特開 2025-11433 画像形成装置、色彩補正方法および色彩補正プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025011433

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】画像形成装置、色彩補正方法および色彩補正プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/525 20060101AFI20250117BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20250117BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20250117BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20250117BHJP

   H04N 1/60 20060101ALI20250117BHJP

【ＦＩ】

B41J2/525

G03G15/01 Y

G03G15/00 303

B41J29/393 105

B41J29/393 107

H04N1/60

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023113547

(22)【出願日】2023-07-11

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒澤 崇

(72)【発明者】

【氏名】山中 大樹

【テーマコード（参考）】

2C061

2H270

2H300

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AQ06

2C061AR01

2C061AS02

2C061BB10

2C061BB11

2C061CK08

2C061CQ04

2C061CQ24

2C061HH03

2C061HJ06

2C061HK03

2C061HK06

2C061HK11

2C061KK01

2C061KK14

2C061KK16

2C061KK18

2C061KK22

2C061KK25

2H270LA12

2H270LA63

2H270MB04

2H270MB12

2H270MB48

2H270ZC03

2H270ZC04

2H300EA05

2H300EB05

2H300EB07

2H300EB12

2H300EC02

2H300EF03

2H300EF06

2H300EH16

2H300EJ01

2H300EJ09

2H300GG01

2H300GG02

2H300GG04

2H300SS01

2H300SS08

2H300SS09

2H300SS12

2H300TT03

2H300TT04

(57)【要約】

【課題】起動時に発生する色彩バラツキを修正する。
【解決手段】複数回、複数色からなる画像を媒体に形成する画像形成部１０と、画像形成部１０によって形成された複数の媒体画像の色彩情報を、画像センサ３０を用いて検出する検出部と、複数の色彩情報を用いて、初回に画像形成したときの色彩情報を一次近似式４１または対数近似式４２で修正する色彩情報修正部２２と、色彩情報を修正した修正色彩情報を用いて、画像形成部１０の色彩補正を行う色補正部２３と、を備えた。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数色からなる画像を媒体に形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって形成された媒体画像の色彩情報を検出する検出部と、
前記色彩情報を用いて、画像形成するときの前記色彩情報を修正する色彩情報修正部と、
前記色彩情報を修正した修正色彩情報を用いて、前記画像形成部の色彩補正を行う色補正部と、
を備えた画像形成装置。

【請求項2】

前記色彩情報修正部は、一次近似式を用いて、前記修正色彩情報を演算する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記色彩情報修正部は、対数近似式を用いて、前記修正色彩情報を演算する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記画像形成部は、複数回、前記画像を連続形成するものであり、
前記色彩情報修正部は、検出された複数の色彩情報を用いて、初回に画像形成したときの前記色彩情報を修正する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記媒体は、試し刷り用媒体と、複数の本印刷用媒体とから構成され、
前記検出部は、前記試し刷り用媒体の画像形成中に前記色彩情報を検出し、
前記画像形成部は、前記色補正部で色補正を行った条件で、前記複数の本印刷用媒体に画像形成する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記検出部が検出した複数の前記色彩情報のバラツキの大小を判定するバラツキ判定部をさらに備え、
前記色彩情報修正部は、前記バラツキ判定部が基準値よりもバラツキが大きいと判定したとき、対数近似式を用いて、前記修正色彩情報を演算し、バラツキが小さいと判定したとき、一次近似式を用いて、前記修正色彩情報を演算する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記バラツキ判定部は、第１の連続した画像形成の後半部に前記検出部に前記色彩情報を検出させ、
前記画像形成部は、前記色補正部で色補正を行った条件で、前記第１の連続した画像形成の後の第２の連続した画像形成を行う
請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記媒体は、試し刷り用媒体と、複数の本印刷用媒体とから構成され、
前記色彩情報修正部は、前記試し刷り用媒体に画像形成したときの前記色彩情報を修正する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記色彩情報修正部は、経過時間および前記媒体の移動距離の何れか一方を変数とした近似式を用いて、前記色彩情報を修正する
請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記色彩情報修正部は、経過時間を変数とした近似式を用いて修正した第１色彩修正情報と、移動距離を変数とした近似式を用いて修正した第２色彩修正情報とを平均し、
前記色補正部は、前記色彩情報修正部で平均した平均色彩情報を前記修正色彩情報として、色補正を行う
請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記色彩情報修正部は、一次近似式または対数近似式を用いた修正色彩情報を演算する前では、前記検出した複数の色彩情報の何れかまたはこれらの平均値を前記修正色彩情報とする
請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記修正色彩情報は、前記検出した複数の色彩情報の重み付けを変えた重み付け平均値である
請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

複数色からなる画像を媒体に形成する画像形成部と、前記画像形成部によって形成された媒体画像の色彩情報を検出する検出部とを備えた画像形成装置の制御部が実行する色彩補正方法であって、
前記色彩情報を用いて、画像形成するときの前記色彩情報を修正する色彩情報修正ステップと、
前記色彩情報を修正した修正色彩情報を用いて、前記画像形成部の色彩補正を行う色補正ステップとを備えた
色彩補正方法。

【請求項14】

複数色からなる画像を媒体に形成する画像形成部と、前記画像形成部によって形成された媒体画像の色彩情報を検出する検出部とを備えた画像形成装置の制御部に実行させる色彩補正プログラムであって、
前記色彩情報を用いて、画像形成するときの前記色彩情報を修正する色彩情報修正ステップと、
前記色彩情報を修正した修正色彩情報を用いて、前記画像形成部の色彩補正を行う色補正ステップとを実行させる
色彩補正プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、色彩補正方法および色彩補正プログラムに関し、例えば、カラー印刷可能な画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷開始時に対して、色調が大きく変動させず安定して印刷するために、印刷画像をセンサにて読み取り、電子写真プロセスの補正制御を行い、色調を安定させる技術が知られている。
例えば、特許文献１に記載の技術では、各色のパターン画像の主走査方向および副走査方向の重心の距離のズレ量ΔＨ，ΔＶで色ずれを演算し、その演算結果に基づいて色ずれ補正を行っている。これにより、各トナー像の中間転写ベルトへの転写位置に相対的な位置ずれを解消している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１５７６２号公報（段落００２３）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、各色のパターン画像の主走査方向の重心の距離のズレ量と副走査方向の重心の距離のズレ量を測定している。つまり、各色の濃度までは調整されていない。そのため、各色のトナー像の位置が合っていても、合成した色彩が目標色にならないことがある。
初期変動の影響を抑えるために、濃度ムラや測定ムラの影響により値がバラついてしまうため、数枚での平均値を目標値としている場合が多い。その数枚における初期変動が起こった場合、数枚これら平均値が変動の影響を受けた値になり、１ページ目の真値と差が生じてしまうおそれがある。

【0005】

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、起動時に発生する色彩バラツキを修正することができる画像形成装置、色彩補正方法および色彩補正プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の上記課題は、下記の手段により解決される。

【0007】

（１）複数色からなる画像を媒体に形成する画像形成部と、前記画像形成部によって形成された媒体画像の色彩情報を検出する検出部と、前記色彩情報を用いて、画像形成するときの前記色彩情報を修正する色彩情報修正部と、前記色彩情報を修正した修正色彩情報を用いて、前記画像形成部の色彩補正を行う色補正部と、を備えた画像形成装置。

【0008】

（２）前記色彩情報修正部は、一次近似式を用いて、前記修正色彩情報を演算する前記（１）に記載の画像形成装置。

【0009】

（３）前記色彩情報修正部は、対数近似式を用いて、前記修正色彩情報を演算する前記（１）に記載の画像形成装置。

【0010】

（４）前記画像形成部は、複数回、前記画像を連続形成するものであり、前記色彩情報修正部は、検出された複数の色彩情報を用いて、初回に画像形成したときの前記色彩情報を修正する前記（２）又は前記（３）に記載の画像形成装置。

【0011】

（５）前記媒体は、試し刷り用媒体と、複数の本印刷用媒体とから構成され、前記検出部は、前記試し刷り用媒体の画像形成中に前記色彩情報を検出し、前記画像形成部は、前記色補正部で色補正を行った条件で、前記複数の本印刷用媒体に画像形成する、前記（１）に記載の画像形成装置。

【0012】

（６）前記検出部が検出した複数の前記色彩情報のバラツキの大小を判定するバラツキ判定部をさらに備え、前記色彩情報修正部は、前記バラツキ判定部が基準値よりもバラツキが大きいと判定したとき、対数近似式を用いて、前記修正色彩情報を演算し、バラツキが小さいと判定したとき、一次近似式を用いて、前記修正色彩情報を演算する前記（１）に記載の画像形成装置。

【0013】

（７）前記バラツキ判定部は、第１の連続した画像形成の後半部に前記検出部に前記色彩情報を検出させ、前記画像形成部は、前記色補正部で色補正を行った条件で、前記第１の連続した画像形成の後の第２の連続した画像形成を行う前記（５）に記載の画像形成装置。

【0014】

（８）前記媒体は、試し刷り用媒体と、複数の本印刷用媒体とから構成され、前記色彩情報修正部は、前記試し刷り用媒体に画像形成したときの前記色彩情報を修正する前記（１）に記載の画像形成装置。

【0015】

（９）前記色彩情報修正部は、経過時間および前記媒体の移動距離の何れか一方を変数とした近似式を用いて、前記色彩情報を修正する前記（８）に記載の画像形成装置。

【0016】

（１０）前記色彩情報修正部は、経過時間を変数とした近似式を用いて修正した第１色彩修正情報と、移動距離を変数とした近似式を用いて修正した第２色彩修正情報とを平均し、前記色補正部は、前記色彩情報修正部で平均した平均色彩情報を前記修正色彩情報として、色補正を行う前記（８）に記載の画像形成装置。

【0017】

（１１）前記色彩情報修正部は、一次近似式または対数近似式を用いた修正色彩情報を演算する前では、前記検出した複数の色彩情報の何れかまたはこれらの平均値を前記修正色彩情報とする前記（４）に記載の画像形成装置。

【0018】

（１２）前記平均色彩情報は、前記検出した複数の色彩情報の重み付けを変えた重み付け平均値である前記（１１）に記載の画像形成装置。

【0019】

（１３）複数色からなる画像を媒体に形成する画像形成部と、前記画像形成部によって形成された媒体画像の色彩情報を検出する検出部とを備えた画像形成装置の制御部が実行する色彩補正方法であって、前記色彩情報を用いて、画像形成するときの前記色彩情報を修正する色彩情報修正ステップと、前記色彩情報を修正した修正色彩情報を用いて、前記画像形成部の色彩補正を行う色補正ステップとを備えた色彩補正方法

【0020】

（１４）複数色からなる画像を媒体に形成する画像形成部と、前記画像形成部によって形成された媒体画像の色彩情報を検出する検出部とを備えた画像形成装置の制御部に実行させる色彩補正プログラムであって、前記色彩情報を用いて、画像形成するときの前記色彩情報を修正する色彩情報修正ステップと、前記色彩情報を修正した修正色彩情報を用いて、前記画像形成部の色彩補正を行う色補正ステップとを実行させる色彩補正プログラム。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、起動時に発生する色彩バラツキを修正することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態における、画像形成部の色彩バラツキを補正する方法を説明する図である。

【図3】画像形成装置が有する画像形成部の構成図である。

【図4】画像形成部が画像形成した媒体画像を、画像センサで撮像した撮像画像の一例を示す図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る色彩補正方法を説明するためのフローチャートである。

【図6】本発明の第２実施形態における、画像形成部の色彩バラツキを補正する方法を説明する図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係る色補正方法を説明するためのフローチャートである。

【図8】本発明の比較例における、画像形成部の色彩バラツキを補正する方法を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているにすぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素は、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

【0024】

本発明の画像形成装置は、複数回、複数色からなる画像を媒体に形成する画像形成部と、前記画像形成部によって形成された複数の媒体画像の色彩情報を検出する検出部と、複数の前記色彩情報を用いて、初回に画像形成したときの前記色彩情報を修正する色彩情報修正部と、前記色彩情報を修正した修正色彩情報を用いて、前記画像形成部の色彩補正を行う色補正部と、を備えた。ここで、色彩情報修正部は、一次近似式または対数近似式を用いて、画像形成部のバラツキが無いときの本来の初回の色彩情報を推定する。

【0025】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
画像形成装置１００は、画像形成部１０と、制御部２０と、画像センサ３０と、記憶部４０と、を備えて構成される。
画像形成部１０は、紙葉類やＣＤ-ＲＯＭ等の媒体Ｐ（図３）に、複数色からなる画像を形成するハードウェア機器である。画像形成部１０は、中間転写ベルト１４（図３）に中間転写されたトナー像を媒体に転写する中間転写方式であるが、トナー像を媒体Ｐに直接転写する直接転写方式であっても構わない。画像センサ３０には、中間転写ベルト１４（図３）に転写されたトナー像をカラー撮像する画像センサ３１と、媒体に転写された媒体画像をカラー撮像する画像センサ３２との双方がある。画像形成部１０は、画像形成毎に色彩がばらつくと共に、画像形成回数の増加に伴って、媒体画像の色彩が徐々に変化する特性を有する。

【0026】

制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、プログラムを実行することにより、色彩情報抽出部２１と、色彩情報修正部２２と、色補正部２３と、バラツキ判定部２４と、画像形成制御部２５との機能を実現する。色彩情報抽出部２１は、媒体画像やトナー像を画像センサ３０で撮像した撮像画像の特定領域の色彩情報を抽出する機能部である。ここで、色彩とは、白や黒も入る概念であり、例えば、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系やＸＹＺ表色系等で数値化される。なお、これらの色彩情報は、画像センサ３０が有する照明の下、ＲＧＢ値を用いて換算される。本実施形態では、色彩情報抽出部２１は、起動時での複数回の画像形成で取得した複数の撮像画像の色彩情報を抽出する。この複数の撮像画像の色彩情報には、バラツキが存在する。なお、色彩情報抽出部２１と画像センサ３０とを合わせて検出部と称する。

【0027】

色彩情報修正部２２は、色彩情報抽出部２１が抽出した、複数の色彩情報を用いて、初回（１ページ目）の画像形成で取得すべき、バラツキのないときの本来の色彩情報を推定する。この推定には、１次近似式や対数近似式が使用される。

【0028】

図２は、本発明の第１実施形態における、画像形成部の色彩バラツキを補正する方法を説明する図である。横軸は、紙葉類に画像形成したときのページ数であり、縦軸は、色彩情報としての明度Ｌ^＊である。以下、均等色空間での明度Ｌ^＊について説明するが、色度ａ^＊，ｂ^＊についても同様に説明される。また、明度Ｌ^＊の代わりに輝度や濃度であっても構わない。また、色度ａ^＊，ｂ^＊の代わりに色度座標であっても構わない。

【0029】

１ページ目の画像形成で取得した明度Ｌ^＊を白丸ａで示し、１，２，３，４，５，６ページ目に取得した明度Ｌ^＊を白丸ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆで示している。明度Ｌ^＊は、ページ数の増加に伴い、単調増加しつつ、徐々に飽和する。一点鎖線は、白丸ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの近似曲線であり、破線は、バラツキの上限下限を示している。
３ページ目の色彩情報を取得したときに、色彩情報修正部２２は、白丸ａ，ｂ，ｃの３点の明度Ｌ^＊を用いて、１次近似式や対数近似式のパラメータを求め、このパラメータの１次近似式や対数近似式を用いて、１ページ目の明度Ｌ^＊を推定する。この１ページ目の明度Ｌ^＊の推定値（白丸ｇ）を４ページ目以降の目標値（白丸ｈ，ｉ，ｊ）とするように、色補正部２３（図１）は、画像形成部１０の作像パラメータを補正する。

【0030】

図１（構成図）の説明に戻り、
色補正部２３は、色彩情報修正部２２が修正した修正色彩情報を用いて、画像形成部１０に指示する条件を変更する。これにより、次回の画像形成の色彩補正が行われる。

【0031】

バラツキ判定部２４は、画像形成部１０のバラツキの大小を判定する。バラツキ判定のための色彩情報抽出は、印刷の後半部の機械が安定した場合や、本印刷以外の印刷中（例えば、試し刷り印刷中）などに行う。また、色彩情報修正部２２は、バラツキが基準値よりも大きいときには、予測精度が重要になるので、対数近似式４２を用いて色彩情報を修正し、バラツキが該基準値よりも小さいときには、一次近似式４１を用いる。連続プリント中は、1分間に数百ページ印刷するため、バラツキが小さい限り、一次近似にて色の目標値を算出するほうが良い。これにより、素早く次の印刷へ正しい色の目標値をフィードバックすることができる。画像形成制御部２５は、修正された作像パラメータに基づいて、画像形成部１０を制御する。

【0032】

記憶部４０には、一次近似式４１や対数近似式４２が格納されている。

【0033】

図３は、画像形成装置が有する画像形成部の構成図である。
画像形成部１０は、主として、感光体１１と、現像器１２と、帯電器１３と、中間転写ベルト１４と、二次転写ローラ１５と、定着器１６と、クリーニング機構１７とを有する。なお、画像センサ３１は、中間転写ベルト１４に転写されたトナー画像を撮像する。また、画像センサ３２は、定着された媒体画像を撮像する。

【0034】

感光体１１は、帯電器１３により帯電され、レーザ光により部分的に露光されて静電潜像が形成される。４色の現像器１２（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ）は、この静電潜像を現像し、感光体１１にトナー像を形成する。４色の感光体１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）は、トナー像を中間転写ベルト１４に転写する。中間転写ベルト１４は、その中間転写ベルト１４と二次転写ローラ１５に挾持された媒体Ｐに４色のトナー像を順次転写する。定着器１６は、媒体Ｐに転写されたトナー像を加熱により定着させる。クリーニング機構１７は、中間転写ベルト１４に残存したトナー像を除去する。

【0035】

図４は、画像形成部１０が形成した媒体画像を、画像センサ３０で撮像した撮像画像の一例を示す図である。
媒体画像２００は、媒体Ｐ（図３）の中央部に画像形成したユーザ実画像２２０と、上端部の裁断余白２０９ａに画像形成した４色の矩形状の補正用パッチ２１０（Ｙ補正用パッチ２１１、Ｍ補正用パッチ２１２、Ｒ補正用パッチ２１３、Ｇ補正用パッチ２１４）と、下端部の裁断余白２０９ｂに画像形成した異なる４色の矩形状の補正用パッチ２１０（Ｃ補正用パッチ２１５、Ｋ補正用パッチ２１６、Ｂ補正用パッチ２１７、ＰＫ補正用パッチ２１８）とから構成される。なお、裁断余白２０９ａ，２０９ｂを特定するために４つのトンボが画像形成されている。

【0036】

図５は、本発明の第１実施形態に係る色彩補正方法を説明するためのフローチャートである。このフローは、電源投入時やリセット時に起動する。
制御部２０の画像形成制御部２５は、補正用パッチ２１０（図４）に対応する作像パラメータを決定する（Ｓ１）。Ｓ１の処理後、画像形成制御部２５は、媒体Ｐへの画像形成を、画像形成部１０に行わせる（Ｓ２）。Ｓ２の処理後、色彩情報抽出部２１は、画像センサ３０が取得した媒体画像（特に、補正用パッチ２１０）の色彩情報を抽出する（Ｓ３）。

【0037】

Ｓ３の処理後、制御部２０は、何ページ目の画像形成かを判定する（Ｓ４）。画像形成が１ページ目か２ページ目であるときには（Ｓ４で「１，２ページ目」）、色補正部２３は、色彩情報を補正しない。言い換えれば、色補正部２３は、色彩情報修正値を１，２ページ目に抽出した色彩情報とする（Ｓ５）。つまり、色補正部２３は、画像形成が１ページ目のときには、色彩情報修正値を１ページ目の色彩情報（白丸ａ）とし、画像形成が２ページ目のときには、色彩情報修正値を２ページ目の色彩情報（白丸ｂ）とする（Ｓ５）。また、画像形成が３ページ目のときには（Ｓ４で「３ページ目」）、色補正部２３は、１次式又は対数近似式で１ページ目の色彩情報を推定すると共に（Ｓ６）、色彩情報修正値を３ページ目に抽出した色彩情報とする（Ｓ７）。つまり、色補正部２３は、１ページ目の色彩情報（白丸ａ）と、２ページ目の色彩情報（白丸ｂ）と、３ページ目の色彩情報（白丸ｃ）との３つの色彩情報を用いて、バラツキが無いときの本来の１ページ目の色彩情報を推定する（Ｓ６）。この推定値を１ページ目の色彩情報推定値（白丸ｇ）という。そして、色補正部２３は、３ページ目に抽出した色彩情報（白丸ｃ）を色彩情報修正値とする（Ｓ７）。また。画像形成が４ページ目以降のときには（Ｓ４で「４ページ目以降」）、色補正部２３は、色彩情報修正値（白丸ｈ，ｉ，ｊ）を１ページ目の色彩情報推定値（白丸ｇ）とする（Ｓ８）。

【0038】

Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８の処理後、色補正部２３は、画像形成部１０の色補正を行い（Ｓ９）、処理をＳ１に戻し、次ページの作像パラメータを決定する。

【0039】

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００によれば、制御部２０は、３ページ目の画像形成のときに１ページ目～３ページ目の補正用パッチ２１０（図４）の色彩情報を用いて、バラツキが無いときの本来の１ページ目の色彩情報（白丸ｇ）を推定する（Ｓ６）。そして、４ページ目以降の画像形成のときに、制御部２０は、推定した色彩情報推定値（白丸ｇ）で色彩情報を修正する（Ｓ８）。そして、制御部２０は、修正された色彩情報を用いて、画像形成部１０の色補正を行う（Ｓ９）。

【0040】

（第２実施形態）
前記実施形態では、画像形成の３ページ目で色彩情報を推定し、４ページ以降で色彩情報推定値を使用したが、４，５ページ目を異なる修正値（仮目標値）を設定することができる。

【0041】

図６は、本発明の第２実施形態における、画像形成部の色彩バラツキを補正する方法を説明する図である。図２と同様に、横軸は、紙葉類に画像形成したときのページ数であり、縦軸は、色彩情報としての明度Ｌ^＊である。以下、均等色空間での明度Ｌ^＊について説明するが、色度ａ^＊，ｂ^＊についても同様に説明される。また、明度Ｌ^＊の代わりに輝度や濃度であっても構わない。

【0042】

前記実施形態と同様に、１，２，３，４，５，６ページ目に取得した明度Ｌ^＊を白丸ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆで示している。３ページ目の色彩情報を取得したときに、色彩情報修正部２２は、３点の色彩情報（例えば、明度Ｌ^＊）を用いて、１次近似式や対数近似式のパラメータを求め、このパラメータの１次近似式や対数近似式を用いて、１ページ目の色彩情報（例えば、明度Ｌ^＊）を推定する。

【0043】

また、４ページ目の色彩情報を取得したときに、色彩情報修正部２２は、１ページ目に取得した色彩情報（白丸ａ）を仮目標値（白丸ｋ）とする。また、５ページ目の色彩情報を取得したときには、色彩情報修正部２２は、１ページ目に取得した色彩情報（白丸ａ）と２ページ目に取得した色彩情報（白丸ｂ）との平均値を仮目標値（白丸ｌ）とする。色補正部２３は、これらの仮目標値（白丸ｋ，ｌ）で画像形成部１０の作像パラメータを修正する。

【0044】

そして、６ページ目以降の色彩情報を取得したときには、色彩情報修正部２２は、近似式を用いて推定した１ページ目の明度Ｌ^＊を色彩情報修正値（白丸ｍ）とする。色補正部２３は、色彩情報修正値（近似式を用いて推定した１ページ目の色彩情報（白丸ｇ））を６ページ目以降の目標値（白丸ｍ）とするように、色補正部２３（図１）は、画像形成部１０の作像パラメータを補正する。

【0045】

図７は、本発明の第２実施形態に係る色補正方法を説明するためのフローチャートである。
仮目標値設定（Ｓ１０）では、制御部２０の画像形成制御部２５（図１）が、作像パラメータを決定し（Ｓ１１）、媒体（紙葉類）に画像形成する（Ｓ１２）。Ｓ１２の処理後、色彩情報抽出部２１は、画像センサ３０が取得した媒体画像（特に、補正用パッチ２１０）の色彩情報（例えば、明度Ｌ^＊）を抽出する（Ｓ１３）。

【0046】

Ｓ１３の処理後、制御部２０は、１，２，３ページ目、４ページ目、５ページ目、６ページ目以降の何れの画像形成であるか判定する（Ｓ１４）。画像形成が１，２，３ページ目であるとき（Ｓ１４で「１，２，３ページ目」）、色彩情報修正部２２は、色彩情報修正値を１，２，３ページの各ページで抽出した色彩情報（白丸ａ，ｂ，ｃ）とする（Ｓ１５）。画像形成が４ページ目であるとき（Ｓ１４で「４ページ目」）、色彩情報修正部２２は、色彩情報修正値（白丸ｋ）を１ページ目の色彩情報（白丸ａ）とする（Ｓ１６）。画像形成が５ページ目であるとき（Ｓ１４で「５ページ目」）、色彩情報修正部２２は、色彩情報修正値（白丸ｌ）を（１ページ目の色彩情報（白丸ａ）＋２ページ目の色彩情報（白丸ｂ））／２の値とする（Ｓ１７）。画像形成が６ページ目以降であるとき（Ｓ１４で「６ページ目以降」）、色彩情報修正部２２は、色彩情報修正値（白丸ｍ）を１次式又は対数近似式で１ページ目の色彩情報（白丸ｇ（図２，６））を推定した値（白丸ｍ）とする（Ｓ１８）。Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１７、Ｓ１８の処理後、色補正部２３は、画像形成部１０の色補正を行い（Ｓ１９）、処理をＳ１１に戻し、次ページの作像パラメータを決定する。

【0047】

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置によれば、１ページ目で読み取った色彩情報を４ページ目にフィードバックし、１ページ目および２ページ目で読み取った色彩情報を５ページ目にフィードバックした仮目標値により、色彩情報の修正が行われる。仮目標値の設定は、１次式又は対数近似式で１ページ目の色彩情報（白丸ｇ（図２，６））を推定した値に、色彩情報修正値（白丸ｍ）を設定するまでに時間的制約があるときには、有用である。また、画像形成が３ページ目から４ページ目に移行したときの色彩情報修正値の変化量が、前記第１実施形態の画像形成装置１００よりも少なくなる。

【0048】

（比較例）
前記各実施形態では、１－３ページ目の色彩情報（白丸ａ，ｂ，ｃ）を用いて、１次式又は対数近似式で１ページ目の本来の色彩情報（白丸ｇ）を推定し、推定値を色彩情報修正値したが、４ページ目以降の色彩情報修正値を１－３ページ目の色彩情報（白丸ａ，ｂ，ｃ）の平均値とすることもできる。

【0049】

図８は、本発明の比較例における、画像形成部の色彩バラツキを補正する方法を説明する図である。
前記各実施形態と同様に、横軸は、紙葉類に画像形成したときのページ数であり、縦軸は、色彩情報としての明度Ｌ^＊である。また、１ページ目の画像形成で取得した明度Ｌ^＊を白丸ａで示し、１，２，３，４，５，６ページ目に取得した明度Ｌ^＊を白丸ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆで示している。明度Ｌ^＊は、ページ数の増加に伴い、単調増加しつつ、徐々に飽和する。一点鎖線は、白丸ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの近似曲線であり、破線は、バラツキの上限下限を示している。

【0050】

１－３ページ目の色彩情報を取得したときには、色彩情報修正部２２は、取得した色彩情報（白丸ａ，ｂ，ｃ）を使用する。４ページ目の色彩情報を取得したときに、色彩情報修正部２２は、最初の３点（白丸ａ，ｂ，ｃ）の明度Ｌ^＊の平均値を演算する。この平均値を４ページ目の色彩情報修正値（黒丸ｋ）とする。次に、４ページ目の色彩情報を取得したときに、色彩情報修正部２２は、直近の３点（白丸ｂ，ｃ，ｄ）の明度Ｌ^＊の平均値を演算する。この平均値を５ページ目の色彩情報修正値（黒丸ｌ）とする。次に、５ページ目の色彩情報を取得したときに、色彩情報修正部２２は、直近の３点（白丸ｃ，ｄ，ｅ）の明度Ｌ^＊の平均値を演算する。この平均値を６ページ目の色彩情報修正値（黒丸ｍ）とする。これら色彩情報修正値（３点の平均値の明度Ｌ^＊）を次ページの目標値とするように、色補正部２３（図１）は、画像形成部１０の作像パラメータを補正する。

【0051】

以上説明したように、本比較例の画像形成装置によれば、直近の３点の平均値を演算するので、ページ数の増加と共に明度Ｌ^＊が増加すると、平均値も高くなる。つまり、目標値としての平均値と、バラツキが無いときの本来の１ページ目の色彩情報（白丸ｇ（図２．６））を推定した色彩情報推定値との差ΔＬ^＊が発生してしまう。これに対して、前記各実施形態の画像形成装置１００であれば、バラツキが無いときの本来の１ページ目の色彩情報（白丸ｇ（図２，６））を推定することができるので、差ΔＬ^＊が発生しない。

【0052】

（変形例）
本発明は、前記各実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変形実施が可能であり、例えば、次のようなものがある。
（ａ）前記各実施形態では、前記実施形態の画像形成装置１００では、１ページ目から本印刷用媒体を用いて、本印刷を行っていたが、本印刷の前に、試し刷り用媒体を用いて、試し刷り印刷を行うこともある。なお、試し刷り用媒体と本印刷用媒体とは、同一種類の媒体であっても構わない。

【0053】

（ｂ）前記各実施形態では、ページ数を変数とした近似式を用いたが、試し刷り印刷を行う場合には、色彩情報修正部２２（図１）は、経過時間および媒体の移動距離の何れか一方を変数とした近似式（一次近似式や対数近似式）を用いることにより、試し刷り印刷を行うときに検出した色彩情報を用いることができる。ここで、経過時間は、感光体１１（図３）の回転時間であり、移動距離は、感光体１１の回転に伴って、感光体１１と媒体とが接触する移動距離のことである。

【0054】

また、色彩情報修正部２２は、経過時間を変数とした近似式を用いて修正した第１色彩修正情報と、移動距離を変数とした近似式を用いて修正した第２色彩修正情報とを平均した平均色彩情報を演算しても構わない。そして、色補正部２３は、色彩情報修正部２２で平均した平均色彩情報を修正色彩情報として、色補正を行う。
また、色彩情報修正部２２は、第１色彩修正情報と第２色彩修正情報とを平均するときに各修正色彩情報の重み付けを変えた重み付け平均値を演算しても構わない。これにより、誤補正を抑制することができる。

【0055】

（ｃ）前記第１，２実施形態では、１，２ページ目の色彩情報修正値を各ページの色彩情報としていたが、２ページ目の色彩情報修正値を１，２ページの色彩情報の平均とすることもできる。

【符号の説明】

【0056】

１０ 画像形成部
１１ 感光体
２０ 制御部
２１ 色彩情報抽出部
２２ 色彩情報修正部
２３ 色補正部
２４ バラツキ判定部
３０，３１，３２ 画像センサ
４０ 記憶部
４１ 一次近似式
４２ 対数近似式
１００ 画像形成装置
２００ 媒体画像
２０９ａ，２０９ｂ 裁断余白
２１０ 補正用パッチ
２２０ ユーザ実画像
Ｐ 媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】