特開 2025-11408 眼科装置および眼科装置制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025011408

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】眼科装置および眼科装置制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/103 20060101AFI20250117BHJP

【ＦＩ】

A61B3/103

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023113506

(22)【出願日】2023-07-11

(71)【出願人】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(74)【代理人】

【識別番号】100166785

【弁理士】

【氏名又は名称】大川 智也

(74)【代理人】

【識別番号】100184550

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 珠美

(72)【発明者】

【氏名】辺 光春

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316AA03

4C316AA13

4C316AA20

4C316AA24

4C316FA06

4C316FA07

4C316FB02

4C316FB16

4C316FZ01

(57)【要約】

【課題】被検眼と検眼ユニットの間の相対位置を効率良く調整することが可能な眼科装置および眼科装置制御プログラムを提供する。
【解決手段】制御部は、操作ユニットに対して、操作ユニットを微動させる微動操作が行われたことが操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された微動操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を微動範囲内で微動させる。制御部は、操作ユニットに対して、操作ユニットを粗動させる粗動操作が行われたことが操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された粗動操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を粗動させる。制御部は、撮影光学系によって撮影されて表示部に表示される撮影画像上に、微動操作によって微動可能な、被検眼に対する検眼ユニットの微動範囲を表示させる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼に検査軸が一致した状態で前記被検眼を検査する検眼ユニットと、
前記被検眼に対する前記検眼ユニットの相対位置を移動させる駆動部と、
前記駆動部を駆動させるために検者によって操作される操作ユニットと、
前記操作ユニットの操作を検出する操作検出ユニットと、
前記被検眼を撮影する撮影光学系と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記操作ユニットに対して、前記検眼ユニットを微動させる微動操作が行われたことが前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された微動操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を微動範囲内で微動させる微動ステップと、
前記操作ユニットに対して、前記検眼ユニットを粗動させる粗動操作が行われたことが前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された粗動操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を粗動させる粗動ステップと、
前記撮影光学系によって撮影されて表示部に表示される撮影画像上に、前記微動操作によって微動可能な、前記被検眼に対する前記検眼ユニットの前記微動範囲を表示させる微動範囲表示ステップと、
を実行することを特徴とする眼科装置。

【請求項2】

請求項１に記載の眼科装置であって、
前記制御部は、
検者によって入力される指示に応じて、前記微動操作によって微動可能な前記微動範囲の大きさを変化させる微動範囲変化ステップをさらに実行し、
前記微動範囲表示ステップでは、前記微動範囲変化ステップにおいて変化された前記微動範囲に応じて、前記撮影画像上に表示させる前記微動範囲の大きさを変化させることを特徴とする眼科装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の眼科装置であって、
前記制御部は、
前記微動範囲表示ステップにおいて、前記微動範囲内で前記検査軸に交差する方向に微動した前記検眼ユニットの位置に応じて、前記撮影画像上に表示させる前記微動範囲の位置を移動させることを特徴とする眼科装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれかに記載の眼科装置であって、
前記操作ユニットは、前記検眼ユニットを微動させる微動操作部として、任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿を含み、
前記制御部は、
前記微動範囲表示ステップにおいて、前記操作桿の傾倒範囲内における傾倒位置に応じて、前記撮影画像上に表示させる前記微動範囲の位置を移動させることを特徴とする眼科装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれかに記載の眼科装置であって、
前記制御部は、
前記微動範囲表示ステップにおいて、前記撮影光学系によって撮影されて前記表示部に表示される前記撮影画像の表示倍率に応じて、前記撮影画像上に表示させる前記微動範囲の大きさを変化させることを特徴とする眼科装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれかに記載の眼科装置であって、
前記被検眼との間の距離に応じて前記被検眼の撮影倍率が変化する前記撮影光学系が、前記検眼ユニットに設けられており、
前記制御部は、
前記微動範囲表示ステップにおいて、前記検査軸に沿う方向における前記検眼ユニットの位置に応じて、前記撮影画像上に表示させる前記微動範囲の大きさを変化させることを特徴とする眼科装置。

【請求項7】

眼科装置を制御する眼科装置制御プログラムであって、
前記眼科装置は、
被検眼に検査軸が一致した状態で前記被検眼を検査する検眼ユニットと、
前記被検眼に対する前記検眼ユニットの相対位置を移動させる駆動部と、
前記駆動部を駆動させるために検者によって操作される操作ユニットと、
前記操作ユニットの操作を検出する操作検出ユニットと、
前記被検眼を撮影する撮影光学系と、
制御部と、
を備え、
前記眼科装置制御プログラムが前記制御部によって実行されることで、
前記操作ユニットに対して、前記検眼ユニットを微動させる微動操作が行われたことが前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された微動操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を微動範囲内で微動させる微動ステップと、
前記操作ユニットに対して、前記検眼ユニットを粗動させる粗動操作が行われたことが前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された粗動操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を粗動させる粗動ステップと、
前記撮影光学系によって撮影されて表示部に表示される撮影画像上に、前記微動操作によって微動可能な、前記被検眼に対する前記検眼ユニットの前記微動範囲を表示させる微動範囲表示ステップと、
を前記眼科装置に実行させることを特徴とする眼科装置制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、被検眼を検査するための眼科装置および眼科装置制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

被検眼を検査するための種々の眼科装置（例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ装置、レーザ走査型検眼装置（ＳＬＯ）等）が知られている。多くの眼科装置による被検眼の検査は、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置が適正位置に調整された状態で実行される必要がある。

【0003】

被検眼と検眼ユニットの間の相対位置を効率良く調整するために、装置の少なくとも一部を微動および粗動させることが可能な眼科装置も知られている。微動とは、相対位置を細かく調整するために、装置の少なくとも一部を小さく（またはゆっくり）移動させることである。粗動とは、相対位置をおおまかに調整するために、装置の少なくとも一部を微動時よりも大きく（または速く）移動させることである。

【0004】

例えば、特許文献１に記載の眼科装置は、操作桿が一定の傾倒範囲内で傾倒操作された場合に検眼ユニットを微動させると共に、操作桿の上部の押しボタンが操作された場合に検眼ユニットを粗動させる。また、操作桿の傾倒範囲が所定範囲内であれば検眼ユニットを微動させ、操作桿の傾倒範囲が所定範囲を超えると検眼ユニットを粗動させる眼科装置等も知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４－２３９６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

微動および粗動を共に実行可能な眼科装置では、検眼ユニットを微動させることが可能な範囲（微動範囲）は制限されていることが多い。従って、微動範囲の限界まで検眼ユニットを微動させても、微動による移動距離が不足してしまう場合がある。この場合、従来の眼科装置では、微動を中断して粗動による位置調整をやり直した後、微動による位置調整を再度実行する必要がある。その結果、粗動と微動を切り替える手間が増えてしまう。よって、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置をさらに効率良く調整するための技術が望まれる。

【0007】

本発明の典型的な目的は、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置を効率良く調整することが可能な眼科装置および眼科装置制御プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示における典型的な実施形態が提供する眼科装置は、被検眼に検査軸が一致した状態で前記被検眼を検査する検眼ユニットと、前記被検眼に対する前記検眼ユニットの相対位置を移動させる駆動部と、前記駆動部を駆動させるために検者によって操作される操作ユニットと、前記操作ユニットの操作を検出する操作検出ユニットと、前記被検眼を撮影する撮影光学系と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記操作ユニットに対して、前記検眼ユニットを微動させる微動操作が行われたことが前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された微動操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を微動範囲内で微動させる微動ステップと、前記操作ユニットに対して、前記検眼ユニットを粗動させる粗動操作が行われたことが前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された粗動操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を粗動させる粗動ステップと、前記撮影光学系によって撮影されて表示部に表示される撮影画像上に、前記微動操作によって微動可能な、前記被検眼に対する前記検眼ユニットの前記微動範囲を表示させる微動範囲表示ステップと、を実行する。

【0009】

本開示における典型的な実施形態が提供する眼科装置制御プログラムは、眼科装置を制御する眼科装置制御プログラムであって、前記眼科装置は、被検眼に検査軸が一致した状態で前記被検眼を検査する検眼ユニットと、前記被検眼に対する前記検眼ユニットの相対位置を移動させる駆動部と、前記駆動部を駆動させるために検者によって操作される操作ユニットと、前記操作ユニットの操作を検出する操作検出ユニットと、前記被検眼を撮影する撮影光学系と、制御部と、を備え、前記眼科装置制御プログラムが前記制御部によって実行されることで、前記操作ユニットに対して、前記検眼ユニットを微動させる微動操作が行われたことが前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された微動操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を微動範囲内で微動させる微動ステップと、前記操作ユニットに対して、前記検眼ユニットを粗動させる粗動操作が行われたことが前記操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された粗動操作に応じて前記駆動部を制御することで、前記検眼ユニットの位置を粗動させる粗動ステップと、前記撮影光学系によって撮影されて表示部に表示される撮影画像上に、前記微動操作によって微動可能な、前記被検眼に対する前記検眼ユニットの前記微動範囲を表示させる微動範囲表示ステップと、を前記眼科装置に実行させる。

【0010】

本開示に係る眼科装置および眼科装置制御プログラムによると、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置が効率良く調整される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】眼科装置１の外観を示す右側面図である。

【図2】眼科装置１の光学系および制御系を示す図である。

【図3】操作ユニット６０を右斜め後方から見た斜視図である。

【図4】図３におけるＡ－Ａ線矢視方向断面図である。

【図5】操作桿６１を、図４に示す状態から＋Ｘ方向に所定範囲を超えて傾倒させた状態を示す図である。

【図6】眼科装置１が実行する相対位置調整処理のフローチャートである。

【図7】撮影画像上に表示された微動範囲１００の表示の推移の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜概要＞
本開示で例示する眼科装置は、検眼ユニット、駆動部、操作ユニット、操作検出ユニット、撮影光学系、および制御部を備える。検眼ユニットは、被検眼に検査軸が一致した状態で被検眼を検査する。駆動部は、被検眼に対する検眼ユニットの相対位置を移動させる。操作ユニットは、駆動部を駆動させるために検者によって操作される。操作検出ユニットは、操作ユニットの操作を検出する。撮影光学系は、被検眼を撮影する。制御部は、微動ステップ、粗動ステップ、および微動範囲表示ステップを実行する。微動ステップでは、制御部は、操作ユニットに対して、検眼ユニットを微動させる微動操作が行われたことが操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された微動操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を微動範囲内で微動させる。粗動ステップでは、制御部は、操作ユニットに対して、検眼ユニットを粗動させる粗動操作が行われたことが操作検出ユニットによって検出された場合に、検出された粗動操作に応じて駆動部を制御することで、検眼ユニットの位置を粗動させる。微動範囲表示ステップでは、制御部は、撮影光学系によって撮影されて表示部に表示される撮影画像上に、微動操作によって微動可能な、被検眼に対する検眼ユニットの微動範囲を表示させる。

【0013】

なお、前述のように、微動とは、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置を細かく調整するために、検眼ユニットを粗動時よりも小さく（またはゆっくり）移動させることである。粗動とは、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置をおおまかに調整するために、検眼ユニットを微動時よりも大きく（または速く）移動させることである。

【0014】

本開示に係る眼科装置では、検者は、撮影画像上に表示される微動範囲を確認することで、微動範囲内でアライメント（つまり、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置の調整）を完了することが可能であるか否かを適切に判断することができる。従って、検者は、撮影画像上に表示される微動範囲を確認しながら、微動範囲内でアライメントを完了可能となるまで粗動による位置調整を行った後に、微動による位置調整を行うことができる。その結果、微動を中断して粗動による位置調整をやり直した後、微動による位置調整を再度実行する頻度が減少する。よって、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置が、さらに効率良く調整され易くなる。

【0015】

本開示で例示する技術は、被検眼の検査（例えば、被検眼の撮影、被検眼の眼特性の測定、被検眼の観察（手術または治療のための観察等を含む）等）を実行するための種々の眼科装置に適用できる。例えば、被検眼の撮影を行う眼科装置として、ＯＣＴ装置、レーザ走査型検眼装置（ＳＬＯ）、眼底カメラ、隅角撮影装置、および、角膜内皮細胞撮影装置（ＣＥＭ）等が挙げられる。被検眼の眼特性の測定を行う眼科装置として、眼屈折力測定装置、角膜形状測定装置、眼軸長測定装置、および、眼圧測定装置等が挙げられる。また、被検眼を観察しながら被検眼の組織の手術または治療を行うための光凝固装置、ヤグレーザ手術装置、スリットランプ等の眼科装置に、本開示で例示する技術を採用してもよい。

【0016】

微動ステップの具体的な方法は適宜選択できる。例えば、微動操作の指示を入力するために検者が操作する操作ユニット（微動操作部）として、任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿が用いられてもよい。制御部は、操作桿の傾倒位置と検眼ユニットの移動距離が比例するように、操作桿の傾倒方向と同一の方向に検眼ユニットを微動させてもよい。制御部は、操作桿の傾倒位置と、検眼ユニットの位置が対応するように、操作桿の傾倒操作に応じて検眼ユニットを微動させてもよい。微動操作部として操作桿が用いられる場合、操作桿は、所定の傾倒範囲内で傾倒可能であってもよい。この場合、微動操作（傾倒操作）によって微動可能な検眼ユニットの微動範囲は、傾倒範囲内で傾倒可能な操作桿の傾倒位置と対応してもよい。なお、操作桿の傾倒位置は、傾倒角度に応じて変化する。従って、操作桿の傾倒位置に応じた制御には、操作桿の傾倒角度に応じて検眼ユニットを微動させる制御も含まれる。また、微動操作の指示を入力するための微動操作部として、操作桿以外の構成（例えば、スライド可能な部材、またはトラックボール等）が用いられてもよい。

【0017】

また、検眼ユニットを粗動させるための具体的な制御方法も、適宜選択できる。例えば、微動操作の指示を入力するために検者が操作する操作ユニット（以下、「粗動操作部」という）が用いられてもよい。制御部は、粗動操作部が操作されたことが検出された場合に、粗動操作部が操作された方向に応じた方向に検眼ユニットを粗動させてもよい。粗動操作部には種々の構成を採用できる。例えば、操作桿の外周を取り囲んで配置されるスライド可能な環状の部材が、粗動操作部として用いられてもよい。また、種々の形状のスライド可能な部材、ボタン、ノブ、またはトラックボール等が粗動操作部として用いられてもよい。また、制御部は、操作桿の所定範囲を超える傾倒操作が検出された場合に、操作桿が傾倒された方向に応じた方向に検眼ユニットを粗動させてもよい。この場合、操作桿が微動操作部と粗動操作部を兼用してもよい。

【0018】

制御部は、検者によって入力される指示に応じて、微動操作によって微動可能な微動範囲の大きさを変化させる微動範囲変化ステップをさらに実行してもよい。微動範囲表示ステップでは、制御部は、微動範囲変化ステップにおいて変化された微動範囲に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲の大きさを変化させてもよい。この場合、検者は、微動操作によって検眼ユニットを微動させることが可能な微動範囲の大きさを、所望の範囲に変化することができる。さらに、微動範囲が変化すると、変化した微動範囲が撮影画像上に表示される。従って、検者は、微動範囲を変化させた場合でも、変化させた微動範囲内でアライメントを完了することが可能であるか否かを適切に判断することができる。よって、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置が、さらに効率良く調整され易くなる。

【0019】

微動範囲を変化させるための具体的な方法は、適宜選択できる。例えば、制御部は、実行された微動操作の単位量に対する、検眼ユニットの微動量を、検者によって入力される指示に応じて変化させることで、微動範囲を変化させてもよい。この場合、検眼ユニットの微動速度が変化することで、微動範囲が変化する。従って、微動操作の操作量が制限されている場合（例えば、操作桿の傾倒角度が一定の角度範囲に制限されている場合等）でも、微動範囲が適切に変化する。また、微動操作の単位量に対する、検眼ユニットの微動量を一定としつつ、微動範囲を変化させることも可能である。

【0020】

制御部は、微動範囲表示ステップにおいて、微動範囲内で検査軸に交差する方向に微動した検眼ユニットの位置に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲の位置を移動させてもよい。この場合、検者は、撮影画像上に表示される微動範囲を確認することで、検査軸に交差する方向のうち、いずれの方向にいずれの距離だけ検眼ユニットを微動できるかを適切に把握することができる。よって、被検眼と検眼ユニットの間の相対位置が、さらに効率良く調整され易くなる。

【0021】

詳細には、制御部は、微動範囲表示ステップにおいて、検眼ユニットの検査軸に交差する方向に微動範囲内で微動した検眼ユニットの移動方向と反対の方向に、撮影画像上に表示させる微動範囲の位置を、微動した距離に対応する距離だけ移動させてもよい。この場合、検査軸に交差する方向について、いずれの方向にいずれの距離だけ検眼ユニットを微動できるかが、撮影画像上に表示される微動範囲の位置によって適切に把握される。

【0022】

また、撮影光学系による撮影位置が、撮影光軸に交差する方向における検眼ユニットの移動に伴って変化する場合を想定する。この場合、被検眼が完全に固定された状態で、撮影光軸に交差する方向に検眼ユニットが微動されると、検眼ユニットの微動に伴って被検眼の撮影位置は変化するが、撮影画像に写る被検眼と、撮影画像上に表示される微動範囲の間の相対位置が一致し続けるように、撮影画像上に表示される微動範囲が移動されてもよい。

【0023】

操作ユニットは、検眼ユニットを微動させる微動操作部として、任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿を含んでいてもよい。制御部は、微動範囲表示ステップにおいて、操作桿の傾倒範囲内における傾倒位置（傾倒角度でもよい）に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲の位置を移動させてもよい。この場合、傾倒範囲内で操作桿が傾倒されると、微動範囲内で検眼ユニットが微動される。操作桿が傾倒されて、検眼ユニットが微動されることに伴って、撮影画像上に表示される微動範囲の位置が移動する。従って、検者は、撮影画像上に表示される微動範囲を確認することで、検査軸に交差する方向のうち、いずれの方向にいずれの距離だけ検眼ユニットを微動できるかを適切に把握することができる。

【0024】

なお、一定の傾倒範囲内で操作桿が傾倒される場合、検眼ユニットの微動範囲は、操作桿の傾倒範囲と、実行された傾倒操作の単位量に対する検眼ユニットの微動量（つまり微動速度）に応じて定まる。制御部は、微動範囲表示ステップにおいて、操作桿の傾倒範囲と、検眼ユニットの微動速度に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲の大きさを設定してもよい。また、制御部は、微動範囲表示ステップにおいて、傾倒範囲内で傾倒された操作桿の傾倒方向と反対の方向に、撮影画像上に表示させる微動範囲の位置を、傾倒された移動量に対応する距離だけ移動させてもよい。この場合、いずれの方向にいずれの距離だけ操作桿を傾倒できるか（つまり、いずれの方向にいずれの距離だけ検眼ユニットを微動できるか）が、撮影画像上に表示される微動範囲の位置によって適切に把握される。なお、前述したように、操作桿の傾倒位置の移動量に応じた制御には、操作桿の傾倒角度の変化量に応じて制御を行う場合も含まれる。

【0025】

制御部は、微動範囲表示ステップにおいて、撮影光学系によって撮影されて表示部に表示される撮影画像の表示倍率に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲の大きさを変化させてもよい。この場合、検者は、撮影画像上に表示される微動範囲を確認することで、撮影画像の表示倍率に関わらず、微動範囲内でアライメントを完了できるか否かを適切に判断することができる。

【0026】

例えば、制御部は、撮影光学系による被検眼の表示倍率が大きくなる程、撮影画像上に表示させる微動範囲を大きくしてもよい。制御部は、撮影光学系による被検眼の表示倍率が小さくなる程、撮影画像上に表示させる微動範囲を小さくしてもよい。なお、制御部は、撮影光学系による被検眼の撮影倍率を変えることで、表示部に表示させる撮影画像の表示倍率を変えてもよい。また、撮影光学系の撮影倍率を変更可能であるか否かに関わらず、表示部に表示させる撮影画像の表示倍率が変更されてもよい。この場合、検者は、操作部（例えばタッチパネルまたはボタン等）を操作することで、撮影画像の表示倍率を変更させる指示を眼科装置に入力してもよい。制御部は、検者によって入力された表示倍率の変更指示に応じて、撮影画像の表示倍率を変更すると共に、撮影画像上に表示させる微動範囲の大きさを変更してもよい。

【0027】

被検眼との間の距離に応じて被検眼の撮影倍率が変化する撮影光学系が、前記検眼ユニットに設けられていてもよい。制御部は、微動範囲表示ステップにおいて、検査軸に沿う方向における検眼ユニットの位置に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲の大きさを変化させてもよい。この場合、検眼ユニットが検査軸に沿う方向に移動すると、検眼ユニットと被検眼の間の距離が変化する。検眼ユニットと被検眼の間の距離が変化すると、撮影光学系による被検眼の撮影倍率が変化する。従って、検査軸に沿う方向における検眼ユニットの位置に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲の大きさを変化させることで、微動範囲内でアライメントを完了できるか否かがより適切に判断され易くなる。

【0028】

例えば、制御部は、検査軸に沿う方向における検眼ユニットの位置が、被検眼に近づく方向へ移動する程、撮影画像上に表示させる微動範囲を大きくしてもよい。制御部は、検査軸に沿う方向における検眼ユニットの位置が、被検眼から遠ざかる方向へ移動する程、撮影画像上に表示させる微動範囲を小さくしてもよい。なお、撮影光学系と被検眼の間の距離が固定された状態で、撮影光学系の撮影倍率を変更可能な場合には、制御部は、撮影光学系の撮影倍率に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲の大きさを変化させてもよい。

【0029】

ただし、撮影光学系として、被検眼との間の距離に関わらず同じ撮影倍率で被検眼を撮影するテレセントリック光学系が採用される場合もある。この場合は、検査軸に沿う方向における検眼ユニットの位置が変化しても、撮影画像上に表示させる微動範囲の大きさを変化させる必要は無い。

【0030】

＜実施形態＞
以下、本開示に係る典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。本実施形態の眼科装置１は、被検眼Ｅとの間の相対位置が適正位置に調整された状態で（例えば、被検眼Ｅに検査軸を一致させた状態で）、被検眼Ｅを検査する。本実施形態で例示する眼科装置１は、被検眼Ｅの眼屈折力を測定する眼屈折力測定装置である。ただし、眼科装置１は、眼屈折力の測定とは異なる検査を実行する装置（例えば、ＯＣＴ装置、レーザ走査型検眼装置（ＳＬＯ）、眼底カメラ、隅角撮影装置、角膜内皮細胞撮影装置（ＣＥＭ）、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、または眼軸長測定装置等）であってもよい。以下の説明において、検査に用いられる光の光軸方向（つまり、検査軸に沿う方向）をＺ軸方向（前後方向）、Ｚ軸方向に垂直な水平方向をＸ軸方向（左右方向）、Ｚ軸およびＸ軸に共に垂直な方向をＹ軸方向（上下方向）とする。

【0031】

（概略構成）
図１を参照して、眼科装置１の概略構成について説明する。本実施形態の眼科装置１は、筐体３、基台５、顔支持部９、検眼ユニット２、操作ユニット６０、駆動部４、制御部５０、および表示部８等を備える。筐体３は、基台５を備えると共に、眼科装置１の各種構成（例えば、検眼ユニット２、駆動部４、および制御部５０等）を備える。筐体３の基台５は、眼科装置１の全体を支持する。顔支持部９は、被検者の顔を支持する。本実施形態の顔支持部９は、被検者の顎が載せられる顎台と、被検者の額が当てられる額当てを備える。なお、本実施形態の顔支持部９は基台５に設けられているが、基台５とは独立して顔支持部９が設けられていてもよい。

【0032】

検眼ユニット２は、被検眼Ｅを検査する。検眼ユニット２は、例えば、被検眼Ｅの眼屈折力、角膜曲率、および眼圧等の少なくともいずれかの検査を行うための構成（本実施形態では光学系）を備えていてもよい。また、検眼ユニット２は、被検眼の組織を撮影するための光学系を備えていてもよい。駆動部４は、検眼ユニット２を基台５に対して上下左右前後方向（三次元方向）に移動させることで、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置を移動させる。なお、駆動部４は、検眼ユニット２と共に、または検眼ユニット２の代わりに顔支持部９を移動させることで、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置を移動させてもよい。操作ユニット６０は、筐体３のうち、被検者が位置する側とは反対側（つまり、検者が位置する側）に配置される。操作ユニット６０は、検眼ユニット２を移動させるための指示、および、検査の実行開始指示等を入力するために、検者によって操作される。操作ユニット６０の詳細については後述する。制御部５０は、眼科装置１における各種制御（例えば、駆動部４の駆動制御等）を司る。表示部８は、各種画像（例えば、被検眼Ｅの撮影画像、および測定結果等）を表示させる。本実施形態では、表示部８の表面にタッチパネルが設けられている。タッチパネルは、検者が各種指示を入力するために操作する操作部の１つとして用いられる。なお、表示部８は筐体３とは独立して設けられていてもよい。

【0033】

（検眼ユニット・制御部）
図２を参照して、検眼ユニット２および制御部５０について説明する。前述したように、本実施形態では、眼科装置１が眼屈折力測定装置である場合を例示する。従って、本実施形態の検眼ユニット２は、被検眼の眼屈折力を測定するための光学系を備える。詳細には、本実施形態の検眼ユニット２は、測定光学系１０、固視標呈示光学系３０、指標投影光学系４０、および撮影光学系（観察光学系）４５を備える。本実施形態の撮影光学系４５は、被検眼Ｅの前眼部を撮影する。しかし、撮影光学系は、被検眼Ｅの前眼部以外の組織（例えば眼底組織等）を撮影してもよい。

【0034】

測定光学系１０は、投影光学系（投光光学系）１０Ａと受光光学系１０Ｂを備える。投影光学系１０Ａは、被検眼Ｅの瞳孔を介して、被検眼Ｅの眼底に光束を投影する。受光光学系１０Ｂは、瞳孔周辺部を介して、眼底からの反射光束をリング状に取り出し、主に屈折力の測定に用いるリング状の眼底反射像を撮影する。

【0035】

投影光学系１０Ａは、測定光源１１、リレーレンズ１２、ホールミラー１３、および対物レンズ１４を、光軸Ｌ１上に備える。測定光源１１は、リレーレンズ１２から対物レンズ１４までの光学部材と、被検眼Ｅの瞳孔中心部を介して、眼底にスポット状の光源像を投影する。測定光源１１は、移動機構１５によって光軸Ｌ１方向に移動される。ホールミラー１３には、リレーレンズ１２を介した測定光源１１からの光束を通過させる開口が設けられている。ホールミラー１３は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置されている。

【0036】

受光光学系１０Ｂは、ホールミラー１３と対物レンズ１４を投影光学系１０Ａと共用する。また、受光光学系１０Ｂは、リレーレンズ１６、全反射ミラー１７、受光絞り１８、コリメータレンズ１９、リングレンズ２０、および撮影素子２２を、ホールミラー１３の反射方向の光軸Ｌ２上に備える。受光絞り１８、コリメータレンズ１９、リングレンズ２０、および撮影素子２２は、移動機構１５によって、投影光学系１０Ａの測定光源１１と一体的に、光軸Ｌ２方向に移動される。移動機構１５によって測定光源１１が眼底と共役な位置に配置される場合、受光絞り１８および撮影素子２２も、眼底と光学的に共役な位置に配置される。

【0037】

リングレンズ２０は、対物レンズ１４からコリメータレンズ１９を介して導かれる眼底反射光をリング状に成型するための光学素子である。リングレンズ２０は、リング状のレンズ部と、遮光部を有している。受光絞り１８および撮影素子２２が、眼底と光学的に共役な位置に配置される場合、リングレンズ２０は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。撮影素子２２では、リングレンズ２０を介したリング状の眼底反射光（以下、「リング像」という）が受光される。撮影素子２２は、受光したリング像の画像情報を制御部５０に出力する。その結果、制御部５０では、表示部８でのリング像の表示、および、リング像に基づく屈折力の算出等が行われる。

【0038】

本実施形態では、対物レンズ１４と被検眼Ｅの間にダイクロイックミラー２９が配置されている。ダイクロイックミラー２９は、光源１１から出射された光、および、光源１１からの光に応じた眼底反射光を透過する一方で、固視標呈示光学系３０（詳細は後述する）からの光束を被検眼に導く。さらに、ダイクロイックミラー２９は、指標投影光学系４０（詳細は後述する）からの光の前眼部反射光を反射させて、撮影光学系４５に導く。

【0039】

指標投影光学系４０は、被検眼Ｅの前方に配置されている。指標投影光学系４０は、主に、被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせ（アライメント）に用いる指標を、被検眼Ｅの前眼部に投影する。本実施形態では、指標投影光学系４０は、被検眼Ｅに対する光学系のＸＹ方向およびＺ方向の少なくともいずれかの位置合わせに用いられる指標を前眼部に投影する。なお、眼科装置１は、指標投影光学系４０を用いずに、前眼部画像における特徴部を検出することで位置合わせを行うことも可能である。

【0040】

本実施形態の指標投影光学系４０は、リング指標投影部４１と指標投影部４２を備える。リング指標投影部４１は、被検眼Ｅの角膜に拡散光を投影することで、リング指標（所謂マイヤーリング）を角膜に投影する。本実施形態では、リング指標投影部４１は、被検眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられる。指標投影部４２は、被検眼Ｅの角膜に平行光を投影することで、無限遠指標を角膜に投影する。

【0041】

固視標呈示光学系３０は、光源３１、固視標３２、リレーレンズ３３、反射ミラー３６、およびレンズ３９を、光軸Ｌ４上に備える。固視標３２は、他覚屈折力測定時に被検眼Ｅを固視させるために使用される。例えば、光源３１によって固視標３２が照明されることで、被検眼Ｅを固視させるための光が被検眼Ｅに投影される。光源３１および固視標３２は、駆動機構３８によって光軸Ｌ４の方向に一体的に移動される。光源３１および固視標３２の移動によって、固視標の呈示位置（呈示距離）が変更される。その結果、被検眼Ｅに雲霧が掛けられて屈折力が測定される。

【0042】

撮影光学系４５は、撮影レンズ４６および撮影素子４７を、ハーフミラー４８の反射方向の光軸Ｌ３上に備える。撮影素子４７は、被検眼Ｅの前眼部と光学的に共役な位置に配置される。撮影素子４７は、リング指標投影部４１によって照明される前眼部を撮影する。撮影素子４７からの出力は制御部５０に入力される。その結果、撮影素子４７によって撮影される被検眼Ｅの前眼部の撮影画像（前眼部画像）が表示部８に表示される（図２参照）。また、撮影素子４７では、指標投影光学系４０によって被検眼Ｅの角膜に形成されるアライメント指標像（本実施形態では、リング指標ＲＩおよび無限遠指標ＩＩ、図７参照）が撮影される。その結果、制御部５０は、撮影素子４７の撮影結果に基づいてアライメント指標像を検出することができる。制御部５０は、アライメント状態の適否を、アライメント指標像が検出される位置に基づいて判定することができる。

【0043】

制御部５０は、眼科装置１の各種制御（例えば、駆動部４の駆動制御等）を司る。制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、およびＲＡＭ５３等を備える。ＣＰＵ５１は、制御を司るコントローラである。ＲＯＭ５２には、眼科装置１を制御するための眼科装置制御プログラム、および初期値等が記憶されている。ＲＡＭ５３は、各種情報を一時的に記憶する。制御部５０は、検眼ユニット２、駆動部４、表示部８、操作ユニット６０、記憶部（例えば不揮発性メモリ等）５４と接続されている。記憶部５４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、または着脱可能なＵＳＢメモリ等を、記憶部５４として使用することができる。

【0044】

（操作ユニット）
図３～図５を参照して、本実施形態の操作ユニット６０について説明する。操作ユニット６０は、検者が眼科装置１の検眼ユニット２の移動指示（本実施形態では、検眼ユニット２を微動させる指示、および粗動させる指示）を眼科装置１に入力するために操作される。操作ユニット６０が操作されると、制御部５０は、操作内容に応じた信号を駆動部４に出力することで、被検眼Ｅに対する検眼ユニット２の相対位置を移動させる。

【0045】

操作ユニット６０は、眼科装置１の筐体３（詳細には、筐体３の基台５、図１参照）に設けられている。しかし、構成の理解を容易にするために、図３～図５では筐体３から取り外された状態の操作ユニット６０を示している。なお、操作ユニット６０は、眼科装置１の筐体３とは独立して設けられていてもよい。この場合、操作ユニット６０は、眼科装置１との間で有線通信または無線通信によって接続されていてもよい。図３は、操作ユニット６０を右斜め後方から見た斜視図である。図４は、図３におけるＡ－Ａ線矢視方向断面図である。図５は、操作桿６１を、図３に示す状態から＋Ｘ方向に所定範囲を超えて傾倒させた状態を示す図である。図３において、紙面左手前側を＋Ｘ方向、紙面右奥側を－Ｘ方向、紙面上側を＋Ｙ方向、紙面下側を－Ｙ方向、紙面右手前側を＋Ｚ方向、紙面左奥側を－Ｚ方向とする。図４および図５において、右側を＋Ｘ方向、左側を－Ｘ方向、上側を＋Ｙ方向、下側を－Ｙ方向、紙面奥側を＋Ｚ方向、紙面手前側を－Ｚ方向とする。

【0046】

（操作ユニットの概略構成）
図３～図５に示すように、本実施形態の操作ユニット６０は、操作桿（ジョイスティックと言われる場合もある）６１と、粗動操作部７０を備える。本実施形態の操作桿６１は、筐体３（詳細には、筐体３の基台５、図１参照）から外方（本実施形態では上方）に延びる。操作桿６１は、任意の方向に傾倒可能に支持される。粗動操作部７０は、検眼ユニット２を粗動させるために検者によって操作される。また、操作ユニット６０は、操作桿６１および粗動操作部７０の操作を検出する操作検出ユニット（後述する傾倒検出部および粗動操作検出部）を備える。

【0047】

本実施形態では、操作桿６１の所定範囲内の傾倒操作が検出されると、検出された傾倒操作に応じて（例えば、操作桿６１の傾倒方向および傾倒量（傾倒位置の移動量）に応じて）、検眼ユニット２の位置が微動される。操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作が検出されると、検出された傾倒操作に応じて（操作桿６１の傾倒方向に応じて）、検眼ユニット２の位置が粗動される。また、粗動操作部７０の操作が検出されると、検出された操作に応じて（粗動操作部７０の操作方向に応じて）、検眼ユニット２の位置が粗動される。つまり、本実施形態の眼科装置１では、検者は、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作、および、粗動操作部７０の操作のいずれを行っても、検眼ユニット２の粗動の指示を入力することができる。

【0048】

（操作桿）
図３～図５に示すように、操作桿６１は、検者によって把持される略棒状の部材である。本実施形態の操作桿６１は、筐体３から上方に延びる。本実施形態の操作桿６１は、所定の傾倒範囲内で任意の方向に傾倒される。操作桿６１の傾倒角度が傾倒範囲の限界に達すると、操作桿６１はそれ以上傾倒できなくなる。検眼ユニット２が微動される所定範囲は、操作桿６１の傾倒範囲の中心側に位置する。傾倒範囲のうち、検眼ユニット２が微動される所定範囲の外側は、粗動の指示を入力するための領域となる。検者は、検眼ユニット２を移動させたい方向に操作桿６１を所定範囲内で傾倒させる操作（微動操作）を行うことで、ＸＺ方向のうち、操作桿６１の傾倒方向に対応する方向に検眼ユニット２を微動させるための操作指示を入力することができる。また、検者は、検眼ユニット２を移動させたい方向に、所定範囲を超えて操作桿６１を傾倒させる操作（粗動操作）を行うことで、ＸＺ方向のうち、操作桿６１の傾倒方向に対応する方向に検眼ユニット２を粗動させるための操作指示を入力することができる。

【0049】

操作桿６１は、把持部６２、回転ダイヤル６３、測定ボタン６４、球部６５（図４および図５参照）、および作用部６６（図４および図５参照）を備える。把持部６２は検者によって把持される。回転ダイヤル６３は、検者が検眼ユニット２を上下方向（Ｙ方向）に移動させる指示を眼科装置１に入力するために操作される。本実施形態の回転ダイヤル６３は、操作桿６１の把持部６２の側面に周方向に亘って設けられる。回転ダイヤル６３の回転は、回転検出部（例えばエンコーダ等）によって検出される。例えば、回転ダイヤル６３が右回りに回転されると、検眼ユニット２を上方向（＋Ｙ方向）に移動させるための操作信号が出力され、回転ダイヤル６３が左回りに回転されると、検眼ユニット２を下方向（－Ｙ方向）に移動させるための操作信号が出力される。測定ボタン６４は、検眼ユニット２による被検眼Ｅの検査の開始指示を入力するために、検者によって操作される。

【0050】

図４および図５に示すように、球部６５は、略棒状の操作桿６１のうち、把持部６２よりも基端側（本実施形態では下方）に位置する。球部６５は、軸受け部６９によって回動可能に保持される。その結果、操作桿６１は、球部６５を中心として任意の方向に傾倒される。作用部６６は、略棒状の操作桿６１のうち、球部６５よりもさらに基端側（つまり、球部６５を挟んで把持部６２の反対側）に位置する。従って、操作桿６１が傾倒されると、作用部６６は、操作桿６１の把持部６２の傾倒方向とは逆の方向に移動する。

【0051】

操作桿６１の一部、または、操作桿６１の傾倒操作に連動して移動する部材には、傾倒検出部６８が設けられている。本実施形態の傾倒検出部６８は、操作桿６１の作用部６６に接続されている。傾倒検出部６８は、操作桿６１の傾倒操作の操作方向および操作量（傾倒位置の移動量）を検出する。本実施形態では、傾倒検出部６８による操作桿６１の傾倒操作の検出結果は、検眼ユニット２を微動させる際に用いられる。

【0052】

（粗動操作部）
図３～図５に示すように、本実施形態の粗動操作部７０は、略棒状である操作桿６１の外周を取り囲んで配置される環状（本実施形態では略円環状）の部材である。粗動操作部７０は、ＸＺ平面上で二次元方向にスライド可能に支持されている。従って、検者は、操作桿６１を中心として、検眼ユニット２を移動させる場合の操作桿６１の傾倒方向と同じ方向に粗動操作部７０をスライドさせる操作（粗動操作）を行うことで、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作を行わなくても、適切な方向への検眼ユニット２の粗動の指示を入力することができる。

【0053】

粗動操作部７０には、粗動操作連動部７１が接続されている。粗動操作連動部７１は、粗動操作部７０の操作（本実施形態では、ＸＺ平面上のスライド操作）に連動して移動する。図３に示すように、粗動操作連動部７１には、Ｘ被検出部７２ＸとＺ被検出部７２Ｚが設けられている。操作ユニット６０の本体のうち、Ｘ被検出部７２Ｘの＋Ｘ側には＋Ｘ粗動操作検出部７７ＸＰが設けられており、－Ｘ側には－Ｘ粗動操作検出部７７ＸＭが設けられている。粗動操作部７０が＋Ｘ方向に操作されると、＋Ｘ粗動操作検出部７７ＸＰは、粗動操作連動部７１のＸ被検出部７２Ｘが＋Ｘ方向に移動したことを検出することで、粗動操作部７０が＋Ｘ方向に操作されたことを検出する。また、粗動操作部７０が－Ｘ方向に操作されると、－Ｘ粗動操作検出部７７ＸＭは、粗動操作連動部７１のＸ被検出部７２Ｘが－Ｘ方向に移動したことを検出することで、粗動操作部７０が－Ｘ方向に操作されたことを検出する。

【0054】

操作ユニット６０の本体のうち、Ｚ被検出部７２Ｚの＋Ｚ側には＋Ｚ粗動操作検出部７７ＺＰが設けられており、－Ｚ側には－Ｚ粗動操作検出部７７ＺＭが設けられている。粗動操作部７０が＋Ｚ方向に操作されると、＋Ｚ粗動操作検出部７７ＺＰは、粗動操作連動部７１のＺ被検出部７２Ｚが＋Ｚ方向に移動したことを検出することで、粗動操作部７０が＋Ｚ方向に操作されたことを検出する。また、粗動操作部７０が－Ｚ方向に操作されると、－Ｚ粗動操作検出部７７ＺＭは、粗動操作連動部７１のＺ被検出部７２Ｚが－Ｚ方向に移動したことを検出することで、粗動操作部７０が－Ｚ方向に操作されたことを検出する。図３～図５に示すように、粗動操作連動部７１の一部には付勢部７９が設けられている。付勢部７９は、粗動操作連動部７１と連結されている粗動操作部７０の位置を、初期位置に向けて付勢する。

【0055】

（相対位置調整処理）
図６および図７を参照して、本実施形態の眼科装置１が実行する相対位置調整処理について説明する。相対位置調整処理では、眼科装置１は、検者によって入力された操作指示に応じて駆動部４の駆動を制御し、検眼ユニット２の位置を移動させることで、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置を調整する。さらに、眼科装置１は、撮影光学系４５によって撮影されて表示部８に表示される撮影画像上（本実施形態では、被検眼Ｅの前眼部の撮影画像上）に、操作ユニット６０の微動操作によって微動可能な、被検眼Ｅに対する検眼ユニット２の相対的な微動範囲１００を表示させる。眼科装置１の制御部５０（ＣＰＵ５１）は、電源がオンとされると、記憶装置（例えばＲＯＭ５２等）に記憶された眼科装置制御プログラムに従って、図６に例示する相対位置調整処理を実行する。

【0056】

まず、制御部５０は、表示部８に表示される撮影画像上に、操作ユニット６０の微動操作によって微動可能な微動範囲１００を表示させるための処理を実行する（Ｓ１，Ｓ２）。本実施形態では、制御部５０は、その時点（現時点）において設定されている微動範囲の大きさと、その時点における検眼ユニット２の位置である現在位置を取得する（Ｓ１）。詳細はＳ４～Ｓ６において後述するが、本実施形態では、制御部５０は、検者によって入力される指示に応じて、操作ユニット６０の微動操作によって微動可能な微動範囲の大きさを変化させることができる。Ｓ１では、その時点において設定されている微動範囲の大きさが取得される。また、本実施形態では、操作ユニット６０に対する微動操作が行われることで、検眼ユニット２がＸＺ方向に微動される。Ｓ１では、その時点における検眼ユニット２の、微動範囲内におけるＸ方向の位置が取得される。さらに、Ｓ１では、微動および粗動の両方によって移動させることが可能な、検眼ユニット２のＺ方向（つまり、検査軸に沿う方向）におけるその時点の位置が取得される。

【0057】

制御部５０は、Ｓ１で取得された微動範囲および現在位置に応じて、撮影光学系４５によって撮影されて表示部８に表示されている撮影画像上に、操作ユニット６０の微動操作によって微動可能な、被検眼Ｅに対する検眼ユニット２の相対的な微動範囲１００を表示させる（Ｓ２）。従って、検者は、撮影画像上に表示される微動範囲１００を確認することで、微動範囲内でアライメントを完了することが可能であるか否かを適切に判断することができる。

【0058】

図７を参照して、撮影画像と、撮影画像上に表示される微動範囲１００の表示の推移の一例について説明する。本実施形態では、撮影範囲の中心は、図７（Ａ）～（Ｃ）において一点鎖線で示される十字の交点である。検査軸は、撮影範囲の中心を通過する。従って、撮影範囲の中心と被検眼Ｅの瞳孔Ｐが一致すると（つまり、アライメントが完了すると）、眼科装置１による検査が可能な状態となる。例えば、図７（Ａ）に示す例では、撮影画像に写る被検眼Ｅの瞳孔Ｐが、微動範囲１００内に収まっていない。この状態では、微動だけでは、瞳孔Ｐを撮影範囲の中心に一致させることは不可能である。検者は、図７（Ａ）における瞳孔Ｐと微動範囲１００の間の位置関係に基づいて、微動だけではアライメントを完了できないと判断すると、検眼ユニット２をＸ方向に粗動させるための粗動操作、および、Ｙ方向（上下方向）に移動させるための操作を操作ユニット６０に対して実行することで、微動範囲１００内に瞳孔Ｐが収まるまで検眼ユニット２を移動させる。図７（Ｂ）に示すように、微動範囲１００内に瞳孔Ｐが収まると、微動だけでアライメントを完了することが可能である。従って、検者は、検眼ユニット２をＸ方向に微動させるための微動操作を実行することで、瞳孔Ｐを撮影範囲の中心に一致させる（図７（Ｃ）参照）。以上のように、検者は、撮影画像上に表示される微動範囲１００を確認しながら、微動範囲１００内でアライメントを完了可能となるまで粗動による位置調整を行った後に、微動による位置調整を行うことができる。その結果、微動を中断して粗動による位置調整をやり直した後、微動による位置調整を再度実行する頻度が減少する。よって、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置が、さらに効率良く調整され易くなる。

【0059】

本実施形態のＳ２で実行される微動範囲１００の表示処理について、さらに詳細に説明する。本実施形態では、検眼ユニット２を微動させるために操作される微動操作部として、任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿６１が用いられる。操作桿６１は、所定の傾倒範囲内で傾倒される。本実施形態では、微動操作（つまり、操作桿６１の傾倒操作）によって微動可能な検眼ユニット２の微動範囲は、傾倒範囲内で傾倒可能な操作桿６１の傾倒角度（傾倒範囲）に対応する。従って、撮影画像上に表示される微動範囲１００も、操作桿６１の傾倒範囲に対応する。詳細には、本実施形態では、検眼ユニット２の微動範囲は、操作桿６１の傾倒範囲と、実行された傾倒操作の単位量に対する検眼ユニット２の微動量（つまり微動速度）に応じて定まる。制御部５０は、操作桿６１の傾倒範囲と、検眼ユニット２の微動速度に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲１００の大きさを設定する。

【0060】

前述したように、本実施形態では、制御部５０は、検者によって入力される指示に応じて、操作ユニット６０の微動操作によって微動可能な微動範囲の大きさを変化させることができる。Ｓ１では、その時点において設定されている微動範囲の大きさが取得される。Ｓ２では、制御部５０は、その時点において設定されている微動範囲の大きさに応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲１００の大きさを設定する。つまり、制御部５０は、設定されている微動範囲の大きさが大きい程、撮影画像上に表示させる微動範囲１００を大きくする。

【0061】

また、本実施形態では、被検眼Ｅとの間の距離に応じて撮影倍率が変化する撮影光学系４５が、検眼ユニット２に設けられている。検眼ユニット２がＺ方向（つまり、検査軸に沿う方向）に移動すると、検眼ユニット２と被検眼Ｅの間の距離が変化するので、撮影光学系４５による被検眼Ｅの撮影倍率が変化する。撮影画像上に表示させる微動範囲１００の大きさを、撮影光学系４５の撮影倍率に応じて設定すれば、撮影倍率に関わらず、微動範囲１００内でアライメントを完了できるか否かを検者に判断させることが可能である。従って、Ｓ１では、微動および粗動の両方によって移動させることが可能な、検眼ユニット２のＺ方向（つまり、検査軸に沿う方向）におけるその時点の位置が取得される。Ｓ２では、制御部５０は、その時点の検眼ユニット２のＺ方向における位置に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲１００の大きさを設定する。つまり、制御部５０は、検眼ユニット２のＺ方向における位置が、被検眼Ｅの位置に近い程（つまり、撮影倍率が大きい程）、撮影画像上に表示させる微動範囲１００を大きくする。

【0062】

また、本実施形態では、その時点で設定されている微動範囲内で、操作ユニット６０の微動操作によって検眼ユニット２がＸＺ方向に微動される。Ｓ１では、その時点における検眼ユニット２の、微動範囲内におけるＸ方向の現在位置が取得される。Ｓ２では、制御部５０は、Ｓ１で取得された検眼ユニット２の微動範囲内における現在位置に基づいて、撮影画像上で表示させる微動範囲１００の位置を設定する。例えば、検眼ユニット２の微動範囲内におけるＸ方向の現在位置が、微動範囲内の中心と一致していれば、制御部５０は、表示させる微動範囲１００の中心を、撮影画像上の中心位置に一致させる。また、検眼ユニット２の微動範囲内におけるＸ方向の現在位置が、微動範囲内の右端の限界位置であれば、眼科装置１は、検眼ユニット２をそれ以上Ｘ方向における右方に微動させることはできないが、左方には大幅に微動させることが可能である。この場合、制御部５０は、表示させる微動範囲１００の右端が、撮影画像上の中心位置の近傍に位置するように、微動範囲１００の位置を設定する。その結果、検者は、検眼ユニット２をそれ以上右方に微動させることが不可能であることを把握することができる。

【0063】

また、本実施形態のＳ１では、撮影光学系４５によって撮影されて表示部８に表示される撮影画像の表示倍率も取得される。Ｓ２では、制御部５０は、Ｓ１で取得された撮影画像の表示倍率に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲１００の大きさが設定される。従って、検者は、撮影画像上に表示される微動範囲１００を確認することで、撮影画像の表示倍率に関わらず、微動範囲内でアライメントを完了できるか否かを適切に判断することができる。

【0064】

なお、本実施形態では、図７に示すように、撮影画像上に表示される微動範囲１００は円形（詳細には）円環状で示される。しかし、撮影画像上における微動範囲１００の表示態様を変更することも可能である。例えば、本実施形態では、検眼ユニット２は微動操作によってＸＺ方向に移動する。従って、検者にとっては、撮影画像に写る被検眼と微動範囲１００の位置関係を確認することで、Ｘ方向における微動のみによってアライメントを完了できるか否かを判断することが重要である。よって、撮影画像上に表示される微動範囲１００は、Ｘ方向において微動可能な範囲を示す態様（例えば、Ｘ方向の微動範囲を示すライン、または矩形の領域等）で表示されてもよい。

【0065】

図６の説明に戻る。制御部５０は、Ｓ４～Ｓ２２の処理を繰り返すことで、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置の調整処理、および、撮影画像上における微動範囲１００の表示調整処理等を実行する。まず、制御部５０は、操作ユニット６０の微動操作によって微動可能な微動範囲の大きさを変化させる指示が、検者によって入力されたか否かを判断する（Ｓ４）。入力されていなければ（Ｓ４：ＮＯ）、処理はそのままＳ８の判断へ移行する。

【0066】

操作部（例えば、表示部８に設けられたタッチパネル等）が検者によって操作されて、微動範囲の大きさを変化させる指示が入力されると（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部５０は、入力された指示に応じて、微動可能な微動範囲の大きさを変化させる（Ｓ５）。本実施形態では、制御部５０は、実行された微動操作の単位量に対する、検眼ユニット２の微動量を、検者によって入力される指示に応じて変化させることで、微動範囲の大きさを変化させる。この場合、検眼ユニット２の微動速度が変化することで、微動範囲の大きさが変化する。従って、微動操作の操作量が制限されている場合（例えば、操作桿６１の傾倒角度が一定の角度範囲に制限されている場合等）でも、微動範囲の大きさが適切に変化する。次いで、制御部５０は、Ｓ５で変化させた微動範囲の大きさに応じて、表示部８における撮影画像上の微動範囲１００の大きさを変化させる（Ｓ６）。例えば、制御部５０は、微動範囲が大きくなる程、撮影画像上に表示させる微動範囲１００を大きくする。従って、検者は、微動範囲を変化させた場合でも、変化させた微動範囲内でアライメントを完了することが可能であるか否かを適切に判断することができる。その後、処理はＳ８へ移行する。

【0067】

次いで、制御部５０は、検眼ユニット２をＹ方向（上下方向）に移動させるための回転ダイヤル６３の操作が検出されたか否かを判断する（Ｓ８）。回転ダイヤル６３の操作が検出されていなければ（Ｓ８：ＮＯ）、処理はそのままＳ１１の判断へ移行する。回転ダイヤル６３の操作が検出されると（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部５０は、検出された回転ダイヤル６３の操作方向（回転方向）および操作量（回転量）に応じて駆動部４の駆動を制御することで、検眼ユニット２の上下方向（Ｙ方向）の位置を、操作方向に対応する方向に、操作量に対応する距離だけ移動させる（Ｓ９）。その後、処理はＳ１１へ移行する。なお、眼科装置１は、検眼ユニット２と共に、または検眼ユニット２とは別で、顔支持部９を上下方向に移動させることで、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置を調整してもよい。

【0068】

次いで、制御部５０は、検眼ユニット２を微動させるための微動操作（本実施形態では、操作桿６１の所定範囲内の傾倒操作）が操作検出ユニット（本実施形態では傾倒検出部６８）によって検出されたか否かを判断する（Ｓ１１）。微動操作が検出されていなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、処理はそのままＳ２０へ移行する。微動操作が検出されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部５０は、検出された操作桿６１の傾倒方向および傾倒量に応じて駆動部４の駆動を制御することで、検眼ユニット２の前後左右方向（ＸＺ方向）の位置を、傾倒方向に対応する方向に、傾倒量に対応する距離だけ微動させる（Ｓ１２）。

【0069】

次いで、制御部５０は、Ｓ１２で実行された検眼ユニット２の微動の方向に、検査軸に交差する方向（本実施形態ではＸ方向）の成分が含まれているか否かを判断する（Ｓ１４）。Ｘ方向の成分が含まれていなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、処理はそのままＳ１７へ移行する。Ｓ１２で実行された検眼ユニット２の微動の方向に、Ｘ方向の成分が含まれている場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部５０は、Ｘ方向に微動した検眼ユニット２の位置に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲１００の位置を移動させる（Ｓ１５）。従って、検者は、撮影画像上に表示される微動範囲１００を確認することで、検査軸に交差するＸ方向のうち、いずれの方向（＋Ｘ方向および－Ｘ方向）にいずれの距離だけ検眼ユニット２を微動できるかを適切に把握することができる。

【0070】

詳細には、本実施形態の制御部５０は、Ｘ方向に微動範囲内で微動した検眼ユニット２の移動方向と反対の方向に、撮影画像上に表示させる微動範囲１００の位置を、微動した距離に対応する距離だけ移動させる。例えば、図７（Ｂ）～図７（Ｃ）では、検眼ユニットが＋Ｘ方向（右方）に微動されている。従って、制御部５０は、＋Ｘ方向（右方）に微動した検眼ユニット２の移動方向とは反対の－Ｘ方向（左方）に、撮影画像上に表示させる微動範囲１００の位置を移動させている。その結果、Ｘ方向のうちいずれの方向にいずれの距離だけ検眼ユニット２を微動できるかが、撮影画像上に表示される微動範囲１００の位置によって適切に把握される。

【0071】

換言すると、本実施形態の制御部５０は、操作桿６１の傾倒位置に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲１００の位置を移動させる。詳細には、制御部５０は、傾倒範囲内で傾倒された操作桿６１の傾倒方向と反対の方向に、撮影画像上に表示させる微動範囲１００の位置を、傾倒された移動量に対応する距離だけ移動させる。その結果、いずれの方向にいずれの距離だけ操作桿を傾倒できるか（つまり、いずれの方向にいずれの距離だけ検眼ユニットを微動できるか）が、撮影画像上に表示される微動範囲１００の位置によって適切に把握される。なお、操作桿６１の傾倒位置は、傾倒角度に応じて変化する。従って、操作桿６１の傾倒位置に応じた制御には、操作桿６１の傾倒角度に応じて検眼ユニット２を微動させる制御も含まれる。

【0072】

次いで、制御部５０は、Ｓ１２で実行された検眼ユニット２の微動の方向に、検査軸に沿う方向（本実施形態ではＺ方向）の成分が含まれているか否かを判断する（Ｓ１７）。Ｚ方向の成分が含まれていなければ（Ｓ１７：ＮＯ）、処理はそのままＳ２０へ移行する。Ｓ１２で実行された検眼ユニット２の微動の方向に、Ｚ方向の成分が含まれている場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部５０は、Ｚ方向における検眼ユニット２の位置に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲１００の大きさを変化させる。つまり、制御部５０は、検眼ユニット２のＺ方向における位置が、被検眼Ｅの位置に近い程（つまり、撮影倍率が大きい程）、撮影画像上に表示させる微動範囲１００を大きくする。前述したように、本実施形態では、検眼ユニット２がＺ方向に移動すると、検眼ユニット２と被検眼Ｅの間の距離が変化するので、撮影光学系４５による被検眼Ｅの撮影倍率が変化する。撮影画像上に表示させる微動範囲１００の大きさを、撮影光学系４５の撮影倍率に応じて設定すれば、撮影倍率に関わらず、微動範囲１００内でアライメントを完了できるか否かを検者に判断させることが可能である。よって、Ｚ方向における検眼ユニット２の位置に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲１００の大きさが変化することで、被検眼Ｅと検眼ユニット２の間の相対位置がさらに効率良く調整され易くなる。その後、処理はＳ２０へ移行する。

【0073】

次いで、制御部５０は、検眼ユニット２を粗動させるための粗動操作（本実施形態では、操作桿６１の所定範囲を超える傾倒操作、または粗動操作部７０のスライド操作）が操作検出ユニット（本実施形態では粗動操作検出部）によって検出されたか否かを判断する（Ｓ２０）。粗動操作が検出されていなければ（Ｓ２０：ＮＯ）、処理はそのままＳ４へ戻る。微動操作が検出されると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部５０は、検出された操作桿６１または粗動操作部７０の操作方向および操作量（例えば、スイッチの操作時間）に応じて駆動部４の駆動を制御することで、検眼ユニット２の前後左右方向（ＸＺ方向）の位置を、操作方向に対応する方向に粗動させる（Ｓ２１）。さらに、Ｓ２０で実行された検眼ユニット２の粗動の方向に、検査軸に沿う方向（本実施形態ではＺ方向）の成分が含まれている場合には、制御部５０は、Ｚ方向における検眼ユニット２の位置に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲１００の大きさを変化させる（Ｓ２２）。その結果、検者は、検眼ユニット２のＺ方向における位置に関わらず、微動範囲１００内でアライメントを完了できるか否かを適切に把握することができる。なお、Ｓ２１における検眼ユニット２の移動処理は、微動処理ではなく粗動処理である。従って、Ｓ２１～Ｓ２２の処理が行われても、撮影画像上に表示させる微動範囲１００の中心位置は変更されない。

【0074】

なお、制御部５０は、撮影光学系４５によって撮影されて表示部８に表示される撮影画像の表示倍率を変更することも可能である。例えば、検者は、操作部（例えば、表示部８に設けられたタッチパネル等）を操作することで、撮影画像の表示倍率を変更させる指示を入力することができる。制御部５０は、検者によって入力された表示倍率の変更指示に応じて、撮影画像の表示倍率を変更する。ここで、制御部５０は、撮影画像の表示倍率を変更する場合には、撮影画像の表示倍率に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲１００の大きさを変化させる。従って、検者は、撮影画像上に表示される微動範囲１００を確認することで、撮影画像の表示倍率に関わらず、微動範囲内でアライメントを完了できるか否かを適切に判断することができる。

【0075】

上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、上記実施形態では、検眼ユニット２は、微動操作によってＸＺ方向に微動される。しかし、検眼ユニット２が微動操作によって微動する方向を変更することも可能である。この場合、撮影画像上における微動範囲１００の表示位置、および移動方向等は、検眼ユニット２が微動操作によって微動する方向に応じて適宜設定されればよい。例えば、眼科装置１は、微動操作によって検眼ユニット２をＸＹ方向に微動させてもよい。この場合、制御部５０は、Ｓ２において、Ｓ１で取得された検眼ユニット２の微動範囲内におけるＸＹ方向の現在位置に基づいて、撮影画像上で表示させる微動範囲１００のＸＹ方向における位置を設定してもよい。制御部５０は、Ｓ１５において、ＸＹ方向に微動した検眼ユニット２の位置に応じて、撮影画像上に表示させる微動範囲１００のＸＹ方向における位置を移動させてもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ 眼科装置
２ 検眼ユニット
４ 駆動部
８ 表示部
４５ 撮影光学系
５０ 制御部
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
６０ 操作ユニット
６８ 傾倒検出部
７７ＸＰ ＋Ｘ粗動操作検出部
７７ＸＭ －Ｘ粗動操作検出部
７７ＺＰ ＋Ｚ粗動操作検出部
７７ＺＭ －Ｚ粗動操作検出部
１００ 微動範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】