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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025001205
(43)【公開日】2025-01-08
(54)【発明の名称】移送器具及びその操作方法
(51)【国際特許分類】
   A61M 31/00 20060101AFI20241225BHJP
   A61B 17/00 20060101ALI20241225BHJP
【FI】
A61M31/00
A61B17/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2023100675
(22)【出願日】2023-06-20
(71)【出願人】
【識別番号】000109543
【氏名又は名称】テルモ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003683
【氏名又は名称】弁理士法人桐朋
(72)【発明者】
【氏名】早川 浩一
【テーマコード(参考)】
4C066
4C160
【Fターム(参考)】
4C066AA10
4C066BB03
4C066CC10
4C066DD06
4C066GG10
4C160DD38
4C160DD52
4C160DD55
4C160DD65
4C160MM32
4C160MM33
(57)【要約】      (修正有)
【課題】医療用シート(細胞シート)を生体の処置対象部に移送するための移送器具において、医療用シートを処置対象部へとより効率的に移送する。
【解決手段】移送器具10は、外筒22と、シャフト24とシート状の支持部26とを有する第1キャリア部材18と、を備える。支持部26は、外筒22の軸方向に対して直交する幅方向において支持部26よりも大きい医療用シート300を保持可能である。支持部26が外筒22内に収容されて湾曲変形した状態で、医療用シート300のうち支持部26からはみ出した部分が医療用シート300の他の部分に接触するように、支持部26は医療用シート300を保持可能である。
【選択図】図11
【特許請求の範囲】
【請求項1】
医療用シートを生体の処置対象部に移送するための移送器具であって、
外筒と、
前記外筒の軸方向に延在して前記外筒の内部に前記軸方向に沿って移動可能に配置されるシャフトと、前記シャフトの先端部に配置され、前記医療用シートを保持可能な支持面を含むシート状の支持部と、を有するキャリア部材と、
を備え、
前記支持部は、前記外筒の前記軸方向に対して直交する幅方向において前記支持部よりも大きい前記医療用シートを保持可能であり、
前記支持部が前記外筒内に収容されるように前記シャフトを前記外筒に対して基端方向に移動させた第1位置において、前記支持部は、湾曲変形した状態で前記外筒内に収容され、
前記支持部が前記外筒の先端開口から突出するように前記シャフトを前記外筒に対して先端方向に移動させた第2位置において、前記支持部は、前記外筒から前記先端方向に露出することで展開し、
前記支持部が前記外筒内に収容されて湾曲変形した状態で、前記医療用シートのうち前記支持部からはみ出した部分が前記医療用シートの他の部分に接触するように、前記支持部は前記医療用シートを保持可能である、移送器具。
【請求項2】
請求項1記載の移送器具において、
前記支持部が前記外筒内に収容されて湾曲変形した状態で、前記医療用シートのうち前記支持部の幅方向の両側からはみ出した部分同士が接触するように、前記支持部は前記医療用シートを保持可能である、移送器具。
【請求項3】
請求項2記載の移送器具において、
前記支持部が前記外筒内に収容されて湾曲変形した状態で、前記医療用シートのうち前記支持部の幅方向の両側からはみ出した前記部分が、前記医療用シートのうち前記支持面によって支持された部分に接触するように、前記支持部は前記医療用シートを保持可能である、移送器具。
【請求項4】
請求項1記載の移送器具において、
前記支持部が前記外筒の前記先端開口から突出して展開した状態で、前記支持部は、前記支持部の幅方向に沿った断面において波形状に形成されており、
前記支持部が前記外筒内に収容されて湾曲変形した状態で、前記支持部の前記波形状の少なくとも一部が、前記外筒の内部に向かって膨出するように湾曲する、移送器具。
【請求項5】
医療用シートを生体の処置対象部に移送するための移送器具の操作方法であって、
前記移送器具は、
外筒と、
前記外筒の軸方向に延在して前記外筒の内部に前記軸方向に沿って移動可能に配置されるシャフトと、前記シャフトの先端部に配置され、前記医療用シートを保持可能な支持面を含むシート状の支持部と、を有するキャリア部材と、
を備え、
前記支持部は、前記外筒の前記軸方向に対して直交する幅方向において前記支持部よりも大きい前記医療用シートを保持可能であり、
前記支持部が前記外筒内に収容されるように前記シャフトを前記外筒に対して基端方向に移動させた第1位置において、前記支持部は、湾曲変形した状態で前記外筒内に収容され、
前記支持部が前記外筒の先端開口から突出するように前記シャフトを前記外筒に対して先端方向に移動させた第2位置において、前記支持部は、前記外筒から前記先端方向に露出することで展開し、
前記操作方法は、
前記支持部を前記第2位置に位置させた状態で、前記支持面に前記医療用シートを載せるシート載置工程と、
前記支持面に前記医療用シートを載せた状態で、前記外筒に対して前記支持部を前記第2位置から前記第1位置へと移動させることにより、前記外筒内に前記支持部を収容する収容工程と、を有し、
前記支持部が前記外筒内に収容されて湾曲変形した状態で、前記医療用シートのうち前記支持部からはみ出した部分が前記医療用シートの他の部分に接触している、移送器具の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移送器具及びその操作方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献1には、例えば臓器移植に用いられる医療用シート(細胞シート)を生体の処置対象部に移送するための移送器具が開示されている。この移送器具は、外筒と、外筒内に摺動可能に支持されたスライド部材と、スライド部材の先端部に設けられたシート支持部材とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2009-000511号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
医療用シートを処置対象部へとより効率的に移送することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
(1)本発明の第1の態様は、医療用シートを生体の処置対象部に移送するための移送器具であって、外筒と、前記外筒の軸方向に延在して前記外筒の内部に前記軸方向に沿って移動可能に配置されるシャフトと、前記シャフトの先端部に配置され、前記医療用シートを保持可能な支持面を含むシート状の支持部と、を有するキャリア部材と、を備え、前記支持部は、前記外筒の前記軸方向に対して直交する幅方向において前記支持部よりも大きい前記医療用シートを保持可能であり、前記支持部が前記外筒内に収容されるように前記シャフトを前記外筒に対して基端方向に移動させた第1位置において、前記支持部は、湾曲変形した状態で前記外筒内に収容され、前記支持部が前記外筒の先端開口から突出するように前記シャフトを前記外筒に対して先端方向に移動させた第2位置において、前記支持部は、前記外筒から前記先端方向に露出することで展開し、前記支持部が前記外筒内に収容されて湾曲変形した状態で、前記医療用シートのうち前記支持部からはみ出した部分が前記医療用シートの他の部分に接触するように、前記支持部は前記医療用シートを保持可能である、移送器具である。
【0006】
この構成により、支持部を湾曲変形させて外筒内に収容することができる。このため、デバイス(移送器具)を細経化し、低侵襲化することができる。また、支持部よりも幅の大きい医療用シートを外筒内に収容できるため、デバイスの細経化及び低侵襲化を一層効果的に実現することができる。よって、この移送器具によれば、医療用シートを処置対象部へと効率的に移送することができる。また、医療用シートが外筒内に収容された状態で医療用シートの異なる部分同士が接触するため、医療用シートの水分を適切に保持しやすい。
【0007】
(2)上記(1)記載の移送器具において、前記支持部が前記外筒内に収容されて湾曲変形した状態で、前記医療用シートのうち前記支持部の幅方向の両側からはみ出した部分同士が接触するように、前記支持部は前記医療用シートを保持可能であってもよい。この構成により、デバイスの細経化及び低侵襲化を一層効果的に実現することができる。
【0008】
(3)上記(2)記載の移送器具において、前記支持部が前記外筒内に収容されて湾曲変形した状態で、前記医療用シートのうち前記支持部の幅方向の両側からはみ出した前記部分が、前記医療用シートのうち前記支持面によって支持された部分に接触するように、前記支持部は前記医療用シートを保持可能であってもよい。この構成により、デバイスの細経化及び低侵襲化を一層効果的に実現することができる。
【0009】
(4)上記(1)~(3)のいずれか1つに記載の移送器具において、前記支持部が前記外筒の前記先端開口から突出して展開した状態で、前記支持部は、前記支持部の幅方向に沿った断面において波形状に形成されており、前記支持部が前記外筒内に収容されて湾曲変形した状態で、前記支持部の前記波形状の少なくとも一部が、前記外筒の内部に向かって膨出するように湾曲してもよい。このような構成の支持部は、より幅の大きい医療用シートを保持することができる。
【0010】
(5)本発明の第2の態様は、医療用シートを生体の処置対象部に移送するための移送器具の操作方法であって、前記移送器具は、外筒と、前記外筒の軸方向に延在して前記外筒の内部に前記軸方向に沿って移動可能に配置されるシャフトと、前記シャフトの先端部に配置され、前記医療用シートを保持可能な支持面を含むシート状の支持部と、を有するキャリア部材と、を備え、前記支持部は、前記外筒の前記軸方向に対して直交する幅方向において前記支持部よりも大きい前記医療用シートを保持可能であり、前記支持部が前記外筒内に収容されるように前記シャフトを前記外筒に対して基端方向に移動させた第1位置において、前記支持部は、湾曲変形した状態で前記外筒内に収容され、前記支持部が前記外筒の先端開口から突出するように前記シャフトを前記外筒に対して先端方向に移動させた第2位置において、前記支持部は、前記外筒から前記先端方向に露出することで展開し、前記操作方法は、前記支持部を前記第2位置に位置させた状態で、前記支持面に前記医療用シートを載せる載置工程と、前記支持面に前記医療用シートを載せた状態で、前記外筒に対して前記支持部を前記第2位置から前記第1位置へと移動させることにより、前記外筒内に前記支持部を収容する収容工程と、を有し、前記支持部が前記外筒内に収容されて湾曲変形した状態で、前記医療用シートのうち前記支持部からはみ出した部分が前記医療用シートの他の部分に接触している、移送器具の操作方法である。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、支持部を湾曲変形させて外筒内に収容することができる。このため、デバイス(移送器具)を細経化し、低侵襲化することができる。また、支持部よりも幅の大きい医療用シートを外筒内に収容できるため、デバイスの細経化及び低侵襲化を一層効果的に実現することができる。よって、移送器具によれば、医療用シートを処置対象部へと効率的に移送することができる。また、医療用シートが外筒内に収容された状態で医療用シートの異なる部分同士が接触するため、医療用シートの水分を適切に保持しやすい。
【図面の簡単な説明】
【0012】
図1図1は、本発明の実施形態に係る移送器具の斜視図である。
図2図2は、図1の移送器具の分解斜視図である。
図3図3は、図1の移送器具の先端部の平面図である。
図4図4は、図3のIV-IV線に沿った縦断面図である。
図5図5は、図3のV-V線に沿った横断面図である。
図6図6は、図1の移送器具を用いた医療用シートの移送方法の手順を示すフローチャートである。
図7図7は、シート載置工程の説明図である。
図8図8は、収容工程の説明図である。
図9図9は、図8のIX-IX線に沿った横断面図である。
図10図10は、配置工程の説明図である。
図11図11は、展開工程の説明図である。
図12図12は、移動工程の説明図である。
図13図13は、抜去工程の説明図である。
図14図14Aは、変形例に係る第1支持部の平面図である。図14Bは、第1支持部の幅方向に沿った断面図である。
図15図15は、変形例に係る第1支持部が第2支持部及び医療用シートと共に外筒内に収容された状態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
図1に示されるように、本実施形態に係る移送器具10は、医療用シート300を生体の処置対象部に移送するための医療機器である。移送器具10は、例えば、虚血性心疾患による重症心不全の治療に使用される。この場合、医療用シート300は、心臓400の移植対象部402(生体の処置対象部)に移植される(図12参照)。移送器具10では、複数枚の医療用シート300を移植対象部402に貼付することができる。
【0014】
このような医療用シート300は、医療用途の医薬品や再生医療等製品、医療機器等を含む。医療用シート300は、フィルム状、膜状(ゲル状の物体)等のシート状に形成されている。医療用シート300は、フィブリン等を塗布して補強されてもよい。細胞を含む再生医療等製品は、例えば、細胞シート(シート状細胞培養物)、スフェロイド等を含む。細胞シートは、自家細胞又は他家細胞を培養して形成することができる。細胞シートを構成する細胞は、例えば、体性幹細胞(somatic stem cells)(成体幹細胞(adult stem cells))、間葉系幹細胞(mesenchymal stem cells)、又はiPS細胞(人工多能性幹細胞:induced Pluripotent Stem Cells)由来心筋細胞を含む。体性幹細胞は、好ましくは、骨格筋芽細胞(筋芽細胞(myoblast cells))を含む。
【0015】
医療用シート300は、組織接着剤、局所麻酔剤等を含んでもよい。医療用シート300の厚さは、例えば約100μmであり、医療用シート300の直径は、例えば約60mmである。ただし、医療用シート300の厚さ及び直径(大きさ)は、適宜設定可能である。
【0016】
医療用シート300は、心臓400以外の臓器(例えば、肺、肝臓、膵臓、腎臓、小腸、食道等)に移植されるシートであってもよい。また、医療用シート300は、医療用途であれば、例えば、癒着を防止するためのシートであってもよい。
【0017】
図1及び図2に示すように、移送器具10は、器具本体12と、内視鏡14と、固定部材16とを備える。器具本体12は、第1キャリア部材18と、第2キャリア部材20と、外筒22とを有する。なお、移送器具10は、内視鏡14を備える場合に限定されない。
【0018】
図2において、第1キャリア部材18は、第1シャフト24及び第1支持部26を有する。
【0019】
第1シャフト24は、第1内腔28を有する管状体(本実施形態では、円管部材)である。第1内腔28は、第1シャフト24の先端(矢印X1方向の端)に開口すると共に第1シャフト24の基端(矢印X2方向の端)に開口する。第1シャフト24の基端には、第2シャフト48の外周面に密着する気密用の弁体55が設けられる。弁体55の外周面にはマーカ551が設けられる。移送器具10を使用するとき、ユーザがマーカ551を視認可能である。なお、第1シャフト24は、管状体に限定されるものではなく、管状体でなくてもよい。
【0020】
第1シャフト24は、外筒22の軸方向に延在して外筒22の内部に軸方向に沿って移動可能に配置される。第1シャフト24は、例えば、樹脂材料によって構成されている。第1シャフト24の構成材料としては、特に限定されないがポリエチレン、ポリプロピレン、フッ素樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリメチルメタクリレート、ポリアミド樹脂、ポリスチレン、ポリカーボネート、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリ塩化ビニル、ABS樹脂、ポリアミドエラストマー、ポリエステルエラストマー等が挙げられる。第1シャフト24は、金属材料によって構成されてもよい。
【0021】
第1シャフト24は、可撓性を有してもよい。第1シャフト24は、曲げた形状を保持可能なフレキシブルチューブ部を有してもよい。この場合、体腔内において第1シャフト24を適宜の形状に屈曲させると共にその屈曲形状を保持できる。図2図4に示すように、第1支持部26は、第1シャフト24の先端部に取り付けられる。第1支持部26は、例えば、樹脂材料によって構成されている。第1支持部26は、医療用シート300を保持可能である。第1支持部26は、可撓性を有した樹脂製のシート材(フィルム材)を所定形状に折り曲げることにより形成される。第1支持部26は、例えば、シート成形型によってシート材を所定形状に成形することにより形成される。シート材の肉厚は、特に限定されないが、例えば、100μm以上200μm以下に設定されるのが好ましい。第1支持部26は、第1接合部30及び第1支持本体32を有する。
【0022】
第1支持部26の構成材料としては、特に限定されないが透明性を有することが望ましく、ポリエチレン、ポリカーボネート、ポリアミド、ポリスチレン、ポリプロピレン、ポリアセタール樹脂、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエチレンテレフタレート、フッ素樹脂等が挙げられる。また、第1支持部26はメッシュ状であってもよい。
【0023】
図4において、第1接合部30は、第1シャフト24の先端部の内周面に接着剤によって接着されている。接着剤としては、特に限定されないが、例えば、UV接着剤、ホットメルト接着剤、瞬間接着剤(例えば、シアノアクリレート系瞬間接着剤)等が挙げられる。第1接合部30は、第1シャフト24の内周面に熱融着されてもよい。なお、第1シャフト24の先端部に対して第1支持部26が着脱可能であってもよい。
【0024】
図2に示すように、第1支持本体32は、第1接合部30から先端方向に延出している。第1支持本体32は、基端支持部34と、中間支持部36と、一対の第1突出部38と、一対の第2突出部40と、先端支持部42とを有する。第1支持本体32は、第1支持面261を有する。第1支持面261を上方に向けたときに第1シャフト24のマーカ551が上方に向くように、マーカ551が配置される。すなわち、マーカ551によって、ユーザが第1支持部26における第1支持面261の方向を確認可能である。
【0025】
図3に示すように、基端支持部34は、その延出方向に向かって幅広に形成されている。換言すれば、基端支持部34の幅方向の両側部は、第1接合部30(図2参照)に向かってテーパ状に傾斜している。中間支持部36は、先端から基端方向(矢印X2方向)に向けて徐々に幅が小さくなるテーパ状に形成される。
【0026】
先端支持部42は、中間支持部36の先端と一対の第2突出部40の先端とに繋がっている。先端支持部42は、先端方向(矢印X1方向)に向かって円弧状に突出している。すなわち、図3に示す第1支持面261と直交する方向から見て、第1支持部26の先端支持部42は、一対の第2突出部40を繋ぐ円弧状である。
【0027】
図4に示すように、基端支持部34は、第1接合部30の先端から先端方向(矢印X1方向)に向かって第1シャフト24の軸線Axに概ね沿うように延出している。中間支持部36は、基端支持部34の先端から先端方向(矢印X1方向)に向かって第1シャフト24の軸線Axに対して交差し、第1支持部26の先端方向(矢印X1方向)に向かって延出している。
【0028】
図2及び図3において、一対の第1突出部38は、第1シャフト24の移動方向と直交する中間支持部36の幅方向の両側部から上方(矢印Y方向)且つ中間支持部36の幅方向内方に突出している。一対の第1突出部38は、基端支持部34に接続されている。第1突出部38は、第1支持面261から離間する方向に向けて凸状に膨出した円弧状である。
【0029】
図3に示すように、一対の第2突出部40は、一対の第1突出部38の先端にそれぞれ繋がっている。一対の第2突出部40は、中間支持部36の幅方向の両側部から上方且つ中間支持部36の幅方向外方に突出している。第2突出部40は、第1突出部38よりも小さな曲率で形成される。第2突出部40は、第1突出部38より第1支持面261に対する突出高さが低い。
【0030】
一対の第1突出部38の各々は、一対の折曲部444を有する。一対の折曲部444の各々は、一対の第1突出部38を第1支持部26の第1支持面261(中間支持部36)に対して折り曲げる(図5参照)。
【0031】
第1支持本体32は、上方(矢印Y方向)を向き第1支持面261を含む表面461と、表面461の反対面である裏面462とを有する。第1支持面261は、基端支持部34の上面、中間支持部36及び先端支持部42の上面に連なった平坦面である。第1支持面261には、第2キャリア部材20の後述する第2支持部50を第1支持面261に対して円滑にスライドできるように潤滑剤が塗布されてもよい。
【0032】
図2に示すように、第2キャリア部材20は、第2シャフト48と、第2支持部50と、ハブ52とを有する。
【0033】
第2シャフト48は、第2内腔57を有する管状体(本実施形態では、円管部材)である。第2シャフト48の軸方向に沿った長さは、第1シャフト24の軸方向に沿った長さよりも長い。第2シャフト48は、第1シャフト24の第1内腔28に挿通されている(図1及び図4参照)。換言すれば、第2シャフト48の先端部は、第1シャフト24の先端開口から先端方向(矢印X1方向)に突出している。第2シャフト48の基端部は、第1シャフト24の基端開口から基端方向(矢印X2方向)に突出している(図1参照)。第2シャフト48は、第1シャフト24に沿って延在して第1シャフト24に沿って移動可能に設けられる。なお、第2シャフト48は、管状体に限定されるものではなく、管状体でなくてもよい。
【0034】
第2シャフト48は、第1支持部26の形状に追従できるように構成される。第2シャフト48の構成材料としては、例えば、第1シャフト24の構成材料よりも柔軟性がある材料が選択される。具体的に、第2シャフト48の構成材料としては、例えば、ポリアミドエラストマー、ポリエステルエラストマー、ポリウレタンエラストマー、ポリ塩化ビニル、ポリブタジエン、シリコーンゴム、金属コイル(樹脂との複合も含む)等が挙げられる。第2シャフト48は、可撓性を有する。
【0035】
図4に示すように、第2シャフト48は、キャリア保持部54と、第2シャフト48の先端部により構成された押付部56を有する。押付部56は、エラストマ材等の弾性体から形成される。押付部56は、外筒22内に第1支持部26が収容された状態で、第1支持部26を外筒22の内面に押し付ける。
【0036】
キャリア保持部54の先端は、押圧面58を有する。キャリア保持部54は、第1支持部26に支持された医療用シート300の外周端面を押圧面58により先端方向(矢印X1方向)に押圧可能である。本実施形態では、押付部56には、第2支持部50を支持するキャリア保持部54が設けられる。キャリア保持部54は、押圧面58と、取付孔60とを備える。
【0037】
図4において、押圧面58は、キャリア保持部54の先端面に設けられる。押圧面58に取付孔60が開口する。押圧面58には、第2支持部50が取り付けられる。押圧面58は、医療用シート300の外周端面を先端方向(矢印X1方向)に押圧する(図12参照)。
【0038】
図2図4において、第2支持部50は、可撓性を有したシート状に構成される。第2支持部50は、第2接合部70及び第2支持本体72を有する。第2接合部70は、第2支持部50の基端に設けられる。第2接合部70は、第2支持本体72の基端に設けられる。第2接合部70は、キャリア保持部54の取付孔60に挿入され、例えば、接着されている。第2接合部70は、接着以外の適宜の接合方法によりキャリア保持部54の取付孔60に接合されてもよい。また、第2支持部50は、キャリア保持部54と一体的に成形されてもよい。
【0039】
第2支持本体72は、第2接合部70から先端方向(矢印X1方向)に延出している。第2支持本体72の第2接合部70からの延出方向長さは、第1支持本体32の第1接合部30からの延出方向長さよりも短い。第2支持本体72の上面には、医療用シート300を載せるための第2支持面74が設けられる。第2支持面74は、平坦面である。第2支持本体72は、第1支持本体32よりも小さい。すなわち、第2支持面74の面積は、第1支持面261の面積よりも小さい。
【0040】
図2において、ハブ52は、第2シャフト48の基端部に取り付けられている。
【0041】
図1及び図2において、外筒22は、内腔78を有する円筒部材である。内腔78は、外筒22の先端(矢印X1方向の端)に開口する先端開口80を有する。内腔78は、外筒22の基端(矢印X2方向の端)に開口する。外筒22は、可撓性を有する。外筒22の構成材料は、上述した第1シャフト24の構成材料と同様の材料が挙げられる。 外筒22の内腔78には、第1シャフト24が挿通されている。外筒22の軸方向に沿った長さは、第1シャフト24の軸方向に沿った長さよりも短い。外筒22の基端には、第1シャフト24の外周面に密着する気密用の弁体84が設けられる。
【0042】
図2及び図4において、外筒22の先端面は、外筒22の軸方向と直交する方向に沿って延在している。
【0043】
図2に示すように、内視鏡14は、長尺な内視鏡本体86を有する。内視鏡本体86の先端部は、外筒22の外周面に固定部材16によって固定されている(図1参照)。内視鏡本体86の先端面に設けられた対物レンズ88は、外筒22の先端方向(矢印X1方向)を向いている。内視鏡本体86の先端部は、外筒22の軸方向の中間部に固定される。ただし、内視鏡本体86の先端部は、外筒22の先端部に固定されてもよい。
【0044】
固定部材16は、例えば、固定筒90と、固定チューブ92とを含む。固定筒90は、例えば、硬質な樹脂材料によって構成されている。固定筒90の内腔には、内視鏡本体86を挿入可能である。固定筒90は、外筒22の長手方向に沿うように配置されている。固定チューブ92は、固定筒90を外筒22の所定位置に固定するためのチューブである。固定チューブ92は、例えば、熱収縮チューブである。なお、内視鏡本体86の先端部の外筒22への固定方法は、適宜設定可能である。
【0045】
図3に示すように、以下、第1支持部26の第1突出部38及び第2突出部40を合わせた部分を「突出部37」という。従って、第1支持部26の幅方向の両側には一対の突出部37が設けられている。図3において、第1シャフト24の軸方向と直交する方向(W方向)が第1支持部26の幅方向である。W方向は、他の構成要素(外筒22等)の幅方向でもある。本実施形態において第1支持部26は、一対の突出部37を有するが、図3におけるW1は、第1支持部26を平面状に展開した場合の第1支持部26の幅が最大になる箇所の幅である。すなわち、第1支持部26の幅W1は、一対の突出部37を形成する前(折曲げ前)の平面状態での第1支持部26Pの最大幅である。第1支持部26の幅W1は、外筒22の内周長さL(図9参照)よりも大きい。図9において、外筒22の内周長さLは、外筒22の周方向に沿った内周面の長さである(L=2πR)。Rは外筒22の内腔78の半径である。図1に示すように、第1支持部26は、外筒22の軸方向に対して直交する幅方向(W方向)において第1支持部26よりも大きい医療用シート300を保持可能である。本実施形態に示される医療用シート300の幅W2は、第1支持部26の幅W1よりも大きい。医療用シート300が円形である場合、幅W2は、医療用シート300の直径である。
【0046】
次に、医療用シート300を生体の処置対象部に移送する移送方法について説明する。具体的に、図10図13に示すように、胸腔鏡下手術により医療用シート300を心臓400の移植対象部402(生体の処置対象部)に移送する移送方法について説明する。図6に示すように、本実施形態に係る移送方法は、準備工程、シート載置工程、収容工程、配置工程、展開工程、移動工程、抜去工程を含む。
【0047】
まず、準備工程(ステップS1)において、上述した本実施形態に係る移送器具10を準備する。以下では、図1に示すような状態を移送器具10の初期状態として説明する。初期状態では、第1シャフト24及び第2シャフト48を外筒22に対して先端方向(矢印X1方向)に移動させ、第1支持部26及び第2支持部50を外筒22の先端開口80から先端方向に突出させた突出位置(第2位置)の状態となっている。第1及び第2支持部26、50の各々は、外筒22から先端方向に露出することで展開し、第1支持部26の第1支持面261の上に第2支持部50を配置させる。すなわち、第2支持部50は、第1支持部26の第1支持面261に重なった後退位置に配置される。このとき、キャリア保持部54の基端部は、第1シャフト24の第1内腔28に挿入されている。
【0048】
続いて、シート載置工程(ステップS2)において、図7に示すように、シャーレ401内に配置されている医療用シート300を第2支持面74に載せる。医療用シート300は、第2支持面74に載せた状態で第2支持部50から外側に張り出している。第1支持面261は、医療用シート300のうち第2支持部50から外側に張り出した張出部302を支持する。医療用シート300の幅W2は、第1支持部26の幅W1よりも大きいため(図1参照)、図7に示すように、医療用シート300を第1支持部26に載せた状態では、医療用シート300の幅方向の両端部が、第1支持部26の両端部から張り出す。
【0049】
その後、収容工程(図6のステップS3)において、図8に示すように、医療用シート300を第1支持部26及び第2支持部50と共に外筒22内に収容した収容位置(第1位置)とする。具体的に、第1キャリア部材18の第1シャフト24と第2キャリア部材20の第2シャフト48とを一緒に外筒22に対して基端方向(矢印X2方向)に移動させる。
【0050】
そうすると、第1支持部26の基端支持部34(図2参照)が外筒22の先端開口80から基端方向に引き込まれる。このとき、基端支持部34のテーパ状の両側部が外筒22の先端開口80に接触することにより、基端支持部34には、基端支持部34を外筒22の周方向に沿って丸まろうとする力が作用する。そのため、基端支持部34は、丸まりながら外筒22内にスムーズに引き込まれる。このとき、第1支持部26は、先端側が大径で、基端支持部34が小径となるように円錐状に丸まりながら、外筒22内に収容される。
【0051】
第1支持部26の基端支持部34が変形すると、第1支持部26の中間支持部36に外筒22の周方向に沿って丸まろうとする力が作用するため、中間支持部36(図2参照)は、丸まりながら外筒22内に引き込まれる。このとき、中間支持部36は、外筒22の内面に沿って円筒状に変形する。一対の第1突出部38の各々は、第1支持部26の表面461が内側、第1支持部26の裏面462が外側となるように湾曲していく。図9に示すように、第1支持部26の幅方向両側の裏面462同士が外筒22の中心軸線と直交方向に延在する仮想線L2上で互いに接触する。一方の第1突出部38と他方の第1突出部38とが接触して下方(第1支持面261、表面461)に向けて収容されていく。
【0052】
これにより、第1支持部26の裏面462が外筒22の内面に密着した湾曲形状となり、各第1突出部38が外筒22の中心に向けて折り返すようにさらに湾曲し、各第1突出部38の自由端が外筒22の中心軸線より下方に配置される。すなわち、第1支持部26は、外筒22の内面に沿ったハート型に湾曲する。
【0053】
ハート型とは、一方において凸状に湾曲した形状と、一方とは反対側となる他方において二つの凸状に湾曲した形状からなる略円形状の形状をいう。管状体(外筒22)の内腔78にハート型が形成される場合、管状体の内面に沿って他方に突出した二つの凸状の湾曲形状が互いに近づいて一部の周面が互いに接することで、全体の輪郭が管状体の内面に沿った略円形状となる(図9中、第1支持部26の形状を参照)。
【0054】
第1支持部26の湾曲変形に伴って、第2支持部50も同様に、第1支持部26の内側(表面461側)で第1支持部26に沿って第2支持部50が湾曲変形する。第1支持部26及び第2支持部50の湾曲変形に伴って、医療用シート300が、第1支持本体32及び第2支持本体72の形状に対応した形状に変形し、医療用シート300が外筒22内に収容される。
【0055】
図9に示すように、第1支持部26が外筒22内に収容されて湾曲変形した状態で、医療用シート300のうち第1支持部26からはみ出した部分が医療用シート300の他の部分に接触する。図9に示す例では、医療用シート300は、第1支持部26の幅方向の両側からはみ出した部分(以下、「はみ出し部304」ともいう)を有し、はみ出し部304同士が接触している。また、一対のはみ出し部304が、医療用シート300のうち第1支持面261によって支持された部分(以下、「シート中間部306」ともいう)に接触している。
【0056】
なお、第1支持部26に医療用シート300が載せられた状態で、第1支持部26の幅方向中央と、医療用シート300の幅方向中央とが一致していなくてもよい。すなわち、医療用シート300の幅方向中央が、第1支持部26の幅方向中央から幅方向(左右方向)にずれてもよい。医療用シート300のはみ出し部304のうち一方のみがシート中間部306に接触してもよい。医療用シート300の一対のはみ出し部304の両方がシート中間部306と非接触であってもよい。
【0057】
外筒22の先端内部には、外筒22の上部内面から下方に突出する隔壁部(不図示)が設けられてもよい。第1支持部26の一対の第1突出部38の裏面462が隔壁部に接触してもよい。外筒22内に第1支持部26及び医療用シート300が収納される際に、隔壁部は、第1支持部26をハート型に湾曲変形させるためのガイド部として機能してもよい。
【0058】
収容工程は、図8に示すように、第1支持部26の全体が外筒22内に完全に挿入されることにより完了する。収容工程完了時において、第1支持部26の一部が外筒22の先端開口80から突出してもよい。この場合、第1支持部26の一部が外筒22の先端開口80から突出している状態が、第1支持部26の第1位置である。
【0059】
その後、配置工程(図6のステップS4)において、図10に示すように、胸部408の切開創409から胸腔410内に移送器具10を挿入する。この時、心臓400における移植対象部402の近くに移送器具10の先端を位置させると共に内視鏡14の先端を胸腔410内に位置させる。なお、移送器具10を胸腔410内に挿入する前に、ハブ52の接続ポート部に図示しない液体供給器具を接続して液体(例えば、生理食塩水)を導入してもよい。
【0060】
続いて、展開工程(図6のステップS5)において、図11に示すように、第1支持部26、第2支持部50及び医療用シート300を展開させる。具体的に、展開工程では、第1シャフト24を把持し、第1シャフト24を外筒22に対して先端方向(矢印X1方向)に移動させる。これにより、第1シャフト24の弁体55によって、第1シャフト24と共に第2シャフト48が先端方向(矢印X1方向)に向けて一体的に移動する。そうすると、外筒22の先端開口80から露出した第1支持部26は、復元力によって元の形状に復帰する。第1支持部26が展開した第2位置において、第2支持部50は、平面形状に広がる。
【0061】
展開工程において、第2キャリア部材20は、医療用シート300を載せた第2支持面74の全体が第1支持面261の上に位置する。この時、医療用シート300は、第1支持面261と第2支持面74とによって支持される。これにより、医療用シート300を心臓400の移植対象部402に移送する前の状態で、医療用シート300の張出部302に皺が発生することを抑制できる。
【0062】
次いで、移動工程(図6のステップS6)において、図12に示すように、第2キャリア部材20を第1キャリア部材18に対して先端方向(矢印X1方向)に移動させることで、医療用シート300が載せられた第2支持部50が後退位置から進出位置へと移動し、第2支持部50が第1支持部26の先端よりも先端方向(矢印X1方向)に突出する。具体的に、移動工程では、第2シャフト48を第1シャフト24に対して先端方向に移動させる。
【0063】
これにより、第2支持部50が第1支持部26に対して先端方向(矢印X1方向)に移動する。このとき、キャリア保持部54(押付部56)の先端面が医療用シート300の外周端面を先端方向に押圧すると、医療用シート300の全体が、第1支持部26よりも先端方向に位置する。この移動工程では、医療用シート300を心臓400の移植対象部402の上まで移動させて医療用シート300の張出部302を移植対象部402に接触させる。
【0064】
その後、抜去工程(図6のステップS7)において、図13に示すように、第2キャリア部材20を第2位置から第1位置まで移動させることにより第2支持部50を移植対象部402と医療用シート300との間から引き抜く。そうすると、医療用シート300の全体が移植対象部402の表面に接触する。これにより、医療用シート300の移植対象部402への移送が完了する。その後、移送器具10は、第1支持部26及び第2支持部50を外筒22内に収容した状態で、胸部408から抜去される。
【0065】
本実施形態は、以下の効果を奏する。
【0066】
移送器具10は、第1キャリア部材18に対して軸方向に相対移動可能な第2キャリア部材20を備えるため、他のデバイス(鉗子等)を用いることなく、第2キャリア部材20を利用して医療用シート300を第1支持部26上から生体の移植対象部402へと載せ替えることができる。このため、医療用シート300を移植対象部402に効率よく移送することができる。
【0067】
図1に示すように、第2シャフト48の先端部には、医療用シート300を保持可能な第2支持面74を含むシート状の第2支持部50が設けられる。第2支持部50は、第1支持面261に重なる後退位置と、第1支持面261よりも先端方向(矢印X1方向)に位置する進出位置との間で、第1支持部26に対して相対移動可能である。この構成により、第2支持面74を有した第2支持部50によって、医療用シート300を第1支持部26の第1支持面261に沿って移動させることができる。
【0068】
図9に示すように、収容位置(第1位置)において、第2支持部50は、外筒22の内部で第1支持部26と共に湾曲変形して収容される。この構成により、第2シャフト48の幅(太さ)よりも大きい幅寸法を有した第2支持部50であっても、収容工程において外筒22の内部に第2支持部50を第1支持部26と共に好適に収容することが可能である。
【0069】
第1支持部26は、表面461と裏面462とを有した可撓性シートにより形成される。第1支持部26が、第1シャフト24の移動方向と直交する第1支持面261の幅方向の両側部から上方に向けて突出した一対の第1突出部38を有している。この構成により、第1支持部26を外筒22内に収容するとき、一対の第1突出部38が湾曲変形して凸状となった第1突出部38の裏面462同士が互いに接触する。一対の第1突出部38が第1支持面261に向かって変位して、第1支持部26がハート型に湾曲変形する。これにより、外筒22内において第1支持部26をハート型に収容できるため、第1支持部26がハート型ではない形状に変形する場合と比べ、第1支持部26に保持された医療用シート300の破損を効果的に抑制できる。また、外筒22内に第1支持部26を円滑且つコンパクトに収容できるため、第1支持部26がハート型に湾曲変形しない構成と比較し、外筒22の直径を小さくすることができる。
【0070】
第1支持部26が外筒22内に収容されて湾曲変形した状態で、医療用シート300のうち第1支持部26からはみ出した部分(はみ出し部304)が医療用シート300の他の部分に接触するように、第1支持部26は医療用シート300を保持可能である。この構成により、第1支持部26を湾曲変形させて外筒22内に収容することができる。このため、デバイス(移送器具10)を細経化し、低侵襲化することができる。また、第1支持部26よりも幅の大きい医療用シート300を外筒22内に収容できるため、デバイスの細経化及び低侵襲化を一層効果的に実現することができる。よって、移送器具10によれば、医療用シート300を移植対象部402(処置対象部)へと効率的に移送することができる。また、医療用シート300が外筒22内に収容された状態で医療用シート300の異なる部分同士が接触するため、医療用シート300の水分を適切に保持しやすい。
【0071】
第1支持部26が外筒22内に収容されて湾曲変形した状態で、医療用シート300のうち第1支持部26の幅方向の両側からはみ出した部分(はみ出し部304)同士が接触するように、第1支持部26は医療用シート300を保持可能である。この構成により、デバイスの細経化及び低侵襲化を一層効果的に実現することができる。
【0072】
第1支持部26が外筒22内に収容されて湾曲変形した状態で、医療用シート300のうち支持部の幅方向の両側からはみ出した部分(はみ出し部304)が、医療用シート300のうち第1支持面261によって支持された部分(シート中間部306)に接触するように、第1支持部26は医療用シート300を保持可能である。この構成により、デバイスの細経化及び低侵襲化を一層効果的に実現することができる。
【0073】
上述した第1支持部26に代えて、図14A及び図14Bに示す第1支持部26Aが採用されてもよい。第1支持部26Aが外筒22の先端開口80(図1参照)から突出して展開した状態で、第1支持部26Aは、第1支持部26Aの幅方向(W方向)に沿った断面において波形状に形成されている。なお、図14Aでは、第2支持部50及び医療用シート300の図示を省略している。図14Bに示すように、第1支持部26Aは、幅方向の中央で下方に凸状となるように湾曲した下方湾曲凸部264と、下方湾曲凸部264の両側で上方に凸状となるように湾曲した一対の上方湾曲凸部266とを有する。一対の上方湾曲凸部266のさらに幅方向外側に一対の第1突出部38が設けられている。
【0074】
図15に示すように、第1支持部26Aが外筒22内に収容されて湾曲変形した状態で、第1支持部26Aの波形状の少なくとも一部が、外筒22の内部に向かって膨出するように湾曲する。図15に示す例では、一対の上方湾曲凸部266が、外筒22の内部(第1支持部26Aのうち外筒22の内面に沿って湾曲する部分268と第1突出部38との間の空間)に向かって膨出するように湾曲する。医療用シート300及び第2支持部50も、第1支持部26Aの湾曲形状に沿って湾曲している。医療用シート300のシート中間部306は、第1支持部26Aの下方湾曲凸部264によって支持されると共に、医療用シート300の一対のはみ出し部304と接触する。
【0075】
上記のように構成された第1支持部26Aは、波形状に形成されているため、より幅の大きい医療用シート300を保持することができる。
【0076】
なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。
【符号の説明】
【0077】
10…移送器具
18…第1キャリア部材
20…第2キャリア部材
22…外筒
24…第1シャフト
26、26A…第1支持部
48…第2シャフト
261…第1支持面
300…医療用シート
304…はみ出し部
402…移植対象部
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
図8
図9
図10
図11
図12
図13
図14
図15