特開 2025-11513 画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025011513

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20250117BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20250117BHJP

【ＦＩ】

G03G15/16

G03G21/00 370

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023113678

(22)【出願日】2023-07-11

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】市川 敦士

(72)【発明者】

【氏名】北村 圭

(72)【発明者】

【氏名】田中 賢一

【テーマコード（参考）】

2H200

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H200GA12

2H200GA23

2H200GA33

2H200JA02

2H200JB07

2H200JB39

2H200JB49

2H200JC04

2H200JC09

2H200LA25

2H200PA12

2H200PA24

2H200PB14

2H200PB15

2H270LA52

2H270LD03

2H270LD04

2H270MC41

2H270MC71

2H270MC78

2H270MD12

2H270MH06

2H270MH09

2H270MH11

2H270MH12

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】画像の形成精度を損なうことなくベルト搬送装置におけるベルトの走行位置を基準位置に戻すことが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】複数のローラーに無端状のベルトを掛け回して走行させるベルト搬送装置と、前記ベルト搬送装置によって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記ベルト搬送装置における前記ベルトの走行位置を補正するためのベルト位置制御部とを備え、前記ベルト位置制御部は、前記画像形成部による画像形成期間において、予め設定された上限値内の制御量で前記ベルト搬送装置の駆動を制御し、前記画像形成部による非画像形成期間において、前記上限値よりも大きな上限値内の制御量で前記ベルト搬送装置の駆動を制御する画像形成装置である。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のローラーに無端状のベルトを掛け回して走行させるベルト搬送装置と、
前記ベルト搬送装置によって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記ベルト搬送装置における前記ベルトの走行位置を補正するためのベルト位置制御部とを備え、
前記ベルト位置制御部は、
前記画像形成部による画像形成期間において、予め設定された上限値内の制御量で前記ベルト搬送装置の駆動を制御し、
前記画像形成部による非画像形成期間において、前記上限値よりも大きな上限値内の制御量で前記ベルト搬送装置の駆動を制御する
画像形成装置。

【請求項2】

前記制御量は、前記複数のローラーのうちのステアリングローラーのステアリング量、および前記ベルトの走行速度のうちの少なくとも一方である
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記ベルトの走行位置を検知するための位置センサーを備え、
前記ベルト位置制御部は、前記位置センサーから取得した前記ベルトの走行位置に基づく前記制御量で、前記ベルト搬送装置の駆動を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記ベルト位置制御部は、前記ベルトの走行位置と、前記ベルトの走行位置の変位速度とに基づく前記制御量で、前記ベルト搬送装置の駆動を制御する
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記ベルト位置制御部は、前記ベルトの走行位置が予め設定された範囲となった場合に、前記大きな上限値の範囲の制御量で、前記ベルト搬送装置の駆動を制御する
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記ベルト搬送装置に対して記録媒体を供給する媒体供給装置を備え、
前記ベルト位置制御部は、前記ベルトの走行位置が予め設定された範囲となった場合に、前記ベルト搬送装置に対する前記記録媒体の供給間隔を広くする
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記ベルト位置制御部は、前記ベルトの走行位置が予め設定された範囲となった場合、または前記ベルトの走行位置の変位速度が予め設定された閾値に達した場合に、前記大きな上限値の範囲の制御量で、前記ベルト搬送装置の駆動を制御する
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記ベルト位置制御部は、前記ベルトの走行位置が予め設定された範囲を超えた場合に、前記ベルト搬送装置の駆動を停止させる
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記ベルト位置制御部は、前記非画像形成期間において、前記画像形成期間よりも大きな制御量で、前記ベルト搬送装置の駆動を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記ベルト位置制御部は、前記画像形成期間において、前記記録媒体に対する画像形成に影響のないことが確認された範囲の制御量で、前記ベルト搬送装置の駆動を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記画像形成期間は、前記記録媒体に対する画像の転写期間であり、
前記非画像形成期間は、前記記録媒体に対する画像の非転写期間である
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項12】

装置内の環境を測定するための環境センサーを備え、
前記ベルト位置制御部は、前記環境センサーから取得した装置内の環境を考慮した前記制御量で、前記ベルト搬送装置の駆動を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記ベルト位置制御部は、前記複数のローラーの平行度を考慮した前記制御量で、前記ベルト搬送装置の駆動を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記ベルト搬送装置との間で前記記録媒体をニップする転写ユニットを備え、
前記ベルト位置制御部は、前記記録媒体をニップするニップ部においてのニップ圧力のバラツキを考慮した前記制御量で、前記ベルト搬送装置の駆動を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記ベルトの走行位置は、前記ベルト搬送装置による前記ベルトの走行方向に対して垂直方向の位置である
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項16】

複数のローラーに無端状のベルトを掛け回して走行させるベルト搬送装置と、前記ベルト搬送装置によって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記ベルト搬送装置における前記ベルトの走行位置を補正するためのベルト位置制御部とを備えた画像形成装置による画像形成方法であって、
前記ベルト位置制御部は、
前記画像形成部による画像形成期間において、予め設定された上限値内の制御量で前記ベルト搬送装置の駆動を制御し、
前記画像形成部による非画像形成期間において、前記上限値よりも大きな上限値内の制御量で前記ベルト搬送装置の駆動を制御する
画像形成方法。

【請求項17】

複数のローラーに無端状のベルトを掛け回して走行させるベルト搬送装置と、前記ベルト搬送装置によって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置において、前記ベルト搬送装置におけるベルトの走行位置を補正するための制御をコンピューターに実行させるための画像形成プログラムであって、
前記画像形成部による画像形成期間において、予め設定された上限値内の制御量で前記ベルト搬送装置を駆動させ、
前記画像形成部による非画像形成期間において、前記上限値よりも大きな上限値内の制御量で前記ベルト搬送装置を駆動させる
画像形成プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置は、トナー画像を担持する中間転写ベルトや記録媒体を搬送するための二次転写ベルトなどのベルト搬送装置を備えている。ベルト搬送装置は、複数のローラーに無端状のベルトを掛け渡した構成のものである。画像形成装置においては、このようなベルト搬送装置において、無端状のベルトが蛇行して幅方向に片寄ることを防止するための制御が行われており、例えば下記特許文献１に記載の技術が開示されている。この特許文献１には、「ベルト装置は、中間転写ベルトと、従動ローラーと、駆動ローラーと、駆動手段と、中間転写ベルトの幅方向におけるベルトの位置を検出する位置検出手段と、中間転写ベルトの蛇行を補正するローラー位置調整機構と、ローラー位置調整機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、位置検出手段で検出された中間転写ベルトの位置が補正範囲内にある通常時には、中間転写ベルトの蛇行を補正するようにローラー位置調整機構を制御し、位置検出手段により検出された中間転写ベルトの位置が補正範囲外且つ許容範囲内にある異常時には、中間転写ベルトの蛇行を補正するようにローラー位置調整機構を制御すると共に、駆動ローラーの回転速度が通常時よりも速くなるように駆動手段を制御する。」と記載され、これにより「蛇行したベルトを速やかに目標位置に戻すことができる。」としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－８９３１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、記録媒体に対して画像の転写中であるか否かにかかからず、ベルトの位置が異常時である場合には駆動ローラーの回転速度が通常時よりも速くなる構成である。このため、記録媒体に対する画像の転写ズレが生じ易く、画像の形成精度を確保することが困難であった。

【0005】

そこで本発明は、画像の形成精度を損なうことなくベルト搬送装置におけるベルトの走行位置を基準位置に戻すことが可能な画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような目的を達成するための本願は、複数のローラーに無端状のベルトを掛け回して走行させるベルト搬送装置と、前記ベルト搬送装置によって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記ベルト搬送装置における前記ベルトの走行位置を補正するためのベルト位置制御部とを備え、前記ベルト位置制御部は、前記画像形成部による画像形成期間において、予め設定された上限値内の制御量で前記ベルト搬送装置の駆動を制御し、前記画像形成部による非画像形成期間において、前記上限値よりも大きな上限値内の制御量で前記ベルト搬送装置の駆動を制御する画像形成装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明により、画像の形成精度を損なうことなくベルト搬送装置におけるベルトの走行位置を基準位置に戻すことが可能な画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る画像形成装置の要部を示す構成図である。

【図2】図２は、実施形態に係る画像形成装置の要部を示す側面図である。

【図3】図３は、実施形態に係る画像形成方法を示すフローチャートである。

【図4】図４は、ベルトの走行位置の区分を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係るベルト位置制御における制御量を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の画像形成装置、画像形成方法、および画像形成プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0010】

≪画像形成装置≫
図１は、実施形態に係る画像形成装置１の要部を示す構成図である。また図２は、実施形態に係る画像形成装置の要部を示す側面図である。これらの図に示す画像形成装置１は、ベルト搬送装置１０を有する画像形成装置であって、ここでは一例として電子写真方式のものである。この画像形成装置１は、ベルト搬送装置１０、画像形成ユニット２０（図２のみに図示）、中間転写ベルト装置３０、媒体供給部４０、位置センサー５０、環境センサー６０、および制御部１００（図１のみに図示）を備える。これらの各部材は、以下のようである。

【0011】

＜ベルト搬送装置１０＞
ベルト搬送装置１０は、記録媒体［ｍ］を搬送するためのものである。このベルト搬送装置１０は、複数のローラー１１に無端状のベルト１２を掛け渡した構成のものである。複数のローラー１１は、軸方向を平行にして配置されている。これらのローラー１１のうちの１つは、ベルト１２を所定方向に走行させるための駆動ローラー１１ａである。駆動ローラー１１ａの他のローラー１１は、従動ローラーである。

【0012】

また複数のローラー１１のうちの他の１つは、二次転写ローラー１１ｂであり、以降に説明する中間転写ベルト装置３０を構成するローラー３１との間で記録媒体［ｍ］をニップする。

【0013】

また複数のローラー１１のうちのさらに他の１つは、ステアリングローラー１１ｃであり、ベルト１２の走行方向［ＦＤ］に対して垂直な幅方向［ＣＤ］におけるベルト１２の走行位置を調整する。このようなステアリングローラー１１ｃは、ステアリング量を制御することにより、ベルト１２の走行位置を調整する。ステアリング量は、ステアリングローラー１１ｃの軸方向と他のローラー１１の軸方向とのなす角度の大きさであり、ステアリングローラー１１ｃの軸方向の傾きの大きさである。なお、複数のローラー１１は、駆動ローラー１１ａ、二次転写ローラー１１ｂ、およびステアリングローラー１１ｃの他にも必要に応じて設けられていてよいが、ここでの図示は省略している。

【0014】

＜画像形成ユニット２０（図２）＞
画像形成ユニット２０は、各色のトナー像を形成するための画像形成部である。図２においては、１つの画像形成ユニット２０のみを図示したが、画像形成ユニット２０は、各色に対応して設けられている。各画像形成ユニット２０は、それぞれが感光体ドラム２１、および露光部２２を備え、またここでの図示を省略した帯電部、現像部、およびその他の部品を備えている。

【0015】

このうち感光体ドラム２１は、トナー像が形成される像担持体の１つであって、駆動モーターによって回転するドラム状のものであり、ドラム状の側周表面を像担持面としている。また露光部２２は、帯電部によって帯電させた感光体ドラム２１の像担持面に、露光走査によって静電潜像を形成する。そしてここでの図示を省略した現像部は、静電潜像が形成された感光体ドラム２１の像担持面に帯電させたトナーを供給することにより、感光体ドラム２１の像担持面に各色のトナー画像を形成する。

【0016】

＜中間転写ベルト装置３０＞
中間転写ベルト装置３０は、ベルト搬送装置１０との間で記録媒体［ｍ］をニップする転写ユニットである。この中間転写ベルト装置３０は、画像形成ユニット２０とともに、記録媒体［ｍ］に対して画像を形成する画像形成部を構成する。中間転写ベルト装置３０は、画像形成ユニット２０と並列して配置されている。この中間転写ベルト装置３０は、複数のローラー３１に無端状の中間転写ベルト３２を掛け渡した構成ものである。複数のローラー３１は、軸方向を平行にして配置されている。これらのローラー３１のうちの何れか１つは、中間転写ベルト３２を所定方向に走行させるための駆動ローラーである。また、これらのローラー３１のうちの他の１つは、ベルト搬送装置１０の二次転写ローラー１１ｂと対向配置された転写ローラー３１ａであり、二次転写ローラー１１ｂとの間に記録媒体［ｍ］をニップする。

【0017】

またこの中間転写ベルト装置３０は、中間転写ベルト３２に内接された複数の一次転写部３３を備えている。一次転写部３３は、各画像形成ユニット２０の感光体ドラム２１と対向するそれぞれの位置において、各感光体ドラム２１との間に移動する中間転写ベルト３２を挟持する状態で配置されている。これらの一次転写部３３は、トナーと反対の極性の電圧が印加され、これにより感光体ドラム２１上に付着した各色のトナーを中間転写ベルト３２上に順次に転写させてカラー画像を形成する。

【0018】

＜媒体供給部４０＞
媒体供給部４０は、大量の記録媒体［ｍ］を収容することが可能であり、収容した記録媒体［ｍ］をベルト搬送装置１０に対して順次に供給する。媒体供給部４０から供給された記録媒体［ｍ］は、ベルト搬送装置１０の二次転写ローラー１１ｂと、中間転写ベルト装置３０の転写ローラー３１ａとの間にニップされる。また媒体供給部４０から供給された記録媒体［ｍ］は、ベルト搬送装置１０によりベルト１２の走行方向［ＦＤ］である搬送方向に搬送される。これにより、中間転写ベルト３２の外周面に形成された画像が、記録媒体［ｍ］に順次に転写される。

【0019】

＜位置センサー５０＞
位置センサー５０は、ベルト搬送装置１０におけるベルト１２の走行位置を測定する。この位置センサー５０が測定するベルト１２の走行位置は、ベルト１２の走行方向［ＦＤ］に対して垂直なベルト１２の幅方向［ＣＤ］におけるベルト１２の位置である。

【0020】

位置センサー５０は、例えば幅方向［ＣＤ］に受光素子を配列した光学センサー５１と、アクチュエータ５２とで構成されている。アクチュエータ５２は、幅方向［ＣＤ］におけるベルト端縁１２ｅに追従して移動する測定端を有する。このような位置センサー５０は、アクチュエータ５２の計測端の位置を、光学センサー５１で検出することにより、間接的にベルト端縁１２ｅの位置（すなわちベルト１２の走行位置）を測定する。位置センサー５０は、測定した走行位置を制御部１００に送信する。

【0021】

なお、このような位置センサー５０は、ステアリングローラー１１ｃによってベルト１２に張力が加えられる部分に配置されることが好ましい。このため一例として、図２に示すようにステアリングローラー１１ｃと駆動ローラー１１ａとの間に配置されることが好ましい。

【0022】

＜環境センサー６０＞
環境センサー６０は、画像形成装置１の装置内の環境を測定するためのものであり、例えば温度計や湿度計である。このような環境センサー６０は、ベルト搬送装置１０の近辺に配置され、ベルト搬送装置１０の近辺の環境を測定し、測定値を制御部１００に送信する。

【0023】

＜制御部１００（図１）＞
制御部１００は、画像形成装置１による画像の形成を制御する。このような制御部１００は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶部、およびネットワークインターフェースを備えている。制御部１００は、記憶部に記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することにより、画像形成装置１の各部の動作を制御する。このような制御部１００は、画像形成のための制御を実施する画像形成制御部１００ａととともに、ベルト位置制御部１００ｂを備えている。これらは次のような機能部である。

【0024】

［画像形成制御部１００ａ］
画像形成制御部１００ａは、記録媒体［ｍ］に画像を形成するための制御を行う。画像形成制御部１００ａは、ここでの図示を省略した入力部からの入力情報にしたがって、ベルト搬送装置１０、画像形成ユニット２０（図２のみに図示）、中間転写ベルト装置３０、および媒体供給部４０の駆動を制御することにより、画像を形成する。

【0025】

［ベルト位置制御部１００ｂ］
ベルト搬送装置１０のベルト１２が蛇行した場合に、幅方向［ＣＤ］の所定の位置にベルト１２が保持されるように、ベルト位置制御部１００ｂは、ベルト搬送装置１０を制御する。このようなベルト位置制御部１００ｂは、判断部１０１、制御量演算部１０２、および駆動制御部１０３を備える。

【0026】

このうち判断部１０１は、位置センサー５０から取得した情報に基づいて、ベルト位置の補正制御を実施するか、またはベルト搬送装置１０の駆動を停止するかを判断する。また補正制御を実施すると判断した場合に、制御量演算部１０２は、ベルト位置の補正制御のための制御量を算出する。また駆動制御部１０３は、制御量演算部１０２で算出した制御量に基づいて、ベルト搬送装置１０の駆動を制御する。以上のようなベルト位置制御部１００ｂにおける各部による制御の手順は、以降の画像形成方法において詳細に説明する。

【0027】

≪画像形成方法≫
次に、以上のような画像形成装置１において実施される画像形成方法を説明する。図３は、実施形態に係る画像形成方法を示すフローチャートである。このフローチャートに示す手順は、図１に示した画像形成装置１のベルト位置制御部１００ｂが有する画像形成プログラムによって実施される手順であり、画像形成ジョブの実行期間中に繰り返し実施される。以下、図３に示す手順にしたがって、先の図１～図２および他の必要図を参照しつつ、実施形態の画像形成方法を説明する。

【0028】

＜ステップＳ１０１＞
ステップＳ１０１において、ベルト位置制御部１００ｂの判断部１０１は、位置センサー５０からベルト搬送装置１０におけるベルト１２の走行位置を取得する。

【0029】

＜ステップＳ１０２＞
ステップＳ１０２において、判断部１０１は、ステップＳ１０１で取得したベルト１２の走行位置が、許容範囲であるか否かの判断を実施する。ここで、許容範囲とは、ベルト１２およびベルト１２の走行による機械的破損が生じることの無い範囲であることとする。

【0030】

図４は、ベルト搬送装置におけるベルトの走行位置の区分を示す図であり、幅方向［ＣＤ］におけるベルトの走行位置を領域分けした図である。ベルトの走行位置は、図１に示したベルト１２のベルト端縁１２ｅの位置である。この場合、基準位置［ｐ０］を中心にした通常範囲［Ａ１］は、画像形成に対しての影響が少ない領域である。また通常範囲［Ａ１］の外側の非通常範囲［Ａ２］，［Ａ－２］は、画像形成に対しての影響が生じる範囲である。また、非通常範囲［Ａ２］，［Ａ－２］を超えた外側の範囲［Ａ３］は、ベルト１２の走行位置がこの範囲に入ると、ベルト１２の走行による機械的破損の可能性が生じる非許容範囲［Ａ３］である。なお、通常範囲［Ａ１］および非通常範囲［Ａ２］，［Ａ－２］は、ベルト１２およびベルト１２の走行による機械的破損が生じることのない許容範囲［Ａ０］となる。子らの範囲は、予め設定された範囲である。

【0031】

判断部１０１は、ステップＳ１０１で取得したベルト１２の走行位置が、許容範囲［Ａ０］である（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ１０３に進み、許容範囲［Ａ０］ではない（ＮＯ）と判断した場合にはステップＳ１０３ａに進む。ステップＳ１０３ａに進んだ場合、ベルト１２の走行位置は、非許容範囲［Ａ３］である。

【0032】

＜ステップＳ１０３ａ＞
ステップＳ１０３ａにおいて、判断部１０１は、画像形成制御部１００ａに対して、ジョブの停止を指示する。これにより、画像形成制御部１００ａは、画像形成装置１の各部の制御によりジョブを停止させ、処理を終了する。

【0033】

＜ステップＳ１０３＞
一方、ステップＳ１０３において、判断部１０１は、ステップＳ１０１で取得したベルト１２の走行位置は、通常範囲［Ａ１］（図４参照）であるか否かを判断する。判断部１０１は、通常範囲［Ａ１］である（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ１０４に進み、通常範囲［Ａ１］ではない（ＮＯ）と判断した場合にはステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５に進んだ場合、ベルト１２の走行位置は、非通常範囲［Ａ２］，［Ａ－２］である。

【0034】

なお、ここではベルトの走行位置のみに基づく判断としたが、ここでの判断はベルトの走行位置と、ベルトの走行位置の変位速度とによって判断してもよい。変位速度は、位置センサー５０から取得されるベルト１２の走行位置をモニターすることによって得られる。この場合、ベルトの走行位置が通常範囲［Ａ１］であっても、変位速度が所定の閾値を超えた場合に、判断部１０１は、ステップＳ１０５に進む。

【0035】

＜ステップＳ１０４＞
ステップ１０４において、制御量演算部１０２は、通常範囲［Ａ１］に対して適用される上限値［ｍａｘ］の範囲内で、制御量を算出する。ここで算出する制御量は、ステアリングローラー１１ｃのステアリング量であるが、ベルトの走行速度も制御量の一つとして算出してもよい。ステアリング量および走行速度には、それぞれに対して上限値［ｍａｘ］が設定されている。これらの上限値［ｍａｘ］は、試験的に実施した画像形成によって転写不良が発生しないことが確認されている値である。

【0036】

制御量演算部１０２は、位置センサー５０から取得したベルト１２の走行位置に基づいて、これらの上限値［ｍａｘ］の範囲で、制御性良好に走行位置を通常範囲［Ａ１］内の基準位置［ｐ０］に戻すことができる制御量を算出する。ここで算出される制御量は、ステアリング量であれば、ベルト１２の走行位置が基準位置［ｐ０］から離れるほど大きな値となる。同様に、走行速度であれば、ベルト１２の走行位置が基準位置［ｐ０］から離れるほど速い値となる。

【0037】

なお、制御量演算部１０２は、通常範囲［Ａ１］を複数に分割した各分割範囲［Ａ１１］，［Ａ１２］，…毎に、予め上限値［ｍａｘ］の範囲で設定された制御量を登録したデータテーブルを保持していてもよい。この場合、制御量演算部１０２は、位置センサー５０から取得したベルト１２の走行位置が、どの分割領域に位置するかによって、最適な制御量をデータテーブルから抽出すればよい。

【0038】

また、制御量演算部１０２は、ベルト１２の走行位置とともに、ベルト１２の走行位置の変位速度に基づいて、制御量を算出する構成であってもよい。この場合、走行位置の変位速度が速いほど、ステアリング量は大きな値となり、走行速度は速い値となる。変位速度も考慮した制御量とすることにより、ベルト１２の走行位置を、より早く基準位置［ｐ０］に近づけることが可能であり、例えば補正制御が手遅れになることを防止できる。

【0039】

このほかにも、制御量演算部１０２は、ベルト１２の走行位置とともに、この画像形成装置１のベルト搬送装置１０に特有の歪みを考慮して、制御量を算出する構成であってもよい。この歪みは、ベルト搬送装置１０を構成するローラー１１同士の平行度や、二次転写ローラー１１ｂ－転写ローラー３１ａ間のニップ部圧力の幅方向［ＣＤ］のバラツキなどの各装置に固有の情報である。このような歪みは、例えば幅方向［ＣＤ］における、ステアリング量に対するベルト１２の移動量（感度）に影響を与える場合がある。そこで制御量演算部１０２は、装置の出荷時に取得した歪み情報に基づく感度のバラツキを考慮してステアリング量を算出する。一例として、制御量演算部１０２は、幅方向［ＣＤ］の手前側の方が奥側よりも感度が高ければ、奥側よりも手前側で大きくなるように、ベルト１２の走行位置に対するステアリング量を算出する。

【0040】

さらに制御量演算部１０２は、ベルト１２の走行位置とともに、環境センサー６０で取得した装置内の環境情報を考慮して、制御量を算出する構成であってもよい。例えば、装置内温度が低い場合いは、ベルト１２が硬くなるため、ステアリングに対する応答性が低下する。このため、装置内温度が低いほど、大きな値となるようにステアリング量を算出する。

【0041】

＜ステップＳ１０５＞
一方、ステップＳ１０５において、判断部１０１は、画像形成制御部１００ａからの情報に基づいて、現在のジョブステータスが記録媒体［ｍ］への画像の非転写期間［Ｔ１］であるか否かの判断を実施する。非転写期間［Ｔ１］とは、ベルト搬送装置１０の二次転写ローラー１１ｂと、中間転写ベルト装置３０の転写ローラー３１ａとのニップ部に記録媒体［ｍ］が配置されていない期間である。このような非転写期間［Ｔ１］は、記録媒体［ｍ］に対する非画像形成期間である。

【0042】

判断部１０１は、非転写期間［Ｔ１］である（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１０６に進み、非転写期間［Ｔ１］ではない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０４に進む。

【0043】

ここで、非転写期間［Ｔ１］ではない（ＮＯ）とは、ベルト搬送装置１０の二次転写ローラー１１ｂと、中間転写ベルト装置３０の転写ローラー３１ａとのニップ部に記録媒体［ｍ］が配置されている転写期間［Ｔ］である。転写期間［Ｔ］は、記録媒体［ｍ］に対する画像形成期間である。本ステップＳ１０５において非転写期間［Ｔ１］ではない（ＮＯ）と判断して進んだステップＳ１０４においては、先に説明したように、転写不良が発生しない値に設定されている上限値［ｍａｘ］の範囲内で、制御量が算出される。

【0044】

＜ステップＳ１０６＞
ステップＳ１０６において、制御量演算部１０２は、非転写期間［Ｔ１］に対して設定されている上限値［ｍａｘ１］（＞［ｍａｘ］）の範囲内で、制御量を算出する。ここで算出する制御量は、ステップＳ１０５で算出する制御量と同様であり、上限値［ｍａｘ１］が異なる。

【0045】

図５は、実施形態に係るベルト位置制御における制御量を示すグラフである。非転写期間［Ｔ１］に対して設定されている制御量の上限値［ｍａｘ１］は、転写期間［Ｔ］に対して設定されている制御量の上限値［ｍａｘ］よりも大きい。非転写期間［Ｔ１］は、記録媒体［ｍ］に対して転写による画像形成が行われていない期間であるため、転写不良を考慮する必要がない。このため、非転写期間［Ｔ１］に対応する上限値［ｍａｘ１］は、転写期間［Ｔ］に対応する通常制御の上限値［ｍａｘ］よりも大きく設定することができる。このような大きな上限値［ｍａｘ１］は、例えばステアリング量や走行速度を正確に制御可能な範囲で設定すればよい。

【0046】

制御量演算部１０２による制御量の算出は、ステップＳ１０４で説明した手順と同様に実施される。なお、制御量は、ベルト１２の走行位置が基準位置［ｐ０］から離れるほど大きな値となる。このため、本ステップＳ１０６において上限値［ｍａｘ１］（＞［ｍａｘ］）の範囲で算出される算出される制御量は、ステップＳ１０４で算出される制御量よりも大きな値となる。

【0047】

また、制御量として、ステアリング量および走行速度の両方を算出する場合、制御量演算部１０２は、ステアリング量および走行速度のうちの少なくとも一方を、上限値＜ｍａｘ１＞の範囲で算出すればよい。これにより、本ステップＳ１０６においては、ステアリング量と走行速度の少なくとも一方が、ステップＳ１０４で算出される値よりも大きな値となる。

【0048】

＜ステップＳ１０７＞
ステップＳ１０７において、駆動制御部１０３は、記録媒体［ｍ］の供給間隔を、通常間隔よりも広い所定間隔とするように媒体供給部４０に指示する。これにより、媒体供給部４０は、記録媒体［ｍ］の供給間隔を通常間隔よりも広い所定間隔に広げる。なお、本ステップＳ１０７は、必ずしも実施する必要はなく、実施することにより非転写期間［Ｔ１］内において、ベルト１２の走行位置をより位置［ｐ０］に近づけることが可能となる。また、本ステップＳ１０７において所定間隔に広げられた供給間隔は、次に繰り返されるフローのステップＳ１０３で、ベルトの走行位置が通常範囲［Ａ１］である（ＹＥＳ）と判断された場合に通常間隔に戻される。

【0049】

＜ステップＳ１０８＞
ステップＳ１０８において、駆動制御部１０３は、ステップＳ１０４またはステップＳ１０６で算出した制御量となるように、ステアリングローラー１１ｃのステアリング量を制御する。また制御量としてベルト１２の走行速度を算出した場合であれば、駆動制御部１０３は、算出した走行速度となるように、駆動ローラー１１ａを制御する。

【0050】

＜実施形態の効果＞
以上説明した実施形態によれば、転写期間［Ｔ１］においては、転写ずれが発生しない範囲でベルト１２の走行位置が制御され、非転写期間［Ｔ１］において転写期間［Ｔ］よりも大きな制御量でベルト１２の走行位置が制御される。これにより、転写ずれの発生による画像の形成精度を損なうことなく、ベルト搬送装置１０におけるベルト１２の走行位置を速やかに基準位置［ｐ０］に戻すことが可能なである。

【0051】

また、ベルト１２の走行位置が非通常範囲［Ａ２］，［Ａ－２］となった場合に、ベルト搬送装置１０を停止させることなく、非転写期間［Ｔ１］において大きな制御量で走行位置が補正される。このため、ベルト搬送装置１０を停止することによる画像形成の中断がなく、画像形成における生産性の向上を図ることが可能である。さらに、転写ずれの発生を防止できることから、画像形成のロスの発生を防止でき、これによっても画像形成における生産性の向上を図ることが可能である。

【0052】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに様々な変形例を含む。例えば、本発明は、以上説明した実施形態におけるステップＳ１０３を実施しなくてもよい。この場合、ステップＳ１０２においてベルトの走行位置が許容範囲［Ａ０］である（ＹＥＳ）と判断された場合にステップＳ１０５に進む構成とする。これにより、ステップＳ１０５において、非転写期間［Ｔ１］であるか否かによってのみ、制御量の上限値が選択される構成としてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１…画像形成装置
１０…ベルト搬送装置
１１…ローラー
１１ａ…駆動ローラー
１１ｂ…二次転写ローラー
１１ｃ…ステアリングローラー
１２…ベルト
２０…画像形成ユニット（画像形成部）
３０…中間転写ベルト装置（転写ユニット，画像形成部）
４０…媒体供給装置
５０…位置センサー
６０…環境センサー
１００ｂ…ベルト位置制御部
［Ａ２］，［Ａ－２］…非通常範囲（予め設定された範囲）
［ｍ］…記録媒体
［ｍａｘ］…上限値
［ｍａｘ１］…大きな上限値
［Ｔ］…転写期間（画像形成期間）
［Ｔ１］…非転写期間（非画像形成期間）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】