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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025115132
(43)【公開日】2025-08-06
(54)【発明の名称】ロータ、モータ、および、電子機器
(51)【国際特許分類】
H02K 1/22 20060101AFI20250730BHJP
【ＦＩ】
H02K1/22 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024009495
(22)【出願日】2024-01-25
(71)【出願人】
【識別番号】000114215
【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001771
【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】石 冰潔
(72)【発明者】
【氏名】山本 隆史
(72)【発明者】
【氏名】宮木 淳一
【テーマコード（参考）】
5H601
【Ｆターム（参考）】
5H601AA29
5H601CC01
5H601DD11
5H601GA13
(57)【要約】
【課題】ディテントトルクを増大させることができるロータを提供する。
【解決手段】ロータは、２つの磁極部、環状部、および、当該２つの磁極部と当該環状部とを連結する２つの接続部を有する磁性体と、周方向において、前記２つの磁極部の間にあるマグネットと、を備える。前記２つの磁極部の前記周方向に延在する側面には１又は複数の凹または１又は複数の凸が形成されている。
【選択図】図８
【解決手段】ロータは、２つの磁極部、環状部、および、当該２つの磁極部と当該環状部とを連結する２つの接続部を有する磁性体と、周方向において、前記２つの磁極部の間にあるマグネットと、を備える。前記２つの磁極部の前記周方向に延在する側面には１又は複数の凹または１又は複数の凸が形成されている。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
２つの磁極部、環状部、および、当該２つの磁極部と当該環状部とを連結する２つの接続部を有する磁性体と、
周方向において、前記２つの磁極部の間にあるマグネットと、
を備え、
前記２つの磁極部の前記周方向に延在する側面には１又は複数の凹または１又は複数の凸が形成されている、ロータ。
周方向において、前記２つの磁極部の間にあるマグネットと、
を備え、
前記２つの磁極部の前記周方向に延在する側面には１又は複数の凹または１又は複数の凸が形成されている、ロータ。
【請求項2】
前記磁性体は、前記環状部から突出した突出部を備え、
径方向において、前記マグネットは前記突出部に接触している、請求項１に記載のロータ。
径方向において、前記マグネットは前記突出部に接触している、請求項１に記載のロータ。
【請求項3】
前記突出部は、前記環状部に向けて分岐した複数の部分を備え、
前記分岐した複数の部分は前記環状部に接続しており、
周方向において、前記分岐した複数の部分の間には空隙が形成されている、請求項２に記載のロータ。
前記分岐した複数の部分は前記環状部に接続しており、
周方向において、前記分岐した複数の部分の間には空隙が形成されている、請求項２に記載のロータ。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか１つに記載のロータと、
ステータと、
を備え、
前記ステータは、複数の磁極部を備え、
径方向において、前記ロータの側面に対向する前記磁極部の側面には１又は複数の凹または１又は複数の凸が形成されている、モータ。
ステータと、
を備え、
前記ステータは、複数の磁極部を備え、
径方向において、前記ロータの側面に対向する前記磁極部の側面には１又は複数の凹または１又は複数の凸が形成されている、モータ。
【請求項5】
前記ロータの複数の凹または凸の数と、前記ステータの複数の凹または凸の数は同じである、請求項４に記載のモータ。
【請求項6】
前記ロータの前記マグネットの数と、前記ステータのスロットの数とが異なる場合であって、前記ロータの前記マグネットの数と、前記ステータのスロットの数との最小公倍数をＸとした場合、
３６０度をＸで除した角度毎に、少なくとも前記凹および前記凸を前記ロータの側面および前記ティースの側面にそれぞれ配置する、請求項５に記載のモータ。
３６０度をＸで除した角度毎に、少なくとも前記凹および前記凸を前記ロータの側面および前記ティースの側面にそれぞれ配置する、請求項５に記載のモータ。
【請求項7】
請求項４に記載のモータと、当該モータを収容する筐体を備える、電子機器。
【請求項8】
請求項６に記載のモータと、１又は複数のギアを備える、電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータ、モータ、および、電子機器に関する。
【背景技術】
【0002】
インナーロータ型のモータにおいて、ロータが、複数の磁石と、薄い板状の金属を積層して形成した磁性体と、を備え、磁性体をスポーク形に形成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０１３－５２９０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来のロータには、ディテントトルクを増大させることに関して改善の余地がある。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ディテントトルクを増大させることができるロータ、モータ、および、電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一つの態様において、ロータは、２つの磁極部、環状部、および、当該２つの磁極部と当該環状部とを連結する２つの接続部を有する磁性体と、周方向において、前記２つの磁極部の間にあるマグネットと、を備え、前記２つの磁極部の前記周方向に延在する側面には１又は複数の凹または１又は複数の凸が形成されている。
【0007】
一つの態様によれば、ディテントトルクを増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
［実施形態］
以下に、実施形態に係るモータ１、ロータ４、および、電子機器３００を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
以下に、実施形態に係るモータ１、ロータ４、および、電子機器３００を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【0010】
本実施形態におけるモータ１は、例えば、図１に示すような電子機器３００に収容される。図１は、実施形態に係る電子機器３００の斜視図である。本実施形態に係るモータ１の説明において、方向の理解を容易にするため、シャフト２が延びる方向を軸方向Ａと呼び、ロータ４が回転する方向を周方向Ｃと呼び、軸方向Ａに対して直交する平面に含まれ、かつ、シャフト２の軸心２ｏを通過し、周方向Ｃに対して直交する方向を径方向Ｒと呼ぶ。
【0011】
電子機器３００は、例えば電動車両またはハイブリッド車両などの車両に搭載される機器である。電子機器３００は、例えば、モータ１と、モータ１を収容する筐体３０１と、第１のギア３０２と、第２のギア３０３と、を備える。
【0012】
第１のギア３０２は、例えばウォームギアであり、モータ１のシャフト２と連動して回転する。第２のギア３０３は、例えば第１のギア３０２に噛み合うハスバギアであり、出力軸３０４と連動して回転する。かかる構成により、モータ１のシャフト２の駆動力が、電子機器３００の出力軸３０４へ伝達される。
【0013】
次に、図１、図２を用いてモータ１について説明する。図２は、図１に示す電子機器３００が備えるモータ１の分解斜視図である。本実施形態におけるモータ１は、シャフト２と、ステータ３と、ロータ４と、を備える。なお、本実施形態に係るモータ１は、例えばステータ３がロータ４の径方向Ｒにおける外側に位置する、インナーロータ型のブラシレスモータである。
【0014】
シャフト２は、いわゆる回転軸であって、例えば、金属材料を用いて円柱又は円筒の形状に形成され、軸方向Ａに沿って延びている。シャフト２は、軸心２ｏを有し、かつ、電子機器３００に対して軸心２ｏを中心に周方向Ｃへ回転可能に設けられる。シャフト２の軸方向Ａにおける一方の端部には、第１のギア３０２が固定される。
【0015】
ステータ３は、ロータ４を周方向Ｃへ回転させるための力を発生させる部分である。ステータ３は、環状部分としてのヨーク３１と、磁極部３０としてのティース３２と、コイル３３と、インシュレータ３４と、を備える。本実施形態に係るステータ３は、電気的に非接続な部材で構成されている。ヨーク３１およびティース３２は、磁性材料で形成される（図９参照）。
【0016】
ヨーク３１は、ステータ３の径方向Ｒの外側に位置して環状に形成される。ティース３２は、ヨーク３１の内周面から、径方向Ｒの内側へ向けて突出する。ヨーク３１及びティース３２は、例えば電磁鋼板等の磁性材料（磁性体）で形成された平板状の部材を打ち抜きし、軸方向Ａにおいて複数枚の部材を積層することにより形成される。コイル３３は、例えば、インシュレータ３４を介して、ティース３２に巻き回される。
【0017】
次に、ロータ４について説明する。ロータ４は、ステータ３の径方向Ｒにおける内側に、回転可能に配置される。ロータ４は、少なくとも２つの磁極部４１１を有する磁性体４１と、複数のマグネット４２と、一対のカバー４３と、を備える。本実施形態に係るロータ４は、例えば、周方向Ｃにおいて隣接する２つのマグネット４２が反発するように配置された複数のマグネット４２と、複数のマグネット４２を収容した磁性体４１で構成された、いわゆるＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）ロータであり、複数のマグネット４２が放射状に配置される。また、本実施形態におけるロータ４の外形の大きさ（外径Ｄ０）は、例えば２４．５ｍｍである（図４参照）。
【0018】
ロータ４が備える磁性体４１についての詳細は後述し、次に、図３、図４、図５を用いてマグネット４２について説明する。図３は、図２に示すモータ１が備えるロータ４の磁性体４１およびマグネット４２の斜視図である。図４は、図３に示す磁性体４１およびマグネット４２の正面図である。図５は、図４の一部の拡大図である。複数のマグネット４２は、例えば周方向Ｃにおいて等間隔に配置される。本実施形態におけるマグネット４２は、例えば軸方向Ａに延在する永久磁石である。また、マグネット４２は、例えば焼結磁石である。マグネット４２は、周方向Ｃにおいて、２つの磁極部４１１の間にある。マグネット４２は、軸方向Ａから視た場合には略矩形状に形成される。
【0019】
マグネット４２は、径方向Ｒにおける内側の端面（内面）４２１と、径方向Ｒにおける外側の端面（外面）４２２と、周方向Ｃにおける側面４２３、４２４とを備える。実施形態において、図４に示すマグネット４２の周方向Ｃにおける幅Ｗ１（図４参照）は、例えば外径は２．２９ｍｍであり、マグネット４２の磁石長（径方向Ｒにおける長さ）Ｌ１（図４参照）は、例えば３．５０ｍｍである。
【0020】
本実施形態において、周方向Ｃにおいて磁極部４１１を介して隣接する２つのマグネット４２は、同一の極が対向するように配置される。例えば、図５に示すように、周方向Ｃにおいて隣接する２つのマグネット４２は、Ｎ極が相互に対向するように配置される。
【0021】
次に、図２、図６を用いて一対のカバー４３について説明する。図６は、図３に示すロータ４の断面図である。本実施形態に係るカバー４３は、例えば黄銅等、非磁性の材料、または、磁性体４１よりも透磁率の低い材料により形成される。また、カバー４３は、例えばオーステナイト系ステンレス鋼のように、磁性体４１を構成する電磁鋼板よりも透磁率の低い材料を折り曲げることにより形成してもよい。
【0022】
一対のカバー４３のうち一方のカバー４３ａは、磁性体４１に対して軸方向Ａにおける一方向側から装着され、一対のカバー４３のうち他方のカバー４３ｂは、磁性体４１に対して、軸方向Ａにおける他方側から装着される。つまり、一対のカバー４３は、軸方向Ａにおいて、磁性体４１を挟持するように配置される。
【0023】
一対のカバー４３において、一方のカバー４３ａの構成と、他方のカバー４３ｂの構成とは同一であるが、異なる構成であってもよく限定されない。そこで、以下において、一方のカバー４３ａの構成を説明し、他方のカバー４３ｂの構成は、一方のカバー４３ａと同一の符号を付してその説明を省略する。
【0024】
一方のカバー４３ａは、平板のリング状に形成された本体部４３１と、径方向Ｒにおける外周縁において本体部４３１から軸方向Ａへ突出する複数の外周部４３２と、径方向Ｒにおける内周縁において本体部４３１から軸方向Ａへ突出する内周部４３３と、を備える。
【0025】
外周部４３２のそれぞれは、本体部４３１の外周縁から軸方向Ａにおいて他方のカバー４３ｂの外周部４３２へ向けて突出する。複数の外周部４３２は、例えば、周方向Ｃにおいて所定の間隔（例えば、等間隔）に並んで配置される。その上、外周部４３２は、図６に示すように、マグネット４２の径方向Ｒにおける外側の端面４２２に対向する位置に配置される。本実施形態に係るロータ４の径方向Ｒにおいて、マグネット４２の外側の端面４２２と、外周部４３２の内面との間にはわずかな隙間が形成されるが、マグネット４２の外側の端面４２２と、外周部４３２の内面とが接触してもよい。また、本実施形態において、複数の外周部４３２の数と、マグネット４２の数とは同数である。
【0026】
外周部４３２は、径方向Ｒにおいて、マグネット４２の外側の端面４２２と接触可能なようにマグネット４２の外側に配置される。そのため、図４に示すロータ４において、カバー４３のそれぞれは、周方向Ｃにおいて隣接する他のマグネット４２との反発力や、ロータ４の回転により発生する遠心力により、マグネット４２が径方向Ｒにおける外側に移動することを防止する。
【0027】
図２、図６に示すように、一方のカバー４３ａの内周部４３３は、本体部４３１の内周縁から軸方向Ａにおいて他方のカバー４３ｂの内周部４３３へ向けて突出する。内周部４３３は、例えば、筒状に形成される。その上、内周部４３３は、環状部４１２の内周面に対向するように配置される。
【0028】
内周部４３３は、径方向Ｒにおいて、マグネット４２の内側の端面４２１と接触可能なようにマグネット４２の内側に配置される。そのため、図４に示すロータ４において、カバー４３のそれぞれは、周方向Ｃにおいて隣接する他のマグネット４２との反発力等により、磁性体４１に配置されたマグネット４２が、径方向Ｒにおける内側に移動することを防止する。
【0029】
その上、一方のカバー４３ａの本体部４３１は、マグネット４２の軸方向Ａにおける一方側において対向し（又は接し）、他方のカバー４３ｂの本体部４３１は、マグネット４２に軸方向Ａにおける他方側において対向する（又は接する）。かかる構成により、マグネット４２の軸方向Ａにおける移動が抑制される。
【0030】
また、内周部４３３の外径（大きさ）は、例えば、磁性体４１に形成される第２突出部４１５の内径（大きさ）より僅かに大きい。また、内周部４３３の内径（大きさ）は、例えば、シャフト２の外径（大きさ）より僅かに小さい。
【0031】
かかる構成において、カバー４３は、例えば径方向Ｒにおける磁性体４１の第２突出部４１５に圧入される。その後、シャフト２は、内周部４３３に圧入される。すなわち、実施形態において、一対のカバー４３と磁性体４１とシャフト２とは二重の圧入構造となっている。
【0032】
次に、ロータ４が備える磁性体４１について、図４、図５を用いて説明する。磁性体４１は、図４に示すように、少なくとも２つの磁極部４１１と、環状部４１２と、少なくとも２つの接続部４１３と、第１突出部４１４と、第２突出部４１５と、を有する。第１突出部４１４は、磁性体４１において環状部４１２から突出する突出部の一例である。
【0033】
磁極部４１１は、磁性体４１の径方向Ｒにおける外側に配置され、軸方向Ａから視た場合には略扇形状に形成される。より具体的に説明すると、磁極部４１１は、軸方向Ａから視た場合、軸心２ｏに近接する内周面４１１１（の最も内側にある２つの部分を通過する）弧の長さよりも、軸心２ｏから離れた外周面４１１２（の最も外側にある２つの部分を通過する）弧の長さが長くなるように、径方向Ｒの外側に行くに従って徐々に末広がりとなる略扇形状に形成される。磁極部４１１は、磁性体４１の外周部を形成している。本実施形態における磁性体４１は、例えば１０個の磁極部４１１を備える。複数の磁極部４１１は、例えば、周方向Ｃに並んで所定の間隔（例えば、等間隔）に配置される。
【0034】
磁極部４１１のそれぞれは、図５に示すように、径方向Ｒにおいて内側に位置する内周面４１１１、径方向Ｒにおいて外側に位置する外周面４１１２、および、内周面４１１１と外周面４１１２とをつなぐ２つの側面４１１３、４１１４を有する。
【0035】
内周面４１１１は、磁極部４１１から径方向Ｒの内側へ向けて突出する端部（以下、先端部４１１１ａと称呼する）を有する。先端部４１１１ａは、磁極部４１１における内周面４１１１の一部を形成しており、例えば内周面４１１１に２つ形成される。そして、２つの先端部４１１１ａの間には、磁極部４１１における内周面４１１１の一部を形成する凹部４１１１ｂが形成されている。
【0036】
外周面４１１２についての詳細は後述する。外周面４１１２と側面４１１３、４１１４との間には、曲面で形成された端部がそれぞれ配置される。
【0037】
図４に示す環状部４１２は、磁性体４１において、磁極部４１１の径方向Ｒにおける内側に配置され、軸方向Ａから視た場合にはリング状に形成される。環状部４１２は、磁性体４１の内周部を形成している。
【0038】
接続部４１３は、磁極部４１１と環状部４１２とを接続する。接続部４１３は、径方向Ｒにおいて、磁極部４１１と環状部４１２との間に配置され、径方向Ｒにおいて直線状に延在するよう形成される。接続部４１３は、周方向Ｃにおいて、２つの先端部４１１１ａの間に位置する凹部４１１１ｂの間に配置される。本実施形態における磁性体４１は、例えば１０個の接続部４１３を備える。複数の接続部４１３は、例えば、周方向Ｃに並んで等間隔に配置される。
【0039】
第１突出部４１４は、軸方向Ａから視た場合、環状部４１２の外周面から径方向Ｒの外側に突出する。そして、径方向Ｒにおいて、マグネット４２は第１突出部４１４に接触している。本実施形態におけるロータ４は、第１突出部４１４により、マグネット４２の内側の端面（内面）４２１を径方向Ｒにおける内側から支持する。本実施形態における磁性体４１は、例えば１０個の第１突出部４１４を備える。複数の第１突出部４１４は、例えば、周方向Ｃに並んで所定の間隔（例えば、等間隔）に配置される。
【0040】
第２突出部４１５は、軸方向Ａから視た場合、環状部４１２の内周面から径方向Ｒの内側に突出する。本実施形態における磁性体４１は、例えば１０個の第２突出部４１５を備える。複数の第２突出部４１５は、例えば、周方向Ｃに並んで等間隔に配置される。
【0041】
また、図５に示すように、磁極部４１１には、当該磁極部４１１を軸方向Ａへ向けて貫通する第１貫通孔（孔部）４１１Ｈが形成され、環状部４１２には、当該環状部４１２を軸方向Ａへ向けて貫通する第２貫通孔（孔部）４１２Ｈが形成される。
【0042】
次に、磁性体４１の製造方法について、図７を用いて説明する。図７は、図３に示すロータ４が備える磁性体４１の斜視図である。本実施形態において、磁性体４１は、軸方向Ａにおいて積み重ねられた複数の磁性部材４１０によって構成される。複数の磁性部材４１０は、例えば同形同大に形成される。
【0043】
そして、複数の磁性部材４１０は、第１貫通孔４１１Ｈのそれぞれに挿通された第１ネジＮ１によって相互に結合され、かつ、第２貫通孔４１２Ｈのそれぞれに挿通された第２ネジＮ２によって相互に結合される。第１ネジＮ１および第２ネジＮ２は、例えばステンテス等の磁性体４１よりも透磁率の低い材料で形成される。つまり、第１ネジＮ１および第２ネジＮ２は、フラックスバリアとして機能する。
【0044】
より具体的に説明すると、図５に示すように、マグネット４２の側面４２３、４２４における径方向Ｒの中央から周方向Ｃへ向かう磁路Ｍ１、Ｍ２の途中には、第１貫通孔４１１Ｈに挿通された第１ネジＮ１が位置する。第１ネジＮ１の透磁率は、磁性体４１の透磁率よりも低いため、第１ネジＮ１がフラックスバリアとして機能する。そのため、マグネット４２の周方向Ｃにおける側面４２３、４２４における径方向Ｒの中央から周方向Ｃへ向かう磁束は抑制され、マグネット４２の側面４２３、４２４から径方向Ｒの外側の外周面４１１２へ向かう磁束が増大される。
【0045】
加えて、径方向Ｒにおいてマグネット４２の内側の端面４２１から第１突出部４１４の径方向Ｒの内側に向かう磁路Ｍ３、Ｍ４は、第２ネジＮ２により狭められる。これにより、磁路Ｍ３、Ｍ４においては磁気飽和が生じやすくなるので、マグネット４２の内側の端面４２１から径方向Ｒの内側へ向かう磁束が、磁路Ｍ３、Ｍ４によって抑制され、マグネット４２の外側の端面４２２から径方向Ｒの外側の外周面４１１２へ向かう磁束が増大される。
【0046】
また、マグネット４２の側面４２３、４２４における径方向Ｒの内側からの磁束は、磁極部４１１の先端部４１１１ａを介して、径方向Ｒの外側の外周面４１１２へ向かう。磁極部４１１は、軸方向Ａから視た場合には略扇形状に形成されるため、マグネット４２の側面４２３、４２４の径方向Ｒの内側から磁極部４１１の外側の外周面４１１２へ向かう磁路Ｍ５、Ｍ６が径方向Ｒの外側へ向けて徐々に広くなる。そのため、マグネット４２の側面４２３、４２４における径方向Ｒの内側から径方向Ｒの外側の外周面４１１２へ向かう磁束が増大される。
【0047】
さらに、磁極部４１１の内周面４１１１には凹部４１１１ｂが形成され、凹部４１１１ｂにおける透磁率は、磁性体４１の透磁率よりも低いため、凹部４１１１ｂの空気がフラックスバリアとして機能する。そのため、マグネット４２の周方向Ｃにおける側面４２３、４２４における径方向Ｒの内側から磁極部４１１を介して接続部４１３へ向かう磁路Ｍ５、Ｍ６は、凹部４１１１ｂにより狭められるので、磁気飽和が生じやすくなる。これにより、マグネット４２から、磁極部４１１及び接続部４１３を介して、径方向Ｒにおける内側にある環状部４１２に磁束が漏れることがより抑制され、マグネット４２の側面４２３、４２４から径方向Ｒの外側の外周面４１１２へ向かう磁束が増大される。なお、凹部４１１１ｂには空気又は非磁性体（例えば、ステータ３を形成する電磁鋼板などの磁性体より低い透磁率を有する樹脂など）が存在していても構わない。
【0048】
さらに、マグネット４２の外側の端面４２２は、磁極部４１１の外周面４１１２よりも径方向Ｒの内側に位置する。そして、マグネット４２の外側の端面４２２の径方向Ｒの外側であって、周方向Ｃにおいて隣接する２つの磁極部４１１の間には空間Ｕが形成されている。この空間Ｕには、カバー４３の外周部４３２が配置される。カバー４３の透磁率は、磁性体４１の透磁率よりも低いため、外周部４３２がフラックスバリアとして機能する。このため、マグネット４２の側面４２３、４２４から外側の外周面４１１２へ向かう磁路Ｍ７、Ｍ８において、径方向Ｒの外側の外周面４１１２へ向かう磁束が増大される。
【0049】
また、本実施形態において、接続部４１３は、分岐した複数の枝（以下、分岐部４１３ａ、４１３ｂと称呼する）を備える。接続部４１３は、径方向Ｒにおいて、分岐部４１３ａ、４１３ｂを介して環状部４１２に接続する。すなわち、接続部４１３は、環状部４１２に向けて分岐した複数の部分である分岐部４１３ａ、４１３ｂを備える。分岐部４１３ａ、４１３ｂは、環状部４１２に接続している。
【0050】
この場合において、接続部４１３の分岐部４１３ａ、４１３ｂと、環状部４１２とに囲まれた部分には、空隙４１３Ｈが形成される。空隙４１３Ｈは、径方向Ｒにおいて、第２突出部４１５の外側に配置され、環状部４１２と空隙４１３Ｈとが径方向Ｒにおいて隣接する。すなわち、周方向Ｃにおいて、分岐部４１３ａ、４１３ｂの間には空隙４１３Ｈが形成されている。
【0051】
かかる空隙４１３Ｈもフラックスバリアとして機能するので、接続部４１３から環状部４１２に向かう分岐部４１３ａ、４１３ｂを通る磁路Ｍ９、Ｍ１０も狭められる。かかる構成においても、マグネット４２の側面４２３、４２４において径方向Ｒの内側から外側の外周面４１１２へ向かう磁束が増大される。なお、空隙４１３Ｈには空気又は非磁性体（例えば、ステータ３を形成する電磁鋼板などの磁性体より低い透磁率を有する樹脂など）が存在していても構わない。
【0052】
そして、上述した種々の構成に基づいて、径方向Ｒにおいて磁極部４１１の外周面４１１２へ向かう磁束を増大することで、外周面４１１２から径方向Ｒの外側に位置するステータ３のティース３２へ向かう磁束を増大することができ、ディテントトルクを増大することができる。
【0053】
なお、本実施形態においては、第２突出部４１５と、磁極部４１１とは、径方向Ｒにおいて、空隙４１３Ｈ及び接続部４１３を介して対向する。この場合において、シャフト２が圧入されることにより、径方向Ｒにおいて第２突出部４１５に加わる応力は、空隙４１３Ｈがあることで緩和される。すなわち、シャフト２を圧入した際に、磁性体４１が変形し、真円度が悪化することが抑制される。
【0054】
本実施形態におけるモータ１は、高雰囲気温度下、例えば１２０℃～１５０℃の雰囲気温度において、高トルクを発揮することが求められる場合がある。その場合、熱による減磁に加えて、コイル３３のアンペアターンに伴う反磁界により、トルクが抑制されるおそれがある。
【0055】
減磁を抑制するために、ディスプロシウム（Ｄｙ）の含有量が高い磁石を用いることが知られているが、磁石に占めるディスプロシウムの割合を増やすと、製造コストの増加や、残留磁束密度（Ｂｒ）の低下につながる。
【0056】
そこで、実施形態においては、図４に示すように、マグネット４２を、ロータ４の径方向Ｒにおける内側に配置する。例えば、マグネット４２の外側の端面４２２の外径Ｄ１は２２．６ｍｍである。かかる構成によれば、径方向Ｒにおいて外側に位置するステータ３のコイル３３とマグネット４２の外側の端面４２２との間の距離を確保することにより、熱やアンペアターンによるマグネット４２の減磁率を低く、例えば減磁率を最高でも２％程度に収めることができる。これにより、高ストールトルクを実現できる。また、例えばＨｃｊ＝１５００～１６００ＫＡ／ｍのものなど、ディスプロシウムの含有割合が少ない磁石をマグネット４２に用いることができる。
【0057】
また、スポーク型のＩＰＭにおいて、着磁された複数のマグネット４２を磁性体４１に挿入する場合（いわゆる先着磁）であれば、複数のマグネット４２の間で反力が発生し、
複数のマグネット４２を磁性体４１に挿入するなどの組立が難しくなる場合がある。そこで、複数のマグネット４２を磁性体４１に挿入後に着磁を行うこと（着磁後装着）が望ましい。
複数のマグネット４２を磁性体４１に挿入するなどの組立が難しくなる場合がある。そこで、複数のマグネット４２を磁性体４１に挿入後に着磁を行うこと（着磁後装着）が望ましい。
【0058】
一方、マグネット４２の外側の端面４２２が、径方向Ｒにおいて、環状部４１２に近づき過ぎると、着磁ができなくなる場合がある。また、マグネット４２の径方向Ｒにおける長さが大きくなると、着磁の際に磁界をマグネット４２全体に作用させることが難しくなる場合があるため、径方向Ｒにおけるマグネット４２の長さを短くする場合がある。
【0059】
そこで、実施形態においては、図４に示す、マグネット４２の径方向Ｒにおける長さ（以下、磁石長と称呼する）Ｌ１を短くする。例えば、磁石長Ｌ１を、ロータ４の外径Ｄ×
比率（例えば、外形より小さい所定の数値（例えば３．５）／外形Ｄ（例えば２４．５ｍｍ）とすることにより、着磁率を９０％以上とすることができ、マグネット４２の全体にわたって着磁をすることができる。
比率（例えば、外形より小さい所定の数値（例えば３．５）／外形Ｄ（例えば２４．５ｍｍ）とすることにより、着磁率を９０％以上とすることができ、マグネット４２の全体にわたって着磁をすることができる。
【0060】
また、ＩＰＭロータを備えたモータ１においては、磁極部４１１に接触するマグネット４２の表面積を増加させた方がトルクが高くなることが知られている。しかし、マグネット４２を径方向Ｒにおいて環状部４１２近くまで延長した場合、マグネット４２から環状部４１２までの磁気抵抗の大きさが比較的小さくなるため、マグネット４２の磁束のうち、環状部４１２に向かう磁束の大きさがステータ３に向かう磁束よりも大きくなってしまい、磁極部４１１に接触するマグネット４２の表面積とトルクの大きさとが比例しなくなる場合がある。特に、本実施形態のように、磁性体４１に、マグネット４２の内側の端面４２１を径方向Ｒにおける内側から支持する第１突出部４１４を形成する場合において、マグネット４２を径方向Ｒにおいて環状部４１２近くまで延長すれば、マグネット４２と第１突出部４１４との接触部を介して磁束が環状部４１２へ向かいやすくなる。
【0061】
本実施形態においては、マグネット４２の磁石長Ｌ１を短くすることに伴い、マグネット４２が径方向Ｒにおいて環状部４１２から所定の距離だけ離れるように配置される。例えば、マグネット４２の内側の端面４２１の内径Ｄ２は、ロータ４の外径（外形の大きさ）Ｄ０の１／２以上であり、好ましくは２／３以上である。言い換えれば、マグネット４２の内側の端面から環状部４１２までの距離が、ロータ４の外径（外形の大きさ）Ｄ０の１／２以上、好ましくは２／３以上である。
【0062】
また、実施形態におけるモータ１は、例えばロータ４の直径が２４．５ｍｍ以下の小径のモータ１である。ロータ４の外径（大きさ）が小さい場合、凹部４１１１ｂの細かな形状を製造することが難しい場合がある。例えば、凹部４１１１ｂの周方向Ｃにおける幅を０．２５ｍｍ以下とすることが難しい場合がある。
【0063】
実施形態における磁性体４１は、凹部４１１１ｂを形成することにより、マグネット４２を径方向Ｒにおいて環状部４１２にまで延在させることなく、磁極部４１１とマグネット４２との接触面積を所定の大きさだけ確保することができる。また、凹部４１１１ｂを大きくすることにより、磁極部４１１を軽量化できるので、回転体であるロータ４のイナーシャを低減することができる。つまり、本実施形態に係るロータ４によれば、ロータ４の慣性モーメントの増加を抑制することができる。換言すると、本実施形態に係るロータ４によれば、ロータ４のＧＤ２（ジーディスクエア）の増加を抑制することができる。
【0064】
次に、本実施形態に係るモータ１を、車両の駆動用のモータ１として用いる場合について説明する。上述したモータ１のシャフト２は、例えば、第１のギア３０２、第２のギア３０３、および、出力軸３０４を介して車両の駆動系に連結されている。車両の駆動系には、デファレンシャルギヤが含まれており、モータ１の動力は、デファレンシャルギヤに伝達されて、デファレンシャルギヤから左右の前輪または後輪からなる駆動輪に分配されて伝達される。これにより、モータ１の駆動時には左右の駆動輪が回転し、車両が前進または後進する。
【0065】
このようなモータ１では、車両のエンジンおよびモータ１の非駆動時、ステータ３に対してロータ４が停止することにより、駆動輪が回転しないことが望まれる。例えば、車両を急坂に停車した場合においても駆動輪が回転しないことが望まれる。換言すれば、このようなモータ１には、非駆動時において、ディテントトルク（コギングトルク）を増大することが望まれる。そこで、本実施形態に係るモータ１は、以下に説明する凹および凸を設けることにより、ディテントトルク（コイル３３の非励磁状態において、マグネット４２と磁極部３０、４１１との間で作用する磁気吸引トルク）を増大することができる。
【0066】
そこで、図８を用いてロータ４の磁極部４１１の凹および凸について説明する。図８は、図４の一部の拡大図である。本実施形態に係るロータ４において、周方向Ｃに延在する外周面４１１２には、径方向Ｒの内側へ向けて凹む複数の凹（以下、凹部ＤＥ１と称呼する）と、径方向Ｒの外側へ向けて突出する複数の凸（以下、凸部ＰＲ１と称呼する）と、が形成される。磁極部４１１の周方向Ｃに延在する外周面４１１２は、磁極部４１１の周方向Ｃに延在する側面の一例である。
【0067】
凹部ＤＥ１は、例えば、１つの磁極部４１１に３つ（第１凹部ＤＥ１ａ、第２凹部ＤＥ１ｂ、第３凹部ＤＥ１ｃ）設けられる。また、１つの磁極部４１１における周方向Ｃの中央に位置する仮想中心線ＣＬ１に対して、第２凹部ＤＥ１ｂと第３凹部ＤＥ１ｃとが線対称に配置される。
【0068】
凸部ＰＲ１は、例えば、１つの磁極部４１１に４つ（第１凸部ＰＲ１ａ、第２凸部ＰＲ１ｂ、第３凸部ＰＲ１ｃ、第４凸部ＰＲ１ｄ）設けられる。また、１つの磁極部４１１における周方向Ｃの中央に位置する仮想中心線ＣＬ１に対して、第１凸部ＰＲ１ａと第２凸部ＰＲ１ｂとが線対称に配置され、かつ、第３凸部ＰＲ１ｃと第４凸部ＰＲ１ｄとが線対称に配置される。
【0069】
次に、ステータ３の磁極部４１１の凹および凸について、図９を用いて説明する。図９は、図３に示すモータ１が備えるステータ３の磁極部３０の拡大図である。ステータ３の磁極部３０は、ヨーク３１とティース３２とで構成される。本実施形態に係るモータ１の径方向Ｒにおいて、ロータ４の磁極部４１１の外周面（側面）４１１２には、ステータ３のティース３２の内周面（側面）３２１が対向する（図１０参照）。そして、ティース３２の周方向Ｃに延在する内周面３２１には、径方向Ｒの外側へ向けて凹む複数の凹（以下、凹部ＤＥ２と称呼する）と、径方向Ｒの内側へ向けて突出する複数の凸（以下、凸部ＰＲ２と称呼する）と、が形成される。
【0070】
凹部ＤＥ２は、例えば、１つの磁極部４１１に３つ（第１凹部ＤＥ２ａ、第２凹部ＤＥ２ｂ、第３凹部ＤＥ２ｃ）設けられる。また、１つの磁極部４１１における周方向Ｃの中央に位置する仮想中心線ＣＬ２に対して、第２凹部ＤＥ２ｂと第３凹部ＤＥ２ｃとが線対称に配置される。
【0071】
凸部ＰＲ２は、例えば、１つの磁極部４１１に４つ（第１凸部ＰＲ２ａ、第２凸部ＰＲ２ｂ、第３凸部ＰＲ２ｃ、第４凸部ＰＲ２ｄ）設けられる。また、１つの磁極部４１１における周方向Ｃの中央に位置する仮想中心線２ＣＬに対して、第１凸部ＰＲ２ａと第２凸部ＰＲ２ｂとが線対称に配置され、かつ、第３凸部ＰＲ２ｃと第４凸部ＰＲ２ｄとが線対称に配置される。
【0072】
次に、ロータ４における磁極部４１１の凹部ＤＥ１および凸部ＰＲ１と、ステータ３における磁極部３０の凹部ＤＥ２および凸部ＰＲ２との関係について図１０、図１１を用いて説明する。図１０は、ロータ４における磁極部４１１の凹部ＤＥ１および凸部ＰＲ１、および、ステータ３における磁極部３０の凹部ＤＥ２および凸部ＰＲ２の平面図である。図１１は、ロータ４における磁極部４１１の凹部ＤＥ１および凸部ＰＲ１、および、ステータ３における磁極部３０の凹部ＤＥ２および凸部ＰＲ２の拡大図である。
【0073】
上述したように、ロータ４における１つの磁極部４１１には、３つの凹部ＤＥ１が形成され、かつ、４つの凸部ＰＲ１が形成される。一方、ステータ３における１つの磁極部３０には、３つの凹部ＤＥ２が形成され、かつ、４つの凸部ＰＲ１が形成される。つまり、ロータ４における１つの磁極部４１１の凹部ＤＥ１または凸部ＰＲ１の数と、ステータ３における１つの磁極部３０の凹部ＤＥ２または凸部ＰＲ２の数は、同じである。
【0074】
また、車両のエンジンおよびモータ１の非駆動時の径方向Ｒにおいて、ロータ４の凹部ＤＥ１とステータ３の凹部ＤＥ２とが対向し、かつ、ロータ４の凸部ＰＲ１とステータ３の凸部ＰＲ２とが対向する。
【0075】
例えば図１１に示すように、径方向Ｒにおいて、ロータ４の第１凹部ＤＥ１ａとステータ３の第１凹部ＤＥ２ａとが対向し、ロータ４の第２凹部ＤＥ１ｂとステータ３の第２凹部ＤＥ２ｂとが対向し、かつ、ロータ４の第３凹部ＤＥ１ｃとステータ３の第３凹部ＤＥ２ｃとが対向する。
【0076】
その上、径方向Ｒにおいて、ロータ４の第１凸部ＰＲ１ａとステータ３の第１凸部ＰＲ２ａとが対向し、ロータ４の第２凸部ＰＲ１ｂとステータ３の第２凸部ＰＲ２ｂとが対向し、ロータ４の第３凸部ＰＲ１ｃとステータ３の第３凸部ＰＲ２ｃとが対向し、かつ、ロータ４の第４凸部ＰＲ１ｄとステータ３の第４凸部ＰＲ２ｄとが対向する。
【0077】
また、図１０に示すように、径方向Ｒにおいて、ロータ４の１つの磁極部４１１における４つの凸部ＰＲ１と、ステータ３の１つの磁極部３０における４つの凸部ＰＲ２とが対向する状態において、当該磁極部４１１に対して周方向Ｃに隣接する磁極部４１１では、径方向Ｒにおいて、ロータ４の３つの凸部ＰＲ１と、ステータ３の３つの凸部ＰＲ２とが対向する。
【0078】
その上、本実施形態に係るモータ１では、径方向Ｒにおいて、ロータ４における１つの磁極部４１１の４つの凸部ＰＲ１と、ステータ３における１つの磁極部４１１の４つの凸部ＰＲ２とが対向した状態では、残りのロータ４の１つの磁極部４１１とステータ３の１つの磁極部３０との間でも、径方向Ｒにおいて、少なくとも、ロータ４の２つの凸部ＰＲ１と、ステータ３の２つの凸部ＰＲ２とが対向する。そして、図１１に示すように、径方向Ｒにおいて対向するロータ４の凸部ＰＲ１と、ステータ３の凸部ＰＲ２とによって、これらロータ４の磁極部４１１の凸部ＰＲ１と、ステータ３の磁極部３０の凸部ＰＲ２とを通過し、かつ、凸部ＰＲ１を有するロータ４の磁極部４１１と、凸部ＰＲ２を有するステータ３の磁極部３０とを通過する磁気回路ＭＣ（図１１参照）が、ロータ４のマグネット４２の磁力に基づいて形成される。
【0079】
これらのため、車両のエンジンおよびモータ１の非駆動時において、ロータ４の磁極部４１１およびステータ３の磁極部３０には、ロータ４のマグネット４２によって、ロータ４の凸部ＰＲ１およびステータ３の凸部ＰＲ２を通過する磁気回路ＭＣが形成されると共に、ステータ３に対してロータ４が周方向Ｃへ回転することを防止するディテントトルク（コギングトルク）が発生する。
【0080】
その上、本実施形態に係るモータ１では、ロータ４の磁極部４１１の外周面４１１２に複数の凸部ＰＲ１を設け、かつ、ステータ３の磁極部３０の内周面３２１に複数の凸部ＰＲ２を設けることによって、ディテントトルクを増大する。そのため、シャフト２に、駆動用のモータ１のロータ４とは異なる別の制動装置のロータを設ける必要がないため、電子機器３００が大型化することを抑制することができると共に使用するマグネットの数が増えることを抑制することができる。
【0081】
本実施形態に係るモータ１において、ロータ４のマグネット４２の個数ＭＡは１０個であり、ステータ３のスロット（コイル３３を収容する空間）の個数ＳＬは１２個（１２スロット）である。そのため、本実施形態に係るモータ１は、周方向Ｃにおいて、３６０度のうち、１０個と１２スロットの最小公倍数である６０個の位置でコギングトルク（ディテントトルク）が大きくなる、いわゆるコギングリップル（波）が発生する。そして、コギングリップルにおいて、３６０度を６０個で除した６（度／１個）が、１つの波の周期となる。
【0082】
換言すると、ロータ４のマグネット４２の個数をＭＡとし、ステータ３のスロット（コイル３３）の数をＳＬとし、かつ、ＭＡとＳＬの最小公倍数をＸとした場合、３６０（度）をＸで除したＹ（度／１個）が、コギングリップルの周期となる。そして、本発明者が行った鋭意の検討に基づく知見によると、コギングリップルの周期（１つの波）に対応して、凸部ＰＲ１および凹部ＤＥ１を配置することによって、コギングトルクが増大することができた。例えば、本実施形態に係るモータ１では、コギングリップルの周期（１つの波）に対応して、２つの凸部ＰＲ１と２つの凹部ＤＥ１とをそれぞれ配置することによって、コギングトルクを増大することができた。つまり、本実施形態に係るモータ１では、個数ＭＡと個数ＳＬの最小公倍数をＸとした場合、３６０度をＸで除した角度毎に、コギングリップルの周期に対応するように少なくとも１つの凹部ＤＥ１、ＤＥ２および１つの凸部ＰＲ１、ＰＲ２をロータ４の外周面（側面）４１１２およびティース３２の内周面（側面）３２１にそれぞれ配置してある。
【0083】
本実施形態に係るモータ１において、ロータ４の外形の大きさ（外径）がφ２４．５ｍｍであるため、ロータ４の円周の長さは、２４．５ｍｍ×π＝７６．９３ｍｍである。そして、ＭＡとＳＬの最小公倍数Ｘが６０であるため、７６．９３ｍｍ÷６０＝１．２８ｍｍが、コギングリップルの周期（１つの波）、つまり、凹部ＤＥ１と凸部ＰＲ１との周期である。
【0084】
本実施形態に係るモータ１において、コギングリップルの周期に対応して、以下のように凹部ＤＥ１および凸部ＰＲ１を交互に配置することでコギングトルクを大きくすることができる。すなわち、ロータ４の磁極部４１１の外周面４１１２ロータ４の外周面の略１．２８ｍｍに、例えば、２つの凹部ＤＥ１および２つの凸部ＰＲ１を交互に配置する形状にすることで、コギングリップルの形状に合わせて凹部ＤＥ１と凸部ＰＲ１とを配置することができる。このように凹部ＤＥ１と凸部ＰＲ１とを配置すれば、１．５度ごとに凹部ＤＥ１および凸部ＰＲ１を配置することになる。
【0085】
また、ステータ３のティース３２の内周面３２１にも、ロータ４の凹部ＤＥ１の数および凸部ＰＲ１の数に対応して、凹部ＤＥおよび凸部ＰＲ１を交互に配置することが、コギングトルクを向上する上で好ましい。
【0086】
なお、１個のマグネット４２の周方向Ｃの長さは、２．２９ｍｍである。そのため、１個のマグネット４２の周方向Ｃの長さを合算すると、２．２９ｍｍ×１０＝２２．９ｍｍとなる。そして、２２．９ｍｍが、マグネット４２が占める周方向Ｃの長さであるため、電磁鋼板である磁性体４１の周方向Ｃの長さ（外周）は、７６．９３ｍｍ－２２．９＝５６．４８ｍｍとなる。
【0087】
コギングリップルの周期をなす凹凸のペアの個数は、５３．４８ｍｍ÷１．２８ｍｍ≒４２となり、マグネット４２の磁極数１０個に対して１２極で４０個程度あればよい。
【0088】
以上をまとめると、スロットコンビネーション（１０個のマグネット４２を有するロータ４と、１２個のコイル３３を収容する空間を有するステータ３との組み合わせ）によって形成されるコギングリップルの波形と、ステータ３の磁極部３０であるティース３２の内周面（側面）３２１の形状とを対応させることで、コギングトルクを向上させることができる。その上、スロットコンビネーションによって形成されるコギングリップルの波形と、ロータ４の磁極部４１１の外周面（側面）４１１２の形状とを対応させることで、コギングトルクを向上させることができる。
【0089】
本実施形態に係るロータ４の磁極部４１１は、図８に示すように、径方向Ｒの外側において、２つの角部４ＣＯと、２つの角部４ＣＯの間にある周方向Ｃに延在する部分（外周面４１１２）と、を備えている。このため、ロータ４の磁極部４１１の角部４ＣＯと、ステータ３の磁極部３０であるティース３２との間に、周方向Ｃに向く磁束が多くなるため、トルクへの寄与は大きくなる。よって、ロータ４の磁極部４１１の角部４ＣＯと、ステータ３の磁極部３０であるティース３２との間に、周方向Ｃの磁気随伴力が発生する。
【0090】
一方、ロータ４の磁極部４１１の周方向Ｃに延在する部分（外周面４１１２）と、ステータ３の磁極部３０であるティース３２との間には径方向Ｒに磁束が向いているため、トルクへの寄与は小さくなる。従って、ロータ４の磁極部４１１の周方向Ｃに延在する部分（外周面４１１２）と、ステータ３の磁極部３０であるティース３２との間に、周方向Ｃの磁気随伴力は発生せず、発生したとしても、ロータ４の磁極部４１１の角部４ＣＯと、ステータ３の磁極部３０であるティース３２との間に発生する、周方向Ｃへの磁気随伴力よりも小さい。
【0091】
次に、凹部ＤＥ１、ＤＥ２および凸部ＰＲ１、ＰＲ２の有無について図１２～図１５を用いて説明する。図１２は、ロータ４の磁性体４１とステータ３のティース３２とが対向した状態において、ステータ３に対するロータ４のマグネット４２の磁束の流れと、磁束密度の大きさとを示す図である。図１３は、図１２に示す状態のコギングトルクの波形を示す図である。図１４は、図１２に示すロータ４の磁性体４１とステータ３のティース３２とが対向した状態からロータ４が周方向Ｃへわずかに回転した非対向状態において、ステータ３に対するロータ４のマグネット４２の磁束の流れと、磁束密度の大きさとを示す図である。図１５は、図１４に示す状態のコギングトルクの波形を示す図である。
【0092】
図１３から分かるように、ロータ４の磁極部４１１、および、ステータ３の磁極部３０であるティース３２およびロータ４の磁極部４１１に、凹部ＤＥ１、ＤＥ２がなく、かつ、凸部ＰＲ１、ＰＲ２がない場合には、磁束はおもに径方向Ｒに向かっており、周方向Ｃへのトルクに寄与する磁束の成分が小さい。
【0093】
一方、図１３～図１５から分かるように、ロータ４の磁極部４１１、および、ステータ３の磁極部３０であるティース３２およびロータ４の磁極部４１１に、凹部ＤＥ１、ＤＥ２があり、かつ、凸部ＰＲ１、ＰＲ２がある場合には、磁束はおもに周方向Ｃに向かっており、トルクに寄与する磁束の成分が大きくなっている。
【0094】
以上説明したように、本実施形態におけるロータ４は、２つの磁極部４１１、環状部４１２、および、当該２つの磁極部４１１と当該環状部４１２とを連結する２つの接続部４１３を有する磁性体４１と、周方向Ｃにおいて、２つの磁極部４１１の間にあるマグネット４２と、を備え、２つの磁極部４１１の周方向Ｃに延在する外周面（側面）４１１２には１又は複数の凹部（凹）ＤＥ１または１又は複数の凸部（凸部）ＰＲ１が形成されている。
【0095】
本実施形態に係るロータ４において、磁性体４１は、環状部４１２から突出した第１突出部（突出部）４１４を備え、径方向Ｒにおいて、マグネット４２は第１突出部（突出部）４１４に接触している。
【0096】
本実施形態に係るロータ４において、第１突出部（突出部）４１４は、環状部４１２に向けて分岐した複数の分岐部（部分）４１３ａ、４１３ｂを備え、分岐した複数の分岐部（部分）４１３ａ、４１３ｂは環状部４１２に接続しており、周方向Ｃにおいて、分岐した複数の分岐部（部分）４１３ａ、４１３ｂの間には空隙４１３Ｈが形成されている。
【0097】
本実施形態に係るモータ１は、ロータ４と、ステータ３と、を備え、ステータ３は、複数の磁極部３０を備え、径方向Ｒにおいて、ロータ４の外周面（側面）４１１２に対向する磁極部３０の内周面（側面）３２１には１又は複数の凹部（凹）ＤＥ２０または１又は複数の凸部（凸）ＰＲ２０が形成されている。
【0098】
本実施形態に係るモータ１において、ロータ４の複数の凹部（凹）ＤＥ１または凸部（凸）ＰＲ１の数と、ステータ３の複数の凹部（凹）ＤＥ２または凸部（凸）ＰＲ２の数は同じである。
【0099】
本実施形態に係るモータ１において、ロータ４のマグネット４２の数ＭＡと、ステータ３のスロット（ティース）の数ＳＬとが異なる場合であって、ロータ４のマグネット４２の数ＭＡと、ステータ３のスロット（ティース）の数ＳＬとの最小公倍数をＸとした場合、３６０度をＸで除した角度毎に、少なくとも１つの凹部ＤＥ１、ＤＥ２および１つの凸部ＰＲ１、ＰＲ２をロータ４の外周面（側面）４１１２およびティース３２の内周面（側面）３２１にそれぞれ配置する。
【0100】
本実施形態に係る電子機器３００は、モータ１と、当該モータ１を収容する筐体３０１を備える。
【0101】
本実施形態に係る電子機器３００は、モータ１と、１又は複数のギア３０２、３０３を備える。
【0102】
なお、上述したロータ４およびステータ３において、１つの磁極部４１１には、３つの凹部ＤＥ１、ＤＥ２が形成され、かつ、４つの凸部ＰＲ１、ＰＲ２が形成されるものを説明した。しかし、本発明に係るロータ４およびステータ３に形成される凹部ＤＥ１、ＤＥ２の数、およびかつ、凸部ＰＲ１、ＰＲ２の数は、必要に応じて適正な数に増減することができる。
【0103】
また、上述したロータ４には、第１貫通孔４１１Ｈに第１ネジＮ１が挿通され、かつ、第２貫通孔４１２Ｈに第１ネジＮ２が挿通されることによって、複数の磁性部材４１０が係合されるものを説明した。しかし、本発明に係るロータ４は、それに限られず、例えば、２つの貫通孔４１１Ｈ、４１２Ｈのいずれか一方にのみネジＮ１、Ｎ２を挿通させることによって、複数の磁性部材４１０を係合してもよい。もちろん、複数の磁性部材４１０の係合は、ネジＮ１、Ｎ２によるものに限られず、他の方法によって係合してもよい。
【0104】
さらに、上述したロータ４において、磁性体４１が備える磁極部４１１の数および接続部４１３の数は、１０個に限られず、９個以下の複数でもよく、１１個以上の複数でもよい。
【0105】
また、上述したモータ１には、ロータ４における１つの磁極部４１１の凹部ＤＥ１または凸部ＰＲ１の数と、ステータ３における１つの磁極部３０の凹部ＤＥ２または凸部ＰＲ２の数は、同じものを説明した。しかし、本発明に係るモータ１は、これに限られず、ロータ４における１つの磁極部４１１の凹部ＤＥ１または凸部ＰＲ１の数と、ステータ３における１つの磁極部３０の凹部ＤＥ２または凸部ＰＲ２の数とが異なってもよい。
【0106】
さらに、上述したモータ１には、ロータ４の磁極部４１１に凹部ＤＥ１および凸部ＰＲ１を設け、かつ、ステータ３の磁極部３０に凹部ＤＥ２および凸部ＰＲ２を設けるものを説明した。しかし、本発明に係るモータ１は、それに限られず、ロータ４の磁極部４１１およびステータ３の磁極部３０のいずれか一方にのみ、凹部ＤＥ１、ＤＥ２および凸部ＰＲ１、ＰＲ２を設けてもよい。
【0107】
また、上述したモータ１には、ロータ４の１つの磁極部４１１に、仮想中心線ＣＬ１を基準として複数の凹部ＤＥ１を配置すると共に複数の凸部ＰＲ１を配置するものを説明した。しかし、本発明に係る凹部ＤＥ１および凸部ＰＲ１は、これに限られない。例えば、凹部ＤＥ１および凸部ＰＲ１を周方向Ｃに沿って等間隔に配置してもよい。
【0108】
さらに、上述したモータ１には、ステータ３の１つの磁極部３０に、仮想中心線ＣＬ２を基準として複数の凹部ＤＥ２を配置すると共に複数の凸部ＰＲ２を配置するものを説明した。しかし、本発明に係る凹部ＤＥ２および凸部ＰＲ２は、これに限られない。例えば、凹部ＤＥ２および凸部ＰＲ２を周方向Ｃに沿って等間隔に配置してもよい。
【0109】
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【0110】
１ モータ、３ ステータ、 ３０ 磁極部、 ３２１ 内周面（側面）、 ４ ロータ、 ４１ 磁性体、 ４１１ 磁極部、 ４１１２ 外周面（側面）、 ４１２ 環状部、 ４１３ 接続部、 ４１３ａ，４１３ｂ 分岐部（分岐した部分）、 ４１３Ｈ 空隙、 ４１４ 第１突出部（突出部）、 ４２ マグネット、 ３００ 電子機器、 ３０１ 筐体、 ３０２、３０３ ギア、 Ａ 軸方向、 Ｃ 周方向、 ＤＥ１ 凹部、 ＤＥ２ 凹部、 ＰＲ１ 凸部、 ＰＲ２ 凸部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】