特開 2025-11692 スキャン制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025011692

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】スキャン制御装置

(51)【国際特許分類】

   G05F 1/67 20060101AFI20250117BHJP

   H02J 7/35 20060101ALI20250117BHJP

【ＦＩ】

G05F1/67 A

H02J7/35 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023113951

(22)【出願日】2023-07-11

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001276

【氏名又は名称】弁理士法人小笠原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村上 幸範

【テーマコード（参考）】

5G503

5H420

【Ｆターム（参考）】

5G503AA06

5G503BA01

5G503BB02

5G503CA01

5G503CA11

5G503CB13

5G503FA06

5H420BB03

5H420BB14

5H420CC03

5H420DD02

5H420EA48

5H420FF03

5H420FF05

5H420FF22

(57)【要約】

【課題】ソーラーパネルの最大電力点を正確に追従できないソーラーモジュールが存在する場合でもシステム全体の発電効率の低下を抑制できるスキャン制御装置を提供する。
【解決手段】ソーラーパネル、ソーラーパネルの発電状態を取得するセンサ、発電状態に基づいてソーラーパネルの発電を制御する発電制御部、を備えたソーラーモジュールを、複数接続したシステムにおいて、各発電制御部が実行する各ソーラーパネルの出力電圧を走査して最大電力点を探索するスキャン処理を制御するスキャン制御装置であって、各ソーラーパネルの発電状態が所定の条件を満足するか否かを判断する判断部と、ソーラーパネルの発電状態が所定の条件を満足しない制御対象のソーラーモジュールがある場合、特定のソーラーモジュールにおけるスキャン処理の結果に基づいたソーラーパネルの発電制御を、制御対象のソーラーモジュールの発電制御部に指示する指示部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ソーラーパネル、前記ソーラーパネルの発電状態を取得するセンサ、および前記ソーラーパネルの発電状態に基づいて前記ソーラーパネルの発電を制御する発電制御部、を備えたソーラーモジュールを、複数接続したシステムにおいて、各前記発電制御部が実行する各前記ソーラーパネルの出力電圧を走査して最大電力点を探索するスキャン処理を制御するスキャン制御装置であって、
各前記ソーラーパネルの発電状態が所定の条件を満足するか否かを判断する判断部と、
前記判断部において前記ソーラーパネルの発電状態が前記所定の条件を満足しないと判断された制御対象の前記ソーラーモジュールがある場合、前記制御対象のソーラーモジュールとは異なる特定の前記ソーラーモジュールにおける前記スキャン処理の結果に基づいた前記ソーラーパネルの発電制御を、前記制御対象のソーラーモジュールの前記発電制御部に指示する指示部と、を備える、スキャン制御装置。

【請求項2】

前記センサは、前記発電状態として前記ソーラーパネルの出力電圧を取得し、
前記所定の条件には、前記ソーラーパネルの出力電圧が、前記ソーラーモジュールが正常である場合に取り得る所定の範囲の値であることが含まれる、請求項１に記載のスキャン制御装置。

【請求項3】

前記センサは、前記発電状態として前記ソーラーパネルの発電電力を取得し、
前記所定の条件には、前記ソーラーパネルの発電電力が、前記ソーラーモジュールが正常である場合に現在の日射状況において取り得る最小電力値以上の電力であることが含まれる、請求項１に記載のスキャン制御装置。

【請求項4】

前記特定のソーラーモジュールは、前記制御対象のソーラーモジュールとの間で日射状況に相関関係を有するモジュールである、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のスキャン制御装置。

【請求項5】

前記制御対象のソーラーモジュールと前記特定のソーラーモジュールとは、積層して接合された構造である、請求項４に記載のスキャン制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両などに搭載されるソーラー充電システムが備えるスキャン制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、複数のソーラーパネルを設けた車載のソーラー充電システムが開示されている。この特許文献１に記載されたソーラー充電システムでは、ソーラーパネル毎に設けられるソーラー制御装置のそれぞれが、自装置の制御対象であるソーラーパネルについて最大電力点追従（ＭＰＰＴ：Maximum Power Point Tracking）制御を実行する。このＭＰＰＴ制御では、日射状態の変化などの環境変化によってソーラーパネルの出力電圧が変化した場合において高精度で最大電力点を探索するために、ソーラーパネルの出力電圧を走査させるスキャン処理を実施して、Ｐ－Ｖ曲線上の最適なポイントを探し出すことが行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１４１５４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたソーラー充電システムでは、複数のソーラー制御装置がそれぞれ独立して制御対象であるソーラーパネルのＭＰＰＴ制御を実施していが、複数のソーラー制御装置間での協調的な処理は行われていない。このため、センサの故障や制御の異常などによってソーラーパネルの最大電力点を正確に追従できないソーラーモジュールが存在すると、そのソーラーパネルのスキャン精度の低下、スキャン頻度の増加、およびスキャン時間の増大などが生じ、ソーラー充電システム全体の発電効率が低下してしまうという課題がある。

【0005】

本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ソーラーパネルの最大電力点を正確に追従できないソーラーモジュールが存在する場合でも、ソーラー充電システム全体として発電効率の低下を抑制することができる、スキャン制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、ソーラーパネル、ソーラーパネルの発電状態を取得するセンサ、およびソーラーパネルの発電状態に基づいてソーラーパネルの発電を制御する発電制御部、を備えたソーラーモジュールを、複数接続したシステムにおいて、各発電制御部が実行する各ソーラーパネルの出力電圧を走査して最大電力点を探索するスキャン処理を制御するスキャン制御装置であって、各ソーラーパネルの発電状態が所定の条件を満足するか否かを判断する判断部と、判断部においてソーラーパネルの発電状態が所定の条件を満足しないと判断された制御対象のソーラーモジュールがある場合、制御対象のソーラーモジュールとは異なる特定のソーラーモジュールにおけるスキャン処理の結果に基づいたソーラーパネルの発電制御を、制御対象のソーラーモジュールの発電制御部に指示する指示部と、を備える、スキャン制御装置である。

【発明の効果】

【0007】

上記本開示のスキャン制御装置によれば、ソーラーパネルの最大電力点を正確に追従できないソーラーモジュールが存在する場合でも、ソーラー充電システム全体の発電効率の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係るスキャン制御装置を含むソーラー充電システムの構成例を示すブロック図

【図2A】複数のソーラーパネルを車両に多系統構造で搭載した一例を示す図

【図2B】複数のソーラーパネルを車両に多接合構造で搭載した一例を示す図

【図3】スキャン制御装置が実施するスキャン処理制御のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示のスキャン制御装置は、複数のソーラーモジュールの中にＭＰＰＴ制御が上手く行かないソーラーモジュールがある場合に、ＭＰＰＴ制御に問題がない他のソーラーモジュールのスキャン処理の結果を、ＭＰＰＴ制御が上手く行かないソーラーモジュールの発電制御に応用する。この制御により、ソーラー充電システム全体としての発電効率の低下を抑える。
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0010】

＜実施形態＞
［構成］
図１は、本開示の一実施形態に係るスキャン制御装置５０を含むソーラー充電システム１の概略構成を示すブロック図である。図１に例示したソーラー充電システム１は、第１のソーラーモジュール１０と、第２のソーラーモジュール２０と、バッテリ３０と、負荷機器４０と、スキャン制御装置５０と、を備える。図１においては、電力が伝わる接続線を太い実線で示し、電力以外の制御信号や検出値などが送受信される接続線を点線で示している。このソーラー充電システム１は、例えば、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）、および電気自動車（ＢＥＶ）などの車両に搭載され得る。

【0011】

第１のソーラーモジュール１０および第２のソーラーモジュール２０は、それぞれ太陽光の照射を受けて発電する発電装置であり、発電した電力を、第１のソーラーモジュール１０および第２のソーラーモジュール２０に接続されるバッテリ３０や負荷機器４０などに出力することができる。なお、図１では、ソーラー充電システム１が第１のソーラーモジュール１０と第２のソーラーモジュール２０との２つを備える例を説明したが、ソーラーモジュールの数は２つに限定されるものではなく３つ以上の複数であってもよい。

【0012】

第１のソーラーモジュール１０は、第１のソーラーパネル１１と、第１のＤＣＤＣコンバーター１２と、第１のセンサ１３と、第１の制御部１４と、を構成に含む。第２のソーラーモジュール２０は、第２のソーラーパネル２１と、第２のＤＣＤＣコンバーター２２と、第２のセンサ２３と、第２の制御部２４と、を構成に含む。

【0013】

第１のソーラーパネル１１および第２のソーラーパネル２１は、それぞれ太陽光の照射量に応じた電力を発電することができる機器であり、典型的には太陽電池セルの集合体である。この第１のソーラーパネル１１と第２のソーラーパネル２１とは、それぞれ異なる場所に並べて平面的に設置されてもよいし、同じ場所に重ねて立体的に設置されてもよい。図２Ａに、第１のソーラーパネル１１と第２のソーラーパネル２１とを車両のルーフに並べて設置した場合（多系統構造）のイメージ例を示す。図２Ｂに、第１のソーラーパネル１１と第２のソーラーパネル２１とを車両のルーフに重ねて設置した場合（多接合構造）のイメージ例を示す。

【0014】

この第１のソーラーパネル１１と第２のソーラーパネル２１とは、互いに日射状況に相関関係を有する場所に設置されることが望ましい。日射状況に相関関係が有るとは、双方の太陽光の当たり方がほぼ同等である、または一方の太陽光の当たり方から他方の太陽光の当たり方を推測することが可能である、などによって表現できる。より具体的には、例えば、パネルを異なる場所に並べて設置する多系統構造（図２Ａ）の場合、第１のソーラーパネル１１の面の法線方向や曲率と、第２のソーラーパネル２１の面の法線方向や曲率とが、一致または近似していれば日射状況に相関関係が有ると言える。ソーラーパネルを３つ以上設置する場合には、各ソーラーパネルが、少なくとも１つの他のソーラーパネルとの間に日射状況に相関関係を有していることが望ましい。一方、パネルを同じ場所に重ねて設置する多接合構造（図２Ｂ）の場合には、第１のソーラーパネル１１と第２のソーラーパネル２１とで面の法線方向や曲率はすでに一致しているので、日射状況に相関関係が有ると言える。但し、このような多接合構造の場合には、第１のソーラーパネル１１を透過して第２のソーラーパネル２１に届く光量が第１のソーラーパネル１１が受ける光量よりも減少するため、第１のソーラーパネル１１の受光量から第２のソーラーパネル２１の受光量（またはその逆）を推測するために、第１のソーラーパネル１１の光透過率や光減衰率などを予め把握しておくとよい。なお、車両にソーラーパネルを設置する場所としては、ルーフ以外にボンネット、バックドア、トランク、ウインドウなどが挙げられる。

【0015】

第１のＤＣＤＣコンバーター１２および第２のＤＣＤＣコンバーター２２は、第１のソーラーパネル１１および第２のソーラーパネル２１の発電をそれぞれ独立して制御するための構成である。第１のＤＣＤＣコンバーター１２は、第１のソーラーパネル１１で発電された電力を入力し、その入力した電力を所定の電圧に変換して出力するための電力変換器である。この第１のＤＣＤＣコンバーター１２は、第１の制御部１４からの制御（指示）に従って、発電電力の変換や出力などの制御を行う。第１のＤＣＤＣコンバーター１２の出力は、バッテリ３０および負荷機器４０に供給される。また、第２のＤＣＤＣコンバーター２２は、第２のソーラーパネル２１で発電された電力を入力し、その入力した電力を所定の電圧に変換して出力するための電力変換器である。この第２のＤＣＤＣコンバーター２２は、第２の制御部２４からの制御（指示）に従って、発電電力の変換や出力などの制御を行う。第２のＤＣＤＣコンバーター２２の出力は、第１のＤＣＤＣコンバーター１２の出力と共に、バッテリ３０および負荷機器４０に並列供給される。

【0016】

第１のセンサ１３および第２のセンサ２３は、第１のソーラーパネル１１および第２のソーラーパネル２１の発電状態をそれぞれ個別に取得するための構成である。第１のセンサ１３は、第１のソーラーパネル１１の発電状態として、第１のソーラーパネル１１の出力電圧、出力電流、温度、発電電力などの物理量を取得することができる。また、第２のセンサ２３は、第２のソーラーパネル２１の発電状態として、第２のソーラーパネル２１の出力電圧、出力電流、温度、発電電力などの物理量を取得することができる。この第１のセンサ１３および第２のセンサ２３には、電圧センサや電流センサなどの各種の検出素子を用いることができる。

【0017】

第１の制御部１４および第２の制御部２４は、第１のＤＣＤＣコンバーター１２および第２のＤＣＤＣコンバーター２２の動作をそれぞれ独立して制御するための構成である。第１の制御部１４は、第１のセンサ１３が取得した第１のソーラーパネル１１の発電状態に基づいて、第１のＤＣＤＣコンバーター１２を制御（および指示）する。この制御には、第１のＤＣＤＣコンバーター１２に対して発電のための電圧指令値を出力する制御や、第１のソーラーパネル１１の最大電力点を探索するためのスキャン処理を実施するＭＰＰＴ制御が、含まれる。第２の制御部２４は、第２のセンサ２３が取得した第２のソーラーパネル２１の発電状態に基づいて、第２のＤＣＤＣコンバーター２２を制御（および指示）する。この制御には、第２のＤＣＤＣコンバーター２２に対して発電のための電圧指令値を出力する制御や、第２のソーラーパネル２１の最大電力点を探索するためのスキャン処理を実施するＭＰＰＴ制御が、含まれる。本実施形態のＭＰＰＴ制御には、周知の技術を用いることができる。

【0018】

上述した第１のＤＣＤＣコンバーター１２および第１の制御部１４は、第１のソーラーパネル１１の発電を制御する発電制御部として機能する。また、上述した第２のＤＣＤＣコンバーター２２および第２の制御部２４は、第２のソーラーパネル２１の発電を制御する発電制御部として機能する。

【0019】

バッテリ３０は、例えばリチウムイオン電池や鉛蓄電池などの、充放電可能に構成された二次電池である。バッテリ３０は、第１のソーラーモジュール１０および第２のソーラーモジュール２０に接続されており、第１のソーラーパネル１１が発生する電力を第１のＤＣＤＣコンバーター１２を介して充電可能に、また第２のソーラーパネル２１が発生する電力を第２のＤＣＤＣコンバーター２２を介して充電可能に、構成されている。

【0020】

負荷機器４０は、バッテリ３０に接続されており、バッテリ３０から供給される電力で動作する様々な機器である。

【0021】

スキャン制御装置５０は、第１のソーラーモジュール１０および第２のソーラーモジュール２０における第１のソーラーパネル１１および第２のソーラーパネル２１の発電状態を監視し、第１のＤＣＤＣコンバーター１２および第２のＤＣＤＣコンバーター２２が実施するＭＰＰＴ制御のスキャン処理を好適に制御する。このスキャン制御装置５０は、典型的にはプロセッサ、メモリ、および入出力インターフェイスを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）として構成され、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが読み出して実行することによって、以下に説明する判断部５１および指示部５２の機能を実現させる。

【0022】

判断部５１は、第１のソーラーパネル１１および第２のソーラーパネル２１のそれぞれについて、ソーラーパネルの発電状態が所定の条件を満足するか否かを判断することを行う。所定の条件としては、ソーラーパネルの出力電圧が、ソーラーモジュールが正常である場合に取り得ると推測される所定の範囲の値であることや、ソーラーパネルの発電電力が、ソーラーモジュールが正常である場合に現在の日射状況において取り得ると推測される最小電力値以上の電力であること、などを例示することができる。また、判断部５１は、第１のソーラーモジュール１０および第２のソーラーモジュール２０においてスキャン処理を実行するタイミングの到来を判断してもよい。

【0023】

指示部５２は、第１のソーラーパネル１１および第２のソーラーパネル２１のうち、一方のソーラーモジュールにおいて、判断部５１によってソーラーパネルの発電状態が所定の条件を満足しないと判断された場合、他方のソーラーモジュールにおけるスキャン処理の結果を用いたソーラーパネルの発電制御を一方のソーラーモジュールの制御部に対して指示する。例えば、第１のソーラーパネル１１の発電状態が所定の条件を満足しない場合は、第１のソーラーモジュール１０の第１の制御部１４に対して、第２のソーラーモジュール２０におけるスキャン処理の結果を用いた第１のソーラーパネル１１の発電制御を指示する。

【0024】

なお、ソーラー充電システム１が３つ以上のソーラーモジュールを備えている場合には、指示部５２は、判断部５１によってソーラーパネルの発電状態が所定の条件を満足しないソーラーモジュールが少なくとも１つあると判断されれば、所定の条件を満足するソーラーモジュールのうちソーラーパネルの日射状況に相関関係のあるソーラーモジュールにおけるスキャン処理の結果を、所定の条件を満足しないソーラーモジュールに伝えて制御を指示すればよい。
スキャン制御装置５０が実行する制御について、以降に詳細に説明する。

【0025】

［制御］
図３をさらに参照して、複数のソーラーモジュールを備えるソーラー充電システム１で行われる制御を説明する。図３は、本実施形態に係るスキャン制御装置５０が実行するスキャン処理制御の手順を示すフローチャートである。この図３に例示するスキャン処理制御は、例えば、ソーラー充電システム１が起動されると開始され、ソーラー充電システム１が停止するまで繰り返し実行される。

【0026】

（ステップＳ３０１）
スキャン制御装置５０の判断部５１は、複数のソーラーモジュール（第１のソーラーモジュール１０および第２のソーラーモジュール２０を含む）において、スキャン処理を実行するタイミングになったか否かを判断する。このタイミングは、スキャン処理を定期的に実行できるように予め固定的に与えることができる。スキャン処理を実行するタイミングは、ソーラーモジュールからスキャン制御装置５０に通知されてもよいし、スキャン制御装置５０が管理してもよい。判断部５１がスキャン処理を実行するタイミングになったと判断した場合は（ステップＳ３０１、はい）、ステップＳ３０２に処理が進む。

【0027】

（ステップＳ３０２）
スキャン制御装置５０の判断部５１は、複数のソーラーモジュールの中に、ソーラーパネルの発電状態が所定の条件を満足しないソーラーモジュール（以下「制御対象のソーラーモジュール」という）があるか否かを判断する。所定の条件を満足しない例としては、ソーラーパネルの出力電圧が予め推定される電圧値と大きく乖離している場合や、ソーラーパネルの発電電力が予め推定される最小電力値よりも小さい場合、などが挙げられる。図１のように、ソーラー充電システム１が第１のソーラーモジュール１０と第２のソーラーモジュール２０との２つを備えている場合、判断部５１は、第１のソーラーモジュール１０および第２のソーラーモジュール２０のうちの一方のソーラーパネルの発電状態が所定の条件を満足しないか否かを判断すればよい。

【0028】

判断部５１が、ソーラーパネルの発電状態が所定の条件を満足しないソーラーモジュールがあると判断した場合は（ステップＳ３０２、はい）、ステップＳ３０３に処理が進む。一方、判断部５１が、ソーラーパネルの発電状態が所定の条件を満足しないソーラーモジュールはないと判断した場合は（ステップＳ３０２、いいえ）、ステップＳ３０６に処理が進む。

【0029】

（ステップＳ３０３）
スキャン制御装置５０の指示部５２は、複数のソーラーモジュールのうち、制御対象のソーラーモジュール以外となるソーラーパネルの発電状態が所定の条件を満足するソーラーモジュール（以下「制御非対象のソーラーモジュール」という）に対して、スキャン処理を実行するように制御（指示）する。この制御（指示）によって、制御非対象のソーラーモジュールにおいてＭＰＰＴ制御のスキャン処理がそれぞれ実施される。指示部５２の指示によって制御非対象のソーラーモジュールにおいてスキャン処理が実施されると、ステップＳ３０４に処理が進む。

【0030】

（ステップＳ３０４）
スキャン制御装置５０の指示部５２は、スキャン処理を実施した制御非対象のソーラーモジュールのうち、特定のソーラーモジュールにおいて実施されたスキャン処理の結果を特定のソーラーモジュールから取得する。この特定のソーラーモジュールとは、制御対象のソーラーモジュールとの間で日射状況に相関関係を有するソーラーモジュールである。日射状況に相関関係を有することに関しては、上述した通りである。指示部５２によって特定のソーラーモジュールのスキャン処理結果が取得されると、ステップＳ３０５に処理が進む。

【0031】

（ステップＳ３０５）
スキャン制御装置５０の指示部５２は、制御対象のソーラーモジュールの制御部に対しては、特定のソーラーモジュールのスキャン処理の結果に基づいたソーラーパネルの発電制御を行うように指示する。

【0032】

具体的には、例えば、制御対象のソーラーモジュールのソーラーパネルと特定のソーラーモジュールのソーラーパネルとが多系統構造（図２Ａ）である場合、指示部５２は、特定のソーラーモジュールのソーラーパネルにおいて最大電力点を得られたＤＣＤＣコンバーターの電圧指令値を、制御対象のソーラーモジュールのＤＣＤＣコンバーターの電圧指令値として用いるように、制御対象のソーラーモジュールの制御部へ指示することができる。また、例えば、制御対象のソーラーモジュールのソーラーパネルと特定のソーラーモジュールのソーラーパネルとが多接合構造（図２Ｂ）である場合、指示部５２は、特定のソーラーモジュールのソーラーパネルにおいて最大電力点を得られたＤＣＤＣコンバーターの電圧指令値にソーラーパネルの光透過率や光減衰率などを反映させた新たな電圧指令値を導出し、この導出した新たな電圧指令値を制御対象のソーラーモジュールのＤＣＤＣコンバーターの電圧指令値として用いるように、制御対象のソーラーモジュールの制御部へ指示することができる。

【0033】

一方、スキャン制御装置５０の指示部５２は、制御非対象のソーラーモジュールの制御部に対しては、それぞれのソーラーモジュールにおいて得られた各自のスキャン処理の結果に基づいてソーラーパネルの発電制御を行うようにそれぞれ指示する。

【0034】

指示部５２によって、制御対象のソーラーモジュールおよび制御非対象のソーラーモジュールに対してソーラーパネルの発電制御の指示がそれぞれ行われると、ステップＳ３０１に処理が進む。

【0035】

（ステップＳ３０６）
スキャン制御装置５０の指示部５２は、ソーラー充電システム１が備える全てのソーラーモジュールの制御部に対して、それぞれのソーラーモジュールにおいて得られた各自のスキャン処理の結果に基づいてソーラーパネルの発電制御を行うようにそれぞれ指示する。指示部５２によって、全てのソーラーモジュールに対してソーラーパネルの発電制御の指示が行われると、ステップＳ３０１に処理が進む。

【0036】

なお、上述した処理フローにおいて、ステップＳ３０１で行うスキャン処理を実行するタイミングの到来を判断する処理は、ステップＳ３０２によるソーラーパネルの発電状態が所定の条件を満足しないソーラーモジュールの有無を判断する処理を行った後に実施してもよい。

【0037】

また、上述した処理フローにおけるステップＳ３０５の具体例では、指示部５２が、制御対象のソーラーモジュールに対してスキャン処理を実施させることなく、特定のソーラーモジュールのソーラーパネルにおいて最大電力点を得られたＤＣＤＣコンバーターの電圧指令値をそのまま指示する制御を行う、ことを説明した。しかし、この制御以外にも、例えば、制御対象のソーラーモジュールの状態がセンサは正常であるがＭＰＰＴ制御が不安定であるような場合には、特定のソーラーモジュールのソーラーパネルにおいて最大電力点を得られたＤＣＤＣコンバーターの電圧指令値に基づいて探索範囲を絞ったまたは探索間隔を広げたスキャン処理を、制御対象のソーラーモジュールに実施させる制御としてもよい。

【0038】

＜作用・効果＞
以上のように、本開示の一実施形態に係るスキャン制御装置によれば、ソーラー充電システムが備える複数のソーラーモジュールの中に所定の条件を満足しないソーラーモジュール（制御対象）が存在する場合、所定の条件を満足するソーラーモジュール（制御非対象）のうち所定の条件を満足しないソーラーモジュール（制御対象）との間で日射状況に相関関係を有するソーラーモジュール（特定）におけるスキャン処理の結果に基づいて、所定の条件を満足しないソーラーモジュール（制御対象）のソーラーパネルの発電を制御する。

【0039】

この制御によって、ソーラー充電システムの中に、センサが故障して使用できなかったり、システムの制御ＥＣＵにおいてＭＰＰＴ制御が不安定になるなどの異常が生じていたりして、最大電力点を正確に追従できないソーラーモジュールが存在していても、そのソーラーモジュールの動作に、日射状況が似ており制御の方向が同じであると推定される他のソーラーモジュールにおいて実測した制御値を利用できる。これにより、精度が低い状態でスキャン処理を実施したり、満足する結果が得られるまでスキャン処理を頻繁に実施したり、追従性能の劣化によりスキャン処理を長時間継続して実施したりする、という望まない処理がされてしまうことを回避できるので、ソーラー充電システム全体としての発電効率の低下を抑制することができる（制御性の向上、発電量の向上）。

【0040】

以上、本開示の一実施形態を説明したが、本開示は、スキャン制御装置、スキャン制御装置を備えたソーラー充電システム、スキャン制御装置が実行する方法、その方法を実行させるためのプログラム、そのプログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な非一時的な記録媒体、およびスキャン制御装置を含むソーラー充電システムを搭載した車両など、として捉えることができる。

【産業上の利用可能性】

【0041】

本開示のスキャン制御装置は、複数のソーラーモジュールを備えたソーラー充電システムなどに利用可能である。

【符号の説明】

【0042】

１ ソーラー充電システム
１０、２０ ソーラーモジュール
１１、２１ ソーラーパネル
１２、２２ ＤＣＤＣコンバーター
１３、２３ センサ
１４、２４ 制御部
３０ バッテリ
４０ 負荷機器
５０ スキャン制御装置
５１ 判断部
５２ 指示部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】