特開 2025-12143 レンズ駆動装置及びカメラモジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025012143

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】レンズ駆動装置及びカメラモジュール

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20210101AFI20250117BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20250117BHJP

   G03B 5/00 20210101ALI20250117BHJP

【ＦＩ】

G02B7/04 E

G02B7/04 Z

G03B30/00

G03B5/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023114742

(22)【出願日】2023-07-12

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】長田 寛志

(72)【発明者】

【氏名】横田 純一郎

【テーマコード（参考）】

2H044

2K005

【Ｆターム（参考）】

2H044BE07

2H044BE09

2H044BE10

2H044BF10

2K005AA20

2K005CA02

2K005CA45

2K005CA57

(57)【要約】

【課題】より組み立てやすいレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】レンズ駆動装置１０１は、一端部と他端部の高さが異なる四本の形状記憶合金ワイヤＳＡを備える。ベース部材１８は、高さの異なる固定側上部載置面ＦＳＵと固定側下部載置面ＦＳＤとを有し、レンズ保持部材２は、高さの異なる可動側上部載置面ＭＳＵと可動側下部載置面ＭＳＤとを有する。四つの固定側金属部材５Ｆのそれぞれは、四本の形状記憶合金ワイヤＳＡのうちの対応する一本の一端部が固定され、対応する固定側上部載置面ＦＳＵ又は固定側下部載置面ＦＳＤの上に取り付けられる。四つの可動側金属部材５Ｍのそれぞれは、四本の形状記憶合金ワイヤＳＡのうちの対応する一本の他端部が固定され、対応する可動側上部載置面ＭＳＵ又は可動側下部載置面ＭＳＤの上に取り付けられる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベース部材と、
レンズ体を保持可能な筒状部を有し、前記ベース部材に対して移動可能なレンズ保持部材と、
前記ベース部材に固定される複数の固定側金属部材と、
前記レンズ保持部材に固定される複数の可動側金属部材と、
一端部が対応する前記固定側金属部材に固定されるとともに他端部が対応する前記可動側金属部材に固定され、前記一端部の光軸方向における位置と前記他端部の光軸方向における位置とが異なるように配置される複数の形状記憶合金ワイヤと、を備えたレンズ駆動装置であって、
複数の前記形状記憶合金ワイヤは、前記レンズ保持部材の前記筒状部を囲む四面にそれぞれ一本ずつ配置された四本の前記形状記憶合金ワイヤを含み、
前記ベース部材は、光軸方向に沿った平面視において、前記筒状部を挟んで一方の対角方向において対向するように設けられた一対の固定側載置面を有し、
一対の前記固定側載置面のそれぞれは、光軸方向における高さ位置の異なる固定側上部載置面と固定側下部載置面とを有し、
前記レンズ保持部材は、前記筒状部を挟んで他方の対角方向において対向するように設けられた一対の可動側載置面を有し、
一対の前記可動側載置面のそれぞれは、光軸方向における高さ位置の異なる可動側上部載置面と可動側下部載置面とを有し、
複数の前記固定側金属部材のそれぞれは、対応する前記固定側上部載置面又は前記固定側下部載置面の上に取り付けられ、
複数の前記可動側金属部材のそれぞれは、対応する前記可動側上部載置面又は前記可動側下部載置面の上に取り付けられ、
複数の前記固定側金属部材のそれぞれには、複数の前記形状記憶合金ワイヤのうちの対応する一本の前記一端部が固定され、
複数の前記可動側金属部材のそれぞれには、複数の前記形状記憶合金ワイヤのうちの対応する一本の前記他端部が固定されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。

【請求項2】

前記レンズ保持部材には、前記可動側金属部材に接続される金属製の可動側導電部材が埋設されている、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項3】

平面視で隣り合うように配置された前記可動側上部載置面及び前記可動側下部載置面のそれぞれには、前記可動側導電部材の第１部分及び第２部分が露出しており、
前記第１部分及び第２部分のそれぞれには、複数の前記可動側金属部材のうちの対応する一つが接続されている、
請求項２に記載のレンズ駆動装置。

【請求項4】

前記レンズ保持部材と前記ベース部材とを連結するように設けられる可撓性金属部材を有し、
前記可撓性金属部材は、前記ベース部材に固定されるベース固定部と、前記レンズ保持部材の下面に固定される可動固定部と、前記ベース固定部と前記可動固定部との間に配置される可撓性腕部とを有し、
前記可動側導電部材は、前記レンズ保持部材の下面に露出する第３部分を有し、
前記第３部分は、前記レンズ保持部材の下面側において前記可動固定部に接続されている、
請求項３に記載のレンズ駆動装置。

【請求項5】

前記ベース部材には、金属製の固定側導電部材が埋設されており、
前記固定側導電部材は、前記ベース部材の外部に露出する端子部を有し、
前記固定側導電部材の一部は、対応する前記固定側金属部材に接続されており、
前記固定側導電部材の他の一部は、前記ベース部材の上面に露出するとともに、前記可撓性金属部材の前記ベース固定部に接続されている、
請求項４に記載のレンズ駆動装置。

【請求項6】

前記レンズ保持部材の前記筒状部を囲む四面にそれぞれ一本ずつ配置された四本の前記形状記憶合金ワイヤのそれぞれは、前記四面のそれぞれを正面から見たときに、同じ向きに傾くように配置されている、
請求項１乃至５の何れかに記載のレンズ駆動装置。

【請求項7】

前記固定側上部載置面に固定される前記固定側金属部材と前記可動側上部載置面に固定される前記可動側金属部材とは同一形状となるように形成され、
前記固定側下部載置面に固定される前記固定側金属部材と前記可動側下部載置面に固定される前記可動側金属部材とは同一形状となるように形成されている、
請求項１乃至５の何れかに記載のレンズ駆動装置。

【請求項8】

請求項１乃至請求項５の何れかに記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズ保持部材によって保持される前記レンズ体と、
前記レンズ体に対向するように配置される撮像素子と、を有する、
カメラモジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、レンズ駆動装置及びカメラモジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、八本の形状記憶合金ワイヤを用いたレンズ駆動装置が知られている（特許文献１参照）。この装置では、八本の形状記憶合金ワイヤは、ベース部材の四つの側面及びレンズ保持部材の四つの側面のそれぞれに固定された金属部材（ターミナルプレート）に固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０７３５５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、この装置は、ベース部材及びレンズ保持部材のそれぞれの四つの側面に四つの方向からターミナルプレートを取り付ける必要があるために組み立てにくい。

【0005】

そこで、より組み立てやすいレンズ駆動装置を提供することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係るレンズ駆動装置は、ベース部材と、レンズ体を保持可能な筒状部を有し、前記ベース部材に対して移動可能なレンズ保持部材と、前記ベース部材に固定される複数の固定側金属部材と、前記レンズ保持部材に固定される複数の可動側金属部材と、一端部が対応する前記固定側金属部材に固定されるとともに他端部が対応する前記可動側金属部材に固定され、前記一端部の光軸方向における位置と前記他端部の光軸方向における位置とが異なるように配置される複数の形状記憶合金ワイヤと、を備えたレンズ駆動装置であって、複数の前記形状記憶合金ワイヤは、前記レンズ保持部材の前記筒状部を囲む四面にそれぞれ一本ずつ配置された四本の前記形状記憶合金ワイヤを含み、前記ベース部材は、光軸方向に沿った平面視において、前記筒状部を挟んで一方の対角方向において対向するように設けられた一対の固定側載置面を有し、一対の前記固定側載置面のそれぞれは、光軸方向における高さ位置の異なる固定側上部載置面と固定側下部載置面とを有し、前記レンズ保持部材は、前記筒状部を挟んで他方の対角方向において対向するように設けられた一対の可動側載置面を有し、一対の前記可動側載置面のそれぞれは、光軸方向における高さ位置の異なる可動側上部載置面と可動側下部載置面とを有し、複数の前記固定側金属部材のそれぞれは、対応する前記固定側上部載置面又は前記固定側下部載置面の上に取り付けられ、複数の前記可動側金属部材のそれぞれは、対応する前記可動側上部載置面又は前記可動側下部載置面の上に取り付けられ、複数の前記固定側金属部材のそれぞれには、複数の前記形状記憶合金ワイヤのうちの対応する一本の前記一端部が固定され、複数の前記可動側金属部材のそれぞれには、複数の前記形状記憶合金ワイヤのうちの対応する一本の前記他端部が固定されている。

【発明の効果】

【0007】

上述のレンズ駆動装置は、従来の装置に比べて組み立てやすい。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】カメラモジュールの斜視図である。

【図2】レンズ駆動装置の分解斜視図である。

【図3】レンズ保持部材及び可動側導電部材の斜視図である。

【図4】レンズ保持部材の上面図である。

【図5】レンズ保持部材の下面図である。

【図6】ベース部材及び固定側導電部材の斜視図である。

【図7】ベース部材の上面図である。

【図8】レンズ保持部材、金属部材、可撓性金属部材、及びベース部材の斜視図である。

【図9】可動側金属部材、固定側金属部材、及び形状記憶合金ワイヤの上面図である。

【図10】金属部材、可撓性金属部材、可動側導電部材、固定側導電部材、及び形状記憶合金ワイヤの斜視図である。

【図11】第１ワイヤを流れる電流の経路の一例を示す図である。

【図12】第２ワイヤを流れる電流の経路の一例を示す図である。

【図13】第３ワイヤを流れる電流の経路の一例を示す図である。

【図14】第４ワイヤを流れる電流の経路の一例を示す図である。

【図15】カバー部材が取り外された状態のレンズ駆動装置の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１及びカメラモジュールＣＭについて図面を参照して説明する。図１は、カメラモジュールＣＭの斜視図である。図２は、レンズ駆動装置１０１の分解斜視図である。

【0010】

図１及び図２において、Ｘ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２はＸ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２はＹ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２はＺ軸の他方向を表す。図１及び図２では、レンズ駆動装置１０１のＸ１側はレンズ駆動装置１０１の前側（正面側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＸ２側はレンズ駆動装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、レンズ駆動装置１０１のＹ１側はレンズ駆動装置１０１の左側に相当し、レンズ駆動装置１０１のＹ２側はレンズ駆動装置１０１の右側に相当する。また、レンズ駆動装置１０１のＺ１側はレンズ駆動装置１０１の上側（被写体側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＺ２側はレンズ駆動装置１０１の下側（撮像素子側）に相当する。他の図においても同様である。

【0011】

カメラモジュールＣＭは、図１に示すように、レンズ駆動装置１０１と、レンズ保持部材２に装着されるレンズ体ＬＳと、不図示の外部基板に対してレンズ体ＬＳに対向するように実装される撮像素子ＩＳとを含む。レンズ体ＬＳは、少なくとも１枚のレンズを含む筒状のレンズバレルであり、光軸ＯＡを有する。図示例では、略直方体形状の外形を有するレンズ駆動装置１０１は、撮像素子ＩＳが実装される外部基板の上に取り付けられている。

【0012】

具体的には、レンズ駆動装置１０１は、図１及び図２に示すように、固定側部材ＦＢとしてのカバー部材４及びベース部材１８と、可動側部材ＭＢとしてのレンズ保持部材２とを含む。

【0013】

図示例では、カバー部材４は、非磁性金属で形成されている。但し、カバー部材４は、磁性金属又は合成樹脂で形成されていてもよい。また、カバー部材４は、図１に示すように、収納部４Ｓを定める無底箱状の外形を有する。

【0014】

より具体的には、カバー部材４は、矩形筒状の外周壁部４Ａと、外周壁部４Ａの上端と連続するように設けられた矩形環状且つ平板状の外形を有する天板部４Ｂとを有する。天板部４Ｂの中央には円形の開口４Ｋが形成されている。外周壁部４Ａは、第１側板部４Ａ１～第４側板部４Ａ４を含む。第１側板部４Ａ１と第３側板部４Ａ３とは互いに対向し、第２側板部４Ａ２と第４側板部４Ａ４とは互いに対向している。そして、第１側板部４Ａ１及び第３側板部４Ａ３は、第２側板部４Ａ２及び第４側板部４Ａ４に対して垂直に延びている。また、カバー部材４は、図１に示すように、接着剤等によってベース部材１８に接合されている。

【0015】

ベース部材１８は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。本実施形態では、ベース部材１８は、図２に示すように、上面視で略矩形状の輪郭を有し、中央に開口１８Ｋを有する。具体的には、ベース部材１８は、円形の開口１８Ｋを囲むように配置される矩形環状の基部１８Ｂと、基部１８Ｂから光軸ＯＡに沿って上方に延びるように形成された固定側台座部１８Ｄとを含む。固定側台座部１８Ｄは、第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２を含む。第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２は、光軸ＯＡを挟んで互いに反対側に位置するように配置されている。

【0016】

カバー部材４及びベース部材１８は、筐体ＨＳとして機能するように構成されている。そして、筐体ＨＳ内には、図２に示すように、レンズ保持部材２、金属部材５、可撓性金属部材６、及び形状記憶合金ワイヤＳＡ等が収容されている。

【0017】

レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することによって形成され、レンズ体ＬＳを保持可能な上下方向に貫通する開口２Ｋを有するように構成されている。具体的には、レンズ保持部材２は、図２に示すように、光軸ＯＡに沿って延びるように形成された筒状部１２と、筒状部１２から径方向外側に突出するように形成された可動側台座部２Ｄ及び突設部２Ｓとを含む。図示例では、レンズ体ＬＳは、筒状部１２の内周面に接着剤で固定されるように構成されている。筒状部１２の内周面には、筒状部１２の内周面とレンズ体ＬＳとの間で接着剤が広がるように螺旋溝が形成されていてもよい。

【0018】

可動側台座部２Ｄは、第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２を含む。第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２は、光軸ＯＡを挟んで互いに反対側に位置するように配置されている。同様に、突設部２Ｓは、第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２を含む。第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２は、光軸ＯＡを挟んで互いに反対側に位置するように配置されている。具体的には、可動側台座部２Ｄ及び突設部２Ｓは、上面視で略矩形状の外形を有するレンズ保持部材２の四つの角部に対応するように配置され、且つ、交互に並ぶように配置されている。そして、二つの可動側台座部２Ｄのそれぞれには、金属部材５が載置される。

【0019】

形状記憶合金ワイヤＳＡは、形状記憶アクチュエータの一例であり、可動側部材ＭＢを駆動する駆動部ＤＭを構成する。図示例では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４を含む。形状記憶合金ワイヤＳＡは、電流が流れると温度が上昇し、その温度の上昇に応じて収縮する。駆動部ＤＭは、形状記憶合金ワイヤＳＡの収縮を利用してレンズ保持部材２を動かすことができる。

【0020】

可撓性金属部材６は、レンズ保持部材２とベース部材１８とを繋ぐ導電性の連結部材を構成している。本実施形態では、可撓性金属部材６は、例えば、銅合金、チタン銅系合金（チタン銅）、又は銅ニッケル合金（ニッケルすず銅）等を主な材料とした金属板から作製されている。

【0021】

具体的には、可撓性金属部材６は、ベース部材１８に固定されるベース固定部６Ｅと、レンズ保持部材２に固定される可動固定部６Ｎと、ベース固定部６Ｅと可動固定部６Ｎとを繋ぐ可撓性腕部６Ｇとを有する。そして、ベース固定部６Ｅは、第１ベース固定部６Ｅ１及び第２ベース固定部６Ｅ２を含む。また、可撓性腕部６Ｇは、第１ベース固定部６Ｅ１と可動固定部６Ｎとを繋ぐ第１可撓性腕部６Ｇ１と、第２ベース固定部６Ｅ２と可動固定部６Ｎとを繋ぐ第２可撓性腕部６Ｇ２とを含む。

【0022】

より具体的には、可撓性金属部材６は、同一形状の前側可撓性金属部材６Ｆ及び後側可撓性金属部材６Ｂを含む。前側可撓性金属部材６Ｆは、第１前側ベース固定部６Ｅ１Ｆ、第２前側ベース固定部６Ｅ２Ｆ、前側可動固定部６ＮＦ、第１前側可撓性腕部６Ｇ１Ｆ、及び、第２前側可撓性腕部６Ｇ２Ｆを含む。後側可撓性金属部材６Ｂは、第１後側ベース固定部６Ｅ１Ｂ、第２後側ベース固定部６Ｅ２Ｂ、後側可動固定部６ＮＢ、第１後側可撓性腕部６Ｇ１Ｂ、及び、第２後側可撓性腕部６Ｇ２Ｂを含む。

【0023】

金属部材５は、形状記憶合金ワイヤＳＡの端部が固定されるように構成されている。本実施形態では、金属部材５は、非磁性金属で形成され、固定側金属部材５Ｆ及び可動側金属部材５Ｍを含む。固定側金属部材５Ｆは、ベース部材１８の固定側台座部１８Ｄに固定されるように構成されている。可動側金属部材５Ｍは、レンズ保持部材２の可動側台座部２Ｄに固定されるように構成されている。

【0024】

より具体的には、固定側金属部材５Ｆは、固定側ターミナルプレートとも称され、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４を含む。可動側金属部材５Ｍは、可動側ターミナルプレートとも称され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４を含む。

【0025】

第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４のそれぞれは、一端が圧着又は溶接等により固定側金属部材５Ｆに固着され、且つ、他端が圧着又は溶接等により可動側金属部材５Ｍに固着されている。そして、第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４のそれぞれは、電流が流れたときに、カバー部材４の外周壁部４Ａの内面に沿うように延び、固定側部材ＦＢに対して可動側部材ＭＢを移動可能に支持できるように構成されている。

【0026】

次に、図３～図５を参照し、可動側部材ＭＢとしてのレンズ保持部材２の詳細について説明する。図３は、レンズ保持部材２、及び、レンズ保持部材２内に埋設される可動側導電部材ＭＣの斜視図である。図４は、可動側導電部材ＭＣが埋設されたレンズ保持部材２の上面図である。具体的には、図４の上図は、可動側金属部材５Ｍが取り付けられていない状態のレンズ保持部材２の上面図であり、図４の下図は、可動側金属部材５Ｍが取り付けられた状態のレンズ保持部材２の上面図である。図５は、可動側導電部材ＭＣが埋設されたレンズ保持部材２の下面図である。具体的には、図５の上図は、可撓性金属部材６が取り付けられていない状態のレンズ保持部材２の下面図であり、図５の下図は、可撓性金属部材６が取り付けられた状態のレンズ保持部材２の下面図である。なお、図３～図５では、明瞭化のため、可動側導電部材ＭＣに細かいドットパターンが付されている。また、図４の下図では、明瞭化のため、可動側金属部材５Ｍに粗いドットパターンが付され、図５の下図では、明瞭化のため、可撓性金属部材６に粗いドットパターンが付されている。

【0027】

図３に示すように、レンズ保持部材２の可動側台座部２Ｄには、可動側金属部材５Ｍが取り付けられる可動側載置面ＭＳが形成されている。また、レンズ保持部材２の可動側台座部２Ｄには、可動側導電部材ＭＣがインサート成形によって埋め込まれている。本実施形態では、可動側導電部材ＭＣは、鉄等の磁性金属で形成され、第１可動側台座部２Ｄ１に埋め込まれる第１可動側導電部材ＭＣ１と、第２可動側台座部２Ｄ２に埋め込まれる第２可動側導電部材ＭＣ２とを含む。また、可動側導電部材ＭＣは、可動側載置面ＭＳに露出する第１部分ＥＳ１及び第２部分ＥＳ２と、レンズ保持部材２の下面（Ｚ２側の面）に露出する第３部分ＥＳ３とを有するように構成されている。具体的には、第１可動側導電部材ＭＣ１は、第１前側部分ＥＳ１Ｆ、第２前側部分ＥＳ２Ｆ、及び第３前側部分ＥＳ３Ｆを有し、第２可動側導電部材ＭＣ２は、第１後側部分ＥＳ１Ｂ、第２後側部分ＥＳ２Ｂ、及び第３後側部分ＥＳ３Ｂを有する。

【0028】

図示例では、可動側金属部材５Ｍは、図４の下図に示すように、可動側台座部２Ｄの可動側載置面ＭＳに固定されている。具体的には、可動側載置面ＭＳは、上方（Ｚ１方向）を向くように形成された平面であり、第１可動側台座部２Ｄ１に形成された第１可動側載置面ＭＳ１、及び、第２可動側台座部２Ｄ２に形成された第２可動側載置面ＭＳ２を含む。そして、第１可動側載置面ＭＳ１は、第１可動側上部載置面ＭＳ１Ｕ及び第１可動側下部載置面ＭＳ１Ｄを含み、第２可動側載置面ＭＳ２は、第２可動側上部載置面ＭＳ２Ｕ及び第２可動側下部載置面ＭＳ２Ｄを含む。第１可動側上部載置面ＭＳ１Ｕは、Ｚ軸方向において、第１可動側下部載置面ＭＳ１Ｄよりも高い位置に配置されている。同様に、第２可動側上部載置面ＭＳ２Ｕは、Ｚ軸方向において、第２可動側下部載置面ＭＳ２Ｄよりも高い位置に配置されている。図示例では、第１可動側上部載置面ＭＳ１Ｕと第２可動側上部載置面ＭＳ２ＵとはＺ軸方向において同じ位置（高さ）に配置され、第１可動側下部載置面ＭＳ１Ｄと第２可動側下部載置面ＭＳ２ＤとはＺ軸方向において同じ位置（高さ）に配置されている。また、第１可動側上部載置面ＭＳ１Ｕ、第２可動側上部載置面ＭＳ２Ｕ、第１可動側下部載置面ＭＳ１Ｄ、及び第２可動側下部載置面ＭＳ２Ｄは、光軸ＯＡに対して垂直となるように配置されている。但し、第１可動側上部載置面ＭＳ１Ｕと第２可動側上部載置面ＭＳ２ＵとはＺ軸方向において互いに異なる位置（高さ）に配置されていてもよく、第１可動側下部載置面ＭＳ１Ｄと第２可動側下部載置面ＭＳ２ＤとはＺ軸方向において互いに異なる位置（高さ）に配置されていてもよい。

【0029】

具体的には、可動側金属部材５Ｍのそれぞれには、図４の下図に示すように、可動側載置面ＭＳから上方に突出するように形成された円柱状の二つの凸部２Ｐ（図３参照）が挿通される二つの第１貫通孔５Ｈ１が形成されている。図示例では、レンズ保持部材２と可動側金属部材５Ｍのそれぞれとの接合は、二つの第１貫通孔５Ｈ１に挿通された二つの凸部２Ｐに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、レンズ保持部材２と可動側金属部材５Ｍとの接合は、接着剤によって実現されてもよい。

【0030】

また、可動側金属部材５Ｍのそれぞれには、図４の下図に示すように、中央部に第２貫通孔５Ｈ２が形成されている。第２貫通孔５Ｈ２は、可動側金属部材５Ｍのそれぞれと可動側導電部材ＭＣとを接合する際に利用される。図示例では、可動側金属部材５Ｍのそれぞれと可動側導電部材ＭＣとの接合は、レーザ溶接によって実現される。但し、可動側金属部材５Ｍのそれぞれと可動側導電部材ＭＣとの接合は、半田又は導電性接着剤によって実現されてもよい。

【0031】

より具体的には、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、第１可動側台座部２Ｄ１に形成された第１可動側載置面ＭＳ１の一部である第１可動側上部載置面ＭＳ１Ｕの上に載置されて接合され、且つ、第１可動側上部載置面ＭＳ１Ｕに露出している第１可動側導電部材ＭＣ１の第１前側部分ＥＳ１Ｆに接合される。また、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２は、第２可動側台座部２Ｄ２に形成された第２可動側載置面ＭＳ２の一部である第２可動側下部載置面ＭＳ２Ｄの上に載置されて接合され、且つ、第２可動側下部載置面ＭＳ２Ｄに露出している第２可動側導電部材ＭＣ２の第２後側部分ＥＳ２Ｂに接合される。また、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３は、第２可動側台座部２Ｄ２に形成された第２可動側載置面ＭＳ２の一部である第２可動側上部載置面ＭＳ２Ｕの上に載置されて接合され、且つ、第２可動側上部載置面ＭＳ２Ｕに露出している第２可動側導電部材ＭＣ２の第１後側部分ＥＳ１Ｂに接合される。また、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４は、第１可動側台座部２Ｄ１に形成された第１可動側載置面ＭＳ１の一部である第１可動側下部載置面ＭＳ１Ｄの上に載置されて接合され、且つ、第１可動側下部載置面ＭＳ１Ｄに露出している第１可動側導電部材ＭＣ１の第２前側部分ＥＳ２Ｆに接合される。

【0032】

可撓性金属部材６の第１ベース固定部６Ｅ１、第２ベース固定部６Ｅ２、及び、可動固定部６Ｎのそれぞれには、図５の下図に示すように、第１貫通孔６Ｈ１と第２貫通孔６Ｈ２とが形成されている。第１貫通孔６Ｈ１は、可撓性金属部材６とレンズ保持部材２に埋設されている可動側導電部材ＭＣ又はベース部材１８に埋設されている固定側導電部材ＦＣ（図６参照）とを接合する際に利用される。図示例では、可撓性金属部材６と可動側導電部材ＭＣ又は固定側導電部材ＦＣとの接合は、レーザ溶接によって実現される。可撓性金属部材６と可動側導電部材ＭＣ及び固定側導電部材ＦＣのそれぞれとの接合は、半田又は導電性接着剤によって実現されてもよい。第２貫通孔６Ｈ２は、可撓性金属部材６とレンズ保持部材２又はベース部材１８とを接合する際に利用される。図示例では、可撓性金属部材６とレンズ保持部材２又はベース部材１８との接合は、第２貫通孔６Ｈ２に挿通された凸部２Ｑ又は凸部１８Ｑに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。図示例では、凸部２Ｑは、図５の上図に示すように、レンズ保持部材２の下面から下方に突出するように形成された円柱状の部分である。また、凸部１８Ｑは、図２に示すように、ベース部材１８の上面から上方に突出するように形成された円柱状の部分である。但し、可撓性金属部材６とレンズ保持部材２又はベース部材１８との接合は、接着剤によって実現されてもよい。

【0033】

具体的には、図５の下図に示すように、前側可撓性金属部材６Ｆの前側可動固定部６ＮＦと第１可動側導電部材ＭＣ１の第３前側部分ＥＳ３Ｆとの接合（溶接）は、第１貫通孔６Ｈ１にレーザを照射することによって実現される。また、レンズ保持部材２と前側可撓性金属部材６Ｆの前側可動固定部６ＮＦとの接合は、第２貫通孔６Ｈ２に挿通された凸部２Ｑに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。同様に、後側可撓性金属部材６Ｂの後側可動固定部６ＮＢと第２可動側導電部材ＭＣ２の第３後側部分ＥＳ３Ｂとの接合（溶接）は、第１貫通孔６Ｈ１にレーザを照射することによって実現される。また、レンズ保持部材２と後側可撓性金属部材６Ｂの後側可動固定部６ＮＢとの接合は、第２貫通孔６Ｈ２に挿通された凸部２Ｑに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。

【0034】

次に、図６及び図７を参照し、固定側部材ＦＢとしてのベース部材１８の詳細について説明する。図６は、ベース部材１８、及び、ベース部材１８内に埋設される固定側導電部材ＦＣの斜視図である。図７は、固定側導電部材ＦＣが埋設されたベース部材１８の上面図である。具体的には、図７の上図は、固定側金属部材５Ｆ及び可撓性金属部材６が取り付けられていない状態のベース部材１８の上面図であり、図７の下図は、固定側金属部材５Ｆ及び可撓性金属部材６が取り付けられた状態のベース部材１８の上面図である。なお、図６及び図７では、明瞭化のため、固定側導電部材ＦＣに細かいドットパターンが付されている。また、図７の下図では、明瞭化のため、固定側金属部材５Ｆ及び可撓性金属部材６に粗いドットパターンが付されている。

【0035】

図６に示すように、ベース部材１８の固定側台座部１８Ｄには、固定側金属部材５Ｆが取り付けられる固定側載置面ＦＳが形成されている。また、ベース部材１８の固定側台座部１８Ｄには、固定側導電部材ＦＣの一部がインサート成形によって埋め込まれている。本実施形態では、固定側導電部材ＦＣは、鉄等の磁性金属で形成されている。

【0036】

また、固定側導電部材ＦＣは、ベース部材１８の上面（Ｚ１側の面）に露出する接合面部ＣＳと、ベース部材１８の下面（Ｚ２側の面）から突出して下方（Ｚ２方向）に延びる端子部ＴＭとを有するように構成されている。具体的には、固定側導電部材ＦＣは、第１固定側導電部材ＦＣ１～第６固定側導電部材ＦＣ６を含む。そして、第１固定側導電部材ＦＣ１は、第１端子部ＴＭ１及び第１接合面部ＣＳ１を含み、第２固定側導電部材ＦＣ２は、第２端子部ＴＭ２及び第２接合面部ＣＳ２を含み、第３固定側導電部材ＦＣ３は、第３端子部ＴＭ３及び第３接合面部ＣＳ３を含み、第４固定側導電部材ＦＣ４は、第４端子部ＴＭ４及び第４接合面部ＣＳ４を含み、第５固定側導電部材ＦＣ５は、第５端子部ＴＭ５及び第５接合面部ＣＳ５を含み、第６固定側導電部材ＦＣ６は、第６端子部ＴＭ６及び第６接合面部ＣＳ６を含む。

【0037】

図示例では、固定側金属部材５Ｆは、図７の下図に示すように、固定側台座部１８Ｄの固定側載置面ＦＳに固定されている。具体的には、固定側載置面ＦＳは、上方（Ｚ１方向）を向くように形成された平面であり、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された第１固定側載置面ＦＳ１、及び、第２固定側台座部１８Ｄ２に形成された第２固定側載置面ＦＳ２を含む。そして、第１固定側載置面ＦＳ１は、第１固定側上部載置面ＦＳ１Ｕ及び第１固定側下部載置面ＦＳ１Ｄを含み、第２固定側載置面ＦＳ２は、第２固定側上部載置面ＦＳ２Ｕ及び第２固定側下部載置面ＦＳ２Ｄを含む。第１固定側上部載置面ＦＳ１Ｕは、Ｚ軸方向において、第１固定側下部載置面ＦＳ１Ｄよりも高い位置に配置されている。同様に、第２固定側上部載置面ＦＳ２Ｕは、Ｚ軸方向において、第２固定側下部載置面ＦＳ２Ｄよりも高い位置に配置されている。図示例では、第１固定側上部載置面ＦＳ１Ｕと第２固定側上部載置面ＦＳ２ＵとはＺ軸方向において同じ位置（高さ）に配置され、第１固定側下部載置面ＦＳ１Ｄと第２固定側下部載置面ＦＳ２ＤとはＺ軸方向において同じ位置（高さ）に配置されている。また、第１固定側上部載置面ＦＳ１Ｕ、第２固定側上部載置面ＦＳ２Ｕ、第１固定側下部載置面ＦＳ１Ｄ、及び第２固定側下部載置面ＦＳ２Ｄは、光軸ＯＡに対して垂直となるように配置されている。但し、第１固定側上部載置面ＦＳ１Ｕと第２固定側上部載置面ＦＳ２ＵとはＺ軸方向において互いに異なる位置（高さ）に配置されていてもよく、第１固定側下部載置面ＦＳ１Ｄと第２固定側下部載置面ＦＳ２ＤとはＺ軸方向において互いに異なる位置（高さ）に配置されていてもよい。

【0038】

また、第１固定側上部載置面ＦＳ１Ｕ、第２固定側上部載置面ＦＳ２Ｕ、第１固定側下部載置面ＦＳ１Ｄ、第２固定側下部載置面ＦＳ２Ｄ、第１可動側上部載置面ＭＳ１Ｕ、第２可動側上部載置面ＭＳ２Ｕ、第１可動側下部載置面ＭＳ１Ｄ、及び第２可動側下部載置面ＭＳ２Ｄは、対応する形状記憶合金ワイヤＳＡと平行になるように配置されていてもよい。具体的には、第１固定側下部載置面ＦＳ１Ｄと第１可動側上部載置面ＭＳ１Ｕとは、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１と第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１との間に配置される第１ワイヤＳＡ１と平行になるように配置されていてもよい。また、第１固定側上部載置面ＦＳ１Ｕと第２可動側下部載置面ＭＳ２Ｄとは、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２と第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２との間に配置される第２ワイヤＳＡ２と平行になるように配置されていてもよい。また、第２固定側下部載置面ＦＳ２Ｄと第２可動側上部載置面ＭＳ２Ｕとは、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３と第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３との間に配置される第３ワイヤＳＡ３と平行になるように配置されていてもよい。また、第２固定側上部載置面ＦＳ２Ｕと第１可動側下部載置面ＭＳ１Ｄとは、第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４と第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４との間に配置される第４ワイヤＳＡ４と平行になるように配置されていてもよい。

【0039】

具体的には、固定側金属部材５Ｆのそれぞれには、図７の下図に示すように、固定側載置面ＦＳから上方に突出するように形成された円柱状の二つの凸部１８Ｐ（図６参照）が挿通される二つの第１貫通孔５Ｈ１が形成されている。図示例では、ベース部材１８と固定側金属部材５Ｆのそれぞれとの接合は、二つの第１貫通孔５Ｈ１に挿通された二つの凸部１８Ｐに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、ベース部材１８と固定側金属部材５Ｆとの接合は、接着剤によって実現されてもよい。

【0040】

また、固定側金属部材５Ｆのそれぞれには、図７の下図に示すように、中央部に第２貫通孔５Ｈ２が形成されている。第２貫通孔５Ｈ２は、固定側金属部材５Ｆのそれぞれと固定側導電部材ＦＣとを接合する際に利用される。図示例では、固定側金属部材５Ｆのそれぞれと固定側導電部材ＦＣとの接合は、レーザ溶接によって実現される。但し、固定側金属部材５Ｆのそれぞれと固定側導電部材ＦＣとの接合は、半田又は導電性接着剤によって実現されてもよい。

【0041】

より具体的には、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された第１固定側載置面ＦＳ１の一部である第１固定側下部載置面ＦＳ１Ｄの上に載置されて接合され、且つ、第１固定側下部載置面ＦＳ１Ｄに露出している第１固定側導電部材ＦＣ１の第１接合面部ＣＳ１に接合される。また、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された第１固定側載置面ＦＳ１の一部である第１固定側上部載置面ＦＳ１Ｕの上に載置されて接合され、且つ、第１固定側上部載置面ＦＳ１Ｕに露出している第２固定側導電部材ＦＣ２の第２接合面部ＣＳ２に接合される。また、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３は、第２固定側台座部１８Ｄ２に形成された第２固定側載置面ＦＳ２の一部である第２固定側下部載置面ＦＳ２Ｄの上に載置されて接合され、且つ、第２固定側下部載置面ＦＳ２Ｄに露出している第３固定側導電部材ＦＣ３の第３接合面部ＣＳ３に接合される。また、第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４は、第２固定側台座部１８Ｄ２に形成された第２固定側載置面ＦＳ２の一部である第２固定側上部載置面ＦＳ２Ｕの上に載置されて接合され、且つ、第２固定側上部載置面ＦＳ２Ｕに露出している第４固定側導電部材ＦＣ４の第４接合面部ＣＳ４に接合される。

【0042】

また、図７の下図に示すように、ベース部材１８と前側可撓性金属部材６Ｆの第１前側ベース固定部６Ｅ１Ｆとの接合は、第２貫通孔６Ｈ２に挿通された凸部１８Ｑに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。また、前側可撓性金属部材６Ｆの第２前側ベース固定部６Ｅ２Ｆと第５固定側導電部材ＦＣ５の第５接合面部ＣＳ５との接合（溶接）は、第１貫通孔６Ｈ１にレーザを照射することによって実現される。また、ベース部材１８と前側可撓性金属部材６Ｆの第２前側ベース固定部６Ｅ２Ｆとの接合は、第２貫通孔６Ｈ２に挿通された凸部１８Ｑに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。同様に、後側可撓性金属部材６Ｂの第１後側ベース固定部６Ｅ１Ｂと第６固定側導電部材ＦＣ６の第６接合面部ＣＳ６との接合（溶接）は、第１貫通孔６Ｈ１にレーザを照射することによって実現される。また、ベース部材１８と後側可撓性金属部材６Ｂの第１後側ベース固定部６Ｅ１Ｂとの接合は、第２貫通孔６Ｈ２に挿通された凸部１８Ｑに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。また、ベース部材１８と後側可撓性金属部材６Ｂの第２後側ベース固定部６Ｅ２Ｂとの接合は、第２貫通孔６Ｈ２に挿通された凸部１８Ｑに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。

【0043】

次に、図８を参照し、レンズ保持部材２及びベース部材１８のそれぞれと金属部材５及び可撓性金属部材６のそれぞれとの間の位置関係について説明する。図８の上図は、可動側金属部材５Ｍ及び可撓性金属部材６が取り付けられたレンズ保持部材２の斜視図である。図８の下図は、固定側金属部材５Ｆ及び可撓性金属部材６が取り付けられたベース部材１８の斜視図である。なお、可撓性金属部材６は、図８の上図及び下図のそれぞれに図示されている。また、図８では、明瞭化のため、金属部材５及び可撓性金属部材６に粗いドットパターンが付されている。

【0044】

図８に示すように、比較的高い位置である固定側上部載置面ＦＳＵ（図６参照）に取り付けられた固定側金属部材５Ｆは、レンズ駆動装置１０１の一側面において、一本の形状記憶合金ワイヤＳＡ（図２参照）を介し、比較的低い位置である可動側下部載置面ＭＳＤ（図３参照）に取り付けられた可動側金属部材５Ｍに接続されるように構成されている。反対に、比較的低い位置である固定側下部載置面ＦＳＤ（図６参照）に取り付けられた固定側金属部材５Ｆは、レンズ駆動装置１０１の別の一側面において、別の一本の形状記憶合金ワイヤＳＡ（図２参照）を介し、比較的高い位置である可動側上部載置面ＭＳＵ（図３参照）に取り付けられた可動側金属部材５Ｍに接続されるように構成されている。

【0045】

具体的には、比較的低い位置である第１固定側下部載置面ＦＳ１Ｄ（図６参照）に取り付けられた第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、レンズ駆動装置１０１の前面において、第１ワイヤＳＡ１（図２参照）を介し、比較的高い位置である第１可動側上部載置面ＭＳ１Ｕ（図３参照）に取り付けられた第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に接続される。同様に、比較的高い位置である第１固定側上部載置面ＦＳ１Ｕに取り付けられた第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、レンズ駆動装置１０１の左側面において、第２ワイヤＳＡ２を介し、比較的低い位置である第２可動側下部載置面ＭＳ２Ｄに取り付けられた第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２に接続される。また、比較的低い位置である第２固定側下部載置面ＦＳ２Ｄに取り付けられた第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３は、レンズ駆動装置１０１の後面において、第３ワイヤＳＡ３を介し、比較的高い位置である第２可動側上部載置面ＭＳ２Ｕに取り付けられた第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３に接続される。また、比較的高い位置である第２固定側上部載置面ＦＳ２Ｕに取り付けられた第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４は、レンズ駆動装置１０１の右側面において、第４ワイヤＳＡ４を介し、比較的低い位置である第１可動側下部載置面ＭＳ１Ｄに取り付けられた第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４に接続される。

【0046】

次に、図９を参照し、金属部材５に取り付けられる形状記憶合金ワイヤＳＡについて説明する。図９は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１のそれぞれに取り付けられた第１ワイヤＳＡ１をＺ１側から見たときの図である。なお、図９に示す各部材の位置関係は、レンズ駆動装置１０１が組み立てられ且つ形状記憶合金ワイヤＳＡに電流が供給された状態にあるときの位置関係に対応している。そして、図９では、明瞭化のため、他の部材の図示が省略されている。また、図９を参照する以下の説明は、第１ワイヤＳＡ１に関するが、第２ワイヤＳＡ２～第４ワイヤＳＡ４についても同様に適用され得る。

【0047】

具体的には、第１ワイヤＳＡ１の一端は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の保持部Ｊ１のところで第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に固定され、第１ワイヤＳＡ１の他端は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の保持部Ｊ２のところで第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に固定されている。

【0048】

保持部Ｊ１は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の一部を折り曲げることによって形成されている。具体的には、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の一部は、第１ワイヤＳＡ１の端部（一端）を挟み込んだ状態で折り曲げられることにより保持部Ｊ１を形成している。そして、第１ワイヤＳＡ１の端部（一端）は、溶接によって保持部Ｊ１に固定されている。保持部Ｊ２についても同様である。

【0049】

このように、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４には、それぞれ、第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４の一端が固定され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４には、それぞれ、第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４の他端が固定されている。そして、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４が取り付けられるベース部材１８は、ワイヤ支持部材として機能するように構成され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４が取り付けられるレンズ保持部材２は、可動側部材ＭＢとして機能するように構成されている。この構成により、レンズ保持部材２は、第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４及びベース部材１８により、少なくとも光軸ＯＡに平行な方向であるＺ軸方向に移動可能な状態で支持される。

【0050】

次に、図１０～図１４を参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡを流れる電流の経路について説明する。図１０は、金属部材５（第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４及び第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４）、可撓性金属部材６（後側可撓性金属部材６Ｂ及び前側可撓性金属部材６Ｆ）、可動側導電部材ＭＣ（第１可動側導電部材ＭＣ１及び第２可動側導電部材ＭＣ２）、固定側導電部材ＦＣ（第１固定側導電部材ＦＣ１～第６固定側導電部材ＦＣ６）、並びに、形状記憶合金ワイヤＳＡ（第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４）の斜視図であり、金属部材５、可撓性金属部材６、可動側導電部材ＭＣ、固定側導電部材ＦＣ、及び、形状記憶合金ワイヤＳＡの位置関係を示している。図１１～図１４のそれぞれは、図１０に示す構成の一部の斜視図である。具体的には、図１１は、第１ワイヤＳＡ１に関する部分の斜視図であり、図１２は、第２ワイヤＳＡ２に関する部分の斜視図であり、図１３は、第３ワイヤＳＡ３に関する部分の斜視図であり、図１４は、第４ワイヤＳＡ４に関する部分の斜視図である。

【0051】

具体的には、図１１は、第１固定側導電部材ＦＣ１が高電位に接続され、第５固定側導電部材ＦＣ５が低電位に接続されたときに第１ワイヤＳＡ１を流れる電流の経路の一例を示す。第１固定側導電部材ＦＣ１が高電位に接続され、第５固定側導電部材ＦＣ５が低電位に接続されると、電流は、図１１の矢印で示すように、第１固定側導電部材ＦＣ１、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１、第１ワイヤＳＡ１、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１、第１可動側導電部材ＭＣ１、並びに、前側可撓性金属部材６Ｆ（前側可動固定部６ＮＦ及び第２前側ベース固定部６Ｅ２Ｆ）を通って第５固定側導電部材ＦＣ５に流れる。

【0052】

また、図１２は、第２固定側導電部材ＦＣ２が高電位に接続され、第６固定側導電部材ＦＣ６が低電位に接続されたときに第２ワイヤＳＡ２を流れる電流の経路の一例を示す。第２固定側導電部材ＦＣ２が高電位に接続され、第６固定側導電部材ＦＣ６が低電位に接続されると、電流は、図１２の矢印で示すように、第２固定側導電部材ＦＣ２、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２、第２ワイヤＳＡ２、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２、第２可動側導電部材ＭＣ２、並びに、後側可撓性金属部材６Ｂ（後側可動固定部６ＮＢ及び第１後側ベース固定部６Ｅ１Ｂ）を通って第６固定側導電部材ＦＣ６に流れる。

【0053】

また、図１３は、第３固定側導電部材ＦＣ３が高電位に接続され、第６固定側導電部材ＦＣ６が低電位に接続されたときに第３ワイヤＳＡ３を流れる電流の経路の一例を示す。第３固定側導電部材ＦＣ３が高電位に接続され、第６固定側導電部材ＦＣ６が低電位に接続されると、電流は、図１３の矢印で示すように、第３固定側導電部材ＦＣ３、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３、第３ワイヤＳＡ３、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３、第２可動側導電部材ＭＣ２、並びに、後側可撓性金属部材６Ｂ（後側可動固定部６ＮＢ及び第１後側ベース固定部６Ｅ１Ｂ）を通って第６固定側導電部材ＦＣ６に流れる。

【0054】

また、図１４は、第４固定側導電部材ＦＣ４が高電位に接続され、第５固定側導電部材ＦＣ５が低電位に接続されたときに第４ワイヤＳＡ４を流れる電流の経路の一例を示す。第４固定側導電部材ＦＣ４が高電位に接続され、第５固定側導電部材ＦＣ５が低電位に接続されると、電流は、図１４の矢印で示すように、第４固定側導電部材ＦＣ４、第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４、第４ワイヤＳＡ４、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４、第１可動側導電部材ＭＣ１、並びに、前側可撓性金属部材６Ｆ（前側可動固定部６ＮＦ及び第２前側ベース固定部６Ｅ２Ｆ）を通って第５固定側導電部材ＦＣ５に流れる。

【0055】

なお、図示例では、低電位に接続される部材が二つ（第５固定側導電部材ＦＣ５及び第６固定側導電部材ＦＣ６）設けられているが、これらの二つの部材は一体化されていてもよい。すなわち、低電位は、共通の一つの部材に接続されてもよい。

【0056】

上述のようなレンズ駆動装置１０１の外部にある不図示の制御装置は、例えば、第１固定側導電部材ＦＣ１～第６固定側導電部材ＦＣ６のそれぞれに印加される電圧を制御することにより、第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４のそれぞれの収縮を個別に制御できる。なお、制御装置は、レンズ駆動装置１０１内に配置されていてもよい。また、制御装置は、レンズ駆動装置１０１の構成要素であってもよい。

【0057】

制御装置は、例えば、駆動部ＤＭとしての形状記憶合金ワイヤＳＡの収縮による光軸ＯＡに平行な方向に沿った駆動力を利用し、撮像素子ＩＳのＺ１側（被写体側）において、光軸ＯＡに平行な方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させてもよい。そして、このようにレンズ保持部材２を移動させることにより、制御装置は、レンズ調整機能の一つである自動焦点調整機能を実現してもよい。具体的には、制御装置は、撮像素子ＩＳから離れる方向にレンズ保持部材２を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子ＩＳに近づく方向にレンズ保持部材２を移動させて無限遠撮影を可能にしてもよい。或いは、制御装置は、駆動部ＤＭとしての形状記憶合金ワイヤＳＡの収縮による光軸ＯＡに垂直な方向に沿った駆動力を利用し、撮像素子ＩＳのＺ１側（被写体側）において、光軸ＯＡに垂直な方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させてもよい。そして、このようにレンズ保持部材２を移動させることにより、制御装置は、レンズ調整機能の一つである手振れ補正機能を実現してもよい。

【0058】

上述のように、本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、図２に示すように、ベース部材１８と、レンズ体ＬＳを保持可能な筒状部１２を有し、ベース部材１８に対して移動可能なレンズ保持部材２と、ベース部材１８に固定される複数の固定側金属部材５Ｆと、レンズ保持部材２に固定される複数の可動側金属部材５Ｍと、一端部が対応する固定側金属部材５Ｆに固定されるとともに他端部が対応する可動側金属部材５Ｍに固定され、一端部の光軸方向（Ｚ軸方向）における位置と他端部の光軸方向における位置とが異なるように配置される複数の形状記憶合金ワイヤＳＡと、を備えている。そして、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡは、レンズ保持部材２の筒状部１２を囲む四面（前面、左側面、後面、及び右側面）にそれぞれ一本ずつ配置された四本の形状記憶合金ワイヤＳＡ（第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４）を含む。なお、光軸方向は、レンズ体ＬＳの光軸ＯＡの方向、及び、光軸ＯＡに平行な方向を含む。

【0059】

ベース部材１８は、光軸方向に沿った平面視において、筒状部１２を挟んで一方の対角方向において対向するように設けられた一対の固定側載置面ＦＳ（第１固定側載置面ＦＳ１及び第２固定側載置面ＦＳ２）を有する。一対の固定側載置面ＦＳ（第１固定側載置面ＦＳ１及び第２固定側載置面ＦＳ２）のそれぞれは、図７の上図に示すように、光軸方向における高さ位置の異なる固定側上部載置面ＦＳＵ（第１固定側上部載置面ＦＳ１Ｕ及び第２固定側上部載置面ＦＳ２Ｕ）と固定側下部載置面ＦＳＤ（第１固定側下部載置面ＦＳ１Ｄ及び第２固定側下部載置面ＦＳ２Ｄ）とを有する。

【0060】

レンズ保持部材２は、筒状部１２を挟んで他方の対角方向において対向するように設けられた一対の可動側載置面ＭＳ（第１可動側載置面ＭＳ１及び第２可動側載置面ＭＳ２）を有する。一対の可動側載置面ＭＳ（第１可動側載置面ＭＳ１及び第２可動側載置面ＭＳ２）のそれぞれは、図４の上図に示すように、光軸方向における高さ位置の異なる可動側上部載置面ＭＳＵ（第１可動側上部載置面ＭＳ１Ｕ及び第２可動側上部載置面ＭＳ２Ｕ）と可動側下部載置面ＭＳＤ（第１可動側下部載置面ＭＳ１Ｄ及び第２可動側下部載置面ＭＳ２Ｄ）とを有する。

【0061】

そして、複数の固定側金属部材５Ｆのそれぞれは、対応する固定側上部載置面ＦＳＵ又は固定側下部載置面ＦＳＤの上に取り付けられ、複数の可動側金属部材５Ｍのそれぞれは、対応する可動側上部載置面ＭＳＵ又は可動側下部載置面ＭＳＤの上に取り付けられる。また、複数の固定側金属部材５Ｆのそれぞれには、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡのうちの対応する一本の一端部が固定され、複数の可動側金属部材５Ｍのそれぞれには、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡのうちの対応する一本の他端部が固定される。

【0062】

図示例では、固定側金属部材５Ｆは、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４を含む。そして、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、第１固定側下部載置面ＦＳ１Ｄの上に取り付けられ、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、第１固定側上部載置面ＦＳ１Ｕの上に取り付けられ、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３は、第２固定側下部載置面ＦＳ２Ｄの上に取り付けられ、第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４は、第２固定側上部載置面ＦＳ２Ｕの上に取り付けられている。また、可動側金属部材５Ｍは、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４を含む。そして、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、第１可動側上部載置面ＭＳ１Ｕの上に取り付けられ、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２は、第２可動側下部載置面ＭＳ２Ｄの上に取り付けられ、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３は、第２可動側上部載置面ＭＳ２Ｕの上に取り付けられ、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４は、第１可動側下部載置面ＭＳ１Ｄの上に取り付けられている。

【0063】

また、形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４を含む。そして、第１ワイヤＳＡ１は、一端部が第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に固定され、他端部が第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に固定されている。第２ワイヤＳＡ２は、一端部が第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に固定され、他端部が第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２に固定されている。第３ワイヤＳＡ３は、一端部が第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３に固定され、他端部が第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３に固定されている。第４ワイヤＳＡ４は、一端部が第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４に固定され、他端部が第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４に固定されている。

【0064】

上述の構成では、固定側金属部材５Ｆ及び可動側金属部材５Ｍのそれぞれは上方側（Ｚ１側）のみから取り付けが行われる。そのため、上述の構成は、四方のそれぞれの側（前方側（Ｘ１側）、左方側（Ｙ１側）、後方側（Ｘ２側）、及び右方側（Ｙ２側））から取り付けが行われる構成に比べ、レンズ駆動装置１０１の生産性（組み立て性）が向上するという効果をもたらす。すなわち、上述のレンズ駆動装置１０１は、従来の構成に比べて組み立てやすい。また、上述の構成は、レンズ駆動装置１０１の組み立て精度を高めることができるという効果をもたらす。

【0065】

また、レンズ保持部材２には、図３に示すように、可動側金属部材５Ｍに接続される金属製の可動側導電部材ＭＣが埋設されていてもよい。なお、図示例では、可動側導電部材ＭＣは、第１可動側導電部材ＭＣ１及び第２可動側導電部材ＭＣ２を含むが、第１可動側導電部材ＭＣ１及び第２可動側導電部材ＭＣ２は一体化されていてもよい。

【0066】

この構成は、可動側導電部材ＭＣがレンズ保持部材２に埋設されない構成に比べ、可動側金属部材５Ｍの構造を簡単にできるという効果をもたらす。この構成では、可動側導電部材ＭＣがレンズ保持部材２に埋設されない構成に比べ、溶接等によって可動側金属部材５Ｍが比較的容易に可動側導電部材ＭＣに固定され且つ電気的に接続されるためである。

【0067】

また、図３に示すように、平面視で隣り合うように配置された可動側上部載置面ＭＳＵ及び可動側下部載置面ＭＳＤのそれぞれには、可動側導電部材ＭＣの第１部分ＥＳ１及び第２部分ＥＳ２が露出していてもよい。そして、第１部分ＥＳ１及び第２部分ＥＳ２のそれぞれには、複数の可動側金属部材５Ｍのうちの対応する一つが接続されていてもよい。

【0068】

この構成は、可動側上部載置面ＭＳＵと可動側下部載置面ＭＳＤとが互いから離間して配置される場合に比べ、部品点数を削減できるという効果をもたらす。可動側導電部材ＭＣを二つ以下の部品で構成できるためであり、一つの可動側導電部材ＭＣを複数の可動側金属部材５Ｍに対応付けることができるためである。なお、図示例では、図４に示すように、第１可動側導電部材ＭＣ１は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４に対応付けられ、第２可動側導電部材ＭＣ２は、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２及び第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３に対応付けられている。

【0069】

また、レンズ駆動装置１０１は、図２に示すように、レンズ保持部材２とベース部材１８とを連結するように設けられる可撓性金属部材６を有していてもよい。そして、可撓性金属部材６は、ベース部材１８に固定されるベース固定部６Ｅと、レンズ保持部材２の下面に固定される可動固定部６Ｎと、ベース固定部６Ｅと可動固定部６Ｎとの間に配置される可撓性腕部６Ｇとを有していてもよい。また、可動側導電部材ＭＣは、図５の上図に示すように、レンズ保持部材２の下面に露出する第３部分ＥＳ３を有していてもよい。そして、第３部分ＥＳ３は、レンズ保持部材２の下面側において可動固定部６Ｎに接続されていてもよい。

【0070】

この構成では、可撓性金属部材６は、レンズ保持部材２の下面側に設けられている。そのため、この構成は、可撓性金属部材６の存在が、レンズ保持部材２の上面に対する可動側金属部材５Ｍの取り付けに影響を及ぼしてしまうのを抑制できる。また、この構成は、可撓性金属部材６が存在しない場合に比べ、形状記憶合金ワイヤＳＡへの通電が容易になるという効果をもたらす。

【0071】

また、ベース部材１８には、図６に示すように、金属製の固定側導電部材ＦＣが埋設されていてもよい。そして、固定側導電部材ＦＣは、ベース部材１８の外部に露出する端子部ＴＭを有していてもよい。また、固定側導電部材ＦＣの一部（第１固定側導電部材ＦＣ１～第４固定側導電部材ＦＣ４）は、対応する固定側金属部材５Ｆに接続され、固定側導電部材ＦＣの他の一部（第５固定側導電部材ＦＣ５及び第６固定側導電部材ＦＣ６）は、ベース部材１８の上面に露出するとともに、可撓性金属部材６のベース固定部６Ｅに接続されていてもよい。

【0072】

この構成は、固定側導電部材ＦＣがベース部材１８に埋設されない構成に比べ、固定側金属部材５Ｆの構造を簡単にできるという効果をもたらす。また、この構成は、固定側導電部材ＦＣがベース部材１８に埋設されない構成に比べ、形状記憶合金ワイヤＳＡへの通電が容易になるという効果をもたらす。この構成では、固定側導電部材ＦＣがベース部材１８に埋設されない構成に比べ、溶接等によって固定側金属部材５Ｆが比較的容易に固定側導電部材ＦＣに固定され且つ電気的に接続されるためである。

【0073】

また、レンズ保持部材２の筒状部１２を囲む四面（前面、左側面、後面、及び右側面）にそれぞれ一本ずつ配置された四本の形状記憶合金ワイヤＳＡ（第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４）のそれぞれは、四面のそれぞれを正面から見たときに、同じ向きに傾くように配置されていてもよい。図１５は、カバー部材４が取り外された状態のレンズ駆動装置１０１の正面図であり、レンズ保持部材２の前面（Ｘ１側の面）を正面（Ｘ１側）から見たときの図に相当する。図１５では、第１ワイヤＳＡ１は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に固定される左端部が、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に固定される右端部よりも低くなって傾くように配置されている。第２ワイヤＳＡ２～第４ワイヤＳＡ４についても同様である。図示は省略するが、レンズ保持部材２の左側面（Ｙ１側の面）を正面（Ｙ１側）から見たとき、第２ワイヤＳＡ２は、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２に固定される左端部が、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に固定される右端部よりも低くなって傾くように配置されている。同様に、レンズ保持部材２の後面（Ｘ２側の面）を正面（Ｘ２側）から見たとき、第３ワイヤＳＡ３は、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３に固定される左端部が、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３に固定される右端部よりも低くなって傾くように配置されている。また、レンズ保持部材２の右側面（Ｙ２側の面）を正面（Ｙ２側）から見たとき、第４ワイヤＳＡ４は、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４に固定される左端部が、第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４に固定される右端部よりも低くなって傾くように配置されている。

【0074】

また、図示例は、第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４のそれぞれの左端部（低端部）がＺ軸方向において互いに同じ位置（高さ）となり、且つ、第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４のそれぞれの右端部（高端部）がＺ軸方向において互いに同じ位置（高さ）となるように構成されている。しかしながら、第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４のそれぞれの左端部（低端部）と右端部（高端部）との間の高低差が同じであれば、第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４のそれぞれの左端部（低端部）は、Ｚ軸方向において互いに異なる位置（高さ）にあってもよく、第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４のそれぞれの右端部（高端部）は、Ｚ軸方向において互いに異なる位置（高さ）にあってもよい。

【0075】

また、レンズ駆動装置１０１では、固定側上部載置面ＦＳＵに固定される固定側金属部材５Ｆ（図７の下図における第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２及び第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４を参照）と可動側上部載置面ＭＳＵに固定される可動側金属部材５Ｍ（図４の下図における第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３を参照）とは同一形状となるように形成されていてもよい。また、固定側下部載置面ＦＳＤに固定される固定側金属部材５Ｆ（図７の下図における第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３を参照）と可動側下部載置面ＭＳＤに固定される可動側金属部材５Ｍ（図４の下図における第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２及び第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４を参照）とは同一形状となるように形成されていてもよい。

【0076】

この構成は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４及び第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４のそれぞれが別々の部品である場合に比べ、部品の種類を減らすことができるという効果をもたらす。具体的には、この構成は、形状記憶合金ワイヤＳＡの一端部に固定側金属部材５Ｆが取り付けられ且つ他端部に可動側金属部材５Ｍが取り付けられた半製品を一種類のみに限定できる。そのため、この構成は、レンズ駆動装置１０１の生産性（組み立て性）を向上させることができ、ひいては量産性を向上させることができる。

【0077】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

【符号の説明】

【0078】

２・・・レンズ保持部材 ２Ｄ・・・可動側台座部 ２Ｄ１・・・第１可動側台座部 ２Ｄ２・・・第２可動側台座部 ２Ｋ・・・開口 ２Ｐ・・・凸部 ２Ｑ・・・凸部 ２Ｓ・・・突設部 ２Ｓ１・・・第１突設部 ２Ｓ２・・・第２突設部 ４・・・カバー部材 ４Ａ・・・外周壁部 ４Ａ１・・・第１側板部 ４Ａ２・・・第２側板部 ４Ａ３・・・第３側板部 ４Ａ４・・・第４側板部 ４Ｂ・・・天板部 ４Ｋ・・・開口 ４Ｓ・・・収納部 ５・・・金属部材 ５Ｆ・・・固定側金属部材 ５Ｆ１・・・第１固定側ターミナルプレート ５Ｆ２・・・第２固定側ターミナルプレート ５Ｆ３・・・第３固定側ターミナルプレート ５Ｆ４・・・第４固定側ターミナルプレート ５Ｈ１・・・第１貫通孔 ５Ｈ２・・・第２貫通孔 ５Ｍ・・・可動側金属部材 ５Ｍ１・・・第１可動側ターミナルプレート ５Ｍ２・・・第２可動側ターミナルプレート ５Ｍ３・・・第３可動側ターミナルプレート ５Ｍ４・・・第４可動側ターミナルプレート ６・・・可撓性金属部材 ６Ｂ・・・後側可撓性金属部材 ６Ｅ・・・ベース固定部 ６Ｅ１・・・第１ベース固定部 ６Ｅ１Ｂ・・・第１後側ベース固定部 ６Ｅ１Ｆ・・・第１前側ベース固定部 ６Ｅ２・・・第２ベース固定部 ６Ｅ２Ｂ・・・第２後側ベース固定部 ６Ｅ２Ｆ・・・第２前側ベース固定部 ６Ｆ・・・前側可撓性金属部材 ６Ｇ・・・可撓性腕部 ６Ｇ１・・・第１可撓性腕部 ６Ｇ１Ｂ・・・第１後側可撓性腕部 ６Ｇ１Ｆ・・・第１前側可撓性腕部 ６Ｇ２・・・第２可撓性腕部 ６Ｇ２Ｂ・・・第２後側可撓性腕部 ６Ｇ２Ｆ・・・第２前側可撓性腕部 ６Ｈ１・・・第１貫通孔 ６Ｈ２・・・第２貫通孔 ６Ｎ・・・可動固定部 ６ＮＢ・・・後側可動固定部 ６ＮＦ・・・前側可動固定部 １２・・・筒状部 １８・・・ベース部材 １８Ｂ・・・基部 １８Ｄ・・・固定側台座部 １８Ｄ１・・・第１固定側台座部 １８Ｄ２・・・第２固定側台座部 １８Ｋ・・・開口 １８Ｐ・・・凸部 １８Ｑ・・・凸部 １０１・・・レンズ駆動装置 ＣＭ・・・カメラモジュール ＣＳ・・・接合面部 ＣＳ１・・・第１接合面部 ＣＳ２・・・第２接合面部 ＣＳ３・・・第３接合面部 ＣＳ４・・・第４接合面部 ＣＳ５・・・第５接合面部 ＣＳ６・・・第６接合面部 ＤＭ・・・駆動部 ＥＳ１・・・第１部分 ＥＳ１Ｂ・・・第１後側部分 ＥＳ１Ｆ・・・第１前側部分 ＥＳ２・・・第２部分 ＥＳ２Ｂ・・・第２後側部分 ＥＳ２Ｆ・・・第２前側部分 ＥＳ３・・・第３部分 ＥＳ３Ｂ・・・第３後側部分 ＥＳ３Ｆ・・・第３前側部分 ＦＢ・・・固定側部材 ＦＣ・・・固定側導電部材 ＦＣ１・・・第１固定側導電部材 ＦＣ２・・・第２固定側導電部材 ＦＣ３・・・第３固定側導電部材 ＦＣ４・・・第４固定側導電部材 ＦＣ５・・・第５固定側導電部材 ＦＣ６・・・第６固定側導電部材 ＦＳ・・・固定側載置面 ＦＳ１・・・第１固定側載置面 ＦＳ２・・・第２固定側載置面 ＦＳＤ・・・固定側下部載置面 ＦＳ１Ｄ・・・第１固定側下部載置面 ＦＳ２Ｄ・・・第２固定側下部載置面 ＦＳＵ・・・固定側上部載置面 ＦＳ１Ｕ・・・第１固定側上部載置面 ＦＳ２Ｕ・・・第２固定側上部載置面 ＨＳ・・・筐体 ＩＳ・・・撮像素子 ＬＳ・・・レンズ体 ＭＣ・・・可動側導電部材 ＭＣ１・・・第１可動側導電部材 ＭＣ２・・・第２可動側導電部材 ＭＢ・・・可動側部材 ＭＳ・・・可動側載置面 ＭＳ１・・・第１可動側載置面 ＭＳ２・・・第２可動側載置面 ＭＳＤ・・・可動側下部載置面 ＭＳ１Ｄ・・・第１可動側下部載置面 ＭＳ２Ｄ・・・第２可動側下部載置面 ＭＳＵ・・・可動側上部載置面 ＭＳ１Ｕ・・・第１可動側上部載置面 ＭＳ２Ｕ・・・第２可動側上部載置面 ＯＡ・・・光軸 ＳＡ・・・形状記憶合金ワイヤ ＳＡ１・・・第１ワイヤ ＳＡ２・・・第２ワイヤ ＳＡ３・・・第３ワイヤ ＳＡ４・・・第４ワイヤ ＴＭ・・・端子部 ＴＭ１・・・第１端子部 ＴＭ２・・・第２端子部 ＴＭ３・・・第３端子部 ＴＭ４・・・第４端子部 ＴＭ５・・・第５端子部 ＴＭ６・・・第６端子部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】