特開 2025-12128 安否確認システム、制御装置、居室および安否確認方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025012128

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】安否確認システム、制御装置、居室および安否確認方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20250117BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20250117BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20250117BHJP

   A61B 5/113 20060101ALI20250117BHJP

   G01V 3/08 20060101ALI20250117BHJP

   G01V 8/10 20060101ALI20250117BHJP

   G01V 11/00 20060101ALI20250117BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B21/02

A61B5/11 110

A61B5/113

G01V3/08 A

G01V8/10 S

G01V11/00

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023114719

(22)【出願日】2023-07-12

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】000198787

【氏名又は名称】積水ハウス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】岩田 翔士

(72)【発明者】

【氏名】森 文徳

(72)【発明者】

【氏名】興津 美那

(72)【発明者】

【氏名】桶本 紘子

(72)【発明者】

【氏名】仲本 晶絵

(72)【発明者】

【氏名】松下 和彦

【テーマコード（参考）】

2G105

4C038

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB09

2G105BB16

2G105CC01

2G105CC04

2G105DD01

2G105DD02

2G105EE02

2G105FF02

2G105GG01

2G105HH01

2G105JJ05

2G105KK06

4C038VA04

4C038VA16

4C038VB32

4C038VB33

4C038VC01

4C038VC20

5C086AA22

5C086BA01

5C086CA06

5C086FA02

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA42

5C087BB74

5C087DD03

5C087DD24

5C087EE18

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087GG08

5C087GG09

5C087GG66

(57)【要約】

【課題】対象者の安否を確認するシステムにおける誤検知および処理負荷の増大を抑制する。
【解決手段】本発明の一態様に係る安否確認システム（１）は、所定検知範囲内での対象者の生体情報を非接触でセンシングする第１センサ（４１）と、第１センサの検知範囲における対象者の人数を非接触で検出する第２センサ（４２）と、第２センサ（４２）が、検知範囲に対象者が一人だけ存在することを検出した場合、第１センサ（４１）により対象者の前記生体情報を測定させる、第１センサ（４１）および第２センサ（４２）の制御を行う制御部（３０）と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定検知範囲内での対象者の生体情報を非接触でセンシングする第１センサと、
前記第１センサの検知範囲における対象者の人数を非接触で検出する第２センサと、
前記第２センサが、前記検知範囲に前記対象者が一人だけ存在することを検出した場合、前記第１センサにより前記対象者の前記生体情報を測定させる、前記第１センサおよび前記第２センサの制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする安否確認システム。

【請求項2】

前記第２センサにより、前記検知範囲に一人だけ存在していた前記対象者が前記検知範囲から退出したことを検出した場合、
前記第１センサによる前記対象者の前記生体情報の測定を終了させることを特徴とする請求項１に記載の安否確認システム。

【請求項3】

第１の検知範囲に隣接する第２の検知範囲へ前記第１の検知範囲から前記一人だけ存在していた前記対象者が移動したことを、前記第１の検知範囲に対応する第２センサと、前記第２の検知範囲に対応する第２センサとが検出した場合、
前記第１の検知範囲に対応する第１センサにより測定された前記対象者の前記生体情報のデータと、前記第２の検知範囲に対応する第１センサにより測定された前記対象者の前記生体情報のデータとを連続する一連のデータとすることを特徴とする請求項１または２に記載の安否確認システム。

【請求項4】

前記第２センサの検出範囲は、前記第１センサの検知範囲よりも広い
ことを特徴とする請求項３に記載の安否確認システム。

【請求項5】

前記第１センサは、前記対象者の心拍数および呼吸数の少なくとも一方を測定することを特徴とする請求項４に記載の安否確認システム。

【請求項6】

所定検知範囲内での対象者の生体情報を非接触でセンシングする第１センサと、
前記第１センサの検知範囲における対象者の人数を非接触で検出する第２センサと、
を制御し、
前記第２センサが、前記検知範囲に前記対象者が一人だけ存在することを検出した場合、前記第１センサにより前記対象者の前記生体情報を測定させることを特徴とする制御装置。

【請求項7】

居室であって、
当該居室における所定検知範囲内での対象者の生体情報を非接触でセンシングする第１センサと、
前記第１センサの検知範囲における対象者の人数を非接触で検出する第２センサと、
前記第２センサが、前記検知範囲に前記対象者が一人だけ存在することを検出した場合、前記第１センサにより前記対象者の前記生体情報を測定させる、前記第１センサおよび前記第２センサの制御を行う制御装置と、
を備えることを特徴とする居室。

【請求項8】

居室に設置され、前記居室における所定検知範囲内での対象者の生体情報を非接触でセンシングする第１センサによるセンシングステップと、
前記居室に設置され、前記第１センサの検知範囲における対象者の人数を非接触で検出する第２センサによる検出ステップと、
前記第２センサが、前記検知範囲に前記対象者が一人だけ存在することを検出した場合、前記第１センサにより前記対象者の前記生体情報を測定する測定ステップと、
を含むことを特徴とする安否確認方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、安否確認システム、制御装置、居室および安否確認方法に関する。

【背景技術】

【0002】

自宅で発症する急性疾患や事故は、未だ数多く発生している。また、近年は、高齢化社会になり、さらに独居者も増えていることから、自宅での事故や急性疾患への対応はますます重要となってきている。

【0003】

そこで、例えば特許文献１には、居住者が生活する住空間にセンサを設置し、予め設定
されている異常状態をセンサが検知した際に、居住者の安否確認を促す通知を発信する建
物が記載されている。また、特許文献２には、浴室における被験者の体動の検出を実施することが可能な体動信号処理装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５―２６１４６号公報（２０１５年２月５日公開）

【特許文献2】特許第６５３７７０１号公報（２０１７年９月８日公開）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述のような従来技術は、安否確認の対象者の呼吸数等を測定するセンサが、測定対象を誤検知する虞がある。また、上記センサによって、検知範囲に対象者が居ない場合にも呼吸数等の測定を試みた場合、システムの処理負荷が増大するという問題がある。

【0006】

本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、対象者の安否を確認するシステムにおける誤検知および処理負荷の増大を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る安否確認システムは、所定検知範囲内での対象者の生体情報を非接触でセンシングする第１センサと、前記第１センサの検知範囲における対象者の人数を非接触で検出する第２センサと、前記第２センサが、前記検知範囲に前記対象者が一人だけ存在することを検出した場合、前記第１センサにより前記対象者の前記生体情報を測定させる、前記第１センサおよび前記第２センサの制御を行う制御部と、を備える。

【0008】

上記の構成によれば、第１センサの検知範囲に対象者が一人だけ存在することを、第２センサが検知した場合に初めて第１センサによる測定が行われる。これにより、対象者の安否を確認するシステムにおける誤検知および処理負荷の増大を抑制できる。

【0009】

本発明の一態様に係る安否確認システムでは、前記第２センサにより、前記検知範囲に一人だけ存在していた前記対象者が前記検知範囲から退出したことを検出した場合、前記第１センサによる前記対象者の前記生体情報の測定を終了させてもよい。

【0010】

上記の構成によれば、検知範囲に対象者が存在しなくなった場合には第１センサによる測定が終了するので、誤検知および処理負荷の増大の抑制に寄与する。

【0011】

本発明の一態様に係る安否確認システムでは、第１の検知範囲に隣接する第２の検知範囲へ前記第１の検知範囲から前記一人だけ存在していた前記対象者が移動したことを、前記第１の検知範囲に対応する第２センサと、前記第２の検知範囲に対応する第２センサとが検出した場合、前記第１の検知範囲に対応する第１センサにより測定された前記対象者の前記生体情報のデータと、前記第２の検知範囲に対応する第１センサにより測定された前記対象者の前記生体情報のデータとを連続する一連のデータとしてもよい。

【0012】

上記の構成によれば、ユーザが複数の検知範囲間を移動した場合においても第１センサによる一連の測定を継続することができる。

【0013】

本発明の一態様に係る安否確認システムでは、前記第２センサの検出範囲は、前記第１センサの検知範囲よりも広くてもよい。

【0014】

上記の構成によれば、ユーザが第１センサの検知範囲に存在する場合に、対象者の生体情報の測定が行われる構成を、第１センサ以下の個数の第２センサを用いて実現できる。

【0015】

本発明の一態様に係る安否確認システムでは、前記第１センサは、前記対象者の心拍数および呼吸数の少なくとも一方を測定してもよい。

【0016】

上記の構成によれば、対象者の心拍数または呼吸数に基づいて安否を確認することができる。

【0017】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、所定検知範囲内での対象者の生体情報を非接触でセンシングする第１センサと、前記第１センサの検知範囲における対象者の人数を非接触で検出する第２センサと、を制御し、前記第２センサが、前記検知範囲に前記対象者が一人だけ存在することを検出した場合、前記第１センサにより前記対象者の前記生体情報を測定させる。

【0018】

上記の構成によれば、上述した安否確認システムの実現に寄与する。

【0019】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る居室は、当該居室における所定検知範囲内での対象者の生体情報を非接触でセンシングする第１センサと、前記第１センサの検知範囲における対象者の人数を非接触で検出する第２センサと、前記第２センサが、前記検知範囲に前記対象者が一人だけ存在することを検出した場合、前記第１センサにより前記対象者の前記生体情報を測定させる、前記第１センサおよび前記第２センサの制御を行う制御装置と、を備える。

【0020】

上記の構成によれば、上述した安否確認システムと同様な効果を奏する居室を実現できる。

【0021】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る安否確認方法は、居室に設置され、前記居室における所定検知範囲内での対象者の生体情報を非接触でセンシングする第１センサによるセンシングステップと、前記居室に設置され、前記第１センサの検知範囲における対象者の人数を非接触で検出する第２センサによる検出ステップと、前記第２センサが、前記検知範囲に前記対象者が一人だけ存在することを検出した場合、前記第１センサにより前記対象者の前記生体情報を測定する測定ステップと、を含む。

【0022】

上記の構成によれば、上述した安否確認システムと同様な効果を奏する。

【0023】

本発明の各態様に係る安否確認システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記安否確認システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記安否確認システムをコンピュータにて実現させる安否確認システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

【発明の効果】

【0024】

本発明の一態様によれば、対象者の安否を確認するシステムにおける誤検知および処理負荷の増大を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施形態に係る安否確認システムの全体概要を示す図である。

【図2】安否確認システムの全体概要を示す図である。

【図3】第１センサおよび第２センサの設置例を示す図である。

【図4】第１センサおよび第２センサの設置例を示す図である。

【図5】第１センサおよび第２センサの設置例を示す図である。

【図6】安否確認システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】第２センサの測定結果と比較される閾値の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

〔実施形態〕
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について、詳細に説明する。なお、以下に記載する実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定を付しているが、本発明の範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。

【0027】

〔全体概要〕
まず、図1を参照して本実施形態に係る安否確認システム１の全体概要について説明する。図１は、安否確認システム１の全体概要を示す図である。図１に示すように、安否確認システム１は、住宅内における居室１０における居住者等の心拍数等に異常が生じていないかを確認し、異常が生じていれば、その旨を例えばオペレータが操作する外部装置等に発報するためのシステムである。

【0028】

以下、安否確認システム１は、居室１０に設置されているものとして説明するが、これに限定されず、システムの一部又は全部が、例えば病院等の施設内や、任意の空間に設置されるものであってもよい。以下、安否確認システム１による安否確認の対象を、対象者と呼称することもある。

【0029】

図２は、安否確認システム１の全体概要を示す図である。図２に示すように、安否確認システム１には、第１センサ４１、第２センサ４２、制御部３０、記憶部５０および通信部４３が含まれる。

【0030】

第１センサ４１は、検知範囲内における対象者の生体情報を非接触でセンシングし、生体情報を取得する。具体的には、対象者の心拍数、呼吸数、体温及び血圧のうち、少なくともいずれか１つを非接触でセンシングする。本実施形態においては、第１センサ４１が、当該生体情報のうち、検知範囲内における対象者の心拍および呼吸の少なくとも一方を非接触でセンシングし、前記対象者の心拍数および呼吸数の少なくとも一方を測定する場合を一例に挙げて説明する。但し、第１センサ４１が、その他の生体情報を非接触でセンシング及び測定する構成についても本開示に含まれる。以下、第１センサ４１はドップラーセンサであるものとして説明するが、ドップラーセンサに限定されるものではない。例えば赤外線アレイセンサや、ＦＭＣＷレーダー（Frequency Modulated Continuous Wave radar：周波数変調連続波レーダー）等であってもよい。

【0031】

第２センサ４２は、検出範囲における対象者の人数を非接触で検出する。以下、第２センサ４２は、焦電センサであるものとして説明するが、これに限定されず、上述した検出が可能な他のセンサであってもよい。第２センサ４２が焦電センサである場合、対象者から放射される赤外線をセンシングすることによって対象者の検出を行う。

【0032】

また、第１センサ４１の検知範囲、及び第２センサ４２の検出範囲は、少なくとも一部が重畳し、一方が他方に含まれるものであってもよい。例えば、第２センサ４２の検出範囲は、第１センサ４１の検知範囲より広いものであってもよい。また、一方が他方に含まれるとは、同一である場合を包含する。

【0033】

また、第１センサ４１の検知範囲、及び第２センサ４２の検出範囲は、各センサを起点とする同一方向の範囲であってもよい。換言すると、第１センサ４１および第２センサ４２は、同一の壁面又は天井若しくは床、造り付けの棚、家具等に設けられ、同一の方向に放射する構成であってもよい。なお、上記以外の構成としては、一方のセンサが床方向に向けて天井に設けられており、他方のセンサが天井方向に向けて床面に設けられている構成等が挙げられる。

【0034】

図３～図５は、第１センサ４１および第２センサ４２の設置例を示す図である。ただし、図５においては、後述する説明において参照する都合上、第１センサ４１のそれぞれを第１センサ４１ａ～４１ｄとし、第２センサ４２のそれぞれを第２センサ４２ａ～４２ｄとして図示している。

【0035】

図３～図５は、第１センサ４１および第２センサ４２が、天井に設置され、床面方向に向けて放射する構成を例示している。また、図３～図５において、各センサは近傍に設けられて同一の方向に放射する構成であり、第１センサ４１の検知範囲、及び第２センサ４２のセンシング範囲は同一である。

【0036】

また、安否確認システム１が備える少なくとも第１センサ４１および第２センサ４２の一方は、図１等に示すように複数であってもよい。安否確認システム１のその他の構成要素についても同様である。また、複数の第１センサ４１の検知範囲、或いは複数の第２センサ４２の検出範囲は、一部が互いに重畳していてもよい。

【0037】

図４および図５は、居室１０の同じ部屋に第１センサ４１および第２センサ４２が複数設けられた構成を例示している。このような構成の場合、複数の各センサが連携することにより、対象者の体が複数の検知範囲（検出範囲）にまたがる場合にも対応できる。

【0038】

制御部３０は、第１センサ４１および第２センサ４２等の制御を行い、安否確認システム１全体を統括する制御装置であって、判定部３１、発報部３２および通信制御部３３としても機能する。

【0039】

また、制御部３０は、第２センサ４２が、第１センサ４１の検知範囲に対象者が一人だけ存在することを検出した場合、第１センサ４１により対象者の心拍数および呼吸数の少なくとも一方を測定させる制御を行う。

【0040】

判定部３１は、第１センサ４１および第２センサ４２の検知結果についての判定を行う。当該判定の詳細については後述する。

【0041】

発報部３２は、判定部３１が対象者に異常が発生したと判定した場合、その旨を示す情報を、通信部４３を介して受付管理部（外部装置）２５に発報する。ここで、外部装置とは、例えば図１に示すオペレータが操作する端末装置、或いは対象者の家族が保有する携帯端末等が挙げられる。また、受付管理部２５は、オペレータによる作業であってもよいが、ＡＩ等の機械学習によりオペレータによる作業の一部または全部を代替してもよい。オペレータが対応する受付に関するデータは情報量が多いため、ＡＩ等の機械学習を用いて判断情報を生成することも有用である。通信制御部３３は、通信部４３による通信処理に係る制御を行う。

【0042】

記憶部５０は、第１センサ４１の測定結果と比較される閾値５１を少なくとも格納する記憶装置である。記憶部５０には、対象者の通常時の生体情報（年齢、性別、身長、体重といった体格に関するデータ、心拍数等のデータ）、行動情報（曜日、時間帯等による行動パターンの情報）等が格納されていてもよい。また、閾値５１は、制御部３０が対象者の生体情報および行動情報の少なくとも何れかを参照して算出するものであってもよい。また、第１センサ４１によって測定された対象者の心拍数または呼吸数を示す情報が、制御部３０によって記憶部５０に格納される。通信部４３は、外部装置との通信を行うインターフェースである。

【0043】

なお、図２とは別の態様として、制御部３０、記憶部５０および通信部４３の少なくとも何れかは、第１センサ４１および第２センサ４２の少なくとも一方が備える構成であってもよい。また、安否確認システム１は、例えば、記憶部５０が格納する情報のユーザ入力を受け付ける図示しない入力部であって、キーボード等のボタンやタッチパネルとして実現される入力部を別途備えていてもよい。或いは、記憶部５０が格納する情報は、スマートフォン等の携帯端末を介して入力された情報を、通信部４３を介して制御部３０が取得したものであってもよい。

【0044】

〔安否確認システム１における処理の流れ〕
次に、図５～図７を参照して、安否確認システム１における処理の流れを説明する。

【0045】

まず、図５について補足する。図５に示す居室１０において、第１センサ４１ａの検知範囲および第２センサ４２ａの検出範囲は、領域Ａである。また、第１センサ４１ｂの検知範囲および第２センサ４２ｂの検出範囲は、領域Ｂである。また、第１センサ４１ｃの検知範囲および第２センサ４２ｃの検出範囲は、領域Ｃである。また、第１センサ４１ｄの検知範囲および第２センサ４２ｄの検出範囲は、領域Ｄである。また、第１センサ４１ａ～４１ｄを特に区別しない場合、それらの一部または全部を、第１センサ４１と呼称することもある。また、第２センサ４２ａ～４２ｄを特に区別しない場合、それらの一部または全部を、第２センサ４２と呼称することもある。

【0046】

また、図５の居室１０に出入りするための出入口６０が、領域Ａの外側にのみ設けられている。これにより、居室１０の外部から領域Ｂ～Ｄに行くためには、領域Ａを経由することを要する。また、必須ではないが、出入口６０の近傍に、図示しない第２センサ４２ｅが別途設けられているものとする。

【0047】

また、図６は、安否確認システム１における処理の流れを示すフローチャートである。図６のフローチャートに示す処理は、第２センサ４２ｅ、或いは他の第２センサ４２が、居室１０に入室する対象者を検出した場合に開始される。

【0048】

第１センサ４１ａ～４１ｄは、マイクロ波を照射して、反射したマイクロ波をセンシングする処理を開始する（Ｓ１０１）。ここで、反射したマイクロ波の周波数は、照射された物体の動きに応じてドップラシフトされている。なお、本ステップにおいてマイクロ波を照射する処理が実行されることは必須ではなく、後述するステップＳ１０３の処理が実行される直前に実行される構成であってもよい。

【0049】

続いて判定部３１は、第２センサ４２の何れかが、第１センサ４１の検知範囲に対象者が存在することを検出したか否かを判定する（Ｓ１０２）。判定部３１が、第２センサ４２の何れかが上記検出を行ったと判定した場合（Ｓ１０２でＹＥＳ、検出ステップ）、続いて第１センサ４１は、ステップＳ１０３の処理を実行する。判定部３１が、第２センサ４２の何れも上記検出をしていないと判定した場合（Ｓ１０２でＮＯ）、第２センサ４２の何れかが対象者を検出するまでステップＳ１０２の処理が継続される。

【0050】

なお、第２センサ４２の何れかが検出範囲内において複数の対象者を検出した場合には、ステップＳ１０３への遷移が行われず、ステップＳ１０２の処理が継続される構成であってもよい。これは、複数人の対象者が近傍に存在する場合には異常が生じたことに互いに気づくことが出来ると見做せるためである。また、これにより、測定中の対象者の近傍に他者が位置して測定に干渉することによる誤測定を抑制できる。ただし、居室１０に複数の対象者が存在していたとしても、当該複数の対象者が、複数の第２センサ４２の互いに異なる検出範囲のそれぞれにおいて検出された場合には、続いて第１センサ４１がステップＳ１０３の処理を実行する構成であってもよい。特に、居室１０が十分に広く、各対象者を検出した第２センサ４２同士が離れている場合、上記の構成が有意である。

【0051】

続いて、上記検出を行った第２センサ４２に対応する第１センサ４１は、上述の反射したマイクロ波を参照して、前記対象者の心拍数および呼吸数の測定を開始する。（Ｓ１０３、測定ステップ）。ここで、第２センサ４２に対応する第１センサ４１とは、対象となる第２センサ４２の検出範囲と同じ検知範囲を有する第１センサ４１を意味する。例えば第２センサ４２ａが、第１センサ４１ａの検知範囲に対象者が一人だけ存在することを検出した場合、第１センサ４１ａが、当該対象者の心拍数および呼吸数の測定を開始する。また、この場合において、検知範囲に対象者が存在しない第１センサ４１ｂ～４１ｄは、心拍数および呼吸数の測定を行わない。

【0052】

続いて、判定部３１は、第１センサ４１による心拍数および呼吸数の測定が行われている間に、第２センサ４２が、対象者が隣接する検知範囲（領域）に移動したことを検出したか否かを判定する（Ｓ１０４）。判定部３１が、対象者が隣接する検知範囲に移動したことを第２センサ４２が検出したと判定した場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、続いてステップＳ１０５の処理が実行される。判定部３１が、第２センサ４２が上記検出をしていないと判定した場合（Ｓ１０４でＮＯ）、続いてステップＳ１０６の処理が実行される。

【0053】

続いて、対象者の移動元となった検知範囲に対応する第１センサ４１は、心拍数および呼吸数の測定を終了し、対象者の移動先である検知範囲に対応する第１センサ４１は、当該対象者の心拍数および呼吸数の測定を開始する（Ｓ１０５）。例えば対象者が領域Ａから領域Ｂに移動した場合、第１センサ４１ａは、対象者の心拍数および呼吸数の測定を終了し、第１センサ４１ｂが、上記測定を引き継いで実行する。また、これらの第１センサ４１が測定したデータは、一連のデータとして扱われる。

【0054】

換言すると、第１センサ４１の第１の検知範囲に隣接する第２の検知範囲へ第１の検知範囲から一人だけ存在していた対象者が移動したことを、第１の検知範囲に対応する第２センサ４２と、第２の検知範囲に対応する第２センサ４２とが検出した場合、制御部３０は、第１の検知範囲に対応する第１センサ４１により測定された対象者の心拍数および呼吸数のデータと、第２の検知範囲に対応する第１センサ４１により測定された対象者の心拍数および呼吸数のデータとを連続する一連のデータとして、記憶部５０に格納する。

【0055】

また、ステップＳ１０４およびＳ１０５の処理は、複数回実行され得る。つまり対象者が、第２センサ４２の隣接する検出範囲に移動する度に、心拍数および呼吸数を測定する第１センサ４１が当該第２センサ４２に対応するものに切り替わる。また、各測定データは、一連のデータとして記憶部５０に格納される。

【0056】

続いて判定部３１は、第１センサ４１の測定結果が、記憶部５０に格納された閾値５１によって規定される値の範囲内（以下、単に「値の範囲内」と呼称することもある。）にあるか否かを判定する（Ｓ１０６）。図７は、閾値５１の一例を示す図である。ここで、図７における「ＢＰＭ（Beats Per Minute）」とは、１分間当たりの拍動等の回数を示している。例えば図７に例示する心拍数の場合、判定部３１は、対象者の１分間あたりの心拍数が４０以上１３０以下であれば、第１センサ４１の測定結果が値の範囲内にあると判定し、そうでなければ記憶部５０に格納された閾値５１によって規定される値の範囲外（以下、単に「値の範囲外」と呼称することもある。）であると判定する。また、呼吸数の例の場合、判定部３１は、対象者の１分間あたりの呼吸数が８以上３０以下であれば、第１センサ４１の測定結果が値の範囲内にあると判定し、そうでなければ値の範囲内にはなく範囲外であると判定する。

【0057】

また、上述したように、第２センサ４２の測定結果と比較される閾値５１は、対象者の通常の生体情報および行動情報の少なくとも何れかに応じたものであってもよい。即ち、図７は簡略化した閾値５１の構成を例示しているが、これに限定されず、判定部３１は、対象者の年齢若しくは性別、又は運動習慣等の属性によって、互いに異なる閾値５１を判定に用いてもよい。

【0058】

判定部３１が、第１センサ４１の測定結果が値の範囲外にあると判定した場合（S１０６でＹＥＳ）、続いて発報部３２は、ステップＳ１０７の処理を実行する。判定部３１が、第１センサ４１の測定結果が値の範囲内にあると判定した場合（Ｓ１０６でＮＯ）、ステップＳ１０２の処理が再度実行される。

【0059】

なお、本ステップＳ１０６の別の態様として、判定部３１は、直近の所定時間内における第１センサ４１による複数の測定結果を参照し、対象者の心拍数および呼吸数の少なくとも一方において、値の範囲内にないと判定される上記測定結果の割合が所定割合以上であるか否かを判定する構成であってもよい。上記の構成においては、判定部３１が、値の範囲内にないと判定される上記複数の測定結果の割合が所定割合以上であると判定した場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、続いて発報部３２は、ステップＳ１０７の処理を実行する。判定部３１が、上記割合が所定割合未満であると判定した場合（Ｓ１０６でＮＯ）、ステップＳ１０２の処理が再度実行される。

【0060】

続いて、発報部３２は、対象者に異常が生じたことを示す情報を、通信部４３を介して受付管理部（外部装置）２５に発報する（Ｓ１０７）。続いて、受付管理部２５は、当該安否確認システム１が設置された居室１０を有する住宅に対して、例えば対象者の安否確認の問い合わせ等を自動的に行ってもよい。

【0061】

また、図６のフローチャートに示す処理は、第２センサ４２ｅ及び第２センサ４２ａ～４２ｄが、居室１０からの全ての対象者の退室を検出するまで実行されるものであってもよい。また、居室１０からの全ての対象者の退室が検出された場合、第１センサ４１は、マイクロ波を照射して反射したマイクロ波をセンシングする処理を終了してもよい。

【0062】

図６のフローチャートを参照して説明した上記の方法によれば、対象者の安否を確認する方法における誤検知および処理負荷の増大を抑制できる。また、対象者に異常が生じていない場合においては、当該対象者が住宅内のどの居室に滞在する時間が長いかなど、対象者の生活リズムを把握することもできる。

【0063】

＜付記事項＞
安否確認システム１が通信部４３を備え、制御部３０が発報部３２として機能することは必ずしも要求されない。例えば、制御部３０が対象者に異常が生じたと判定した場合に、その旨をブザー等で通知する構成であってもよい。

【0064】

また、第１センサ４１による測定、及びその測定結果に基づく判定は、心拍数および呼吸数のうち、何れか一方のみ行われる構成であってもよい。

【0065】

また、第１センサ４１の測定結果と上述した閾値５１とが等しい場合には、上記測定結果が値の範囲内にあるものと判定する構成でもよいし、範囲外にあるものと判定する構成でもよい。

【0066】

また、居室１０には、居室１０内に設けられた第１センサ４１及び第２センサ４２のうち、少なくとも一方の機能を有効とするか無効とするかを切り替えるスイッチが設けられていてもよい。例えば対象者が居室１０内において運動する場合に、上記スイッチを操作し、各センサの機能を一時的に無効にすることによって、安否確認システム１が、対象者の心拍数または呼吸数に異常が生じていると誤判定することを抑制することができる。

【0067】

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る安否確認システムは、所定検知範囲内での対象者の生体情報を非接触でセンシングする第１センサと、前記第１センサの検知範囲における対象者の人数を非接触で検出する第２センサと、前記第２センサが、前記検知範囲に前記対象者が一人だけ存在することを検出した場合、前記第１センサにより前記対象者の前記生体情報を測定させる、前記第１センサおよび前記第２センサの制御を行う制御部と、を備える構成である。

【0068】

本発明の態様２に係る安否確認システムは、上記の態様１において、前記第２センサにより、前記検知範囲に一人だけ存在していた前記対象者が前記検知範囲から退出したことを検出した場合、前記第１センサによる前記対象者の前記生体情報の測定を終了させる構成としてもよい。

【0069】

本発明の態様３に係る安否確認システムは、上記の態様１または２において、第１の検知範囲に隣接する第２の検知範囲へ前記第１の検知範囲から前記一人だけ存在していた前記対象者が移動したことを、前記第１の検知範囲に対応する第２センサと、前記第２の検知範囲に対応する第２センサとが検出した場合、前記第１の検知範囲に対応する第１センサにより測定された前記対象者の前記生体情報のデータと、前記第２の検知範囲に対応する第１センサにより測定された前記対象者の前記生体情報のデータとを連続する一連のデータとする構成としてもよい。

【0070】

本発明の態様４に係る安否確認システムは、上記の態様１から３までの何れかにおいて、前記第２センサの検出範囲は、前記第１センサの検知範囲よりも広い構成としてもよい。

【0071】

本発明の態様５に係る安否確認システムは、上記の態様１から４までの何れかにおいて、前記第１センサは、前記対象者の心拍数および呼吸数の少なくとも一方を測定する構成としてもよい。

【0072】

本発明の態様６に係る制御装置は、所定検知範囲内での対象者の生体情報を非接触でセンシングする第１センサと、前記第１センサの検知範囲における対象者の人数を非接触で検出する第２センサと、を制御し、前記第２センサが、前記検知範囲に前記対象者が一人だけ存在することを検出した場合、前記第１センサにより前記対象者の前記生体情報を測定させる構成である。

【0073】

本発明の態様７に係る居室は、居室であって、当該居室における所定検知範囲内での対象者の生体情報を非接触でセンシングする第１センサと、前記第１センサの検知範囲における対象者の人数を非接触で検出する第２センサと、前記第２センサが、前記検知範囲に前記対象者が一人だけ存在することを検出した場合、前記第１センサにより前記対象者の前記生体情報を測定させる、前記第１センサおよび前記第２センサの制御を行う制御装置と、を備える構成である。

【0074】

本発明の態様８に係る安否確認方法は、居室に設置され、前記居室における所定検知範囲内での対象者の生体情報を非接触でセンシングする第１センサによるセンシングステップと、前記居室に設置され、前記第１センサの検知範囲における対象者の人数を非接触で検出する第２センサによる検出ステップと、前記第２センサが、前記検知範囲に前記対象者が一人だけ存在することを検出した場合、前記第１センサにより前記対象者の前記生体情報を測定する測定ステップと、を含む方法である。

【0075】

〔ソフトウェアによる実現例〕
安否確認システム１に含まれる制御ブロック（特に制御部３０の判定部３１、発報部３２および通信制御部３３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0076】

後者の場合、安否確認システム１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

【0077】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0078】

１ 安否確認システム
１０ 居室
２５ 受付管理部
３０ 制御部（制御装置）
３１ 判定部
３２ 発報部
３３ 通信制御部
４１ 第１センサ
４２ 第２センサ
４３ 通信部
５０ 記憶部
５１ 閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】