特開 2025-12031 車両制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025012031

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】車両制御装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20250117BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023114555

(22)【出願日】2023-07-12

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】橋本 俊哉

(72)【発明者】

【氏名】前村 雅人

(72)【発明者】

【氏名】池村 亮祐

(72)【発明者】

【氏名】津下 聖悟

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC02

5H181CC03

5H181CC04

5H181CC12

5H181CC14

5H181FF05

5H181FF13

5H181LL01

5H181LL02

5H181LL04

5H181LL08

5H181LL09

5H181MB03

(57)【要約】

【課題】非接触給電を専用で行う非接触給電レーンが普及した状況において、車両の隊列の組み直しを抑制すること。
【解決手段】車両側受電装置搭載の車両に、道路側給電装置から電力を非接触で供給可能に構成された非接触給電システムにおいて車両を制御する車両制御装置であって、対象車両が非接触給電システムに対応しているか非対応であるかを判定し、対象車両の走行において周囲の情報を取得して、周囲の情報に基づいて対象車両の周囲の車両が走行中非接触給電に対応した車両か非対応の車両かを判定し、対象車両が対応した車両である場合、対象車両の周囲の車両のうちの走行中非接触給電に対応した他の車両と隊列走行させるように情報を出力し、対象車両が走行中非接触給電に非対応の車両である場合、対象車両の周囲の車両のうちの走行中非接触給電に非対応の車両と隊列走行させるように情報を出力する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両側受電装置を搭載した走行中の車両に、道路側給電装置から電力を非接触で供給可能に構成された走行中非接触給電システムにおいて前記車両を制御する制御部を備える車両制御装置であって、
前記制御部は、
対象となる車両が前記走行中非接触給電システムにおける走行中非接触給電に対応した車両であるか非対応の車両であるかを判定し、
前記対象となる車両の走行において周囲の情報を取得して、前記周囲の情報に基づいて前記対象となる車両の周囲の車両が、走行中非接触給電に対応した車両であるか非対応の車両であるかを判定し、
前記対象となる車両が走行中非接触給電に対応した車両である場合に、前記対象となる車両の周囲の車両のうちの走行中非接触給電に対応した他の車両と隊列走行させるように情報を出力し、
前記対象となる車両が走行中非接触給電に非対応の車両である場合に、前記対象となる車両の周囲の車両のうちの走行中非接触給電に非対応の車両と隊列走行させるように情報を出力する
車両制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車外情報取得装置に関する情報を隊列走行する各車両から取得する装置情報取得部と、各車外情報取得装置に対して車外の情報の取得特性に優れた順に高いランクを付与するランク付与部と、各車外情報取得装置に付与されたランクに基づき、よりランクの高い車外情報取得装置を有する車両を隊列の先頭車両または最後尾車両の少なくとも一方に相応しい車両として決定する決定部とを備える構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１０５８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

非接触給電を専用で行う非接触給電レーンが普及した状況において、隊列走行が可能な状況を前提として、非接触給電対応車両と非接触給電非対応車両とが混在した隊列を組んでしまうと、非接触給電レーンに遭遇した場合に、すでに組み合わされた隊列を崩して、隊列を改めて組む必要が生じる。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、非接触給電を専用で行う非接触給電レーンが普及した状況において、車両の隊列の組み直しを抑制できる車両制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示による車両制御装置は、車両側受電装置を搭載した走行中の車両に、道路側給電装置から電力を非接触で供給可能に構成された走行中非接触給電システムにおいて前記車両を制御する制御部を備える車両制御装置であって、前記制御部は、対象となる車両が前記走行中非接触給電システムにおける走行中非接触給電に対応した車両であるか非対応の車両であるかを判定し、前記対象となる車両の走行において周囲の情報を取得して、前記周囲の情報に基づいて前記対象となる車両の周囲の車両が、走行中非接触給電に対応した車両であるか非対応の車両であるかを判定し、前記対象となる車両が走行中非接触給電に対応した車両である場合に、前記対象となる車両の周囲の車両のうちの走行中非接触給電に対応した他の車両と隊列走行させるように情報を出力し、前記対象となる車両が走行中非接触給電に非対応の車両である場合に、前記対象となる車両の周囲の車両のうちの走行中非接触給電に非対応の車両と隊列走行させるように情報を出力する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、非接触給電を専用で行う非接触給電レーンが普及した状況において、車両の隊列の組み直しを抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示の実施形態によるワイヤレス電力伝送システムを含む車両制御システムの全体構成を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施形態による車両制御装置を実現する車両の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、本開示の実施形態による車両制御装置において、隊列走行における候補車両の検出方法を説明するための図である。

【図4】図４は、実施形態による車両制御装置が実行する車両制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本開示による走行中非接触給電システムの実施形態について説明する。なお、本開示は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。まず、本開示の実施形態におけるワイヤレス電力伝送システムについて具体的に説明する。

【0010】

図１は、実施形態におけるワイヤレス電力伝送システムを示す模式図である。図１に示すように、ワイヤレス電力伝送システム（Wireless Power Transfer System）１は、供給設備２と車両３とを備る。ワイヤレス電力伝送システム１は、走行中の車両３に供給設備２から電力を供給する走行中非接触給電システムである。供給設備２は、走行中の車両３に非接触で電力を供給する設備である。車両３は、外部電源から供給された電力を充電可能な電動車両であり、例えば電気自動車（ＢＥＶ）やプラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）などである。車両３は、手動運転車両でも自動運転車両でもよい。

【0011】

また、本実施形態によるワイヤレス電力伝送システム１は、車両制御装置を含む車両制御システムを含む。車両制御システムは、車両３およびサーバ３０を有する。車両３およびサーバ３０はそれぞれ、通信機能を備え、ネットワーク４０を通じて相互に通信可能に構成されている。ネットワーク４０は、インターネットなどの公衆通信網であるＷＡＮ（Wide Area Network）や携帯電話の電話通信網などにより構成される。

【0012】

ワイヤレス電力伝送システム１は、供給設備２から車両３へ磁界共振結合（磁界共鳴）によるワイヤレス電力伝送を行う。ワイヤレス電力伝送システム１は、道路４上を走行中の車両３に対して供給設備２から非接触で電力を伝送する。すなわち、ワイヤレス電力伝送システム１は、磁界共鳴方式により電力を伝送するものであり、磁界共振結合（磁界共鳴）を用いて車両３への走行中給電を実現するものである。ワイヤレス電力伝送システム１は、ダイナミックワイヤレス電力伝送（Ｄ－ＷＰＴ）システムや、磁界ダイナミックワイヤレス電力伝送（ＭＦ－Ｄ－ＷＰＴ）システムと表現できる。供給設備２は、供給装置５と、供給装置５に電力を供給する交流電源６とを備える。供給装置５は、交流電源６から供給された電力を車両３に非接触で伝送する。交流電源６は例えば商用電源である。この供給装置５は、一次コイル１１を有する送電装置１０を備える。

【0013】

道路側給電装置としての供給装置５は、一次コイル１１を含むセグメント７と、セグメント７を管理する管理装置８とを備える。セグメント７は、道路４の車線内に埋め込まれている。管理装置８は、道路４の脇に設置されている。セグメント７は、管理装置８と電気的に接続されている。管理装置８は、交流電源６と電気的に接続されており、交流電源６の電力をセグメント７に供給する。セグメント７は、管理装置８を介して交流電源６と電気的に接続される。このセグメント７は、道路４の車線に沿って複数配置することが可能である。例えば、供給装置５は、道路４内で車線に沿って並んで設置された３つのセグメント７と、３つのセグメント７が接続された一つの管理装置８とを備える。セグメント７は、供給装置５から車両３へと非接触で電力を伝送する機能を有する。管理装置８は、セグメント７におけるワイヤレス電力伝送を制御する機能を有する。

【0014】

車両３は、二次コイル２１を有する受電装置２０を備える。車両側受電装置の一部としての受電装置２０は、車両３の車体底部に設けられている。一次コイル１１が設置された道路４上を車両３が走行する際、地上側の一次コイル１１と車両側の二次コイル２１とが上下方向に対向する。ワイヤレス電力伝送システム１は、車両３が道路４上を走行中に、送電装置１０の一次コイル１１から受電装置２０の二次コイル２１に非接触で電力を伝送する。

【0015】

本実施形態において走行中とは、車両３が走行のために道路４上に位置する状態を意味する。走行中には、車両３が道路４上で一時的に停止している状態も含まれる。例えば信号待ちなどによって車両３が道路４上で停止している状態も走行中に含まれる。

【0016】

また、一次コイル１１（セグメント７）が埋め込まれた車線のことをＤＷＰＴレーンと記載し、道路４の一部区間であって供給装置５によるワイヤレス電力伝送が可能な場所のことをＤＷＰＴ充電サイトと記載する場合がある。ＤＷＰＴレーンとＤＷＰＴ充電サイトとにおいては、道路４の所定区間に亘り複数の一次コイル１１（複数のセグメント７）が車両３の進行方向に並んで設置されている。

【0017】

ワイヤレス電力伝送システム１においては、車両３がサーバ３０と通信可能であるとともに、供給装置５がサーバ３０と通信可能である。サーバ３０は、ネットワーク４０に接続されており、ネットワーク４０を介して複数の車両３および複数の供給装置５と通信可能である。

【0018】

車両３は、通信部３２を用いた広域無線通信によってネットワーク４０に接続する。車両３はサーバ３０に情報を送信し、サーバ３０からの情報を受信する。供給装置５は、第１通信装置１２を用いた広域無線通信によってネットワーク４０に接続する。供給装置５はサーバ３０に情報を送信し、サーバ３０からの情報を受信する。

【0019】

このように構成されたワイヤレス電力伝送システム１が普及した状態においては、走行中給電において、充電可能なバッテリからの電力供給によって駆動する車両の車両情報と、外部から車両の隊列に関する隊列情報とを送電装置に送信して、車両情報と隊列情報とに基づいて車両を走行させることが行われる。この場合、走行中給電に対応した車両（以下、ＤＷＰＴ対応車両）と、走行中給電に非対応の車両（以下、ＤＷＰＴ非対応車両）とが混在する可能性がある。ＤＷＰＴ対応車両とＤＷＰＴ非対応車両とが混在する隊列が存在すると、隊列を組み直す必要がある。

【0020】

具体的に、車両が現在は一般レーンしかない道路を走行しているが、数ｋｍ先に走行中給電を行う道路（以下、ＤＷＰＴレーン）が出現する状況や、ＤＷＰＴレーンにＤＷＰＴ非対応車両の進入が禁止されているなどの状況が前提となる。この状況で、ＤＷＰＴ対応車両とＤＷＰＴ非対応車両とが混在して隊列走行している場合には、隊列に対して非接触給電に対応した処理を行う必要がある。

【0021】

より具体的に、ＤＷＰＴレーンにＤＷＰＴ非対応車両の進入が禁止される、いわゆる一般車両の進入禁止ルールが存在する場合には、ＤＷＰＴレーンにはＤＷＰＴ対応車両のみが走行可能であることから、ＤＷＰＴ非対応車両については隊列から外す必要、すなわち隊列を組み直す必要が生じる。また、ＤＷＰＴレーンにおいて進入禁止ルールが存在しない場合であっても、特にＤＷＰＴレーンが混雑しており、ＤＷＰＴレーンにＤＷＰＴ非対応車両が多く存在する状態になると、給電の機会の損失につながるという問題がある。すなわち、ＤＷＰＴ対応車両とＤＷＰＴ非対応車両とが混在した隊列がＤＷＰＴレーンを通過しそうな場合や通過する場合においては、隊列を組み直す必要性が増加し、ＤＷＰＴ非対応車両を、一般レーンに走行させてＤＷＰＴレーンには走行させないように調整する必要がある。そこで、本開示者は、車両の隊列の組み直しを抑制するために、種々検討を行い、実施形態による車両制御装置を案出するに至った。

【0022】

（車両制御装置）
車両制御装置は、車両３（自車両ともいう）に対して隊列走行を制御する。車両制御装置は、例えば車両３の機能によって実現される。また、「隊列走行」とは、例えば燃費や電費を低減させるために、先行する他の車両の後方に追従して走行することを示す。図２は、本開示の実施形態による車両制御装置を実現する車両の構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両３は、制御部３１、通信部３２、記憶部３３、センサ群３４、および表示部３５を備える。

【0023】

制御部３１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品とした電子制御装置（Electronic Control Unit：ＥＣＵ）であり、各種プログラムを実行する。制御部３１は、各種プログラムを実行することにより、車両３に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御する。また、制御部３１は、各種プログラムの実行を通じて、ＤＷＰＴ車両検出部３１１および隊列走行判定部３１２として機能する。

【0024】

ＤＷＰＴ車両検出部３１１は、隊列走行を行う際の追従先の選択するための、非接触充電に対応したＤＷＰＴ対応車両と対応していないＤＷＰＴ非対応車両とを区別して検出する。ＤＷＰＴ車両検出部３１１は、センサ群３４から、例えば自車両３の前方の画像の情報や、各センサによる測定結果の情報や、通信部３２による他の車両との通信によって情報を取得する。ＤＷＰＴ車両検出部３１１は、取得した情報に基づいて、画像処理や各種情報の分析を行うことにより、例えば図３に示すように、自車両３の前方を走行する車両３が、ＤＷＰＴ対応車両３Ａであるか、ＤＷＰＴ非対応車両３Ｂであるかを検出する。

【0025】

隊列走行判定部３１２は、自車両の周囲の情報を取得し、取得した周囲の情報に基づいて、隊列走行に関する判定を行う。ここで、「自車両の周囲の情報」としては、ネットワーク４０を通じてサーバ３０から取得する情報の他に、車両３自身が検出するもの、例えばセンサ群３４によって検出されたセンサデータや、他の車両３Ａ，３Ｂから通信によって取得した情報も含まれる。隊列走行判定部３１２は、その判定結果を表示部３５に表示させる。なお、隊列走行判定部３１２は、予め定めた周期で判定処理を実施する。また、隊列走行判定部３１２は、判定した結果に基づいて車両３を所定の車両３Ａ，３Ｂに追随して走行させるように制御することも可能である。隊列走行判定部３１２は、自車両３がＤＷＰＴ対応車両であるか否かに応じて、それぞれ異なる判定処理を行う。

【0026】

（１）自車両がＤＷＰＴ対応車両である場合
この場合、隊列走行判定部３１２は、対象となる車両である自車両３をこれから隊列走行に移行させる場合にＤＷＰＴ対応車両３Ａに追随させる判定を行う。隊列走行判定部３１２は、例えばＤＷＰＴ車両検出部３１１において、ＤＷＰＴ対応車両３Ａ（図３参照）が検出された場合に、自車両３をＤＷＰＴ対応車両３Ａに追随させて隊列走行に移行する判定を行う。この場合、隊列走行判定部３１２は表示部３５に、例えば「前方右側の車両に追走して下さい」などのメッセージを表示させる。ここで、ユーザによって車両への追随する移行が承認された場合、隊列走行判定部３１２は、自車両３をＤＷＰＴ対応車両３Ａに追随させて隊列走行させるモードに移行させる。なお、ユーザによる承認を省略することも可能である。この場合、隊列走行判定部３１２は、自車両を隊列走行に移行させる旨の判定を行った段階で、表示部３５にメッセージなどを表示させることなく、自車両３をＤＷＰＴ対応車両３Ａへの隊列走行に自動的に移行させる。

【0027】

（２）自車両がＤＷＰＴ非対応車両である場合
この場合、隊列走行判定部３１２は、自車両３をこれから隊列走行に移行させる場合にＤＷＰＴ非対応車両３Ｂに追随させる判定を行う。隊列走行判定部３１２は、例えばＤＷＰＴ車両検出部３１１において、ＤＷＰＴ非対応車両３Ｂ（図３参照）が検出された場合に、自車両３をＤＷＰＴ非対応車両３Ｂに追随させて隊列走行に移行する判定を行う。この場合、隊列走行判定部３１２は表示部３５に、例えば「前方左側の車両に追走して下さい」などのメッセージを表示させる。ここで、ユーザによって車両への追随する移行が承認された場合、隊列走行判定部３１２は、自車両３をＤＷＰＴ非対応車両３Ｂに追随させて隊列走行させるモードに移行させる。なお、ユーザによる承認を省略することも可能である。この場合、隊列走行判定部３１２は、自車両を隊列走行に移行させる旨の判定を行った場合において、表示部３５にメッセージ等を表示させることなく、自車両３をＤＷＰＴ非対応車両３Ｂへの隊列走行に自動的に移行させてもよい。

【0028】

通信部３２は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等から構成される。通信部３２は、有線または無線のネットワーク４０に接続し、サーバ３０と通信を行うことにより、自車両の周囲の情報を取得する。記憶部３３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。記憶部３３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。記憶部３３には必要に応じて、例えばサーバ３０から取得した自車両の周囲の情報、センサ群３４によって検出したセンサデータ、および他の車両３Ａ，３Ｂなどから取得した情報が格納される。

【0029】

センサ群３４は、隊列走行のＤＷＰＴ対応車両３ＡやＤＷＰＴ非対応車両３Ｂを検出可能に構成される。センサ群３４としては、例えばカメラ、ミリ波センサ、赤外線センサ、レーザセンサ、３Ｄ－ＬｉＤＡＲなどが挙げられる。また、センサ群３４には、自車両の位置を検出するＧＰＳセンサ、加速度を検出する加速度センサ、車速を検出する車速センサ等が含まれてもよい。

【0030】

表示部３５は、車両３のユーザ（例えばドライバ等）に所定の情報を出力するためのものである。この表示部３５は、車室内において、ユーザが視認可能な位置に設けられている。また、表示部３５は、カーナビゲーション装置、マルチインフォメーションディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等により実現される。また、表示部３５は、例えばユーザが所持する携帯情報端末（例えばスマートフォン、タブレット端末等）により実現されてもよい。表示部３５は、情報の出力機能に加えて、ユーザからの指示を入力可能なマイク、タッチパネル等の入力機能を備えていてもよい。

【0031】

さらに、表示部３５は、例えばＤＷＰＴ車両検出部３１１によって検出されたＤＷＰＴ対応車両３ＡおよびＤＷＰＴ非対応車両３Ｂに関する情報（例えばＤＷＰＴ対応車両３ＡやＤＷＰＴ非対応車両３Ｂの画像や位置や車両に関する情報）、隊列走行判定部３１２によって判定された、自車両３をいずれの車両に追随させて隊列走行に移行させるかの判定結果などを表示する。

【0032】

（車両制御方法）
次に、本開示の実施形態による車両制御装置が実行する車両制御方法の一例について説明する。図４は、本開示の実施形態による車両制御装置が実行する車両制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理は、予め定めた制御周期で実行される。

【0033】

まず、図４に示すように、隊列走行判定部３１２は、サーバ３０から、自車両の周囲の情報を取得する（ステップＳＴ１）。この段階で、ＤＷＰＴ車両検出部３１１は、周囲を走行しているそれぞれの車両３がＤＷＰＴ対応車両とＤＷＰＴ非対応車両とのいずれであるかを検出する。検出結果による車両情報は、記憶部３３に格納される。

【0034】

続いて、ＤＷＰＴ車両検出部３１１は、記憶部３３から自車両３の車両情報を読み出し、自車両３がＤＷＰＴ対応車両であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。なお、ステップＳＴ２については省略することも可能であり、この場合は、自車両３ごとに次に示すステップＳＴ３，ＳＴ５のいずれの処理に進むかについてあらかじめ決定される。

【0035】

自車両３がＤＷＰＴ対応車両であると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、隊列走行判定部３１２は、追随すべき車両（以下、被隊列車両）としてＤＷＰＴ対応車両３Ａを選択する（ステップＳＴ３）。続いて、隊列走行判定部３１２は、ステップＳＴ３における判定結果を表示部３５に表示させ、ＤＷＰＴ対応車両３Ａに追随するようにユーザに報知する。なお、自車両３をＤＷＰＴ対応車両３Ａに追随させるように自動で走行を制御しても良い（ステップＳＴ４）。以上により、本実施形態による車両制御処理が終了する。

【0036】

他方、ステップＳＴ２において、ＤＷＰＴ車両検出部３１１が自車両３はＤＷＰＴ非対応車両であると判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、隊列走行判定部３１２は、被隊列車両としてＤＷＰＴ非対応車両３Ｂを選択する（ステップＳＴ５）。続いて、隊列走行判定部３１２は、ステップＳＴ５における判定結果を表示部３５に表示させ、ＤＷＰＴ非対応車両３Ｂに追随するようにユーザに報知する。なお、自車両３をＤＷＰＴ非対応車両３Ｂに追随させるように走行を制御しても良い（ステップＳＴ６）。以上により、本実施形態による車両制御処理が終了する。

【0037】

以上説明した実施形態による車両制御装置においては、自車両３、および自車両３の周囲を走行する車両が、ＤＷＰＴ対応車両であるかＤＷＰＴ非対応車両であるかの情報に基づいて、周囲を走行する車両のいずれの車両と隊列走行を行うかを判定できる。すなわち、車両制御装置を搭載した車両３において、自車両３、および自車両３の周囲を走行する車両が、ＤＷＰＴ対応車両とＤＷＰＴ非対応車両とのいずれであるかを判断して、追随して隊列走行する車両をユーザに提案できる。その上でユーザは、提案に基づいていずれの車両に追随して隊列走行すべきかを認識することが可能となる。

【0038】

なお、本明細書におけるフローチャートの説明においては、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

【0039】

更なる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わし、かつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。例えば、車両３が備える車両制御装置を、サーバ３０などのネットワーク４０を通じて車両３と通信可能な他のハードウェアに搭載することも可能である。

【符号の説明】

【0040】

１ ワイヤレス電力伝送システム
２ 供給設備
３ 車両（自車両）
３Ａ 車両（ＤＷＰＴ対応車両）
３Ｂ 車両（ＤＷＰＴ非対応車両）
４ 道路
５ 供給装置
６ 交流電源
７ セグメント
８ 管理装置
１０ 送電装置
１１ 一次コイル
１２ 第１通信装置
２０ 受電装置
２１ 二次コイル
３０ サーバ
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ センサ群
３５ 表示部
４０ ネットワーク
３１１ ＤＷＰＴ車両検出部
３１２ 隊列走行判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】