特開 2025-12024 充填装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025012024

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】充填装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 3/12 20060101AFI20250117BHJP

   B65B 3/30 20060101ALI20250117BHJP

【ＦＩ】

B65B3/12

B65B3/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023114545

(22)【出願日】2023-07-12

(71)【出願人】

【識別番号】594069764

【氏名又は名称】三星工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】江村 淳一

【テーマコード（参考）】

3E118

【Ｆターム（参考）】

3E118AA02

3E118AB18

3E118BA06

3E118BB16

3E118DA06

3E118EA05

3E118EA08

(57)【要約】

【課題】ステージ上の構成が簡素化された充填装置を提供する。
【解決手段】ペースト状の材料をシリンジ１００に設けられた第１開口部１１２からシリンジ１００内に充填する充填装置１であって、ステージ１２と、ステージ１２上においてシリンジ１００を着脱可能に保持するシリンジ保持部２０と、材料を供給する材料供給部６０と、を備え、ステージ１２は、第１開口部１１２と材料供給部６０とを連通させる貫通口１４を有し、シリンジ保持部２０は、材料供給部６０に連通する供給口２６を有してシリンジ１００の第１開口部１１２側の端部１１６が嵌合される嵌合部２２と、シリンジ１００の第２開口部１１４側の端部１１８に対して接離可能な押圧部４０と、を有し、嵌合部２２及び押圧部４０でシリンジ１００を軸線方向に挟持して保持可能に構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ペースト状の材料をシリンジに設けられた第１開口部から前記シリンジ内に充填する充填装置であって、
ステージと、前記ステージ上において前記シリンジを着脱可能に保持するシリンジ保持部と、前記材料を供給する材料供給部と、を備え、
前記ステージは、前記第１開口部と前記材料供給部とを連通させる貫通口を有し、
前記シリンジ保持部は、
前記材料供給部に連通する供給口を有して前記シリンジの前記第１開口部側の端部が嵌合される嵌合部と、前記シリンジの第２開口部側の端部に対して接離可能な押圧部と、を有し、
前記嵌合部及び前記押圧部で前記シリンジを軸線方向に挟持して保持可能に構成されていること
を特徴とする充填装置。

【請求項2】

前記材料が充填される前の前記シリンジを順次供給する供給部と、前記材料が充填された後の前記シリンジを順次回収する回収部と、前記供給部から前記シリンジ保持部へ前記シリンジを搬入する搬入部と、前記シリンジ保持部から前記回収部へ前記シリンジを搬出する搬出部と、をさらに備え、
前記シリンジ保持部は、前記シリンジを軸線方向に押動することにより、前記供給口周縁に対して前記第１開口部を圧着させて保持可能に構成されていること
を特徴とする請求項１記載の充填装置。

【請求項3】

前記押圧部は、前記シリンジに充填された前記材料の上面位置を測定する位置センサーのレーザー光を通過させる貫通孔を有すること
を特徴とする請求項１または請求項２記載の充填装置。

【請求項4】

前記シリンジ保持部は、前記押圧部の下方位置に配置され、前記第２開口部側の端部近傍を支持して前記シリンジの位置決めを行う位置決め部材を有すること
を特徴とする請求項３記載の充填装置。

【請求項5】

ペースト状の材料をシリンジに設けられた第１開口部から前記シリンジ内に充填する充填装置であって、
ステージと、前記ステージ上において前記シリンジを着脱可能に保持するシリンジ保持部と、前記材料を供給する材料供給部と、を備え、
前記ステージは、前記第１開口部と前記材料供給部とを連通させる貫通口を有し、
前記シリンジ保持部は、前記材料供給部に連通する供給口を有して前記シリンジの前記第１開口部側の端部が嵌合される嵌合部を有し、
前記嵌合部は、前記ステージの所定位置に着脱可能に構成されていること
を特徴とする充填装置。

【請求項6】

前記嵌合部は、前記シリンジの前記第１開口部側の端部に設けられたネジ部に螺合されることによって前記シリンジと連結されるジョイントと、前記ジョイントを前記ステージに装着するアダプターと、を有し、
前記ジョイントは、連結された状態の前記シリンジの前記第１開口部と前記供給口とを連通する通流口を有すること
を特徴とする請求項５に記載の充填装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充填装置に関し、さらに詳細には、シリンジにペースト状の材料を充填する充填装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、シリンジにペースト状の材料を充填する充填装置が知られている。当該材料の例としては、医薬品、化学材料、食料品、塗料、半導体装置材料等の分野で用いられるペースト状すなわち液体と比較して粘度の高い流動体等が挙げられる。

【0003】

ここで、上記の材料に気泡が混入した場合、シリンジからの吐出量のばらつきや不吐出、あるいはそれらに起因する製品不良の発生等の原因となるため、シリンジに充填する際に気泡が混入し難い充填装置及び方法が研究されてきた。一例として、回転テーブルを備える充填装置が開発されている（特許文献１：国際公開ＷＯ２０２２／１５３８１６号参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開ＷＯ２０２２／１５３８１６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の特許文献１に例示される充填装置によれば、ステージ上に回転テーブルを備える構成によって、シリンジ内の脱気や材料の充填等の一連の工程を連続的に行うことができるため、気泡混入による製品不良を防止しながら生産効率を向上することができる。その一方で、回転テーブルに複数のシリンジを螺合して連結する構成（具体的には、シリンジに設けられたネジ部にアダプターを螺合し、当該アダプターを介してシリンジを回転テーブルに連結する構成）のため、シリンジの取付けに手間を要し、また、ステージ上の構造が複雑化してしまい、特に、漏出した材料の清掃に手間を要した。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、ステージ上の構成が簡素化された充填装置を提供することを目的とする。

【0007】

本発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。

【0008】

この充填装置は、ペースト状の材料をシリンジに設けられた第１開口部から前記シリンジ内に充填する充填装置であって、ステージと、前記ステージ上において前記シリンジを着脱可能に保持するシリンジ保持部と、前記材料を供給する材料供給部と、を備え、前記ステージは、前記第１開口部と前記材料供給部とを連通させる貫通口を有し、前記シリンジ保持部は、前記材料供給部に連通する供給口を有して前記シリンジの前記第１開口部側の端部が嵌合される嵌合部と、前記シリンジの第２開口部側の端部に対して接離可能な押圧部と、を有し、前記嵌合部及び前記押圧部で前記シリンジを軸線方向に挟持して保持可能に構成されていることを要件とする。

【0009】

また、前記材料が充填される前の前記シリンジを順次供給する供給部と、前記材料が充填された後の前記シリンジを順次回収する回収部と、前記供給部から前記シリンジ保持部へ前記シリンジを搬入する搬入部と、前記シリンジ保持部から前記回収部へ前記シリンジを搬出する搬出部と、をさらに備え、前記シリンジ保持部は、前記シリンジを軸線方向に押動することにより、前記供給口周縁に対して前記第１開口部を圧着させて保持可能に構成されていることを要件とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ステージ上の構成が簡素化された充填装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の第一の実施形態に係る充填装置の例を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１におけるII－II線断面図である。

【図3】図３は、図２におけるIII部の拡大図である。

【図4】図４Ａは、図２におけるIV部の拡大図であり、押圧部４０の動作説明図である。図４Ｂは、図４Ａに続く説明図である。

【図5】図５Ａは、図１に示す充填装置を用いて材料が充填されるシリンジの例を示す正面断面図である。図５Ｂは、シリンジの他の例を示す正面断面図である。

【図6】図６は、図５Ａに示すシリンジを嵌合させる嵌合部の例を示す斜視図である。

【図7】図７は、図６におけるVII－VII線断面図である。

【図8】図８は、図５Ａに示すシリンジを押圧する押圧部の例を示す斜視図である。

【図9】図９は、図５Ａに示すシリンジの位置決めを行う位置決め部材の例を示す斜視図である。

【図10】図１０は、本発明の第一の実施形態に係る充填装置の例を示す平面図である。

【図11】図１１は、本発明の第二の実施形態に係る充填装置の例を示す斜視図である。

【図12】図１２は、図１１におけるXII－XII線断面図である。

【図13】図１３は、図１２におけるXIII部の拡大図である。

【図14】図１４は、図５Ｂに示すシリンジを嵌合させる嵌合部の例を示す斜視図である。

【図15】図１５は、図１４におけるXV－XV線断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（第一の実施形態）
本発明に係る充填装置１は、ステージ１２上のシリンジ保持部２０に保持されたシリンジ１００に、材料供給部６０から送出されるペースト状の充填材料（以下、単に「材料」と称する場合がある）を充填する装置である。以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本実施形態に係る充填装置１の構成例を示す斜視図（概略図）である。図２は、図１におけるII－II線断面図（概略図）である。図３は、図２におけるIII部の拡大図である。図４Ａは、図２におけるIV部の拡大図であり、押圧部４０の動作説明図である。図４Ｂは、図４Ａに続く押圧部４０の動作説明図である。なお、各実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰返しの説明は省略する場合がある。また、装置の構造材料としては、特に明示しない限り一般的な構造材料（金属材料や樹脂材料等）が用いられる。

【0013】

先ず、充填装置１を用いて材料が充填されるシリンジ１００の構成について詳しく説明する。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、シリンジ１００は、相対的に小さな内径の第１開口部１１２を有する先端部１０２と、テーパ部１０４と、胴部１０６と、相対的に大きな内径の第２開口部１１４を有するフランジ部１０８と、を備えている（ここでは、図５Ａに示す形状のシリンジ１００に材料を充填する場合を例示する）。本実施形態においては、第１開口部１１２からシリンジ１００内へ材料が充填される構成である（第２開口部１１４から充填される構成であってもよい）。シリンジ１００内には、第２開口部１１４を封止しつつ、充填された材料を第１開口部１１２から送出させる際に押動されるプランジャー１２０が摺動可能に嵌入されている。また、プランジャー１２０の上部には、充填された材料の上面（液面）の盛り上がりを防止するプランジャーウェイト１２２が設けられている。なお、シリンジ１００及びプランジャー１２０の形成材料は、特に限定されるものではなく、充填材料の性質等に応じて適宜選定された樹脂材料を用いて形成され、プランジャーウェイト１２２は、金属材料を用いて形成される。

【0014】

シリンジ１００の先端部１０２には、ネジ部１０２ａが設けられており、キャップ（不図示）が嵌設可能な構成（所謂、ルアーロック式）となっている。ネジ部１０２ａの例として、先端部１０２を一重円筒状（単円筒状）に形成し、その内周もしくは外周に設ける構成、または、先端部１０２を二重円筒状に形成し、外側円筒の内周に設ける構成等が考えられる。本実施形態においては、後者の構成により例示している。なお、シリンジ１００は、ネジ部１０２ａを有さない構成（所謂、ルアースリップ式）であってもよい。

【0015】

次に、本実施形態に係る充填装置１の構成について詳しく説明する。図１及び図２に示すように、充填装置１は、ステージ１２と、ステージ１２上においてシリンジ１００を着脱可能に保持するシリンジ保持部２０と、材料を供給する材料供給部６０と、を備えている。

【0016】

ステージ１２は、シリンジ保持部２０によって保持されたシリンジ１００の第１開口部１１２と材料供給部６０とを連通させる貫通口１４を有している（図３参照）。これにより、材料供給部６０によって材料を送出させることによって、当該材料をシリンジ１００内に充填することができる。

【0017】

シリンジ保持部２０は、シリンジ１００の第１開口部１１２側の（第１）端部１１６（少なくとも先端部１０２を含む範囲）が嵌合される嵌合部２２と、シリンジ１００の第２開口部１１４側の（第２）端部１１８（フランジ部１０８）に対して接離可能な押圧部４０と、を有している。

【0018】

嵌合部２２は、シリンジ１００の先端部１０２が嵌合され、第１開口部１１２と連通する供給口２６を有するホルダー２４と、円筒状で外周に鍔部３０（一例として、角度１８０［°］をなすように配設された二枚）を有する形状で、ホルダー２４に接続されるアダプター２８と、を有している（図３、図６、図７参照）。本実施形態においては、シリンジ１００の先端部１０２がホルダー２４によって支持され、テーパ部１０４及び胴部１０６がアダプター２８によって支持される構成である（但し、少なくとも先端部１０２が支持される構成であればよい）。アダプター２８は、第１開口部１１２と供給口２６との隙間から漏出した材料がステージ１２上に飛散するのを防止する作用も有している。嵌合部２２は、アダプター２８の鍔部３０を固定する受け台３４及び固定部材（一例として、ボルト）３６によってステージ１２上に所定位置に着脱可能に装着されており、シリンジの種類や先端部の形状に合わせて適宜交換することができる。

【0019】

押圧部４０は、シリンジ１００の第２端部１１８に当接して軸線方向から押圧する当接部４２を有している（図４Ａ、図４Ｂ、図８参照）。当接部４２は、ピラー１０に架設されたフレーム１８に取付けられた移動機構４４によって、第２端部１１８に対して接離（上下動（前後成分を含む））可能に構成されている。本実施形態においては、レバー４６を装置手前側に引き起こすことで当接部４２が第２端部１１８に対して接近（下方へ移動）し（図４Ａ参照）、レバー４６を装置奥側に押し倒すことで当接部４２が第２端部１１８に対して離反（上方へ移動）する（図４Ｂ参照）。なお、移動機構４４は、レバー４６によるものに限定されず、シリンダ等の他の公知の機構によって行われてもよい（不図示）。

【0020】

このように、シリンジ保持部２０は、シリンジ１００の第１端部１１６を嵌合する嵌合部２２と、第２端部１１８を押圧する押圧部４０と、によってシリンジ１００を軸線方向に挟持（クランプ）して保持する構成である。これにより、シリンジの取付け構成を簡素化することができ、シリンジ１００の取付けを短時間で容易に行うことができる。また、ステージ１２上の構成を簡素化することができ、ステージ１２上の清掃性を向上させることができる。

【0021】

また、例えば、特許文献１に例示される充填装置においては、回転テーブルにシリンジを螺合して連結しなければならないため、シリンジの供給及び回収の自動化が困難であるという課題もあった。この課題に対して、本実施形態に係る充填装置１は、シリンジ１００を螺合することなくステージ１２上に保持する構成を採用することにより、その解決を可能としている。

【0022】

具体的に、充填装置１は、図１０に示すように、材料が充填される前のシリンジ１００を順次供給する供給部２と、材料が充填された後のシリンジ１００を順次回収する回収部３と、供給部２からシリンジ保持部２０へシリンジ１００を搬入（取付け）する搬入部４と、シリンジ保持部２０から回収部３へシリンジ１００を搬出する搬出部５と、をさらに備え、シリンジ保持部２０は、シリンジ１００を軸線方向に押動することにより、供給口２６周縁に対して第１開口部１１２を圧着させて保持可能に構成されている。これにより、少なくともシリンジ１００の供給及び回収を自動化することができる。

【0023】

供給部２及び回収部３には、一例として、スライド式ストッカ（フィーダ）が用いられるが、これに限定されるものではなく、コンベア等が用いられる構成としてもよい（不図示）。なお、供給部２及び回収部３を兼用する（一つの）搬送装置を備える構成としてもよい（不図示）。

【0024】

搬入部４及び搬出部５の構成例として、チャック機構等によりシリンジ１００を保持する搬入（搬出）ヘッドと、ヘッドの上下方向移動を行う移動機構（シリンダ等）と、供給部２及びシリンジ保持部２０間、または、シリンジ保持部２０及び回収部３間においてヘッドの水平方向移動を行う移動機構（シリンダ等）と、を備えている（いずれも不図示）。なお、この構成に限定されるものではなく、ロボットハンド、リニアガイド、ラック及びピニオン、または、ボールネジ及びナット等が用いられる構成としてもよい（不図示）。また、搬入部４及び搬出部５を兼用する（一つの）搬送装置を備える構成としてもよい（不図示）。

【0025】

ここで、ステージ１２上に保持されたシリンジ１００の直上位置には、当該シリンジ１００内における材料の上面位置を検出する位置センサー１６が設けられている。一例として、位置センサー１６には、レーザー光によって距離の測定を行うレーザー測距センサーを用いているが、これに限定されるものではない。押圧部４０の当接部４２は、位置センサー１６から照射されたレーザー光を通過させる貫通孔４８を有しており（図８参照）、シリンジ１００の第２端部１１８を押圧している状態においてもシリンジ１００内の充填状態の検出を行うことができる。

【0026】

また、シリンジ保持部２０は、押圧部４０の下方位置に、シリンジ１００の第２端部１１８近傍を支持してシリンジ１００の位置決めを行う位置決め部材５０を有している。位置決め部材５０は、位置決め孔５２を有しており（図９参照）、位置決め孔５２を通じてシリンジ１００を嵌合部２２へ嵌合することで、第１端部１１６（第１開口部１１２）を正確にセンタリングすると共に、シリンジ１００の傾きを防止することができる。

【0027】

次に、本実施形態に係る材料供給部６０について説明する。図１及び図２に示すように、材料供給部６０は、ステージ１２の直下位置に配設されており、シリンジ１００に充填する材料を貯留させる貯留部６２と、材料を通流させる配管部６４と、圧力を印加して貯留部６２から配管部６４に材料を送出させる加圧部６６と、を備えている。

【0028】

配管部６４は、先端部内側にスペーサー６８を有しており、スペーサー６８は、ステージ１２の貫通口１４を通じてホルダー２４の供給口２６に連通している（すなわち、配管部６４は、供給口２６を介してシリンジ１００の第１開口部１１２と連通している）。

【0029】

加圧部６６は、貯留部６２を上下に移動させる移動機構７２を有している。移動機構７２により貯留部６２を上昇させ、ステージ１２の直下位置に配設された押圧プレート７４で貯留部６２内の材料の上面（液面）を押圧することにより、配管部６４へ材料を送るための圧力を印加する構成としている。一例として、移動機構７２には、ステッピングモーター７６を備えた公知の直動機構を用いているが、これに限定されるものではない。

【0030】

続いて、上記の構成を備える充填装置１を用いて、貯留部６２に収容されたペースト状の材料をシリンジ１００に充填する工程の概略について説明する。

【0031】

一例として、シリンジ１００の供給及び回収、並びに押圧部４０の操作を手動で行う場合を説明する。

【0032】

先ず、準備工程ＰＭ１を実施する。具体的には、空のシリンジ１００を用意する。

【0033】

準備工程ＰＭ１の後に、搬入工程ＰＭ２を実施する。具体的には、位置決め部材５０の位置決め孔５２を通じてシリンジ１００を嵌合部２２に嵌合する。次いで、押圧部４０のレバー４６を装置手前側に引き起こし、嵌合部２２に嵌合されたシリンジ１００の第２端部１１８に当接部４２を当接させてシリンジ１００を挟持すると共に、ホルダー２４の供給口２６に対してシリンジ１００の第１開口部１１２を圧着させる。

【0034】

搬入工程ＰＭ２の後に、充填工程ＰＭ３を実施する。具体的には、移動機構７２を作動させて押圧プレート７４を上昇させ、貯留部６２内の材料を押圧して配管部６４を通じてシリンジ１００内に材料を充填する。

【0035】

充填工程ＰＭ３の後に、搬出・回収工程ＰＭ４を実施する。具体的には、押圧部４０のレバー４６を装置奥側に押し倒し、材料が充填されたシリンジ１００から当接部４２を離反させてシリンジ１００の挟持を解放する。次いで、材料が充填されたシリンジ１００を嵌合部２２から回収する。

【0036】

また、他の例として、シリンジ１００の供給及び回収、並びに押圧部４０の操作を自動で行う場合を説明する。ここで、充填装置１は、前述した供給部２、回収部３、搬入部４及び搬出部５を有し、押圧部４０の移動機構４４としてシリンダ（不図示）が設けられた構成を備える。

【0037】

先ず、準備・供給工程ＰＡ１を実施する。具体的には、空のシリンジ１００を複数本用意して供給部２へストックし、シリンジ１００を供給（搬送）する。

【0038】

準備・供給工程ＰＡ１の後に、搬入工程ＰＡ２を実施する。具体的には、供給部２から供給されたシリンジ１００を搬入部４の搬入ヘッドによって保持する。次いで、搬入ヘッドをシリンジ保持部２０へ移動し、シリンジ１００を嵌合部２２へ嵌合する。次いで、押圧部４０のシリンダを作動させ、嵌合部２２に嵌合されたシリンジ１００の第２端部１１８に当接部４２を当接させてシリンジ１００を挟持すると共に、ホルダー２４の供給口２６に対してシリンジ１００の第１開口部１１２を圧着させる。次いで、搬入ヘッドによるシリンジ１００の保持を解放し、搬入ヘッドをシリンジ保持部２０外へ移動する。なお、搬入工程ＰＡ２においては、シリンダによってシリンジ１００の位置決めが行われるため、位置決め部材５０は省略できる。

【0039】

搬入工程ＰＡ２の後に、充填工程ＰＡ３を実施する。具体的には、移動機構７２を作動させて押圧プレート７４を上昇させ、貯留部６２内の材料を押圧して配管部６４を通じてシリンジ１００内に材料を充填する。

【0040】

充填工程ＰＡ３の後に、搬出・回収工程ＰＡ４を実施する。具体的には、搬出部５の搬出ヘッドをシリンジ保持部２０へ移動し、材料が充填されたシリンジ１００を保持する。次いで、押圧部４０のシリンダを作動させ、シリンジ１００から当接部４２を離反させてシリンジ１００の挟持を解放する。次いで、搬出ヘッドを回収部３へ移動し、シリンジ１００を回収部３へ回収（ストック）する。

【0041】

搬出・回収工程ＰＡ４に併せて、供給部２から供給された別のシリンジ１００に対して搬入工程ＰＡ２を実施する。以降、上記の工程を繰り返すことによって、シリンジ１００への材料充填を連続処理によって行うことができる。

【0042】

（第二の実施形態）
続いて、本発明の第二の実施形態に係る充填装置１について説明する。本実施形態に係る充填装置１は、前述の第一の実施形態と基本的な構成は同様であるが、シリンジ保持部２０において相違点を有する。以下、当該相違点を中心に本実施形態について説明する。ここで、図１１は、本実施形態に係る充填装置１の構成例を示す斜視図（概略図）である。図１２は、図１１におけるXII－XII線断面図（概略図）である。図１３は、図１２におけるXIII部の拡大図である。

【0043】

本実施形態においては、図５Ｂに示す形状のシリンジ１００に充填装置１を用いて材料を充填する場合を例示する。

【0044】

本実施形態に係る充填装置１において、シリンジ保持部２０は、シリンジ１００の第１開口部１１２側の第１端部１１６が嵌合される嵌合部８２を有している。なお、第一の実施形態における押圧部４０も有しているが、シリンジ１００の保持には供されず、当接部４２が第２端部１１８に対して離反した状態で保持されている。

【0045】

嵌合部８２は、供給口８６を有するホルダー８４と、円筒状で外周に鍔部９０（一例として、角度１８０［°］をなすように配設された二枚）を有する形状で、ホルダー８４に接続されるアダプター８８と、中心に供給口８６及びシリンジ１００の第１開口部１１２と連通する通流口９６を備えると共に、一端がホルダー８４に螺合され、他端が係止部９８を有してシリンジ１００のネジ部１０２ａが螺合されるジョイント９４と、を有している（図１３～図１５参照）。本実施形態においては、シリンジ１００のネジ部１０２ａがジョイント９４によって螺合されて支持される構成である。アダプター８８は、第１開口部１１２と供給口２６との隙間から漏出した材料がステージ１２上に飛散するのを防止する作用を有している。嵌合部８２は、アダプター８８の鍔部９０を固定する受け台３４及び固定部材（一例として、ボルト）３６によってステージ１２上の所定位置に着脱可能に装着されている。

【0046】

すなわち、本実施形態における充填装置１は、ペースト状の材料をシリンジ１００に設けられた第１開口部１１２からシリンジ１００内に充填する充填装置１であって、ステージ１２と、ステージ１２上においてシリンジ１００を着脱可能に保持するシリンジ保持部２０と、材料を供給する材料供給部６０と、を備え、ステージ１２は、第１開口部１１２と材料供給部６０とを連通させる貫通口１４を有し、シリンジ保持部２０は、材料供給部６０に連通する供給口８６を有してシリンジ１００の第１開口部１１２側の第１端部１１６が嵌合される嵌合部８２を有し、嵌合部８２は、ステージ１２の所定位置に着脱可能に構成されている。

【0047】

また、嵌合部８２は、シリンジ１００の第１開口部１１２側の第１端部１１６に設けられたネジ部１０２ａに螺合されることによってシリンジ１００と連結されるジョイント９４と、ジョイント９４をステージ１２に装着するアダプター８８と、を有し、ジョイント９４は、連結された状態のシリンジ１００の第１開口部１１２と供給口８６とを連通する通流口９６を有する構成である。

【0048】

以上説明した通り、本発明によれば、ステージ上の構成が簡素化された充填装置を提供することが可能となる。

【0049】

なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

【符号の説明】

【0050】

１ 充填装置
２ 供給部
３ 回収部
４ 搬入部
５ 搬出部
１２ ステージ
２０ シリンジ保持部
２２ 嵌合部
４０ 押圧部
６０ 材料供給部
１００ シリンジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】