特開 2025-1156 車両用灯具、及び車両用灯具用のハウジング

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025001156

(43)【公開日】2025-01-08

(54)【発明の名称】車両用灯具、及び車両用灯具用のハウジング

(51)【国際特許分類】

   F21S 45/00 20180101AFI20241225BHJP

   G01S 7/03 20060101ALI20241225BHJP

【ＦＩ】

F21S45/00

G01S7/03 240

G01S7/03 246

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023100595

(22)【出願日】2023-06-20

(71)【出願人】

【識別番号】000002303

【氏名又は名称】スタンレー電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】山口 実

(72)【発明者】

【氏名】金近 正之

【テーマコード（参考）】

5J070

【Ｆターム（参考）】

5J070AB24

5J070AC02

5J070AC06

5J070AC11

5J070AF03

5J070AK16

(57)【要約】

【課題】レーダユニットが送信するミリ波の一部がアウターレンズの内面で反射されることに起因して、実際には存在しない対象物（ゴーストターゲット）が検出されるのを防止することができる車両用灯具等提供する。
【解決手段】車両用灯具１０であって、ハウジング２０と、前記ハウジングに取り付けられ、前記ハウジングとの間に灯室Ｓ０を形成するアウターレンズ３０と、前記灯室に配置される灯具ユニットと、前記灯室に配置され、ミリ波を送受するレーダユニット７０と、前記ミリ波を減衰させる構造物２１と、を備え、前記構造物は、前記ハウジングのうち、前記レーダユニットから送信され前記アウターレンズで反射される前記ミリ波Ａｒ２が入射する領域に形成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、前記ハウジングとの間に灯室を形成するアウターレンズと、
前記灯室に配置される灯具ユニットと、
前記灯室に配置され、ミリ波を送受するレーダユニットと、
前記ミリ波を減衰させる構造物と、を備え、
前記構造物は、前記ハウジングのうち、前記レーダユニットから送信され前記アウターレンズで反射される前記ミリ波が入射する領域に形成されている車両用灯具。

【請求項2】

前記アウターレンズは、後方に傾斜した傾斜部を含み、
前記構造物は、前記ハウジングのうち、前記レーダユニットから送信され前記傾斜部で反射された前記ミリ波が入射する領域に形成されている請求項１に記載の車両用灯具。

【請求項3】

前記構造物は、格子状に配置された多角錐形状の複数の個別構造物を含み、
前記個別構造物は、底面側が前記ハウジング側に配置され、頂点側が前記アウターレンズ側に配置されている請求項１に記載の車両用灯具。

【請求項4】

前記ミリ波の波長をλとした場合、前記個別構造物の高さは、１／４・λである請求項３に記載の車両用灯具。

【請求項5】

前記ハウジングのうち前記構造物が形成された領域は、前記傾斜部に沿うように傾斜している請求項２に記載の車両用灯具。

【請求項6】

前記ハウジングは、ポリプロピレン製である請求項１に記載の車両用灯具。

【請求項7】

ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、前記ハウジングとの間に灯室を形成するアウターレンズと、
前記灯室に配置される灯具ユニットと、
前記灯室に配置され、ミリ波を送受するレーダユニットと、
前記ミリ波を拡散反射させる構造物と、を備え、
前記構造物は、前記ハウジングのうち、前記レーダユニットから送信され前記アウターレンズで反射される前記ミリ波が入射する領域に形成されている車両用灯具。

【請求項8】

前記構造物が形成された領域は、傾斜面または湾曲面である請求項７に記載の車両用灯具。

【請求項9】

前記拡散反射させる構造物は、多角錐形状の複数の個別構造物である請求項７又は８に記載の車両用灯具。

【請求項10】

個々の前記個別構造物は、傾斜した状態で前記ミリ波が入射する領域に形成されている請求項９に記載の車両用灯具。

【請求項11】

前記拡散反射させる構造物は、円錐形状の複数の個別構造物である請求項７又は８に記載の車両用灯具。

【請求項12】

アウターレンズが取り付けられ、当該アウターレンズとの間に灯室を形成する車両用灯具用のハウジングであって、
ミリ波を減衰させる構造物を備え、
前記構造物は、前記ハウジングのうち、前記灯室内に配置されるレーダユニットから送信され前記アウターレンズで反射されるミリ波が入射する領域に形成されている車両用灯具用のハウジング。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両用灯具、及び車両用灯具用のハウジングに関する。

【背景技術】

【0002】

ハウジングとこのハウジングに取り付けられたアウターレンズとの間に形成された灯室内に配置されたレーダユニットを備えた車両用灯具が知られている（例えば、特許文献１参照）。レーダユニットは、ミリ波をアウターレンズを介して車両周辺に送信し、送信範囲内に存在する対象物からの反射波をアウターレンズを介して受信することにより、対象物を検出するために用いられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０９１３０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１においては、上記のように送信されるミリ波の一部が、アウターレンズの内面で反射され、ハウジングを透過して車両用灯具後方に配置された車両側構造物（例えば、車体フレーム）で反射され、再度ハウジングを透過してアウターレンズの内面で反射され、レーダユニットで受信される場合がある。この場合、実際には存在しない対象物（ゴーストターゲット）が検出されるという課題がある。

【0005】

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、レーダユニットが送信するミリ波の一部がアウターレンズの内面で反射されることに起因して、実際には存在しない対象物（ゴーストターゲット）が検出されるのを防止することができる車両用灯具、及び車両用灯具用のハウジングを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかる車両用灯具は、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けられ、前記ハウジングとの間に灯室を形成するアウターレンズと、前記灯室に配置される灯具ユニットと、前記灯室に配置され、ミリ波を送受するレーダユニットと、前記ミリ波を減衰させる構造物と、を備え、前記構造物は、前記ハウジングのうち、前記レーダユニットから送信され前記アウターレンズで反射される前記ミリ波が入射する領域に形成されている。

【0007】

このような構成により、レーダユニットが送信するミリ波の一部がアウターレンズの内面で反射されることに起因して、実際には存在しない対象物（ゴーストターゲット）が検出されるのを防止することができる。

【0008】

これは、ハウジングのうちレーダユニットから送信されアウターレンズの内面で反射されたミリ波が入射する領域に、ミリ波を減衰させる構造物を形成したことによるものである。

【0009】

また、上記車両用灯具においては、前記アウターレンズは、後方に傾斜した傾斜部を含み、前記構造物は、前記ハウジングのうち、前記レーダユニットから送信され前記傾斜部で反射された前記ミリ波が入射する領域に形成されていてもよい。

【0010】

また、上記車両用灯具においては、前記構造物は、格子状に配置された多角錐形状の複数の個別構造物を含み、前記個別構造物は、底面側が前記ハウジング側に配置され、頂点側が前記アウターレンズ側に配置されていてもよい。

【0011】

また、上記車両用灯具においては、前記ミリ波の波長をλとした場合、前記個別構造物の高さは、１／４・λであってもよい。

【0012】

また、上記車両用灯具においては、前記ハウジングのうち前記構造物が形成された領域は、前記傾斜部に沿うように傾斜していてもよい。

【0013】

また、上記車両用灯具においては、前記ハウジングは、ポリプロピレン製であってもよい。

【0014】

本開示にかかる別の車両用灯具は、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けられ、前記ハウジングとの間に灯室を形成するアウターレンズと、前記灯室に配置される灯具ユニットと、前記灯室に配置され、ミリ波を送受するレーダユニットと、前記ミリ波を拡散反射させる構造物と、を備え、前記構造物は、前記ハウジングのうち、前記レーダユニットから送信され前記アウターレンズで反射される前記ミリ波が入射する領域に形成されている。

【0015】

このような構成により、レーダユニットが送信するミリ波の一部がアウターレンズの内面で反射されることに起因して、実際には存在しない対象物（ゴーストターゲット）が検出されるのを防止することができる。

【0016】

これは、ハウジングのうちレーダユニットから送信されアウターレンズの内面で反射されたミリ波が入射する領域に、ミリ波を拡散反射させる構造物を形成したことによるものである。

【0017】

また、上記車両用灯具においては、前記構造物が形成された領域は、傾斜面または湾曲面であってよい。

【0018】

また、上記車両用灯具においては、前記拡散反射させる構造物は、多角錐形状の複数の個別構造物であってよい。

【0019】

また、上記車両用灯具においては、個々の前記個別構造物は、傾斜した状態で前記ミリ波が入射する領域に形成されていてもよい。

【0020】

また、上記車両用灯具においては、前記拡散反射させる構造物は、円錐形状の複数の個別構造物であってよい。

【0021】

本開示にかかる車両用灯具用のハウジングは、アウターレンズが取り付けられ、当該アウターレンズとの間に灯室を形成する車両用灯具用のハウジングであって、ミリ波を減衰させる構造物を備え、前記構造物は、前記ハウジングのうち、前記灯室内に配置されるレーダユニットから送信され前記アウターレンズで反射されるミリ波が入射する領域に形成されている。

【0022】

このような構成により、レーダユニットが送信するミリ波の一部がアウターレンズの内面で反射されることに起因して、実際には存在しない対象物（ゴーストターゲット）が検出されるのを防止することができる。

【0023】

これは、ハウジングのうちレーダユニットから送信されアウターレンズの内面で反射されたミリ波が入射する領域に、ミリ波を減衰させる構造物を形成したことによるものである。

【発明の効果】

【0024】

本開示により、レーダユニットが送信するミリ波の一部がアウターレンズの内面で反射されることに起因して、実際には存在しない対象物（ゴーストターゲット）が検出されるのを防止することができる車両用灯具、及び車両用灯具用のハウジングを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】車両に搭載された車両用灯具１０近傍の正面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ断面図である。

【図3】実際には存在しない対象物Ｖ０（ゴーストターゲット）が検出される原因を説明するための図である。

【図4】構造物２１（個別構造物２１ａ）の拡大部分断面図である。

【図5】構造物２１に入射し個別構造物２１ａの基端部側（谷間側）で再帰反射するミリ波Ｅ１と構造物２１に入射し個別構造物２１ａの先端部側で再帰反射するミリ波Ｅ２が相殺される様子を表す図である。

【図6】個別構造物２１ａの高さＨ１と傾斜面の角度設定の条件を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本開示の実施形態である車両用灯具について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。

【0027】

本実施形態の車両用灯具１０は、ヘッドランプとして機能する車両用灯具で、自動車等の車両（図示せず）の前端部の左右両側にそれぞれ搭載される。左右両側に搭載される車両用灯具１０は左右対称の構成であるため、以下、代表して、車両の前端部の左側（車両前方に向かって左側）に搭載される車両用灯具１０について説明する。

【0028】

図１は車両に搭載された車両用灯具１０の正面図、図２は図１のＡ－Ａ断面図である。

【0029】

図１、図２に示すように、車両用灯具１０は、ハウジング２０、アウターレンズ３０、第１灯具ユニット４０、第２灯具ユニット５０Ａ、５０Ｂ、リフレックスリフレクタ６０、レーダユニット７０を備える。

【0030】

ハウジング２０は、例えば、ポリプロピレン製である。なお、ハウジング２０は、ポリプロピレン以外の合成樹脂製であってよい。また、ハウジング２０は、ポリプロピレン以外の成分（例えば、カーボン）を含んでいてもよい。

【0031】

アウターレンズ３０は、例えば、ポリカーボネイト製である。なお、アウターレンズ３０は、ポリカーボネイト以外の透明樹脂製であってよい。アウターレンズ３０は、ハウジング２０に取り付けられて当該ハウジング２０との間に灯室Ｓ０（図２参照）を形成する。図１、図２に示すように、アウターレンズ３０は、その車幅方向外側に湾曲部Ｃ１を介して車両後方側に傾斜した傾斜部３１を含む。

【0032】

第１灯具ユニット４０、第２灯具ユニット５０Ａ、５０Ｂ、リフレックスリフレクタ６０、レーダユニット７０は、灯室Ｓ０内に配置されている。

【0033】

第１灯具ユニット４０は、正面視で、車幅方向内側に配置されている（図１参照）。第１灯具ユニット４０は、ヘッドランプとして機能する灯具ユニットである。第１灯具ユニット４０は、ヘッドランプとして機能する灯具ユニットであればどのような構成でもよい。第１灯具ユニット４０が発光した光はアウターレンズ３０を透過して照射される。

【0034】

リフレックスリフレクタ６０（以下、ＲＲ６０と記載する）は、正面視で、車幅方向外側に配置されている（図１参照）。ＲＲ６０は、他車から照射される光をその照射方向に反射（再帰反射）する反射器で、他車に自車の存在を知らせる標識として機能する。

【0035】

レーダユニット７０（レーダ装置）は、正面視で、第１灯具ユニット４０とＲＲ６０との間に配置されている（図１参照）。レーダユニット７０は、ケース、このケース内に収容される送信アンテナ、受信アンテナ（いずれも図示せず）等を有する。レーダユニット７０は、送信アンテナから電磁波（ミリ波）を送信するミリ波レーダユニットである。電磁波（ミリ波）は、アウターレンズ３０を透過して、水平方向の広がり角θ_Ｈ（図２参照）、垂直方向の広がり角θ_Ｖ（図示せず）の範囲に送信される。広がり角θ_Ｈは例えば７５度、広がり角θ_Ｖは例えば１０度である。図２中矢印Ａｒ１、Ａｒ２は、水平方向の広がり角θ_Ｈの範囲に送信されるミリ波の一例である。そして、レーダユニット７０は、その送信範囲内に存在する対象物によって反射されアウターレンズ３０を透過した反射波を受信アンテナによって受信する。受信された信号は制御装置、例えば、図示しないＥＣＵ（Electronic Control Unit）によって信号処理が行われ、対象物（対象物との間の距離、角度、速度）が検出される。レーダユニット７０においては、例えば７６－８１ＧＨｚ帯のミリ波、特に７９ＧＨｚ帯のミリ波が用いられるが、この周波数帯に限定されない。

【0036】

なお、レーダユニット７０のレーダ方式は、パルス方式、ＣＷ(Continuous Wave)方式のいずれであってもよいし、その他の方式であってもよい。また、レーダユニット７０のアンテナ方式は、機械走査方式、ビーム切り替え方式、フェーズドアレー方式、ディジタルフォーミング方式のいずれであってもよいし、その他の方式であってもよい。

【0037】

第２灯具ユニット５０Ａは、第１灯具ユニット４０及びレーダユニット７０の上方に配置されている（図１参照）。第２灯具ユニット５０Ａは、例えば、ターンランプ、ポジションランプとして機能する灯具ユニットである。第２灯具ユニット５０Ａは、ターンランプ、ポジションランプとして機能する灯具ユニットであればどのような構成でもよい。第２灯具ユニット５０Ａが発光した光はアウターレンズ３０を透過して照射される。

【0038】

第２灯具ユニット５０Ｂは、第１灯具ユニット４０及びレーダユニット７０の下方に配置されている（図１参照）。第２灯具ユニット５０Ｂは、例えば、ＤＲＬランプとして機能する灯具ユニットである。第２灯具ユニット５０Ｂは、ＤＲＬランプとして機能する灯具ユニットであればどのような構成でもよい。第２灯具ユニット５０Ｂが発光した光はアウターレンズ３０を透過して照射される。

【0039】

上記のように第１灯具ユニット４０、ＲＲ６０及びレーダユニット７０を灯室Ｓ０内に配置することにより、図１に示すように、正面視で、第１灯具ユニット４０の車幅方向内側の第１スペースＳ１、第１灯具ユニット４０とレーダユニット７０との間の第２スペースＳ２、レーダユニット７０とＲＲ６０との間の第３スペースＳ３が形成されている。これらスペースＳ１～Ｓ３は灯室Ｓ０の一部である。なお、これらスペースＳ１～Ｓ３を覆うエクステンション（図示せず）を灯室Ｓ０内に配置してもよい。

【0040】

図３は、実際には存在しない対象物Ｖ０（ゴーストターゲット）が検出される原因を説明するための図である。

【0041】

図３に示すように、上記のように送信されるミリ波の一部（図３中矢印Ａｒ２参照）は、アウターレンズ３０（特に、傾斜部３１）の内面で反射され、ハウジング２０を透過して車両用灯具１０後方に配置された車両側構造物８０（例えば、車体フレーム）で反射され、再度ハウジング２０を透過してアウターレンズ３０の内面で反射され、レーダユニット７０で受信される場合がある。この場合、実際には存在しない対象物Ｖ０（ゴーストターゲット）が検出されるという課題がある。

【0042】

この課題を解決するため、図２に示すように、ハウジング２０にはミリ波を減衰させる構造物２１が形成されている。構造物２１は、ハウジング２０のうちレーダユニット７０から送信されアウターレンズ３０（特に、傾斜部３１）の内面で反射されたミリ波が入射する領域に形成されている。この領域は、ハウジング２０のうち、例えば、正面視で、スペースＳ１、Ｓ２、Ｓ３（図１参照）に対応する領域である。

【0043】

構造物２１は、格子状に配置された（図２中円Ｃ内の拡大部分斜視図参照）四角錐形状の複数の個別構造物２１ａを含む。各々の個別構造物２１ａは、底面側がハウジング２０側に配置され、頂点側がアウターレンズ３０側に配置されている。図４に示すように、個別構造物２１ａの高さはＨ１、頂点と頂点の間隔はＬ１である。高さＨ１及び間隔Ｌ１は、１／４・λである。但し、λは、ミリ波の波長である。図４は、構造物２１（個別構造物２１ａ）の拡大部分断面図である。

【0044】

図５は、構造物２１に入射し個別構造物２１ａの基端部側（谷間側）で再帰反射するミリ波Ｅ１と構造物２１に入射し個別構造物２１ａの先端部側で再帰反射するミリ波Ｅ２が相殺される様子を表す図である。図５中符号Ｅ１は、レーダユニット７０から送信されアウターレンズ３０（特に、傾斜部３１）の内面で反射され構造物２１に入射し個別構造物２１ａの基端部側（谷間側）で再帰反射するミリ波（反射波）を表す。一方、符号Ｅ２は、レーダユニット７０から送信されアウターレンズ３０（特に、傾斜部３１）の内面で反射され構造物２１に入射し個別構造物２１ａの先端部側で再帰反射するミリ波を表す。

【0045】

上記のように、構造物２１を構成及び配置することにより、構造物２１に入射し再帰反射するミリ波Ｅ１の位相は、最大１／２・λずれる。このミリ波Ｅ１及びミリ波Ｅ２は、互いに干渉することにより相殺される。

【0046】

なお、個別構造物２１ａの高さＨ１は、個別構造物２１ａの基端部側で反射されるミリ波Ｅ１と個別構造物２１ａの先端部側で反射されるミリ波Ｅ１とが互いに逆位相となる高さに設定するのが望ましい。例えば、個別構造物２１ａの高さＨ１と傾斜面の角度設定は、Ａ－（２×Ｂ＋Ｃ）≒λ／２になるように設定するのが望ましい。但し、Ａは、図６に示すように、互いに隣接する個別構造物２１ａの頂点側の任意の点ｐ１間の距離を表す。一方、Ｂは、図６に示すように、互いに隣接する個別構造物２１ａの基端部側（谷間側）の任意の点ｐ２間の距離を表す。また、Ｃは、点ｐ１と点ｐ２間の距離を表す。図６は、個別構造物２１ａの高さＨ１と傾斜面の角度設定の条件を説明するための図である。このようにすれば、個別構造物２１ａの基端部側で反射されるミリ波Ｅ１及び個別構造物２１ａの先端部側で反射されるミリ波Ｅ２は、互いに逆位相で重ね合うこととなるため、互いに干渉することにより相殺される。すなわち、角錐の傾斜面の設定と角錐の底面から頂点の高さの設定により、谷間付近で再帰反射したミリ波Ｅ１と傾斜面で再帰反射したミリ波Ｅ２（別のミリ波）がほぼλ/２の反射位相を持つため効率よく相殺される。

【0047】

上記相殺が効率よく発生するように（再帰反射するミリ波Ｅ１が増加するように）、ハウジング２０のうち構造物２１が形成された領域Ａ１は、図５に示すように、アウターレンズ３０（傾斜部３１）に沿うように傾斜させるのが望ましい。

【0048】

以上のようにミリ波Ｅ１（反射波）が相殺されることにより、ハウジング２０を透過するミリ波が減少する。これにより、車両側構造物８０（例えば、車体フレーム）で反射され、再度ハウジング２０を透過してアウターレンズ３０の内面で反射され、レーダユニット７０で受信されるミリ波が減少する。その結果、実際には存在しない対象物の検出が防止される。

【0049】

なお、構造物２１に入射するミリ波Ｅ１が様々な方向に反射（拡散反射）されるように、ハウジング２０の構造物２１（複数の個別構造物２１ａ）が形成された領域Ａ１は、傾斜面としてもよい。又は、構造物２１に入射するミリ波Ｅ１が様々な方向に反射（拡散反射）されるように、ハウジング２０の構造物２１（複数の個別構造物２１ａ）が形成された領域Ａ１は、湾曲面としてもよい。又は、構造物２１に入射するミリ波Ｅ１が様々な方向に反射（拡散反射）されるように、個々の個別構造物２１ａ（例えば、側面又は頂点の方向）を傾斜させてもよい。例えば、個々の個別構造物２１ａ（例えば、側面又は頂点の方向）を、基準となる四角錐形状（例えば、正四角錐形状）に対して傾斜させてもよい。その際、個々の個別構造物２１ａは、同一方向に傾斜していてもよいし、互いに異なる方向に傾斜していてもよい。また、個々の個別構造物２１ａは、四角錐形状に限らず、構造物２１に入射するミリ波Ｅ１が様々な方向に反射（拡散反射）されるように、円錐形状であってもよい。また、領域Ａ１は、上記傾斜面、上記湾曲面を組み合わせたものであってもよい。また、上記傾斜した個々の個別構造物２１ａ、個々の円錐形状の個別構造物２１ａのうち少なくとも一方又は両方を、領域Ａ１に形成してもよい。

【0050】

このようにすれば、アウターレンズ３０（特に、傾斜部３１）の内面で反射され、構造物２１に入射するミリ波Ｅ１が構造物２１で様々な方向に反射（拡散反射）されるため、再度アウターレンズ３０の内面で反射され、レーダユニット７０で受信されるミリ波が減少する。その結果、実際には存在しない対象物の検出が防止される。

【0051】

なお、ハウジング２０の厚さＨ２（図２参照）は、ハウジング２０中のミリ波の波長λｃ／４の奇数倍とするのが望ましい。

【0052】

このようにすれば、ハウジング２０を透過するミリ波が減少する。これにより、車両側構造物８０（例えば、車体フレーム）で反射され、再度ハウジング２０を透過してアウターレンズ３０の内面で反射され、レーダユニット７０で受信されるミリ波が減少する。その結果、実際には存在しない対象物の検出が防止される。

【0053】

以上説明したように、本実施形態によれば、レーダユニット７０が送信するミリ波の一部がアウターレンズ３０の内面で反射されることに起因して、実際には存在しない対象物（ゴーストターゲット）が検出されるのを防止することができる。

【0054】

これは、ハウジング２０のうちレーダユニット７０から送信されアウターレンズ３０（特に、傾斜部３１）の内面で反射されたミリ波が入射する領域に、ミリ波を減衰させる構造物２１を形成したことによるものである。

【0055】

次に変形例について説明する。

【0056】

上記実施形態では、構造物２１として、四角錐形状の個別構造物２１ａを用いる例について説明したが、これに限らない。例えば、構造物２１として、三角錐形状、５角錐形状等の多角錐形状の個別構造物を用いてもよい。これによっても四角錐形状の個別構造物２１ａを用いる場合と同様の効果を奏することができる。

【0057】

上記各実施形態で示した各数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。

【0058】

上記各実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記各実施形態の記載によって本開示は限定的に解釈されるものではない。本開示はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0059】

１０…車両用灯具
２０…ハウジング
２１…構造物
２１ａ…個別構造物
３０…アウターレンズ
３１…傾斜部
４０…第１灯具ユニット
５０Ａ、５０Ｂ…第２灯具ユニット
６０…ＲＲ（リフレックスリフレクタ）
７０…レーダユニット
８０…車両側構造物
Ｅ１、Ｅ２…ミリ波
Ｓ０…灯室
Ｓ１－Ｓ３…スペース
Ｖ０…対象物
θ_Ｈ…広がり角
θ_Ｖ…広がり角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】