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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025121523
(43)【公開日】2025-08-20
(54)【発明の名称】薬剤カセット搬送システム
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20250813BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310F
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024016959
(22)【出願日】2024-02-07
(71)【出願人】
【識別番号】592246705
【氏名又は名称】株式会社湯山製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小池 直樹
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047AA17
4C047CC15
4C047JJ01
4C047JJ06
4C047JJ31
(57)【要約】
【課題】人手による作業に比べ簡単かつ迅速に薬剤カセットを搬送する。
【解決手段】薬剤カセットを収容しかつ薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、薬剤カセットを収容する副収容装置、及び主収容装置に対して薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、副収容装置に対して薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、主収容装置は、薬剤カセットを保持する主保持部、及び主保持部で保持された薬剤カセットを主着脱領域に移動させる主移動機構、を含む主収容部を有し、副収容装置は、薬剤カセットを保持する副保持部、及び副保持部で保持された薬剤カセットを副着脱領域に移動させる副移動機構、を含む副収容部を有している。
【選択図】図２
【解決手段】薬剤カセットを収容しかつ薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、薬剤カセットを収容する副収容装置、及び主収容装置に対して薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、副収容装置に対して薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、主収容装置は、薬剤カセットを保持する主保持部、及び主保持部で保持された薬剤カセットを主着脱領域に移動させる主移動機構、を含む主収容部を有し、副収容装置は、薬剤カセットを保持する副保持部、及び副保持部で保持された薬剤カセットを副着脱領域に移動させる副移動機構、を含む副収容部を有している。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤カセットを収容しかつ前記薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、
薬剤カセットを収容する副収容装置、及び
前記主収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、前記副収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で前記薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、
前記主収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する主保持部、及び
前記主保持部で保持された前記薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる主移動機構、を含む主収容部を有し、
前記副収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する副保持部、及び
前記副保持部で保持された前記薬剤カセットを前記副着脱領域に移動させる副移動機構、を含む副収容部を有している、薬剤カセット搬送システム。
薬剤カセットを収容する副収容装置、及び
前記主収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、前記副収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で前記薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、
前記主収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する主保持部、及び
前記主保持部で保持された前記薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる主移動機構、を含む主収容部を有し、
前記副収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する副保持部、及び
前記副保持部で保持された前記薬剤カセットを前記副着脱領域に移動させる副移動機構、を含む副収容部を有している、薬剤カセット搬送システム。
【請求項2】
前記主収容装置は、２つの前記主収容部を含み、
一方の前記主収容部における前記主移動機構と他方の前記主収容部における前記主移動機構とが個別に動作する、請求項１に記載の薬剤カセット搬送システム。
一方の前記主収容部における前記主移動機構と他方の前記主収容部における前記主移動機構とが個別に動作する、請求項１に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項3】
前記主保持部は、複数の前記薬剤カセットを保持し、
前記主移動機構は、前記各薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる、請求項２に記載の薬剤カセット搬送システム。
前記主移動機構は、前記各薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる、請求項２に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項4】
前記主保持部は、複数の薬剤カセットを並べて保持し、
前記主移動機構は、複数の前記薬剤カセットの並び方向に前記各薬剤カセットを移動させる、請求項３に記載の薬剤カセット搬送システム。
前記主移動機構は、複数の前記薬剤カセットの並び方向に前記各薬剤カセットを移動させる、請求項３に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項5】
前記主着脱領域が、２つの前記主収容部のそれぞれに対して設定され、
前記搬送装置は、双方の前記主収容部の前記主着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する１つの搬送部を有する、請求項２～４のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
前記搬送装置は、双方の前記主収容部の前記主着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する１つの搬送部を有する、請求項２～４のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項6】
２つの前記主収容部が上下に配置され、
前記主収容装置は、
上側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットから払い出される薬剤と、下側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットから払い出される薬剤との双方を通過させる共通の通路と、
上側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットと前記通路とを連通する上排出口と、
下側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットと前記通路とを連通する下排出口と、
少なくとも一部が前記下排出口の上側に配置され上方から前記下排出口への薬剤の侵入を防止する侵入防止部材と、を有する、請求項２～４のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
前記主収容装置は、
上側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットから払い出される薬剤と、下側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットから払い出される薬剤との双方を通過させる共通の通路と、
上側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットと前記通路とを連通する上排出口と、
下側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットと前記通路とを連通する下排出口と、
少なくとも一部が前記下排出口の上側に配置され上方から前記下排出口への薬剤の侵入を防止する侵入防止部材と、を有する、請求項２～４のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項7】
前記主収容装置は、
一方の前記主収容部における前記主保持部と、他方の前記主収容部における前記主保持部とを相対移動可能に連結する軸受を有する、請求項２～４のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
一方の前記主収容部における前記主保持部と、他方の前記主収容部における前記主保持部とを相対移動可能に連結する軸受を有する、請求項２～４のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項8】
前記主収容部に対して２つの前記主着脱領域が設定され、
前記搬送装置が、前記各主着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する２つの搬送部を含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
前記搬送装置が、前記各主着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する２つの搬送部を含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項9】
一方の前記搬送部が一方の前記主着脱領域で前記薬剤カセットを装着し、他方の前記搬送部が他方の前記主着脱領域で前記薬剤カセットを脱離する、請求項８に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項10】
前記副収容装置は、２つの前記副収容部を含み、
一方の前記副収容部における前記副移動機構と他方の前記副収容部における前記副移動機構とが個別に動作する、請求項１に記載の薬剤カセット搬送システム。
一方の前記副収容部における前記副移動機構と他方の前記副収容部における前記副移動機構とが個別に動作する、請求項１に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項11】
前記副保持部は、複数の前記薬剤カセットを保持し、
前記副移動機構は、前記各薬剤カセットを前記副着脱領域に移動させる、請求項１０に記載の薬剤カセット搬送システム。
前記副移動機構は、前記各薬剤カセットを前記副着脱領域に移動させる、請求項１０に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項12】
前記副保持部は、複数の前記薬剤カセットを環状に並べて保持し、
前記副移動機構は、複数の前記薬剤カセットの並び方向に前記各薬剤カセットを移動させる、請求項１１に記載の薬剤カセット搬送システム。
前記副移動機構は、複数の前記薬剤カセットの並び方向に前記各薬剤カセットを移動させる、請求項１１に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項13】
前記副移動機構は、前記主収容装置側に対向する第１の移動経路と、前記第１の移動経路を挟んで前記主収容装置とは反対側に配置された第２の移動経路とを含む環状の移動経路で前記カセットを移動させ、
前記副着脱領域が、前記第１の移動経路に設定されている、請求項１に記載の薬剤カセット搬送システム。
前記副着脱領域が、前記第１の移動経路に設定されている、請求項１に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項14】
前記副収容装置は、前記副保持部を支持する基台を備え、
前記副保持部が、前記基台上を転動するローラを有する、請求項１～４、１０～１３のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
前記副保持部が、前記基台上を転動するローラを有する、請求項１～４、１０～１３のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項15】
前記副着脱領域が、２つの前記副収容部のそれぞれに対して設定され、
前記搬送装置が、双方の前記副収容部の前記副着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する１つの搬送部を有する、請求項１０～１３のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
前記搬送装置が、双方の前記副収容部の前記副着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する１つの搬送部を有する、請求項１０～１３のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項16】
前記副収容部に対して２つの前記副着脱領域が設定される、請求項１～４、１０～１３のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項17】
前記搬送装置が、前記各副着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する２つの搬送部を含み、
一方の前記搬送部が一方の副着脱領域で前記薬剤カセットを装着し、他方の搬送部が他方の副着脱領域で前記薬剤カセットを脱離する、請求項１６に記載の薬剤カセット搬送システム。
一方の前記搬送部が一方の副着脱領域で前記薬剤カセットを装着し、他方の搬送部が他方の副着脱領域で前記薬剤カセットを脱離する、請求項１６に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項18】
前記主収容装置と、前記搬送装置と、前記副収容装置とがこの順で並べて配置されている、請求項１～４、１０～１３のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項19】
１つの前記主収容装置と、２つの前記副収容装置と、２つの前記搬送装置とを含み、
一方の前記副収容装置と、一方の前記搬送装置と、前記主収容装置と、他方の前記搬送装置と、他方の前記副収容装置とがこの順で並べて配置されている、請求項１８に記載の薬剤カセット搬送システム。
一方の前記副収容装置と、一方の前記搬送装置と、前記主収容装置と、他方の前記搬送装置と、他方の前記副収容装置とがこの順で並べて配置されている、請求項１８に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項20】
２つの前記主収容装置と、１つの前記副収容装置と、２つの前記搬送装置とを含み、
一方の前記主収容装置と、一方の前記搬送装置と、前記副収容装置と、他方の前記搬送装置と、他方の前記主収容装置とが、この順で並べて配置されている、請求項１８に記載の薬剤カセット搬送システム。
一方の前記主収容装置と、一方の前記搬送装置と、前記副収容装置と、他方の前記搬送装置と、他方の前記主収容装置とが、この順で並べて配置されている、請求項１８に記載の薬剤カセット搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、薬剤カセット搬送システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数の薬剤カセットから必要な薬剤を払い出して分包する薬剤分包機が開示されている。この薬剤分包機は、複数の薬剤カセットを着脱自在に保持する薬品庫部と、薬剤を受け入れて区分封入する分包装置と、薬剤カセットから排出された薬剤を収集して分包装置に引き渡す薬剤収集機構と、予備となる複数の薬剤カセットを着脱可能に保持する予備庫部と、を備えている。薬品庫部のいずれかの薬剤カセットが空になった場合、当該薬剤カセットを薬品庫部から取り外し、予備庫部内の予備の薬剤カセットと交換することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１８７０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示された薬剤分包機では、予備庫部から薬剤カセットを取り出して薬品庫部に装着する作業が人手によって行われていたため、煩雑で時間を要する作業となっていた。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様に係る薬剤カセット搬送システムは、
薬剤カセットを収容しかつ前記薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、
薬剤カセットを収容する副収容装置、及び
前記主収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、前記副収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で前記薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、
前記主収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する主保持部、及び
前記主保持部で保持された前記薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる主移動機構、を含む主収容部を有し、
前記副収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する副保持部、及び
前記副保持部で保持された前記薬剤カセットを前記副着脱領域に移動させる副移動機構、を含む副収容部を有している。
薬剤カセットを収容しかつ前記薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、
薬剤カセットを収容する副収容装置、及び
前記主収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、前記副収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で前記薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、
前記主収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する主保持部、及び
前記主保持部で保持された前記薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる主移動機構、を含む主収容部を有し、
前記副収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する副保持部、及び
前記副保持部で保持された前記薬剤カセットを前記副着脱領域に移動させる副移動機構、を含む副収容部を有している。
【0006】
本開示は、上記のような特徴的な構成を備える薬剤カセット搬送システムとして実現することができるだけでなく、薬剤カセットの搬送方法として実現したり、薬剤カセット搬送システムが適用される薬剤包装システムとして実現したり、薬剤カセットの搬送を制御する制御装置として実現したりすることができる。本開示は、コンピュータを制御装置として機能させるコンピュータプログラムとして実現したり、制御装置の一部又は全部を半導体集積回路として実現したりすることができる。また、本開示は、上記のような特徴的な構成を備える薬剤カセット搬送システムの個々の装置として実現することができる。
【発明の効果】
【0007】
本開示の薬剤カセット搬送システムによれば、主収容部の主保持部で保持された薬剤カセットを主移動機構により主着脱領域に移動させ、副収容部の副保持部で保持された薬剤カセットを副移動機構により副着脱領域に移動させ、搬送装置によって主着脱領域及び副着脱領域の一方から他方へ薬剤カセットを搬送することができる。そのため、人手による作業に比べ簡単かつ迅速に薬剤カセットを搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
【0010】
（１） 本実施形態に係る薬剤カセット搬送システムは、
薬剤カセットを収容しかつ前記薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、
薬剤カセットを収容する副収容装置、及び
前記主収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、前記副収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で前記薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、
前記主収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する主保持部、及び
前記主保持部で保持された前記薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる主移動機構、を含む主収容部を有し、
前記副収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する副保持部、及び
前記副保持部で保持された前記薬剤カセットを前記副着脱領域に移動させる副移動機構、を含む副収容部を有している。
薬剤カセットを収容しかつ前記薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、
薬剤カセットを収容する副収容装置、及び
前記主収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、前記副収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で前記薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、
前記主収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する主保持部、及び
前記主保持部で保持された前記薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる主移動機構、を含む主収容部を有し、
前記副収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する副保持部、及び
前記副保持部で保持された前記薬剤カセットを前記副着脱領域に移動させる副移動機構、を含む副収容部を有している。
【0011】
上記構成によれば、主収容部の主保持部で保持された薬剤カセットを主移動機構により主着脱領域に移動させることができる。また、副収容部の副保持部で保持された薬剤カセットを副移動機構により副着脱領域に移動させることができる。そして、搬送装置によって主着脱領域及び副着脱領域の一方から他方へ薬剤カセットを搬送することができる。そのため、人手による作業に比べ簡単かつ迅速に薬剤カセットを搬送することができる。また、主移動機構、副移動機構、及び搬送装置のうち、いずれか１つが作動している間、他の２つ又は１つを同時に作動させることが可能になるので、薬剤カセットの搬送をより短時間に効率よく行うことが可能となる。主移動機構によって主着脱領域まで薬剤カセットを移動させ、副移動機構によって副着脱領域まで薬剤カセットを移動させることができるので、搬送装置による搬送距離を短くし、搬送装置の小型化を図ることができる。また、搬送装置の単位時間当たりの薬剤カセットの搬送数を増大することができる。
なお、上記構成において、主保持部及び副保持部は、１つの薬剤カセットを保持するものであってもよいし、複数の薬剤カセットを保持するものであってもよい。
なお、上記構成において、主保持部及び副保持部は、１つの薬剤カセットを保持するものであってもよいし、複数の薬剤カセットを保持するものであってもよい。
【0012】
（２） 上記（１）において、前記主収容装置は、２つの前記主収容部を含み、
一方の前記主収容部における前記主移動機構と他方の前記主収容部における前記主移動機構とが個別に動作する。
一方の前記主収容部における前記主移動機構と他方の前記主収容部における前記主移動機構とが個別に動作する。
【0013】
この構成によれば、双方の主収容部の主移動機構によって、主保持部で保持された薬剤カセットを個別に主着脱領域に移動させることができ、より迅速に薬剤カセットを搬送することができる。
なお、本開示において、主収容装置は、３つ以上の主収容部を備えていてもよく、そのうちの２つが上記の構成を有していればよい。
なお、本開示において、主収容装置は、３つ以上の主収容部を備えていてもよく、そのうちの２つが上記の構成を有していればよい。
【0014】
（３） 上記（２）において、前記主保持部は、複数の前記薬剤カセットを保持し、
前記主移動機構は、前記各薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる。
前記主移動機構は、前記各薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる。
【0015】
この構成によれば、複数の薬剤カセットそれぞれを、主着脱領域に移動させて搬送装置によって搬送することが可能となる。
【0016】
（４） 上記（３）において、前記主保持部は、複数の薬剤カセットを並べて保持し、
前記主移動機構は、複数の前記薬剤カセットの並び方向に前記各薬剤カセットを移動させる。
前記主移動機構は、複数の前記薬剤カセットの並び方向に前記各薬剤カセットを移動させる。
【0017】
（５） 上記（４）において、前記主保持部は、複数の前記薬剤カセットを環状に並べて保持する。
【0018】
この構成によれば、複数の薬剤カセットをそれぞれ環状に並べることによって、限られたスペースにより多くのカセットを収容することができ、複数の薬剤カセットを循環して移動させることができる。
【0019】
（６） 上記（２）から（５）のいずれか１つにおいて、前記主着脱領域が、２つの前記主収容部のそれぞれに対して設定され、
前記搬送装置は、双方の前記主収容部の前記主着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する１つの搬送部を有する。
前記搬送装置は、双方の前記主収容部の前記主着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する１つの搬送部を有する。
【0020】
この構成によれば、各主収容部に設定された主着脱領域に移動された薬剤カセットを１つの搬送部により搬送することができる。
【0021】
（７） 上記（２）から（６）のいずれか１つにおいて、２つの前記主収容部が上下に配置され、
前記主収容装置は、
上側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットから払い出される薬剤と、下側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットから払い出される薬剤との双方を通過させる共通の通路と、
上側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットと前記通路とを連通する上排出口と、
下側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットと前記通路とを連通する下排出口と、
少なくとも一部が前記下排出口の上側に配置され上方から前記下排出口への薬剤の侵入を防止する侵入防止部材と、を有する。
前記主収容装置は、
上側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットから払い出される薬剤と、下側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットから払い出される薬剤との双方を通過させる共通の通路と、
上側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットと前記通路とを連通する上排出口と、
下側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットと前記通路とを連通する下排出口と、
少なくとも一部が前記下排出口の上側に配置され上方から前記下排出口への薬剤の侵入を防止する侵入防止部材と、を有する。
【0022】
この構成によれば、上排出口から排出された薬剤が下排出口に侵入することを防止することができる。
【0023】
（８） 上記（２）から（７）のいずれか１つにおいて、前記主収容装置は、
一方の前記主収容部における前記主保持部と、他方の前記主収容部における前記主保持部とを相対移動可能に連結する軸受を有する。
この構成によれば、２つの主収容部の間に軸受を介在させることで、一方の主収容部で他方の主収容部を支持することができ、主収容部の支持構造を簡素化することができる。
一方の前記主収容部における前記主保持部と、他方の前記主収容部における前記主保持部とを相対移動可能に連結する軸受を有する。
この構成によれば、２つの主収容部の間に軸受を介在させることで、一方の主収容部で他方の主収容部を支持することができ、主収容部の支持構造を簡素化することができる。
【0024】
（９） 上記（１）から（８）のいずれか１つにおいて、前記主収容部に対して２つの前記主着脱領域が設定される。
【0025】
この構成によれば、主収容部の薬剤カセットを２つの主着脱領域で装着又は脱離することができ、搬送装置による搬送の効率を高めることができる。なお、この構成では、主着脱領域は少なくとも２つ設定されていればよく、３つ以上設定されていてもよい。
【0026】
（１０） 上記（９）において、前記搬送装置が、前記各主着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する２つの搬送部を含む。
【0027】
この構成によれば、２つの搬送部は、それぞれに対応した主着脱領域において薬剤カセットを装着又は脱離することができ、搬送装置による搬送の効率を高めることができる。なお、主着脱領域が３つ以上設定される場合には、３つの搬送部を備えていてもよい。そのうち２つの主着脱領域と２つの搬送部とが、上記の構成を有していればよい。
【0028】
（１１） 上記（１０）において、一方の前記搬送部が一方の前記主着脱領域で前記薬剤カセットを装着し、他方の前記搬送部が他方の前記主着脱領域で前記薬剤カセットを脱離する。
【0029】
この構成によれば、２つの搬送部を同時に作動することで、主収容装置から副収容装置への薬剤カセットの移動と、副収容装置から主収容装置への薬剤カセットの移動とを同時に行うことができ、搬送の高速化を実現することができる。
【0030】
（１２） 上記（１）から（１１）のいずれか１つにおいて、前記副収容装置は、２つの前記副収容部を含み、
一方の前記副収容部における前記副移動機構と他方の前記副収容部における前記副移動機構とが個別に動作する。
一方の前記副収容部における前記副移動機構と他方の前記副収容部における前記副移動機構とが個別に動作する。
【0031】
この構成によれば、双方の副収容部の副移動機構によって、副保持部で保持された薬剤カセットを個別に副着脱領域に移動させることができるので、より迅速に薬剤カセットを搬送することができる。
なお、本開示において、副収容装置は、３つ以上の副収容部を備えていてもよく、そのうちの２つが上記の構成を有していればよい。
なお、本開示において、副収容装置は、３つ以上の副収容部を備えていてもよく、そのうちの２つが上記の構成を有していればよい。
【0032】
（１３） 上記（１２）において、前記副保持部は、複数の前記薬剤カセットを保持し、
前記副移動機構は、前記各薬剤カセットを前記副着脱領域に移動させる。
前記副移動機構は、前記各薬剤カセットを前記副着脱領域に移動させる。
【0033】
この構成によれば、複数の薬剤カセットそれぞれを、順次副着脱領域まで移動させることができる。
【0034】
（１４） 上記（１３）において、前記副保持部は、複数の前記薬剤カセットを環状に並べて保持し、
前記副移動機構は、複数の前記薬剤カセットの並び方向に前記各薬剤カセットを移動させる。
前記副移動機構は、複数の前記薬剤カセットの並び方向に前記各薬剤カセットを移動させる。
【0035】
この構成によれば、複数の薬剤カセットをそれぞれ環状に並べることによって、限られたスペースにより多くのカセットを収容することができ、複数の薬剤カセットを循環して移動させることができる。
【0036】
（１５） 上記（１３）において、前記副移動機構は、前記主収容装置側に対向する第１の移動経路と、前記第１の移動経路を挟んで前記主収容装置とは反対側に配置された第２の移動経路とを含む環状の移動経路で前記カセットを移動させ、
前記副着脱領域が、前記第１の移動経路に設定されている。
前記副着脱領域が、前記第１の移動経路に設定されている。
【0037】
この構成によれば、第２の移動経路に位置している薬剤カセットを主収容装置に近い第１の移動経路の副着脱領域に移動させることができ、搬送装置による薬剤カセットの搬送距離を短縮することができる。
【0038】
（１６） 上記（１）から（１５）のいずれか１つにおいて、前記副収容装置は、前記副保持部を支持する基台を備え、
前記副保持部が、前記基台上を転動するローラを有する。
前記副保持部が、前記基台上を転動するローラを有する。
【0039】
（１７） 上記（１２）から（１５）のいずれか１つにおいて、前記副着脱領域が、２つの前記副収容部のそれぞれに対して設定され、
前記搬送装置が、双方の前記副収容部の前記副着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する１つの搬送部を有する。
前記搬送装置が、双方の前記副収容部の前記副着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する１つの搬送部を有する。
【0040】
この構成によれば、各副収容部に設定された副着脱領域に移動された薬剤カセットを１つの搬送部により搬送することができる。
【0041】
（１８） 上記（１）から（１７）のいずれか１つにおいて、前記副収容部に対して２つの前記副着脱領域が設定される。
【0042】
この構成によれば、副収容部の薬剤カセットを２つの副着脱領域で装着又は脱離することができ、搬送装置による搬送の効率を高めることができる。なお、この構成では、副着脱領域は少なくとも２つ設定されていればよく、３つ以上設定されていてもよい。
【0043】
（１９） 上記（１８）において、前記搬送装置が、前記各副着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する２つの搬送部を含む。
【0044】
この構成によれば、副収容部の薬剤カセットを２つの搬送部によりそれぞれに対応した副着脱領域で装着又は脱離することができ、搬送装置による搬送の効率を高めることができる。
【0045】
（２０） 上記（１９）において、一方の前記搬送部が一方の副着脱領域で前記薬剤カセットを装着し、他方の搬送部が他方の副着脱領域で前記薬剤カセットを脱離する。
【0046】
この構成によれば、２つの搬送部を同時に作動することで、主収容装置から副収容装置への薬剤カセットの移動と、副収容装置から主収容装置への薬剤カセットの移動とを同時に行うことができ、搬送の高速化を実現することができる。
【0047】
（２１） 上記（１）から（２０）のいずれか１つにおいて、前記主収容装置と、前記搬送装置と、前記副収容装置とがこの順で並べて配置されている。
【0048】
（２２） 上記（２１）において、１つの前記主収容装置と、２つの前記副収容装置と、２つの前記搬送装置とを含み、
一方の前記副収容装置と、一方の前記搬送装置と、前記主収容装置と、他方の前記搬送装置と、他方の前記副収容装置とがこの順で並べて配置されている。
一方の前記副収容装置と、一方の前記搬送装置と、前記主収容装置と、他方の前記搬送装置と、他方の前記副収容装置とがこの順で並べて配置されている。
【0049】
この構成によれば、２つの副収容装置の双方に収容された薬剤カセットを主収容装置に搬送することができる。一方の副収容装置に収容された薬剤カセットを、一方の搬送装置、主収容装置、他方の搬送装置を介して他方の副収容装置に搬送することも可能となる。
【0050】
（２３） 上記（２１）において、２つの前記主収容装置と、１つの前記副収容装置と、２つの前記搬送装置とを含み、
一方の前記主収容装置と、一方の前記搬送装置と、前記副収容装置と、他方の前記搬送装置と、他方の前記主収容装置とが、この順で並べて配置されている。
一方の前記主収容装置と、一方の前記搬送装置と、前記副収容装置と、他方の前記搬送装置と、他方の前記主収容装置とが、この順で並べて配置されている。
【0051】
この構成によれば、１つの副収容装置に収容された薬剤カセットを２つの主収容装置の双方に搬送することができる。一方の主収容装置に収容された薬剤カセットを、一方の搬送装置、副収容装置、他方の搬送装置を介して他方の主収容装置に搬送することも可能となる。
【0052】
＜本開示の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態は、その一部同士のみを任意に組み合わせたものとすることができる。
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態は、その一部同士のみを任意に組み合わせたものとすることができる。
【0053】
［薬剤包装システムの全体構成］
図１は、実施形態に係る薬剤包装システムの全体構成の一例を示す斜視図である。図２は、薬剤包装システムの全体構成の概略的な正面図である。図３は、薬剤包装システムの全体構成の概略的な平面図である。
薬剤包装システム１０は、主収容装置１２と、分包装置（包装装置）１１と、副収容装置１３と、搬送装置１４と、を含む。また、薬剤包装システム１０は、分包装置１１，主収容装置１２、副収容装置１３、及び搬送装置１４を覆う筐体２０を含む。なお、以下の説明における左右方向、前後方向、上下方向の記載は、図１～図３に矢印Ｘ，Ｙ，Ｚで示す互いに直交する３つの方向に基づく。具体的に、以下の説明における、左右方向は第１方向Ｘの一例であり、前後方向は第２方向Ｙの一例であり、上下方向は第３方向Ｚの一例である。ただしこれらの方向の記載は本開示を限定するものではない。
図１は、実施形態に係る薬剤包装システムの全体構成の一例を示す斜視図である。図２は、薬剤包装システムの全体構成の概略的な正面図である。図３は、薬剤包装システムの全体構成の概略的な平面図である。
薬剤包装システム１０は、主収容装置１２と、分包装置（包装装置）１１と、副収容装置１３と、搬送装置１４と、を含む。また、薬剤包装システム１０は、分包装置１１，主収容装置１２、副収容装置１３、及び搬送装置１４を覆う筐体２０を含む。なお、以下の説明における左右方向、前後方向、上下方向の記載は、図１～図３に矢印Ｘ，Ｙ，Ｚで示す互いに直交する３つの方向に基づく。具体的に、以下の説明における、左右方向は第１方向Ｘの一例であり、前後方向は第２方向Ｙの一例であり、上下方向は第３方向Ｚの一例である。ただしこれらの方向の記載は本開示を限定するものではない。
【0054】
分包装置１１は、薬剤を包装体で包装する装置である。本実施形態の薬剤は錠剤である。主収容装置１２は、薬剤カセット（以下、単に「カセット」ともいう）５０を収容し、このカセット５０内の薬剤を払い出して分包装置１１に供給する。分包装置１１と主収容装置１２とは上下に並べて配置されている。具体的に、主収容装置１２が上に配置され、分包装置１１が下に配置されている。主収容装置１２から払い出された薬剤は下方に落下して分包装置１１に供給される。分包装置１１と主収容装置１２とは共通の筐体２０Ａで覆われる。筐体２０Ａの前面には、主収容装置１２に対してカセット５０を出し入れするための扉２０Ａ１が設けられている。
【0055】
本実施形態の薬剤包装システム１０は、２種類の薬剤カセット５０，６０を扱う。一方のカセット５０は、特定種類の薬剤専用のカセットである。１つのカセット５０には、一種類の薬剤が貯留される。主収容装置１２は、複数の薬剤種に対応するために互いに異なる種類の薬剤を貯留する複数のカセット５０を収容する。図１８に示すように、カセット５０は、箱体であり、上面視で略台形に形成されている。カセット５０の上端には、開閉自在な蓋５０Ｃが設けられている。この蓋５０Ｃを開くことでカセット５０内に薬剤を充填することができる。カセット５０の一端側（上面視における台形の長い底辺側）の両側面には凹部５０Ｂが形成されている。カセット５０の内部には、貯留した薬剤を１錠ずつ払い出す払い出し機構５０Ａ（図７参照）が設けられ、この払い出し機構５０Ａは、主収容装置１２に設けられた駆動機構５１（図７参照）によって動作する。
【0056】
他方のカセット６０には、カセット５０に貯留される薬剤以外の複数種類の薬剤から選択される薬剤が貯留される。カセット６０は、複数種類の薬剤に対応可能なカセットである。具体的には、カセット６０は、薬剤の排出経路の大きさを調整可能であり、複数種類の薬剤の中から選択された薬剤の大きさに応じて排出経路の大きさを調整することで、当該薬剤を払い出し可能である。一方のカセット５０には、例えば、使用頻度が高い薬剤が貯留され、他方のカセット６０には、使用頻度が低い薬剤が貯留される。薬剤包装システム１０は、主収容装置１２及び副収容装置１３以外に、他方のカセット６０を収容する補助収容ユニット２１を含む。
【0057】
副収容装置１３は、主収容装置１２と同様に複数のカセット５０を収容し保管する。副収容装置１３は、主収容装置１２で収容しきれないカセット５０を収容し、必要に応じて主収容装置１２へカセット５０に供給するために用いられる。したがって、副収容装置１３は、主収容装置１２のようにカセット５０から分包装置１１へ薬剤を払い出す機能を備えていない。
【0058】
主収容装置１２は、薬剤カセット５０を収容しかつ薬剤カセット５０から薬剤を払い出す薬剤カセット収容装置の一例である。副収容装置１３は、薬剤カセット５０を収容する薬剤カセット収容装置の一例である。
【0059】
搬送装置１４は、主収容装置１２と副収容装置１３との間でカセット５０を搬送する。副収容装置１３に収容されたカセット５０から薬剤を払い出す必要があるとき、搬送装置１４は、副収容装置１３から当該カセット５０を取り出して主収容装置１２に搬送し、主収容装置１２に当該カセット５０を装着する。また、搬送装置１４は、使用していないカセット５０を主収容装置１２から取り出して副収容装置１３に搬送し、副収容装置１３に装着する。主収容装置１２、搬送装置１４、及び副収容装置１３は、２つの収容装置１２，１３の間で薬剤カセット５０を搬送する「薬剤カセット搬送システム」を構成している。
【0060】
分包装置１１及び主収容装置１２と、搬送装置１４と、副収容装置１３とは、この順で並べて配置されている。本実施形態では、分包装置１１及び主収容装置１２と、搬送装置１４と、副収容装置１３とは、左右方向（第１方向）Ｘで並べて配置されている。搬送装置１４と副収容装置１３とは、共通の筐体２０Ｂで覆われる。したがって、薬剤包装システム１０の筐体２０は、分包装置１１及び主収容装置１２を覆う筐体２０Ａと、搬送装置１４及び副収容装置１３を覆う筐体２０Ｂとを備える。筐体２０Ｂの前面には、副収容装置１３に対してカセット５０を出し入れするための扉２０Ｂ１が設けられている。
【0061】
筐体２０Ａと筐体２０Ｂとは別体で構成され、互いに連結されている。筐体２０Ａと筐体２０Ｂとは、連結を解いて分解することができる。そのため、病院や薬局などの施設に薬剤包装システム１０を導入するとき、２つの筐体２０Ａ，２０Ｂを分解した状態で設置場所に搬入し、搬入後にこれらを連結して設置することができる。
【0062】
図１に示すように、薬剤包装システム１０は、カセット充填装置１５を含む。カセット充填装置１５は、主収容装置１２及び副収容装置１３にカセット５０を充填するための装置である。カセット充填装置１５は、搬送装置１４の前方に配置される。カセット充填装置１５は、操作部１６と、授受部１７とを含む。
【0063】
操作部１６は、オペレータによる薬剤包装システム１０の操作に用いられる。操作部１６は、オペレータが薬剤の情報を入力するための入力部１６Ａ、１６Ｂを含む。入力部１６Ａ、１６Ｂは、例えば、バーコードリーダ、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダ１６Ａと、ディスプレイ１６Ｂとを含む。例えば、製薬会社からは薬剤が収容された薬剤容器が供給される。薬剤容器には、収容する薬剤に関する情報が記録されたバーコードが付されている。オペレータは、バーコードリーダ１６Ａによって薬剤容器のバーコードを読み出す。これにより、薬剤に関する情報（薬剤ＩＤを含む）が操作部１６に入力される。カセット５０にはＲＦタグが付されており、このＲＦタグには、当該カセット５０を識別するためのカセット番号と、当該カセット５０に収容すべき薬剤の薬剤ＩＤとが記録されている。オペレータは、カセット５０に薬剤を入れた後、当該カセット５０のＲＦタグをＲＦＩＤリーダによって読み出す。読み出された薬剤ＩＤとカセット番号とがディスプレイ１６Ｂに表示され、オペレータは、カセット番号と薬剤ＩＤとの照合を行うことができる。
【0064】
授受部１７は、主収容装置１２及び副収容装置１３に充填するカセット５０を受け入れる。授受部１７は、筐体２０Ｂに形成された授受口１７Ａを含む。授受口１７Ａは、開閉自在な蓋で覆われている。オペレータは、蓋が開かれた状態の授受口１７Ａにカセット５０を充填することができる。授受口１７Ａに充填されたカセット５０は、搬送装置１４によって主収容装置１２又は副収容装置１３に搬送され、収容される。
【0065】
操作部１６及び授受部１７は、筐体２０Ｂの前部に配置されている。授受口１７Ａは、筐体２０Ｂの前面で開口する。入力部１６Ａも筐体２０Ｂの前面に設けられている。これにより、オペレータは、筐体２０Ｂの前面で集中してカセット充填装置１５の操作を行うことができる。
【0066】
図１に示すように、薬剤包装システム１０は、補助収容ユニット２１を含む。補助収容ユニット２１は、複数のカセット６０を収容する。補助収容ユニット２１には、４つのカセット６０が左右方向Ｘに並べて収容される。補助収容ユニット２１は、各カセット６０から薬剤を払い出すことができる。補助収容ユニット２１は、主収容装置１２の前に配置されている。
【0067】
図１に示すように、薬剤包装システム１０は、手撒きユニット２２をさらに含む。手撒きユニット２２は、ＤＴＡ（Detachable Tablet Adapter）とも称される。手撒きユニット２２は、例えば１錠未満の半錠又は１／４錠の錠剤のようにカセット５０，６０からの払い出しに適さない錠剤の払い出しに用いられる。手撒きユニット２２は、主収容装置１２及び補助収容ユニット２１の下方に設けられている。手撒きユニット２２は、引出し状の箱体であり、その内部において、薬剤を収容可能な複数のマスが格子状に設けられている。オペレータは、手撒きユニット２２を使用する場合、手撒きユニット２２を引き出し、マスに薬剤を入れた後、手撒きユニット２２を戻す。
【0068】
図１に示すように、薬剤包装システム１０は、筐体２０の上面に空調機９０を備えている。空調機９０は、筐体２０の内部の温度及び湿度を調整する。薬剤包装システム１０が、２４時間空調ではない室内に設置される場合、夏場の夜間等に筐体２０内が高温となり、収容された薬剤に悪影響を及ぼす可能性がある。そのため、本実施形態では、空調機９０によって筐体２０内の温度及び湿度を調整し、薬剤の適切な管理を可能とする。空調機９０は、筐体２０内の温度及び湿度の一方のみを調整するものであってもよい。また、空調機９０は、筐体２０内に送風する装置であってもよい。
【0069】
［主収容装置の具体的構成］
図２及び図３に示すように、主収容装置１２は、複数のカセット５０を収容する主収容部３０を備える。主収容装置１２は、複数の主収容部３０を備える。複数の主収容部３０は、並べて配置されている。本実施形態では、３つの主収容部３０が、上段、中段、下段の３段に上下方向Ｚに並べて配置されている。各主収容部３０は、複数のカセット５０を並べて収容する。具体的に、各主収容部３０は、複数のカセット５０を水平に並べて収容する。また、各主収容部３０は、複数のカセット５０を環状に並べて収容する。具体的に、各主収容部３０は、複数のカセット５０を真円状に並べて収容する。このように複数のカセット５０を真円状に並べて収容することで、限られたスペースにより多くのカセット５０を収容することができる。
図２及び図３に示すように、主収容装置１２は、複数のカセット５０を収容する主収容部３０を備える。主収容装置１２は、複数の主収容部３０を備える。複数の主収容部３０は、並べて配置されている。本実施形態では、３つの主収容部３０が、上段、中段、下段の３段に上下方向Ｚに並べて配置されている。各主収容部３０は、複数のカセット５０を並べて収容する。具体的に、各主収容部３０は、複数のカセット５０を水平に並べて収容する。また、各主収容部３０は、複数のカセット５０を環状に並べて収容する。具体的に、各主収容部３０は、複数のカセット５０を真円状に並べて収容する。このように複数のカセット５０を真円状に並べて収容することで、限られたスペースにより多くのカセット５０を収容することができる。
【0070】
図４は、図２のＩＶ－ＩＶ矢視における概略的な断面図である。図５は、図４のＶ－Ｖ矢視における概略的な断面図である。
各主収容部３０は、カセット５０を保持する主保持部３１と、主保持部３１で保持されたカセット５０を移動させる主移動機構３２とを含む。主保持部３１は、各カセット５０を載置して下方から支持する複数の支持プレート３４を有する。各支持プレート３４は、上面視においてカセット５０と略同じ台形状に形成されている。複数の支持プレート３４は、上面視において真円状に並べて配置されている。支持プレート３４及びその周辺には、カセット５０内の薬剤の払い出し機構５０Ａ（図７参照）を駆動するためのモータ等の駆動機構５１，支持プレート３４上のカセット５０の有無等を検出するセンサ５２が設けられている。なお、払い出し機構５０Ａとしては、カセット５０内に装備したロータをモータにより回転させることでカセット５０内の薬剤を払い出し箇所（後述する通路部材４６）に導く従来公知の構成を採用することができる。
各主収容部３０は、カセット５０を保持する主保持部３１と、主保持部３１で保持されたカセット５０を移動させる主移動機構３２とを含む。主保持部３１は、各カセット５０を載置して下方から支持する複数の支持プレート３４を有する。各支持プレート３４は、上面視においてカセット５０と略同じ台形状に形成されている。複数の支持プレート３４は、上面視において真円状に並べて配置されている。支持プレート３４及びその周辺には、カセット５０内の薬剤の払い出し機構５０Ａ（図７参照）を駆動するためのモータ等の駆動機構５１，支持プレート３４上のカセット５０の有無等を検出するセンサ５２が設けられている。なお、払い出し機構５０Ａとしては、カセット５０内に装備したロータをモータにより回転させることでカセット５０内の薬剤を払い出し箇所（後述する通路部材４６）に導く従来公知の構成を採用することができる。
【0071】
各主保持部３１は、複数の支持プレート３４が連結される回転シリンダ３５を有する。回転シリンダ３５は、筒形状に形成されている。回転シリンダ３５は、上下方向Ｚの回転軸心Ｃ回りに回転する。複数の支持プレート３４は、回転シリンダ３５の外周面から放射方向に突出している。回転シリンダ３５は、外筒体３５ａと、内筒体３５ｂとを含む。外筒体３５ａは、略多角形状の筒である。内筒体３５ｂは、円筒形状の筒である。内筒体３５ｂは、外筒体３５ａの径方向内側に配置される。外筒体３５ａは、円筒形であってもよい。内筒体３５ｂは、多角形状の筒であってもよい。
【0072】
外筒体３５ａの上端には、上フランジ３９が設けられ、下端には、下フランジ３６が設けられている。上フランジ３９には、環状の上取付部材４０が設けられている。下フランジ３６の径方向外端部には、下取付部材３７が設けられている。下フランジ３６及び下取付部材３７上には、支持プレート３４が取り付けられている。下取付部材３７の下面には、従動ギヤ３８が設けられている。
【0073】
主移動機構３２は、上下方向Ｚに延びる支柱３３に取り付けられている。支柱３３は、上下方向Ｚに延びている。全ての主収容部３０における主移動機構３２が、共通の支柱３３に取り付けられている。全ての主移動機構３２は、上下方向Ｚに並べて配置されている。
【0074】
主移動機構３２は、駆動モータ３２ａと、駆動ギヤ３２ｂとを有する。駆動ギヤ３２ｂは、従動ギヤ３８よりも小径であり、従動ギヤ３８に噛み合っている。駆動モータ３２ａは駆動ギヤ３２ｂを回転駆動する。駆動ギヤ３２ｂが回転すると、これに噛み合う従動ギヤ３８が回転軸心Ｃ回りに回転する。これにより、主保持部３１が回転し、主保持部３１で保持されたカセット５０が、複数のカセット５０が並ぶ方向である環状の経路で循環移動する。
【0075】
図５に示すように、上下に隣接する主収容部３０の主保持部３１同士は、互いに相対回転自在に連結されている。具体的に、下側に位置する主収容部３０の上取付部材４０と、上側に位置する主収容部３０の下取付部材３７とが、軸受４１によって相対回転自在に連結されている。軸受４１は、ラジアル荷重とアキシアル荷重とを受けることができるもの、例えば、深溝玉軸受や円すいころ軸受等の転がり軸受である。また、軸受４１の他の例として、クロスローラベアリングを用いることもできる。このクロスローラベアリングは、９０度のＶ字溝を有する内輪と外輪との間に、軸心を交互に直交させた複数の円筒ころを配列したものである。
【0076】
図５に示すように、下段の主収容部３０における主保持部３１は、下側ベース４２に軸受４５を介して回転自在に支持されている。下側ベース４２は、筐体２０Ａ等に固定されており、主保持部３１とは異なって回転しない。下側ベース４２は、下段の主収容部３０の下方に配置された支持板４２ａと、支持板４２ａ上に設けられた環状の取付部材４２ｂとを有する。下側ベース４２の取付部材４２ｂと、下段の主収容部３０における下取付部材３７とは、軸受４５によって回転自在に連結されている。この軸受４５には、前述した軸受４１と同じものが用いられている。
【0077】
図５に示すように、上段の主収容部３０における主保持部３１は、上側ベース４３に軸受４５を介して回転自在に支持されている。上側ベース４３は、回転シリンダ３５の径方向内側に間隔（後述する薬剤通路）Ｔをあけて配置された中央シリンダ４４の上端に設けられている。上側ベース４３及び中央シリンダ４４は、筐体２０Ａ等に固定されており、主保持部３１とは異なり回転しない。上側ベース４３は、上段の主収容部３０の上方に配置された支持板４３ａと、支持板４３ａに設けられた環状の取付部材４３ｂとを有する。上段の主収容部３０における上取付部材４０と、上側ベース４３の取付部材４３ｂとは、軸受４５によって回転自在に連結されている。この軸受４５も、前述した軸受４１と同じものが用いられている。
【0078】
したがって、複数の主保持部３１は、全体として下側ベース４２及び上側ベース４３に軸受４５を介して回転自在に支持されている。上下に並ぶ主保持部３１同士は、両者の間に配置された軸受４１を介して相互に回転自在に支持されている。
【0079】
図６は、主収容装置における主着脱領域を示す概略的な側面図である。
図３及び図６に示すように、主収容装置１２における主収容部３０には、カセット５０を装着又は脱離させるための主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２が設定されている。主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２は、主収容部３０におけるカセット５０の移動経路上に設定されている。主収容部３０の主移動機構３２は、主保持部３１に保持された各カセット５０を主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２に移動させる。搬送装置１４は、主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２に移動したカセット５０を取り出して搬送し、逆に、搬送したカセット６０を主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２にある主保持部３１に装着する。
図３及び図６に示すように、主収容装置１２における主収容部３０には、カセット５０を装着又は脱離させるための主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２が設定されている。主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２は、主収容部３０におけるカセット５０の移動経路上に設定されている。主収容部３０の主移動機構３２は、主保持部３１に保持された各カセット５０を主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２に移動させる。搬送装置１４は、主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２に移動したカセット５０を取り出して搬送し、逆に、搬送したカセット６０を主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２にある主保持部３１に装着する。
【0080】
本実施形態では、複数の主収容部３０それぞれに２つの主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２が設定されている。各主収容部３０において、一方の主着脱領域Ｒａ１と他方の主着脱領域Ｒａ２とは前後方向Ｙに並べて配置される。
【0081】
図６に示すように、複数の主収容部３０の一方の主着脱領域Ｒａ１同士は、いずれも回転軸心Ｃ回りの周方向において互いに同じ位相に配置されている。言い換えると、複数の主収容部３０の一方の主着脱領域Ｒａ１同士は、上下方向Ｚに並べて配置されている。同様に、複数の主収容部３０の他方の主着脱領域Ｒａ２同士は、いずれも回転軸心Ｃ回りの周方向において互いに同じ位相に配置されている。言い換えると、複数の主収容部３０の他方の主着脱領域Ｒａ２同士は、上下方向Ｚに並べて配置されている。したがって、後述する搬送装置１４は、同じ位相にある主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２に対して高さを変えるだけでカセット５０を装着又は脱離させることができる。
【0082】
本実施形態では、主収容部３０が複数設けられ、主収容部３０毎に主移動機構３２が主保持部３１に保持されたカセット５０を主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２に移動させる。そのため、複数の主移動機構３２が同時に主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２にカセット５０を移動させることができる。そのため、ある主収容部３０において所定のカセット５０を主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２へ移動させている間に、他の主収容部３０においても他の所定のカセット５０を主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２に移動させることができ、これらを別々のタイミングで行う場合に比べて効率のよく短時間でカセット５０を移動させることができる。
【0083】
図７は、薬剤の払い出し構造を示す説明図である。
各主収容部３０の主保持部３１は、保持するカセット５０毎に通路部材４６を有する。通路部材４６は、筒形状に形成されている。具体的に、通路部材４６は、角筒形状に形成されている。通路部材４６の一端（下端）は、回転シリンダ３５の内筒体３５ｂに連結されている。内筒体３５ｂには、通路部材４６に連通する排出口３５ｃが形成されている。通路部材４６の他端（上端）は、回転シリンダ３５の外筒体３５ａ及び支持プレート３４を貫通し、支持プレート３４の上方で開口している。通路部材４６は、内筒体３５ｂに連結される一端側が低く、支持プレート３４を貫通する他端側が高くなるように傾斜している。
各主収容部３０の主保持部３１は、保持するカセット５０毎に通路部材４６を有する。通路部材４６は、筒形状に形成されている。具体的に、通路部材４６は、角筒形状に形成されている。通路部材４６の一端（下端）は、回転シリンダ３５の内筒体３５ｂに連結されている。内筒体３５ｂには、通路部材４６に連通する排出口３５ｃが形成されている。通路部材４６の他端（上端）は、回転シリンダ３５の外筒体３５ａ及び支持プレート３４を貫通し、支持プレート３４の上方で開口している。通路部材４６は、内筒体３５ｂに連結される一端側が低く、支持プレート３４を貫通する他端側が高くなるように傾斜している。
【0084】
通路部材４６の上端部は、支持プレート３４上のカセット５０の内部に連通している。カセット５０内に貯留された薬剤Ｍは、払い出し機構５０Ａによって１つずつ通路部材４６に導かれ、通路部材４６から外部へ払い出される。通路部材４６を通過する薬剤Ｍは、内筒体３５ｂの排出口３５ｃから排出され、中央シリンダ４４と回転シリンダ３５（内筒体３５ｂ）との間隔Ｔを通って下方に落下する。したがって、間隔Ｔは、カセット５０から払い出された薬剤の通路となる。この薬剤通路Ｔは、回転軸心Ｃを中心とし、周方向に連続する環状に形成されている。したがって、主収容装置１２に収容された全てのカセット５０から払い出された薬剤は、共通の薬剤通路Ｔを通過する。また、薬剤通路Ｔは、環状に形成されるので、各主収容部３０の回転シリンダ３５が個別に回転し、それぞれの排出口３５ｃが周方向に移動したとしても、薬剤を通過させることができる。
【0085】
主収容装置１２は、ホッパ４７を備えている。ホッパ４７は、略円すい形状（漏斗状）に形成され、上端及び下端が開口している。ホッパ４７の上端開口には、下段の回転シリンダ３５における内筒体３５ｂの下端が挿入されている。このホッパ４７の内部も薬剤通路となる。
【0086】
主収容装置１２は、ホッパ４７を開閉する弁装置４８を備えている。弁装置４８は、弁体４８ａと、弁体４８ａを上下に昇降させる駆動機構４８ｂとを備えている。弁体４８ａは、中央シリンダ４４の内部に配置されている。弁体４８ａは、中央シリンダ４４の内部に上下方向Ｚに移動自在に挿入されている。弁体４８ａは、下方に先細りとなる略円すい形に形成されている。弁体４８ａは、その上端の外周面が中央シリンダ４４の内周面に近接し、中央シリンダ４４の内周面に案内されて上下方向Ｚに移動する。駆動機構４８ｂは、モータと、モータにより回転するリンク部材等により弁体４８ａを上下に昇降させる。駆動機構４８ｂは、巻掛伝動機構やシリンダ等によって構成されていてもよい。
【0087】
弁装置４８は、弁体４８ａを下降させてホッパ４７の内周面に接触させることで、ホッパ４７を閉じる。弁装置４８は、弁体４８ａを上昇させてホッパ４７から離反させることでホッパ４７を開く。本実施形態の主収容装置１２は、カセット５０から薬剤が払い出される間、弁装置４８によってホッパ４７を閉じる。そして、一服用単位として包装される全ての薬剤Ｍがカセット５０から払い出され、ホッパ４７内に貯まると、主収容装置１２は、弁装置４８によってホッパ４７を開く。これにより、一服用単位の薬剤Ｍが同時にホッパ４７から排出される。そのため、一服用単位の薬剤を確実に一包に包装することができる。なお、一服用単位の薬剤Ｍは、主収容装置１２に収容された単一のカセット５０から払い出されてもよいし、複数のカセット５０から払い出されてもよい。
【0088】
本実施形態の各主収容部３０は、複数のカセット５０を真円状に並べて収容する。そのため、各主収容部３０において、各カセット５０から払い出された薬剤Ｍがホッパ４７に到達するまでの距離は一定となり、ホッパ４７に到達するまでの時間も略一定とすることができる。そのため、カセット５０から払い出された薬剤Ｍがホッパ４７に到達したかどうかを把握し易くなり、弁装置４８を開くタイミングを正確に設定することができる。
【0089】
図４及び図７に示すように、主収容装置１２は、侵入防止部材４９を備えている。侵入防止部材４９は、中段及び下段の主収容部３０における回転シリンダ３５の排出口３５ｃに対応して設けられている。侵入防止部材４９は、円環状に形成され、薬剤通路Ｔ内に配置されている。侵入防止部材４９は、環状の案内部４９ａと、環状の被覆部４９ｂとを有する。案内部４９ａは、上方ほど径が大きくなる円すい形状に形成され、上端部が内筒体３５ｂの内周面に連結されている。案内部４９ａは、対応する排出口３５ｃよりも上に配置されている。被覆部４９ｂは、円筒形状に形成され、案内部４９ａの下端から下方に延びている。被覆部４９ｂは、対応する排出口３５ｃの上部側を径方向内側から覆っている。
【0090】
上段及び中段の主収容部３０に収容されたカセット５０から薬剤Ｍが払い出され、排出口３５ｃから排出されて薬剤通路Ｔを落下すると、当該薬剤Ｍは、当該排出口３５ｃより下方に配置された侵入防止部材４９の案内部４９ａによって径方向内側（中央シリンダ４４側）に案内され、被覆部４９ｂの径方向内側を通過する。そのため、中段及び下段の主収容部３０における排出口３５ｃに上から落下する薬剤Ｍが侵入することが防止される。つまり、侵入防止部材４９は、より上側の排出口３５ｃ（上排出口）から排出された薬剤Ｍが、より下側の排出口３５ｃ（下排出口）へ侵入することを防止する。本実施形態では、全てのカセット５０から払い出された薬剤が共通の環状の薬剤通路Ｔを通過するので、環状の侵入防止部材４９を中段及び下段の主保持部３１に対して１つずつ設ければ足りる。そのため、主収容部３０の構成を簡素化することができる。
【0091】
図８は、電線の支持構造を示す説明図である。図９は、主収容部の回転範囲を示す説明図である。図１０は、電線の支持構造を示す説明図である。
複数の主収容部３０は、それぞれ制御基板（制御部）５５を備えている。制御基板５５は、カセット５０内の払い出し機構５０Ａを駆動する駆動機構５１を制御する。制御基板５５は、主保持部３１におけるカセット５０の有無等を検出するセンサ５２の信号が入力される。制御基板５５は、駆動機構５１及びセンサ５２等の電気部品と、電源線や信号線等の電線５３で接続される。
複数の主収容部３０は、それぞれ制御基板（制御部）５５を備えている。制御基板５５は、カセット５０内の払い出し機構５０Ａを駆動する駆動機構５１を制御する。制御基板５５は、主保持部３１におけるカセット５０の有無等を検出するセンサ５２の信号が入力される。制御基板５５は、駆動機構５１及びセンサ５２等の電気部品と、電源線や信号線等の電線５３で接続される。
【0092】
図４に示すように、主保持部３１は、カセット５０を保持する複数の支持プレート３４を回転軸心Ｃ回りに並べて備えている。そのうちの１つの支持プレート３４にはカセット５０が保持されず、この支持プレート３４の上方空間を利用して制御基板５５が設けられている。制御基板５５は、カセット５０と同様に回転軸心Ｃ回りに回転する。そのため、制御基板５５と電気部品５１，５２との相対位置やこれらと電線５３との相対位置が変化しない。したがって、制御基板５５と駆動機構５１等とを最短で電線５３で接続したり、電線５３の配線経路を簡素化したりすることができ、電線５３の接続を容易に行うことができる。
【0093】
主収容装置１２は、全体の動作を制御する制御装置５６を備えている。制御装置５６は、主収容装置１２の上部に配置されている。制御装置５６と各制御基板５５とは、電源線や信号線等の電線５７で接続されている。各電線５７は、支持部材によって支持される。支持部材は、ダクト５８ａ～５８ｃと支持台５９ａ～５９ｃを含む。ダクト５８ａ～５８ｃは、上段の制御基板５５に接続される電線５７を通す内ダクト（第１ダクト）５８ａと、中段の制御基板５５に接続される電線５７を通す中間ダクト（第２ダクト）５８ｂと、下段の制御基板５５に接続される電線５７を通す外ダクト（第３ダクト）５８ｃと、を含む。各ダクト５８ａ～５８ｃは、略Ｕ字状に屈曲されている。各ダクト５８ａ～５８ｃの下端部は、対応する段の支持プレート３４に固定されている。
【0094】
支持台５９ａ～５９ｃは、複数の主収容部３０に対応して複数備えられている。複数の支持台５９ａ～５９ｃは、上下方向Ｚに並べて配置されている。複数の支持台５９ａ～５９ｃは、中央シリンダ４４から上方に延びる円筒状の支柱６２に固定されている。
【0095】
支持台５９ａ～５９ｃは、下段の制御基板５５に接続される電線５７を支持する上支持台（第１支持台）５９ａと、中段の制御基板５５に接続される電線５７を支持する中間支持台（第２支持台）５９ｂと、上段の制御基板５５に接続される電線５７を支持する下支持台（第３支持台）５９ｃと、を含む。内ダクト５８ａの上端は、下支持台５９ｃに連結されている。中間ダクト５８ｂの上端は、中間支持台５９ｂに連結されている。外ダクト５８ｃの上端は、上支持台５９ａに連結されている。各ダクト５８ａ～５８ｃは、各主収容部３０の径方向外側を上下方向Ｚに通過している。ダクト５８ａ～５８ｃ及び支持台５９ａ～５９ｃは、主収容部３０に応じた数だけ設けられる。
【0096】
複数のダクト５８ａ～５８ｃは、周方向において互いに重ならない位置に配置されている。また、複数のダクト５８ａ～５８ｃは、径方向において互いに重なることができる位置に配置されている。具体的に、外ダクト５８ｃは、中間ダクト５８ｂの上下方向Ｚ及び径方向の外側に配置され、中間ダクト５８ｂは、内ダクト５８ａの上下方向Ｚ及び径方向の外側に配置される。
【0097】
複数の主収容部３０における主保持部３１は、それぞれ図９に実線で示す位置と２点鎖線で示す位置との間でダクト５８ａ～５８ｃが移動する範囲Ｗ（例えば、約３００°～３３０°の範囲）で回転する。この範囲Ｗは、主収容部３０の主移動機構３２を避けた範囲である。そのため、ダクト５８ａ～５８ｃと主移動機構３２との干渉が防止される。
【0098】
図１０に示すように、電線５７は、支柱６２の回りに緩く渦巻き状に巻かれた状態で支持台５９ａ～５９ｃに支持される。ダクト５８ａ～５８ｃが実線の位置から２点鎖線の位置まで移動したとき、電線５７は、支柱６２回りに緩く巻かれた状態から約１周分多く巻き付けられる。ただし、多く巻き付けられた状態でも引っ張られることがないように電線５７の長さが設定されている。そのため、電線５７は、ダクト５８ａ～５８ｃの移動によって引っ張られることなく追従することができる。
【0099】
なお、電線５７は、各主収容部３０の制御基板５５から回転シリンダ３５及び中央シリンダ４４を貫通し、中央シリンダ４４及び支柱６２内を通って制御装置５６に接続されていてもよい。ただし、この場合、電線５７が、環状の薬剤通路Ｔを横切ることになり、薬剤の通過の邪魔になる可能性があるため、上記実施形態のように、電線５７は、制御基板５５から各主収容部３０の径方向外側を通って制御装置５６に接続されることが好適である。
【0100】
［分包装置の具体的構成］
図１に示すように、分包装置１１は、主収容装置１２に収容されたカセット５０から払い出された薬剤、補助収容ユニット２１に収容されたカセット６０から払い出された薬剤、及び手撒きユニット２２から払い出された薬剤を包装する。分包装置１１は、帯状のシート材を用いて包装帯を形成する。包装帯は、袋状の包装体が帯状に連続したものである。また、分包装置１１は、カセット５０，６０から払い出された薬剤を包装帯の各包装体に供給し、包装する。包装された薬剤は、筐体２０Ａの前面の取り出し口６３から排出される。
図１に示すように、分包装置１１は、主収容装置１２に収容されたカセット５０から払い出された薬剤、補助収容ユニット２１に収容されたカセット６０から払い出された薬剤、及び手撒きユニット２２から払い出された薬剤を包装する。分包装置１１は、帯状のシート材を用いて包装帯を形成する。包装帯は、袋状の包装体が帯状に連続したものである。また、分包装置１１は、カセット５０，６０から払い出された薬剤を包装帯の各包装体に供給し、包装する。包装された薬剤は、筐体２０Ａの前面の取り出し口６３から排出される。
【0101】
[副収容装置の具体的構成]
図１１は、図２のＸＩ－ＸＩ矢視における概略的な断面図である。図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ矢視における概略的な断面図である。
図２、図３、及び図１１に示すように、副収容装置１３は、複数のカセット５０を収容する副収容部７０を備える。副収容装置１３は、複数の副収容部７０を備える。複数の副収容部７０は、並べて配置されている。本実施形態では、複数の副収容部７０が、上下方向Ｚに並べて配置されている。本実施形態では、主収容装置１２が、上下方向Ｚに３つの主収容部３０を備えているのに対して、副収容装置１３は、上下方向Ｚに４つ以上の副収容部７０を備えている。副収容装置１３におけるカセット５０の収容数は、主収容装置１２におけるカセット５０の収容数よりも多くなっている。図２に示すように、副収容装置１３は、上下方向Ｚにおいて主収容装置１２と分包装置１１とに渡る範囲で配置されている。
図１１は、図２のＸＩ－ＸＩ矢視における概略的な断面図である。図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ矢視における概略的な断面図である。
図２、図３、及び図１１に示すように、副収容装置１３は、複数のカセット５０を収容する副収容部７０を備える。副収容装置１３は、複数の副収容部７０を備える。複数の副収容部７０は、並べて配置されている。本実施形態では、複数の副収容部７０が、上下方向Ｚに並べて配置されている。本実施形態では、主収容装置１２が、上下方向Ｚに３つの主収容部３０を備えているのに対して、副収容装置１３は、上下方向Ｚに４つ以上の副収容部７０を備えている。副収容装置１３におけるカセット５０の収容数は、主収容装置１２におけるカセット５０の収容数よりも多くなっている。図２に示すように、副収容装置１３は、上下方向Ｚにおいて主収容装置１２と分包装置１１とに渡る範囲で配置されている。
【0102】
各副収容部７０は、複数のカセット５０を並べて収容する。各副収容部７０は、複数のカセット５０を水平に並べて収容する。各副収容部７０は、複数のカセット５０を環状に並べて収容する。具体的に、副収容部７０は、複数のカセット５０を長円状に並べて収容する。より具体的に、副収容部７０は、複数のカセット５０を前後方向（第２方向）Ｙに長く左右方向（第１方向）Ｘに短い長円状に並べて収容する。本実施形態では、カセット５０の配列形態である長円の直線部に沿って３つ又は４つのカセット５０が並べて配置され、長円の半円部に沿って１つ又は２つのカセット５０が配置される。したがって、長円の半円部よりも直線部により多くのカセット５０に収容することができる。副収容部７０は、複数のカセット５０を長円状に並べて収容するので、限られたスペースにより多くのカセット５０を収容できる。
【0103】
図３に示すように、副収容部７０は、左右方向Ｘの長さＬ１が前後方向Ｙの長さＬ２よりも小さい。また、副収容部７０の左右方向Ｘの長さＬ１は、主収容部３０の左右方向Ｘの長さよりも小さく、副収容部７０の前後方向Ｙの長さＬ２は、主収容部３０の前後方向Ｙの長さよりも大きい。したがって、副収容部７０は、主収容装置１２と搬送装置１４と副収容装置１３とが並ぶ方向である左右方向（第１方向）Ｘにおいて、コンパクトに構成されている。そのため、薬剤包装システム１０全体を左右方向Ｘにコンパクトに構成することができる。
【0104】
副収容部７０は、カセット５０を保持する副保持部７１と、カセット５０を移動させる副移動機構７２とを含む。副保持部７１は、各カセット５０を載置して下方から支持する複数の支持プレート７４を有する。各支持プレート７４は、上面視でカセット５０と略同じ形状に形成されている。複数の支持プレート７４は、上面視において、長円状に並べて配置されている。
【0105】
副収容部７０は、さらに基台７５を有する。基台７５は、複数の支持プレート７４の下方に配置され、複数の支持プレート７４を下方から支持する。基台７５は、上面視で長円状に形成されている。図１２に示すように、支持プレート７４の下面には回転自在なローラ７４ａが設けられている。支持プレート７４は、ローラ７４ａによって基台７５の上面を走行可能である。
【0106】
副移動機構７２は、巻掛伝動機構７６と、駆動部７９とを有する。巻掛伝動機構７６は、一対の回転体７７と、一対の回転体７７に巻き掛けられる索状体７８とを有している。回転体７７は、例えばプーリ又はスプロケットである。索状体７８は、例えば無端状のベルト又はチェーンである。本実施形態の一対の回転体７７は、前後方向Ｙに間隔をあけて配置されている。各回転体７７は、上下方向Ｚに延びる支軸８０に回転自在に支持されている。各回転体７７は、上下方向Ｚの軸心回りに回転する。支軸８０は、複数の副収容部７０に渡って設けられ、複数の副収容部７０で共用されている。
【0107】
索状体７８の外周面には、複数の支持プレート７４が並べて連結されている。索状体７８が回送すると、複数の支持プレート７４がその並び方向に移動、すなわち長円状の経路で移動する。
【0108】
駆動部７９は、モータ７９ａと、伝動機構７９ｂとを有する。モータ７９ａは、水平な出力軸を有する。伝動機構７９ｂは、モータ７９ａの出力軸に取り付けられた駆動ギヤと、駆動ギヤに噛み合い、回転体７７と一体回転する従動ギヤとを有する。本実施形態の駆動ギヤ及び従動ギヤはベベルギヤである。モータ７９ａを駆動すると伝動機構７９ｂを介して一方の回転体７７が回動し、索状体７８が回送する。駆動部７９は、上面視において、複数のカセット５０に囲まれたスペースに配置されている。これにより、副収容部７０をコンパクトに構成することができる。
【0109】
図１３は、副収容装置における副着脱領域を示す概略的な側面図である。
図３及び図１３に示すように、副収容装置１３における副収容部７０には、カセット５０を装着又は脱離させるための副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２が設定されている。副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２は、副収容部７０におけるカセット５０の移動経路上に設定されている。したがって、副収容部７０の副移動機構７２は、副保持部７１に保持された各カセット５０を副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２に移動させる。搬送装置１４は、副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２に移動したカセット５０を取り出して搬送し、逆に、搬送したカセット５０を副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２にある副保持部７１に装着する。
図３及び図１３に示すように、副収容装置１３における副収容部７０には、カセット５０を装着又は脱離させるための副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２が設定されている。副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２は、副収容部７０におけるカセット５０の移動経路上に設定されている。したがって、副収容部７０の副移動機構７２は、副保持部７１に保持された各カセット５０を副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２に移動させる。搬送装置１４は、副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２に移動したカセット５０を取り出して搬送し、逆に、搬送したカセット５０を副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２にある副保持部７１に装着する。
【0110】
本実施形態では、複数の副収容部７０それぞれに２つの副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２が設定されている。各副収容部７０において、一方の副着脱領域Ｒｂ１と他方の副着脱領域Ｒｂ２とは前後方向Ｙに並べて配置される。
【0111】
図１３に示すように、複数の副収容部７０の一方の副着脱領域Ｒｂ１同士は、いずれもカセット５０が移動する周方向において互いに同じ位相に配置されている。言い換えると、複数の副収容部７０の一方の副着脱領域Ｒｂ１同士は、上下方向Ｚに並べて配置されている。同様に、複数の副収容部７０の他方の副着脱領域Ｒｂ２同士は、いずれもカセット５０の移動経路の周方向において互いに同じ位相に配置されている。言い換えると、複数の副収容部７０の他方の副着脱領域Ｒｂ２同士は、上下方向Ｚに並べて配置されている。したがって、後述する搬送装置１４は、同じ位相にある副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２に対して高さを変えるだけでカセット５０を装着又は脱離させることができる。
【0112】
副収容部７０において、複数のカセット５０は、長円状の移動経路に含まれる２つの直線経路のうち、一方の直線経路（第１移動経路）は搬送装置１４及び主収容部３０に対向し、他方の直線経路（第２移動経路）は、一方の直線経路を挟んで、搬送装置１４及び主収容部３０とは反対側に位置している。副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２は、一方の直線経路に設定されているが、副収容部７０は、複数のカセット５０を長円状の移動経路で循環移動させるので、他方の直線経路に配置されたカセット５０であっても副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２に移動させることができる。
【0113】
［主着脱領域と副着脱領域との関係］
図６及び図１３に示すように、複数の主収容部３０には、それぞれ２箇所の主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２が設定され、複数の副収容部７０には、それぞれ２箇所の副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２が設定されている。本実施形態では、次に説明する搬送装置１４によって、いずれかの主収容部３０の一方の主着脱領域Ｒａ１といずれかの副収容部７０の一方の副着脱領域Ｒｂ１との間でカセット５０が搬送され、いずれかの主収容部３０の他方の主着脱領域Ｒａ２といずれかの副収容部７０の他方の副着脱領域Ｒｂ２との間でカセット５０が搬送される。つまり、本実施形態では、一方の主着脱領域Ｒａ１と他方の副着脱領域Ｒｂ２との間、及び、他方の主着脱領域Ｒａ２と一方の副着脱領域Ｒｂ１との間ではカセット５０は搬送されない。ただし、この搬送形態は一例であり限定されるものではない。
図６及び図１３に示すように、複数の主収容部３０には、それぞれ２箇所の主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２が設定され、複数の副収容部７０には、それぞれ２箇所の副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２が設定されている。本実施形態では、次に説明する搬送装置１４によって、いずれかの主収容部３０の一方の主着脱領域Ｒａ１といずれかの副収容部７０の一方の副着脱領域Ｒｂ１との間でカセット５０が搬送され、いずれかの主収容部３０の他方の主着脱領域Ｒａ２といずれかの副収容部７０の他方の副着脱領域Ｒｂ２との間でカセット５０が搬送される。つまり、本実施形態では、一方の主着脱領域Ｒａ１と他方の副着脱領域Ｒｂ２との間、及び、他方の主着脱領域Ｒａ２と一方の副着脱領域Ｒｂ１との間ではカセット５０は搬送されない。ただし、この搬送形態は一例であり限定されるものではない。
【0114】
［搬送装置］
図１４は、搬送装置の平面図である。図１５は、搬送装置の搬送部の正面図である。図１６は、搬送装置の搬送部の平面図である。
搬送装置１４は、主収容装置１２に設定された主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２と、副収容装置１３に設定された副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２との間でカセット５０を搬送する。本実施形態の搬送装置１４は、２つの搬送部８１を有する。２つの搬送部８１ａ、８１ｂは、前後方向Ｙに並べて配置されている。言い換えると、２つの搬送部８１ａ、８１ｂは、主収容装置１２及び分包装置１１と搬送装置１４と副収容装置１３が並ぶ方向である左右方向（第１方向）Ｘと交差する方向に並べて配置されている。そのため、薬剤包装システム１０の全体を左右方向Ｘにコンパクトに構成することができる。
図１４は、搬送装置の平面図である。図１５は、搬送装置の搬送部の正面図である。図１６は、搬送装置の搬送部の平面図である。
搬送装置１４は、主収容装置１２に設定された主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２と、副収容装置１３に設定された副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２との間でカセット５０を搬送する。本実施形態の搬送装置１４は、２つの搬送部８１を有する。２つの搬送部８１ａ、８１ｂは、前後方向Ｙに並べて配置されている。言い換えると、２つの搬送部８１ａ、８１ｂは、主収容装置１２及び分包装置１１と搬送装置１４と副収容装置１３が並ぶ方向である左右方向（第１方向）Ｘと交差する方向に並べて配置されている。そのため、薬剤包装システム１０の全体を左右方向Ｘにコンパクトに構成することができる。
【0115】
２つの搬送部８１ａ、８１ｂのうち一方の搬送部８１ａは、図１４に矢印Ａ１で示すように、一方の主着脱領域Ｒａ１と一方の副着脱領域Ｒｂ１との間でカセット５０を搬送する。他方の搬送部８１ｂは、矢印Ａ２で示すように、他方の主着脱領域Ｒａ２と他方の副着脱領域Ｒｂ２との間でカセット５０を搬送する。より具体的には、一方の搬送部８１ａは、図１４に矢印Ａ１で示すように、一方の主着脱領域Ｒａ１から一方の副着脱領域Ｒｂ１へカセット５０を搬送する。他方の搬送部８１ｂは、矢印Ａ２で示すように、他方の副着脱領域Ｒｂ２から他方の主着脱領域Ｒａ２へカセット５０を搬送する。したがって、一方の主着脱領域Ｒａ１は、カセット５０を脱離するために用いられ、他方の主着脱領域Ｒａ２は、カセット５０を装着するために用いられる。また、一方の副着脱領域Ｒｂ１は、カセット５０を装着するために用いられ、他方の副着脱領域Ｒｂ２は、カセット５０を脱離するために用いられる。以上のように２つの搬送部８１ａ、８１ｂが、それぞれカセット５０を一方向に搬送することで、各搬送部８１ａ、８１ｂの制御や主収容部３０及び副収容部７０の制御を簡素化することができる。
【0116】
搬送部８１は、支柱８２と、この支柱８２に支持された搬送機構８３とを有する。支柱８２は、副収容装置１３の上下方向Ｚの高さに渡る範囲で上下方向Ｚに延びている。支柱８２は、搬送機構８３を上下方向Ｚに移動させる昇降機構８２ａを備えている。この昇降機構８２ａは、例えばベルトやチェーンを用いた巻掛伝動機構や流体圧シリンダ等の公知の構成が採用される。
【0117】
搬送機構８３は、昇降機構８２ａに連結され、支柱８２に沿って上下方向Ｚに移動可能である。搬送機構８３は、支柱８２に連結される上側アーム（第１アーム）８３ａと、上側アーム８３ａに連結される下側アーム（第２アーム）８３ｂと、下側アーム８３ｂに連結される把持部８３ｃと、を含む。
【0118】
上側アーム８３ａは、支柱８２から水平方向に突出している。上側アーム８３ａは、水平方向に長い棒状又はブロック状に形成されている。上側アーム８３ａは、支柱８２の昇降機構８２ａにより上下方向Ｚに移動する。上側アーム８３ａは、下側アーム８３ｂを動作（回転）させる駆動機構８３ａ１を含む。駆動機構８３ａ１は、モータや変速ギヤ等を含む。
【0119】
下側アーム８３ｂは、上側アーム８３ａの先端部に連結されている。下側アーム８３ｂは、水平方向に長い棒状又はブロック状に形成されている。下側アーム８３ｂは、長手方向の中央部において上下方向Ｚの軸心ｃ１回りに回転自在に上側アーム８３ａに連結されている。下側アーム８３ｂは、上側アーム８３ａの駆動機構８３ａ１によって回転動作する。下側アーム８３ｂは、把持部８３ｃを動作（回転及び直線移動）させる駆動機構８３ｂ１を備えている。駆動機構８３ｂ１は、モータやアクチュエータ（流体圧シリンダ、電動シリンダ、リニアスライダ、巻掛伝動機構等）等の公知の駆動部品を含む。
【0120】
把持部８３ｃは、下側アーム８３ｂの一端部に連結されている。把持部８３ｃは、上下方向Ｚの軸心ｃ２回りに回転自在に下側アーム８３ｂに連結されている。把持部８３ｃは、下側アーム８３ｂの駆動機構８３ｂ１によって回転動作する。また、把持部８３ｃは、下側アーム８３ｂの駆動機構８３ｂ１によって、下側アーム８３ｂの長手方向に沿って直線移動する。
【0121】
把持部８３ｃは、一対の把持爪８３ｃ１と、把持爪８３ｃ１を動作させる駆動機構８３ｃ２とを含む。一対の把持爪８３ｃ１は、カセット５０の両側面を挟むことによってカセット５０を把持する。本実施形態の把持爪８３ｃ１は、カセット５０の両側面に形成された凹部５０Ｂを挟んで把持する。駆動機構８３ｃ２は、一対の把持爪８３ｃ１の間隔を開閉し、カセット５０の把持する態様と、把持を解除する態様とを切り替える。
【0122】
以下、搬送装置１４の搬送部８１による具体的な動作について説明する。一例として、副収容装置１３の副収容部７０から主収容装置１２の主収容部３０へのカセット５０について説明する。図１７Ａ～図１７Ｄは、搬送装置の動作を示す説明図である。
図１７Ａに示すように、副収容部７０の副移動機構７２は、副保持部７１で保持されたカセット５０を副着脱領域Ｒｂまで移動させる。搬送部８１は、支柱８２の昇降機構８２ａによって搬送機構８３を副着脱領域Ｒｂの高さまで移動させる。その後、搬送部８１は、下側アーム８３ｂの回転動作、及び、把持部８３ｃの回転動作及び直線移動によって把持部８３ｃを副着脱領域Ｒｂに近づけ、把持爪８３ｃ１でカセット５０を把持する。
図１７Ａに示すように、副収容部７０の副移動機構７２は、副保持部７１で保持されたカセット５０を副着脱領域Ｒｂまで移動させる。搬送部８１は、支柱８２の昇降機構８２ａによって搬送機構８３を副着脱領域Ｒｂの高さまで移動させる。その後、搬送部８１は、下側アーム８３ｂの回転動作、及び、把持部８３ｃの回転動作及び直線移動によって把持部８３ｃを副着脱領域Ｒｂに近づけ、把持爪８３ｃ１でカセット５０を把持する。
【0123】
次いで、図１７Ｂに示すように、搬送部８１は、把持部８３ｃを副着脱領域Ｒｂから離れる方向へ直線移動させることでカセット５０を副収容部７０から脱離させる。そして、図１７Ｃに示すように、搬送部８１は、支柱８２の昇降機構８２ａによって搬送機構８３を主着脱領域Ｒａの高さまで移動させるとともに、下側アーム８３ｂを回転させてカセット５０の向きを変え、主収容部３０の主着脱領域Ｒａにカセット５０を正対させる。最後に、図１７Ｄに示すように、搬送部８１は、把持部８３ｃを水平に直線移動させて主着脱領域Ｒａに近づけ、把持したカセット５０を主収容部３０に装着する。主収容部３０から副収容部７０への搬送は、上記とは逆の動作となる。
【0124】
主収容装置１２の複数の主収容部３０には、それぞれ２つの主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２が設定され、搬送装置１４は、各主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２に対応する２つの搬送部８１ａ、８１ｂを備えている。そのため、２つの搬送部８１ａ、８１ｂは、それぞれに対応する主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２において主収容部３０に対してカセット５０を装着又は脱離することができる。同様に、副収容装置１３の複数の副収容部７０には、それぞれ２つの副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２が設定され、搬送装置１４は、各副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２に対応する２つの搬送部８１ａ、８１ｂを備えている。そのため、２つの搬送部８１ａ、８１ｂは、それぞれに対応する副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２において、カセット５０を装着又は脱離することができる。したがって、２つの主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２及び２つの副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２において１つの搬送部がカセット５０を着脱又は脱離する場合に比べて、カセット５０の搬送を迅速に行うことができる。
【0125】
図１４に矢印Ｂで示すように、前側の搬送部８１ａは、カセット充填装置１５の授受部１７に供給されたカセット５０を主収容装置１２又は副収容装置１３に搬送する。この場合、搬送部８１ａは、昇降機構８２ａによって搬送機構８３を授受部１７の高さまで移動させるとともに、下側アーム８３ｂの回転動作、及び、把持部８３ｃの回転動作及び直線移動によって把持部８３ｃを授受部１７に近づけ、把持爪８３ｃ１でカセット５０を把持する。次いで、搬送部８１ａは、把持部８３ｃを授受部１７から離れる方向へ直線移動させることでカセット５０を授受部１７から脱離させる。その後、搬送部８１は、支柱８２の昇降機構８２ａによって搬送機構８３を主着脱領域Ｒａ又は副着脱領域Ｒｂの高さまで移動させるとともに、下側アーム８３ｂを回転させて主着脱領域Ｒａ１又は副着脱領域Ｒｂ１にカセット５０を正対させ、把持部８３ｃを水平に直線移動させることでカセット５０を主着脱領域Ｒａ１又は副着脱領域Ｒｂ１に装着する。
【0126】
以上説明した薬剤包装システム１０では、主収容装置１２が、主収容部３０に収容されたカセット５０を主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２に移動させ、副収容装置１３が、副収容部７０に収容されたカセット５０を副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２に移動させ、搬送装置１４が、主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２と副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２との間でカセット５０を搬送する。そのため、主収容装置１２と副収容装置１３との間で人手によりカセット５０を搬送する場合に比べて簡単かつ迅速にカセット５０を搬送することができる。
【0127】
また、主収容装置１２がカセット５０を主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２に移動する動作、副収容装置１３がカセット５０を副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２に移動する動作、及び、搬送装置１４がカセット５０を搬送する動作のうち、少なくとも２つを同時に行うことができるので、カセット５０の搬送を短時間で効率よく行うことができる。また、主収容装置１２の複数の主収容部３０が個別にカセット５０を主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２に移動させ、副収容装置１３の複数の副収容部７０が個別にカセット５０を副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２に移動させるので、カセット５０の搬送をより短時間で効率よく行うことができる。
【0128】
上記実施形態の薬剤包装システム１０では、主収容装置１２が主着脱領域Ｒａ１，Ｒａ２までカセット５０を移動させ、副収容装置１３が副着脱領域Ｒｂ１，Ｒｂ２までカセット５０を移動させるので、搬送装置１４による搬送距離を短くすることができ、搬送装置１４の小型化を図り、搬送装置１４の単位時間当たりのカセット５０の搬送数を増大することができる。
【0129】
薬剤包装システム１０において、カセット５０は、主収容装置１２と副収容装置１３との双方に収容される。そのため、薬剤包装システム１０全体で収容することができるカセット５０の数を増大することができる。また、主収容装置１２に収容されたカセット５０は、直接薬剤を払い出して包装することができ、副収容装置１３に収容されたカセット５０は、一旦、主収容装置１２に搬送してから薬剤を払い出して包装することができる。
【0130】
患者ごとに必要な薬剤を所定期間分（例えば１か月分）、連続して分包する場合、１又は複数のカセット５０から薬剤を連続的に払い出して順次分包することができるが、大病院等において多数の入院患者が服用する薬剤を分包する場合、１日の特定時間（例えば、Ｘ月Ｙ日の朝食後）のみに服用する一包分の薬剤を、多数の患者分連続して分包する場合がある。この場合、患者ごとに服用する薬剤が異なるので、一包ごとに異なるカセット５０から薬剤を払い出す必要がある。したがって、より多くのカセット５０を準備しておく必要があるとともに、主収容装置１２と副収容装置１３との間で頻繁にカセット５０を搬送する必要がある。上記実施形態の薬剤包装システム１０は、主収容装置１２と副収容装置１３とによって多くのカセット５０を収容可能であるとともに、上述したように迅速なカセット５０の搬送が可能になるので、多数の異種薬剤を連続して分包する場合においても短時間の分包が可能となる。
【0131】
［薬剤包装システムの構成例］
図１９は、薬剤包装システムの他の構成例を示す概略的な正面図である。図２０は、薬剤包装システムのさらに他の構成例を示す概略的な正面図である。
以上に説明した薬剤包装システム１０は、１つの分包装置１１及び主収容装置１２と、１つの搬送装置１４と、１つの副収容装置１３とがこの順で左右方向（第１方向）Ｘに並べられていたが、そのような構成例に限定されるものではない。例えば、図１９に示すように、薬剤包装システム１０は、１つの分包装置１１及び主収容装置１２と、２つの搬送装置１４と、２つの副収容装置１３とを備え、一方の副収容装置１３と、一方の搬送装置１４と、分包装置１１及び主収容装置１２と、他方の搬送装置１４と、他方の副収容装置１３とがこの順で左右方向（第１方向）Ｘに並べられていてもよい。
図１９は、薬剤包装システムの他の構成例を示す概略的な正面図である。図２０は、薬剤包装システムのさらに他の構成例を示す概略的な正面図である。
以上に説明した薬剤包装システム１０は、１つの分包装置１１及び主収容装置１２と、１つの搬送装置１４と、１つの副収容装置１３とがこの順で左右方向（第１方向）Ｘに並べられていたが、そのような構成例に限定されるものではない。例えば、図１９に示すように、薬剤包装システム１０は、１つの分包装置１１及び主収容装置１２と、２つの搬送装置１４と、２つの副収容装置１３とを備え、一方の副収容装置１３と、一方の搬送装置１４と、分包装置１１及び主収容装置１２と、他方の搬送装置１４と、他方の副収容装置１３とがこの順で左右方向（第１方向）Ｘに並べられていてもよい。
【0132】
あるいは、図２０に示すように、薬剤包装システム１０は、２つの分包装置１１及び主収容装置１２と、２つの搬送装置１４と、１つの副収容装置１３とを備え、一方の分包装置１１及び主収容装置１２と、一方の搬送装置１４と、副収容装置１３と、他方の搬送装置１４と、他方の分包装置１１及び主収容装置１２とがこの順で左右方向（第１方向）Ｘに並べられていてもよい。
【0133】
図１９に示す構成例の場合、矢印Ａで示すように、一方の搬送装置１４により一方の副収容装置１３と主収容装置１２との間でカセット５０を搬送することができ、他方の搬送装置１４により他方の副収容装置１３と主収容装置１２との間でカセット５０を搬送することができる。また、１つのカセット５０についてこれらの搬送を行うことによって、矢印Ｃで示すように、一方の副収容装置１３と他方の副収容装置１３との間でカセット５０を搬送することができる。
【0134】
図２０に示す構成例の場合、矢印Ａで示すように、一方の搬送装置１４により一方の主収容装置１２と副収容装置１３との間でカセット５０を搬送することができ、他方の搬送装置１４により他方の主収容装置１２と副収容装置１３との間でカセット５０を搬送することができる。また、１つのカセット５０についてこれらの搬送を行うことによって、矢印Ｄで示すように、一方の主収容装置１２と他方の主収容装置１２との間でカセット５０を搬送することができる。
【0135】
他の構成例として、図１９に示す右側又は左側の副収容装置１３の隣に、搬送装置１４、主収容装置１２、搬送装置１４、副収容装置１３…というように、各装置１２～１４を必要な数だけ続けて配置することができる。さらに他の構成として、図２０に示す右側又は左側の主収容装置１２の隣に、搬送装置１４、副収容装置１３、搬送装置１４、主収容装置１２…というように、各装置１２～１４を必要な数だけ続けて配置することができる。このように、各装置１２～１４を続けて配置したとしても左右方向（第１方向）Ｘに寸法が拡大するだけで前後方向Ｙの寸法は変わらない。
【0136】
［変形例］
上述した実施形態は一例であり、薬剤包装システム１０は実施形態に限定されない。
例えば、上述した実施形態では、主収容装置１２の主収容部３０は、複数のカセット５０を真円状に並べて収容しているが、長円状、楕円状等に並べて収容してもよい。また、主収容部３０は、複数のカセット５０を直線状に並べて保持してもよい。
上述した実施形態は一例であり、薬剤包装システム１０は実施形態に限定されない。
例えば、上述した実施形態では、主収容装置１２の主収容部３０は、複数のカセット５０を真円状に並べて収容しているが、長円状、楕円状等に並べて収容してもよい。また、主収容部３０は、複数のカセット５０を直線状に並べて保持してもよい。
【0137】
上述した実施形態では、副収容装置１３の副収容部７０は、複数のカセット５０を長円状に並べて収容しているが、真円状、楕円状等に並べて収容してもよい。また、副収容部７０は、複数のカセット５０を直線状に並べて保持してもよい。
【0138】
上述した実施形態では、搬送装置１４が、２つの搬送部８１を備えていたが、単一の搬送部８１を備えていてもよいし、３つ以上の搬送部８１を備えていてもよい。また、上述した実施形態では、２つの搬送部８１ａ、８１ｂのうち一方の搬送部８１ａが、主収容装置１２から副収容装置１３にカセット５０を搬送し、他方の搬送部８１ｂが副収容装置１３から主収容装置１２にカセット５０を搬送していたが、双方の搬送部８１が、主収容装置１２と副収容装置１３との間でカセット５０を双方向に搬送してもよい。
【0139】
上記実施形態では、薬剤包装システム１０の筐体２０が、主収容装置１２及び分包装置１１を覆う筐体２０Ａと、搬送装置１４及び副収容装置１３を覆う筐体２０Ｂとに分かれていたが、これに限定されない。例えば、筐体２０は、全ての装置１１～１４を覆うものであってもよい。あるいは、筐体２０は、主収容装置１２及び分包装置１１と、搬送装置１４と、副収容装置１３とを個別に覆うものであってもよい。
【0140】
薬剤包装システム（薬剤カセット搬送システム）１０において、主収容装置１２、搬送装置１４、副収容装置１３の配置は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、主収容装置１２と副収容装置１３とを左右方向（第１方向）Ｘに並べて配置し、これら１２，１３に対して搬送装置１４を前後方向（第２方向）Ｙに並べて配置してもよい。主収容装置１２及び副収容装置１３の一方の収容装置と搬送装置１４とを左右方向（第１方向）Ｘに並べて配置し、これらに対して他方の収容装置を前後方向（第２方向）Ｙに並べて配置してもよい。
【0141】
薬剤包装システム１０は、分包装置１１が形成した帯状の包装帯から、薬剤を包装済みの包装体を１つずつ切り離して、それぞれを個別のケースに収容する機能を備えていてもよい。例えば、薬剤包装システム１０は、包装帯から１つずつ包装体を切り離す切断装置、及び、切り離された包装体を所定のケースに収容する収容装置をさらに備えていてもよい。
【0142】
［付記］
（付記１）
薬剤カセットを収容しかつ前記薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、
薬剤カセットを収容する副収容装置、及び
前記主収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、前記副収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で前記薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、
前記主収容装置は、２つの主収容部を有し、
前記各主収容部が、前記薬剤カセットを保持する主保持部と、前記主保持部で保持された前記薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる主移動機構とを含み、
一方の前記主収容部における前記主移動機構と他方の前記主収容部における前記主移動機構とが個別に動作する、薬剤カセット搬送システム。
なお、付記１の構成では、主収容装置は、３つ以上の主収容部を備えていてもよく、そのうちの２つが上記の構成を有していればよい。
（付記１）
薬剤カセットを収容しかつ前記薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、
薬剤カセットを収容する副収容装置、及び
前記主収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、前記副収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で前記薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、
前記主収容装置は、２つの主収容部を有し、
前記各主収容部が、前記薬剤カセットを保持する主保持部と、前記主保持部で保持された前記薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる主移動機構とを含み、
一方の前記主収容部における前記主移動機構と他方の前記主収容部における前記主移動機構とが個別に動作する、薬剤カセット搬送システム。
なお、付記１の構成では、主収容装置は、３つ以上の主収容部を備えていてもよく、そのうちの２つが上記の構成を有していればよい。
【0143】
（付記２）
２つの前記主収容部それぞれが、前記主移動機構によって前記主保持部で保持された前記薬剤カセットとともに移動しかつ前記主保持部を制御する制御部を備える、付記１に記載の薬剤カセット搬送システム。
２つの前記主収容部それぞれが、前記主移動機構によって前記主保持部で保持された前記薬剤カセットとともに移動しかつ前記主保持部を制御する制御部を備える、付記１に記載の薬剤カセット搬送システム。
【0144】
（付記３）
前記主移動機構は、前記主保持部で保持された前記薬剤カセット及び前記制御部を環状の経路で移動させ、
前記制御部に接続される電線と、
前記環状の経路の中心回りに前記電線を渦巻き状に支持する支持台と、をさらに備える、付記２に記載の薬剤カセット搬送システム。
前記主移動機構は、前記主保持部で保持された前記薬剤カセット及び前記制御部を環状の経路で移動させ、
前記制御部に接続される電線と、
前記環状の経路の中心回りに前記電線を渦巻き状に支持する支持台と、をさらに備える、付記２に記載の薬剤カセット搬送システム。
【0145】
（付記４）
前記主移動機構は、前記主保持部で保持された前記薬剤カセットを環状の経路で移動させ、
前記主収容装置は、前記経路の内側に配置されかつ２つの前記主保持部に保持された前記薬剤カセットから排出される薬剤を通過させる共通の薬剤通路を有し、
前記薬剤通路が、前記経路と同心の環状に形成されている、付記１～付記３のいずれか１つに記載の薬剤カセット搬送システム。
前記主移動機構は、前記主保持部で保持された前記薬剤カセットを環状の経路で移動させ、
前記主収容装置は、前記経路の内側に配置されかつ２つの前記主保持部に保持された前記薬剤カセットから排出される薬剤を通過させる共通の薬剤通路を有し、
前記薬剤通路が、前記経路と同心の環状に形成されている、付記１～付記３のいずれか１つに記載の薬剤カセット搬送システム。
【0146】
（付記５）
前記主保持部は、筒形状に形成され所定の回転軸心回りに回転する回転シリンダと、前記回転シリンダの外周面に設けられ前記薬剤カセットを支持する支持部材とを含み、
前記主収容装置が、前記回転シリンダの径方向内側に配置された筒形状の中央シリンダを有し、
前記薬剤通路が、前記回転シリンダと前記中央シリンダとの径方向の間に形成される、付記４に記載の薬剤カセット搬送システム。
前記主保持部は、筒形状に形成され所定の回転軸心回りに回転する回転シリンダと、前記回転シリンダの外周面に設けられ前記薬剤カセットを支持する支持部材とを含み、
前記主収容装置が、前記回転シリンダの径方向内側に配置された筒形状の中央シリンダを有し、
前記薬剤通路が、前記回転シリンダと前記中央シリンダとの径方向の間に形成される、付記４に記載の薬剤カセット搬送システム。
【0147】
（付記６）
前記主収容装置は、前記薬剤通路における薬剤の通過を許容する態様と通過を阻止する態様とに切り替える弁装置を備える、付記４又は付記５に記載の薬剤カセット搬送システム。
前記主収容装置は、前記薬剤通路における薬剤の通過を許容する態様と通過を阻止する態様とに切り替える弁装置を備える、付記４又は付記５に記載の薬剤カセット搬送システム。
【0148】
（付記７）
前記弁装置は、前記中央シリンダ内に配置される弁体と、前記弁体を前記中央シリンダに沿って移動させる駆動機構と、を有する、付記６に記載の薬剤カセット搬送システム。
前記弁装置は、前記中央シリンダ内に配置される弁体と、前記弁体を前記中央シリンダに沿って移動させる駆動機構と、を有する、付記６に記載の薬剤カセット搬送システム。
【0149】
（付記８）
薬剤カセットを収容しかつ前記薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、
薬剤カセットを収容する副収容装置、及び
前記主収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、前記副収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で前記薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、
前記副収容装置は、２つの副収容部を有し、
前記各副収容部は、前記薬剤カセットを保持する副保持部と、前記副保持部で保持された前記薬剤カセットを前記副着脱領域に移動させる副移動機構と、を含み、
一方の前記副収容部における前記副移動機構と他方の前記副収容部における前記副移動機構とが個別に動作する、薬剤カセット搬送システム。
なお、付記８の構成では、副収容装置は、３つ以上の副収容部を備えていてもよく、そのうちの２つが上記の構成を有していればよい。
薬剤カセットを収容しかつ前記薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、
薬剤カセットを収容する副収容装置、及び
前記主収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、前記副収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で前記薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、
前記副収容装置は、２つの副収容部を有し、
前記各副収容部は、前記薬剤カセットを保持する副保持部と、前記副保持部で保持された前記薬剤カセットを前記副着脱領域に移動させる副移動機構と、を含み、
一方の前記副収容部における前記副移動機構と他方の前記副収容部における前記副移動機構とが個別に動作する、薬剤カセット搬送システム。
なお、付記８の構成では、副収容装置は、３つ以上の副収容部を備えていてもよく、そのうちの２つが上記の構成を有していればよい。
【0150】
（付記９）
前記副保持部は、複数の前記薬剤カセットを環状に並べて保持し、
前記副移動機構は、複数の前記薬剤カセットの並び方向に環状の経路で前記各薬剤カセットを移動させ、
前記副移動機構は、環状に並べられた複数の前記薬剤カセットで囲まれるスペースに配置される、付記８に記載の薬剤カセット収容装置。
前記副保持部は、複数の前記薬剤カセットを環状に並べて保持し、
前記副移動機構は、複数の前記薬剤カセットの並び方向に環状の経路で前記各薬剤カセットを移動させ、
前記副移動機構は、環状に並べられた複数の前記薬剤カセットで囲まれるスペースに配置される、付記８に記載の薬剤カセット収容装置。
【0151】
（付記１０）
前記主収容装置、前記搬送装置、及び前記副収容装置が所定の第１方向に並べて配置され、
前記副保持部は、前記第１方向に短く前記第１方向の直交方向に長い長円状に並べて複数の前記薬剤カセットを保持する、付記９に記載の薬剤カセット搬送システム。
前記主収容装置、前記搬送装置、及び前記副収容装置が所定の第１方向に並べて配置され、
前記副保持部は、前記第１方向に短く前記第１方向の直交方向に長い長円状に並べて複数の前記薬剤カセットを保持する、付記９に記載の薬剤カセット搬送システム。
【0152】
（付記１１）
薬剤カセットを収容しかつ前記薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、
薬剤カセットを収容する副収容装置、及び
前記主収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、前記副収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で前記薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、
前記主着脱領域又は前記副着脱領域が２つ設定され、
前記搬送装置は、双方の主着脱領域又は双方の副着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する２つの搬送部を有する、薬剤カセット搬送システム。
なお、付記１１の構成では、主着脱領域又は副着脱領域は少なくとも２つ設定されていればよく、３つ以上設定されていてもよい。搬送装置は、少なくとも２つの搬送部を有していればよく、３つ以上の搬送部を有していてもよい。
薬剤カセットを収容しかつ前記薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、
薬剤カセットを収容する副収容装置、及び
前記主収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、前記副収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で前記薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、
前記主着脱領域又は前記副着脱領域が２つ設定され、
前記搬送装置は、双方の主着脱領域又は双方の副着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する２つの搬送部を有する、薬剤カセット搬送システム。
なお、付記１１の構成では、主着脱領域又は副着脱領域は少なくとも２つ設定されていればよく、３つ以上設定されていてもよい。搬送装置は、少なくとも２つの搬送部を有していればよく、３つ以上の搬送部を有していてもよい。
【0153】
（付記１２）
前記主収容装置と、前記搬送装置と、前記副収容装置とがこの順で所定の第１方向に並べて配置され、
前記２つの搬送部が前記第１方向に交差する第２方向に並べて配置されている、付記１１又は付記１２に記載の薬剤カセット搬送装置。
前記主収容装置と、前記搬送装置と、前記副収容装置とがこの順で所定の第１方向に並べて配置され、
前記２つの搬送部が前記第１方向に交差する第２方向に並べて配置されている、付記１１又は付記１２に記載の薬剤カセット搬送装置。
【0154】
（付記１３）
付記１～１３のいずれか１つに記載された薬剤カセット搬送システムと、
前記薬剤カセット搬送システムの前記主収容装置に収容された前記薬剤カセットから排出された薬剤を一服用単位毎に包装体で包装する包装装置と、を備える薬剤包装システム。
付記１～１３のいずれか１つに記載された薬剤カセット搬送システムと、
前記薬剤カセット搬送システムの前記主収容装置に収容された前記薬剤カセットから排出された薬剤を一服用単位毎に包装体で包装する包装装置と、を備える薬剤包装システム。
【0155】
［補記］
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的ではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及びその範囲内でのすべての変更が含まれる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的ではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及びその範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【0156】
１０ ：薬剤包装システム（薬剤カセット搬送システム）
１１ ：分包装置
１２ ：主収容装置
１３ ：副収容装置
１４ ：搬送装置
３０ ：主収容部
３１ ：主保持部
３２ ：主移動機構
３５ｃ ：排出口
４１ ：軸受
４９ ：侵入防止部材
５０ ：薬剤カセット
７０ ：副収容部
７１ ：副保持部
７２ ：副移動機構
７４ａ ：ローラ
７５ ：基台
８１ａ ：搬送部
８１ｂ ：搬送部
１１ ：分包装置
１２ ：主収容装置
１３ ：副収容装置
１４ ：搬送装置
３０ ：主収容部
３１ ：主保持部
３２ ：主移動機構
３５ｃ ：排出口
４１ ：軸受
４９ ：侵入防止部材
５０ ：薬剤カセット
７０ ：副収容部
７１ ：副保持部
７２ ：副移動機構
７４ａ ：ローラ
７５ ：基台
８１ａ ：搬送部
８１ｂ ：搬送部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図17D】
【図18】
【図19】
【図20】