特開 2025-122523 椅子、及び、下肢運動システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025122523

(43)【公開日】2025-08-21

(54)【発明の名称】椅子、及び、下肢運動システム

(51)【国際特許分類】

   A47C 7/28 20060101AFI20250814BHJP

   A47C 7/34 20060101ALI20250814BHJP

   A47C 7/62 20060101ALI20250814BHJP

   A47C 7/18 20060101ALI20250814BHJP

   A63B 22/04 20060101ALI20250814BHJP

   A63B 23/00 20060101ALI20250814BHJP

【ＦＩ】

A47C7/28 A

A47C7/34 Z

A47C7/62 Z

A47C7/18

A63B22/04

A63B23/00 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024018084

(22)【出願日】2024-02-08

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】青木 英祐

(72)【発明者】

【氏名】池田 富夫

【テーマコード（参考）】

3B084

【Ｆターム（参考）】

3B084CA01

3B084JA06

3B084JC17

(57)【要約】

【課題】腰痛を緩和できる健康効果を高めた椅子を提供する。
【解決手段】椅子２は、２つの寛骨をそれぞれ支持する２つの寛骨支持バルーン５と、仙骨又は尾骨の何れか一方を支持する仙骨支持バルーン７と、を含む。２つの寛骨支持バルーン５は、仙骨支持バルーン７に対して相対的に揺動可能に構成されている。以上の構成によれば、２つの寛骨と仙骨の間の仙腸関節の可動性が改善されるので、仙腸関節の可動性がないために代償的に負担が増加していた腰部関節のメカニカルストレスが抑えられ、もって、腰痛が緩和される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

２つの寛骨をそれぞれ支持する２つの第１支持部と、
仙骨又は尾骨の何れか一方を支持する第２支持部と、
を含み、
前記２つの第１支持部は、前記第２支持部に対して相対的に揺動可能に構成されている、
椅子。

【請求項2】

請求項１に記載の椅子であって、
前記２つの第１支持部は、互いに相対的に揺動可能に構成されている、
椅子。

【請求項3】

請求項１に記載の椅子であって、
椅子本体と、
前記２つの第１支持部を前記椅子本体にそれぞれ連結する、２つの弾性連結部と、
を更に備え、
前記２つの弾性連結部の弾性変形により前記２つの第１支持部はピッチ方向及びロール方向に揺動可能に構成されている、
椅子。

【請求項4】

請求項１に記載の椅子であって、
前記２つの第１支持部、又は、前記第２支持部は、ユーザーの体格に応じて位置を調整可能に構成されている、
椅子。

【請求項5】

請求項１に記載の椅子と、
ユーザーが前記椅子に座った状態で下肢運動を行う下肢運動機器と、
を含む、
下肢運動システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、椅子、及び、下肢運動システムに関する。

【背景技術】

【0002】

慢性腰痛の97％は機械的要因であり、画像診断で確定診断が難しく適切に治療されていなかった非特異性の腰痛は80％とされている。このような患者は、整形外科に通院するものの痛み止めと定期的なマッサージが処方され、数ヶ月にわたる運動療法のリハビリが計画されている。骨盤を動かし可動性を改善する運動は継続することで腰痛解消することがわかっているものの、効果が出るまでに数ヶ月と時間がかかる。効果が実感し難い中、モチベーションを維持して病院に通院し続けることは難しい。

【0003】

このように多くの整形外科にて画像診断で特定されなかった非特異性の慢性腰痛も厳密に検査をすることでその多くは仙腸関節痛、筋膜性疼痛、椎間関節痛の３つに当てはまることが知られている。この３つの腰痛は腰背部のメカニカルストレスが要因である。要因の一つとして、長時間座位姿勢であることが挙げられる。１日中同一の姿勢で座ると、腰や臀部の痛み、下肢の腫脹が起こる。固定座位姿勢の問題点、すなわち筋収縮による筋疲労及び循環障害、椎間板（軟骨）の栄養障害、及び座面の圧迫による循環障害などの固定座位姿勢の問題点が指摘されている。

【0004】

特許文献１は、椅子の座部が揺動可能に構成されることで、ユーザーの両脚のサイクル動作（例：足漕ぎペダル操作）に伴う座部が傾斜動作する椅子を開示している。これにより、ユーザーの足の動きが、脚の動き、腰部の動きとして、全身に伝播するように伝わる運動連鎖が発生し、高い運動効果が得られる。これにより、座りながらにおいても運動不足解消に対処できる健康的な椅子を実現できるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２３－００５４８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

一方で、腰痛を緩和できる健康効果を高めた椅子に対するニーズが高まっている。

【0007】

本開示の目的は、腰痛を緩和できる健康効果を高めた椅子を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

椅子は、２つの寛骨をそれぞれ支持する２つの第１支持部と、仙骨又は尾骨の何れか一方を支持する第２支持部と、を含む。前記２つの第１支持部は、前記第２支持部に対して相対的に揺動可能に構成されている。以上の構成によれば、２つの寛骨と仙骨の間の仙腸関節の可動性が改善されるので、仙腸関節の可動性がないために代償的に負担が増加していた腰部関節のメカニカルストレスが抑えられ、もって、腰痛が緩和される。
前記２つの第１支持部は、互いに相対的に揺動可能に構成されてもよい。以上の構成によれば、前記２つの第１支持部の前記第２支持部に対する相対的な揺動が促進されるので、腰痛の緩和効果が高まる。
椅子本体と、前記２つの第１支持部を前記椅子本体にそれぞれ連結する、２つの弾性連結部と、を更に備え、前記２つの弾性連結部の弾性変形により前記２つの第１支持部はピッチ方向及びロール方向に揺動可能に構成されてもよい。以上の構成によれば、簡素な構成で、前記２つの第１支持部がピッチ方向及びロール方向に揺動可能となる。
前記２つの第１支持部、又は、前記第２支持部は、ユーザーの体格に応じて位置を調整可能に構成されてもよい。以上の構成によれば、ユーザーの体格に応じて、前記２つの第１支持部、又は、前記第２支持部の位置を調整することができる。
上記の椅子と、ユーザーが前記椅子に座った状態で下肢運動を行う下肢運動機器と、を含む、下肢運動システムが提供される。以上の構成によれば、腰痛の緩和に優れた下肢運動システムが実現される。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、２つの寛骨と仙骨の間の仙腸関節の可動性が改善されるので、仙腸関節の可動性がないために代償的に負担が増加していた腰部関節のメカニカルストレスが抑えられ、もって、腰痛が緩和される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】骨盤の骨格図である。

【図2】下肢運動システムの概略図である。

【図3】椅子の側面図である。

【図4】椅子の正面図である。

【図5】椅子による骨盤の支持を説明するための側面図である。

【図6】寛骨支持バルーン連結部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0012】

まず、図１を参照して、骨盤の骨格を概説する。図１に示すように、骨盤は、仙骨と尾骨、２つの寛骨から構成されている。各寛骨は、更に、腸骨と恥骨、坐骨から構成されている。そして、腸骨と仙骨を接続する関節は仙腸関節と称されている。

【0013】

図２は、下肢運動システム１の側面図を示している。図２に示すように、下肢運動システム１は、椅子２と足漕ぎ運動機器３を含む。足漕ぎ運動機器３は、下肢運動機器の一具体例である。足漕ぎ運動機器３は、椅子２に座った状態のユーザーが座位のまま足漕ぎ運動を実現するための運動機器である。足漕ぎ運動機器３は、運動機器本体３ａと、運動機器本体３ａによって支持される一対のペダル３ｂと、を含む。典型的には、一対のペダル３ｂの先端は側面視で楕円軌道を描き、一対のペダル３ｂの後端は側面視で水平に往復運動するように構成されている。下肢運動機器としては、足漕ぎ運動機器３に限らず、足踏み運動機器であってもよい。下肢運動機器としては、足を前後にスライドする下肢運動機器であっても良いし、足を上下に動かす腿上げ運動器具であってもよい。

【0014】

図３は、椅子２の側面図を示している。図４は、椅子２の正面図を示している。図３及び図４に示すように、椅子２は、椅子本体４、２つの寛骨支持バルーン５、２つの寛骨支持バルーン連結部６、仙骨支持バルーン７、仙骨支持バルーン連結部８、背もたれ９、を含む。

【0015】

椅子本体４は、２つの寛骨支持バルーン５、２つの寛骨支持バルーン連結部６、仙骨支持バルーン７、仙骨支持バルーン連結部８、背もたれ９を支持するフレーム構造体である。椅子本体４は、メインフレーム１０、位置調整機構１１、２つの手すり１２を含む。

【0016】

メインフレーム１０は、前後方向に延びる２つの下フレーム２０及び２つの上フレーム２１、垂直に延びる２つの前垂直フレーム２２及び２つの後垂直フレーム２３、を含む。

【0017】

２つの下フレーム２０は、左右に離れて配置されている。２つの上フレーム２１は、左右に離れて配置されている。２つの上フレーム２１は、それぞれ、２つの下フレーム２０の上方に配置されている。

【0018】

２つの前垂直フレーム２２は、それぞれ、２つの下フレーム２０の前端と２つの上フレーム２１の前端を連結している。２つの後垂直フレーム２３は、それぞれ、２つの下フレーム２０の後端と２つの上フレーム２１の後端を連結している。

【0019】

２つの手すり１２は、２つの前垂直フレーム２２及び２つの後垂直フレーム２３によって支持されている。

【0020】

ここで、前後や左右は、椅子２に着座したユーザーの体幹を基準として定義される。前後とは、冠状面に対して直交する方向である。左右とは、矢状面に対して直交する方向である。

【0021】

位置調整機構１１は、２つの下フレーム２０の間に配置され、２つの下フレーム２０によって支持されている。位置調整機構１１は、２つの寛骨支持バルーン５の位置を前後左右に調整可能に構成されている。位置調整機構１１は、一方の寛骨支持バルーン５の位置を調整するための第１位置調整機構１１Ａと、他方の寛骨支持バルーン５の位置を調整するための第２位置調整機構１１Ｂと、を含む。第１位置調整機構１１Ａと第２位置調整機構１１Ｂの構成は類似しているため、以下、第１位置調整機構１１Ａを説明し、第２位置調整機構１１Ｂの説明は省略する。

【0022】

第１位置調整機構１１Ａは、左右に延びる２つの左右調整フレーム３０と、前後調整フレーム３１と、を含む。２つの左右調整フレーム３０は、前後に離れて配置されている。２つの左右調整フレーム３０は、２つの下フレーム２０の間に配置され、２つの下フレーム２０に連結している。前後調整フレーム３１は、２つの左右調整フレーム３０の間に配置され、２つの左右調整フレーム３０に連結している。前後調整フレーム３１は、２つの左右調整フレーム３０に対して左右に位置調整可能に連結している。前後調整フレーム３１には、一方の寛骨支持バルーン５が一方の寛骨支持バルーン連結部６を介して連結している。これにより、２つの寛骨支持バルーン５の間の左右における距離を自在に調整できるようになっている。また、各寛骨支持バルーン連結部６は、対応する前後調整フレーム３１に対して前後方向で位置調整可能に連結している。これにより、各寛骨支持バルーン５の前後方向における位置を自在に調整できるようになっている。

【0023】

各寛骨支持バルーン５は、第１支持部の一具体例である。各寛骨支持バルーン５は、ユーザーの対応する寛骨を支持する。具体的には、図５に示すように、各寛骨支持バルーン５は、ユーザーの対応する寛骨の坐骨に対して鉛直方向で対向するように配置される。即ち、各寛骨支持バルーン５は、上方を向く座面５ａを有する。寛骨支持バルーン５は、典型的には、ポリ塩化ビニール製であってある程度のクッション性を呈する。第１支持部は、ある程度のクッション性を呈する構成であればよく、寛骨支持バルーン５に代えて、例えば連続気泡構造又は独立気泡構造であるウレタンフォームなどに代表されるクッション部材であってもよい。

【0024】

図６には、各寛骨支持バルーン連結部６を例示している。各寛骨支持バルーン連結部６は、弾性連結部の一具体例である。図６に示すように、各寛骨支持バルーン連結部６は、対応する寛骨支持バルーン５がロール方向及びピッチ方向に揺動自在となるように対応する寛骨支持バルーン５を前後調整フレーム３１に連結する。

【0025】

図６の（ａ）に示すように、各寛骨支持バルーン連結部６は、一例として、コイルスプリング４０とユニバーサルジョイント４１で構成されてもよい。ユニバーサルジョイント４１は、寛骨支持バルーン５から延びる上リンク４１ａと、前後調整フレーム３１から延びる下リンク４１ｂと、上リンク４１ａと下リンク４１ｂを連結するジョイント部４１ｃと、を含む。この構成で、対応する寛骨支持バルーン５がロール方向又はピッチ方向に揺動すると、コイルスプリング４０が弾性変形する。コイルスプリング４０の弾性復元力により、対応する寛骨支持バルーン５は中立位置（基準位置）に弾性復帰する。なお、ユニバーサルジョイント４１は省略することができる。

【0026】

図６の（ｂ）に示すように、各寛骨支持バルーン連結部６は、一例として、ゴム柱４２により構成されてもよい。この構成で、対応する寛骨支持バルーン５がロール方向又はピッチ方向に揺動すると、ゴム柱４２が弾性変形する。ゴム柱４２の弾性復元力により、対応する寛骨支持バルーン５は中立位置（基準位置）に弾性復帰する。

【0027】

図３に戻り、仙骨支持バルーン７は、第２支持部の一具体例である。仙骨支持バルーン７は、ユーザーの仙骨又は尾骨の何れか一方を支持する。仙骨支持バルーン７は、ユーザーの仙骨又は尾骨の何れか一方の動きを抑制するように、ユーザーの仙骨又は尾骨の何れか一方を支持している。本実施形態では、図５に示すように、仙骨支持バルーン７は、ユーザーの尾骨の動きを抑制するように、ユーザーの尾骨を斜め下方から支持している。換言すれば、仙骨支持バルーン７のユーザーに対する接触面７ａは、斜め上方を向いている。これにより、ユーザーの骨盤を前傾させる効果が期待できる。しかし、これに代えて、仙骨支持バルーン７は、ユーザーの仙骨の動きを抑制するように、ユーザーの仙骨を斜め上方から支持してもよい。この場合、仙骨支持バルーン７のユーザーに対する接触面７ａは、水平もしくは斜め下方を向くことになる。仙骨と尾骨は互いに固定された関係にあるので、仙骨の動きを抑制すれば尾骨の動きも抑制されるし、尾骨の動きを抑制すれば仙骨の動きも抑制される。このように、仙骨支持バルーン７は、ユーザーの仙骨の動きを抑制するために、仙骨と対向することで仙骨の動きを直接的に抑制してもよく、尾骨と対向することで仙骨の動きを間接的に抑制してもよい。仙骨支持バルーン７は、典型的には、ポリ塩化ビニール製であってある程度のクッション性を呈する。第２支持部は、ある程度のクッション性を呈する構成であればよく、仙骨支持バルーン７に代えて、例えば連続気泡構造又は独立気泡構造であるウレタンフォームなどに代表されるクッション部材であってもよい。

【0028】

なお、バルーンとは、体表面と接触することで荷重を支持すると共に変形可能な柔軟支持部材であって、空気や液体が入った膨張・収縮する部材から構成されるものを意味する。

【0029】

図３に戻り、仙骨支持バルーン連結部８は、仙骨支持バルーン７と椅子本体４を連結する。一例として、仙骨支持バルーン連結部８は、寛骨支持バルーン連結部６と同様に、コイルスプリングとユニバーサルジョイントから構成されている。これにより、仙骨支持バルーン７は、椅子本体４に対して上下左右に揺動自在となっている。しかしながら、前述したように、仙骨支持バルーン７はユーザーの仙骨の動きを抑制することが目的であるため、仙骨支持バルーン７が椅子本体４に対して上下左右に揺動自在である構成は必須ではない。むしろ、仙骨支持バルーン７は椅子本体４に対して揺動困難または揺動不能としてもよい。この場合、仙骨支持バルーン連結部８は、弾性変形困難又は弾性変形不能な部材から構成され得る。これにより、仙骨支持バルーン連結部８は、仙骨支持バルーン７が揺動困難又は揺動不能となるように仙骨支持バルーン７を椅子本体４に連結する。

【0030】

ここで、ユーザーの体格に応じて仙骨支持バルーン７の位置や姿勢を調整可能としてもよい。本実施形態では、仙骨支持バルーン連結部８は、椅子本体４に対して上下方向に位置を調整可能に構成されている。これに加えて、仙骨支持バルーン連結部８の長手方向の仰俯角を調整可能としてもよい。また、仙骨支持バルーン連結部８の長さを調整可能としてもよい。このように仙骨支持バルーン７の位置や姿勢を調整可能とすることで、ユーザーの体格に応じた仙骨支持バルーン７の位置や姿勢が実現される。加えて、このように仙骨支持バルーン７の位置や姿勢を調整可能とすることで、ユーザーが椅子２に座った状態で骨盤を前傾するタイプであっても、骨盤を後傾させるタイプであっても、仙骨支持バルーン７が安定的にユーザーの仙骨又は尾骨の何れか一方の動きを抑制するようにユーザーの仙骨又は尾骨の何れか一方を支持することができる。

【0031】

引き続き図３を参照して、背もたれ９は、仙骨支持バルーン７の上方に配置されている。背もたれ９は省略してもよい。

【0032】

以上の構成で、図２に示すようにユーザーが椅子２に着座すると、２つの腸骨の坐骨が２つの寛骨支持バルーン５に対してそれぞれ鉛直方向で対向すると共に、尾骨が仙骨支持バルーン７に対して斜め方向で対向する。即ち、ユーザーの体幹の自重は、２つの寛骨支持バルーン５と仙骨支持バルーン７によって支持されることになる。この状態で、２つの寛骨支持バルーン５が仙骨支持バルーン７に対して相対的に揺動自在に構成されることで、仙腸関節の可動性が改善される。更に詳しく言えば、仙骨支持バルーン７が揺動困難又は揺動不能に構成され、２つの寛骨支持バルーン５が揺動自在に構成されることで、椅子２に着座したユーザーの仙骨の動きが抑制される一方、２つの腸骨はピッチ方向及びロール方向に自在に動かせるようになっている。

【0033】

この状態で、図２に示すように、ユーザーが足漕ぎ運動機器３を用いて足漕ぎ運動を実施すると、両脚の足漕ぎ運動に伴って２つの腸骨が主としてピッチ方向に交互に動く。このとき、仙骨の動きが抑制されているので、図１に示すように仙骨と各腸骨を連結する仙腸関節における関節運動が著しく促進され、もって、仙腸関節の可動性が改善される。上記の椅子２によれば、以下の効果が期待できる。

【0034】

（１）第１に、座りながら足漕ぎ運動をすると、仙骨の動きが仙骨支持バルーン７によって抑制されながら、左右の寛骨が足漕ぎ運動でピッチ方向に回転することになる。仙骨の動きを抑えつつ、寛骨を動かすことで仙腸関節の可動性が改善される。仙腸関節の可動性が戻ることで、仙腸関節の可動性がないために代償的に負担が増加していた腰部関節のメカニカルストレスを軽減し腰痛が緩和される。
（２）第２に、椅子２は、左右の坐骨と仙骨の３点で支持する構成を採用している。支持支柱がフレキシブルに動くので骨盤が同じ場所にならない。従って、座位中に骨盤が同じ姿勢にならないことでの、腰回りの筋部位において同じ場所を使わないので、筋負荷が低下する。長時間同じ姿勢による腰痛発症リスクが軽減する。骨盤を動かすことになるので骨盤周りの筋が硬くなることを防ぐ。
（３）通常の固定座面と異なり、骨盤の動きを制約しないので、下肢の足漕ぎ運動に伴い、骨盤が前後左右に動く。下肢の動きと骨盤の動きに伴い筋が働く。座りながら知らず知らずに足漕ぎ運動をすれば、腰痛が緩和される。通常は治療院に徒手療法を継続的に受けるため定期的に通う必要があるが、本実施形態の下肢運動システム１によれば、自宅でのトレーニングで腰痛改善効果を期待できる。

【0035】

以上に、本開示の好適な実施形態を説明した。上記の実施形態は以下の特徴を有する。

【0036】

椅子２は、２つの寛骨をそれぞれ支持する２つの寛骨支持バルーン５（第１支持部）と、仙骨又は尾骨の何れか一方を支持する仙骨支持バルーン７（第２支持部）と、を含む。２つの寛骨支持バルーン５は、仙骨支持バルーン７に対して相対的に揺動可能に構成されている。以上の構成によれば、２つの寛骨と仙骨の間の仙腸関節の可動性が改善されるので、仙腸関節の可動性がないために代償的に負担が増加していた腰部関節のメカニカルストレスが抑えられ、もって、腰痛が緩和される。

【0037】

２つの寛骨支持バルーン５は、互いに相対的に揺動可能に構成されている。以上の構成によれば、２つの寛骨支持バルーン５の仙骨支持バルーン７に対する相対的な揺動が促進されるので、仙腸関節の可動性が更に向上し、もって、腰痛の緩和効果が高まる。

【0038】

椅子２は、椅子本体４と、２つの寛骨支持バルーン５を椅子本体４にそれぞれ連結する、２つの寛骨支持バルーン連結部６（弾性連結部）と、を更に備える。２つの寛骨支持バルーン連結部６の弾性変形により２つの寛骨支持バルーン５はピッチ方向及びロール方向に揺動可能に構成されている。以上の構成によれば、簡素な構成で、２つの寛骨支持バルーン５がピッチ方向及びロール方向に揺動可能となる。

【0039】

また、２つの寛骨支持バルーン５、又は、仙骨支持バルーン７は、ユーザーの体格に応じて位置を調整可能に構成されている。以上の構成によれば、ユーザーの体格に応じて、２つの寛骨支持バルーン５、又は、仙骨支持バルーン７の位置を調整することができるので、椅子２を用いた仙腸関節の可動性を向上する効果を最大限に高めることができる。

【0040】

また、下肢運動システム１は、上記の椅子２と、ユーザーが椅子２に座った状態で下肢運動を行う下肢運動機器としての足漕ぎ運動機器３と、を含む。以上の構成によれば、足漕ぎ運動に伴う運動連鎖により腸骨のピッチ方向における揺動が実現されるので、仙腸関節の可動性を効率よく改善することができる。

【0041】

上記実施形態は、例えば、以下のように変更できる。

【0042】

即ち、ユーザーが椅子２に着座した状態でユーザーの腹部中央部の一部を抑える構成を椅子２に追加してもよい。これにより、ユーザーの骨盤と椅子２の２つの寛骨支持バルーン５及び仙骨支持バルーン７との一体感が向上するので、仙腸関節の可動性を向上する効果が更に高まる。なお、腹部中央部の一部とは、鳩尾、臍部、下腹部のうち少なくとも何れか１つを意味する。

【0043】

上記実施形態では、２つの寛骨支持バルーン５は、互いに干渉することなく独立して揺動自在である。しかし、これに代えて、２つの寛骨支持バルーン５を互いに連結し、２つの寛骨支持バルーン５が一体となってピッチ旋回、ロール旋回、ヨー旋回できるように構成してもよい。この場合でも、仙腸関節の可動性を向上する効果がある程度得られるものと考えられる。

【0044】

また、足漕ぎ運動機器３に代えて、又は、足漕ぎ運動機器３に加えて、手漕ぎ運動機器を使用してもよい。即ち、手漕ぎ運動に伴う下行性の運動連鎖により２つの寛骨の動きが更に促進されるので、仙腸関節の可動性向上に寄与する。

【0045】

また、上記実施形態において２つの手すり１２は位置固定されている。しかし、これに代えて、２つの手すり１２を図示しないアクチュエータによって交互に動かしてもよい。この場合でも、下行性の運動連鎖により２つの寛骨の動きが更に促進されることが考えられる。２つの手すり１２の動かし方としては、第１に、２つの手すり１２をピッチ方向でそれぞれ異なる位置となるように動かすことである。第２に、２つの手すり１２の前後位置が互いに異なるように２つの手すり１２を前後に交互に動かすことである。第３に、２つの手すり１２の高さ位置が互いに異なるように２つの手すり１２を上下に交互に動かすことである。

【0046】

また、足漕ぎ運動機器３は、ユーザーが能動的に足漕ぎ運動を行うものであってもよく、ユーザーが受動的に足漕ぎ運動を行うものであってもよい。後者の場合、典型的には、足漕ぎ運動機器３の一対のペダル３ｂをアクチュエータで駆動することが考えられる。

【0047】

また、背もたれ９は、背もたれ９の長手方向を軸として旋回するように構成してもよい。即ち、背もたれ９は、ユーザーの右肩と左肩が交互に前後に振れるように、いわばヨー旋回できるように構成してもよい。これにより、下肢運動に伴う上行性の運動連鎖や、上肢運動に伴う下行性の運動連鎖がより高いレベルで実現されるだろう。

【符号の説明】

【0048】

１ 下肢運動システム
２ 椅子
３ 足漕ぎ運動機器
３ａ 運動機器本体
３ｂ ペダル
４ 椅子本体
５ 寛骨支持バルーン
５ａ 座面
６ 寛骨支持バルーン連結部
７ 仙骨支持バルーン
７ａ 接触面
８ 仙骨支持バルーン連結部
９ 背もたれ
１０ メインフレーム
１１ 位置調整機構
１１Ａ 第１位置調整機構
１１Ｂ 第２位置調整機構
１２ 手すり
２０ 下フレーム
２１ 上フレーム
２２ 前垂直フレーム
２３ 後垂直フレーム
３０ 左右調整フレーム
３１ 前後調整フレーム
４０ コイルスプリング
４１ ユニバーサルジョイント
４１ａ 上リンク
４１ｂ 下リンク
４１ｃ ジョイント部
４２ ゴム柱

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】