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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025011416
(43)【公開日】2025-01-24
(54)【発明の名称】電動パワーステアリング装置
(51)【国際特許分類】
B62D 5/04 20060101AFI20250117BHJP
【ＦＩ】
B62D5/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023113518
(22)【出願日】2023-07-11
(71)【出願人】
【識別番号】523207386
【氏名又は名称】ＮＳＫステアリング＆コントロール株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大川 智也
【テーマコード（参考）】
3D333
【Ｆターム（参考）】
3D333CB02
3D333CB13
3D333CD05
3D333CD14
3D333CD45
3D333CD60
3D333CE06
3D333CE31
3D333CE33
(57)【要約】
【課題】より少ない型を有する鋳造型で成形が可能な減速機ハウジングを備える電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ウォームシャフトハウジングとウォームホイールハウジングとのいずれかを少なくとも含み且つ鋳造品からなる減速機ハウジングを備える。減速機ハウジングの外面には、ハーネスの位置を規制する複数のフックが設けられる。複数のフックは、Ｙ方向に延びるパーティングラインに沿って配置される。
【選択図】図５
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ウォームシャフトハウジングとウォームホイールハウジングとのいずれかを少なくとも含み且つ鋳造品からなる減速機ハウジングを備える。減速機ハウジングの外面には、ハーネスの位置を規制する複数のフックが設けられる。複数のフックは、Ｙ方向に延びるパーティングラインに沿って配置される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータの出力軸に取り付けられるウォームシャフトを収容するウォームシャフトハウジングと、前記ウォームシャフトに噛み合うウォームホイールを収容するウォームホイールハウジングとのいずれかを少なくとも含み且つ鋳造品からなる減速機ハウジングを備え、
前記減速機ハウジングの外面には、当該外面から突出して第１方向の一方側に延び且つハーネスの位置を規制する複数のフックが設けられ、
前記複数のフックは、前記第１方向に交差する第２方向に延びるパーティングラインに沿って配置される、
電動パワーステアリング装置。
前記減速機ハウジングの外面には、当該外面から突出して第１方向の一方側に延び且つハーネスの位置を規制する複数のフックが設けられ、
前記複数のフックは、前記第１方向に交差する第２方向に延びるパーティングラインに沿って配置される、
電動パワーステアリング装置。
【請求項2】
前記フックは、
前記第２方向から見てＵ字状の切り欠きが設けられる位置規制部を備える鍵フックであって、前記切り欠きの開口から挿入される前記ハーネスが前記位置規制部によって位置が規制され、
複数の前記鍵フックは、前記第２方向の一方側から他方側に向けて順に並ぶ、第１鍵フック、第２鍵フックおよび第３鍵フックを含み、
前記第１鍵フックにおける前記切り欠きの前記開口は、前記第１方向および前記第２方向に交差する第３方向の一方側を向き、
前記第２鍵フックにおける前記切り欠きの前記開口は、前記第３方向の他方側を向き、
前記第３鍵フックにおける前記切り欠きの前記開口は、前記第３方向の一方側を向く、
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
前記第２方向から見てＵ字状の切り欠きが設けられる位置規制部を備える鍵フックであって、前記切り欠きの開口から挿入される前記ハーネスが前記位置規制部によって位置が規制され、
複数の前記鍵フックは、前記第２方向の一方側から他方側に向けて順に並ぶ、第１鍵フック、第２鍵フックおよび第３鍵フックを含み、
前記第１鍵フックにおける前記切り欠きの前記開口は、前記第１方向および前記第２方向に交差する第３方向の一方側を向き、
前記第２鍵フックにおける前記切り欠きの前記開口は、前記第３方向の他方側を向き、
前記第３鍵フックにおける前記切り欠きの前記開口は、前記第３方向の一方側を向く、
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項3】
前記第１方向から見て、前記パーティングラインは、
前記第１鍵フックに対して前記第３方向の他方側に位置し、
前記第２鍵フックに対して前記第３方向の一方側に位置し、
前記第３鍵フックに対して前記第３方向の他方側に位置する、
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
前記第１鍵フックに対して前記第３方向の他方側に位置し、
前記第２鍵フックに対して前記第３方向の一方側に位置し、
前記第３鍵フックに対して前記第３方向の他方側に位置する、
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項4】
前記パーティングラインは、前記第１方向から見て、直線状である、
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項5】
前記第１鍵フックにおける前記外面から前記第１方向に沿った第１高さは、前記第２鍵フックの第２高さと異なり且つ前記第３鍵フックの第３高さと同じである、
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項6】
前記第１鍵フックと前記第２鍵フックとの前記第２方向に沿った第１距離は、前記第２鍵フックと前記第３鍵フックとの前記第２方向に沿った第２距離と相違する、
請求項２から５のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
請求項２から５のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項7】
前記フックは、前記外面から前記第１方向の一方側に突出する柱状フックであり、
当該柱状フックは、円柱状の小径部と、当該小径部に対して前記第１方向の一方側に設けられ且つ前記小径部よりも径が大きい円柱状の大径部と、を備え、
前記小径部で前記ハーネスの位置が規制される、
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
当該柱状フックは、円柱状の小径部と、当該小径部に対して前記第１方向の一方側に設けられ且つ前記小径部よりも径が大きい円柱状の大径部と、を備え、
前記小径部で前記ハーネスの位置が規制される、
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項8】
前記第１方向および前記第２方向に交差する方向を第３方向とする場合、
前記第１方向から見て、
複数の前記柱状フックは、前記第２方向に延びる直線状に配置され、
前記パーティングラインは、直線状であり、且つ、複数の前記柱状フックの前記第３方向の中央を通る、
請求項７に記載の電動パワーステアリング装置。
前記第１方向から見て、
複数の前記柱状フックは、前記第２方向に延びる直線状に配置され、
前記パーティングラインは、直線状であり、且つ、複数の前記柱状フックの前記第３方向の中央を通る、
請求項７に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項9】
複数の前記柱状フックは、前記第２方向の一方側から他方側に向けて順に並ぶ、第１柱状フック、第２柱状フックおよび第３柱状フックを有し、
前記第１柱状フックと前記第２柱状フックとの前記第２方向に沿った第１距離は、前記第２柱状フックと前記第３柱状フックとの前記第２方向に沿った第２距離と相違する、
請求項７または８に記載の電動パワーステアリング装置。
前記第１柱状フックと前記第２柱状フックとの前記第２方向に沿った第１距離は、前記第２柱状フックと前記第３柱状フックとの前記第２方向に沿った第２距離と相違する、
請求項７または８に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、トルクセンサを収容するセンサハウジングを備える減速機ハウジングが開示されている。当該センサハウジングには、貫通孔が設けられ、前記トルクセンサに接続されるハーネスが前記貫通孔を介して当該センサハウジングの外側に引き出される。前記センサハウジングには、樹脂製のクリップが取り付けられ、前記ハーネスは、前記クリップで位置が規制される。
【0003】
しかし、車両組み立て時などにおいて、クリップは、他の車両部品等が当たったときなどの外力を受けたときに損傷を受ける可能性があるため、より剛性の高いハーネス位置規制部が望まれている。
【0004】
そこで、例えば鋳造品でフックを成形することにより、剛性がより高いフックを成形することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００９－５６９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ここで、フックは減速機ハウジングの外面から突出しており、また、フックを複数設ける必要がある。よって、鋳造型を開くときに当該鋳造型がフックに引っ掛かることを避けるために、鋳造型を多くの型に分割し、当該分割した複数の型を複数の方向へ移動させて鋳造型を開くようにする。このように、フックが設けられた減速機ハウジングを鋳造で成形する場合、鋳造型の数が多くなり製造工程が複雑になる可能性がある。
【0007】
本開示は、前述の課題に鑑みてなされたものであって、より少ない型を有する鋳造型で成形が可能な減速機ハウジングを備える電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前述した目的を達成するため、本開示の一態様の電動パワーステアリング装置は、モータの出力軸に取り付けられるウォームシャフトを収容するウォームシャフトハウジングと、前記ウォームシャフトに噛み合うウォームホイールを収容するウォームホイールハウジングとのいずれかを少なくとも含み且つ鋳造品からなる減速機ハウジングを備え、前記減速機ハウジングの外面には、当該外面から突出して第１方向の一方側に延び且つハーネスの位置を規制する複数のフックが設けられ、前記複数のフックは、前記第１方向に交差する第２方向に延びるパーティングラインに沿って配置される。
【0009】
前述したように、特許文献１の減速機ハウジングは、樹脂製のクリップを備え、当該クリップにハーネスを取り付けている。ただし、車両組み立て時などにおいて、クリップは、他の車両部品等が当たったときなどの外力を受けたときに損傷を受ける可能性があるため、例えば鋳造品で成形する高剛性のフックが望まれている。しかし、フックを有する減速機ハウジングを鋳造で成形する場合、鋳造型を開くときにフックに型が引っ掛からないように、鋳造型を多くの型に分割する必要がある。
【0010】
そこで、本開示では、フックを複数設け、パーティングラインに沿って配置している。これにより、例えば、パーティングラインを挟んで一方側に位置する第１型と、パーティングラインを挟んで他方側に位置する第２型との２つの型で鋳造型を構成することができる。そして、複数のフックの一部を第１型で成形し、残りのフックを第２型で成形することができる。このように、本開示によれば、より少ない型を有する鋳造型を用いて、フックを有する減速機ハウジングを鋳造で成形することが可能となる。
【0011】
望ましい態様として、前記フックは、前記第２方向から見てＵ字状の切り欠きが設けられる位置規制部を備える鍵フックであって、前記切り欠きの開口から挿入される前記ハーネスが前記位置規制部によって位置が規制され、複数の前記鍵フックは、前記第２方向の一方側から他方側に向けて順に並ぶ、第１鍵フック、第２鍵フックおよび第３鍵フックを含み、前記第１鍵フックにおける前記切り欠きの前記開口は、前記第１方向および前記第２方向に交差する第３方向の一方側を向き、前記第２鍵フックにおける前記切り欠きの前記開口は、前記第３方向の他方側を向き、前記第３鍵フックにおける前記切り欠きの前記開口は、前記第３方向の一方側を向く。
【0012】
第１鍵フックから第３鍵フックに向かうに従って開口が第３方向で同じ向きに配置される態様では、開口が向く方向からハーネスが抜ける可能性がある。しかし、本開示では、鍵フックの開口の向きが、第１鍵フックから第３鍵フックに向かうに従って第３方向で互い違いに配置される。従って、本開示の方が、複数の鍵フックからハーネスが抜けにくくなる。このように、鍵フックの開口の向きは、第１鍵フックから第３鍵フックに向かうに従って第３方向で互い違いに配置される。従って、第１鍵フックから第３鍵フックに向かうに従って第３方向で同じ向きに配置される態様と比較すると、第１方向から見て鍵フックで位置規制されるハーネスが左右に湾曲した状態になるため、鍵フックによるハーネスの位置規制力がより高くなる。
【0013】
望ましい態様として、前記第１方向から見て、前記パーティングラインは、前記第１鍵フックに対して前記第３方向の他方側に位置し、前記第２鍵フックに対して前記第３方向の一方側に位置し、前記第３鍵フックに対して前記第３方向の他方側に位置する。
【0014】
ハーネスは切り欠きに挿入されるため、切り欠きの周縁部にバリ等が生じると、ハーネスに損傷が生じる可能性がある。しかし、本開示では、第１方向から見て、パーティングラインが切り欠きと非重畳であるため、切り欠きの周縁部にバリ等が生じることが抑制される。
【0015】
望ましい態様として、前記パーティングラインは、前記第１方向から見て、直線状である。これによれば、鋳造型の合わせ部分が平坦面になる。即ち、第１型の縁および第２型の縁が第１方向から見て直線状になるため、鋳造型の製造が容易になる。また、鋳造型の合わせ部分が平坦面になることにより、鋳造型の合わせ部分の密閉性がより高くなるというメリットもある。
【0016】
望ましい態様として、前記第１鍵フックにおける前記外面から前記第１方向に沿った第１高さは、前記第２鍵フックの第２高さと異なり且つ前記第３鍵フックの第３高さと同じである。
【0017】
従って、第３方向から見た場合に、第１鍵フック、第２鍵フックおよび第３鍵フックで位置規制されるハーネスが緩やかなＵ字形状となる。これに対して、第１高さ、第２高さおよび第３高さが全て同じ態様の場合は、第３方向から見た場合に、ハーネスが直線状となる。従って、本開示によれば、第１鍵フック、第２鍵フックおよび第３鍵フックによるハーネスの曲がり度合いがより大きくなって鍵フックによるハーネスの位置規制力がより高くなる。
【0018】
望ましい態様として、前記第１鍵フックと前記第２鍵フックとの前記第２方向に沿った第１距離は、前記第２鍵フックと前記第３鍵フックとの前記第２方向に沿った第２距離と相違する。
【0019】
従って、例えば第２距離が第１距離よりも小さい場合、第２鍵フックと第３鍵フックとの間に位置するハーネスの部位の方が、第１鍵フックと第２鍵フックとの間に位置するハーネスの部位よりも、第１方向から見たときのハーネスの曲がり度合いが大きくなる。従って、第１鍵フック、第２鍵フックおよび第３鍵フックが第２方向に等間隔で並ぶ態様と比較して、鍵フックによるハーネスの位置規制力がより高くなる。
【0020】
望ましい態様として、前記フックは、前記外面から前記第１方向の一方側に突出する柱状フックであり、当該柱状フックは、円柱状の小径部と、当該小径部に対して前記第１方向の一方側に設けられ且つ前記小径部よりも径が大きい円柱状の大径部と、を備え、前記小径部で前記ハーネスの位置が規制される。
【0021】
このように、円柱状の小径部でハーネスの位置が規制されるため、ハーネスを小径部の右側に当接させてもよいし、小径部の左側に当接させてもよい。従って、ハーネスの位置規制を柱状フックで行う作業が容易になる。
【0022】
望ましい態様として、前記第１方向および前記第２方向に交差する方向を第３方向とする場合、前記第１方向から見て、複数の前記柱状フックは、前記第２方向に延びる直線状に配置され、前記パーティングラインは、直線状であり、且つ、複数の前記柱状フックの前記第３方向の中央を通る。これによれば、鋳造型を開くときに、第１型および第２型が柱状フックに引っ掛かりにくくなり、減速機ハウジングの成形作業が容易になる。
【0023】
望ましい態様として、複数の前記柱状フックは、前記第２方向の一方側から他方側に向けて順に並ぶ、第１柱状フック、第２柱状フックおよび第３柱状フックを有し、前記第１柱状フックと前記第２柱状フックとの前記第２方向に沿った第１距離は、前記第２柱状フックと前記第３柱状フックとの前記第２方向に沿った第２距離と相違する。従って、本開示によれば、第１方向から見て、第１柱状フック、第２柱状フックおよび第３柱状フックで位置規制されるハーネスの曲がり度合いが大きくなって、柱状フックによるハーネスの位置規制力がより高くなる。
【発明の効果】
【0024】
本開示によれば、より少ない型を有する鋳造型で成形が可能な減速機ハウジングを備える電動パワーステアリング装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【0027】
なお、以下において、第１から第３実施形態はウォームシャフトハウジングにフックを設ける態様を示し、第４および第５実施形態はウォームホイールハウジングにフックを設ける態様を示す。また、第１、第２、第４および第５実施形態はフックが鍵フックである態様を示し、第３実施形態はフックが柱状フックである態様を示す。さらに、第１、第４実施形態はパーティングラインが非直線状である態様を示し、第２、第３、第５実施形態はパーティングラインが直線状である態様を示す。なお、本発明では、フックの数を３つに設定したが、３つ以上のフックを備えてもよい。
【0028】
さらに、以下の実施形態では、コラムタイプのステアリング装置における減速機ハウジングにフックを設ける態様を示すが、本発明は、これに限定されず、シングルピニオンタイプやデュアルピニオンタイプのステアリング装置における減速機ハウジングにフックを設ける態様も含む。
【0029】
第１実施形態から第３実施形態においては、図面中Ｘ方向は、第１方向である。Ｘ方向は、中心軸ＡＸ１の径方向と平行である。Ｘ１側は、第１方向の一方側であり、Ｘ２側（他方側）の反対側である。Ｙ方向は、第２方向である。Ｙ方向は、Ｘ方向に直交（交差）する。Ｙ方向は、中心軸ＡＸ１の軸方向と平行である。Ｙ１側は、第２方向の一方側であり、Ｙ２側（他方側）の反対側である。Ｚ方向は、第３方向である。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向に直交（交差）する。Ｚ１側は、第３方向の一方側であり、Ｚ２側（他方側）の反対側である。
【0030】
第４実施形態から第５実施形態においては、図面中ｘ方向は、第１方向である。ｘ方向は、中心軸ＡＸ２の径方向と平行である。ｘ１側は、第１方向の一方側であり、ｘ２側（他方側）の反対側である。ｙ方向は、第２方向である。ｙ方向は、ｘ方向に直交（交差）する。ｙ方向は、中心軸ＡＸ２の軸回りの周方向と平行である。ｙ１側は、第２方向の一方側であり、ｙ２側（他方側）の反対側である。ｚ方向は、第３方向である。ｚ方向は、ｘ方向およびｙ方向に直交（交差）する。ｚ方向は、中心軸ＡＸ２の軸方向と平行である。ｚ１側は、第３方向の一方側であり、ｚ２側（他方側）の反対側である。
【0031】
［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態のステアリング装置の模式図である。図２は、第１実施形態の操舵力アシスト機構の斜視図である。図３は、第１実施形態のフックの斜視図である。図４は、第１実施形態の操舵力アシスト機構の側面図である。図５は、第１実施形態の操舵力アシスト機構の模式的な正面図である。図６Ａは、第１実施形態のフックの拡大斜視図である。図６Ｂは、第１実施形態のフックの拡大斜視図である。図７は、ウォームシャフトハウジングと鋳造型とを示す模式図である。
まず、第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態のステアリング装置の模式図である。図２は、第１実施形態の操舵力アシスト機構の斜視図である。図３は、第１実施形態のフックの斜視図である。図４は、第１実施形態の操舵力アシスト機構の側面図である。図５は、第１実施形態の操舵力アシスト機構の模式的な正面図である。図６Ａは、第１実施形態のフックの拡大斜視図である。図６Ｂは、第１実施形態のフックの拡大斜視図である。図７は、ウォームシャフトハウジングと鋳造型とを示す模式図である。
【0032】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、中間シャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ステアリングギヤ８８と、ＥＣＵ９０と、車速センサ９５と、イグニッションスイッチ９８と、電源装置９９と、を備える。
【0033】
図１に示すように、ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと出力軸８２ｂとを有する。入力軸８２ａの前方端部は、出力軸８２ｂの内側に挿入される。操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、モータ９３と、トルクセンサ９１と、を含む。操舵力アシスト機構８３については、詳細に後述する。中間シャフト８５は、ユニバーサルジョイント８４とユニバーサルジョイント８６とを連結している。中間シャフト８５の一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、ピニオンシャフト８７の他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。ユニバーサルジョイント８４及びユニバーサルジョイント８６は、例えばカルダンジョイントである。ステアリングシャフト８２の回転が中間シャフト８５を介してピニオンシャフト８７に伝わる。すなわち、中間シャフト８５はステアリングシャフト８２に伴って回転する。
【0034】
図１に示すように、ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。ラック８８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。
【0035】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９１と、車速センサ９５と、を含む。モータ９３、トルクセンサ９１及び車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。トルクセンサ９１は、入力軸８２ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller Area Network）通信によりＥＣＵ９０に出力する。車速センサ９５は、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に設けられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ９０に出力する。
【0036】
図１に示すように、ＥＣＵ９０は、モータ９３の動作を制御する。ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９０には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９０は、補助操舵指令値に基づいてモータ９３へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９０は、モータ９３の誘起電圧の情報又はモータ９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。ＥＣＵ９０がモータ９３を制御することで、ステアリングホイール８１の操作に要する力が小さくなる。
【0037】
図２および図４に示すように、操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、モータ９３とを含む。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。減速装置９２は、ウォームシャフト９２２と、ウォームホイール９２１と、減速機ハウジング１００と、を有する。ウォームシャフト９２２は、ウォームホイール９２１に噛みあう。ウォームシャフト９２２は、モータ９３の出力軸９３ｄに取り付けられる。ウォームシャフト９２２は、中心軸ＡＸ１の軸回り方向に回転する。ウォームホイール９２１は、中心軸ＡＸ２の軸回り方向に回転する。ウォームホイール９２１は、ウォームシャフト９２２に対して直交する。即ち、中心軸ＡＸ２は、中心軸ＡＸ１に対して直交する。減速機ハウジング１００は、鋳造型６（図７参照）を用いて成形する鋳造品である。減速機ハウジング１００は、ウォームシャフトハウジング２と、ウォームホイールハウジング３と、を含む。ウォームシャフトハウジング２は、ウォームシャフト９２２を収容する。ウォームホイールハウジング３は、ウォームホイール９２１を収容する。ウォームホイールハウジング３は、車体取付部３４を有し、車体取付部３４が図示しない車体部材に取り付けられる。
【0038】
図２に示すように、ウォームシャフトハウジング２にモータ９３が取り付けられる。ウォームシャフトハウジング２のモータ取付けフランジ２１とモータ９３のフランジ９３ｂとがボルトＢＬを介して締結される。また、図２に示すように、ウォームホイールハウジング３の内部には、前述したトルクセンサ９１が収容されている。モータ９３には、側方に突出する突出部９１０が設けられる。ウォームホイールハウジング３の下部には、トルクセンサ９１と電気的に接続されたコネクタＣＮが設けられる。センサーハーネス（ハーネス）９１１の一端はコネクタＣＮに接続され、他端は突出部９１０に挿入されている。センサーハーネス９１１は、ウォームシャフトハウジング２の外面のフック４で位置が規制される。フック４は、図３に示すように、減速機ハウジング１００に含まれるウォームシャフトハウジング２の外面２ａに設けられ、Ｘ１側（第１方向の一方側）に向けて突出する。フック４は、複数設けられてセンサーハーネス９１１の位置を規制する。具体的には、図２に示すように、センサーハーネス９１１は、突出部９１０から、ウォームシャフトハウジング２の外面２ａ上を軸方向に沿って延びる。このとき、３つのフック４にセンサーハーネス９１１を架け渡すことにより、フック４によってセンサーハーネス９１１に張力が生じる。当該張力によって、センサーハーネス９１１のフック４に対する位置が規制される。即ち、フック４がない場合は、センサーハーネス９１１の位置が規制されず、センサーハーネス９１１に外力が加わるとセンサーハーネス９１１の位置が左右に移動してしまう。以下、フックについて詳細に説明する。
【0039】
図３に示すように、第１実施形態に係るフック４は、鍵フックであり、第１鍵フック４１と、第２鍵フック４２と、第３鍵フック４３と、を備える。第１鍵フック４１、第２鍵フック４２および第３鍵フック４３は、Ｙ１側からＹ２側に向けてこれらの順に並ぶ。即ち、第１鍵フック４１、第２鍵フック４２および第３鍵フック４３は、Ｙ方向（第２方向）に沿って並ぶ。なお、図５に示すように、パーティングラインＰＬ１は、Ｙ方向に延びる。このように、複数のフック４は、Ｙ方向に延びるパーティングラインＰＬに沿って配置される。
【0040】
図６Ａおよび図６Ｂを参照し、第１鍵フック４１を例として鍵フックの形状を説明する。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、第１鍵フック４１は、基部４ａと、位置規制部４ｂとを有する。基部４ａは、ウォームシャフトハウジング２の外面２ａからＸ１側に突出する。位置規制部４ｂは、基部４ａの先端に固定される。位置規制部４ｂには、Ｙ方向から見てＵ字状の切り欠き４ｃが設けられる。切り欠き４ｃは開口４ｅを有する。センサーハーネス９１１は、開口４ｅから挿入されて切り欠き４ｃで位置規制することが可能である。図３に示すように、第１鍵フック４１における切り欠き４ｃの開口４ｅは、Ｚ１側を向く。第２鍵フック４２における切り欠き４ｃの開口４ｅは、Ｚ２側を向く。第３鍵フック４３における切り欠き４ｃの開口４ｅは、Ｚ１側を向く。なお、第１実施形態では、第１鍵フック４１、第２鍵フック４２および第３鍵フック４３におけるＸ方向の高さは、３つとも同じである。
【0041】
また、図５に示すように、第１鍵フック４１、第２鍵フック４２および第３鍵フック４３は、パーティングラインＰＬ１に沿って配置される。パーティングラインＰＬ１は、Ｘ方向から見て、非直線状である。具体的には、図５に示すように、パーティングラインＰＬ１は、第１鍵フック４１に対してＺ２側に位置し、第２鍵フック４２に対してＺ１側に位置し、第３鍵フック４３に対してＺ２側に位置する。さらに具体的には、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、パーティングラインＰＬ１は、第１鍵フック４１、第２鍵フック４２および第３鍵フック４３における位置規制部４ｂの背面４ｄを通るように配置される。換言すると、Ｘ方向から見て、パーティングラインＰＬ１は、鍵フックの切り欠き４ｃに対して非重畳である。
【0042】
図２に示すように、センサーハーネス９１１は、Ｚ１側に開口４ｅが設けられる第１鍵フック４１で位置規制され、Ｚ２側に開口４ｅが設けられる第２鍵フック４２で位置規制され、Ｚ１側に開口４ｅが設けられる第３鍵フック４３で位置規制される。このように、鍵フックの開口４ｅの向きは、第１鍵フック４１から第３鍵フック４３に向かうに従ってＺ方向で互い違いに配置される。従って、第１鍵フック４１から第３鍵フック４３に向かうに従ってＺ方向で同じ向きに配置される態様と比較すると、センサーハーネス９１１が左右に湾曲した状態で位置規制される。
【0043】
図７に示すように、鋳造型６は、第１型６１と、第２型６２と、を有する。第１型６１は、第２型６２に対して隣接して配置される。第１型６１の縁６１１と、第２型６２の縁６２１とは当接する。つまり、当接した状態における縁６１１および縁６２１は、鋳造型６のパーティングラインＰＬである。第１実施形態に係るパーティングラインＰＬ１は、前述のように、非直線状であり、第１鍵フック４１、第２鍵フック４２および第３鍵フック４３における位置規制部４ｂの背面４ｄを通る。第１型６１が第１方向Ｄ１に移動し、第２型６２が第２方向Ｄ２に移動することにより、鋳造型６が開く。
【0044】
以上説明したように、電動パワーステアリング装置８０は、ウォームシャフトハウジング２とウォームホイールハウジング３とのいずれかを含み且つ鋳造品からなる減速機ハウジング１００を備える。減速機ハウジング１００の外面２ａには、センサーハーネス９１１（ハーネス）を位置規制する複数のフック４が設けられる。複数のフック４は、Ｙ方向に延びるパーティングラインＰＬ１（ＰＬ）に沿って配置される。
【0045】
前述したように、特許文献１の減速機ハウジングは、樹脂製のクリップを備え、当該クリップにハーネスを取り付けている。ただし、車両組み立て時などにおいて、クリップは、他の車両部品等が当たったときなどの外力を受けたときに損傷を受ける可能性があるため、例えば鋳造品で成形する高剛性のフックが望まれている。しかし、フックを有する減速機ハウジングを鋳造で成形する場合、鋳造型を開くときにフックに型が引っ掛からないように、鋳造型を多くの型に分割する必要がある。
【0046】
そこで、本実施形態では、フック４を複数設け、パーティングラインＰＬに沿って配置している。これにより、例えば、パーティングラインＰＬを挟んで一方側に位置する第１型６１と、パーティングラインＰＬを挟んで他方側に位置する第２型６２との２つの型で鋳造型６を構成することができる。そして、複数のフック４の一部を第１型６１で成形し、残りのフック４を第２型６２で成形することができる。このように、本実施形態によれば、より少ない型を有する鋳造型６を用いて、複数のフック４を有する減速機ハウジング１００を鋳造で成形することが可能となる。
【0047】
フック４は、鍵フックである。鍵フックは、Ｙ方向から見てＵ字状の切り欠き４ｃが設けられる位置規制部４ｂを備える。切り欠き４ｃの開口４ｅから挿入されるセンサーハーネス９１１が切り欠き４ｃで位置規制される。第１鍵フック４１における切り欠き４ｃの開口４ｅは、Ｚ１側（第３方向の一方側）を向く。第２鍵フック４２における切り欠き４ｃの開口４ｅは、Ｚ２側（第３方向の他方側）を向く。第３鍵フック４３における切り欠き４ｃの開口４ｅは、Ｚ１側を向く。
【0048】
第１鍵フック４１から第３鍵フック４３に向かうに従って開口４ｅがＺ方向で同じ向きに配置される態様では、センサーハーネス９１１に張力が生じにくくなるため、開口４ｅが向く方向からセンサーハーネス９１１が抜ける可能性がある。しかし、本実施形態では、鍵フックの開口４ｅの向きが、第１鍵フック４１から第３鍵フック４３に向かうに従ってＺ方向で互い違いに配置されるため、センサーハーネス９１１が略Ｓ字状に湾曲して張力が生じる。従って、本実施形態の方が、複数の鍵フックからセンサーハーネス９１１が抜けにくくなる。
【0049】
Ｘ方向から見て、パーティングラインＰＬ１（ＰＬ）は、第１鍵フック４１に対してＺ２側に位置し、第２鍵フック４２に対してＺ１側に位置し、第３鍵フック４３に対してＺ２側に位置する。
【0050】
センサーハーネス９１１は切り欠き４ｃに挿入および位置規制されるため、切り欠き４ｃの周縁部にバリ等が生じると、センサーハーネス９１１に損傷が生じる可能性がある。しかし、本実施形態では、Ｘ方向から見て、パーティングラインＰＬ１が切り欠き４ｃと非重畳であるため、切り欠き４ｃの周縁部にバリ等が生じることが抑制される。
【0051】
［第１実施形態の変形例１］
次に、第１実施形態の変形例１について説明する。図８は、第１実施形態の変形例１に係る操舵力アシスト機構の側面図である。図９は、第１実施形態の変形例１に係るフックの斜視図である。
次に、第１実施形態の変形例１について説明する。図８は、第１実施形態の変形例１に係る操舵力アシスト機構の側面図である。図９は、第１実施形態の変形例１に係るフックの斜視図である。
【0052】
第１実施形態の変形例１に係る操舵力アシスト機構８３Ａにおいては、３つの鍵フック４Ａの高さが相違する。図８および図９に示すように、第１鍵フック４１ＡにおけるＸ方向に沿った高さを第１高さＨ１とする。第２鍵フック４２ＡにおけるＸ方向に沿った高さを第２高さＨ２とする。第３鍵フック４３ＡにおけるＸ方向に沿った高さを第３高さＨ３とする。第１高さＨ１は、第３高さＨ３と同じである。第１高さＨ１および第３高さＨ３は、第２高さＨ２よりも低い。ただし、本発明では、第１高さＨ１および第３高さＨ３が、第２高さＨ２よりも高い態様でもよい。なお、当該変形例１においては、第１鍵フック４１Ａと第２鍵フック４２ＡとのＹ方向距離は、第２鍵フック４２Ａと第３鍵フック４３ＡとのＹ方向距離と同じである。
【0053】
以上説明したように、第１鍵フック４１Ａの第１高さＨ１は、第２鍵フック４２Ａの第２高さＨ２と異なり且つ第３鍵フック４３Ａの第３高さＨ３と同じである。
【0054】
従って、Ｚ方向から見た場合に、第１鍵フック４１Ａ、第２鍵フック４２Ａおよび第３鍵フック４３Ａで位置規制されるセンサーハーネス９１１が緩やかなＵ字形状となる。これに対して、第１高さＨ１、第２高さＨ２および第３高さＨ３が全て同じ態様の場合は、Ｚ方向から見た場合に、センサーハーネス９１１が直線状となる。従って、本実施形態によれば、第１鍵フック４１Ａ、第２鍵フック４２Ａおよび第３鍵フック４３Ａによるセンサーハーネス９１１の曲がり度合いが大きくなって張力がより大きくなり、鍵フック４Ａによるセンサーハーネス９１１の位置規制力がより高くなる。
【0055】
［第１実施形態の変形例２］
次に、第１実施形態の変形例２について説明する。図１０は、第１実施形態の変形例２に係る操舵力アシスト機構の正面図である。
次に、第１実施形態の変形例２について説明する。図１０は、第１実施形態の変形例２に係る操舵力アシスト機構の正面図である。
【0056】
第１実施形態の変形例２においては、３つの鍵フック４ＢのＹ方向距離が相違する。図１０に示すように、第１鍵フック４１Ｂと第２鍵フック４２ＢとのＹ方向に沿った距離は、第１距離Ｌ１である。第２鍵フック４２Ｂと第３鍵フック４３ＢとのＹ方向に沿った距離は、第２距離Ｌ２である。第１距離Ｌ１は、第２距離Ｌ２よりも大きい。ただし、本発明では、第１距離Ｌ１は、第２距離Ｌ２よりも小さい態様も含む。なお、当該変形例２においては、第１鍵フック４１Ｂ、第２鍵フック４２Ｂおよび第３鍵フック４３ＢのＸ方向の高さが同じである。
【0057】
以上説明したように、操舵力アシスト機構８３Ｂにおいては、第１鍵フック４１Ｂと第２鍵フック４２ＢとのＹ方向に沿った第１距離Ｌ１は、第２鍵フック４２Ｂと第３鍵フック４３ＢとのＹ方向に沿った第２距離Ｌ２と相違する。
【0058】
従って、例えば第２距離Ｌ２が第１距離Ｌ１よりも小さい場合、第２鍵フック４２Ｂと第３鍵フック４３Ｂとの間に位置するセンサーハーネス９１１の部位の方が、第１鍵フック４１Ｂと第２鍵フック４２Ｂとの間に位置するセンサーハーネス９１１の部位の方よりも、Ｘ方向から見たときのセンサーハーネス９１１の曲がり度合いが大きくなり、張力も大きくなる。
【0059】
従って、第１鍵フック４１Ｂ、第２鍵フック４２Ｂおよび第３鍵フック４３ＢがＹ方向に等間隔で並ぶ態様と比較して、鍵フック４Ｂによるセンサーハーネス９１１の位置規制力がより高くなる。
【0060】
［第１実施形態の変形例３］
次に、第１実施形態の変形例３について説明する。図１１は、第１実施形態の変形例３に係るフックの斜視図である。
次に、第１実施形態の変形例３について説明する。図１１は、第１実施形態の変形例３に係るフックの斜視図である。
【0061】
第１実施形態の変形例３においては、３つの鍵フック４Ｃの高さが相違し且つＹ方向距離が相違する。図１１に示すように、第１鍵フック４１Ｃと第２鍵フック４２ＣとのＹ方向に沿った第１距離Ｌ１は、第２鍵フック４２Ｃと第３鍵フック４３ＣとのＹ方向に沿った第２距離Ｌ２よりも大きい。ただし、本発明では、第１距離Ｌ１は、第２距離Ｌ２よりも小さい態様も含む。さらに、第１鍵フック４１Ｃの第１高さＨ１および第３鍵フック４３Ｃの第３高さＨ３は、第２鍵フック４２Ｃの第２高さＨ２よりも低い。ただし、本発明では、第１高さＨ１および第３高さＨ３が、第２高さＨ２よりも高い態様でもよい。このように、変形例３では、変形例１と変形例２とを組み合わせた態様である。
【0062】
以上説明したように、第１鍵フック４１Ｃと第２鍵フック４２Ｃとの第１距離Ｌ１は、第２鍵フック４２Ｃと第３鍵フック４３Ｃとの第２距離Ｌ２と相違する。これによれば、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２と相違し、且つ、第１高さＨ１が第２高さＨ２と相違し第３高さＨ３と同じになるため、鍵フック４Ｃで位置規制されるセンサーハーネス９１１の曲がり度合いがさらに大きくなって張力が大きくなり、鍵フック４Ｃによるセンサーハーネス９１１の位置規制力がさらに高くなる。
【0063】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。図１２は、第２実施形態の操舵力アシスト機構の正面図である。図１３は、第２実施形態に係るフックの斜視図である。図１４は、第２実施形態に係るフックの斜視図である。第１実施形態ではパーティングラインＰＬ１が非直線状である態様を示したが、第２実施形態はパーティングラインＰＬ２が直線状である態様を示す。
次に、第２実施形態について説明する。図１２は、第２実施形態の操舵力アシスト機構の正面図である。図１３は、第２実施形態に係るフックの斜視図である。図１４は、第２実施形態に係るフックの斜視図である。第１実施形態ではパーティングラインＰＬ１が非直線状である態様を示したが、第２実施形態はパーティングラインＰＬ２が直線状である態様を示す。
【0064】
図１２に示すように、Ｘ方向から見て、パーティングラインＰＬ２はＹ方向に延びる直線状である。Ｘ方向から見て、第２実施形態に係る鍵フック４Ｄに含まれる第１鍵フック４１Ｄは、パーティングラインＰＬ２に対してＺ１側に位置する。第２鍵フック４２Ｄは、パーティングラインＰＬ２に対してＺ２側に位置する。第３鍵フック４３Ｄは、パーティングラインＰＬ２に対してＺ１側に位置する。具体的には、図１３および図１４に示すように、パーティングラインＰＬ２は、第１鍵フック４１Ｄ、第２鍵フック４２Ｄおよび第３鍵フック４３Ｄにおける位置規制部４ｂの背面４ｄを通るように配置される。換言すると、Ｘ方向から見て、パーティングラインＰＬ２は、鍵フック４Ｄの切り欠き４ｃに対して非重畳である。
【0065】
以上説明したように、操舵力アシスト機構８３Ｄにおいては、パーティングラインＰＬ２は、Ｘ方向から見て、直線状である。これによれば、鋳造型６の合わせ部分が平坦面になる。即ち、第１型６１の縁６１１および第２型６２の縁６２１がＸ方向から見て直線状になるため、鋳造型６の製造が容易になる。また、鋳造型６の合わせ部分が平坦面になるため、鋳造型６の合わせ部分の密閉性がより高くなるというメリットもある。
【0066】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。図１５は、第３実施形態の操舵力アシスト機構の斜視図である。図１６は、第３実施形態に係るフックの斜視図である。図１７は、第３実施形態の操舵力アシスト機構の正面図である。図１８は、第３実施形態に係るフックの斜視図である。図１９は、第３実施形態に係るフックの斜視図である。第１および第２実施形態では、フックの例として鍵フックの態様を説明したが、第３実施形態では、柱状フックの態様を説明する。
次に、第３実施形態について説明する。図１５は、第３実施形態の操舵力アシスト機構の斜視図である。図１６は、第３実施形態に係るフックの斜視図である。図１７は、第３実施形態の操舵力アシスト機構の正面図である。図１８は、第３実施形態に係るフックの斜視図である。図１９は、第３実施形態に係るフックの斜視図である。第１および第２実施形態では、フックの例として鍵フックの態様を説明したが、第３実施形態では、柱状フックの態様を説明する。
【0067】
図１５から図１９に示すように、柱状フック４Ｅは、外面２ａからＸ１側に突出する。柱状フック４Ｅは、基部４ｈと、小径部４ｆと、大径部４ｇと、を備える。基部４ｈは、外面２ａに設けられる。小径部４ｆは、基部４ｈに対してＸ１側に設けられる円柱部材である。大径部４ｇは、小径部４ｆに対してＸ１側に設けられる。大径部４ｇは、小径部４ｆよりも径が大きい円柱部材である。小径部４ｆでセンサーハーネス９１１が位置規制される。図１７に示すように、Ｘ方向から見て、第１柱状フック４１Ｅ、第２柱状フック４２Ｅおよび第３柱状フック４３Ｅは、Ｙ方向に沿って直線状に配置される。パーティングラインＰＬ３は、直線状である。パーティングラインＰＬ３は、第１柱状フック４１Ｅ、第２柱状フック４２Ｅおよび第３柱状フック４３ＥにおけるＺ方向の中央を通る。なお、第３実施形態では、第１柱状フック４１Ｅ、第２柱状フック４２Ｅおよび第３柱状フック４３Ｅは、Ｙ方向に沿って等間隔に配置される。
【0068】
以上説明したように、操舵力アシスト機構８３Ｅにおいては、柱状フック４Ｅは、円柱状の小径部４ｆと、大径部４ｇと、を備える。
【0069】
このように、円柱状の小径部４ｆにセンサーハーネス９１１が位置規制されるため、センサーハーネス９１１を小径部４ｆの右側に当接させてもよいし、小径部４ｆの左側に当接させてもよい。従って、センサーハーネス９１１を柱状フック４Ｅで位置規制する作業が容易になる。
【0070】
また、Ｘ方向から見て、複数の柱状フック４Ｅは直線状に配置され、パーティングラインＰＬ３は、直線状であり、且つ、複数の柱状フック４ＥのＺ方向の中央を通る。これによれば、鋳造型６を開くときに、第１型６１および第２型６２が柱状フック４Ｅに引っ掛かりにくくなり、減速機ハウジング１００の成形作業が容易になる。
【0071】
［第３実施形態の変形例１］
次に、第３実施形態の変形例１について説明する。図２０は、第３実施形態の変形例１に係る操舵力アシスト機構の正面図である。
次に、第３実施形態の変形例１について説明する。図２０は、第３実施形態の変形例１に係る操舵力アシスト機構の正面図である。
【0072】
図２０に示すように、第３実施形態の変形例１に係る柱状フック４Ｆは、第１柱状フック４１Ｆ、第２柱状フック４２Ｆおよび第３柱状フック４３Ｆを有する。第１柱状フック４１Ｆと第２柱状フック４２ＦとのＹ方向に沿った第１距離Ｌ１は、第２柱状フック４２Ｆと第３柱状フック４３ＦとのＹ方向に沿った第２距離Ｌ２よりも大きい。なお、本発明では、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２よりも小さくてもよい。
【0073】
以上説明したように、複数の柱状フック４Ｆは、第１柱状フック４１Ｆ、第２柱状フック４２Ｆおよび第３柱状フック４３Ｆを有する。第１柱状フック４１Ｆと第２柱状フック４２ＦとのＹ方向に沿った第１距離Ｌ１は、第２柱状フック４２Ｆと第３柱状フック４３Ｆとの第２距離Ｌ２と相違する。
【0074】
従って、本実施形態に係る操舵力アシスト機構８３Ｆにおいては、第１柱状フック４１Ｆ、第２柱状フック４２Ｆおよび第３柱状フック４３Ｆによるセンサーハーネス９１１の曲がり度合いが大きくなって張力が大きくなり、柱状フック４Ｆによるセンサーハーネス９１１の位置規制力がより高くなる。
【0075】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。図２１は、第４実施形態の操舵力アシスト機構の側面図である。図２２は、第４実施形態の操舵力アシスト機構の正面図である。図２３は、第４実施形態の操舵力アシスト機構の斜視図である。図２４は、第４実施形態の操舵力アシスト機構の斜視図である。図２５は、第４実施形態の操舵力アシスト機構の正面図である。
次に、第４実施形態について説明する。図２１は、第４実施形態の操舵力アシスト機構の側面図である。図２２は、第４実施形態の操舵力アシスト機構の正面図である。図２３は、第４実施形態の操舵力アシスト機構の斜視図である。図２４は、第４実施形態の操舵力アシスト機構の斜視図である。図２５は、第４実施形態の操舵力アシスト機構の正面図である。
【0076】
第１から第３実施形態では、フックを設ける部位をウォームシャフトハウジング２に設定したが、第４実施形態では、図２１から図２５に示すように、ウォームホイールハウジング３に鍵フック（フック）４Ｇを設ける態様を説明する。
【0077】
具体的には、第４実施形態では、第１実施形態に係る鍵フックと同じ形状の鍵フック４Ｇを３つパーティングラインＰＬ４に沿って配置している。即ち、第１鍵フック４１Ｇの形状は第１鍵フック４１と同じであり、第２鍵フック４２Ｇの形状は第２鍵フック４２と同じであり、第３鍵フック４３Ｇの形状は第３鍵フック４３と同じである。なお、図２２に示すように、ウォームホイールハウジング３には突出部３ａが設けられ、突出部３ａの内部にトルクセンサ９１が収容されている。突出部３ａの下部には、トルクセンサ９１と電気的に接続されたコネクタＣＮが設けられる。センサーハーネス（ハーネス）９１２の一端はコネクタＣＮに接続され、他端は、ウォームシャフトハウジング２におけるモータ側の端部２ｂに挿入されている。なお、本発明において、ハーネスは、センサーハーネスに限定されず、例えば電源ハーネス等のハーネスにも適用可能である。
【0078】
図２３に示すように、ウォームホイールハウジング３は、本体部３１とカバー３２とを備える。本体部３１は、側面部３１ａと、周面部３１ｂとを有する。側面部３１ａは、図２１に示すように、円板部材である。周面部３１ｂは、側面部３１ａの外周縁から中心軸ＡＸ２の軸方向に沿って延びる。周面部３１ｂは、図２３に示すように、中心軸ＡＸ２の軸回りの周方向に沿って延びる円筒形状を有する。従って、第１鍵フック４１Ｇ、第２鍵フック４２および第３鍵フック４３Ｇは、中心軸ＡＸ２を中心とする径方向の外側（ｘ１側）に突出する。第１鍵フック４１Ｇ、第２鍵フック４２Ｇおよび第３鍵フック４３Ｇは、周面部３１ｂに設けられ且つ周方向（ｙ方向）に沿って等間隔に配置される。図２５に示すように、パーティングラインＰＬ４は、ウォームホイール９２１の径方向（ｘ方向）から見て、周面部３１ｂの周方向に沿って非直線状である。パーティングラインＰＬ４は、第１鍵フック４１Ｇに対してｚ２側に位置し、第２鍵フック４２Ｇに対してｚ１側に位置し、第３鍵フック４３Ｇに対してｚ２側に位置する。図２４に示すように、第１鍵フック４１Ｇにおける切り欠き４ｃの開口４ｅは、ｚ１側を向く。第２鍵フック４２Ｇにおける切り欠き４ｃの開口４ｅは、ｚ２側を向く。第３鍵フック４３Ｇにおける切り欠き４ｃの開口４ｅは、ｚ１側を向く。なお、図２４に示すように、カバー３２は、周面部３１ｂに対してボルトＢＬを介して締結される。フランジ３３は、ボルトＢＬを介してカバー３２に締結されている。
【0079】
以上説明したように、操舵力アシスト機構８３Ｇにおいては、ウォームホイールハウジング３に鍵フック４Ｇを設ける態様でも、前述した実施形態と同様の効果を有する。即ち、例えば、例えば、パーティングラインＰＬ４を挟んで一方側に位置する第１型６１と、パーティングラインＰＬ４を挟んで他方側に位置する第２型６２との２つの型で鋳造型６を構成することができる。そして、複数の鍵フック４Ｇの一部を第１型６１で成形し、残りの鍵フック４Ｇを第２型６２で成形することができる。このように、本実施形態によれば、より少ない型を有する鋳造型６を用いて、鍵フック４Ｇを有する減速機ハウジング１００を鋳造で成形することが可能となる。
【0080】
また、パーティングラインＰＬ４は、第１鍵フック４１Ｇに対してｚ２側に位置し、第２鍵フック４２Ｇに対してｚ１側に位置し、第３鍵フック４３Ｇに対してｚ２側に位置するため、ｘ方向から見て、パーティングラインＰＬ４が切り欠き４ｃと非重畳となり、切り欠き４ｃの周縁部にバリ等が生じることが抑制される。
【0081】
［第５実施形態］
次に、第５実施形態について説明する。図２６は、第５実施形態の操舵力アシスト機構の側面図である。図２７は、第５実施形態の操舵力アシスト機構の正面図である。図２８は、第５実施形態の操舵力アシスト機構の正面図である。図２９は、第５実施形態の操舵力アシスト機構の斜視図である。図３０は、第５実施形態に係るフックの斜視図である。図３１は、第５実施形態に係るフックの斜視図である。
次に、第５実施形態について説明する。図２６は、第５実施形態の操舵力アシスト機構の側面図である。図２７は、第５実施形態の操舵力アシスト機構の正面図である。図２８は、第５実施形態の操舵力アシスト機構の正面図である。図２９は、第５実施形態の操舵力アシスト機構の斜視図である。図３０は、第５実施形態に係るフックの斜視図である。図３１は、第５実施形態に係るフックの斜視図である。
【0082】
第５実施形態では、図２６から図３１に示すように、３つの鍵フック（フック）４Ｈを、カバー３２と周面部３１ｂと分けて取り付けている。３つの鍵フック４Ｈは、第１鍵フック４１Ｈ、第２鍵フック４２Ｈおよび第３鍵フック４３Ｈである。図２７に示すように、第１鍵フック４１Ｈおよび第３鍵フック４３Ｈは、周面部３１ｂに設けている。第２鍵フック４２Ｈは、カバー３２に設けている。第１鍵フック４１Ｈにおける開口４ｅは、ｚ２側を向く。第２鍵フック４２Ｈにおける開口４ｅは、ｚ１側を向く。第３鍵フック４３Ｈにおける開口４ｅは、ｚ２側を向く。図２８に示すように、パーティングラインＰＬ５は、ウォームホイール９２１の径方向から見て、周面部３１ｂの周方向に沿って直線状である。パーティングラインＰＬ５は、ウォームホイールハウジング３の本体部３１とカバー３２との合わせ面である。パーティングラインＰＬ５は、第１鍵フック４１Ｈに対してｚ１側に位置し、第２鍵フック４２Ｈに対してｚ２側に位置し、第３鍵フック４３Ｈに対してｚ１側に位置する。
【0083】
以上説明したように、操舵力アシスト機構８３Ｈにおいては、３つの鍵フック（フック）４Ｈを、カバー３２と周面部３１ｂとに分けて取り付け、カバー３２と周面部３１ｂとを突き合せる態様であり、当該態様によっても、前述した実施形態と同様の作用効果を有することができる。
【符号の説明】
【0084】
２ ウォームシャフトハウジング
２ａ 外面
２ｂ 端部
２１ モータ取付けフランジ
３ ウォームホイールハウジング
３ａ 突出部
３１ 本体部
３１ａ 側面部
３１ｂ 周面部
３２ カバー
３３ フランジ
３４ 車体取付部
４ フック
４ａ 基部
４ｂ 位置規制部
４ｃ 切り欠き
４ｄ 背面
４ｅ 開口
４ｆ 小径部
４ｇ 大径部
４ｈ 基部
４１ 第１鍵フック
４２ 第２鍵フック
４３ 第３鍵フック
４Ａ 鍵フック（フック）
４１Ａ 第１鍵フック
４２Ａ 第２鍵フック
４３Ａ 第３鍵フック
４Ｂ 鍵フック（フック）
４１Ｂ 第１鍵フック
４２Ｂ 第２鍵フック
４３Ｂ 第３鍵フック
４Ｃ 鍵フック（フック）
４１Ｃ 第１鍵フック
４２Ｃ 第２鍵フック
４３Ｃ 第３鍵フック
４Ｄ 鍵フック（フック）
４１Ｄ 第１鍵フック
４２Ｄ 第２鍵フック
４３Ｄ 第３鍵フック
４Ｅ 柱状フック（フック）
４１Ｅ 第１柱状フック
４２Ｅ 第２柱状フック
４３Ｅ 第３柱状フック
４Ｆ 柱状フック（フック）
４１Ｆ 第１柱状フック
４２Ｆ 第２柱状フック
４３Ｆ 第３柱状フック
４Ｇ 鍵フック（フック）
４１Ｇ 第１鍵フック
４２Ｇ 第２鍵フック
４３Ｇ 第３鍵フック
４Ｈ 鍵フック（フック）
４１Ｈ 第１鍵フック
４２Ｈ 第２鍵フック
４３Ｈ 第３鍵フック
６ 鋳造型
６１ 第１型
６１１ 縁
６２ 第２型
６２１ 縁
８０ 電動パワーステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８３ 操舵力アシスト機構
８３Ａ 操舵力アシスト機構
８３Ｂ 操舵力アシスト機構
８３Ｄ 操舵力アシスト機構
８３Ｅ 操舵力アシスト機構
８３Ｆ 操舵力アシスト機構
８３Ｇ 操舵力アシスト機構
８３Ｈ 操舵力アシスト機構
８４ ユニバーサルジョイント
８５ 中間シャフト
８６ ユニバーサルジョイント
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９１ トルクセンサ
９１０ 突出部
９１１ センサーハーネス（ハーネス）
９１２ センサーハーネス（ハーネス）
９２ 減速装置
９２１ ウォームホイール
９２２ ウォームシャフト
９３ モータ
９３ｂ フランジ
９３ｄ 出力軸
９５ 車速センサ
９８ イグニッションスイッチ
９９ 電源装置
１００ 減速機ハウジング
ＡＸ１ 中心軸
ＡＸ２ 中心軸
ＢＬ ボルト
ＣＮ コネクタ
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｈ１ 高さ
Ｈ２ 高さ
Ｌ１ 第１距離
Ｌ２ 第２距離
ＰＬ パーティングライン
ＰＬ１ パーティングライン
ＰＬ２ パーティングライン
ＰＬ３ パーティングライン
ＰＬ４ パーティングライン
ＰＬ５ パーティングライン
２ａ 外面
２ｂ 端部
２１ モータ取付けフランジ
３ ウォームホイールハウジング
３ａ 突出部
３１ 本体部
３１ａ 側面部
３１ｂ 周面部
３２ カバー
３３ フランジ
３４ 車体取付部
４ フック
４ａ 基部
４ｂ 位置規制部
４ｃ 切り欠き
４ｄ 背面
４ｅ 開口
４ｆ 小径部
４ｇ 大径部
４ｈ 基部
４１ 第１鍵フック
４２ 第２鍵フック
４３ 第３鍵フック
４Ａ 鍵フック（フック）
４１Ａ 第１鍵フック
４２Ａ 第２鍵フック
４３Ａ 第３鍵フック
４Ｂ 鍵フック（フック）
４１Ｂ 第１鍵フック
４２Ｂ 第２鍵フック
４３Ｂ 第３鍵フック
４Ｃ 鍵フック（フック）
４１Ｃ 第１鍵フック
４２Ｃ 第２鍵フック
４３Ｃ 第３鍵フック
４Ｄ 鍵フック（フック）
４１Ｄ 第１鍵フック
４２Ｄ 第２鍵フック
４３Ｄ 第３鍵フック
４Ｅ 柱状フック（フック）
４１Ｅ 第１柱状フック
４２Ｅ 第２柱状フック
４３Ｅ 第３柱状フック
４Ｆ 柱状フック（フック）
４１Ｆ 第１柱状フック
４２Ｆ 第２柱状フック
４３Ｆ 第３柱状フック
４Ｇ 鍵フック（フック）
４１Ｇ 第１鍵フック
４２Ｇ 第２鍵フック
４３Ｇ 第３鍵フック
４Ｈ 鍵フック（フック）
４１Ｈ 第１鍵フック
４２Ｈ 第２鍵フック
４３Ｈ 第３鍵フック
６ 鋳造型
６１ 第１型
６１１ 縁
６２ 第２型
６２１ 縁
８０ 電動パワーステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８３ 操舵力アシスト機構
８３Ａ 操舵力アシスト機構
８３Ｂ 操舵力アシスト機構
８３Ｄ 操舵力アシスト機構
８３Ｅ 操舵力アシスト機構
８３Ｆ 操舵力アシスト機構
８３Ｇ 操舵力アシスト機構
８３Ｈ 操舵力アシスト機構
８４ ユニバーサルジョイント
８５ 中間シャフト
８６ ユニバーサルジョイント
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９１ トルクセンサ
９１０ 突出部
９１１ センサーハーネス（ハーネス）
９１２ センサーハーネス（ハーネス）
９２ 減速装置
９２１ ウォームホイール
９２２ ウォームシャフト
９３ モータ
９３ｂ フランジ
９３ｄ 出力軸
９５ 車速センサ
９８ イグニッションスイッチ
９９ 電源装置
１００ 減速機ハウジング
ＡＸ１ 中心軸
ＡＸ２ 中心軸
ＢＬ ボルト
ＣＮ コネクタ
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｈ１ 高さ
Ｈ２ 高さ
Ｌ１ 第１距離
Ｌ２ 第２距離
ＰＬ パーティングライン
ＰＬ１ パーティングライン
ＰＬ２ パーティングライン
ＰＬ３ パーティングライン
ＰＬ４ パーティングライン
ＰＬ５ パーティングライン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】