特開 2025-11583 インク供給システム、インクジェットプリンタおよびインク減圧方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025011583

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】インク供給システム、インクジェットプリンタおよびインク減圧方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20250117BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20250117BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20250117BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 203

B41J2/175 501

B41J2/01 451

B41J2/165 303

B41J2/165 101

B41J2/165 211

B41J2/175 503

B41J2/165 205

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023113776

(22)【出願日】2023-07-11

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】澤田 哲平

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB16

2C056EB34

2C056EC16

2C056EC18

2C056EC32

2C056FA04

2C056FA10

2C056JA13

2C056JB04

2C056KA04

2C056KB04

2C056KB13

2C056KB35

2C056KC02

(57)【要約】

【課題】加圧クリーニングにて消費するインクの量を低減できるインク供給システムを提供する。
【解決手段】インク供給システム７０は、チューブポンプ７４と、ダンパー７６と、制御装置９０と、を備えている。制御装置９０により、チューブポンプ７４の備えるチューブ７４ｂの押圧状態と開放状態とを変化させる。チューブ７４ｂが押圧状態のとき、ダンパー７６の内部が加圧され、加圧クリーニングを実行することができる。その後、制御装置９０により、チューブ７４ｂが開放状態に変化すると、ダンパー７６の内部が減圧される。これにより、加圧クリーニング後にインクを消費することなく、ダンパー７６の内部を減圧することができる。
【選択図】図７Ｃ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクが収容されたインクタンクと、
前記インクを吐出するインクヘッドと、前記インクタンクと前記インクヘッドとを連通するインク供給路と、
前記インク供給路に設けられたダンパーと、
前記インク供給路のうち前記ダンパーと前記インクタンクとの間に配置され、前記インクヘッドに向かう方向に前記インクを送るチューブポンプと、
前記チューブポンプを制御する制御装置と、を備え、
前記チューブポンプは、
弾性変形可能なチューブと、
前記チューブを押圧して前記チューブを変形させる押圧状態と、前記チューブを変形させない開放状態と、に変化させる押圧体と、を備え、
前記制御装置は、
前記チューブを前記押圧状態に変化させることにより、前記ダンパーの内部の圧力を、前記インクヘッドが印刷物に前記インクを吐出するときの圧力よりも高い圧力にする加圧制御部と、
前記加圧制御部により前記ダンパーの内部を加圧した後に、前記チューブを前記開放状態に変化させる減圧制御部と、を備えている、インク供給システム。

【請求項2】

前記インク供給路のうち、前記インクタンクと前記チューブポンプとの間に配置され、前記インク供給路を開閉する開閉弁を備え、
前記制御装置は、前記加圧制御部により前記チューブが前記押圧状態となる前に前記開閉弁を閉鎖し、かつ前記減圧制御部により前記チューブが前記開放状態となった後に、前記開閉弁を開放する第１開閉弁制御部を備えている、請求項１に記載のインク供給システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記第１開閉弁制御部による制御が行われていない場合であって、前記チューブが前記押圧状態のときに前記開閉弁を開放し、かつ前記チューブが前記開放状態のときに前記開閉弁を閉鎖する第２開閉弁制御部を備えている、請求項２に記載のインク供給システム。

【請求項4】

前記ダンパーに接続され、前記ダンパーの内部の圧力を測定する圧力センサを備え、
前記制御装置は、
前記圧力センサの測定値を取得する圧力取得部と、
前記圧力取得部が取得した測定値に基づいて、前記チューブが前記押圧状態であるか、前記チューブが開放状態であるか、を判定する状態判定部と、を備えている、請求項１に記載のインク供給システム。

【請求項5】

前記チューブポンプは、
前記押圧体を支持する支持部と、
前記支持部を回転させる回転部と、を備え、
前記加圧制御部は、前記状態判定部により前記チューブが前記押圧状態であると判定されてから前記回転部を所定の回転量だけ回転させ、
前記所定の回転量は、１回転未満の回転量である、請求項４に記載のインク供給システム。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一つに記載のインク供給システムを備えた、インクジェットプリンタ。

【請求項7】

前記インクヘッドは、前記インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を備え、
前記ノズル面を拭くワイパーと、前記ノズル面に前記ワイパーを接触させた状態で、前記ワイパーまたは前記インクヘッドを移動させるワイパー移動部と、を有するワイパーユニットと、
前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着されるキャップと、前記インクヘッドに対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャップ移動部と、前記キャップに接続された吸引ポンプと、を有するキャップユニットと、の少なくとも一つを備えるクリーニングユニットを備える、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項8】

弾性変形可能なチューブと、前記チューブを押圧して前記チューブを変形させる押圧状態と、前記チューブを変形させない開放状態と、に変化させる押圧体と、を備えるチューブポンプが配置され、かつインクヘッドに接続されるインク供給路に配置されたダンパーの内部を減圧するインク減圧方法であって、
前記チューブポンプの備える前記チューブを押圧状態にすることにより、前記ダンパーの内部の圧力をインクヘッドが印刷物にインクを吐出するときの圧力よりも高い圧力にする加圧工程と、
前記加圧工程により前記ダンパーの内部を加圧した後に、前記チューブを開放状態にする減圧工程と、を含むインク減圧方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インク供給システム、インクジェットプリンタおよびインク減圧方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、インクを吐出するインクジェットプリンタが知られている。特許文献１には、インクを収容する液体容器と、インクを吐出するノズルを備えた吐出ヘッドと、液体容器と吐出ヘッドとを接続する液体流路と、液体流路に設けられ、インクが一時的に貯留される貯留室を有するダンパーと、液体流路に設けられた送液ポンプと、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。ダンパーは、貯留室にインクを貯留することにより、インクの圧力変動を緩和し、インクの吐出を安定させるものである。

【0003】

ここで、インクジェットプリンタの中には、インクをノズルから排出してクリーニングを行う機能を備えたものが存在する。その１つの方法は、例えば、液体流路内のインクを加圧してノズルからインクを排出させる、いわゆる加圧クリーニングである。特許文献１には、送液ポンプにより液体流路のインクを加圧してノズルから排出させる加圧クリーニングの方法が開示されている。加圧クリーニングは、例えば、液体流路内の気泡をインクとともに排出する目的で行われる。また、加圧することにより、クリーニング時にノズル付近で混色されるインクがノズルに吸い込まれるのを防止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１９９６５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、係るインクジェットプリンタにおいて、加圧クリーニングを行うと、ダンパーの内部のインクが加圧される。インクが加圧された状態から、インクが印刷可能な圧力である状態に戻すためには、ダンパーの内部のインクを減圧させる必要がある。減圧は、例えば、吸引用のポンプを用いてインクを吸引する方法、あるいは吐出ヘッドからインクを吐出させる、いわゆるフラッシングを行う方法などにより実現される。

【0006】

しかしながら、吸引用のポンプを用いた吸引、あるいはフラッシングを行うことにより、吐出ヘッドからインクが吐出される。すなわち、加圧されたインクを減圧するためにインクを消費する必要がある。加圧クリーニングにより消費されるインクの量は比較的多い。そのため、インクの無駄が多くなってしまうという課題があった。

【0007】

本発明は、係る点に鑑みてなされたものであり、その目的は、加圧クリーニングにて消費するインクの量を低減できるインク供給システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のインク供給システムは、インクが収容されたインクタンクと、前記インクを吐出するインクヘッドと、前記インクタンクと前記インクヘッドとを連通するインク供給路と、前記インク供給路に設けられたダンパーと、前記インク供給路のうち前記ダンパーと前記インクタンクとの間に配置され、前記インクヘッドに向かう方向に前記インクを送るチューブポンプと、前記チューブポンプを制御する制御装置と、を備えている。前記チューブポンプは、弾性変形可能なチューブと、前記チューブを押圧して前記チューブを変形させる押圧状態と、前記チューブを変形させない開放状態と、に変化させる押圧体と、を備えている。前記制御装置は、前記チューブを前記押圧状態に変化させることにより、前記ダンパーの内部の圧力を、前記インクヘッドが印刷物に前記インクを吐出するときの圧力よりも高い圧力にする加圧制御部と、前記加圧制御部により前記ダンパーの内部を加圧した後に、前記チューブを前記開放状態に変化させる、減圧制御部と、を備えている。

【0009】

係るインク供給システムによれば、前記加圧制御部により、前記チューブポンプの前記チューブが押圧状態に変化する。これにより、前記インク供給路のうち前記インクタンク側のインクが前記インクヘッド側に送られる。すなわち、インク供給路のうち前記チューブポンプより前記インクヘッド側が加圧され、前記チューブポンプより前記インクタンク側が減圧される。このとき、前記ダンパーの内部の圧力は、前記インクヘッドが印刷物に前記インクを吐出するときの圧力よりも高い。したがって、加圧クリーニングを行うことが可能となる。その後、前記減圧制御部により、前記チューブポンプの前記チューブが前記開放状態に変化する。前記チューブが前記開放状態に変化すると、前記チューブポンプより前記インクヘッド側と、前記チューブポンプより前記インクタンク側と、において圧力差が生じなくなる。すなわち、前記インク供給路の内部の圧力が一様となる。したがって、加圧されていた前記ダンパーの内部は、減圧される。このことにより、前記インクヘッドからインクを吐出させることなく、前記ダンパーの内部を減圧させることができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、加圧クリーニングにて消費するインクの量を低減できるインク供給システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す正面図である。

【図2】キャリッジの下面の構成を模式的に示した図である。

【図3】クリーニングユニットの構成を模式的に示した正面図である。

【図4】インク供給システムの構成を示す模式図である。

【図5】一実施形態に係る制御装置のブロック図である。

【図6】加圧クリーニングを実行し、ダンパーの内部の圧力を吐出圧力に戻す手順を示すフローチャートである。

【図7A】チューブが開放状態のときのインク供給システムを示す図である。

【図7B】押圧体がチューブを押圧するときのインク供給システムを示す図である。

【図7C】押圧体が押圧終了位置にあるときのインク供給システムを示す図である。

【図7D】押圧体が押圧終了位置からさらに移動したときのインク供給システムを示す図である。

【図8】ダンパーの内部の圧力の変化を示す図である。

【図9】別実施形態に係る制御装置のブロック図である。

【図10A】別実施形態において、チューブが押圧状態のときのインク供給システムを示す図である。

【図10B】別実施形態において、チューブが開放状態のときのインク供給システムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0013】

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００（以下、プリンタ１００という。）の正面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、図面中の符号Ｘ（図２参照）は副走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交する方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0014】

プリンタ１００は、記録媒体５に対して印刷を行うものである。本実施形態では、記録媒体５はロール状の記録紙であり、いわゆる、ロール紙である。しかしながら、記録媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。

【0015】

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１０と、操作パネル１２と、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、ヘッド移動機構３０と、クリーニングユニット６０と、インク供給システム７０と、を備えている。図３に示すように、クリーニングユニット６０は、ワイパーユニット６１と、キャップユニット６２と、を備えている。

【0016】

図１に示すように、プリンタ本体１０は、主走査方向Ｙに延びたケーシング１０ａを有している。操作パネル１２は、例えばプリンタ本体１０の右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、ユーザが印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ１００のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。プラテン１３には、記録媒体５が支持され、プラテン１３上において印刷が行われる。プラテン１３は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がったものである。

【0017】

搬送機構２０は、プラテン１３に支持された記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。搬送機構２０の構成は、特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５の下方に配置され、記録媒体５を上から押さえ付けるものである。グリットローラ２２は、上部がプラテン１３から上方に露出した状態で、プラテン１３に設けられている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。なお、ピンチローラ２１およびグリットローラ２２のそれぞれの設置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、図１に示すように、ピンチローラ２１およびグリットローラ２２は、プラテン１３の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。

【0018】

ここでは、プラテン１３の右端部に配置されたグリットローラ２２に、フィードモータ２３が接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことで、記録媒体５は、副走査方向Ｘに搬送される。なお、プラテン１３の左端部に配置されてグリットローラ２２にフィードモータ２３が接続されていてもよい。

【0019】

ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４０（図２参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、キャリッジモータ３３と、を備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部の近傍に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部の近傍に設けられている。ベルト３２は、例えば無端状であり、左のプーリ３１ａと右のプーリ３１ｂとに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が取り付け固定されている。

【0020】

右のプーリ３１ｂには、キャリッジモータ３３が接続されている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が左右のプーリ３１ａ、３１ｂの間で走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４０は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0021】

図３は、クリーニングユニット６０を模式的に示した正面図である。クリーニングユニット６０は、キャリッジ１７が所定のクリーニング位置Ｌ１に移動した状態において、インクヘッド４０をクリーニングすることが可能なように構成されている。図３に示すように、本実施形態では、クリーニング位置Ｌ１は、ガイドレール１５の右端部付近である。ただし、クリーニング位置Ｌ１の場所は特に限定されない。図３に示すように、ここでは、クリーニングユニット６０は、ワイパーユニット６１とキャップユニット６２とを備えている。ワイパーユニット６１は、ワイパー６１ａとワイパー移動部６１ｂとを備えている。ワイパー６１ａは、主走査方向Ｙおよび上下方向に延びる平板状に構成されている。ワイパー６１ａは、例えば、ゴムで形成されている。ワイパー移動部６１ｂは、ワイパー６１ａを副走査方向Ｘに移動させ、インクヘッド４０のうち、後述するノズル面４２（図２参照）に接触させる。インクヘッド４０ノズル面４２は、副走査方向Ｘに移動するワイパー６１ａにより払拭される。これをワイピング処理と称する。ワイピング処理は、インクヘッド４０をクリーニングするクリーニング処理の１つである。なお、ワイパーユニット６１の構成は上記に限定されない。ワイピングは、例えば、キャリッジ１７が移動することにより行われてもよく、主走査方向Ｙに進行するように行われてもよい。

【0022】

キャップユニット６２は、インクヘッド４０を保護するとともに、インクヘッド４０のノズル４１（図２参照）からインクを吸引する。ノズル４１からインクを吸引する処理を吸引処理と称する。吸引処理は、クリーニング処理の１つである。図３に示すように、キャップユニット６２は、キャップ６２ａと、キャップ移動部６２ｂと、吸引ポンプ６２ｃとを備えている。キャップ６２ａは、インクヘッド４０に装着可能に構成されている。キャップ移動部６２ｂは、キャップ６２ａを上下方向に移動させ、インクヘッド４０に装着または離反させる。吸引ポンプ６２ｃは、キャップ６２ａがインクヘッド４０に装着された状態でキャップ６２ａ内を減圧することにより、ノズル４１のインクを吸引する。これにより吸引処理が実行される。また、クリーニング処理において、キャップ６２ａが離反した状態で、インクヘッド４０からキャップ６２ａに向かってインクを吐出させる処理が行われる。この処理をフラッシング処理と称する。フラッシング処理は、クリーニング処理の１つである。

【0023】

図１に示すように、プリンタ１００は、インク供給システム７０を備えている。図４は、インク供給システム７０の模式図である。図４に示すように、インク供給システム７０は、インクヘッド４０と、インクタンク７１と、インク供給路７２と、開閉弁７３と、チューブポンプ７４と、ダンパー７６と、圧力センサ７７と、制御装置９０（図１参照）と、を備えている。インク供給システム７０は、インクタンク７１からインクヘッド４０にインクを供給するものである。

【0024】

図２は、キャリッジ１７の下面の構成を模式的に示した図である。図２に示すように、インクヘッド４０は、キャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４０は、その下面をキャリッジ１７の下方に露出させるように、キャリッジ１７に支持されている。インクヘッド４０は、インクを吐出するものである。なお、インクヘッド４０の数は特に限定されないが、本実施形態では、４つである。４つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。インクヘッド４０は、インクを吐出するノズル４１が形成されたノズル面４２を備えている。ノズル面４２は、インクヘッド４０の下面を構成しており、プラテン１３（図１参照）と対向している。ノズル面４２には、複数のノズル４１が副走査方向Ｘに並んでいる。ノズル４１は、記録媒体５（図１参照）にインクを吐出する微細な穴である。複数のノズル４１は、副走査方向Ｘに並ぶノズル列４１ａを形成している。ノズル４１は、インクヘッド４０の内部の圧力室（図示せず）につながっている。圧力室には、インクが収容されている。圧力室の圧力を適切に保つことにより、ノズル４１にメニスカスが形成され、インクヘッド４０が印刷可能な状態となる。インクを吐出する方法は特に限定されないが、例えば、圧電素子により形成されるアクチュエータ（図示せず）を用いてインクの吐出が行われる。アクチュエータは、圧力室につながっている。したがって、アクチュエータが駆動され、圧力室が膨張／収縮されることにより、ノズル４１からインクが吐出される。

【0025】

図４に示すように、インクタンク７１は、インクが収容された容器である。インクタンク７１は、本実施形態では、インクカートリッジである。ただし、インクタンク７１は、インクカートリッジに限定されない。本実施形態では、インクタンク７１は、インクヘッド４０よりも上方に配置されている。したがって、インクタンク７１に収容されたインクは、水頭差により、インクヘッド４０へと移動する。インクタンク７１は、例えば、パウチ状のものであってもよい。インクタンク７１には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インク（例えばホワイトインク、クリアインクなど）のうちの１つのインクが貯留されている。ただし、インクタンク７１に貯留されるインクの色は特に限定されない。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、上記インクは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクなどであってもよい。

【0026】

インク供給路７２は、インクタンク７１が接続された流路である。インク供給路７２は、インクヘッド４０のノズル４１に連通している。インク供給路７２は、インクタンク７１に収容されたインクをノズル４１に導く。ここで、インク供給路７２におけるインクの流れについて、インクタンク７１側を上流側と称し、ノズル４１側を下流側と称することとする。インク供給路７２は、例えば、可撓性を有するチューブにより形成される。本実施形態では、インク供給路７２は、第１インク供給路７２ａと、第２インク供給路７２ｂと、第３インク供給路７２ｃと、を備えている。第１インク供給路７２ａは、インクタンク７１と開閉弁７３とを接続する流路である。第２インク供給路７２ｂは、開閉弁７３とチューブポンプ７４とを接続する流路である。第３インク供給路７２ｃは、チューブポンプ７４とダンパー７６とを接続する流路である。なお、図示は省略するが、インク供給路７２は、ダンパー７６およびインクヘッド４０の内部にインクを補充するための回路を別途備えている。なお、インク供給路７２は、下流側のインクを上流側に流す循環経路を備えていてもよい。

【0027】

開閉弁７３は、インクタンク７１の下流側にて、インクタンク７１とチューブポンプ７４との間に配置されている。開閉弁７３は、インク供給路７２を開放または閉鎖可能に構成されている。より詳しくは、開閉弁７３は、第１インク供給路７２ａと第２インク供給路７２ｂとを連通または遮断可能に構成されている。ここで、「開閉弁７３がインク供給路７２を開放」するとは、開閉弁７３がインク供給路７２を完全に開放する場合と部分的に開放する場合とを含む。開閉弁７３が開放されると、第１インク供給路７２ａと第２インク供給路７２ｂとが接続される。このとき、インクタンク７１に貯留されているインクをノズル４１に導くことができる。開閉弁７３が閉鎖されると、第１インク供給路７２ａと第２インク供給路７２ｂとが遮断される。開閉弁７３は、制御装置９０（図５参照）に電気的に接続され、制御装置９０により制御される。開閉弁７３は、例えば、電磁弁である。

【0028】

チューブポンプ７４は、インク供給路７２のうち開閉弁７３とダンパー７６との間に配置されている。すなわち、チューブポンプ７４は、第２インク供給路７２ｂと第３インク供給路７２ｃとに接続されている。チューブポンプ７４は、ダンパー７６の内部の圧力を調整し、インクヘッド４０によるインクの吐出に適した圧力を調整するためのポンプである。チューブポンプ７４は、円弧状に形成された本体ケース７４ａと、本体ケース７４ａ内に配置されたチューブ７４ｂと、チューブ７４ｂの一部を押圧可能な押圧体７４ｃと、押圧体７４ｃを支持する支持部７４ｄと、押圧体７４ｃおよび支持部７４ｄを回転させる回転部７４ｅと、を備えている。

【0029】

チューブ７４ｂは、内部をインクが通過し、弾性変形可能に形成されている。チューブ７４ｂは、本体ケース７４ａの内壁に沿って配置されている。チューブ７４ｂの両端は、本体ケース７４ａの外部に配置されている。チューブ７４ｂの一端は、第２インク供給路７２ｂに接続され、チューブ７４ｂの他端は、第３インク供給路７２ｃに接続されている。すなわち、第２インク供給路７２ｂからチューブ７４ｂに流入したインクは、第３インク供給路７２ｃへ流される。チューブ７４ｂは、押圧体７４ｃにより、本体ケース７４ａの径方向外側に向かって押圧される。

【0030】

押圧体７４ｃは、チューブ７４ｂを本体ケース７４ａの径方向外側に向かって押圧する部材である。押圧体７４ｃは、回転部７４ｅが矢印Ｄ１の方向に向かって回転することにより、同じ方向に回転可能に構成されている。押圧体７４ｃが回転移動を１回転分行うときに、チューブ７４ｂを押圧してチューブ７４ｂを変形させ始める位置を押圧開始位置ＣＰと称することとする。押圧体７４ｃが押圧開始位置ＣＰからさらに回転移動することにより、チューブ７４ｂ内のインクをインクヘッド４０に向けて送るように構成されている。これにより、チューブポンプ７４の上流側が減圧され、チューブポンプ７４の下流側が加圧される。押圧体７４ｃは、押圧開始位置ＣＰから矢印Ｄ１の方向に１８０度回転した位置までチューブ７４ｂを押圧する。押圧開始位置ＣＰから矢印Ｄ１の方向に１８０度回転した位置を押圧終了位置ＥＰと称する。押圧終了位置ＥＰからさらに矢印Ｄ１の方向に押圧体７４ｃが移動すると、押圧体７４ｃは、チューブ７４ｂから離反する。なお、「押圧体７４ｃがチューブ７４ｂから離反する」とは、押圧体７４ｃがチューブ７４ｂと接触していない状態と、押圧体７４ｃがチューブ７４ｂと接触しているがチューブ７４ｂを押圧していない状態（即ちチューブ７４ｂが変形していない状態）とを含む。ここで、押圧体７４ｃが押圧開始位置ＣＰから押圧終了位置ＥＰに向かって移動するまでのチューブ７４ｂの状態、すなわち、チューブ７４ｂが押圧された状態を押圧状態と称することとする。また、押圧体７４ｃが押圧終了位置ＥＰを通過してから押圧開始位置ＣＰに向かって移動するまでのチューブ７４ｂの状態、すなわち、チューブ７４ｂが変形していない状態を開放状態と称することとする。したがって、押圧体７４ｃは、チューブ７４ｂの押圧状態と開放状態とを変化させる。なお、本実施形態では、押圧開始位置ＣＰから矢印Ｄ１の方向に１８０度回転した位置を押圧終了位置ＥＰとしているが、押圧開始位置ＣＰと押圧終了位置ＥＰとの位置関係は、これに限定されない。

【0031】

支持部７４ｄは、回転部７４ｅに接続され、押圧体７４ｃを支持する部材である。支持部７４ｄは、回転部７４ｅに接続されているため、回転部７４ｅの回転と共に回転する。支持部７４ｄが押圧体７４ｃを支持しているため、押圧体７４ｃは、回転部７４ｅと共に回転可能となっている。

【0032】

回転部７４ｅは、支持部７４ｄの長手方向の一端に接続されている。回転部７４ｅは、矢印Ｄ１の方向に回転する。回転部７４ｅの構成は特に限定されないが、例えば、モータに接続された駆動軸である。回転部７４ｅと支持部７４ｄとが接続され、支持部７４ｄと押圧体７４ｃとが接続されているため、回転部７４ｅの回転により押圧体７４ｃが回転可能に構成されている。回転部７４ｅは、制御装置９０（図５参照）に電気的に接続され、制御装置９０により制御される。

【0033】

ダンパー７６は、インク供給路７２を通るインクの圧力変動を緩和して、インクヘッド４０のインクの吐出を安定させるものである。例えば、ダンパー７６内の圧力に応じてチューブポンプ７４の駆動が制御される。ここでは、ダンパー７６は、インク供給路７２に設けられ、インクヘッド４０に連通している。本実施形態では、ダンパー７６は、インクヘッド４０の上部に配置されている。なお、ダンパー７６の構成は特に限定されない。例えば、ダンパー７６は、インクが一時的に貯留されるインク室を有している。図示は省略するが、インク室の壁の一部は弾性膜によって形成され、インクの量に応じて伸縮する。

【0034】

圧力センサ７７は、ダンパー７６内の圧力を検出するものである。ここで、「ダンパー７６内の圧力」とは、ダンパー７６を構成するインク室内のインクの圧力のことを意味する。圧力センサ７７は、例えば、ダンパー７６内のインクの圧力の大きさを電気信号により直接測定するセンサである。当該電気信号は、制御装置９０に送信される。また、圧力センサ７７は、ダンパー７６の有するインク室の大きさ（例えば伸縮の程度）に基づいてダンパー７６内の圧力を検出するものであってもよい。

【0035】

図５に示すように、制御装置９０は、印刷に関する制御などを行う装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。なお、制御装置９０は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はない。例えば、プリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。

【0036】

本実施形態では、制御装置９０は、チューブポンプ７４と通信可能に接続されている。制御装置９０は、チューブポンプ７４を駆動する。より詳しくは、チューブポンプ７４の回転部７４ｅの回転を制御する。

【0037】

本実施形態では、制御装置９０は、加圧制御部９１と、減圧制御部９２と、第１開閉弁制御部９３と、クリーニング制御部９４と、圧力取得部９５と、状態判定部９６と、を備えている。なお、制御装置９０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、制御装置９０の各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。プロセッサによって行われる場合、プロセッサの数は１つであってもよいし、複数であってもよい。

【0038】

加圧制御部９１は、チューブポンプ７４（図４参照）の回転部７４ｅを回転させることにより、押圧体７４ｃを回転移動させる。これにより、チューブ７４ｂ（図４参照）を押圧状態とし、ダンパー７６の内部の圧力を加圧クリーニング実行時の圧力に制御する。加圧クリーニング実行時の圧力とは、インクヘッド４０が記録媒体５（図１参照）にインクを吐出するときのダンパー７６の内部の圧力よりも高い圧力である。ここで、インクヘッド４０が記録媒体５（図１参照）にインクを吐出するときのダンパー７６の内部の圧力を吐出圧力と称することとする。吐出圧力は、例えば、－１．０ｋＰａ程度である。また、加圧クリーニング実行時の圧力は、例えば、ノズル４１（図２参照）に形成されるメニスカスがノズル４１の外側に張り出すような圧力、あるいは、メニスカスが壊れるほどの圧力である。このとき、ノズル４１からインクが染み出す。このときの圧力は、例えば、３．０ｋＰａ程度である。加圧制御部９１は、まず、回転部７４ｅ（図４参照）を矢印Ｄ１の方向に回転させ、押圧開始位置ＣＰに押圧体７４ｃ（図４参照）を配置させる。その後、さらに押圧体７４ｃを矢印Ｄ１の方向に回転させ、チューブ７４ｂの内部のインクをインク供給システム７０の下流側に送る。このとき、ダンパー７６の内部が加圧される。なお、本実施形態では、チューブ７４ｂが押圧状態となってから、回転部７４ｅを回転させる量は、１回転未満である。本実施形態では、押圧開始位置ＣＰから１８０度回転した位置に押圧終了位置ＥＰが位置している。すなわち、本実施形態における加圧制御部９１は、押圧開始位置ＣＰに押圧体７４ｃが配置された状態から押圧体７４ｃを１８０度回転させるように構成されている。

【0039】

減圧制御部９２は、加圧制御部９１によりダンパー７６の内部を加圧した後にチューブ７４ｂを開放状態に変化させる。本実施形態では、加圧制御部９１による制御が実行されると、押圧体７４ｃが押圧終了位置ＥＰ（図４参照）に配置される。減圧制御部９２は、この状態からさらに、回転部７４ｅを回転させ、押圧体７４ｃを回転移動させる。減圧制御部９２が押圧体７４ｃを回転させる量は、１８０度未満である。すなわち、減圧制御部９２は、チューブ７４ｂが開放状態となるように押圧体７４ｃを回転させる。このとき、チューブポンプ７４の下流側にて加圧されていたインクが減圧される。

【0040】

第１開閉弁制御部９３は、加圧制御部９１によりチューブ７４ｂが押圧状態となる前に開閉弁７３を閉鎖し、かつ減圧制御部９２によりチューブ７４ｂが開放状態となった後に開閉弁７３を開放する。すなわち、第１開閉弁制御部９３は、加圧制御部９１による制御前にチューブ７４ｂが開放状態となっているときに、開閉弁７３を閉鎖する。また、減圧制御部９２による制御後にチューブ７４ｂが開放状態となっているときに開閉弁７３を開放する。

【0041】

クリーニング制御部９４は、加圧制御部９１により、ダンパー７６の内部の圧力が加圧された状態にて、インクヘッド４０のクリーニングを実行する。すなわち、クリーニング制御部９４により、加圧クリーニングが実行される。クリーニング制御部９４は、例えば、フラッシング処理、吸引処理、およびワイピング処理の順にそれぞれ各処理を実行する。ただし、クリーニング制御部９４は、上述した各処理のいずれか１つ、または２つを実行するものであってもよい。また、クリーニング制御部９４が各処理を実行する順番は特に限定されない。

【0042】

圧力取得部９５は、圧力センサ７７が測定した測定値を取得する。より詳しくは、圧力センサ７７が測定した際に送信した電気信号を取得することにより、圧力センサ７７の測定値を取得する。

【0043】

状態判定部９６は、圧力取得部９５が取得した測定値に基づいて、チューブ７４ｂが押圧状態であるか、開放状態であるかを判定する。本実施形態では、状態判定部９６は、圧力センサ７７の測定値が閾値Ｐｃ以下であるか否かにより判定を行う。測定値が閾値Ｐｃを超えている場合、状態判定部９６は、チューブ７４ｂが押圧状態であると判定する。測定値が閾値Ｐｃ以下である場合、状態判定部９６は、チューブ７４ｂが開放状態であると判定する。なお、閾値Ｐｃは、例えば、チューブ７４ｂが開放状態のときのインク供給路７２の内部の圧力の理論値のうち最大の値である。減圧制御部９２による減圧が完了したときに、測定値が閾値Ｐｃ以下である場合、状態判定部９６は、例えば、減圧が完了したことを操作パネル１２に表示するように構成されていてもよい。また、減圧制御部９２による制御が完了したときに、測定値が閾値Ｐｃを上回っている場合、状態判定部９６は、例えば、操作パネル１２にエラー表示を行うように構成されていてもよい。

【0044】

次に、加圧クリーニングを実行した後、ダンパー７６の内部の圧力を吐出圧力に戻す動作について説明する。図６は、加圧クリーニングを実行し、その後、ダンパー７６の内部の圧力を吐出圧力に戻す手順を説明したフローチャートである。図７Ａ～図７Ｄは、図６に示すフローチャート実行時におけるチューブポンプ７４の動作を示す模式図である。なお、図７Ａ～図７Ｃにおいて、開閉弁７３の「×」は、開閉弁７３が閉鎖されていることを示している。なお、以下の説明において、第３インク供給路７２ｃの内部の圧力と、ダンパー７６の内部の圧力と、は同様であるものとする。図８は、図６のフローチャート実行時の第３インク供給路７２ｃの内部の圧力、すなわち、ダイパ―７６の内部の圧力の変化を示すグラフである。図８のグラフは、縦軸が圧力を示し、横軸が時間を示している。なお、図８のグラフにおいて、圧力変化時の傾きおよび圧力が一定となっている時間は、一例に過ぎず、適宜変化するものであってよい。ここで、図６に示すフローチャート開始前は、チューブ７４ｂが開放状態となっている。フローチャート開始前は、インク供給路７２の内部のインクの圧力は、吐出圧力となっている。吐出圧力のときの圧力の大きさを圧力Ｐ１とする。フローチャート開始前は、第１インク供給路７２ａ、第２インク供給路７２ｂおよび第３インク供給路７２ｃのいずれも圧力Ｐ１であり、一様な圧力であるものとする。

【0045】

ステップＳ１０１において、図７Ａに示すように、チューブ７４ｂが開放状態のとき、第１開閉弁制御部９３（図５参照）により開閉弁７３が閉鎖される。ステップＳ１０１において、図８に示すように、第３インク供給路７２ｃの内部のインクの圧力は、Ｐ１である。なお、このとき、第１インク供給路７２ａおよび第２インク供給路７２ｂの内部の圧力もＰ１である。

【0046】

図６に示すステップＳ１０２において、加圧制御部９１は、チューブ７４ｂを押圧状態に変化させることにより、ダンパー７６の内部を加圧する。加圧制御部９１は、回転部７４ｅを回転させ、図７Ｂに示す押圧開始位置ＣＰに、押圧体７４ｃを移動させる。その後、加圧制御部９１は、回転部７４ｅを１８０度回転させ、押圧体７４ｃを押圧終了位置ＥＰまで回転移動させる。このとき、押圧体７４ｃは、チューブ７４ｂを押しつぶしながら移動する。第２インク供給路７２ｂは減圧され、第３インク供給路７２ｃは加圧される。すなわち、ダンパー７６の内部が加圧される。このときの第２インク供給路７２ｂの内部の圧力をＰ２（＜Ｐ１）とする。また、図８に示すように、第３インク供給路７２ｃの内部の圧力をＰ３（＞Ｐ１）とする。圧力Ｐ３は、前述したノズル４１に形成されるメニスカスがノズル４１の外側に張り出すような圧力、あるいは、メニスカスが壊れるほどの圧力であり、例えば、３．０ｋＰａ程度である。なお、開閉弁７３が閉鎖されているため、第１インク供給路７２ａの内部の圧力は、Ｐ１のままである。また、このとき、圧力センサ７７は、圧力Ｐ３を測定しており、状態判定部９６は、チューブ７４ｂが押圧状態であると判定する。

【0047】

図６に示すステップＳ１０３において、クリーニング制御部９４は、フラッシング処理、吸引処理、ワイピング処理を行うことにより、インクヘッド４０のクリーニングを実行する。すなわちステップＳ１０３において加圧クリーニングが実行される。加圧クリーニング実行時には、ノズル４１からインクが染み出している。これにより、第３インク供給路７２ｃの内部の圧力が低下する。このときの第３インク供給路７２ｃの内部の圧力をＰ４とする。図８に示すように、圧力Ｐ４は、圧力Ｐ３よりも低い圧力である。ただし、圧力Ｐ４は、圧力Ｐ１およびＰ２よりも高い圧力である。インクヘッド４０のクリーニングは、クリーニング位置Ｌ１（図３参照）にて実行される。

【0048】

図６に示すステップＳ１０４において、減圧制御部９２は、チューブ７４ｂを開放状態に変化させることにより、ダンパー７６の内部を減圧する。図７Ｃに示すように、減圧制御部９２（図５参照）は、回転部７４ｅを回転させることにより、押圧体７４ｃを押圧終了位置ＥＰから回転移動させる。これにより、チューブ７４ｂが開放状態となる。このとき、第２インク供給路７２ｂの内部の圧力がＰ２から上昇し、第３インク供給路７２ｃの内部の圧力がＰ４から低下する。やがて、第２インク供給路７２ｂと第３インク供給路７２ｃの内部の圧力が一様となる。このときの圧力をＰ５とする。ここで、前述したように、ステップＳ１０３において、ノズル４１からインクが染み出し、第３インク供給路７２ｃの内部の圧力が低下した。したがって、図８に示すように、圧力Ｐ５は、圧力Ｐ１よりも低い圧力となっている。なお、図７Ｃに示すように、開閉弁７３が閉鎖されているため、第１インク供給路７２ａの内部の圧力はＰ１のままである。

【0049】

図６に示すステップＳ１０５において、第１開閉弁制御部９３は、開閉弁７３を開放する。したがって、図７Ｄに示すように、第１インク供給路７２ａと第２インク供給路７２ｂと第３インク供給路７２ｃとが接続される。ここで、第１インク供給路７２ａの内部の圧力Ｐ１は、第２インク供給路７２ｂおよび第３インク供給路７２ｃの内部の圧力Ｐ５よりも高い。また、インクタンク７１は、インクヘッド４０よりも上方に配置されている。したがって、第１インク供給路７２ａは、第２インク供給路７２ｂおよび第３インク供給路７２ｃよりも上方に配置されている。このとき、水頭差により、第２インク供給路７２ｂおよび第３インク供給路７２ｃの内部の圧力が上昇する。このときの第３インク供給路７２ｃの内部の圧力をＰ６とする。図８に示すように、圧力Ｐ６は、圧力Ｐ５よりも高く、圧力Ｐ１よりも低い圧力である。

【0050】

ステップＳ１０６において、状態判定部９６は、圧力センサ７７の測定値が閾値Ｐｃ以下であるか否かを判定する。すなわち、状態判定部９６は、圧力Ｐ６と閾値Ｐｃにおいて、Ｐ６≦Ｐｃが成り立っているか否かを確認する。Ｐ６≦Ｐｃが成り立つとき、状態判定部９６は、減圧が完了したことを操作パネル１２に表示する。Ｐ６＞Ｐｃが成り立つとき、状態判定部９６は、操作パネル１２にエラー表示を行う。なお、圧力Ｐ６が吐出圧力を下回っている場合がある。このとき、ダンパー７６およびインクヘッド４０の内部にインクを補充するための回路を用いて、ダンパー７６の内部の圧力を吐出圧力まで上昇させてもよい。

【0051】

以上のように本実施形態のインク供給システム７０によると、加圧制御部９１により、チューブポンプ７４のチューブ７４ｂが押圧状態に変化する。押圧体７４ｃは、チューブ７４ｂを押しつぶしながら押圧開始位置ＣＰから押圧終了位置ＥＰに向けて移動する。これにより、チューブ７４ｂ内のインクが第３インク供給路７２ｃに送られる。第３インク供給路７２ｃが加圧され、第２インク供給路７２ｂが減圧される。このときダンパー７６の内部の圧力は、吐出圧力よりも高い。したがって、加圧クリーニングを行うことが可能となる。その後、減圧制御部９２により、チューブポンプ７４のチューブ７４ｂが開放状態に変化する。チューブ７４ｂが開放状態に変化すると、チューブ７４ｂが押圧されなくなる。したがって、第３インク供給路７２ｃの内部の圧力が低下し、第２インク供給路７２ｂの内部の圧力が上昇する。このことにより、インクヘッド４０からインクを吐出させることなく、ダンパー７６の内部を減圧させることができる。本実施形態によれば、ダンパー７６の内部の圧力を吐出圧力に戻すために、インクを吐出させる必要がない。加圧クリーニングを実行してから印刷を開始する前に、インクを吐出させる必要がない。よって、インクの無駄な消費を削減することができる。

【0052】

本実施形態のインク供給システム７０によると、開閉弁７３がインクタンク７１とチューブポンプ７４との間に配置されている。すなわち、開閉弁７３により、第１インク供給路７２ａと第２インク供給路７２ｂとが連通または遮断可能に構成されている。第１開閉弁制御部９３は、加圧制御部９１によりチューブ７４ｂが押圧状態となる前に開閉弁７３を閉鎖する。これにより、チューブ７４ｂが押圧状態となり、第２インク供給路７２ｂが圧力Ｐ２に減圧されているとき、第１インク供給路７２ａの内部の圧力はＰ１のままである。また、第１開閉弁制御部９３は、減圧制御部９２によりチューブ７４ｂが開放状態となった後に開閉弁７３を開放する。減圧制御部９２によりチューブ７４ｂが開放状態となったとき、第２インク供給路７２ｂおよび第３インク供給路７２ｃの圧力は、いずれも圧力Ｐ５となる。圧力Ｐ５は、ダンパー７６の内部の加圧時のインクの染み出しにより、圧力Ｐ１よりも低い値となっている。開閉弁７３が開放されることにより、圧力Ｐ５となっていた第２インク供給路７２ｂおよび第３インク供給路７２ｃの圧力がＰ６まで上昇する。したがって、加圧時にインクの染み出しにより減少した圧力の一部を補填することができる。

【0053】

本実施形態のインク供給システム７０によると、圧力センサ７７は、ダンパー７６の内部の圧力を測定している。圧力取得部９５は、圧力センサ７７の測定値を取得する。状態判定部９６は、圧力取得部９５が取得した測定値が閾値Ｐｃを超えているか否かによりチューブ７４ｂが押圧状態か開放状態かを判定する。チューブポンプ７４のチューブ７４ｂが押圧状態か開放状態かを判定するには、例えば、押圧体７４ｃの位置を検出する位置センサを設ける方法がある。しかしながら、本実施形態のように、圧力センサ７７の測定値に基づいてチューブ７４ｂの状態を判定することにより、位置センサを設けなくてもチューブ７４ｂの状態を把握することができる。したがって、インク供給システム７０を構成する部品点数の増加を抑制することができる。

【0054】

本実施形態のインク供給システム７０によると、チューブポンプ７４は、支持部７４ｄと回転部７４ｅとを備えている。加圧制御部９１は、状態判定部９６により、チューブ７４ｂが押圧状態であると判定されてから回転部７４ｅを１８０度回転するように構成されている。すなわち、押圧体７４ｃは、押圧開始位置ＣＰからチューブ７４ｂを押圧しながら１８０度回転するように移動する。回転部７４ｅが回転する量が１８０度であり、１回転未満であるため、加圧制御部９１による制御の最中は、チューブ７４ｂは押圧状態のままである。加圧制御部９１によりダンパー７６の内部を加圧している最中に、チューブ７４ｂが開放状態になると、ダンパー７６の内部が減圧される。したがって、このとき、ダンパー７６の内部の圧力の低下を防ぐ必要がある。例えば、チューブ７４ｂが開放状態となっている間、開閉弁７３を開放することにより、ダンパー７６の内部の圧力の低下を防止することができる。しかしながら、この場合、開閉弁７３の開閉の回数が増加し、制御が複雑化する。本実施形態のように、回転部７４ｅが回転する量が１回転未満の場合、開閉弁７３の制御を簡易化することができる。

【0055】

本実施形態のプリンタ１００には、クリーニングユニット６０が設けられている。クリーニングユニット６０は、ワイパーユニット６１とキャップユニット６２とを備えている。これにより、プリンタ１００において、フラッシング処理、吸引処理およびワイピング処理を実行することができる。したがって、加圧クリーニングにおいて、より多くの処理を実行することができ、クリーニングの効果が向上する。

【0056】

以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、本発明のインクジェットプリンタは、上述した実施形態に限定されない。

【0057】

上述した実施形態では、インクタンク７１とインクヘッド４０との水頭差を用いて、インクを移動していた。よって、インク供給路７２は、ダンパー７６およびインクヘッド４０の内部にインクを補充するための回路を別途備えていたが、これに限定されない。インクタンク７１は、インクヘッド４０よりも下方に配置されていてもよい。このとき、図９に示すように、制御装置９０Ａが第２開閉弁制御部９７を備えていてもよい。なお、制御装置９０Ａのうち第２開閉弁制御部９７以外は、図５に示す制御装置９０と同様の構成であるため、説明を省略する。

【0058】

第２開閉弁制御部９７は、第１開閉弁制御部９３による制御が行われていない場合であって、チューブ７４ｂが押圧状態のときに開閉弁７３を開放し、かつチューブ７４ｂが開放状態のときに開閉弁７３を閉鎖する。例えば、第２開閉弁制御部９７は、インクヘッド４０およびダンパー７６にインクを補充するときに開閉弁７３を制御する。図１０Ａおよび図１０Ｂは、インクヘッド４０およびダンパー７６にインクを補充するときのインク供給システム７０の模式図である。なお、図１０Ａおよび図１０Ｂにおいて、インクタンク７１は、インクヘッド４０よりも下方に配置されている。図１０Ａに示すように、チューブ７４ｂが押圧状態であるとき、第２開閉弁制御部９７（図９参照）は、開閉弁７３を開放する。これにより、インクタンク７１の有するインクがインクヘッド４０およびダンパー７６に送られる。また、図１０Ｂに示すように、チューブ７４ｂが開放状態であるとき、第２開閉弁制御部９７は、開閉弁７３を閉鎖する。チューブ７４ｂが押圧状態のとき、チューブポンプ７４の下流側が加圧されている。したがって、チューブ７４ｂが押圧状態から開放状態になったとき、インクヘッド４０およびダンパー７６の内部のインクがインクタンク７１に逆流する可能性がある。しかしながら、チューブ７４ｂが開放状態のときに開閉弁７３が閉鎖されていることにより、インクタンク７１への逆流を防ぐことができる。よって、第２開閉弁制御部９７を備えていることにより、チューブポンプ７４をインクヘッド４０およびダンパー７６にインクを補充する送液ポンプとしても使用することができる。したがって、送液ポンプを別途設ける必要がなく、インク供給システム７０の部品点数の増加を抑制することができる。また、このとき、インクタンク７１とインクヘッド４０の上下方向における位置関係が制限されない。

【0059】

ここで開示される技術は、様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した実施形態で示したRoll-to-Rollタイプのプリンタの他、例えば、記録媒体を台の上に固定し、台を搬送し印刷する、所謂、フラットベッドタイプのプリンタにも同様に適用することができる。また、記録媒体を台の上に載置し、台に対してキャリッジを主走査方向Ｙおよび前後方向に移動させて印刷する、所謂、ガントリータイプのプリンタにも同様に適用することができる。

【符号の説明】

【0060】

４０ インクヘッド
４１ ノズル
４２ ノズル面
７０ インク供給システム
７１ インクタンク
７２ インク供給路
７４ チューブポンプ
７４ｂ チューブ
７４ｃ 押圧体
９０ 制御装置
９１ 加圧制御部
９２ 減圧制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】