特開 2025-111307 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025111307

(43)【公開日】2025-07-30

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02P 5/152 20060101AFI20250723BHJP

   F02P 5/145 20060101ALI20250723BHJP

【ＦＩ】

F02P5/152

F02P5/145 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024005656

(22)【出願日】2024-01-17

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100124729

【弁理士】

【氏名又は名称】谷 和紘

(72)【発明者】

【氏名】灰野 翔太

【テーマコード（参考）】

3G022

【Ｆターム（参考）】

3G022EA02

3G022EA07

3G022FA05

3G022FA06

3G022GA05

3G022GA06

3G022GA13

(57)【要約】

【課題】本発明の目的は、ノッキングの誤判定があったことを特定できる制御装置を提供することである。
【解決手段】内燃機関の運転領域は、第１運転領域ないし第Ｎ運転領域を含んでいる。第１運転領域ないし第Ｎ運転領域のそれぞれは、第１学習値ないし第Ｎ学習値を有している。制御装置は、第Ｍ運転領域において内燃機関が運転している時にノッキングセンサから取得したノッキング信号に基づいてノッキングが発生したと判定した場合、第Ｍ学習値を変化させる学習値変化処理を行う。第１学習値ないし第Ｎ学習値のばらつきに関連する第１パラメータの絶対値が第１所定値Ｙ１より大きい場合、および／または、第１学習値の傾きの絶対値ないし第Ｎ学習値の傾きの絶対値の中に第２所定値Ｙ２より大きい値が存在する場合、制御装置は、ノッキングの誤判定が発生したと特定する特定処理を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御装置であって、
Ｎは、２以上の整数であり、
Ｍは、１以上Ｎ以下の整数であり、
内燃機関の運転領域は、第１運転領域ないし第Ｎ運転領域を含んでおり、
前記１運転領域ないし前記第Ｎ運転領域のそれぞれは、第１学習値ないし第Ｎ学習値を有しており、
前記制御装置は、第Ｍ運転領域において前記内燃機関が運転している時にノッキングセンサから取得したノッキング信号に基づいてノッキングが発生したと判定した場合、第Ｍ学習値を変化させる学習値変化処理を行い、
前記第１学習値ないし前記第Ｎ学習値のばらつきに関連する第１パラメータの絶対値が第１所定値Ｙ１より大きい場合、および／または、前記第１学習値の傾きの絶対値ないし前記第Ｎ学習値の傾きの絶対値の中に第２所定値Ｙ２より大きい値が存在する場合、前記制御装置は、ノッキングの誤判定が発生したと特定する特定処理を行う、
制御装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記第１学習値の絶対値ないし前記第Ｎ学習値の絶対値の少なくとも１つが第２閾値より大きい場合、前記特定処理を行う、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記制御装置は、前記第２閾値より大きな絶対値を有する学習値を特定する第１特定処理を行い、
前記制御装置は、前記第１特定処理において特定した前記学習値に対応する運転領域において、誤判定が発生したと特定する第２特定処理を行う、
請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記第１特定処理において特定した前記学習値を、特定した前記学習値を除く前記第１学習値ないし前記第Ｎ学習値の平均値に近づける、
請求項３に記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内燃機関の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の内燃機関の制御装置に関する発明としては、例えば、特許文献１に記載の内燃機関の制御装置が知られている。この内燃機関の制御装置は、気筒で異常燃焼が発生したことを感知した場合に点火タイミングを遅角させ、異常燃焼の発生を感知しない限りにおいて点火タイミングを進角させると共に、内燃機関の運転領域の区分毎に異常燃焼が発生しないような点火タイミングを学習値として記憶する。そして、内燃機関の制御装置は、この学習値を以後の点火タイミングの制御に利用する。内燃機関の制御装置は、経時変化後の内燃機関の運転領域の区分毎の点火タイミングの学習値の基準値を予め記憶している。そして、内燃機関の制御装置は、実際に学習して記憶した学習値と基準値とを比較することにより誤学習の発生を検知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－５１２５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

以上のように、内燃機関の制御装置の分野において、異常燃焼の正確な検知が求められている。

【0005】

そこで、本発明の目的は、ノッキングの誤判定があったことを特定できる制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１側面は、
制御装置であって、
Ｎは、２以上の整数であり、
Ｍは、１以上Ｎ以下の整数であり、
内燃機関の運転領域は、第１運転領域ないし第Ｎ運転領域を含んでおり、
前記１運転領域ないし前記第Ｎ運転領域のそれぞれは、第１学習値ないし第Ｎ学習値を有しており、
前記制御装置は、第Ｍ運転領域において前記内燃機関が運転している時にノッキングセンサから取得したノッキング信号に基づいてノッキングが発生したと判定した場合、第Ｍ学習値を変化させる学習値変化処理を行い、
前記第１学習値ないし前記第Ｎ学習値のばらつきに関連する第１パラメータの絶対値が第１所定値Ｙ１より大きい場合、および／または、前記第１学習値の傾きの絶対値ないし前記第Ｎ学習値の傾きの絶対値の中に第２所定値Ｙ２より大きい値が存在する場合、前記制御装置は、ノッキングの誤判定が発生したと特定する特定処理を行う、
制御装置である。

【0007】

本発明の第２側面は、
前記制御装置は、前記第１学習値の絶対値ないし前記第Ｎ学習値の絶対値の少なくとも１つが第２閾値より大きい場合、前記特定処理を行う、
第１側面に記載の制御装置である。

【0008】

本発明の第３側面は、
前記制御装置は、前記第２閾値より大きな絶対値を有する学習値を特定する第１特定処理を行い、
前記制御装置は、前記第１特定処理において特定した前記学習値に対応する運転領域において、誤判定が発生したと特定する第２特定処理を行う、
第２側面に記載の制御装置である。

【0009】

本発明の第４側面は、
前記制御装置は、前記第１パラメータの絶対値が前記第１所定値Ｙ１より大きい場合、前記第２所定値Ｙ２より大きな絶対値の傾きを有する学習値を特定する第１特定処理を行い、
前記制御装置は、前記第１特定処理において特定した前記学習値に対応する運転領域において、誤判定が発生したと特定する第２特定処理を行う、
第１側面に記載の制御装置である。

【0010】

本発明の第５側面は、
前記制御装置は、前記第１特定処理において特定した前記学習値を、特定した前記学習値を除く前記第１学習値ないし前記第Ｎ学習値の平均値に近づける、
第３側面または第４側面に記載の制御装置である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ノッキングの判定に誤りがあったことを特定できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、車両１０の概略図である。

【図2】図２は、ノッキングセンサ４０が出力するノッキング信号ｇの波形を示したグラフである。

【図3】図３は、運転領域と第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９と第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９とを示したグラフである。

【図4】図４は、学習値と時刻との関係を示したグラフである。

【図5】図５は、運転領域と第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９と第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９とを示したグラフである。

【図6】図６は、運転領域と第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９と第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９とを示したグラフである。

【図7】図７は、制御装置１００が実行するフローチャートである。

【図8】図８は、制御装置１００ａが実行するフローチャートである。

【図9】図９は、第１学習値Ｘ１と時刻との関係および第５学習値Ｘ５と時刻との関係を示したグラフである。

【図10】図１０は、第１学習値Ｘ１と時刻との関係および第５学習値Ｘ５と時刻との関係を示したグラフである。

【図11】図１１は、第１学習値Ｘ１と時刻との関係および第５学習値Ｘ５と時刻との関係を示したグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（実施形態）
［車両の構造］
以下に、本発明の一実施形態に係る車両１０の構造について図面を参照しながら説明する。図１は、車両１０の概略図である。

【0014】

車両１０は、例えば、四輪自動車である。車両１０は、内燃機関１１、電子スロットル３２、クランク角センサ３８、ノッキングセンサ４０、スロットルポジションセンサ４２、制御装置１００、記憶装置１０２、吸気経路Ｒ１および排気経路Ｒ２を備えている。

【0015】

内燃機関１１は、例えば、車両１０の動力源として用いられる。内燃機関１１は、トランスミッション等の努力伝達装置を介して車両１０の車輪を回転させる。内燃機関１１は、例えば、４サイクルのガソリンエンジンである。したがって、燃料は、ガソリンである。

【0016】

吸気経路Ｒ１は、空気が通過する経路である。吸気経路Ｒ１には、インジェクタが設けられている。インジェクタは、燃料を噴射する。これにより、吸気経路Ｒ１において混合気が形成される。吸気経路Ｒ１は、内燃機関１１の吸気ポートに接続されている。そのため、混合気は、吸気経路Ｒ１から吸気ポートを介して内燃機関１１の燃焼室に流入する。

【0017】

内燃機関１１では、混合気が燃焼されることにより、ピストンが上下動する。そして、ピストンの上下動が、クランクシャフトの回転に変換される。これにより、内燃機関１１は、動力を発生する。この際、内燃機関１１は、排気を発生する。

【0018】

排気経路Ｒ２は、内燃機関１１の排気ポートに接続されている。排気経路Ｒ２は、内燃機関１１から流出する排気が通過する経路である。

【0019】

電子スロットル３２は、吸気経路Ｒ１を通過する空気の量（以下、吸気量）を調整する弁である。電子スロットル３２は、吸気経路Ｒ１に設けられている。電子スロットル３２は、後述する制御装置１００の制御により、吸気経路Ｒ１を開閉する。

【0020】

クランク角センサ３８は、内燃機関１１のクランクの角度を示すクランク角信号ｂを生成する。クランク角信号ｂは、制御装置１００に対して出力される。制御装置１００は、クランク角信号ｂに基づいて、内燃機関１１の回転速度を算出できる。

【0021】

ノッキングセンサ４０は、シリンダブロックの振動の大きさを示すノッキング信号ｇを生成する。ノッキング信号ｇは、制御装置１００に対して出力される。

【0022】

制御装置１００は、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）の一部分である。制御装置１００は、内燃機関１１および電子スロットル３２を制御する。記憶装置１０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）の組み合わせであり、ＥＣＵの一部分である。記憶装置１０２は、制御装置１００が実行するプログラムを記憶している。

【0023】

制御装置１００には、車速信号ａ、クランク角信号ｂ、アクセル開度信号ｃ、吸気温・吸気圧信号ｄ、冷却水温信号ｅ、大気圧信号ｆおよびノッキング信号ｇが入力される。

【0024】

車速信号ａは、車両の実車速を検出する車速センサから出力される。アクセル開度信号ｃは、アクセルペダルの踏込量または電子スロットル３２の開度をアクセル開度（いわば、要求されるエンジン負荷率）として検出するセンサから出力される。吸気温・吸気圧信号ｄは、吸気経路Ｒ１内の吸気温および吸気圧を検出する温度・圧力センサから出力される。冷却水温信号ｅは、内燃機関１１の温度を示唆する冷却水温を検出する水温センサから出力される。大気圧信号ｆは、大気圧を検出する大気圧センサから出力される。

【0025】

制御装置１００は、車速信号ａ、クランク角信号ｂ、アクセル開度信号ｃ、吸気温・吸気圧信号ｄ、冷却水温信号ｅ、大気圧信号ｆおよびノッキング信号ｇに基づいて、内燃機関１１の回転速度を算出すると共に内燃機関１１の気筒に充填される吸気量を推算する。そして、制御装置１００は、内燃機関１１の回転速度および吸気量に基づき、燃料噴射量、燃料噴射タイミング、燃料噴射圧、点火タイミングを決定する。そして、制御装置１００は、燃料噴射量、燃料噴射タイミング、燃料噴射圧、点火タイミングに基づいて、点火信号ｈ、燃料噴射信号ｉおよび開度制御信号ｊを生成する。

【0026】

点火信号ｈは、イグナイタに対して出力される。イグナイタは、点火信号ｈに基づいて、点火プラグに火花を発生させる。燃料噴射信号ｉは、インジェクタに対して出力される。インジェクタは、燃料噴射信号ｉに基づいて、燃料を噴射する。開度制御信号ｊは、電子スロットル３２に対して出力される。電子スロットル３２は、開度制御信号ｊに基づいて、スロットルバルブを開閉する。

【0027】

［制御装置１００の動作］
次に、制御装置１００の動作について図面を参照しながら説明する。図２は、ノッキングセンサ４０が出力するノッキング信号ｇの波形を示したグラフである。図２の縦軸は加速度を示し、図２の横軸は時刻を示す。図３は、運転領域と第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９と第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９とを示したグラフである。図４は、学習値と時刻との関係を示したグラフである。

【0028】

ノッキング信号ｇは、シリンダブロックの振動の大きさを示す。したがって、図２に示すように、内燃機関１１においてノッキングが発生した場合、ノッキング信号ｇの振幅が大きくなる。ノッキング信号ｇの電圧が第１閾値Ｔｈ１より大きくなった場合、制御装置１００は、内燃機関１１にノッキングが発生したと判定する。

【0029】

記憶装置１０２は、図３に示す運転領域のグラフを記憶している。図３のグラフの縦軸は、内燃機関１１の負荷率を示す。図３のグラフの横軸は、内燃機関１１の回転速度を示す。制御装置１００は、内燃機関１１の回転速度および内燃機関１１の吸気量に基づいて、内燃機関１１の負荷率を算出する。内燃機関１１の負荷率は、全負荷状態で内燃機関１１を定常運転したときの吸気量に対する、現在の吸気量の比率である。吸気量は、吸気行程において各気筒のそれぞれに流入する空気の量である。

【0030】

内燃機関１１の運転領域は、第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９を含んでいる。第１運転領域Ａ１ないし第３運転領域Ａ３は、低回転運転領域に位置している。第４運転領域Ａ４ないし第６運転領域Ａ６は、中回転運転領域に位置している。第７運転領域Ａ７ないし第９運転領域Ａ９は、高回転運転領域に位置している。また、第１運転領域Ａ１、第４運転領域Ａ４および第７運転領域Ａ７は、低負荷運転領域に位置している。第２運転領域Ａ２、第５運転領域Ａ５および第８運転領域Ａ８は、中負荷運転領域に位置している。第３運転領域Ａ３、第６運転領域Ａ６および第９運転領域Ａ９は、高負荷運転領域に位置している。第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９は、互いに重複しない。第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９のそれぞれは、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９を有している。

【0031】

ここで、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９について説明する。Ｍは、１以上９以下の整数である。制御装置１００は、第Ｍ運転領域において内燃機関１１が運転している時にノッキングセンサ４０から取得したノッキング信号ｇに基づいてノッキングが発生したと判定した場合、第Ｍ学習値ＸＭを増加させる学習値変化処理を行う。本実施形態では、制御装置１００は、図２に示すように、ノッキング信号ｇの電圧が第１閾値Ｔｈ１より大きくなった場合、第Ｍ学習値ＸＭを１つ増加させる。すなわち、第Ｍ学習値ＸＭは、第Ｍ運転領域においてノッキングが発生したと判定された回数を示している。

【0032】

図４の細線は、ノッキングの誤判定がされなかった場合の時刻と学習値との関係を示したグラフである。図４の太線は、ノッキングの誤判定がされた場合の時刻と学習値との関係を示したグラフである。内燃機関１１では、内燃機関１１の内部にデポジットが蓄積されることにより、異常燃焼が発生しやすくなる。そのため、ノッキングが発生したと制御装置１００が判定する回数は、時間経過に伴って増加する。すなわち、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９は、時間経過に伴って増加する。

【0033】

ただし、制御装置１００がノッキングの誤判定をする可能性が有る。具体的には、内燃機関１１に一時的に振動が加わったり、電気的なノイズがノッキング信号ｇに一時的に混入したりする場合がある。この場合、ノッキング信号ｇは、内燃機関１１においてノッキングが発生していないにもかかわらず、図２に示すような波形を有する。その結果、制御装置１００は、内燃機関１１にノッキングが発生していないにもかかわらず、内燃機関１１にノッキングが発生したと誤判定をする。このような誤判定が発生すると、図４の太線に示すように、学習値が急激に増加する。

【0034】

ここで、図５および図６は、運転領域と第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９と第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９とを示したグラフである。図６には、第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９における時刻と学習値との関係も示した。図５のグラフは、図４のグラフから所定時間が経過したグラフである。図６のグラフは、図５のグラフから所定時間が経過したグラフである。図５のグラフでは、ノッキングの誤判定が発生していない。図６のグラフでは、ノッキングの誤判定が発生している。また、図５および図６のグラフでは、第１学習値Ｘ１ないし第Ｎ学習値ＸＮのそれぞれが増加すると、第１運転領域Ａ１ないし第Ｎ運転領域ＡＮの色が濃くなる。

【0035】

ノッキングは、一時的に集中して発生しにくい。そのため、制御装置１００がノッキングの誤判定をしていない場合、図３、図５の順にグラフが変化する。そして、図５のグラフに示すように、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９にばらつきが発生しにくい。第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９は、時間経過に伴って均一に増加する。

【0036】

一方、誤判定の原因となる電気的なノイズは、一時的に集中して発生する。そのため、電気的なノイズが発生した時の運転領域の学習値が急激に増加する。そのため、制御装置１００がノッキングの誤判定をしている場合、図３、図５、図６の順にグラフが変化する。その結果、制御装置１００がノッキングの誤判定をしている場合、図６のグラフに示すように、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９にばらつきが発生する。図６のグラフでは、第２学習値Ｘ２、第４学習値Ｘ４および第５学習値Ｘ５は、他の学習値よりも大きい。

【0037】

そこで、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９のばらつきに関連する第１パラメータＰ１が第１所定値Ｙ１より大きい場合、制御装置１００は、ノッキングの誤判定が発生したと特定する特定処理を行う。第１所定値Ｙ１は、実験により求められる。ばらつきに関連する第１パラメータＰ１は、以下の（１）～（７）のパラメータが挙げられる。本実施形態では、第１パラメータＰ１として、（１）のパラメータが用いられる。
（１）第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の内の最大値と第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の平均値との差
（２）第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の内の最小値と第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の中央値との差
（３）第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の内の最大値と第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の中央値との差
（４）第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の内の最小値と第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の平均値との差
（５）第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の内の最大値と第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の内の最小値との差
（６）第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の分散
（７）第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の標準偏差

【0038】

ただし、上記判定処理では、制御装置１００は、第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９のいずれの運転領域においてノッキングの誤判定が発生したのかを特定できない。ノッキングの誤判定が発生した運転領域の学習値は、図４に示すように、急激に増加する。すなわち、ノッキングの誤判定が発生した運転領域の学習値の傾きは、大きな値を有する。そこで、制御装置１００は、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の傾きに基づいて、ノッキングの誤判定が発生した第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９を特定する。

【0039】

具体的には、制御装置１００は、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の傾きを算出する。第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の傾きは、時間に対する第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の変化の割合である。制御装置１００は、第２所定値Ｙ２より大きな傾きを有する学習値を特定する第１特定処理を行う。第２所定値Ｙ２は、実験により求められる。図６では、第２学習値Ｘ２、第４学習値Ｘ４および第５学習値Ｘ５の傾きが第２所定値Ｙ２より大きい。そこで、制御装置１００は、第１特定処理において第２学習値Ｘ２、第４学習値Ｘ４および第５学習値Ｘ５を特定する。このように、制御装置１００は、第１パラメータＰ１が第１所定値Ｙ１より大きい場合、第２所定値Ｙ２より大きな傾きを有する学習値を特定する第１特定処理を行う。

【0040】

さらに、制御装置１００は、第１特定処理において特定した学習値に対応する運転領域において、ノッキングの誤判定が発生したと特定する第２特定処理を行う。図６では、制御装置１００は、第２運転領域Ａ２、第４運転領域Ａ４および第５運転領域Ａ５において、ノッキングの誤判定が発生したと特定する。

【0041】

さらに、制御装置１００は、第１特定処理において特定した学習値を、特定した学習値を除く第１学習値ないし第Ｎ学習値の平均値に近づける。本実施形態では、制御装置１００は、第２特定処理において特定した学習値を、特定した学習値を除く第１学習値ないし第Ｎ学習値の平均値と一致させる。これにより、ノッキングの誤判定により増加した学習値は、適切な値に修正される。

【0042】

次に、制御装置１００の動作についてフローチャートを参照しながら説明する。図７は、制御装置１００が実行するフローチャートである。制御装置１００は、記憶装置１０２が記憶しているプログラムを読み出すことにより、フローチャートを実行する。

【0043】

制御装置１００は、内燃機関１１を始動させる（ステップＳ１）。

【0044】

次に、制御装置１００は、ノッキング信号ｇに基づいて、内燃機関１１にノッキングが発生しているか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、制御装置１００は、ノッキング信号ｇの電圧が第１閾値Ｔｈ１より大きくなったか否かを判定する。ノッキングが発生した場合、本処理はステップＳ３に進む。ノッキングが発生しなかった場合、本処理はステップＳ４に進む。

【0045】

ノッキングが発生した場合、制御装置１００は、ノッキングが発生した時の運転領域（第Ｍ運転領域ＡＭ）に対応する学習値（第Ｍ学習値ＸＭ）を１つ増加させる（ステップＳ３）。この後、本処理は、ステップＳ４に進む。

【0046】

前記ステップＳ４において、制御装置１００は、内燃機関１１を停止するか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４では、制御装置１００は、ドライバが内燃機関１１を停止する操作を行ったか否かを判定する。制御装置１００が内燃機関１１を停止する場合、本処理はステップＳ５に進む。制御装置１００が内燃機関１１を停止しない場合、本処理はステップＳ２に戻る。

【0047】

制御装置１００が内燃機関１１を停止する場合、制御装置１００は、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の履歴情報を更新する（ステップＳ５）。より詳細には、後述するステップＳ８において、第１学習値Ｘ１の傾きないし第９学習値Ｘ９の傾きが算出される。第１学習値Ｘ１の傾きないし第９学習値Ｘ９の傾きの算出には、現在を含む所定期間における第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９と時間との関係を示したグラフが必要である。そこで、記憶装置１０２は、直近１０回の走行における第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９と時間との関係を示したグラフを、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の履歴情報として記憶している。直近１０回の走行に要した期間が所定期間に相当する。制御装置１００は、１０回前の走行時の第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９を第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の履歴情報から削除すると共に、ステップＳ１～Ｓ４における第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９を第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の履歴情報に追加する。また、１回の走行に要した期間は、制御装置１００が内燃機関１１を始動してから制御装置１００が内燃機関１１を停止するまでの期間である。

【0048】

次に、制御装置１００は、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の少なくとも１つが第２閾値Ｔｈ２より大きいか否かを判定する（ステップＳ６）。第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の少なくとも１つが第２閾値Ｔｈ２より大きい場合、本処理はステップＳ７に進む。第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の全てが第２閾値Ｔｈ２より大きくない場合、本処理は終了する。

【0049】

第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の少なくとも１つが第２閾値Ｔｈ２より大きい場合、制御装置１００は、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の内の最大値と第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の平均値との差（第１パラメータＰ１）が第１所定値Ｙ１より大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７では、制御装置１００は、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９のばらつきに関連する第１パラメータＰ１に基づいて、ノッキングの誤判定が発生したか否かを判定している。第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の内の最大値と第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の平均値との差が第１所定値Ｙ１より大きい場合、制御装置１００は、ノッキングの誤判定が発生したと判定する。そこで、本処理はステップＳ８に進む。第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の内の最大値と第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の平均値との差が第１所定値Ｙ１より大きくない場合、制御装置１００は、ノッキングの誤判定が発生しなかったと判定する。そこで、本処理は終了する。

【0050】

第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の内の最大値と第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の平均値との差が第１所定値Ｙ１より大きい場合、制御装置１００は、第１学習値Ｘ１の傾きないし第９学習値Ｘ９の傾きの中に第２所定値Ｙ２より大きい値が存在するか否かを判定する（ステップＳ８）。第１学習値Ｘ１の傾きないし第９学習値Ｘ９の傾きの中に第２所定値Ｙ２より大きい値が存在する場合、本処理はステップＳ９に進む。第１学習値Ｘ１の傾きないし第９学習値Ｘ９の傾きの中に第２所定値Ｙ２より大きい値が存在しない場合、本処理は終了する。

【0051】

第１学習値Ｘ１の傾きないし第９学習値Ｘ９の傾きの中に第２所定値Ｙ２より大きい値が存在する場合、制御装置１００は、第２所定値Ｙ２より大きな傾きを有する学習値を特定する第１特定処理を行う（ステップＳ９）。ステップＳ９では、制御装置１００は、ノッキングの誤判定が発生した学習値を特定している。本実施形態では、制御装置１００は、第１特定処理において第Ｌ学習値ＸＬを特定する。Ｌは、１以上Ｎ以下の整数である。

【0052】

次に、制御装置１００は、第１特定処理において特定した第Ｌ学習値ＸＬに対応する第Ｌ運転領域ＡＬを特定する（ステップＳ１０）。これにより、制御装置１００は、第Ｌ運転領域においてノッキングの誤判定が発生したと特定する。そして、制御装置１００は、第１特定処理において特定した第Ｌ学習値を、第１学習値ないし第Ｌ－１学習値および第Ｌ＋１ないし第Ｎ学習値の平均値に一致させる（ステップＳ１１）。この後、本処理は終了する。

【0053】

［効果］
制御装置１００によれば、ノッキングの判定に誤りがあったことを判定できる。より詳細には、ノッキングは、一時的に集中して発生しにくい。そのため、制御装置１００が誤判定をしていない場合、図５のグラフに示すように、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９にばらつきが発生しにくい。

【0054】

一方、誤判定の原因となる電気的なノイズは、一時的に集中して発生する。そのため、電気的なノイズが発生した時の運転領域の学習値が急激に増加する。その結果、制御装置１００が誤判定をしている場合、図６のグラフに示すように、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９にばらつきが発生する。

【0055】

そこで、制御装置１００は、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９のばらつきに関連する第１パラメータＰ１を算出する。第１パラメータＰ１は、例えば、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の内の最大値と第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の平均値との差である。そして、制御装置１００は、第１パラメータＰ１が第１所定値Ｙ１より大きい場合、制御装置１００は、ノッキングの誤判定が発生したと特定する特定処理を行う。これにより、制御装置１００は、ノッキングの誤判定が発生したことを特定できる。

【0056】

制御装置１００によれば、第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９のいずれの運転領域においてノッキングの誤判定が発生したかを特定できる。より詳細には、ノッキングの誤判定が発生した運転領域の学習値は、図４に示すように、急激に増加する。すなわち、ノッキングの誤判定が発生した運転領域の学習値の傾きは、大きな値を有する。そこで、制御装置１００は、第１学習値Ｘ１の傾きないし第９学習値Ｘ９の傾きを算出する。これにより、制御装置１００は、第１学習値Ｘ１の傾きないし第９学習値Ｘ９の傾きに基づいて、ノッキングの誤判定が発生した第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９を特定できる。

【0057】

制御装置１００によれば、内燃機関１１の出力の低下が抑制される。より詳細には、制御装置１００は、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９が大きくなると、点火プラグへの点火タイミングを遅角させる。これにより、制御装置１００は、ノッキングが発生することを抑制できる。ただし、内燃機関１１の出力が低下する。したがって、ノッキングの誤判定が発生している場合、ノッキングが発生していないにもかかわらず、内燃機関１１の出力が低下する。

【0058】

そこで、制御装置１００は、第２特定処理において特定した学習値を、特定した学習値を除く第１学習値ないし第Ｎ学習値の平均値に近づける。これにより、誤判定により増加した学習値は、適切な値に修正される。その結果、内燃機関１１の出力の低下が抑制される。

【0059】

（第１変形例）
次に、第１変形例に係る制御装置１００ａについて図面を参照しながら説明する。図８は、制御装置１００ａが実行するフローチャートである。

【0060】

制御装置１００ａは、ステップＳ８～Ｓ１０の代わりにステップＳ１９，Ｓ２０が実行される点において、制御装置１００と相違する。制御装置１００ａのステップＳ１～Ｓ７は、制御装置１００のステップＳ１～Ｓ７と同じであるので説明を省略する。制御装置１００ａは、第２閾値Ｔｈ２より大きな学習値を特定する第１特定処理を行う（ステップＳ１９）。本実施形態では、制御装置１００ａは、第１特定処理において第Ｌ学習値ＸＬを特定する。

【0061】

次に、制御装置１００ａは、第１特定処理において特定した第Ｌ学習値ＸＬに対応する第Ｌ運転領域ＡＬにおいて、ノッキングの誤判定が発生したと特定する第２特定処理を行う（ステップＳ２０）。この後、本処理はステップＳ１１に進む。制御装置１００ａのステップＳ１１は、制御装置１００のステップＳ１１と同じであるので説明を省略する。制御装置１００ａは、制御装置１００と同じ理由により、ノッキングの判定に誤りがあったことを判定できる。

【0062】

また、制御装置１００によれば、第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９のいずれの運転領域においてノッキングの誤判定が発生したかを特定できる。より詳細には、誤判定が発生した運転領域の学習値は、図４に示すように、急激に増加する。そのため、誤判定が発生した運転領域の学習値は、他の学習値よりも大きい。そこで、制御装置１００ａは、第２閾値Ｔｈ２より大きな学習値を特定する第１特定処理を行う。これにより、制御装置１００は、第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９のいずれの運転領域においてノッキングの誤判定が発生したかを特定できる。

【0063】

（第２変形例）
第２変形例に係る制御装置１００ｂについて図面を参照しながら説明する。図９ないし図１１は、第１学習値Ｘ１と時刻との関係および第５学習値Ｘ５と時刻との関係を示したグラフである。

【0064】

制御装置１００ｂは、図７のステップＳ８の処理の代わりに、２つの学習値を比較する処理を行う点において、制御装置１００と相違する。より詳細には、ノッキングの誤判定が発生した運転領域の学習値は、図４に示すように、急激に増加する。すなわち、ノッキングの誤判定が発生した運転領域の学習値の傾きは、大きな値を有する。そこで、制御装置１００は、第１学習値Ｘ１の傾きないし第９学習値Ｘ９の傾きを算出する。これにより、制御装置１００は、第１学習値Ｘ１の傾きないし第９学習値Ｘ９の傾きに基づいて、ノッキングの誤判定が発生した第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９を特定できる。

【0065】

一方、図４に示すように、ノッキングの誤判定が発生した運転領域の学習値のグラフの形状は、ノッキングの誤判定が発生していない運転領域の学習値のグラフの形状と大きく異なる。そこで、制御装置１００は、図９のように第１学習値Ｘ１および第５学習値Ｘ５の両方が時間経過と共に緩やかに増加している場合には、第１運転領域Ａ１および第５運転領域Ａ５の両方にノッキングの誤判定が発生していないと判定する。また、制御装置１００は、図１０のように第１学習値Ｘ１および第５学習値Ｘ５の両方が時間経過と共に急激に増加している場合には、一時的にノッキングが発生したと判定し、第１運転領域Ａ１および第５運転領域Ａ５の両方にノッキングの誤判定が発生していないと判定する。また、制御装置１００は、図１１のように第１学習値Ｘ１が時間経過と共に緩やかに増加しているのに対して、第５学習値Ｘ５が時間経過と共に急激に増加している場合には、第５運転領域Ａ５にノッキングの誤判定が発生していると判定する。制御装置１００は、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の全ての学習値に対して、上記処理を行う。これにより、制御装置１００は、ノッキングの誤判定が発生した第１運転領域Ａ１ないし第９運転領域Ａ９を特定できる。

【0066】

（その他の実施形態）
本発明に係る制御装置は、制御装置１００，１００ａ，１００ｂに限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。

【0067】

なお、燃料は、ガソリン以外であってもよい。燃料は、ガソリン以外の炭化水素燃料であってもよいし、バイオエタノール燃料等のアルコール燃料であってもよい。

【0068】

なお、自動車は、三輪自動車であってもよいし、二輪自動車であってもよい。二輪自動車は、コーナーの進行方向と同方向に車体が傾斜するリーン車両である。三輪自動車は、リーン車両であってもよいし、コーナーの進行方向と逆方向にロールする車両であってもよい。

【0069】

なお、制御装置１００は、ノッキングが発生したと判定した場合、学習値を減少させる学習値変化処理を行ってもよい。すなわち、制御装置１００は、第Ｍ運転領域において内燃機関が運転している時にノッキングセンサから取得したノッキング信号ｇに基づいてノッキングが発生したと判定した場合、第Ｍ学習値を変化させる学習値変化処理を行えばよい。

【0070】

なお、第１パラメータＰ１は、（１）～（７）のパラメータのいずれかである。ただし、（１）～（７）のパラメータが負の値を取る可能性が有る。具体的には、（２）のパラメータにおいて、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の内の最小値から第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９の中央値を減算すると、負の値が得られる。そこで、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９のばらつきに関連する第１パラメータＰ１の絶対値が第１所定値Ｙ１より大きい場合、制御装置１００は、ノッキングが発生したとの判定が誤りであったと判定する判定処理を行えばよい。

【0071】

第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９が減少する場合、第１学習値Ｘ１の傾きないし第９学習値Ｘ９の傾きは、負の値である。そこで、第１学習値Ｘ１の傾きの絶対値ないし第Ｎ学習値ＸＮの傾きの絶対値の中に第２所定値Ｙ２より大きい値が存在する場合、制御装置１００は、ノッキングが発生したとの判定が誤りであったと判定する判定処理を行えばよい。

【0072】

なお、第１パラメータＰ１が負の値であり、第１学習値Ｘ１の傾きないし第９学習値Ｘ９の傾きが負の値である場合がある。この場合、制御装置１００は、第１パラメータＰ１の絶対値が第１所定値Ｙ１より大きい場合、第２所定値Ｙ２より大きな絶対値の傾きを有する学習値を特定する第１特定処理を行えばよい。

【0073】

なお、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９が減少する場合、第１学習値Ｘ１ないし第９学習値Ｘ９が負の値である可能性が有る。制御装置１００ａは、第１学習値Ｘ１の絶対値ないし第Ｎ学習値の絶対値の少なくとも１つが第２閾値より大きい場合、特定処理を行えばよい。さらに、制御装置１００ａは、第２閾値より大きな絶対値を有する学習値を特定する第１特定処理を行えばよい。

【0074】

なお、第１学習値Ｘ１の傾きの絶対値ないし第Ｎ学習値ＸＮの傾きの絶対値の中に第２所定値Ｙ２より大きい値が存在する場合、制御装置１００は、ノッキングの誤判定が発生したと特定する特定処理を行ってもよい。すなわち、（Ａ）および／または（Ｂ）の条件が満たされたら、制御装置１００は、ノッキングの誤判定が発生したと特定してもよい。
（Ａ）第１学習値Ｘ１ないし第Ｎ学習値ＸＮのばらつきに関連する第１パラメータＰ１の絶対値が第１所定値Ｙ１より大きい。
（Ｂ）第１学習値Ｘ１の傾きないし第Ｎ学習値ＸＮの傾きの絶対値の中に第２所定値Ｙ２より大きい値が存在する。

【0075】

なお、運転領域は、第１運転領域Ａ１ないし第Ｎ運転領域ＡＮを含んでいればよい。Ｎは、２以上の整数である。

【0076】

なお、内燃機関１１は、ポート噴射形式のレシプロエンジンに限らない。内燃機関１１は、直噴形式の内燃機関であってもよい。また、内燃機関１１は、ロータリーエンジンであってもよい。

【符号の説明】

【0077】

１０：車両
１１：内燃機関
３２：電子スロットル
３８：クランク角センサ
４０：ノッキングセンサ
４２：スロットルポジションセンサ
１００，１００ａ，１００ｂ：制御装置
１０２：記憶装置
Ａ１：第１運転領域
Ａ２：第２運転領域
Ａ３：第３運転領域
Ａ４：第４運転領域
Ａ５：第５運転領域
Ａ６：第６運転領域
Ａ７：第７運転領域
Ａ８：第８運転領域
Ａ９：第９運転領域
ＡＬ：第Ｌ運転領域
ＡＭ：第Ｍ運転領域
ＡＮ：第Ｎ運転領域
Ｒ１：吸気経路
Ｒ２：排気経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】