2025-113629 光学機器、光学機器の制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025113629

(43)【公開日】2025-08-04

(54)【発明の名称】光学機器、光学機器の制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G03B 35/08 20210101AFI20250728BHJP

   G03B 5/00 20210101ALI20250728BHJP

   G03B 19/07 20210101ALI20250728BHJP

   G03B 17/14 20210101ALI20250728BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20250728BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20250728BHJP

   H04N 13/218 20180101ALI20250728BHJP

【ＦＩ】

G03B35/08

G03B5/00 J

G03B19/07

G03B17/14

H04N23/68

H04N23/60

H04N13/218

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024007887

(22)【出願日】2024-01-23

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110412

【弁理士】

【氏名又は名称】藤元 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100104628

【弁理士】

【氏名又は名称】水本 敦也

(74)【代理人】

【識別番号】100121614

【弁理士】

【氏名又は名称】平山 倫也

(72)【発明者】

【氏名】池谷 優樹

【テーマコード（参考）】

2H054

2H059

2H101

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H054BB05

2H059AA09

2H059AA13

2H101EE03

2H101EE08

2K005CA02

2K005CA13

2K005CA14

2K005CA23

2K005CA53

5C122EA41

5C122FA04

5C122FB02

5C122FB03

5C122FB04

5C122FB11

5C122FB15

5C122FE02

5C122HA82

5C122HB01

(57)【要約】

【課題】像ブレを抑えた良好な立体撮影画像を得ることが可能な光学機器を提供する。
【解決手段】光学機器は、第１防振手段（１０４；１１１、１０７；１１４、２０１）と、第２防振手段（１０４；１１１、１０７；１１４、２０１）と、第１防振手段および第２防振手段のそれぞれを光軸と垂直な方向に移動させる制御手段（１１７、１１９、２０２）とを有し、制御手段は、第１防振手段および第２防振手段の少なくとも一方を用いて防振を行い、第１防振手段および第２防振手段の少なくとも他方を用いて輻輳角を調整する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１防振手段と、
第２防振手段と、
前記第１防振手段および前記第２防振手段のそれぞれを光軸と垂直な方向に移動させる制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記第１防振手段および前記第２防振手段の少なくとも一方を用いて防振を行い、
前記第１防振手段および前記第２防振手段の少なくとも他方を用いて輻輳角を調整することを特徴とする光学機器。

【請求項2】

第１光学系と、
前記第１光学系と並列に配置された第２光学系とを更に有することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。

【請求項3】

前記第１防振手段は、前記第１光学系および前記第２光学系のそれぞれの一部を構成する第１レンズであり、
前記第２防振手段は、前記第１光学系および前記第２光学系のそれぞれの一部を構成する第２レンズであることを特徴とする請求項２に記載の光学機器。

【請求項4】

前記光学機器は、前記第１光学系および前記第２光学系を有するレンズ装置と、前記レンズ装置と撮像装置との間に着脱可能なアダプタ装置とを含み、
前記第１防振手段は、前記第１光学系および前記第２光学系のそれぞれの一部を構成する第１レンズであり、
前記第２防振手段は、前記アダプタ装置に設けられた第３レンズであることを特徴とする請求項２に記載の光学機器。

【請求項5】

前記光学機器は、前記第１光学系および前記第２光学系を有するレンズ装置と、前記レンズ装置が着脱可能な撮像装置とを含み、
前記第１防振手段は、前記第１光学系および前記第２光学系のそれぞれの一部を構成するレンズであり、
前記第２防振手段は、前記撮像装置の撮像素子であることを特徴とする請求項２に記載の光学機器。

【請求項6】

前記光学機器は、前記第１光学系および前記第２光学系を有するレンズ装置と、撮像装置と、前記レンズ装置と前記撮像装置との間に着脱可能なアダプタ装置とを含み、
前記第１防振手段は、前記アダプタ装置に設けられたレンズであり、
前記第２防振手段は、前記撮像装置の撮像素子であることを特徴とする請求項２に記載の光学機器。

【請求項7】

前記第１光学系および前記第２光学系のそれぞれの光軸を変更する光学部材を更に有し、
前記光学部材は、プリズム、ミラー、およびレンズの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項２に記載の光学機器。

【請求項8】

前記第１光学系および前記第２光学系のそれぞれにより形成された光学像は、一つの撮像素子により光電変換されることを特徴とする請求項２に記載の光学機器。

【請求項9】

前記制御手段は、前記第１防振手段と前記第２防振手段による前記輻輳角の調整を分担する第１比率を決定し、
前記第１防振手段と前記第２防振手段は、前記第１比率で、前記輻輳角の調整を分担して行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の光学機器。

【請求項10】

前記制御手段は、前記第１防振手段と前記第２防振手段による前記防振を分担する第２比率を決定し、
前記第１防振手段と前記第２防振手段は、前記第２比率で、前記防振を分担して行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の光学機器。

【請求項11】

フォーカス位置を変更するフォーカス手段を更に有し、
前記制御手段は、前記フォーカス位置に応じて、前記第１比率を変更することを特徴とする請求項９に記載の光学機器。

【請求項12】

フォーカス位置を変更するフォーカス手段を更に有し、
前記制御手段は、前記フォーカス位置に応じて、前記第２比率を変更することを特徴とする請求項１０に記載の光学機器。

【請求項13】

ズーム位置を変更するズーム手段を更に有し、
前記制御手段は、前記ズーム位置に応じて、前記第１比率を変更することを特徴とする請求項９に記載の光学機器。

【請求項14】

ズーム位置を変更するズーム手段を更に有し、
前記制御手段は、前記ズーム位置に応じて、前記第２比率を変更することを特徴とする請求項１０に記載の光学機器。

【請求項15】

前記光学機器は、レンズ装置と、前記レンズ装置と撮像装置との間に着脱可能なアダプタ装置とを含み、
前記アダプタ装置は、前記レンズ装置が前記第１防振手段および前記第２防振手段の少なくとも一方を有するか否かに応じて、前記輻輳角の調整および前記防振の少なくとも一方に関する制御を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。

【請求項16】

第１防振手段および第２防振手段の少なくとも一方を光軸と垂直な方向に移動させることで、防振を行うステップと、
前記第１防振手段および前記第２防振手段の少なくとも他方を前記光軸と垂直な方向に移動させることで、輻輳角を調整するステップとを有することを特徴とする光学機器の制御方法。

【請求項17】

請求項１６に記載の光学機器の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学機器、光学機器の制御方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

複眼撮像装置または複数台の撮像装置を用いて立体撮影する際、２つの光学系の光軸の間隔である基線長や、２つの光学系の光軸が被写体付近で略交差する角度である輻輳角を、ズームやフォーカスに応じて操作することで、被写体の自然な立体画像を撮影できる。輻輳角を調整する方法としては、撮像装置全体、ミラーやプリズムを回転させるチルト方法や、レンズや撮像素子を光軸と略垂直方向に移動させるシフト方法がある。チルト方法では撮像装置の構造が大きくなってしまうが、シフト方法では、撮像装置の構造を比較的小さくすることができる。

【0003】

特許文献１には、複数の撮影手段を備え、撮影手段毎に一つの像ブレ補正手段を制御することで、輻輳角（二つの視線のなす角度）を変更しながら順次画像を撮影して複数の画像を取得することが可能な撮像装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－１０３８９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された撮像装置は、レンズまたは撮像素子のいずれかの像ブレ補正手段をシフトさせて、像ブレ補正および輻輳角調整の両方を行う。このため、像ブレ補正量または輻輳角調整量の少なくとも一方が不足し、像ブレを抑えた良好な立体撮影画像を取得できない可能性がある。

【0006】

そこで本発明は、像ブレを抑えた良好な立体撮影画像を得ることが可能な光学機器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面としての光学機器は、第１防振手段と、第２防振手段と、前記第１防振手段および前記第２防振手段のそれぞれを光軸と垂直な方向に移動させる制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第１防振手段および前記第２防振手段の少なくとも一方を用いて防振を行い、前記第１防振手段および前記第２防振手段の少なくとも他方を用いて輻輳角を調整する。

【0008】

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、像ブレを抑えた良好な立体撮影画像を得ることが可能な光学機器を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】各実施例における二眼レンズ装置を備えた撮像システムの構成図である。

【図2】各実施例における二つの一眼レンズ装置およびレンズアダプタ装置を備えた撮像システムの構成図である。

【図3】実施例１における輻輳角調整処理および防振処理を示すフローチャートである。

【図4】実施例２における輻輳角調整処理および防振処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0012】

まず、図１を参照して、二眼レンズ装置を備えた撮像システム（レンズ交換式カメラシステム）１０ａについて説明する。図１は、撮像システム１０ａの構成図である。撮像システム１０ａは、カメラ本体（撮像装置）２００と、カメラ本体２００に対して着脱可能かつ通信可能に接続された交換レンズ（二眼レンズ装置）１００とを備えて構成される。交換レンズ１００とカメラ本体２００は、それぞれに設けられた通信部１２１、２０８を介して相互に通信を行う。なお、交換レンズ１００、カメラ本体２００、または撮像システム１０ａをそれぞれ光学機器と呼ぶ場合がある。

【0013】

交換レンズ１００は、撮像光学系（第１光学系）１０１および撮像光学系（第２光学系）１０８を有する。撮像光学系１０１、１０８は互いに並列に配置された二つの光学系である。撮像光学系１０１、１０８はそれぞれ、ズームレンズ１０２、１０９、開口絞り１０３、１１０、防振レンズ１０４、１０７、１１１、１１４、フォーカスレンズ１０５、１１２、およびプリズム１０６、１１３を含む。また交換レンズ１００は、ズーム制御部１１５、開口絞り制御部１１６、防振制御部（シフト手段）１１７、１１９、フォーカス制御部１１８、レンズマイコン（レンズマイクロコンピュータ、制御手段）１２０、および記憶部１２２を有する。なお各実施例において、撮像光学系１０１、１０８のそれぞれの光軸を変更する光学部材としてプリズム１０６、１１３が設けられているが、これに限定されるものではなく、ミラーまたはレンズ等の他の光学部材を用いてもよい。

【0014】

ズームレンズ１０２、１０９は、撮像光学系１０１、１０８の光軸方向（図１中の矢印方向（横方向））に移動することで、撮像光学系１０１、１０８の焦点距離を変更する（変倍を行う）。ズーム制御部１１５は、不図示のポテンショメータ等の位置センサを用いて検出されたズームレンズ１０２、１０９の位置（ズーム位置）を取得したレンズマイコン１２０からの指示に応じて、ズームレンズ１０２、１０９を移動させる。なお、ズームレンズ１０２、１０９およびズーム制御部１１５は、ズーム位置を変更するズーム手段を構成する。

【0015】

開口絞り１０３、１１０は、撮像光学系１０１、１０８を透過する光量を調整するために、絞り口径を変化させる絞り羽根を備える。開口絞り制御部１１６は、不図示のフォトインタラプタ等のセンサを用いて検出された絞り口径を取得したレンズマイコン１２０からの指示に応じて、ステッピングモータ等のアクチュエータを駆動して開口絞り１０３、１１０の絞り口径を変化させる。

【0016】

防振レンズ１０４、１０７、１１１、１１４は、撮像光学系１０１、１０８のそれぞれの光軸に垂直な方向（図１中の矢印方向（縦方向））に移動することで、撮像システム１０ａに加わった動き（カメラ振れ）に伴う像ブレを補正し、または輻輳角を調整する。レンズマイコン１２０は、不図示のジャイロセンサまたは加速度センサにより検出されたカメラ振れを取得する。防振制御部１１７、１１９は、カメラ振れを取得したレンズマイコン１２０からの防振指示または輻輳角調整の指示に応じて、ボイスコイルモータ等のアクチュエータを駆動して防振レンズ１０４、１０７、１１１、１１４を移動させる。

【0017】

なお各実施例において、撮像光学系１０１における防振レンズ１０４と撮像光学系１０８における防振レンズ１１１とを別体として設けているが、これに限定されるものではなく、一つの防振レンズを撮像光学系１０１、１０８において共用してもよい。同様に、撮像光学系１０１における防振レンズ１０７と撮像光学系１０８における防振レンズ１１４とを別体として設けているが、これに限定されるものではなく、一つの防振レンズを撮像光学系１０１、１０８において共用してもよい。ただし、輻輳角を調整するには、撮像光学系１０１、１０８において対応する二つの防振レンズを互いに逆方向に移動させる必要があるため、防振レンズを共用すると防振レンズを用いて輻輳角を調整できなくなる。このため、輻輳角の調整に用いられる防振レンズは、撮像光学系１０１、１０８のそれぞれにおいて別体として設けられる。

【0018】

フォーカスレンズ１０５、１１２は、撮像光学系１０１、１０８の光軸方向に移動することで、撮像光学系１０１、１０８の結像位置を調整する。レンズマイコン１２０は、不図示のエンコーダ等の位置センサを用いて検出されたフォーカスレンズ１０５、１１２の位置（フォーカス位置）を取得する。フォーカス制御部１１８は、フォーカスレンズ１０５、１１２の位置を取得したレンズマイコン１２０からの指示に応じて、ステッピングモータ等のアクチュエータを駆動してフォーカスレンズ１０５、１１２を移動させる。なお、フォーカスレンズ１０５、１１２およびフォーカス制御部１１８は、フォーカス位置を変更するフォーカス手段を構成する。

【0019】

記憶部１２２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）またはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。記憶部１２２は、ズームレンズ１０２、１０９、開口絞り１０３、１１０、防振レンズ１０４、１０７、１１１、１１４、およびフォーカスレンズ１０５、１１２の駆動を制御するために必要な光学情報を記憶している。光学情報は、例えば、防振レンズ１０４、１０７、１１１、１１４の駆動可能ストローク量、および、像ブレ補正（防振）または輻輳角調整に必要な敏感度等に関する情報である。

【0020】

カメラ本体２００は、撮像素子２０１、撮像素子制御部（シフト手段）２０２、信号処理部２０３、記録処理部２０４、表示部２０５、操作部２０６、カメラマイコン（カメラマイクロコンピュータ、制御手段）２０７、および記憶部２０９を含む。

【0021】

撮像素子２０１は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサやＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ等の光電変換素子である。撮像素子２０１は、撮像光学系１０１、１０８のそれぞれにより形成された被写体像（光学像）を光電変換（撮像）する。

【0022】

撮像素子制御部２０２は、不図示のジャイロセンサまたは加速度センサにより検出されたカメラ振れを取得したカメラマイコン２０７からの指示に応じて、ボイスコイルモータ等のアクチュエータを駆動して撮像素子２０１を移動させる。なお、防振レンズ１０４、１０７（１１１、１１４）に代えて、撮像素子２０１を光軸に垂直な方向に移動することで、像ブレを補正し、または輻輳角を調整してもよい。

【0023】

信号処理部２０３は、被写体像を撮像した撮像素子２０１から出力されたアナログ撮像信号を、デジタル撮像信号に変換する。また信号処理部２０３は、デジタル撮像信号に対してノイズ除去や色補正等の各種信号処理を行って、画像信号、フォーカス信号、輝度信号、および色差信号等を生成する。信号処理部２０３から出力された画像信号は、記録処理部２０４に送られる。信号処理部２０３は、画像信号から静止画データや動画データを生成して不図示の記録媒体に記録する。

【0024】

信号処理部２０３から出力されたフォーカス信号は、カメラマイコン２０７に入力される。フォーカス信号は、例えば、位相差検出方式の焦点検出におけるデフォーカス量を示す。カメラマイコン２０７は、デフォーカス量をフォーカスレンズ１０５、１１２の駆動量に変換し、フォーカスレンズ１０５、１１２の駆動量を含むフォーカス指令をレンズマイコン１２０に送信する。レンズマイコン１２０は、受信したフォーカス指令に基づいて、フォーカス制御部１１８に指示を出してフォーカスレンズ１０５、１１２を駆動させる。これにより、オートフォーカス（ＡＦ）が行われる。

【0025】

信号処理部２０３から出力された輝度信号は、カメラマイコン２０７に入力される。カメラマイコン２０７は、輝度信号から得られる明るさ評価値が適正となるように、絞り値（Ｆ値）、シャッタ速度、および撮像素子２０１の感度を算出する。カメラマイコン２０７は、算出した絞り値を含む絞り指令をレンズマイコン１２０に送信する。レンズマイコン１２０は、受信した絞り指令に基づいて開口絞り制御部１１６に指示を出して開口絞り１０３、１１０を駆動させる。カメラマイコン２０７は、算出したシャッタ速度および撮像素子２０１の感度を設定する。これにより、自動露出（ＡＥ）が行われる。

【0026】

操作部２０６は、不図示の撮像指示スイッチ、および撮像条件等を設定するためのスイッチを含む。カメラマイコン２０７は、操作部２０６からの入力に応じて各種制御を行う。

【0027】

次に、図２を参照して、二つの一眼レンズ装置を備えた撮像システム（レンズ交換式カメラシステム）１０ｂについて説明する。図２は、撮像システム１０ｂの構成図である。撮像システム１０ｂは、カメラ本体（撮像装置）６００と、アダプタ装置５００と、交換レンズ（一眼レンズ装置）３００、４００とを備えて構成される。アダプタ装置５００は、カメラ本体６００に対して着脱可能かつ通信可能に接続されている。交換レンズ３００、４００はそれぞれ、アダプタ装置５００に対して着脱可能かつ通信可能に接続されている。アダプタ装置５００とカメラ本体６００は、それぞれに設けられた通信部５０８、６０８を介して相互に通信を行う。交換レンズ３００、４００とアダプタ装置５００は、それぞれに設けられた通信部３１１、４１１と５０８を介して相互に通信を行う。なお、交換レンズ３００、４００、アダプタ装置５００、カメラ本体６００、または撮像システム１０ｂをそれぞれ光学機器と呼ぶ場合がある。

【0028】

交換レンズ３００は、撮像光学系（第１光学系）３０１を有する。撮像光学系３０１はそれぞれ、ズームレンズ３０２、開口絞り３０３、防振レンズ３０４、およびフォーカスレンズ３０５を含み、交換レンズ４００の撮像光学系（第２光学系）４０１と並列に配置される。また交換レンズ３００は、ズーム制御部３０６、開口絞り制御部３０７、防振制御部（シフト手段）３０８、フォーカス制御部３０９、レンズマイコン（レンズマイクロコンピュータ、制御手段）３１０、および記憶部３１２を有する。

【0029】

ズームレンズ３０２は、撮像光学系３０１の光軸方向（図２中の矢印方向（横方向））に移動することで、撮像光学系３０１の焦点距離を変更する（変倍を行う）。ズーム制御部３０６は、不図示のポテンショメータ等の位置センサを用いて検出されたズームレンズ３０２の位置（ズーム位置）を取得したレンズマイコン３１０からの指示に応じて、ズームレンズ３０２を移動させる。なお、ズームレンズ３０２およびズーム制御部３０６は、ズーム位置を変更するズーム手段を構成する。

【0030】

開口絞り３０３は、撮像光学系３０１を透過する光量を調整するために、絞り口径を変化させる絞り羽根を備える。開口絞り制御部３０７は、不図示のフォトインタラプタ等のセンサを用いて検出された絞り口径を取得したレンズマイコン３１０からの指示に応じて、ステッピングモータ等のアクチュエータを駆動して開口絞り３０３の絞り口径を変化させる。

【0031】

防振レンズ３０４は、撮像光学系３０１の光軸に対して垂直な方向（図２中の矢印方向（縦方向））に移動することで、撮像システム１０ｂに加わった動き（カメラ振れ）に伴う像ブレを補正し、または輻輳角を調整する。レンズマイコン３１０は、不図示のジャイロセンサや加速度センサにより検出されたカメラ振れを取得する。防振制御部３０８は、カメラ振れを取得したレンズマイコン３１０からの防振指示または輻輳角調整の指示に応じて、ボイスコイルモータ等のアクチュエータを駆動して防振レンズ３０４を移動させる。

【0032】

フォーカスレンズ３０５は、撮像光学系３０１の光軸方向に移動することで、撮像光学系３０１の結像位置を調整する。フォーカス制御部３０９は、不図示のエンコーダ等の位置センサを用いて検出されたフォーカスレンズ３０５の位置を取得したレンズマイコン３１０からの指示に応じて、ステッピングモータ等のアクチュエータを駆動してフォーカスレンズ３０５を移動させる。なお、フォーカスレンズ３０５およびフォーカス制御部３０９は、フォーカス位置を変更するフォーカス手段を構成する。

【0033】

記憶部３１２は、ＲＯＭまたはＲＡＭ等を有する。記憶部３１２は、ズームレンズ３０２、開口絞り３０３、防振レンズ３０４、およびフォーカスレンズ３０５の駆動を制御するために必要な光学情報を記憶している。光学情報は、例えば、防振レンズ３０４の駆動可能ストローク量、および、像ブレ補正（防振）または輻輳角調整に必要な敏感度等に関する情報である。

【0034】

なお交換レンズ４００の構成は、交換レンズ３００と同様であるため、その説明を省略する。

【0035】

アダプタ装置５００は、撮像光学系（第１光学系）５０１および撮像光学系（第２光学系）５０４を有する。撮像光学系５０１、５０４はそれぞれ、ミラー５０２、５０５および防振レンズ５０３を含む。またアダプタ装置５００は、防振制御部（シフト手段）５０６、アダプタマイコン（アダプタマイクロコンピュータ、制御手段）５０７、および記憶部５０９を有する。なお各実施例では、光軸を変更する光学部材としてミラー５０２、５０５を用いているが、これに限定されるものではなく、プリズムまたはレンズ等の他の光学部材を用いてもよい。

【0036】

防振レンズ５０３は、撮像光学系５０１、５０４の光軸に対して垂直な方向（図２中の矢印方向（縦方向））に移動することで、撮像システム１０ｂに加わった動き（カメラ振れ）に伴う像ブレを補正する。防振制御部５０６は、不図示のジャイロセンサまたは加速度センサにより検出されたカメラ振れを取得したアダプタマイコン５０７からの防振指示に応じて、ボイスコイルモータ等のアクチュエータを駆動して防振レンズ５０３を移動させる。

【0037】

なお各実施例において、防振レンズ５０３は、撮像光学系５０１、５０４で共用しているが、各々の撮像光学系に対して別体として設けてもよい。撮像光学系５０１、５０４とで防振レンズを別体とする（撮像光学系５０１、５０４のそれぞれが防振レンズを有する）ことで、撮像光学系１０１、１０８における二つの防振レンズを互いに逆方向に移動させることができる。この構成により、アダプタマイコン５０７からの輻輳角調整の指示に応じて、輻輳角を調整することができる。

【0038】

また各実施例において、アダプタ装置５００は、交換レンズ３００、４００が第１防振手段および第２防振手段の少なくとも一方を有するか否かに応じて、輻輳角の調整および防振の少なくとも一方に関する制御を異ならせてもよい。例えばアダプタ装置５００は、交換レンズ３００、４００が第１防振手段を有しない場合に、防振レンズ５０３を用いて輻輳角の調整および防振を行うように構成してもよい。

【0039】

カメラ本体６００は、撮像素子６０１、撮像素子制御部（シフト手段）６０２、信号処理部６０３、記録処理部６０４、表示部６０５、操作部６０６、カメラマイコン（カメラマイクロコンピュータ、制御手段）６０７、および記憶部６０９を含む。

【0040】

撮像素子６０１は、ＣＭＯＳセンサまたはＣＣＤセンサ等を有する光電変換素子であり、撮像光学系（第１光学系）３０１、５０１および撮像光学系（第２光学系）４０１、５０４のそれぞれにより形成された被写体像（光学像）を光電変換（撮像）する。

【0041】

撮像素子制御部６０２は、不図示のジャイロセンサまたは加速度センサにより検出されたカメラ振れを取得したカメラマイコン６０７からの指示に応じて、ボイスコイルモータ等のアクチュエータを駆動して撮像素子６０１を移動させる。なお、防振レンズ３０４（４０４）、５０３に代えて、撮像素子６０１を光軸に垂直な方向に移動することで、像ブレを補正し、または輻輳角を調整してもよい。

【0042】

信号処理部６０３は、被写体像を撮像した撮像素子６０１から出力されたアナログ撮像信号を、デジタル撮像信号に変換する。信号処理部６０３は、デジタル撮像信号に対してノイズ除去や色補正等の各種信号処理を行って、画像信号、フォーカス信号、輝度信号、および色差信号等を生成する。信号処理部６０３から出力された画像信号は、記録処理部６０４に送られる。信号処理部６０３は、画像信号から静止画データや動画データを生成して不図示の記録媒体に記録する。

【0043】

信号処理部６０３から出力されたフォーカス信号は、カメラマイコン６０７に入力される。フォーカス信号は、例えば、位相差検出方式の焦点検出におけるデフォーカス量を示す。カメラマイコン６０７は、デフォーカス量をフォーカスレンズ３０５、４０５の駆動量に変換し、該駆動量を含むフォーカス指令をレンズマイコン３１０、４１０に送信する。レンズマイコン３１０、４１０は、受信したフォーカス指令に基づいてフォーカス制御部３０９、４０９に指示を出してフォーカスレンズ３０５、４０５を駆動させる。これにより、オートフォーカス（ＡＦ）が行われる。

【0044】

信号処理部６０３から出力された輝度信号は、カメラマイコン６０７に入力される。カメラマイコン６０７は、輝度信号から得られる明るさ評価値が適正となるように、絞り値、シャッタ速度および撮像素子６０１の感度を算出する。カメラマイコン６０７は、算出した絞り値を含む絞り指令をレンズマイコン３１０、４１０に送信する。レンズマイコン３１０、４１０は、受信した絞り指令に基づいて開口絞り制御部３０７、４０７に指示を出して開口絞り３０３、４０３を駆動させる。カメラマイコン６０７は、算出したシャッタ速度および撮像素子６０１の感度を設定する。これにより、自動露出（ＡＥ）が行われる。

【0045】

操作部６０６は、不図示の撮像指示スイッチおよび撮像条件等を設定するためのスイッチを含む。カメラマイコン６０７は、操作部６０６からの入力に応じて各種制御を行う。

【0046】

（実施例１）
次に、図３を参照して、実施例１における輻輳角調整処理および防振処理（像ブレ補正処理）について説明する。図３は、本実施例における輻輳角調整処理および防振処理を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、同一の撮像光学系に二つの防振手段（第１防振手段、第２防振手段）として二つの防振レンズ（シフトレンズ）が設けられ、撮像素子２０１は像ブレ補正手段（防振手段）として機能しない構成を前提している。図３のフローチャートは、カメラマイコン２０７がプログラムに従って実行する輻輳角調整処理と像ブレ補正処理の方法を示している。

【0047】

まずステップＳ１００において、カメラマイコン２０７は、現在のフォーカス位置およびズーム位置を取得する。続いてステップＳ１０１において、カメラマイコン２０７は、ズーム位置またはフォーカス位置の少なくとも一方が変化したことで調整が必要となった輻輳角を算出する。またカメラマイコン２０７は、第１防振手段としての防振レンズ１０４（１１１）または第２防振手段としての防振レンズ１０７（１１４）のどちらを用いて主として輻輳角を調整するか指定する。そしてカメラマイコン２０７は、指定された防振レンズを用いた輻輳角の調整に必要な駆動量（輻輳角の調整量）を輻輳角の調整の敏感度に基づいて算出する。続いてステップＳ１０２において、カメラマイコン２０７は、ステップＳ１０１にて算出した駆動量（輻輳角の調整量）が、駆動余裕量よりも小さいか否かを判定する。輻輳角の調整量が駆動余裕量よりも小さい場合、ステップＳ１０３に進む。一方、輻輳角の調整量が駆動余裕量よりも大きい場合、ステップＳ１０９に進む。

【0048】

ステップＳ１０３において、レンズマイコン１２０は、防振制御部１１７または防振制御部１１９を用いて、ステップＳ１０１にて指定された防振レンズ（防振レンズ１０４、１０７の一つ、および防振レンズ１１１、１１４の一つ）で単独で輻輳角を調整する。

【0049】

続いてステップＳ１０４において、カメラマイコン２０７は、第１防振手段としての防振レンズ１０４（１１１）または第２防振手段としての防振レンズ１０７（１１４）のどちらで主として防振するか指定する。そしてカメラマイコン２０７は、指定した防振レンズを用いた防振に必要な駆動量（防振量）を防振敏感度に基づいて算出する。続いてステップＳ１０５において、カメラマイコン２０７は、ステップＳ１０４にて算出した駆動量（防振量）が駆動余裕量よりも小さいか否かを判定する。防振量が駆動余裕量よりも小さい場合、ステップＳ１０６に進む。一方、防振量が駆動余裕量よりも大きい場合、ステップＳ１０７に進む。

【0050】

ステップＳ１０６において、レンズマイコン１２０は、防振制御部１１７または防振制御部１１９を用いて、ステップＳ１０４にて指定された防振レンズ（防振レンズ１０４、１０７の一つ、および防振レンズ１１１、１１４の一つ）で単独で防振を行う。

【0051】

ステップＳ１０７において、カメラマイコン２０７は、二つの防振レンズ１０４（１１１）、１０７（１１４）で協調的に（分担して）防振するための防振比率（第２比率）を算出（決定）する。好ましくは、カメラマイコン２０７は、フォーカス位置およびズーム位置の少なくとも一方に応じて、第２比率を変更する。続いてステップＳ１０８において、レンズマイコン１２０は、ステップＳ１０７にて算出された防振比率に基づいて、防振制御部１１７、１１９を用いて、二つの防振レンズ１０４（１１１）、１０７（１１４）で協調的に防振を行う。

【0052】

ステップＳ１０９において、カメラマイコン２０７は、二つの防振レンズ１０４（１１１）、１０７（１１４）で協調的に（分担して）輻輳角を調整するための輻輳角の調整比率（第１比率）を算出（決定）する。好ましくは、カメラマイコン２０７は、フォーカス位置およびズーム位置の少なくとも一方に応じて、第１比率を変更する。続いてステップＳ１１０において、レンズマイコン１２０は、ステップＳ１０９にて算出された輻輳角の調整比率に基づいて、防振制御部１１７、１１９を用いて、二つの防振レンズ１０４（１１１）、１０７（１１４）で協調的に輻輳角を調整する。

【0053】

続いてステップＳ１１１において、カメラマイコン２０７は、防振レンズ１０４（１１１）または防振レンズ１０７（１１４）のどちらか駆動余裕のある防振レンズにて防振する際に必要な駆動量を防振敏感度に基づいて算出する。続いてステップＳ１１２において、レンズマイコン１２０は、ステップＳ１１１にて算出された駆動量（防振量）に基づいて、防振制御部１１７または防振制御部１１９を用いて、二つの防振レンズのうち駆動余裕のある防振レンズにて単独で輻輳角を調整する。

【0054】

本実施例によれば、同一の撮像光学系に設けられた二つの防振レンズを用いて、協調的または単独で、輻輳角調整および防振（像ブレ補正）を行うことができる。このため本実施例によれば、像ブレ補正量および輻輳角調整量をそれぞれ十分に確保し、像ブレを抑えた良好な立体撮影画像を得ることができる。

【0055】

（実施例２）
次に、図４を参照して、実施例２における輻輳角調整処理および防振処理（像ブレ補正処理）について説明する。図４は、本実施例における輻輳角調整処理および防振処理を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、同一の撮像光学系に防振手段として一つの防振レンズ（シフトレンズ）１０４、１１１が設けられ、撮像素子２０１が防振手段として機能する構成を前提している。図４のフローチャートは、カメラマイコン２０７がプログラムに従って実行する輻輳角調整処理と像ブレ補正処理（防振処理）の方法を示している。

【0056】

まずステップＳ２００において、カメラマイコン２０７は、現在のフォーカス位置およびズーム位置を取得する。続いてステップＳ２０１において、カメラマイコン２０７は、ズーム位置またはフォーカス位置の少なくとも一方が変化したことで調整が必要となった輻輳角を算出する。そしてカメラマイコン２０７は、第１防振手段としての防振レンズ１０４（１１１）を用いて輻輳角を調整する際の防振レンズの駆動量（輻輳調整量）を、輻輳角調整の敏感度に基づいて算出する。続いてステップＳ２０２において、カメラマイコン２０７は、ステップＳ１０１にて算出した駆動量（輻輳調整量）だけ、防振レンズ１０４（１１１）にて単独で輻輳角を調整する。

【0057】

続いてステップＳ２０３において、カメラマイコン２０７は、防振レンズ１０４（１１１）または撮像素子２０１のどちらで主として防振を行うかを指定し、防振に必要な駆動量（防振量）を防振敏感度に基づいて算出する。続いてステップＳ２０４において、カメラマイコン２０７は、ステップＳ２０３にて算出した駆動量（防振量）が駆動余裕量よりも小さいか否かを判定する。防振量が駆動余裕量よりも小さい場合、ステップＳ２０５に進む。一方、防振量が駆動余裕量よりも大きい場合、ステップＳ２０６に進む。

【0058】

ステップＳ２０５において、レンズマイコン１２０は、防振制御部１１７または撮像素子制御部２０２を用いて、ステップＳ２０３にて指定された防振レンズ１０４（１１１）または撮像素子２０１の一方で単独で防振を行う。

【0059】

ステップＳ２０６において、カメラマイコン２０７は、防振レンズ１０４（１１１）および撮像素子２０１で協調的に（分担して）防振するための防振比率を算出する。続いてステップＳ２０７において、レンズマイコン１２０は、ステップＳ２０６にて算出された防振比率に基づいて、防振制御部１１７および撮像素子制御部２０２を用いて、防振レンズ１０４（１１１）および撮像素子２０１で協調的に防振を行う。

【0060】

以上のように、各実施例において、光学機器は、第１防振手段および第２防振手段を有する。第１防振手段および第２防振手段は、例えば、防振レンズ１０４（１１１）、１０７（１１４）、３０４（４０４）、５０３、撮像素子２０１（６０１）のうちの二つの光学素子である。制御手段（レンズマイコン１２０、３１０、４１０、カメラマイコン２０７、６０７、アダプタマイコン５０７）は、第１防振手段および第２防振手段のそれぞれを光軸と垂直な方向に移動させる。また制御手段は、第１防振手段および第２防振手段の少なくとも一方を用いて防振を行い、第１防振手段および第２防振手段の少なくとも他方を用いて輻輳角を調整する。好ましくは、光学機器は、第１光学系と、第１光学系と並列に配置された第２光学系とを有する。

【0061】

例えば、第１防振手段および第２防振手段の両方は、レンズ装置におけるレンズである。すなわち、第１防振手段は、第１光学系および第２光学系のそれぞれの一部を構成する第１レンズ（防振レンズ１０４、１１１）であり、第２防振手段は、第１光学系および第２光学系のそれぞれの一部を構成する第２レンズ（防振レンズ１０７、１１４）である。

【0062】

例えば、第１防振手段はレンズ装置におけるレンズ、第２防振手段はアダプタ装置におけるレンズである。すなわち、第１防振手段は、第１光学系および第２光学系のそれぞれの一部を構成する第１レンズ（防振レンズ３０４、４０４）であり、第２防振手段は、アダプタ装置の第３レンズ（防振レンズ５０３）である。

【0063】

例えば、第１防振手段はレンズ装置におけるレンズ、第２防振手段は撮像素子である。すなわち、第１防振手段は、第１光学系および第２光学系のそれぞれの一部を構成するレンズ（防振レンズ１０４（１１１）、１０７（１１４）、３０４、４０４）であり、第２防振手段は、撮像素子２０１（６０１）である。

【0064】

例えば、第１防振手段はアダプタ装置のレンズ、第２防振手段は撮像素子である。すなわち、第１防振手段は、アダプタ装置のレンズ（防振レンズ５０３）であり、第２防振手段は、撮像素子６０１である。

【0065】

本実施例によれば、像ブレ補正量および輻輳角調整量をそれぞれ十分に確保し、像ブレを抑えた良好な立体撮影画像を得ることができる。

【0066】

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける一つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0067】

各実施例において、同一の撮像光学系に対して、防振レンズおよび撮像素子のうち少なくとも二つの防振手段を用いて、輻輳角調整や、協調的または単独での防振が行われる。このため各実施例によれば、像ブレ補正量および輻輳角調整量を十分に確保し、像ブレを抑えた良好な立体撮影画像を得ることが可能な光学機器、光学機器の制御方法、およびプログラム提供することができる。

【0068】

各実施例の開示は、以下の構成および方法を含む。
（構成１）
第１防振手段と、
第２防振手段と、
前記第１防振手段および前記第２防振手段のそれぞれを光軸と垂直な方向に移動させる制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記第１防振手段および前記第２防振手段の少なくとも一方を用いて防振を行い、
前記第１防振手段および前記第２防振手段の少なくとも他方を用いて輻輳角を調整することを特徴とする光学機器。
（構成２）
第１光学系と、
前記第１光学系と並列に配置された第２光学系とを更に有することを特徴とする構成１に記載の光学機器。
（構成３）
前記第１防振手段は、前記第１光学系および前記第２光学系のそれぞれの一部を構成する第１レンズであり、
前記第２防振手段は、前記第１光学系および前記第２光学系のそれぞれの一部を構成する第２レンズであることを特徴とする構成２に記載の光学機器。
（構成４）
前記光学機器は、前記第１光学系および前記第２光学系を有するレンズ装置と、前記レンズ装置と撮像装置との間に着脱可能なアダプタ装置とを含み、
前記第１防振手段は、前記第１光学系および前記第２光学系のそれぞれの一部を構成する第１レンズであり、
前記第２防振手段は、前記アダプタ装置に設けられた第３レンズであることを特徴とする構成２に記載の光学機器。
（構成５）
前記光学機器は、前記第１光学系および前記第２光学系を有するレンズ装置と、前記レンズ装置が着脱可能な撮像装置とを含み、
前記第１防振手段は、前記第１光学系および前記第２光学系のそれぞれの一部を構成するレンズであり、
前記第２防振手段は、前記撮像装置の撮像素子であることを特徴とする構成２に記載の光学機器。
（構成６）
前記光学機器は、前記第１光学系および前記第２光学系を有するレンズ装置と、撮像装置と、前記レンズ装置と前記撮像装置との間に着脱可能なアダプタ装置とを含み、
前記第１防振手段は、前記アダプタ装置に設けられたレンズであり、
前記第２防振手段は、前記撮像装置の撮像素子であることを特徴とする構成２に記載の光学機器。
（構成７）
前記第１光学系および前記第２光学系のそれぞれの光軸を変更する光学部材を更に有し、
前記光学部材は、プリズム、ミラー、およびレンズの少なくとも一つを含むことを特徴とする構成２乃至６のいずれかに記載の光学機器。
（構成８）
前記第１光学系および前記第２光学系のそれぞれにより形成された光学像は、一つの撮像素子により光電変換されることを特徴とする構成２乃至６のいずれかに記載の光学機器。
（構成９）
前記制御手段は、前記第１防振手段と前記第２防振手段による前記輻輳角の調整を分担する第１比率を決定し、
前記第１防振手段と前記第２防振手段は、前記第１比率で、前記輻輳角の調整を分担して行うことを特徴とする構成１乃至８のいずれかに記載の光学機器。
（構成１０）
前記制御手段は、前記第１防振手段と前記第２防振手段による前記防振を分担する第２比率を決定し、
前記第１防振手段と前記第２防振手段は、前記第２比率で、前記防振を分担して行うことを特徴とする構成１乃至９のいずれかに記載の光学機器。
（構成１１）
フォーカス位置を変更するフォーカス手段を更に有し、
前記制御手段は、前記フォーカス位置に応じて、前記第１比率を変更することを特徴とする構成９に記載の光学機器。
（構成１２）
フォーカス位置を変更するフォーカス手段を更に有し、
前記制御手段は、前記フォーカス位置に応じて、前記第２比率を変更することを特徴とする構成１０に記載の光学機器。
（構成１３）
ズーム位置を変更するズーム手段を更に有し、
前記制御手段は、前記ズーム位置に応じて、前記第１比率を変更することを特徴とする構成９または１１に記載の光学機器。
（構成１４）
ズーム位置を変更するズーム手段を更に有し、
前記制御手段は、前記ズーム位置に応じて、前記第２比率を変更することを特徴とする構成１０または１２に記載の光学機器。
（構成１５）
前記光学機器は、レンズ装置と、前記レンズ装置と撮像装置との間に着脱可能なアダプタ装置とを含み、
前記アダプタ装置は、前記レンズ装置が前記第１防振手段および前記第２防振手段の少なくとも一方を有するか否かに応じて、前記輻輳角の調整および前記防振の少なくとも一方に関する制御を異ならせることを特徴とする構成１乃至１４のいずれかに記載の光学機器。
（方法１）
第１防振手段および第２防振手段の少なくとも一方を光軸と垂直な方向に移動させることで、防振を行うステップと、
前記第１防振手段および前記第２防振手段の少なくとも他方を前記光軸と垂直な方向に移動させることで、輻輳角を調整するステップとを有することを特徴とする光学機器の制御方法。
（構成１６）
方法１に記載の光学機器の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

【0069】

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

【符号の説明】

【0070】

１０ａ、１０ｂ 撮像システム（光学機器）
１００、３００、４００ 交換レンズ（光学機器）
１０１、３０１、５０１ 撮像光学系（第１光学系）
１０４ 防振レンズ（第１防振手段）
１０７ 防振レンズ（第１防振手段、第２防振手段）
１０８、４０１、５０４ 撮像光学系（第２光学系）
１１１ 防振レンズ（第１防振手段）
１１４ 防振レンズ（第１防振手段、第２防振手段）
１２０、４１０ レンズマイコン（制御手段）
２００、６００ カメラ本体（光学機器）
２０１、６０１ 撮像素子（第２防振手段）
２０７、６０７ カメラマイコン（制御手段）
３０４、４０４ 防振レンズ（第１防振手段）
５００ アダプタ装置（光学機器）
５０３ 防振レンズ（第１防振手段、第２防振手段）
５０７ アダプタマイコン（制御手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】