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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025012040
(43)【公開日】2025-01-24
(54)【発明の名称】車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置、通信方法
(51)【国際特許分類】
H04L 12/46 20060101AFI20250117BHJP
B60R 16/023 20060101ALI20250117BHJP
【ＦＩ】
H04L12/46 100C
B60R16/023 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023114569
(22)【出願日】2023-07-12
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】高井 聖吾
【テーマコード（参考）】
5K033
【Ｆターム（参考）】
5K033AA04
5K033BA06
5K033CA07
5K033DA05
5K033DB18
5K033EC01
(57)【要約】
【課題】起動させる電子制御装置が配置されていないネットワーク上にある電子制御装置を起動させてしまうことを抑制できる車載ネットワークシステムを提供する。
【解決手段】車載ネットワークシステムでは、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１～第５電子制御装置ＥＣＵ＿５が第１通信バスＢＵＳ＿１によるネットワークと第２通信バスＢＵＳ＿２によるネットワークとを構成している。ゲートウェイ装置１００は、処理装置１１０を備えている。起動させる電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージをゲートウェイ装置１００が受信したときに、処理装置１１０が、起動要求メッセージに含まれるフレームを参照して、起動要求メッセージの送信先を決定する。ゲートウェイ装置１００は、起動させる電子制御装置である第１電子制御装置ＥＣＵ＿１が配置されているネットワークにのみ起動要求メッセージを送信する。
【選択図】図１４
【解決手段】車載ネットワークシステムでは、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１～第５電子制御装置ＥＣＵ＿５が第１通信バスＢＵＳ＿１によるネットワークと第２通信バスＢＵＳ＿２によるネットワークとを構成している。ゲートウェイ装置１００は、処理装置１１０を備えている。起動させる電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージをゲートウェイ装置１００が受信したときに、処理装置１１０が、起動要求メッセージに含まれるフレームを参照して、起動要求メッセージの送信先を決定する。ゲートウェイ装置１００は、起動させる電子制御装置である第１電子制御装置ＥＣＵ＿１が配置されているネットワークにのみ起動要求メッセージを送信する。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の電子制御装置同士が、ゲートウェイ装置を介してＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムであり、
前記複数の電子制御装置が複数の通信バスを介して前記通信バス毎にネットワークを構成し、複数の前記ネットワークが前記ゲートウェイ装置に接続されており、
前記ゲートウェイ装置が、処理装置を備え、
起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを前記ゲートウェイ装置が受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定し、
前記ゲートウェイ装置が、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークにのみ前記起動要求メッセージを送信する
車載ネットワークシステム。
前記複数の電子制御装置が複数の通信バスを介して前記通信バス毎にネットワークを構成し、複数の前記ネットワークが前記ゲートウェイ装置に接続されており、
前記ゲートウェイ装置が、処理装置を備え、
起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを前記ゲートウェイ装置が受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定し、
前記ゲートウェイ装置が、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークにのみ前記起動要求メッセージを送信する
車載ネットワークシステム。
【請求項2】
複数の機能のそれぞれを実現するために組み合わせを変えて実行される複数のアプリケーションが前記複数の電子制御装置に配置されており、
前記ゲートウェイ装置が、記憶装置を備え、
前記記憶装置に、同時に稼働させる複数の前記アプリケーションの組合せである複数のグループと各グループに属する前記アプリケーションとの対応関係を示す第１データベースと、複数の前記ネットワークと各ネットワークに属する前記電子制御装置が実行する前記アプリケーションとの対応関係を示す第２データベースと、が記憶されており、
起動を要求する前記グループを示す前記フレームを含む起動要求メッセージを前記ゲートウェイ装置が受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームと、前記第１データベースと、前記第２データベースと、を参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークを特定することによって、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する
請求項１に記載の車載ネットワークシステム。
前記ゲートウェイ装置が、記憶装置を備え、
前記記憶装置に、同時に稼働させる複数の前記アプリケーションの組合せである複数のグループと各グループに属する前記アプリケーションとの対応関係を示す第１データベースと、複数の前記ネットワークと各ネットワークに属する前記電子制御装置が実行する前記アプリケーションとの対応関係を示す第２データベースと、が記憶されており、
起動を要求する前記グループを示す前記フレームを含む起動要求メッセージを前記ゲートウェイ装置が受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームと、前記第１データベースと、前記第２データベースと、を参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークを特定することによって、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する
請求項１に記載の車載ネットワークシステム。
【請求項3】
前記ゲートウェイ装置が、記憶装置を備え、
前記記憶装置に、同時に稼働させる複数の前記電子制御装置の組合せである複数のグループと各グループに属する前記電子制御装置との対応関係を示す第１データベースと、複数の前記ネットワークと各ネットワークに属する前記電子制御装置との対応関係を示す第２データベースと、が記憶されており、
起動を要求する前記グループを示す前記フレームを含む起動要求メッセージを前記ゲートウェイ装置が受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームと、前記第１データベースと、前記第２データベースと、を参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークを特定することによって、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する
請求項１に記載の車載ネットワークシステム。
前記記憶装置に、同時に稼働させる複数の前記電子制御装置の組合せである複数のグループと各グループに属する前記電子制御装置との対応関係を示す第１データベースと、複数の前記ネットワークと各ネットワークに属する前記電子制御装置との対応関係を示す第２データベースと、が記憶されており、
起動を要求する前記グループを示す前記フレームを含む起動要求メッセージを前記ゲートウェイ装置が受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームと、前記第１データベースと、前記第２データベースと、を参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークを特定することによって、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する
請求項１に記載の車載ネットワークシステム。
【請求項4】
各電子制御装置は、
前記電子制御装置がアクティブ状態である場合にカウンタをカウントアップさせ、前記電子制御装置が前記起動要求メッセージを受け付けたときに、前記カウンタをリセットするタイマを備えており、
前記電子制御装置が、前記タイマでカウントしている前記カウンタが既定値に達したときに、スリープ状態に移行する
請求項１に記載の車載ネットワークシステム。
前記電子制御装置がアクティブ状態である場合にカウンタをカウントアップさせ、前記電子制御装置が前記起動要求メッセージを受け付けたときに、前記カウンタをリセットするタイマを備えており、
前記電子制御装置が、前記タイマでカウントしている前記カウンタが既定値に達したときに、スリープ状態に移行する
請求項１に記載の車載ネットワークシステム。
【請求項5】
複数の電子制御装置が複数の通信バスを介して前記通信バス毎にネットワークを構成しており、前記複数の電子制御装置同士がＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムに適用され、複数の前記ネットワークが接続されて前記複数の電子制御装置同士の通信を中継するゲートウェイ装置であり、
処理装置を備え、
起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する
ゲートウェイ装置。
処理装置を備え、
起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する
ゲートウェイ装置。
【請求項6】
複数の電子制御装置が複数の通信バスを介して前記通信バス毎にネットワークを構成しており、前記複数の電子制御装置同士が、ＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムにおける通信方法であり、
複数の前記ネットワークが接続されて前記複数の電子制御装置同士の通信を中継するゲートウェイ装置が、前記電子制御装置から起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを受信する第１ステップと、
前記ゲートウェイ装置が、受信した前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する第２ステップと、
前記ゲートウェイ装置が、前記第２ステップにおいて決定した送信先の前記ネットワークにのみ前記起動要求メッセージを送信する第３ステップと、を含む
通信方法。
複数の前記ネットワークが接続されて前記複数の電子制御装置同士の通信を中継するゲートウェイ装置が、前記電子制御装置から起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを受信する第１ステップと、
前記ゲートウェイ装置が、受信した前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する第２ステップと、
前記ゲートウェイ装置が、前記第２ステップにおいて決定した送信先の前記ネットワークにのみ前記起動要求メッセージを送信する第３ステップと、を含む
通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置、通信方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両に搭載された複数の電子制御装置同士が通信を行う車載ネットワークシステムが開示されている。この車載ネットワークシステムにおける通信バスを介した通信には、ＣＡＮ（Controller Area Network）のプロトコルが適用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１４４８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車載ネットワークシステムにおける複数の電子制御装置のうち、一部の電子制御装置のみを起動させて、残りの電子制御装置をスリープ状態のままに維持するパーシャルネットワークが知られている。パーシャルネットワークは、車載ネットワークシステムの消費電力を低減することができる。
【0005】
パーシャルネットワークに対応した電子制御装置は、個別に割り当てられた特定のフレームを含む起動要求メッセージを受信したときに起動して、アクティブ状態に移行する。アクティブ状態は、電子制御装置がアプリケーションを実行できる状態である。
【0006】
パーシャルネットワークに対応した電子制御装置は、当該電子制御装置に割り当てられた特定のフレームを含まない起動要求メッセージを受信した場合には、当該起動要求メッセージを無視する。これにより、当該電子制御装置は、スリープ状態を維持する。スリープ状態は、アプリケーションを実行する機能を停止させて消費電力を低減させた状態である。
【0007】
パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置は、他の電子制御装置を起動させるための起動要求メッセージを無視する構成を備えていない。そのため、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置が、他の電子制御装置を起動させるための起動要求メッセージを受信すると、起動する必要がないにも拘わらず起動してしまう。
【課題を解決するための手段】
【0008】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための車載ネットワークシステムは、複数の電子制御装置同士が、ゲートウェイ装置を介してＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムである。この車載ネットワークシステムでは、前記複数の電子制御装置が複数の通信バスを介して前記通信バス毎にネットワークを構成している。そして、複数の前記ネットワークが前記ゲートウェイ装置に接続されている。前記ゲートウェイ装置は、処理装置を備えている。起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを前記ゲートウェイ装置が受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する。前記ゲートウェイ装置が、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークにのみ前記起動要求メッセージを送信する。
上記課題を解決するための車載ネットワークシステムは、複数の電子制御装置同士が、ゲートウェイ装置を介してＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムである。この車載ネットワークシステムでは、前記複数の電子制御装置が複数の通信バスを介して前記通信バス毎にネットワークを構成している。そして、複数の前記ネットワークが前記ゲートウェイ装置に接続されている。前記ゲートウェイ装置は、処理装置を備えている。起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを前記ゲートウェイ装置が受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する。前記ゲートウェイ装置が、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークにのみ前記起動要求メッセージを送信する。
【0009】
上記課題を解決するためのゲートウェイ装置は、複数の電子制御装置が複数の通信バスを介して前記通信バス毎にネットワークを構成しており、前記複数の電子制御装置同士がＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムに適用される。このゲートウェイ装置には、複数の前記ネットワークが接続されている。そして、このゲートウェイ装置は、前記複数の電子制御装置同士の通信を中継する。このゲートウェイ装置は、処理装置を備えている。起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する。
【0010】
上記課題を解決するための通信方法は、複数の電子制御装置が複数の通信バスを介して前記通信バス毎にネットワークを構成しており、前記複数の電子制御装置同士が、ＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムにおける通信方法である。この通信方法は、複数の前記ネットワークが接続されて前記複数の電子制御装置同士の通信を中継するゲートウェイ装置が、前記電子制御装置から起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを受信する第１ステップを含む。この通信方法は、前記ゲートウェイ装置が、受信した前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する第２ステップを含む。この通信方法は、前記ゲートウェイ装置が、前記第２ステップにおいて決定した送信先の前記ネットワークにのみ前記起動要求メッセージを送信する第３ステップを含む。
【発明の効果】
【0011】
上記の車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置、及び通信方法は、起動させる電子制御装置が配置されていないネットワーク上にある、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置を起動させてしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、車載ネットワークシステムの一実施形態について、図１～図１５を参照して説明する。
＜車載ネットワークシステムの構成＞
図１は、実施形態の車載ネットワークシステムの構成を示している。図１に示すように、この車載ネットワークシステムは、ゲートウェイ装置１００を備えている。この車載ネットワークシステムは、複数の電子制御装置ＥＣＵを備えている。複数の電子制御装置ＥＣＵは、複数の通信バスＢＵＳを介してゲートウェイ装置１００に接続されている。この車載ネットワークシステムでは、複数の電子制御装置ＥＣＵが、通信バスＢＵＳ毎にネットワークを構成している。
＜車載ネットワークシステムの構成＞
図１は、実施形態の車載ネットワークシステムの構成を示している。図１に示すように、この車載ネットワークシステムは、ゲートウェイ装置１００を備えている。この車載ネットワークシステムは、複数の電子制御装置ＥＣＵを備えている。複数の電子制御装置ＥＣＵは、複数の通信バスＢＵＳを介してゲートウェイ装置１００に接続されている。この車載ネットワークシステムでは、複数の電子制御装置ＥＣＵが、通信バスＢＵＳ毎にネットワークを構成している。
【0014】
例えば、図１に示すように第１通信バスＢＵＳ＿１と第２通信バスＢＵＳ＿２とが、ゲートウェイ装置１００に接続されている。第１通信バスＢＵＳ＿１には、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１と第２電子制御装置ＥＣＵ＿２とが接続されている。第２通信バスＢＵＳ＿２には、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３と第４電子制御装置ＥＣＵ＿４と第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とが接続されている。こうして第１電子制御装置ＥＣＵ＿１～第５電子制御装置ＥＣＵ＿５が、第１通信バスＢＵＳ＿１と、第２通信バスＢＵＳ＿２とを介してそれぞれゲートウェイ装置１００に接続されている。この場合、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１～第５電子制御装置ＥＣＵ＿５は、第１通信バスＢＵＳ＿１によって接続されたネットワークと、第２通信バスＢＵＳ＿２によって接続されたネットワークとを構成している。
【0015】
各電子制御装置ＥＣＵには、それぞれの電子制御装置ＥＣＵが実行するアプリケーションＡＰＬが配置されている。例えば、図１に示すように、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１には第１アプリケーションＡＰＬ＿１が配置されている。第２電子制御装置ＥＣＵ＿２には第２アプリケーションＡＰＬ＿２が配置されている。第３電子制御装置ＥＣＵ＿３には第３アプリケーションＡＰＬ＿３が配置されている。第４電子制御装置ＥＣＵ＿４には第４アプリケーションＡＰＬ＿４及び第５アプリケーションＡＰＬ＿５が配置されている。第５電子制御装置ＥＣＵ＿５には第６アプリケーションＡＰＬ＿６が配置されている。
【0016】
この車載ネットワークシステムを搭載した車両では、複数の電子制御装置ＥＣＵに配置された複数のアプリケーションＡＰＬを組み合わせて実行することによって各種の機能を実現する。
【0017】
図２は、図１に示した車載ネットワークシステムを例に、各種の機能を実現するために実行する複数のアプリケーションＡＰＬの組合せを示した表である。実現する機能は様々であり、例えば、自動駐車機能、自動ブレーキ機能、リモートドアロック機能、リモートエアコン機能、セキュリティ機能である。
【0018】
図２に示す例の場合、車両は、それぞれ異なる機能を実現する第１システム、第２システム及び第３システムを備えている。図２に示すように、第１システムは、第１アプリケーションＡＰＬ＿１と第４アプリケーションＡＰＬ＿４と第６アプリケーションＡＰＬ＿６とを組み合わせて同時に実行することにより機能を実現する。第２システムは、第３アプリケーションＡＰＬ＿３と第６アプリケーションＡＰＬ＿６とを組み合わせて同時に実行することにより機能を実現する。第３システムは、第１アプリケーションＡＰＬ＿１と第２アプリケーションＡＰＬ＿２とを組み合わせて同時に実行することにより機能を実現する。
【0019】
複数の電子制御装置ＥＣＵは、ゲートウェイ装置１００を介してＣＡＮ（Controller Area Network）のプロトコルに準拠した通信を行う。
ゲートウェイ装置１００は、処理装置１１０と、記憶装置１２０と、トランシーバ１３０とを備えている。トランシーバ１３０は、通信バスＢＵＳとの通信インターフェースとして機能する。
ゲートウェイ装置１００は、処理装置１１０と、記憶装置１２０と、トランシーバ１３０とを備えている。トランシーバ１３０は、通信バスＢＵＳとの通信インターフェースとして機能する。
【0020】
この車載ネットワークシステムは、複数の電子制御装置ＥＣＵのうち、一部の電子制御装置ＥＣＵのみを起動させて、残りの電子制御装置ＥＣＵをスリープ状態のままに維持するパーシャルネットワークを実現できるように構成されている。パーシャルネットワークにより、車載ネットワークシステムは、消費電力を低減することができる。
【0021】
各電子制御装置ＥＣＵは、タイマ２２０とトランシーバ２３０とを備えている。この車載ネットワークシステムは、消費電力を低減させるために、使用していない電子制御装置ＥＣＵをスリープ状態に移行させる。タイマ２２０は、電子制御装置ＥＣＵをスリープ状態に移行させるために使用するカウンタをカウントする。例えば、タイマ２２０は、当該タイマ２２０が搭載されている電子制御装置ＥＣＵがアクティブ状態であるときに定期的にカウンタをカウントアップさせる。タイマ２２０は、当該タイマ２２０が搭載されている電子制御装置ＥＣＵが後述する起動要求メッセージを受け付けたときに、カウンタをリセットする。電子制御装置ＥＣＵは、タイマ２２０がカウントしているカウンタが既定値に達したときに、スリープ状態に移行する。つまり、電子制御装置ＥＣＵは、起動要求メッセージを受け付けていない期間が、一定の期間に亘って継続したときに、自動的にスリープ状態に移行する。
【0022】
トランシーバ２３０は、各通信バスＢＵＳとの通信インターフェースとして機能する。トランシーバ２３０には、パーシャルネットワークに対応したトランシーバ２３０Ａと、パーシャルネットワークに対応していないトランシーバ２３０Ｂとがある。図１に示した車載ネットワークシステムでは、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１と、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２と、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３とが、パーシャルネットワークに対応したトランシーバ２３０Ａをそれぞれ備えている。一方で、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４と、第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とは、パーシャルネットワークに対応していないトランシーバ２３０Ｂをそれぞれ備えている。すなわち、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１と、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２と、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３とが、パーシャルネットワークに対応した電子制御装置ＥＣＵである。そして、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４と、第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とが、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵである。図面では、符号に括弧書きで「ＰＮ」を付すことによって、パーシャルネットワークに対応した電子制御装置ＥＣＵであることを示している。
【0023】
＜パーシャルネットワークについて＞
パーシャルネットワークに対応した電子制御装置ＥＣＵは、個別に割り当てられた特定のフレームを含む起動要求メッセージを受信したときに起動して、アクティブ状態に移行する。アクティブ状態は、電子制御装置ＥＣＵがアプリケーションＡＰＬを実行できる状態である。
パーシャルネットワークに対応した電子制御装置ＥＣＵは、個別に割り当てられた特定のフレームを含む起動要求メッセージを受信したときに起動して、アクティブ状態に移行する。アクティブ状態は、電子制御装置ＥＣＵがアプリケーションＡＰＬを実行できる状態である。
【0024】
パーシャルネットワークに対応した電子制御装置ＥＣＵは、その電子制御装置ＥＣＵに割り当てられた特定のフレームを含まない起動要求メッセージを受信した場合には、起動要求メッセージを無視する。これにより、その電子制御装置ＥＣＵは、スリープ状態を維持する。スリープ状態は、アプリケーションＡＰＬを実行する機能を停止させて消費電力を低減させた状態である。
【0025】
パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵのトランシーバ２３０Ｂは、その電子制御装置ＥＣＵに割り当てられた特定のフレームを含まない起動要求メッセージを無視する機能を備えていない。そのため、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵが、他の電子制御装置ＥＣＵを起動させるための起動要求メッセージを受信すると、起動する必要がないにも拘わらず起動してしまう。このことについて、図３～図１０を参照しながら、具体的な事例１～事例４を示して説明する。
【0026】
図３～図１０に示す車載ネットワークシステムは、図１に示した車載ネットワークシステムと同様のネットワーク構造を有している。また、第１アプリケーションＡＰＬ＿１～第６アプリケーションＡＰＬ＿６は、図１に示した車載ネットワークシステムと同様に第１電子制御装置ＥＣＵ＿１～第５電子制御装置ＥＣＵ＿５に配置されている。
【0027】
図３～図６に示す第１比較例の車載ネットワークシステムは、図１に示した車載ネットワークシステムとは異なり、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１～第５電子制御装置ＥＣＵ＿５の全てがパーシャルネットワークに対応した電子制御装置ＥＣＵになっている。一方で、図７～図１０に示す第２比較例の車載ネットワークシステムは、図１に示した車載ネットワークシステムと同様に、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４と第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とがパーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵになっている。
【0028】
＜第１比較例における事例１＞
事例１は、第１システムを稼働させるために、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。図２に示すように、第１システムには、グループＩＤとして「２」が割り当てられている。第２システムには、グループＩＤとして「３」が割り当てられている。第３システムには、グループＩＤとして「４」が割り当てられている。パーシャルネットワークに対応した電子制御装置ＥＣＵのトランシーバ２３０Ａが送信する起動要求メッセージには、起動させる電子制御装置ＥＣＵを特定するためのフレームとして、このグループＩＤを示すフレームが含まれている。パーシャルネットワークに対応している電子制御装置ＥＣＵのトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージに含まれているこのフレームを参照して起動要求メッセージを無視するか否かを判定する。パーシャルネットワークに対応した各電子制御装置ＥＣＵには、無視せずに従う起動要求メッセージのグループＩＤが割り当てられている。各トランシーバ２３０Ａは、受信した起動要求メッセージに含まれるフレームを参照する。そして、各トランシーバ２３０Ａは、フレームが示すグループＩＤが、割り当てられているグループＩＤと一致した場合に、その起動要求メッセージを受け付ける。各トランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージにグループＩＤを示すフレームが含まれていない場合にも、その起動要求メッセージを受け付ける。起動要求メッセージを受け付けた電子制御装置ＥＣＵは、スリープ状態から起動してアクティブ状態に移行する。各トランシーバ２３０Ａは、フレームが示すグループＩＤが、割り当てられているグループＩＤと一致しない場合には、その起動要求メッセージを受け付けずに無視する。この場合、電子制御装置ＥＣＵは、スリープ状態を維持する。
事例１は、第１システムを稼働させるために、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。図２に示すように、第１システムには、グループＩＤとして「２」が割り当てられている。第２システムには、グループＩＤとして「３」が割り当てられている。第３システムには、グループＩＤとして「４」が割り当てられている。パーシャルネットワークに対応した電子制御装置ＥＣＵのトランシーバ２３０Ａが送信する起動要求メッセージには、起動させる電子制御装置ＥＣＵを特定するためのフレームとして、このグループＩＤを示すフレームが含まれている。パーシャルネットワークに対応している電子制御装置ＥＣＵのトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージに含まれているこのフレームを参照して起動要求メッセージを無視するか否かを判定する。パーシャルネットワークに対応した各電子制御装置ＥＣＵには、無視せずに従う起動要求メッセージのグループＩＤが割り当てられている。各トランシーバ２３０Ａは、受信した起動要求メッセージに含まれるフレームを参照する。そして、各トランシーバ２３０Ａは、フレームが示すグループＩＤが、割り当てられているグループＩＤと一致した場合に、その起動要求メッセージを受け付ける。各トランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージにグループＩＤを示すフレームが含まれていない場合にも、その起動要求メッセージを受け付ける。起動要求メッセージを受け付けた電子制御装置ＥＣＵは、スリープ状態から起動してアクティブ状態に移行する。各トランシーバ２３０Ａは、フレームが示すグループＩＤが、割り当てられているグループＩＤと一致しない場合には、その起動要求メッセージを受け付けずに無視する。この場合、電子制御装置ＥＣＵは、スリープ状態を維持する。
【0029】
図２に示すように、第１システムの機能を実現するためには、第１アプリケーションＡＰＬ＿１と第４アプリケーションＡＰＬ＿４と第６アプリケーションＡＰＬ＿６とが実行される。第１比較例の場合、これらのアプリケーションＡＰＬが配置されている第１電子制御装置ＥＣＵ＿１、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４及び第５電子制御装置ＥＣＵ＿５には、無視せずに従う起動要求メッセージのグループＩＤとして「２」が割り当てられている。
【0030】
第２システムの機能を実現するためには、第３アプリケーションＡＰＬ＿３と第６アプリケーションＡＰＬ＿６とが実行される。そのため、第１比較例の場合、これらのアプリケーションＡＰＬが配置されている第３電子制御装置ＥＣＵ＿３及び第５電子制御装置ＥＣＵ＿５には、無視せずに従う起動要求メッセージのグループＩＤとして「３」が割り当てられている。
【0031】
第３システムの機能を実現するためには、第１アプリケーションＡＰＬ＿１と第２アプリケーションＡＰＬ＿２とが実行される。そのため、第１比較例の場合、これらのアプリケーションＡＰＬが配置されている第１電子制御装置ＥＣＵ＿１及び第２電子制御装置ＥＣＵ＿２には、無視せずに従う起動要求メッセージのグループＩＤとして「４」が割り当てられている。
【0032】
つまり、図３～図６に示すように、第１比較例の場合、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１には、無視せずに従う起動要求メッセージのグループＩＤとして「２」と「４」とが割り当てられている。第１比較例の場合、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２には、無視せずに従う起動要求メッセージのグループＩＤとして「４」が割り当てられている。第１比較例の場合、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３には、無視せずに従う起動要求メッセージのグループＩＤとして「３」が割り当てられている。第１比較例の場合、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４には、無視せずに従う起動要求メッセージのグループＩＤとして「２」が割り当てられている。第１比較例の場合、第５電子制御装置ＥＣＵ＿５には、無視せずに従う起動要求メッセージのグループＩＤとして「２」と「３」とが割り当てられている。
【0033】
各電子制御装置ＥＣＵから送信された起動要求メッセージは、ゲートウェイ装置１００によって中継されて他の全ての電子制御装置ＥＣＵに送信される。ゲートウェイ装置１００の処理装置１１０は、起動要求メッセージを参照して、いずれの電子制御装置ＥＣＵがアクティブ状態になっているのかを把握する。
【0034】
図３に示すように、第１比較例における事例１の場合、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１以外の各電子制御装置ＥＣＵには、ゲートウェイ装置１００を介して起動要求メッセージが送信される。この起動要求メッセージには、グループＩＤとして「２」を示すフレームが含まれている。
【0035】
図３に示すように、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２には、グループＩＤとして「２」は割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第２電子制御装置ＥＣＵ＿２のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第２電子制御装置ＥＣＵ＿２は、起動せずにスリープ状態を維持する。図３～図１０では、スリープ状態を維持する電子制御装置ＥＣＵを破線で示している。図３～図１０では、起動してアクティブ状態に移行する電子制御装置ＥＣＵを実線で示している。
【0036】
図３に示すように、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３には、グループＩＤとして「２」は割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第３電子制御装置ＥＣＵ＿３のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第３電子制御装置ＥＣＵ＿３は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0037】
図３に示すように、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４には、グループＩＤとして「２」が割り当てられている。そのため、起動要求メッセージを受信した第４電子制御装置ＥＣＵ＿４のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを受け付ける。第４電子制御装置ＥＣＵ＿４は、起動してアクティブ状態に移行する。
【0038】
図３に示すように、第５電子制御装置ＥＣＵ＿５には、グループＩＤとして「２」が割り当てられている。そのため、起動要求メッセージを受信した第５電子制御装置ＥＣＵ＿５のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを受け付ける。第５電子制御装置ＥＣＵ＿５は、起動してアクティブ状態に移行する。
【0039】
このように第１比較例における事例１の場合には、第１システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されている第１電子制御装置ＥＣＵ＿１と第４電子制御装置ＥＣＵ＿４と第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とが起動する。一方で、第１システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されていない第２電子制御装置ＥＣＵ＿２と第３電子制御装置ＥＣＵ＿３とはスリープ状態を維持する。
【0040】
＜第１比較例における事例２＞
事例２は、第１システムを稼働させるために、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
事例２は、第１システムを稼働させるために、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
【0041】
図４に示すように、第１比較例における事例２の場合、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４以外の各電子制御装置ＥＣＵには、ゲートウェイ装置１００を介して起動要求メッセージが送信される。この起動要求メッセージには、グループＩＤとして「２」を示すフレームが含まれている。
【0042】
図４に示すように、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１には、グループＩＤとして「２」が割り当てられている。そのため、起動要求メッセージを受信した第１電子制御装置ＥＣＵ＿１のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを受け付ける。第１電子制御装置ＥＣＵ＿１は、起動してアクティブ状態に移行する。
【0043】
図４に示すように、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２には、グループＩＤとして「２」は割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第２電子制御装置ＥＣＵ＿２のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第２電子制御装置ＥＣＵ＿２は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0044】
図４に示すように、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３には、グループＩＤとして「２」が割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第３電子制御装置ＥＣＵ＿３のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第３電子制御装置ＥＣＵ＿３は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0045】
図４に示すように、第５電子制御装置ＥＣＵ＿５には、グループＩＤとして「２」が割り当てられている。そのため、起動要求メッセージを受信した第５電子制御装置ＥＣＵ＿５のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを受け付ける。第５電子制御装置ＥＣＵ＿５は、起動してアクティブ状態に移行する。
【0046】
このように図４に示す第１比較例における事例２の場合にも、第１システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されている第１電子制御装置ＥＣＵ＿１と第４電子制御装置ＥＣＵ＿４と第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とが起動する。一方で、第１システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されていない第２電子制御装置ＥＣＵ＿２と第３電子制御装置ＥＣＵ＿３とはスリープ状態を維持する。
【0047】
＜第１比較例における事例３＞
事例３は、第３システムを稼働させるために、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
事例３は、第３システムを稼働させるために、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
【0048】
図５に示すように、第１比較例における事例３の場合、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２以外の各電子制御装置ＥＣＵには、ゲートウェイ装置１００を介して起動要求メッセージが送信される。この起動要求メッセージには、グループＩＤとして「４」を示すフレームが含まれている。
【0049】
図５に示すように、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１には、グループＩＤとして「４」が割り当てられている。そのため、起動要求メッセージを受信した第１電子制御装置ＥＣＵ＿１のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを受け付ける。第１電子制御装置ＥＣＵ＿１は、起動してアクティブ状態に移行する。
【0050】
図５に示すように、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３には、グループＩＤとして「４」は割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第３電子制御装置ＥＣＵ＿３のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第３電子制御装置ＥＣＵ＿３は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0051】
図５に示すように、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４には、グループＩＤとして「４」が割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第４電子制御装置ＥＣＵ＿４のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第４電子制御装置ＥＣＵ＿４は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0052】
図５に示すように、第５電子制御装置ＥＣＵ＿５には、グループＩＤとして「４」が割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第５電子制御装置ＥＣＵ＿５のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第５電子制御装置ＥＣＵ＿５は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0053】
このように図５に示す第１比較例における事例３の場合には、第３システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されている第１電子制御装置ＥＣＵ＿１と第２電子制御装置ＥＣＵ＿２とが起動する。一方で、第３システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されていない第３電子制御装置ＥＣＵ＿３と第４電子制御装置ＥＣＵ＿４と第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とはスリープ状態を維持する。
【0054】
＜第１比較例における事例４＞
事例４は、第２システムを稼働させるために、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
事例４は、第２システムを稼働させるために、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
【0055】
図６に示すように、第１比較例における事例４の場合、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３以外の各電子制御装置ＥＣＵには、ゲートウェイ装置１００を介して起動要求メッセージが送信される。この起動要求メッセージには、グループＩＤとして「３」を示すフレームが含まれている。
【0056】
図６に示すように、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１には、グループＩＤとして「３」が割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第１電子制御装置ＥＣＵ＿１のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第１電子制御装置ＥＣＵ＿１は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0057】
図６に示すように、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２には、グループＩＤとして「３」は割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第２電子制御装置ＥＣＵ＿２のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第２電子制御装置ＥＣＵ＿２は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0058】
図６に示すように、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４には、グループＩＤとして「３」が割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第４電子制御装置ＥＣＵ＿４のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第４電子制御装置ＥＣＵ＿４は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0059】
図６に示すように、第５電子制御装置ＥＣＵ＿５には、グループＩＤとして「３」が割り当てられている。そのため、起動要求メッセージを受信した第５電子制御装置ＥＣＵ＿５のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを受け付ける。第５電子制御装置ＥＣＵ＿５は、起動してアクティブ状態に移行する。
【0060】
このように図６に示す第１比較例における事例４の場合には、第２システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されている第３電子制御装置ＥＣＵ＿３と第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とが起動する。一方で、第２システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されていない第１電子制御装置ＥＣＵ＿１と第２電子制御装置ＥＣＵ＿２と第４電子制御装置ＥＣＵ＿４とはスリープ状態を維持する。
【0061】
このように、全ての電子制御装置ＥＣＵがパーシャルネットワークに対応している第１比較例の場合には、いずれの事例の場合にも、各システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されている電子制御装置ＥＣＵのみが起動する。すなわち、全ての電子制御装置ＥＣＵがパーシャルネットワークに対応している第１比較例の車載ネットワークシステムは、最小限の電子制御装置ＥＣＵだけを起動して消費電力を低減できる。
【0062】
＜第２比較例における事例１＞
上述したように、第２比較例の車載ネットワークシステムでは、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４と第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とがパーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵになっている。上述したように、事例１は、第１システムを稼働させるために、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
上述したように、第２比較例の車載ネットワークシステムでは、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４と第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とがパーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵになっている。上述したように、事例１は、第１システムを稼働させるために、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
【0063】
図７に示すように、事例１の場合、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１以外の各電子制御装置ＥＣＵには、ゲートウェイ装置１００を介して起動要求メッセージが送信される。この起動要求メッセージには、グループＩＤとして「２」を示すフレームが含まれている。
【0064】
図７に示すように、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２には、グループＩＤとして「２」は割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第２電子制御装置ＥＣＵ＿２のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第２電子制御装置ＥＣＵ＿２は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0065】
図７に示すように、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３には、グループＩＤとして「２」は割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第３電子制御装置ＥＣＵ＿３のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第３電子制御装置ＥＣＵ＿３は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0066】
第２比較例における第４電子制御装置ＥＣＵ＿４は、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵである。パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵに搭載されているトランシーバ２３０Ｂは、起動要求メッセージに含まれるフレームを確認して他の電子制御装置ＥＣＵを起動させるための起動要求メッセージを無視する機能を備えていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第４電子制御装置ＥＣＵ＿４のトランシーバ２３０Ｂは、起動要求メッセージを受け付ける。その結果、図７に示すように、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４は、起動してアクティブ状態に移行する。
【0067】
第５電子制御装置ＥＣＵ＿５も、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵである。そのため、起動要求メッセージを受信した第５電子制御装置ＥＣＵ＿５のトランシーバ２３０Ｂも、起動要求メッセージを受け付ける。その結果、図７に示すように、第５電子制御装置ＥＣＵ＿５も、起動してアクティブ状態に移行する。
【0068】
このように図７に示す第２比較例における事例１の場合には、第１システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されている第１電子制御装置ＥＣＵ＿１と第４電子制御装置ＥＣＵ＿４と第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とが起動する。一方で、第１システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されていない第２電子制御装置ＥＣＵ＿２と第３電子制御装置ＥＣＵ＿３とはスリープ状態を維持する。
【0069】
＜第２比較例における事例２＞
上述したように、事例２は、第１システムを稼働させるために、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
上述したように、事例２は、第１システムを稼働させるために、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
【0070】
上述したように、第２比較例における第４電子制御装置ＥＣＵ＿４は、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵである。トランシーバ２３０Ｂは、起動要求メッセージに、いずれのシステムを起動するのかを示すグループＩＤを示す情報を含めて送信する機能を備えていない。したがって、図８に示すように、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４から送信される起動要求メッセージには、グループＩＤを示すフレームが含まれていない。そのため、第２比較例における事例２の場合、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４以外の各電子制御装置ＥＣＵには、ゲートウェイ装置１００を介してグループＩＤを示すフレームが含まれていない起動要求メッセージが送信される。
【0071】
上述したように、トランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージにグループＩＤを示すフレームが含まれていない場合には、起動要求メッセージを受け付ける。トランシーバ２３０Ｂは、グループＩＤを含むフレームが含まれているか否かに因らずに、起動要求メッセージを受け付ける。
【0072】
そのため、図８に示すように、第２比較例における事例２の場合には、起動要求メッセージを受信した第１電子制御装置ＥＣＵ＿１、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３及び第５電子制御装置ＥＣＵ＿５が全て起動する。
【0073】
図４に示すように、第１比較例における事例２の場合には、第１システムを稼働させるために必要なアプリケーションＡＰＬが配置されていない第２電子制御装置ＥＣＵ＿２及び第３電子制御装置ＥＣＵ＿３をスリープ状態に維持することができた。これに対して、第２比較例の事例２の場合には、図８に二点鎖線で囲んで示したように、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２及び第３電子制御装置ＥＣＵ＿３も起動してアクティブ状態に移行してしまう。
【0074】
＜第２比較例における事例３＞
上述したように、事例３は、第３システムを稼働させるために、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
上述したように、事例３は、第３システムを稼働させるために、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
【0075】
図９に示すように、事例３の場合、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２以外の各電子制御装置ＥＣＵには、ゲートウェイ装置１００を介して起動要求メッセージが送信される。この起動要求メッセージには、グループＩＤとして「４」を示すフレームが含まれている。
【0076】
図９に示すように、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１には、グループＩＤとして「４」が割り当てられている。そのため、起動要求メッセージを受信した第１電子制御装置ＥＣＵ＿１のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを受け付ける。第１電子制御装置ＥＣＵ＿１は、起動してアクティブ状態に移行する。
【0077】
図９に示すように、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３には、グループＩＤとして「４」は割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第３電子制御装置ＥＣＵ＿３のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第３電子制御装置ＥＣＵ＿３は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0078】
図９に示すように、第２比較例における第４電子制御装置ＥＣＵ＿４は、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵである。そのため、起動要求メッセージを受信した第４電子制御装置ＥＣＵ＿４のトランシーバ２３０Ｂは、起動要求メッセージを受け付ける。第４電子制御装置ＥＣＵ＿４は、起動してアクティブ状態に移行する。
【0079】
第５電子制御装置ＥＣＵ＿５も、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵである。そのため、起動要求メッセージを受信した第５電子制御装置ＥＣＵ＿５のトランシーバ２３０Ｂも、起動要求メッセージを受け付ける。第５電子制御装置ＥＣＵ＿５も、起動してアクティブ状態に移行する。
【0080】
図５に示すように、第１比較例における事例３の場合には、第３システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されていない電子制御装置ＥＣＵをスリープ状態に維持することができた。すなわち、比較例１においては、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３と第４電子制御装置ＥＣＵ＿４と第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とをスリープ状態に維持することができた。これに対して、第２比較例の事例３の場合には、図９に二点鎖線で囲んで示したように、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４及び第５電子制御装置ＥＣＵ＿５が起動してアクティブ状態に移行してしまう。
【0081】
＜第２比較例における事例４＞
上述したように、事例４は、第２システムを稼働させるために、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
上述したように、事例４は、第２システムを稼働させるために、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
【0082】
図１０に示すように、事例４の場合、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３以外の各電子制御装置ＥＣＵには、ゲートウェイ装置１００を介して起動要求メッセージが送信される。この起動要求メッセージには、グループＩＤとして「３」を示すフレームが含まれている。
【0083】
図１０に示すように、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１には、グループＩＤとして「３」が割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第１電子制御装置ＥＣＵ＿１のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第１電子制御装置ＥＣＵ＿１は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0084】
図１０に示すように、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２には、グループＩＤとして「３」が割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第２電子制御装置ＥＣＵ＿２のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第２電子制御装置ＥＣＵ＿２は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0085】
トランシーバ２３０Ｂが、起動要求メッセージを受け付けるため、図１０に示すように、起動要求メッセージを受信した第４電子制御装置ＥＣＵ＿４及び第５電子制御装置ＥＣＵ＿５は、起動してアクティブ状態に移行する。
【0086】
図６に示すように、第１比較例における事例４の場合には、第２システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されていない電子制御装置ＥＣＵをスリープ状態に維持することができた。すなわち、比較例１においては、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１と第２電子制御装置ＥＣＵ＿２と第４電子制御装置ＥＣＵ＿４とをスリープ状態に維持することができた。これに対して、第２比較例の事例４の場合には、図１０に二点鎖線で囲んで示したように、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４が起動してアクティブ状態に移行してしまう。
【0087】
このように、車載ネットワークシステムに、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵが含まれている場合には、起動する必要がない電子制御装置ＥＣＵが起動してしまうことがある。
【0088】
＜本実施形態の車載ネットワークシステムにおける処理＞
この実施形態の車載ネットワークシステムでは、ゲートウェイ装置１００が、起動要求メッセージに含まれるフレームを参照して、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されているネットワークにのみ起動要求メッセージを送信する。これを実現するために、図１に示すように、ゲートウェイ装置１００の記憶装置１２０には、第１データベース１２１と第２データベース１２２とが記憶されている。
この実施形態の車載ネットワークシステムでは、ゲートウェイ装置１００が、起動要求メッセージに含まれるフレームを参照して、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されているネットワークにのみ起動要求メッセージを送信する。これを実現するために、図１に示すように、ゲートウェイ装置１００の記憶装置１２０には、第１データベース１２１と第２データベース１２２とが記憶されている。
【0089】
第１データベース１２１は、各種の機能を実現するために実行する複数のアプリケーションＡＰＬの組合せをまとめたデータベースである。すなわち、第１データベース１２１は、同時に稼働させる複数のアプリケーションＡＰＬの組合せである複数のグループと各グループに属するアプリケーションＡＰＬとの対応関係を示すデータベースである。例えば、図１に示す車載ネットワークシステムの第１データベース１２１には、図２における破線で囲んだ部分に示されている情報が格納されている。
【0090】
第２データベース１２２は、車載ネットワークシステムにおける複数のネットワークと各ネットワークに属する電子制御装置ＥＣＵが実行するアプリケーションＡＰＬとの対応関係を示すデータベースである。例えば、図１に示す車載ネットワークシステムの第２データベース１２２には、図２における実線で囲んだ部分に示されている情報が格納されている。
【0091】
図１１は、ゲートウェイ装置１００の処理装置１１０が実行するルーチンにおける一連の処理の流れを示している。処理装置１１０は、各電子制御装置ＥＣＵから起動要求メッセージを受信する度に、このルーチンを実行する。
【0092】
図１１に示すように、このルーチンを開始すると、処理装置１１０は、ステップＳ１００の処理において、起動要求メッセージに含まれるグループＩＤを取得する。具体的には、処理装置１１０は、起動要求メッセージに含まれているグループＩＤを示すフレームを参照してグループＩＤを取得する。起動要求メッセージにグループＩＤを示すフレームが含まれていない場合には、処理装置１１０は、グループＩＤを取得できない。そのため、その場合には、処理装置１１０は、そのまま次のステップＳ１１０の処理に進む。
【0093】
次のステップＳ１１０の処理において、処理装置１１０は、起動要求メッセージの送信先を決定する。具体的には、処理装置１１０は、取得したグループＩＤと、第１データベース１２１と、第２データベース１２２と、を参照して、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されているネットワークを特定する。そして、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されているネットワークのみに起動要求メッセージを送信するように、起動要求メッセージの送信先を決定する。
【0094】
図２に示すように、第１データベース１２１の情報と、第２データベース１２２の情報と、を組み合わせれば、処理装置１１０は、グループＩＤに基づいて起動させるＥＣＵが配置されているネットワークを特定できる。
【0095】
例えば、取得したグループＩＤが「４」である場合、図２に示すように、必要なアプリケーションＡＰＬは、第１アプリケーションＡＰＬ＿１及び第２アプリケーションＡＰＬ＿２であることが分かる。そして、第１アプリケーションＡＰＬ＿１を実行する第１電子制御装置ＥＣＵ＿１と、第２アプリケーションＡＰＬ＿２を実行する第２電子制御装置ＥＣＵ＿２とが、いずれも第１通信バスＢＵＳ＿１によるネットワークに属していることが分かる。これにより、処理装置１１０は、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されているネットワークが第１通信バスＢＵＳ＿１によって構成されたネットワークであることを認識する。処理装置１１０は、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されていないネットワークが第２通信バスＢＵＳ＿２によって構成されたネットワークであることを認識する。
【0096】
処理装置１１０は、グループＩＤが取得できていない場合には、全てのネットワークに起動要求メッセージを送信するように、起動要求メッセージの送信先を決定する。
次のステップＳ１２０の処理において、処理装置１１０は、送信先のネットワークに起動要求メッセージを送信する。
次のステップＳ１２０の処理において、処理装置１１０は、送信先のネットワークに起動要求メッセージを送信する。
【0097】
上記のように、本実施形態の車載ネットワークシステムは、処理装置１１０が、起動要求メッセージに含まれるフレームを参照して、起動要求メッセージの送信先を決定する。処理装置１１０は、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されていないネットワークには起動要求メッセージを送信せずに、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されているネットワークに起動要求メッセージを送信するように、送信先を決定する。処理装置１１０は、起動要求メッセージに含まれるフレームを参照して、起動要求メッセージの送信先を決定する。そして、ゲートウェイ装置１００は、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されているネットワークにのみ起動要求メッセージを送信する。
【0098】
処理装置１１０は、グループＩＤが取得できていない場合には、全てのネットワークに起動要求メッセージを送信するように、起動要求メッセージの送信先を決定する。そして、ゲートウェイ装置１００は、全てのネットワークに起動要求メッセージを送信する。
【0099】
【0100】
＜本実施形態の車載ネットワークシステムにおける事例１＞
本実施形態の車載ネットワークシステムは、第２比較例と同様に、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４と第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とがパーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵになっている。上述したように、事例１は、第１システムを稼働させるために、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
本実施形態の車載ネットワークシステムは、第２比較例と同様に、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４と第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とがパーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵになっている。上述したように、事例１は、第１システムを稼働させるために、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
【0101】
図１２に示すように、事例１の場合、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１が、ゲートウェイ装置１００に起動要求メッセージを送信する。この起動要求メッセージには、グループＩＤとして「２」を示すフレームが含まれている。
【0102】
ゲートウェイ装置１００は、この起動要求メッセージを受信してグループＩＤを取得する（Ｓ１００）。そして、ゲートウェイ装置１００は、受信した起動要求メッセージに含まれるフレームと、第１データベース１２１と、第２データベース１２２とを参照して、起動要求メッセージの送信先を決定する（Ｓ１１０）。
【0103】
図２に示すように、「２」のグループＩＤに対応付けられているアプリケーションＡＰＬは、第１アプリケーションＡＰＬ＿１と第４アプリケーションＡＰＬ＿４と第６アプリケーションＡＰＬ＿６である。第１アプリケーションＡＰＬ＿１を実行する第１電子制御装置ＥＣＵ＿１は、第１通信バスＢＵＳ＿１によるネットワークに属している。第４アプリケーションＡＰＬ＿４を実行する第４電子制御装置ＥＣＵ＿４と、第６アプリケーションＡＰＬ＿６を実行する第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とは、いずれも第２通信バスＢＵＳ＿２によるネットワークに属している。すなわち、この場合には、第１通信バスＢＵＳ＿１によるネットワークと、第２通信バスＢＵＳ＿２によるネットワークとの双方が、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されているネットワークに相当する。そのため、処理装置１１０は、第１通信バスＢＵＳ＿１によるネットワークと、第２通信バスＢＵＳ＿２によるネットワークとの双方を、起動要求メッセージの送信先にする。
【0104】
そして、ゲートウェイ装置１００は、図１２に矢印で示すように第１通信バスＢＵＳ＿１によるネットワークと、第２通信バスＢＵＳ＿２によるネットワークとの双方に起動要求メッセージを送信する（Ｓ１２０）。
【0105】
図１２に示すように、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２には、グループＩＤとして「２」は割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第２電子制御装置ＥＣＵ＿２のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第２電子制御装置ＥＣＵ＿２は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0106】
図１２に示すように、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３には、グループＩＤとして「２」は割り当てられていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第３電子制御装置ＥＣＵ＿３のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを無視して受け付けない。第３電子制御装置ＥＣＵ＿３は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0107】
本実施形態の車載ネットワークシステムにおける第４電子制御装置ＥＣＵ＿４は、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵである。上述したように、この電子制御装置ＥＣＵに搭載されているトランシーバ２３０Ｂは、起動要求メッセージに含まれるフレームを確認して他の電子制御装置ＥＣＵを起動させるための起動要求メッセージを無視する機能を備えていない。そのため、起動要求メッセージを受信した第４電子制御装置ＥＣＵ＿４のトランシーバ２３０Ｂは、起動要求メッセージを受け付ける。その結果、図１２に示すように、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４は、起動してアクティブ状態に移行する。
【0108】
第５電子制御装置ＥＣＵ＿５も、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵである。そのため、起動要求メッセージを受信した第５電子制御装置ＥＣＵ＿５のトランシーバ２３０Ｂも、起動要求メッセージを受け付ける。その結果、図１２に示すように、第５電子制御装置ＥＣＵ＿５も、起動してアクティブ状態に移行する。
【0109】
このように図１２に示す本実施形態における事例１の場合には、第１システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されている第１電子制御装置ＥＣＵ＿１と第４電子制御装置ＥＣＵ＿４と第５電子制御装置ＥＣＵ＿５とが起動する。一方で、第１システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されていない第２電子制御装置ＥＣＵ＿２と第３電子制御装置ＥＣＵ＿３とはスリープ状態を維持する。
【0110】
＜本実施形態の車載ネットワークシステムにおける事例２＞
上述したように、事例２は、第１システムを稼働させるために、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。事例２の場合、図１３に示すように、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４が、ゲートウェイ装置１００に起動要求メッセージを送信する。
上述したように、事例２は、第１システムを稼働させるために、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。事例２の場合、図１３に示すように、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４が、ゲートウェイ装置１００に起動要求メッセージを送信する。
【0111】
本実施形態の車載ネットワークシステムにおける第４電子制御装置ＥＣＵ＿４は、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵである。トランシーバ２３０Ｂは、起動要求メッセージに、いずれのシステムを起動するのかを示すグループＩＤを示す情報を含めて送信する機能を備えていない。したがって、図１３に示すように、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４から送信される起動要求メッセージには、グループＩＤを示すフレームが含まれていない。
【0112】
ゲートウェイ装置１００は、この起動要求メッセージを受信する。この起動要求メッセージには、グループＩＤを示すフレームが含まれていない。そのため、グループＩＤを取得することができない（Ｓ１００）。そのため、ゲートウェイ装置１００は、第１通信バスＢＵＳ＿１によって構成されたネットワークと、第２通信バスＢＵＳ＿２によって構成されたネットワークとの双方を、起動要求メッセージの送信先にする（Ｓ１１０）。
【0113】
そして、ゲートウェイ装置１００は、図１３に矢印で示すように、第１通信バスＢＵＳ＿１によるネットワークと、第２通信バスＢＵＳ＿２によるネットワークとの双方に起動要求メッセージを送信する（Ｓ１２０）。
【0114】
上述したように、トランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージにグループＩＤを示すフレームが含まれていない場合には、起動要求メッセージを受け付ける。トランシーバ２３０Ｂは、グループＩＤを含むフレームが含まれているか否かに因らずに、起動要求メッセージを受け付ける。
【0115】
そのため、図１３に示すように、本実施形態における事例２の場合には、図８に示した比較例２における事例２の場合と同様に、全ての電子制御装置ＥＣＵが起動する。
図４に示すように、第１比較例における事例２の場合には、第１システムを稼働させるために必要なアプリケーションＡＰＬが配置されていない第２電子制御装置ＥＣＵ＿２及び第３電子制御装置ＥＣＵ＿３をスリープ状態に維持することができた。これに対して比較例２の事例２の場合には、図８に二点鎖線で囲んで示したように、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２及び第３電子制御装置ＥＣＵ＿３も起動してアクティブ状態に移行してしまう。本実施形態の事例２の場合にも、図１３に二点鎖線で囲んで示したように、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２及び第３電子制御装置ＥＣＵ＿３が起動してアクティブ状態に移行してしまう。
図４に示すように、第１比較例における事例２の場合には、第１システムを稼働させるために必要なアプリケーションＡＰＬが配置されていない第２電子制御装置ＥＣＵ＿２及び第３電子制御装置ＥＣＵ＿３をスリープ状態に維持することができた。これに対して比較例２の事例２の場合には、図８に二点鎖線で囲んで示したように、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２及び第３電子制御装置ＥＣＵ＿３も起動してアクティブ状態に移行してしまう。本実施形態の事例２の場合にも、図１３に二点鎖線で囲んで示したように、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２及び第３電子制御装置ＥＣＵ＿３が起動してアクティブ状態に移行してしまう。
【0116】
＜本実施形態の車載ネットワークシステムにおける事例３＞
上述したように、事例３は、第３システムを稼働させるために、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
上述したように、事例３は、第３システムを稼働させるために、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
【0117】
図１４に示すように、事例３の場合、第２電子制御装置ＥＣＵ＿２が、ゲートウェイ装置１００に起動要求メッセージを送信する。この起動要求メッセージには、グループＩＤとして「４」を示すフレームが含まれている。
【0118】
ゲートウェイ装置１００は、この起動要求メッセージを受信してグループＩＤを取得する（Ｓ１００）。そして、ゲートウェイ装置１００は、受信した起動要求メッセージに含まれるフレームと、第１データベース１２１と、第２データベース１２２とを参照して、起動要求メッセージの送信先を決定する（Ｓ１１０）。
【0119】
図２に示すように、「４」のグループＩＤに対応付けられているアプリケーションＡＰＬは、第１アプリケーションＡＰＬ＿１と第２アプリケーションＡＰＬ＿２である。第１アプリケーションＡＰＬ＿１を実行する第１電子制御装置ＥＣＵ＿１は、第１通信バスＢＵＳ＿１によるネットワークに属している。第２アプリケーションＡＰＬ＿２を実行する第２電子制御装置ＥＣＵ＿２も第１通信バスＢＵＳ＿１によるネットワークに属している。すなわち、この場合には、第１通信バスＢＵＳ＿１によるネットワークが、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されているネットワークである。そのため、処理装置１１０は、第１通信バスＢＵＳ＿１によるネットワークを、起動要求メッセージの送信先にする。
【0120】
そして、ゲートウェイ装置１００は、図１４に矢印で示すように第１通信バスＢＵＳ＿１によるネットワークのみに起動要求メッセージを送信する（Ｓ１２０）。
図１４に示すように、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１には、グループＩＤとして「４」が割り当てられている。そのため、起動要求メッセージを受信した第１電子制御装置ＥＣＵ＿１のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを受け付ける。第１電子制御装置ＥＣＵ＿１は、起動してアクティブ状態に移行する。
図１４に示すように、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１には、グループＩＤとして「４」が割り当てられている。そのため、起動要求メッセージを受信した第１電子制御装置ＥＣＵ＿１のトランシーバ２３０Ａは、起動要求メッセージを受け付ける。第１電子制御装置ＥＣＵ＿１は、起動してアクティブ状態に移行する。
【0121】
図１４に破線で示すように、第２通信バスＢＵＳ＿２によって構成されたネットワークには、起動要求メッセージが送信されない。そのため、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４及び第５電子制御装置ＥＣＵ＿５は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0122】
第２比較例の事例３の場合には、図９に二点鎖線で囲んで示したように、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４及び第５電子制御装置ＥＣＵ＿５が起動してアクティブ状態に移行してしまう。これに対して本実施形態の事例３の場合には、車載ネットワークシステムは、起動する必要のない第３電子制御装置ＥＣＵ＿３、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４及び第５電子制御装置ＥＣＵ＿５を、起動せずにスリープ状態に維持することができる。
【0123】
＜本実施形態の車載ネットワークシステムにおける事例４＞
上述したように、事例４は、第２システムを稼働させるために、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
上述したように、事例４は、第２システムを稼働させるために、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３が起動要求メッセージを送信した場合の各電子制御装置ＥＣＵの挙動を説明する事例である。
【0124】
図１５に示すように、事例４の場合、第３電子制御装置ＥＣＵ＿３が、ゲートウェイ装置１００に起動要求メッセージを送信する。この起動要求メッセージには、グループＩＤとして「３」を示すフレームが含まれている。
【0125】
ゲートウェイ装置１００は、この起動要求メッセージを受信してグループＩＤを取得する（Ｓ１００）。そして、ゲートウェイ装置１００は、受信した起動要求メッセージに含まれるフレームと、第１データベース１２１と、第２データベース１２２とを参照して、起動要求メッセージの送信先を決定する（Ｓ１１０）。
【0126】
図２に示すように、「３」のグループＩＤに対応付けられているアプリケーションＡＰＬは、第３アプリケーションＡＰＬ＿３と第６アプリケーションＡＰＬ＿６である。第３アプリケーションＡＰＬ＿３を実行する第３電子制御装置ＥＣＵ＿３は、第２通信バスＢＵＳ＿２によるネットワークに属している。第６アプリケーションＡＰＬ＿６を実行する第５電子制御装置ＥＣＵ＿５も第２通信バスＢＵＳ＿２によるネットワークに属している。すなわち、この場合には、第２通信バスＢＵＳ＿２によるネットワークが、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されているネットワークである。そのため、処理装置１１０は、第２通信バスＢＵＳ＿２によるネットワークを、起動要求メッセージの送信先にする。
【0127】
そして、ゲートウェイ装置１００は、図１５に矢印で示すように第２通信バスＢＵＳ＿２によるネットワークのみに起動要求メッセージを送信する（Ｓ１２０）。
トランシーバ２３０Ｂが、起動要求メッセージを受け付けるため、図１０に示すように、起動要求メッセージを受信した第４電子制御装置ＥＣＵ＿４及び第５電子制御装置ＥＣＵ＿５は、起動してアクティブ状態に移行する。
トランシーバ２３０Ｂが、起動要求メッセージを受け付けるため、図１０に示すように、起動要求メッセージを受信した第４電子制御装置ＥＣＵ＿４及び第５電子制御装置ＥＣＵ＿５は、起動してアクティブ状態に移行する。
【0128】
図１５に破線で示すように、第１通信バスＢＵＳ＿１によって構成されたネットワークには、起動要求メッセージが送信されない。そのため、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１及び第２電子制御装置ＥＣＵ＿２は、起動せずにスリープ状態を維持する。
【0129】
図６に示すように、第１比較例における事例４の場合には、第２システムの機能を実現するために実行するアプリケーションＡＰＬが配置されていない電子制御装置ＥＣＵをスリープ状態に維持することができた。すなわち、比較例１においては、第１電子制御装置ＥＣＵ＿１と第２電子制御装置ＥＣＵ＿２と第４電子制御装置ＥＣＵ＿４とをスリープ状態に維持することができた。これに対して、第２比較例の事例４の場合には、図１０に二点鎖線で囲んで示したように、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４が起動してアクティブ状態に移行してしまう。本実施形態の事例４の場合にも、図１５に二点鎖線で囲んで示したように、第４電子制御装置ＥＣＵ＿４が起動してアクティブ状態に移行してしまう。
【0130】
＜本実施形態の効果＞
（１）本実施形態の車載ネットワークシステムは、ＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムである。ＣＡＮのプロトコルに準拠している場合、パーシャルネットワークに対応した電子制御装置ＥＣＵは、受信した起動要求メッセージが当該電子制御装置ＥＣＵの起動を要求するフレームを含んでいない場合には、起動要求メッセージを無視する。すなわち、当該電子制御装置ＥＣＵは、スリープ状態を維持する。一方で、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵは、起動要求メッセージを無視する機能を備えていない。そのため、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵは、受信した起動要求メッセージが当該電子制御装置ＥＣＵの起動を要求するフレームを含んでいるか否かに拘わらずスリープ状態から起動してアクティブ状態に移行してしまう。
（１）本実施形態の車載ネットワークシステムは、ＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムである。ＣＡＮのプロトコルに準拠している場合、パーシャルネットワークに対応した電子制御装置ＥＣＵは、受信した起動要求メッセージが当該電子制御装置ＥＣＵの起動を要求するフレームを含んでいない場合には、起動要求メッセージを無視する。すなわち、当該電子制御装置ＥＣＵは、スリープ状態を維持する。一方で、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵは、起動要求メッセージを無視する機能を備えていない。そのため、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵは、受信した起動要求メッセージが当該電子制御装置ＥＣＵの起動を要求するフレームを含んでいるか否かに拘わらずスリープ状態から起動してアクティブ状態に移行してしまう。
【0131】
これに対して本実施形態の車載ネットワークシステムでは、ゲートウェイ装置１００の処理装置１１０が、起動要求メッセージに含まれるフレームを参照して、起動要求メッセージの送信先を決定する。そして、ゲートウェイ装置１００は、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されていないネットワークには起動要求メッセージを送信せずに、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されているネットワークに起動要求メッセージを送信する。これにより、本実施形態の車載ネットワークシステムは、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されていないネットワーク上にある、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵを起動させてしまうことを抑制できる。例えば、図１４を参照して説明した事例３のように、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵを起動させてしまうことを抑制できる。
【0132】
（２）上記実施形態の車載ネットワークシステムは、何れかのネットワークに電子制御装置ＥＣＵが追加されたとしても、第２データベース１２２を更新することでネットワークの構成の変更に対応できる。
【0133】
（３）上記実施形態の車載ネットワークシステムは、システムが追加されて、電子制御装置ＥＣＵが実行するアプリケーションＡＰＬが追加されたとしても、第１データベース１２１を更新することによってアプリケーションＡＰＬの追加に対応できる。
【0134】
（４）各電子制御装置ＥＣＵは、電子制御装置ＥＣＵがアクティブ状態である場合にカウンタをカウントアップさせ、電子制御装置ＥＣＵが起動要求メッセージを受け付けたときに、カウンタをリセットするタイマ２２０を備えている。電子制御装置ＥＣＵは、タイマ２２０でカウントしているカウンタが既定値に達したときに、スリープ状態に移行する。
【0135】
上記のようなタイマ２２０を備えた電子制御装置ＥＣＵによって構成された車載ネットワークシステムにおいては、電子制御装置ＥＣＵが起動要求メッセージを受け付けるとカウンタがリセットされる。パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵは、起動要求メッセージを無視する構成を備えていない。そのため、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵは、一旦起動してアクティブ状態に移行すると、起動要求メッセージを受信する度にカウンタがリセットされてスリープ状態に移行しにくい。
【0136】
本実施形態の車載ネットワークシステムでは、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されていないネットワークには、起動要求メッセージが送信されない。そのため、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵのタイマ２２０が他の電子制御装置ＥＣＵを起動するための起動要求メッセージによってリセットされてしまうことを抑制できる。そのため、本実施形態の車載ネットワークシステムは、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵがスリープ状態に移行する機会を確保して消費電力を低減できる。
【0137】
（５）ゲートウェイ装置１００は、複数の電子制御装置ＥＣＵが複数の通信バスＢＵＳを介して通信バスＢＵＳ毎にネットワークを構成しており、ＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムに適用されている。ゲートウェイ装置１００は、複数のネットワークが接続されて複数の電子制御装置ＥＣＵ同士の通信を中継する。ゲートウェイ装置１００は、処理装置１１０を備えている。ゲートウェイ装置１００が、起動させる電子制御装置ＥＣＵを特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを受信したときに、処理装置１１０は、起動要求メッセージに含まれるフレームを参照して起動要求メッセージの送信先を決定する。処理装置１１０は、起動要求メッセージを、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されていないネットワークには送信せずに、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されているネットワークに送信するように、起動要求メッセージの送信先を決定する。
【0138】
そのため、ゲートウェイ装置１００を適用すれば、上記の実施形態の車載ネットワークシステムと同様に、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵを起動させてしまうことを抑制できるようになる。すなわち、ゲートウェイ装置１００は、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵの起動を抑制し、車載ネットワークシステムの消費電力を低減できる。
【0139】
（６）本実施形態の車載ネットワークシステムにおける通信方法は、以下の第１ステップ～第３ステップを含む。
第１ステップは、図１１のフローチャートにおけるステップＳ１００に相当する。第１ステップは、ゲートウェイ装置１００が、電子制御装置ＥＣＵから起動させる電子制御装置ＥＣＵを特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを受信するステップである。
第１ステップは、図１１のフローチャートにおけるステップＳ１００に相当する。第１ステップは、ゲートウェイ装置１００が、電子制御装置ＥＣＵから起動させる電子制御装置ＥＣＵを特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを受信するステップである。
【0140】
第２ステップは、図１１のフローチャートにおけるステップＳ１１０に相当する。第２ステップは、ゲートウェイ装置１００が、受信した起動要求メッセージに含まれるフレームを参照して、起動要求メッセージの送信先を決定するステップである。第２ステップでは、ゲートウェイ装置１００は、起動要求メッセージを、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されていないネットワークには送信せずに、起動させる電子制御装置ＥＣＵが配置されているネットワークに送信するように、送信先を決定する。
【0141】
第３ステップは、ゲートウェイ装置１００が、第２ステップにおいて決定した送信先の前記ネットワークにのみ起動要求メッセージを送信するステップである。
この通信方法によれば、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵを起動させてしまうことを抑制できる。
この通信方法によれば、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置ＥＣＵを起動させてしまうことを抑制できる。
【0142】
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0143】
・第１データベース１２１及び第２データベース１２２は、上記の実施形態で例示したものには限定されない。例えば、ゲートウェイ装置１００の記憶装置１２０に、以下のような第１データベース１２１と第２データベース１２２とが記憶されている構成を採用してもよい。
【0144】
変更例における第１データベース１２１は、同時に稼働させる複数の電子制御装置ＥＣＵの組合せである複数のグループと各グループに属する電子制御装置ＥＣＵとの対応関係を示すデータベースである。上記の実施形態の車載ネットワークシステムの構成に適用する変更例を例示すると、第１データベース１２１には、図１６における破線で囲んだ部分に示されている情報が格納されている。
【0145】
変更例における第２データベース１２２は、複数のネットワークと各ネットワークに属する電子制御装置ＥＣＵとの対応関係を示すデータベースである。上記の実施形態の車載ネットワークシステムの構成に適用する変更例を例示すると、第２データベース１２２には、図１６における実線で囲んだ部分に示されている情報が格納されている。
【0146】
この変更例の車載ネットワークシステムでは、処理装置１１０が、起動要求メッセージに含まれるフレームと、この第１データベース１２１と、この第２データベース１２２と、を参照して、前記起動要求メッセージの送信先を決定する。
【0147】
この変更例の車載ネットワークシステムによっても、図１２～図１５を参照して説明した事例と同様に各電子制御装置ＥＣＵが起動する。そのため、この変更例の車載ネットワークシステムによっても、上記の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0148】
・各電子制御装置ＥＣＵがタイマ２２０を備えており、各電子制御装置ＥＣＵが、タイマ２２０でカウントしているカウンタが既定値に達したときに、スリープ状態に移行する実施形態を例示した。これに対して、各電子制御装置ＥＣＵがスリープ状態に移行する条件はこうした条件に限定されない。そのため、各電子制御装置ＥＣＵは、タイマ２２０を備えていなくてもよい。
【0149】
・処理装置１１０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成し得る。処理装置１１０は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、又はそれらの組み合わせを含む回路として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
【符号の説明】
【0150】
１００…ゲートウェイ装置
１１０…処理装置
１２０…記憶装置
１２１…第１データベース
１２２…第２データベース
１３０…トランシーバ
２２０…タイマ
２３０…トランシーバ
ＢＵＳ＿１…第１通信バス
ＢＵＳ＿２…第２通信バス
ＥＣＵ＿１…第１電子制御装置
ＥＣＵ＿２…第２電子制御装置
ＥＣＵ＿３…第３電子制御装置
ＥＣＵ＿４…第４電子制御装置
ＥＣＵ＿５…第５電子制御装置
ＡＰＬ＿１…第１アプリケーション
ＡＰＬ＿２…第２アプリケーション
ＡＰＬ＿３…第３アプリケーション
ＡＰＬ＿４…第４アプリケーション
ＡＰＬ＿５…第５アプリケーション
ＡＰＬ＿６…第６アプリケーション
１１０…処理装置
１２０…記憶装置
１２１…第１データベース
１２２…第２データベース
１３０…トランシーバ
２２０…タイマ
２３０…トランシーバ
ＢＵＳ＿１…第１通信バス
ＢＵＳ＿２…第２通信バス
ＥＣＵ＿１…第１電子制御装置
ＥＣＵ＿２…第２電子制御装置
ＥＣＵ＿３…第３電子制御装置
ＥＣＵ＿４…第４電子制御装置
ＥＣＵ＿５…第５電子制御装置
ＡＰＬ＿１…第１アプリケーション
ＡＰＬ＿２…第２アプリケーション
ＡＰＬ＿３…第３アプリケーション
ＡＰＬ＿４…第４アプリケーション
ＡＰＬ＿５…第５アプリケーション
ＡＰＬ＿６…第６アプリケーション
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】