特開 2025-11492 材料の分離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025011492

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】材料の分離装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/24 20060101AFI20250117BHJP

   B65H 3/56 20060101ALI20250117BHJP

   B65H 1/04 20060101ALI20250117BHJP

   B21D 43/24 20060101ALI20250117BHJP

【ＦＩ】

B65H3/24 A

B65H3/56 330S

B65H1/04 326A

B21D43/24 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023113639

(22)【出願日】2023-07-11

(71)【出願人】

【識別番号】592103327

【氏名又は名称】伊達 興代

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(72)【発明者】

【氏名】伊達 興代

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA10

3F343FB17

3F343FC01

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC03

3F343GD01

3F343HA21

3F343JC09

3F343KA06

3F343KB04

3F343KB05

3F343LA03

3F343LA13

3F343MA02

3F343MA09

3F343MA23

(57)【要約】

【課題】材料が非磁性体であるか磁性体であるかに関係なく、材料を分離することができる材料の分離装置を提供する。
【解決手段】互いが重なっている複数枚の薄い平板状の材料３から、１枚の材料３Ａを残して他の材料３Ｂを分離する材料の分離装置１であって、平面状の上面９と上面９から凹んでおり底部に載置部１３が形成されている凹部１１とが設けられており材料３が凹部１１に入り込んで設置されたときに材料３の上面が上面９と同じ平面内に存在するように構成されている材料設置部５と、材料設置部５の上面に接して、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで、凹部１１を通って移動する移動体７とを有する材料の分離装置１である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

厚さ方向で互いが重なっている複数枚の薄い平板状の材料から、１枚の材料を残して他の材料を分離する材料の分離装置であって、
平面状の上面と、この上面に設けられ前記上面から凹んでおり底部に載置部が形成されている凹部とを備えて構成されており、前記材料が前記凹部に入り込んで設置されたときに、前記材料の上面が前記平面状の上面と同じ平面内に存在するように構成されている材料設置部と、
前記材料設置部の上面に接するか、もしくは、前記材料設置部の上面から僅かに離れて、前記材料設置部の上面の展開方向のうちの所定の一方向で、前記凹部から離れている第１の位置から、前記凹部を間にして前記第１の位置とは反対側にある第２の位置まで、前記凹部を通って移動する移動体と、
を有する材料の分離装置。

【請求項2】

前記移動体は移動体支持体によって支持されており、
前記移動体支持体は、前記材料設置部の上面に対して直交する方向で弾性を備えている請求項１に記載の材料の分離装置。

【請求項3】

厚さ方向で互いに重なっている複数枚の前記材料のうちの最も下側に位置している１枚の材料が、前記材料設置部の凹部に入り込むようにして、複数枚の前記材料が前記材料設置部に設置された状態で、前記移動体が前記第１の位置から前記第２の位置まで移動することで、前記移動体とともに前記最も下側に位置している１枚の材料から離れて移動した残りの前記材料を落下させるためのシュータを備えて構成されており、
前記シュータの下端部には、前記残りの材料の厚さ方向が上下方向になるようにして、もしくは、前記残りの材料の厚さ方向が上下方向に対して小さい交差角度で交差する方向になるようにして、前記残りの材料を前記シュータから落下させるための切り欠きが設けられている請求項１に記載の材料の分離装置。

【請求項4】

前記材料設置部は、平板状に形成され厚さ方向が上下方向になっていることで平面状の上面を備えているベース体と、薄い平板状に形成され厚さ方向が上下方向になっており前記材料設置部の凹部を形成する貫通孔が形成されている凹部形成体とを備えて構成されており、
前記凹部形成体の平面状の下面が前記ベース体の平面状の上面に接するようにして前記凹部形成体が前記ベース体に設置されており、
前記凹部形成体が、前記ベース体に対して着脱できるように構成されており、
前記移動体支持体は、厚さ方向が上下方向になっている薄い平板状の第１の支持部材と、厚さ方向が上下方向になっている薄い平板状の第２の支持部材とを備えて構成されており、
厚さ方向が上下方向になるようにして、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間に設けられており、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とに対して着脱できるようになっているスペーサを有する請求項２または請求項３に記載の材料の分離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、材料の分離装置に係り、特に、重なっている板状の材料を分離するものに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数枚の板材（材料）を磁化しながら持ち上げることで板材を分離する板材分離装置（材料の分離装置）が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９―１５６５８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の材料の分離装置では、材料が非磁性体である場合、材料の分離をすることができない。本発明は、厚さ方向で互いが重なっている複数枚の薄い平板状の材料から、１枚の材料を残して他の材料を分離する材料の分離装置であって、材料が非磁性体であるか磁性体であるかに関係なく、材料を分離することができる材料の分離装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の態様に係る材料の分離装置は、厚さ方向で互いが重なっている複数枚の薄い平板状の材料から、１枚の材料を残して他の材料を分離する材料の分離装置であって、平面状の上面と、この上面に設けられ前記上面から凹んでおり底部に載置部が形成されている凹部とを備えて構成されており、前記材料が前記凹部に入り込んで設置されたときに、前記材料の上面が前記平面状の上面と同じ平面内に存在するように構成されている材料設置部と、前記材料設置部の上面に接するか、もしくは、前記材料設置部の上面から僅かに離れて、前記材料設置部の上面の展開方向のうちの所定の一方向で、前記凹部から離れている第１の位置から、前記凹部を間にして前記第１の位置とは反対側にある第２の位置まで、前記凹部を通って移動する移動体とを有する材料の分離装置である。

【0006】

また、本発明の態様に係る材料の分離装置では、前記移動体が移動体支持体によって支持されており、前記移動体支持体が、前記材料設置部の上面に対して直交する方向で弾性を備えている。

【0007】

また、本発明の態様に係る材料の分離装置は、厚さ方向で互いに重なっている複数枚の前記材料のうちの最も下側に位置している１枚の材料が、前記材料設置部の凹部に入り込むようにして、複数枚の前記材料が前記材料設置部に設置された状態で、前記移動体が前記第１の位置から前記第２の位置まで移動することで、前記移動体とともに前記最も下側に位置している１枚の材料から離れて移動した残りの前記材料を落下させるためのシュータを備えて構成されており、前記シュータの下端部には、前記残りの材料の厚さ方向が上下方向になるようにして、もしくは、前記残りの材料の厚さ方向が上下方向に対して小さい交差角度で交差する方向になるようにして、前記残りの材料を前記シュータから落下させるための切り欠が設けられている材料の分離装置である。

【0008】

また、本発明の態様に係る材料の分離装置は、前記材料設置部が、平板状に形成され厚さ方向が上下方向になっていることで平面状の上面を備えているベース体と、薄い平板状に形成され厚さ方向が上下方向になっており前記材料設置部の凹部を形成する貫通孔が形成されている凹部形成体とを備えて構成されており、前記凹部形成体の平面状の下面が前記ベース体の平面状の上面に接するようにして前記凹部形成体が前記ベース体に設置されており、前記凹部形成体が、前記ベース体に対して着脱できるように構成されており、前記移動体支持体は、厚さ方向が上下方向になっている薄い平板状の第１の支持部材と、厚さ方向が上下方向になっている薄い平板状の第２の支持部材とを備えて構成されており、厚さ方向が上下方向になるようにして、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間に設けられており、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とに対して着脱できるようになっているスペーサを有する材料の分離装置である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、材料が非磁性体であるか磁性体であるかに関係なく、材料を分離することができる材料の分離装置を提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る材料の分離装置の平面図である。

【図2】図１におけるＩＩ矢視図である。

【図3】図１におけるＩＩＩ矢視図である。

【図4】本発明の実施形態に係る材料の分離装置の動作を示す図である。

【図5】本発明の実施形態に係る材料の分離装置のシュータを示す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＶＢ矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施形態に係る材料の分離装置（材料分離装置）１について、図１～図５を参照しつつ説明する。図４（ｂ）で示すように、材料分離装置１は、厚さ方向で互いが重なっている複数枚（たとえば２枚）の薄い平板状の材料３（３Ａ、３Ｂ）から、１枚の材料３Ａを残して他の材料３Ｂを分離する装置である。

【0012】

ここで説明の便宜のために、水平な所定の一方向をＸ方向（前後方向）とし、水平な所定の他の一方向であってＸ方向に対して直交する方向をＹ方向（横方向）とし、Ｘ方向とＹ方向とに対して直交する方向をＺ方向（上下方向）とする。なお、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、水平方向、上下方向に対して斜めになっている方向であってもよい。

【0013】

複数枚の材料（ワーク）３は、互いの形状が一致している。すなわち、複数枚の材料３は、厚さ寸法ｔの値が互いにほぼ一致しており、外径寸法ｄの値が互いにほぼ一致している。

【0014】

材料３には、たとえば、プレス加工等の塑性加工が施されるようになっている。材料３は、アルミニウム、アルミニウム合金等の非磁性の金属、もしくは、鋼等の磁性金属で構成されている。互いに重なっている複数枚の材料３をこれらの厚さ方向で見ると、材料３はたとえば円形状に形成されており、材料３の外周の全周が互いにほぼ重なっている。たとえば、重なっている２枚の材料３（３Ａ、３Ｂ）をこれらの厚さ方向で見ると、１枚目の材料のほぼ総てに２枚目の材料のほぼ総てが重なっている。

【0015】

材料分離装置１は、材料設置部５と移動体（プッシャーピース）７とを備えて構成されている。材料設置部５には、平面状の上面（たとえば水平方向に展開している上面；Ｚ方向に対して直交している上面）９と、この上面９内に設けられ上面９から下側に凹んでいる凹部１１とが設けられている。凹部１１の底部には、載置部１３が設けられている。載置部１３に載置されている平板状の材料３は厚さ方向がＺ方向になっている。１枚の材料３が凹部１１に入り込んで材料設置部５に設置されたときには、材料３の上面が平面状の上面９と同じ平面内に存在するようになっている。なお、材料３が凹部１１に入り込んで材料設置部５に設置されたときに材料３を真空吸着等することで保持してもよい。すなわち、材料３の下面を平面１３に吸着させて保持してもよい。

【0016】

さらに説明すると、載置部１３は、たとえば、上面９と平行な平面１３で形成されている。凹部１１の深さ寸法ｈの値（上面９と底部の平面１３との間の寸法ｈの値）は、１枚の材料３の厚さ寸法ｔの値と等しくなっている。なお、凹部１１の深さ寸法ｈの値と、１枚の材料３の厚さ寸法ｔの値とが完全に等しくなることはほとんど無い。そこで、凹部１１の深さ寸法ｈの値と１枚の材料３の厚さ寸法ｔの値との差が、０．３ｍｍ以内であれば、凹部１１の深さ寸法ｈの値と１枚の材料３の厚さ寸法ｔの値とが等しくなっているものとする。

【0017】

凹部１１の内径寸法ｉの値は、材料３の外径寸法ｄの値の値よりも僅かに大きくなっている。たとえば、凹部１１の内径寸法ｉの値は、材料３の外径寸法ｄの値よりも１ｍｍ～１０ｍｍ程度大きくなっている。さらに、凹部１１の内径寸法ｉの値が、材料３の外径寸法ｄの値よりも、材料３の外径寸法ｄの値の１／１００～１／１０程度大きくなっていてもよい。

【0018】

材料３は、この厚さ方向が凹部１１の深さ方向と一致するようにして、また、複数枚の材料３が重なっている場合は最も下側の１枚の材料３Ａが凹部１１に入り込むようにして、材料設置部５に設置されるようになっている。また、材料３が重なっている場合は、最も下側の１枚の材料３Ａの上に材料３Ｂが載っている。

【0019】

さらに説明すると、材料設置部５に１枚の材料３が入り込んで設置された状態（１枚の材料設置状態）では、材料３の厚さ方向が、たとえば、上下方向になっている。１枚の材料設置状態で材料３の下面が凹部１１の底部の平面１３に接していることで、１枚の材料３が凹部１１の底部の平面１３上に載置されている。また、１枚の材料設置状態では、材料３の上面と材料設置部５の上面９とがほぼ１つの平面内に位置している。

【0020】

厚さ方向で互いに重なっている２枚の材料３（３Ａ、３Ｂ）が、材料設置部５に設置された状態（２枚の材料設置状態）について説明する。２枚の材料設置状態では、下側の１枚の材料３Ａは、上述した１枚の材料設置状態になっている。２枚の材料設置状態では、上側の１枚の材料３Ｂは、下側の１枚の材料３Ａの上に載っており、材料設置部５の上面９よりも上側に位置している。また、２枚の材料設置状態では、下側の１枚の材料３Ａの上面と材料設置部５の上面９と上側の１枚の材料３Ｂの下面とが１つの平面内に位置している。

【0021】

厚さ方向で互いに重なっている３枚以上の複数枚の材料３の場合も、最も下側の１枚の材料３Ａが、上述した１枚の材料設置状態になっている。下から２番目の材料３Ｂは、２枚の材料設置状態における上述した上側の１枚の材料３Ｂの状態になっている。下から３番目以降の材料３は、下から２番目の材料３Ｂの上に載っている。

【0022】

移動体７は、材料設置部５の上側に位置している。移動体７は、材料設置部５の上面９に接するか、もしくは、材料設置部５の上面９から僅かに離れている。移動体７が、材料設置部５の上面９から僅かに離れている態様では、材料３の厚さ寸法ｔの値より小さい値だけ、移動体７が材料設置部５の上面９から離れている。たとえば、移動体７が材料設置部５の上面９から０．０１ｍｍ～０．５ｍｍ程度離れている。

【0023】

移動体７は、材料設置部５の上面９の展開方向のうちの所定の一方向（たとえば、Ｘ方向）で、第１の位置（後側の位置）Ｐ１から第２の位置（前側の位置）Ｐ２まで、凹部１１を通って（Ｚ方向で見て凹部１１を通って）直線的に移動するようになっている。

【0024】

第１の位置Ｐ１は、凹部１１よりも後側に位置しており凹部１１から所定の距離だけ離れている位置である。第２の位置Ｐ２は、凹部１１よりも前側に位置しており凹部１１から所定の距離だけ離れている位置であり、凹部１１を間にして第１の位置Ｐ１とは反対側にある位置である。

【0025】

１枚の材料設置状態で、移動体７が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで移動しても、材料３には特に何も起こらないようになっている。２枚の材料設置状態で、移動体７が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで移動する。すると、材料設置部５の凹部１１に差し掛かったときに移動体７が上側の１枚の材料３Ｂに当接するようになっている。移動体７がさらに移動すると、凹部１１に入り込んでいる下側の１枚の材料３Ａは移動せず凹部１１内に留まるが、上側の１枚の材料３Ｂが移動体７とともに移動し、上側の１枚の材料３Ｂが下側の１枚の材料３Ａから分離されるようになっている。厚さ方向で互いに重なっている３枚以上の複数枚の材料３の場合も、最も下側の１枚の材料３Ａを残して、他の残りの材料３が移動体７とともに移動するようになっている。

【0026】

移動体７は移動体支持体（プッシャーピース取付けプレート）１５によって支持されている。移動体７は、移動体支持体１５に一体的に設けられている。ここで、移動体７が材料設置部５の上面９に接したまま移動体支持体１５とともに移動するように構成されていることとする。移動体支持体１５は、材料設置部５の上面９に対して直交する方向（Ｚ方向）で弾性を備えている。

【0027】

移動体支持体１５が上述した弾性を備えており、移動体支持体１５が弾性変形すると、この弾性変形に応じて、移動体７がＺ方向で僅かに移動するようになっている。

【0028】

さらに詳しく説明する。移動体７が材料設置部５の上面９に接しており、１枚の材料３の厚さ寸法ｔの値が凹部１１の深さ寸法ｈの値よりも僅かに大きなっている２枚の材料設置状態を想定する。

【0029】

このような２枚の材料設置状態では、下側の１枚の材料３Ａの上面と上側の１枚の材料３Ｂの下面とは、材料設置部５の上面９よりも僅かに上側に位置している。この状態で、移動体７が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２への移動をし始めて、材料３（材料設置部５の凹部１１）のところに至る。すると、移動体７の側面が上側の１枚の材料３Ａの縁（側面）に当接するとともに、移動体７の材料設置部５の上面９に接していた底面（底面の一部）が下側の１枚の材料３Ａの上面に当接する。そして、移動体７が下側の１枚の材料３Ａから上方向の力を受けて、移動体支持体１５が上側に僅かに撓む（弾性変形する）とともに、移動体７が僅かに上側に移動するようになっている。

【0030】

移動体７が、第２の位置Ｐ２側にさらに移動する。すると、下側の１枚の材料３Ａは材料設置部５の凹部１１内に留まっているが、移動体７が下側の１枚の材料３Ａの上面に接触しつつ上側の１枚の材料３Ｂともに移動する。そして、移動体７が下側の１枚の材料３Ａ（材料設置部５の凹部１１）のところから離れると移動体支持体１５が復元し、移動体７が材料設置部５の上面９に再び接するようになっている。このような移動体７の上側への僅かな移動や復元は、１枚の材料設置状態（厚さ寸法ｔ＞深さ寸法ｈ）でも発生するようになっている。

【0031】

上側の１枚の材料３Ｂは、移動体７に当接し続け、移動体７とともに、下側の１枚の材料３Ａの上面、材料設置部５の上面９に接触し滑りつつ、下側の１枚の材料３Ａや材料設置部５の上で移動するようになっている。

【0032】

次に、移動体７が材料設置部５の上面９に接しており、１枚の材料３の厚さ寸法ｔの値が凹部１１の深さ寸法ｈの値よりも僅かに小さくなっている２枚の材料設置状態を想定する。

【0033】

このような２枚の材料設置状態では、下側の１枚の材料３Ａの上面と上側の１枚の材料３Ｂの下面とは、材料設置部５の上面９よりも僅かに下側に位置している。この状態で、移動体７が、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２への移動をし始めて、材料３（材料設置部５の凹部１１）のところに至る。すると、移動体７の側面が上側の１枚の材料３Ｂの縁（側面）に当接するとともに、移動体７の材料設置部５の上面９に接していた底面は、この一部が移動体７の材料設置部５の上面９に接し続ける。移動体７の底面は、下側の材料３Ａから僅かに離れている。

【0034】

移動体７が、第２の位置Ｐ２側にさらに移動する。すると、下側の１枚の材料３Ａは材料設置部５の凹部１１内に留まっているが、移動体７が材料設置部５の上面９に接触しつつ上側の１枚の材料３Ｂとともに移動する。なお、移動体７によって上側の１枚の材料３Ｂが押されると、１枚の材料３の厚さ寸法ｔの値が凹部１１の深さ寸法ｈの値よりも僅かに小さくなっていることで、上側の１枚の材料３Ｂの縁（側面）の下端が、凹部１１に引っ掛かると思われる。しかし、凹部１１の深さ寸法ｈの値と１枚の材料３の厚さ寸法ｔの値との差が僅かであるので、上側の１枚の材料３Ｂが、凹部１１の縁を容易に乗り越え、上記引っ掛かりが発生することは無い。

【0035】

また、材料分離装置１には、シュータ１７が設けられている。シュータ１７は残りの材料３（３Ｂ）を自由落下させるために設けられている。残りの材料３（３Ｂ）について説明する。厚さ方向で互いに重なっている複数枚の材料３のうちの最も下側に位置している１枚の材料３Ａが、材料設置部５の凹部１１に入り込むようにして、複数枚の材料３が材料設置部５に設置された状態を想定する。この状態で、残りの材料３（３Ｂ）とは、移動体７が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで移動することで、移動体７とともに最も下側に位置している１枚の材料３Ａから離れて移動した材料である。

【0036】

シュータ１７の下端部には、残りの材料３（３Ｂ）の厚さ方向が極力上下方向になるようにして残りの材料３（３Ｂ）をシュータ１７から落下させるための切り欠き１９が設けられている。すなわち、切り欠き１９は、残りの材料３（３Ｂ）の厚さ方向が上下方向になるようにして残りの材料３（３Ｂ）を落下させるために設けられている。もしくは、切り欠き１９は、残りの材料３（３Ｂ）の厚さ方向が上下方向に対して小さい交差角度で交差する方向になるようにして残りの材料３（３Ｂ）を落下させるために設けられている。さらに説明すると、切り欠き１９は、残りの材料３（３Ｂ）の厚さ方向が上下方向に対して３０°以下（好ましくは２０°以下、さらに好ましくは１５°以下）になるようにして残りの材料３（３Ｂ）を落下させるために設けられている。

【0037】

さらに説明すると、シュータ１７は、第１の傾斜面２１と第２の傾斜面２３とを備えて構成されている。切り欠き１９は、第２の傾斜面２３の下端部に設けられている。第１の傾斜面２１は、材料設置部５の上面９からわずかに離れており、材料設置部５の上面９の下側に位置している。第２の傾斜面２３は、第１の傾斜面２１の下側に位置しており第１の傾斜面２１につながっており傾斜角度が第１の傾斜面２１よりも緩やかになっている。

【0038】

材料設置部５は、ベース体２５と凹部形成体２７とを備えて構成されている。ベース体２５は、平板状に形成されており、厚さ方向が上下方向になっている。ベース体２５は、水平方向に展開している平面状の上面２９を備えている。凹部形成体２７は、薄い平板状に形成されており厚さ方向が上下方向になっている。凹部形成体２７には、材料設置部５の凹部１１を形成する貫通孔３１が形成されている。凹部形成体２７の貫通孔３１は、たとえば凹部形成体２７の中央部に設けられており、凹部形成体２７の厚さ方向で凹部形成体２７を貫通している。

【0039】

凹部形成体２７の平面状の下面がベース体２５の平面状の上面２９に接するようにして凹部形成体２７がベース体２５に一体的に設置されている。凹部形成体２７は、ベース体２５に対して着脱できるように構成されている。

【0040】

さらに説明すると、凹部形成体２７は、ボルト等の締結具によってベース体２５に固定されていることで、ベース体２５に対して容易に着脱できるようになっている。すなわち、凹部形成体２７がベース体２５に固定されている状態でボルトを緩め凹部形成体２７とベース体２５とからボルトを取り外すことで、凹部形成体２７をベース体２５から取り外すことができるようになっている。また、凹部形成体２７がベース体２５から取り外されている状態で凹部形成体２７をベース体２５上の適宜の位置に置く。そして、ボルトを凹部形成体２７とベース体２５とに係合させてボルトを締め付けることで、凹部形成体２７をベース体２５に固定することができるようになっている。

【0041】

移動体支持体１５は、厚さ方向が上下方向になっている薄い平板状の第１の支持部材３３と、厚さ方向が上下方向になっている薄い平板状の第２の支持部材３５と厚さ方向が上下方向になっている平板状のスペーサ３７とを備えて構成されている。スペーサ３７は、第１の支持部材３３と第２の支持部材３５との間に設けられており、第１の支持部材３３と第２の支持部材３５とに対して着脱できるようになっている。

【0042】

さらに説明すると、第１の支持部材３３と第２の支持部材３５とスペーサ３７とは、ボルト等の締結具によって互いが固定されている。これにより、スペーサ３７が第１の支持部材３３と第２の支持部材３５とに対して容易に着脱できるようになっている。

【0043】

すなわち、第１の支持部材３３とスペーサ３７とが第２の支持部材３５に固定されている状態でボルトを緩め第１の支持部材３３とスペーサ３７と第２の支持部材３５とからボルトを取り外す。これにより、第１の支持部材３３とスペーサ３７とを第２の支持部材３５から取り外すことができるようになっている。また、第１の支持部材３３とスペーサ３７とが第２の支持部材３５から取り外されている状態で第１の支持部材３３とスペーサ３７と第２の支持部材３５の適宜の位置に置く。そして、ボルトを第１の支持部材３３とスペーサ３７とを第２の支持部材３５とに係合させてボルトを締め付けることで、第１の支持部材３３とスペーサ３７とを第２の支持部材３５に固定することができるようになっている。

【0044】

材料分離装置１についてさらに詳しく説明する。材料分離装置１は、架台３９と矩形な平板状のベース体支持体（基板）４１とを備えて構成されている。矩形な平板状のベース体支持体４１はこの厚さ方向が上下方向になるようにして、スタッドボルト４３等を介して架台３９に一体的に設けられている。ベース体支持体４１は、架台３９の上側で、架台３９の上端から離れている。

【0045】

ベース体２５は矩形な平板状に形成されており、ベース体支持体４１の上側でボルト等の締結具によってベース体支持体４１に一体的に設けられている。Ｚ方向で見ると、ベース体２５はベース体支持体４１の中央部に配置されている。また、ベース体支持体４１の前端部には、上述した残りの材料３Ｂを落下させるための矩形状の切り欠き４５が設けられている。切り欠き４５は、ベース体支持体４１をこの厚さ方向で貫通している。切り欠き４５は、Ｙ方向（横方向）ではベース体支持体４１の中央部に位置しており、Ｘ方向では、ベース体支持体４１の前端からベース体２５の前端にわたって設けられている。

【0046】

凹部形成体２７は矩形な薄い平板状に形成されてベース体２５の上側でベース体２５に一体的に設けられている。Ｚ方向で見ると、凹部形成体２７の貫通孔３１は、材料３に形状に合わせて円形状に形成されており、凹部形成体２７の中央部に配置されている。Ｚ方向で見ると、ベース体２５の外周の総てと凹部形成体２７の外周の総てとが互いに重なっている。なお、ベース体２５の中央部には、凹部４７が設けられており、この凹部４７内に材料３を検出するためのセンサー４９が設けられている。

【0047】

移動体７は、たとえば、合成樹脂等の材料で円柱状に形成されており、円柱の中心軸がＺ方向になるようにして、移動体支持体１５に一体的に設けられている。なお、移動体７以外のもの（移動体支持体１５、シュータ１７、ベース体２５、凹部形成体２７等）は、鋼等の金属で構成されている。

【0048】

移動体支持体１５の第１の支持部材３３は、矩形な薄い板状に形成されており、厚さ方向がＺ方向になっている。また、移動体支持体１５にはＺ方向で見て弓形状に見える切り欠き５１が設けられている。切り欠き５１はＺ方向では第１の支持部材３３を貫通している。切り欠き５１はＹ方向では、第１の支持部材３３の中央部に位置しており、Ｘ方向では、第１の支持部材３３の前端部に位置している。切り欠き５１の弓形の円弧の曲率半径の値は、凹部形成体２７の貫通孔３１の半径の値とほぼ等しくなっている。Ｚ方向で見ると、凹部形成体２７の貫通孔３１の中心のＹ方向での位置と、切り欠き５１の中心のＹ方向での位置とは互いに一致している。

【0049】

移動体７は、一対で設けられており、第１の支持部材３３にボルト等の締結部材で固定されている。これにより、移動体７を容易に交換することができるようになっている。移動体７は、Ｚ方向では、第１の支持部材３３の下面から下側に突出している。Ｚ方向で見ると、一対の移動体７は、第１の支持部材３３（切り欠き５１）の中心を通りＸ方向に延びている直線に対して対称に配置されている。

【0050】

これにより、一対の移動体７の間に材料３を位置させ、一対の移動体７を同時に材料３に当接させて、材料３のＹ方向での移動を阻止して、材料３を安定した状態でＸ方向に移動させることができる。なお、移動体７が３つ以上の複数個設けられていてもよい。移動体７が３つ設けられている場合、３つ目の移動体７は、Ｙ方向で第１の支持部材３３の中央に設けられており、移動体支持体１５がＸ方向で移動したときに、３つ移動体７がほぼ同時に材料３に当接するようになっている。

【0051】

移動体７や第１の支持部材３３等をＺ方向で見ると、一対の移動体７はＸ方向では第１の支持部材３３の前端の近傍に位置しており、一対の移動体７はＹ方向では第１の支持部材３３の切り欠き５１の外側に位置している。Ｚ方向で見ると、移動体７の外径寸法の値は、材料設置部５の凹部１１の内径寸法の値に比べて、十分に小さくなっている。さらに、Ｚ方向で見ると、Ｙ方向で、一対の移動体７のうちの一方の移動体７の中心は、材料設置部５の凹部１１の一方の端のところに位置しており、一対の移動体７のうちの他方の移動体７中心は、材料設置部５の凹部１１の他方の端のところに位置している。

【0052】

ベース体支持体４１の上面には、一対のリニアガイドベアリング５３と、たとえば空気圧シリンダ５５で構成されたアクチュエータとが設けられている。なお、アクチュエータとしてサーボモータ等の他のものが採用されていてもよい。一対のリニアガイドベアリング５３のレール５７のそれぞれは、Ｘ方向に長く延びており、Ｙ方向では材料設置部５の外側に配置されている。空気圧シリンダ５５も、材料設置部５の外側に配置されている。

【0053】

移動体支持体１５の第２の支持部材３５は、Ｙ方向に細長い矩形な薄い板状に形成されえている。第２の支持部材の長手方向の一方の端部は、一方のリニアガイドベアリング５３のベアリング５９に固定されている。第２の支持部材の長手方向の他方の端部は、他方のリニアガイドベアリング５３のベアリング５９と空気圧シリンダ５５に固定されている。そして、空気圧シリンダ５５によって、移動体７と第１の支持部材３３と第２の支持部材３５とが、Ｘ方向で移動するようなっている。

【0054】

なお、スペーサ３７は、矩形な平板状に形成されており、Ｙ方向では、第１の支持部材３３ともに、第２の支持部材３５の中央部に配置されている。また、第１の支持部材３３は、第２の支持部材３５からＸ方向前側に突出している。スペーサ３７は、Ｚ方向で、第１の支持部材３３と第２の支持部材３５とに挟まれて第１の支持部材３３と第２の支持部材３５との間に配置されている。また、Ｚ方向では、第１の支持部材３３が第２の支持部材３５よりも上側に位置している。なお、図２、図３ではスペーサ３７の表示が省略されている。

【0055】

シュータ１７は、第１の傾斜面２１を形成する第１の傾斜面形成材６１と、第２の傾斜面２３を形成する第２の傾斜面形成材６３とを備えて構成されている。第１の傾斜面形成材６１は矩形な薄い平板状に形成されており、第２の傾斜面形成材６３も矩形な薄い平板状に形成されている。

【0056】

シュータ１７の切り欠き１９は、第２の傾斜面形成材６３に設けられている。第２の傾斜面形成材６３の厚さ方向で見ると、切り欠き１９は半円状に形成されている。切り欠き１９は、第２の傾斜面形成材６３をこの厚さ方向で貫通している。切り欠き１９は、第２の傾斜面形成材６３の下端部に設けられている。切り欠き１９は、Ｙ方向では、第２の傾斜面形成材６３の中央部に位置している。切り欠き１９の半円の半径の値は、凹部形成体２７の貫通孔３１の半径の値とほぼ等しくなっている。Ｚ方向で見ると、切り欠き１９のＹ方向での中心の位置と、凹部形成体２７の貫通孔３１のＹ方向での中心の位置とは互いに一致している。

【0057】

シュータ１７によって落下してきた材料３は、切り欠き１９を通って、シュータ１７から落下するようになっている。さらに説明すると、図５（ｂ）に参照符号Ｍ１で示すところに位置している材料３は、この大部分が第２の傾斜面形成材６３に載っている。材料３は重力の作用によって、参照符号Ｍ２で示す位置を通って、参照符号Ｍ３で示すところに位置するようになっている。参照符号Ｍ３で示すところに位置している材料３は、切り欠き１９を通って、シュータ１７から落下するようになっている。

【0058】

位置Ｍ３に到達する直前の状態である参照符号Ｍ２で示す位置では、材料３の半円円弧状の縁部が、第２の傾斜面形成材６３に載っており、材料３の重心Ｇが、第２の傾斜面形成材６３の端６５よりも、後側に位置している。これにより、材料３が第２の傾斜面形成材６３に載っており、第２の傾斜面形成材６３から落下しないようになっている。

【0059】

材料３が、参照符号Ｍ２で示す位置から僅かに前側に移動すると、材料３の重心Ｇが、第２の傾斜面形成材６３の端６５よりも、前側に位置し、材料３が切り欠き１９を通って、シュータ１７から落下するようになっている。材料３が第２の傾斜面形成材６３での載置がされなくなるときには、参照符号Ｍ２で示す位置にある材料３の三日月状の縁部が、ほぼ一斉に第２の傾斜面形成材６３から離れる。これにより、材料３の厚さ方向が上下方向になるようにして材料３がシュータ１７から落下するようになっている。

【0060】

次に、材料分離装置１の動作を説明する。材料３は、図示しない材料供給部から、たとえば真空吸着を用いた材料搬送装置６７で材料分離装置１に供給され材料分離装置１の材料設置部５に設置される。なお、材料供給部には、厚さ方向で互いが重なっている多数枚（たとえば５０枚～１００枚程度）薄い平板状の材料３が収容されている。材料搬送装置６７は、材料供給部で重なっている材料３のうちの最も上側にある材料３を吸着して、搬送するようになっている。

【0061】

材料３が材料設置部５に供給された後、移動体７が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２移動までする。このとき、材料設置部５に２枚以上の材料３が供給されていたならば、上側の材料３Ｂが、最も下側の材料３Ａから分離され、シュータ１７から厚さ方向がほぼ上下方向になっている状態で落下し、材料収容体（ワークボックス）６９内に収容される。材料収容体６９内に収容されている材料３は、厚さ方向が上下方向になっている。

【0062】

続いて、移動体７が第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１移動までする。この後、材料設置部５に存在している１枚の材料３Ａを、材料搬送装置７１で搬送し、図示しないプレス機械に挿入する。続いて、次の材料３を材料分離装置１に供給する動作を繰り返す。

【0063】

材料分離装置１は、平面状の上面９とこの上面９内に設けられている凹部１１とが設けられている材料設置部５と、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで凹部１１を通って移動する移動体７とを備えて構成されている。重なっている２枚の材料３が材料設置部５に設置されている状態で移動体７が移動する。すると、下側の１枚の材料３Ａは移動しないが、上側の１枚の材料３Ｂが移動体７とともに移動し、上側の１枚の材料３Ｂが下側の１枚の材料３Ａから分離されるようになっている。

【0064】

これにより、材料３が非磁性体であるか磁性体であるかに関係なく、材料３を確実に分離することができる。さらに、材料３にバリがあったり、材料３が油で濡れていることで、材料３が互いに貼りつくようにして重なっていても、材料３を分難なく離すことができる。

【0065】

材料分離装置１では、移動体７が移動体支持体１５によって支持されており、移動体支持体１５が材料設置部５の上面９に対して直交する方向（Ｚ方向）で弾性を備えている。これにより、凹部１１の深さ寸法ｈの値に対する１枚の材料３の厚さ寸法ｔの値が僅かに異なっていても、材料３を確実に分離することができる。

【0066】

また、材料分離装置１には、シュータ１７が設けられており、シュータ１７の下端部には、切り欠き１９が設けられている。切り欠き１９は、最も下側にある１枚の材料３Ａから分離された材料（残りの材料）３Ｂの厚さ方向が極力上下方向になるようにして、分離された材料３Ｂをシュータ１７から落下させるために設けられている。これにより、シュータ１７から落下した残りの材料３Ｂの傷付きが防止され、落下した材料３を無駄にすることなく加工のために使用することができる。

【0067】

また、材料分離装置１では、凹部形成体２７がベース体２５に対して着脱できるように構成されており、移動体支持体１５が、第１の支持部材と３３第２の支持部材３５とを備えて構成されている。また、スペーサ３７が第１の支持部材３３と第２の支持部材３５との間に設けられており、スペーサ３７が第１の支持部材３３と第２の支持部材３５とに対して容易に着脱できるようになっている。

【0068】

これにより、凹部形成体２７の厚さおよびスペーサ３７の厚さを適宜変えることで、様々な厚さの材料３を分離することができる。たとえば、材料３の厚さが１ｍｍの場合、凹部形成体２７の厚さ、スペーサ３７の厚さを１ｍｍとすることで、１ｍｍの厚さの材料３を分離することができる。また、材料３の厚さが１.２ｍｍの場合、凹部形成体２７の厚さ、スペーサ３７の厚さを１．２ｍｍとすることで、１.２ｍｍの厚さの材料３を分離することができる。

【0069】

なお、所定の厚さの材料３の分離をする場合に、凹部形成体２７の厚さとスペーサ３７の厚さとが互いに異なっていてもよい。たとえば１ｍｍの厚さの材料３の分離をする場合、凹部形成体２７の厚さを１ｍｍとし、スペーサ３７の厚さを１０ｍｍとしてもよい。また、１.２ｍｍの厚さの材料３の分離をする場合、凹部形成体２７の厚さを１.２ｍｍとし、スペーサ３７の厚さを１０.２ｍｍとしてもよい。

【0070】

また、凹部形成体２７の貫通孔３１の大きさ、形状（厚さ方向で見たときに形状）を変えることで、様々な形状の材料３の分離をすることができる。たとえば、図１等では、材料３として薄い円板状の材料３が示されており、凹部形成体２７の貫通孔３１も材料３の形状に応じて円形状になっている。ここで、材料３の外径の値が変わった場合、材料３の外径に応じて凹部形成体２７の貫通孔３１の内径も変えることになる。また、材料３が円板以外の形状（たとえば矩形な平板状）になったときには、凹部形成体２７の貫通孔３１も矩形な形状になる。

【0071】

また、材料３の外径の値や材料３の形状（厚さ方向で見たときの形状）が変わったことに応じて、移動体支持体１５での移動体７の設置位置を必要に応じて変えてもよいし、移動体７のストロークを変えてもよい。

【0072】

材料分離装置１等についてさらに説明する。本発明による２枚分離装置（材料分離装置）１は、金属加工用プレスに取り付けた金型に加工素材のブランク材を１枚ずつ確実に分離し、金型に供給することを目的にした発明である。

【0073】

プレス加工用としてのブランク材料は、コイル状に巻回されているので巻き癖がある。矯正のため、ロールレベラー等を用いてブランク材を平坦にしてからプレス金型でパンチし、製造する。

【0074】

プレスで打ち抜かれたブランク材（材料３）同士が重なり固着し、分離が困難となる対象の板厚は薄板寸法のものが多い。

【0075】

実施例のブランク材の厚みは、０．３ｍｍから４ｍｍ程度の薄板サイズのものが多い。実施例では、ブランク材のサイズは、外径寸法φ３０ｍｍからφ１５０ｍｍ位のサイズのものを対象にした。

【0076】

外径形状は丸形状の外、変形形状でもよい。ブランク材を積層状態で保管すると、積層された最下段になるほどブランク材の自重が増加し、加重圧力が大きくなり、ブランク間の隙間を消失減少させ、密着する。ブランク材には、更に防錆や加工オイルが塗布されている場合が多い。

【0077】

更に長期に亘り積載保管、経時条件が密着条件に加わると、互いのブランク材を離間させることは更に密着が強固となり分離は困難となる。

【0078】

経時条件が密着条件に加わると、上下のブランク材は表裏一体となり、２枚または複数枚のブランク材を互いに離間させることは更に困難となる。

【0079】

ストックするときは、横置き状に積層したり、斜め横置き状に保管したりしてワークプレート間の自重による圧力を小さくして経時によるワークプレート間の密着或いは斜め横置きに分離直前に斜めに積み直したり積み上げたりして分離しやすくしたりする。

【0080】

磁性体の金属材質の場合等は、磁石の性質を応用した分離機が市販されているので応用するのもよい。しかし、残留磁気を嫌う部品もあるので、その場合は本機の分離方式で解決できる。

【0081】

非磁性体のステンレスやアルミ材質の場合は、磁力を利用できない。磁力に代わる２枚分離の技術的対応は、長年未解決の侭の隘路であった。

【0082】

本発明は上記問題を解決した発明である。以下、構造を説明記す。

【0083】

予め作業者が人為的にワーク材の密着を２枚から３枚程度までばらばらになるようにほぐしてから、ディスタッカーマガジンに１５０ｍｍ程度の高さ迄積載する。

【0084】

ディスタッカーマガジンに積載されている、一番上にあるワークプレートをバキューム吸盤カップ等で吸着し、エアーシリンダー等で動作するアームによって２枚分離装置の予め決められた所定位置の１枚分の厚みに相当する深さの凹状のガイト位置に１枚目のワークプレートを搬送すると共に、凹状穴に沈み込ませ位置決めをして、真空破壊する。

【0085】

複数枚（２枚以上密着している）の材料３が同時に一緒に搬送された場合は、１枚分の凹穴の沈み込み深さより凸出した状態になる（複数枚（２枚以上）密着している）。

【0086】

２枚以上ワークプレートがディスタックマガジンから運ばれた場合、ワークプレート同士が密着していることがある（分離対象ワークプレートである）。

【0087】

２枚分離装置は搬送されたブランク材の最下位置にある１枚目のブランク材のみ沈み込ませ、半固定的に拘束し、位置決めして残置する。２枚目以上のワークプレートはプッシャー等で１枚目を沈み込ませてあるブランク上平面に沿って押し出され、１枚目の上面以上の高さにあるワーク材を押し出し、密着を破壊して分離する。

【0088】

ワークプレート最下段の１枚のみ残置し、２枚目以上のワークを分離するために予め１枚の板厚と同じ寸法の深さに合わせた凹穴を設け、搬送し、沈み込ませる。

【0089】

なお、本分離装置（材料分離装置）１に関しては、正常動作も含め、以下の４つの状況が想定される。

【0090】

その１；ワークプレートが搬送されない場合
トラプル（異常）。搬送装置が原点に戻って再度ワークプレートの搬送動作を行う。これが数回連続した場合は、本機が異常と判断する。

【0091】

その２；ワークプレートが１枚のみの搬送となる場合
正常状態。２枚目以上のワークがない（固着していない）ため、分離不要。ワークプレートが１枚のみのため、プッシャーは２枚目以上のワークプレートを押し出すことはない。

【0092】

その３；本装置の目的通り、２枚目以上（複数枚）のワークプレートが搬送される場合
正常な分離動作。凹穴に半固定の１枚目のワークプレートのみを残置し、２枚目以上（１枚目の上面以上）のワークプレートをプッシャーが離間し、押し出して排除。

【0093】

その４；複数枚のワークプレートが搬送されたが固着が強固でプッシャーで２枚目以上が押し出しされない場合
正常押し出し時よりプッシャー押し出し時間が長く、正常なサイクルから遅延する（タイムオーバー）ので、本機がそれを感知する。この場合、搬送装置が対象ワークを排出する動作をする。（吸い上げて排除する。）

【0094】

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0095】

１ 材料の分離装置
３、３Ａ、３Ｂ 材料
５ 材料設置部
７ 移動体
９ 上面（材料設置部の上面）
１１ 凹部
１３ 載置部（平面）
１５ 移動体支持体
１７ シュータ
１９ 切り欠き（シュータの切り欠き）
２５ ベース体
２７ 凹部形成体
２９ 上面（ベース体の上面）
３１ 貫通孔（凹部形成体の貫通孔）
３３ 第１の支持部材
３５ 第２の支持部材
３７ スペーサ
Ｐ１ 第１の位置
Ｐ２ 第２の位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】