特開 2025-11572 ポット保持具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025011572

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】ポット保持具

(51)【国際特許分類】

   A01G 9/029 20180101AFI20250117BHJP

【ＦＩ】

A01G9/029 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023113761

(22)【出願日】2023-07-11

(71)【出願人】

【識別番号】593049914

【氏名又は名称】株式会社東海化成

(74)【代理人】

【識別番号】100091719

【弁理士】

【氏名又は名称】忰熊 嗣久

(72)【発明者】

【氏名】西森 勝時

【テーマコード（参考）】

2B327

【Ｆターム（参考）】

2B327NC24

2B327ND03

2B327SA22

2B327SA24

2B327TC09

2B327TC19

2B327TC25

2B327VA20

(57)【要約】

【課題】多層に積層されたポットから上層の１層のポットのみを安定的に引き上げるポット保持具を提供する。
【解決手段】
ポット保持具１のロッド２は、上下方向の空洞２ａが下端２ｂに開口している。腕部５には、押圧面５ａに、ポットｐの内面Ｓｐに固着力を発揮する爪部６が設けられている。腕部５の交差中心ＪＣには摺動部７ａが立設されており、摺動部７ａはロッド２の下端２ｂの開口に差し込まれ、空洞２ａ内を上下方向に摺動する。押下手段３は、ロッド２が上昇するときに摺動部７ａを下方向に摺動させて、腕部５をロッド２に対して下降させる。一方で、ロッド２が下降するときに、交差中心ＪＣがロッド２の下端２ｂに当接して摺動部７ａが上昇できない状態になる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

多層に積み重ねられたポットの上層から１つずつポットを引き上げるポット保持具において、
上下方向の空洞が下端に開口し、上下動するロッドと、
帯状の板材を交差させて結合し、交差中心から放射状に上に向けて広げ、前記ポットの内面を押圧する押圧面を有する腕部と、
前記押圧面に設けられ、前記ポットの内面に固着力を発揮する爪部と、
前記腕部の交差中心に立設され、前記ロッドの下端の開口に差し込まれ、前記空洞内を上下方向に摺動する摺動部と、
前記ロッドが上昇するときに前記摺動部を下方向に摺動させ、前記腕部を前記ロッドに対して下降させる押下手段とを具備し、
前記ロッドが下降するときに前記ポットの内面に前記腕部が当接し、前記交差中心が前記ロッドの下端に当接して前記摺動部が上昇できない状態になることを特徴とするポット保持具。

【請求項2】

前記押下手段は、長さ方向には、余り伸縮せず、一方で、外力により撓み方向には自由変形し、外力がなくなったら若しくは弱まったら、元の形状に戻る若しくは戻ろうとする短冊状の手段であり、根元端が前記ロッドに固定され、他端が前記腕部の先端となる自由端に接続されていること特徴とする請求項１記載のポット保持具。

【請求項3】

請求項１のポット保持具が行列状に配置された支持体と、
行列状の窓を有する平面体であって、前記支持体から延びるポット保持具のロッドが貫通している窓であって、当該窓の大きさはポットの大きさよりも小さい邪魔部材と、
前記支持体を介して複数のポット保持具を上下動させる可動部と、
多層行列の状態のポットが配置された元トレイを搭載する第１搭載台と、
ポットの移載先の作業トレイを搭載する第２搭載台とを具備し、
前記元トレイの直上で前記支持体を下降して前記ポット保持具にポットを保持させて引き上げ、前記作業トレイの直上で前記邪魔部材とポット保持具に保持されたポットとを突き当てて落下させることを特徴とするポット移載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、多層に積み重なった園芸用のポットを１つずつ引き上げるポット保持具に関するものである。

【背景技術】

【0002】

植物の栽培や流通の現場においては、移植又は出荷などにおいて、薄肉の軟質樹脂で形成された園芸用ポット（以下、単にポットと称する）を空状態で作業トレイ内に並べる移載作業が行われる。作業トレイは複数のカゴを行列状に有している。ポットは多層積みされた多層行列の状態で納入され、これを一層ずつ上層から取り出して、一層行列状のポットを作業トレイのカゴに移載する。

【0003】

多層行列の状態のポットから一層を行列状に引き上げて作業トレイに移し替えることのできる装置として、例えば特許文献１には、ポット内に挿入して、ポットに付着して引き上げるポット保持具を備えたポット装填装置が開示されている。ポット保持具は、四角形の対角線上に四方に腕部を有し、腕部の先端にバネ鋼板等からなる係合機能を有する係合爪が設けられている。また、特許文献２には、ポット保持具を有するポットセット装置が開示されている。ポット保持具は、弾性力のある帯状板材を折曲げて腕部を製作したものであり、その先端部の係合爪の形状として、将棋の駒状、平端面形状、半円形状などの任意の形状を呈することが示されている。また、特許文献３には、弾性復元力により当該ポットの内面を押圧する腕部に穴が開けられ、穴を開けたときに穴の周囲に立設したバリにより係合爪を形成することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３５６８８０６号公報

【特許文献2】特開２００２－２４７９２１号公報

【特許文献3】実用新案登録第３２３０９６４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１、２、３に示されるような腕部は、上層の１層のポットに挿入されたとき、ポットの側面に押し付けられ、その反作用としてポットの側面を押し返す。この腕部が押し返す力は、次の層のポットにも伝わる。ポットが引き上げられたときにも、この力は次の層のポットにも伝わり続けるため、重なった状態の複数のポットを引き上げてしまうことが生じる。

【0006】

本発明は、上層の１層のポットのみを安定的に引き上げるポット保持具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明は、多層に積み重ねられたポットの上層から１つずつポットを引き上げるポット保持具において、
上下方向の空洞が下端に開口し、上下動するロッドと、
帯状の板材を交差させて結合し、交差中心から放射状に上に向けて広げ、前記ポットの内面を押圧する押圧面を有する腕部と、
前記押圧面に設けられ、前記ポットの内面に固着力を発揮する爪部と、
前記腕部の交差中心に立設され、前記ロッドの下端の開口に差し込まれ、前記空洞内を上下方向に摺動する摺動部と、
前記ロッドが上昇するときに前記摺動部を下方向に摺動させ、前記腕部を前記ロッドに対して下降させる押下手段とを具備し、
前記ロッドが下降するときに前記ポットの内面に前記腕部が当接し、前記交差中心が前記ロッドの下端に当接して前記摺動部が上昇できない状態になることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ポット保持具を引き上げたとき、腕部の交差中心がロッドの下端から離れることにより、腕部に蓄積された弾発力は腕部の全体の歪みとして分散する。その結果、押圧面にのみ集中していた圧力を小さくできる。そして、爪部に固定されているポットの位置から底面までの範囲において、交差中心が下降したこと、及び、圧力が弱まったことにより、微妙な形状変化が発生する。この変形は、最上層のポットにだけ発生し、下層のポットには発生しない変形であるため、最上層のポットと下層のポットとの間に僅かなズレを生じさせる。これらの要因により、最上層のポットは下層のポットに対して、外れやすい状況を作ることができ、重なった状態の複数ポットを引き上げてしまうことを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係るポット移載装置を示す図である。

【図2】ポット保持具の説明図である。

【図3】ポット保持具の作用説明図である。

【図4】ポット移載装置の使用方法を説明する図である。

【図5】他の実施例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
［実施例１］
図１において、本実施例のポット移載装置１０は、機械部１１と棚部１５とを具備する。機械部１１は、ポットｐを把持するための複数のポット保持具１と、複数のポット保持具１が行列状に配置された支持体１２と、邪魔部材１３と、支持体１２を介して複数のポット保持具１を上下動させる可動部１４とを備える。

【0011】

邪魔部材１３は、行列状の窓を有する平面体であって、上下方向の位置が固定されている。邪魔部材１３の窓１３ａには、支持体１２から延びるポット保持具１のロッド２が貫通している。窓１３ａの大きさはポットｐの大きさよりも小さく、ポット保持具１が上下動するとき、ポット保持具１に保持されたポットｐが通過できないようになっている。

【0012】

棚部１５は、多層行列の状態のポットｐが配置された元トレイ２０を搭載する第１搭載台１７と、ポットｐの移載先の作業トレイ２１を搭載する第２搭載台２２を備えている。第２搭載台２２は、案第１搭載台１７の直上であって、邪魔部材１３の下側に案内軌道９により移動可能である。尚、図１においては、機械部１１と棚部１５とは、離れた状態で描かれているが、使用する際には、複数のポット保持具１は、第１搭載台１７に搭載されたポットｐの直上に配置される。

【0013】

図２を用いてポット保持具１を説明する。図２Ａは斜視図、図２Ｂは分解図、図２Ｃは側面図、図２Ｄは断面図である。ポット保持具１は、ロッド２、押下手段３，腕部５、爪部６、押力緩和手段７を具備している。図中、ロッド２の中心を中心軸ｃとして示している。中心軸ｃは、上下方向の軸である。

【0014】

図２Ａにおいて、腕部５は、真鍮板、アルミ板、銅板、鋼板等の金属板、樹脂板等の形状復元力を有する帯状板材からなっており、特にバネ鋼板により作成されることが好ましい。腕部５は、帯状のバネ鋼板を交差させて結合し、交差中心ＪＣから放射状に上に向けて広げている。本実施例では、十字の交差とし、四方に上に向けて腕部５が広がっている。交差中心ＪＣの位置は、ロッド２の直下のポット保持具１の最下部である。腕部５は、ポットｐ内に押し込まれたとき、腕部５の弾性復元力でポットｐを内側から押圧する押圧面５ａを有している。押圧面５ａには、ポットｐの内面Ｓｐに対して固着力を発揮する爪部６が設けられている。爪部６は、腕部５にドリル若しくはポンチにより穿孔した際に裏側に生じる「バリ」若しくは「カエリ」と称されるもの（以下、「バリ」と総称する）により形成されたものである。「バリ」は不揃いであり、かつ鋭利である。金属板の「バリ」は、軟質樹脂のポットｐに対してはるかに固く、変形することが少なく、またポットｐを貫くことも少ない。腕部５の先端となる自由端５ｂは中心軸ｃ側に向けて折られている。

【0015】

図２Ｂにおいて、押下手段３と腕部５との接続を分解した図を示している。腕部５とロッド２は、押下手段３を介してのみ固定されている。押下手段３は、ロッド２から腕部５を押し下げる短冊状の手段である。ロッド２には、下端２ｂに開口した中心軸ｃ方向の空洞２ａがある。押下手段３と腕部５とは、押下手段３の端部３ｂ（図において、薄墨ｐｐで示した）の位置に、腕部５の自由端５ｂが埋め込まれて接続している。押力緩和手段７は、ポット保持具１がポットｐに押し込まれた時に蓄積された腕部５の弾発力を、ポット保持具１が持ち上げられたときに緩和するものである。具体的には、押力緩和手段７は、腕部５の十字の交差中心ＪＣに立設された摺動部７ａが、ロッド２の下端２ｂの開口に差し込まれ、空洞２ａ内を中心軸ｃ方向に摺動する構成によって実現される。そして、ポット保持具１が持ち上げられたときに摺動部７ａを摺動させ、腕部５をロッド２に対して下降させるのが、押下手段３である。

【0016】

図２Ｃにおいて、押下手段３の根元端３ａがロッド２の途中位置に固定されている。押下手段３は、ポット保持具１を繰り返し使用出来るように、ロッド２に対して腕部５の自由端５ｂの位置を安定的に維持するものである。押下手段３は、長さ方向には、余り伸縮しないものがよく、一方で、外力により撓み方向には自由変形し、外力がなくなったら若しくは弱まったら、元の形状に戻る若しくは戻る弾発力があるものが良い。

【0017】

図２Ｄにおいて、摺動部７ａは、ロッド２の空洞２ａに下端２ｂの開口から差し込まれて、上下（中心軸ｃ方向）に自由に摺動するようになっている。押下手段３は、ゴムやスポンジ等の弾性体であるので、通常時に摺動部７ａを空洞２ａの中で下降した位置にする。一方で、可動部１４の押し下げが開始すると、ロッド２の下端２ｂは、腕部５の交差中心ＪＣに対して接触して、腕部５に押し下げ力を伝える。

【0018】

図３Ａ、３Ｂ、３Ｃを用いて、ポット保持具１の形態の変化状況を説明する。図３Ａ、３Ｂにおいて、左側が断面、右側が平面を示している。図３Ａは、ポット保持具１がポットｐ内に押し込まれる直前の状態である。ポットｐの内面Ｓｐは底面Ｂｐに向けて狭まるテーパ状であるため、ポット保持具１が押し込まれるにつれて、押圧面５ａはポットｐの側面から、内側に向けた圧力を受けるようになっている。

【0019】

図３Ｂは、ポット保持具１がポットｐ内に押し込まれている時の状態である。交差中心ＪＣがロッド２の下端ＢＲに接触して、直接的に可動部１４の力が押圧面５ａに加わる。押圧面５ａはポットｐの内面Ｓｐに押し付けられ、弾発力が蓄積される。更に押し込まれると、最上層のポットｐの底面Ｂｐに接触し、ポットｐの平面視の形状を四角形に次第に変形させる。変形の限界に達した状態では、その反作用として弾発力は押圧面５ａに集中してポットｐの側面を押し返す力として圧力Ｆａが生じている。圧力Ｆａは、腕部５に蓄積された弾発力と、押下手段３に蓄積された弾発力が合わされている。この圧力Ｆａで、爪部６がポットｐの側面に固定される。腕部５は、ポットｐの側面により中心軸ｃ方向に屈して、押下手段３の端部３ｂの位置を押し上げる。この結果、押下手段３は撓み変形している。尚、最上層のポットｐの次に下層のポットｐに対しても、圧力Ｆａは伝達されている。

【0020】

図３Ｃは、ポットｐ内に押し込まれたポット保持具１が持ち上げられた時の状態である。ロッド２が持ち上がると、ロッド２の下端２ｂの位置が上昇して、交差中心ＪＣをポットの底面Ｂｐに押し付けていた力が消失する。一方で、爪部６がポットｐの側面に固定されているので、腕部５の爪部６とポットｐとの位置関係は変わらない。押下手段３は、元の状態に復帰する力により、交差中心ＪＣの位置を下端２ｂから離して降下させるように働きかける。押力緩和手段７は、摺動部７ａを空洞２ａの中で引き下げた位置に移動させる。その結果、次の２つの現象が発生する。

【0021】

まず、交差中心ＪＣが下端２ｂから離れることにより、押下手段３に蓄積された弾発力は摺動部７ａを空洞２ａの中で引き下げた位置に移動させることにより減少する。また、腕部５に蓄積された弾発力は、腕部５の全体の歪みとして分散する。その結果、押圧面にのみ集中していた圧力Ｆａは小さくなる。

【0022】

そして、爪部６に固定されているポットｐの位置から底面Ｂｐまでの範囲において、交差中心ＪＣが下降したこと、及び、圧力Ｆａが弱まったことにより、微妙な形状変化が発生する。図面において、形状変化が発生する前の形状を予想して破線ＢＬで模式的に過大に示した。この変形は、最上層のポットｐにだけ発生し、下層のポットｐには発生しない変形である。この微妙な形状変化は、最上層のポットｐとその下層のポットｐとの間に僅かなズレを生じさせる。

【0023】

これらの要因により、最上層のポットｐは下層のポットｐに対して、外れやすい状況を作ることができ、重なった状態の複数のポットを引き上げてしまうことを抑制することができるのである。

【0024】

次に、ポット移載装置１０の使用方法について図４を用いて説明する。行列状に多層積みされたポットｐに対して、ポット保持具１が各ポットｐの真上になるように位置させ（図４Ａ）、可動部１４を動作させて、ポット保持具１を下降し腕部５をポットｐ内に押し込む。これにより、各腕部５はポットｐの内側で圧縮されて、弾性力により逆にポットｐの内面に対して爪部６を押し付ける（図４Ｂ）。この状態で可動部１４により、ポット保持具１を引き上げる（図４Ｃ）。

【0025】

作業トレイ２１を搭載した第２搭載台２２を案内軌道１９により、第１搭載台１７の直上、邪魔部材１３の下側に移動させる（図４Ｄ）。可動部１４により、ポット保持具１をさらに引き上げて、ポットｐと邪魔部材１３とを互いに突き当てて、ポット保持具１から外す。既に説明したように、腕部５の弾発力は緩和している状態であり、爪部６により保持されているだけなので、容易に外すことができる。

【0026】

また、押下手段３の根元端３ａがロッド２の途中位置に固定され、押下手段３の端部３ｂは腕部５の自由端５ｂに接続していることも、ポットｐを容易に外すこと寄与する。すなわち、押下手段３は長さ方向には、伸縮しにくい物であるため、押下手段３が腕部５の自由端５ｂが広がる（中心軸ｃから離れる）ことを抑制している。このため、ポットｐが邪魔部材１３に押し当てられたとき、落下しようとするポットｐに対して、爪部６がポットｐの内面Ｓｐから離れないで、腕部５の自由端５ｂを広げることを阻止することができる。ポットｐが落下するときに腕部５の自由端５ｂが広がると、爪部６が内面Ｓｐを切り裂くという状況が発生するが、これが回避できる。

【0027】

ポットｐは、直下の作業トレイ２１に落下する（図４Ｅ）。作業トレイ２１を案内軌道１９により、元の位置に戻す（図４Ｆ）。以下、この作業を繰り返すだけで、ポットｐの移載をすることができる。
本実施例においては、腕部５にドリル若しくはポンチにより穿孔した際に裏側に生じる「バリ」を爪部６として用いたが、このような爪部以外の他の形態で固着力を発揮する爪部であっても良い。例えば、摩擦性を高めたもの、粘着性のものでも良い。摩擦性を高めるものとして、形状の尖った鉱物の粒を貼り付けても良い。又は粘着性のものとして、再剥離素材であっても良い。また、押下手段３として、ゴムやスポンジ等の弾性体を用いたが、外力により撓み方向には自由変形し、外力がなくなったら若しくは弱まったら、元の形状に戻る若しくは戻る弾発力がある他の手段として、圧縮バネも適用可能である。

【0028】

［実施例２］
上記実施例においては、押下手段３として弾性体が持つ元の形状に戻ろうとする作用を利用したが、押下手段３の他の形態の例として図５に押しバネや重力を利用する実施例を示す。図中、実施例１と同じ他の構成は、同一の引用符号が付してある。図５Ａ、５Ｂに示す例では、押下手段３としての押しバネ３ｃを、ロッド２の空洞２ａに配置して、交差中心ＪＣを押し下げるようにしている。

【0029】

図５Ｃに示す例では、押下手段３としての錘３ｄを、押力緩和手段７である摺動部７ａの中に配置して、錘３ｄの重さにより腕部５を押し下げるようにしている。腕部５がロッド２から脱落しないように止めておく構成として、ロッド２に中心軸ｃ方向の縦孔２ｃを設ける。摺動部７ａから縦孔２ｃを介してピン７ｂを装着し、ピン７ｂが縦孔２ｃの開口範囲のみで上下に移動出来るようにした。

【0030】

押下手段３として、押しバネ３ｃを用いる例、錘３ｄを用いる例の何れにおいても、腕部５の自由端５ｂとロッド２との間を接続するストリング３ｅが設けられている。ストリング３ｅは、長さ方向には伸縮せず、一方で、外力により撓み方向には自由変形する。元の形状に戻るが、戻る弾発力は無い。ストリング３ｅは、上層の１層のポットのみを安定的に引き上げる際には、腕部５をロッド２に対して下降させる作用はないが、ポットｐが邪魔部材１３に押し当てられたとき、腕部５の自由端５ｂを広げることを阻止するために設けられている。

【0031】

本実施例においても、上層の１層のポットｐのみを引き上げるために、次の２つの現象を発生させる。
まず、交差中心ＪＣが下端２ｂから離れることにより、腕部５に蓄積された弾発力は、腕部５の全体の歪みとして分散する。その結果、押圧面にのみ集中していた圧力Ｆａは小さくなる。

【0032】

そして、爪部６に固定されているポットｐの位置から底面Ｂｐまでの範囲において、交差中心ＪＣが下降したこと、及び、圧力Ｆａが弱まったことにより、微妙な形状変化が発生する。図面において、形状変化が発生する前の形状を予想して破線ＢＬで模式的に過大に示した。この変形は、最上層のポットｐにだけ発生し、下層のポットｐには発生しない変形である。この微妙な形状変化は、最上層のポットｐとその下層のポットｐとの間に僅かなズレを生じさせる。

【0033】

上記実施例では、作業トレイ２１を搭載した第２搭載台２２を案内軌道１９により、第１搭載台１７の直上、邪魔部材１３の下側に移動させるようにしたが、第１搭載台１７と第２搭載台２２とを並置して、ポット移載装置１０側を左右に動かしても良い。また、可動部１４により、ポット保持具１をさらに引き上げて、ポットｐを邪魔部材１３に当てていたが、邪魔部材１３を動かして、ポットｐに当てても良い。

【符号の説明】

【0034】

１ ポット保持具
２ ロッド
２ａ 空洞
２ｂ 下端
２ｃ 縦孔
３ 押下手段
３ａ 根元端
３ｂ 端部
３ｃ 押しバネ
３ｄ 錘
５ 腕部
５ａ 押圧面
５ｂ 自由端
６ 爪部
７ 押力緩和手段
７ａ 摺動部
７ｂ ピン
１０ ポット移載装置
１１ 機械部
１２ 支持体
１３ 邪魔部材
１３ａ 窓
１４ 可動部
１５ 棚部
１７ 第１搭載台
１９ 案内軌道
２０ 元トレイ
２１ 作業トレイ
２２ 第２搭載台
ＢＬ 破線
ＢＭ 交差中心
ＢＲ 下端
Ｂｐ 底面
Ｆａ 圧力
Ｆｐ 上面
ＪＣ 交差中心
Ｓｐ 内面
ｃ 中心軸
ｐ ポット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】