特開 2025-11362 車両用ステップ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025011362

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】車両用ステップ装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/00 20060101AFI20250117BHJP

【ＦＩ】

B60R3/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023113414

(22)【出願日】2023-07-11

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柳 象斌

【テーマコード（参考）】

3D022

【Ｆターム（参考）】

3D022AA02

3D022AC01

3D022AD10

3D022AE07

(57)【要約】

【課題】車両の乗降時において清潔なステップ板を提供可能とする。
【解決手段】ウォッシャノズル４０は、収納位置にあるステップ板１２の踏面１２Ａに噴射口４２が向けられる。制御部であるステップＥＣＵ８０は、洗浄液の噴射要否を判定する。この判定は、ワイパーの動作設定、及び車載カメラ６６に基づく路面状況の少なくとも一方に基づく。さらにステップＥＣＵ８０は、洗浄液の噴射が必要であると判定されたとき、かつ、車両のシフトポジションとしてパーキングポジションが選択されたときに、収納位置にあるステップ板１２の踏面１２Ａに向けて、ウォッシャノズル４０から洗浄液を噴射させる。ステップＥＣＵ８０は、閉止状態の車両ドアが開放されると、アクチュエータ３０を駆動させて、ステップ板１２を収納位置から展開位置に移動させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステップ板と、
前記ステップ板を、車両ドア下の収納位置と、前記車両ドアよりも車幅方向外側に張り出す展開位置とに移動可能な、アクチュエータと、
洗浄液タンクに接続され、前記収納位置にある前記ステップ板の踏面に噴射口が向けられた、ウォッシャノズルと、
前記アクチュエータ及び前記ウォッシャノズルを制御する、制御部と、
を備え、
前記制御部は、ワイパーの動作設定、及び車載カメラに基づく路面状況の少なくとも一方に基づいて、洗浄液の噴射要否を判定し、
さらに前記制御部は、前記洗浄液の噴射が必要であると判定されたとき、かつ、車両のシフトポジションとしてパーキングポジションが選択されたときに、前記収納位置にある前記ステップ板の前記踏面に向けて、前記ウォッシャノズルから前記洗浄液を噴射させ、
前記制御部は、閉止状態の前記車両ドアが開放されると、前記アクチュエータを駆動させて、前記ステップ板を前記収納位置から前記展開位置に移動させる、
車両用ステップ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書では、車両用ステップ装置が開示される。

【背景技術】

【0002】

車両の乗降性を向上させるために、車両ドアの下方にステップ板が設けられる場合がある。例えば特許文献１では、スライド式のステップ装置が開示される。この装置では、ステップ板が、車両の車幅方向外側に張り出す展開状態と、車両の床下に格納される格納状態とに変位可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５―１１９５２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ステップ板は車外に配置される。加えてステップ板は路面に近い場所に配置される。つまりステップ板は、路面から跳ね上がった水や雪等が付着しやすい環境に置かれる。車両の乗降時にステップ板が汚れていると、ユーザが不快感を催すおそれがある。

【0005】

そこで本明細書では、車両の乗降時において清潔なステップ板を提供可能な、車両用ステップ装置が開示される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書では、車両用ステップ装置が開示される。この装置は、ステップ板、アクチュエータ、ウォッシャノズル、及び制御部を備える。アクチュエータは、ステップ板を、収納位置と展開位置とに移動可能である。収納位置は車両ドア下である。展開位置は車両ドアよりも車幅方向外側に張り出す位置である。ウォッシャノズルは、洗浄液タンクに接続される。またウォッシャノズルは、収納位置にあるステップ板の踏面に噴射口が向けられる。制御部は、アクチュエータ及びウォッシャノズルを制御する。制御部は、洗浄液の噴射要否を判定する。この判定は、ワイパーの動作設定、及び車載カメラに基づく路面状況の少なくとも一方に基づく。さらに制御部は、洗浄液の噴射が必要であると判定されたとき、かつ、車両のシフトポジションとしてパーキングポジションが選択されたときに、収納位置にあるステップ板の踏面に向けて、ウォッシャノズルから洗浄液を噴射させる。制御部は、閉止状態の車両ドアが開放されると、アクチュエータを駆動させて、ステップ板を収納位置から展開位置に移動させる。

【0007】

上記構成によれば、ワイパーの動作設定及び車載カメラにより、車両周辺の路面状況が取得される。さらに取得した路面状況に応じて、ステップ板の洗浄要否が判定される。洗浄要と判定されると、パーキングポジションがセットされたときに、ステップ板の踏面が洗浄される。その後車両ドアが開かれたときに、清潔な踏面が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本明細書で開示される、車両用ステップ装置は、車両の乗降時において清潔なステップ板を提供可能である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る、車両用ステップ装置が搭載された、車両下部を例示する斜視図である。

【図2】車両用ステップ装置の構造を例示する斜視図である。

【図3】車両用ステップ装置の制御システムを例示する図である。

【図4】ステップ板に対する洗浄フラグの設定フローを例示する図である。

【図5】ステップ板に対する洗浄フローを例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、実施形態に係る、車両用ステップ装置が図面を用いて説明される。以下で説明する形状、材料、個数、及び数値は、説明のための例示であって、車両用ステップ装置の仕様に応じて適宜変更することができる。また以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号が付される。

【0011】

また図１－図３では、各構成の位置や方向を表すために、ＦＲ軸、ＲＷ軸、及びＵＰ軸からなる直交座標系が用いられる。ＦＲ軸は車両前方を正方向とする車両前後方向軸である。ＲＷは車両右側を正方向とする車幅方向軸である。ＵＰ軸は上方を正方向とする車両上下方向軸である。

【0012】

図１には、車両５０の下部が例示される。前輪６０と後輪６２の間に、本実施形態に係るステップ装置１０が設けられる。見方を変えると、車両ドアである、フロントドア５２とリアドア５４の下方に、ステップ装置１０が設けられる。言い換えると、車両ドア下に、ステップ装置１０が設けられる。なお、図１、図２では、車両右側のみが図示されているが、車両左側にも、本実施形態に係るステップ装置１０が設けられる。

【0013】

ステップ装置１０は収納型であり、ステップ板１２が収納位置（図２の実線で示される）と展開位置（図２の破線で示される）との間を移動可能となっている。後述されるように、本実施形態に係るステップ装置１０は、電動ステップ機構とステップ板洗浄機構を備える。またステップ装置１０は、両機構を制御する制御部として、ステップＥＣＵ８０（図３参照）を備える。

【0014】

＜電動ステップ機構＞
図２には、本実施形態に係るステップ装置１０が例示される。この図では、車幅方向内側の面が主面として示される。ステップ装置１０は、電動ステップ機構として、ステップ板１２、ブラケット２０、アクチュエータ３０、ホルダ３１、及びアーム３４，３５，３６を備える。またステップ装置１０は、ステップ制御部８０Ｃ（図３参照）により駆動制御される。

【0015】

ステップ板１２は、その上面が踏面１２Ａとなる。図１を参照して、ステップ板１２は、フロントドア５２及びリアドア５４の下端部５２Ａ，５４Ａの、全長に亘って延伸する。またステップ板１２の幅Ｗ１は、例えば１０ｃｍ以上４０ｃｍ以下に定められる。ステップ板１２の踏面１２Ａには、例えば滑り止め用の溝が形成される。また踏面１２Ａは樹脂コーティングで覆われる。

【0016】

図２を参照して、ステップ板１２の車幅方向内側端部から、アーム３６が延伸する。アーム３６は車幅方向内側に延伸する。また、アーム３６の車幅方向外側端部は、ステップ板１２に固定される。

【0017】

アーム３６に、アーム３４，３５が接続される。アーム３４，３５は長尺板状であって、車幅方向に配列される。アーム３４，３５の一端はアーム３６に枢止される。アーム３４，３５の他端はロータプレート３３に枢止される。

【0018】

ロータプレート３３はアクチュエータ３０により回転させられる。アクチュエータ３０は例えばサーボモータであってよい。アクチュエータ３０は車両前後方向軸を回転軸とする。つまりロータプレート３３は車両前後軸周りに回転させられる。

【0019】

ステップ板１２は、収納位置（実線で示される）と展開位置（破線で示される）との間を移動可能となっている。ステップ板１２が収納位置にいるときに、アーム３４，３５，３６は折り畳まれた状態になる。

【0020】

アクチュエータ３０が回転駆動すると、ロータプレート３３が回転させられる。ロータプレート３３の回転に応じてアーム３４，３５が展開する。アーム３４，３５の展開に応じてアーム３６が車幅方向外側に移動する。さらにアーム３６に接続されたステップ板１２も車幅方向外側に移動する。これによりステップ板１２が展開位置に移動する。

【0021】

図１には、ステップ装置１０に３本のアーム３６が取り付けられている。このうち１本のアーム３６に、アクチュエータ３０が設けられていてよい。他の２本のアーム３６は、アクチュエータ３０の回動に従動する、アイドルアームであってよい。

【0022】

アクチュエータ３０の車幅方向外側にはホルダ３１が設けられる。このホルダ３１がブラケット２０に固定される。ブラケット２０の車両前後方向長さは、例えばステップ板１２と同様の長さに定められる。ブラケット２０は、車両の骨格部品であるロッカ（図示せず）に締結される。ブラケットの内面２１には、ボルトが挿入されるボルト孔２３Ａが複数設けられる。ボルト孔２３Ａの周辺は、ボルト頭部を収容する凹部２３となっている。このボルトにより、ブラケット２０がロッカの側面に締結される。また、ブラケット外面２２には、外装部品であるロッカパネル５６が取り付けられる。

【0023】

ブラケット２０の内面２１から、リブ２４が張り出す。リブ２４の車両前後方向長さは、ステップ板１２と同様の長さに定められる。リブ２４は車幅方向内側に延伸する。リブ２４は、厚さ方向（上下方向）にボルト孔２４Ａが穿孔される。ボルト孔２４Ａは車両前後方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。ボルト孔２４Ａからボルトが挿入される。このボルトにより、リブ２４がロッカの下面に締結される。

【0024】

また、リブ２４にホルダ３１の溝３２が差し込まれる。さらにボルト等の締結部品によりホルダ３１がリブ２４に固定される。つまり、ブラケット２０を介して、ステップ板１２がロッカに支持される。

【0025】

閉止状態の車両ドア（フロントドア５２又はリアドア５４）が開放されると、ドアセンサ（図示せず）から開放信号がステップ制御部８０Ｃ（図３参照）に送信される。これに応じてステップ制御部８０Ｃは、アクチュエータ３０を駆動させる。この駆動により、ステップ板１２は収納位置から開放位置に移動させられる。

【0026】

さらに開放状態の車両ドア（フロントドア５２又はリアドア５４）が閉止されると、ドアセンサ（図示せず）から閉止信号がステップ制御部８０Ｃに送信される。複数のドアセンサからいずれも閉止信号を受信すると、ステップ制御部８０Ｃは、アクチュエータ３０を逆回転駆動させる。この駆動により、ステップ板１２は開放位置から収納位置に移動させられる。

【0027】

＜ステップ板洗浄機構＞
ステップ板洗浄機構は、ウォッシャノズル４０及び洗浄液タンク４４（図３参照）を備える。洗浄液タンク４４は、ウォッシャノズル４０に流体接続される。洗浄液タンク４４は、ウインドウォッシャタンクであってよい。つまり、ウインドシールドガラス６４を洗浄するための洗浄液が、ステップ板１２の洗浄液としても使われる。

【0028】

図２を参照して、ウォッシャノズル４０はリブ２４の下面に配置される。ウォッシャノズル４０は、リブ２４の長手方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。ウォッシャノズル４０の噴射口４２は、収納位置にあるステップ板１２の踏面１２Ａに向けられる。例えば収納位置にあるステップ板１２の上方に、ウォッシャノズル４０が配置される。そして噴射口４２が下方に向けられる。

【0029】

ウォッシャノズル４０の噴霧範囲が、破線円で例示される。ウォッシャノズル４０の配置間隔は、噴霧範囲に基づいて定められる。例えば隣り合うウォッシャノズル４０の噴霧範囲が僅かに重複するようにして、配置間隔が定められる。

【0030】

＜制御システム＞
図３を参照して、電動ステップ機構及びステップ板洗浄機構の動作は、ステップＥＣＵ８０に制御される。また後述されるように、制御部であるステップＥＣＵ８０は、ワイパーの動作設定と、車載カメラ６６に基づく路面状況の少なくとも一方に基づいて、ウォッシャノズル４０による洗浄液の噴射要否を判定する。

【0031】

ステップＥＣＵ８０は例えばコンピュータから構成される。例えばステップＥＣＵ８０は、入出力コントローラ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びストレージ等のハードウェア機器を備える。これらの機器は、内部バスにより相互に通信可能となっている。

【0032】

ステップＥＣＵ８０のストレージまたはＲＯＭに記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することで、ステップＥＣＵ８０には、機能ブロックが構築される。この機能ブロックが、図３に例示される。すなわちステップＥＣＵ８０は、洗浄ボタン判定部８０Ａ、シフトポジション判定部８０Ｂ、ステップ制御部８０Ｃ、ワイパー判定部８０Ｄ、路面状況推定部８０Ｅ、ウォッシャノズル制御部８０Ｆ、及び洗浄フラグ記憶部８０Ｇを備える。

【0033】

洗浄ボタン判定部８０Ａは、ステップ洗浄ボタン７６から、ボタンの操作信号を受信する。つまり洗浄ボタン判定部８０Ａは、ステップ洗浄ボタン７６のオン／オフ状態を判定する。ステップ洗浄ボタン７６は、例えばインストルメントパネルに設けられる。例えばステップ洗浄ボタン７６は、ステアリングホイール７０の前方に配置され、運転者による操作が可能となっている。

【0034】

例えば、ステップ洗浄ボタン７６は、押下げられた状態がオン状態である。オン状態である時には、ステップ板１２の汚れ状況に関わらず、ステップ板１２が洗浄される。ステップ洗浄ボタン７６が引き上げられたオフ状態では、図４における洗浄フラグ設定フローにおいて、ステップ板１２が汚れていると判定されたときに、ステップ板１２が洗浄される。

【0035】

またインストルメントパネルには、ステップ洗浄ボタン７６に隣接して、ステップボタン７４が設けられる。例えばステップボタン７４は、押下げられた状態がオン状態である。オン状態である時には、アクチュエータ３０によるステップ板１２の移動が許可される。ステップボタン７４が引き上げられたオフ状態では、ステップ板１２の移動が禁止される。例えばステップ板１２は収納位置に維持される。ステップ制御部８０Ｃは、ステップボタン７４からの操作信号を受信し、当該ボタンのオン／オフ状態を判定する。またステップ制御部８０Ｃは、上述したように、アクチュエータ３０の動作を制御する。

【0036】

ワイパー判定部８０Ｄは、ワイパースイッチ７２から操作信号を受信する。例えばワイパースイッチ７２は、ＯＦＦ、ＩＮＴ、ＬＯ、ＨＩの４段階の切り替えが可能となっている。ワイパースイッチ７２がセットされたポジション、つまりワイパーの動作設定が、ワイパー判定部８０Ｄに送信される。

【0037】

また、車両にいわゆるオートワイパー機能が設けられている場合には、ワイパー判定部８０Ｄは、レインセンサ６８からの信号を受信する。レインセンサ６８は発光素子６８Ａ及び受光素子６８Ｂを備える。発光素子６８Ａ及び受光素子６８Ｂはウインドシールドガラス６４の車室側の面に貼着される。

【0038】

発光素子６８Ａから赤外線が照射されると、ウインドシールドガラス６４の車外側の面で赤外線が反射して受光素子６８Ｂに受光される。ウインドシールドガラス６４上に雨滴が付着すると、赤外線は雨滴を透過することから、受光素子６８Ｂにおける受光量が減少する。ワイパー判定部８０Ｄは、受光素子６８Ｂからの受光量に基づいて、ワイパーの運転設定を行う。

【0039】

例えばワイパーの運転設定としてＯＦＦ、ＩＮＴ、ＬＯ、ＨＩの４段階が定められている場合、それぞれの運転設定に対応する受光量の閾値が設定される。ワイパー判定部８０Ｄは、受光素子６８Ｂから取得した受光量が、これらの閾値で区切られる領域のいずれに該当するかを判定する。さらに判定された領域に基づいて、ワイパー判定部８０Ｄは、ワイパーに対する動作設定を判定する。

【0040】

シフトポジション判定部８０Ｂは、シフトパネル７８から現在選択されているシフトポジションの信号を受信する。

【0041】

路面状況推定部８０Ｅは、車載カメラ６６と通信可能となっている。例えばカメラ６６はウインドシールドガラス６４の車室側の面に配置される。カメラ６６は車両前方を撮像する。路面状況推定部８０Ｅは、カメラ６６の撮像画像を取得する。

【0042】

濡れた路面を車両５０が走行していると、前輪６０によって路上の水が跳ね上げられ、ステップ板１２が汚れるおそれがある。路面状況推定部８０Ｅは、撮像画像に基づいて、路面が濡れているか否かを判定する。例えば路面状況推定部８０Ｅには、画像認識用のニューラルネットワークが実装される。このニューラルネットワークは、乾いた路面の画像と、濡れた路面の画像を教師データとして学習済みである。カメラ６６から取得した撮像画像をニューラルネットワークに入力することで、車両前方の路面が乾いているか濡れているかが判定される。

【0043】

さらに路面状況推定部８０Ｅは、路面に水溜まりがあるか否かを判定する。例えば乾いた路面に一部陥没箇所があり、そこに水溜まりが有るような場合に、路面が乾いていると判定される場合がある。しかしながら車両５０が水溜まりを通過すると、ステップ板１２が汚れるおそれがある。そこで、路面の乾燥状態及び濡れ状態を判定するプロセスとは独立して、路面の水溜まりの有無が判定される。

【0044】

路面状況推定部８０Ｅには、水溜まりの有無を判定するための、画像認識用ニューラルネットワークが実装される。例えばこのニューラルネットワークは、水溜まりのある路面の画像を教師データとして学習済みである。さらに例えばこのニューラルネットワークは、出力ノードを一つのみ有する。この出力ノードから、水溜まり有りとの判定に対する確度が出力される。この確度が所定の閾値以上である場合に、路面状況推定部８０Ｅは、車両前方に水溜まり有りと判定する。

【0045】

洗浄フラグ記憶部８０Ｇは、図４に例示される洗浄フラグ設定フローにて設定されるステップ洗浄フラグの値を記憶する。このフローの詳細は後述される。

【0046】

ウォッシャノズル制御部８０Ｆは、図５に例示されるステップ洗浄フローを実行する。さらにウォッシャノズル制御部８０Ｆは、ステップ洗浄フローの実行結果に基づいて、ウォッシャノズル４０の噴射制御を行う。ステップ洗浄フローの詳細は後述される。

【0047】

＜洗浄フラグ設定フロー＞
図４には、洗浄フラグ設定フローが例示される。このフローでは、ステップ板１２の洗浄要否が判定される。ステップ板１２は車外に露出される。またステップ板１２は、路面に近い場所に設置される。したがって路面が濡れているときには、ステップ板１２に汚れが付着するおそれがある。そこで洗浄フラグ設定フローでは、路面状況を直接的または間接的に判定することで、ステップ板１２の洗浄要否が判定される。

【0048】

洗浄フラグ設定フローは、例えば車両５０がイグニッション－オンの状態であるときに、繰り返し実行される。イグニッション－オンとは、例えば車両５０のパワースイッチが押され、車両の駆動系が走行可能な状態になっているときを指す。

【0049】

ステップ洗浄フラグは、０と１の２値を取るバイナリカウンタである。ステップ板１２の洗浄が不要と判定されると、ステップ洗浄フラグが０に設定される。ステップ板１２の洗浄が必要であると判定されると、ステップ洗浄フラグが１に設定される。

【0050】

洗浄フラグ設定フローの各ステップは、ステップＥＣＵ８０の機能ブロックによって実行される。まず洗浄ボタン判定部８０Ａは、ステップ洗浄ボタン７６がオン状態であるか否かを判定する（Ｓ１０）。ステップ洗浄ボタン７６がオン状態（押下げ状態）であるときには、洗浄ボタン判定部８０Ａはステップ洗浄フラグを１に設定する（Ｓ１８）。

【0051】

ステップ洗浄ボタン７６がオフ状態である時には、ワイパー判定部８０Ｄは、ワイパーの動作設定を判定する。すなわちワイパー判定部８０Ｄは、ワイパースイッチ７２がＨＩに設定されているか否かを判定する（Ｓ１２）。つまりこのステップでは、車外が大雨であるか否かが判定される。なお上述のように、ワイパースイッチ７２の設定を確認する代わりに、レインセンサ６８の受光素子６８Ｂによる受光量に基づいて、ワイパーの動作設定が判定されてもよい。ワイパースイッチ７２がＨＩに設定されている場合、又は、受光素子６８Ｂの受光量が、所定の大雨閾値未満である場合、ワイパー判定部８０Ｄはステップ洗浄フラグを１に設定する（Ｓ１８）。

【0052】

ステップＳ１２において、ワイパースイッチ７２がＨＩとは異なるポジションに設定されている場合、又は、受光素子６８Ｂの受光量が、所定の大雨閾値以上である場合、路面状況推定部８０Ｅは、路面が濡れているか否かを判定する（Ｓ１４）。この判定に当たり、路面状況推定部８０Ｅは、カメラ６６から車両前方の路面の画像を取得する。画像認識により、路面が濡れていると判定された場合には、路面状況推定部８０Ｅは、ステップ洗浄フラグを１に設定する（Ｓ１８）。

【0053】

ステップＳ１４において、路面が濡れてない（乾いている）と判定された場合には、路面状況推定部８０Ｅは、車両５０が水たまりを通過したか否かを判定する（Ｓ１６）。上述のように路面状況推定部８０Ｅには、水溜まりの有無を判定するニューラルネットワークが実装される。このニューラルネットワークに、カメラ６６による撮像画像が入力される。さらにニューラルネットワークの出力ノードから出力された確度に基づいて、水溜まりの有無が判定される。

【0054】

路面状況推定部８０Ｅは、水溜まり有りと判定した後の画像認識において、水溜まりが無いと判定したときに、車両５０が水たまりを通過したと判定する。この場合、路面状況推定部８０Ｅは、ステップ洗浄フラグを１に設定する（Ｓ１８）。

【0055】

水溜まりが無いとの判定が継続される場合や、水溜まりが有ると判定された後に、水溜まりが無いと判定される連続判定が無い場合には、路面状況推定部８０Ｅは、車両５０は水溜まりを通過していないと判定する。さらに一定の待機時間をおいて、フローがＳ１０から開始される。

【0056】

＜ステップ洗浄フロー＞
図５には、ステップ洗浄フローが例示される。このフローは、車両５０のシフトレバーがＰポジション以外のポジションから、Ｐポジションに設定されたときに開始される。つまり、車両のシフトポジションとして、パーキングポジションが他のポジションから切り替えられて選択された時点で、フローが開示される。

【0057】

また、このフローは、ステップＥＣＵ８０の機能ブロックによって実行される。ステップ制御部８０Ｃは、ステップボタン７４がオフに設定されているか否かを判定する（Ｓ２０）。ステップボタン７４がオフ設定されている場合、ステップ板１２が使用されないことから、ステップ板１２の汚れ状況に関わらず、洗浄は行われない。

【0058】

ステップボタン７４がオン状態である場合、ウォッシャノズル制御部８０Ｆは、洗浄フラグ記憶部８０Ｇから、ステップ洗浄フラグの設定値を参照する。さらにウォッシャノズル制御部８０Ｆは、ステップ洗浄フラグが１に設定されているか否かを判定する（Ｓ２２）。

【0059】

ステップ洗浄フラグが０に設定されている場合は、図５のフローは終了する。一方、ステップ洗浄フラグが１に設定されている場合、つまり、洗浄液の噴射が必要であると判定されたとき、ウォッシャノズル制御部８０Ｆは、ウォッシャノズル４０からステップ板１２の踏面１２Ａに向かって、洗浄液を噴射させる（Ｓ２４）。例えば所定の噴射時間（例えば５秒間）、ウォッシャノズル制御部８０Ｆは、ウォッシャノズル４０から洗浄液を噴射させる。

【0060】

洗浄液の噴射後に、ウォッシャノズル制御部８０Ｆは、ステップ洗浄フラグを０に設定する（Ｓ２６）。この値は洗浄フラグ記憶部８０Ｇに記憶される。その後、フローが終了する。

【0061】

フロー終了後、閉止状態のフロントドア５２又はリアドア５４が開放される。この開放に対応して、ステップ制御部８０Ｃはアクチュエータ３０を駆動制御する。これにより、収納位置にいたステップ板１２が展開位置まで移動させられる。

【0062】

このように、ステップ板１２の洗浄プロセスは、シフトポジションがパーキングシフトに切り替えられた時点で行われる。つまり、フロントドア５２及びリアドア５４が開放される直前に、ステップ板１２が洗浄される。したがって、清浄なステップ板１２が、車両５０の降車時に提供可能となる。

【0063】

また、車両５０の停車中は、前輪６０が路上の水を跳ね上げたりすることが無いため、ステップ板１２は、降車時における清潔な状態が保たれる。したがって車両５０の乗車時にも、清潔なステップ板１２が提供可能となる。

【符号の説明】

【0064】

１０ ステップ装置、１２ ステップ板、１２Ａ 踏面、２０ ブラケット、３０ アクチュエータ、３４，３５，３６ アーム、４０ ウォッシャノズル、４２ 噴射口、４４ 洗浄液タンク、５０ 車両、５２ フロントドア、５４ リアドア、６６ 車載カメラ、６８ レインセンサ、７２ ワイパースイッチ、７４ ステップボタン、７６ ステップ洗浄ボタン、７８ シフトパネル、８０ ステップＥＣＵ（制御部）、８０Ａ 洗浄ボタン判定部、８０Ｂ シフトポジション判定部、８０Ｃ ステップ制御部、８０Ｄ ワイパー判定部、８０Ｅ 路面状況推定部、８０Ｆ ウォッシャノズル制御部、８０Ｇ 洗浄フラグ記憶部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】