特開 2025-11412 印刷データ生成装置、印刷データ生成方法、及び印刷用画像処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025011412

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】印刷データ生成装置、印刷データ生成方法、及び印刷用画像処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20250117BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 203

B41J2/01 451

B41J2/01 107

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023113512

(22)【出願日】2023-07-11

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067356

【弁理士】

【氏名又は名称】下田 容一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100160004

【弁理士】

【氏名又は名称】下田 憲雅

(74)【代理人】

【識別番号】100120558

【弁理士】

【氏名又は名称】住吉 勝彦

(74)【代理人】

【識別番号】100148909

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧澤 匡則

(74)【代理人】

【識別番号】100192533

【弁理士】

【氏名又は名称】奈良 如紘

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 拓

(72)【発明者】

【氏名】舘林 優太

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB58

2C056EC79

2C056FA11

2C056HA22

(57)【要約】

【課題】共通液室を介して連通するノズル列を備える印刷ヘッドを用いて印刷を行う場合におけるノズル列でのインク吐出量の変動を抑制し、印刷画像の画質低下を抑制する。
【解決手段】印刷データ生成装置１０は、印刷ヘッドが複数のノズルＮ１～Ｎ５を備える第１のノズル列ＮＣ１と、複数のノズルＮ６～Ｎ１０を備える第２のノズル列ＮＣ２とを有し、各ノズル列ＮＣ１、ＮＣ２は第１の方向に間隔をおいて配置され、かつ共通液室２００を介して連通している場合において、印刷ヘッドを用いてメディアに画像を印刷する際の印刷データを生成し、画像の画像領域の、第１の方向の端部３５０Ｒ、３５０Ｌにおいて、各ノズル列のインク吐出量が変動して画質低下が生じるか否かを判定する画質低下判定部６６と、画質低下が生じる場合に、画像データを、例えば所定の角度だけ回転させて傾ける画像回転処理部６８と、を有する。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷ヘッドが、第１の方向と交差する第２の方向に並んで配置される複数のノズルを備える第１のノズル列と、前記第２の方向に並んで配置される複数のノズルを備える第２のノズル列と、を有し、前記第１、第２の各ノズル列は、第１の方向に間隔をおいて配置され、かつ共通液室を介して連通している場合において、前記印刷ヘッドを用いてメディアに画像を印刷する際の印刷データを生成する印刷データ生成装置であって、
前記画像の画像領域の、前記第１の方向の端部において、前記第１、第２の各ノズル列のノズルからのインク吐出量が変動することによって画質低下が生じるか否かを判定する画質低下判定部と、
画質低下が生じると判定される場合に、印刷対象である画像の画像データを、所定の角度、又は算出された角度だけ回転させて傾ける画像回転処理部と、
を有する、印刷データ生成装置。

【請求項2】

前記画質低下判定部は、
前記第１、第２の各ノズル列のノズルの数を合算したノズル総数に占める、前記端部でインクを吐出するノズル数、又は前記端部でインク吐出を終了するノズル数の割合が第１の閾値以上である場合に、画質低下が生じると判定する、
請求項１に記載の印刷データ生成装置。

【請求項3】

前記印刷ヘッドが、前記第１の方向に沿って、少なくとも１回移動する場合の動作を１パスとすると共に、１パス毎に、前記印刷ヘッドと前記メディアとの前記第２の方向における相対的位置関係を更新して印刷を実施し、前記画像領域をｍパス（ｍは２以上の整数）で印刷する場合において、
前記画質低下判定部は、
パス毎に、前記第１、第２の各ノズル列のノズルの数を合算したノズル総数に占める、前記端部でインクを吐出するノズル数、又は前記端部でインクの吐出を終了するノズル数の割合が第１の閾値以上であるか否かを判定し、
前記ｍパスに占める、前記第１の閾値以上であったパスの数の割合が第２の閾値以上である場合に、画質低下が生じると判定する、
請求項１に記載の印刷データ生成装置。

【請求項4】

前記画質低下判定部による判定は、少なくとも前記画像領域の前記端部が、隙間なくインクが塗布されるベタ画像領域である場合に実施される、
請求項１に記載の印刷データ生成装置。

【請求項5】

印刷ヘッドが、第１の方向と交差する第２の方向に並んで配置される複数のノズルを備える第１のノズル列と、前記第２の方向に並んで配置される複数のノズルを備える第２のノズル列と、を有し、前記第１、第２の各ノズル列は、第１の方向に間隔をおいて配置され、かつ共通液室を介して連通している場合において、前記印刷ヘッドとメディアとを前記第１の方向に沿って相対移動させて、前記メディアに画像を印刷する際の印刷データを生成する印刷データ生成方法であって、
前記画像の画像領域の、前記第１の方向の端部において、前記第１、第２の各ノズル列のノズルからのインク吐出量が変動することによって画質低下が生じるか否かを判定する第１のステップと、
画質低下が生じると判定される場合に、印刷対象である画像の画像データを、所定の角度、又は算出された角度だけ回転させて傾ける第２のステップと、
前記第２のステップの後の画像データをＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理して印刷データを生成する第３のステップと、
を含む印刷データ生成方法。

【請求項6】

コンピュータを、請求項１～４の何れか１項に記載の画質低下判定部、及び画像回転処理部として機能させる、印刷用画像処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷データ生成装置、印刷データ生成方法、及び印刷用画像処理プログラム等に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、液滴を吐出する複数のノズルを含み、これら複数のノズルによって構成された少なくとも２列のノズル列と、複数のノズルに各々連通する複数の圧力室と、複数の圧力室に液体を供給する１又は２の共通液室と、これら共通液室の各々に設けられ、共通液室を画定する複数の内面の少なくとも１つの面をなすダンパと、を有する液滴吐出ヘッドが示されている（［０００３］、［００４４］～［００４７］、図５等）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２７３１９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明者らの検討によって、以下の事項が明らかとされた。
以下の説明では、第１、第２のノズル列を備える印刷ヘッドを想定する。第１、第２の各ノズル列は、第１の方向（主走査方向）に所定の間隔をおいて配置され、かつ各ノズル列は、共通液室を介して連通するものとし、また、第１、第２のノズル列は各々、第１の方向と交差する第２の方向（副走査方向）に間隔をおいて配置された複数のノズル（インク吐出口、あるいは液体吐出口）を備えるものとする。

【0005】

印刷が開始されると、印刷ヘッドは第１の方向（主走査方向）に移動され、第１のノズル列が、画像領域の、インクヘッドの走査開始端に近い側の端部内に入ってノズルからインクが吐出され、続いて、第２のノズル列もその端部内に入ってノズルからインクが吐出される。

【0006】

ここで、第１のノズル列が画像領域の端部に進入したとき、第１のノズル列は、インクを吐出しない状態から、インクを吐出する状態に急に変化する。例えば、その端部にインクを隙間なく塗布する領域（ベタ画像領域）が存在する場合には、大量のインクが急に吐出され、この影響が共通液室を介して第２のノズル列に伝播する。

【0007】

続いて、第２のノズル列が画像領域の端部内に入り、第２のノズル列も、インクを吐出しない状態から、インクを吐出する状態に急に変化する。第２のノズル列のノズルからも大量のインクが急に吐出されると、共通液室内でインクの引き合いが生じ、第２のノズル列に供給されるインク量が不足し、第２のノズル列のノズルから所望の量のインクを吐出できず、縦スジ（ノズル列におけるノズルの配置方向（言い換えれば副走査方向）に生じる、所望の濃度が得られない濃度ムラということもできる）が発生する場合がある。

【0008】

印刷ヘッドが画像領域の中央の領域に達すると、第１、第２のノズル列におけるインクの吐出量は安定するため、縦スジ（濃度ムラ）が生じる可能性は低下する。

【0009】

印刷ヘッドがさらに移動し、走査開始端とは反対側の走査終了端に近づくと、第１のノズル列は画像領域から外れることから、その直前にノズルからのインク吐出を終了させる必要がある。よって、画像領域の走査終了端に近い側の端部では、インク吐出量が急に減少し、この場合も、第２のノズル列におけるインク吐出に影響が生じる。すなわち、第２のノズル列におけるインク量が過剰となり、上記の場合と同様に縦スジ（濃度ムラ）が発生する場合がある。

【0010】

このように、画像領域の、第１の方向（主走査方向）における印刷ヘッドの走査開始端に近い端部、及び印刷ヘッドの走査終了端に近い端部において、各ノズル列のインク吐出量が大きく変動する現象が生じやすい。

【0011】

この対策としては、例えば、急激なインク吐出量の変化が生じないように、印刷する画像の濃度プロファイル（特に、インク吐出量の変動が生じやすい端部付近における濃度プロファイル）を適宜、調整することが考えられるが、この場合には、インクの打ち込み量が制限されてしまい、印刷に一定の制限が生じる場合も想定され得るのは否めない。

【0012】

上記の特許文献１には、このような課題については記載がなく、その対策についても言及されていない。

【0013】

本発明の１つの目的は、印刷ヘッドにおける、共通液室を介して連通するノズル列でのインク吐出量の変動を抑制し、印刷画像の画質低下を抑制することである。

【0014】

本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0015】

以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。

【0016】

本発明に従う態様において、印刷データ生成装置は、印刷ヘッドが、第１の方向と交差する第２の方向に並んで配置される複数のノズルを備える第１のノズル列と、前記第２の方向に並んで配置される複数のノズルを備える第２のノズル列と、を有し、前記第１、第２の各ノズル列は、第１の方向に間隔をおいて配置され、かつ共通液室を介して連通している場合において、前記印刷ヘッドを用いてメディアに画像を印刷する際の印刷データを生成する印刷データ生成装置であって、前記画像の画像領域の、前記第１の方向の端部において、前記第１、第２の各ノズル列のノズルからのインク吐出量が変動することによって画質低下が生じるか否かを判定する画質低下判定部と、画質低下が生じると判定される場合に、印刷対象である画像の画像データを、所定の角度、又は算出された角度だけ回転させて傾ける画像回転処理部と、を有する。

【0017】

本発明に従う態様によれば、印刷に先立ち、印刷画像の画像領域の端部で、ノズルからのインク吐出量に大きな変動が生じて印刷画像の画質が低下するか否かを判定し、画質低下が生じると判定される場合には、画像データ（例えば画像データの全体）の回転処理によって画像を所定角度（あるいはその都度、印刷ヘッドの特性や印刷画像の形状、使用されるインク等を考慮して算出される角度）だけ傾け、これによって端部における第１、第２のノズル列におけるインク吐出量の大きな変動を抑制することができる。
よって、互いに連通する第１、第２のノズル列を備える印刷ヘッド（サブインクヘッド）を使用する場合でも、縦スジ（濃度ムラ）等の画質低下の発生を効果的に抑制することができる。

【0018】

当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、印刷システムの全体の構成例を示す図である。

【図2】図２は、印刷システムにおける、印刷データ生成装置（ホストコンピュータ）、及び印刷装置（インクジェットプリンタ）の内部構成例を示す図である。

【図3】図３（Ａ）は、印刷ヘッドの、上方向から見た透視平面図、図３（Ｂ）は、共通液室を介して連通する第１、第２のノズル列の、上方向から見た透視平面図である。

【図4】図４は、図３（Ｂ）に示される第１、第２のノズル列の構造例を示す断面図である。

【図5】図５は、印刷ヘッドの移動に伴い、印刷画像の画像領域の端部（第１の方向における、印刷ヘッドの走査開始端に近い第１の端部）内に、第１のノズル列が進入した状態を示す図である。

【図6】図６は、印刷ヘッドの移動に伴い、印刷画像の画像領域の端部（第１の方向における、印刷ヘッドの走査開始端に近い第１の端部）内に、第２のノズル列も進入した状態を示す図である。

【図7】図７は、印刷画像の画像データ（画像領域）の全体を回転させることによる、第１のノズル列におけるインク吐出量の変動の抑制効果を示す図である。

【図8】図８は、印刷画像の画像データ（画像領域）の全体を回転させることによる、第２のノズル列におけるインク吐出量の変動の抑制効果を示す図である。

【図9】図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、メディア上における、印刷画像の画像領域の一例を示す図である。

【図10】図１０は、図９（Ａ）に示される画像領域についてマルチパス印刷を行う場合の、各パスでの、画像領域の端部におけるインクを吐出するノズルを示す図である。

【図11】図１１は、図９（Ｂ）に示される画像領域についてマルチパス印刷を行う場合の、各パスでの、画像領域の端部におけるインクを吐出するノズルを示す図である。

【図12】図１２は、図９（Ｃ）に示される画像領域についてマルチパス印刷を行う場合の、各パスでの、画像領域の端部におけるインクを吐出するノズルを示す図である。

【図13】図１３は、図９（Ａ）、図１０に示される画像領域を所定角度、時計回りに回転させた画像領域についてマルチパス印刷を行う場合の、各パスでの、画像領域の端部におけるインクを吐出するノズルを示す図である。

【図14】図１４は、図９（Ｃ）、図１２に示される画像領域を所定角度、時計回りに回転させた画像領域についてマルチパス印刷を行う場合の、各パスでの、画像領域の端部におけるインクを吐出するノズルを示す図である。

【図15】図１５は、印刷データ生成方法における主要な処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

【0021】

なお、本明細書において「インクジェットプリンタ」には、従来公知のインクジェット技術による印刷方式、例えば、２値偏向方式あるいは連続偏向方式等の連続方式や、サーマル方式、あるいは圧電素子方式等の各種のオンデマンド方式を利用したプリンタ全般を含めることができる。

【0022】

また、「プリンタ（インクジェットプリンタ）」には、２次元の画像を印刷する２Ｄプリンタと、３次元の造形物を造形する３Ｄプリンタ（３次元造形装置）とを含めることができる。

【0023】

また、「インク」という用語は広義に解釈することができる。例えば、「液体」と表現することもできる。例えば、「インクジェットプリンタ」という用語は、「液体吐出装置」と表現することも可能である。

【0024】

（第１の実施形態）
図１を参照する。図１は、印刷システムの全体の構成例を示す図である。
印刷システム１は、第１、第２のフォルダ３７、４４と、各フォルダに接続される印刷データ生成装置（ホストコンピュータ）１０と、印刷データ生成装置（ホストコンピュータ）１０に接続される液晶ディスプレイ等からなる表示部１６と、操作部（入力部）としてのキーボード１８及びマウス１９と、印刷データ生成装置（ホストコンピュータ）１０に通信線Ｌ１１を介して接続された印刷装置（プリンタ）５０と、を有する。ここでは、印刷装置５０として、インクジェットプリンタが使用される。

【0025】

印刷データ生成装置（ホストコンピュータ）１０には、記憶装置（メモリ）１２が設けられる。この記憶装置（メモリ）１２には、本発明に係る、印刷用画像処理プログラム１５が保持されている。

【0026】

また、第１のフォルダ３７には、印刷画像の画像データ（印刷画像データ）３９が保持されている。この画像データは、例えば、ベクトル画像のＲＧＢデータである。

【0027】

また、第２のフォルダ４４には、画像データに対応する入力プロファイル４５、及び、印刷装置５０に対応する出力プロファイル４７が保持されている。なお、出力プロファイル４７は、複数の出力プロファイルの中から、印刷条件に適合するものを１つ選択することで特定されてもよい。

【0028】

次に、図２を参照する。図２は、印刷システムにおける、印刷データ生成装置（ホストコンピュータ）、及び印刷装置（インクジェットプリンタ）の内部構成例を示す図である。

【0029】

印刷システム１を構成する印刷データ生成装置（ホストコンピュータ）１０は、印刷対象の画像データが入力される画像データインタフェース（Ｉ／Ｆ）６０と、入力された画像データに画像処理を施す画像データ処理部６２と、画像処理後の画像データ（言い換えれば、生成された印刷データ）を出力する印刷データ出力部７８と、を有する。

【0030】

画像データ処理部６２は、インク吐出量変動抑制部６４と、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）７２と、を有する。
ＲＩＰ７２は、ベクトル画像データをラスタ画像（ピクセル画像）データに変換するラスタライズ部７１（画像データを一時的に蓄積する画像データ蓄積部７３を含む）と、色変換機能（例えば、ＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換する機能）を有する色変換部７４と、階調補正等の機能を有する画像補正部７６と、を有する。
なお、本明細書では、ＲＩＰ７２は、「ＲＩＰ処理」を実施する。「ＲＩＰ処理」は広義に解釈され、本明細書では、ラスタライズ処理、色変換処理、階調補正処理等の画像処理全般の処理を含むものとして取り扱う。
ラスタライズ部７１は、ベクトル画像データが入力された場合は、ラスタライズ処理を実施してベクトル画像データをラスタ画像データに変換する。変換後の画像データは、画像データ蓄積部７３に一時的に蓄積（記憶）される。
また、ラスタ画像（ピクセル画像）が入力された場合には、ラスタライズ処理は不要であるため、ラスタライズ部７１は、入力された画像データを、画像データ蓄積部７３に一時的に蓄積（記憶）する処理（すなわち、画像データのバッファリング処理）のみを実施する。

【0031】

インク吐出量変動抑制部６４は、画像領域の端部で画質低下が生じるか否かを判定する画質低下判定部６６と、画質低下が生じると判定された場合に、画質低下を抑制するために画像データの、例えば全体を回転させて傾ける画像回転処理部６８と、を有する。画像回転処理部６８は、使用される印刷ヘッド、印刷画像の形状や濃度、使用されるインク等を考慮して適宜、回転量を算出する回転量算出部７０を備えてもよい。

【0032】

画像データインタフェース（画像データＩ／Ｆ）６０から入力される画像データは、上述のとおり、必要に応じてラスタライズ部７１によりラスタライズされ、画像データ蓄積部７３に一時的に蓄積される。蓄積された画像データ（ここでは複製された画像データとし、元の画像データは画像データ蓄積部７３内に残されるものとする）は、画質低下判定部６６に供給される。

【0033】

画質低下判定部６６は、画質低下が生じるか否かを判定し、画質低下が生じないと判定した場合は、その判定結果をＲＩＰ７２に送信する。この場合は、ＲＩＰ７２は、画像データ蓄積部７３に蓄積されている画像データを色変換部７４に供給する。

【0034】

一方、画質低下判定部６６によって画質低下が生じると判定された場合は、画質低下を抑制するために、画像回転処理部６８にて、画像回転処理が実施される。この場合、画像回転処理部６８は、画像データインタフェース（画像データＩ／Ｆ）６０から再度、画像データを取得し、その画像データに対して、所定角度、あるいは算出された角度の回転処理を実施し、回転処理後の画像データをラスタライズ部７１に供給する。

【0035】

ラスタライズ部７１は、回転処理後の画像データを必要に応じてラスタライズし、画像データ蓄積部７３に蓄積（この場合は上書き保存）する。その後、画像データ蓄積部７３に蓄積された画像データは、色変換部７４に供給される。

【0036】

インクジェットプリンタ（印刷装置）５０は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）８０と、制御部８２と、キャリッジ２２（印刷ヘッド４２を搭載する）を第１の方向（主走査方向）に走査する（言い換えれば、移動させる）走査系の構成２０と、メディアを、第１の方向と交差（例えば直交）する第２の方向（副走査方向）に搬送する搬送系の構成３０と、印刷ヘッド４２に搭載されるノズル列のノズルからのインク（広義には液体）の吐出を制御するインク吐出系の構成４０と、を有する。
なお、上記の構成は一例であり、この構成に限定されるものではない。例えば、キャリッジ２２を主走査方向および副走査方向に移動させる構成を採用してもよい。
また、メディアを、主走査方向及び副走査方向に移動させる構成を採用してもよい。
また、キャリッジ２２は移動せず、メディアがノズルの並ぶ方向と交差（例えば直交）する方向に搬送される構成（ライン方式）を採用してもよい。

【0037】

制御部８２は、キャリッジ２２の第１の方向における走査（移動）を制御する走査制御部８４と、メディアの第２の方向における搬送を制御する搬送制御部８５と、印刷ヘッド４２のノズルからのインクの吐出を制御するインク吐出制御部８７と、を有する。

【0038】

走査系の構成２０は、キャリッジ用モータ２１と、キャリッジ２２と、キャリッジ２２の第１の方向における位置を検出する位置検出部２３と、を有する。

【0039】

搬送系の構成３０は、搬送用モータ３１と、搬送用ローラ３２と、メディアの第２の方向における搬送量を検出する搬送検出部３３と、を有する。

【0040】

インク吐出系の構成４０は、印刷ヘッド駆動部４１と、印刷ヘッド４２と、インク量検出部４３と、を有する。

【0041】

印刷ヘッド４２は、印刷データ生成装置（ホストコンピュータ）１０から供給される印刷データに基づいて、メディアにインクを吐出する。なお、印刷ヘッド４２は、キャリッジ２２に搭載される。

【0042】

キャリッジ用モータ２１、搬送用モータ３１、及び印刷ヘッド駆動部４１により、駆動部８６が構成される。位置検出部２３、搬送検出部３３、及びインク量検出部４３により、検出部８８が構成される。検出部８８の検出結果（検出信号）は、制御部８２にフィードバックされる。

【0043】

次に、図３を参照する。図３（Ａ）は、印刷ヘッドの、上方向から見た透視平面図、図３（Ｂ）は、共通液室を介して連通する第１、第２のノズル列の、上方向から見た透視平面図である。

【0044】

以下の説明において、第１の方向（主走査方向）をＸ方向とし、第１の方向に交差する（例えば直交する）第２の方向（副走査方向）をＹ方向とし、Ｘ、Ｙの各方向に直交する方向（上下方向）をＺ方向とする。

【0045】

また、仮にメディアが第２の方向に沿って移動（搬送）されることを想定したとき、メディアの搬送元の方向を「上流」とし、搬送先の方向を「下流」とすることができる。言い換えれば、印刷ヘッドに対してメディアが第２の方向に沿って相対移動される場合には、メディアの「移動元」の方向を「上流側（＋Ｙ）」とし、「移動先」の方向を、「下流側（－Ｙ）」としてもよい。

【0046】

図３（Ａ）において、印刷ヘッド（インクヘッド）４２は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色のカラーインクを吐出するサブインクヘッド１０２、１０４、１０６、１０８を有する。

【0047】

各サブインクヘッドにおけるノズル（インク吐出口）の配置は同じである。以下の説明では、サブインクヘッド１０２を例にとって説明する

【0048】

サブインクヘッド１０２は、第１の方向（Ｘ方向）に間隔をおいて配置される第１、第２のノズル列ＮＣ１、ＮＣ２を有する。

【0049】

各ノズル列ＮＣ１、ＮＣ２は、実際には多数のノズルを備えるが、図３では、説明の便宜上、各ノズル列が５個のノズルを備えるものとして、簡略化して描いている。

【0050】

第１、第２の各ノズル列ＮＣ１、ＮＣ２の各々は、第１の方向（Ｘ方向）と交差する第２の方向（Ｙ方向）に配置される、インクを吐出する複数のノズルＮ１～Ｎ５、Ｎ６～Ｎ１０を備える。

【0051】

図３（Ｂ）には、図３（Ａ）のサブインクヘッド１０２における、第１、第２のノズル列ＮＣ１、ＮＣ２の具体的な構成例が示されている。なお、図３（Ｂ）では、破線の楕円で示される領域Ｚ１に含まれるノズルＮ１、Ｎ６にのみ符号を付しており、他のノズルについては符号を省略している。

【0052】

図示されるように、第１、第２のノズル列ＮＣ１、ＮＣ２は、共通液室２００、ならびにインクが流れる流路２０４、２０６、２０８、２１０、２１２、２１４、２１６、２１８、２２０、２２２、２２４を介して連通している。なお、共通液室２００には、インク供給口２０２を介してインクが供給される。また、各流路を、共通液室の構成要素に含めてもよい。

【0053】

次に、図４を参照する。図４は、図３（Ｂ）に示される第１、第２のノズル列の構造例を示す断面図である。図４において、図３と共通する部分には、同じ符号を付している。

【0054】

図４では、図３（Ｂ）の、破線の楕円で示される領域Ｚ１における断面構造を簡略化して模式的に示している。また、図中の矢印は、サブインクヘッド１０２の内部におけるインクの流れの典型例を示している。

【0055】

サブインクヘッド１０２は、ノズルＮ１用のノズル板２４０ａ、ノズルＮ６用のノズル板２４０ｂと、インクの流路を形成する流路隔壁２５０ａ、２５０ｂと、圧電素子で構成されるアクチュエータ２７０ａ、２７０ｂと、各アクチュエータ２７０ａ、２７０ｂによって駆動されて振動する振動板２６０ａ、２６０ｂと、サブインクヘッド１０２の容器を構成する容器壁２８０ａ、２８０ｂと、を有する。各振動板２６０ａ、２６０ｂの振動による圧力によって、各ノズルＮ１、Ｎ６からインクが吐出される。

【0056】

また、先に説明したように、サブインクヘッド１０２は、インク供給口２０２と、共通液室２００と、流路２０４、２０６、２０８と、を有する。

【0057】

次に、図５を参照する。図５は、印刷ヘッドの移動に伴い、印刷画像の画像領域の端部（第１の方向における、印刷ヘッドの走査開始端に近い第１の端部）内に、第１のノズル列が進入した状態を示す図である。

【0058】

図５のＡ－１では、メディア３００上に、四角形の画像領域（画像が印刷される領域）３０２が示されている。

【0059】

また、画像領域３０２には、第１の方向（Ｘ方向）における端部（端部領域）３５０Ｒ、３５０Ｌが設定されている。各端部３５０Ｒ、３５０Ｌには砂模様が付されている。

【0060】

なお、端部３５０Ｒは、第１の端部と称される場合があり、また、端部３５０Ｌは、第２の端部と称される場合がある。

【0061】

また、各端部３５０Ｒ、３５０Ｌは、図２に示した画質低下判定部６６により、印刷画像の形状や印刷ヘッドにおけるノズル配置等を考慮して、適宜、設定される。

【0062】

また、図５のＡ－１に示されるように、第１の端部３５０Ｒの第１の方向（主走査方向）における幅Ｌ２は、サブインクヘッド１０２における第１、第２のノズル列ＮＣ１、ＮＣ２の第１の方向（主走査方向）における幅Ｌ１以上に設定するのが好ましい（この点は、第２の端部においても同様である）。

【0063】

また、図５の例では、画像領域３０２は、少なくとも第１、第２の各端部（各端部領域）３５０Ｒ、３５０Ｌにおいて、同一色のインクが隙間なく塗布されるベタ画像（特に、濃いベタ画像）が形成される領域（ベタ画像領域）であるとする。

【0064】

印刷が開始されると、印刷ヘッド４２は、走査開始端Ｐ１から第１の方向（＋Ｘ方向）に沿って、走査終了端Ｐ２に向けて移動する。これに伴い、印刷ヘッド４２に搭載されるサブインクヘッド１０２も同様に移動する。以下の説明では、サブインクヘッド１０２がインクを吐出することを想定して説明する。

【0065】

図５のＡ－２では、まず、第１のノズル列ＮＣ１における全部のノズルＮ１～Ｎ５が、画像領域３０２の第１の端部３５０Ｒの内部に進入しており、したがって、これらのノズルＮ１～Ｎ５の各々からインクが一斉に吐出される。

【0066】

次に、図６を参照する。図６は、印刷ヘッドの移動に伴い、印刷画像の画像領域の端部（第１の方向における、印刷ヘッドの走査開始端に近い第１の端部）内に、第２のノズル列も進入した状態を示す図である。

【0067】

図６のＡ－１では、図５のＡ－２を再掲したものである。図６のＡ－２では、印刷ヘッド４２の移動に伴い、第１の端部３５０Ｒ内に、第２のノズル列ＮＣ２も進入している。よって、第２のノズル列ＮＣ２における全部のノズルＮ６～Ｎ１０の各々からインクが一斉に吐出される。つまり、第１、第２の各ノズル列ＮＣ１、ＮＣ２においてインク吐出量が大きく変動し、よって、共通液室２００を介して連通する第１、第２のノズル列ＮＣ１、ＮＣ２においてインクの引き合いが生じ、第２のノズル列ＮＣ２においてインク不足が生じ、縦スジ等が生じる可能性がある。

【0068】

言い換えれば、第１の端部３５０Ｒでは、第１、第２の各ノズル列ＮＣ１、ＮＣ２のノズル（Ｎ１～Ｎ５、Ｎ６～Ｎ１０）を合算したノズル数（１０個）に占める、インクが吐出されるノズル数（Ｎ１～Ｎ１０）の割合は１００％である。

【0069】

ここで、第１の閾値を８０％とすると、求められた（検出された）割合は第１の閾値以上である。よって、先に図２で示した画質低下判定部６６は、第１の端部３５０Ｒにおいて、画質低下が生じる（言い換えれば、生じる可能性が高い）と判定する。

【0070】

なお、第２の端部（走査終了端側の端部）３５０Ｌにおいても同様である（この例については図示しない）。

【0071】

すなわち、サブインクヘッド１０２が第２の端部３５０Ｌ内にあるときは、言い換えれば、インク吐出終了の直前のタイミングであり、このとき、第１のノズル列ＮＣ１における各ノズルＮ１～Ｎ１０に供給されるインクの量は急激に減少する。この影響で、第２のノズル列ＮＣ２における各ノズルＮ６～Ｎ１０においてインクの過剰供給が生じ、縦スジ等の濃度ムラが生じる（言い換えれば、生じる可能性が高い）と判定され得る。

【0072】

上記の場合、第１、第２の各ノズル列ＮＣ１、ＮＣ２のノズル（Ｎ１～Ｎ５、Ｎ６～Ｎ１０）の数を合算したノズル数（１０個）に占める、インクの吐出が終了される（言い換えれば、インクの吐出の終了が予定される）ノズル数（Ｎ１～Ｎ１０）の割合は１００％である。ここで、求められた（検出された）割合を、上記の第１の閾値（８０％）と比較すると、求められた（検出された）割合は第１の閾値以上である。よって、先に図２で示した画質低下判定部６６は、第２の端部３５０Ｌにて画質低下が生じる（言い換えれば、生じる可能性が高い）と判定する。

【0073】

この場合、印刷画像の画質低下を抑制するために、画像データを回転させて傾かせる画像処理が実施される。以下、この点について説明する。

【0074】

次に、図７を参照する。図７は、印刷画像の画像データ（画像領域）の全体を回転させることによる、第１のノズル列におけるインク吐出量の変動の抑制効果を示す図である。

【0075】

図７のＡ－１、Ａ－２は、先に説明した図５のＡ－１、Ａ－２に対応する。図７のＡ－１では、印刷画像の画像データの回転によって、画像領域３０２が所定角度（ここでは、時計回りに略１５°とする）だけ回転されている。言い換えれば、画像領域３０２は、Ｙ方向（副走査方向）を基準として略１５°だけ傾いている。

【0076】

この結果、第１の端部３５０Ｒ（砂模様が付されている領域）の形状は、図５のＡ－１と比べて変形され、また、その面積が縮小される。

【0077】

よって、図７のＡ－２に示すように、第１のノズル列ＮＣ１が第１の端部３５０Ｒ内に進入した場合に、インクが吐出されるノズルは、Ｎ２、Ｎ３の２個である。
図７のＡ－２では、図５のＡ－２と比べて、第１のノズル列ＮＣ１におけるインク吐出量の変動が十分に抑制されている。

【0078】

次に、図８を参照する。図８は、印刷画像の画像データ（画像領域）の全体を回転させることによる、第２のノズル列におけるインク吐出量の変動の抑制効果を示す図である。

【0079】

図８のＡ－１、Ａ－２は、先に説明した図６のＡ－１、Ａ－２に対応する。図８のＡ－１は、図７のＡ－２を再掲したものである。

【0080】

図８のＡ－２では、第２のノズル列ＮＣ２が第１の端部３５０Ｒ内に進入した場合に、インクが吐出されるノズルは、Ｎ６、Ｎ７の２個である。図６のＡ－２と比べて、第２のノズル列ＮＣ２におけるインク吐出量の変動が十分に抑制されている。

【0081】

言い換えれば、図８のＡ－２に示すように、第１の端部３５０Ｒでは、第１、第２の各ノズル列ＮＣ１、ＮＣ２のノズル（Ｎ１～Ｎ５、Ｎ６～Ｎ１０）の数を合算したノズル数（１０個）に占める、インクが吐出されるノズル数（Ｎ２、Ｎ３、Ｎ６、Ｎ７：合計で４個）の割合は４０％であり、第１の閾値（８０％）以下となる。よって、画質低下が抑制される。

【0082】

なお、上記の画質低下の抑制効果は、第２の端部３５０Ｌにおいても同様に得られる。

【0083】

（第２の実施形態）
本実施形態では、３つの態様の印刷画像を例にとって、マルチパス印刷にてメディアに印刷する場合について説明する。

【0084】

次に、図９を参照する。図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、メディア上における、印刷画像の画像領域の一例を示す図である。

【0085】

図９（Ａ）には、四角形（矩形）の画像領域３０２（先に図５、図６で示したものと同じものとする）が示されている。

【0086】

図９（Ｂ）には、メディア３００の中央に、比較的大きな星形の画像領域３０６が設定されている。

【0087】

図９（Ｃ）には、メディア３００の、第２の方向（Ｙ方向）の上流側に四角形の画像領域３０８が設定され、また、メディア３００の下流側の中央に、比較的小さな星形の画像領域３０９が設定されている。

【0088】

ここでは、画像領域３０２、３０６、３０８、３０９の各々は、少なくとも、第１の方向（Ｘ方向）における端部がベタ画像（特に、濃いベタ画像）である場合を想定する。各画像の端部については、図１０～図１４を用いて後述する。

【0089】

図１０を参照する。図１０は、図９（Ａ）に示される画像領域についてマルチパス印刷を行う場合の、各パスでの、画像領域の端部におけるインクを吐出するノズルを示す図である。図１０において、前掲の図面と共通する部分には同じ符号を付している。

【0090】

図１０の例では、印刷ヘッド４２（言い換えれば、サブインクヘッド１０２）が、第１の方向（Ｘ方向）に沿って一方向に移動する場合の動作を１パスとすると共に、１パス毎に、印刷ヘッド４２（サブインクヘッド１０２）とメディア３００との第２の方向（Ｙ方向）における相対的位置関係を、例えば所定の画素数に相当する距離ＳＴだけ更新して印刷を実施し、四角形の画像領域３０２の全体を、ｍパス（ｍは２以上の整数であるが、説明の便宜上、図１０の例ではｍ＝４とする）で印刷する場合を想定する。
なお、双方向印刷を実施する場合は、印刷ヘッド４２は、往路にて一方向に移動し（往路でのパス）、続いてメディアを搬送し、次に復路にて一方向に移動し（復路でのパス）、続いてメディアを搬送する、という制御が実施される。双方向印刷においては、上記の「１パス」は、往路でのパス、復路でのパスの何れであってもよい。
言い換えれば、印刷ヘッドが、第１の方向に沿って、少なくとも１回移動する場合の動作を１パスとする。

【0091】

なお、図１０において、１パスに相当する領域３１１には斜線を施している。
また、図１０の右側に示される、１パス目～４パス目の各々に対応するサブインクヘッド１０２において、第１、第２の各ノズル列ＮＣ１、ＮＣ２におけるノズルＮ１～Ｎ５、Ｎ６～Ｎ１０のうち、画像領域３０２の端部３５０Ｒ、又は３５０Ｌにおいてインクを吐出するノズルは、黒で塗りつぶして描かれており、インクを吐出しないノズルは白抜きにて描かれている。この点は、図１１～図１４においても同じである。

【0092】

先に図５、図６を用いて説明したように、１パス目において、第１の端部３５０Ｒでは、第１、第２の各ノズル列ＮＣ１、ＮＣ２のノズル（Ｎ１～Ｎ５、Ｎ６～Ｎ１０）の数を合算したノズル数（１０個）に占める、インクが吐出されるノズル数（Ｎ１～Ｎ１０）の割合は１００％である。ここで、求められた（検出された）割合を、上記の第１の閾値（８０％）と比較すると、求められた（検出された）割合は第１の閾値以上である。第２～第４パス目においても同様である。

【0093】

ここで、全パス（ｍパス：ここではｍ＝４）の数に占める、上記の第１の閾値以上と判定されたパスの数（第１～第４のパスの全部）の割合は１００％である。第２の閾値を５０％とすると、求められた（検出された）割合（１００％）は、第２の閾値（５０％）以上である。

【0094】

よって、画質低下判定部６６は、第１の端部３５０Ｒにおいて、画質低下が生じると判定する。第２の端部３５０Ｌにおいても同様である。

【0095】

次に、図１１を参照する。図１１は、図９（Ｂ）に示される画像領域についてマルチパス印刷を行う場合の、各パスでの、画像領域の端部におけるインクを吐出するノズルを示す図である。

【0096】

図１１において、星形の画像領域３０６において、第１の方向（Ｘ方向）における４つの端部３５０ＲＵ、３５０ＲＤ、３５０ＬＵ、３５０ＬＤが示されている。ここで、ＲＵは右上、ＲＤは右下、ＬＵは左上、ＬＤは左下を意味する。

【0097】

これらの４つの端部３５０ＲＵ、３５０ＲＤ、３５０ＬＵ、３５０ＬＤは、インク吐出量変動抑制部６４が、画像領域の形状や印刷ヘッドのノズル構成等を考慮し、画質低下が生じやすい箇所として、適宜、設定する。この点は、後述する図１２の例においても同様である。

【0098】

また、端部３５０ＲＵ、３５０ＲＤは、印刷ヘッド４２の走査開始端に近い側の端部であるため、先の図５、図６の例における「第１の端部」に相当する。また、端部３５０ＬＵ、３５０ＬＤは、印刷ヘッド４２の走査終了端に近い側の端部であるため、先の図５、図６の例における「第２の端部」に相当する。

【0099】

図１１の例では、端部３５０ＲＵにおいて、１パス目でインクを吐出するノズル数（ここでは２個）が、全ノズル数（１０個）に占める割合は２０％であり、２パス目でインクを吐出するノズル数（ここでは２個）が、全ノズル数（１０個）に占める割合は２０％である。

【0100】

また、端部３５０ＲＤにおいて、３パス目でインクを吐出するノズル数（ここでは２個）が、全ノズル数（１０個）に占める割合は２０％である。

【0101】

１パス目、２パス目、及び３パス目の何れにおいても、求められた（検出された）割合（２０％）は、第１の閾値（８０％）以下である。

【0102】

よって、第１の閾値以上となったパスの数はゼロであり、ｍパス（ｍ＝３）に占める、第１の閾値以上となったパス数の割合は０％である。

【0103】

よって、画質低下判定部６６は、第１の端部３５０ＲＵ、３５０ＲＤにおいて、画質低下が生じないと判定する。第２の端部３５０ＬＵ、３５０ＬＤにおいても同様である。

【0104】

次に、図１２を参照する。図１２は、図９（Ｃ）に示される画像領域についてマルチパス印刷を行う場合の、各パスでの、画像領域の端部におけるインクを吐出するノズルを示す図である。

【0105】

図１２において、メディア３００の、第２の方向（Ｙ方向）の上流側（＋Ｙ方向）に設定される四角形の画像領域３０８には、印刷ヘッド４２の走査開始端側の端部３５０Ｒと、走査終了端側の端部３５０Ｌが設定される。

【0106】

また、メディア３００における、四角形の画像領域３０８の下流側、かつ中央に設定される星形の画像領域３０９には、印刷ヘッド４２の走査開始端側の端部３５０ＲＵと、走査終了端側の端部３５０ＬＵが設定される。

【0107】

端部３５０Ｒ、３５０ＲＵは、図５、図６の例における「第１の端部」に相当し、端部３５０Ｌ、３５０ＬＵは、図５、図６の例における「第２の端部」に相当する。

【0108】

図１１の例では、四角形の画像領域３０８の端部３５０Ｒにおいて、１パス目でインクを吐出するノズル数（ここでは１０個）が、全ノズル数（１０個）に占める割合は１００％であり、２パス目でインクを吐出するノズル数（ここでは８個）が、全ノズル数（１０個）に占める割合は８０％である。

【0109】

また、星形の画像領域３０９における端部３５０ＲＵにおいて、３パス目でインクを吐出するノズル数（ここでは４個）が、全ノズル数（１０個）に占める割合は４０％であり、４パス目でインクを吐出するノズル数（ここでは２個）が、全ノズル数（１０個）に占める割合は２０％である。

【0110】

１パス目、２パス目においては、求められた（検出された）割合（１００％、８０％）は、第１の閾値（８０％）以上である。

【0111】

一方、３パス目、４パス目においては、求められた（検出された）割合（４０％、２０％）は、第１の閾値（８０％）以下である。

【0112】

よって、ｍパス（ｍ＝４）に占める、第１の閾値以上となったパス数の割合は５０％であり、第２の閾値（５０％）以上である。

【0113】

よって、画質低下判定部６６は、第１の端部３５０Ｒ、３５０ＲＵにおいて、画質低下が生じると判定する。第２の端部３５０Ｌ、３５０ＬＵにおいても同様である。

【0114】

次に、図１３を参照する。図１３は、図９（Ａ）、図１０に示される画像領域を所定角度、時計回りに回転させた画像領域についてマルチパス印刷を行う場合の、各パスでの、画像領域の端部におけるインクを吐出するノズルを示す図である。

【0115】

図１３の例では、四角形の画像領域３０２が、例えば１５°～２０°程度、時計回りに回転され、これにより、四角形の画像領域３０２が傾いて配置されている。四角形の画像領域３０２には、第１の端部３５０Ｒ１、第２の端部３５０Ｌ１が設定されている。以下、第１の端部３５０Ｒ１におけるインク吐出について説明する。

【0116】

１パス目～６パス目の各々において、第１の端部３５０Ｒ１においてインクを吐出するノズルは２個であり、全ノズル数（１０個）に占める割合は２０％であり、これは、第１の閾値（８０％）以下である。つまり、第１の閾値以上となるパスは存在しない。

【0117】

よって、ｍパス（ここではｍ＝６）に占める、第１の閾値以上のパスの数の割合は０％（すなわち、第２の閾値５０％以下）となり、画質低下が抑制される。第２の端部３５０Ｌ１においても同様である。

【0118】

次に、図１４を参照する。図１４は、図９（Ｃ）、図１２に示される画像領域を所定角度、時計回りに回転させた画像領域についてマルチパス印刷を行う場合の、各パスでの、画像領域の端部におけるインクを吐出するノズルを示す図である。

【0119】

図１４の例では、四角形の画像領域３０８、及び星形の画像領域３０９が、例えば１５°、時計回りに回転され、これにより、四角形の画像領域３０８、及び星形の画像領域３０９が傾いて配置されている。

【0120】

四角形の画像領域３０９には、第１の端部として、端部３５０Ｒ２、及び３５０Ｒ３が設定され、第２の端部として、端部３５０Ｌ２が設定されている。なお、星形の画像領域３０９については、端部は設定されていない。

【0121】

以下、四角形の画像領域３０８における、第１の端部３５０Ｒ２、３５０Ｒ３におけるインク吐出について説明する。

【0122】

１パス目～４パス目の各々において、第１の端部を構成する端部３５０Ｒ２においてインクを吐出するノズルは２個であり、全ノズル数（１０個）に占める割合は２０％であり、これは、第１の閾値（８０％）以下である。

【0123】

また、５パス目において、第１の端部を構成する端部３５０Ｒ３においてインクを吐出するノズルは３個であり、全ノズル数（１０個）に占める割合は３０％であり、これは、第１の閾値（８０％）以下である。

【0124】

よって、１パス目～５パス目の何れにおいても、第１の閾値以上となるパスは存在しない。

【0125】

つまり、ｍパス（ここではｍ＝５）に占める、第１の閾値以上のパスの数の割合は０％（すなわち、第２の閾値（５０％）以下）となり、画質低下が抑制される。第２の端部３５０Ｌ２においても同様である。

【0126】

次に、図１５を参照する。図１５は、印刷データ生成方法における主要な処理手順を示すフローチャートである。

【0127】

ステップＳ１において、入力画像の画像データ（印刷対象の画像の画像データ）を取得する。続いて、ステップＳ２において、入力画像の画像データをＲＩＰ処理して印刷データに変換する。

【0128】

ステップＳ３において、画像領域の端部において、インク吐出量が大きく変動して印刷画像の画質低下が発生するか否かを判定する。

【0129】

ステップＳ３で、Ｎのときは、ステップＳ６に移行して、印刷データが出力される。ステップＳ３で、Ｙのときは、ステップＳ４に移行する。

【0130】

ステップＳ４では、入力画像の画像データの回転処理が実施される。

【0131】

ステップＳ５では、回転処理後の画像データをＲＩＰ処理して、印刷データに変換する。

【0132】

続いて、ステップＳ６において、生成された印刷データが出力される。

【0133】

以上説明したように、本発明の第１の態様では、印刷データ生成装置１０は、印刷ヘッドが、第１の方向と交差する第２の方向に並んで配置される複数のノズルＮ１～Ｎ５を備える第１のノズル列ＮＣ１と、第２の方向に並んで配置される複数のノズルＮ６～Ｎ１０を備える第２のノズル列ＮＣ２と、を有し、第１、第２の各ノズル列ＮＣ１、ＮＣ２は、第１の方向に間隔をおいて配置され、かつ共通液室２００を介して連通している場合において、印刷ヘッドを用いてメディアに画像を印刷する際の印刷データを生成する印刷データ生成装置であって、画像の画像領域の、前記第１の方向の端部３５０Ｒ、３５０Ｌにおいて、第１、第２の各ノズル列のノズルからのインク吐出量が変動することによって画質低下が生じるか否かを判定する画質低下判定部６６と、画質低下が生じると判定される場合に、印刷対象である画像の画像データを、所定の角度、又は算出された角度だけ回転させて傾ける画像回転処理部６８と、を有する。

【0134】

第１の態様によれば、印刷に先立ち、印刷画像の画像領域の端部で、ノズルからのインク吐出量に大きな変動が生じて印刷画像の画質が低下するか否かを判定（推定）し、画質低下が生じると判定（推定）される場合には、画像データ（例えば画像データの全体）の回転処理によって画像を所定角度（あるいはその都度、印刷ヘッドの特性や印刷画像の形状、使用されるインク等を考慮して算出される角度）だけ傾け、これによって端部における第１、第２のノズル列におけるインク吐出量の大きな変動を抑制することができる。よって、互いに連通する第１、第２のノズル列を備える印刷ヘッド（サブインクヘッド）を使用してメディアに印刷する場合でも、縦スジ（濃度ムラ）等の画質低下の発生を効果的に抑制することができる。

【0135】

第１の態様に従属する第２の態様において、画質低下判定部は、第１、第２の各ノズル列のノズルの数を合算したノズル総数に占める、端部でインクを吐出するノズル数、又は端部でインク吐出を終了するノズル数の割合が第１の閾値以上である場合に、画質低下が生じると判定してもよい。

【0136】

第２の態様によれば、客観的な基準を用いて、画像領域の端部での画質低下の発生の有無を効率的、かつ正確に判定することができる。

【0137】

第１の態様に従属する第３の態様において、印刷ヘッドが、第１の方向に沿って、少なくとも１回移動する場合の動作を１パスとすると共に、１パス毎に、印刷ヘッドとメディアとの第２の方向における相対的位置関係を更新して印刷を実施し、画像領域をｍパス（ｍは２以上の整数）で印刷する場合において、画質低下判定部は、パス毎に、前記第１、第２の各ノズル列のノズルの数を合算したノズル総数に占める、端部でインクを吐出するノズル数、又は前記端部でインクの吐出を終了するノズル数の割合が第１の閾値以上であるか否かを判定し、ｍパスに占める、第１の閾値以上であったパスの数の割合が第２の閾値以上である場合に、画質低下が生じると判定してもよい。

【0138】

第３の態様によれば、画像領域の全体を印刷するのに必要な全パス数に占める、画質低下が生じると判定されたパス数の割合を用いて、印刷画像の全体における画質低下の発生の程度を客観的、効率的かつ正確に判定することができる。

【0139】

第１の態様に従属する第４の態様において、画質低下判定部による判定は、少なくとも画像領域の端部が、隙間なくインクが塗布されるベタ画像領域である場合に実施されてもよい。

【0140】

第４の態様によれば、縦スジ等の濃度ムラが生じやすい、画像領域の端部におけるベタ画像領域（特に、濃い濃度のベタ画像領域）において、濃度ムラを効果的に抑制することができ、ベタ画像を含む印刷画像の画質を改善することができる。

【0141】

本発明の第５の態様において、印刷データ生成方法は、印刷ヘッドが、第１の方向と交差する第２の方向に並んで配置される複数のノズルを備える第１のノズル列と、第２の方向に並んで配置される複数のノズルを備える第２のノズル列と、を有し、第１、第２の各ノズル列は、第１の方向に間隔をおいて配置され、かつ共通液室を介して連通している場合において、印刷ヘッドとメディアとを前記第１の方向に沿って相対移動させて、前記メディアに画像を印刷する際の印刷データを生成する印刷データ生成方法であって、前記画像の画像領域の、前記第１の方向の端部において、前記第１、第２の各ノズル列のノズルからのインク吐出量が変動することによって画質低下が生じるか否かを判定する第１のステップと、画質低下が生じると判定される場合に、印刷対象である画像の画像データを、所定の角度、又は算出された角度だけ回転させて傾ける第２のステップと、前記第２のステップの後の画像データをＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理して印刷データを生成する第３のステップと、を含む。

【0142】

第５の態様によれば、印刷画像の画像領域の端部において縦スジ等のムラが生じる可能性が高い場合でも、画像処理によって、十分に画質低下を抑制することができる。

【0143】

本発明の第６の態様において、印刷用画像処理プログラムは、コンピュータを、第１乃至第４の何れか１つの態様の画質低下判定部、及び画像回転処理部として機能させる。

【0144】

第６の態様によれば、印刷用画像処理プログラムを、コンピュータにインストールすることにより、第５の態様の印刷データ生成方法を容易に実現することができる。

【0145】

以上説明したように、本発明によれば、印刷ヘッドにおける、共通液室を介して連通するノズル列でのインク吐出量の変動を抑制し、印刷画像の画質低下を効果的に抑制することができる。

【0146】

例えば、ポスター等の、背景がベタ塗りされた画像データについては、画像データ全体を例えば、１５°～２５°程度の範囲で回転させて縦スジ等の発生を抑制し、一方、ステッカーなどの背景がない画像データについては、画像回転処理を実施せずに、その画像データを印刷データとして用いて画像を印刷することができる。よって、印刷システムの高機能化が達成される。また、従来、濃度ムラ等が発生しやすいとされていた濃いベタ画像を、より高精細に印刷することが可能となる。

【0147】

なお、画像データを回転させた場合において、後に、メディアのカッティングが必要になる場合には、その画像データの回転量に対応させてカッティング領域も回転させることで、特に問題は生じない。

【0148】

本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々、変形、応用が可能である。
例えば、画像データの回転処理に際して、画像データに、互いに区別し得る複数の画像が含まれる場合には、画像データの全体を一律に回転させずに、複数の画像の各々毎に回転量を異ならせたり、あるいは、一部の画像のみを回転させたりすることもできる。この場合、画像処理の自由度が向上する。

【0149】

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

【符号の説明】

【0150】

１・・・印刷システム、１０・・・印刷データ生成装置（ホストコンピュータ）、１２・・・記憶装置（メモリ）、１５・・・印刷用画像処理プログラム、１６・・・表示部、１８・・・キーボード、１９・・・マウス、２０・・・走査系の構成、２１・・・キャリッジ用モータ、２２・・・キャリッジ、２３・・・位置検出部、３０・・・搬送系の構成、３１・・・搬送用モータ、３２・・・搬送用ローラ、３３・・・搬送検出部、４０・・・インク吐出系の構成、４１・・・印刷ヘッド駆動部、４２・・・印刷ヘッド、４３・・・インク量検出部、３７、４４・・・第１、第２のフォルダ、３９・・・印刷画像の画像データ（印刷画像データ）、４５・・・入力プロファイル、４７・・・出力プロファイル、５０・・・印刷装置（インクジェットプリンタ等）、６０・・・画像データインタフェース（Ｉ／Ｆ）、６２・・・画像データ処理部、６４・・・インク吐出量変動抑制部、６６・・・画質低下判定部、６８・・・画像回転処理部、７０・・・回転量算出部、７２・・・ＲＩＰ、７３・・・画像データ蓄積部、７４・・・色変換部、７６・・・画像補正部、７８・・・印刷データ出力部、８０・・・通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）、８２・・・制御部、８４・・・走査制御部、８５・・・搬送制御部、８６・・・駆動部、８７・・・インク吐出制御部、８８・・・検出部、１０２、１０４、１０６、１０８・・・サブインクヘッド、２００・・・共通液室、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２、２１４、２１６、２１８、２２０、２２２、２２４・・・流路、２０２・・・インク供給口、２４０ａ、２４０ｂ・・・ノズル板、２５０ａ、２５０ｂ・・・流路隔壁、２６０ａ、２６０ｂ・・・振動板、２７０ａ、２７０ｂ・・・アクチュエータ（圧電素子）、２８０ａ、２８０ｂ・・・容器壁、３００・・・メディア、３０２・・・四角形の画像領域、３０６、３０９・・・星形の画像領域、３５０Ｒ・・・第１の端部（第１の端部領域）、３５０Ｌ・・・第２の端部（第２の端部領域）、Ｌ１１・・・通信線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】