特開 2025-114923 モータおよび電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025114923

(43)【公開日】2025-08-06

(54)【発明の名称】モータおよび電子機器

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20250730BHJP

   H02K 16/00 20060101ALI20250730BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

H02K16/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024009166

(22)【出願日】2024-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】小槇 正朋

(72)【発明者】

【氏名】宮木 淳一

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 匠馬

(72)【発明者】

【氏名】山本 隆史

【テーマコード（参考）】

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H622CA02

5H622CA05

5H622CA10

5H622CB05

(57)【要約】

【課題】ディテントトルクを増大する。
【解決手段】モータは、軸方向に並んだ、複数のマグネットを有する第１ロータと、複数のマグネットを有する第２ロータと、を備え、前記第１ロータに対して前記第２ロータのディテンドトルクは大きく、前記第１ロータの複数のマグネットの数と、前記第２ロータの複数のマグネットの数とは同じである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に並んだ、複数のマグネットを有する第１ロータと、複数のマグネットを有する第２ロータと、を備え、
前記第１ロータに対して前記第２ロータのディテンドトルクは大きく、
前記第１ロータの複数のマグネットの数と、前記第２ロータの複数のマグネットの数とは同じである、モータ。

【請求項2】

前記第１ロータの寸法と前記第２ロータの寸法の比は、０．９から１．１の間にある、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記第１ロータの寸法と前記第２ロータの寸法は同じである、請求項１または２に記載のモータ。

【請求項4】

軸方向において、前記第１ロータと前記第２ロータとは、所定の距離だけ離れている、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項5】

前記第１ロータは、
２つの磁極部、環状部、および、当該２つの磁極部と当該環状部とを連結する２つの接続部を有する磁性体と、
周方向において、前記２つの磁極部の間にあるマグネットと、
を備え、
前記２つの磁極部の周方向に延在する側面は連続した曲面である、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項6】

前記第２ロータは、
２つの磁極部、環状部、および、当該２つの磁極部と当該環状部とを連結する２つの接続部を有する磁性体と、
周方向において、前記２つの磁極部の間にあるマグネットと、
を備え、
前記２つの磁極部の周方向に延在する側面には複数の凹または凸が形成されている、請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

径方向において、前記第２ロータに対向するステータを備え、
前記ステータは、複数の磁極部を備え、
前記径方向において、前記第２ロータの側面に対向する前記磁極部の側面には、複数の凹または凸が形成されている、請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項8】

前記第２ロータの複数の凹または凸の数と、前記ステータの複数の凹または凸の数は同じである、請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

請求項１から７のいずれか１項に記載のモータと、当該モータを収容する筐体を備える、電子機器。

【請求項10】

請求項１から７のいずれか１項に記載のモータと、１又は複数のギアを備える、電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータおよび電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

インナーロータ型のモータにおいて、ロータが、複数の磁石と、薄い板状の金属を積層して形成した磁性体と、を備え、磁性体をスポーク形にしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１３－５２９０５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のモータには、ディテントトルクを増大することに関して改善の余地がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ディテントトルクを増大することができるモータおよび電子機器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一つの態様において、モータは、軸方向に並んだ、複数のマグネットを有する第１ロータと、複数のマグネットを有する第２ロータと、を備え、前記第１ロータに対して前記第２ロータのディテンドトルクは大きく、前記第１ロータの複数のマグネットの数と、前記第２ロータの複数のマグネットの数とは同じである。

【0007】

一つの側面では、ディテントトルクを増大することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係る電子機器の斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す電子機器が備える駆動装置の分解斜視図である。

【図3】図３は、図２に示すモータが備えるロータの磁性体およびマグネットの斜視図である。

【図4】図４は、図３に示す磁性体およびマグネットの正面図である。

【図5】図５は、図４の一部の拡大図である。

【図6】図６は、図３に示すロータの断面図である。

【図7】図７は、図３に示すロータが備える磁性体の斜視図である。

【図8】図８は、図１に示す電子機器が備える制動装置の分解斜視図である。

【図9】図９は、図８に示す制動装置が備えるロータの磁性体およびマグネットの斜視図である。

【図10】図１０は、図９に示す磁性体およびマグネットの正面図である。

【図11】図１１は、図１０の一部の拡大図である。

【図12】図１２は、ステータおよびロータに形成される磁気回路を示す正面図である。

【図13】図１３は、図９に示すステータおよびロータの断面図である。

【図14】図１４は、変形例のステータの正面図である。

【図15】図１５は、図１４の一部の拡大図である。

【図16-1】図１６－１は、ロータの磁性体（磁極部）とステータのティースとが対向した状態において、ステータに対するロータのマグネットの磁束の流れと、磁束密度の大きさとを示す図である。

【図16-2】図１６－２は、コギングトルクの波形を示す図である。

【図16-3】図１６－３は、ロータの磁性体（磁極部）とステータのティースとの対向状態から、ロータが回転した非対向状態において、ステータに対するロータのマグネットの磁束の流れと、磁束密度の大きさとを示す図である。

【図17】図１７は、第２実施形態に係る電子機器の斜視図である。

【図18】図１８は、図１７に示す電子機器が備える制動装置の分解斜視図である。

【図19】図１９は、図１８に示す制動装置が備えるロータの磁性体およびマグネットの斜視図である。

【図20】図２０は、図１９に示す磁性体およびマグネットの正面図である。

【図21】図２１は、図２０の一部の拡大図である。

【図22】図２２は、図１９に示すロータの断面図である。

【図23】図２３は、図１９に示すロータが備える磁性体の斜視図である。

【図24】図２４は、図２０の一部の拡大図である。

【図25】図２５は、図１９に示すモータが備えるステータの磁極部の拡大図である。

【図26】図２６は、ロータにおける磁極部の凹部および凸部、および、ステータにおける磁極部の凹部および凸部の平面図である。

【図27】図２７は、ロータにおける磁極部の凹部および凸部、および、ステータにおける磁極部の凹部および凸部の拡大図である。

【図28】図２８は、駆動装置のロータのマグネットの着磁および制動装置のロータのマグネットの着磁を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［第１実施形態］
以下に、実施形態に係るモータ１、および、電子機器３００を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0010】

本実施形態におけるモータ１は、例えば、図１に示すような電子機器３００に収容される。図１は、実施形態に係る電子機器３００の斜視図である。本実施形態に係るモータ１の説明において、方向の理解を容易にするため、シャフト２が延びる方向を軸方向Ａと呼び、ロータ４、７が回転する方向を周方向Ｃと呼び、軸方向Ａに対して直交する平面に含まれ、かつ、シャフト２の軸心２ｏを通過し、周方向Ｃに対して直交する方向を径方向Ｒと呼ぶ。

【0011】

電子機器３００は、例えば電動車両またはハイブリッド車両などの車両に搭載される機器である。電子機器３００は、例えば、モータ１と、モータ１を収容する筐体３０１と、第１のギア３０２と、第２のギア３０３と、を備える。

【0012】

第１のギア３０２は、例えばウォームギアであり、モータ１のシャフト２と連動して回転する。第２のギア３０３は、例えば第１のギア３０２に噛み合うハスバギアであり、出力軸３０４と連動して回転する。かかる構成により、モータ１のシャフト２の駆動力が、電子機器３００の出力軸３０４へ伝達される。

【0013】

次に、図１を用いてモータ１について説明する。本実施形態におけるモータ１は、シャフト２と、シャフト２を周方向Ｃへ回転する駆動装置１０と、シャフト２の周方向Ｃへの回転が停止した状態において、その状態を維持する制動装置５０と、を有する。

【0014】

シャフト２は、いわゆる回転軸であって、例えば、金属材料を用いて円柱又は円筒の形状に形成され、軸方向Ａに沿って延びている。シャフト２は、軸心２ｏを有し、かつ、電子機器３００に対して軸心２ｏを中心に周方向Ｃへ回転可能に設けられる。シャフト２の軸方向Ａにおける一方の端部には、第１のギア３０２が固定される。

【0015】

図２に示す駆動装置１０は、ステータ３と、ロータ４と、を備える。図２は、図１に示す電子機器３００が備える駆動装置１０の分解斜視図である。なお、本実施形態に係るモータ１は、例えばステータ３がロータ４の径方向Ｒにおける外側に位置する、インナーロータ型のブラシレスモータである。

【0016】

ステータ３は、ロータ４を周方向Ｃへ回転させるための力を発生させる部分である。ステータ３は、環状部分としてのヨーク３１と、磁極部としてのティース３２と、コイル３３と、インシュレータ３４と、を備える。本実施形態に係るステータ３は、電気的に非接続な部材で構成されている。ヨーク３１およびティース３２は、磁性材料で形成される。

【0017】

ヨーク３１は、ステータ３の径方向Ｒの外側に位置して環状に形成される。ティース３２は、ヨーク３１の内周面から、径方向Ｒの内側へ向けて突出する。本実施形態では、ヨーク３１及びティース３２は、例えば電磁鋼板等の磁性材料（磁性体）で形成された平板状の部材を打ち抜きし、軸方向Ａにおいて複数枚の部材を積層することにより形成される。

【0018】

コイル３３は、例えば、インシュレータ３４を介して、ティース３２に巻き回される。また、コイル３３は、直流電源に対して電気的に接続される。そして、モータ１の駆動時、直流電源から直流電圧がコイル３３に印加されることによって、コイル３３に時間の経過と共に変化する磁場が形成され、その磁場と、マグネット４２の磁力との相互作用により、ステータ３に対してロータ４が周方向Ｃへ回転する。

【0019】

次に、ロータ４について説明する。ロータ４は、ステータ３の径方向Ｒにおける内側に、回転可能に配置される。ロータ４は、少なくとも２つの磁極部４１１を有する磁性体４１と、複数のマグネット４２と、一対のカバー４３と、を備える。本実施形態に係るロータ４は、例えば、周方向Ｃにおいて隣接する２つのマグネット４２の同じ磁極が磁極部４１１に向けられ、２つのマグネット４２が互いに反発する向きに配置されている。また、複数のマグネット４２と、複数のマグネット４２を収容した磁性体４１とで構成された、いわゆるＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）ロータであり、複数のマグネット４２が放射状に配置される。また、本実施形態におけるロータ４の外形の大きさ（外径Ｄ０）は、例えば２４．５ｍｍである（図４参照）。

【0020】

ロータ４が備える磁性体４１についての詳細は後述し、次に、図３、図４、図５を用いてマグネット４２について説明する。図３は、図２に示すモータ１が備えるロータ４の磁性体４１およびマグネット４２の斜視図である。図４は、図３に示す磁性体４１およびマグネット４２の正面図である。図５は、図４の一部の拡大図である。複数のマグネット４２は、例えば周方向Ｃにおいて等間隔に配置される。本実施形態におけるマグネット４２は、例えば軸方向Ａに延在する永久磁石である。また、マグネット４２は、例えば焼結磁石である。マグネット４２は、周方向Ｃにおいて、２つの磁極部４１１の間にある。マグネット４２は、軸方向Ａから視た場合には略矩形状に形成される。

【0021】

マグネット４２は、径方向Ｒにおける内側の端面（内面）４２１と、径方向Ｒにおける外側の端面（外面）４２２と、周方向Ｃにおける側面４２３、４２４とを備える。実施形態において、図４に示すマグネット４２の周方向Ｃにおける幅Ｗ１（図４参照）は、例えば外径２．２９ｍｍであり、マグネット４２の磁石の長さ（径方向Ｒにおける長さ）Ｌ１（図５参照）は、例えば３．５０ｍｍである。

【0022】

本実施形態において、周方向Ｃにおいて磁極部４１１を介して隣接する２つのマグネット４２は、同一の極が対向するように配置される。例えば、図５に示すように、周方向Ｃにおいて隣接する２つのマグネット４２は、Ｎ極が相互に対向するように配置される。

【0023】

次に、図２、図６を用いて一対のカバー４３について説明する。図６は、図３に示すロータ４の断面図である。本実施形態に係るカバー４３は、例えば黄銅等、非磁性の材料、または、磁性体４１よりも透磁率の低い材料により形成される。また、カバー４３は、例えばオーステナイト系ステンレス鋼のように、磁性体４１を構成する電磁鋼板よりも透磁率の低い材料を折り曲げることにより形成してもよい。

【0024】

一対のカバー４３のうち一方のカバー４３ａは、磁性体４１に対して軸方向Ａにおける一方向側から装着され、一対のカバー４３のうち他方のカバー４３ｂは、磁性体４１に対して、軸方向Ａにおける他方側から装着される。つまり、一対のカバー４３は、軸方向Ａにおいて、磁性体４１を挟持するように配置される。

【0025】

一対のカバー４３において、一方のカバー４３ａの構成と、他方のカバー４３ｂの構成とは同一であるが、異なる構成であってもよく限定されない。そこで、以下において、一方のカバー４３ａの構成を説明し、他方のカバー４３ｂの構成は、一方のカバー４３ａと同一の符号を付してその説明を省略する。

【0026】

一方のカバー４３ａは、平板のリング状に形成された本体部４３１と、径方向Ｒにおける外周縁において本体部４３１から軸方向Ａへ突出する複数の外周部４３２と、径方向Ｒにおける内周縁において本体部４３１から軸方向Ａへ突出する内周部４３３と、を備える。

【0027】

外周部４３２のそれぞれは、本体部４３１の外周縁から軸方向Ａにおいて他方のカバー４３ｂの外周部４３２へ向けて突出する。複数の外周部４３２は、例えば、周方向Ｃにおいて所定の間隔（例えば、等間隔）に並んで配置される。その上、外周部４３２は、図６に示すように、マグネット４２の径方向Ｒにおける外側の端面４２２に対向する位置に配置される。本実施形態に係るロータ４の径方向Ｒにおいて、マグネット４２の外側の端面４２２と、外周部４３２の内面との間にはわずかな隙間が形成されるが、マグネット４２の外側の端面４２２と、外周部４３２の内面とが接触してもよい。また、本実施形態において、複数の外周部４３２の数と、マグネット４２の数とは同数である。

【0028】

外周部４３２は、径方向Ｒにおいて、マグネット４２の外側の端面４２２と接触可能なようにマグネット４２の外側に配置される。そのため、図４に示すロータ４において、カバー４３のそれぞれは、周方向Ｃにおいて隣接する他のマグネット４２との反発力や、ロータ４の回転により発生する遠心力により、マグネット４２が径方向Ｒにおける外側に移動することを防止する。

【0029】

図２、図６に示すように、内周部４３３は、本体部４３１の内周縁から軸方向Ａにおいて他方のカバー４３ｂの内周部４３３へ向けて突出する。内周部４３３は、例えば、筒状に形成される。その上、内周部４３３は、環状部４１２の内周面に対向するように配置される。

【0030】

内周部４３３は、径方向Ｒにおいて、マグネット４２の内側の端面４２１と接触可能なようにマグネット４２の内側に配置される。そのため、図４に示すロータ４において、カバー４３のそれぞれは、周方向Ｃにおいて隣接する他のマグネット４２との反発力等により、磁性体４１に配置されたマグネット４２が、径方向Ｒにおける内側に移動することを抑止する。

【0031】

その上、一方のカバー４３ａの本体部４３１は、マグネット４２の軸方向Ａにおける一方側の面に対向し（又は接し）、他方のカバー４３ｂの本体部４３１は、マグネット４２に軸方向Ａにおける他方側の面に対向する（又は接する）。かかる構成により、マグネット４２の軸方向Ａにおける移動が抑制される。

【0032】

また、内周部４３３の外径（大きさ）は、例えば、磁性体４１に形成される第２突出部４１５の内径（大きさ）より僅かに大きい。また、内周部４３３の内径（大きさ）は、例えば、シャフト２の外径（大きさ）より僅かに小さい。

【0033】

かかる構成において、カバー４３は、例えば径方向Ｒにおける磁性体４１の第２突出部４１５に圧入される。その後、シャフト２は、内周部４３３に圧入される。すなわち、実施形態において、一対のカバー４３と磁性体４１とシャフト２とは二重の圧入構造となっている。

【0034】

次に、ロータ４が備える磁性体４１について、図４、図５を用いて説明する。磁性体４１は、図４に示すように、少なくとも２つの磁極部４１１と、環状部４１２と、少なくとも２つの接続部４１３と、第１突出部４１４と、第２突出部４１５と、を有する。第１突出部４１４は、磁性体４１において環状部４１２から突出する突出部の一例である。

【0035】

磁極部４１１は、磁性体４１の径方向Ｒにおける外側に配置され、軸方向Ａから視た場合には略扇形状に形成される。より具体的に説明すると、磁極部４１１は、軸方向Ａから視た場合、軸心２ｏに近接する内周面４１１１の周方向Ｃにおける幅の大きさよりも、軸心２ｏから離れた外周面４１１２の周方向Ｃにおける幅の大きさが大きくなるように、径方向Ｒの外側に行くに従って徐々に末広がりとなる略扇形状に形成される。磁極部４１１は、磁性体４１の外周部を形成している。本実施形態における磁性体４１は、例えば１０個の磁極部４１１を備える。複数の磁極部４１１は、例えば、周方向Ｃに並んで所定の間隔（例えば、等間隔）に配置される。

【0036】

磁極部４１１のそれぞれは、図５に示すように、径方向Ｒにおいて内側に位置する内周面４１１１、径方向Ｒにおいて外側に位置する外周面４１１２、および、内周面４１１１と外周面４１１２とをつなぐ２つの側面４１１３、４１１４を有する。

【0037】

内周面４１１１は、磁極部４１１から径方向Ｒの内側へ向けて突出する端部（以下、先端部４１１１ａと称呼する）を有する。先端部４１１１ａは、磁極部４１１における内周面４１１１の一部を形成しており、例えば内周面４１１１に２つ形成される。そして、２つの先端部４１１１ａの間には、磁極部４１１における内周面４１１１の一部を形成する凹部４１１１ｂが形成されている。

【0038】

外周面４１１２は、軸方向Ａから視た場合には弧状に形成され、周方向Ｃに沿って延在する曲面である。外周面４１１２は、磁極部４１１の周方向に延在する側面の一例である。外周面４１１２と側面４１１３、４１１４との間には、曲面で形成された端部がそれぞれ配置される。

【0039】

図４に示す環状部４１２は、磁性体４１において、磁極部４１１の径方向Ｒにおける内側に配置され、軸方向Ａから視た場合にはリング状に形成される。環状部４１２は、磁性体４１の内周部を形成している。

【0040】

接続部４１３は、磁極部４１１と環状部４１２とを接続する。接続部４１３は、径方向Ｒにおいて、磁極部４１１と環状部４１２との間に配置され、径方向Ｒにおいて直線状に延在するよう形成される。接続部４１３は、周方向Ｃにおいて、２つの先端部４１１１ａの間に位置する凹部４１１１ｂの間に配置される。本実施形態における磁性体４１は、例えば１０個の接続部４１３を備える。複数の接続部４１３は、例えば、周方向Ｃに並んで等間隔に配置される。

【0041】

第１突出部４１４は、軸方向Ａから視た場合、環状部４１２の外周面から径方向Ｒの外側に突出する。そして、径方向Ｒにおいて、マグネット４２は第１突出部４１４に接触している。本実施形態におけるロータ４は、第１突出部４１４により、マグネット４２の内側の端面（内面）４２１を径方向Ｒにおける内側から支持する。本実施形態における磁性体４１は、例えば１０個の第１突出部４１４を備える。複数の第１突出部４１４は、例えば、周方向Ｃに並んで所定の間隔（例えば、等間隔）に配置される。

【0042】

第２突出部４１５は、軸方向Ａから視た場合、環状部４１２の内周面から径方向Ｒの内側に突出する。本実施形態における磁性体４１は、例えば１０個の第２突出部４１５を備える。複数の第２突出部４１５は、例えば、周方向Ｃに並んで等間隔に配置される。

【0043】

また、図５に示すように、磁極部４１１には、磁極部４１１を軸方向Ａへ向けて貫通する孔部としての第１貫通孔４１１Ｈが形成され、環状部４１２には、環状部４１２を軸方向Ａへ向けて貫通する孔部としての第２貫通孔４１２Ｈが形成される。

【0044】

次に、磁性体４１の製造方法について、図７を用いて説明する。図７は、図３に示すロータ４が備える磁性体４１の斜視図である。本実施形態において、磁性体４１は、軸方向Ａにおいて積み重ねられた複数の磁性部材４１０によって構成される。複数の磁性部材４１０は、例えば同形同大に形成される。

【0045】

そして、複数の磁性部材４１０は、第１貫通孔４１１Ｈのそれぞれに挿通された第１ネジＮ１によって相互に結合され、かつ、第２貫通孔４１２Ｈのそれぞれに挿通された第２ネジＮ２によって相互に結合される。第１ネジＮ１および第２ネジＮ２は、例えばステンテス等の磁性体４１よりも透磁率の低い材料で形成される。つまり、第１ネジＮ１および第２ネジＮ２は、フラックスバリアとして機能する。なお、本実施形態において、締結部材としての第１ネジＮ１、第２ネジＮ２と、第１貫通孔４１１Ｈ、第２貫通孔４１２Ｈを、第１凸部、第２凸部、第１凹部、第２凹部に代え、第１凸部を第１凹部に収容させて嵌め込み、第２凸部を第２凹部に収容させて嵌め込み、複数の磁性部材どうしを嵌合（カシメ）又は固定させても構わない。

【0046】

より具体的に説明すると、図５に示すように、マグネット４２の側面４２３、４２４における径方向Ｒの中央から周方向Ｃへ向かう磁路Ｍ１、Ｍ２の途中には、第１貫通孔４１１Ｈに挿通された第１ネジＮ１が位置する。第１ネジＮ１の透磁率は、磁性体４１の透磁率よりも低いため、第１ネジＮ１がフラックスバリアとして機能する。そのため、マグネット４２の周方向Ｃにおける側面４２３、４２４における径方向Ｒの中央から周方向Ｃへ向かう磁束は抑制され、マグネット４２の側面４２３、４２４から径方向Ｒの外側の外周面４１１２へ向かう磁束が増大される。

【0047】

加えて、径方向Ｒにおいてマグネット４２の内側の端面４２１から第１突出部４１４の径方向Ｒの内側に向かう磁路Ｍ３、Ｍ４は、第２ネジＮ２により狭められる。これにより、磁路Ｍ３、Ｍ４においては磁気飽和が生じやすくなるので、マグネット４２の内側の端面４２１から径方向Ｒの内側へ向かう磁束が、磁路Ｍ３、Ｍ４によって抑制され、マグネット４２の外側の端面４２２から径方向Ｒの外側の外周面４１１２へ向かう磁束が増大される。

【0048】

また、マグネット４２の側面４２３、４２４における径方向Ｒの内側からの磁束は、磁極部４１１の先端部４１１１ａを介して、径方向Ｒの外側の外周面４１１２へ向かう。磁極部４１１は、軸方向Ａから視た場合には略扇形状に形成されるため、マグネット４２の側面４２３、４２４の径方向Ｒの内側から磁極部４１１の外側の外周面４１１２へ向かう磁路Ｍ５、Ｍ６が径方向Ｒの外側へ向けて徐々に広くなる。そのため、マグネット４２の側面４２３、４２４における径方向Ｒの内側から径方向Ｒの外側の外周面４１１２へ向かう磁束が増大される。

【0049】

さらに、磁極部４１１の内周面４１１１には凹部４１１１ｂが形成され、凹部４１１１ｂにおける透磁率は、磁性体４１の透磁率よりも低いため、凹部４１１１ｂがフラックスバリアとして機能する。そのため、マグネット４２の周方向Ｃにおける側面４２３、４２４における径方向Ｒの内側から磁極部４１１を介して接続部４１３へ向かう磁路Ｍ５、Ｍ６は、凹部４１１１ｂにより狭められるので、磁気飽和が生じやすくなる。これにより、マグネット４２から、磁極部４１１及び接続部４１３を介して、径方向Ｒにおける内側にある環状部４１２に磁束が漏れることがより抑制され、マグネット４２の側面４２３、４２４から径方向Ｒの外側の外周面４１１２へ向かう磁束が増大される。なお、凹部４１１１ｂには空気又は非磁性体（例えば、ステータを形成する電磁鋼板などの磁性体の透磁率より低い透磁率を有する樹脂など）が存在していても構わない。

【0050】

さらに、マグネット４２の外側の端面４２２は、磁極部４１１の外周面４１１２よりも径方向Ｒの内側に位置する。そして、マグネット４２の外側の端面４２２の径方向Ｒの外側であって、周方向Ｃにおいて隣接する２つの磁極部４１１の間には空間Ｕが形成されている。この空間Ｕには、カバー４３の外周部４３２が配置される。カバー４３の透磁率は、磁性体４１の透磁率よりも低いため、外周部４３２がフラックスバリアとして機能する。このため、マグネット４２の側面４２３、４２４から外側の外周面４１１２へ向かう磁路Ｍ７、Ｍ８において、径方向Ｒの外側の外周面４１１２へ向かう磁束が増大される。

【0051】

また、本実施形態において、接続部４１３は、分岐した複数の枝（以下、分岐部４１３ａ、４１３ｂと称呼する）を備える。接続部４１３は、径方向Ｒにおいて、分岐部４１３ａ、４１３ｂを介して環状部４１２に接続する。すなわち、接続部４１３は、環状部４１２に向けて分岐した複数の部分である分岐部４１３ａ、４１３ｂを備える。分岐部４１３ａ、４１３ｂは、環状部４１２に接続している。

【0052】

この場合において、接続部４１３の分岐部４１３ａ、４１３ｂと、環状部４１２とに囲まれた部分には、空隙４１３Ｈが形成される。空隙４１３Ｈは、径方向Ｒにおいて、第２突出部４１５の外側に配置され、環状部４１２と空隙４１３Ｈとが径方向Ｒにおいて隣接する。すなわち、周方向Ｃにおいて、分岐部４１３ａ、４１３ｂの間には空隙４１３Ｈが形成されている。

【0053】

かかる空隙４１３Ｈもフラックスバリアとして機能するので、接続部４１３から環状部４１２に向かう分岐部４１３ａ、４１３ｂを通る磁路Ｍ９、Ｍ１０も狭められる。かかる構成においても、マグネット４２の側面４２３、４２４において径方向Ｒの内側から外側の外周面４１１２へ向かう磁束が増大される。なお、空隙４１３Ｈには空気又は非磁性体（例えば、ステータを形成する電磁鋼板などの磁性体の透磁率より低い透磁率を有する樹脂など）が存在していても構わない。

【0054】

そして、上述した種々の構成に基づいて、径方向Ｒにおいて磁極部４１１の外周面４１１２へ向かう磁束を増大することで、外周面４１１２から径方向Ｒの外側に位置するステータ３のティース３２へ向かう磁束を増大することができ、モータ１の駆動時において、ロータ４によるシャフト２を回転させる力を増大することができる。

【0055】

なお、本実施形態においては、第２突出部４１５と、磁極部４１１とは、径方向Ｒにおいて、空隙４１３Ｈ及び接続部４１３を介して対向する。この場合において、シャフト２が圧入されることにより、径方向Ｒにおいて第２突出部４１５に加わる応力は、空隙４１３Ｈがあることで緩和される。すなわち、シャフト２を圧入した際に、磁性体４１が変形し、真円度が悪化することが抑制される。

【0056】

本実施形態におけるモータ１は、高雰囲気温度下、例えば１２０℃～１５０℃の雰囲気温度において、高トルクを発揮することが求められる場合がある。その場合、熱による減磁に加えて、コイル３３のアンペアターンに伴う反磁界により、トルクが抑制されるおそれがある。

【0057】

減磁を抑制するために、ディスプロシウム（Ｄｙ）の含有量が高い磁石を用いることが知られているが、磁石に占めるディスプロシウムの割合を増やすと、製造コストの増加や、残留磁束密度（Ｂｒ）の低下につながる。

【0058】

そこで、実施形態においては、図４に示すように、マグネット４２を、ロータ４の径方向Ｒにおける内側に配置する。例えば、マグネット４２の外側の端面４２２の外径Ｄ１は２２．８６ｍｍである。かかる構成によれば、径方向Ｒにおいて外側に位置するステータ３のコイル３３とマグネット４２の外側の端面４２２との間の距離を確保することにより、熱やアンペアターンによるマグネット４２の減磁率を低く、例えば減磁率を２％程度に収めることができる。これにより、高ストールトルクを実現できる。また、例えばＨｃｊ＝１５００～１６００ＫＡ／ｍのものなど、ディスプロシウムの含有割合が少ない磁石をマグネット４２に用いることができる。

【0059】

また、スポーク型のＩＰＭにおいて、着磁された複数のマグネット４２を磁性体４１に挿入する場合（いわゆる先着磁）であれば、複数のマグネットの間で反力が発生し、複数のマグネット４２を磁性体４１に挿入するなどの組立が難しくなる場合がある。そこで、複数のマグネット４２を磁性体４１に挿入後に着磁を行うこと（着磁後装着）が望ましい。

【0060】

一方、マグネット４２の外側の端面４２２が、径方向Ｒにおいて、環状部４１２に近づき過ぎると、着磁ができなくなる場合がある。また、マグネット４２の径方向Ｒにおける長さが大きくなると、着磁の際に磁界をマグネット４２全体に作用させることが難しくなる場合があるため、径方向Ｒにおけるマグネット４２の長さを短くする場合がある。

【0061】

そこで、実施形態においては、図４に示す、マグネット４２の径方向Ｒにおける長さ（以下、磁石長と称呼する）Ｌ１を短くする。例えば、磁石長Ｌ１を、ロータ４の外径Ｄ×比率（例えば外形より小さい所定の数値(例えば３．５）／外形Ｄ（例えば、２４．５ｍｍ）とすることにより、着磁率を９０％以上とすることができ、マグネット４２の全体にわたって着磁をすることができる。

【0062】

また、ＩＰＭロータを備えたモータ１においては、磁極部４１１に接触するマグネット４２の表面積を増加させた方がトルクが高くなることが知られている。しかし、マグネット４２を径方向Ｒにおいて環状部４１２近くまで延長した場合、マグネット４２から環状部４１２までの磁気抵抗の大きさが比較的小さくなるため、マグネット４２の磁束のうち、環状部４１２に向かう磁束の大きさがステータ３に向かう磁束よりも大きくなってしまい、磁極部４１１に接触するマグネット４２の表面積とトルクの大きさとが比例しなくなる場合がある。特に、本実施形態のように、磁性体４１に、マグネット４２の内側の端面４２１を径方向Ｒにおける内側から支持する第１突出部４１４を形成する場合において、マグネット４２を径方向Ｒにおいて環状部４１２近くまで延長すれば、マグネット４２と第１突出部４１４との接触部を介して磁束が環状部４１２へ向かいやすくなる。

【0063】

本実施形態においては、マグネット４２の磁石長Ｌ１を短くすることに伴い、マグネット４２が径方向Ｒにおいて環状部４１２から所定の距離だけ離れるように配置される。例えば、マグネット４２の内側の端面４２１の内径Ｄ２は、ロータ４の外径Ｄ０の１／２以上であり、好ましくは２／３以上である。言い換えれば、マグネット４２の内側の端面から環状部４１２までの距離が、ロータ４の外径（外形の大きさ）Ｄ０の１／２以上、好ましくは２／３以上である。

【0064】

また、実施形態におけるモータ１は、例えばロータ４の直径が２４．５ｍｍ以下の小径のモータ１である。ロータ４の外径（大きさ）が小さい場合、凹部４１１１ｂの細かな形状を製造することが難しい場合がある。例えば、凹部４１１１ｂの周方向Ｃにおける幅を０．２５ｍｍ以下とすることが難しい場合がある。

【0065】

実施形態における磁性体４１は、凹部４１１１ｂを形成することにより、マグネット４２を径方向Ｒにおいて環状部４１２にまで延在させることなく、磁極部４１１とマグネット４２との接触面積を所定の大きさだけ確保することができる。また、凹部４１１１ｂを大きくすることにより、磁極部４１１を軽量化できるので、回転体であるロータ４のイナーシャを低減することができる。つまり、本実施形態に係るロータ４によれば、ロータ４の慣性モーメントの増加を抑制することができる。換言すると、本実施形態に係るロータ４によれば、ロータ４のＧＤ２（ジーディスクエア）の増加を抑制することができる。

【0066】

次に、図８を用いて制動装置５０について説明する。図８は、図１に示す電子機器３００が備える制動装置５０の分解斜視図である。本実施形態における制動装置５０は、シャフト２と、ステータ６と、ロータ７と、を備える。なお、本実施形態に係る制動装置５０は、例えばステータ６がロータ７の径方向Ｒにおける外側に位置する。

【0067】

ステータ６は、環状の部分としてのヨーク６１と、磁極部６０としてのティース６２と、を備える。本実施形態におけるステータ６は、電気的に非接続の部材で構成されている。ヨーク６１およびティース６２は、磁性材料で形成される。そして、ステータ６には、ヨーク６１と、ティース６２とによって磁極部６０が構成される。

【0068】

ヨーク６１は、ステータ６の径方向Ｒの外側に位置して環状に形成される。ティース６２は、ヨーク６１の内周面から、径方向Ｒの内側へ向けて突出する。本実施形態では、ティース６２には、コイルが設けられていない。複数のティース６２は、例えば周方向Ｃにおいて等間隔に配置される。ヨーク６１およびティース６２は、例えば電磁鋼板等の磁性材料（磁性体）で形成された平板状の部材を打ち抜きし、軸方向Ａにおいて複数枚の部材を積層することにより形成される。

【0069】

次に、ロータ７について説明する。ロータ７は、ステータ６の径方向Ｒにおける内側に、回転可能に挿通される。ロータ７は、磁性体７１と、マグネット７２と、一対のカバー７３と、を有する。

【0070】

本実施形態に係るロータ７は、複数のマグネット７２と、複数のマグネット７２を収容した磁性体７１とで構成された、いわゆるＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）ロータであり、複数のマグネット７２が放射状に配置される。また、本実施形態におけるロータ７の外形の大きさ（外径）は、例えば２４．５ｍｍである。

【0071】

ロータ７が備える磁性体７１についての詳細は後述し、次に、図９、図１０、図１１、図１２を用いてマグネット７２について説明する。図９は、図８に示す制動装置５０が備えるロータ７の磁性体７１およびマグネット７２の斜視図である。図１０は、図９に示す磁性体７１およびマグネット７２の正面図である。図１１は、図１０の一部の拡大図である。図１２は、ステータ６およびロータ７に形成される磁気回路ＭＣ２を示す正面図である。

【0072】

複数のマグネット７２は、例えば周方向Ｃにおいて等間隔に配置される。本実施形態におけるマグネット７２は、例えば軸方向Ａに延在する永久磁石である。また、マグネット７２は、例えば焼結磁石である。マグネット７２は、周方向Ｃにおいて、２つの連結部７１３の間にある。より詳細に説明すると、マグネット７２は、周方向Ｃにおいて、２つの空隙７１Ｈを介在させた状態で、２つの連結部７１３の間にある。マグネット７２は、軸方向Ａから視た場合には略矩形状に形成される。

【0073】

マグネット７２は、径方向Ｒにおける内側の端面（内面）７２１と、径方向Ｒにおける外側の端面（外面）７２２と、周方向Ｃにおける側面７２３、７２４とを備える。実施形態において、図１０に示すマグネット７２の周方向Ｃにおける幅Ｗ１１（図１０参照）は、例えば３．５ｍｍであり、マグネット７２の磁石長（径方向Ｒにおける長さ）Ｌ１１（図１０参照）は、例えば２．２９ｍｍである。

【0074】

本実施形態に係るロータ７は、例えば図１２に示すように、複数のマグネット７２のうち、ある１つのマグネット７２は、径方向Ｒの内側にＳ極が配置され、かつ、径方向Ｒの外側にＮ極が配置される。そして、そのマグネット７２に対して周方向Ｃに隣接する別のマグネット７２は、径方向Ｒの外側にＳ極が配置され、かつ、径方向Ｒの内側にＮ極が配置される。つまり、複数のマグネット７２は、周方向Ｃの内側において、一方の磁極と他方の磁極とが交互になるよう配置され、かつ、周方向Ｃの外側において、一方の磁極と他方の磁極とが交互になるよう配置される。

【0075】

次に、図８、図１３を用いて一対のカバー７３について説明する。図１３は、図９に示すステータ６およびロータ７の断面図である。本実施形態に係るカバー７３は、例えば黄銅等、非磁性の材料、または、磁性体７１よりも透磁率の低い材料により形成される。また、カバー７３は、例えばオーステナイト系ステンレス鋼のように、磁性体７１を構成する電磁鋼板よりも透磁率の低い材料を折り曲げることにより形成してもよい。

【0076】

一対のカバー７３のうち一方のカバー７３ａは、磁性体７１に対して軸方向Ａにおける一方向側から装着され、一対のカバー７３のうち他方のカバー７３ｂは、磁性体７１に対して、軸方向Ａにおける他方側から装着される。つまり、一対のカバー７３は、軸方向Ａにおいて、磁性体７１を挟持する。

【0077】

一対のカバー７３において、一方のカバー７３ａの構成と、他方のカバー７３ｂの構成とは同一である。そこで、以下において、一方のカバー７３ａの構成を説明し、他方のカバー７３ｂの構成は、一方のカバー７３ａと同一の符号を付してその説明を省略する。

【0078】

一方のカバー７３ａは、平板のリング状に形成された本体部７３１と、径方向Ｒの内周縁において本体部７３１から軸方向Ａへ突出する内周部７３２と、を備える。

【0079】

図８、図１３に示すように、内周部７３２は、本体部７３１の内周縁から軸方向Ａにおいて他方のカバー７３ｂの内周部７３２へ向けて突出する。内周部７３２は、例えば、筒状に形成される。その上、内周部７３２は、磁性体７１の内側のリング７１２の内周面に対向し、かつ、内側のリング７１２に接触するように配置される。

【0080】

一方のカバー７３ａの本体部７３１は、マグネット７２の軸方向Ａにおける一方側の面に対向し（又は接し）、他方のカバー７３ｂの本体部７３１は、マグネット７２に軸方向Ａにおける他方側の面に対向する（又は接する）。かかる構成により、マグネット７２の軸方向Ａにおける移動が抑制される。

【0081】

次に、ロータ７が備える磁性体７１について、図１０、図１１を用いて説明する。磁性体７１は、図１０に示すように、外側のリング７１１、内側のリング７１２、および、外側のリング７１１と内側のリング７１２とを連結する複数の連結部７１３を有する。なお、実施形態に係るロータ７において、磁性体７１は磁極部を構成する。

【0082】

外側のリング７１１は、軸方向Ａから視た場合、環状に形成される。そして、外側のリング７１１は、径方向Ｒにおいて、内側のリング７１２の外側に配置される。また、外側のリング７１１は、径方向Ｒにおいて、マグネット７２の外側に配置され、かつ、マグネット７２の外側の端面７２２に接触する。このため、ロータ７を回転した際、マグネット７２が径方向Ｒの外側に移動することを防止することができる。

【0083】

内側のリング７１２は、軸方向Ａから視た場合、環状に形成される。そして、内側のリング７１２は、径方向Ｒにおいて、外側のリング７１１の内側に配置される。また、内側のリング７１２は、径方向Ｒにおいて、マグネット７２の内側に配置され、かつ、マグネット７２の内側の端面７２１に接触する。このため、マグネット７２が径方向Ｒの内側に移動することを防止することができる。また、内側のリング７１２は、環状の部分７１２ａと、径方向Ｒにおいて環状の部分７１２ａから外側のリング７１１に向けて突出する複数の突出部７１２ｂを備える。

【0084】

環状の部分７１２ａの径方向Ｒの内側には、シャフト２が配置される（図８参照）。突出部７１２ｂのそれぞれは、マグネット７２に連結している。複数の突出部７１２ｂは、例えば周方向Ｃにおいて、所定の間隔（例えば、等間隔）に配置される。本実施形態における内側のリング７１２は、例えば１２個の突出部７１２ｂを備える。

【0085】

突出部７１２ｂは、マグネット７２を内側のリング７１２に係合しており、周方向Ｃにおいて離れた一対の凸部７１２ｂ１、７１２ｂ２と、周方向Ｃにおいて一対の凸部７１２ｂ１、７１２ｂ２の間に位置する凹部７１２ｂ３と、を有する。本実施形態において、凹部７１２ｂ３の底部は、径方向Ｒにおける外側に位置する突出部７１２ｂの端部の一例である。

【0086】

連結部７１３は、外側のリング７１１と内側のリング７１２とを連結する。複数の連結部７１３は、例えば周方向Ｃにおいて、等間隔に配置される。本実施形態における磁性体７１は、例えば１２個の連結部７１３を備える。

【0087】

連結部７１３は、図１１に示すように、径方向Ｒの内側に位置する端部（部分７１３ａ）と、径方向Ｒの外側に位置する端部（部分７１３ｂ）と、を有する。連結部７１３は、端部（部分７１３ａ）によって内側のリング７１２に連結され、かつ、端部（部分７１３ｂ）によって外側のリング７１１に連結される。

【0088】

また、磁性体７１は、周方向Ｃにおいて、複数の連結部７１３のうち、マグネット７２の両側にある２つの連結部７１３とマグネット７２との間にある２つの空隙７１Ｈを有する。

【0089】

空隙７１Ｈのそれぞれは、径方向Ｒの外側に位置する第１の空隙７１Ｈ１と、径方向Ｒの内側に位置する第２の空隙７１Ｈ２と、を有する。周方向Ｃにおいて、第１の空隙７１Ｈ１は、マグネット７２と連結部７１３との間にある。また、周方向Ｃにおいて、第２の空隙７１Ｈ２は、突出部７１２ｂと連結部７１３との間にある。本実施形態に係る制動装置５０の周方向Ｃにおいて、第１空隙の幅Ｗ１３は、第２の空隙４１Ｈの幅よりも大きく、ティース６２の幅Ｗ１２（図８参照）や突出部７１２ｂの幅に対して小さい。

【0090】

内側のリング７１２に連結する連結部７１３の部分７１３ａは、突出部７１２ｂの外側のリング７１１の端部（凹部７１２ｂ３の底部）に対して内側のリング７１２側にある。

【0091】

次に、本実施形態に係る制動装置５０を、車両のモータ１に用いる場合について説明する。上述したシャフト２には駆動装置１０のロータ４が固定され、かつ、シャフト２は、例えば、第１のギア３０２、第２のギア３０３、および、出力軸３０４を介して車両の駆動系に連結されている。車両の駆動系には、デファレンシャルギヤが含まれており、駆動用のモータの動力は、デファレンシャルギヤに伝達されて、デファレンシャルギヤから左右の前輪または後輪からなる駆動輪に分配されて伝達される。これにより、モータの駆動時には左右の駆動輪が回転し、車両が前進または後進する。

【0092】

このようなモータでは、車両のエンジンおよびモータの非駆動時、駆動装置１０のステータ３に対してロータ４が停止することにより、駆動輪が回転しないことが望まれる。例えば、車両を急坂に停車した場合においても駆動輪が回転しないことが望まれる。換言すれば、このようなモータ１には、非駆動時において、ディテントトルク（コギングトルク）を増大することが望まれる。そこで、本実施形態に係る制動装置５０は、以下に記載する構成を採用することにより、ディテントトルク（駆動装置１０のコイル３３の非励磁状態において、マグネット７２と磁極部６０と磁性体７１との間で作用する磁気吸引トルク）を増大することができる。

【0093】

本実施形態に係る制動装置５０では、図１２に示すように、ステータ６に対してロータ７を停止している状態において、ロータ７の磁性体（磁極部）７１およびステータ６の磁極部６０には、ロータ７のマグネット７２によって、磁気回路ＭＣ２が形成されると共に、ステータ６に対してロータ７が周方向Ｃへ回転することを防止するディテントトルク（コギングトルク）が発生し、ステータ６に対してロータ４が周方向Ｃへ回転することが抑制される。

【0094】

本実施形態に係るロータ７は、周方向Ｃにおいて、図１１に示すマグネット７２の側面７２３、７２４に隣接して空隙７１Ｈを配置してある。空隙７１Ｈにおける透磁率は、磁性体７１の透磁率よりも低いため、空隙７１Ｈがフラックスバリアとして機能する。そのため、マグネット７２の側面７２３、７２４から周方向Ｃへ向かう磁束は抑制される一方、マグネット７２の外側の端面７２２から径方向Ｒの外側へ向かう磁束は増大される。なお、空隙７１Ｈには空気又は非磁性体（例えば、ステータ６を形成する電磁鋼板などの磁性体の透磁率より低い透磁率を有する樹脂など）が存在していても構わない。

【0095】

その上、本実施形態に係るロータ７の周方向Ｃにおいて、連結部７１３の幅Ｗ１４は、空隙７１Ｈ（第１の空隙７１Ｈ１）の幅Ｗ１３に対して小さく、かつ、径方向Ｒにおける外側のリング７１１の幅Ｗ１５は、周方向Ｃにおける第１の空隙７１Ｈ１の幅Ｗ１３より小さい。それらのため、マグネット７２から周方向Ｃへ向かう磁束は、外側のリング７１１および連結部７１３を通過することになるが、上記の構成によって、マグネット７２の磁束が磁気回路ＭＣ２を通過する際の磁気抵抗よりも、マグネット７２の磁束が外側のリング７１１および連結部７１３を通過する際の磁気抵抗が大きくなる。この結果、本実施形態に係るロータ７では、マグネット７２から外側のリング７１１を通じた周方向Ｃに向かう磁束は抑制される一方、マグネット７２の外側の端面７２２から径方向Ｒの外側へ向かう磁束は増大される。

【0096】

本実施形態に係るロータ７の径方向Ｒにおいて、内側のリング７１２に連結する２つの連結部７１３の部分７１３ａは、マグネット７２の内側のリング７１２側の内面（つまり、マグネット７２の内側の端面７２１）に対して、内側のリング７１２側にある。そのため、連結部７１３の径方向Ｒの長さを長くすることによって、マグネット７２の磁束が外側のリング７１１および連結部７１３を通過する際の磁気抵抗をより大きくすることができる。詳細には、径方向Ｒにおいて、連結部７１３の長さは、マグネット７２の長さより大きく形成されている。従って、本実施形態に係るロータ７では、マグネット７２から外側のリング７１１を通じた周方向Ｃに向かう磁束は抑制される一方、マグネット７２の外側の端面７２２から径方向Ｒの外側へ向かう磁束は増大される。

【0097】

本実施形態に係るロータ７の径方向Ｒにおいて、内側のリング７１２は、外側のリング７１１に向けて突出する複数の突出部７１２ｂを備え、突出部７１２ｂは、マグネット７２に連結している。それらのため、径方向Ｒにおいて外側のリング７１１と内側のリング７１２との距離を、突出部７１２ｂの径方向Ｒの長さだけ大きくすることができ、それにより、連結部７１３の径方向Ｒの長さを長くすることができる。その結果、マグネット７２の磁束が外側のリング７１１および連結部７１３を通過する際の磁気抵抗をより大きくすることができる。従って、本実施形態に係るロータ７では、マグネット７２から外側のリング７１１を通じた周方向Ｃに向かう磁束は抑制される一方、マグネット７２の外側の端面７２２から径方向Ｒの外側へ向かう磁束は増大される。

【0098】

本実施形態に係るロータ７において、内側のリング７１２に連結する連結部７１３の部分７１３ａは、突出部７１２ｂの外側のリング７１１側の端部（凹部７１２ｂ３の底部）に対して、内側のリング７１２側にある。換言すると、内側のリング７１２に連結する連結部７１３の部分７１３ａは、径方向Ｒにおいて、突出部７１２ｂの外側のリング７１１側の端部（凹部７１２ｂ３の底部）よりも径方向Ｒの内側に位置する。そのため、連結部７１３の径方向Ｒの長さを長くすることができる。その結果、マグネット７２の磁束が外側のリング７１１および連結部７１３を通過する際の磁気抵抗をより大きくすることができる。従って、本実施形態に係るロータ７では、マグネット７２から外側のリング７１１を通じた周方向Ｃに向かう磁束は抑制される一方、マグネット７２の外側の端面７２２から径方向Ｒの外側へ向かう磁束は増大される。

【0099】

本実施形態に係るロータ７の周方向Ｃにおいて、第２の空隙７１Ｈ２は、突出部７１２ｂと連結部７１３との間にある。第２の空隙７１Ｈ２の透磁率は、磁性体７１の透磁率よりも低いため、第２の空隙７１Ｈ２がフラックスバリアとして機能する。そのため、マグネット７２の側面７２３、７２４から周方向Ｃへ向かう磁束は抑制される一方、マグネット７２の外側の端面７２２から径方向Ｒの外側へ向かう磁束は増大される。なお、空隙７１Ｈ２には空気又は非磁性体（例えば、ステータ６を形成する電磁鋼板などの磁性体の透磁率より低い透磁率を有する樹脂など）が存在していても構わない。

【0100】

そして、上述した種々の構成に基づき、径方向Ｒの外側へ向かう磁束を増大することによって、磁性体７１の外周面から径方向Ｒの外側に位置するステータ６のティース６２へ向かう磁束を増大することができ、ディテントトルクを増大することができる。

【0101】

本実施形態に係るモータ１では、第１ロータである駆動装置１０のロータ４のディテントトルクに対して第２ロータである制動装置５０のロータ７のディテントトルクが大きい。また、マグネット４２の磁力とマグネット７２の磁力とが実質的に相互に作用しないように、軸方向Ａにおいて、ロータ４とロータ７とは、所定の距離だけ離れている。

【0102】

なお、上述した本実施形態に係るモータ１は、第１ロータであるロータ４における径方向Ｒの寸法と、第２ロータであるロータ７における径方向Ｒの寸法とが同じであるものを説明した。しかしながら、本実施形態に係るモータ１は、それに限られない。例えば、第１ロータであるロータ４における径方向Ｒの寸法と、第２ロータであるロータ７における径方向Ｒの寸法との比が０．９から１．１の間でもよい。

【0103】

以上説明したように、本実施形態におけるモータ１は、駆動装置１０のロータ（第１ロータ）４と、制動装置５０のロータ（第２ロータ）７と、を備えるため、ディテントトルクを向上することができる。

【0104】

以上説明したように、本実施形態におけるモータ１において、軸方向Ａに並んだ、複数のマグネット４２を有するロータ（第１ロータ）４と、複数のマグネット７２を有するロータ（第２ロータ）７と、を備え、ロータ４のディテントトルクに対してロータ７のディテンドトルクは大きく、ロータ４の複数のマグネット４２の数と、ロータ７の複数のマグネット７２の数とは同じであり、ロータ４の径方向Ｒの寸法とロータ７の径方向Ｒの寸法の比は、０．９から１．１の間にある。

【0105】

本実施形態に係るモータ１において、径方向Ｒにおいて、ロータ４の寸法とロータ７の寸法は同じである。

【0106】

本実施形態に係るモータ１の軸方向Ａにおいて、ロータ４とロータ７とは、所定の距離だけ離れている。

【0107】

本実施形態に係るモータ１において、ロータ４は、２つの磁極部４１１、環状部４１２、および、２つの磁極部４１１と環状部４１２とを連結する２つの接続部４１３を有する磁性体４１と、周方向Ｃにおいて、２つの磁極部４１１の間にあるマグネット４２と、を備え、２つの磁極部４１１の周方向Ｃに延在する外周面（側面）４１１２は連続した曲面である。

【0108】

本実施形態に係る電子機器３００は、上述したモータ１と、モータ１を収容する筐体３０１と、を備える。

【0109】

本実施形態に係る電子機器３００は、上述したモータ１と、１又は複数のギア３０２、３０３と、を備える。

【0110】

［第１実施形態の変形例］
次に、本実施形態の制動装置５０において、変形例のステータ６αを図１４、図１５を用いて説明する。図１４は、変形例のステータ６αの正面図である。図１５は、図１４の一部の拡大図である。なお、以下に変形例に係るステータ６αの構成において、実施形態に係るステータ６とは異なる構成を説明し、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

【0111】

ステータ６αのティース６２αは、ヨーク６１の内周面から径方向Ｒに延在する本体部６２０と、本体部６２０の径方向Ｒの内側に設けられた突出部６２ａ、６２ｂおよび凹部６２ｃと、を備える。換言すると、径方向Ｒにおいて、ロータ７に対向するステータ６αの磁極部６０の内周面（側面）６０ｆは、ロータ７に向けて突出する２つの突出部６２ａ、６２ｂと、周方向Ｃにおいて２つの突出部６２ａ、６２ｂの間に形成された凹部６２ｃと、を備える。

【0112】

一対の突出部６２ａ、６２ｂは、周方向Ｃにおいて互いに離れるように突出するため、軸方向Ａから視た場合、本体部６２０の側面６２０ｆから周方向Ｃの外側に（隣り合う他の本体部６２０に向けて）突出する。

【0113】

本変形例に係る制動装置５０αの径方向Ｒにおいて、ロータ７に対向するステータ６αの磁極部６０の内周面（側面）６０ｆは、ロータ７に向けて突出する２つの突出部６２ａ、６２ｂと、周方向Ｃにおいて２つの突出部６２ａ、６２ｂの間に形成された凹部６２ｃと、を備える。１つのティース６２αに２つの突出部６２ａ、６２ｂがあることで磁極部６０となる２つの突出部６２ａ、６２ｂが存在し、２つの突出部６２ａ、６２ｂを有さないティースより磁極部の数が多くなる。そのため、本変形例に係る制動装置５０は、よりディテントトルクを増大することができる。

【0114】

次に、コギングトルクの大小について図１６－１～図１６－３を用いて説明する。図１６－１は、ロータ７の磁性体（磁極部）７１とステータ６αのティース６２αとが対向した状態において、ステータ６αに対するロータ７のマグネット７２の磁束の流れと、磁束密度の大きさとを示す図である。図１６－２は、コギングトルクの波形を示す図である。図１６－３は、ロータ７の磁性体（磁極部）７１とステータ６αのティース６２αとの対向状態から、ロータ７が回転した非対向状態において、ステータ６αに対するロータ７のマグネット７２の磁束の流れと、磁束密度の大きさとを示す図である。

【0115】

図１６－１、図１６－２から分かるように、ロータ７の磁性体（磁極部）７１と、ステータ６αの磁極部であるティース６２αとが対向している状態では、磁束はおもに径方向Ｒに向かっており、周方向Ｃへのトルクに寄与する磁束の成分が小さい。

【0116】

一方、図１６－２、図１６－３から分かるように、ロータ７の磁性体（磁極部）７１と、ステータ６αの磁極部であるティース６２αとの対向状態からロータ７が回転した非対向状態では、磁束はおもに周方向Ｃに向かっており、トルクに寄与する磁束の成分が大きくなっている。なお、図１６－２に示すように、図１６－３に示す状態において、トルクが最も大きくなる。

【0117】

［第２実施形態］
次に、本実施形態に係るモータ１Ａの第２実施形態について、図１７を用いて説明する。図１７は、第２実施形態に係る電子機器３００Ａの斜視図である。本実施形態に係るモータ１Ａは、シャフト２と、駆動装置１０と、制動装置５０Ａと、を備える。なお、以下に本実施形態に係るモータ１Ａの構成において、第１実施形態に係るモータ１とは異なる構成を説明し、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

【0118】

制動装置５０Ａは、ステータ６Ａと、ロータ７Ａと、を備える。次に、図１８～図２４を用いてロータ７Ａについて説明する。図１８は、図１７に示す電子機器３００Ａが備える制動装置５０Ａの分解斜視図である。図１９は、図１８に示す制動装置５０Ａが備えるロータ７Ａの磁性体４１およびマグネット４２の斜視図である。図２０は、図１９に示す磁性体４１およびマグネット４２の正面図である。図２１は、図２０の一部の拡大図である。図２２は、図１９に示すロータ７Ａの断面図である。図２３は、図１９に示すロータ７Ａが備える磁性体４１の斜視図である。図２４は、図２０の一部の拡大図である。

【0119】

ロータ７Ａは、少なくとも２つの磁極部４１１を有する磁性体４１と、複数のマグネット４２と、一対のカバー４３と、を備える。本実施形態に係るロータ７Ａの構成は、磁極部４１１の外周面４１１２Ａに、以下に説明する凹および凸を設けたことを除いて、第１実施形態のロータ４と同一である。そして、本実施形態に係る制動装置５０Ａは、凹および凸を設けることにより、ディテントトルクを増大することができる。

【0120】

本実施形態に係るロータ７Ａにおいて、周方向Ｃに延在する外周面４１１２Ａには、径方向Ｒの内側へ向けて凹む１又は複数の凹（以下、凹部ＤＥ１と称呼する）と、径方向Ｒの外側へ向けて突出する１又は複数の凸（以下、凸部ＰＲ１と称呼する）と、が形成される。磁極部４１１の周方向Ｃに延在する外周面４１１２Ａは、磁極部４１１の周方向Ｃに延在する側面の一例である。

【0121】

凹部ＤＥ１は、例えば、１つの磁極部４１１に３つ（第１凹部ＤＥ１ａ、第２凹部ＤＥ１ｂ、第３凹部ＤＥ１ｃ）設けられる。また、１つの磁極部４１１における周方向Ｃの中央に位置する仮想中心線ＣＬ１に対して、第２凹部ＤＥ１ｂと第３凹部ＤＥ１ｃとが線対称に配置される。

【0122】

凸部ＰＲ１は、例えば、１つの磁極部４１１に４つ（第１凸部ＰＲ１ａ、第２凸部ＰＲ１ｂ、第３凸部ＰＲ１ｃ、第４凸部ＰＲ１ｄ）設けられる。また、１つの磁極部４１１における周方向Ｃの中央に位置する仮想中心線ＣＬ１に対して、第１凸部ＰＲ１ａと第２凸部ＰＲ１ｂとが線対称に配置され、かつ、第３凸部ＰＲ１ｃと第４凸部ＰＲ１ｄとが線対称に配置される。

【0123】

次に、ステータ６Ａの磁極部３０Ａの凹および凸について、図２５を用いて説明する。図２５は、図１９に示すモータ１Ａが備えるステータ６Ａの磁極部３０Ａの拡大図である。また、本実施形態に係るステータ６Ａの構成は、ティース３２の内周面３２１Ａに、以下に説明する凹および凸を設けたことを除いて、第１実施形態のステータ３と同一である。そして、本実施形態に係る制動装置５０Ａは、凹および凸を設けることにより、ディテントトルクを増大することができる。また、ステータ６Ａは、環状の部分としてのヨーク３１と、磁極部３０Ａとしてのティース３２と、で構成される。本実施形態に係るモータ１Ａの径方向Ｒにおいて、ロータ７Ａの磁極部４１１の外周面（側面）４１１２Ａには、ステータ６Ａのティース３２の内周面（側面）３２１Ａが対向する（図２６参照）。そして、ティース３２の周方向Ｃに延在する内周面３２１Ａには、径方向Ｒの外側へ向けて凹む１又は複数の凹（以下、凹部ＤＥ２と称呼する）と、径方向Ｒの内側へ向けて突出する１又は複数の凸（以下、凸部ＰＲ２と称呼する）と、が形成される。

【0124】

凹部ＤＥ２は、例えば、１つの磁極部４１１に３つ（第１凹部ＤＥ２ａ、第２凹部ＤＥ２ｂ、第３凹部ＤＥ２ｃ）設けられる。また、１つの磁極部４１１における周方向Ｃの中央に位置する仮想中心線ＣＬ２に対して、第２凹部ＤＥ２ｂと第３凹部ＤＥ２ｃとが線対称に配置される。

【0125】

凸部ＰＲ２は、例えば、１つの磁極部４１１に４つ（第１凸部ＰＲ２ａ、第２凸部ＰＲ２ｂ、第３凸部ＰＲ２ｃ、第４凸部ＰＲ２ｄ）設けられる。また、１つの磁極部４１１における周方向Ｃの中央に位置する仮想中心線２ＣＬに対して、第１凸部ＰＲ２ａと第２凸部ＰＲ２ｂとが線対称に配置され、かつ、第３凸部ＰＲ２ｃと第４凸部ＰＲ２ｄとが線対称に配置される。

【0126】

次に、ロータ４における磁極部４１１の凹部ＤＥ１および凸部ＰＲ１と、ステータ３における磁極部３０の凹部ＤＥ２および凸部ＰＲ２との関係について図２６、図２７を用いて説明する。図２６は、ロータ７Ａにおける磁極部４１１Ａの凹部ＤＥ１および凸部ＰＲ１、および、ステータ６Ａにおける磁極部３０Ａの凹部ＤＥ２および凸部ＰＲ２の平面図である。図２７は、ロータ７Ａにおける磁極部４１１Ａの凹部ＤＥ１および凸部ＰＲ１、および、ステータ６Ａにおける磁極部３０Ａの凹部ＤＥ２および凸部ＰＲ２の拡大図である。

【0127】

上述したように、ロータ７Ａにおける１つの磁極部４１１Ａには、３つの凹部ＤＥ１が形成され、かつ、４つの凸部ＰＲ１が形成される。一方、ステータ６Ａにおける１つの磁極部３０Ａには、３つの凹部ＤＥ２が形成され、かつ、４つの凸部ＰＲ１が形成される。つまり、ロータ７Ａにおける１つの磁極部４１１の凹部ＤＥ１または凸部ＰＲ１の数と、ステータ６Ａにおける１つの磁極部３０の凹部ＤＥ２または凸部ＰＲ２の数は、同じである。

【0128】

また、車両のエンジンおよびモータ１Ａの非駆動時の径方向Ｒにおいて、ロータ７Ａの凹部ＤＥ１とステータ６Ａの凹部ＤＥ２とが対向し、かつ、ロータ７Ａの凸部ＰＲ１とステータ６Ａの凸部ＰＲ２とが対向する。

【0129】

例えば図２７に示すように、径方向Ｒにおいて、ロータ７Ａの第１凹部ＤＥ１ａとステータ６Ａの第１凹部ＤＥ２ａとが対向し、ロータ７Ａの第２凹部ＤＥ１ｂとステータ６Ａの第２凹部ＤＥ２ｂとが対向し、かつ、ロータ７Ａの第３凹部ＤＥ１ｃとステータ６Ａの第３凹部ＤＥ２ｃとが対向する。

【0130】

その上、径方向Ｒにおいて、ロータ７Ａの第１凸部ＰＲ１ａとステータ６Ａの第１凸部ＰＲ２ａとが対向し、ロータ７Ａの第２凸部ＰＲ１ｂとステータ６Ａの第２凸部ＰＲ２ｂとが対向し、ロータ７Ａの第３凸部ＰＲ１ｃとステータ６Ａの第３凸部ＰＲ２ｃとが対向し、かつ、ロータ７Ａの第４凸部ＰＲ１ｄとステータ６Ａの第４凸部ＰＲ２ｄとが対向する。

【0131】

また、図２６に示すように、径方向Ｒにおいて、ロータ７Ａの１つの磁極部４１１Ａにおける４つの凸部ＰＲ１と、ステータ６Ａの１つの磁極部３０Ａにおける４つの凸部ＰＲ２とが対向する状態において、その磁極部４１１Ａに対して周方向Ｃに隣接する磁極部４１１Ａでは、径方向Ｒにおいて、ロータ７Ａの３つの凸部ＰＲ１と、ステータ６Ａの３つの凸部ＰＲ２とが対向する。

【0132】

その上、本実施形態に係るモータ１Ａでは、径方向Ｒにおいて、ロータ７Ａにおける１つの磁極部４１１Ａの４つの凸部ＰＲ１と、ステータ６Ａにおける１つの磁極部４１１Ａの４つの凸部ＰＲ２とが対向した状態では、残りのロータ７Ａの１つの磁極部４１１Ａとステータ６Ａの１つの磁極部３０Ａとの間でも、径方向Ｒにおいて、少なくとも、ロータ７Ａの２つの凸部ＰＲ１と、ステータ６Ａの２つの凸部ＰＲ２とが対向する。そして、図２７に示すように、径方向Ｒにおいて対向するロータ７Ａの凸部ＰＲ１と、ステータ６Ａの凸部ＰＲ２とによって、これらロータ７Ａの磁極部４１１Ａの凸部ＰＲ１と、ステータ６Ａの磁極部３０Ａの凸部ＰＲ２とを通過し、かつ、凸部ＰＲ１を有するロータ７Ａの磁極部４１１Ａと、凸部ＰＲ２を有するステータ６Ａの磁極部３０Ａとを通過する磁気回路ＭＣ３（図２７参照）が、ロータ７Ａのマグネット４２の磁力に基づいて形成される。

【0133】

これらのため、車両のエンジンおよびモータ１Ａの非駆動時において、ロータ７Ａの磁極部４１１Ａおよびステータ６Ａの磁極部３０Ａには、ロータ７Ａのマグネット４２によって、ロータ７Ａの凸部ＰＲ１およびステータ６Ａの凸部ＰＲ２を通過する磁気回路ＭＣ３が形成されると共に、ステータ６Ａに対してロータ７Ａが周方向Ｃへ回転することを防止するディテントトルク（コギングトルク）が発生する。

【0134】

次に、駆動装置１０Ａのロータ（第１ロータ）４のマグネット４２の着磁および制動装置５０Ａのロータ（第２ロータ）７Ａのマグネット７２の着磁について図２８を用いて説明する。図２８は、駆動装置１０Ａのロータ４のマグネット４２の着磁および制動装置５０Ａのロータ７Ａのマグネット７２の着磁を示す模式図である。上述したように、ロータ４の径方向Ｒの寸法と、ロータ７Ａの径方向Ｒの寸法とは同じである。その上、ロータ４の複数のマグネット４２の数と、ロータ７Ａの複数のマグネット４２の数とは同じである。さらに、ロータ４の複数のマグネット４２の極数と、ロータ７Ａの複数のマグネット４２の極数とは同じである。

【0135】

そして、例えばシャフト２にロータ４、７Ａを固定した後、軸方向Ａにおいて、ロータ４のマグネット４２のそれぞれの位置と、ロータ７Ａのマグネット４２のそれぞれの位置と、を合わせる。その際、ロータ４と、ロータ７Ａとを、軸方向Ａにおいて、所定の距離Ｌ３だけ離して配置する。

【0136】

その後、ロータ４の径方向の外側に着磁装置２００を配置する。着磁装置２００は、軸方向Ａから視た場合、リング状（環状）に形成され、かつ、径方向Ｒの内周の寸法が、駆動装置１０のロータ４の外周の寸法よりもわずかに大きく、かつ、制動装置５０のロータ７Ａの外周の寸法よりもわずかに大きい。そして、着磁装置は、不図示のコイルを有する着磁ヨーク２０１と、そのコイルに対して電気的に接続された電源と、を有する。そして、着磁装置２００は、電源から電圧を印加することでコイルに磁場を形成し、その形成した磁場によって、ロータ４のマグネット４２の着磁を行うと共に、ロータ７Ａのマグネット４２の着磁を行う。

【0137】

従って、本実施形態に係るモータ１Ａの軸方向Ａ、径方向Ｒ、および、周方向Ｃにおいて、駆動装置１０のロータ４に形成されるマグネット４２のＳ極およびＮ極の位置と、制動装置５０Ａのロータ７Ａに形成されるマグネット４２のＳ極およびＮ極の位置と、が同一になる。そのため、本実施形態に係るモータ１Ａでは、駆動装置１０のロータ４マグネット４２と、制動装置５０Ａのロータ７Ａのマグネット４２とをまとめて１つの着磁ヨーク２０１で着磁することができる。

【0138】

その結果、本実施形態に係るモータ１Ａにおいて、駆動装置１０のロータ４のマグネット４２と、制動装置５０Ａのロータ７Ａのマグネット４２とを同時に着磁することができるため、作業工数を減少することができる。そのため、作業工数を減少することによって、本実施形態に係るモータ１Ａでは、駆動装置１０のロータ４のマグネット４２に付着する異物を減少することができると共に、制動装置５０Ａのロータ７Ａのマグネット４２に付着する異物を減少することができる。また、着磁装置２００の着磁ヨーク２０１を１つにすることができる。さらに、本実施形態に係るモータ１Ａでは、駆動装置１０のロータ４のマグネット４２と、制動装置５０Ａのロータ７Ａのマグネット４２とにおいて、着磁の際における相互の干渉を抑制することができると共に、マグネット４２の極性を間違えることを抑止することができる。

【0139】

本実施形態に係るモータ１Ａでは、第１ロータである駆動装置１０のロータ４のディテントトルクに対して第２ロータである制動装置５０Ａのロータ７Ａのディテントトルクが大きい。また、駆動装置１０のロータ４のマグネット４２の磁力と、制動装置５０Ａのロータ７Ａのマグネット７２の磁力とが実質的に相互に作用しないように、軸方向Ａにおいて、ロータ４とロータ７Ａとは、所定の距離だけ離れている。

【0140】

なお、上述した本実施形態に係るモータ１Ａは、第１ロータであるロータ４における径方向Ｒの寸法と、第２ロータであるロータ７Ａにおける径方向Ｒの寸法とが同じであるものを説明した。しかしながら、本実施形態に係るモータ１Ａは、それに限られない。例えば、第１ロータであるロータ４における径方向Ｒの寸法と、第２ロータであるロータ７Ａにおける径方向Ｒの寸法との比が０．９から１．１の間でもよい。

【0141】

本実施形態に係るロータ（第２ロータ）７Ａは、２つの磁極部４１１Ａ、環状部４１２、および、２つの磁極部４１１Ａと環状部４１２とを連結する２つの接続部４１３を有する磁性体４１Ａと、周方向Ｃにおいて、２つの磁極部４１１Ａの間にあるマグネット４２と、を備え、２つの磁極部４１１Ａの周方向に延在する外周面（側面）４１１２Ａには複数の凹部（凹）ＤＥ１または凸部（凸）ＰＲ１が形成されている。

【0142】

本実施形態に係る制動装置５０Ａは、径方向Ｒにおいて、ロータ（第２ロータ）７Ａに対向するステータ（第２ステータ）６Ａを備え、ステータ６Ａは、複数の磁極部３０Ａを備え、径方向Ｒにおいて、ロータ７Ａの外周面（側面）４１１２Ａに対向する磁極部３０Ａの内周面（側面）３２１Ａには、複数の凹部（凹）ＤＥ２または凸部（凸）ＰＲ２が形成されている。

【0143】

本実施形態に係る制動装置５０Ａにおいて、ロータ７Ａの複数の凹部ＤＥ１または凸部ＰＲ１の数と、ステータ６Ａの複数の凹部ＤＥ２または凸部ＰＲ２の数は同じである。

【0144】

なお、上述したモータ１、１Ａにおいて、ロータ４、７、７Ａは例示であり、駆動装置１０のロータ４における径方向Ｒの寸法と、制動装置５０、５０Ａのロータ７、７Ａにおける径方向Ｒの寸法との比が０．９から１．１の間であり、かつ、駆動装置１０のステータ３に対するロータ４のディテントトルクに対して、制動装置５０、５０Ａのステータ６、６Ａに対するロータ７、７Ａのディテントトルクが大きければよく、他の形態のロータまたはステータを適用することができる。

【0145】

また、上述した第１実施形態、第１実施形態の変形例、および、第２実施形態には、車両に適用されるモータ１、１Ａを説明した。しかし、本発明に係るモータ１、１Ａは、それに限られず他の機器・装置に用いることができる。

【0146】

以上、本発明を第１実施形態、第１実施形態の変形例、および、第２実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0147】

１、１Ａ モータ、 ３、６Ａ ステータ、 ３０Ａ 磁極部、 ３２１Ａ 内周面、 ４ ロータ（第１ロータ）、 ４１、４１Ａ 磁性体、 ４１１、４１１Ａ 磁極部、 ４１１２、４１１２Ａ 外周面、 ４１２ 環状部、 ４１３ 接続部、 ４２ マグネット、 ７、７Ａ ロータ（第２ロータ）、 ７２ マグネット、 ３００ 電子機器、 ３０１ 筐体、 ３０２、３０３ ギア、 Ａ 軸方向、 Ｃ 周方向、 ＤＥ１ 凹部（凹）、 ＤＥ２ 凹部（凹）、 Ｒ 径方向、 ＰＲ１ 凸部（凸）、 ＰＲ２ 凸部（凸）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16-1】

【図16-2】

【図16-3】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】