特開 2025-12030 印刷装置、印刷方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025012030

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】印刷装置、印刷方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/70 20060101AFI20250117BHJP

【ＦＩ】

B41J11/70

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023114552

(22)【出願日】2023-07-12

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(72)【発明者】

【氏名】小川 直輝

【テーマコード（参考）】

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C058AB15

2C058AC06

2C058AE04

2C058AF31

2C058AF51

2C058LA03

2C058LA26

2C058LB09

2C058LC21

(57)【要約】

【課題】切断による印刷媒体のずれの少ない印刷装置、印刷方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】印刷装置１００は、印刷部１２０と、搬送部１３０と、切断部１５０と、押圧部１４０と、を備える。印刷部１２０は、印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッド１２１を有する。搬送部１３０は、印刷ヘッド１２１に印刷媒体を押圧した状態で印刷媒体を搬送するローラ１３１を有する。切断部１５０は、印刷媒体を切断する。押圧部１４０は、印刷部１２０が印刷媒体に印刷対象を印刷する際、ローラ１３１によって印刷媒体を印刷ヘッド１２１に対して第１の圧力で押圧させ、切断部１５０が印刷媒体を切断する際、ローラ１３１によって印刷媒体を印刷ヘッド１２１に対して第１の圧力よりも大きい第２の圧力で押圧させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷ヘッドに前記印刷媒体を押圧した状態で前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記印刷媒体を切断する切断部を備え、
前記印刷部が前記印刷媒体に印刷対象を印刷する際、前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して第１の圧力で押圧させ、前記切断部が前記印刷媒体を切断する際、前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して前記第１の圧力よりも大きい第２の圧力で押圧させる押圧部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記印刷媒体は、印刷媒体本体と前記印刷媒体本体に貼り付けられた剥離紙とを備え、
前記切断部は、前記印刷媒体本体または前記剥離紙の何れか一方を切断するハーフカットを実行するハーフカッターを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記搬送部、前記押圧部および前記切断部を制御する搬送制御部を備え、
前記搬送制御部は、前記印刷媒体におけるハーフカットが行われる位置が前記ハーフカッターまで搬送されると、印刷を中断し、前記押圧部に、前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに前記第１の圧力よりも大きい前記第２の圧力で押圧させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記押圧部は、第１のカム面と第２のカム面とを有するカムと、前記カムにより移動するカムフォロワと、前記ローラを支持するローラ支持部と、前記カムフォロワとの間に配置された弾性体と、を備え、
前記第１のカム面が前記カムフォロワを押圧すると、前記カムフォロワが前記弾性体を押圧し、前記ローラ支持部が前記弾性体に付勢され、前記ローラは前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに前記第２の圧力で押圧し、前記第２のカム面が前記カムフォロワを押圧すると、前記カムフォロワが前記弾性体を押圧し、前記ローラ支持部が前記弾性体に付勢され、前記ローラは前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに前記第１の圧力で押圧する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項5】

印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷ヘッドに前記印刷媒体を押圧した状態で前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記印刷媒体を切断する切断部と、
を備える印刷装置を用いて印刷する方法であり、
前記印刷部が前記印刷媒体に印刷対象を印刷する際、前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して第１の圧力で押圧させ、前記切断部が前記印刷媒体を切断する際、前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して前記第１の圧力よりも大きい第２の圧力で圧させる、
ことを特徴とする印刷方法。

【請求項6】

印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷ヘッドに前記印刷媒体を押圧した状態で前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記印刷媒体を切断する切断部と、
前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して押圧させる押圧部と、
を備える印刷装置を制御するコンピュータを、
前記押圧部を制御して、前記印刷部が前記印刷媒体に印刷対象を印刷する際、前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して第１の圧力で押圧させ、前記切断部が前記印刷媒体を切断する際、前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して前記第１の圧力よりも大きい第２の圧力で押圧させる制御部、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置、印刷方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

テープ状の印刷媒体に文字、記号、ロゴ、キャラクタ、マーク等の印刷対象を印刷する印刷装置が特許文献１に開示されている。この印刷装置は、サーマルプリントヘッドを備え、テープ状の印刷媒体を搬送しながらリボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体に転写することで印刷対象が印刷される。印刷対象が印刷された印刷媒体は、カッターにより切断される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１４４２５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された印刷装置では、印刷媒体を切断する際、カッターの刃を押し当てて切断する。印刷媒体にカッターの刃を押し当てて切断することで印刷媒体が引っ張られ、切断の前後で印刷媒体の位置がずれる虞がある。印刷媒体の位置がずれると、印刷を再開した際に印刷媒体に印刷される印刷対象の位置がずれるという問題がある。

【0005】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、切断による印刷媒体のずれの少ない印刷装置、印刷方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の一様態は、
印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷ヘッドに前記印刷媒体を押圧した状態で前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記印刷媒体を切断する切断部を備え、
前記印刷部が前記印刷媒体に印刷対象を印刷する際、前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して第１の圧力で押圧させ、前記切断部が前記印刷媒体を切断する際、前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して前記第１の圧力よりも大きい第２の圧力で押圧させる押圧部と、
を備えることを特徴とする。

【0007】

本発明の目的を達成するため、本発明に係る印刷方法の一様態は、
印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷ヘッドに前記印刷媒体を押圧した状態で前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記印刷媒体を切断する切断部と、
を備える印刷装置を用いて印刷する方法であり、
前記印刷部が前記印刷媒体に印刷対象を印刷する際、前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して第１の圧力で押圧させ、前記切断部が前記印刷媒体を切断する際、前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して前記第１の圧力よりも大きい第２の圧力で圧させる、
ことを特徴とする。

【0008】

本発明の目的を達成するため、本発明に係るプログラムの一様態は、
印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷ヘッドに前記印刷媒体を押圧した状態で前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記印刷媒体を切断する切断部と、
前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して押圧させる押圧部と、
を備える印刷装置を制御するコンピュータを、
前記押圧部を制御して、前記印刷部が前記印刷媒体に印刷対象を印刷する際、前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して第１の圧力で押圧させ、前記切断部が前記印刷媒体を切断する際、前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して前記第１の圧力よりも大きい第２の圧力で押圧させる制御部、
として機能させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、切断による印刷媒体のずれの少ない印刷装置、印刷方法およびプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態に係る印刷システムを示す図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る印刷装置を示す図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る印刷装置を示す正面図である。

【図4】本発明の実施の形態に係る印刷媒体を示す図である。

【図5】本発明の実施の形態に係る印刷装置を示す拡大断面図である。

【図6】本発明の実施の形態に係る印刷装置のカムの動きを示す図である（その１）。

【図7】本発明の実施の形態に係る印刷装置のカムの動きを示す図である（その２）。

【図8】本発明の実施の形態に係る印刷部と切断部を示す図である。

【図9】本発明の実施の形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。

【図10】本発明の実施の形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。

【図11】本発明の実施の形態に係る印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。

【図12】本発明の実施の形態に係る印刷装置の動作を説明する図である（その１）。

【図13】本発明の実施の形態に係る印刷装置の動作を説明する図である（その２）。

【図14】本発明の実施の形態に係る印刷媒体のハーフカット動作を説明する図である。

【図15】本発明の実施の形態に係る印刷装置が実行する切断処理を示すフローチャートである。

【図16】本発明の実施の形態に係る印刷装置の動作を説明する図である（その３）。

【図17】変形例に係る印刷媒体を示す図である。

【図18】変形例に係る印刷媒体のハーフカット動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態に係る印刷システムおよび印刷装置を、図面を参照しながら説明する。

【0012】

本実施の形態に係る印刷システム１は、図１に示すように、テープ状の印刷媒体Ｒに文字、記号、ロゴ、キャラクタ、マーク等の印刷対象Ｓを印刷するものである。印刷システム１は、印刷装置１００と、端末装置２００と、を備える。印刷装置１００は、リボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体Ｒに転写する熱転写型プリンタである。端末装置２００は、ディスプレイ２３０を有し、例えばスマートホン、タブレットＰＣ（Personal Computer）から構成される。印刷装置１００と端末装置２００とは、無線回線を通じて相互に通信可能に構成され、端末装置２００は、印刷装置１００に印刷対象Ｓを示すデータを送信する。

【0013】

理解を容易にするために、印刷媒体Ｒが搬送される方向をｘ方向、印刷媒体Ｒに垂直な方向をｙ方向、ｘ方向およびｙ方向に垂直な方向をｚ方向とする直交座標系を設定し、適宜参照する。

【0014】

印刷装置１００は、図２示すように、カートリッジ格納部１０１と、印刷部１２０と、搬送部１３０と、押圧部１４０と、切断部１５０と、を備える。

【0015】

カートリッジ格納部１０１は、図３に示すように、テープ状の印刷媒体Ｒとインクが塗布されたリボンがロール状に巻かれて格納されたカートリッジ３００を格納する部分である。印刷媒体Ｒは、図４に示すように、粘着剤が塗布された紙または樹脂を含む印刷媒体本体Ｒ１と、粘着剤を保護する剥離紙Ｒ２と、を備える。

【0016】

図３に示すように、印刷部１２０は、印刷ヘッド１２１と、下ガイド１２２と、を有し、テープ状の印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷するものである。印刷ヘッド１２１は、剛性を高めるため、アルミダイカストなどの金属製の固定部１２３に取り付けられている。印刷ヘッド１２１は、アルミナセラミックなどの基板上に複数の発熱抵抗体をライン状に配置したサーマルプリントヘッドを含む。印刷ヘッド１２１は、印刷対象Ｓに対応した通電により、複数の発熱抵抗体を選択的に発熱させ、リボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体Ｒに転写することで印刷を行う。また、下ガイド１２２は、熱伝導率の高い金属で作成された放熱板であり、印刷ヘッド１２１と切断部１５０との間であり、且つ、印刷ヘッド１２１の近傍に配置されている。これにより、下ガイド１２２は、印刷ヘッド１２１と印刷媒体Ｒおよびリボンをガイドし、印刷ヘッド１２１で加熱された印刷媒体Ｒおよびリボンを冷却する。

【0017】

搬送部１３０は、ローラ１３１と、ローラ支持部１３２と、テープガイド１３３と、図２に示す巻取軸１３４と、を有し、印刷媒体Ｒを送出方向（ｘ方向）に搬送するものである。また、搬送部１３０は、印刷媒体Ｒと共にインクが塗布されたリボンを搬送する。

【0018】

ローラ１３１は、金属製の芯金と芯金の周りに形成された樹脂とを有するプラテンローラを含み、サーボモータなどに駆動されて回転する。ローラ１３１を駆動するモータはサーボモータに限定されず、ステッピングモータやＤＣ（Direct Current)モータであってもよい。ローラ１３１は、印刷ヘッド１２１に印刷媒体Ｒを押圧すると共に、印刷媒体Ｒを搬送する。

【0019】

ローラ支持部１３２は、アーム１３２ａと、ローラ軸支部１３２ｂと、を備える。アーム１３２ａは、一端部１３２ｃが回転軸１３２ｄに回転可能に軸支され、他端部１３２ｅにローラ軸支部１３２ｂが取り付けられている。アーム１３２ａが回転軸１３２ｄを中心に回転することで、ローラ軸支部１３２ｂがｙ方向または－ｙ方向に移動する。ローラ軸支部１３２ｂは、ローラ１３１を回転可能に軸支する。

【0020】

テープガイド１３３は、図５に示すように、固定部１３３ａと、弯曲部１３３ｂと、先端部１３３ｃと、を有する。テープガイド１３３は、ローラ１３１より送出方向（ローラ１３１と切断部１５０との間）、且つ、ローラ１３１の近傍である位置に配置され、印刷媒体Ｒが撓むことを抑制するものである。固定部１３３ａは、ローラ１３１に対して固定された位置にテープガイド１３３を配置するために、ローラ軸支部１３２ｂに固定されている。弯曲部１３３ｂは、一端部が固定部１３３ａに固定され、ローラ１３１の回転を妨げないように弯曲した形状を有する。先端部１３３ｃは、弯曲部１３３ｂの他端部に配置され、印刷媒体Ｒが撓むと接触する位置に配置される。また、テープガイド１３３の先端部１３３ｃは、上述した下ガイド１２２に対向して配置され、先端部１３３ｃと下ガイド１２２との間に空間を有する。これにより、印刷媒体Ｒおよびリボン３１０は、テープガイド１３３の先端部１３３ｃと下ガイド１２２との間を通過し、印刷媒体Ｒおよびリボン３１０の撓みが抑えられる。

【0021】

図２に示す巻取軸１３４は、インクが塗布されたリボン３１０を巻き取り、リボン３１０を印刷媒体Ｒと共に送出方向に搬送する。リボン３１０に撓みが生じないように、巻取軸１３４の回転数は、リボン３１０にテンションが与えられる回転数に調整される。巻取軸１３４の回転数は、例えば、ローラ１３１の回転数より大きく設定され、好ましくは、巻取軸１３４の回転数は、ローラ１３１の回転数の１．１倍以上に設定される。また、印刷媒体Ｒが引戻方向に搬送される場合、巻取軸１３４は空回りし、リボン３１０は印刷媒体Ｒと共に引戻方向に搬送される。

【0022】

押圧部１４０は、図３に示すように、カム１４１と、カム１４１により移動するカムフォロワ１４２と、カムフォロワ１４２とローラ支持部１３２との間に配置された弾性体１４３と、を備える。押圧部１４０は、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧する装置であり、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力または第１の圧力より大きい第２の圧力で押圧する。具体的には、印刷媒体Ｒを搬送する場合、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する。これにより、印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓが鮮明に印刷される。印刷媒体Ｒをハーフカットする場合、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する。これにより、ハーフカットによる印刷媒体Ｒのずれを抑えることができる。また、カートリッジ３００を交換する際には、押圧部１４０は、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる。

【0023】

カム１４１は、ｙ軸方向に延びる回転軸を中心にステッピングモータ等により回転し、第１のカム面１４１ａと、第２のカム面１４１ｂと、第３のカム面１４１ｃと、を有する。第１のカム面１４１ａと印刷部１２０との間隔Ｄ１は、第２のカム面１４１ｂと印刷部１２０との間隔Ｄ２より小さい。第２のカム面１４１ｂと印刷部１２０との間隔Ｄ２は、第３のカム面１４１ｃと印刷部１２０との間隔Ｄ３より小さい。また、第３のカム面１４１ｃは、嵌合部１４１ｄを有する。ここでは、カム１４１がｙ軸方向に延びる回転軸を中心に回転する例について説明するが、カム１４１の回転軸の方向やカム１４１の形状はここで説明する以外のものであってもよい。

【0024】

カムフォロワ１４２は、接触部１４２ａと、嵌合部１４１ｄに嵌合する被嵌合部１４２ｂとを有し、カム１４１により押圧され、ｙ方向または－ｙ方向に移動する。カムフォロワ１４２の接触部１４２ａが、第１のカム面１４１ａに接触している場合、ローラ軸支部１３２ｂが弾性体１４３に付勢され、ローラ１３１は印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する。図６に示すように、カムフォロワ１４２の接触部１４２ａが、第２のカム面１４１ｂに接触している場合、ローラ支持部１３２が弾性体１４３に付勢され、ローラ１３１は印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する。図７に示すように、カムフォロワ１４２の接触部１４２ａが、第３のカム面１４１ｃに接触している場合、被嵌合部１４２ｂは嵌合部１４１ｄに嵌合し、ローラ１３１は印刷ヘッド１２１から離間する。

【0025】

弾性体１４３は、カムフォロワ１４２とローラ軸支部１３２ｂの間に配置され、ローラ支持部１３２を付勢するものであり、例えば、板バネまたはコイルバネを含む。

【0026】

図８に示すように、切断部１５０は、印刷部１２０により印刷対象Ｓが印刷されたテープ状の印刷媒体Ｒをフルカットまたはハーフカットする。切断部１５０は、フルカット用の第１の切断刃（フルカッター）１５１と、ハーフカット用の第２の切断刃（ハーフカッター）１５２と、図示しない第１と第２の切断刃１５１、１５２を駆動する駆動部と、を有する。第１の切断刃１５１は、印刷ヘッド１２１から距離Ｌ１離れて配置されている。第２の切断刃１５２は、印刷ヘッド１２１から距離Ｌ２離れて配置されている。フルカットは、印刷媒体Ｒの印刷媒体本体Ｒ１と剥離紙Ｒ２との両方を切断する処理である。ハーフカットは、印刷媒体Ｒの剥離紙Ｒ２を切断しないように印刷媒体本体Ｒ１を切断する処理である。

【0027】

印刷装置１００は、電気的構成として、図９に示すように、上述した印刷部１２０と、搬送部１３０と、押圧部１４０と、切断部１５０と、に加えて、制御部１１０と、通信部１６０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８０と、を備える。

【0028】

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成される。制御部１１０は、ＲＯＭ１７０に記憶したプログラムを実行することにより、印刷対象取得部１１１と、印刷ヘッド制御部１１２と、搬送制御部１１３として機能する。

【0029】

印刷対象取得部１１１は、通信部１６０を介して、端末装置２００から送信された印刷対象のデータを取得し、ＲＡＭ１８０に記憶させる。

【0030】

印刷ヘッド制御部１１２は、搬送部１３０が印刷媒体Ｒを送出方向に搬送した搬送距離に基づいて、印刷部１２０を制御して印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷させる。具体的には、印刷ヘッド制御部１１２は、印刷媒体Ｒが副走査方向に１ドットピッチに相当する距離を搬送される度、ＲＡＭ１８０に記憶された印刷対象Ｓの画像を、主走査方向にライン状に並んだ１画素のラインである１ドットラインを印刷ヘッド１２１に印刷させる。

【0031】

搬送制御部１１３は、搬送部１３０、押圧部１４０および切断部１５０を制御し、送出方向に印刷媒体Ｒを搬送し、印刷された印刷媒体Ｒをフルカットまたはハーフカットする。詳細には、印刷媒体Ｒを搬送しながら画像を印刷する場合、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する。また、印刷媒体Ｒをハーフカットする場合、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧し、切断部１５０を制御し、印刷媒体Ｒのハーフカット予定位置をハーフカットする。また、印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷した後、搬送制御部１１３は、搬送部１３０を制御し、印刷媒体Ｒのフルカット予定位置が切断部１５０の第１の切断刃１５１の位置に配置するまで送出方向に印刷媒体Ｒを搬送する。その後、搬送制御部１１３は、切断部１５０を制御し、印刷媒体Ｒのフルカット予定位置をフルカットする。また、カートリッジ３００を交換する際には、カートリッジ３００を交換する際には、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる。

【0032】

印刷部１２０は、上述したように、印刷ヘッド制御部１１２の制御に基づいて、印刷ヘッド１２１に設けられた発熱抵抗体を印刷データに応じて選択的に発熱させる。発熱した発熱抵抗体は、リボン３１０に塗布されたインクを印刷媒体Ｒに転写し、印刷ヘッド１２１の主走査方向に向けてライン状に並んだ画素（１ドットライン）が印刷される。

【0033】

搬送部１３０は、上述したように、搬送制御部１１３の制御に基づいて、印刷ヘッド１２１に印刷媒体Ｒを押圧させた状態で、送出方向に印刷媒体を搬送する。また、搬送制御部１１３の制御に基づいて、搬送部１３０は、巻取軸１３４を回転して、印刷媒体Ｒと共にインクが塗布されたリボン３１０も搬送される。

【0034】

押圧部１４０は、上述したように、搬送制御部１１３の制御に基づいて、カム１４１を回転し、印刷媒体Ｒに印刷する場合、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧し、印刷媒体Ｒをハーフカットする場合、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する。また、カートリッジ３００を交換する際には、搬送制御部１１３の制御に基づいて、カム１４１を回転し、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる。

【0035】

切断部１５０は、上述したように、搬送制御部１１３の制御に基づいて、印刷部１２０により印刷対象Ｓが印刷されたテープ状の印刷媒体Ｒをフルカットまたはハーフカットする。

【0036】

通信部１６０は、端末装置２００から印刷対象Ｓを示すデータを受信する。通信部１６０は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。

【0037】

ＲＯＭ１７０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、上述したように制御部１１０が各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ１８０は、揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種処理を行うためのプログラムを実行するための作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１８０は、印刷対象Ｓの画像データなどの情報を記憶する。

【0038】

端末装置２００は、図１０に示すように、制御部２１０と、通信部２２０と、ディスプレイ２３０と、操作部２４０と、ＲＯＭ２５０と、ＲＡＭ２６０と、を備える。

【0039】

制御部２１０は、ＣＰＵ等から構成される。制御部２１０は、ＲＯＭ２５０に記憶されたプログラムを実行することにより、印刷対象取得部２１１と、印刷対象送信部２１２として機能する。

【0040】

印刷対象取得部２１１は、操作部２４０が受け付けた、または通信部２２０が受信した印刷対象Ｓを示すデータを取得する。

【0041】

印刷対象送信部２１２は、通信部２２０を介して、印刷対象Ｓのデータを印刷装置１００に送信する。また、ユーザが端末装置２００を操作して印刷開始の指示が実行されると、印刷開始の指示を示すデータを印刷装置１００に送信する。

【0042】

通信部２２０は、印刷装置１００に印刷対象Ｓを示すデータおよび印刷開始の指示を示すデータを送信する。通信部２２０は、上述した通信部１６０と同様に、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。

【0043】

ディスプレイ２３０は、操作に必要な画像を表示するものであり、ＬＣＤ（liquid crystal display）などから構成される。

【0044】

操作部２４０は、ユーザの入力に基づいて、印刷対象Ｓのデータや印刷処理の開始、印刷開始、終了、カートリッジ交換の指示を受け付けるものである。なお、操作部２４０とディスプレイ２３０とは、タッチパネルディスプレイ装置を構成する。

【0045】

ＲＯＭ２５０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ２６０は、揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種処理を行うためのプログラムを実行するための作業領域として用いられ、印刷対象Ｓを示すデータを記憶する。

【0046】

つぎに、印刷装置１００が、実行する印刷処理について説明する。

【0047】

ユーザによる印刷処理を開始させる指示に応答し、印刷装置１００は、図１１に示す印刷処理を開始する。

【0048】

まず、印刷対象取得部１１１は、印刷対象Ｓを示すデータを受信できる状態で待機し、印刷対象Ｓを示すデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。印刷対象を示すデータを受信していない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１を繰り返す。

【0049】

ユーザの操作により、端末装置２００に印刷対象Ｓが入力され、端末装置２００から印刷対象Ｓが印刷装置１００に送信されると、印刷対象取得部１１１は、印刷対象Ｓを示すデータを受信する（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）。印刷対象Ｓを受信すると、印刷対象取得部１１１は、印刷対象Ｓを示すデータをＲＡＭ１８０に記憶させ、ユーザにより開始の指示がされれば印刷を開始できる状態で待機する（ステップＳ１０２）。この例では、印刷対象Ｓは、「ＡＢＣＤＥ」である。

【0050】

つぎに、搬送制御部１１３は、ユーザが端末装置２００を操作して印刷開始の指示が実行されたた否かを判定する（ステップＳ１０３）。印刷開始の指示が実行されなかったと判定した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２とステップＳ１０３とを繰り返す。

【0051】

搬送制御部１１３は、印刷開始の指示が実行されたと判定すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する（ステップＳ１０４）。詳細には、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、図６に示すように、第２のカム面１４１ｂがカムフォロワ１４２の接触部１４２ａに接触する位置にカム１４１を回転する。これにより、カムフォロワ１４２とローラ軸支部１３２ｂの間に配置された弾性体１４３に付勢され、ローラ１３１により第１の圧力で印刷媒体Ｒが印刷ヘッド１２１に押圧される。この時点では、図１２に示すように、印刷媒体Ｒは、フルカット位置Ｃ１で切断されている。また、この例では、ハーフカット予定位置Ｃ２は、印刷ヘッド１２１の近傍である。

【0052】

つぎに、印刷ヘッド制御部１１２は、搬送制御部１１３に制御された搬送部１３０が送出方向に１ドットラインに相当する距離を搬送した印刷媒体Ｒに、印刷部１２０を制御して印刷対象Ｓを１ドットライン印刷させる（ステップＳ１０５）。具体的には、印刷ヘッド制御部１１２は、印刷媒体Ｒが副走査方向に１ドットピッチに相当する距離を搬送される度、ＲＡＭ１８０に記憶された印刷対象Ｓの画像を、主走査方向にライン状に並んだ１画素のラインである１ドットラインを印刷ヘッド１２１に印刷させる。

【0053】

つぎに、印刷ヘッド制御部１１２は、印刷対象Ｓを最後まで印刷したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

【0054】

印刷ヘッド制御部１１２は、印刷対象Ｓを最後まで印刷していないと判定すると（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、搬送制御部１１３は、印刷媒体Ｒのハーフカット予定位置Ｃ２がハーフカット位置に搬送されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。詳細には、搬送制御部１１３は、ハーフカット予定位置Ｃ２が印刷ヘッド１２１に配置された位置から距離Ｌ２搬送されたか否かにより判定する。ハーフカット位置は、切断部１５０のハーフカット用の第２の切断刃１５２が配置されている位置である。

【0055】

搬送制御部１１３は、印刷媒体Ｒのハーフカット予定位置Ｃ２がハーフカット位置に搬送されていないと判定すると（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０５に戻って、ステップＳ１０５からステップＳ１０７を繰り返す。

【0056】

搬送制御部１１３は、図１３に示すように、印刷媒体Ｒのハーフカット予定位置Ｃ２がハーフカット位置に搬送されたと判定すると（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、搬送を停止する（ステップＳ１０８）。この例では、印刷対象Ｓの「ＡＢＣＤＥ」のうち「Ｅ」が印刷途中である。

【0057】

つぎに、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する（ステップＳ１０９）。詳細には、搬送制御部１１３は、押圧部１４０を制御し、図３に示すように、第１のカム面１４１ａがカムフォロワ１４２の接触部１４２ａに接触する位置にカム１４１を回転する。これにより、カムフォロワ１４２とローラ軸支部１３２ｂの間に配置された弾性体１４３に付勢され、ローラ１３１により第２の圧力で印刷媒体Ｒが印刷ヘッド１２１に押圧される。

【0058】

つぎに、搬送制御部１１３は、切断部１５０を制御し、図１４に示すように、印刷媒体Ｒのハーフカット予定位置Ｃ２をハーフカットする（ステップＳ１１０）。ハーフカットは、印刷媒体Ｒの剥離紙Ｒ２を切断しないように印刷媒体本体Ｒ１を切断する処理である。ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧しているので、切断による印刷媒体Ｒのずれを小さくでき、印刷対象Ｓの「Ｅ」の文字を鮮明に印刷することができる。その後、ステップＳ１０４に戻り、ステップＳ１０４からステップＳ１１０を繰り返す。

【0059】

つぎに、印刷ヘッド制御部１１２は、印刷対象Ｓを最後まで印刷したと判定すると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、搬送制御部１１３は、切断処理を実行する（ステップＳ１１１）。

【0060】

図１５に示す切断処理が実行されると、搬送制御部１１３は、図１６に示すように、搬送部１３０を制御し、印刷媒体Ｒのフルカット予定位置Ｃ３が切断部１５０の第１の切断刃１５１が配置されている切断位置に印刷媒体Ｒを搬送する（ステップＳ２０１）。具体的には、搬送制御部１１３は、搬送部１３０を制御し、送出方向に印刷媒体Ｒを距離Ｌ１搬送する。

【0061】

つぎに、搬送制御部１１３は、切断部１５０を制御し、印刷媒体Ｒのフルカット予定位置Ｃ３を切断する（ステップＳ２０２）。この例では、印刷完了後でありズレによる印刷対象Ｓへの影響が少ないため、押圧部１４０によりローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧した状態で切断する。

【0062】

つぎに、図１１に示す印刷処理に戻って、搬送制御部１１３は、印刷処理を終了する指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。印刷処理を終了する指示を受け付けない場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１からステップＳ１１２を繰り返す。

【0063】

印刷処理を終了する指示を受け付けると（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、印刷装置１００は、印刷処理を終了する。

【0064】

以上のように、本実施の形態の印刷システム１および印刷装置１００によれば、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧しながら印刷媒体Ｒをハーフカットすることで、ハーフカットによる印刷媒体Ｒのずれを少なくすることができる。これにより、印刷の途中で印刷媒体Ｒをハーフカットすることによって印刷媒体Ｒが引っ張られても、印刷媒体Ｒの移動を少なくできる。これにより、ハーフカットの前後で印刷媒体Ｒに印刷される印刷対象Ｓに隙間が生じることを防止することができ、印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを鮮明に印刷できる。

【0065】

（変形例）
上述の実施の形態の印刷装置１００では、押圧部１４０が、カム１４１と、カム１４１により移動するカムフォロワ１４２と、を備える例について説明した。押圧部１４０は、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力または第１の圧力より大きい第２の圧力で押圧し、また、ローラ１３１を離間することができればよく、カム構造以外のリニアモータを用いた構造や油圧または空気圧などの流体を用いた構造を有してもよい。

【0066】

上述の実施の形態の印刷装置１００では、切断部１５０が、印刷媒体Ｒの剥離紙Ｒ２を切断しないように印刷媒体本体Ｒ１を切断するハーフカットを実行する例について説明したが、図１７に示すように、印刷媒体Ｒの印刷媒体本体Ｒ１を切断しないように剥離紙Ｒ２を切断するハーフカットを実行してもよい。この場合でも、第２の圧力で押圧しながら印刷媒体Ｒをハーフカットすることで、ハーフカットによる印刷媒体Ｒのずれを少なくすることができる。これにより、印刷の途中で印刷媒体Ｒをハーフカットしたとしても、ハーフカットの前後で印刷媒体Ｒに印刷される印刷対象Ｓに隙間が生じることを防止することができ、印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを鮮明に印刷できる。

【0067】

上述の実施の形態の印刷装置１００では、切断部１５０が、印刷媒体Ｒをフルカットする際、押圧部１４０によりローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する例について説明したが、印刷媒体Ｒをフルカットする際に、押圧部１４０によりローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧してもよい。このようにすることで、フルカットする際に印刷媒体Ｒの位置がずれることを防ぐことができる。

【0068】

上述の実施の形態の印刷装置１００では、搬送部１３０が印刷媒体Ｒを切断位置に搬送し、印刷媒体Ｒをフルカットしたあとそのまま次の印刷対象を印刷する例について説明したが、印刷媒体Ｒを切断位置に搬送し、印刷媒体Ｒをフルカットし、その後、印刷媒体Ｒを引戻方向（－ｘ方向）に搬送してもよい。また、図１８に示すように、テープ先端部の近傍にハーフカット予定位置Ｃ４を設定し、ハーフカット予定位置Ｃ４を第２の切断刃１５２まで搬送し、ハーフカットを実行してもよい。この場合、印刷媒体Ｒにおける印刷開始位置を印刷ヘッド１２１まで引戻方向に搬送した後、印刷を実行し、フルカットを行って印刷処理を終了する。このようにすることで、印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓが印刷されていない部分を少なくすることができる。

【0069】

上述の実施の形態の印刷装置１００では、リボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体Ｒに転写する熱転写型プリンタである例について説明した。印刷装置１００は、印刷ヘッド１２１が熱転写できるプリントヘッドであればよく、リボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体Ｒに転写する代わりに、熱を感知して色が変化する感熱紙に印刷する感熱方式のプリンタであってもよい。この場合、リボンが不要であるため、ランニングコストを下げることが可能である。また、レジのレシートなどの感熱紙に印刷することも可能である。

【0070】

上述の実施の形態の印刷システム１では、印刷装置１００と、端末装置２００と、を備える例について説明した。印刷装置１００は、ディスプレイと操作部とを備え、端末装置２００なしで、単体で印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷できるものであってもよい。

【0071】

また、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される印刷装置１００および端末装置２００が実行する印刷処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常の情報携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣ）、パーソナルコンピュータなどを用いて実行可能である。たとえば、上述の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等）に格納して配布し、このコンピュータプログラムを情報携帯端末などにインストールすることにより、上述の処理を実行する情報処理端末を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置にこのコンピュータプログラムを格納しておき、通常の情報処理端末などがダウンロード等することで情報処理装置を構成してもよい。

【0072】

また、印刷装置の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムとの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。

【0073】

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にこのコンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介してこのコンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行できるように構成してもよい。

【0074】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。

【符号の説明】

【0075】

１…印刷システム、１００…印刷装置、１０１…カートリッジ格納部、１１０、２１０…制御部、１１１、２１１…印刷対象取得部、１１２…印刷ヘッド制御部、１１３…搬送制御部、１２０…印刷部、１２１…印刷ヘッド、１２２…下ガイド、１２３、１３３ａ…固定部、１３０…搬送部、１３１…ローラ、１３２…ローラ支持部、１３２ａ…アーム、１３２ｂ…ローラ軸支部、１３２ｃ…一端部、１３２ｄ…回転軸、１３２ｅ…他端部、１３３…テープガイド、１３３ｂ…弯曲部、１３３ｃ…先端部、１３４…巻取軸、１４０…押圧部、１４１…カム、１４１ａ…第１のカム面、１４１ｂ…第２のカム面、１４１ｃ…第３のカム面、１４１ｄ…嵌合部、１４２…カムフォロワ、１４２ａ…接触部、１４２ｂ…被嵌合部、１４３…弾性体、１５０…切断部、１６０、２２０…通信部、１７０、２５０…ＲＯＭ、１８０、２６０…ＲＡＭ、２００…端末装置、２１２…画像取得部、２１３…マーカ検出部、２１４…画像生成表示部、２３０…ディスプレイ、２４０…操作部、３００…カートリッジ、３１０…リボン、３２０…リブ、３３０…カートリッジ爪、Ｒ…印刷媒体、Ｓ…印刷対象、Ｄ１～Ｄ３…間隔、Ｌ１～Ｌ２…距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】