知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025114294
(43)【公開日】2025-08-05
(54)【発明の名称】バッテリ暖気制御方法、及びバッテリ暖気制御装置
(51)【国際特許分類】
B60L 58/27 20190101AFI20250729BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20250729BHJP
B60L 58/12 20190101ALI20250729BHJP
B60L 15/20 20060101ALI20250729BHJP
B60L 53/10 20190101ALI20250729BHJP
【ＦＩ】
B60L58/27
B60L50/60
B60L58/12
B60L15/20 J
B60L53/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024008909
(22)【出願日】2024-01-24
(71)【出願人】
【識別番号】000003997
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000637
【氏名又は名称】弁理士法人樹之下知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】堀 貴之
【テーマコード（参考）】
5H125
【Ｆターム（参考）】
5H125AA01
5H125AC12
5H125AC22
5H125BA01
5H125BB03
5H125BC08
5H125BC19
5H125CA18
5H125EE25
5H125EE27
(57)【要約】
【課題】電費の悪化を抑制可能なバッテリ暖気制御方法、及びバッテリ暖気制御装置を提供する。
【解決手段】外部電力の供給により充電可能なバッテリ、バッテリを加熱する暖気部を備えた電動車両のバッテリ暖気制御方法であって、バッテリの充電を行う充電スポットまでの経路情報を取得するスポット情報取得ステップと、暖気部による事前加熱を実施せずに充電スポットに到着した場合に対して、暖気部による事前加熱を実施して充電スポットに到着した場合の充電量の変化を示す充電増加量を算出する充電増加量算出ステップと、暖気部により事前加熱を実施した場合の消費電力量を算出する消費電力算出ステップと、充電増加量が、消費電力量以下である場合にバッテリの事前加熱を実施せず、充電増加量が、消費電力量よりも大きいときに、バッテリの事前加熱を実施する加熱制御ステップと、を実施する。
【選択図】図１０
【解決手段】外部電力の供給により充電可能なバッテリ、バッテリを加熱する暖気部を備えた電動車両のバッテリ暖気制御方法であって、バッテリの充電を行う充電スポットまでの経路情報を取得するスポット情報取得ステップと、暖気部による事前加熱を実施せずに充電スポットに到着した場合に対して、暖気部による事前加熱を実施して充電スポットに到着した場合の充電量の変化を示す充電増加量を算出する充電増加量算出ステップと、暖気部により事前加熱を実施した場合の消費電力量を算出する消費電力算出ステップと、充電増加量が、消費電力量以下である場合にバッテリの事前加熱を実施せず、充電増加量が、消費電力量よりも大きいときに、バッテリの事前加熱を実施する加熱制御ステップと、を実施する。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部電力の供給により充電可能なバッテリ、前記バッテリを加熱する暖気部を備えた電動車両のバッテリ暖気制御方法であって、
前記バッテリの充電を行う充電スポットまでの経路情報を取得するスポット情報取得ステップと、
前記暖気部による事前加熱を実施せずに前記充電スポットに到着した場合に対して、前記暖気部による前記事前加熱を実施して前記充電スポットに到着した場合の充電量の変化を示す充電増加量を算出する充電増加量算出ステップと、
前記暖気部により前記事前加熱を実施した場合の消費電力量を算出する消費電力算出ステップと、
前記充電増加量が、前記消費電力量以下である場合に前記バッテリの前記事前加熱を実施せず、前記充電増加量が、前記消費電力量よりも大きいときに、前記バッテリの前記事前加熱を実施する加熱制御ステップと、を実施する、
バッテリ暖気制御方法。
前記バッテリの充電を行う充電スポットまでの経路情報を取得するスポット情報取得ステップと、
前記暖気部による事前加熱を実施せずに前記充電スポットに到着した場合に対して、前記暖気部による前記事前加熱を実施して前記充電スポットに到着した場合の充電量の変化を示す充電増加量を算出する充電増加量算出ステップと、
前記暖気部により前記事前加熱を実施した場合の消費電力量を算出する消費電力算出ステップと、
前記充電増加量が、前記消費電力量以下である場合に前記バッテリの前記事前加熱を実施せず、前記充電増加量が、前記消費電力量よりも大きいときに、前記バッテリの前記事前加熱を実施する加熱制御ステップと、を実施する、
バッテリ暖気制御方法。
【請求項2】
前記充電スポットの前記経路情報に基づいて、前記電動車両が前記充電スポットに到着した時点での前記バッテリの温度を予測する温度予測ステップをさらに実施し、
前記温度予測ステップでは、前記事前加熱を行わない場合の前記バッテリの温度を基準温度として予測し、
前記充電増加量算出ステップにおいて、前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記充電増加量を算出する、
請求項１に記載のバッテリ暖気制御方法。
前記温度予測ステップでは、前記事前加熱を行わない場合の前記バッテリの温度を基準温度として予測し、
前記充電増加量算出ステップにおいて、前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記充電増加量を算出する、
請求項１に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項3】
前記バッテリの充電開始時の温度を単位温度変化させた際の、前記バッテリの所定時間内の充電量の変化を前記充電増加量の傾きとし、
前記充電増加量算出ステップにおいて、複数の温度に対する前記充電増加量の傾きを記録した第一マップデータを用いて、前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記充電増加量を算出する、
請求項２に記載のバッテリ暖気制御方法。
前記充電増加量算出ステップにおいて、複数の温度に対する前記充電増加量の傾きを記録した第一マップデータを用いて、前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記充電増加量を算出する、
請求項２に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項4】
前記第一マップデータとして、前記バッテリの充電状態に対応した複数の前記第一マップデータを用い、
前記充電増加量算出ステップにおいて、前記充電スポットに到着した時点での前記充電状態を予測し、予測した前記充電状態に対応する前記第一マップデータを用いて前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記充電増加量を算出する、
請求項３に記載のバッテリ暖気制御方法。
前記充電増加量算出ステップにおいて、前記充電スポットに到着した時点での前記充電状態を予測し、予測した前記充電状態に対応する前記第一マップデータを用いて前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記充電増加量を算出する、
請求項３に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項5】
前記スポット情報取得ステップにおいて、前記充電スポットで供給可能な充電出力量をさらに取得し、
前記第一マップデータとして、前記充電出力量に対応した複数の前記第一マップデータを用い、
前記充電増加量算出ステップにおいて、前記スポット情報取得ステップで取得した前記充電出力量に対応する前記第一マップデータを用いて、前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記充電増加量を算出する、
請求項３に記載のバッテリ暖気制御方法。
前記第一マップデータとして、前記充電出力量に対応した複数の前記第一マップデータを用い、
前記充電増加量算出ステップにおいて、前記スポット情報取得ステップで取得した前記充電出力量に対応する前記第一マップデータを用いて、前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記充電増加量を算出する、
請求項３に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項6】
前記スポット情報取得ステップにおいて、前記充電スポットにおける充電器のポート数に係るポート情報をさらに取得し、
前記充電増加量算出ステップにおいて、前記ポート情報に基づいて自車が使用可能な充電出力量を予測し、予測した前記充電出力量に対応する前記第一マップデータを用いて前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記充電増加量を算出する、
請求項５に記載のバッテリ暖気制御方法。
前記充電増加量算出ステップにおいて、前記ポート情報に基づいて自車が使用可能な充電出力量を予測し、予測した前記充電出力量に対応する前記第一マップデータを用いて前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記充電増加量を算出する、
請求項５に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項7】
前記スポット情報取得ステップにおいて、他車による前記充電器の使用を予測する使用予測情報をさらに取得し、
前記ポート情報及び前記使用予測情報に基づいて、前記自車が使用可能な充電出力量を予測する、
請求項６に記載のバッテリ暖気制御方法。
前記ポート情報及び前記使用予測情報に基づいて、前記自車が使用可能な充電出力量を予測する、
請求項６に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項8】
前記充電出力量が、前記バッテリの電析限界の電流密度または電圧より大きい場合、前記電析限界の電流密度または充電電圧未満の前記充電出力量に補正して前記充電増加量を算出する、
請求項５に記載のバッテリ暖気制御方法。
請求項５に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項9】
前記充電増加量算出ステップにおいて、
前記バッテリの充電開始時の温度を単位温度変化させた際の、前記バッテリの所定時間内の充電量の変化を前記充電増加量の傾きとし、
前記充電増加量算出ステップにおいて、前記基準温度に対する前記充電増加量の傾きを用いて、前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記充電増加量を算出する、
請求項２に記載のバッテリ暖気制御方法。
前記バッテリの充電開始時の温度を単位温度変化させた際の、前記バッテリの所定時間内の充電量の変化を前記充電増加量の傾きとし、
前記充電増加量算出ステップにおいて、前記基準温度に対する前記充電増加量の傾きを用いて、前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記充電増加量を算出する、
請求項２に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項10】
前記充電スポットの前記経路情報に基づいて、前記電動車両が前記充電スポットに到着した時点での前記バッテリの温度を予測する温度予測ステップをさらに実施し、
前記温度予測ステップでは、前記事前加熱を行わない場合の前記バッテリの温度を基準温度として予測し、
前記消費電力算出ステップにおいて、前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記消費電力量を算出する、
請求項１に記載のバッテリ暖気制御方法。
前記温度予測ステップでは、前記事前加熱を行わない場合の前記バッテリの温度を基準温度として予測し、
前記消費電力算出ステップにおいて、前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記消費電力量を算出する、
請求項１に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項11】
前記消費電力算出ステップにおいて、前記バッテリの前記事前加熱の開始から前記バッテリの温度が上昇しない間の消費電力量と、前記バッテリの温度が上昇し始めた後の単位温度変化あたりの消費電力量とを用いて、前記基準温度からの前記事前加熱による昇温量に対する前記消費電力量を算出する、
請求項１０に記載のバッテリ暖気制御方法。
請求項１０に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項12】
前記消費電力算出ステップにおいて、前記暖気部のヒータ出力を検出し、複数の前記ヒータ出力に対応した前記単位温度変化あたりの消費電力量を示す第二マップデータを用いて、検出した前記ヒータ出力に対応する前記単位温度変化あたりの消費電力量を取得して前記消費電力量を算出する、
請求項１１に記載のバッテリ暖気制御方法。
請求項１１に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項13】
前記第二マップデータは、さらに、前記ヒータ出力に対応した前記バッテリの加熱開始から前記バッテリの温度が上昇しない間の消費電力量を含み、
前記消費電力算出ステップにおいて、前記第二マップデータを用いて、検出した前記ヒータ出力に対応する前記バッテリの加熱開始から前記バッテリの温度が上昇しない間の消費電力量を取得して前記消費電力量を算出する、
請求項１２に記載のバッテリ暖気制御方法。
前記消費電力算出ステップにおいて、前記第二マップデータを用いて、検出した前記ヒータ出力に対応する前記バッテリの加熱開始から前記バッテリの温度が上昇しない間の消費電力量を取得して前記消費電力量を算出する、
請求項１２に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項14】
前記充電スポットの前記経路情報に基づいて、前記電動車両が前記充電スポットに到着した時点での前記バッテリの温度を予測する温度予測ステップをさらに実施し、
前記温度予測ステップでは、前記事前加熱を行わない場合の前記バッテリの温度を基準温度として予測し、
前記充電増加量算出ステップにおいて、前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記充電増加量を算出し、
前記消費電力算出ステップにおいて、前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記消費電力量を算出し、
前記充電増加量と前記消費電力量とが等しくなる損益分岐昇温量を算出する損益分岐算出ステップをさらに実施する、
請求項１に記載のバッテリ暖気制御方法。
前記温度予測ステップでは、前記事前加熱を行わない場合の前記バッテリの温度を基準温度として予測し、
前記充電増加量算出ステップにおいて、前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記充電増加量を算出し、
前記消費電力算出ステップにおいて、前記事前加熱による前記基準温度からの昇温量に対する前記消費電力量を算出し、
前記充電増加量と前記消費電力量とが等しくなる損益分岐昇温量を算出する損益分岐算出ステップをさらに実施する、
請求項１に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項15】
前記バッテリを、前記損益分岐昇温量だけ昇温させるための加熱時間を算出する加熱時間算出ステップをさらに実施する、
請求項１４に記載のバッテリ暖気制御方法。
請求項１４に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項16】
前記加熱時間算出ステップにおいて、前記バッテリの前記事前加熱の開始から前記バッテリの温度が上昇しない間の所要時間と、前記バッテリの温度が上昇し始めた後の単位温度変化あたりの所要時間とに基づいて前記加熱時間を算出する、
請求項１５に記載のバッテリ暖気制御方法。
請求項１５に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項17】
前記加熱時間算出ステップにおいて、複数のヒータ出力に対応した、前記バッテリの前記事前加熱の開始から前記バッテリの温度が上昇しない間の所要時間と、前記バッテリの温度が上昇し始めた後の単位温度変化あたりの所要時間とを記録した第三マップデータを用い、前記暖気部の前記ヒータ出力に対応する前記バッテリの前記事前加熱の開始から前記バッテリの温度が上昇しない間の所要時間と、前記バッテリの温度が上昇し始めた後の単位温度変化あたりの所要時間とに基づいて、前記加熱時間を算出する、
請求項１６に記載のバッテリ暖気制御方法。
請求項１６に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項18】
前記加熱制御ステップは、前記経路情報に基づく前記充電スポットまでの移動時間が前記加熱時間よりも大きく、かつ、前記充電増加量が前記消費電力量よりも大きいときに、前記バッテリの前記事前加熱を開始する、
請求項１５に記載のバッテリ暖気制御方法。
請求項１５に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項19】
前記暖気部はヒータ出力を変更可能に構成され、
前記経路情報に基づく前記充電スポットまでの移動時間が前記加熱時間よりも大きくなるように、前記ヒータ出力を変更するヒータ出力変更ステップ、をさらに実施する、
請求項１５に記載のバッテリ暖気制御方法。
前記経路情報に基づく前記充電スポットまでの移動時間が前記加熱時間よりも大きくなるように、前記ヒータ出力を変更するヒータ出力変更ステップ、をさらに実施する、
請求項１５に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項20】
前記暖気部は複数種設けられ、
前記経路情報に基づく前記充電スポットまでの移動時間が前記加熱時間よりも大きくなるように、前記暖気部を切り替えるヒータ切替ステップ、をさらに実施する、
請求項１５に記載のバッテリ暖気制御方法。
前記経路情報に基づく前記充電スポットまでの移動時間が前記加熱時間よりも大きくなるように、前記暖気部を切り替えるヒータ切替ステップ、をさらに実施する、
請求項１５に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項21】
前記暖気部は、前記電動車両を駆動させる駆動モータを備えた車両駆動装置を含み、
前記加熱制御ステップにおいて、前記充電増加量が前記消費電力量よりも大きいときに、前記駆動モータに磁束を発生させるためのｄ軸電流を流すことで発熱した熱を用い、前記バッテリの前記事前加熱を実施する、
請求項１に記載のバッテリ暖気制御方法。
前記加熱制御ステップにおいて、前記充電増加量が前記消費電力量よりも大きいときに、前記駆動モータに磁束を発生させるためのｄ軸電流を流すことで発熱した熱を用い、前記バッテリの前記事前加熱を実施する、
請求項１に記載のバッテリ暖気制御方法。
【請求項22】
外部電力の供給により充電可能なバッテリと、前記バッテリを加熱する暖気部とを備えた電動車両のバッテリ暖気制御装置であって、
前記バッテリの充電を行う充電スポットの経路情報を取得するスポット情報取得部と、
前記暖気部による事前加熱を実施せずに前記充電スポットに到着した場合に対して、前記暖気部による前記事前加熱を実施して前記充電スポットに到着した場合の充電量の変化を示す充電増加量を算出する充電増加量算出部と、
前記暖気部により前記事前加熱を実施した場合の消費電力量を算出する消費電力算出部と、
前記充電増加量が、前記消費電力量以下である場合に前記バッテリの前記事前加熱を実施せず、前記充電増加量が、前記消費電力量よりも大きいときに、前記バッテリの前記事前加熱を実施する加熱制御部と、を備える、
バッテリ暖気制御装置。
前記バッテリの充電を行う充電スポットの経路情報を取得するスポット情報取得部と、
前記暖気部による事前加熱を実施せずに前記充電スポットに到着した場合に対して、前記暖気部による前記事前加熱を実施して前記充電スポットに到着した場合の充電量の変化を示す充電増加量を算出する充電増加量算出部と、
前記暖気部により前記事前加熱を実施した場合の消費電力量を算出する消費電力算出部と、
前記充電増加量が、前記消費電力量以下である場合に前記バッテリの前記事前加熱を実施せず、前記充電増加量が、前記消費電力量よりも大きいときに、前記バッテリの前記事前加熱を実施する加熱制御部と、を備える、
バッテリ暖気制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動車両におけるバッテリ暖気制御方法、及びバッテリ暖気制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電動車両におけるバッテリの充電制御として、充電前にバッテリを暖気する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の車両用バッテリ調温装置では、ナビゲーションシステムにおいて充電スポットが目的地として指定された場合に、走行中の温度制御によりバッテリを調温する。また、バッテリの温度を監視し、充電温度範囲から外れないようにバッテリを調温する。
特許文献１の車両用バッテリ調温装置では、ナビゲーションシステムにおいて充電スポットが目的地として指定された場合に、走行中の温度制御によりバッテリを調温する。また、バッテリの温度を監視し、充電温度範囲から外れないようにバッテリを調温する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１―１５２８４０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１では、バッテリの調温に係る消費電力量と充電スポットでの充電量との収支を考慮していない。このため、トータルのエネルギー収支がマイナスになる場合もあり、電気消費率（以降、電費と略す）が悪化するおそれがある、との課題がある。
【0005】
本発明は、電費の悪化を抑制可能なバッテリ暖気制御方法、及びバッテリ暖気制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の第一態様に係るバッテリ暖気制御方法は、外部電力の供給により充電可能なバッテリ、前記バッテリを加熱する暖気部を備えた電動車両のバッテリ暖気制御方法であって、前記バッテリの充電を行う充電スポットまでの経路情報を取得するスポット情報取得ステップと、前記暖気部による事前加熱を実施せずに前記充電スポットに到着した場合に対して、前記暖気部による前記事前加熱を実施して前記充電スポットに到着した場合の充電量の変化を示す充電増加量を算出する充電増加量算出ステップと、前記暖気部により前記事前加熱を実施した場合の消費電力量を算出する消費電力算出ステップと、前記充電増加量が、前記消費電力量以下である場合に前記バッテリの前記事前加熱を実施せず、前記充電増加量が、前記消費電力量よりも大きいときに、前記バッテリの前記事前加熱を実施する加熱制御ステップと、を実施する。
【0007】
本開示の第二態様に係るバッテリ暖気制御装置は、外部電力の供給により充電可能なバッテリと、前記バッテリを加熱する暖気部とを備えた電動車両のバッテリ暖気制御装置であって、前記バッテリの充電を行う充電スポットの経路情報を取得するスポット情報取得部と、前記暖気部による事前加熱を実施せずに前記充電スポットに到着した場合に対して、前記暖気部による前記事前加熱を実施して前記充電スポットに到着した場合の充電量の変化を示す充電増加量を算出する充電増加量算出部と、前記暖気部により前記事前加熱を実施した場合の消費電力量を算出する消費電力算出部と、前記充電増加量が、前記消費電力量以下である場合に前記バッテリの前記事前加熱を実施せず、前記充電増加量が、前記消費電力量よりも大きいときに、前記バッテリの前記事前加熱を実施する加熱制御部と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明では、充電増加量が、バッテリの事前加熱による消費電力量よりも大きい場合にのみバッテリの事前加熱を実施し、消費電力量が充電増加量を上回る場合では、バッテリの事前加熱を実施しない。これにより、バッテリの事前加熱による電費の悪化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の第一実施形態に係るバッテリ暖気制御装置を備える電動車両の全体構成を示す概略図。
【図2】充電開始時のバッテリ温度に対するバッテリの所定時間における充電量の一例を示す図。
【図3】第一実施形態のコントローラの構成及びプロセッサの機能構成を示すブロック図。
【図4】バッテリを加熱した場合のバッテリ温度の変化の一例を示す図。
【図5】バッテリ加熱時間とバッテリ残量との関係の一例を示す図。
【図6】ヒータ出力毎の消費電力量、及び加熱に係る時間を記録した消費電力加熱時間算出用マップデータの一例を示す図。
【図7】バッテリ温度区間毎の充電増加量の傾きを記録した充電算出用マップデータ（第一マップデータ）の一例を示す図。
【図8】第一実施形態の損益分岐昇温量の演算方法を説明するための図。
【図9】第一実施形態の損益分岐昇温量の演算方法を説明するための他の図。
【図10】第一実施形態のバッテリ暖気制御方法を示すフローチャート。
【図11】第一実施形態の充電増加量算出ステップを示すフローチャート。
【図12】第一実施形態の消費電力量算出ステップを示すフローチャート。
【図13】第二実施形態のバッテリ暖気制御方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0010】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について説明する。
［電動車両の全体構成］
図１は、本開示のバッテリ暖気制御装置として機能するコントローラ８０が搭載された電動車両の概略構成を示す図である。
電動車両１は、図１に示すように、バッテリ１０と、車両駆動装置２０と、ＨＶＡＣ３０（Heating-Ventilation-Air Conditioning）と、バッテリ調温回路４０と、バッテリコントローラ５０と、ナビゲーション装置６０と、各種センサ（例えば、バッテリサーモセンサ７１，位置検出センサ７２等）と、コントローラ８０と等を備えて構成される。
以下、各構成について説明する。
以下、本発明に係る第一実施形態について説明する。
［電動車両の全体構成］
図１は、本開示のバッテリ暖気制御装置として機能するコントローラ８０が搭載された電動車両の概略構成を示す図である。
電動車両１は、図１に示すように、バッテリ１０と、車両駆動装置２０と、ＨＶＡＣ３０（Heating-Ventilation-Air Conditioning）と、バッテリ調温回路４０と、バッテリコントローラ５０と、ナビゲーション装置６０と、各種センサ（例えば、バッテリサーモセンサ７１，位置検出センサ７２等）と、コントローラ８０と等を備えて構成される。
以下、各構成について説明する。
【0011】
［バッテリ１０の構成及び特性］
バッテリ１０は、電動車両の車両駆動装置２０等の電動車両１の各構成に電力を供給する。バッテリ１０は、充電可能な二次電池であり、本開示の電動車両１では、充電スポットに設けられた充電器に接続することで、外部電力が供給されて充電される。このようなバッテリ１０は、一般的に、バッテリ１０の温度（以降、バッテリ温度と称する）によって充電可能量が異なる。
バッテリ１０は、電動車両の車両駆動装置２０等の電動車両１の各構成に電力を供給する。バッテリ１０は、充電可能な二次電池であり、本開示の電動車両１では、充電スポットに設けられた充電器に接続することで、外部電力が供給されて充電される。このようなバッテリ１０は、一般的に、バッテリ１０の温度（以降、バッテリ温度と称する）によって充電可能量が異なる。
【0012】
図２は、充電開始時のバッテリ温度に対する所定時間におけるバッテリ１０の充電量の一例を示す図である。
例えば、図２に示すように、バッテリ１０は、充電開始時のバッテリ温度が高くなるほど充電量が増加する。図２に示すバッテリ１０では、バッテリ温度の上昇に伴って充電量が増加する。バッテリ温度の変化に対する充電量の変化（図２における直線の傾き）は、バッテリ温度区間によってそれぞれ異なる。例えば、図２の例では、バッテリ温度Ｔ１での傾きに対して、バッテリ温度Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）での傾きが小さくなる。
例えば、図２に示すように、バッテリ１０は、充電開始時のバッテリ温度が高くなるほど充電量が増加する。図２に示すバッテリ１０では、バッテリ温度の上昇に伴って充電量が増加する。バッテリ温度の変化に対する充電量の変化（図２における直線の傾き）は、バッテリ温度区間によってそれぞれ異なる。例えば、図２の例では、バッテリ温度Ｔ１での傾きに対して、バッテリ温度Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）での傾きが小さくなる。
【0013】
［車両駆動装置２０の構成］
車両駆動装置２０について簡単に説明する。車両駆動装置２０は、コントローラ８０の制御に基づいて駆動されて電動車両１を走行させる。
車両駆動装置２０には、インバータ２１、駆動モータ２２、減速機２３、及び駆動輪２４等が含まれる。
インバータ２１は、バッテリ１０と駆動モータ２２との間に設けられ、バッテリ１０から入力される直流電流を交流電流に変換して駆動モータ２２に出力する。また、駆動モータ２２から入力される交流電流を直流電流に変換して、バッテリ１０に入力する。インバータ２１は、コントローラ８０から入力される速度指令に基づいて、駆動モータ２２に出力する電流を制御する。
これにより、駆動モータ２２が駆動して回転駆動力を発生させ、減速機２３を介して駆動輪２４に伝達される。また、減速機２３は、コントローラ８０の制御に基づいた所定のギア比で、駆動モータ２２からの回転駆動力を減速して駆動輪２４に伝達する。
なお、車両駆動装置２０にフロント駆動機構とリア駆動機構がそれぞれ設けられる構成としてもよい。この場合、インバータ２１、駆動モータ２２、及び減速機２３は、それぞれフロント用とリア用とを含み、フロント駆動機構により駆動輪２４のうちフロント駆動輪が駆動され、リア駆動機構により駆動輪２４のうちリア駆動輪が駆動される構成としてもよい。
車両駆動装置２０について簡単に説明する。車両駆動装置２０は、コントローラ８０の制御に基づいて駆動されて電動車両１を走行させる。
車両駆動装置２０には、インバータ２１、駆動モータ２２、減速機２３、及び駆動輪２４等が含まれる。
インバータ２１は、バッテリ１０と駆動モータ２２との間に設けられ、バッテリ１０から入力される直流電流を交流電流に変換して駆動モータ２２に出力する。また、駆動モータ２２から入力される交流電流を直流電流に変換して、バッテリ１０に入力する。インバータ２１は、コントローラ８０から入力される速度指令に基づいて、駆動モータ２２に出力する電流を制御する。
これにより、駆動モータ２２が駆動して回転駆動力を発生させ、減速機２３を介して駆動輪２４に伝達される。また、減速機２３は、コントローラ８０の制御に基づいた所定のギア比で、駆動モータ２２からの回転駆動力を減速して駆動輪２４に伝達する。
なお、車両駆動装置２０にフロント駆動機構とリア駆動機構がそれぞれ設けられる構成としてもよい。この場合、インバータ２１、駆動モータ２２、及び減速機２３は、それぞれフロント用とリア用とを含み、フロント駆動機構により駆動輪２４のうちフロント駆動輪が駆動され、リア駆動機構により駆動輪２４のうちリア駆動輪が駆動される構成としてもよい。
【0014】
また、車両駆動装置２０では、インバータ２１を制御して、駆動モータ２２に磁束を発生させるためのｄ軸電流を流すことで、モータ回転駆動に影響を与えることなく、モータコイルを発熱させることができる（いわゆる、ｄ軸放電）。当該ｄ軸放電により発生する熱を、後述のバッテリ調温回路４０からバッテリ１０に伝熱させてバッテリ１０を加熱してもよい。この場合、車両駆動装置２０は、本開示の暖気部のヒータとして機能する。
【0015】
［ＨＶＡＣ３０及びバッテリ調温回路４０の構成］
ＨＶＡＣ３０は、電動車両１の車内の空調制御システムであり、車内の温度を調整する。ＨＶＡＣ３０には、例えば車内の空気を冷却するためのエバポレータ、車内の空気を温めるためのコンデンサ、エバポレータ及びコンデンサとして機能する室外熱交換手段、バッテリ調温回路４０との間で熱交換を行うチラー等を含むヒートポンプが設けられる。
ＨＶＡＣ３０は、電動車両１の車内の空調制御システムであり、車内の温度を調整する。ＨＶＡＣ３０には、例えば車内の空気を冷却するためのエバポレータ、車内の空気を温めるためのコンデンサ、エバポレータ及びコンデンサとして機能する室外熱交換手段、バッテリ調温回路４０との間で熱交換を行うチラー等を含むヒートポンプが設けられる。
【0016】
バッテリ調温回路４０は、バッテリの温度の調整を行う回路であり、上述したようにチラーによりＨＶＡＣ３０のヒートポンプシステムと熱交換可能となる。バッテリ調温回路４０は、チラーを介してＨＶＡＣ３０のヒートポンプから吸熱または放熱することで、バッテリ１０の温度を調温する。
【0017】
なお、本実施形態は、ＨＶＡＣ３０が、本開示の暖気部の１つとして機能し、バッテリ調温回路４０を介してバッテリ１０を加熱する例を示すが、これに限定されない。バッテリ１０を加熱する暖気部としては、例えば、ＰＴＣヒータ等により構成されたバッテリ用ヒータであってもよい。
また、上述したように、車両駆動装置２０の駆動モータ２２にｄ軸電流を流して、ｄ軸放電により発生する熱をバッテリ調温回路４０からバッテリ１０に伝熱させてもよい。
また、上述したように、車両駆動装置２０の駆動モータ２２にｄ軸電流を流して、ｄ軸放電により発生する熱をバッテリ調温回路４０からバッテリ１０に伝熱させてもよい。
【0018】
［バッテリコントローラ５０の構成］
バッテリコントローラ５０は、バッテリ１０の充電や放電の実施、バッテリ１０の状態（ＳＯＣ）の検出等のバッテリ１０に係る各種処理を実施する。また、バッテリ１０は、バッテリサーモセンサ７１を備えており、バッテリコントローラ５０は、バッテリサーモセンサ７１から出力されるバッテリ温度に応じたバッテリ温度信号を検出して、コントローラ８０に出力する。
バッテリコントローラ５０は、バッテリ１０の充電や放電の実施、バッテリ１０の状態（ＳＯＣ）の検出等のバッテリ１０に係る各種処理を実施する。また、バッテリ１０は、バッテリサーモセンサ７１を備えており、バッテリコントローラ５０は、バッテリサーモセンサ７１から出力されるバッテリ温度に応じたバッテリ温度信号を検出して、コントローラ８０に出力する。
【0019】
［ナビゲーション装置６０の構成］
ナビゲーション装置６０は、車内に設けられたディスプレイ（図示略）に地図を表示させ、当該地図上に電動車両１の現在位置や、目的地までの経路を表示し、電動車両１の走行経路を画面表示や音声出力で案内する。
具体的には、ナビゲーション装置６０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の位置検出センサ７２を備え、位置検出センサ７２で検出される電動車両１の現在位置を中心とした所定の距離範囲の地図情報、及び施設情報を取得してディスプレイに表示させる。また、ユーザが指定した施設等の所定地点を目的地または経由地と設定し、現在位置から目的地または経由地までの経路を演算して、ディスプレイに表示し、当該経路を案内する。この際、ナビゲーション装置６０は、現在位置から目的地または経由地までの移動に係る移動時間ｔｒｅａｃｈをさらに算出する。
ナビゲーション装置６０で表示する地図情報や、地図上の各種施設に関する施設情報は、ナビゲーション装置６０に内蔵されたデータ記憶装置に記憶されてもよく、コントローラ８０の記憶部８１（図３参照）に記憶されていてもよく、インターネットを介して、所定のデータサーバに記憶された地図情報や施設情報を参照してもよい。
また、施設情報としては、地図上の施設の位置のみならず、当該施設に関する詳細情報が含まれる。例えば、施設情報が、バッテリ１０の充電を行う充電スポットである場合、当該充電スポットの充電器で供給可能な充電出力量、充電器におけるポート数等を施設情報として含む。また、インターネットを介して所定のデータサーバから施設情報を取得する場合、充電スポットの混雑度や他のユーザが使用していないポート数を予測した予測使用情報等をさらに取得してもよい。
ナビゲーション装置６０は、車内に設けられたディスプレイ（図示略）に地図を表示させ、当該地図上に電動車両１の現在位置や、目的地までの経路を表示し、電動車両１の走行経路を画面表示や音声出力で案内する。
具体的には、ナビゲーション装置６０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の位置検出センサ７２を備え、位置検出センサ７２で検出される電動車両１の現在位置を中心とした所定の距離範囲の地図情報、及び施設情報を取得してディスプレイに表示させる。また、ユーザが指定した施設等の所定地点を目的地または経由地と設定し、現在位置から目的地または経由地までの経路を演算して、ディスプレイに表示し、当該経路を案内する。この際、ナビゲーション装置６０は、現在位置から目的地または経由地までの移動に係る移動時間ｔｒｅａｃｈをさらに算出する。
ナビゲーション装置６０で表示する地図情報や、地図上の各種施設に関する施設情報は、ナビゲーション装置６０に内蔵されたデータ記憶装置に記憶されてもよく、コントローラ８０の記憶部８１（図３参照）に記憶されていてもよく、インターネットを介して、所定のデータサーバに記憶された地図情報や施設情報を参照してもよい。
また、施設情報としては、地図上の施設の位置のみならず、当該施設に関する詳細情報が含まれる。例えば、施設情報が、バッテリ１０の充電を行う充電スポットである場合、当該充電スポットの充電器で供給可能な充電出力量、充電器におけるポート数等を施設情報として含む。また、インターネットを介して所定のデータサーバから施設情報を取得する場合、充電スポットの混雑度や他のユーザが使用していないポート数を予測した予測使用情報等をさらに取得してもよい。
【0020】
本実施形態では、ユーザの設定入力により、経路充電のフラグを設定することができる。経路充電有のフラグが設定されている場合、ナビゲーション装置６０は、コントローラ８０からバッテリ１０の充電状態（ＳＯＣ）を取得し、ＳＯＣが所定値未満である場合に、ユーザに充電スポットを目的地や経由地に設定するように促してもよい。或いは、経路充電有のフラグが設定され、ＳＯＣが所定値未満である場合に、ナビゲーション装置６０が自動で最寄りの充電スポットを目的地や経由地に自動設定してもよい。
そして、ナビゲーション装置６０は、手動または自動で設定された充電スポットまでの経路情報（移動時間ｔｒｅａｃｈを含む）、及び施設情報（充電出力量、ポート数、予測使用情報等を含む）をコントローラ８０に出力する。
そして、ナビゲーション装置６０は、手動または自動で設定された充電スポットまでの経路情報（移動時間ｔｒｅａｃｈを含む）、及び施設情報（充電出力量、ポート数、予測使用情報等を含む）をコントローラ８０に出力する。
【0021】
なお、本実施形態では、一例として、電動車両１がナビゲーション装置６０を備える構成を例示するが、ナビゲーション装置６０の代わりに、現在位置を検出可能なスマートフォンやタブレット端末、ノート型パーソナルコンピュータ等の携帯端末を用いてもよい。
つまり、現在位置を検出する位置検出センサを有する携帯端末では、ナビゲーション用のアプリケーションソフトウェアプログラムをインストールすることで、ナビゲーション装置６０と同様、ディスプレイに地図を表示させ、当該地図上にユーザの現在位置や目的地までの経路を表示、及び案内することができる。電動車両１は、例えばBluetooth（登録商標）や赤外線通信等の近距離通信装置を備え、近距離通信装置により携帯端末を通信することで、携帯端末から、地図情報、地図におけるユーザの現在位置、現在位置から目的地までの経路情報、及び施設情報等を受信してもよい。
つまり、現在位置を検出する位置検出センサを有する携帯端末では、ナビゲーション用のアプリケーションソフトウェアプログラムをインストールすることで、ナビゲーション装置６０と同様、ディスプレイに地図を表示させ、当該地図上にユーザの現在位置や目的地までの経路を表示、及び案内することができる。電動車両１は、例えばBluetooth（登録商標）や赤外線通信等の近距離通信装置を備え、近距離通信装置により携帯端末を通信することで、携帯端末から、地図情報、地図におけるユーザの現在位置、現在位置から目的地までの経路情報、及び施設情報等を受信してもよい。
【0022】
［各種センサ群の構成］
電動車両１には、各種センサが搭載される。これらのセンサとしては、上述したバッテリサーモセンサ７１、電動車両１の現在位置を検出する位置検出センサ７２等が含まれる。また、図示は省略するが、各種センサとして、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ、車速を検出する車速センサ、加速度を検出する加速度センサ等が含まれる。また、電動車両１の車内温度を検出する室温センサ、外気温度を検出する外気温度センサ、電動車両１の周囲の物体を検出する物体検出センサ等が搭載されていてもよい。
電動車両１には、各種センサが搭載される。これらのセンサとしては、上述したバッテリサーモセンサ７１、電動車両１の現在位置を検出する位置検出センサ７２等が含まれる。また、図示は省略するが、各種センサとして、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ、車速を検出する車速センサ、加速度を検出する加速度センサ等が含まれる。また、電動車両１の車内温度を検出する室温センサ、外気温度を検出する外気温度センサ、電動車両１の周囲の物体を検出する物体検出センサ等が搭載されていてもよい。
【0023】
［コントローラ８０の構成］
コントローラ８０は、電動車両１の走行制御やバッテリの暖気制御等、電動車両１の各種動作を制御するコンピュータである。なお、ここでは、電動車両１に１つのコントローラ８０が設けられる例を示すが、走行制御のための駆動制御用コントローラ、バッテリの暖気制御のための暖気制御用コントローラ等がそれぞれ別体として設けられてもよい。
コントローラ８０は、電動車両１の走行制御やバッテリの暖気制御等、電動車両１の各種動作を制御するコンピュータである。なお、ここでは、電動車両１に１つのコントローラ８０が設けられる例を示すが、走行制御のための駆動制御用コントローラ、バッテリの暖気制御のための暖気制御用コントローラ等がそれぞれ別体として設けられてもよい。
【0024】
図３は、コントローラ８０の機能構成及びプロセッサ８２の機能構成を示す概略図である。
コントローラ８０は、本開示のバッテリ暖気制御装置として機能し、図３に示すように、各種情報を記憶するメモリ等の記憶部８１、及び１つまたは複数のプロセッサ８２を備えている。
記憶部８１に記憶されるデータとしては、ナビゲーション装置６０から受信した経路情報や施設情報、バッテリの充電に係る各種情報、バッテリの暖気制御に係る各種情報等が挙げられる。これらの情報についての詳細な説明は後述する。
また、記憶部８１には、バッテリ暖気制御プログラムや、車両の走行に係る各種プログラムが記録されている。
コントローラ８０は、本開示のバッテリ暖気制御装置として機能し、図３に示すように、各種情報を記憶するメモリ等の記憶部８１、及び１つまたは複数のプロセッサ８２を備えている。
記憶部８１に記憶されるデータとしては、ナビゲーション装置６０から受信した経路情報や施設情報、バッテリの充電に係る各種情報、バッテリの暖気制御に係る各種情報等が挙げられる。これらの情報についての詳細な説明は後述する。
また、記憶部８１には、バッテリ暖気制御プログラムや、車両の走行に係る各種プログラムが記録されている。
【0025】
プロセッサ８２は、記憶部８１に記憶されたプログラムを読み込み実行することで、例えば図３に示すように、スポット情報取得部８２１、温度予測部８２２、消費電力算出部８２３、充電増加量算出部８２４、損益分岐算出部８２５、加熱時間算出部８２６、加熱制御部８２７等として機能する。なお、本開示では、バッテリ暖気制御装置に係るプロセッサ８２の各機能を説明し、電動車両１の他制御に係る各機能についての記載は省略するが、プロセッサ８２が、電動車両１の駆動や制動等の各種制御に関して様々な機能を有してもよい。
【0026】
［スポット情報取得部８２１の機能］
スポット情報取得部８２１は、バッテリ１０の充電を行う充電スポットの情報を取得する。例えば、経路充電有のフラグが設定され、バッテリ１０のＳＯＣが所定値を下回る場合に、スポット情報取得部８２１は、ナビゲーション装置６０から充電スポットまでの経路情報や、充電スポットに係る施設情報を取得する。現在位置から充電スポットまでの経路情報としては、上述したように、現在位置から充電スポットまでの移動に係る移動時間ｔｒｅａｃｈも含まれる。なお、上述したように、ナビゲーション装置６０の代わりにユーザが所有する携帯端末を用いてもよく、この場合、スポット情報取得部８２１は、携帯端末と通信し、携帯端末から移動時間を含む経路情報や、充填スポットに係る施設情報を取得すればよい。
スポット情報取得部８２１は、バッテリ１０の充電を行う充電スポットの情報を取得する。例えば、経路充電有のフラグが設定され、バッテリ１０のＳＯＣが所定値を下回る場合に、スポット情報取得部８２１は、ナビゲーション装置６０から充電スポットまでの経路情報や、充電スポットに係る施設情報を取得する。現在位置から充電スポットまでの経路情報としては、上述したように、現在位置から充電スポットまでの移動に係る移動時間ｔｒｅａｃｈも含まれる。なお、上述したように、ナビゲーション装置６０の代わりにユーザが所有する携帯端末を用いてもよく、この場合、スポット情報取得部８２１は、携帯端末と通信し、携帯端末から移動時間を含む経路情報や、充填スポットに係る施設情報を取得すればよい。
【0027】
［温度予測部８２２の機能］
温度予測部８２２は、電動車両１が充電スポットに到着した時点でのバッテリ温度を算出（予測）する。具体的には、温度予測部８２２は、バッテリ１０を暖気しない場合、つまり事前加熱しない場合の充電スポットに到着した時点でのバッテリ温度を算出する。バッテリ１０を事前加熱しない場合における、充電スポットに到着時点でのバッテリ温度は、本開示における基準温度Ｔｂａｓｅとなる。
基準温度Ｔｂａｓｅの算出は、例えば、外気温や、電動車両１の車速等に基づいて算出することができる。例えば、外気温や車速に対して、事前加熱しない場合のバッテリの単位時間あたりの温度変化量をデータマッピングしておき、温度予測マッピングデータとして記憶部８１に記憶しておく。これにより、温度予測部８２２は、経路情報に含まれる移動時間ｔｒｅａｃｈと、基準温度予測マッピングデータとにより、基準温度Ｔｂａｓｅを算出することができる。
また、温度予測部８２２は、所定の関数式と、外気温や車速、及び移動時間ｔｒｅａｃｈ等のパラメータとを用いて、基準温度Ｔｂａｓｅを算出するようにしてもよい。
温度予測部８２２は、電動車両１が充電スポットに到着した時点でのバッテリ温度を算出（予測）する。具体的には、温度予測部８２２は、バッテリ１０を暖気しない場合、つまり事前加熱しない場合の充電スポットに到着した時点でのバッテリ温度を算出する。バッテリ１０を事前加熱しない場合における、充電スポットに到着時点でのバッテリ温度は、本開示における基準温度Ｔｂａｓｅとなる。
基準温度Ｔｂａｓｅの算出は、例えば、外気温や、電動車両１の車速等に基づいて算出することができる。例えば、外気温や車速に対して、事前加熱しない場合のバッテリの単位時間あたりの温度変化量をデータマッピングしておき、温度予測マッピングデータとして記憶部８１に記憶しておく。これにより、温度予測部８２２は、経路情報に含まれる移動時間ｔｒｅａｃｈと、基準温度予測マッピングデータとにより、基準温度Ｔｂａｓｅを算出することができる。
また、温度予測部８２２は、所定の関数式と、外気温や車速、及び移動時間ｔｒｅａｃｈ等のパラメータとを用いて、基準温度Ｔｂａｓｅを算出するようにしてもよい。
【0028】
［消費電力算出部８２３の機能］
消費電力算出部８２３は、事前加熱によりバッテリ１０を暖気（昇温）した場合の消費電力を算出する。
図４は、バッテリ１０を加熱した場合のバッテリ温度の変化の一例を示す図である。
バッテリ１０を加熱する場合、図４に示すように、加熱開始から所定時間の間、バッテリ温度が変化しない期間が存在する。その後、ヒータ出力に応じた傾きで略線形的にバッテリ温度が上昇する。
ここで、加熱開始からバッテリ温度が変化しない期間を以降、無変化期間と称する。また、バッテリ温度が略線形的に上昇する期間を昇温期間と称する。事前加熱による消費電力量は、無変化期間における消費電力量と、昇温期間における消費電力量との合計値になる。
消費電力算出部８２３は、事前加熱によりバッテリ１０を暖気（昇温）した場合の消費電力を算出する。
図４は、バッテリ１０を加熱した場合のバッテリ温度の変化の一例を示す図である。
バッテリ１０を加熱する場合、図４に示すように、加熱開始から所定時間の間、バッテリ温度が変化しない期間が存在する。その後、ヒータ出力に応じた傾きで略線形的にバッテリ温度が上昇する。
ここで、加熱開始からバッテリ温度が変化しない期間を以降、無変化期間と称する。また、バッテリ温度が略線形的に上昇する期間を昇温期間と称する。事前加熱による消費電力量は、無変化期間における消費電力量と、昇温期間における消費電力量との合計値になる。
【0029】
ここで、昇温期間における消費電力量、及び無変化期間における消費電力量について説明する。
図５は、バッテリ加熱時間とバッテリ残量との関係の一例を示す図である。
図４において、バッテリ１０を加熱してバッテリ温度Ｔ１からバッテリ温度Ｔ２まで昇温させた場合に、昇温期間において時間ｔ１から時間ｔ２まで要したものとする。また、図５において、バッテリ温度Ｔ１からバッテリ温度Ｔ２までの昇温時間ｔ２－ｔ１で、バッテリ１０のバッテリ残量がＥ＿ｈｅａｔ１２だけ減少したとする。また、加熱を行わない場合に、時間ｔ２－ｔ１の間にバッテリ残量がＥ＿ｗｉｔｈｏｕｔ＿ｈｅａｔ１２だけ減少したとする。この場合、事前加熱による昇温時間ｔ２－ｔ１での単位温度あたりの消費電力量（つまり、消費電力量の傾き）Ｇ＿ｈｅａｔ１２は、下記式（１）により算出できる。
［数１］
Ｇ＿ｈｅａｔ１２＝（Ｅ＿ｈｅａｔ１２－Ｅ＿ｗｉｔｈｏｕｔ＿ｈｅａｔ１２）／（Ｔ２―Ｔ１） …（１）
図５は、バッテリ加熱時間とバッテリ残量との関係の一例を示す図である。
図４において、バッテリ１０を加熱してバッテリ温度Ｔ１からバッテリ温度Ｔ２まで昇温させた場合に、昇温期間において時間ｔ１から時間ｔ２まで要したものとする。また、図５において、バッテリ温度Ｔ１からバッテリ温度Ｔ２までの昇温時間ｔ２－ｔ１で、バッテリ１０のバッテリ残量がＥ＿ｈｅａｔ１２だけ減少したとする。また、加熱を行わない場合に、時間ｔ２－ｔ１の間にバッテリ残量がＥ＿ｗｉｔｈｏｕｔ＿ｈｅａｔ１２だけ減少したとする。この場合、事前加熱による昇温時間ｔ２－ｔ１での単位温度あたりの消費電力量（つまり、消費電力量の傾き）Ｇ＿ｈｅａｔ１２は、下記式（１）により算出できる。
［数１］
Ｇ＿ｈｅａｔ１２＝（Ｅ＿ｈｅａｔ１２－Ｅ＿ｗｉｔｈｏｕｔ＿ｈｅａｔ１２）／（Ｔ２―Ｔ１） …（１）
【0030】
また、図５での図示は省略するが、無変化期間（時間０～ｔ１）での消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙも同様にして求めることができる。つまり、無変化期間において、バッテリ残量がＥ＿ｈｅａｔ０１だけ減少したとする。また、加熱を行わない場合での同時間でのバッテリ残量がＥ＿ｗｉｔｈｏｕｔ＿ｈｅａｔ０１だけ減少したとする。この場合、無変化期間での消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙは、下記式（２）により算出できる。
［数２］
Ｅ＿ｄｅｌａｙ＝Ｅ＿ｈｅａｔ０１－Ｅ＿ｗｉｔｈｏｕｔ＿ｈｅａｔ０１ …（２）
［数２］
Ｅ＿ｄｅｌａｙ＝Ｅ＿ｈｅａｔ０１－Ｅ＿ｗｉｔｈｏｕｔ＿ｈｅａｔ０１ …（２）
【0031】
また、上記は、単位温度あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔ１２や、無変化期間における消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙを用いる例であるが、単位温度あたりのＳＯＣの低下量や、無変化期間におけるＳＯＣの低下量を算出してもよい。
【0032】
本実施形態では、ヒータ出力毎の、無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙと、昇温期間の消費電力量の傾き（単位温度あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔ１２）とを予めデータマッピングして消費電力加熱時間算出用マップデータ（本開示の第二マップデータ，第三マップデータに相当）として記憶部８１に記憶しておく。そして、消費電力算出部８２３は、ヒータ出力と消費電力加熱時間算出用マップデータとを用いて消費電力量を演算する。
図６は、ヒータ出力毎の消費電力量、及び加熱にかかる時間を記録した消費電力加熱時間算出用マップデータの一例を示す図である。
図６において、ヒータ出力は、暖気部を構成する各ヒータの出力であり、例えば暖気部としてＨＶＡＣ３０を用いる場合、冷媒の加圧圧縮を行うコンプレッサに係る出力電力、駆動モータ２２をｄ軸放電して発熱させる場合のｄ軸指令値、バッテリ用ヒータとしてＰＴＣヒータを用いる場合は、ＰＴＣヒータへの電圧出力値等が例示できる。消費電力加熱時間算出用マップデータには、昇温期間の消費電力量として、各ヒータ出力に対応する、単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔ、及び、無変化期間の消費電力量が記録される。
なお、バッテリ１０を昇温させる暖気部の種類（例えば、ＨＶＡＣ３０、ｄ軸放電、バッテリ専用ヒータ等）を選択できる場合では、選択可能な暖気部及び当該暖気部のヒータ出力毎に、単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔ、及び無変化期間の消費電力量をデータマッピングしておき、消費電力加熱時間算出用マップデータとして保持しておけばよい。
さらに、外気温毎の単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔ、及び無変化期間の消費電力量をデータマッピングした消費電力加熱時間算出用マップデータを用意してもよい。この場合、外気温の差によるより詳細な消費電力量を算出できる。
さらに、図６に示すように、ヒータ出力毎の、昇温期間における単位温度変化あたりの所要時間t＿unit、及び無変化期間の所要時間ｔ_delayも消費電力加熱時間算出用マップデータとして記録する。これらの、昇温期間における単位温度変化あたりの所要時間t＿unit、及び無変化期間の所要時間ｔ_delayは、主に後述する加熱時間ｔｈｅａｔの算出に用いる。また、上記と同様、暖気部の種類を選択できる場合では、複数の暖気部のそれぞれに対応して、昇温期間における単位温度変化あたりの所要時間t＿unit、及び無変化期間の所要時間ｔ_delayを記録しておく。また、外気温毎の昇温期間における単位温度変化あたりの所要時間t＿unit、及び無変化期間の所要時間ｔ_delayを記録しておいてもよい。
図６は、ヒータ出力毎の消費電力量、及び加熱にかかる時間を記録した消費電力加熱時間算出用マップデータの一例を示す図である。
図６において、ヒータ出力は、暖気部を構成する各ヒータの出力であり、例えば暖気部としてＨＶＡＣ３０を用いる場合、冷媒の加圧圧縮を行うコンプレッサに係る出力電力、駆動モータ２２をｄ軸放電して発熱させる場合のｄ軸指令値、バッテリ用ヒータとしてＰＴＣヒータを用いる場合は、ＰＴＣヒータへの電圧出力値等が例示できる。消費電力加熱時間算出用マップデータには、昇温期間の消費電力量として、各ヒータ出力に対応する、単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔ、及び、無変化期間の消費電力量が記録される。
なお、バッテリ１０を昇温させる暖気部の種類（例えば、ＨＶＡＣ３０、ｄ軸放電、バッテリ専用ヒータ等）を選択できる場合では、選択可能な暖気部及び当該暖気部のヒータ出力毎に、単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔ、及び無変化期間の消費電力量をデータマッピングしておき、消費電力加熱時間算出用マップデータとして保持しておけばよい。
さらに、外気温毎の単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔ、及び無変化期間の消費電力量をデータマッピングした消費電力加熱時間算出用マップデータを用意してもよい。この場合、外気温の差によるより詳細な消費電力量を算出できる。
さらに、図６に示すように、ヒータ出力毎の、昇温期間における単位温度変化あたりの所要時間t＿unit、及び無変化期間の所要時間ｔ_delayも消費電力加熱時間算出用マップデータとして記録する。これらの、昇温期間における単位温度変化あたりの所要時間t＿unit、及び無変化期間の所要時間ｔ_delayは、主に後述する加熱時間ｔｈｅａｔの算出に用いる。また、上記と同様、暖気部の種類を選択できる場合では、複数の暖気部のそれぞれに対応して、昇温期間における単位温度変化あたりの所要時間t＿unit、及び無変化期間の所要時間ｔ_delayを記録しておく。また、外気温毎の昇温期間における単位温度変化あたりの所要時間t＿unit、及び無変化期間の所要時間ｔ_delayを記録しておいてもよい。
【0033】
本実施形態の消費電力算出部８２３は、バッテリ１０の加熱に係るヒータ出力を検出し、消費電力加熱時間算出用マップデータから当該ヒータ出力に対応する、単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔと、無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙと、を読み出す。そして、消費電力算出部８２３は、基準温度Ｔｂａｓｅからの昇温量Ｔに対する消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを、下記式（３）により算出する。
［数３］
Ｙ＿ｈｅａｔ＝Ｇ＿ｈｅａｔ・Ｔ＋Ｅ＿ｄｅｌａｙ …（３）
［数３］
Ｙ＿ｈｅａｔ＝Ｇ＿ｈｅａｔ・Ｔ＋Ｅ＿ｄｅｌａｙ …（３）
【0034】
［充電増加量算出部８２４の機能］
充電増加量算出部８２４は、事前加熱を行わないで充電スポットに到着した場合のバッテリ温度（基準温度Ｔｂａｓｅ）に対する充電増加量を算出する。
図２に示すように、バッテリ１０は、バッテリ温度によって所定時間内で充電可能となる充電量が異なり、昇温により充電量は増加する。また、バッテリ温度区間によって、昇温量に対する充電増加量の変化が異なり、例えば図２の例では、温度Ｔ２以降の充電増加量の変化は、Ｔ２未満に比べて緩やかになる。
充電増加量算出部８２４は、基準温度Ｔｂａｓｅにおける充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅ、つまり、単位温度変化あたりの充電量に基づいて、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出する。
充電増加量算出部８２４は、事前加熱を行わないで充電スポットに到着した場合のバッテリ温度（基準温度Ｔｂａｓｅ）に対する充電増加量を算出する。
図２に示すように、バッテリ１０は、バッテリ温度によって所定時間内で充電可能となる充電量が異なり、昇温により充電量は増加する。また、バッテリ温度区間によって、昇温量に対する充電増加量の変化が異なり、例えば図２の例では、温度Ｔ２以降の充電増加量の変化は、Ｔ２未満に比べて緩やかになる。
充電増加量算出部８２４は、基準温度Ｔｂａｓｅにおける充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅ、つまり、単位温度変化あたりの充電量に基づいて、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出する。
【0035】
また、充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅは、上記のようにバッテリ温度の区間によって異なる他、さらに、充電開始時におけるＳＯＣ、充電スポットにおける充電器の充電出力量によっても変化する。
例えば、ＳＯＣが低い場合では、充電増加量の傾きが大きく、高くなると充電増加量の傾きが小さくなる傾向がある。充電スポットに到着時のＳＯＣは、バッテリコントローラ５０により検出されるバッテリ１０の現在のＳＯＣと、経路情報に基づいた現在位置から充電スポットまでの移動時間ｔｒｅａｃｈに基づいて推算できる。
例えば、ＳＯＣが低い場合では、充電増加量の傾きが大きく、高くなると充電増加量の傾きが小さくなる傾向がある。充電スポットに到着時のＳＯＣは、バッテリコントローラ５０により検出されるバッテリ１０の現在のＳＯＣと、経路情報に基づいた現在位置から充電スポットまでの移動時間ｔｒｅａｃｈに基づいて推算できる。
【0036】
また、充電器の出力によっても、充電増加量が変化し、例えば、充電で出力可能な充電出力量が大きい場合は充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅも大きくなる。充電出力量は、充電スポットにおける充電器のポート数によっても変化し、例えば、シングルポートの場合は、出力可能な充電出力量を独占できるため、充電増加量の傾きは大きくなる。
一方、マルチポートの場合では、他車両がポートを使用している場合は、充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅも小さくなる。例えば、２ポートの充電器では、他車両が１ポートを使用すると、充電器が供給可能な充電出力量の１／２になるため、その分、充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅも半分となる。充電スポットの充電器の充電出力量は、スポット情報取得部８２１により取得される施設情報から得られ、充電スポット到着時の推定使用ポートが含まれる場合、より詳細に充電出力量を把握できる。
また、マルチポートの充電器であっても、充電器メーカーや充電器の種類によって、個々のポートで供給可能な充電出力量が異なる場合がある。例えば、２ポートの充電器を２台の車両で使用する場合でも、必ずしも充電出力量が１／２になるとは限らず、いずれかのポートが優先される場合もある。このため、施設情報として、さらに、充電スポットに設置される充電器メーカーや充電器の種類に関する充電器詳細情報が含まれていてもよい。この場合、各充電器メーターや充電器の種類に対する充電出力量を予め記憶部８１に記憶しておけば、充電器詳細情報により充電スポットに設置された充電器に対応したより詳細な充電出力量を把握することができる。
ただし、バッテリ１０の電析限界の電流密度または電圧より大きい充電出力量が供給される充電スポット（充電器）の場合では、充電増加量算出部８２４は、当該電析限界の電流密度または電圧未満となるように、充電出力量を補正して充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを求める。
一方、マルチポートの場合では、他車両がポートを使用している場合は、充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅも小さくなる。例えば、２ポートの充電器では、他車両が１ポートを使用すると、充電器が供給可能な充電出力量の１／２になるため、その分、充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅも半分となる。充電スポットの充電器の充電出力量は、スポット情報取得部８２１により取得される施設情報から得られ、充電スポット到着時の推定使用ポートが含まれる場合、より詳細に充電出力量を把握できる。
また、マルチポートの充電器であっても、充電器メーカーや充電器の種類によって、個々のポートで供給可能な充電出力量が異なる場合がある。例えば、２ポートの充電器を２台の車両で使用する場合でも、必ずしも充電出力量が１／２になるとは限らず、いずれかのポートが優先される場合もある。このため、施設情報として、さらに、充電スポットに設置される充電器メーカーや充電器の種類に関する充電器詳細情報が含まれていてもよい。この場合、各充電器メーターや充電器の種類に対する充電出力量を予め記憶部８１に記憶しておけば、充電器詳細情報により充電スポットに設置された充電器に対応したより詳細な充電出力量を把握することができる。
ただし、バッテリ１０の電析限界の電流密度または電圧より大きい充電出力量が供給される充電スポット（充電器）の場合では、充電増加量算出部８２４は、当該電析限界の電流密度または電圧未満となるように、充電出力量を補正して充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを求める。
【0037】
図７は、バッテリ温度区間毎の充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを記録した充電算出用マップデータの一例を示す図である。
本実施形態では、図７に示すようなバッテリ温度区間毎の充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを、充電開始時のＳＯＣ毎、及び充電スポットでの使用可能な充電出力量毎にデータマッピングしておき、充電算出用マップデータ（第一マップデータ）として記憶部８１に記憶しておく。
これにより、充電増加量算出部８２４は、充電スポットに到着時点でのＳＯＣ予測結果と、スポット情報取得部８２１により取得した施設情報と、温度予測部８２２により予測される充電スポットに到着時点でのバッテリ温度（基準温度Ｔｂａｓｅ）とに対応した充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを充電算出用マップデータから取得することができる。
本実施形態では、図７に示すようなバッテリ温度区間毎の充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを、充電開始時のＳＯＣ毎、及び充電スポットでの使用可能な充電出力量毎にデータマッピングしておき、充電算出用マップデータ（第一マップデータ）として記憶部８１に記憶しておく。
これにより、充電増加量算出部８２４は、充電スポットに到着時点でのＳＯＣ予測結果と、スポット情報取得部８２１により取得した施設情報と、温度予測部８２２により予測される充電スポットに到着時点でのバッテリ温度（基準温度Ｔｂａｓｅ）とに対応した充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを充電算出用マップデータから取得することができる。
【0038】
［損益分岐算出部８２５の機能］
損益分岐算出部８２５は、基準温度Ｔｂａｓｅにおける損益分岐昇温量Ｔｂｅを算出する。
図８及び図９は、損益分岐昇温量の演算方法を説明するための図であり、基準温度Ｔｂａｓｅを基準（原点）として横軸に事前加熱による昇温量を示し、縦軸に充電増加量及び消費電力を示した図である。
図８及び図９において、線Ａは、基準温度Ｔｂａｓｅに対して事前加熱によってバッテリ１０を昇温した場合の昇温量に対する充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを示す。線部Ｂは、事前加熱によって消費される消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを示す。線Ａは、傾きがＧ＿ｃｈａｒｇｅであり、線Ｂは、切片がＥ＿ｄｅｌａｙ、傾きがＧ＿ｈｅａｔとなる。図８は、基準温度ＴｂａｓｅがＴ１の場合の一例を示し、図９は、基準温度ＴｂａｓｅがＴ２（Ｔ２＞Ｔ１）である場合の一例を示した図である。
損益分岐算出部８２５は、基準温度Ｔｂａｓｅにおける損益分岐昇温量Ｔｂｅを算出する。
図８及び図９は、損益分岐昇温量の演算方法を説明するための図であり、基準温度Ｔｂａｓｅを基準（原点）として横軸に事前加熱による昇温量を示し、縦軸に充電増加量及び消費電力を示した図である。
図８及び図９において、線Ａは、基準温度Ｔｂａｓｅに対して事前加熱によってバッテリ１０を昇温した場合の昇温量に対する充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを示す。線部Ｂは、事前加熱によって消費される消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを示す。線Ａは、傾きがＧ＿ｃｈａｒｇｅであり、線Ｂは、切片がＥ＿ｄｅｌａｙ、傾きがＧ＿ｈｅａｔとなる。図８は、基準温度ＴｂａｓｅがＴ１の場合の一例を示し、図９は、基準温度ＴｂａｓｅがＴ２（Ｔ２＞Ｔ１）である場合の一例を示した図である。
【0039】
損益分岐算出部８２５は、線Ａと線Ｂとの交点、つまり、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅと消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔとが等しくなる点の昇温量を、損益分岐昇温量Ｔｂｅとして算出する。この損益分岐昇温量Ｔｂｅよりも低い昇温量では、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔが充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを上回る、つまり、エネルギー収支がマイナスになることを示す。一方、図８において、損益分岐昇温量Ｔｂｅよりも高い昇温量では、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを上回る。この場合、エネルギー収支がプラスになることを示す。
図８のパターンでは、事前加熱によってバッテリ温度が損益分岐昇温量Ｔｂｅを超えるとエネルギー収支がプラスになる。これに対して、図９のパターンのように、単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔと、単位温度変化あたりの充電増加量（充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅ）と、が同値となる場合があり、この場合、事前加熱によってバッテリ温度が損益分岐昇温量Ｔｂｅを超えたとしても、エネルギー収支が０となる。つまり、事前加熱を行ってもエネルギー収支はマイナスにならないものの、プラスにもならないことを示している。
図８のパターンでは、事前加熱によってバッテリ温度が損益分岐昇温量Ｔｂｅを超えるとエネルギー収支がプラスになる。これに対して、図９のパターンのように、単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔと、単位温度変化あたりの充電増加量（充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅ）と、が同値となる場合があり、この場合、事前加熱によってバッテリ温度が損益分岐昇温量Ｔｂｅを超えたとしても、エネルギー収支が０となる。つまり、事前加熱を行ってもエネルギー収支はマイナスにならないものの、プラスにもならないことを示している。
【0040】
［加熱時間算出部８２６の機能］
加熱時間算出部８２６は、損益分岐昇温量Ｔｂｅに対する加熱時間ｔｈｅａｔを算出する。つまり、基準温度Ｔｂａｓｅから損益分岐昇温量Ｔｂｅだけバッテリ温度を昇温させるために必要な加熱時間ｔｈｅａｔを算出する。
具体的には、加熱時間算出部８２６は、昇温に必要な加熱時間ｔｈｅａｔを、損益分岐昇温量Ｔｂｅ、無変化期間の所要時間ｔ＿ｄｅｌａｙ、ヒータ出力に応じた単位温度変化あたりの所要時間ｔ＿ｕｎｉｔを用いて下記式（４）により算出する。
［数４］
ｔｈｅａｔ＝Ｔｂｅ・ｔ＿ｕｎｉｔ＋t_ｄｅｌａｙ …（４）
加熱時間算出部８２６は、損益分岐昇温量Ｔｂｅに対する加熱時間ｔｈｅａｔを算出する。つまり、基準温度Ｔｂａｓｅから損益分岐昇温量Ｔｂｅだけバッテリ温度を昇温させるために必要な加熱時間ｔｈｅａｔを算出する。
具体的には、加熱時間算出部８２６は、昇温に必要な加熱時間ｔｈｅａｔを、損益分岐昇温量Ｔｂｅ、無変化期間の所要時間ｔ＿ｄｅｌａｙ、ヒータ出力に応じた単位温度変化あたりの所要時間ｔ＿ｕｎｉｔを用いて下記式（４）により算出する。
［数４］
ｔｈｅａｔ＝Ｔｂｅ・ｔ＿ｕｎｉｔ＋t_ｄｅｌａｙ …（４）
【0041】
図６に示すように、各ヒータ出力に対して、無変化期間の所要時間をｔ＿ｄｅｌａｙ、昇温期間における単位温度変化あたりの所要時間ｔ＿ｕｎｉｔは、消費電力加熱時間算出用マップデータに記憶されている。したがって、加熱時間算出部８２６は、消費電力加熱時間算出用マップデータと、上記式（４）と、損益分岐算出部８２５により算出される損益分岐昇温量Ｔｂｅにより、加熱時間ｔｈｅａｔを算出する。
【0042】
［加熱制御部８２７の機能］
加熱制御部８２７は、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを超える場合にバッテリ１０の事前加熱を実施し、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔ以下の場合にバッテリ１０の事前加熱を実施しないように、バッテリ調温回路４０及び暖気部（例えばＨＶＡＣ３０、車両駆動装置２０を用いたｄ軸放電、バッテリ用ヒータ等）を制御する。つまり、加熱制御部８２７は、加熱時間算出部８２６により算出される、損益分岐昇温量Ｔｂｅに達するまでの加熱時間ｔｈｅａｔが、経路情報に含まれる充電スポットまでの移動時間ｔｒｅａｃｈ以下である場合に、バッテリ１０の事前加熱を開始する。一方、加熱制御部８２７は、損益分岐昇温量に達するまでの加熱時間ｔｈｅａｔが、経路情報に含まれる充電スポットまでの移動時間ｔｒｅａｃｈを超える場合は、バッテリ１０の事前加熱を行わない。また、本実施形態では、図９のパターンのように、損益分岐昇温量Ｔｂｅを超えてもエネルギー収支が０となる場合も事前加熱を行わない。
加熱制御部８２７は、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを超える場合にバッテリ１０の事前加熱を実施し、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔ以下の場合にバッテリ１０の事前加熱を実施しないように、バッテリ調温回路４０及び暖気部（例えばＨＶＡＣ３０、車両駆動装置２０を用いたｄ軸放電、バッテリ用ヒータ等）を制御する。つまり、加熱制御部８２７は、加熱時間算出部８２６により算出される、損益分岐昇温量Ｔｂｅに達するまでの加熱時間ｔｈｅａｔが、経路情報に含まれる充電スポットまでの移動時間ｔｒｅａｃｈ以下である場合に、バッテリ１０の事前加熱を開始する。一方、加熱制御部８２７は、損益分岐昇温量に達するまでの加熱時間ｔｈｅａｔが、経路情報に含まれる充電スポットまでの移動時間ｔｒｅａｃｈを超える場合は、バッテリ１０の事前加熱を行わない。また、本実施形態では、図９のパターンのように、損益分岐昇温量Ｔｂｅを超えてもエネルギー収支が０となる場合も事前加熱を行わない。
【0043】
［電動車両１におけるバッテリ暖気制御方法］
次に、上述したようなバッテリ暖気制御装置を搭載する電動車両１におけるバッテリ暖気制御方法について説明する。
図１０は、本実施形態のバッテリ暖気制御方法に係るフローチャートである。
本実施形態の電動車両１では、コントローラ８０は、まず、経路充電のフラグが「有」（例えば１）に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１）。
ステップＳ１においてＮＯと判定される場合、つまり、経路充電が設定されていない場合は処理を終了する。
ステップＳ１においてＹＥＳと判定された場合、コントローラ８０は、ナビゲーション装置６０で目的地または経由地として、充電スポットが設定されているかを判定する（ステップＳ２）。
ステップＳ２でＮＯと判定される場合、処理を終了する。或いは、コントローラ８０は、ナビゲーション装置６０に充電スポットを目的地または経由地に設定する旨を案内し、ユーザに充電スポットへの目的地設定を促してもよく、この場合、ステップＳ２に戻る。
次に、上述したようなバッテリ暖気制御装置を搭載する電動車両１におけるバッテリ暖気制御方法について説明する。
図１０は、本実施形態のバッテリ暖気制御方法に係るフローチャートである。
本実施形態の電動車両１では、コントローラ８０は、まず、経路充電のフラグが「有」（例えば１）に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１）。
ステップＳ１においてＮＯと判定される場合、つまり、経路充電が設定されていない場合は処理を終了する。
ステップＳ１においてＹＥＳと判定された場合、コントローラ８０は、ナビゲーション装置６０で目的地または経由地として、充電スポットが設定されているかを判定する（ステップＳ２）。
ステップＳ２でＮＯと判定される場合、処理を終了する。或いは、コントローラ８０は、ナビゲーション装置６０に充電スポットを目的地または経由地に設定する旨を案内し、ユーザに充電スポットへの目的地設定を促してもよく、この場合、ステップＳ２に戻る。
【0044】
ステップＳ２でＹＥＳと判定される場合、スポット情報取得部８２１は、ナビゲーション装置６０から送信される経路情報及び施設情報を取得する（ステップＳ３：スポット情報取得ステップ）。
ステップＳ３で取得される経路情報には、充電スポットまでの移動に係る移動時間ｔｒｅａｃｈが含まれる。施設情報には、充電スポットの充電器の充電出力量、ポート数に係るポート情報、及び、充電スポットに到着時点でのポートの使用予測情報が含まれる。
ステップＳ３で取得される経路情報には、充電スポットまでの移動に係る移動時間ｔｒｅａｃｈが含まれる。施設情報には、充電スポットの充電器の充電出力量、ポート数に係るポート情報、及び、充電スポットに到着時点でのポートの使用予測情報が含まれる。
【0045】
この後、充電増加量算出部８２４は、得られた充電スポットの施設情報のポート数情報から、シングルポートであるか否かを判定する（ステップＳ４）。
ステップＳ４でＮＯと判定される場合、つまり、充電器がマルチポートである場合、充電増加量算出部８２４は、使用予測情報から他車両の使用予定ポートを推定する（ステップＳ５）。例えば、電動車両１が充電スポットに到着時点で充電スポットの混雑度が高い場合、使用予定ポートが埋まっており、１ポートのみ使用可能と判断できる。混雑度が低い場合は、複数ポートに充電出力量が分割されずに使用可能と判断できる。
ステップＳ４でＮＯと判定される場合、つまり、充電器がマルチポートである場合、充電増加量算出部８２４は、使用予測情報から他車両の使用予定ポートを推定する（ステップＳ５）。例えば、電動車両１が充電スポットに到着時点で充電スポットの混雑度が高い場合、使用予定ポートが埋まっており、１ポートのみ使用可能と判断できる。混雑度が低い場合は、複数ポートに充電出力量が分割されずに使用可能と判断できる。
【0046】
ステップＳ４でＹＥＳと判定される場合、及びステップＳ５の後、充電増加量算出部８２４は、充電スポットで供給可能な充電出力量を推算する（ステップＳ６）。
例えば、充電増加量算出部８２４は、ステップＳ４でＹＥＳと判定される場合（シングルポートである場合）、充電器で供給される充電出力量の全部が利用できるので、（使用可能な充電出力量）＝（充電器の充電出力量）とする。
また、ステップＳ４でＮＯと判定される場合（マルチポートと判定される場合）、ステップＳ５で推測される使用可能ポート数に基づいて、（使用可能な充電出力量）＝（充電器の充電出力量）／（自車を含む使用可能なポート数）として算出する。
例えば、充電増加量算出部８２４は、ステップＳ４でＹＥＳと判定される場合（シングルポートである場合）、充電器で供給される充電出力量の全部が利用できるので、（使用可能な充電出力量）＝（充電器の充電出力量）とする。
また、ステップＳ４でＮＯと判定される場合（マルチポートと判定される場合）、ステップＳ５で推測される使用可能ポート数に基づいて、（使用可能な充電出力量）＝（充電器の充電出力量）／（自車を含む使用可能なポート数）として算出する。
【0047】
次に、温度予測部８２２は、自車が充電スポットに到着した時点でのバッテリ温度を予測して基準温度Ｔｂａｓｅとする（ステップＳ７：温度予測ステップ）。つまり、温度予測部８２２は、事前加熱をしない場合の充電スポットに到着時のバッテリ温度を基準温度Ｔｂａｓｅとして予測する。
なお、本実施形態では、ステップＳ７で、温度予測部８２２が、事前加熱をしない場合の充電スポット到着時のバッテリ温度を予測するが、事前加熱をしない場合のバッテリ温度は、バッテリ１０の調温を行う場合に比べて十分に小さい。したがって、現在のバッテリ温度を基準温度Ｔｂａｓｅとして設定してもよい。
なお、本実施形態では、ステップＳ７で、温度予測部８２２が、事前加熱をしない場合の充電スポット到着時のバッテリ温度を予測するが、事前加熱をしない場合のバッテリ温度は、バッテリ１０の調温を行う場合に比べて十分に小さい。したがって、現在のバッテリ温度を基準温度Ｔｂａｓｅとして設定してもよい。
【0048】
次に、充電増加量算出部８２４が、基準温度Ｔｂａｓｅにおける充電増加量の変化を算出する（ステップＳ８：充電増加量算出ステップ）。
図１１は、ステップＳ８の充電増加量算出ステップを示すフローチャートである。
ステップＳ８では、充電増加量算出部８２４は、ステップＳ７で予測された基準温度Ｔｂａｓｅに対応する充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを算出する（ステップＳ２１）。
例えば、充電増加量算出部８２４は、バッテリ１０の事前加熱に用いる暖気部のヒータ出力を検出し、充電スポットに到着時のＳＯＣを予測する。そして、充電算出用マップデータから、予測したＳＯＣと、ステップＳ５で施設情報に基づいて算出される充電出力量と、基準温度Ｔｂａｓｅと、に対応する充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを読み出す。
なお、充電スポットのＳＯＣは、例えば、通常の走行時におけるＳＯＣの単位時間あたりの低下量を予め記憶部８１に記憶しておき、経路情報に含まれる移動時間ｔｒｅａｃｈに基づいて、充電スポットに到着時のＳＯＣ減少量を算出することができる。そして、現在のＳＯＣから算出したＳＯＣを減じることで、充電スポットに到着時のＳＯＣを推算することができる。
また、本実施形態では、充電増加量算出部８２４が充電算出用マップデータを用いて充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを得る例を示すが、これに限定されず、充電増加量算出部８２４が、充電スポットの充電出力量、充電スポットに到着時のＳＯＣ、基準温度Ｔｂａｓｅ等をパラメータとした所定の関数式を用いて、充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを算出してもよい。
図１１は、ステップＳ８の充電増加量算出ステップを示すフローチャートである。
ステップＳ８では、充電増加量算出部８２４は、ステップＳ７で予測された基準温度Ｔｂａｓｅに対応する充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを算出する（ステップＳ２１）。
例えば、充電増加量算出部８２４は、バッテリ１０の事前加熱に用いる暖気部のヒータ出力を検出し、充電スポットに到着時のＳＯＣを予測する。そして、充電算出用マップデータから、予測したＳＯＣと、ステップＳ５で施設情報に基づいて算出される充電出力量と、基準温度Ｔｂａｓｅと、に対応する充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを読み出す。
なお、充電スポットのＳＯＣは、例えば、通常の走行時におけるＳＯＣの単位時間あたりの低下量を予め記憶部８１に記憶しておき、経路情報に含まれる移動時間ｔｒｅａｃｈに基づいて、充電スポットに到着時のＳＯＣ減少量を算出することができる。そして、現在のＳＯＣから算出したＳＯＣを減じることで、充電スポットに到着時のＳＯＣを推算することができる。
また、本実施形態では、充電増加量算出部８２４が充電算出用マップデータを用いて充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを得る例を示すが、これに限定されず、充電増加量算出部８２４が、充電スポットの充電出力量、充電スポットに到着時のＳＯＣ、基準温度Ｔｂａｓｅ等をパラメータとした所定の関数式を用いて、充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを算出してもよい。
【0049】
そして、充電増加量算出部８２４は、基準温度Ｔｂａｓｅを基準として事前加熱による昇温量に対する充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出する（ステップＳ２２）。
充電増加量算出部８２４は、昇温量をＴとして、下記式（５）により充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを導出する。
［数５］
Ｙ＿ｃｈａｒｇｅ＝Ｇ＿ｃｈａｒｇｅ・Ｔ …（５）
充電増加量算出部８２４は、昇温量をＴとして、下記式（５）により充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを導出する。
［数５］
Ｙ＿ｃｈａｒｇｅ＝Ｇ＿ｃｈａｒｇｅ・Ｔ …（５）
【0050】
図１０に戻り、消費電力算出部８２３が、事前加熱を行った場合の消費電力を算出する（ステップＳ９：消費電力算出ステップ）。なお、ステップＳ８とステップＳ９の順番は入れ替わってもよい。
図１２は、消費電力算出ステップを示すフローチャートである。
ステップＳ９において、消費電力算出部８２３は、バッテリ１０に用いる暖気部のヒータ出力に対応する単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔを算出する（ステップＳ３１）。
例えば、暖気部のヒータ出力として、予めデフォルトのヒータ出力を設定しておいてもよい。また、上述のように、ＨＶＡＣ３０や、車両駆動装置２０におけるｄ軸放電等の暖気部の種類を選択できる場合も、予めデフォルトの暖気部とデフォルトのヒータ出力を設定しておけばよい。これらのデフォルトの暖気部やヒータ出力としては、特に限定されず、例えば、消費電力量が最も小さい暖気部やヒータ出力を設定できる。
そして、消費電力算出部８２３は、消費電力加熱時間算出用マップデータからヒータ出力に対応する事前加熱による単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔを読み出す。また、上述したように、外気温に応じて消費電力加熱時間算出用マップデータを切り替えるようにしてもよい。
図１２は、消費電力算出ステップを示すフローチャートである。
ステップＳ９において、消費電力算出部８２３は、バッテリ１０に用いる暖気部のヒータ出力に対応する単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔを算出する（ステップＳ３１）。
例えば、暖気部のヒータ出力として、予めデフォルトのヒータ出力を設定しておいてもよい。また、上述のように、ＨＶＡＣ３０や、車両駆動装置２０におけるｄ軸放電等の暖気部の種類を選択できる場合も、予めデフォルトの暖気部とデフォルトのヒータ出力を設定しておけばよい。これらのデフォルトの暖気部やヒータ出力としては、特に限定されず、例えば、消費電力量が最も小さい暖気部やヒータ出力を設定できる。
そして、消費電力算出部８２３は、消費電力加熱時間算出用マップデータからヒータ出力に対応する事前加熱による単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔを読み出す。また、上述したように、外気温に応じて消費電力加熱時間算出用マップデータを切り替えるようにしてもよい。
【0051】
なお、本実施形態では、消費電力算出部８２３が消費電力加熱時間算出用マップデータを用いて消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔを得る例を示すが、これに限定されず、消費電力算出部８２３が、ヒータ出力、及び外気温等をパラメータとした所定の関数式を用いて、事前加熱による単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔを算出してもよい。
【0052】
次に、消費電力算出部８２３は、ヒータ出力に対応する無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙを算出する（ステップＳ３２）。
ステップＳ３２では、ステップＳ３１と同様、消費電力算出部８２３は、消費電力加熱時間算出用マップデータからヒータ出力に対応する無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙを読み出す。
なお、ステップＳ３２においても、消費電力算出部８２３が、ヒータ出力、及び外気温等をパラメータとした所定の関数式を用いて、無変化期間における消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙを算出してもよい。
ステップＳ３２では、ステップＳ３１と同様、消費電力算出部８２３は、消費電力加熱時間算出用マップデータからヒータ出力に対応する無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙを読み出す。
なお、ステップＳ３２においても、消費電力算出部８２３が、ヒータ出力、及び外気温等をパラメータとした所定の関数式を用いて、無変化期間における消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙを算出してもよい。
【0053】
そして、消費電力算出部８２３は、事前加熱による昇温量Ｔに対する消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを上述した式（３）により算出する（ステップＳ３３）。
【0054】
図１０に戻り、ステップＳ８及びステップＳ９の後、損益分岐算出部８２５は、損益分岐昇温量Ｔｂｅを算出する（ステップＳ１０：損益分岐算出ステップ）。
つまり、消費電力算出部８２３は、ステップＳ２２で求めた充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅと、ステップＳ３３で求めた消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔとが等しくなる昇温量Ｔを損益分岐昇温量Ｔｂｅとして算出する。
つまり、消費電力算出部８２３は、ステップＳ２２で求めた充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅと、ステップＳ３３で求めた消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔとが等しくなる昇温量Ｔを損益分岐昇温量Ｔｂｅとして算出する。
【0055】
次に、加熱時間算出部８２６は、消費電力加熱時間算出用マップデータから無変化期間の所要時間ｔ＿ｄｅｌａｙ、ヒータ出力に応じた単位温度変化あたりの所要時間ｔ＿ｕｎｉｔを読み出し、上記式（４）を用いて加熱時間ｔｈｅａｔを算出する（ステップＳ１１：加熱時間算出ステップ）。
【0056】
この後、加熱制御部８２７は、ステップＳ３で取得した経路情報の移動時間ｔｒｅａｃｈが、ステップＳ１１で求めた加熱時間ｔｈｅａｔより大きいか否かを判定する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２において、ＹＥＳと判定される場合、損益分岐昇温量Ｔｂｅ以降の温度で、エネルギー収支がプラスとなるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１２及びステップＳ１３の双方でプラスとなる場合、加熱制御部８２７は、バッテリ１０の加熱を開始する（ステップＳ１４）。
一方、ステップＳ１２またはステップＳ１３のいずれかでＮＯと判定される場合、加熱制御部８２７は、バッテリ１０の事前加熱は実施せず、処理を終了させる。この場合、事前加熱なしで充電スポットに移動してバッテリ１０が充電されることになる。ステップＳ１２からステップＳ１４は、本開示の加熱制御ステップに相当する。
ステップＳ１２において、ＹＥＳと判定される場合、損益分岐昇温量Ｔｂｅ以降の温度で、エネルギー収支がプラスとなるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１２及びステップＳ１３の双方でプラスとなる場合、加熱制御部８２７は、バッテリ１０の加熱を開始する（ステップＳ１４）。
一方、ステップＳ１２またはステップＳ１３のいずれかでＮＯと判定される場合、加熱制御部８２７は、バッテリ１０の事前加熱は実施せず、処理を終了させる。この場合、事前加熱なしで充電スポットに移動してバッテリ１０が充電されることになる。ステップＳ１２からステップＳ１４は、本開示の加熱制御ステップに相当する。
【0057】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態の電動車両１は、外部電力の供給により充電可能なバッテリ１０と、バッテリ１０を加熱する暖気部（例えばＨＶＡＣ３０、車両駆動装置（ｄ軸放電）、ＰＴＣヒータ等に構成されたバッテリ用ヒータ等）とを備える。そして、電動車両１のコントローラ８０は、バッテリ暖気制御装置として機能し、コントローラ８０のプロセッサ８２は、記憶部８１に記憶されたプログラムを適宜読み込み実行することで、スポット情報取得部８２１、充電増加量算出部８２４、消費電力算出部８２３、及び加熱制御部８２７等として機能する。スポット情報取得部８２１は、バッテリ１０の充電を行う充電スポットの経路情報（移動時間ｔｒｅａｃｈ）を取得するスポット情報取得ステップ（ステップＳ３）を実施する。充電増加量算出部８２４は、暖気部による事前加熱を実施せずに充電スポットに到着した場合に対して、暖気部による事前加熱を実施して充電スポットに到着した場合の充電量の変化を示す充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出する充電増加量算出ステップ（ステップＳ８）を実施する。消費電力算出部８２３は、暖気部により事前加熱を実施した場合の消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出する消費電力算出ステップ（ステップＳ９）を実施する。そして、加熱制御部８２７は、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔ以下である場合にバッテリの暖気を実施せず、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔよりも大きいときに、バッテリ１０の事前加熱を実施する加熱制御ステップ（ステップＳ１２～ステップＳ１４）を実施する。
本実施形態の電動車両１は、外部電力の供給により充電可能なバッテリ１０と、バッテリ１０を加熱する暖気部（例えばＨＶＡＣ３０、車両駆動装置（ｄ軸放電）、ＰＴＣヒータ等に構成されたバッテリ用ヒータ等）とを備える。そして、電動車両１のコントローラ８０は、バッテリ暖気制御装置として機能し、コントローラ８０のプロセッサ８２は、記憶部８１に記憶されたプログラムを適宜読み込み実行することで、スポット情報取得部８２１、充電増加量算出部８２４、消費電力算出部８２３、及び加熱制御部８２７等として機能する。スポット情報取得部８２１は、バッテリ１０の充電を行う充電スポットの経路情報（移動時間ｔｒｅａｃｈ）を取得するスポット情報取得ステップ（ステップＳ３）を実施する。充電増加量算出部８２４は、暖気部による事前加熱を実施せずに充電スポットに到着した場合に対して、暖気部による事前加熱を実施して充電スポットに到着した場合の充電量の変化を示す充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出する充電増加量算出ステップ（ステップＳ８）を実施する。消費電力算出部８２３は、暖気部により事前加熱を実施した場合の消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出する消費電力算出ステップ（ステップＳ９）を実施する。そして、加熱制御部８２７は、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔ以下である場合にバッテリの暖気を実施せず、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔよりも大きいときに、バッテリ１０の事前加熱を実施する加熱制御ステップ（ステップＳ１２～ステップＳ１４）を実施する。
【0058】
これにより、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔよりも大きい場合、つまり、エネルギー収支がプラスになると予想される場合にバッテリ１０の事前加熱が実施され、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔ以下の場合、つまり、エネルギー収支がマイナスになると予想される場合にはバッテリ１０の事前加熱を実施しない。このように、エネルギー収支がプラスとなる場合のみバッテリの事前加熱を行うことで、電費の改善を図ることができる。
【0059】
本実施形態のコントローラ８０は、温度予測部８２２として機能する。この温度予測部８２２は、充電スポットの経路情報に基づいて、電動車両１が充電スポットに到着した時点でのバッテリ１０の温度を予測する温度予測ステップ（ステップＳ７）を実施し、当該事前加熱を行わない場合のバッテリ１０の温度を基準温度Ｔｂａｓｅとして予測する。そして、ステップＳ８の充電増加量算出ステップにおいて、充電増加量算出部８２４は、事前加熱をした場合の基準温度Ｔｂａｓｅからの昇温量に対する充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出する。
このように、充電スポットに到着した時点でのバッテリ温度を基準とすることで、充電スポットに到着した時点を基準とした充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出することができる。つまり、充電スポットに未到着時点でのバッテリ温度を基準とする場合に比べて、より正確にエネルギー収支の判定を行うことができ、電費の向上を図ることができる。
このように、充電スポットに到着した時点でのバッテリ温度を基準とすることで、充電スポットに到着した時点を基準とした充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出することができる。つまり、充電スポットに未到着時点でのバッテリ温度を基準とする場合に比べて、より正確にエネルギー収支の判定を行うことができ、電費の向上を図ることができる。
【0060】
本実施形態では、ステップＳ８の充電増加量算出ステップにおいて、充電増加量算出部８２４は、充電開始時のバッテリ１０の温度に対する充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを記録した充電算出用マップデータを用いて、事前加熱による昇温量に対する充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出する。
本実施形態では、バッテリ温度区分に対してそれぞれ充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅ（単位温度あたりの充電量増加量）を充電算出用マップデータに記録しておくことで、基準温度Ｔｂａｓｅに対する充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを容易に取得でき、当該充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを用いて、式（５）に示すように、基準温度Ｔｂａｓｅから事前加熱によって昇温した場合の充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出することができる。
本実施形態では、バッテリ温度区分に対してそれぞれ充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅ（単位温度あたりの充電量増加量）を充電算出用マップデータに記録しておくことで、基準温度Ｔｂａｓｅに対する充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを容易に取得でき、当該充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを用いて、式（５）に示すように、基準温度Ｔｂａｓｅから事前加熱によって昇温した場合の充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出することができる。
【0061】
本実施形態では、バッテリの充電状態（ＳＯＣ）毎の充電算出用マップデータを用意する。そして、ステップＳ８の充電増加量算出ステップにおいて、充電増加量算出部８２４は、バッテリの充電状態（ＳＯＣ）を取得し、当該ＳＯＣに対応する充電算出用マップデータを用いて、事前加熱による昇温量に対する充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出する。
このように、ＳＯＣに対応した充電算出用マップデータを用意しておくことで、充電スポットに到着時点でのＳＯＣと、基準温度Ｔｂａｓｅとに対応した充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを得ることができ、ＳＯＣの違いを考慮したより精度の高い充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出することができる。
このように、ＳＯＣに対応した充電算出用マップデータを用意しておくことで、充電スポットに到着時点でのＳＯＣと、基準温度Ｔｂａｓｅとに対応した充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを得ることができ、ＳＯＣの違いを考慮したより精度の高い充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出することができる。
【0062】
本実施形態では、ステップＳ３のスポット情報取得ステップにおいて、スポット情報取得部８２１は、施設情報として充電スポットで供給可能な充電出力量をさらに取得する。充電増加量算出部８２４は、ステップＳ５で、施設情報に基づいた充電器の充電出力量を算出する。また、充電スポットでの供給される充電出力量毎の充電算出用マップデータを用意する。そして、ステップＳ８の充電増加量算出ステップにおいて、充電増加量算出部８２４は、ステップＳ５で算出した充電出力量に対応する充電算出用マップデータを用いて、事前加熱による昇温量に対する充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出する。
このように、充電スポットの充電出力量に対応した充電算出用マップデータを用意しておくことで、充電スポットで供給可能な充電出力量と、基準温度Ｔｂａｓｅとに対応した充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを容易に得ることができ、充電出力量の違いを考慮したより精度の高い充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出することができる。
このように、充電スポットの充電出力量に対応した充電算出用マップデータを用意しておくことで、充電スポットで供給可能な充電出力量と、基準温度Ｔｂａｓｅとに対応した充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを容易に得ることができ、充電出力量の違いを考慮したより精度の高い充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出することができる。
【0063】
本実施形態では、ステップＳ３のスポット情報取得ステップにおいて、スポット情報取得部８２１は、施設情報として充電スポットにおける充電器のポート数に係るポート情報をさらに取得する。充電増加量算出部８２４は、ステップＳ５で、ポート情報に基づいて自車が使用可能な充電出力量を予測し、予測した充電出力量に対応する充電算出用マップデータを用いて事前加熱による昇温量に対する充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出する。
これにより、本実施形態では、充電スポットの充電器がシングルポートである場合や、マルチポートである場合に対応して、使用可能な充電出力量を補正でき、補正した充電出力量と、基準温度Ｔｂａｓｅとに対応した充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを得ることができる。このため、充電出力量の違いを考慮したより精度の高い充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出することができる。
これにより、本実施形態では、充電スポットの充電器がシングルポートである場合や、マルチポートである場合に対応して、使用可能な充電出力量を補正でき、補正した充電出力量と、基準温度Ｔｂａｓｅとに対応した充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを得ることができる。このため、充電出力量の違いを考慮したより精度の高い充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出することができる。
【0064】
さらに、ステップＳ３のスポット情報取得ステップにおいて、スポット情報取得部８２１は、他車による充電器の使用を予測する使用予測情報を取得する。そして、充電増加量算出部８２４は、ステップＳ５で、ポート情報及び使用予測情報に基づいて、自車が使用可能な充電出力量を予測する。
これにより、充電スポットにおける他車の使用状況に応じたより詳細な充電出力量を求めることができる。
これにより、充電スポットにおける他車の使用状況に応じたより詳細な充電出力量を求めることができる。
【0065】
本実施形態では、充電増加量算出部８２４は、ステップＳ５で、算出した充電出力量が、バッテリ１０の電析限界の電流密度または充電電圧より大きい場合、電析限界の電流密度または充電電圧未満の充電出力量に補正して使用可能な充電増加量を算出する。
これにより、電動車両１のバッテリ１０の仕様に応じた充電出力量に補正することができ、バッテリ１０の劣化を抑制した充電出力量に対応した充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出することができる。
これにより、電動車両１のバッテリ１０の仕様に応じた充電出力量に補正することができ、バッテリ１０の劣化を抑制した充電出力量に対応した充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出することができる。
【0066】
本実施形態では、充電増加量算出部８２４は、ステップＳ８の充電増加量算出ステップにおいて、バッテリ１０の充電開始時の温度を変化させた場合の、バッテリ１０の所定時間内の充電量の変化を充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅとして、基準温度Ｔｂａｓｅに対する充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを用いて、基準温度Ｔｂａｓｅからの昇温量に対する充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出する。
バッテリ温度区分によってバッテリ１０を充電した場合の所定時間内における充電量は異なるが、本実施形態では、基準温度Ｔｂａｓｅに対する充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを用いることで、基準温度Ｔｂａｓｅからの昇温量に対応した充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出することができる。
バッテリ温度区分によってバッテリ１０を充電した場合の所定時間内における充電量は異なるが、本実施形態では、基準温度Ｔｂａｓｅに対する充電増加量の傾きＧ＿ｃｈａｒｇｅを用いることで、基準温度Ｔｂａｓｅからの昇温量に対応した充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出することができる。
【0067】
本実施形態では、消費電力算出部８２３は、ステップＳ９の消費電力算出ステップにおいて、バッテリ１０の事前加熱の開始からバッテリ１０の温度が上昇しない間（無変化期間）の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙと、バッテリ１０の温度が上昇し始めた後（昇温期間）の単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔとを用いて、基準温度Ｔｂａｓｅからの事前加熱による昇温量に対する消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出する。
バッテリ１０を事前加熱する場合、バッテリ温度が上昇しない無変化期間と、バッテリ温度が上昇する昇温期間とがあるが、本実施形態では、無変化期間と昇温期間とのそれぞれの消費電力量に基づいて、事前加熱による昇温量に対する消費電力を算出する。また、昇温期間の消費電力量として、単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔを用いることで、昇温量に対してどのように消費電力量が変化するかが分かり、昇温期間での消費電力量も正確に算出できる。これにより、例えば、無変化期間の消費電力を参照しない場合や、ヒータ出力のみによって昇温期間の消費電力を算出する場合に比べて正確な消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出できる。
バッテリ１０を事前加熱する場合、バッテリ温度が上昇しない無変化期間と、バッテリ温度が上昇する昇温期間とがあるが、本実施形態では、無変化期間と昇温期間とのそれぞれの消費電力量に基づいて、事前加熱による昇温量に対する消費電力を算出する。また、昇温期間の消費電力量として、単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔを用いることで、昇温量に対してどのように消費電力量が変化するかが分かり、昇温期間での消費電力量も正確に算出できる。これにより、例えば、無変化期間の消費電力を参照しない場合や、ヒータ出力のみによって昇温期間の消費電力を算出する場合に比べて正確な消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出できる。
【0068】
本実施形態では、ステップＳ９の消費電力算出ステップにおいて、消費電力算出部８２３は、暖気部のヒータ出力を検出し、複数のヒータ出力に対応した単位温度変化あたりの消費電力量を示す消費電力加熱時間算出用マップデータを用いて、検出したヒータ出力に対応する単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔを取得して消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出する。
ヒータ出力によって、基準温度Ｔｂａｓｅから事前加熱で所定の昇温量まで加熱した場合の消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔは変化する。これに対して、本実施形態では、ヒータ出力に応じた単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔを消費電力加熱時間算出用マップデータから取得して、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出するので、ヒータ出力に対応した正確な消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔが得られる。
ヒータ出力によって、基準温度Ｔｂａｓｅから事前加熱で所定の昇温量まで加熱した場合の消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔは変化する。これに対して、本実施形態では、ヒータ出力に応じた単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔを消費電力加熱時間算出用マップデータから取得して、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出するので、ヒータ出力に対応した正確な消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔが得られる。
【0069】
本実施形態では、消費電力加熱時間算出用マップデータは、ヒータ出力に対応した無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙを含み、ステップＳ９の消費電力算出ステップにおいて、消費電力算出部８２３は、消費電力加熱時間算出用マップデータを用いて、検出したヒータ出力に対応する無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙを取得して消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出する。
無変化期間で消費される消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙもヒータ出力によって変化する。本実施形態では、ヒータ出力に応じた無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙを消費電力加熱時間算出用マップデータから取得して、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出するので、ヒータ出力に対応した正確な消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔが得られる。
無変化期間で消費される消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙもヒータ出力によって変化する。本実施形態では、ヒータ出力に応じた無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙを消費電力加熱時間算出用マップデータから取得して、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出するので、ヒータ出力に対応した正確な消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔが得られる。
【0070】
本実施形態では、コントローラ８０は損益分岐算出部８２５としても機能し、損益分岐算出部８２５は、ステップＳ１０の損益分岐算出ステップにおいて、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅと消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔとに基づいて損益分岐昇温量Ｔｂｅを算出する。
これにより、事前加熱によりエネルギー収支がマイナスからプラスに転換する損益分岐昇温量Ｔｂｅを把握することができる。
これにより、事前加熱によりエネルギー収支がマイナスからプラスに転換する損益分岐昇温量Ｔｂｅを把握することができる。
【0071】
本実施形態では、コントローラ８０は加熱時間算出部８２６としても機能し、加熱時間算出部８２６は、ステップＳ１１の加熱時間算出ステップにおいて、バッテリ１０を損益分岐昇温量Ｔｂｅだけ昇温させるための加熱時間ｔｈｅａｔを算出する。
このように、基準温度Ｔｂａｓｅから損益分岐昇温量Ｔｂｅまで昇温するための加熱時間ｔｈｅａｔを算出することで、エネルギー収支がマイナスからプラスに転換させるために必要な時間、つまり、電費を向上させるために必要な事前加熱の時間を把握できる。
このように、基準温度Ｔｂａｓｅから損益分岐昇温量Ｔｂｅまで昇温するための加熱時間ｔｈｅａｔを算出することで、エネルギー収支がマイナスからプラスに転換させるために必要な時間、つまり、電費を向上させるために必要な事前加熱の時間を把握できる。
【0072】
本実施形態では、加熱時間算出部８２６は、ステップＳ１１の加熱時間算出ステップにおいて、無変化期間の所要時間ｔ＿ｄｅｌａｙと、昇温期間の単位温度変化あたりの所要時間ｔ＿ｕｎｉｔとに基づいて加熱時間ｔｈｅａｔを算出する。
上述したようにバッテリ１０を事前加熱する場合、無変化期間と昇温期間とがあり、これら無変化期間の所要時間ｔ＿ｄｅｌａｙと、昇温期間の単位温度変化あたりの所要時間ｔ＿ｕｎｉｔとを用いることで、加熱時間ｔｈｅａｔの正確な時間を算出できる。
上述したようにバッテリ１０を事前加熱する場合、無変化期間と昇温期間とがあり、これら無変化期間の所要時間ｔ＿ｄｅｌａｙと、昇温期間の単位温度変化あたりの所要時間ｔ＿ｕｎｉｔとを用いることで、加熱時間ｔｈｅａｔの正確な時間を算出できる。
【0073】
本実施形態では、消費電力加熱時間算出用マップデータは、第三マップデータとして機能し、複数のヒータ出力に対応した、無変化期間の所要時間ｔ＿ｄｅｌａｙと、昇温期間における単位温度変化あたりの所要時間ｔ＿ｕｎｉｔとを記録する。そして、加熱時間算出部８２６は、ステップＳ１１の加熱時間算出ステップにおいて、消費電力加熱時間算出用マップデータを用いて、暖気部のヒータ出力に対応した無変化期間の所要時間ｔ＿ｄｅｌａｙと、昇温期間における単位温度変化あたりの所要時間ｔ＿ｕｎｉｔとを読み出して、加熱時間ｔｈｅａｔを算出する。
これにより、消費電力加熱時間算出用マップデータから容易にヒータ出力に対応する時間ｔ＿ｄｅｌａｙ，ｔ＿ｕｎｉｔを取得でき、加熱時間ｔｈｅａｔを算出できる。
これにより、消費電力加熱時間算出用マップデータから容易にヒータ出力に対応する時間ｔ＿ｄｅｌａｙ，ｔ＿ｕｎｉｔを取得でき、加熱時間ｔｈｅａｔを算出できる。
【0074】
本実施形態では、ステップＳ１２からステップＳ１４の加熱制御ステップにおいて、加熱制御部８２７は、経路情報に基づく充電スポットまでの移動時間ｔｒｅａｃｈが加熱時間ｔｈｅａｔよりも大きく、かつ、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔよりも大きいときに、バッテリ１０の事前加熱を開始する。
これにより、充電スポットまでの移動時間ｔｒｅａｃｈに余裕があり、充電時の充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが事前加熱の消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを上回ってエネルギー収支がプラスとなる場合にのみバッテリ１０の事前加熱を開始することができる。エネルギー収支がマイナスとなる場合には、バッテリ１０の加熱を行わないことで、無駄な加熱によるエネルギー消費をなくすことができる。
これにより、充電スポットまでの移動時間ｔｒｅａｃｈに余裕があり、充電時の充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが事前加熱の消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを上回ってエネルギー収支がプラスとなる場合にのみバッテリ１０の事前加熱を開始することができる。エネルギー収支がマイナスとなる場合には、バッテリ１０の加熱を行わないことで、無駄な加熱によるエネルギー消費をなくすことができる。
【0075】
また、本実施形態では、暖気部として、電動車両１を駆動させる駆動モータ２２を備えた車両駆動装置２０を含み、駆動モータ２２に磁束を発生させるためのｄ軸電流を流すことで発熱した熱をバッテリ１０に伝熱させてもよい（ｄ軸放電）。この場合、加熱制御ステップにおいて、加熱制御部８２７は、ステップＳ１２及びステップＳ１３でＹＥＳと判定される場合に、ステップＳ１４で駆動モータ２２に磁束を発生させるためのｄ軸電流を流すことで発熱した熱を用い、バッテリ１０の事前加熱を実施する。
このようなｄ軸放電を用いたバッテリ１０の加熱では、他のヒータ（ＨＶＡＣ３０や、ＰＣＴヒータ等で構成されるバッテリ用ヒータ）を用いる必要がなく、バッテリ１０の加熱を行うことができる。
このようなｄ軸放電を用いたバッテリ１０の加熱では、他のヒータ（ＨＶＡＣ３０や、ＰＣＴヒータ等で構成されるバッテリ用ヒータ）を用いる必要がなく、バッテリ１０の加熱を行うことができる。
【0076】
［第二実施形態］
上記第一実施形態では、複数のヒータ出力に対応した消費電力加熱時間算出用マップデータを用いるが、デフォルトで設定されたヒータ出力に対応する、単位温度あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔ、無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙ、所要時間ｔ＿ｕｎｉｔ、及び無変化期間の所要時間ｔ_delayを用いて、バッテリ暖気制御方法を実施する例を示した。
これに対して、ステップＳ１１により算出される加熱時間ｔｈｅａｔと、経路情報に含まれる移動時間ｔｒｅａｃｈとに基づいて、ヒータ出力や使用する暖気部を変更するように構成されてもよい。
なお、以降の説明において、既に説明した構成やステップについては同符号を付し、その説明を省略、または簡略化する。
上記第一実施形態では、複数のヒータ出力に対応した消費電力加熱時間算出用マップデータを用いるが、デフォルトで設定されたヒータ出力に対応する、単位温度あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔ、無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙ、所要時間ｔ＿ｕｎｉｔ、及び無変化期間の所要時間ｔ_delayを用いて、バッテリ暖気制御方法を実施する例を示した。
これに対して、ステップＳ１１により算出される加熱時間ｔｈｅａｔと、経路情報に含まれる移動時間ｔｒｅａｃｈとに基づいて、ヒータ出力や使用する暖気部を変更するように構成されてもよい。
なお、以降の説明において、既に説明した構成やステップについては同符号を付し、その説明を省略、または簡略化する。
【0077】
本実施形態の記憶部８１は、第一実施形態と同様、充電算出用マップデータ（第一マップデータ）、及び消費電力加熱時間算出用マップデータ（第二マップデータ、第三マップデータ）を記憶する。消費電力加熱時間算出用マップデータは、暖気部の種類毎（例えば、ＨＶＡＣ３０、車両駆動装置２０を用いたｄ軸放電、バッテリ用ヒータ等）、ヒータ出力毎の、単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔ、無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙ、昇温期間における単位温度変化あたりの所要時間ｔ＿ｕｎｉｔ、及び無変化期間の所要時間ｔ_delayを記録する。
【0078】
また、本実施形態では、プロセッサ８２は、第一実施形態と同様、スポット情報取得部８２１、温度予測部８２２、消費電力算出部８２３、充電増加量算出部８２４、損益分岐算出部８２５、加熱時間算出部８２６、及び加熱制御部８２７として機能する。
ここで、本実施形態の加熱制御部８２７は、充電スポットまでの移動時間ｔｒｅａｃｈが加熱時間ｔｈｅａｔよりも大きくなるように、暖気部の種類やそのヒータ出力を変更して、バッテリ１０を加熱する。
例えば、加熱制御部８２７は、充電スポットまでの移動時間ｔｒｅａｃｈが加熱時間ｔｈｅａｔよりも大きくなり、かつ、プラスのエネルギー収支が最大となる暖気部の種類、及びヒータ出力を選択して、バッテリ１０の加熱を開始する。
ここで、本実施形態の加熱制御部８２７は、充電スポットまでの移動時間ｔｒｅａｃｈが加熱時間ｔｈｅａｔよりも大きくなるように、暖気部の種類やそのヒータ出力を変更して、バッテリ１０を加熱する。
例えば、加熱制御部８２７は、充電スポットまでの移動時間ｔｒｅａｃｈが加熱時間ｔｈｅａｔよりも大きくなり、かつ、プラスのエネルギー収支が最大となる暖気部の種類、及びヒータ出力を選択して、バッテリ１０の加熱を開始する。
【0079】
次に、第二実施形態のバッテリ暖気制御方法について説明する。
図１３は、第二実施形態のバッテリ暖気制御方法を示すフローチャートである。
本実施形態は、第一実施形態のバッテリ暖気制御方法と略同様の手法にて、バッテリ暖気制御を実施する。すなわち、コントローラ８０は、ステップＳ１からステップＳ８の処理を実施し、ナビゲーション装置６０から経路情報及び施設情報を取得し、充電出力量を算出し、及び基準温度Ｔｂａｓｅを算出し、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出する。
図１３は、第二実施形態のバッテリ暖気制御方法を示すフローチャートである。
本実施形態は、第一実施形態のバッテリ暖気制御方法と略同様の手法にて、バッテリ暖気制御を実施する。すなわち、コントローラ８０は、ステップＳ１からステップＳ８の処理を実施し、ナビゲーション装置６０から経路情報及び施設情報を取得し、充電出力量を算出し、及び基準温度Ｔｂａｓｅを算出し、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅを算出する。
【0080】
そして、本実施形態では、ステップＳ９において、消費電力算出部８２３は、暖気部毎、及びヒータ出力毎の消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔをそれぞれ算出する。つまり、第一実施形態では、デフォルトの、或いは、ユーザにより設定されたヒータ出力に対する消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出したが、本実施形態では、切り替え可能な暖気部の種類や、出力可能なヒータ出力のそれぞれに対応して消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出する。
【0081】
また、ステップＳ１０において、損益分岐算出部８２５は、ステップＳ９で算出された各消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔに対して、それぞれ損益分岐昇温量Ｔｂｅを算出する。同様に、ステップＳ１１において、加熱時間算出部８２６は、ステップＳ１０で算出された各損益分岐昇温量Ｔｂｅに対して、それぞれ加熱時間ｔｈｅａｔを算出する。
【0082】
この後、本実施形態では、ステップＳ１２の代わりに、加熱制御部８２７は、移動時間ｔｒｅａｃｈよりも加熱時間ｔｈｅａｔが大きくなる暖気部の種類とヒータ出力との組み合わせがあるか否かを判定し（ステップＳ１２Ａ）、かつ、その組み合わせを抽出する。
ステップＳ１２ＡでＹＥＳと判定される場合、抽出された暖気部の種類と、ヒータ出力の組み合わせから、エネルギー収支がプラス、かつ最大となる暖気部の種類及びそのヒータ出力を選択する（ステップＳ１３Ａ）。このステップＳ１２Ａ及びステップＳ１３Ａは、本開示のヒータ出力変更ステップ及びヒータ切替ステップに相当する。
この後、ステップＳ１４において、ステップＳ１３Ａで選択された暖気部と、選択されたヒータ出力とを用いて、バッテリ１０の事前加熱を開始する。
ステップＳ１２ＡでＹＥＳと判定される場合、抽出された暖気部の種類と、ヒータ出力の組み合わせから、エネルギー収支がプラス、かつ最大となる暖気部の種類及びそのヒータ出力を選択する（ステップＳ１３Ａ）。このステップＳ１２Ａ及びステップＳ１３Ａは、本開示のヒータ出力変更ステップ及びヒータ切替ステップに相当する。
この後、ステップＳ１４において、ステップＳ１３Ａで選択された暖気部と、選択されたヒータ出力とを用いて、バッテリ１０の事前加熱を開始する。
【0083】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、暖気部（例えば、ＨＶＡＣ３０、車両駆動装置２０を用いたｄ軸放電、ＰＴＣヒータ等のバッテリ用ヒータ）のヒータ出力が変更可能であり、加熱制御部８２７は、移動時間ｔｒｅａｃｈが加熱時間ｔｈｅａｔよりも大きくなるようにヒータ出力を変更する。つまり、複数のヒータ出力のうち、移動時間ｔｒｅａｃｈよりも加熱時間ｔｈｅａｔが大きくなるヒータ出力を抽出し、エネルギー収支が最大となるヒータ出力を選択して、バッテリ１０を加熱する。
これにより、最もエネルギー収支が大きくなるようにバッテリ１０の事前加熱が実施され、電費のさらなる改善を図れる。
本実施形態では、暖気部（例えば、ＨＶＡＣ３０、車両駆動装置２０を用いたｄ軸放電、ＰＴＣヒータ等のバッテリ用ヒータ）のヒータ出力が変更可能であり、加熱制御部８２７は、移動時間ｔｒｅａｃｈが加熱時間ｔｈｅａｔよりも大きくなるようにヒータ出力を変更する。つまり、複数のヒータ出力のうち、移動時間ｔｒｅａｃｈよりも加熱時間ｔｈｅａｔが大きくなるヒータ出力を抽出し、エネルギー収支が最大となるヒータ出力を選択して、バッテリ１０を加熱する。
これにより、最もエネルギー収支が大きくなるようにバッテリ１０の事前加熱が実施され、電費のさらなる改善を図れる。
【0084】
これに加え、本実施形態では、暖気部の複数の種類（例えば、ＨＶＡＣ３０、車両駆動装置２０を用いたｄ軸放電、ＰＴＣヒータ等のバッテリ用ヒータ）を備え、加熱制御部８２７は、移動時間ｔｒｅａｃｈが加熱時間ｔｈｅａｔよりも大きくなるように暖気部を変更する。つまり、複数種の暖気部と各暖気部で出力可能なヒータ出力のうち、移動時間ｔｒｅａｃｈよりも加熱時間ｔｈｅａｔが大きくなる暖気部とヒータ出力の組み合わせを抽出し、エネルギー収支が最大となる暖気部とヒータ出力との組み合わせを選択して、バッテリ１０を加熱する。
これにより、暖気部とヒータ出力との組み合わせから、よりエネルギー収支が最大となる組み合わせを選択でき、電費のさらなる改善を図れる。
これにより、暖気部とヒータ出力との組み合わせから、よりエネルギー収支が最大となる組み合わせを選択でき、電費のさらなる改善を図れる。
【0085】
［変形例］
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で、以下に示される変形をも含むものである。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で、以下に示される変形をも含むものである。
【0086】
［変形例１］
第一実施形態において、加熱制御部８２７は、ステップＳ１２でＹＥＳと判定され（移動時間ｔｒｅａｃｈが加熱時間ｔｈｅａｔよりも大きく）、かつ、ステップＳ１３でＹＥＳと判定される（損益分岐昇温量Ｔｂｅ以上でエネルギー収支がプラスになる）場合に、バッテリ１０の加熱を開始した。これに対して、ステップＳ１２がＹＥＳの条件のみ、つまり、移動時間ｔｒｅａｃｈが加熱時間ｔｈｅａｔと判定されることで、加熱制御部８２７がバッテリ１０の加熱を開始するようにしてもよい。
この場合、図９の例のように、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅと、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔとが同一となる場合に、エネルギー収支としてプラスにはならないが、エネルギー収支がマイナスとなることもない。また、バッテリ１０の温度が上がることで、図２に示すように、単位時間あたりで充電可能な充電量も増大するとの効果を奏することができる。
第一実施形態において、加熱制御部８２７は、ステップＳ１２でＹＥＳと判定され（移動時間ｔｒｅａｃｈが加熱時間ｔｈｅａｔよりも大きく）、かつ、ステップＳ１３でＹＥＳと判定される（損益分岐昇温量Ｔｂｅ以上でエネルギー収支がプラスになる）場合に、バッテリ１０の加熱を開始した。これに対して、ステップＳ１２がＹＥＳの条件のみ、つまり、移動時間ｔｒｅａｃｈが加熱時間ｔｈｅａｔと判定されることで、加熱制御部８２７がバッテリ１０の加熱を開始するようにしてもよい。
この場合、図９の例のように、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅと、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔとが同一となる場合に、エネルギー収支としてプラスにはならないが、エネルギー収支がマイナスとなることもない。また、バッテリ１０の温度が上がることで、図２に示すように、単位時間あたりで充電可能な充電量も増大するとの効果を奏することができる。
【0087】
［変形例２］
上記各実施形態において、本開示の第二マップデータ及び第三マップデータとして機能する消費電力加熱時間算出用マップデータを用いたが、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出するための第二マップデータと、加熱時間ｔｈｅａｔを算出するための第三マップデータとをそれぞれ別データとして記憶部８１に記憶してもよい。
また、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔの算出では、消費電力加熱時間算出用マップデータを用い、加熱時間ｔｈｅａｔの算出では、マップデータを用いずに所定の関数式を用いて算出してもよい。或いは、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔの算出では、マップデータを用いずに所定の関数式を用い、加熱時間ｔｈｅａｔの算出では、消費電力加熱時間算出用マップデータを用いて演算するようにしてもよい。
上記各実施形態において、本開示の第二マップデータ及び第三マップデータとして機能する消費電力加熱時間算出用マップデータを用いたが、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出するための第二マップデータと、加熱時間ｔｈｅａｔを算出するための第三マップデータとをそれぞれ別データとして記憶部８１に記憶してもよい。
また、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔの算出では、消費電力加熱時間算出用マップデータを用い、加熱時間ｔｈｅａｔの算出では、マップデータを用いずに所定の関数式を用いて算出してもよい。或いは、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔの算出では、マップデータを用いずに所定の関数式を用い、加熱時間ｔｈｅａｔの算出では、消費電力加熱時間算出用マップデータを用いて演算するようにしてもよい。
【0088】
［変形例３］
上記各実施形態において、ナビゲーション装置６０（または携帯端末）から移動時間ｔｒｅａｃｈを含む経路情報を取得する例を示したが、これに限定されない。例えば、ナビゲーション装置６０から、経路情報と、移動時間ｔｒｅａｃｈとをそれぞれ別データとして取得してもよい。また、コントローラ８０は、現在位置から充電スポットまでの経路に関する経路情報のみを取得し、コントローラ８０が、取得した経路情報から移動時間ｔｒｅａｃｈを算出してもよい。
上記各実施形態において、ナビゲーション装置６０（または携帯端末）から移動時間ｔｒｅａｃｈを含む経路情報を取得する例を示したが、これに限定されない。例えば、ナビゲーション装置６０から、経路情報と、移動時間ｔｒｅａｃｈとをそれぞれ別データとして取得してもよい。また、コントローラ８０は、現在位置から充電スポットまでの経路に関する経路情報のみを取得し、コントローラ８０が、取得した経路情報から移動時間ｔｒｅａｃｈを算出してもよい。
【0089】
［変形例４］
第一実施形態では、経路充電のフラグが経路充電有に設定され、かつ、目的地や経由地として充電スポットが設定されていることを前提として、バッテリ１０の暖気制御に係る判断を実施する例であるが、これに限定されない。
例えば、経路充電フラグがオフの場合、または、経由地や目的地として充電スポットが指定されていない場合であっても、現在のＳＯＣから充電スポットに立ち寄ることを予測してバッテリ１０の暖気制御に係る判断を実施してもよい。
すなわち、現在のＳＯＣが予め設定された所定値未満である場合に、急速受電を実施する必要がある。この場合、スポット情報取得部８２１が、現在位置から最寄りの充電スポットをナビゲーション装置６０に検索させて経路情報及び施設情報を取得してもよい。或いは、現在のＳＯＣが予め設定された所定値未満であり、既に設定されている経路の目的地や経由地に充電スポットが含まれていない場合に、スポット情報取得部８２１は、経路上、又は、経路に近い充電スポットをナビゲーション装置６０に検索させて経路情報及び施設情報を取得してもよい。コントローラ８０は、上記のようにして得られた経路情報及び施設情報に基づいて、上記実施形態と同様に、バッテリ１０の暖気制御を行う。
第一実施形態では、経路充電のフラグが経路充電有に設定され、かつ、目的地や経由地として充電スポットが設定されていることを前提として、バッテリ１０の暖気制御に係る判断を実施する例であるが、これに限定されない。
例えば、経路充電フラグがオフの場合、または、経由地や目的地として充電スポットが指定されていない場合であっても、現在のＳＯＣから充電スポットに立ち寄ることを予測してバッテリ１０の暖気制御に係る判断を実施してもよい。
すなわち、現在のＳＯＣが予め設定された所定値未満である場合に、急速受電を実施する必要がある。この場合、スポット情報取得部８２１が、現在位置から最寄りの充電スポットをナビゲーション装置６０に検索させて経路情報及び施設情報を取得してもよい。或いは、現在のＳＯＣが予め設定された所定値未満であり、既に設定されている経路の目的地や経由地に充電スポットが含まれていない場合に、スポット情報取得部８２１は、経路上、又は、経路に近い充電スポットをナビゲーション装置６０に検索させて経路情報及び施設情報を取得してもよい。コントローラ８０は、上記のようにして得られた経路情報及び施設情報に基づいて、上記実施形態と同様に、バッテリ１０の暖気制御を行う。
【0090】
［変形例５］
第一実施形態では、損益分岐昇温量Ｔｂｅに対する加熱時間ｔｈｅａｔを算出して、移動時間ｔｒｅａｃｈが加熱時間ｔｈｅａｔより大きい場合に、バッテリ１０を加熱するとしたが、これに限定されない。
例えば、損益分岐算出部８２５は、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔよりも所定値以上大きくなる昇温量Ｔを、判定用昇温量として求め、加熱時間算出部８２６は、判定用昇温量に対応した判定用加熱時間を算出する。そして、加熱制御部８２７は、移動時間ｔｒｅａｃｈが判定用加熱時間より大きい場合に、バッテリ１０を加熱する。
或いは、加熱制御部８２７は、移動時間ｔｒｅａｃｈが、損益分岐昇温量Ｔｂｅに対応する加熱時間ｔｈｅａｔに対して、所定時間以上長い場合にバッテリ１０を加熱してもよい。
これらの場合、エネルギー収支が所定値以上プラスとなる場合にのみ、バッテリ１０の事前加熱が実施されることになり、電費の更なる向上を図れる。
第一実施形態では、損益分岐昇温量Ｔｂｅに対する加熱時間ｔｈｅａｔを算出して、移動時間ｔｒｅａｃｈが加熱時間ｔｈｅａｔより大きい場合に、バッテリ１０を加熱するとしたが、これに限定されない。
例えば、損益分岐算出部８２５は、充電増加量Ｙ＿ｃｈａｒｇｅが、消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔよりも所定値以上大きくなる昇温量Ｔを、判定用昇温量として求め、加熱時間算出部８２６は、判定用昇温量に対応した判定用加熱時間を算出する。そして、加熱制御部８２７は、移動時間ｔｒｅａｃｈが判定用加熱時間より大きい場合に、バッテリ１０を加熱する。
或いは、加熱制御部８２７は、移動時間ｔｒｅａｃｈが、損益分岐昇温量Ｔｂｅに対応する加熱時間ｔｈｅａｔに対して、所定時間以上長い場合にバッテリ１０を加熱してもよい。
これらの場合、エネルギー収支が所定値以上プラスとなる場合にのみ、バッテリ１０の事前加熱が実施されることになり、電費の更なる向上を図れる。
【0091】
［変形例６］
上記実施形態では、消費電力算出部８２３は、無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙと、昇温期間の単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔとを用いて、昇温量Ｔにおける消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出した。これに対し、無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙを考慮せず、単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔのみで昇温量Ｔにおける消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出してもよい。
上記実施形態では、消費電力算出部８２３は、無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙと、昇温期間の単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔとを用いて、昇温量Ｔにおける消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出した。これに対し、無変化期間の消費電力量Ｅ＿ｄｅｌａｙを考慮せず、単位温度変化あたりの消費電力量Ｇ＿ｈｅａｔのみで昇温量Ｔにおける消費電力量Ｙ＿ｈｅａｔを算出してもよい。
【0092】
加熱時間算出部８２６においても同様であり、無変化期間の所要時間ｔ＿ｄｅｌａｙを考慮せず、単位温度変化あたりの所要時間ｔ＿ｕｎｉｔのみで損益分岐昇温量Ｔｂｅに対する加熱時間ｔｈｅａｔを算出してもよい。
【0093】
［変形例７］
上記第一実施形態において、暖気部としてＨＶＡＣ３０、車両駆動装置２０、バッテリ用ヒータを一例として示したが、その他の加熱手段を用いてもよい。
また、バッテリ１０を加熱するためのヒータとして、いずれか１つのみを用いてもよい。例えば、車両駆動装置２０の駆動モータを用いたｄ軸放電を使用してバッテリ１０を加熱する場合、ＨＶＡＣ３０の熱をバッテリ１０に伝熱させるバッテリ調温回路４０や、バッテリ用ヒータを不要にできる。
上記第一実施形態において、暖気部としてＨＶＡＣ３０、車両駆動装置２０、バッテリ用ヒータを一例として示したが、その他の加熱手段を用いてもよい。
また、バッテリ１０を加熱するためのヒータとして、いずれか１つのみを用いてもよい。例えば、車両駆動装置２０の駆動モータを用いたｄ軸放電を使用してバッテリ１０を加熱する場合、ＨＶＡＣ３０の熱をバッテリ１０に伝熱させるバッテリ調温回路４０や、バッテリ用ヒータを不要にできる。
【符号の説明】
【0094】
１…電動車両、１０…バッテリ、３０…ＨＶＡＣ（暖気部）、４０…バッテリ調温回路、５０…バッテリコントローラ、６０…ナビゲーション装置、７１…バッテリサーモセンサ、７２…位置検出センサ、８０…コントローラ、８１…記憶部、８２…プロセッサ、８２１…スポット情報取得部、８２２…温度予測部、８２３…消費電力算出部、８２４…充電増加量算出部、８２５…損益分岐算出部、８２６…加熱時間算出部、８２７…加熱制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】