特開 2025-112553 ステータ及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025112553

(43)【公開日】2025-08-01

(54)【発明の名称】ステータ及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/14 20060101AFI20250725BHJP

【ＦＩ】

H02K1/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024006848

(22)【出願日】2024-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】大村 祐司

【テーマコード（参考）】

5H601

【Ｆターム（参考）】

5H601AA29

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD02

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601GA02

5H601GB12

5H601GB33

5H601GC12

5H601GC25

5H601KK08

5H601KK12

(57)【要約】

【課題】モータが良好な性能を発揮することを可能にし得るステータ及び良好な性能を発揮し得るモータを提供する。
【解決手段】ステータ３０は、内周部９１ａと、当該内周部９１ａから内側に延在する複数の突出部９６と、を有する複数の磁性体９０を備え、複数の磁性体９０は、軸方向において、重なり合う第１磁性体９４及び第２磁性体９７を備え、周方向において、第１磁性体９４の複数の突出部９６の位置は、第２磁性体９７の複数の突出部９６の位置と異なる。モータ１は、ステータ３０とロータ４０とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周部と、当該内周部から内側に延在する複数の突出部と、を有する複数の磁性体を備え、
前記複数の磁性体は、軸方向において、重なり合う第１磁性体及び第２磁性体を備え、
周方向において、前記第１磁性体の複数の突出部の位置は、前記第２磁性体の複数の突出部の位置と異なる、ステータ。

【請求項2】

前記複数の磁性体は、前記第１磁性体を含む複数の第１磁性体と、前記第２磁性体を含む複数の第２磁性体と、を備え、
軸方向において、前記第１磁性体を含む複数の第１磁性体と、前記第２磁性体を含む複数の第２磁性体は積み重なっており、
軸方向において、前記複数の第１磁性体の複数の突出部は互いに対向しており、
軸方向において、前記複数の第２磁性体の複数の突出部は互いに対向している、請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記突出部の内周面は切断面となっている、請求項１又は２に記載のステータ。

【請求項4】

軸方向において、互いに対向する前記複数の第１磁性体の複数の突出部の間には隙間があり、
軸方向において、互いに対向する前記複数の第２磁性体の複数の突出部の間には隙間がある、請求項２に記載のステータ。

【請求項5】

前記磁性体は、前記内周部を有するリングと、複数の磁極部と、当該リングと当該複数の磁極部をつなぐ複数の板状部と、を備え、
周方向において、前記突出部の幅は、前記板状部の幅よりも小さい、
請求項１から４のいずれか１項に記載のステータ。

【請求項6】

周方向において、前記板状部に対応する前記リングの内周部の部分は、凹部を有し、
前記凹部の内側に前記突出部がある、請求項５に記載のステータ。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載のステータと、
ロータと
を備える、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータ及びモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、積層された電磁鋼板を加締めて一体化させることが行われている。そして、このような一体化は、概して、例えば特許文献１に記載されるように、積層された複数の電磁鋼板のそれぞれのティースの部分を加締めることによって行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－０１９４７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、ティースはコイルにより生じた磁束が通過する部分であり、このような部分に加締められた部分が存在すると、ティースを通る磁束に影響が及び、その結果、モータの性能に影響が及ぶ場合がある。

【0005】

そこで、本発明は、モータが良好な性能を発揮することを可能にし得るステータ及びモータを提供することを課題の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るステータは、内周部と、当該内周部から内側に延在する複数の突出部と、を有する複数の磁性体を備え、前記複数の磁性体は、軸方向において、重なり合う第１磁性体及び第２磁性体を備え、周方向において、前記第１磁性体の複数の突出部の位置は、前記第２磁性体の複数の突出部の位置と異なる。

【0007】

なお、前記複数の磁性体は、前記第１磁性体を含む複数の第１磁性体と、前記第２磁性体を含む複数の第２磁性体と、を備え、軸方向において、前記第１磁性体を含む複数の第１磁性体と、前記第２磁性体を含む複数の第２磁性体は積み重なっており、軸方向において、前記複数の第１磁性体の複数の突出部は互いに対向しており、軸方向において、前記複数の第２磁性体の複数の突出部は互いに対向していてもよい。

【0008】

また、前記突出部の内周面は切断面となっていてもよい。

【0009】

また、軸方向において、互いに対向する前記複数の第１磁性体の複数の突出部の間には隙間があり、軸方向において、互いに対向する前記複数の第２磁性体の複数の突出部の間には隙間があってもよい。

【0010】

また、前記磁性体は、前記内周部を有するリングと、複数の磁極部と、当該リングと当該複数の磁極部をつなぐ複数の板状部と、を備え、周方向において、前記突出部の幅は、前記板状部の幅よりも小さくてもよい。

【0011】

また、周方向において、前記板状部に対応する前記リングの内周部の部分は、凹部を有し、前記凹部の内側に前記突出部があってもよい。

【0012】

本発明に係るモータは、上述のモータと、ロータとを備える。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態におけるモータの一例を示す斜視図である。

【図2】図１に示すモータの回転軸の方向における断面図である。

【図3】図１に示すモータのステータコアを示す斜視図である。

【図4】図３に示すステータコアの平面図である。

【図5】図４に示されるＡ－Ａ線における断面の一部を示す図である。

【図6】図３に示すステータコアを製造する一工程の様子を示す図である。

【図7】図３に示すステータコアを製造する際に形成された積層体を示す斜視図である。

【図8】図７に示されるＢ－Ｂ線における断面図である。

【図9】図７に示す積層体のスポーク部を切断する方法の例を示す図である。

【図10】本発明の第２実施形態におけるステータコアを示す斜視図である。

【図11】図１０に示すステータコアを製造するための積層体を示す斜視図である。

【図12】図１１に示す積層体の変形例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係るステータ及びモータを実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更、改良することができる。また、上記添付図面では、理解を容易にするために、各部材の寸法が誇張又は縮小して示されている場合やハッチングなどが省略されている場合がある。

【0015】

（第１実施形態）
図１は、実施形態におけるモータ１の一例を示す斜視図であり、モータ１の回転軸の方向における一方側から見た斜視図である。なお、以下、モータ１の回転軸の方向を「軸方向」と呼称し、モータ１の回転軸に交差してかつ軸方向に垂直な方向を「径方向」と呼称する。図２は、モータ１の軸方向における断面図である。本実施形態において、モータ１は、いわゆるアウターロータ型のブラシレスモータとして構成されている。しかし、本発明を適用するモータはアウターロータ型のブラシレスモータに限られるものではない。

【0016】

図１及び図２に示すように、モータ１は、ハウジング１０と、シャフト２０（回転軸）と、軸受２１と、軸受２２と、ステータ３０と、ロータ４０と、を主な構成として備えている。シャフト２０は、一方の端部２０ａと他方の端部２０ｂとを備える。図１はシャフト２０の一方の端部２０ａ側から見た図である。

【0017】

ハウジング１０は、ハウジング１０の底部を形成するベース１２と、ハウジング１０の側面と天面を形成するフレーム１１とを含んでいる。ベース１２は、軸方向における他方側（シャフト２０の他方の端部２０ｂ側）に配置されている。

【0018】

なお、シャフト２０の一方の端部２０ａ側（軸方向における一方側）を「上」「上側」「上方」などと記載する場合があり、シャフト２０の他方の端部２０ｂ側（軸方向における他方側）を「下」「下側」「下方」などと記載する場合がある。

【0019】

ベース１２は、円盤状の部材であり、シャフト２０の長手方向（軸方向）に対して垂直に配置されている。すなわち、ベース１２は、モータ１の径方向に延びている。なお、径方向において、シャフト２０に近い側を「内側」とし、シャフト２０から遠い側を「外側」とする。ベース１２の中央側には、軸方向に沿って延びる筒状の筒部１３がベース１２と一体に形成されている。すなわち、ハウジング１０は、筒部１３を含んでいる。また、筒部１３には、シャフト２０が通過する孔部が筒部１３の内周面１３ａに対してシャフト２０の側（内側）に形成されている。ベース１２の一方の端部２０ａ側の面（上側の面）には、コンデンサや抵抗素子などの電子部品が実装され、配線や端子を有する基板（以下、回路基板と呼称する）１５が載置されている。ベース１２の一部には凹部１２ａが形成されており、この凹部１２ａによりベース１２は開口を有している。この開口には、外部の装置と電気的に接続されるコネクタ１６が配置されている。コネクタ１６、回路基板１５、及びステータ３０に設けられた接続端子を介して、ステータ３０の後述するコイル３３に外部から電流が供給される。

【0020】

フレーム１１は、円筒状の第１筒部（以下、大径筒と呼称する。）１１Ａと、円盤状の天面部（以下、円盤部と呼称する。）１１Ｂと、大径筒１１Ａよりも小さい外形を有する円筒状の第２筒部（以下、小径筒と呼称する。）１１Ｃと、を有している。大径筒１１Ａは、ベース１２の外周部に固定されており、軸方向において、概ねベース１２の位置から上側に延びている。円盤部１１Ｂは、径方向に延びており、大径筒１１Ａの上端からシャフト２０に向かって延びている。小径筒１１Ｃは、円盤部１１Ｂの内周部１１Ｂ１から上側に延びている。この小径筒１１Ｃの内周面１１Ｃ１に対して内側には貫通孔１１Ｃ２が形成されている。なお、本実施形態では、大径筒１１Ａ、円盤部１１Ｂ、及び小径筒１１Ｃは一体に形成されている。

【0021】

このような構成を有するハウジング１０の内部に、シャフト２０、軸受２１、軸受２２、ステータ３０、及びロータ４０などが収容されている。

【0022】

軸受２１は、小径筒１１Ｃの内側に配置されており、軸受２１の外周面２１ａが小径筒１１Ｃの内周面１１Ｃ１に固定されている。軸受２２は、筒部１３の内周面１３ａの内側に配置されており、軸受２２の外周面が筒部１３の内周面１３ａに固定されている。軸受２１、２２としては、例えばボールベアリングやスリーブベアリングなどを挙げることができる。なお、筒部１３の内周面１３ａには、段部１３ｂが形成されている。軸方向において、この段部１３ｂに軸受２２が支持されている。シャフト２０の外周面は、軸受２１の内周面及び軸受２２の内周面に支持されている。こうして、軸受２１，２２は、シャフト２０を回転可能に支持している。シャフト２０の一方の端部２０ａ（上側の端部）は、円盤部１１Ｂを通過して上側に突出しており、シャフト２０の他方の端部２０ｂ（下側の端部）は、筒部１３の内側に位置している。

【0023】

ロータ４０は、ホルダ４１とマグネット４４とを有している。ホルダ４１は、磁性体で形成されており、円筒状の筒部４３と、筒部４３の上側の端部から内側に向かって延びる環状部４２を有している。環状部４２は、筒部４３と一体に形成されている。環状部４２は上側から見る場合に環状であり、内周部４２ａを備えている。シャフト２０は、環状部４２の内周部４２ａを通過するとともに、この内周部４２ａの内周面に固定されている。したがって、ホルダ４１とシャフト２０とは一体的に回転する。また径方向において、環状部４２の内周部４２ａとシャフト２０との間には、スペーサ７１と、リング７２と、スペーサ７１やリング７２よりも小さい外形（又は外径）を有する第２のリング７３が配置されている。筒部４３は、環状部４２の外周部４２ｂから下側に延びている。軸方向において、筒部４３の下端部は、ステータ３０の後述するステータコア３７の下端部よりも下側に位置している。マグネット４４は、環状の形状を備え、筒部４３の内周面の概ね全面に固定されている。マグネット４４の下端部は、筒部４３の下端部よりも下側に位置している。また、このマグネット４４において、周方向に沿って複数の異なる磁極（Ｎ極とＳ極）が交互に形成されている。径方向において、マグネット４４は、エアギャップＧを介してステータ３０のステータコア３７に対向している。

【0024】

なお、上述したハウジング１０、シャフト２０、軸受２１、軸受２２、及びロータ４０等の構成は例示的なものであり、上述した構成に限定されるものではない。

【0025】

次に、モータ１のステータ３０について詳細に説明する。

【0026】

図２に示すように、ステータ３０は、ハウジング１０に対して固定されている。具体的には、本実施形態において、ステータ３０は、ハウジング１０の筒部１３に固定されている。ステータ３０は、ステータコア３７と、樹脂等の絶縁部材で形成されるインシュレータ３４と、複数のコイル３３と、を含んでいる。インシュレータ３４は、ステータコア３７の大部分を囲んでいる。ステータコア３７は、筒部１３に固定されている。ステータコア３７は、筒部１３に対して接着により固定されてもよいし、圧入により固定されてもよいし、その他の方法により固定されてもよい。

【0027】

図３は、ステータ３０のステータコア３７を示す斜視図であり、複数のコイル３３とインシュレータ３４とが取り外されたステータコア３７を示している。図４は、図３に示すステータコア３７の平面図（軸方向における上側から見た図）である。図５は、図４に示されるＡ－Ａ線（軸方向に沿った断面）における断面の一部を示す図である。なお、上述のように、ステータコア３７は、筒部１３に固定されている。図４には、ステータコア３７が固定される筒部１３が破線で示されている。

【0028】

図３から図５に示すように、ステータコア３７は、軸方向において積み重なった複数の磁性体９０（以下、「磁性体群９０Ｇ」と呼称する場合がある。）によって形成されている。したがって、ステータ３０は、複数の磁性体９０を備えている。磁性体群９０Ｇを構成する複数の磁性体９０のそれぞれは、同一の材料で形成されてもよく、実質的に同一の形状及び寸法を有する例えば電磁鋼板であってもよい。なお、本明細書において「実質的に同一」及び「実質的に同じ」等には、通常認められる範囲の製造誤差等による相違が含まれてもよい。

【0029】

複数の磁性体９０によって形成されるステータコア３７（磁性体群９０Ｇ）は、径方向における内側に位置する環状（本実施形態では円環状）のリング３１と、リング３１から径方向の外側に放射状に延在する複数の板状部３２と、複数の板状部３２のそれぞれの外側の端部に接続される磁極部３５とを含んでいる。すなわち、磁性体群９０Ｇを構成する複数の磁性体９０のそれぞれは、径方向における内側に位置する環状（本実施形態では円環状）のリング９１と、リング９１から放射状に延在する複数の板状部９２と、複数の板状部９２のそれぞれの外側の端部に接続される磁極部９５とを含んでいる。複数の磁性体９０のそれぞれにおいて、板状部９２は、リング９１と磁極部９５とをつないでいる。また、板状部９２と磁極部９５とで、いわゆるティース（外形）が形成されている。

【0030】

なお、ステータコア３７のリング３１（すなわち、複数の磁性体９０のそれぞれのリング９１）、ステータコア３７の板状部３２（すなわち、複数の磁性体９０のそれぞれの板状部９２）、及びステータコア３７の磁極部３５（すなわち、複数の磁性体９０のそれぞれの磁極部９５）には、平らで連続した面が径方向及び周方向に形成されている。

【0031】

ステータコア３７のリング３１は、筒状（本実施形態では円筒状）に形成されており、円筒状の内周部３１ａ（内周面）を有している。内周部３１ａは、軸方向に積み重ねられた複数の磁性体９０のそれぞれの内周部９１ａ（内周面）を含んでいる。内周部３１ａに対して径方向の内側はステータコア３７を軸方向に貫通する貫通孔（孔部）３１ｈとなっている。図２及び図４に示すように、この貫通孔３１ｈの概ね下半分に上述の筒部１３の上側の部分が配置されており、リング３１の内周部３１ａにおける概ね下半分の部分が、筒部１３における上側の部分の外周面１３ｅに固定されている。こうして、ステータコア３７がハウジング１０の筒部１３に固定されて支持されている。また、この貫通孔３１ｈの内側をシャフト２０が通過している。

【0032】

図３及び図４に示すように、ステータコア３７の複数の板状部３２は、リング３１の周方向において、所定の間隔（実施形態では等間隔）に配置されている。軸方向から見る場合に、板状部３２は実質的に矩形の板状の形状を有している。一方、複数の磁極部３５のそれぞれは、周方向において板状部３２よりも大きな長さを有しており、偏平な扇型の形状を有している。周方向において複数の磁極部３５は離れており、軸方向から見る場合に、複数の磁極部３５の外周面３５ｏｆによって実質的に円形の軌跡が描かれている。

【0033】

ステータコア３７の内周部３１ａからは、径方向の内側に向かって複数の突出部３６が突出している。すなわち、ステータコア３７（複数の磁性体９０）は、複数の突出部３６を有している。本実施形態において、複数の突出部３６は、軸方向から見て６つの突出部３６を有している。６つ突出部３６は、周方向において概ね等間隔に（すなわち、６０°の間隔を空けて）並んでおり、周方向における位置を除いて、実質的に同一の形状及び寸法を有している。また、６つの突出部３６のそれぞれに着目すると、図４に示すように、軸方向から見て、ステータコア３７の中心Ｃ（シャフト２０の中心Ｃ）と突出部３６とを通って径方向に延びる直線Ｌａ上に板状部３２と磁極部３５とが並んでおり、さらに言えば、突出部３６、板状部３２、及び磁極部３５のそれぞれは、直線Ｌａに対して概ね線対称の形状を有している。

【0034】

ステータコア３７を形成する複数の磁性体９０のそれぞれは、リング３１に対応する上述のリング９１と、板状部３２に対応する上述の板状部９２と、磁極部３５に対応する上述の磁極部９５に加えて、突出部３６に対応する突出部９６を有している。

【0035】

なお、軸方向から見た場合における磁極部３５、板状部３２、及び突出部３６の数は６つに限定されるものではない。また、軸方向から見た場合における磁極部３５及び板状部３２の数と、軸方向から見た場合における突出部３６の数とが同じでなくても構わない。

【0036】

図３及び図４に示すように、６つの突出部３６は、３つの第１突出部３８と、３つの第２突出部３９とを含んでいる。３つの第１突出部３８は、１２０°の間隔を空けて配置された３つの突出部３６である。３つの第２突出部３９は、３つの第１突出部３８に対して６０°回転した位置にある３つの突出部３６である。本実施形態では、図５に示すように、軸方向において、第１突出部３８を形成する突出部９６（以下、「第１突出部９８」と呼称する場合がある。）を有する磁性体９０（以下、「第１磁性体９４」と呼称する場合がある。）と、第２突出部３９を形成する突出部９６（以下、「第２突出部９９」と呼称する場合がある。）を有する磁性体９０（以下、「第２磁性体９７」と呼称する場合がある。）とが、軸方向において交互に積み重ねられている。軸方向において互いに隣接する第１磁性体９４と第２磁性体９７とに着目すると、本実施形態では、第１磁性体９４が第２磁性体９７の上側にある。ただし、第１磁性体９４と第２磁性体９７との位置関係が逆（第１磁性体９４が下、第２磁性体９７が上）であってもよい。

【0037】

図３及び図５に示すように、第１磁性体９４は、３つの第１突出部９８を有している。複数の第１磁性体９４のそれぞれの３つの第１突出部９８が、軸方向に概ね１枚の磁性体９０の厚み分の間隔を空けて積み重なり、３つの第１突出部３８が形成されている。したがって、３つの第１突出部３８のそれぞれに着目すると、軸方向において、複数の第１突出部３８が互いに対向している。また、第２磁性体９７は、３つの第２突出部９９を有している。複数の第２磁性体９７のそれぞれの３つの第２突出部９９が、軸方向に概ね１枚の磁性体９０の厚み分の間隔を空けて積み重なり、３つの第２突出部３９が形成されている。したがって、３つの第２突出部３９のそれぞれに着目すると、軸方向において、複数の第２突出部３９が互いに対向している。周方向において、第２突出部９９の位置は、第１突出部９８の位置と異なっており、具体的には、第２突出部９９は、第１突出部９８に対して６０°回転した位置にある。すなわち、周方向において、第１磁性体９４の複数の突出部９６（複数の第１突出部９８）の位置が、第２磁性体９７の複数の突出部９６（複数の第２突出部９９）の位置と異なっている。

【0038】

また、図５に示すように、複数の磁性体９０（磁性体群９０Ｇ）から形成されるステータコア３７は、複数の第１磁性体９４（第１磁性体群）と、複数の第２磁性体９７（第２磁性体群）とを備えており、軸方向において、複数の第１磁性体９４（第１磁性体群）と、複数の第２磁性体９７（第２磁性体群）とは積み重なっており、軸方向において、複数の第１磁性体９４の複数の突出部９６（複数の第１突出部９８）は互いに対向しており、軸方向において、複数の第２磁性体９７の複数の突出部９６（複数の第２突出部９９）は互いに対向している。具体的には、第１磁性体群のうち軸方向において隣接する１対の第１磁性体９４の第１突出部９８同士は、上述のように、概ね１枚の磁性体９０（１枚の第２磁性体９７）の厚み（軸方向の長さ）分の間隔を空けて対向している。また、第２磁性体群のうち軸方向において隣接する１対の第２磁性体９７の第２突出部９９同士は、上述のように、概ね１枚の磁性体９０（１枚の第１磁性体９４）の厚み（軸方向の長さ）分の間隔を空けて対向している。すなわち、軸方向において、互いに隣接する第１突出部９８，９８の間には、１つの磁性体９０の軸方向における厚みに実質的に等しい長さの隙間Ｇｐ１があり、互いに隣接する第２突出部９９，９９の間にも１つの磁性体９０の厚みに実質的に等しい長さの隙間Ｇｐ２がある。

【0039】

図５に示すように、複数の突出部９６のそれぞれの内周側の端面９６Ｅ（内周面）は、後述する理由により切断面になっている。また、端面９６Ｅ（内周面）を含む突出部の端部は湾曲しており、径方向における内側に行くに従って下降している。

【0040】

本実施形態では、図４に示すように、周方向において、１つの磁性体９０の複数の（３つの）突出部９６のそれぞれの幅Ｗ１は１つの磁性体９０の複数の（３つの）板状部９２のそれぞれの幅Ｗ２よりも小さい。すなわち、周方向において、磁性体群９０Ｇの複数の突出部３６のそれぞれの幅Ｗ１は、磁性体群９０Ｇの複数の板状部３２のそれぞれの幅Ｗ２よりも小さい。

【0041】

図２に示すように、インシュレータ３４は、上記のようにステータコア３７の大部分を囲んでいる。本実施形態では、インシュレータ３４は、リング３１の外側の部分と、板状部３２の全体と、磁極部３５のうち磁極部３５の外周面３５ａを除く部分とを覆っている。すなわち、板状部３２と磁極部３５の大部分とはインシュレータ３４に収容されており、磁極部３５の外周面３５ａがインシュレータ３４から露出している。インシュレータ３４から露出した外周面３５ａとロータ４０のマグネット４４とは、モータ１に磁気回路が形成されるようにエアギャップＧを介して径方向において対向している。

【0042】

図２に示すように、複数のコイル３３は、複数の板状部３２のそれぞれにインシュレータ３４を介して巻き回されている。こうして、複数のコイル３３とステータコア３７との間が絶縁されている。コネクタ１６及び回路基板１５を介して複数のコイル３３に外部電源からの電流が流れると、ステータコア３７のリング３１、板状部３２、及び磁極部３５に磁力線が通り、モータ１に磁気回路が形成される。その結果、ステータ３０よりも外側に位置するロータ４０が、シャフト２０を中心としてステータ３０に対して回転する。

【0043】

本実施形態におけるステータ３０は、上述のようなステータコア３７を備えており、このステータコア３７は、内周部３１ａから内側に延在する複数の突出部３６を有している。そのため、図４に示すように、複数の突出部３６によって、ハウジング１０の筒部１３とステータコア３７の内周部３１ａとの間に間隙Ｇｓが形成される。そのため、ステータコア３７を筒部１３に接着する場合には、この間隙Ｇｓに接着剤を設けることが容易であり、また、この間隙Ｇｓに接着剤を充填することによってステータ３０と筒部１３とを強固に固定することができる。

【0044】

また、本実施形態では、上述のように、周方向において、第１磁性体９４の複数の突出部９６（複数の第１突出部９８）の位置が、第２磁性体９７の複数の突出部９６（複数の第２突出部９９）の位置と異なる。このような構成によれば、後述する理由によって、磁束が通過する部分であるステータコア３７のリング３１、板状部３２、及び磁極部３５は平らで連続した面を備えることができる。よって、積み重なった複数の磁性体９４の連続した面を比較的広い面積で接触させることができる。したがって、本実施形態におけるステータ３０によれば、リング３１、板状部３２、及び磁極部３５を通る磁束が通過する経路を確保することができる。、また、モータ１の性能を向上できる（例えば、モータの出力の向上）。すなわち、本実施形態のステータ３０は、モータ１が良好な性能を発揮することを可能にし得、また、このようなステータ３０を備えるモータ１は、良好な性能を発揮し得る。

【0045】

次に、ステータ３０を製造する方法の一例について説明する。

【0046】

まず、図６に示すように、所定の形状の磁性板５００（電磁鋼板）を複数準備する（準備工程）。この磁性板５００は、中央部５１０を有することを除いて上述の磁性体９０と同様の構成を有する。したがって、磁性板５００は、磁性体９０（磁性体群９０Ｇを形成する個々の電磁鋼板）と同様の材料で形成されており、リング９１、内周部９１ａ、板状部９２、及び磁極部９５等を含んでいる。

【0047】

磁性板５００の中央部５１０は、内周部９１ａに対して径方向における内側にあり、磁性板５００の径方向における中央側に設けられている。中央部５１０は、径方向における内側にある部分（以下、「内側部分」と呼称する。）５１２と、内側部分５１２から径方向の外側に放射状に延びる複数のスポーク５１１とを含んでいる。本実施形態において、内側部分５１２はリング状であり、円環状であるが、内側部分５１２の形状はこれに限られるものではない。本実施形態において、複数のスポーク５１１の数は３つであるが、複数のスポーク５１１の数は３つ限られるものではない。

【0048】

複数の（３つの）スポーク５１１のそれぞれは、径方向に延在してリング９１に接続している。すなわち、複数のスポーク５１１は、内側部分５１２とリング９１とをつないでいる。複数の（３つの）スポーク５１１は、周方向において実質的に等間隔に（すなわち、１２０°の間隔を空けて）配置されている。１つのスポーク５１１に着目すると、スポーク５１１の周方向における中央を径方向に延びる直線Ｌａ上に、スポーク５１１、板状部９２、及び磁極部９５が並んでいる。スポーク５１１、板状部９２、及び磁極部９５は、直線Ｌａに対して実質的に線対称に形成されている。本実施形態では、周方向において、スポーク５１１の幅Ｗ１は、板状部９２の幅Ｗ２よりも小さい。

【0049】

一方、複数の板状部９２のそれぞれに着目すると、複数の板状部９２は、板状部９２を通って径方向に延びる直線Ｌａ上にあるスポーク５１１と、スポーク５１１につながった板状部９２（以下、「第１の板状部９２Ａ」と呼称する場合がある。）と、板状部９２を通って径方向に延びる直線Ｌａ上にあり、周方向においてスポーク５１１に対して異なる位置にある板状部９２（以下、「第２の板状部９２Ｂ」と呼称する場合がある。）とを含んでいる。

【0050】

本実施形態では、図６に示すように、所定の磁性板５００（以下、「磁性板５００Ａ」と呼称する場合がある。）の直上に積み重ねられる磁性板５００（以下、「磁性板５００Ｂ」と呼称する場合がある。）を、磁性板５００Ａに対して所定の角度回転させた後に積み重ねる（転積する）。軸方向において隣接する１対の磁性板５００，５００において、下側にある磁性板５００が磁性板５００Ａであり、上側にある磁性板５００が５００Ｂである。本実施形態では、磁性板５００Ａに対して磁性板５００Ｂを６０°回転させた後に、磁性板５００Ｂを磁性板５００Ａの直上に積み重ねる。したがって、磁性板５００Ｂが磁性板５００Ａに積み重ねられた１対の磁性板５００Ａ，５００Ｂにおいて、磁性板５００Ｂのスポーク５１１（以下、「スポーク５１１Ｂ」と呼称する場合がある。）は磁性板５００Ａのスポーク５１１（以下、「スポーク５１１Ａ」と呼称する場合がある。）に対して６０°ずれた位置にあり、磁性板５００Ｂの第１の板状部９２Ａは、磁性板５００Ａの第１の板状部９２Ａに対して６０°ずれた位置にあり、磁性板５００Ｂの第２の板状部９２Ｂは磁性板５００Ａの第２の板状部９２Ｂに対して６０°ずれた位置にある。

【0051】

準備した磁性板５００がＮ枚（Ｎは２以上の自然数）である場合、このような転積を（Ｎ－１）回繰り返す（転積工程）。なお、本実施形態では、説明の便宜上、Ｎは偶数とする。図７は、転積工程により形成された積層体５５０を示す斜視図である。図８は、図７に示されるＢ－Ｂ線における断面図である。

【0052】

図７及び図８に示すように、積層体５５０は、上述の転積工程により形成されたため、軸方向において、下側から上側に向かって第１磁性板５００Ａ（下側）及び第２磁性板５００Ｂ（上側）とが交互に積み重なっている。すなわち、図８に示すように、複数の第１磁性板５００Ａのうち軸方向において隣接する１対の第１磁性板５００Ａ，５００Ａにおいて、それぞれのスポーク５１１Ａの間には、１枚の第２磁性板５００Ｂの厚み分の隙間Ｇｐ１が形成されている。同様に、軸方向において隣接する１対の第２磁性板５００Ｂ，５００Ｂにおいて、それぞれのスポーク５１１Ｂの間には、１枚の第１磁性板５００Ａの厚み分の隙間Ｇｐ２が形成されている。一方、軸方向において、複数の磁性板５００のそれぞれの内側部分５１２は、互いに接触（実質的に面接触）して積み重なっている。なお、積層体５５０において、積み重ねられたスポーク５１１Ａを総称して「スポーク５１１Ａ群」と呼ぶことがあり、積み重ねられたスポーク５１１Ｂを総称して「スポーク５１１Ｂ群」と呼ぶことがある。

【0053】

本実施形態では、積層体５５０を構成する複数の磁性板５００のそれぞれの内側部分５１２を加締める（加締め工程）。具体的には、積層体５５０において最も上側にある磁性板５００（本実施形態では第２磁性板５００Ｂ）の内側部分５１２の周方向において、等間隔に（本実施形態では６０°の間隔を空けて）加締め用の治具を当て、加締め用の治具を上側から下側に向かって押圧する。これにより、積層体５５０を構成する複数の磁性板５００が内側部分５１２の加締め部５１５を介して一体化する。上述のように、磁性板５００は、中央部５１０を有することを除いて上述の磁性体９０と同様の構成を有するため、磁性板５００が積み重ねられて構成された積層体５５０も、リング３１と、内周部３１ａと、複数の板状部３２と、複数の磁極部３５とを含んでいる。また、積層体５５０において、第２磁性板５００Ｂが上述の第１磁性体９４に対応し、第１磁性板５００Ａが上述の第２磁性体９７に対応する。

【0054】

加締め工程により積層体５５０の複数の磁性板５００を一体化させた後、積層体５５０の複数の板状部３２のそれぞれにインシュレータ３４（図２参照）を装着し、さらに、装着された複数のインシュレータ３４のそれぞれにコイル３３（図２参照）を巻き回す（装着工程）。この装着工程により、巻き回されたコイル３３によって複数の磁性板５００がさらに一体化する。

【0055】

装着工程の後、積層体５５０の複数の（本実施形態では３つの）スポーク５１１Ａ群及び複数の（本実施形態では３つの）スポーク５１１Ｂ群を切断する（切断工程）。スポーク５１１Ａ群及びスポーク５１１Ｂ群の径方向における切断位置は特に限定されるものではないが、スポーク５１１Ａ群及びスポーク５１１Ｂ群のそれぞれにおける内周部３１ａ近傍の位置でスポーク５１１Ａ群及びスポーク５１１Ｂ群を切断することが好ましい。なお、本実施形態では、上述のように、周方向において、スポーク５１１の幅Ｗ１は、板状部９２の幅Ｗ２よりも小さい。そのため、スポーク５１１Ａ群及びスポーク５１１Ｂ群を容易に切断することができる。

【0056】

スポーク５１１Ａ群及びスポーク５１１Ｂ群を切断する方法は特に限定されるものではない。一つの例として、図９の（Ａ）に示されるように、金型Ｍｏを用いてスポーク５１１Ａ群及びスポーク５１１Ｂ群を切断してもよい。金型Ｍｏによる切断によれば、スポーク５１１Ａ群のそれぞれのスポーク５１１の先端（端部）及びスポーク５１１Ｂ群のそれぞれのスポーク５１１の先端（端部）に例えば以下のような切断部５１１Ｅ及び切断面５１１Ｅｆが形成される。すなわち、金型Ｍｏを例えば鉛直方向上側から下側に動かしてスポーク５１１Ａ群及びスポーク５１１Ｂ群を切断する場合、切断部５１１Ｅは、径方向において外側から内側に行くに従って下側に傾く形状となり、かつ、切断部５１１Ｅの先端（切断面５１１Ｅｆ）が金型を動かす方向（鉛直方向）に概ね平行となる。

【0057】

また、他の例として、図９の（Ｂ）に示されるように、レーザＬｒを用いてスポーク５１１Ａ群及びスポーク５１１Ｂ群を切断してもよい。レーザＬｒによる切断によれば、スポーク５１１Ａ群のそれぞれのスポーク５１１の先端及びスポーク５１１Ｂ群のそれぞれのスポーク５１１の先端に例えば以下のような切断部５１１Ｅ及び切断面５１１Ｅｆが形成される。すなわち、レーザＬｒを例えば鉛直方向上側から下側に向かって出射してスポーク５１１Ａ群及びスポーク５１１Ｂ群を切断する場合、切断部５１１Ｅは、径方向において外側から内側に行くに従って下側に傾く形状となり、かつ、切断部５１１Ｅの先端（切断面５１１Ｅｆ）が径方向において外側から内側に行くに従って下側に傾く傾斜面となる。

【0058】

ステータコア３７を形成する複数の磁性体９０のそれぞれの突出部９６の端面９６Ｅは、図９の（Ａ）又は（Ｂ）に示される切断面５１１Ｅｆのような形状を有してもよく、突出部９６における端面９６Ｅを含む端部は、図９の（Ａ）又は（Ｂ）に示される切断部５１１Ｅのような形状を有してもよい。

【0059】

上述のようにスポーク５１１Ａ群及びスポーク５１１Ｂ群が切断されることにより、積層体５５０を構成するそれぞれの磁性板５００の中央部５１０が、内周部３１ａに接続する側の部分を除いて、除去される。そして、残存した内周部３１ａに接続する側の部分が、図３に示されるステータコア３７の突出部３６（積み重ねられた複数の磁性体９０のそれぞれの突出部９６）となる。さらに言えば、スポーク５１１Ａ群が切断されたことにより生じた突出部３６（積み重ねられた複数の磁性体９０のそれぞれの突出部９６）が第２突出部３９（積み重ねられた複数の第２磁性体９７のそれぞれの第２突出部９９）となり、スポーク５１１Ｂ群が切断されたことにより生じた突出部３６（積み重ねられた複数の磁性体９０のそれぞれの突出部９６）が第１突出部３８（積み重ねられた複数の第１磁性体９４のそれぞれの第１突出部９８）となる。

【0060】

本実施形態によれば、上述の工程によりステータ３０を製造することができる。かかるステータ３０の製造方法によれば、磁性板５００を転積することにより積層体５５０が形成されるため、積層体５５０のスポーク５１１Ａ群及びスポーク５１１Ｂ群のそれぞれにおいて、互いに隣接する１対のスポーク５１１，５１１の間に、１枚の磁性板５００の厚み（軸方向における長さ）に概ね等しい間隔（隙間Ｇｐ１，Ｇｐ２）が形成される。すなわち、上述の工程によれば、スポーク５１１Ａ群及びスポーク５１１Ｂ群のそれぞれにおいて、複数のスポーク５１１が軸方向に密集することが防止されている。したがって、スポーク５１１Ａ群及びスポーク５１１Ｂ群を切断することにより、軸方向において積み重ねられた磁性板５００のそれぞれの中央部５１０を容易に切断して除去することができ、ステータ３０を容易に製造することができる。

【0061】

また、この製造方法によれば、加締め部５１５を形成した中央部５１０を切断するため、リング、板状部、及び磁極部等、ステータコアにおける磁束が通る部分を磁性体で連続的に形成して、ステータコアを製造することができる。

【0062】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るステータについて説明する。本実施形態のステータは、ステータコアの一部が第１実施形態に係るステータコア３７と異なる点を除いて第１実施形態のステータ３０と同様である。したがって、以下、本実施形態については、ステータコアのうち第１実施形態と異なる構成についてのみ説明し、その他の構成については第１実施形態と同様の符号を付して説明を省略する。

【0063】

図１０は、本実施形態に係るステータコア２３７を示す斜視図である。図１０に示すように、ステータコア２３７は、リング２３１の構成を除いて第１実施形態に係るステータコア３７と同様の構成を有している。

【0064】

図１０に示すように、ステータコア２３７において、リング２３１の筒状の内周部２３１ａは、径方向外側に凹む複数の凹部２３１ａｒを有している。複数の（本実施形態では６つの）凹部２３１ａｒは、周方向において所定の間隔（本実施形態では等間隔）に形成されており、本実施形態では、６０°の間隔で形成されている。ステータコア２３７の６つの凹部２３１ａｒのそれぞれの内側には突出部２３６がある。内周部２３１ａに対して内側はステータコア２３７を軸方向に貫通する貫通孔（孔部）２３１ｈとなっている。この貫通孔２３１ｈの概ね下半分に上述の筒部１３の上側の部分が配置されており、リング２３１の内周部２３１ａにおける概ね下半分の部分が、筒部１３における上側の部分の外周面１３ｅに固定されている。この貫通孔２３１ｈの内側をシャフト２０が通過している。

【0065】

ステータコア２３７は、軸方向において積み重なった複数の磁性体２９０によって形成されている。複数の磁性体２９０のそれぞれは、リング２９１と、複数の板状部９２と、複数の板状部９２のそれぞれの外側の端部に接続される磁極部９５とを含んでいる。板状部９２と磁極部９５とでティースが形成されている。複数の磁性体２９０のそれぞれは、リング２３１の内周部２３１ａを構成する内周部２９１ａと、リング２３１の６つの凹部２３１ａｒを形成する６つの凹部２９１ａｒとを含んでいる。軸方向から見て、凹部２９１ａｒは内周側が開放された矩形状又は正方形状に形成されている。したがって、凹部２９１ａｒが積み重なって形成されたステータコア３７の凹部２３１ａｒは、軸方向における上側及び下側と、径方向における内側とが開放された直方体状に形成されている。ステータコア２３７では、これらの凹部２３１ａｒのそれぞれの内側に突出部２３６がある。

【0066】

また、６つの突出部２３６のそれぞれに着目すると、図１０に示すように、軸方向から見て、ステータコア２３７の中心Ｃ（シャフト２０の中心Ｃ）と突出部２３６とを通って径方向に延びる直線Ｌａ上に板状部３２と磁極部３５とが並んでおり、さらに言えば、突出部２３６、凹部２３１ａｒ、板状部３２、及び磁極部３５のそれぞれは、直線Ｌａに対して概ね線対称の形状を有している。すなわち、本実施形態では、周方向において、板状部３２に対応するリングの内周部２３１ａの部分（直線Ｌａ上にある内周部２３１ａの部分）は凹部２３１ａｒを有しており、この凹部２３１ａｒの内側に突出部２３６がある。

【0067】

ステータコア２３７の６つの突出部２３６は、３つの第１突出部２３８と、３つの第２突出部２３９とを含んでいる。３つの第１突出部２３８は、１２０°の間隔を空けて配置された３つの突出部２３６である。３つの第２突出部２３９は、３つの第１突出部２３８に対して６０°回転した位置にある３つの突出部２３６である。軸方向において、第１突出部２３８を形成する突出部２９６（以下、「第１突出部２９８」と呼称する場合がある。）を有する磁性体２９０（以下、「第１磁性体２９４」と呼称する場合がある。）と、第２突出部２３９を形成する突出部２９６（以下、「第２突出部２９９」と呼称する場合がある。）を有する磁性体２９０（以下、「第２磁性体２９７」と呼称する場合がある。）とが、軸方向において交互に積み重ねられている。

【0068】

第１磁性体２９４は、３つの第１突出部２９８を有している。複数の第１磁性体２９４のそれぞれの３つの第１突出部２９８が、軸方向に概ね１枚の磁性体２９０の厚み分の間隔を空けて積み重なることによって、３つの第１突出部２３８が３つの凹部２３１ａｒのそれぞれの内側に形成されている。また、第２磁性体２９７は、３つの第２突出部２９９を有している。複数の第２磁性体２９７のそれぞれの３つの第２突出部２９９が、軸方向に概ね１枚の磁性体２９０の厚み分の間隔を空けて積み重なることによって、３つの第２突出部２３９が他の３つの凹部２３１ａｒのそれぞれの内側に形成されている。周方向において、第２突出部２９９は、第１突出部２９８に対して６０°回転した位置にある。

【0069】

本実施形態におけるステータコア２３７によれば、複数の突出部２３６のそれぞれが凹部２３１ａｒの内側にあるため、突出部２３６に干渉されることなく、ステータコア２３７の内周部２３１ａを筒部１３の外周面１３ｅに嵌め入れることができる。したがって、本実施形態のステータコア２３７によれば、圧入によってステータコア２３７を筒部１３に取り付けることが容易である。

【0070】

本実施形態におけるステータコア２３７は、複数の突出部２３６を有するため、リング２３１、板状部３２、及び磁極部３５は平らで連続した面を備える。よって、第１実施形態と同様に、リング２３１、板状部３２、及び磁極部３５を通る磁束が通過する経路を確保することができる。すなわち、本実施形態によれば、モータが良好な性能を発揮することを可能にし得、また、このようなステータコア２３７を備えるモータは、良好な性能を発揮し得る。

【0071】

ステータコア２３７は、図１１に示す積層体７５０を加締めることによって製造することができる。図１１は、積層体７５０を示す斜視図である。

【0072】

図１１に示すように、積層体７５０は、複数の磁性板７００を軸方向に積み重ねることによって構成されており、第１実施形態に係る積層体５５０と概ね同様の構成を有している。すなわち、積層体７５０を構成する複数の磁性板７００のそれぞれは、積層体５５０を構成する複数の磁性板５００のそれぞれと概ね同様の構成を有している。一方、磁性板７００は、以下の点で積層体５５０を構成する磁性板５００と異なっている。すなわち、磁性板７００のリング２９１の内周部２９１ａには、複数の（本実施形態では６つの）凹部２９１ａｒが形成されている。磁性板７００において、６つの凹部２９１ａｒのうち３つの凹部２９１ａｒからスポーク７１１が径方向における内側に向かって延びている。磁性板７００において、３つのスポーク７１１は、周方向において等間隔に（すなわち、１２０°の間隔を空けて）配置されている。磁性板７００において、３つのスポーク７１１は、磁性板５００の内側部分５１２と同様の構成を有する内側部分５１２に接続している。磁性板７００は、内側部分５１２と３つのスポーク７１１とを含む中央部７１０を有している。

【0073】

積層体７５０は、下側にある磁性板７００（第１磁性板７００Ａ）に対して上側にある磁性板（第２磁性板７００Ｂ）を６０°回転させて積み重ねることによって構成される。このため、図１１に示すように、複数の第１磁性板７００Ａのうち軸方向において隣接する１対の第１磁性板７００Ａ，７００Ａにおいて、それぞれのスポーク７１１Ａの間には、１枚の磁性板７００の厚み分の隙間が形成されている。同様に、軸方向において隣接する１対の第２磁性板７００Ｂ，７００Ｂにおいて、それぞれのスポーク７１１Ｂの間には、１枚の磁性板７００の厚み分の隙間が形成されている。一方、軸方向において、複数の磁性板７００のそれぞれの内側部分５１２は互いに接触（実質的に面接触）して積み重なっている。なお、積層体７５０において、積み重ねられたスポーク７１１Ａを総称して「スポーク７１１Ａ群」と呼ぶことがあり、積み重ねられたスポーク７１１Ｂを総称して「スポーク７１１Ｂ群」と呼ぶことがある。

【0074】

本実施形態では、積層体７５０を構成する複数の磁性板７００のそれぞれの内側部分５１２を第１実施形態と同様に加締める（加締め工程）。これにより、積層体７５０を構成する複数の磁性板７００が内側部分５１２の加締め部５１５を介して一体化する。磁性板７００は、中央部７１０を有することを除いて磁性体２９０と同様の構成を有する。このため、磁性板７００が積み重ねられて構成された積層体７５０も、リング２３１と、内周部２３１ａと、複数の板状部３２と、複数の磁極部３５とを含んでいる。また、積層体７５０において、第２磁性板７００Ｂが上述の第１磁性体２９４に対応し、第１磁性板７００Ａが上述の第２磁性体２９７に対応する。

【0075】

加締め工程により積層体７５０の複数の磁性板５００を一体化させた後、第１実施形態と同様に、積層体７５０の複数の板状部３２のそれぞれにインシュレータ３４（図２参照）を装着し、さらに、装着された複数のインシュレータ３４のそれぞれにコイル３３（図２参照）を巻き回す（装着工程）。そして、装着工程の後、積層体５５０の複数の（本実施形態では３つの）スポーク７１１Ａ群及び複数の（本実施形態では３つの）スポーク７１１Ｂ群を、第１実施形態と同様の方法により切断する（切断工程）。ただし、本実施形態における切断工程では、スポーク７１１Ａ群及びスポーク７１１Ｂ群のそれぞれにおいて、凹部２３１ａｒの内側にある箇所でスポーク７１１Ａ群及びスポーク７１１Ｂ群を切断することに留意する。

【0076】

こうして、本実施形態に係るステータコア２３７を有するステータが製造される。

【0077】

この製造方法によれば、加締め部５１５を形成した中央部７１０を切断するため、リング、板状部、及び磁極部等、ステータコアにおける磁束が通る部分を磁性体で連続的に形成して、ステータコアを製造することができる。

【0078】

なお、本実施形態において、凹部２３１ａｒ（凹部２９１ａｒ）の形状は上述したものに限られない。例えば、図１２に示すような凹部２３１ａｒＡ（凹部２９１ａｒＡ）を有する積層体７５０Ａを構成してもよい。凹部２３１ａｒＡ（凹部２９１ａｒＡ）は、径方向において内側に行くに従って広がっており、軸方向から見て等脚台形状に形成されている。このような凹部２３１ａｒＡ（凹部２９１ａｒＡ）では、凹部２３１ａｒＡの内側の空間が末広がりになっているため、スポーク７１１Ａ群及びスポーク７１１Ｂ群における切断箇所に金型ＭｏやレーザＬｒをアプローチさせ易い。そのため、スポーク７１１Ａ群及びスポーク７１１Ｂ群をより容易に切断することができる。そして、このような変形例に係る積層体７５０Ａから製造されたステータコアでは、凹部が径方向における内側に行くにつれて末広がりになっており、この凹部の内側に突出部がある。

【0079】

以上、本発明について上記実施形態及び各変形例を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【0080】

上述の実施形態では、軸方向において第１磁性体と第２磁性体とが交互に積み重なっている例を説明した。しかし、軸方向において１層又は数層にわたって第１磁性体を積み重ねた後、数層にわたって第２磁性体を積み重ねるようにしても構わない。あるいは、軸方向において数層にわたって第１磁性体を積み重ねた後、１層又は数層にわたって第２磁性体を積み重ねるようにしても構わない。

【0081】

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明を、インナーロータ型のブラシレスモータ、ブラシ付きモータ、及びファンモータなどの他のタイプのモータに適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0082】

１…モータ、３０…ステータ、４０…ロータ、９０，２９０…磁性体、９１，２９１…リング、９１ａ，２９１ａ…内周部、９２…板状部、９４…第１磁性体、９５…磁極部、９６…突出部、９７…第２磁性体、２９１ａｒ，２９１ａｒＡ…凹部、Ｇｐ１，Ｇｐ２…隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】