特開 2025-11587 トロエレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025011587

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】トロエレベータ

(51)【国際特許分類】

   A21C 9/00 20060101AFI20250117BHJP

【ＦＩ】

A21C9/00 Z

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023113780

(22)【出願日】2023-07-11

(71)【出願人】

【識別番号】000177298

【氏名又は名称】三鈴工機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086184

【弁理士】

【氏名又は名称】安原 正義

(74)【代理人】

【識別番号】100096389

【弁理士】

【氏名又は名称】金本 哲男

(74)【代理人】

【識別番号】100167634

【弁理士】

【氏名又は名称】扇田 尚紀

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 仁

【テーマコード（参考）】

4B031

【Ｆターム（参考）】

4B031CA09

4B031CL09

4B031CL20

4B031CM02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】検知センサーの作動により、実際に容器ホルダが傾く前に、容器ホルダの昇降を停止する。
【解決手段】縦方向に平行に設けた縦フレーム１１と、被収納物を収納するパン生地用容器(ドウボックス)３１と、縦フレーム１１間で、パン生地用容器(ドウボックス)３１を保持する容器ホルダ３２と、縦フレーム１１にそれぞれ設け、軸回転により容器ホルダ３２を昇降する回転軸(スクリュー)１２と、容器ホルダ３２の傾斜を検知し、警告を伝送する検知センサー４１と、を備え、検知センサー４１は、それぞれの回転軸(スクリュー)１２の回転を検出し、回転軸(スクリュー)１２の回転検出が、どちらかだけになったら、容器ホルダの傾斜と検知し、警告を伝送する、ことを特徴とするトロエレベータ。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

縦方向に平行に設けた縦フレームと、
被収納物を収納するパン生地用容器(ドウボックス)と、
縦フレーム間で、パン生地用容器(ドウボックス)を保持する容器ホルダと、
縦フレームにそれぞれ設け、軸回転により容器ホルダを昇降する回転軸と、
容器ホルダの傾斜を検知し、警告を伝送する検知センサー
を備えることを特徴とするトロエレベータ。

【請求項2】

回転軸の回転を検出し、
回転軸の回転検出ができなくなったら、容器ホルダの傾斜と検知し、警告を伝送する検知センサー
を備えることを特徴とする請求項１記載のトロエレベータ。

【請求項3】

それぞれの回転軸の回転を検出し、
回転軸の回転検出が、どちらかだけになったら、容器ホルダの傾斜と検知し、警告を伝送する検知センサー
を備えることを特徴とする請求項１記載のトロエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はトロエレベータに係る。詳細には、トロエレベータ安全装置にかかる。更に詳細には、パン生地(ドウ)はパン生地用容器(ドウボックス)に収納して搬送するが、パン生地用容器を昇降するに使用する容器ホルダ(昇降台)を昇降するトロエレベータにおいて、容器ホルダの傾きを検知し、トロエレベータの駆動を停止するトロエレベータの安全装置に係る。

【背景技術】

【0002】

動力伝達部を構成する部品が損傷等した際に容器ホルダの昇降を停止させることで、部品の損傷等を迅速に把握でき且つ重大な人身事故の発生を防止するとされるリフターとして、特許文献１記載発明が知られている。
同発明は、「左右のコラムと、左右の前記コラムの間に配置されて容器を保持する容器ホルダと、を備え、左右の前記コラムには、スクリューシャフトが回転可能に設けられており、前記スクリューシャフトには、前記容器ホルダに連結されるスクリューナットが螺合されており、動力伝達部により１つのモータの動力を左右の前記コラムの各前記スクリューシャフトに伝達して各前記スクリューシャフトの回転により前記容器ホルダを昇降させるリフターであって、
前記容器ホルダの側面には、ボスが設けられており、
前記スクリューナットに取り付けられるナットハウジングの外周面には、前記ボスの中心孔に嵌入される支持軸が設けられており、
前記ボスに対する前記支持軸の嵌入長さが８０～１２０ｍｍであり、
前記動力伝達部を構成する部品が損傷した際に左右の前記コラムにおいて一方の前記スクリューシャフトのみに前記モータの動力が伝達される状況において、前記容器ホルダが水平に対して傾いた状態で停止されることを特徴とするリフター。」からなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第７１５０３６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１記載発明に係るリフターでは、容器ホルダが水平に対して傾いた状態で停止する。すなわち、容器ホルダが水平に対して傾かないと停止しなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この発明のトロエレベータは、
縦方向に平行に設けた縦フレームと、
被収納物を収納するパン生地用容器(ドウボックス)と、
縦フレーム間で、パン生地用容器(ドウボックス)を保持する容器ホルダと、
縦フレームにそれぞれ設け、軸回転により容器ホルダを昇降する回転軸(スクリュー)と、
容器ホルダの傾斜を検知し、警告を伝送する検知センサー
を備える。

【0006】

この発明のトロエレベータは、更に、
回転軸(スクリュー)の回転を検出し、
回転軸の回転検出ができなくなったら、容器ホルダの傾斜と検知し、警告を伝送する検知センサー
を備える。

【0007】

この発明のトロエレベータは、更に、
それぞれの回転軸の回転を検出し、
回転軸の回転検出が、どちらかだけになったら、容器ホルダ(昇降台)の傾斜と検知し、警告を伝送する検知センサー
を備える。

【発明の効果】

【0008】

検知センサーの作動により、実際に容器ホルダが傾く前に、すなわち、容器ホルダが水平に対して傾いた状態で停止する前に、容器ホルダの昇降を停止する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】この発明の実施の形態に構成されたトロエレベータの正面図である。

【図2】この発明の実施の形態に構成されたトロエレベータの左側面図である。

【図3】この発明の実施の形態に構成されたトロエレベータの右側面図である。

【図4】この発明の実施の形態に構成されたトロエレベータの平面図である。

【図5】この発明の実施の形態に係るトロエレベータの正面図である。

【図6】この発明の実施の形態に係るトロエレベータの図５の右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図面にしたがって、この発明の実施例について説明する。
Ａは、この発明の実施例に係るトロエレベータである。
１１は、縦フレームである。縦フレーム１１は、コラムともいう。縦フレーム１１は、２本からなり、相互に平行に垂直に立て、例えば食品工場内のパン生地（ドウ）搬送ラインに設置する。１２は、回転軸(スクリュー)である。回転軸(スクリュー)１２は、縦フレーム１１内を上下に貫通させる。
２１は、横フレームである。横フレーム２１は、縦フレーム１１間を上部で連結する。

【0011】

２２は、モータである。モータ２２は、横フレーム２１の一方の端部に設置する。２３はベベルギアボックス、２４はチェンカップリング、２５は駆動軸である。駆動軸２５は、ベベルギアからなる。
ベベルギアボックス２３、チェンカップリング２４は、図示するように、順次モータ２２に隣接して横フレーム２１に設置する。
駆動軸２５は、両方のベベルギアボックス２３、チェンカップリング２４間に設ける。
チェンカップリング２４は、回転軸(スクリュー)１２両軸を回している連結部を構成する。

【0012】

２６は、フランジカップリング、２７はカムボックスである。
カムボックス２７内に、昇降台である容器ホルダ３２、を停止必要箇所で停止させるためのリミットスイッチ１３及びカムが内臓されている。カムボックス２７は、上昇端、上昇中間、下降端、下降中間の４箇所をそれぞれ検出して、昇降台である容器ホルダ３２の停止位置検出をおこなう。
フランジカップリング２６は、ベベルギアボックス２３出力軸と回転軸(スクリュー)１２を接続しベベルギアボックス２３からの動力を回転軸(スクリュー)１２に伝達する。

【0013】

モータ２２の駆動は、ベベルギアボックス２３に伝えられ、チェンカップリング２４、ベベルギアである駆動軸２５に伝わる。駆動軸２５に伝わった駆動は、もう一方のチェンカップリング２４、ベベルギアボックス２３に伝わる。

【0014】

リミットスイッチ１３は、図示するように、縦フレーム１１のうちの片方に横フレーム２１より下部で、縦フレーム１１としては上部に設ける。リミットスイッチ１３は、上昇端オーバーランを検知する。
リミットスイッチ１３は、オーバーランリミットスイッチともいい、昇降台である容器ホルダ３２が何らかのトラブルで上昇端位置にて停止しなかった場合の安全を図り、リミットスイッチ１３で昇降台を停止させる。

【0015】

左右の２本の縦フレーム（コラム）１１内部には、スクリューネジ軸からなる回転軸１２を設ける。この実施例では、回転軸(スクリュー)１２は、回転可能なスクリューシャフト（主軸又は雄ネジ）からなる。スクリューシャフトは、主軸又は雄ネジでもある。回転軸(スクリュー)１２は、それぞれ上部で、ベベルギアボックス２３に取付けられ、モータ２２からの駆動により回転する。
スクリューシャフトである回転軸１２の回転により容器ホルダ３２を昇降させる。両方の回転軸１２を回転させることで、容器ホルダ３２を昇降させる。

【0016】

３１は、パン生地用容器(ドウボックス)である。パン生地用容器(ドウボックス)３１は、被収納物であるパン生地(ドウ)を収納し搬送するためのパン生地用の容器である。

【0017】

パン生地用容器(ドウボックス)３１には、２本の縦フレーム１１間で、容器を保持する容器ホルダ(昇降台)３２を設ける。容器ホルダ３２は、左右の縦フレーム１１間に配置されて容器を保持する。
３３は、ドウボックスホルダーである。ドウボックスホルダー３３は、昇降台が昇降する際、昇降台に収容されているドウボックスが、ずれ落ちることを防止する。
両軸に容器ホルダ３２両端部をそれぞれ取り付ける。
両軸に容器ホルダ３２を取り付け、両軸を回転させることで、容器ホルダ３２を昇降させている。

【0018】

検知センサー４１は、図６に図示するように、左右縦フレーム１１下部にそれぞれ１個設置する。
検知センサー４１は、回転軸(スクリュー)１２の回転の有無を検出する。検知センサー４１は、回転軸(スクリュー)１２の回転の有無を検出することで、容器ホルダ３２の傾斜を検知し、警告を伝送する。
検知センサー４１は、回転軸(スクリュー)１２の回転検出ができなくなったら、容器ホルダの傾斜と検知し、警告を伝送する。
検知センサー４１は、２本の回転軸(スクリュー)１２の回転検出が、どちらかだけになったら、容器ホルダの傾斜と検知し、警告を伝送する。すなわち、検知センサー４１が２本の回転軸(スクリュー)１２両軸の回転を感知するときは、正常に回転軸(スクリュー)１２が作動していると判断し、２本の回転軸(スクリュー)１２両軸とも回転を感知しないときは、両軸とも作動停止していると判断する。

【0019】

５１は、ホッパーである。昇降台に収容されたパン生地用容器(ドウボックス)３１が上昇、転倒しパン生地用容器(ドウボックス)３１内のドウが流れ落ち、ホッパーを介しミキサー５２に投入される。
ミキサー５２では、流れ落ちたドウを攪拌する。

【0020】

検知センサー４１は、ドウを注入されたパン生地用容器(ドウボックス)３１が、容器ホルダ３２に取り付けられて、上方に移動する間、回転軸(スクリュー)１２の回転の有無を検出することで、容器ホルダ３２の傾斜を検知し、警告を伝送する。
検知センサー４１は、回転軸(スクリュー)１２のどちらかの回転検出ができなくなったら、容器ホルダの傾斜と検知し、警告を伝送する。検知センサー４１は、回転軸(スクリュー)１２の回転検出が、どちらかだけになったら、容器ホルダの傾斜と検知し、警告を伝送する。
検知センサー４１は、容器ホルダ３２の傾斜を検知し、警告を伝送する。

【0021】

カップリング２６、ベベルギアボックス２３、スクリュー１２等が破壊し、スクリュー１２の回転検出ができなくなったら、容器ホルダ３２の傾斜を検知し、警告を伝送し、モータを非常停止させ、二次的被害を防止する。
特に、駆動、従動側、どちらかだけになったら、容器ホルダ３２の傾斜を検知し、警告を伝送し、モータを非常停止させ、二次的被害を防止する。
昇降台である容器ホルダ３２の起動指令中、スクリュー１２の回転が検出されなかった場合、起動指令を切ってモータを停止させる。
そのため、この発明の実施例では、検知センサー４１により、容器ホルダ３２が傾く前に停止する。

【符号の説明】

【0022】

１１ 縦フレーム
１２ 回転軸(スクリュー)
３１ パン生地用容器(ドウボックス)
３２ 容器ホルダ
４１ 検知センサー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】