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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025113799
(43)【公開日】2025-08-04
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/14 20060101AFI20250728BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20250728BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20250728BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20250728BHJP
【ＦＩ】
G03G21/14
G03G21/00 370
B65H7/14
G03G15/00 445
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024008136
(22)【出願日】2024-01-23
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100123559
【弁理士】
【氏名又は名称】梶 俊和
(74)【代理人】
【識別番号】100177437
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 英子
(72)【発明者】
【氏名】松井 尚督
【テーマコード（参考）】
2H072
2H270
3F048
【Ｆターム（参考）】
2H072AA13
2H072AA23
2H072AA24
2H072AB09
2H072CA01
2H270LA25
2H270LA66
2H270LA70
2H270LC07
2H270LC10
2H270LC12
2H270LC13
2H270LC14
2H270LC15
2H270LC22
2H270LD03
2H270LD08
2H270LD14
2H270LD15
2H270MA35
2H270MB25
2H270MB39
2H270MB41
2H270MB43
2H270MB55
2H270MC01
2H270MC39
2H270MC40
2H270MC44
2H270MC58
2H270MC59
2H270MC60
2H270MC78
2H270MD10
2H270MD13
2H270MD15
2H270MH10
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZC06
3F048AA05
3F048AB01
3F048BA05
3F048BB02
3F048CA03
3F048CC03
3F048DA06
3F048DC13
3F048EA14
3F048EB22
3F048EB29
(57)【要約】
【課題】２次転写位置までの搬送を複数の駆動源で行う画像形成装置において、記録材に影響を与えることなく、正常に画像形成を行うこと。
【解決手段】記録材が、記録材の後端が反転ローラ対２３０を通過していない状態で記録材がレジストローラ２２１によって搬送される長さを有し、かつ、記録材がレジストローラ２２１と反転ローラ対２３０とで搬送される場合に、給紙搬送制御部３３０は第１制御を行う前に第２制御を行い、第１制御において記録材の搬送が継続され、第２制御において、給紙搬送制御部３３０は、搬送方向におけるレジストセンサ２２２の上流で記録材の搬送速度を減速させる、又は、記録材の搬送を停止させるように給紙モータ３３２及び定着モータ３５２を制御し、第２制御において、給紙搬送制御部３３０は、搬送方向におけるレジストセンサ２２２の上流で記録材の搬送速度を加速させるように給紙モータ３３２及び定着モータ３５２を制御する。
【選択図】図１２
【解決手段】記録材が、記録材の後端が反転ローラ対２３０を通過していない状態で記録材がレジストローラ２２１によって搬送される長さを有し、かつ、記録材がレジストローラ２２１と反転ローラ対２３０とで搬送される場合に、給紙搬送制御部３３０は第１制御を行う前に第２制御を行い、第１制御において記録材の搬送が継続され、第２制御において、給紙搬送制御部３３０は、搬送方向におけるレジストセンサ２２２の上流で記録材の搬送速度を減速させる、又は、記録材の搬送を停止させるように給紙モータ３３２及び定着モータ３５２を制御し、第２制御において、給紙搬送制御部３３０は、搬送方向におけるレジストセンサ２２２の上流で記録材の搬送速度を加速させるように給紙モータ３３２及び定着モータ３５２を制御する。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録材を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段を駆動する第１駆動手段と、
前記記録材を搬送する第２搬送手段であって、前記記録材の搬送方向において前記第１搬送手段よりも上流に設けられる第２搬送手段と、
前記第２搬送手段を駆動する第２駆動手段であって、前記第１駆動手段とは異なる第２駆動手段と、
感光ドラムから転写されたトナー像が担持される中間転写体と、
前記中間転写体上の前記トナー像を前記記録材に転写位置において転写するように構成された転写手段と、
前記記録材を検知する検知手段であって、前記搬送方向において前記転写位置よりも上流に設けられる検知手段と、
前記記録材の先端が前記検知手段に到達したことに応じて、第１制御を行うように構成された制御手段であって、前記第１制御において、前記第１駆動手段を制御して前記記録材の搬送速度を加速又は減速させる制御手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記記録材が、前記記録材の後端が前記第２搬送手段を通過していない状態で前記記録材が前記第１搬送手段によって搬送される長さを有し、かつ、前記記録材が前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とで搬送される場合に、前記制御手段は前記第１制御を行う前に第２制御を行い、前記第１制御において前記記録材の搬送が継続され、
前記第２制御において、前記制御手段は、前記搬送方向における前記検知手段の上流で前記記録材の搬送速度を減速させる、又は、前記記録材の搬送を停止させるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御し、
前記第２制御において、前記制御手段は、前記搬送方向における前記検知手段の上流で前記記録材の搬送速度を加速させるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
前記第１搬送手段を駆動する第１駆動手段と、
前記記録材を搬送する第２搬送手段であって、前記記録材の搬送方向において前記第１搬送手段よりも上流に設けられる第２搬送手段と、
前記第２搬送手段を駆動する第２駆動手段であって、前記第１駆動手段とは異なる第２駆動手段と、
感光ドラムから転写されたトナー像が担持される中間転写体と、
前記中間転写体上の前記トナー像を前記記録材に転写位置において転写するように構成された転写手段と、
前記記録材を検知する検知手段であって、前記搬送方向において前記転写位置よりも上流に設けられる検知手段と、
前記記録材の先端が前記検知手段に到達したことに応じて、第１制御を行うように構成された制御手段であって、前記第１制御において、前記第１駆動手段を制御して前記記録材の搬送速度を加速又は減速させる制御手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記記録材が、前記記録材の後端が前記第２搬送手段を通過していない状態で前記記録材が前記第１搬送手段によって搬送される長さを有し、かつ、前記記録材が前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とで搬送される場合に、前記制御手段は前記第１制御を行う前に第２制御を行い、前記第１制御において前記記録材の搬送が継続され、
前記第２制御において、前記制御手段は、前記搬送方向における前記検知手段の上流で前記記録材の搬送速度を減速させる、又は、前記記録材の搬送を停止させるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御し、
前記第２制御において、前記制御手段は、前記搬送方向における前記検知手段の上流で前記記録材の搬送速度を加速させるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記感光ドラムを含み、前記中間転写体上にトナー像を形成する画像形成手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記記録材が前記トナー像よりも先行する先行距離に基づいて、前記第２制御における前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の第１速度と、前記第１速度から第２速度に戻すタイミングと、を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記記録材が前記トナー像よりも先行する先行距離に基づいて、前記第２制御における前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の第１速度と、前記第１速度から第２速度に戻すタイミングと、を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記制御手段は、前記第２制御において、前記第１速度が前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の速度のうち最も遅い速度としても前記記録材の方が前記トナー像よりも先行する場合には、前記記録材の先端が前記検知手段に到達する前に前記記録材の搬送を停止させるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を停止させる第３制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
ヒータを有し、前記転写位置よりも下流に設けられ、記録材上のトナー像を定着する定着装置を備え、
前記第１搬送手段は、前記転写位置よりも上流に設けられ、前記記録材を搬送する第１ローラであり、
前記第１駆動手段は、前記第１ローラを駆動する第１モータであり、
前記第２搬送手段は、前記定着装置を通過した前記記録材を前記転写位置に搬送するための第２ローラであり、
前記第２駆動手段は、前記定着装置及び前記第２ローラを駆動する第２モータであって、前記第２ローラを第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に回転するように構成され、
前記定着装置は、前記第２モータによる駆動が停止されている間に、前記ヒータの温度が低下することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記第１搬送手段は、前記転写位置よりも上流に設けられ、前記記録材を搬送する第１ローラであり、
前記第１駆動手段は、前記第１ローラを駆動する第１モータであり、
前記第２搬送手段は、前記定着装置を通過した前記記録材を前記転写位置に搬送するための第２ローラであり、
前記第２駆動手段は、前記定着装置及び前記第２ローラを駆動する第２モータであって、前記第２ローラを第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に回転するように構成され、
前記定着装置は、前記第２モータによる駆動が停止されている間に、前記ヒータの温度が低下することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記第１搬送手段は、複数の前記第１ローラを含み、複数の前記第１ローラの１つは、前記搬送方向において前記第２ローラの隣に配置されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記制御手段は、前記記録材の搬送を停止させる停止時間と、
前記停止時間中に低下したヒータの温度が、低下する前の温度に回復するまでの回復時間を求め、
前記回復時間が経過した後に前記記録材が前記定着装置に到達するように、前記第３制御における前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を停止させるタイミングを決定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記停止時間中に低下したヒータの温度が、低下する前の温度に回復するまでの回復時間を求め、
前記回復時間が経過した後に前記記録材が前記定着装置に到達するように、前記第３制御における前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を停止させるタイミングを決定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項7】
ヒータを有し、前記転写位置よりも下流に設けられ、記録材上のトナー像を定着する定着装置を備え、
前記第１搬送手段は、前記転写位置よりも上流に設けられ、前記記録材を搬送する第１ローラであり、
前記第１駆動手段は、前記第１ローラを駆動する第１モータを含み、
前記第２搬送手段は、前記定着装置を通過した前記記録材を前記転写位置に搬送するための第２ローラであり、
前記第２駆動手段は、前記定着装置及び前記第２ローラを駆動する第２モータであって、前記第２ローラを第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に回転するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１搬送手段は、前記転写位置よりも上流に設けられ、前記記録材を搬送する第１ローラであり、
前記第１駆動手段は、前記第１ローラを駆動する第１モータを含み、
前記第２搬送手段は、前記定着装置を通過した前記記録材を前記転写位置に搬送するための第２ローラであり、
前記第２駆動手段は、前記定着装置及び前記第２ローラを駆動する第２モータであって、前記第２ローラを第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に回転するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記第１搬送手段は、複数の前記第１ローラを含み、複数の前記第１ローラの１つは、前記搬送方向において前記第２ローラの隣に配置されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記検知手段は、記録材と当接して斜行を補正する当接部を含むことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記転写位置における前記記録材の搬送速度を転写速度とした場合に、前記第２制御が行われるときの前記記録材の搬送速度は、前記転写速度よりも遅いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記制御手段は、前記第２制御が行われた後、前記第１制御が行われる前に、前記記録材が前記転写速度で搬送されるように、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記制御手段は、前記第２制御で前記第１速度を決定する場合に、前記画像形成手段によるトナー像の形成開始タイミングを早めることで、前記第２速度から前記第１速度に加速させる、又は、前記画像形成手段によるトナー像の形成開始タイミングを遅らせることで、前記第２速度から前記第１速度に減速させる第４制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項13】
ヒータを有し、前記転写位置よりも下流に設けられ、記録材上のトナー像を定着する定着装置を備え、
前記第１搬送手段は、前記転写位置よりも上流に設けられ、前記記録材を搬送する第１ローラであり、
前記第１駆動手段は、前記第１ローラを駆動する第１モータであり、
前記第２搬送手段は、前記定着装置を通過した前記記録材を前記転写位置に搬送するための第２ローラであり、
前記第２駆動手段は、前記定着装置及び前記第２ローラを駆動する第２モータであって、前記第２ローラを第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に回転するように構成され、
前記定着装置は、前記第２モータによる駆動が停止されている間に、前記ヒータの温度が低下することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
前記第１搬送手段は、前記転写位置よりも上流に設けられ、前記記録材を搬送する第１ローラであり、
前記第１駆動手段は、前記第１ローラを駆動する第１モータであり、
前記第２搬送手段は、前記定着装置を通過した前記記録材を前記転写位置に搬送するための第２ローラであり、
前記第２駆動手段は、前記定着装置及び前記第２ローラを駆動する第２モータであって、前記第２ローラを第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に回転するように構成され、
前記定着装置は、前記第２モータによる駆動が停止されている間に、前記ヒータの温度が低下することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項14】
前記第１搬送手段は、複数の前記第１ローラを含み、複数の前記第１ローラの１つは、前記搬送方向において前記第２ローラの隣に配置されることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関し、例えば、電子写真プロセス等を利用した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
中間転写体を使用した画像形成装置（例えば、複写機、プリンタ）は、感光ドラム（像担持体）上に現像ローラによってトナー像を形成し、このトナー像を中間転写体に１次転写する。その後、中間転写体上のトナー像を紙等の記録材上に一括して２次転写を行い、トナー像が転写された記録材を定着器に通過させることで、記録材上に画像が形成される。このような画像形成装置において、カセット内の積載量、先行紙による連れ出し量、給紙ローラの摩耗状態、メディア（記録材）の種類等により、記録材を画像形成装置内に給紙した後の２次転写位置への到達タイミングにばらつきが発生する。
【0003】
特許文献１では、次のような制御が行われている。中間転写体に転写された画像と記録材の先端を合わせるために、２次転写部よりも搬送方向上流に配置した搬送センサ（以下、レジストセンサ）で記録材の先端を検知したタイミングで、記録材の先端と画像との時間差を検出する。そして、２次転写ローラ到達前までに、検出した時間差を解消するように、記録材の搬送速度を加減速又は一旦停止させることで、転写精度を向上させている。以下、このような制御を搬送速度制御と呼ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００９－１９２６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
画像形成装置において、２次転写位置までの搬送を、駆動源の異なる複数の搬送ローラで行い、かつ複数の搬送ローラにまたがった状態で搬送されるようなサイズを有する記録材が使用される場合、以下の課題が生じる。すなわち、搬送速度制御で一方の駆動源が停止され、他方の駆動源が駆動された状態になると、記録材がダメージを受ける場合がある。
【0006】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、２次転写位置までの搬送を複数の駆動源で行う画像形成装置において、記録材に影響を与えることなく、正常に画像形成を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【0008】
（１）記録材を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段を駆動する第１駆動手段と、前記記録材を搬送する第２搬送手段であって、前記記録材の搬送方向において前記第１搬送手段よりも上流に設けられる第２搬送手段と、前記第２搬送手段を駆動する第２駆動手段であって、前記第１駆動手段とは異なる第２駆動手段と、感光ドラムから転写されたトナー像が担持される中間転写体と、前記中間転写体上の前記トナー像を前記記録材に転写位置において転写するように構成された転写手段と、前記記録材を検知する検知手段であって、前記搬送方向において前記転写位置よりも上流に設けられる検知手段と、前記記録材の先端が前記検知手段に到達したことに応じて、第１制御を行うように構成された制御手段であって、前記第１制御において、前記第１駆動手段を制御して前記記録材の搬送速度を加速又は減速させる制御手段と、を備える画像形成装置であって、前記記録材が、前記記録材の後端が前記第２搬送手段を通過していない状態で前記記録材が前記第１搬送手段によって搬送される長さを有し、かつ、前記記録材が前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とで搬送される場合に、前記制御手段は前記第１制御を行う前に第２制御を行い、前記第１制御において前記記録材の搬送が継続され、前記第２制御において、前記制御手段は、前記搬送方向における前記検知手段の上流で前記記録材の搬送速度を減速させる、又は、前記記録材の搬送を停止させるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御し、前記第２制御において、前記制御手段は、前記搬送方向における前記検知手段の上流で前記記録材の搬送速度を加速させるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、２次転写位置までの搬送を複数の駆動源で行う画像形成装置において、記録材に影響を与えることなく、正常に画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】参考例１、２、実施例１、２のレーザプリンタの構成断面図
【図2】参考例１、２、実施例１、２のレーザプリンタの概略システム図
【図3】参考例１の長尺紙の両面印刷時の搬送速度制御を示すタイミングチャート
【図4】参考例１の長尺紙の両面印刷時の搬送速度制御を示すタイミングチャート
【図5】参考例１、２のレジストセンサの構成を示す図
【図6】参考例１の長尺紙の両面印刷時の一旦停止を実施した場合の構成断面図
【図7】参考例１の長尺紙の両面印刷時の搬送速度制御を示すタイミングチャート
【図8】参考例１の長尺紙の反転動作時の搬送速度制御を示すフローチャート
【図9】参考例２の長尺紙の両面印刷時の搬送速度制御を示すタイミングチャート
【図10】参考例２の長尺紙の反転動作時の搬送速度制御を示すフローチャート
【図11】実施例１の長尺紙の両面印刷時の搬送速度制御を示すタイミングチャート
【図12】実施例１の長尺紙の反転動作時の搬送速度制御を示すフローチャート
【図13】実施例２の長尺紙の両面印刷時の搬送速度制御を示すタイミングチャート
【図14】実施例２の長尺紙の両面印刷時の搬送速度制御を示すタイミングチャート
【図15】実施例２の長尺紙の反転動作時の搬送速度制御を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施の形態で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【0012】
＜参考例１＞
図１は、参考例１の画像形成装置２００の概略構成を示す図である。図１（ａ）に画像形成装置２００全体の概略構成図を示し、図１（ｂ）に画像形成装置２００全体のうち画像形成手段であるプロセスカートリッジ１つを拡大した構成図を示す。ただし、実施形態における構成部品や寸法、配置等は適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を限定するものではない。
図１は、参考例１の画像形成装置２００の概略構成を示す図である。図１（ａ）に画像形成装置２００全体の概略構成図を示し、図１（ｂ）に画像形成装置２００全体のうち画像形成手段であるプロセスカートリッジ１つを拡大した構成図を示す。ただし、実施形態における構成部品や寸法、配置等は適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を限定するものではない。
【0013】
【0014】
参考例１の画像形成装置２００は、着脱自在に構成されたプロセスカートリッジ２０１を複数備えている。プロセスカートリッジ２０１は現像ユニット２０２と、感光ドラムユニット２０３により形成される。感光ドラムユニット２０３は、静電潜像の像担持体である感光ドラム２０４、感光ドラム２０４を帯電する帯電手段である帯電ローラ２０５、感光ドラム２０４のクリーニング手段であるクリーニングブレード２０６から成る。
【0015】
画像形成装置２００には、感光ドラム２０４上のトナー像を、中間転写体である中間転写ベルト２１３に転写するために、感光ドラム２０４に対向する位置に転写ローラ２１１が設置されている。なお、図１（ａ）の転写ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄについて、符号の添え字ａ～ｄが異なる色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等）を表している。
【0016】
感光ドラムユニット２０３には、中間転写ベルト２１３に転写されずに感光ドラム２０４上に残留したトナーをクリーニングするためのクリーニングブレード２０６が設けられている。また、感光ドラム２０４の周囲には、現像ユニット２０２が取り付けられている。現像ユニット２０２には、現像手段である現像ローラ２０７、供給部材２０８、規制部材である現像ブレード２０９が配置されている。
【0017】
現像ローラ２０７は、現像剤であるトナーを担持し、感光ドラム２０４の表面に形成された静電潜像を、担持したトナーにより現像するためのローラである。供給部材２０８は、現像ローラ２０７の周囲に配置され、現像ローラ２０７へのトナーの供給、剥ぎ取りを行う部材である。現像ブレード２０９は、供給されたトナーを所定のトナー量に規制するための規制部材である。
【0018】
各感光ドラム２０４に形成されたトナー像は、各感光ドラム２０４から中間転写ベルト２１３上（中間転写体上）に転写され、中間転写ベルト２１３上にフルカラー画像が形成される（１次転写）。
【0019】
中間転写ベルト２１３上に形成されたトナー像は、タイミングを合わせて搬送される記録材Ｒに転写手段である２次転写ローラ２１２によって転写される（２次転写）。以下、２次転写ローラ２１２によって記録材Ｒに中間転写ベルト２１３上のトナー像が転写される位置を２次転写位置（転写位置）や２次転写部という。
【0020】
記録材Ｒ上（記録材上）に転写された未定着のトナーは、定着装置２１４を通過する際に圧と熱とを加えられることで記録材Ｒにトナーが定着する。なお、定着装置２１４は、ヒータ２２６を有し、記録材Ｒの搬送方向において、後述するレジストローラ２２１や２次転写位置よりも下流に設けられている。
【0021】
帯電された感光ドラム２０４に対し画像データに対応した静電潜像を形成させるための露光ユニット２１５は、画像形成装置２００に取り付けられている。画像形成装置２００には、帯電ローラ２０５、現像ローラ２０７、現像ブレード２０９、供給部材２０８、転写ローラ２１１のそれぞれに所定の電圧を印加するための電源（不図示）が取り付けられている。
【0022】
制御部２４１は、プロセスカートリッジ２０１や定着装置２１４の駆動や電圧制御や記録材Ｒへの転写タイミング等の制御を行っており、後述するエンジン制御部３０２を含む。制御部２４１はコントローラ（不図示）と接続されており、ユーザーからの印刷指示に対し印刷画像サイズや画像の色をレーザ発光に変換した情報をプリントコマンドとして受け取る。
【0023】
画像形成装置２００は、操作表示部２５１を備えている。操作表示部２５１には、ユーザーにより各種情報を入力するために種々の公知の入力手段や、各種情報を表示するための公知の表示手段が設けられている。例えばユーザーは、操作表示部２５１を用いて、印刷を行う記録材Ｒの用紙サイズや紙種（普通紙、薄紙、厚紙等）等を設定することができる。
【0024】
例えば、後述するエンジン制御部３０２は、記録材Ｒが後述する長尺紙であることを、操作表示部２５１から入力された情報に基づき判断する。エンジン制御部３０２は、記録材Ｒが長尺紙であるか否かは、後述するレジストセンサ２２２又は排出センサ２３３の出力信号をもとに判断することもできる。なお、記録材Ｒが長尺紙であることを示す情報は、画像形成装置２００に有線又は無線で接続された外部機器から入力されてもよい。
【0025】
（画像形成動作の説明）
帯電された感光ドラム２０４を露光する露光ユニット２１５は、画像データに応じて、レーザビームを用いて感光ドラム２０４に対して主走査方向に露光を行う。主走査方向への露光は、副走査方向についてのタイミングを合わせて行われる。その結果、感光ドラム２０４に静電潜像が形成される。ここで、感光ドラム２０４上の画像が形成される部分（以下、画像形成部という）は明電位になる。なお、主走査方向とは、感光ドラム２０４の回転軸方向をいい、副走査方向とは、感光ドラム２０４の回転移動方向、すなわち回転軸方向に直交する方向をいう。
帯電された感光ドラム２０４を露光する露光ユニット２１５は、画像データに応じて、レーザビームを用いて感光ドラム２０４に対して主走査方向に露光を行う。主走査方向への露光は、副走査方向についてのタイミングを合わせて行われる。その結果、感光ドラム２０４に静電潜像が形成される。ここで、感光ドラム２０４上の画像が形成される部分（以下、画像形成部という）は明電位になる。なお、主走査方向とは、感光ドラム２０４の回転軸方向をいい、副走査方向とは、感光ドラム２０４の回転移動方向、すなわち回転軸方向に直交する方向をいう。
【0026】
現像ユニット２０２に取り付けられた現像ローラ２０７は、現像剤としてのトナーを担持し、画像形成時に感光ドラム２０４と接触し、静電潜像をトナーによって現像する。現像は明電位と現像ローラ２０７の電位差により行われるため、現像ローラ２０７には所定の現像電圧が印加される。現像ローラ２０７は感光ドラム２０４と逆方向に回転し、その表面速度は感光ドラム２０４の表面速度に対し速度差をもって回転している。トナーには外添剤としてシリカや酸化チタン等の帯電補助剤が用いられており、外添剤によってトナーの流動性や荷電性が制御されている。感光ドラム２０４上に現像されたトナー像は、中間転写ベルト２１３と感光ドラム２０４の接触部（１次転写部）に送られ、中間転写ベルト２１３上に転写される。転写ローラ２１１と感光ドラム２０４との間に所定の電位差が生じるように、電源（不図示）により転写ローラ２１１に所定の転写電圧が印加されている。
【0027】
１次転写部で転写されなかったトナーは、クリーニングブレード２０６により取り除かれる。クリーニングブレード２０６は、感光ドラム２０４の回転方向に対し対向するように（すなわち、カウンター方向に）取り付けられている。クリーニングブレード２０６をカウンター方向で適切な当接圧をもって感光ドラム２０４に当接させることで、残留したトナーを感光ドラム２０４から着実に取り除くことができる。取り除かれたトナーは、廃トナー収容室２１６に収容される。クリーニングによりトナーを取り除くことで、感光ドラム２０４表面にトナー等がない状態で、再び帯電ローラ２０５により帯電することができる。
【0028】
このような工程を繰り返すことで、中間転写ベルト２１３へのトナー像が形成できる。その後、複数のプロセスカートリッジからそれぞれの色のトナー像を中間転写ベルト２１３上に順次重畳して形成し、重ね合わされたフルカラー画像が形成される。フルカラー画像は、２次転写ローラ２１２によってタイミングを合わせて搬送される記録材Ｒに転写される。
【0029】
（記録材の搬送動作の説明）
給紙部２１７は、記録材Ｒを格納する記録材格納手段、特に、画像を形成する記録紙を収納する記録材収納手段としての給紙カセットである。給紙部２１７から給紙する際には、駆動源（不図示）により駆動されるピックアップローラ２１９を駆動させることによって、底板２２０が上昇し、給紙部２１７内に設置された記録材Ｒを押し上げる。押し上げられた記録材Ｒの最上の一枚が、ピックアップローラ２１９と当接し、ピックアップローラ２１９の回転により、一枚ずつ分離給送され、第１搬送手段であるレジストレーション（以下、レジストという）ローラ２２１まで搬送される。給紙部２１７から給送された記録材Ｒは、後述する給紙モータ（第１モータ）３３２により駆動されるレジストローラ（第１ローラ）２２１によって搬送される。
給紙部２１７は、記録材Ｒを格納する記録材格納手段、特に、画像を形成する記録紙を収納する記録材収納手段としての給紙カセットである。給紙部２１７から給紙する際には、駆動源（不図示）により駆動されるピックアップローラ２１９を駆動させることによって、底板２２０が上昇し、給紙部２１７内に設置された記録材Ｒを押し上げる。押し上げられた記録材Ｒの最上の一枚が、ピックアップローラ２１９と当接し、ピックアップローラ２１９の回転により、一枚ずつ分離給送され、第１搬送手段であるレジストレーション（以下、レジストという）ローラ２２１まで搬送される。給紙部２１７から給送された記録材Ｒは、後述する給紙モータ（第１モータ）３３２により駆動されるレジストローラ（第１ローラ）２２１によって搬送される。
【0030】
記録材Ｒは、後述する搬送速度制御を用いて、レジストセンサ２２２で記録材Ｒの先端の到達が検知されたタイミングを基準として、画像先端と記録材Ｒの先端とが合うように２次転写部に搬送される。レジストセンサ２２２は、搬送方向において２次転写部の上流に設けられ、記録材Ｒを検知する検知手段として機能する。レジストセンサ２２２は、レジストローラ２２１による記録材Ｒの搬送が開始されたタイミング（レジストローラ２２１に記録材Ｒの先端が到達したタイミング）を検知することができる。
【0031】
２次転写部において、記録材Ｒには、中間転写ベルト２１３からトナー像が転写される。その後、未定着のトナー像が転写された記録材Ｒは定着装置２１４に送られる。定着装置２１４は、２次転写された可視画像（トナー像）を記録材Ｒに定着させるものである。定着装置２１４は、記録材Ｒを加熱する定着ローラ２２３と、記録材Ｒを定着ローラ２２３に圧接させるための加圧ローラ２２４とを備えている。定着装置２１４の定着ローラ２２３と加圧ローラ２２４は、後述する定着モータ（第２モータ）３５２によって矢印の方向に回転できるように配設されている。定着ローラ２２３内部にはヒータ２２６が内蔵されている。これにより、可視画像を保持した記録材Ｒは、定着ローラ２２３と加圧ローラ２２４とにより搬送されるとともに、熱及び圧力を加えられることにより、溶融したトナーが記録材Ｒに定着される。
【0032】
排出ローラ対２２７は、後述する定着モータ３５２によって回転し、定着装置２１４による可視画像の定着後の記録材Ｒを積載部２２８に排出する。以上は、記録材Ｒの第１面のみの印刷が終了した（以下、片面印刷という）場合、又は、記録材Ｒの第１面及び第１面とは逆の面である第２面への印刷も終了した（以下、両面印刷という）場合の動作である。
【0033】
（反転経路の説明）
参考例１の画像形成装置２００は、記録材Ｒの第１面（表面ともいう）及び第１面とは反対側の第２面（裏面ともいう）に画像形成を行う両面印刷を行うことが可能である。反転部は、フラッパ２２９、第２搬送手段である反転ローラ（第２ローラ）を含む反転ローラ対２３０、第１搬送手段である搬送ローラ（第１ローラ）を含む搬送ローラ対２３１、２３２を備えている。搬送ローラ対２３１，２３２は、両面搬送路に備えられている。
参考例１の画像形成装置２００は、記録材Ｒの第１面（表面ともいう）及び第１面とは反対側の第２面（裏面ともいう）に画像形成を行う両面印刷を行うことが可能である。反転部は、フラッパ２２９、第２搬送手段である反転ローラ（第２ローラ）を含む反転ローラ対２３０、第１搬送手段である搬送ローラ（第１ローラ）を含む搬送ローラ対２３１、２３２を備えている。搬送ローラ対２３１，２３２は、両面搬送路に備えられている。
【0034】
フラッパ２２９は、定着ローラ２２３及び加圧ローラ２２４を通過した記録材Ｒの搬送経路を変更する。フラッパ２２９は、後述する反転ソレノイド３４５により、搬送経路を排出ローラ対２２７の方向又は反転ローラ対２３０の方向の、いずれか一方に切り替え可能に構成されている。
【0035】
定着モータ３５２は、反転ローラ対２３０の反転ローラを、記録材Ｒを反転部に引き込む方向に回転すること、又は、引き込んだ記録材Ｒを搬送ローラ対２３１の方向に搬送するように回転すること、が可能である。定着モータ３５２は、反転ローラ対２３０の反転ローラを、第１方向と、第１方向の反対の第２方向に回転することができる。反転ローラ対２３０の回転方向の切り替えは、フラッパ２２９の移動と連動するよう構成されている。
【0036】
搬送ローラ対２３１、２３２は、２次転写ローラ２１２の方向に、定着装置２１４を通過した記録材Ｒを搬送することが可能なように構成されている。排出ローラ対２２７と反転ローラ対２３０と定着装置２１４とピックアップローラ２１９とレジストローラ２２１と搬送ローラ対２３１、２３２は駆動源（給紙モータ３３２、定着モータ３５２）によりに駆動力が供給される。排出ローラ対２２７と反転ローラ対２３０と定着装置２１４は、定着モータ３５２によって駆動される。ピックアップローラ２１９とレジストローラ２２１と搬送ローラ対２３１、２３２は、給紙モータ３３２によって駆動される。
【0037】
また、反転部は後述する両面クラッチ３４３を備え、両面搬送路に置かれた搬送ローラ対２３１、２３２は、両面クラッチ３４３によって回転又は停止される。
【0038】
（反転部の記録材Ｒの搬送の説明）
反転部の搬送動作は、搬送方向の反転、反転経路からレジストローラ２２１への搬送を含む。搬送方向の反転動作において、反転部は記録材Ｒの先端が排出センサ２３３に到達したタイミングを基準に、フラッパ２２９の位置を変更する反転ソレノイド３４５を駆動する。反転部は、定着装置２１４による可視画像定着後の記録材Ｒの搬送方向を変更して、記録材Ｒを反転ローラ対２３０に導く。反転部は、記録材Ｒの後端が排出センサ２３３を抜けるタイミングを基準に、反転ソレノイド３４５を停止して反転ローラ対２３０の回転方向を変更し、反転経路の方向に記録材Ｒを搬送する。
反転部の搬送動作は、搬送方向の反転、反転経路からレジストローラ２２１への搬送を含む。搬送方向の反転動作において、反転部は記録材Ｒの先端が排出センサ２３３に到達したタイミングを基準に、フラッパ２２９の位置を変更する反転ソレノイド３４５を駆動する。反転部は、定着装置２１４による可視画像定着後の記録材Ｒの搬送方向を変更して、記録材Ｒを反転ローラ対２３０に導く。反転部は、記録材Ｒの後端が排出センサ２３３を抜けるタイミングを基準に、反転ソレノイド３４５を停止して反転ローラ対２３０の回転方向を変更し、反転経路の方向に記録材Ｒを搬送する。
【0039】
反転経路からレジストローラ２２１への搬送において反転部は、両面クラッチ３４３を駆動して搬送ローラ対２３１、２３２に駆動力を供給して回転させ、レジストセンサ２２２が記録材Ｒを検出した時点で後述する搬送速度制御（第１制御）を実施する。反転経路から搬送された記録材Ｒに対しての搬送速度制御において、一旦停止制御を選択する場合は、両面クラッチ３４３を停止し、反転経路上の搬送ローラ対２３１、２３２に駆動力の供給を停止する。
【0040】
（機能ブロック図の説明）
図２は、画像形成装置２００としてのレーザプリンタのエンジン制御部３０２に係る機能ブロック図である。以下では、印刷時の記録材Ｒの搬送制御に関わる機能ブロックについて説明する。コントローラ部３０１は、ホストコンピュータ３００、エンジン制御部３０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ部３０１は、ホストコンピュータ３００から印刷データを受け取る（入力される）と、印刷データを展開し、画像形成するための画像データへ変換する。そして、その画像データに基づいて露光するための４色分の露光用のビデオ信号を生成する。
図２は、画像形成装置２００としてのレーザプリンタのエンジン制御部３０２に係る機能ブロック図である。以下では、印刷時の記録材Ｒの搬送制御に関わる機能ブロックについて説明する。コントローラ部３０１は、ホストコンピュータ３００、エンジン制御部３０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ部３０１は、ホストコンピュータ３００から印刷データを受け取る（入力される）と、印刷データを展開し、画像形成するための画像データへ変換する。そして、その画像データに基づいて露光するための４色分の露光用のビデオ信号を生成する。
【0041】
コントローラ部３０１は、ビデオ信号の生成が完了すると、制御手段としてのエンジン制御部３０２のビデオインターフェイス部３１０に対し、印刷開始を指示する。エンジン制御部３０２は、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を内蔵し、ＣＰＵ（中央処理装置）としてマイクロプロセッサを含むマイクロコンピュータ（不図示）、タイマー（不図示）を有する。エンジン制御部３０２は、コントローラ部３０１とシリアル通信によって情報を授受し、コントローラ部３０１から授受した情報に基づいて、以下に説明する制御を行う。
【0042】
ビデオインターフェイス部３１０は、コントローラ部３０１から印刷開始指示を受信すると、エンジン制御部３０２の画像形成制御部３２０に印刷開始指示を送信する。画像形成制御部３２０は、受信した印刷開始指示に基づいて、各種アクチュエータを起動し、画像形成の準備を開始する。画像形成制御部３２０は、画像形成の準備が整うと、ビデオインターフェイス部３１０を介して画像形成準備完了をコントローラ部３０１に通知する。コントローラ部３０１は、画像形成準備完了を受信すると、ビデオインターフェイス部３１０にビデオ信号を送信する。画像形成制御部３２０は、ビデオインターフェイス部３１０で受信したビデオ信号に基づいて画像形成を行う。
【0043】
エンジン制御部３０２の給紙搬送制御部３３０は、給紙部２１７、給紙モータ３３２の駆動部３３０２、記録材の先端検知部３３０３、給紙モータ３３２の搬送速度制御部３３０４、搬送速度の制御タイミングを計算する計算部３３０５を有する。画像形成制御部３２０が受信した印刷開始タイミングを基準に、給紙搬送ユニット３０３が有する、ピックアップソレノイド３３３及び第１駆動手段である給紙モータ３３２によりピックアップローラ２１９を回転させる。これにより、給紙部２１７内に積載された記録材Ｒを一枚ずつ分離給送する。これにより、給紙搬送制御部３３０は、レジストセンサ２２２に向かって記録材Ｒを送り出す。記録材の先端検知部３３０３は、給紙された記録材Ｒがレジストセンサ２２２に到達したことを検知する。
【0044】
計算部３３０５は、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２に到達したタイミングで、搬送速度及び搬送速度制御タイミングを算出する。なお、搬送速度及び搬送速度制御タイミングの算出方法については後述する。給紙モータ３３２の搬送速度制御部３３０４は、計算部３３０５で算出した搬送速度制御タイミングで、給紙モータ３３２の駆動部３３０２により給紙モータ３３２の速度を制御することで、２次転写部における画像先端と記録材先端とを合わせる。給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２に到達したことに応じて、中間転写ベルト２１３上のトナー像が記録材Ｒに２次転写位置で転写されるように、給紙モータ３３２を制御して記録材Ｒの搬送速度を制御する。具体的には、給紙搬送制御部３３０は、給紙モータ３３２を加速若しくは減速させる、又は、記録材Ｒの搬送を停止させる第１制御である搬送速度制御（後述するＳ１）を行う。
【0045】
エンジン制御部３０２の定着搬送制御部３５０は、定着モータ３５２の搬送速度制御部３５０２、定着モータ３５２の駆動部３５０１を有している。定着搬送制御部３５０は、画像形成制御部３２０の印刷開始タイミングを基準に、定着搬送ユニット３０５が有する第２駆動手段である定着モータ３５２を制御し、定着モータ３５２を駆動源とする定着ローラ２２３及び排出ローラ対２２７で記録材Ｒを搬送する。
【0046】
エンジン制御部３０２の反転搬送制御部３４０は、画像形成制御部３２０の印刷開始タイミングを基準に、反転ユニット３０４が有する排出センサ２３３及び両面センサ３４２の検知タイミングに基づき、両面クラッチ３４３と反転ソレノイド３４５を制御する。これにより反転搬送制御部３４０は、記録材Ｒの反転と排出を制御する。反転搬送制御部３４０は、反転ソレノイド３４５を制御することで、定着モータ３５２を駆動源とする反転ローラ対２３０の回転方向を切り替えるとともに、フラッパ２２９によって記録材Ｒの搬送経路を、反転部か積載部２２８かに切り替える。また、搬送ローラ対２３１、２３２は、給紙モータ３３２を駆動源とし、両面クラッチ３４３を制御することで搬送ローラ対２３１、２３２の停止、駆動を切り替えることができる。
【0047】
（長尺紙を両面搬送する場合の搬送速度制御）
次に、図３、図４を用いて長尺紙を両面印刷する場合の搬送速度制御を説明する。搬送速度制御とは、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２により検知された場合において、モータを加減速又は一旦停止させて記録材Ｒの搬送速度を制御し、記録材Ｒの先端と中間転写ベルト２１３上の画像先端とを２次転写部で合わせる制御である。図３はモータの加減速を実施して記録材Ｒの先端と画像先端とを合わせる搬送速度制御のタイミングチャートである。図４はモータを一時停止して記録材Ｒの先端と画像先端とを合わせる搬送速度制御のタイミングチャートである。
次に、図３、図４を用いて長尺紙を両面印刷する場合の搬送速度制御を説明する。搬送速度制御とは、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２により検知された場合において、モータを加減速又は一旦停止させて記録材Ｒの搬送速度を制御し、記録材Ｒの先端と中間転写ベルト２１３上の画像先端とを２次転写部で合わせる制御である。図３はモータの加減速を実施して記録材Ｒの先端と画像先端とを合わせる搬送速度制御のタイミングチャートである。図４はモータを一時停止して記録材Ｒの先端と画像先端とを合わせる搬送速度制御のタイミングチャートである。
【0048】
図３、図４において、（ｉ）はコントローラ部３０１が送信又は受信するコマンドのタイミングを示す。（ｉｉ）はエンジン制御部３０２が送信又は受信するコマンドのタイミングを示す。（ｉｉｉ）は中間転写ベルト２１３上の画像のタイミングを示す（４００）。（ｉｖ）は給紙搬送制御部３３０の制御の状態（表面の給紙、反転待ち、裏面の反転搬送、給紙待ち等）を示す。（ｖ）はレジストセンサ２２２の出力信号（ローレベル又はハイレベル）（４１０）、（ｖｉ）は排出センサ２３３の出力信号（ローレベル又はハイレベル）を示す（４２０）。（ｖｉｉ）は反転ソレノイド３４５の状態を示し（４３０）、ローレベルのときに停止、ハイレベルのときに駆動を示す。（ｖｉｉｉ）は給紙モータ３３２の速度（４４０）を示す。なお、給紙モータ３３２の速度は、給紙モータ３３２の最大速度と最小速度との間で、例えばＶ０（４４１）、Ｖ１（４４２）、Ｖ２（４４３）等を取り得る。横軸は時間を示す。
【0049】
なお、本構成での長尺紙は、反転経路上での反転ローラ対２３０からレジストセンサ２２２までの距離以上の長さＬｓの記録材Ｒと定義するが、装置構成によって課題が発生する長さは異なる。つまり、記録材Ｒの長さが、レジストセンサ２２２から、第２駆動手段（第２モータ）によって駆動される第２搬送手段（第２ローラ）までの距離以上である場合、記録材Ｒは長尺紙である。
【0050】
エンジン制御部３０２は、記録材Ｒが長尺紙であることを、操作表示部２５１から入力された情報、又は、コントローラ部３０１から受信した情報、に基づき判断する。エンジン制御部３０２は、記録材Ｒが長尺紙であるか否かを、レジストセンサ２２２又は排出センサ２３３の出力信号をもとに判断することもできる。また、長尺紙であるか否かの判断に、レジストセンサ２２２、排出センサ２３３以外のセンサを用いることもできる。この場合、エンジン制御部３０２は、記録材Ｒの片面印刷を行っている間に、レジストセンサ２２２又は排出センサ２３３で記録材Ｒの長さを測定し、記録材が長尺紙であるか否かを判断することができる。
つまり、画像形成装置２００は、記録材の長さを検知するためのセンサを有しており、レジストセンサ２２２又は排出センサ２３３はその一部であるということができる。
つまり、画像形成装置２００は、記録材の長さを検知するためのセンサを有しており、レジストセンサ２２２又は排出センサ２３３はその一部であるということができる。
【0051】
本実施形態において、記録材Ｒを検知するためのセンサとしてのレジストセンサ２２２、排出センサ２３３等は、記録材Ｒに当接して移動する当接部材と、当接部材の移動を検知するための検知部と、を有するセンサを用いることができる。検知部は、当接部材又は当接部材と連動して移動する被検知部を光学的に検知することで、当接部材の移動を検知することができる。
【0052】
図５に、本実施形態におけるレジストセンサ２２２の構成を示す。レジストセンサ２２２は、記録材Ｒと当接して移動する当接部２２２ａ、被検知部２２２ｂ、被検知部２２２ｂの移動を検知することで、当接部２２２ａの移動を検知する検知部２２２ｃを有する。当接部２２２ａ、被検知部２２２ｂは、レジストローラ２２１に当接する被駆動ローラ３２１の回転軸３２１ａに取り付けられている。
【0053】
また、本実施形態におけるレジストセンサ２２２の当接部２２２ａは、記録材Ｒに当接して、斜行を補正する機能を有している。当接部（シャッタ）２２２ａは、レジストローラ２２１の回転軸線の方向において、複数設けられている。当接部２２２ａは、レジストローラ対（レジストローラ２２１と被駆動ローラ３２１）のニップ部に記録材Ｒの先端が到達する前に、記録材Ｒと当接し、斜行を補正する機能を有する。当接部２２２ａが記録材Ｒの先端によって押されて移動することで、斜行が補正された記録材Ｒがレジストローラ対によって搬送され、レジストセンサ２２２が記録材Ｒの先端を検知する。記録材Ｒの搬送方向において、レジストセンサ２２２及びレジストローラ２２１は、２次転写位置の直前に配置されている。
なお、記録材Ｒを検知するためのセンサとしては、光学的に記録材Ｒを検知するセンサや、その他の方式を採用したセンサを用いることもできる。
なお、記録材Ｒを検知するためのセンサとしては、光学的に記録材Ｒを検知するセンサや、その他の方式を採用したセンサを用いることもできる。
【0054】
（搬送速度制御：加減速）
図３のタイミングチャートを用いて、長尺紙を搬送した場合に給紙モータ３３２の加減速を実施して記録材Ｒの先端と画像先端とを合わせる搬送速度制御を説明する。まず、コントローラ部３０１は印刷開始コマンド４０１をエンジン制御部３０２に送信する。エンジン制御部３０２は、印刷開始コマンド４０１を受信すると印刷準備を開始し、給紙搬送制御部３３０に給紙準備開始を指示する。
図３のタイミングチャートを用いて、長尺紙を搬送した場合に給紙モータ３３２の加減速を実施して記録材Ｒの先端と画像先端とを合わせる搬送速度制御を説明する。まず、コントローラ部３０１は印刷開始コマンド４０１をエンジン制御部３０２に送信する。エンジン制御部３０２は、印刷開始コマンド４０１を受信すると印刷準備を開始し、給紙搬送制御部３３０に給紙準備開始を指示する。
【0055】
次に、エンジン制御部３０２は、画像形成の準備が整うと、コントローラ部３０１へ画像形成開始指示４０２を指示する。コントローラ部３０１は、画像形成開始指示４０２を受信すると、ビデオ信号の送信を開始し、エンジン制御部３０２は、受信したビデオ信号に基づいて画像形成を開始（４０３）する。画像形成制御部３２０が生成した画像（４００）は、所定時間が経過した後に２次転写部に突入する。一方、給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの給紙を開始した後、記録材Ｒの搬送を速度Ｖ０（４４１）で継続する。給紙搬送制御部３３０は、画像形成制御部３２０の画像形成開始タイミング（４０３）を基準に、レジストセンサ２２２で記録材Ｒの先端の検知を開始する（４１１）。速度Ｖ０は、２次転写部において記録材Ｒが搬送される速度であり、以下、転写実施速度Ｖ０という。
【0056】
その後、給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２に到達したタイミング（４１２）で、搬送速度制御（加減速）を開始する（４１３）。給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの先端と画像先端とのタイミングを合わせて記録材Ｒを２次転写部に突入させるために、以下の量を算出する。すなわち、給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの先端から２次転写ローラ２１２までの距離と、画像先端から２次転写ローラ２１２までの距離との差分から、画像に対する記録材Ｒが先行する距離（先行距離）である先行量Ｓ１（４４４）を算出する。なお、図３（ｖｉｉｉ）に示すように、時間と速度のグラフにおいて先行量Ｓ１は台形の面積で表される。給紙搬送制御部３３０は、算出した先行量Ｓ１（４４４）分、記録材Ｒの搬送を遅らせるための速度Ｖ１（４４２）と、２次転写部での転写実施速度Ｖ０（４４１）に戻すタイミング（４４５）を決定する。なお、記録材Ｒが先行しているため、速度Ｖ１は転写実施速度Ｖ０よりも遅い速度である（Ｖ１＜Ｖ０）。
【0057】
ここで、記録材Ｒが先行するとは、そのまま記録材Ｒの搬送を続けると、記録材Ｒの方が中間転写ベルト２１３上のトナー像よりも早いタイミングで２次転写位置に到達する状態をいう。逆に、中間転写ベルト２１３上のトナー像の方が記録材Ｒの到着よりも早いタイミングで２次転写位置に到達する場合を、画像が先行する、という。なお、記録材Ｒが先行している場合に、中間転写ベルト２１３上に転写されるトナー像が形成されるタイミングを早くする制御も考えられる。しかし、印刷データの展開に時間がかかる場合もあり、この場合結局は記録材Ｒが先行してしまうため、記録材Ｒの搬送速度の減速や一旦停止を行っている。給紙搬送制御部３３０は、決定した速度Ｖ１及びタイミング（４４５）で、記録材Ｒを挟持しているレジストローラ２２１の駆動源である給紙モータ３３２を駆動する。これにより、画像先端と記録材Ｒの先端とを一致させ、反転経路から再度給紙されるまで待機する（４１４）。
【0058】
次に、エンジン制御部３０２は、画像形成終了後（４０４）の任意のタイミングで、表面と同様に裏面の画像形成を開始（４０５）する。図１の記録材搬送動作及び反転時の記録材搬送制御で説明したとおり、記録材Ｒへの転写後、定着装置２１４で記録材Ｒに画像を定着させる。記録材Ｒの先端が排出センサ２３３に到達したタイミング４２１を基準に、反転ソレノイド３４５（４３０）を駆動し（４３１）、記録材Ｒの搬送方向を反転ローラ対２３０の方向に変更する。
【0059】
その後、記録材Ｒの後端が排出センサ２３３を抜けるタイミング４２２を基準に、反転ソレノイド３４５（４３０）を停止して（４３２）、反転ローラ対２３０の回転方向を変更し、反転経路の搬送を行う。反転経路の搬送中に、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２（４１０）に到達したタイミング４１５で、再度、給紙搬送制御部３３０は、搬送速度制御（加減速）を開始する（４１６）。給紙搬送制御部３３０は、１面目の画像に対する搬送速度制御と同様に、記録材Ｒの先行量Ｓ２（４４６）を算出する。給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの搬送を遅らせるための速度Ｖ２（４４３）と、転写実施速度Ｖ０（４４１）に戻すタイミング（４４７）とを計算する。給紙搬送制御部３３０は、搬送速度制御を実施して、記録材Ｒの先端と画像先端とのタイミングを合わせる。なお、記録材Ｒが先行しているため、速度Ｖ２は転写実施速度Ｖ０よりも遅い速度である（Ｖ２＜Ｖ０）。給紙搬送制御部３３０は、その後、後続の記録材Ｒの給紙待ちとなる（４１７）。上述した説明では一例として、記録材Ｒが画像（４００）よりも先行しており、記録材Ｒを遅らせる搬送速度制御を説明したが、画像が先行している場合は、記録材Ｒの搬送を早める搬送速度制御が実施される。すなわち、給紙搬送制御部３３０は、転写実施速度Ｖ０よりも早い速度と、転写実施速度Ｖ０に戻すタイミングとを算出する。
【0060】
（搬送速度制御：一旦停止）
次に、図４のタイミングチャートを用いて、長尺紙を搬送した場合にモータの一旦停止を実施して記録材Ｒの先端と画像先端とを合わせる場合について説明する。１面目（表面）の制御や基本的な制御動作は図３と同じであるため、ここでは図３と異なる部分について説明する。
次に、図４のタイミングチャートを用いて、長尺紙を搬送した場合にモータの一旦停止を実施して記録材Ｒの先端と画像先端とを合わせる場合について説明する。１面目（表面）の制御や基本的な制御動作は図３と同じであるため、ここでは図３と異なる部分について説明する。
【0061】
コントローラ部３０１からの印刷開始コマンド４０６の遅れ等により、図３よりも時間４０７の分遅く画像形成を始めた（４０５）場合、時間４０７経過した分だけ画像よりも記録材Ｒが先行する。このような場合、搬送速度制御を実施した際にモータが制御可能な最低速度にしても記録材Ｒの先行を解消しきれない場合がある。このため、モータの加減速だけでは記録材Ｒの先行を解消することができなくなる。
【0062】
その場合、給紙搬送制御部３３０は、以下のような動作を行う必要がある。すなわち、レジストセンサ２２２が記録材Ｒの先端を検知したタイミング（４１５）で、記録材Ｒの先端と画像先端とのタイミングを合わせるために、モータを一旦停止して記録材Ｒの搬送を停止する。そして、画像先端の搬送のみを進めることで、記録材Ｒの先行を解消する。画像の先端が再給紙位置４１８に到達したタイミングでモータを再駆動させて２次転写部に突入させる。
【0063】
ここで、定着モータ３５２は、定着装置２１４の駆動源でもある。定着モータ３５２は、定着動作に必要な温度を確保するために、定着装置２１４の駆動を継続する必要がある。仮に定着モータ３５２が停止され、再度駆動された場合には、定着動作に必要な温度が確保されるまでには、一定の時間が必要となる。
【0064】
上述したように、レジストセンサ２２２は、２次転写位置の直前に配置されているため、レジストセンサ２２２と定着装置２１４の距離が短い。記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２に到達した状態で定着モータ３５２を停止させると、再度駆動したときに定着動作に必要な温度が確保される前に、記録材Ｒが定着装置２１４に到達してしまう場合がある。したがって、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２に到達した時点では、定着モータ３５２の駆動は継続される。さらに、本実施形態において、定着モータ３５２が駆動された場合、反転ローラ対２３０は常に連動して駆動されるように構成されている。
【0065】
記録材Ｒを一旦停止して記録材Ｒの先行を解消させる場合において、記録材Ｒとして長尺紙を用いると、次のような課題が生じる。図６に示すように、給紙モータ３３２を停止させたとき、記録材Ｒを挟持しているローラのうちレジストローラ２２１と搬送ローラ対２３１、２３２は停止する。一方、定着モータ３５２は停止できず、反転ローラ対２３０は装置内に向かって記録材Ｒを搬送し続け、記録材Ｒが蛇腹状（アコーディオン状）になり、記録材Ｒが破損する。
【0066】
（参考例１の制御）
参考例１では、図６の例のような場合に、反転ソレノイド３４５を停止させたタイミングで、反転経路からレジストセンサ２２２までの搬送速度と変更前の速度に戻すタイミングとを決定する。その結果、レジストセンサ２２２で先端を検知した場合の搬送速度制御において、記録材Ｒの先行量をモータの加減速で解消可能な量に減らし、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２を停止させずに搬送を継続することができる。
参考例１では、図６の例のような場合に、反転ソレノイド３４５を停止させたタイミングで、反転経路からレジストセンサ２２２までの搬送速度と変更前の速度に戻すタイミングとを決定する。その結果、レジストセンサ２２２で先端を検知した場合の搬送速度制御において、記録材Ｒの先行量をモータの加減速で解消可能な量に減らし、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２を停止させずに搬送を継続することができる。
【0067】
つまり、参考例１の制御によれば、両面印刷される長尺紙としての記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２に到達した後、上述した第１制御を行う際には、記録材Ｒの搬送の加減速が実行される一方で、記録材Ｒは停止されない。つまり、記録材Ｒの搬送が継続される。
【0068】
参考例１では、記録材Ｒが、記録材Ｒの後端が反転ローラ対２３０を通過していない状態でレジストローラ２２１によっても搬送される長さを有する所定記録材である場合に、次の制御を行う。この制御は、所定記録材が実際に反転ローラ対２３０とレジストローラ２２１とで搬送される場合（つまり、両面印刷が行われるとき）に実行される。給紙搬送制御部３３０は、上述した第１制御を行う前に、レジストセンサ２２２よりも搬送方向における上流で所定記録材の搬送速度を減速させる、又は、所定記録材の搬送を停止させる第２制御（後述するＳ３）を行う。所定記録材の一例として、参考例１では長尺紙としている。なお、所定記録材とは、記録材Ｒの後端が反転ローラ対２３０を通過していない状態で、記録材Ｒの先端がレジストローラ２２１に到達することが可能な長さを有する記録材ということもできる。
【0069】
図７は、図４で説明したケースにおいて、参考例１の制御を適用した場合のタイミングチャートである。図７の（ｉ）から（ｖｉｉ）は、図３、図４の（ｉ）～（ｖｉｉ）と同様である。図７（ｖｉｉｉ）は、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の速度を示している。１面目（表面）の制御や基本的な制御動作は図３及び図４と同じであるため、ここでは図３及び図４と異なる部分について説明する。
【0070】
反転ソレノイド３４５を停止させ（４３２）、反転経路を利用して記録材Ｒをレジストセンサ２２２の方向に搬送をし始めるタイミング６０４で、給紙搬送制御部３３０は、次の計算を行う。画像について、２次転写位置の手前の所定の位置を、レジストセンサ２２２の先端検知相当位置という。当該所定の位置と２次転写位置との間の距離は、レジストセンサ２２２による先端検知位置から２次転写部までの距離に相当する。給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの先端の位置からレジストセンサ２２２の先端検知位置までの距離と、画像の先端の位置からレジストセンサ２２２の先端検知相当位置までの距離と、の差分から、画像に対する記録材Ｒの先行量Ｓ３（６０１）を算出する。以下、記録材Ｒの先端の位置を、用紙先端位置という場合もあり、画像の先端の位置を画像先端位置という場合もある。
【0071】
給紙搬送制御部３３０は、先行量Ｓ３（６０１）分、記録材Ｒの搬送を遅らせるための速度Ｖ３（６０２）と、変更前の転写実施速度Ｖ０（４４１）に戻すタイミング（６０３）を計算する。なお、記録材Ｒが先行しているため、速度Ｖ３は転写実施速度Ｖ０よりも遅い速度である（Ｖ３＜Ｖ０）。また、図７（ｖｉｉｉ）ではＶ３＜Ｖ２となっているが、速度Ｖ３は条件によってはＶ３＜Ｖ２になるとは限らない。
【0072】
このとき、記録材Ｒである長尺紙は、定着モータ３５２により駆動されている反転ローラ対２３０により挟持されている。このため、給紙モータ３３２に加えて、定着モータ３５２の速度もＶ３（６０２）及びＶ０（４４１）に変更する（６４０）。そして、給紙モータ３３２の速度を転写実施速度Ｖ０（４４１）から速度Ｖ３（６０２）に変更する（６０４）。
【0073】
その後、給紙モータ３３２の搬送速度制御部３３０４は、所定時間が経過した後（６０３）、給紙モータ３３２の速度を速度Ｖ３（６０２）から転写実施速度Ｖ０（４４１）に戻す。つまり、エンジン制御部３０２は、第２制御が行われた後、第１制御が行われる前に、記録材Ｒの搬送速度が転写実施速度Ｖ０となるように、給紙モータ３３２と定着モータ３５２を制御する。これにより、先行量Ｓ３を解消する制御を実施していない場合よりも、画像先端が進んだ位置となることで、記録材Ｒの先行量が小さくなり、搬送速度制御を実施する際にモータの一旦停止ではなく加減速を選択することができるようになる。その後、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２に到達したタイミング（４１５）で、図３、４で説明した、モータの加減速を行う搬送速度制御（第１制御）（図３）を実施し、記録材Ｒの先端と画像先端とを合わせる。
【0074】
なお、速度Ｖ３によって記録材Ｒを搬送する動作は、基本的には記録材Ｒが画像に対して先行しているときに行われる。したがって、多くの場合、レジストセンサ２２２に記録材Ｒが到達した後の給紙モータ３３２の速度Ｖ２は、転写実施速度Ｖ０よりも遅い速度とされる。しかし、レジストセンサ２２２への記録材Ｒの到達を遅らせた結果、画像が記録材Ｒに対して先行する場合もある。この場合、レジストセンサ２２２に記録材Ｒが到達した後の給紙モータ３３２の速度Ｖ２は、転写実施速度Ｖ０よりも早い速度とされる。
【0075】
また、記録材Ｒが長尺紙ではない場合には、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２に当接した状態で、記録材Ｒの後端は、反転ローラ対２３０から離れている。この場合、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２に到達した状態で、給紙モータ３３２を停止し、定着モータ３５２を駆動させても、記録材Ｒの破損は起こらない。したがって、記録材Ｒが長尺紙でない場合、上述の制御を行う必要はない。
【0076】
本実施形態における画像形成装置２００では、給紙モータ３３２によって駆動される第１搬送手段が、複数の第１ローラ（レジストローラ２２１、搬送ローラ対２３１，２３１の搬送ローラ）を含んでいる。このうち、搬送ローラ対２３１の搬送ローラは、複数の第１ローラの一つであり、反転ローラ対２３０の反転ローラの隣に配置されている。
【0077】
反転ローラ対２３０は、画像形成装置２００の筐体の外部に記録材Ｒの一部が突出するように、記録材Ｒを搬送する。また、反転ローラ対２３０は、定着装置２１４を通過した記録材Ｒの搬送方向が反転され、両面印刷が行われる際、反転された搬送方向についてレジストセンサ２２２から最も離れた位置に配置されている。
【0078】
その結果、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２に到達した際に、反転ローラ対２３０から離れるような長さを有する記録材Ｒが使用される場合、第１制御において、搬送を止めることが許容される。
【0079】
（参考例１の搬送速度制御）
次に図７で説明した制御のうち、反転ソレノイド３４５を停止させ（６０４）記録材Ｒの反転経路への搬送を開始してから搬送速度制御（４１５）を開始するまでの制御について、図８を用いて説明する。
次に図７で説明した制御のうち、反転ソレノイド３４５を停止させ（６０４）記録材Ｒの反転経路への搬送を開始してから搬送速度制御（４１５）を開始するまでの制御について、図８を用いて説明する。
【0080】
ステップ（以下、Ｓとする）１０１で給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの長さＬが記録材Ｒの長さの閾値Ｌｓ以上か否かを判断する。Ｓ１０１で給紙搬送制御部３３０は、実際に搬送する記録材Ｒの長さＬが記録材Ｒの長さ閾値Ｌｓ未満であると判断した場合、処理を終了する。この場合、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２の先端検知位置に到達したときに、記録材Ｒは、定着モータ３５２で動作している反転ローラ対２３０に挟持されない。そのため、減速した搬送動作を行わず、そのままの速度で搬送を継続する。一方、Ｓ１０１で給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの長さＬが閾値Ｌｓ以上であると判断した場合、処理をＳ１０２に進める。この場合、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２の先端検知位置に到達したときに、記録材Ｒは、定着モータ３５２で動作している反転ローラ対２３０に挟持される。
【0081】
Ｓ１０２で給紙搬送制御部３３０は、現在の用紙先端位置からレジストセンサ２２２の先端検知位置に到達するまでの時間と、現在の画像先端位置からレジストセンサ２２２の先端検知相当位置に到達するまでの時間と、を求める。給紙搬送制御部３３０は、それらの差分を求めて画像に対する記録材Ｒの先行量Ｓ３を計算する。
【0082】
Ｓ１０３で給紙搬送制御部３３０は、Ｓ１０２で求めた先行量Ｓ３が上限の先行量閾値Ｓｓ以上か否かを判断する。ここで、上限の先行量閾値Ｓｓは、搬送速度制御においてモータの加減速を行う場合に、制御可能な最も遅い速度でモータを駆動させ、かつ、最も遅いタイミングでモータの駆動速度を戻した場合に解消できる先行量である。
【0083】
図６で説明したとおり、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２の位置に到達したタイミングで記録材Ｒの先行量が大きく、モータの加減速を実施しても記録材Ｒの先行を解消できない場合には、一旦停止又は減速の搬送速度制御を実施する。
【0084】
Ｓ１０３で給紙搬送制御部３３０は、先行量Ｓ３が先行量閾値Ｓｓよりも小さいと判断した場合、減速した搬送動作を行わず、そのままの速度で搬送を継続し、処理を終了する。一方、Ｓ１０３で給紙搬送制御部３３０は、先行量Ｓ３が先行量閾値Ｓｓ以上であると判断した場合、処理をＳ１０４に進める。この場合、記録材Ｒの搬送速度を減速させて搬送動作を行う。
【0085】
Ｓ１０４で給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの先行量Ｓ３から、必要な搬送ローラの減速量を計算する。図７で説明したように、給紙搬送制御部３３０は、画像に対する記録材Ｒの先行量Ｓ３から、記録材Ｒを遅らせるための速度Ｖ３と元の転写実施速度Ｖ０に戻すタイミング（６０３）を計算する。Ｓ１０５で給紙搬送制御部３３０は、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の減速を実施する。なお、定着モータ３５２の制御は、定着搬送制御部３５０が行うものであり、以下の参考例、実施例においても同様である。図７で説明したように、給紙搬送制御部３３０は、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の速度を、記録材Ｒを遅らせるための速度、例えば速度Ｖ３に変更する。
【0086】
Ｓ１０６で給紙搬送制御部３３０は、減速区間が終了したか否かを判断し、終了していないと判断した場合、処理をＳ１０６に戻し、終了したと判断した場合、処理をＳ１０７に進める。すなわち、この判断では、給紙搬送制御部３３０は、Ｓ１０４で求めた記録材Ｒを遅らせるための速度Ｖ３から元の転写実施速度Ｖ０に戻すタイミング（６０３）を確認している。減速区間とは、図７（ｖｉｉｉ）の６０４から６０３の区間である。Ｓ１０７で給紙搬送制御部３３０は、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２を、Ｓ１０５の処理を実施する前の転写実施速度Ｖ０に戻し、処理を終了する。
【0087】
以上述べたことにより、記録材の反転開始位置からレジストセンサ２２２の先端検知位置までのモータの速度とモータの速度を戻すタイミングとを決定して反転経路を搬送する。これにより、レジストセンサ２２２で先端を検知したタイミングでの記録材Ｒの先行が解消され、搬送速度制御でモータの加減速を用いて、言い換えれば、モータの一旦停止を行うことなく、記録材の先端と画像の先端とを合わせることができる。さらに、記録材Ｒが長尺紙ではない場合には、レジストセンサ２２２よりも下流側で記録材Ｒを一旦停止させる制御を行ってもよい。
なお、参考例１は、特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また参考例１で説明されている特徴のすべてが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
なお、参考例１は、特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また参考例１で説明されている特徴のすべてが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【0088】
このように、給紙搬送制御部３３０は、各カートリッジによるトナー像の形成が開始された時点（図４ ４０５）で、第１時間と第２時間との差分に基づいて、所定記録材がトナー像よりも先行する先行距離を求める。ここで、第１時間は、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２により検知されるまでの時間である。第２時間は、中間転写ベルト２１３の移動方向において２次転写位置の上流の所定の位置（レジストセンサ２２２の先端検知相当位置）に画像が到達する時間である。当該所定の位置と２次転写位置との間の距離は、レジストセンサ２２２から２次転写位置までの距離に相当する。給紙搬送制御部３３０は、求めた先行距離に基づいて上述した第２制御における給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の第１速度（Ｖ３）と、第２制御を行う前の第２速度（転写実施速度Ｖ０）に戻すタイミング（６０３）と、を求める。
以上、参考例１によれば、２次転写位置までの搬送を複数の駆動源で行う画像形成装置において、記録材に影響を与えることなく、正常に画像形成を行うことができる。
以上、参考例１によれば、２次転写位置までの搬送を複数の駆動源で行う画像形成装置において、記録材に影響を与えることなく、正常に画像形成を行うことができる。
【0089】
＜参考例２＞
参考例１では、２面目（裏面）の画像形成開始が遅れた場合に反転経路からレジストセンサ２２２までの搬送速度と変更前の搬送速度に戻すタイミングとを決定して制御した。これにより、レジストセンサ２２２で記録材Ｒの先端を検知した場合の搬送速度制御で給紙モータ３３２、定着モータ３５２の加減速を実施する方法について説明した。
参考例１では、２面目（裏面）の画像形成開始が遅れた場合に反転経路からレジストセンサ２２２までの搬送速度と変更前の搬送速度に戻すタイミングとを決定して制御した。これにより、レジストセンサ２２２で記録材Ｒの先端を検知した場合の搬送速度制御で給紙モータ３３２、定着モータ３５２の加減速を実施する方法について説明した。
【0090】
しかしながら、さらに画像形成開始が遅れると、次のような場合がある。参考例１の制御で搬送速度を下限まで下げて搬送制御を実施しても、レジストセンサ２２２で先端を検知した際に、画像先端の位置に対して用紙先端位置の先行を解消できていないために、搬送速度制御で一旦停止が選択される場合がある。
【0091】
また、反転ローラ対２３０の駆動源である定着モータ３５２を停止させると、定着の温度制御も併せて止める必要がある。このため、上述した搬送速度制御で一旦停止が選択されて定着モータ３５２を停止させる際には、同様に定着温度制御も停止させる。つまり、定着装置２１４のヒータ２２６の加熱動作が停止される。その結果、定着装置２１４の温度が低下する。その後、再度定着モータ３５２を駆動させて温度制御を再開したときに、記録材Ｒのレジストセンサ２２２の先端検知位置から定着装置２１４に突入するまでの距離が短いと、その距離分搬送する時間しか温度制御を実施する時間が確保できない。すなわち、定着装置２１４の温度が定着可能な温度に到達する前に記録材Ｒが定着装置２１４に到達してしまうため、記録材Ｒにトナー像が適切に定着できないおそれがある。
【0092】
そこで、このような状況を鑑みて、参考例２では、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２よりも搬送方向の上流の任意の位置に到達すると搬送を停止させ、画像先端位置に対する用紙先端位置の先行を解消させてからレジストセンサ２２２まで再度搬送する。このとき、記録材Ｒを停止する位置は、記録材Ｒの搬送が再開されて記録材Ｒが定着装置２１４に到達するまでに、定着装置２１４の温度が定着可能な温度に到達できるように定められる。
【0093】
参考例２の制御を実施すると、レジストセンサ２２２で先端が検知されたタイミングでは記録材Ｒの先行が解消されているため、搬送速度制御で給紙モータ３３２の加減速を用いて用紙先端位置と画像先端位置とを合わせることができる。
【0094】
つまり、参考例２では、給紙搬送制御部３３０は、参考例１で説明した第２制御において、第１速度を給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の速度のうち最も遅い速度としても、記録材Ｒの方がトナー像よりも先行する場合には、次の制御を行う。給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２に到達する前に記録材Ｒの搬送を停止させる後述する第３制御（以下、定着駆動の一旦停止制御という）を行う。
【0095】
（定着駆動を一旦停止する場合の制御）
図９は、参考例１で想定した状況よりも更に画像形成開始が遅れた場合において、参考例２の制御を適用した場合のタイミングチャートである。図９（ｉ）～（ｖｉｉｉ）は図７（ｉ）～（ｖｉｉｉ）で示した図と同様の図である。図９（ｉｘ）は、定着装置２１４の状態７１０（温度制御中（定着不可）、定着可能、停止等）を示す。基本的な制御動作は図７で説明した参考例１と同じであるため同じ事象には同じ符号を付し、ここでは図７と異なる部分について説明する。
図９は、参考例１で想定した状況よりも更に画像形成開始が遅れた場合において、参考例２の制御を適用した場合のタイミングチャートである。図９（ｉ）～（ｖｉｉｉ）は図７（ｉ）～（ｖｉｉｉ）で示した図と同様の図である。図９（ｉｘ）は、定着装置２１４の状態７１０（温度制御中（定着不可）、定着可能、停止等）を示す。基本的な制御動作は図７で説明した参考例１と同じであるため同じ事象には同じ符号を付し、ここでは図７と異なる部分について説明する。
【0096】
コントローラ部３０１からの印刷開始コマンド７０１の遅れ等により記録材Ｒの裏面の画像形成開始が遅れた（４０５）場合、記録材Ｒの反転経路への搬送を開始するタイミング（７０４）で、画像先端位置と用紙先端位置とを比較して先行量が決定される。ここで、先行量が０になる画像形成開始のタイミング７０２と実際に画像形成が開始されるタイミング（４０５）との差分を取り、画像形成遅れ時間７０３が決定される。画像形成開始が遅れたことで発生した、画像形成遅れ時間７０３分の記録材Ｒの先行を解消するために、画像形成遅れ時間７０３と同じ時間分の搬送停止時間７０５が決定される。
【0097】
次に、定着モータ３５２も停止させたことに応じて、搬送停止時間７０５分、定着装置２１４の温度制御が停止された場合に低下する定着装置２１４の温度が計算される。定着装置２１４（定着モータ３５２）の再駆動時に温度制御が再開され、トナーの定着が可能な温度に到達するまでの時間７０６が決定される。なお、温度制御が停止されてから再駆動までの間に定着装置２１４の温度が下がる量（低下量）や、温度制御が再開されてから定着可能になるまでの時間７０６は、必ずしもエンジン制御部３０２で計算して求める値でなくてもよい。例えば、エンジン制御部３０２が有する記憶部に実験等であらかじめ決められた値が記憶されており、エンジン制御部３０２が記憶部に記憶された値を使用してもよい。
【0098】
その後、記録材Ｒが定着装置２１４に突入する時間を上述した時間７０６分確保するために、次の制御が行われる。ここで、定着装置２１４までの記録材Ｒの搬送は転写実施速度Ｖ０（４４１）で行われ、搬送速度制御時には給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最大速度Ｖ４（Ｖ４＞Ｖ０）（７０７）で行われる場合とする。この場合に、時間７０６中に記録材Ｒが搬送される距離分、定着装置２１４よりも上流のタイミング（以下、搬送停止タイミングという）７０８が決定される。なお、図９に示した例では、搬送速度制御において、記録材Ｒが転写実施速度Ｖ０よりも大きい最大速度Ｖ４で搬送される、言い換えれば記録材Ｒの搬送を加速させているが、これに限定されない。搬送速度制御においては、参考例１の図７（ｖｉｉｉ）の４４６で示したように減速する場合があってもよい。
【0099】
転写実施速度Ｖ０で反転経路へ記録材Ｒの搬送を行い、記録材Ｒの先端が搬送停止タイミング７０８に到達したタイミングで、定着モータ３５２及び給紙モータ３３２を停止させて、搬送停止時間７０５が経過するのを待つ。搬送停止時間７０５が経過したら、定着モータ３５２及び給紙モータ３３２を再駆動させて、記録材Ｒを転写実施速度Ｖ０で搬送を再開させて、レジストセンサ２２２で記録材Ｒの先端が検知されるまで搬送を行う。
【0100】
レジストセンサ２２２で記録材Ｒの先端を検知したタイミング（４１５）では、レジストセンサ２２２よりも搬送方向における上流側で記録材Ｒを停止させた制御により記録材Ｒの先行が解消されている。このため、図３で説明した搬送速度制御（第１制御）を行うと、記録材Ｒの搬送、言い換えれば、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の駆動を一旦停止することなく、用紙先端位置と画像先端位置とを合わせることができる。
【0101】
（定着駆動を一旦停止する場合の搬送速度制御処理）
図１０を用いて、図９で説明した、記録材Ｒの反転経路への搬送を開始してから搬送速度制御を開始するまでの間に一旦停止を行って記録材Ｒの先行を解消させる場合の、定着駆動の一旦停止制御を説明する。Ｓ８０１で給紙搬送制御部３３０は、コントローラ部３０１又は操作表示部２５１から取得した情報に基づいて、記録材Ｒの長さＬが閾値Ｌｓ以上か否かを判断する。Ｓ８０１で給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの長さＬが閾値Ｌｓよりも小さいと判断した場合、定着駆動の一旦停止制御を実施せず、処理を終了する。Ｓ８０１で給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの長さＬが閾値Ｌｓ以上であると判断した場合、定着駆動の一旦停止制御を実施するため、処理をＳ８０２に進める。
図１０を用いて、図９で説明した、記録材Ｒの反転経路への搬送を開始してから搬送速度制御を開始するまでの間に一旦停止を行って記録材Ｒの先行を解消させる場合の、定着駆動の一旦停止制御を説明する。Ｓ８０１で給紙搬送制御部３３０は、コントローラ部３０１又は操作表示部２５１から取得した情報に基づいて、記録材Ｒの長さＬが閾値Ｌｓ以上か否かを判断する。Ｓ８０１で給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの長さＬが閾値Ｌｓよりも小さいと判断した場合、定着駆動の一旦停止制御を実施せず、処理を終了する。Ｓ８０１で給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの長さＬが閾値Ｌｓ以上であると判断した場合、定着駆動の一旦停止制御を実施するため、処理をＳ８０２に進める。
【0102】
Ｓ８０２で給紙搬送制御部３３０は、現在の用紙先端位置から記録材Ｒが２次転写位置まで転写実施速度Ｖ０で搬送されるために要する時間と、現在の画像先端位置から中間転写ベルト２１３上のトナー像が２次転写位置まで搬送されるために要する時間とを求める。給紙搬送制御部３３０は、求めた２つの時間の差分を取って画像に対する記録材Ｒの先行量Ｓを計算する。なお、画像形成開始前である場合は画像先端位置を決定できないため、給紙搬送制御部３３０は、現在の時点から次の画像形成を実施して２次転写するまでの時間を求めて、この時間に基づいて先行量Ｓを計算する。
【0103】
Ｓ８０３で給紙搬送制御部３３０は、Ｓ８０２で求めた先行量Ｓを解消するために上述した搬送停止時間Ｔ１（（図９（ｉｘ）７０５）を計算する。Ｓ８０４で給紙搬送制御部３３０は、定着ローラ２２３が停止し温度制御も停止している搬送停止時間Ｔ１（７０５）が経過することで、定着装置２１４の温度が低下する量を計算する。給紙搬送制御部３３０は、温度の低下分を回復するための時間Ｔ２（上述した時間７０６）（定着再駆動～定着可能になる時間）を計算する。
【0104】
Ｓ８０５で給紙搬送制御部３３０は、Ｓ８０４で計算した時間Ｔ２（７０６）分、定着モータ３５２を駆動させた場合に、転写実施速度Ｖ０で記録材Ｒが搬送される距離Ｄを計算する。給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒが定着装置２１４に突入するタイミングから搬送路上で距離Ｄ分上流の位置を求め、現在の用紙先端位置から距離Ｄ分上流の位置に到達する搬送停止タイミング７０８を決定する。このとき、現在の用紙先端位置よりも上流の位置で停止しなければ時間Ｔ２を確保できない場合は、参考例２では、給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの先行を解消して適切なトナー像の定着ができないと判断する。そして、給紙搬送制御部３３０は、コントローラ部３０１にその旨を通知することとする。
【0105】
Ｓ８０６で給紙搬送制御部３３０は、タイマーを参照することにより、Ｓ８０５で計算した搬送停止タイミング７０８に到達したか否かを判断し、搬送停止タイミング７０８に到達していないと判断した場合、処理をＳ８０６に戻す。Ｓ８０６で給紙搬送制御部３３０は、搬送停止タイミング７０８に到達したと判断した場合、処理をＳ８０７に進める。Ｓ８０７で給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの搬送を停止するために、給紙モータ３３２と定着モータ３５２の駆動を停止する。
【0106】
Ｓ８０８で給紙搬送制御部３３０は、タイマーを参照することにより、Ｓ８０３で計算した搬送停止時間Ｔ１が経過したか否かを判断する。Ｓ８０３で給紙搬送制御部３３０は、搬送停止時間Ｔ１が経過していないと判断した場合、処理をＳ８０８に戻す。Ｓ８０８で給紙搬送制御部３３０は、搬送停止時間Ｔ１が経過したと判断した場合、処理をＳ８０９に進める。Ｓ８０９で給紙搬送制御部３３０は、給紙モータ３３２と定着モータ３５２の駆動を再開し、Ｓ８０７で停止する前の速度（例えば、転写実施速度Ｖ０）に戻す。なお、参考例１、２では、搬送速度制御（加減速制御）を行わない区間では、記録材Ｒの搬送を転写実施速度Ｖ０としたが、これに限定されない。搬送速度制御を行わない区間における記録材Ｒの搬送速度は、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最大速度（Ｖ４）と最小速度との間で、画像形成条件に応じて決定されてよい。
【0107】
以上述べたように、参考例２では、記録材先端がレジストセンサ２２２よりも搬送方向上流の任意の位置で停止するように搬送を停止させ、記録材の先行を解消させてからレジストセンサ２２２まで再度搬送する。これにより、レジストセンサ２２２で記録材の先端を検知したタイミングにおける記録材Ｒの先行が解消され、搬送速度制御でモータの加減速を用いて用紙先端位置と画像先端位置とを合わせることができる。なお、参考例１、２は、特許請求の範囲にかかる発明を限定する物ではなく、また実施例で説明されている特徴のすべてが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【0108】
このように、給紙搬送制御部３３０は、第１時間と第２時間との差分に基づいて所定記録材の搬送を停止させる停止時間を求める。第１時間は、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２により検知されるまでの時間である。第２時間は、中間転写ベルト２１３の移動方向において２次転写位置の上流の所定の位置に画像が到達する時間である。当該所定の位置と２次転写位置との間の距離は、レジストセンサ２２２から２次転写位置までの距離に相当する。給紙搬送制御部３３０は、求めた停止時間に基づいて、停止時間中に低下するヒータの温度を求め、求めた温度に基づいて低下する前のヒータの温度に回復するまでの回復時間を求める。給紙搬送制御部３３０は、回復時間が経過した後に所定記録材が定着装置２１４に到達するように、上述した第３制御における給紙モータ３３２及び定着モータ３５２を停止させるタイミング（図１０の７０８）を決定する。
以上、参考例２によれば、２次転写位置までの記録材Ｒの搬送を複数の駆動源で行う画像形成装置において、記録材に影響を与えることなく、正常に画像形成を行うことができる。
以上、参考例２によれば、２次転写位置までの記録材Ｒの搬送を複数の駆動源で行う画像形成装置において、記録材に影響を与えることなく、正常に画像形成を行うことができる。
【実施例0109】
参考例１及び参考例２では、画像形成が遅れた場合（図７の４０７、図９の７０３）に反転経路からレジストセンサ２２２までの搬送速度と変更前の搬送速度に戻すタイミングとを決定して記録材Ｒの搬送を制御した。これにより、レジストセンサ２２２で記録材Ｒの先端を検知した場合の搬送速度制御で、給紙モータ３３２、定着モータ３５２を減速又は停止することで記録材Ｒの先行を解消した。そして、レジストセンサ２２２で先端を検知した場合の搬送速度制御において、記録材Ｒの先行量をモータの加減速で解消可能な量に減らす方法について説明した。
【0110】
しかし、記録材Ｒの方が画像形成された画像の搬送方向の長さよりも長い場合には、次のような課題がある。すなわち、記録材Ｒの長さと画像の長さとの差がある分、反転ソレノイド３４５を停止させるタイミングが遅れる。このため、記録材Ｒよりも画像の方が先行してしまい、参考例１の制御のように、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２を減速又は停止することでは画像の先行を解消することができない。
【0111】
そこで、このような状況を鑑みて、実施例１では、反転ソレノイド３４５を停止させるタイミングで記録材Ｒよりも画像が先行していることが分かった場合に、次の制御を行う。給紙搬送制御部３３０は、上述した第１制御を行う前に、レジストセンサ２２２よりも搬送方向における上流で所定記録材の搬送速度を転写実施速度Ｖ０から加速させる。
【0112】
実施例１の制御を実施すると、レジストセンサ２２２で先端が検知されたタイミングでは画像の先行が解消されているため、搬送速度制御で給紙モータ３３２の加減速を用いて用紙先端位置と画像先端位置とを合わせることができる。つまり、実施例１では、給紙搬送制御部３３０は、トナー像（画像）の方が記録材Ｒよりも先行する場合には、次の制御を行う。給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２に到達する前に所定記録材を加速させるように搬送速度を決定する。
【0113】
（実施例１の制御）
図１１は、画像の方が記録材Ｒよりも先行している場合において、実施例１の制御を適用した場合のタイミングチャートである。図１１（ｉ）～（ｖｉｉｉ）は図７（ｉ）～（ｖｉｉｉ）で示した図と同様の図である。基本的な制御動作は図７で説明した参考例１と同じであるため同じ事象には同じ符号を付し、ここでは図７と異なる部分について説明する。
図１１は、画像の方が記録材Ｒよりも先行している場合において、実施例１の制御を適用した場合のタイミングチャートである。図１１（ｉ）～（ｖｉｉｉ）は図７（ｉ）～（ｖｉｉｉ）で示した図と同様の図である。基本的な制御動作は図７で説明した参考例１と同じであるため同じ事象には同じ符号を付し、ここでは図７と異なる部分について説明する。
【0114】
コントローラ部３０１から指定された画像の搬送方向の長さよりも記録材Ｒの搬送方向の長さの方が長い等により、記録材Ｒよりも画像の方が先行している場合、給紙搬送制御部３３０は、次の決定を行う。すなわち、給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの反転経路への搬送を開始するタイミング（９０１）で、用紙先端位置と画像先端位置とを比較して、記録材Ｒに対する画像の先行量Ｓ４（６０５）を決定する。給紙搬送制御部３３０は、先行量Ｓ４（６０５）分、記録材Ｒの搬送を早めるための速度Ｖ３（６０２）と、変更前の転写実施速度Ｖ０（４４１）に戻すタイミング（６０３）を計算する。なお、画像が先行しているため、速度Ｖ３は転写実施速度Ｖ０よりも早い速度である（Ｖ３＞Ｖ０）。
【0115】
給紙搬送制御部３３０は、速度Ｖ３（６０２）と転写実施速度Ｖ０（４４１）に戻すタイミング（６０３）を決定した後、参考例１と同じように、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の速度を速度Ｖ３（６０２）に変更する（９０１）。
【0116】
その後、給紙モータ３３２の搬送速度制御部３３０４は、所定時間が経過した後（６０３）、給紙モータ３３２の速度を速度Ｖ３（６０２）から転写実施速度Ｖ０（４４１）に戻す。これにより、画像の先行量Ｓ４を解消する制御を実施していない場合よりも、記録材Ｒの先端が進んだ位置となることで、画像の先行量が小さくなり、搬送速度制御を実施する際にモータの一旦停止ではなく加減速を選択することができるようになる。その後、給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２に到達したタイミング（４１５）で、図３、図４で説明した、モータの加減速を行う搬送速度制御（第１制御）を実施し、記録材Ｒの先端と画像先端とを合わせる。
【0117】
（実施例１の場合の搬送速度制御処理）
図１２を用いて、図１１で説明した、記録材Ｒの反転経路への搬送を開始してから搬送速度制御を開始するまでの間に、記録材Ｒの搬送速度の加速を行って画像の先行を解消する制御について説明する。
図１２を用いて、図１１で説明した、記録材Ｒの反転経路への搬送を開始してから搬送速度制御を開始するまでの間に、記録材Ｒの搬送速度の加速を行って画像の先行を解消する制御について説明する。
【0118】
Ｓ１００１で給紙搬送制御部３３０は、現在の用紙先端位置からレジストセンサ２２２の先端検知位置に到達するまでの時間と、現在の画像先端位置からレジストセンサ２２２の先端検知相当位置に到達するまでの時間と、を求める。給紙搬送制御部３３０は、それらの差分を求めて、記録材Ｒに対する画像の先行量Ｓ４を計算する。
【0119】
Ｓ１００２で給紙搬送制御部３３０は、Ｓ１００１で求めた先行量Ｓ４が上限の先行量閾値Ｓｓ以上か否かを判断する。ここで、上限の先行量閾値Ｓｓは、搬送速度制御においてモータの加減速を行う場合に、モータを制御可能な上限の速度で駆動させ、かつ、最も遅いタイミングで駆動速度を戻した場合に解消できる先行量である。
【0120】
Ｓ１００２で給紙搬送制御部３３０は、先行量Ｓ４が先行量閾値Ｓｓよりも小さいと判断した場合、加速した搬送動作を行わず、そのままの速度で搬送を継続し、処理を終了する。一方、Ｓ１００２で給紙搬送制御部３３０は、先行量Ｓ４が先行量閾値Ｓｓ以上であると判断した場合、処理をＳ１００３に進める。この場合、給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの搬送速度を加速させて搬送動作を行う。
【0121】
Ｓ１００３で給紙搬送制御部３３０は、Ｓ１００１で求めた記録材Ｒの先行量Ｓ４から、必要な搬送ローラの加速量を計算する。図１１で説明したように、給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒに対する画像の先行量Ｓ４から、記録材Ｒを進ませるための速度Ｖ３と元の転写実施速度Ｖ０に戻すタイミング（６０３）を計算する。Ｓ１００４で給紙搬送制御部３３０は、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の加速を実施する。図１１で説明したように、給紙搬送制御部３３０は、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の速度を、記録材Ｒを進ませるための速度、例えば速度Ｖ３に変更する。
【0122】
Ｓ１００５で給紙搬送制御部３３０は、加速区間が終了したか否かを判断し、終了していないと判断した場合、処理をＳ１００５に戻し、終了したと判断した場合、処理をＳ１００６に進める。すなわち、この判断では、給紙搬送制御部３３０は、Ｓ１００３で求めた記録材Ｒを進ませるための速度Ｖ３から元の転写実施速度Ｖ０に戻すタイミング（６０３）を確認している。加速区間とは、図１１（ｖｉｉｉ）の９０１から６０３の区間である。Ｓ１００６で給紙搬送制御部３３０は、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２を、Ｓ１００４の処理を実施する前の転写実施速度Ｖ０に戻し、処理を終了する。
【0123】
以上述べたように、実施例１では、記録材の反転開始位置からレジストセンサ２２２の先端検知位置までのモータの速度とモータの速度を戻すタイミングとを決定して、記録材を反転経路で搬送する。これにより、レジストセンサ２２２で記録材Ｒの先端を検知したタイミングでの画像の先行が解消される。レジストセンサ２２２により記録材Ｒの先端を検知した後は、搬送速度制御でモータの加減速（第１制御）を用いて、言い換えれば、モータの一旦停止を行うことなく、記録材の先端と画像の先端とを合わせることができる。さらに、記録材Ｒが長尺紙ではない場合には、レジストセンサ２２２よりも下流側で記録材Ｒを一旦停止させる制御を行ってもよい。なお、実施例１は、特許請求の範囲にかかる発明を限定する物ではなく、また実施例で説明されている特徴のすべてが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【0124】
以上、実施例１によれば、２次転写位置までの搬送を複数の駆動源で行う画像形成装置において、記録材に影響を与えることなく、正常に画像形成を行うことができる。
【実施例0125】
参考例１、参考例２、実施例１では、反転経路からレジストセンサ２２２までの搬送速度と変更前の搬送速度に戻すタイミングとを決定して制御した。すなわち、記録材Ｒの先端がレジストセンサ２２２によって検知される前に、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２を減速又は加速した。これにより、記録材Ｒの先行又は画像の先行を解消し、レジストセンサ２２２で記録材Ｒの先端を検知した場合の搬送速度制御（第１制御）において、記録材Ｒの先行量又は画像の先行量をモータの加減速で解消可能な量に減らす方法について説明した。
【0126】
しかし、搬送速度制御（加減速制御）を行わない区間での記録材Ｒの搬送速度である転写実施速度Ｖ０が、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最大速度Ｖ４に近い速度である場合においては、次のような課題がある。例えば、実施例１の制御で、搬送速度（転写実施速度Ｖ０）を最大速度Ｖ４まで上げて搬送制御を実施したとする。このような場合でも、レジストセンサ２２２で記録材Ｒの先端を検知した際に、用紙先端位置に対して画像先端位置の先行を解消できていないために、２次転写位置で記録材Ｒの先端と画像先端を合わせることができない場合がある。
【0127】
また、搬送速度制御（加減速制御）を行わない区間での記録材Ｒの搬送速度である転写実施速度Ｖ０が、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最小速度Ｖ５に近い速度である場合においては、次のような課題がある。例えば、参考例１の制御で、搬送速度（転写実施速度Ｖ０）を最小速度Ｖ５まで下げて搬送制御を実施したとする。このような場合でも、レジストセンサ２２２で記録材Ｒの先端を検知した際に、画像先端位置に対して用紙先端位置の先行を解消できていないために、搬送速度制御で一旦停止が選択される場合がある。
【0128】
そこで、このような状況を鑑みて、実施例２では、給紙搬送制御部３３０は、次のような制御（第４制御）を行う。給紙搬送制御部３３０は、元の転写実施速度Ｖ０（４４１）と給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最大速度Ｖ４との速度差と、元の転写実施速度Ｖ０（４４１）と給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最小速度Ｖ５との速度差と、を比較する。給紙搬送制御部３３０は、２つの速度差を比較した結果、転写実施速度Ｖ０が最大速度Ｖ４に近い場合には、次のようにする。すなわち、給紙搬送制御部３３０は、反転経路からレジストセンサ２２２までの搬送速度Ｖ３を、転写実施速度Ｖ０と最小速度Ｖ５との間の搬送速度に決定できるように画像形成開始タイミングを変更する。
【0129】
一方、給紙搬送制御部３３０は、２つの速度差を比較した結果、転写実施速度Ｖ０が最小速度Ｖ５に近い場合には、次のようにする。すなわち、給紙搬送制御部３３０は、反転経路からレジストセンサ２２２までの搬送速度Ｖ３を、転写実施速度Ｖ０と最大速度Ｖ４との間の搬送速度に決定できるように画像形成開始タイミングを変更する。
【0130】
実施例２の制御（第４制御）を実施することで、反転経路からレジストセンサ２２２までの記録材Ｒの搬送速度は、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最大速度Ｖ４と最小速度Ｖ５との間に決定することができる。
【0131】
（転写実施速度Ｖ０が最大速度Ｖ４に近い場合）
図１３は、参考例１及び実施例１で説明したケースにおいて、元の転写実施速度Ｖ０（４４１）が給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最大速度Ｖ４（１１０１）に近い場合に、実施例２の制御を適用した場合のタイミングチャートである。基本的な制御動作は図７及び図１１で説明した参考例１及び実施例１と同じであるため同じ事象には同じ符号を付し、ここでは図７及び図１１と異なる部分について説明する。
図１３は、参考例１及び実施例１で説明したケースにおいて、元の転写実施速度Ｖ０（４４１）が給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最大速度Ｖ４（１１０１）に近い場合に、実施例２の制御を適用した場合のタイミングチャートである。基本的な制御動作は図７及び図１１で説明した参考例１及び実施例１と同じであるため同じ事象には同じ符号を付し、ここでは図７及び図１１と異なる部分について説明する。
【0132】
給紙搬送制御部３３０は、表面（第１面）の画像形成開始指示４０２のタイミング（トナー像の形成開始タイミング）で、差１１０３と差１１０４とを比較する。ここで、差１１０３は、元の転写実施速度Ｖ０（４４１）と給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最大速度Ｖ４（１１０１）との差である。差１１０４は、元の転写実施速度Ｖ０（４４１）と給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最小速度Ｖ５（１１０２）との差である。図１３の場合は、最小速度Ｖ５（１１０２）との差１１０４の方が差１１０３よりも大きい。このため、給紙搬送制御部３３０は、速度Ｖ３（６０２）を元の転写実施速度Ｖ０（４４１）よりも小さくすることができるように、画像形成開始指示７０９のタイミングを、表面の画像形成開始指示４０２のタイミングからの時間１１０５に決定する。この時間１１０５は、反転ソレノイド３４５を停止させるタイミング４３２で画像よりも記録材Ｒが先行するような任意の時間となるように、画像形成条件に応じて決定される。
【0133】
その後、給紙搬送制御部３３０は、記録材の搬送を行い、反転ソレノイド３４５を停止させるタイミング４３２で、転写実施速度Ｖ０（４４１）よりも小さい速度Ｖ３（６０２）から元の転写実施速度Ｖ０（４４１）に戻すタイミング（６０３）を決定する。その後、給紙搬送制御部３３０は、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の速度を速度Ｖ３（６０２）に変更（６０４）し、参考例１で説明した制御を実施する。以上、転写実施速度Ｖ０が最大速度Ｖ４に近い場合には、先行量Ｓ３を解消する際の速度Ｖ３は、転写実施速度Ｖ０と最小速度Ｖ５との間に決定される（Ｖ５＜Ｖ３＜Ｖ０）。
【0134】
（転写実施速度Ｖ０が最小速度Ｖ５に近い場合）
図１４は、参考例１及び実施例１で説明したケースにおいて、元の転写実施速度Ｖ０（４４１）が給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最小速度Ｖ５に近い場合に実施例２の制御を適用した場合のタイミングチャートである。基本的な制御動作は図１３の説明と同じであるため同じ事象には同じ符号を付し、ここでは図１３と異なる部分について説明する。
図１４は、参考例１及び実施例１で説明したケースにおいて、元の転写実施速度Ｖ０（４４１）が給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最小速度Ｖ５に近い場合に実施例２の制御を適用した場合のタイミングチャートである。基本的な制御動作は図１３の説明と同じであるため同じ事象には同じ符号を付し、ここでは図１３と異なる部分について説明する。
【0135】
給紙搬送制御部３３０は、表面（第１面）の画像形成開始指示４０２のタイミングで、差１１０３と差１１０４とを比較する。ここで、差１１０３は、元の転写実施速度Ｖ０（４４１）と給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最大速度Ｖ４（１１０１）との差である。差１１０４は、元の転写実施速度Ｖ０（４４１）と給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最小速度Ｖ５（１１０２）との差である。図１４の場合は、最大速度Ｖ４（１１０１）との差１１０３の方が差１１０４よりも大きい。このため、給紙搬送制御部３３０は、速度Ｖ３（６０２）を元の転写実施速度Ｖ０（４４１）よりも大きくすることができるように、画像形成開始指示７０９のタイミングを、表面の画像形成開始指示４０２のタイミングからの時間１２０１に決定する。この時間１２０１は、反転ソレノイド３４５を停止させるタイミング４３２で記録材Ｒよりも画像が先行するような任意の時間となるように、画像形成条件に応じて決定される。
【0136】
その後、給紙搬送制御部３３０は、記録材の搬送を行い、反転ソレノイド３４５を停止させるタイミング４３２で、転写実施速度Ｖ０（４４１）よりも大きい速度Ｖ３（６０２）から元の転写実施速度Ｖ０（４４１）に戻すタイミング（６０３）を決定する。その後、給紙搬送制御部３３０は、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の速度を速度Ｖ３（６０２）に変更（６０４）し、実施例１で説明した制御を実施する。以上、転写実施速度Ｖ０が最小速度Ｖ５に近い場合には、先行量Ｓ３を解消する際の速度Ｖ３は、転写実施速度Ｖ０と最大速度Ｖ４との間に決定される（Ｖ０＜Ｖ３＜Ｖ４）。
【0137】
（実施例２の場合の画像形成タイミング決定処理）
図１５を用いて、図１３及び図１４で説明した、裏面（第２面）の画像形成タイミングの決定処理について説明する。Ｓ１３０１で給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの長さＬが記録材の長さの閾値Ｌｓ以上か否かを判断する。
図１５を用いて、図１３及び図１４で説明した、裏面（第２面）の画像形成タイミングの決定処理について説明する。Ｓ１３０１で給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの長さＬが記録材の長さの閾値Ｌｓ以上か否かを判断する。
【0138】
Ｓ１３０１で給紙搬送制御部３３０は、記録材の長さＬが記録材の長さの閾値Ｌｓ未満であると判断した場合、処理を終了する。この場合、記録材Ｒは、レジストセンサ２２２まで搬送しても、定着モータ３５２で動作している反転ローラ対２３０に挟持される長さではないと判断する。一方、Ｓ１３０１で給紙搬送制御部３３０は、記録材Ｒの長さＬが閾値Ｌｓ以上であると判断した場合、処理をＳ１３０２に進める。この場合、記録材Ｒは、レジストセンサ２２２まで搬送した場合に、定着モータ３５２で動作している反転ローラ対２３０でも挟持される長さであると判断する。
【0139】
Ｓ１３０２で、給紙搬送制御部３３０は、差Ｖｄｍａｘ（＝Ｖ４－Ｖ０）と差Ｖｄｍｉｎ（Ｖ０－Ｖ５）を計算する。なお、差Ｖｄｍａｘは、転写実施速度Ｖ０と給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最大速度Ｖ４（上限）との差であり、上述した差１１０３に相当する。また、差Ｖｄｍｉｎは、転写実施速度Ｖ０と給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最小速度Ｖ５（下限）との差であり、上述した差１１０４に相当する。
【0140】
Ｓ１３０３で、給紙搬送制御部３３０は、Ｓ１３０２で計算した差Ｖｄｍａｘと差Ｖｄｍｉｎとを比較する。Ｓ１３０３で給紙搬送制御部３３０は、Ｖｄｍａｘ＞Ｖｄｍｉｎであると判断した場合、処理をＳ１３０４に進める。これは、図１４で説明した状況に相当する。Ｓ１３０４で給紙搬送制御部３３０は、画像形成タイミングを、画像の長さＬｄと画像の長さの閾値Ｌｄｓとの差（Ｌｄ－Ｌｄｓ）の分、早くして、処理を終了する。ここで、画像の長さの閾値Ｌｄｓは、前述した記録材の長さの閾値Ｌｓと同じ長さである。
【0141】
これにより、記録材Ｒと画像の先行量を計算するタイミングで記録材よりも画像が先行している状態になり、給紙搬送制御部３３０は、反転経路の搬送速度Ｖ３として元の転写実施速度Ｖ０よりも早い速度を選択する。なお、一例として、画像形成タイミングを早める量を画像の長さＬｄと長さの閾値Ｌｄｓとの差分としたが、これに限定されない。反転経路の搬送速度Ｖ３として元の転写実施速度Ｖ０よりも早い速度を選択するような画像形成タイミングであれば画像形成条件に応じて決定されてよい。
【0142】
一方、Ｓ１３０３で給紙搬送制御部３３０は、Ｖｄｍａｘ≦Ｖｄｍｉｎであると判断した場合、処理をＳ１３０５に進める。これは、図１３で説明した状況に相当する。Ｓ１３０５で給紙搬送制御部３３０は、画像形成タイミングを、通紙可能最大サイズＬｍａｘと画像の長さＬｄとの差（Ｌｍａｘ－Ｌｄ）の分、遅くして、処理を終了する。通紙可能最大サイズＬｍａｘは、画像形成装置２００で印刷することが可能な最大の記録材Ｒの搬送方向における長さである。
【0143】
これにより、記録材Ｒと画像の先行量を計算するタイミングで画像よりも記録材が先行している状態になり、給紙搬送制御部３３０は、反転経路の搬送速度Ｖ３として元の転写実施速度Ｖ０よりも遅い速度を選択する。なお、一例として、画像形成タイミングを遅らせる量を通紙可能最大サイズＬｍａｘと画像の長さＬｄとの差分としたが、これに限定されない。反転経路の搬送速度Ｖ３として元の転写実施速度Ｖ０よりも遅い速度を選択するような画像形成タイミングであれば画像形成条件に応じて決定されてよい。上述したＳ１３０４又はＳ１３０５の制御は第４制御に相当する。
【0144】
以上述べたように、実施例２では、転写実施速度Ｖ０を基に、裏面の画像形成タイミングを変更する。これにより、記録材Ｒ又は画像の先行を解消するための反転経路の搬送速度Ｖ３を、給紙モータ３３２及び定着モータ３５２の最大速度Ｖ４と最小速度Ｖ５の範囲内で決定することができる。さらに、画像形成条件などにより画像形成タイミングの変更ができず、画像形成が遅れた場合には、参考例２の制御（第３制御）を行ってもよい。なお、実施例２は、特許請求の範囲にかかる発明を限定する物ではなく、また実施例で説明されている特徴のすべてが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【0145】
以上、実施例２によれば、２次転写位置までの搬送を複数の駆動源で行う画像形成装置において、記録材に影響を与えることなく、正常に画像形成を行うことができる。
【0146】
本実施形態の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）
記録材を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段を駆動する第１駆動手段と、
前記記録材を搬送する第２搬送手段であって、前記記録材の搬送方向において前記第１搬送手段よりも上流に設けられる第２搬送手段と、
前記第２搬送手段を駆動する第２駆動手段であって、前記第１駆動手段とは異なる第２駆動手段と、
感光ドラムから転写されたトナー像が担持される中間転写体と、
前記中間転写体上の前記トナー像を前記記録材に転写位置において転写するように構成された転写手段と、
前記記録材を検知する検知手段であって、前記搬送方向において前記転写位置よりも上流に設けられる検知手段と、
前記記録材の先端が前記検知手段に到達したことに応じて、第１制御を行うように構成された制御手段であって、前記第１制御において、前記第１駆動手段を制御して前記記録材の搬送速度を加速又は減速させる制御手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記記録材が、前記記録材の後端が前記第２搬送手段を通過していない状態で前記記録材が前記第１搬送手段によって搬送される長さを有し、かつ、前記記録材が前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とで搬送される場合に、前記制御手段は前記第１制御を行う前に第２制御を行い、前記第１制御において前記記録材の搬送が継続され、
前記第２制御において、前記制御手段は、前記搬送方向における前記検知手段の上流で前記記録材の搬送速度を減速させる、又は、前記記録材の搬送を停止させるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御し、
前記第２制御において、前記制御手段は、前記搬送方向における前記検知手段の上流で前記記録材の搬送速度を加速させるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
（構成２）
前記感光ドラムを含み、前記中間転写体上にトナー像を形成する画像形成手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記記録材が前記トナー像よりも先行する先行距離に基づいて、前記第２制御における前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の第１速度と、前記第１速度から第２速度に戻すタイミングと、を求めることを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。
（構成３）
前記制御手段は、前記第２制御において、前記第１速度が前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の速度のうち最も遅い速度としても前記記録材の方が前記トナー像よりも先行する場合には、前記記録材の先端が前記検知手段に到達する前に前記記録材の搬送を停止させるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を停止させる第３制御を行うことを特徴とする構成２に記載の画像形成装置。
（構成４）
ヒータを有し、前記転写位置よりも下流に設けられ、記録材上のトナー像を定着する定着装置を備え、
前記第１搬送手段は、前記転写位置よりも上流に設けられ、前記記録材を搬送する第１ローラであり、
前記第１駆動手段は、前記第１ローラを駆動する第１モータであり、
前記第２搬送手段は、前記定着装置を通過した前記記録材を前記転写位置に搬送するための第２ローラであり、
前記第２駆動手段は、前記定着装置及び前記第２ローラを駆動する第２モータであって、前記第２ローラを第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に回転するように構成され、
前記定着装置は、前記第２モータによる駆動が停止されている間に、前記ヒータの温度が低下することを特徴とする構成３に記載の画像形成装置。
（構成５）
前記第１搬送手段は、複数の前記第１ローラを含み、複数の前記第１ローラの１つは、前記搬送方向において前記第２ローラの隣に配置されることを特徴とする構成４に記載の画像形成装置。
（構成６）
前記制御手段は、前記記録材の搬送を停止させる停止時間と、
前記停止時間中に低下したヒータの温度が、低下する前の温度に回復するまでの回復時間を求め、
前記回復時間が経過した後に前記記録材が前記定着装置に到達するように、前記第３制御における前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を停止させるタイミングを決定することを特徴とする構成４に記載の画像形成装置。
（構成７）
ヒータを有し、前記転写位置よりも下流に設けられ、記録材上のトナー像を定着する定着装置を備え、
前記第１搬送手段は、前記転写位置よりも上流に設けられ、前記記録材を搬送する第１ローラであり、
前記第１駆動手段は、前記第１ローラを駆動する第１モータを含み、
前記第２搬送手段は、前記定着装置を通過した前記記録材を前記転写位置に搬送するための第２ローラであり、
前記第２駆動手段は、前記定着装置及び前記第２ローラを駆動する第２モータであって、前記第２ローラを第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に回転するように構成されることを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。
（構成８）
前記第１搬送手段は、複数の前記第１ローラを含み、複数の前記第１ローラの１つは、前記搬送方向において前記第２ローラの隣に配置されることを特徴とする構成７に記載の画像形成装置。
（構成９）
前記検知手段は、記録材と当接して斜行を補正する当接部を含むことを特徴とする構成１から構成８のうちのいずれかに記載の画像形成装置。
（構成１０）
前記転写位置における前記記録材の搬送速度を転写速度とした場合に、前記第２制御が行われるときの前記記録材の搬送速度は、前記転写速度よりも遅いことを特徴とする構成１から構成９のうちのいずれかに記載の画像形成装置。
（構成１１）
前記制御手段は、前記第２制御が行われた後、前記第１制御が行われる前に、前記記録材が前記転写速度で搬送されるように、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を制御することを特徴とする構成１０に記載の画像形成装置。
（構成１２）
前記制御手段は、前記第２制御で前記第１速度を決定する場合に、前記画像形成手段によるトナー像の形成開始タイミングを早めることで、前記第２速度から前記第１速度に加速させる、又は、前記画像形成手段によるトナー像の形成開始タイミングを遅らせることで、前記第２速度から前記第１速度に減速させる第４制御を行うことを特徴とする構成２に記載の画像形成装置。
（構成１３）
ヒータを有し、前記転写位置よりも下流に設けられ、記録材上のトナー像を定着する定着装置を備え、
前記第１搬送手段は、前記転写位置よりも上流に設けられ、前記記録材を搬送する第１ローラであり、
前記第１駆動手段は、前記第１ローラを駆動する第１モータであり、
前記第２搬送手段は、前記定着装置を通過した前記記録材を前記転写位置に搬送するための第２ローラであり、
前記第２駆動手段は、前記定着装置及び前記第２ローラを駆動する第２モータであって、前記第２ローラを第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に回転するように構成され、
前記定着装置は、前記第２モータによる駆動が停止されている間に、前記ヒータの温度が低下することを特徴とする構成１２に記載の画像形成装置。
（構成１４）
前記第１搬送手段は、複数の前記第１ローラを含み、複数の前記第１ローラの１つは、前記搬送方向において前記第２ローラの隣に配置されることを特徴とする構成１３に記載の画像形成装置。
（構成１）
記録材を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段を駆動する第１駆動手段と、
前記記録材を搬送する第２搬送手段であって、前記記録材の搬送方向において前記第１搬送手段よりも上流に設けられる第２搬送手段と、
前記第２搬送手段を駆動する第２駆動手段であって、前記第１駆動手段とは異なる第２駆動手段と、
感光ドラムから転写されたトナー像が担持される中間転写体と、
前記中間転写体上の前記トナー像を前記記録材に転写位置において転写するように構成された転写手段と、
前記記録材を検知する検知手段であって、前記搬送方向において前記転写位置よりも上流に設けられる検知手段と、
前記記録材の先端が前記検知手段に到達したことに応じて、第１制御を行うように構成された制御手段であって、前記第１制御において、前記第１駆動手段を制御して前記記録材の搬送速度を加速又は減速させる制御手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記記録材が、前記記録材の後端が前記第２搬送手段を通過していない状態で前記記録材が前記第１搬送手段によって搬送される長さを有し、かつ、前記記録材が前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とで搬送される場合に、前記制御手段は前記第１制御を行う前に第２制御を行い、前記第１制御において前記記録材の搬送が継続され、
前記第２制御において、前記制御手段は、前記搬送方向における前記検知手段の上流で前記記録材の搬送速度を減速させる、又は、前記記録材の搬送を停止させるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御し、
前記第２制御において、前記制御手段は、前記搬送方向における前記検知手段の上流で前記記録材の搬送速度を加速させるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
（構成２）
前記感光ドラムを含み、前記中間転写体上にトナー像を形成する画像形成手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記記録材が前記トナー像よりも先行する先行距離に基づいて、前記第２制御における前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の第１速度と、前記第１速度から第２速度に戻すタイミングと、を求めることを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。
（構成３）
前記制御手段は、前記第２制御において、前記第１速度が前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の速度のうち最も遅い速度としても前記記録材の方が前記トナー像よりも先行する場合には、前記記録材の先端が前記検知手段に到達する前に前記記録材の搬送を停止させるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を停止させる第３制御を行うことを特徴とする構成２に記載の画像形成装置。
（構成４）
ヒータを有し、前記転写位置よりも下流に設けられ、記録材上のトナー像を定着する定着装置を備え、
前記第１搬送手段は、前記転写位置よりも上流に設けられ、前記記録材を搬送する第１ローラであり、
前記第１駆動手段は、前記第１ローラを駆動する第１モータであり、
前記第２搬送手段は、前記定着装置を通過した前記記録材を前記転写位置に搬送するための第２ローラであり、
前記第２駆動手段は、前記定着装置及び前記第２ローラを駆動する第２モータであって、前記第２ローラを第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に回転するように構成され、
前記定着装置は、前記第２モータによる駆動が停止されている間に、前記ヒータの温度が低下することを特徴とする構成３に記載の画像形成装置。
（構成５）
前記第１搬送手段は、複数の前記第１ローラを含み、複数の前記第１ローラの１つは、前記搬送方向において前記第２ローラの隣に配置されることを特徴とする構成４に記載の画像形成装置。
（構成６）
前記制御手段は、前記記録材の搬送を停止させる停止時間と、
前記停止時間中に低下したヒータの温度が、低下する前の温度に回復するまでの回復時間を求め、
前記回復時間が経過した後に前記記録材が前記定着装置に到達するように、前記第３制御における前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を停止させるタイミングを決定することを特徴とする構成４に記載の画像形成装置。
（構成７）
ヒータを有し、前記転写位置よりも下流に設けられ、記録材上のトナー像を定着する定着装置を備え、
前記第１搬送手段は、前記転写位置よりも上流に設けられ、前記記録材を搬送する第１ローラであり、
前記第１駆動手段は、前記第１ローラを駆動する第１モータを含み、
前記第２搬送手段は、前記定着装置を通過した前記記録材を前記転写位置に搬送するための第２ローラであり、
前記第２駆動手段は、前記定着装置及び前記第２ローラを駆動する第２モータであって、前記第２ローラを第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に回転するように構成されることを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。
（構成８）
前記第１搬送手段は、複数の前記第１ローラを含み、複数の前記第１ローラの１つは、前記搬送方向において前記第２ローラの隣に配置されることを特徴とする構成７に記載の画像形成装置。
（構成９）
前記検知手段は、記録材と当接して斜行を補正する当接部を含むことを特徴とする構成１から構成８のうちのいずれかに記載の画像形成装置。
（構成１０）
前記転写位置における前記記録材の搬送速度を転写速度とした場合に、前記第２制御が行われるときの前記記録材の搬送速度は、前記転写速度よりも遅いことを特徴とする構成１から構成９のうちのいずれかに記載の画像形成装置。
（構成１１）
前記制御手段は、前記第２制御が行われた後、前記第１制御が行われる前に、前記記録材が前記転写速度で搬送されるように、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を制御することを特徴とする構成１０に記載の画像形成装置。
（構成１２）
前記制御手段は、前記第２制御で前記第１速度を決定する場合に、前記画像形成手段によるトナー像の形成開始タイミングを早めることで、前記第２速度から前記第１速度に加速させる、又は、前記画像形成手段によるトナー像の形成開始タイミングを遅らせることで、前記第２速度から前記第１速度に減速させる第４制御を行うことを特徴とする構成２に記載の画像形成装置。
（構成１３）
ヒータを有し、前記転写位置よりも下流に設けられ、記録材上のトナー像を定着する定着装置を備え、
前記第１搬送手段は、前記転写位置よりも上流に設けられ、前記記録材を搬送する第１ローラであり、
前記第１駆動手段は、前記第１ローラを駆動する第１モータであり、
前記第２搬送手段は、前記定着装置を通過した前記記録材を前記転写位置に搬送するための第２ローラであり、
前記第２駆動手段は、前記定着装置及び前記第２ローラを駆動する第２モータであって、前記第２ローラを第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に回転するように構成され、
前記定着装置は、前記第２モータによる駆動が停止されている間に、前記ヒータの温度が低下することを特徴とする構成１２に記載の画像形成装置。
（構成１４）
前記第１搬送手段は、複数の前記第１ローラを含み、複数の前記第１ローラの１つは、前記搬送方向において前記第２ローラの隣に配置されることを特徴とする構成１３に記載の画像形成装置。
【符号の説明】
【0147】
２１３ 中間転写ベルト
２２１ レジストローラ
２２２ レジストセンサ
２３０ 反転ローラ対
３３０ 給紙搬送制御部
３３２ 給紙モータ
３５２ 定着モータ
２２１ レジストローラ
２２２ レジストセンサ
２３０ 反転ローラ対
３３０ 給紙搬送制御部
３３２ 給紙モータ
３５２ 定着モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】