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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025111045
(43)【公開日】2025-07-30
(54)【発明の名称】巻上機の制御装置及び巻上機
(51)【国際特許分類】
B66D 3/24 20060101AFI20250723BHJP
H02P 3/18 20060101ALI20250723BHJP
B66D 3/20 20060101ALI20250723BHJP
【ＦＩ】
B66D3/24
H02P3/18 A
B66D3/20 G
B66D3/20 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024005192
(22)【出願日】2024-01-17
(71)【出願人】
【識別番号】502129933
【氏名又は名称】株式会社日立産機システム
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山野 京介
【テーマコード（参考）】
5H530
【Ｆターム（参考）】
5H530AA05
5H530BB27
5H530CC27
5H530CD40
5H530CF01
(57)【要約】
【課題】逆相反転リレーを用いることなく、巻上機の安全性と機能性とを両立させる。
【解決手段】巻上機の制御装置１０は、電源１０２と電動機１とが接続される主回路３１と、操作入力装置５が接続される操作回路３２と、主回路３１に設けられる主接点２１０と、操作回路３２に設けられるコイル２１２及び副接点２１１と、を有する電源入切用電磁接触器２１と、操作回路３２に接続され、ロードフックが上限位置又は下限位置に到達すると電動機１に対する通電を停止させる巻過防止装置２２と、を備える。入操作スイッチ５０が操作されると主回路３１に設けられる主接点２１０と操作回路３２に設けられる副接点２１１とが閉じて、操作回路３２が自己保持回路を形成する。電動機１の駆動中に巻過防止装置２２が作動すると、操作回路３２が形成した自己保持回路が解除されて、主接点２１０及び副接点２１１が開き、電動機１に対する通電が停止される。
【選択図】図３
【解決手段】巻上機の制御装置１０は、電源１０２と電動機１とが接続される主回路３１と、操作入力装置５が接続される操作回路３２と、主回路３１に設けられる主接点２１０と、操作回路３２に設けられるコイル２１２及び副接点２１１と、を有する電源入切用電磁接触器２１と、操作回路３２に接続され、ロードフックが上限位置又は下限位置に到達すると電動機１に対する通電を停止させる巻過防止装置２２と、を備える。入操作スイッチ５０が操作されると主回路３１に設けられる主接点２１０と操作回路３２に設けられる副接点２１１とが閉じて、操作回路３２が自己保持回路を形成する。電動機１の駆動中に巻過防止装置２２が作動すると、操作回路３２が形成した自己保持回路が解除されて、主接点２１０及び副接点２１１が開き、電動機１に対する通電が停止される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電源と電動機とが接続される第１回路と、
前記電動機の動作を指示する操作を受け付ける操作入力装置が接続される第２回路と、
前記第１回路に設けられ、開閉することにより前記電源と前記電動機との接続又は遮断を行う第１接点と、前記第２回路に設けられるコイルと、前記第２回路に設けられ、開閉することにより前記操作入力装置の前記第２回路に対する接続又は遮断を行う第２接点と、を有し、前記操作入力装置が有する第１スイッチの操作に応じて、前記電動機を駆動可能な状態にする電源入切用電磁接触器と、
前記第２回路に接続され、吊荷を引っ掛けるロードフックが前記電動機の駆動によって上限位置又は下限位置に到達すると前記電動機に対する通電を停止させる巻過防止装置と、を備え、
前記第１スイッチが操作され前記コイルが通電すると前記第１接点及び前記第２接点が閉じて、前記第２回路は通電された状態を保持する自己保持回路を形成し、
前記電動機の駆動中に前記巻過防止装置が作動すると、前記第２回路が形成した自己保持回路が解除されて、前記第１接点及び前記第２接点が開き、前記電動機に対する通電が停止される、巻上機の制御装置。
前記電動機の動作を指示する操作を受け付ける操作入力装置が接続される第２回路と、
前記第１回路に設けられ、開閉することにより前記電源と前記電動機との接続又は遮断を行う第１接点と、前記第２回路に設けられるコイルと、前記第２回路に設けられ、開閉することにより前記操作入力装置の前記第２回路に対する接続又は遮断を行う第２接点と、を有し、前記操作入力装置が有する第１スイッチの操作に応じて、前記電動機を駆動可能な状態にする電源入切用電磁接触器と、
前記第２回路に接続され、吊荷を引っ掛けるロードフックが前記電動機の駆動によって上限位置又は下限位置に到達すると前記電動機に対する通電を停止させる巻過防止装置と、を備え、
前記第１スイッチが操作され前記コイルが通電すると前記第１接点及び前記第２接点が閉じて、前記第２回路は通電された状態を保持する自己保持回路を形成し、
前記電動機の駆動中に前記巻過防止装置が作動すると、前記第２回路が形成した自己保持回路が解除されて、前記第１接点及び前記第２接点が開き、前記電動機に対する通電が停止される、巻上機の制御装置。
【請求項2】
請求項１に記載の巻上機の制御装置において、
前記第１スイッチは、自己復帰型スイッチであり、
前記巻過防止装置が非作動のときには、前記第１スイッチが操作されると前記第２接点が閉じた状態が保持され、
前記電動機の駆動中に前記巻過防止装置が作動した後には、前記第１スイッチが操作されている間だけ前記第２接点が閉じる、巻上機の制御装置。
前記第１スイッチは、自己復帰型スイッチであり、
前記巻過防止装置が非作動のときには、前記第１スイッチが操作されると前記第２接点が閉じた状態が保持され、
前記電動機の駆動中に前記巻過防止装置が作動した後には、前記第１スイッチが操作されている間だけ前記第２接点が閉じる、巻上機の制御装置。
【請求項3】
請求項２に記載の巻上機の制御装置において、
前記巻過防止装置は、前記ロードフックが前記上限位置に到達すると開く第１リミットスイッチと、前記ロードフックが前記下限位置に到達すると開く第２リミットスイッチとを有し、
前記第１リミットスイッチと前記第２リミットスイッチと前記第２接点とは、前記第２回路中に直列に接続されている、巻上機の制御装置。
前記巻過防止装置は、前記ロードフックが前記上限位置に到達すると開く第１リミットスイッチと、前記ロードフックが前記下限位置に到達すると開く第２リミットスイッチとを有し、
前記第１リミットスイッチと前記第２リミットスイッチと前記第２接点とは、前記第２回路中に直列に接続されている、巻上機の制御装置。
【請求項4】
請求項３に記載の巻上機の制御装置において、
前記操作入力装置は、前記ロードフックが上方向へ移動するように前記電動機の駆動を指示する第２スイッチと、前記ロードフックが下方向へ移動するように前記電動機の駆動を指示する第３スイッチと、を有し、
前記第１リミットスイッチが開いた後に、前記第１スイッチが操作された状態のまま前記第３スイッチが操作されると、前記ロードフックを下方向へ移動させる方向に前記電動機が駆動し、
前記第２リミットスイッチが開いた後に、前記第１スイッチが操作された状態のまま前記第２スイッチが操作されると、前記ロードフックを上方向へ移動させる方向に前記電動機が駆動する、巻上機の制御装置。
前記操作入力装置は、前記ロードフックが上方向へ移動するように前記電動機の駆動を指示する第２スイッチと、前記ロードフックが下方向へ移動するように前記電動機の駆動を指示する第３スイッチと、を有し、
前記第１リミットスイッチが開いた後に、前記第１スイッチが操作された状態のまま前記第３スイッチが操作されると、前記ロードフックを下方向へ移動させる方向に前記電動機が駆動し、
前記第２リミットスイッチが開いた後に、前記第１スイッチが操作された状態のまま前記第２スイッチが操作されると、前記ロードフックを上方向へ移動させる方向に前記電動機が駆動する、巻上機の制御装置。
【請求項5】
請求項４に記載の巻上機の制御装置において、
前記第１スイッチが操作された状態のまま前記第２スイッチ又は第３スイッチが操作されることによって前記電動機が駆動した後に前記巻過防止装置が非作動となると、前記第２接点が閉じて前記第２回路が自己保持回路を形成する、巻上機の制御装置。
前記第１スイッチが操作された状態のまま前記第２スイッチ又は第３スイッチが操作されることによって前記電動機が駆動した後に前記巻過防止装置が非作動となると、前記第２接点が閉じて前記第２回路が自己保持回路を形成する、巻上機の制御装置。
【請求項6】
電源から供給される電力で駆動する電動機と、
前記電動機の動作を指示する操作を受け付ける操作入力装置と、
前記操作入力装置が受け付けた操作に応じて前記電動機の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記電源と前記電動機とが接続される第１回路と、
前記操作入力装置が接続される第２回路と、
前記第１回路に設けられ、開閉することにより前記電源と前記電動機との接続又は遮断を行う第１接点と、前記第２回路に設けられるコイルと、前記第２回路に設けられ、開閉することにより前記操作入力装置の前記第２回路に対する接続又は遮断を行う第２接点と、を有し、前記操作入力装置が有する第１スイッチの操作に応じて、前記電動機を駆動可能な状態にする電源入切用電磁接触器と、
前記第２回路に接続され、前記電動機の駆動によって吊荷を引っ掛けるロードフックが上限位置又は下限位置に到達すると前記電動機に対する通電を停止させる巻過防止装置と、を有し、
前記第１スイッチが操作され前記コイルが通電すると前記第１接点及び前記第２接点が閉じて、前記第２回路は通電された状態を保持する自己保持回路を形成し、
前記電動機の駆動中に前記巻過防止装置が作動すると、前記第２回路が形成した自己保持回路が解除されて、前記第１接点及び前記第２接点が開き、前記電動機に対する通電が停止される、巻上機。
前記電動機の動作を指示する操作を受け付ける操作入力装置と、
前記操作入力装置が受け付けた操作に応じて前記電動機の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記電源と前記電動機とが接続される第１回路と、
前記操作入力装置が接続される第２回路と、
前記第１回路に設けられ、開閉することにより前記電源と前記電動機との接続又は遮断を行う第１接点と、前記第２回路に設けられるコイルと、前記第２回路に設けられ、開閉することにより前記操作入力装置の前記第２回路に対する接続又は遮断を行う第２接点と、を有し、前記操作入力装置が有する第１スイッチの操作に応じて、前記電動機を駆動可能な状態にする電源入切用電磁接触器と、
前記第２回路に接続され、前記電動機の駆動によって吊荷を引っ掛けるロードフックが上限位置又は下限位置に到達すると前記電動機に対する通電を停止させる巻過防止装置と、を有し、
前記第１スイッチが操作され前記コイルが通電すると前記第１接点及び前記第２接点が閉じて、前記第２回路は通電された状態を保持する自己保持回路を形成し、
前記電動機の駆動中に前記巻過防止装置が作動すると、前記第２回路が形成した自己保持回路が解除されて、前記第１接点及び前記第２接点が開き、前記電動機に対する通電が停止される、巻上機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、巻上機の制御装置及び巻上機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、三相誘導電動機を使用した巻上機が知られている。このような巻上機は、据え付け時に誤って電源と逆相接続されてしまうと、電動機の回転方向が所望の方向に対して逆となり、巻上げ及び巻下げ動作が反転してしまう。
【0003】
これらの不具合を防止するため、特許文献１には、逆相反転リレーが設けられた巻上機が開示されている。この逆相反転リレーは、逆相接続された状態を検出するとともに、電源と電動機とが正相で接続されている時には、電力をそのまま電動機に供給させ、逆相で接続されている時には、相を反転させた電力を電動機に供給させる。これにより、逆相で接続されている場合においても、正相で接続されているときと同様に電動機が動作できるようにしている。また、特許文献１の巻上機は、逆相接続時に電源供給側の電磁スイッチの接点が溶着した場合であっても、巻上げ時には巻上動作を行い、巻下げ時には巻下げ動作を行う装置を有することにより、逆相接続時における安全性を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平９－２０４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、逆相反転リレーは構造が複雑であるとともに、逆相で電源に接続された巻上機を正相に接続し直した後や、据え付け時に巻上機が正相で接続された場合には、不要となる。
【0006】
本発明では、逆相反転リレーを用いることなく、巻上機の安全性と機能性とを両立させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一実施形態の巻上機の制御装置は、電源と電動機とが接続される第１回路と、前記電動機の動作を指示する操作を受け付ける操作入力装置が接続される第２回路と、前記第１回路に設けられ、開閉することにより前記電源と前記電動機との接続又は遮断を行う第１接点と、前記第２回路に設けられるコイルと、前記第２回路に設けられ、開閉することにより前記操作入力装置の前記第２回路に対する接続又は遮断を行う第２接点と、を有し、前記操作入力装置が有する第１スイッチの操作に応じて、前記電動機を駆動可能な状態にする電源入切用電磁接触器と、前記第２回路に接続され、吊荷を引っ掛けるロードフックが前記電動機の駆動によって上限位置又は下限位置に到達すると前記電動機に対する通電を停止させる巻過防止装置と、を備える。前記第１スイッチが操作され前記コイルが通電すると前記第１接点及び前記第２接点が閉じて、前記第２回路は通電された状態を保持する自己保持回路を形成する。前記電動機の駆動中に前記巻過防止装置が作動すると、前記第２回路が形成した自己保持回路が解除されて、前記第１接点及び前記第２接点が開き、前記電動機に対する通電が停止される。
【0008】
一実施形態の巻上機は、電源から供給される電力で駆動する電動機と、前記電動機の動作を指示する操作を受け付ける操作入力装置と、前記操作入力装置が受け付けた操作に応じて前記電動機の駆動を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記電源と前記電動機とが接続される第１回路と、前記操作入力装置が接続される第２回路と、前記第１回路に設けられ、開閉することにより前記電源と前記電動機との接続又は遮断を行う第１接点と、前記第２回路に設けられるコイルと、前記第２回路に設けられ、開閉することにより前記操作入力装置の前記第２回路に対する接続又は遮断を行う第２接点と、を有し、前記操作入力装置が有する第１スイッチの操作に応じて、前記電動機を駆動可能な状態にする電源入切用電磁接触器と、前記第２回路に接続され、前記電動機の駆動によって吊荷を引っ掛けるロードフックが上限位置又は下限位置に到達すると前記電動機に対する通電を停止させる巻過防止装置と、を有する。前記第１スイッチが操作され前記コイルが通電すると前記第１接点及び前記第２接点が閉じて、前記第２回路は通電された状態を保持する自己保持回路を形成する。前記電動機の駆動中に前記巻過防止装置が作動すると、前記第２回路が形成した自己保持回路が解除されて、前記第１接点及び前記第２接点が開き、前記電動機に対する通電が停止される。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、巻上機の安全性と機能性とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の一実施の形態の巻上機について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下、巻上機の一例として電気チェーンブロックを用いて説明を行うが、巻上機は電気チェーンブロックに限定されるものではない。
【0012】
【0013】
巻上機１００は、巻上機本体１０１と、電動機１と、減速機２と、電磁ブレーキ３と、上吊具４と、操作入力装置５と、チェーンバケット６と、スプロケット７と、ロードフック８と、チェーン９と、制御装置１０と、を備える。
【0014】
巻上機本体１０１は、直方体状であり、中央ハウジング１０１ａと、モータハウジング１０１ｂと、減速機ハウジング１０１ｃとを有する。中央ハウジング１０１ａは、巻上機本体１０１の長手方向中央部に設けられている。モータハウジング１０１ｂは、巻上機本体１０１の長手方向において、中央ハウジング１０１ａの一方側に設けられている。減速機ハウジング１０１ｃは、巻上機本体１０１の長手方向において、中央ハウジング１０１ａの他方側に設けられている。
【0015】
中央ハウジング１０１ａの一方側の表面１０１ｄには、上吊具４が装着されている。巻上機１００は、この上吊具４により吊り下げられた状態で使用される。中央ハウジング１０１ａの他方側の表面１０１ｅには、チェーンバケット６が取り付けられている。チェーンバケット６は、チェーン９の一端部側を収容するチェーン収容器である。尚、以下の説明では、中央ハウジング１０１ａの表面１０１ｄ側を上方と呼び、表面１０１ｅ側を下方と呼ぶことがある。
【0016】
中央ハウジング１０１ａの内部には、巻上機本体１０１の長手方向に沿って延び、回転可能に支持された回転軸が設けられ、この回転軸にスプロケット７が設けられている。チェーン９は、スプロケット７に掛け渡されている。チェーン９の他端部には、ロードフック８が設けられている。このロードフック８には、荷物すなわち吊荷が引っ掛けられるようになっている。
【0017】
モータハウジング１０１ｂ内には、スプロケット７を回転駆動させるための電動機１と、電動機１及び電磁ブレーキ３の動作を制御する制御装置１０とが配置されている。電動機１は、ロータ、ステータ等を有する三相誘導電動機（三相モータ）であり、ケーブル１２を介して電源（三相交流電源）１０２と接続されている。電動機１は、電源１０２から供給される電力によって、駆動（正回転又は逆回転）する。電動機１のロータは主軸と接続されている。
【0018】
減速機ハウジング１０１ｃ内には、減速機２と、電磁ブレーキ３とが配置されている。減速機２は、複数の歯車等により構成され、電動機１の主軸に接続されている。減速機２は、電動機１の主軸の回転を減速してスプロケット７に伝達する。電磁ブレーキ３は、電動機１に取り付けられる。電磁ブレーキ３は、コイル等によって構成され、通電により発生する電磁力を用いて作動して電動機１を制動する。
【0019】
操作入力装置５は、使用者によって行われる電動機１の動作を指示する操作を受け付ける。操作入力装置５は、ケーブル１１を介して巻上機本体１０１の内部に設けられた制御装置１０と接続されている。操作入力装置５には、入操作スイッチ５０と、切操作スイッチ５１と、上方向操作スイッチ５２と、下方向操作スイッチ５３とが設けられている。
【0020】
入操作スイッチ５０は、電動機１へ電力供給が行われ電動機１を駆動可能な状態にさせる際に使用者により操作されるａ接点である。切操作スイッチ５１は、電動機１の駆動可能な状態を終了させる際に使用者により操作されるｂ接点である。
【0021】
上方向操作スイッチ５２は、ロードフック８を上方向へ巻上動作させる際に使用者により操作されるａ接点である。上方向操作スイッチ５２が押下操作されると、電動機１が正回転にて駆動しスプロケット７が正回転する。スプロケット７が正回転することにより、ロードフック８が上方、すなわち巻上方向に移動する。ロードフック８が巻上方向に移動すると、チェーン９の一端部側はチェーンバケット６に入り込む。換言すると、第２スイッチである上方向操作スイッチ５２は、ロードフック８が上方向へ移動するように電動機１の駆動を指示するスイッチである。
【0022】
下方向操作スイッチ５３は、ロードフック８を下方向へ巻下動作させる際に使用者により操作されるａ接点である。下方向操作スイッチ５３が押下操作されると、電動機１が逆回転にて駆動しスプロケット７が逆回転する。スプロケット７が逆回転することにより、ロードフック８が下方、すなわち巻下方向に移動する。ロードフック８が巻下方向に移動すると、チェーンバケット６からチェーン９が繰り出される。換言すると、第３スイッチである下方向操作スイッチ５３は、ロードフック８が下方向へ移動するように電動機１の駆動を指示するスイッチである。
【0023】
上記の入操作スイッチ５０、切操作スイッチ５１、上方向操作スイッチ５２及び下方向操作スイッチ５３は、自己復帰型スイッチである。尚、以下の説明では、入操作スイッチ５０を第１スイッチ、上方向操作スイッチ５２を第２スイッチ、下方向操作スイッチ５３を第３スイッチと呼ぶことがある。
【0024】
＜制御装置１０＞
図３に示されるように、制御装置１０は、低圧トランス２０と、電源入切用電磁接触器２１と、巻過防止装置２２と、電磁接触器２３と、主回路３１と、操作回路３２とを有する。主回路３１は、電動機１と電源１０２とを接続する回路である。操作回路３２は、操作入力装置５と接続される回路である。操作回路３２は、低圧トランス２０を介して主回路３１と接続される。電源１０２の電力は、低圧トランス２０によって電圧が下げられて操作回路３２に供給される。尚、以下の説明では、主回路３１を第１回路、操作回路３２を第２回路と呼ぶことがある。
図３に示されるように、制御装置１０は、低圧トランス２０と、電源入切用電磁接触器２１と、巻過防止装置２２と、電磁接触器２３と、主回路３１と、操作回路３２とを有する。主回路３１は、電動機１と電源１０２とを接続する回路である。操作回路３２は、操作入力装置５と接続される回路である。操作回路３２は、低圧トランス２０を介して主回路３１と接続される。電源１０２の電力は、低圧トランス２０によって電圧が下げられて操作回路３２に供給される。尚、以下の説明では、主回路３１を第１回路、操作回路３２を第２回路と呼ぶことがある。
【0025】
＜電源入切用電磁接触器２１＞
電源入切用電磁接触器２１は、第１スイッチである入操作スイッチ５０の押下操作に応じて、電動機１を駆動可能な状態にするために設けられている。電源入切用電磁接触器２１は、主接点２１０と、副接点２１１と、コイル２１２とを有する。主接点２１０は、第１回路である主回路３１に設けられる。主接点２１０は、開閉することにより電源１０２と電動機１との接続又は遮断を行うスイッチである。
電源入切用電磁接触器２１は、第１スイッチである入操作スイッチ５０の押下操作に応じて、電動機１を駆動可能な状態にするために設けられている。電源入切用電磁接触器２１は、主接点２１０と、副接点２１１と、コイル２１２とを有する。主接点２１０は、第１回路である主回路３１に設けられる。主接点２１０は、開閉することにより電源１０２と電動機１との接続又は遮断を行うスイッチである。
【0026】
副接点２１１とコイル２１２とは、第２回路である操作回路３２に設けられる。副接点２１１は、開閉することにより操作入力装置５の操作回路３２に対する接続又は遮断を行うスイッチである。具体的には、副接点２１１は、入操作スイッチ５０及び切操作スイッチ５１と接続される経路３２ｂ上に、後述する上方向巻過防止装置２２１と、下方向巻過防止装置２２２と直列に設けられ、低圧トランス２０の二次側の一方端と接続される。コイル２１２は、入操作スイッチ５０と接続される経路３２ａ上に設けられ、低圧トランス２０の二次側の一方端と接続される。
【0027】
＜巻過防止装置２２＞
巻過防止装置２２は、上方向巻過防止装置２２１と、下方向巻過防止装置２２２とにより構成される。上方向巻過防止装置２２１と下方向巻過防止装置２２２とは、第２回路である操作回路３２に接続される。上方向巻過防止装置２２１は、上方へ巻上げられ上限位置に到達したロードフック８と接触することにより、例えばレバーが所定方向に揺動することによって作動する第１リミットスイッチである。上方向巻過防止装置２２１は、操作回路３２上の経路３２ｂと、上方向操作スイッチ５２と接続される経路３２ｄとに設けられる。
巻過防止装置２２は、上方向巻過防止装置２２１と、下方向巻過防止装置２２２とにより構成される。上方向巻過防止装置２２１と下方向巻過防止装置２２２とは、第２回路である操作回路３２に接続される。上方向巻過防止装置２２１は、上方へ巻上げられ上限位置に到達したロードフック８と接触することにより、例えばレバーが所定方向に揺動することによって作動する第１リミットスイッチである。上方向巻過防止装置２２１は、操作回路３２上の経路３２ｂと、上方向操作スイッチ５２と接続される経路３２ｄとに設けられる。
【0028】
下方向巻過防止装置２２２は、下方へ巻下げられたロードフック８が下限位置に到達する際に、チェーン９の一端部側と接触することにより、例えばレバーが所定方向に揺動することによって作動する第２リミットスイッチである。下方向巻過防止装置２２２は、操作回路３２上の経路３２ｂと、下方向操作スイッチ５３と接続される経路３２ｃとに設けられる。すなわち、経路３２ｂにおいて、上方向巻過防止装置２２１と、下方向巻過防止装置２２２と、電源入切用電磁接触器２１の第２接点である副接点２１１とは直列に接続されている。
【0029】
巻過防止装置２２が作動すると、操作回路３２が開放される。詳細を後述するように、操作回路３２の開放に伴い電動機１への通電が遮断され、電動機１の駆動が強制的に停止される。すなわち、巻過防止装置２２は、電動機１の駆動によってロードフック８が上限位置又は下限位置に到達すると、電動機１への通電を停止させる。換言すると、ロードフック８は、下限位置と上限位置との間で上昇又は下降移動することができる。
【0030】
＜電磁接触器２３＞
電磁接触器２３は、上方向電磁接触器２３１と下方向電磁接触器２３２とを有する。上方向電磁接触器２３１と下方向電磁接触器２３２とは、それぞれ接点２３３と、コイル２３４とを有する。接点２３３は主回路３１に設けられ、コイル２３４は操作回路３２に設けられる。上方向電磁接触器２３１のコイル２３４は、経路３２ｄ上に上方向巻過防止装置２２１と直列に設けられ、低圧トランス２０の二次側の他端と接続される。下方向電磁接触器２３２のコイル２３４は、経路３２ｃ上に下方向巻過防止装置２２２と直列に設けられ、低圧トランス２０の二次側の他端と接続される。尚、経路３２ｄ上に上方向巻過防止装置２２１が接続されず、経路３２ｃ上に下方向巻過防止装置２２２が接続されていなくてもよい。
電磁接触器２３は、上方向電磁接触器２３１と下方向電磁接触器２３２とを有する。上方向電磁接触器２３１と下方向電磁接触器２３２とは、それぞれ接点２３３と、コイル２３４とを有する。接点２３３は主回路３１に設けられ、コイル２３４は操作回路３２に設けられる。上方向電磁接触器２３１のコイル２３４は、経路３２ｄ上に上方向巻過防止装置２２１と直列に設けられ、低圧トランス２０の二次側の他端と接続される。下方向電磁接触器２３２のコイル２３４は、経路３２ｃ上に下方向巻過防止装置２２２と直列に設けられ、低圧トランス２０の二次側の他端と接続される。尚、経路３２ｄ上に上方向巻過防止装置２２１が接続されず、経路３２ｃ上に下方向巻過防止装置２２２が接続されていなくてもよい。
【0031】
＜制御装置１０の動作＞
上記の構成を有する制御装置１０の動作について説明する。巻上機１００の動作開始に際して、使用者が入操作スイッチ５０を押下操作すると、電源入切用電磁接触器２１のコイル２１２が通電される。コイル２１２が通電されることにより、主接点２１０と副接点２１１とが閉じる。これにより、操作回路３２は、低圧トランス２０を介して電源１０２により通電された状態が保持される自己保持回路を形成する。すなわち、入操作スイッチ５０の押下操作が行われていない状態であっても、操作回路３２は通電された状態を維持する。このとき電動機１は、通電可能な駆動可能な状態となり、使用者により上方向操作スイッチ５２又は下方向操作スイッチ５３が押下操作されると、電動機１が通電され、巻上機１００が駆動する。
上記の構成を有する制御装置１０の動作について説明する。巻上機１００の動作開始に際して、使用者が入操作スイッチ５０を押下操作すると、電源入切用電磁接触器２１のコイル２１２が通電される。コイル２１２が通電されることにより、主接点２１０と副接点２１１とが閉じる。これにより、操作回路３２は、低圧トランス２０を介して電源１０２により通電された状態が保持される自己保持回路を形成する。すなわち、入操作スイッチ５０の押下操作が行われていない状態であっても、操作回路３２は通電された状態を維持する。このとき電動機１は、通電可能な駆動可能な状態となり、使用者により上方向操作スイッチ５２又は下方向操作スイッチ５３が押下操作されると、電動機１が通電され、巻上機１００が駆動する。
【0032】
駆動可能状態のときに上方向操作スイッチ５２が押下操作されると、上方向電磁接触器２３１のコイル２３４が通電され、接点２３３が閉じる。これにより電動機１が通電されるとともに、電磁ブレーキ３が開放され、電動機１は上述した正回転を行う。その結果、ロードフック８が上方に巻上げられる。
【0033】
ロードフック８が上方に巻上げられ上限位置に到達すると、上方向巻過防止装置２２１が作動する。すなわち、第１リミットスイッチである上方向巻過防止装置２２１の接点が開き、操作回路３２に形成された自己保持回路が解除される。このため、電源入切用電磁接触器２１のコイル２１２への通電が遮断される。これにより、電源入切用電磁接触器２１の主接点２１０と副接点２１１とが開き、電動機１に対する通電が停止される。この結果、ロードフック８が上限位置よりも上方に巻上げられることが抑制される。
【0034】
駆動可能状態のときに下方向操作スイッチ５３が押下操作されると、下方向電磁接触器２３２のコイル２３４が通電され、接点２３３が閉じる。これにより電動機１が通電されるとともに、電磁ブレーキ３が開放され、電動機１は上述した逆回転を行う。その結果、ロードフック８が下方に巻き下げられる。
【0035】
ロードフック８が下方に巻下げられ下限位置に到達すると、下方向巻過防止装置２２２が作動する。すなわち、第２リミットスイッチである下方向巻過防止装置２２２の接点が開き、操作回路３２に形成された自己保持回路が解除される。このため、電源入切用電磁接触器２１のコイル２１２への通電が遮断される。これにより、電源入切用電磁接触器２１の主接点２１０と副接点２１１とが開き、電動機１に対する通電が停止される。この結果、ロードフック８が下限位置よりも下方に巻下げられることが抑制される。
【0036】
次に、ロードフック８が上記の上限位置や下限位置に到達し、巻過防止装置２２が作動した後に、使用者によって行われる操作と、巻上機１００の動作について説明する。巻過防止装置２２が作動した後、使用者により入操作スイッチ５０が押下操作され続けた状態で、上方向操作スイッチ５２又は下方向操作スイッチ５３が押下操作される。具体的には、ロードフック８が上限位置に到達して上方向巻過防止装置２２１が作動している（接点が開いている）場合には、入操作スイッチ５０が押下操作され続けた状態で、ロードフック８を下方に巻下げさせるための下方向操作スイッチ５３が押下操作される。
【0037】
上記の操作にて入操作スイッチ５０が押下操作されている間は、電源入切用電磁接触器２１のコイル２１２が通電され、コイル２１２の通電により、主接点２１０と副接点２１１とが閉じる。この状態で下方向操作スイッチ５３が押下操作されると、経路３２ｃ上の下方向電磁接触器２３２のコイル２３４が通電され、接点２３３が閉じる。これにより電動機１が通電されるとともに、電磁ブレーキ３が開放され、電動機１は上述した逆回転にて駆動する。すなわち、電動機１は、ロードフック８を下方に巻下げる方向に駆動する。換言すると、第１リミットスイッチである上方向巻過防止装置２２１が開いた後に、第１スイッチである入操作スイッチ５０が操作された状態のまま第３スイッチである下方向操作スイッチ５３が操作されると、ロードフック８を下方向へ移動させる方向に電動機１が駆動する。
【0038】
下方に巻下げられることによりロードフック８が上限位置よりも下方に位置すると、上方向巻過防止装置２２１の動作が解除され、接点が閉じた状態（非作動状態）となる。この結果、操作回路３２が自己保持回路を形成する。このため、入操作スイッチ５０を押下操作し続けることなく、上方向操作スイッチ５２又は下方向操作スイッチ５３が押下操作されることにより、ロードフック８の巻上げ又は巻下げが可能となる。換言すると、入操作スイッチ５０が押下操作され続けた状態で下方向操作スイッチ５３が押下操作されることにより、ロードフック８を一時的に動作させることが可能となる。
【0039】
ロードフック８が下限位置に到達して下方向巻過防止装置２２２が作動している（接点が開いている）場合には、入操作スイッチ５０が押下操作され続けた状態で、ロードフック８を上方に巻上げさせるための上方向操作スイッチ５２が押下操作される。この場合も、入操作スイッチ５０が押下操作されている間は、電源入切用電磁接触器２１のコイル２１２が通電され、コイル２１２の通電により、主接点２１０と副接点２１１とが閉じる。この状態で上方向操作スイッチ５２が押下操作されると、経路３２ｄ上の上方向電磁接触器２３１のコイル２３４が通電され、接点２３３が閉じる。
【0040】
これにより電動機１に通電されるとともに、電磁ブレーキ３が開放され、電動機１は上述した正回転を行う。その結果、ロードフック８が上方に巻上げられる。換言すると、第２リミットスイッチである下方向巻過防止装置２２２が開いた後に、第１スイッチである入操作スイッチ５０が操作された状態のまま第２スイッチである上方向操作スイッチ５２が操作されると、ロードフック８を下方向へ移動させる方向に電動機１が駆動する。
【0041】
上方に巻上げられることによりロードフック８が下限位置よりも上方に位置すると、下方向巻過防止装置２２２の動作が解除され、接点が閉じた非作動状態となる。この結果、操作回路３２が自己保持回路を形成する。すなわち、入操作スイッチ５０を押下操作し続けることなく、上方向操作スイッチ５２又は下方向操作スイッチ５３が押下操作されることにより、ロードフック８の巻上げ又は巻下げが可能となる。換言すると、入操作スイッチ５０が押下操作され続けた状態で上方向操作スイッチ５２が押下操作されることにより、ロードフック８を一時的に動作させることが可能となる。
【0042】
上述したように、巻過防止装置２２が非作動のときには、第１スイッチである入操作スイッチ５０が押下操作されると、副接点２１１が閉じた状態が保持され、操作回路３２が自己保持回路を形成する。これに対して、巻過防止装置２２が作動した後には、操作回路３２は自己保持回路を形成せず、第１スイッチである入操作スイッチ５０が押下操作されている間だけ副接点２１１が閉じる。そして、入操作スイッチ５０が操作された状態のまま上方向操作スイッチ５２又は下方向操作スイッチ５３が操作されることによって電動機１が駆動した後に巻過防止装置２２が非作動となると、副接点２１１が閉じて操作回路３２が再び自己保持回路を形成する。
【0043】
ロードフック８が上限位置と下限位置との間で移動可能な状態、すなわち操作回路３２が自己保持回路を形成している状態のときに、切操作スイッチ５１が押下操作されると、巻上機１００の動作が停止する。この場合、切操作スイッチ５１が押下操作されることにより、副接点２１１が開き、電源入切用電磁接触器２１のコイル２１２への通電が遮断される。電源入切用電磁接触器２１のコイル２１２への通電が遮断されることにより、電源入切用電磁接触器２１の主接点２１０が開いて、電動機１に対する通電が停止される。
【0044】
巻上機１００が据え付けられた際には、巻上機１００は、図１，図２に示されるように、ロードフック８が上限位置に近い位置まで巻上げられている場合が多い。このため、巻上機１００を据え付け後に初めて使用するときには、入操作スイッチ５０が押下操作されて自己保持回路が形成された後に下方向操作スイッチ５３が押下操作され、ロードフック８が下方に巻下げられることが多い。このとき、巻上機１００が電源１０２と逆相接続されている場合には、巻下げのための下方向操作スイッチ５３が押下操作されているにも関わらず、電動機１は正回転し、ロードフック８が上方に巻上げられてしまう。
【0045】
しかし、ロードフック８が巻上げられ上下位置に到達すると、上述したように、上方向巻過防止装置２２１が作動する。これにより、電源入切用電磁接触器２１の主接点２１０と副接点２１１とが開き、電動機１への電力供給が遮断されるとともに、操作回路３２に形成された自己保持回路が解除され、ロードフック８が上限位置よりも上方に巻上げられることが抑制される。このため、巻上機１００が逆相接続されている場合も、ロードフック８の過巻を抑制できる。
【0046】
また、使用者はロードフック８の巻下げを意図して下方向操作スイッチ５３を押下操作したにも拘わらず、ロードフック８が巻上げられたことから、巻上機１００が逆相接続されていることを認識できる。この場合、使用者は、電動機１と電源１０２との誤結線を正相接続となるように修正した後に、巻上機１００を使用する。したがって、逆相反転リレー等の複雑な構造を制御装置１０に組み込む必要がなくなる。
【0047】
上述した実施の形態によれば以下の作用効果のうちの少なくとも一つが得られる。
（１）実施の形態の制御装置１０は、第１回路である主回路３１と、第２回路である操作回路３２と、電源入切用電磁接触器２１と、操作回路３２に接続された巻過防止装置２２とを備えている。電源入切用電磁接触器２１は、主回路３１に設けられる主接点２１０と、操作回路３２に設けられる副接点２１１及びコイル２１２とを有する。
（１）実施の形態の制御装置１０は、第１回路である主回路３１と、第２回路である操作回路３２と、電源入切用電磁接触器２１と、操作回路３２に接続された巻過防止装置２２とを備えている。電源入切用電磁接触器２１は、主回路３１に設けられる主接点２１０と、操作回路３２に設けられる副接点２１１及びコイル２１２とを有する。
【0048】
図４は、本実施の形態とは異なる比較例の巻上機の制御構成を示す接続図である。尚、図４に示される比較例においては、図１～図３に示される本実施の形態の構成と同様又は実質的に同様な構成については同一の符号が付与されている。比較例の巻上機の制御装置１０Ａは、低圧トランス２０と、巻過防止装置２２Ａと、電磁接触器２３Ａと、主回路３１と、操作回路３２１と、逆相防止装置４０と、を有している。ただし、制御装置１０Ａは、実施の形態の電源入切用電磁接触器２１を有していない。また、制御装置１０Ａと接続される操作入力装置５Ａは、上方向操作スイッチ５２と下方向操作スイッチ５３とを有している。
【0049】
逆相防止装置４０は、電源１０２と電動機１とを接続する主回路３１に接続されている。逆相防止装置４０は、電源１０２と制御装置１０Ａとの接続が正相か逆相かを検出し、正相の場合には、操作回路３２１に設けられた接点４１を閉じ、逆相の場合には接点４１を開く。接点４１が閉じると、上方向操作スイッチ５２又は下方向操作スイッチ５３の押下操作に応じて電動機１が駆動可能となる。ただし、操作入力装置５Ａは、実施の形態の入操作スイッチ５０と切操作スイッチ５１とを有していないため、操作回路３２１は自己保持回路を形成しない。
【0050】
また、巻過防止装置２２Ａは、上方向巻過防止装置２２１Ａと下方向巻過防止装置２２２Ａとを有している。上方向巻過防止装置２２１Ａは、主回路３１に設けられるリミットスイッチ２２３と操作回路３２１に設けられるリミットスイッチ２２４とから構成される。下方向巻過防止装置２２２Ａは、主回路３１に設けられるリミットスイッチ２２５と操作回路３２１に設けられるリミットスイッチ２２６とから構成される。上方向巻過防止装置２２１Ａ及び下方向巻過防止装置２２２Ａが主回路３１に有するそれぞれのリミットスイッチ２２３，２２５は、主回路３１に流れる電流が操作回路３２１を流れる電流よりも大きいため、操作回路３２１に設けられるリミットスイッチ２２４，２２６よりも大型の接点である。
【0051】
正相での接続が検出され接点４１が閉じた後に、上方向操作スイッチ５２が操作されると、電磁接触器２３の上方向電磁接触器２３１を構成するコイル２３４が通電され、主回路３１に設けられた上方向電磁接触器２３１の接点２３３が閉じる。これにより、上方向巻過防止装置２２１Ａのリミットスイッチ２２３を介して電動機１が通電される。このとき、電磁ブレーキ３にも通電され、電磁ブレーキ３が開放され、電動機１が正回転にて駆動する。
【0052】
正相での接続が検出され接点４１が閉じた後に、下方向操作スイッチ５３が操作されると、電磁接触器２３の下方向電磁接触器２３２を構成するコイル２３４が通電され、主回路３１に設けられた下方向電磁接触器２３２の接点２３３が閉じる。これにより、下方向巻過防止装置２２２Ａのリミットスイッチ２２５を介して電動機１が通電される。このとき、電磁ブレーキ３にも通電され、電磁ブレーキ３が開放され、電動機１が逆回転にて駆動する。
【0053】
電動機１の正回転によってロードフック８が上限位置に到達すると、上方向巻過防止装置２２１Ａのリミットスイッチ２２３，２２４が開き、電動機１に対する通電が停止される。また、電動機１の逆回転によってロードフック８が下限位置に到達すると、下方向巻過防止装置２２２Ａのリミットスイッチ２２５，２２６が開き、電動機１に対する通電が停止される。
【0054】
上記の構成及び動作を行う比較例に対して、本実施の形態の制御装置１０は、逆相防止装置４０、接点４１を備えず、電源入切用電磁接触器２１を備えている。そして、第１スイッチである入操作スイッチ５０が操作されコイル２１２が通電すると主接点２１０と副接点２１１とが閉じて、操作回路３２が自己保持回路を形成する。電動機１の駆動中に巻過防止装置２２が作動すると、操作回路３２が形成した自己保持回路が解除されて、主接点２１０及び副接点２１１が開き、電動機１に対する通電が停止される。
【0055】
これにより、逆相防止装置４０を備えていないため、逆相に接続されている場合には、電動機１が駆動するが、巻過防止装置２２によって巻上げ過ぎや巻下げ過ぎが抑えられている。このため、逆相防止装置４０を設けることなく、巻上機１００の故障や、吊荷の落下等が抑制され、安全性が確保される。
【0056】
また、逆相防止装置４０は構造が複雑であるが、巻上機１００の逆相接続を正相接続に修正した後や、巻上機１００が据え付け時から正相接続された場合には不要の構成である。本実施の形態の制御装置１０は正相接続された場合には不要となる逆相防止装置４０を備えていないため、制御装置１０及び制御装置１０を備える巻上機１００の製造を簡略化し、製造コストの低減に寄与することができる。
【0057】
また、本実施の形態の巻過防止装置２２は、操作回路３２に設けられたリミットスイッチである。そして、操作回路３２が自己保持回路を解除した際には、電源入切用電磁接触器２１の主接点２１０が開となることにより、電動機１に対する通電が停止されるので、巻過防止装置２２を構成するリミットスイッチを主回路３１に設ける必要がなくなる。このため、比較例のリミットスイッチのように主回路３１に設けられる場合とは異なり、電動機１に通電される電流に応じて巻過防止装置２２のリミットスイッチを大型化する等の対策が不要となる。
【0058】
また、巻過防止装置２２が非作動のときは、電源入切用電磁接触器２１の副接点２１１が閉じることにより、操作回路３２が自己保持回路を形成している。このため、使用者が上方向操作スイッチ５２又は下方向操作スイッチ５３を押下操作することによって、ロードフック８を巻上げ又は巻下げることが可能となり、巻上機１００としての機能を発揮させることができる。
【0059】
（２）第１スイッチである入操作スイッチ５０は、自己復帰型スイッチである。巻過防止装置２２が非作動のときには、入操作スイッチ５０が操作されると副接点２１１が閉じた状態が保持される。これにより、上方向操作スイッチ５２又は下方向操作スイッチ５３の押下操作に応じて、ロードフック８を巻上げ又は巻下げ方向に移動させることが可能となる。
【0060】
また、電動機１の駆動中に巻過防止装置２２が作動した後には、入操作スイッチ５０が操作されている間だけ副接点２１１が閉じる。すなわち、操作回路３２が自己保持回路を形成しなくなる。このため、使用者が意図せず上方向操作スイッチ５２又は下方向操作スイッチ５３に触れてしまい、電動機１が駆動することが抑制されるので、安全性を確保することができる。
【0061】
（３）巻過防止装置２２が有する第１リミットスイッチである上方向巻過防止装置２２１及び第２リミットスイッチである下方向巻過防止装置２２２と、電源入切用電磁接触器２１の副接点２１１とは、第２回路である操作回路３２に直列に接続されている。これにより、ロードフック８が上限位置又は下限位置に到達した場合には、コイル２１２への通電が停止され、主接点２１０及び副接点２１１が開くので、電動機１に対する通電を確実に停止させることができる。
【0062】
（４）上方向巻過防止装置２２１が開いた後に、入操作スイッチ５０が押下操作された状態のまま第３スイッチである下方向操作スイッチ５３が押下操作されると、ロードフック８を下方向へ移動させる方向に電動機１が駆動する。また、下方向巻過防止装置２２２が開いた後に、入操作スイッチ５０が押下操作された状態のまま第２スイッチである上方向操作スイッチ５２が押下操作されると、ロードフック８を上方向へ移動させる方向に電動機１が駆動する。これにより、巻過防止装置２２により動作不可状態となった巻上機１００を一時的に動作可能な状態にすることができる。
【0063】
（５）入操作スイッチ５０が押下操作された状態のまま上方向操作スイッチ５２又は下方向操作スイッチ５３が操作されることによって電動機１が駆動した後に巻過防止装置２２が非作動となると、副接点２１１が閉じて操作回路３２が自己保持回路を形成する。これにより、巻上機１００を再び、使用者の操作に応じて巻上げ又は巻下げ可能な状態にすることができる。
【0064】
本発明は上記の実施の形態で説明された内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。例えば、巻上機は電気チェーンブロックであるものに限られず、荷物用索条としてのワイヤが回転体としてのドラムに巻き付けられるようなホイストであってもよい。
【符号の説明】
【0065】
１ 電動機、５ 操作入力装置、８ ロードフック、１０ 制御装置、２１ 電源入切用電磁接触器、２２ 巻過防止装置、３１ 主回路、３２ 操作回路、５０ 入操作スイッチ、５１ 切操作スイッチ、５２ 上方向操作スイッチ、５３ 下方向操作スイッチ、１００ 巻上機、１０１ 巻上機本体、１０２ 電源、２１０ 主接点、２１１ 副接点、２１２ コイル、２２１ 上方向巻過防止装置、２２２ 下方向巻過防止装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】