特開 2025-11923 歯付円筒体形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025011923

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】歯付円筒体形成方法

(51)【国際特許分類】

   B21H 5/02 20060101AFI20250117BHJP

   B21H 5/00 20060101ALI20250117BHJP

   B21D 22/16 20060101ALI20250117BHJP

   B21D 22/26 20060101ALI20250117BHJP

【ＦＩ】

B21H5/02

B21H5/00 B

B21D22/16 B

B21D22/26 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023114346

(22)【出願日】2023-07-12

(71)【出願人】

【識別番号】399131563

【氏名又は名称】株式会社カネミツ

(74)【代理人】

【識別番号】100087653

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴江 正二

(74)【代理人】

【識別番号】100142376

【弁理士】

【氏名又は名称】吉村 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】藤井 直樹

【テーマコード（参考）】

4E137

【Ｆターム（参考）】

4E137AA08

4E137BB01

4E137CA06

4E137CA24

4E137EA18

4E137FA08

4E137FA22

4E137GA12

4E137GA16

4E137GB20

(57)【要約】

【課題】 円筒体の他端に鍔部が設けられる場合において加工の途中で亀裂が生じる可能性を低くする。
【解決手段】 歯付円筒体形成方法は、素形材形成工程と歯形成工程とを備える。素形材形成工程において、素形材が形成される。その素形材は円筒状の胴部２０と鍔部２２とを備える。その胴部２０が、歯形成区間１３０と他端区間１３２とを有している。歯形成工程において、少なくとも他端区間１３２のうち胴部２０の一端側の端が可動状態でありかつ鍔部２２が固定された状態で、外周に配置された歯形成用金型１０８に歯形成区間１３０が押し付けられることにより、歯形成区間１３０に対し歯１３６が形成される。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状の胴部を備える素形材が形成される素形材形成工程を備え、
前記胴部が、
一端に配置される区間である歯形成区間と、
前記歯形成区間よりも他端側に配置される他端区間とを有しており、
前記歯形成区間に対し塑性加工により歯車の歯が形成される歯形成工程を前記素形材形成工程に加えて備えている歯付円筒体形成方法であって、
前記素形材が、前記胴部の前記他端の外縁に配置される鍔部を前記胴部に加えて備え、
前記素形材形成工程が、
一端および他端が開口する筒状部ならびに前記鍔部が形成されるよう金属素材が加工を受ける素材加工工程と、
前記歯形成工程に先立ち前記筒状部に前記他端区間が形成される他端区間形成工程とを有しており、
前記歯形成工程において、少なくとも前記他端区間のうち前記胴部の一端側の端が可動状態でありかつ前記鍔部が固定された状態で、外周に配置された型に前記歯形成区間が押し付けられることにより、前記歯形成区間に対し前記歯が形成されることを特徴とする歯付円筒体形成方法。

【請求項2】

前記歯形成工程において、座屈が防止されるよう前記胴部の他端が支持され少なくとも前記他端区間のうち前記胴部の一端側の端が可動状態でありかつ前記鍔部が固定される状態で、前記胴部の一端側から順次前記外周に配置された型に前記歯形成区間が押し付けられることにより、前記歯形成区間に対し前記歯が形成されることを特徴とする請求項１に記載の歯付円筒体形成方法。

【請求項3】

前記歯形成工程において、前記胴部の他端へ円柱状の部材が挿入されることにより前記胴部の他端が支持されることを特徴とする請求項２に記載の歯付円筒体形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歯付円筒体形成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、歯付円筒体形成方法を開示する。その歯付円筒体形成方法は、素形材形成工程と、歯形成工程とを備える。素形材形成工程において、円筒体が形成されるように金属板が塑性加工を受ける。歯形成工程において、歯形成区間に歯車の歯が形成される。歯形成区間は、円筒体の一端に配置される区間である。歯車の歯は、塑性加工により形成される。素形材形成工程において、歯形成区間、小外径区間、および、段差区間に分かれるように円筒体が形成される。小外径区間は、歯形成区間よりも円筒体の他端側に配置される。小外径区間は、歯形成区間よりも外径が小さい。段差区間は、歯形成区間と小外径区間との間に配置される。段差区間は、歯形成区間と小外径区間との間の段差となる。歯形成工程において、段差区間が支えられ円筒体のうち段差区間よりも円筒体の他端側の部分が宙に浮いた状態で歯形成区間が塑性加工を受ける。特許文献１に開示された歯付円筒体形成方法によれば、加工の途中で亀裂が生じる可能性が低くなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０９２９１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示された発明には、円筒体の他端に鍔部が設けられることによって段差区間を支えることが困難な場合には歯車の歯を形成することが困難になるという問題点がある。

【0005】

本発明の目的は、円筒体の他端に鍔部が設けられる場合において加工の途中で亀裂が生じる可能性を低くする歯付円筒体形成方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述された目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、歯付円筒体形成方法は、素形材形成工程Ｓ３００，Ｓ３０４を備える。素形材形成工程Ｓ３００，Ｓ３０４において、素形材１２，１６が形成される。その素形材１２，１６は円筒状の胴部２０，２６を備える。その胴部２０，２６が、歯形成区間１３０，２３０と他端区間１３２，２３２とを有している。歯形成区間１３０，２３０は、一端に配置される区間である。他端区間１３２，２３２は、歯形成区間１３０，２３０よりも他端側に配置される。歯付円筒体形成方法は、歯形成工程Ｓ３０２，Ｓ３０６を素形材形成工程Ｓ３００，Ｓ３０４に加えて備える。歯形成工程Ｓ３０２，Ｓ３０６において、歯形成区間１３０，２３０に対し歯車の歯１３６，１３８が形成される。歯車の歯１３６，１３８は、塑性加工により形成される。素形材１２，１６が、鍔部２２を胴部２０，２６に加えて備えている。鍔部２２は、胴部２０，２６の他端の外縁に配置される。素形材形成工程Ｓ３００，Ｓ３０４が、素材加工工程Ｓ３２０と、他端区間形成工程Ｓ３２２，Ｓ３４２とを有している。素材加工工程Ｓ３２０において、一端および他端が開口する筒状部４０ならびに鍔部２２が形成されるよう金属素材が加工を受ける。他端区間形成工程Ｓ３２２，Ｓ３４２において、歯形成工程Ｓ３０２，Ｓ３０６に先立ち筒状部４０に他端区間１３２，２３２が形成される。歯形成工程Ｓ３０２，Ｓ３０６において、少なくとも他端区間１３２，２３２のうち胴部２０，２６の一端側の端が可動状態でありかつ鍔部２２が固定された状態で、外周に配置された型１０８，２０８に歯形成区間１３０，２３０が押し付けられることにより、歯形成区間１３０，２３０に対し歯１３６，１３８が形成される。

【0007】

歯形成工程Ｓ３０２，Ｓ３０６において歯形成区間１３０，２３０に対し歯１３６，１３８が形成される際、外周に配置された型１０８，２０８に歯形成区間１３０，２３０が押し付けられる。外周に配置された型１０８，２０８に歯形成区間１３０，２３０が押し付けられることに伴い、素形材１２，１６の各部には応力がかかる。歯形成工程Ｓ３０２，Ｓ３０６において歯形成区間１３０，２３０に対し歯１３６，１３８が形成される際には少なくとも他端区間１３２，２３２のうち胴部２０，２６の一端側の端が可動状態でありかつ鍔部２２が固定された状態である。これにより、外周に配置された型１０８，２０８に歯形成区間１３０，２３０が押し付けられることに伴い素形材１２，１６の各部にかかる応力は他端区間１３２，２３２のうち可動状態の部分において緩和される。素形材１２，１６の各部にかかる応力の差異が緩和され、応力自体が緩和されるので、加工の途中で亀裂が生じる可能性が低くされる。

【0008】

また、上述された歯形成工程Ｓ３０２において、次に述べられる状態で、胴部２０の一端側から順次外周に配置された型１０８に歯形成区間１３０が押し付けられることにより、歯形成区間１３０に対し歯１３６が形成されることが望ましい。その状態とは、座屈が防止されるよう胴部２０が支持され少なくとも他端区間１３２のうち胴部２０の一端側の端が可動状態でありかつ鍔部２２が固定される状態である。

【0009】

座屈が防止されるよう胴部２０が支持され少なくとも他端区間１３２のうち胴部２０の一端側の端が可動状態でありかつ鍔部２２が固定された状態にある。これにより、少なくとも他端区間１３２のうち胴部２０の一端側の端においてはその変位によって素形材１２の各部にかかる応力の差異が緩和される。しかも座屈が防止されるよう胴部２０が支持される。応力の差異が緩和されるので、素形材１２の各部のいずれかにおいて特に大きな応力がかかる可能性を低くし得る。そのような可能性を低くし得るので、加工の途中で亀裂が生じる可能性を低くし得る。しかも、この状態で、外周に配置された型１０８に対して胴部２０の一端側から歯形成区間１３０が押し付けられる。これにより、形成される歯車のピッチ円径を大きくすることが可能になる。

【0010】

もしくは、上述された歯形成工程Ｓ３０２において、胴部２０の他端へ円柱状の部材が挿入されることにより胴部２０の他端が支持されることが望ましい。

【0011】

胴部２０の他端が支持されるために胴部２０の他端へ円柱状の部材が挿入されると、胴部２０の他端のうち特定の箇所の支持が脆弱なことに起因した座屈の発生を防止できる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、円筒体の他端に鍔部が設けられている場合において加工の途中で亀裂が生じる可能性が低くなる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態にかかる歯付円筒体形成方法の各工程が示されるフローチャートである。

【図2】本発明の第１実施形態にかかる他端区間段差区間形成装置の構成が示される概念図である。

【図3】本発明の第１実施形態にかかる歯形成装置の構成が示される概念図である。

【図4】本発明の第１実施形態にかかる他端区間形成工程を実施中の他端区間段差区間形成装置が示される概念図である。

【図5】本発明の第１実施形態にかかる歯形成工程を実施中の歯形成装置が示される概念図である。

【図6】本発明の第１実施形態にかかる歯付円筒体の外観が示される概念図である。

【図7】本発明の第２実施形態にかかる歯付円筒体形成方法の各工程が示されるフローチャートである。

【図8】本発明の第２実施形態にかかる他端区間段差区間形成装置の構成が示される概念図である。

【図9】本発明の第２実施形態にかかる歯形成装置の構成が示される概念図である。

【図10】本発明の第２実施形態にかかる他端区間形成工程を実施中の他端区間段差区間形成装置が示される概念図である。

【図11】本発明の第２実施形態にかかる歯形成工程を実施中の歯形成装置が示される概念図である。

【図12】本発明の第２実施形態にかかる歯付円筒体の外観が示される概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面が参照されつつ、本発明の実施形態が説明される。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能は同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返されない。

【0015】

<第１実施形態>
［歯付円筒体形成方法の工程］
図１は、本実施形態にかかる歯付円筒体形成方法の各工程が示されるフローチャートである。図１に基づいて、本実施形態にかかる歯付円筒体形成方法の各工程が説明される。

【0016】

本実施形態にかかる歯付円筒体形成方法は、素形材形成工程Ｓ３００と、歯形成工程Ｓ３０２とを備える。素形材形成工程Ｓ３００において、後述される素形材１２が形成される。歯形成工程Ｓ３０２において、塑性加工により後述される歯車の歯１３６が形成される。本実施形態の場合、素形材１２の一端に歯車の歯１３６が形成される。歯１３６が形成されると、素形材１２は歯形成用金型１０８から押し出される。

【0017】

本実施形態の場合、素形材形成工程Ｓ３００が、素材加工工程Ｓ３２０と、他端区間形成工程Ｓ３２２と、段差形成工程Ｓ３２４とを有している。

【0018】

本実施形態の場合、素材加工工程Ｓ３２０において、一端および他端が開口する筒状部４０ならびに鍔部２２が形成されるよう金属板が塑性加工を受ける。その具体的な手順は周知なのでここではその詳細な説明は繰り返されない。

【0019】

本実施形態の場合、他端区間形成工程Ｓ３２２において、筒状部４０のうち他端の端が薄くなるようその筒状部４０が塑性加工を受ける。

【0020】

本実施形態の場合、段差形成工程Ｓ３２４において、拡径ローラ７４が素形材１２のうち次に述べられる箇所を押し均す。その箇所は、他端区間形成工程Ｓ３２２において薄くなった筒状部４０の一部区間のうち筒状部４０の一端側の端となる箇所である。その後、素形材押出部材７８が、鍔部支持部材７０から素形材１２を押し出す。

【0021】

［歯付円筒体形成方法が実施される際に用いられる装置の構成の説明］
図２は、本実施形態にかかる他端区間段差区間形成装置の構成が示される概念図である。図２に基づいて、本実施形態にかかる他端区間形成工程Ｓ３２２が実施される際に用いられる装置の構成が説明される。

【0022】

本実施形態の場合、他端区間形成工程Ｓ３２２の実施に用いられる装置は、鍔部支持部材７０と、鍔部押さえ部材７２，７２と、拡径ローラ７４，７４と、拡径ローラ保持体７６と、素形材押出部材７８と、図示されない拡径ローラ保持体回転装置と、図示されない上下駆動装置と、図示されない鍔部押さえ駆動装置と、図示されない押出駆動装置とを備える。

【0023】

鍔部支持部材７０には、筒状部収容孔９０が形成されている。その筒状部収容孔９０に、上述された筒状部４０が収容される。鍔部支持部材７０の上端面９２は、上述された鍔部２２を支持する。鍔部押さえ部材７２は、鍔部２２を鍔部支持部材７０の上端面９２へ押し付ける。これにより、鍔部２２が固定されることとなる。

【0024】

拡径ローラ７４は、上述された筒状部４０の内周面に沿って移動自在となるよう配置される。拡径ローラ７４は、拡径ローラ７４自身の中心軸を中心に回転自在となっている。拡径ローラ７４は、上述された筒状部４０を塑性変形させるための部材である。

【0025】

拡径ローラ保持体７６は、拡径ローラ７４を自転自在に保持する。拡径ローラ保持体７６は、力を受けると移動する。これに伴って拡径ローラ７４も移動する。さらに、拡径ローラ保持体７６は、拡径ローラ保持体７６自身の中心軸を中心に回転自在となっている。

【0026】

素形材押出部材７８は、鍔部支持部材７０の筒状部収容孔９０に嵌まった素形材１２をその孔から押し出す。

【0027】

拡径ローラ保持体回転装置は、拡径ローラ保持体７６が回転するように駆動する。その回転方向は、拡径ローラ保持体７６自身の中心軸の周囲を回る方向である。この回転により、拡径ローラ７４は公転することとなる。

【0028】

上下駆動装置は、拡径ローラ保持体７６が直線方向に移動するよう駆動する。その移動方向は、拡径ローラ保持体７６自身の中心軸に沿う方向である。

【0029】

鍔部押さえ駆動装置は、素形材１２の鍔部２２を鍔部支持部材７０の上端面９２へ押し付けたりその押し付けを解除したりするよう鍔部押さえ部材７２を駆動する。

【0030】

押出駆動装置は、鍔部支持部材７０に形成されている上述の筒状部収容孔９０から素形材１２を押し出すよう素形材押出部材７８を駆動する。

【0031】

図３は、本実施形態にかかる歯形成装置の構成が示される概念図である。図３に基づいて、本実施形態にかかる歯形成工程Ｓ３０２が実施される際に用いられる装置の構成が説明される。

【0032】

本実施形態の場合、歯形成装置は、鍔部支持部材１００と、鍔部押さえ部材１０２，１０２と、拡径ローラ１０４，１０４と、拡径ローラ保持体１０６と、歯形成用金型１０８と、座屈防止部材１１０と、素形材押出部材１１２と、図示されない拡径ローラ保持体回転装置と、図示されない上下駆動装置と、図示されない鍔部押さえ駆動装置と、図示されない座屈防止部材駆動装置と、図示されない押出駆動装置とを備える。

【0033】

鍔部支持部材１００は、素形材１２の鍔部２２を支持する。鍔部支持部材１００には、胴部貫通孔１２０が形成されている。その胴部貫通孔１２０を、素形材１２の胴部２０が貫通する。本実施形態の場合、その貫通の際、その胴部貫通孔１２０の内周面と胴部２０の外周面との間には隙間がある。鍔部支持部材１００の上端面１２２は、素形材１２の鍔部２２を支持する。鍔部押さえ部材１０２は、素形材１２の鍔部２２を鍔部支持部材１００の上端面１２２へ押し付ける。これにより、素形材１２の鍔部２２が固定されることとなる。

【0034】

拡径ローラ１０４は、素形材１２の胴部２０の内周面に沿って移動自在となるよう配置される。拡径ローラ１０４は、拡径ローラ１０４自身の中心軸を中心に回転自在となっている。拡径ローラ１０４は、素形材１２の胴部２０を塑性変形させるための部材である。

【0035】

拡径ローラ保持体１０６は、拡径ローラ１０４を自転自在に保持する。拡径ローラ保持体１０６は、力を受けると移動する。これに伴って拡径ローラ１０４も移動する。さらに、拡径ローラ保持体１０６は、拡径ローラ保持体１０６自身の中心軸を中心に回転自在となっている。

【0036】

歯形成用金型１０８には、歯形成区間収容孔１２６が形成されている。その歯形成区間収容孔１２６に、素形材１２の胴部２０のうち後述される歯形成区間１３０が収容される。その歯形成区間収容孔１２６の内周面には、歯車の歯の形の凹凸が形成されている。

【0037】

座屈防止部材１１０は、素形材１２の胴部２０の他端に挿入される。本実施形態の場合、座屈防止部材１１０は円柱状の部材である。座屈防止部材１１０は、歯形成用金型１０８に嵌まった素形材１２が加工を受けている間にその加工に伴なう座屈が防止されるよう胴部２０を支持する。

【0038】

素形材押出部材１１２は、歯形成用金型１０８に嵌まった素形材１２を歯形成用金型１０８の歯形成区間収容孔１２６から押し出す。なお、本実施形態の場合、上述された拡径ローラ保持体１０６は素形材押出部材１１２の中央に形成されている円筒状空間を貫通する。

【0039】

拡径ローラ保持体回転装置は、拡径ローラ保持体１０６が回転するように駆動する。その回転方向は、拡径ローラ保持体１０６自身の中心軸の周囲を回る方向である。この回転により、拡径ローラ１０４は公転することとなる。

【0040】

上下駆動装置は、拡径ローラ保持体１０６が直線方向に移動するよう駆動する。その移動方向は、拡径ローラ保持体１０６自身の中心軸に沿う方向である。

【0041】

鍔部押さえ駆動装置は、素形材１２の鍔部２２を鍔部支持部材１００の上端面１２２へ押し付けたりその押し付けを解除したりするよう鍔部押さえ部材１０２を駆動する。

【0042】

座屈防止部材駆動装置は、胴部２０の他端に出入りするよう座屈防止部材１１０を駆動する。

【0043】

押出駆動装置は、歯形成用金型１０８に形成されている孔から素形材１２を押し出すよう素形材押出部材１１２を駆動する。

【0044】

［歯付円筒体形成方法が実施されている際の各工程における動作の説明］
図４は、本実施形態にかかる他端区間形成工程Ｓ３２２を実施中の他端区間段差区間形成装置が示される概念図である。図５は、本実施形態にかかる歯形成工程Ｓ３０２を実施中の歯形成装置が示される概念図である。図１乃至図５に基づいて、本実施形態にかかる歯付円筒体形成方法が実施される際の各工程の具体的内容が説明される。

【0045】

歯付円筒体形成方法を実施する者（以下「実施者」と称される）は、一端および他端が開口する筒状部４０ならびに鍔部２２が形成されるよう金属板に対して塑性加工を施す（Ｓ３２０）。後工程により、筒状部４０の一端には歯車の歯１３６が形成されることとなる。鍔部２２は、筒状部４０の他端の外縁に配置される。本実施形態の場合、鍔部２２の形状は円環状である。この塑性加工が施された金属板が本実施形態にかかる物品１０となる。

【0046】

次いで、実施者は、その物品１０を他端区間段差区間形成装置に取付ける。より具体的には、実施者は、他端区間段差区間形成装置の鍔部支持部材７０に形成されている筒状部収容孔９０へ、その物品１０の筒状部４０を挿入する。これに伴い、その物品１０の鍔部２２が鍔部支持部材７０の上端面９２に載せられる。

【0047】

他端区間段差区間形成装置にその物品１０が取付けられると、実施者は、鍔部押さえ部材７２がその物品１０の鍔部２２を鍔部支持部材７０の上端面９２へ押し付けるよう、他端区間段差区間形成装置を制御する。これにより、その物品１０の鍔部２２は鍔部支持部材７０の上端面９２へ押し付けられる。この押し付けにより、その物品１０の固定が完了する。

【0048】

その物品１０の固定が完了すると、実施者は、拡径ローラ保持体７６ひいては拡径ローラ７４がその物品１０の筒状部４０の他端に近づくよう、図示されない上下駆動装置を制御する。図４のうち一点鎖線を境界とする左側に、拡径ローラ７４がその物品１０の筒状部４０の他端へ近づきつつある状況が示されている。

【0049】

拡径ローラ保持体７６ひいては拡径ローラ７４がその物品１０の筒状部４０の他端に近づくと、実施者は、拡径ローラ保持体７６が回転するよう、図示されない拡径ローラ保持体回転装置を制御する。さらに、実施者は、拡径ローラ保持体７６ひいては拡径ローラ７４がその物品１０の筒状部４０の内部に進入するよう、図示されない上下駆動装置を制御する。これらの制御に伴い、拡径ローラ７４は筒状部４０の内部に進入する。

【0050】

進入の結果として筒状部４０の内周面に拡径ローラ７４が接触すると、摩擦力を受けた拡径ローラ７４は自転し始める。その自転に伴い、拡径ローラ７４によって筒状部４０は鍔部支持部材７０に形成された筒状部収容孔９０の内周面に押付けられる。これにより、筒状部４０の肉厚のうち拡径ローラ７４が接触した箇所のものは薄くなる。

【0051】

引き続き拡径ローラ保持体７６が回転しながら筒状部４０の奥へ進むと、筒状部４０のうち肉厚が薄くなった区間が次第に拡がる。その後、拡径ローラ保持体７６が所定の位置まで進むと、実施者は、拡径ローラ保持体７６がそれ以上奥へ進まないように図示されない上下駆動装置を制御する。これにより、筒状部４０の他端側には肉厚が薄くなった区間が形成されることとなる。本実施形態の場合、その薄くなった他端の端が他端区間１３２となる。その結果、歯形成工程Ｓ３０２に先立ち他端区間１３２が形成されることとなる（Ｓ３２２）。

【0052】

それ以上奥へ進まなくなった拡径ローラ保持体７６はそのまま回転を続ける。これにより、拡径ローラ７４が筒状部４０のうち次に述べられる箇所を押し均すこととなる。その箇所は、上述の他端区間１３２のうち筒状部４０の一端側の端となる箇所である。図４のうち一点鎖線を境界とする右側に、拡径ローラ７４が筒状部４０の内周面に段差を形成した状況が示されている。段差の形成が完了すると、実施者は、拡径ローラ保持体７６ひいては拡径ローラ７４が筒状部４０から抜け出すよう、図示されない上下駆動装置を制御する。本実施形態の場合、このようにして押し均された箇所が段差区間１３４となる。筒状部４０のうち、その押し均された箇所よりも筒状部４０の一端側の部分が、歯形成区間１３０となる。本実施形態の場合、その押し均しが完了すると、物品１０は素形材１２となる。筒状部４０は胴部２０となる。

【0053】

拡径ローラ保持体７６ひいては拡径ローラ７４が素形材１２の胴部２０から抜け出すと、実施者は、素形材押出部材７８を駆動するよう押出駆動装置を制御する。その制御を受けた素形材押出部材７８は、鍔部支持部材７０に形成されている筒状部収容孔９０から素形材１２を押し出す（Ｓ３２４）。

【0054】

他端区間段差区間形成装置から素形材１２が押し出されると、実施者は、素形材１２を歯形成装置に取付ける。より具体的には、実施者は、歯形成装置の鍔部支持部材１００に形成されている胴部貫通孔１２０へ、素形材１２の胴部２０を挿入する。これに伴い、素形材１２の鍔部２２が鍔部支持部材１００の上端面１２２に載せられる。また、胴部２０の一端側は歯形成用金型１０８に形成されている歯形成区間収容孔１２６の内部に進入する。

【0055】

歯形成装置に素形材１２が取付けられると、実施者は、鍔部押さえ部材１０２が素形材１２の鍔部２２を鍔部支持部材１００の上端面１２２へ押し付けるよう、鍔部押さえ駆動装置を制御する。これにより、素形材１２の鍔部２２は鍔部支持部材１００の上端面１２２へ押し付けられる。素形材１２の鍔部２２が押し付けられると、実施者は、胴部２０の他端に座屈防止部材１１０が進入するよう座屈防止部材駆動装置を制御する。座屈防止部材１１０の進入により、素形材１２の固定が完了する。その結果、この時点で、少なくとも他端区間１３２のうち胴部２０の一端側の端が可動状態でありかつ鍔部２２が固定された状態となる。また、胴部２０の他端へ円柱状の座屈防止部材１１０が挿入されることにより、座屈が防止されるよう胴部２０が支持されることとなる。

【0056】

素形材１２の固定が完了すると、実施者は、拡径ローラ保持体１０６ひいては拡径ローラ１０４が素形材１２の胴部２０の一端に近づくよう、図示されない上下駆動装置を制御する。図５のうち一点鎖線を境界とする左側に、拡径ローラ１０４が素形材１２の胴部２０の一端に近づきつつある状況が示されている。

【0057】

拡径ローラ保持体１０６ひいては拡径ローラ１０４が素形材１２の胴部２０の一端に近づくと、実施者は、拡径ローラ保持体１０６が回転するよう図示されない拡径ローラ保持体回転装置を制御する。さらに、実施者は、拡径ローラ保持体１０６ひいては拡径ローラ１０４が素形材１２の胴部２０の内部に進入するよう、図示されない上下駆動装置を制御する。これらの制御に伴い、拡径ローラ１０４は胴部２０の内部に進入する。

【0058】

進入の結果として胴部２０の内周面に拡径ローラ１０４が接触すると、摩擦力を受けた拡径ローラ１０４は自転し始める。その自転と並行して、胴部２０の歯形成区間１３０は歯形成用金型１０８の歯形成区間収容孔１２６に押付けられる。これにより、歯形成用金型１０８の歯形成区間収容孔１２６の形状に合わせて胴部２０の一端側が変形する。

【0059】

引き続き拡径ローラ保持体１０６が回転しながら胴部２０の奥へ進むと、胴部２０のうち歯形成用金型１０８に押付けられた区間が次第に拡がる。これにより、胴部２０の歯形成区間１３０が歯形成用金型１０８に押付けられることとなる。図５のうち一点鎖線を境界とする右側に、拡径ローラ１０４が素形材１２の胴部２０の一端ひいては歯形成区間１３０を歯形成用金型１０８の歯形成区間収容孔１２６に押付けつつある状況が示されている。その後、拡径ローラ保持体１０６が胴部２０の一端側の端まで進むと、実施者は、拡径ローラ１０４が胴部２０を貫通しないように図示されない上下駆動装置を制御する。これにより、歯形成用金型１０８は、胴部２０の歯形成区間１３０に歯車の歯１３６を形成することとなる。

【0060】

歯車の歯１３６が形成されると、実施者は、拡径ローラ保持体１０６ひいては拡径ローラ１０４が素形材１２の胴部２０から抜け出すよう、図示されない上下駆動装置を制御する。

【0061】

拡径ローラ保持体１０６ひいては拡径ローラ１０４が素形材１２の胴部２０から抜け出すと、実施者は、素形材押出部材１１２を駆動するよう押出駆動装置を制御する。その制御を受けた素形材押出部材１１２は、歯形成用金型１０８から素形材１２を押し出す（Ｓ３０２）。これにより、本実施形態にかかる歯付円筒体１４が完成する。図６は、本実施形態にかかる歯付円筒体１４の外観が示される概念図である。素形材１２の歯形成区間１３０であった箇所に歯１３６が形成されている。

【0062】

［本実施形態にかかる歯付円筒体形成方法の効果］
本実施形態にかかる歯付円筒体形成方法によれば、歯形成工程Ｓ３０２において歯形成区間１３０に対し歯１３６が形成される際、外周に配置された歯形成用金型１０８に歯形成区間１３０が押し付けられる。外周に配置された歯形成用金型１０８に歯形成区間１３０が押し付けられることに伴い、素形材１２の各部には応力がかかる。歯形成工程Ｓ３０２において歯形成区間１３０に対し歯１３６が形成される際には少なくとも他端区間１３２のうち胴部２０の一端側の端が可動状態でありかつ鍔部２２が固定された状態である。これにより、外周に配置された歯形成用金型１０８に歯形成区間１３０が押し付けられることに伴い素形材１２の各部にかかる応力は他端区間１３２において緩和される。素形材１２の各部にかかる応力の差異が緩和され、応力自体が緩和されるので、加工の途中で亀裂が生じる可能性が低くされる。

【0063】

また、本実施形態にかかる歯付円筒体形成方法によれば、座屈が防止されるよう胴部２０が支持され少なくとも他端区間１３２のうち胴部２０の一端側の端が可動状態でありかつ鍔部２２が固定された状態にある。これにより、少なくとも他端区間１３２のうち胴部２０の一端側の端においてはその変位によって素形材１２の各部にかかる応力の差異が緩和される。しかも座屈が防止されるよう胴部２０が支持される。応力の差異が緩和されるので、素形材１２の各部のいずれかにおいて特に大きな応力がかかる可能性を低くし得る。そのような可能性を低くし得るので、加工の途中で亀裂が生じる可能性を低くし得る。しかも、この状態で、外周に配置された歯形成用金型１０８に対して胴部２０の一端側から歯形成区間１３０が押し付けられる。これにより、形成される歯車のピッチ円径を大きくすることが可能になる。

【0064】

また、本実施形態にかかる歯付円筒体形成方法によれば、胴部２０の他端が支持されるために胴部２０の他端へ円柱状の座屈防止部材１１０が挿入される。これにより、胴部２０の他端のうち特定の箇所の支持が脆弱なことに起因した座屈の発生を防止できる。

【0065】

<第２実施形態>
［歯付円筒体形成方法の工程］
図７は、本実施形態にかかる歯付円筒体形成方法の各工程が示されるフローチャートである。図７に基づいて、本実施形態にかかる歯付円筒体形成方法の各工程が説明される。

【0066】

本実施形態にかかる歯付円筒体形成方法は、素形材形成工程Ｓ３０４と、歯形成工程Ｓ３０６とを備える。

【0067】

素形材形成工程Ｓ３０４において、後述される素形材１６が形成される。歯形成工程Ｓ３０６において、塑性加工により後述される歯車の歯１３８が形成される。本実施形態の場合、素形材１６の一端に歯車の歯１３８が形成される。歯１３８が形成されると、素形材１６は歯形成用金型２０８から押し出される。

【0068】

本実施形態の場合、素形材形成工程Ｓ３０４が、素材加工工程Ｓ３２０と、他端区間形成工程Ｓ３４２と、段差形成工程Ｓ３４４とを有している。

【0069】

本実施形態の場合、他端区間形成工程Ｓ３４２において、筒状部４０のうち他端の端が薄くなるようその筒状部４０が塑性加工を受ける。

【0070】

本実施形態の場合、段差形成工程Ｓ３４４において、拡径ローラ７４が素形材１６のうち次に述べられる箇所を押し均す。その箇所は、他端区間形成工程Ｓ３４２において薄くなった筒状部４０の一部区間のうち筒状部４０の一端側の端となる箇所である。その後、素形材押出部材７８が、鍔部支持部材１７０から素形材１６を押し出す。

【0071】

［歯付円筒体形成方法が実施される際に用いられる装置の構成の説明］
図８は、本実施形態にかかる他端区間段差区間形成装置の構成が示される概念図である。図８に基づいて、本実施形態にかかる他端区間段差区間形成装置の構成が説明される。

【0072】

本実施形態の場合、他端区間段差区間形成装置は、鍔部支持部材１７０と、鍔部押さえ部材７２と、拡径ローラ７４と、拡径ローラ保持体１７６と、素形材押出部材７８と、図示されない拡径ローラ保持体回転装置と、図示されない上下駆動装置と、図示されない鍔部押さえ駆動装置と、図示されない押出駆動装置とを備える。

【0073】

鍔部支持部材１７０は、物品１０の鍔部２２を支持する。鍔部支持部材１７０には筒状部収容孔１９０が形成されている。物品１０の筒状部４０はその筒状部収容孔１９０に収容される。その筒状部収容孔１９０は第１実施形態にかかる鍔部支持部材７０に形成されている筒状部収容孔９０と形状が異なる。鍔部支持部材１７０に形成されている筒状部収容孔１９０の内径は、筒状部４０の一端側に対向する箇所の内径が小さく、筒状部４０の他端側に対向する箇所の内径が大きい。これにより、鍔部支持部材１７０に形成されている筒状部収容孔１９０へ筒状部４０が進入すると、その他端側の外周面と鍔部支持部材１７０に形成されている筒状部収容孔１９０の内周面との間に隙間が形成される。また、本実施形態の場合、鍔部支持部材１７０に形成されている筒状部収容孔１９０の内径のうち筒状部４０の一端側に対向する箇所の内径は、第１実施形態にかかる鍔部支持部材７０に形成されている筒状部収容孔９０の内径に等しい。なお、物品１０の鍔部２２は鍔部支持部材１７０の上端面１９２に載せられる。

【0074】

拡径ローラ保持体１７６は、拡径ローラ７４を自転自在に保持する。拡径ローラ保持体１７６は、力を受けると移動する。これに伴って拡径ローラ７４も移動する。さらに、拡径ローラ保持体１７６は、拡径ローラ保持体１７６自身の中心軸を中心に回転自在となっている。本実施形態にかかる拡径ローラ保持体１７６と第１実施形態にかかる拡径ローラ保持体７６との相違点は、拡径ローラ７４が配置される位置である。これにより、拡径ローラ保持体１７６の回転に伴う拡径ローラ７４の公転の半径は、第１実施形態にかかる拡径ローラ保持体７６の回転に伴う拡径ローラ７４の公転の半径よりも大きくなっている。

【0075】

なお、本実施形態にかかる他端区間段差区間形成装置は、その他の点については第１実施形態にかかる他端区間段差区間形成装置と同様である。したがって、ここではその詳細な説明は繰り返されない。

【0076】

図９は、本実施形態にかかる歯形成装置の構成が示される概念図である。図９に基づいて、本実施形態にかかる歯形成工程Ｓ３０６が実施される際に用いられる装置の構成が説明される。

【0077】

本実施形態の場合、歯形成装置は、鍔部支持部材２００と、鍔部押さえ部材１０２，１０２と、拡径ローラ２０４，２０４と、拡径ローラ保持体２０６と、歯形成用金型２０８と、素形材押出部材２１２と、図示されない拡径ローラ保持体回転装置と、図示されない上下駆動装置と、図示されない鍔部押さえ駆動装置と、図示されない押出駆動装置とを備える。

【0078】

鍔部支持部材２００は、素形材１６の鍔部２２を支持する。第１実施形態にかかる鍔部支持部材１００と同様に、鍔部支持部材２００には、素形材１６の胴部２６が隙間を空けて貫通する胴部貫通孔４２０が形成されている。その胴部貫通孔４２０は、第１実施形態にかかる鍔部支持部材１００に形成されている胴部貫通孔１２０に比べて内径が小さい。これにより、鍔部支持部材２００に形成されている胴部貫通孔４２０の内周面とその中へ進入する胴部２０の外周面との間に形成される隙間は、第１実施形態におけるその隙間より狭い。

【0079】

拡径ローラ２０４は、素形材１６の胴部２６の内周面に沿って移動自在となるよう配置される。拡径ローラ２０４は、拡径ローラ２０４自身の中心軸を中心に回転自在となっている。拡径ローラ２０４は、素形材１６の胴部２６を塑性変形させるための部材である。本実施形態にかかる拡径ローラ２０４は第１実施形態にかかる拡径ローラ１０４に比べ外径が小さい。本実施形態にかかる拡径ローラ２０４は第１実施形態にかかる拡径ローラ１０４に比べ低い。つまり、拡径ローラ２０４自身の中心軸方向における一端から他端までの距離が短い。これは本実施形態にかかる拡径ローラ２０４が第１実施形態にかかる拡径ローラ１０４ほど胴部２６に形成される歯１３８のピッチ円を大きくしないためである。

【0080】

拡径ローラ保持体２０６は、拡径ローラ２０４を自転自在に保持する。拡径ローラ保持体２０６は、力を受けると移動する。これに伴って拡径ローラ２０４も移動する。本実施形態にかかる拡径ローラ保持体２０６と第１実施形態にかかる拡径ローラ保持体１０６との相違点は、拡径ローラ２０４が配置される位置である。これにより、拡径ローラ保持体２０６の回転に伴う拡径ローラ２０４の公転の半径は、第１実施形態にかかる拡径ローラ保持体１０６の回転に伴う拡径ローラ１０４の公転の半径よりも小さくなっている。

【0081】

歯形成用金型２０８には、歯形成区間収容孔４２６が形成されている。その歯形成区間収容孔４２６に、素形材１６の胴部２６のうち歯形成区間２３０が収容される。その歯形成区間収容孔４２６の内周面には、歯車の歯の形の凹凸が形成されている。その凹凸へ歯形成区間２３０が押し付けられることにより、歯形成用金型２０８は、素形材１６の胴部２６の外周に歯車の歯１３８を形成することとなる。

【0082】

素形材押出部材２１２は、歯形成用金型２０８に嵌まった素形材１６を歯形成用金型２０８の歯形成区間収容孔４２６から押し出す。

【0083】

なお、本実施形態にかかる歯形成装置は、その他の点については第１実施形態にかかる歯形成装置と同様である。したがって、ここではその詳細な説明は繰り返されない。

【0084】

［歯付円筒体形成方法が実施されている際の各工程における動作の説明］
図１０は、本実施形態にかかる他端区間形成工程Ｓ３４２を実施中の他端区間段差区間形成装置が示される概念図である。図１１は、本実施形態にかかる歯形成工程Ｓ３０６を実施中の歯形成装置が示される概念図である。図７乃至図１１に基づいて、本実施形態にかかる歯付円筒体形成方法が実施される際の各工程の具体的内容が説明される。

【0085】

実施者は、金属素材に対する塑性加工により物品１０を形成する（Ｓ３２０）。物品１０が形成されると、実施者は、その物品１０を他端区間段差区間形成装置に取付ける。より具体的には、実施者は、他端区間段差区間形成装置の鍔部支持部材１７０に形成されている筒状部収容孔１９０へ、物品１０の筒状部４０を挿入する。これに伴い、物品１０の鍔部２２が鍔部支持部材１７０の上端面１９２に載せられる。

【0086】

他端区間段差区間形成装置に物品１０が取付けられると、実施者は、鍔部押さえ部材７２が物品１０の鍔部２２を鍔部支持部材１７０の上端面１９２へ押し付けるよう、図示されない鍔部押さえ駆動装置を制御する。これにより、物品１０の鍔部２２は鍔部支持部材１７０の上端面１９２へ押し付けられる。この押し付けにより、物品１０の固定が完了する。

【0087】

物品１０の固定が完了すると、実施者は、拡径ローラ保持体１７６ひいては拡径ローラ７４が物品１０の筒状部４０の他端に近づくよう、図示されない上下駆動装置を制御する。図１０のうち一点鎖線を境界とする左側に、拡径ローラ７４が物品１０の筒状部４０の他端へ近づきつつある状況が示されている。

【0088】

拡径ローラ保持体１７６ひいては拡径ローラ７４が物品１０の筒状部４０の他端に近づくと、実施者は、拡径ローラ保持体１７６が回転するよう図示されない拡径ローラ保持体回転装置を制御する。さらに、実施者は、拡径ローラ保持体１７６ひいては拡径ローラ７４が物品１０の筒状部４０の内部に進入するよう、図示されない上下駆動装置を制御する。これらの制御に伴い、拡径ローラ７４は筒状部４０の内部に進入する。

【0089】

進入の結果として筒状部４０の内周面に拡径ローラ７４が接触すると、摩擦力を受けた拡径ローラ７４は自転し始める。その自転に伴い、拡径ローラ７４によって筒状部４０は鍔部支持部材１７０に形成された筒状部収容孔１９０の内周面に押付けられる。これにより、筒状部４０の肉厚のうち拡径ローラ７４が接触した箇所のものは薄くなる。さらに、筒状部４０のうち他端側の内径と外径とが大きくなる。

【0090】

引き続き拡径ローラ保持体１７６が回転しながら筒状部４０の奥へ進むと、筒状部４０のうち肉厚が薄くなった区間が次第に拡がる。その後、拡径ローラ保持体１７６が所定の位置まで進むと、実施者は、拡径ローラ保持体１７６がそれ以上奥へ進まないように図示されない上下駆動装置を制御する。これにより、筒状部４０の他端側には肉厚が薄くなった区間が形成されることとなる。本実施形態の場合、その薄くなった他端の端が他端区間２３２となる。その結果、歯形成工程Ｓ３０６に先立ち他端区間２３２が形成されることとなる（Ｓ３４２）。

【0091】

それ以上奥へ進まなくなった拡径ローラ保持体１７６はそのまま回転を続ける。これにより、拡径ローラ７４が筒状部４０のうち次に述べられる箇所を押し均すこととなる。その箇所は、上述の他端区間２３２のうち筒状部４０の一端側の端となる箇所である。図１０のうち一点鎖線を境界とする右側に、拡径ローラ７４が筒状部４０の内周面に段差を形成した状況が示されている。段差の形成が完了すると、実施者は、拡径ローラ保持体１７６ひいては拡径ローラ７４が筒状部４０から抜け出すよう、図示されない上下駆動装置を制御する。本実施形態の場合、このようにして形成された箇所が段差区間２３４となる。筒状部４０のうち、その押し均された箇所よりも筒状部４０の一端側の部分が、歯形成区間２３０となる。本実施形態の場合、その押し均しが完了すると、物品１０は素形材１６となる。筒状部４０は胴部２６となる。

【0092】

拡径ローラ保持体１７６ひいては拡径ローラ７４が素形材１６の胴部２６から抜け出すと、実施者は、素形材押出部材７８を駆動するよう押出駆動装置を制御する。その制御を受けた素形材押出部材７８は、鍔部支持部材１７０に形成されている筒状部収容孔１９０から素形材１６を押し出す（Ｓ３２４）。

【0093】

他端区間段差区間形成装置から素形材１６が押し出されると、実施者は、素形材１６を歯形成装置に取付ける。より具体的には、実施者は、歯形成装置の鍔部支持部材２００に形成されている胴部貫通孔４２０へ、素形材１６の胴部２６を挿入する。これに伴い、素形材１６の鍔部２２が鍔部支持部材２００の上端面４２２に載せられる。また、胴部２６の一端側は歯形成用金型２０８に形成されている歯形成区間収容孔４２６の内部に進入する。

【0094】

歯形成装置に素形材１６が取付けられると、実施者は、鍔部押さえ部材１０２が素形材１６の鍔部２２を鍔部支持部材２００の上端面４２２へ押し付けるよう、鍔部押さえ駆動装置を制御する。これにより、素形材１６の鍔部２２は鍔部支持部材２００の上端面４２２へ押し付けられる。素形材１６の鍔部２２が押し付けられると、実施者は、拡径ローラ保持体２０６ひいては拡径ローラ２０４が素形材１６の胴部２６の他端に近づくよう、図示されない上下駆動装置を制御する。図１１のうち一点鎖線を境界とする左側に、拡径ローラ２０４が素形材１６の胴部２６の他端へ近づきつつある状況が示されている。

【0095】

拡径ローラ保持体２０６ひいては拡径ローラ２０４が素形材１６の胴部２６の他端に近づくと、実施者は、拡径ローラ保持体２０６が回転するよう図示されない拡径ローラ保持体回転装置を制御する。さらに、実施者は、拡径ローラ保持体２０６ひいては拡径ローラ２０４が素形材１６の胴部２６の内部に進入するよう、図示されない上下駆動装置を制御する。これらの制御に伴い、拡径ローラ２０４は胴部２６の内部に進入する。

【0096】

胴部２６の内部に進入した拡径ローラ２０４は、胴部２６の他端区間２３２を通過して段差区間２３４に接触する。胴部２６の段差区間２３４に拡径ローラ１０４が接触すると、摩擦力を受けた拡径ローラ２０４は自転し始める。その自転と並行して、胴部２６は歯形成用金型２０８の歯形成区間収容孔４２６に押付けられる。これにより、歯形成用金型２０８の歯形成区間収容孔４２６の形状に合わせて胴部２６の一端側が変形する。

【0097】

引き続き拡径ローラ保持体２０６が回転しながら胴部２６の奥へ進むと、胴部２６のうち歯形成用金型２０８に押付けられた区間が次第に拡がる。これにより、胴部２６の歯形成区間２３０が歯形成用金型２０８に押付けられることとなる。図１１のうち一点鎖線を境界とする右側に、拡径ローラ２０４が素形材１６の胴部２６の一端ひいては歯形成区間２３０を歯形成用金型２０８の歯形成区間収容孔４２６に押付けつつある状況が示されている。その後、拡径ローラ保持体２０６が胴部２６の一端側の端まで進むと、実施者は、拡径ローラ２０４が胴部２６を貫通しないように図示されない上下駆動装置を制御する。これにより、胴部２６の歯形成区間２３０には歯車の歯１３８が形成されることとなる。

【0098】

歯車の歯１３８が形成されると、実施者は、拡径ローラ保持体２０６ひいては拡径ローラ２０４が素形材１６の胴部２６から抜け出すよう、図示されない上下駆動装置を制御する。

【0099】

拡径ローラ保持体２０６ひいては拡径ローラ２０４が素形材１６の胴部２６から抜け出すと、実施者は、素形材押出部材２１２を駆動するよう押出駆動装置を制御する。その制御を受けた素形材押出部材２１２は、歯形成用金型２０８から素形材１６を押し出す（Ｓ３０６）。これにより、本実施形態にかかる歯付円筒体１８が完成する。図１２は、本実施形態にかかる歯付円筒体１８の外観が示される概念図である。素形材１６の歯形成区間２３０であった箇所に歯１３８が形成されている。

【0100】

［本実施形態にかかる歯付円筒体形成方法の効果］
本実施形態にかかる歯付円筒体形成方法によれば、歯形成工程Ｓ３０６において歯形成区間２３０に対し歯１３８が形成される際、外周に配置された歯形成用金型２０８に歯形成区間２３０が押し付けられる。外周に配置された歯形成用金型２０８に歯形成区間２３０が押し付けられることに伴い、素形材１６の各部には応力がかかる。歯形成工程Ｓ３０６において歯形成区間２３０に対し歯１３８が形成される際には少なくとも他端区間２３２のうち胴部２６の一端側の端が可動状態でありかつ鍔部２２が固定された状態である。これにより、外周に配置された歯形成用金型２０８に歯形成区間２３０が押し付けられることに伴い素形材１６の各部にかかる応力は他端区間１３２において緩和される。素形材１６の各部にかかる応力の差異が緩和され、応力自体が緩和されるので、加工の途中で亀裂が生じる可能性が低くされる。

【0101】

今回開示された実施形態はすべての点で例示である。本発明の範囲は上述した実施形態に基づいて制限されるものではない。もちろん、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更がされてもよい。

【符号の説明】

【0102】

１０…物品
１２，１６…素形材
１４，１８…歯付円筒体
２０，２６…胴部
２２…鍔部
４０…筒状部
７０，１００，１７０，２００…鍔部支持部材
７２，１０２…鍔部押さえ部材
７４，１０４，２０４…拡径ローラ
７６，１０６，１７６，２０６…拡径ローラ保持体
７８，１１２，２１２…素形材押出部材
９０，１９０…筒状部収容孔
９２，１２２，１９２，４２２…上端面
１０８，２０８…歯形成用金型
１１０…座屈防止部材
１２０，４２０…胴部貫通孔
１２６，４２６…歯形成区間収容孔
１３０，２３０…歯形成区間
１３２，２３２…他端区間
１３４，２３４…段差区間
１３６，１３８…歯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】