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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025012259
(43)【公開日】2025-01-24
(54)【発明の名称】シールド掘進機の回動移動システムと横移動システム
(51)【国際特許分類】
E21D 9/06 20060101AFI20250117BHJP
【ＦＩ】
E21D9/06 301E
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023114979
(22)【出願日】2023-07-13
(71)【出願人】
【識別番号】000206211
【氏名又は名称】大成建設株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】502143319
【氏名又は名称】株式会社あけぼの産業
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】安本 宣興
(72)【発明者】
【氏名】最上 裕生
(72)【発明者】
【氏名】田中 辰憲
(72)【発明者】
【氏名】中嶋 一介
(72)【発明者】
【氏名】小池 悠介
【テーマコード（参考）】
2D054
【Ｆターム（参考）】
2D054AC01
2D054EA01
(57)【要約】
【課題】立坑の内部において、スムーズかつ安全性の高いシールド掘進機の回動移動と横移動を実現できる、シールド掘進機の回動移動システムと横移動システムを提供する。
【解決手段】立坑１０に到達したシールド掘進機Ｍを回動させる回動移動システム７０であり、シールド掘進機が載置される載置架台４０、底版１１に着底される反力架台３０、反力架台３０に対して回動可能に支持されるターンテーブル５０、回動手段６０を有し、回動手段６０は、第１回動支承部６１と第１係止部６２と回動用ジャッキ６３を備え、反力架台３０に設けられている溝条のガイドレール３５には所定の間隔で第１被係止部３６が設けられ、第１被係止部３６に第１係止部６２が係止された状態で回動用ジャッキ６３が伸びた際にターンテーブル５０が所定角度回動し、回動用ジャッキ６３が縮んだ際に第１係止部６２が第１被係止部３６から係脱して次の第１被係止部３６へ移動する。
【選択図】図３
【解決手段】立坑１０に到達したシールド掘進機Ｍを回動させる回動移動システム７０であり、シールド掘進機が載置される載置架台４０、底版１１に着底される反力架台３０、反力架台３０に対して回動可能に支持されるターンテーブル５０、回動手段６０を有し、回動手段６０は、第１回動支承部６１と第１係止部６２と回動用ジャッキ６３を備え、反力架台３０に設けられている溝条のガイドレール３５には所定の間隔で第１被係止部３６が設けられ、第１被係止部３６に第１係止部６２が係止された状態で回動用ジャッキ６３が伸びた際にターンテーブル５０が所定角度回動し、回動用ジャッキ６３が縮んだ際に第１係止部６２が第１被係止部３６から係脱して次の第１被係止部３６へ移動する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
立坑の内部に設置されて、該立坑に到達したシールド掘進機を回動させる、シールド掘進機の回動移動システムであって、
前記シールド掘進機が載置される、載置架台と、
前記立坑の底版に着底される、反力架台と、
前記載置架台と一体とされ、前記反力架台に対して回動可能に支持され、リング状を呈している、ターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回動させる回動手段とを有し、
前記回動手段は、前記ターンテーブルに対して回動自在に接続されている第１回動支承部と、前記反力架台の一部に係止される第１係止部と、該第１回動支承部と該第１係止部を連結する回動用ジャッキとを備え、
前記反力架台のうち、前記ターンテーブルの外郭ラインよりも外側に溝条のガイドレールが設けられ、該ガイドレールにはその長手方向に所定の間隔で前記第１係止部が係止される第１被係止部が設けられており、
前記第１被係止部に前記第１係止部が係止された状態で前記回動用ジャッキが伸びた際に、前記反力架台に反力を取って前記ターンテーブルが所定角度回動し、
前記ターンテーブルの所定角度の回動の後、前記回動用ジャッキが縮んだ際に前記第１係止部が前記第１被係止部から係脱して、次の前記第１被係止部へ移動することを特徴とする、シールド掘進機の回動移動システム。
前記シールド掘進機が載置される、載置架台と、
前記立坑の底版に着底される、反力架台と、
前記載置架台と一体とされ、前記反力架台に対して回動可能に支持され、リング状を呈している、ターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回動させる回動手段とを有し、
前記回動手段は、前記ターンテーブルに対して回動自在に接続されている第１回動支承部と、前記反力架台の一部に係止される第１係止部と、該第１回動支承部と該第１係止部を連結する回動用ジャッキとを備え、
前記反力架台のうち、前記ターンテーブルの外郭ラインよりも外側に溝条のガイドレールが設けられ、該ガイドレールにはその長手方向に所定の間隔で前記第１係止部が係止される第１被係止部が設けられており、
前記第１被係止部に前記第１係止部が係止された状態で前記回動用ジャッキが伸びた際に、前記反力架台に反力を取って前記ターンテーブルが所定角度回動し、
前記ターンテーブルの所定角度の回動の後、前記回動用ジャッキが縮んだ際に前記第１係止部が前記第１被係止部から係脱して、次の前記第１被係止部へ移動することを特徴とする、シールド掘進機の回動移動システム。
【請求項2】
前記第１被係止部は係止孔であり、前記第１係止部は係止ピンであり、
前記係止孔のうち、前記ターンテーブルの回動方向の前方には、前記ガイドレールの天端に摺り付く第１傾斜面が設けられており、前記第１被係止部から前記第１係止部が係脱される際に、該第１係止部が前記第１傾斜面に沿って係脱が案内されることを特徴とする、請求項１に記載のシールド掘進機の回動移動システム。
前記係止孔のうち、前記ターンテーブルの回動方向の前方には、前記ガイドレールの天端に摺り付く第１傾斜面が設けられており、前記第１被係止部から前記第１係止部が係脱される際に、該第１係止部が前記第１傾斜面に沿って係脱が案内されることを特徴とする、請求項１に記載のシールド掘進機の回動移動システム。
【請求項3】
前記係止ピンのうち、前記ターンテーブルの回動方向の前方には、該係止ピンの下端に向かって傾斜した第２傾斜面が設けられており、
前記第１被係止部から前記第１係止部が係脱される際に、前記第２傾斜面が前記第１傾斜面に沿って係脱が案内されることを特徴とする、請求項２に記載のシールド掘進機の回動移動システム。
前記第１被係止部から前記第１係止部が係脱される際に、前記第２傾斜面が前記第１傾斜面に沿って係脱が案内されることを特徴とする、請求項２に記載のシールド掘進機の回動移動システム。
【請求項4】
前記係止ピンは、前記回動用ジャッキの一端に設けられている上下方向に延びる貫通孔の内部において昇降自在に配設されており、
前記係止ピンには、前記回動用ジャッキの一端の一つの側面に係合して該係止ピンの回動を防止する回動防止片が設けられており、該回動防止片により前記第１傾斜面に対する前記第２傾斜面の位置が保持されるようになっていることを特徴とする、請求項３に記載のシールド掘進機の回動移動システム。
前記係止ピンには、前記回動用ジャッキの一端の一つの側面に係合して該係止ピンの回動を防止する回動防止片が設けられており、該回動防止片により前記第１傾斜面に対する前記第２傾斜面の位置が保持されるようになっていることを特徴とする、請求項３に記載のシールド掘進機の回動移動システム。
【請求項5】
前記ターンテーブルに対して複数の前記回動手段が取り付けられており、
複数の前記回動手段の備えるそれぞれの前記回動用ジャッキの駆動が同期して実行されることを特徴とする、請求項１に記載のシールド掘進機の回動移動システム。
複数の前記回動手段の備えるそれぞれの前記回動用ジャッキの駆動が同期して実行されることを特徴とする、請求項１に記載のシールド掘進機の回動移動システム。
【請求項6】
前記ターンテーブルは、内側リングと外側リングを備え、
前記内側リングと前記外側リングのいずれか一方が前記載置架台と接合され、いずれか他方が前記反力架台と接合されており、
前記内側リングの外周面には凹条が設けられており、
前記外側リングの内周面には、前記凹条に収容される凸条が設けられており、
前記凸条の上面と側面と下面、及び前記凹条とで形成され、前記回動方向に延びる、３つの溝空間にそれぞれ、複数のローラが収容されて、前記内側リングと前記外側リングの間の回動機構と、前記載置架台から前記反力架台への荷重伝達機構を形成していることを特徴とする、請求項２に記載のシールド掘進機の回動移動システム。
前記内側リングと前記外側リングのいずれか一方が前記載置架台と接合され、いずれか他方が前記反力架台と接合されており、
前記内側リングの外周面には凹条が設けられており、
前記外側リングの内周面には、前記凹条に収容される凸条が設けられており、
前記凸条の上面と側面と下面、及び前記凹条とで形成され、前記回動方向に延びる、３つの溝空間にそれぞれ、複数のローラが収容されて、前記内側リングと前記外側リングの間の回動機構と、前記載置架台から前記反力架台への荷重伝達機構を形成していることを特徴とする、請求項２に記載のシールド掘進機の回動移動システム。
【請求項7】
前記ターンテーブルは、その周方向に、所定の角度間隔を置いて複数の位置合わせピン孔を備えており、
複数の前記回動手段の前記第１回動支承部が位置合わせピンを備え、それぞれの該第１回動支承部の該位置合わせピンが対応する前記位置合わせピン孔に挿入されて前記ターンテーブルに取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載のシールド掘進機の回動移動システム。
複数の前記回動手段の前記第１回動支承部が位置合わせピンを備え、それぞれの該第１回動支承部の該位置合わせピンが対応する前記位置合わせピン孔に挿入されて前記ターンテーブルに取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載のシールド掘進機の回動移動システム。
【請求項8】
前記シールド掘進機を載置する請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシールド掘進機の回動移動システムを横移動させる、シールド掘進機の横移動システムであって、
前記立坑は、前記シールド掘進機が到達する到達部と、該シールド掘進機が発進する発進部を備えており、
前記立坑の底版には、前記到達部と前記発進部とを繋ぐ横移動用レールが敷設され、
前記横移動用レールの上に移動用ソリが搭載され、該移動用ソリの上に前記反力架台が搭載され、
前記回動移動システムを横移動させる横移動手段を備えており、
前記横移動手段は、前記反力架台に対して回動自在に接続されている第２回動支承部と、前記横移動用レールの一部に係止される第２係止部と、該第２回動支承部と該第２係止部を連結する横移動用ジャッキとを備え、
前記横移動用レールには、その長手方向に所定の間隔で前記第２係止部が係止される第２被係止部が設けられており、
前記第２被係止部に前記第２係止部が係止された状態で前記横移動用ジャッキが伸びた際に、前記横移動用レール及び前記底版に反力を取って前記回動移動システムが所定長横移動し、
前記回動移動システムの所定長の横移動の後、前記横移動用ジャッキが縮んだ際に前記第２係止部が前記第２被係止部から係脱して、次の前記第２被係止部へ移動することを特徴とする、シールド掘進機の横移動システム。
前記立坑は、前記シールド掘進機が到達する到達部と、該シールド掘進機が発進する発進部を備えており、
前記立坑の底版には、前記到達部と前記発進部とを繋ぐ横移動用レールが敷設され、
前記横移動用レールの上に移動用ソリが搭載され、該移動用ソリの上に前記反力架台が搭載され、
前記回動移動システムを横移動させる横移動手段を備えており、
前記横移動手段は、前記反力架台に対して回動自在に接続されている第２回動支承部と、前記横移動用レールの一部に係止される第２係止部と、該第２回動支承部と該第２係止部を連結する横移動用ジャッキとを備え、
前記横移動用レールには、その長手方向に所定の間隔で前記第２係止部が係止される第２被係止部が設けられており、
前記第２被係止部に前記第２係止部が係止された状態で前記横移動用ジャッキが伸びた際に、前記横移動用レール及び前記底版に反力を取って前記回動移動システムが所定長横移動し、
前記回動移動システムの所定長の横移動の後、前記横移動用ジャッキが縮んだ際に前記第２係止部が前記第２被係止部から係脱して、次の前記第２被係止部へ移動することを特徴とする、シールド掘進機の横移動システム。
【請求項9】
前記第２被係止部は係止孔であり、
前記第２係止部は係止ピンを下方に備えた反力ピースであり、該係止ピンのうち、前記回動移動システムの横移動方向前方には、該係止ピンの下端に向かって傾斜した第３傾斜面が設けられており、
前記第２被係止部から前記第２係止部が係脱される際に、前記第３傾斜面が前記係止孔のエッジに沿って係脱が案内されることを特徴とする、請求項８に記載のシールド掘進機の横移動システム。
前記第２係止部は係止ピンを下方に備えた反力ピースであり、該係止ピンのうち、前記回動移動システムの横移動方向前方には、該係止ピンの下端に向かって傾斜した第３傾斜面が設けられており、
前記第２被係止部から前記第２係止部が係脱される際に、前記第３傾斜面が前記係止孔のエッジに沿って係脱が案内されることを特徴とする、請求項８に記載のシールド掘進機の横移動システム。
【請求項10】
前記係止孔のうち、前記回動移動システムの横移動方向前方には、前記横移動用レールの天端に摺り付く第４傾斜面が設けられており、
前記第２被係止部から前記第２係止部が係脱される際に、前記第３傾斜面が前記第４傾斜面に沿って係脱が案内されることを特徴とする、請求項９に記載のシールド掘進機の横移動システム。
前記第２被係止部から前記第２係止部が係脱される際に、前記第３傾斜面が前記第４傾斜面に沿って係脱が案内されることを特徴とする、請求項９に記載のシールド掘進機の横移動システム。
【請求項11】
前記回動移動システムは、前記反力架台を昇降させる昇降ジャッキを備えており、
前記昇降ジャッキがジャッキダウンした際に、前記反力架台が前記底版に着底して、前記ターンテーブルの回動姿勢が形成され、
前記昇降ジャッキがジャッキアップした際に、前記反力架台が持ち上げられ、前記横移動用レールの上に前記移動用ソリが設置され、該昇降ジャッキがジャッキダウンして該移動用ソリの上に該反力架台が盛り替えられ、横移動姿勢が形成されることを特徴とする、請求項８に記載のシールド掘進機の横移動システム。
前記昇降ジャッキがジャッキダウンした際に、前記反力架台が前記底版に着底して、前記ターンテーブルの回動姿勢が形成され、
前記昇降ジャッキがジャッキアップした際に、前記反力架台が持ち上げられ、前記横移動用レールの上に前記移動用ソリが設置され、該昇降ジャッキがジャッキダウンして該移動用ソリの上に該反力架台が盛り替えられ、横移動姿勢が形成されることを特徴とする、請求項８に記載のシールド掘進機の横移動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シールド掘進機の回動移動システムと横移動システムに関する。
【背景技術】
【0002】
１台のシールド掘進機を利用して相互に併設した２本のシールドトンネルを施工する際に、到達部と発進部を備えた立坑の当該到達部に、１本目のシールドトンネル（所謂往路トンネル）を施工したシールド掘進機を到達させて内部へ受け入れ、立坑の内部でシールド掘進機を所定角度（例えば１８０度）回動させ、シールド掘進機を横移動（例えば水平移動）させて発進部に移動させ、当該発進部からシールド掘進機を発進させて２本目のシールドトンネル（所謂復路トンネル）を施工する施工方法がある。
ここで、シールド掘進機を所定角度回動させる方法は、シールド掘進機のＵターン施工などと称されることがある。
立坑の内部におけるシールド掘進機の回動移動や横移動の形態には、完全に回動移動させた後に横移動させる方法、途中まで横移動させ、完全に回動移動させた後にさらに横移動させる方法、完全に横移動させた後に回動移動させる方法等、様々な移動形態がある。
立坑の底版の上でシールド掘進機を回動移動と横移動させるべく、鉄球の転がりを利用した装置をシールド掘進機と底版の間に配設する方法があるが、この方法では、シールド掘進機の重量によって鉄球が底版に食い込んで底版に不陸が生じ、生じた不陸にて鉄球の転がりに対する抵抗が大きくなって上記する回動移動と横移動が困難になる恐れがある。そして、シールド掘進機が大口径である場合はこの課題が一層顕著になる。
また、鉄球が転がり過ぎることでシールド掘進機と立坑の側面との衝突の恐れもある。
ここで、シールド掘進機を所定角度回動させる方法は、シールド掘進機のＵターン施工などと称されることがある。
立坑の内部におけるシールド掘進機の回動移動や横移動の形態には、完全に回動移動させた後に横移動させる方法、途中まで横移動させ、完全に回動移動させた後にさらに横移動させる方法、完全に横移動させた後に回動移動させる方法等、様々な移動形態がある。
立坑の底版の上でシールド掘進機を回動移動と横移動させるべく、鉄球の転がりを利用した装置をシールド掘進機と底版の間に配設する方法があるが、この方法では、シールド掘進機の重量によって鉄球が底版に食い込んで底版に不陸が生じ、生じた不陸にて鉄球の転がりに対する抵抗が大きくなって上記する回動移動と横移動が困難になる恐れがある。そして、シールド掘進機が大口径である場合はこの課題が一層顕著になる。
また、鉄球が転がり過ぎることでシールド掘進機と立坑の側面との衝突の恐れもある。
【0003】
さらに、上記するシールド掘進機のＵターン施工は、誰でも簡単にできる施工ではない。
具体的には、往路トンネルを施工したシールド掘進機を立坑内へ引き入れ、架台上に載せ、復路トンネルを施工するための発進位置まで横移動させる施工内容となり、シールド掘進機受け台の下方に上記するような鉄球（鋼球）やエアーキャスター等を設置することになるが、この準備作業においては、受け台の移動範囲全面に敷鉄板を平坦に敷設し、念入りな継ぎ目処理を施す必要がある。
また、実際のＵターン施工における横移動や位置合わせの際には、方向修正のための段取り替え作業が発生し、多数の技能者を配置する必要がある。これらのことから、シールド掘進機のＵターン施工は、特定の専門工事業者にてＵターン装置が操作されることにより行われるのが一般的である。
具体的には、往路トンネルを施工したシールド掘進機を立坑内へ引き入れ、架台上に載せ、復路トンネルを施工するための発進位置まで横移動させる施工内容となり、シールド掘進機受け台の下方に上記するような鉄球（鋼球）やエアーキャスター等を設置することになるが、この準備作業においては、受け台の移動範囲全面に敷鉄板を平坦に敷設し、念入りな継ぎ目処理を施す必要がある。
また、実際のＵターン施工における横移動や位置合わせの際には、方向修正のための段取り替え作業が発生し、多数の技能者を配置する必要がある。これらのことから、シールド掘進機のＵターン施工は、特定の専門工事業者にてＵターン装置が操作されることにより行われるのが一般的である。
【0004】
以上のことから、立坑の内部においてシールド掘進機を回動移動と横移動させる施工において、特定の専門工事業者によるＵターン装置の操作を不要にして、誰でも操作可能であって、スムーズかつ安全性の高いシールド掘進機の回動移動と横移動を実現できる、シールド掘進機の回動移動システムと横移動システムが望まれる。
【0005】
ここで、特許文献１には、シールド掘削機の移動装置が提案されている。このシールド掘削機の移動装置は、シールド掘削機の下方に固定する架台と、シールド掘削機に固定して、伸縮作用により架台とシールド掘削機を上下移動させるジャッキアップ装置と、架台の下に設置して、スライド機構により架台とシールド掘削機を水平方向に移動させる水平移動装置とを備え、ジャッキアップ装置を伸長することにより水平移動装置を所定の位置に移動させ、水平移動装置のスライド機構によりシールド掘削機の水平移動を行うものである。
より詳細には、水平移動装置を、架台を載置するスライディングシップと、スライディングシップの走行路であるレールと、スライディングシップの移動手段であるジャッキとにより構成し、スライディングシップとレールとの摩擦抵抗をレールとレールの支持面との摩擦抵抗より小さく設定している。
さらに詳細には、スライディングシップの上部に回転式のターンテーブルを設置して、ターンテーブルの上に架台が載置されるようになっている。
より詳細には、水平移動装置を、架台を載置するスライディングシップと、スライディングシップの走行路であるレールと、スライディングシップの移動手段であるジャッキとにより構成し、スライディングシップとレールとの摩擦抵抗をレールとレールの支持面との摩擦抵抗より小さく設定している。
さらに詳細には、スライディングシップの上部に回転式のターンテーブルを設置して、ターンテーブルの上に架台が載置されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００５－２４０４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１に記載のシールド掘削機の移動装置によれば、床が滑るなどの危険が伴わず、支持面の上に異物や凹凸があっても移動の障害となることは少なく、シールド掘削機の移動に際して、水平移動装置によって距離と方向を任意に決定できることから、僅かな距離でも確実に移動させることができる等、様々な効果が奏される。しかしながら、水平移動装置内のジャッキをストロークさせるたびにレールの盛替えが必要になることから、操作手間の観点で改善の余地がある。
【0008】
本発明は、立坑の内部においてシールド掘進機を回動移動と横移動させる施工において、特定の専門工事業者によるＵターン装置の操作を不要にして、誰でも操作可能であって、スムーズかつ安全性の高いシールド掘進機の回動移動と横移動を実現できる、シールド掘進機の回動移動システムと横移動システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
前記目的を達成すべく、本発明によるシールド掘進機の回動移動システムの一態様は、
立坑の内部に設置されて、該立坑に到達したシールド掘進機を回動させる、シールド掘進機の回動移動システムであって、
前記シールド掘進機が載置される、載置架台と、
前記立坑の底版に着底される、反力架台と、
前記載置架台と一体とされ、前記反力架台に対して回動可能に支持され、リング状を呈している、ターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回動させる回動手段とを有し、
前記回動手段は、前記ターンテーブルに対して回動自在に接続されている第１回動支承部と、前記反力架台の一部に係止される第１係止部と、該第１回動支承部と該第１係止部を連結する回動用ジャッキとを備え、
前記反力架台のうち、前記ターンテーブルの外郭ラインよりも外側に溝条のガイドレールが設けられ、該ガイドレールにはその長手方向に所定の間隔で前記第１係止部が係止される第１被係止部が設けられており、
前記第１被係止部に前記第１係止部が係止された状態で前記回動用ジャッキが伸びた際に、前記反力架台に反力を取って前記ターンテーブルが所定角度回動し、
前記ターンテーブルの所定角度の回動の後、前記回動用ジャッキが縮んだ際に前記第１係止部が前記第１被係止部から係脱して、次の前記第１被係止部へ移動することを特徴とする。
立坑の内部に設置されて、該立坑に到達したシールド掘進機を回動させる、シールド掘進機の回動移動システムであって、
前記シールド掘進機が載置される、載置架台と、
前記立坑の底版に着底される、反力架台と、
前記載置架台と一体とされ、前記反力架台に対して回動可能に支持され、リング状を呈している、ターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回動させる回動手段とを有し、
前記回動手段は、前記ターンテーブルに対して回動自在に接続されている第１回動支承部と、前記反力架台の一部に係止される第１係止部と、該第１回動支承部と該第１係止部を連結する回動用ジャッキとを備え、
前記反力架台のうち、前記ターンテーブルの外郭ラインよりも外側に溝条のガイドレールが設けられ、該ガイドレールにはその長手方向に所定の間隔で前記第１係止部が係止される第１被係止部が設けられており、
前記第１被係止部に前記第１係止部が係止された状態で前記回動用ジャッキが伸びた際に、前記反力架台に反力を取って前記ターンテーブルが所定角度回動し、
前記ターンテーブルの所定角度の回動の後、前記回動用ジャッキが縮んだ際に前記第１係止部が前記第１被係止部から係脱して、次の前記第１被係止部へ移動することを特徴とする。
【0010】
本態様によれば、シールド掘進機が載置される載置架台と一体とされるターンテーブルが、立坑の底版に着底される反力架台に対して回動可能に支持され、ターンテーブルが回動手段により回動されることにより、誰でも操作可能であって、スムーズかつ安全性の高いシールド掘進機の回動移動を実現できる。
また、回動手段が、ターンテーブルに接続されている第１回動支承部と、反力架台の一部に係止される第１係止部と、これらを連結する回動用ジャッキとを備え、反力架台のガイドレールに所定の間隔で設けられている第１被係止部に第１係止部が係止された状態で、回動用ジャッキが伸びることでターンテーブルが所定角度回動し、ターンテーブルの所定角度の回動の後、回動用ジャッキが縮んだ際に第１係止部が第１被係止部から係脱して、次の第１被係止部へ移動して係止されることにより、ターンテーブルの安定的かつ高精度な所望角度の回動移動を実現できる。
さらに、溝条のガイドレールの例えば底面に複数の第１被係止部が設けられ、この第１被係止部に対して第１係止部が係止されることから、第１係止部がガイドレールから逸脱することを抑制できる。
また、回動手段が、ターンテーブルに接続されている第１回動支承部と、反力架台の一部に係止される第１係止部と、これらを連結する回動用ジャッキとを備え、反力架台のガイドレールに所定の間隔で設けられている第１被係止部に第１係止部が係止された状態で、回動用ジャッキが伸びることでターンテーブルが所定角度回動し、ターンテーブルの所定角度の回動の後、回動用ジャッキが縮んだ際に第１係止部が第１被係止部から係脱して、次の第１被係止部へ移動して係止されることにより、ターンテーブルの安定的かつ高精度な所望角度の回動移動を実現できる。
さらに、溝条のガイドレールの例えば底面に複数の第１被係止部が設けられ、この第１被係止部に対して第１係止部が係止されることから、第１係止部がガイドレールから逸脱することを抑制できる。
【0011】
また、本発明によるシールド掘進機の回動移動システムの他の態様において、
前記第１被係止部は係止孔であり、前記第１係止部は係止ピンであり、
前記係止孔のうち、前記ターンテーブルの回動方向の前方には、前記ガイドレールの天端に摺り付く第１傾斜面が設けられており、前記第１被係止部から前記第１係止部が係脱される際に、該第１係止部が前記第１傾斜面に沿って係脱が案内されることを特徴とする。
前記第１被係止部は係止孔であり、前記第１係止部は係止ピンであり、
前記係止孔のうち、前記ターンテーブルの回動方向の前方には、前記ガイドレールの天端に摺り付く第１傾斜面が設けられており、前記第１被係止部から前記第１係止部が係脱される際に、該第１係止部が前記第１傾斜面に沿って係脱が案内されることを特徴とする。
【0012】
本態様によれば、第１被係止部である係止孔におけるターンテーブルの回動方向の前方に、ガイドレールの天端に摺り付く（回動方向に斜め上方に傾斜した）第１傾斜面が設けられ、第１係止部である係止ピンが第１傾斜面に沿って係脱されることにより、回動用ジャッキが縮んだ際の係止ピンの係止孔からのスムーズな係脱を実現できる。
【0013】
また、本発明によるシールド掘進機の回動移動システムの他の態様において、
前記係止ピンのうち、前記ターンテーブルの回動方向の前方には、該係止ピンの下端に向かって傾斜した第２傾斜面が設けられており、
前記第１被係止部から前記第１係止部が係脱される際に、前記第２傾斜面が前記第１傾斜面に沿って係脱が案内されることを特徴とする。
前記係止ピンのうち、前記ターンテーブルの回動方向の前方には、該係止ピンの下端に向かって傾斜した第２傾斜面が設けられており、
前記第１被係止部から前記第１係止部が係脱される際に、前記第２傾斜面が前記第１傾斜面に沿って係脱が案内されることを特徴とする。
【0014】
本態様によれば、係止ピンにおけるターンテーブルの回動方向の前方に、係止ピンの下端に向かって傾斜した（回動方向に斜め上方に傾斜した）第２傾斜面が設けられ、係止ピンの第２傾斜面が係止孔の第１傾斜面に沿って係脱が案内されることにより、回動用ジャッキが縮んだ際の係止ピンの係止孔からのより一層スムーズな係脱を実現できる。
【0015】
また、本発明によるシールド掘進機の回動移動システムの他の態様において、
前記係止ピンは、前記回動用ジャッキの一端に設けられている上下方向に延びる貫通孔の内部において昇降自在に配設されており、
前記係止ピンには、前記回動用ジャッキの一端の一つの側面に係合して該係止ピンの回動を防止する回動防止片が設けられており、該回動防止片により前記第１傾斜面に対する前記第２傾斜面の位置が保持されるようになっていることを特徴とする。
前記係止ピンは、前記回動用ジャッキの一端に設けられている上下方向に延びる貫通孔の内部において昇降自在に配設されており、
前記係止ピンには、前記回動用ジャッキの一端の一つの側面に係合して該係止ピンの回動を防止する回動防止片が設けられており、該回動防止片により前記第１傾斜面に対する前記第２傾斜面の位置が保持されるようになっていることを特徴とする。
【0016】
本態様によれば、回動用ジャッキの一端の一つの側面に係合して係止ピンの回動を防止する回動防止片が係止ピンに設けられていることにより、回動防止片にて第１傾斜面に対する第２傾斜面の位置や移動方向を保持することができ、第１傾斜面に沿う第２傾斜面の移動を保証することができる。
【0017】
また、本発明によるシールド掘進機の回動移動システムの他の態様において、
前記ターンテーブルに対して複数の前記回動手段が取り付けられており、
複数の前記回動手段の備えるそれぞれの前記回動用ジャッキの駆動が同期して実行されることを特徴とする。
前記ターンテーブルに対して複数の前記回動手段が取り付けられており、
複数の前記回動手段の備えるそれぞれの前記回動用ジャッキの駆動が同期して実行されることを特徴とする。
【0018】
本態様によれば、ターンテーブルに対して取り付けられている複数の回動手段の備えるそれぞれの回動用ジャッキの駆動が同期して実行されることにより、各回動用ジャッキの仕様（規格）を可及的に低減しながら、重量のあるシールド掘進機のスムーズな回動移動を実現できる。
【0019】
また、本発明によるシールド掘進機の回動移動システムの他の態様において、
前記ターンテーブルは、内側リングと外側リングを備え、
前記内側リングと前記外側リングのいずれか一方が前記載置架台と接合され、いずれか他方が前記反力架台と接合されており、
前記内側リングの外周面には凹条が設けられており、
前記外側リングの内周面には、前記凹条に収容される凸条が設けられており、
前記凸条の上面と側面と下面、及び前記凹条とで形成され、前記回動方向に延びる、３つの溝空間にそれぞれ、複数のローラが収容されて、前記内側リングと前記外側リングの間の回動機構と、前記載置架台から前記反力架台への荷重伝達機構を形成していることを特徴とする。
前記ターンテーブルは、内側リングと外側リングを備え、
前記内側リングと前記外側リングのいずれか一方が前記載置架台と接合され、いずれか他方が前記反力架台と接合されており、
前記内側リングの外周面には凹条が設けられており、
前記外側リングの内周面には、前記凹条に収容される凸条が設けられており、
前記凸条の上面と側面と下面、及び前記凹条とで形成され、前記回動方向に延びる、３つの溝空間にそれぞれ、複数のローラが収容されて、前記内側リングと前記外側リングの間の回動機構と、前記載置架台から前記反力架台への荷重伝達機構を形成していることを特徴とする。
【0020】
本態様によれば、ターンテーブルを構成する内側リングの外周面に設けられている凹条と、外側リングの内周面に設けられていて凹条に収容される凸条とにより形成される、回動方向に延びる３つの溝空間にそれぞれ複数のローラが収容されて、内側リングと外側リングの間の回動機構と、載置架台から反力架台への荷重伝達機構が形成されることにより、各ローラが荷重を線支持して荷重分散することとなり、例えば鉄球等からなるベアリングのように、荷重を点支持する際の過度な集中荷重に起因して鉄球が当接部材へ食い込むといった課題を解消できる。
また、内側リングと外側リングの間の３つの溝空間にある複数のローラにて、双方の相対的な回動が実現されることから、シールド掘進機からの大きな重量が載荷された状態であっても摩擦抵抗が効果的に低減された回動機構を形成でき、安定した載置架台から反力架台への荷重伝達機構を形成できる。
また、内側リングと外側リングの間の３つの溝空間にある複数のローラにて、双方の相対的な回動が実現されることから、シールド掘進機からの大きな重量が載荷された状態であっても摩擦抵抗が効果的に低減された回動機構を形成でき、安定した載置架台から反力架台への荷重伝達機構を形成できる。
【0021】
また、本発明によるシールド掘進機の回動移動システムの他の態様において、
前記ターンテーブルは、その周方向に、所定の角度間隔を置いて複数の位置合わせピン孔を備えており、
複数の前記回動手段の前記第１回動支承部が位置合わせピンを備え、それぞれの該第１回動支承部の該位置合わせピンが対応する前記位置合わせピン孔に挿入されて前記ターンテーブルに取り付けられていることを特徴とする。
前記ターンテーブルは、その周方向に、所定の角度間隔を置いて複数の位置合わせピン孔を備えており、
複数の前記回動手段の前記第１回動支承部が位置合わせピンを備え、それぞれの該第１回動支承部の該位置合わせピンが対応する前記位置合わせピン孔に挿入されて前記ターンテーブルに取り付けられていることを特徴とする。
【0022】
本態様によれば、ターンテーブルがその周方向に所定の角度間隔を置いて複数の位置合わせピン孔を備え、複数の回動手段の第１回動支承部の備える位置合わせピンが対応する位置合わせピン孔に挿入されてターンテーブルに取り付けられていることにより、ターンテーブルが正確に所定の回動角度だけ回動移動したことを位置合わせピンにて確認することができる。
例えば、ターンテーブルの周方向に所定の角度間隔である９０度ピッチに位置合わせピン孔が設けられ、４つの回動手段のそれぞれの位置合わせピンが各位置合わせピン孔に挿入されていることにより、シールド掘進機を載置するターンテーブルを１８０度回動移動させる際の正確な回動移動を、位置合わせピンを視認することにより確認できる。
例えば、ターンテーブルの周方向に所定の角度間隔である９０度ピッチに位置合わせピン孔が設けられ、４つの回動手段のそれぞれの位置合わせピンが各位置合わせピン孔に挿入されていることにより、シールド掘進機を載置するターンテーブルを１８０度回動移動させる際の正確な回動移動を、位置合わせピンを視認することにより確認できる。
【0023】
また、本発明によるシールド掘進機の横移動システムの一態様は、
前記シールド掘進機を載置する前記シールド掘進機の回動移動システムを横移動させる、シールド掘進機の横移動システムであって、
前記立坑は、前記シールド掘進機が到達する到達部と、該シールド掘進機が発進する発進部を備えており、
前記立坑の底版には、前記到達部と前記発進部とを繋ぐ横移動用レールが敷設され、
前記横移動用レールの上に移動用ソリが搭載され、該移動用ソリの上に前記反力架台が搭載され、
前記回動移動システムを横移動させる横移動手段を備えており、
前記横移動手段は、前記反力架台に対して回動自在に接続されている第２回動支承部と、前記横移動用レールの一部に係止される第２係止部と、該第２回動支承部と該第２係止部を連結する横移動用ジャッキとを備え、
前記横移動用レールには、その長手方向に所定の間隔で前記第２係止部が係止される第２被係止部が設けられており、
前記第２被係止部に前記第２係止部が係止された状態で前記横移動用ジャッキが伸びた際に、前記横移動用レール及び前記底版に反力を取って前記回動移動システムが所定長横移動し、
前記回動移動システムの所定長の横移動の後、前記横移動用ジャッキが縮んだ際に前記第２係止部が前記第２被係止部から係脱して、次の前記第２被係止部へ移動することを特徴とする。
前記シールド掘進機を載置する前記シールド掘進機の回動移動システムを横移動させる、シールド掘進機の横移動システムであって、
前記立坑は、前記シールド掘進機が到達する到達部と、該シールド掘進機が発進する発進部を備えており、
前記立坑の底版には、前記到達部と前記発進部とを繋ぐ横移動用レールが敷設され、
前記横移動用レールの上に移動用ソリが搭載され、該移動用ソリの上に前記反力架台が搭載され、
前記回動移動システムを横移動させる横移動手段を備えており、
前記横移動手段は、前記反力架台に対して回動自在に接続されている第２回動支承部と、前記横移動用レールの一部に係止される第２係止部と、該第２回動支承部と該第２係止部を連結する横移動用ジャッキとを備え、
前記横移動用レールには、その長手方向に所定の間隔で前記第２係止部が係止される第２被係止部が設けられており、
前記第２被係止部に前記第２係止部が係止された状態で前記横移動用ジャッキが伸びた際に、前記横移動用レール及び前記底版に反力を取って前記回動移動システムが所定長横移動し、
前記回動移動システムの所定長の横移動の後、前記横移動用ジャッキが縮んだ際に前記第２係止部が前記第２被係止部から係脱して、次の前記第２被係止部へ移動することを特徴とする。
【0024】
本態様によれば、立坑の底版に敷設されている横移動用レールの上に搭載されている移動用ソリの上に本発明の回動移動システムの反力架台が搭載され、横移動手段が回動移動システムを横移動用レールに沿って横移動させることにより、誰でも操作可能であって、スムーズかつ安全性の高いシールド掘進機の横移動を実現できる。
また、横移動手段が、反力架台に接続されている第２回動支承部と、横移動用レールの一部に係止される第２係止部と、これらを連結する横移動用ジャッキとを備え、横移動用レールに所定の間隔で設けられている第２被係止部に第２係止部が係止された状態で横移動用ジャッキが伸びることで回動移動システムが所定長横移動し、回動移動システムの所定長の横移動の後、横移動用ジャッキが縮んだ際に、第２係止部が第２被係止部から係脱して次の第２被係止部へ移動し、当該第２被係止に係止されることにより、回動移動システムを安定的で高精度に所望長の横移動を実現できる。
ここで、横移動手段には、回動手段と同じ構成及び仕様の装置が適用されてよい。
また、横移動手段が、反力架台に接続されている第２回動支承部と、横移動用レールの一部に係止される第２係止部と、これらを連結する横移動用ジャッキとを備え、横移動用レールに所定の間隔で設けられている第２被係止部に第２係止部が係止された状態で横移動用ジャッキが伸びることで回動移動システムが所定長横移動し、回動移動システムの所定長の横移動の後、横移動用ジャッキが縮んだ際に、第２係止部が第２被係止部から係脱して次の第２被係止部へ移動し、当該第２被係止に係止されることにより、回動移動システムを安定的で高精度に所望長の横移動を実現できる。
ここで、横移動手段には、回動手段と同じ構成及び仕様の装置が適用されてよい。
【0025】
また、本発明によるシールド掘進機の横移動システムの他の態様において、
前記第２被係止部は係止孔であり、
前記第２係止部は係止ピンを下方に備えた反力ピースであり、該係止ピンのうち、前記回動移動システムの横移動方向前方には、該係止ピンの下端に向かって傾斜した第３傾斜面が設けられており、
前記第２被係止部から前記第２係止部が係脱される際に、前記第３傾斜面が前記係止孔のエッジに沿って係脱が案内されることを特徴とする。
前記第２被係止部は係止孔であり、
前記第２係止部は係止ピンを下方に備えた反力ピースであり、該係止ピンのうち、前記回動移動システムの横移動方向前方には、該係止ピンの下端に向かって傾斜した第３傾斜面が設けられており、
前記第２被係止部から前記第２係止部が係脱される際に、前記第３傾斜面が前記係止孔のエッジに沿って係脱が案内されることを特徴とする。
【0026】
本態様によれば、第２係止部である係止ピンにおける回動移動システムの横移動方向の前方に、係止ピンの下端に向かって傾斜した（横移動方向に斜め上方に傾斜した）第３傾斜面が設けられ、係止ピンの第３傾斜面が第２被係止部である係止孔のエッジに沿って係脱が案内されることにより、横移動用ジャッキが縮んだ際の係止ピンの係止孔からのスムーズな係脱を実現できる。
【0027】
また、本発明によるシールド掘進機の横移動システムの他の態様において、
前記係止孔のうち、前記回動移動システムの横移動方向前方には、前記横移動用レールの天端に摺り付く第４傾斜面が設けられており、
前記第２被係止部から前記第２係止部が係脱される際に、前記第３傾斜面が前記第４傾斜面に沿って係脱が案内されることを特徴とする。
前記係止孔のうち、前記回動移動システムの横移動方向前方には、前記横移動用レールの天端に摺り付く第４傾斜面が設けられており、
前記第２被係止部から前記第２係止部が係脱される際に、前記第３傾斜面が前記第４傾斜面に沿って係脱が案内されることを特徴とする。
【0028】
本態様によれば、係止孔における回動移動システムの横移動方向の前方に、横移動用レールの天端に摺り付く（横移動方向に斜め上方に傾斜した）第４傾斜面が設けられ、係止ピンの第３傾斜面が第４傾斜面に沿って係脱が案内されることにより、横移動用ジャッキが縮んだ際の係止ピンの係止孔からのより一層スムーズな係脱を実現できる。
【0029】
また、本発明によるシールド掘進機の横移動システムの他の態様において、
前記回動移動システムは、前記反力架台を昇降させる昇降ジャッキを備えており、
前記昇降ジャッキがジャッキダウンした際に、前記反力架台が前記底版に着底して、前記ターンテーブルの回動姿勢が形成され、
前記昇降ジャッキがジャッキアップした際に、前記反力架台が持ち上げられ、前記横移動用レールの上に前記移動用ソリが設置され、該昇降ジャッキがジャッキダウンして該移動用ソリの上に該反力架台が盛り替えられ、横移動姿勢が形成されることを特徴とする。
前記回動移動システムは、前記反力架台を昇降させる昇降ジャッキを備えており、
前記昇降ジャッキがジャッキダウンした際に、前記反力架台が前記底版に着底して、前記ターンテーブルの回動姿勢が形成され、
前記昇降ジャッキがジャッキアップした際に、前記反力架台が持ち上げられ、前記横移動用レールの上に前記移動用ソリが設置され、該昇降ジャッキがジャッキダウンして該移動用ソリの上に該反力架台が盛り替えられ、横移動姿勢が形成されることを特徴とする。
【0030】
本態様によれば、回動移動システムの備える昇降ジャッキにて反力架台が昇降され、ターンテーブルの回動姿勢の形成と、移動用ソリの上へお反力架台の盛り替えによる横移動姿勢の形成が行われることにより、シールド掘進機のスムーズな回動移動と横移動を実現できる。
【発明の効果】
【0031】
本発明のシールド掘進機の回動移動システムと横移動システムによれば、立坑の内部においてシールド掘進機を回動移動と横移動させる施工において、特定の専門工事業者によるＵターン装置の操作を不要にして、誰でも操作可能であって、スムーズかつ安全性の高いシールド掘進機の回動移動と横移動を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1A】シールド掘進機を搭載した実施形態に係る回動移動システムの一例が、立坑の到達部から内部へ移動している状態を示す平面図である。
【図1B】回動移動システムを備える実施形態に係る横移動システムの一例が横移動し、回動移動システムが回動している状態を示す平面図である。
【図1C】横移動システムが、立坑の発進部へ移動している状態を示す平面図である。
【図2】実施形態に係る回動移動システムの一例を側方から見た図である。
【図3】実施形態に係る回動移動システムの一例を斜め上方から見た図である。
【図6】（ａ）は、回動用ジャッキが伸びて係止ピンが係止孔に反力を取り、回動手段がターンテーブルを回動させている状態を示す図であり、（ｂ）は、回動用ジャッキが縮んで係止ピンが係止孔から係脱している途中の状態を示す図であり、（ｃ）は、さらに回動用ジャッキが縮んで係止ピンが係止孔から完全に係脱している状態を示す図である。
【図7】ターンテーブルを構成する内側リングと外側リングをそれらの直径位置で切断した縦断面図である。
【図9】横移動用レールの上に移動用ソリが搭載され、移動用ソリの上に反力架台が搭載され、横移動手段により回動移動システムが横移動されている状態を説明する図である。
【図10】反力ピースの係止ピンが横移動用レールの係止孔に反力を取っている状態を説明する図である。
【図11】実施形態に係る回動移動システムの一例を示す斜視図である。
【図12】立坑の内部の到達部において、回動移動システムが位置合わせされている状態を示す斜視図である。
【図13】到達部に到達したシールド掘進機が回動移動システムに引き込まれている状態を示す斜視図である。
【図14】シールド掘進機が載置架台に搭載された後、昇降ジャッキがジャッキアップして反力架台が持ち上げられ、横移動用レールの上に移動用ソリが設置されている状態を示す斜視図である。
【図15】昇降ジャッキがジャッキダウンして反力架台が移動用ソリに搭載され、横移動姿勢が形成されている状態を示す斜視図である。
【図16】回動移動位置において、昇降ジャッキがジャッキアップして反力架台が持ち上げられている状態を示す斜視図である。
【図17】横移動用レールから移動用ソリが撤去され、昇降ジャッキがジャッキダウンして反力架台が底版に着底している状態を示す斜視図である。
【図18】回動用ジャッキが伸びて反力架台に反力を取り、ターンテーブルを回動させている状態を示す斜視図である。
【図19】回動用ジャッキが縮んで第１係止部である係止ピンが次の第１被係止部である係止孔に移動し、係止されている状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下、実施形態に係るシールド掘進機の回動移動システムと横移動システムについて、添付の図面を参照しながら説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く場合がある。
【0034】
［実施形態に係るシールド掘進機の回動移動システムと横移動システム］
図１乃至図１９を参照して、実施形態に係るシールド掘進機の回動移動システムと横移動システムの一例について説明する。
ここで、図１Ａ，図１Ｂ、及び図１Ｃはそれぞれ、シールド掘進機を搭載した実施形態に係る回動移動システムの一例が、立坑の到達部から内部へ移動している状態を示す平面図、回動移動システムを備える実施形態に係る横移動システムの一例が横移動し、回動移動システムが回動している状態を示す平面図、及び、横移動システムが、立坑の発進部へ移動している状態を示す平面図である。また、図２と図３はそれぞれ、実施形態に係る回動移動システムの一例を側方と斜め上方から見た図であり、図４は、図３のIV部の拡大図であって、回動手段の第１回動支承部がターンテーブルに接続され、第１係止部が反力架台の第１被係止部に係止されている状態を示す斜視図であり、図５は、図４のV部の拡大図であって、溝条のガイドレールに設けられている第１係止部を斜め上方から見た斜視図である。
また、図６（ａ）は、回動用ジャッキが伸びて係止ピンが係止孔に反力を取り、回動手段がターンテーブルを回動させている状態を示す図であり、図６（ｂ）は、回動用ジャッキが縮んで係止ピンが係止孔から係脱している途中の状態を示す図であり、図６（ｃ）は、さらに回動用ジャッキが縮んで係止ピンが係止孔から完全に係脱している状態を示す図である。また、図７は、ターンテーブルを構成する内側リングと外側リングをそれらの直径位置で切断した縦断面図であり、図８は、図７のVIII部の拡大図であって、載置架台とターンテーブルと反力架台により形成される荷重伝達機構と回動機構を説明する図であり、図９は、横移動用レールの上に移動用ソリが搭載され、移動用ソリの上に反力架台が搭載され、横移動手段により回動移動システムが横移動されている状態を説明する図であり、図１０は、反力ピースの係止ピンが横移動用レールの係止孔に反力を取っている状態を説明する図である。
図１乃至図１９を参照して、実施形態に係るシールド掘進機の回動移動システムと横移動システムの一例について説明する。
ここで、図１Ａ，図１Ｂ、及び図１Ｃはそれぞれ、シールド掘進機を搭載した実施形態に係る回動移動システムの一例が、立坑の到達部から内部へ移動している状態を示す平面図、回動移動システムを備える実施形態に係る横移動システムの一例が横移動し、回動移動システムが回動している状態を示す平面図、及び、横移動システムが、立坑の発進部へ移動している状態を示す平面図である。また、図２と図３はそれぞれ、実施形態に係る回動移動システムの一例を側方と斜め上方から見た図であり、図４は、図３のIV部の拡大図であって、回動手段の第１回動支承部がターンテーブルに接続され、第１係止部が反力架台の第１被係止部に係止されている状態を示す斜視図であり、図５は、図４のV部の拡大図であって、溝条のガイドレールに設けられている第１係止部を斜め上方から見た斜視図である。
また、図６（ａ）は、回動用ジャッキが伸びて係止ピンが係止孔に反力を取り、回動手段がターンテーブルを回動させている状態を示す図であり、図６（ｂ）は、回動用ジャッキが縮んで係止ピンが係止孔から係脱している途中の状態を示す図であり、図６（ｃ）は、さらに回動用ジャッキが縮んで係止ピンが係止孔から完全に係脱している状態を示す図である。また、図７は、ターンテーブルを構成する内側リングと外側リングをそれらの直径位置で切断した縦断面図であり、図８は、図７のVIII部の拡大図であって、載置架台とターンテーブルと反力架台により形成される荷重伝達機構と回動機構を説明する図であり、図９は、横移動用レールの上に移動用ソリが搭載され、移動用ソリの上に反力架台が搭載され、横移動手段により回動移動システムが横移動されている状態を説明する図であり、図１０は、反力ピースの係止ピンが横移動用レールの係止孔に反力を取っている状態を説明する図である。
【0035】
【0036】
図示例の立坑１０は平面視矩形を呈し、その中の１つの側壁１２において、往路トンネルを施工してきたシールド掘進機Ｍが到達する到達部１５と、次に同様のシールド掘進機Ｍにて復路トンネルを施工するために発進させる発進部１６とを有する。立坑１０は、鉄筋コンクリート製、鋼製（鋼殻）、鉄筋コンクリートと鋼殻のハイブリッド構造など、様々な仕様がある。
【0037】
立坑１０の底版１１には、到達部１５と発進部１６とを繋ぐ、２条１組で２組の横移動用レール２０が敷設されている。尚、横移動用レール２０の敷設数は図示例に限定されない。
【0038】
複数の横移動用レール２０の上には、シールド掘進機Ｍを搭載して所定角度回動させる回動移動システム７０が横移動自在に設置されており、この横移動用レール２０と、横移動用レール２０上に載置されて回動移動システム７０が搭載される複数の移動用ソリ２６（図９参照で、移動用コマ材と称することもできる）と、複数の移動用ソリ２６の上に搭載された回動移動システム７０を横移動させる横移動手段８０（図９参照）とにより、横移動システム９０が形成される。
【0039】
図１Ａに示すように、立坑１０の到達部１５より、シールド掘進機Ｍが立坑１０の内部へＸ１方向に引き込まれ、回動移動システム７０の上に搭載される。図１Ａに示す状態では、シールド掘進機Ｍのカッタヘッドは側壁１２と反対側の側壁１３に対向している。
【0040】
次いで、図１Ｂに示すように、横移動システム９０により、シールド掘進機Ｍを搭載した回動移動システム７０が横移動用レール２０に沿って発進部１６側へＸ２方向に横移動し、例えば到達部１５と発進部１６の中間当たりで横移動が停止される。この停止位置において、回動移動システム７０により、シールド掘進機ＭがＸ３方向に所定角度（図示例は１８０度）回動される。この回動により、シールド掘進機Ｍのカッタヘッドは側壁１２に対向する。
【0041】
次いで、図１Ｃに示すように、１８０度回動されたシールド掘進機Ｍを搭載する回動移動システム７０を、横移動システム９０にて発進部１６の正面位置までＸ４方向に横移動させることにより、発進部１６を介した復路トンネル施工のための発進準備が完了する。
【0042】
ここで、Ｕターン施工の形態は、図示例の他にも、例えば、到達部１５から引き込んだシールド掘進機Ｍをまず回動移動システム７０にて１８０度回動移動させた後、横移動システム９０にてシールド掘進機Ｍを発進部１６の正面位置まで連続的に横移動させる形態や、到達部１５から引き込んだシールド掘進機Ｍを、横移動システム９０にて発進部１６の正面位置まで連続的に横移動させた後、当該正面位置にて回動移動システム７０にて１８０度回動移動させる形態などであってもよい。
【0043】
【0044】
回動移動システム７０は、シールド掘進機Ｍが載置される載置架台４０と、立坑１０の底版１１に着底される反力架台３０と、載置架台４０と一体とされ、反力架台３０に対して回動可能に支持され、リング状を呈しているターンテーブル５０と、ターンテーブル５０を回動させる回動手段６０とを有する。
【0045】
載置架台４０は、複数の平板状の鋼材４１の積層体と、この積層体の最上部に積層されて、上面がシールド掘進機Ｍの鋼殻と同様の曲率を備え、当該シールド掘進機Ｍが直接載置される載置鋼材４２とを有し、各鋼材同士が不図示のボルト等により相互に接合されている。
【0046】
回動手段６０は、ターンテーブル５０に対して回動自在に接続されている第１回動支承部６１と、反力架台３０の一部に係止される第１係止部６２と、第１回動支承部６１と第１係止部６２を連結する回動用ジャッキ６３とを備える。
【0047】
図３に示すように、回動手段６０は、ターンテーブル５０の外周位置において、９０度間隔で計４基設置されている。
【0048】
第１回動支承部６１は、回動用ジャッキ６３の一端に設けられている位置合わせピンであり、ターンテーブル５０の外周側面において９０度間隔に位置合わせピン固定片５１が取り付けられ、位置合わせピン固定片５１の備える不図示の貫通孔に挿通された位置合わせピン６１が、反力架台３０の上面において同様に９０度間隔で開設されている不図示の位置合わせピン孔に固定されている。
【0049】
本例では、ターンテーブル５０の回動によってシールド掘進機Ｍを１８０度回動移動させることから、ターンテーブル５０に対して９０度間隔に取り付けられている４基の回動手段６０の位置合わせピン６１を視認することで、ターンテーブル５０の回動角度を確認することができ、精度よく１８０度回動していることを保証することができるようになっている。
【0050】
ターンテーブル５０は、内側リング５０Ａと外側リング５０Ｂとにより形成される。図示例では、内側リング５０Ａと反力架台３０がボルト接合等により一体とされ、外側リング５０Ｂと載置架台４０がボルト接合等により一体とされている。
【0051】
すなわち、「載置架台４０と一体とされ、反力架台３０に対して回動可能に支持されているターンテーブル５０」とは、より詳細には、「載置架台４０と一体とされている外側リング５０Ｂと、反力架台３０に対して固定される内側リング５０Ａとを有するターンテーブル５０において、反力架台３０に対して外側リング５０Ｂが回動可能に支持されている」となる。ここで、図示例とは逆の形態、すなわち、内側リング５０Ａと載置架台４０がボルト接合等により一体とされ、外側リング５０Ｂと反力架台３０がボルト接合等により一体とされている形態であってもよい。
【0052】
底版１１に反力架台３０が着底された状態で、４基の回動手段６０が同期駆動することにより、内側リング５０Ａに対して外側リング５０Ｂが回動移動し、外側リング５０Ｂと一体とされている載置架台４０の上に載置されるシールド掘進機Ｍが回動移動することになる。
【0053】
図３と図４に示すように、反力架台３０の上面のうち、ターンテーブル５０の外郭ラインよりも外側には、溝条のガイドレール３５が設けられている。そして、ガイドレール３５の底面には、ガイドレール３５の長手方向に所定の間隔を置いて、回動手段６０の第１係止部６２が係止される第１被係止部３６が設けられている。
【0054】
ここで、第１係止部６２は、回動用ジャッキ６３の他端に設けられている不図示の貫通孔に挿通される係止ピンである。
【0055】
【0056】
さらに、係止孔３６のうち、ターンテーブルの回動方向の前方には、ガイドレール３５の天端に摺り付く第１傾斜面３６ｂが設けられている。尚、図５において、係止孔３６におけるターンテーブルの回動方向の後方は、係止ピン６２が反力を取る反力孔壁３６ａとなっている。
【0057】
対して、図６（ａ）に示すように、係止ピン６２のうち、ターンテーブルの回動方向の前方には、係止ピン６２の下端に向かって傾斜した第２傾斜面６２ａが設けられており、係止孔３６の第１傾斜面３６ｂと係止ピン６２の第２傾斜面６２ａのそれぞれの水平面からの傾斜角度は同程度に設定されている。
【0058】
【0059】
まず、図６（ａ）に示すように、回動手段６０の一端にある係止ピン６２が、ガイドレール３５に設けられている複数の係止孔３６のうちの１つの係止孔３６に係止されれる。この係止状態において、係止ピン６２の側面後方は、係止孔３６の反力孔壁３６ａに当接しており、この段階で回動用ジャッキ６３は図３や図４に示すように縮んだ状態となっている。
【0060】
次に、回動用ジャッキ６３が駆動して図２に示すように伸びた際に、係止ピン６２は反力孔壁３６ａ（及び底版１１に着底している反力架台３０）に反力を取ることにより、ターンテーブル５０の外側リング５０ＢをＹ１方向へ回動移動させる。
【0061】
図示例では、４基の回動手段６０の回動用ジャッキ６３が同期駆動されて、回動用ジャッキ６３の伸び分に相当する回動角度だけ、外側リング５０Ｂと載置架台４０に載置されるシールド掘進機Ｍが回動移動する。
【0062】
次に、図６（ｂ）に示すように、回動用ジャッキ６３を縮めることにより、回動用ジャッキ６３の後方にある係止ピン６２がターンテーブルの回動方向へ移動する。この際、係止ピン６２の第２傾斜面６２ａが係止孔３６の第１傾斜面３６ｂに沿ってＹ２方向へ案内されることにより、係止ピン６２が係止孔３６からスムーズに係脱されることになる。
【0063】
ここで、図４に示すように、係止ピン６２の天端には回動防止片６５が設けられており、回動防止片６５は回動用ジャッキ６３の後方側面（ターンテーブルの回動方向と反対側の側面）に係止されている。このように、係止ピン６２の備える回動防止片６５が回動用ジャッキ６３の一部に係止されて係止ピン６２の回動が抑制されることにより、係止ピン６２の方向が規定され、第１傾斜面３６ｂに対する第２傾斜面６２ａの乗り上げが保証される。
【0064】
次に、図６（ｃ）に示すように、係止孔３６から係脱した係止ピン６２は、次の係止孔３６側へＹ３方向に移動し、次の係止孔３６に係止されることになる。
【0065】
すなわち、ガイドレール３５の長手方向に設けられている各係止孔３６の間隔は、回動用ジャッキ６３に設定されているストローク長と同程度の長さである。
【0066】
このように、回動用ジャッキ６３が伸びる際には係止ピン６２が係止孔３６から反力を取ってターンテーブル５０Ｂを回動移動させ、回動用ジャッキ６３を縮めた際に係止ピン６２が係止孔３６からスムーズに係脱して次の係止孔３６に移動して係止されることから、これを所定回繰り返すことにより、底版１１に着底している反力架台３０に反力を取りながら、スムーズかつ高精度に所望する回動角度（図示例は１８０度）のシールド掘進機Ｍの回動移動を実現できる。
【0067】
ここで、図示例は、係止ピン６２と係止孔３６の双方が傾斜面を備える形態であるが、いずれか一方のみが傾斜面を備えている形態であってもよい。
【0068】
【0069】
ターンテーブル５０を構成する内側リング５０Ａの外周面には、全周に亘る凹条５３が設けられており、同様にターンテーブル５０を構成する外側リング５０Ｂの内周面には、凹条５３に収容される凸条５４が設けられている。そして、凸条５４の上面と側面と下面、及び凹条５３とにより、回動方向に延びる３つの溝空間５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃが形成される。各溝空間５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃにはいずれも、複数のローラ５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃが収容される。
【0070】
このように、内側リング５０Ａと外側リング５０Ｂの間に形成される３つの溝空間５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃと、これら各溝空間５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃに収容される複数のローラ５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃとにより、内側リング５０Ａに対して外側リング５０Ｂをスムーズに回動移動させる回動機構５８が形成される。
【0071】
さらに、図８に示すように、シールド掘進機Ｍの荷重を、載置架台４０から外側リング５０Ｂ，凸条５４，ローラ５６Ｃ、及び内側リング５０Ａを介して、反力架台３０へＹ５方向、Ｙ６方向、及びＹ７方向に安定的に伝達する荷重伝達機構５９が形成される。
【0072】
ローラ５６Ｃは、作用する荷重を線支持して荷重分散することとなり、例えば鉄球等からなるベアリングのように、荷重を点支持する際の過度な集中荷重に起因して鉄球が当接部材へ食い込むといった課題を解消できることから、安定的に荷重を伝達可能な荷重伝達機構５９の形成に寄与する。
【0073】
尚、図８に示すように、反力架台３０は、環状で板状の複数の鋼材３１の積層体が繋ぎ鋼材３３により一体とされ、積層体の上にガイドレール３５を備える上部鋼材３２が設置され、積層体と上部鋼材３２が別途の繋ぎ鋼材３４により一体とされることにより、全体が形成される。鋼材３１の厚みや枚数を調整することにより、反力架台３０の高さを所望に調整することができる。
【0074】
【0075】
図９に示すように、横移動システム９０は、シールド掘進機Ｍを載置する回動移動システム７０を横移動用レール２０に沿って横移動させるシステムである。尚、図１１に示すように、回動移動システム７０は、複数の形鋼材により形成される引き込み架台３０Ａ（反力架台の他の例）の内部に配設されている。図９に示す横移動システム９０は、立坑１０の底版１１において到達部１５と発進部１６を繋ぐように敷設される横移動用レール２０と、横移動用レール２０の上に搭載されて回動移動システム７０を内部に備えた引き込み架台３０Ａが搭載される複数の移動用ソリ２６と、回動移動システム７０を内部に備えた引き込み架台３０Ａを横移動させる横移動手段８０とを有する。
【0076】
立坑１０の底版１１には、２条１組で２組の横移動用レール２０が、アンカー筋等によって接合された態様で敷設されている。横移動用レール２０には、その長手方向に間隔を置いて第２被係止部２２が設けられており、複数の第２被係止部２２の左右位置には、横移動用レール２０の長手方向に沿って延びる一対の逸脱防止突起２４が設けられている。
【0077】
逸脱防止突起２４は、横移動手段８０を形成して第２被係止部２２に係止される第２係止部８２が、次の第２被係止部２２に移動する際に左右方向に逸脱することを防止するための突起である。
【0078】
計４つの横移動用レール２０に対応するように、計４基の横移動手段８０が引き込み架台３０Ａに接続される。横移動手段８０は、引き込み架台３０Ａに対して回動自在に接続されている第２回動支承部８１と、横移動用レール２０の第２被係止部２２に係止される第２係止部８２と、第２回動支承部８１と第２係止部８２を連結する横移動用ジャッキ８３とを備える。
【0079】
ここで、横移動用ジャッキ８３には、例えば回動用ジャッキ６３と異種のジャッキを適用してもよいが、同様の重量物を回動移動もしくは横移動させることから、同種（同性能）のジャッキを適用することができる。
【0080】
【0081】
係止ピン８４のうち、回動移動システム７０の横移動方向の前方には、係止ピン８４の下端に向かって傾斜した第３傾斜面８４ａが設けられている。
【0082】
図１０に示すように、係止孔２２の後方の反力孔壁２２ａと係止ピン８４が当接した状態で、横移動用ジャッキ８３が伸びた際に、係止ピン８４が反力孔壁２２ａ（及び底版１１）に反力を取ることで、横移動用レール２０の上に搭載され、回動移動システム７０が載置された移動用ソリ２６を横移動用レール２０に沿って横移動させることができる。この際、４基の横移動用ジャッキ８３は同期駆動される。横移動用ジャッキ８３の伸び量分だけ、回動移動システム７０を内部に備えた引き込み架台３０Ａが横移動される。
【0083】
次に、横移動用ジャッキ８３を縮めることにより、横移動用ジャッキ８３の後方にある反力ピース８２の係止ピン８４は、その第３傾斜面８４ａが係止孔２２の乗り上げ壁２２ｂのエッジに沿って乗り上げることにより、係止孔２２からスムーズに係脱されることになる。
【0084】
ここで、図示例は、乗り上げ壁２２ｂが傾斜面を備えていないが、例えば、乗り上げ壁２２ｂが、横移動用レール２０の天端に摺り付く第４傾斜面（第３傾斜面８４ａと同程度の傾斜角度を有する）を備えている形態であってもよい。
【0085】
係止孔２２から係脱した係止ピン８４は、次の係止孔２２に係止されることになる。すなわち、横移動用レール２０の長手方向に設けられている各係止孔２２の間隔は、横移動用ジャッキ８３に設定されているストローク長と同程度の長さである。
【0086】
このように、横移動用ジャッキ８３が伸びる際には、係止ピン８４が係止孔２２から反力を取って回動移動システム７０を内部に備えた引き込み架台３０Ａを横移動させ、横移動用ジャッキ８３を縮めた際に係止ピン８４が係止孔２２からスムーズに係脱して次の係止孔２２に移動して係止される。そして、これを所定回繰り返すことにより、底版１１に敷設される横移動用レール２０に反力を取りながら、スムーズかつ高精度に所望する横移動距離の回動移動システム７０の横移動を実現できる。
【0087】
図１１は、立坑１０の到達部１５にシールド掘進機Ｍが到達するに当たり、回動移動システム７０が発進部１６側へ退避している状態を示している。
【0088】
図１１では、複数の形鋼材（Ｈ形鋼）をシールド掘進機Ｍの引き込み及び押し出し方向に間隔を置いて並べ、これらの左右端を引き込み及び押し出し方向に伸びる形鋼材で繋いだ引き込み架台３０Ａの内部に、図２乃至図４等で示す回動移動システム７０が組み込まれた構造体を示している。引き込み架台３０Ａのうち、載置架台４０の周囲には、４基の昇降ジャッキ４５が設けられている。この構造体が、横移動用レール２０に沿って、立坑１０の内部を発進部１６と到達部１５の間で横移動することになる。
【0089】
到達部１５にシールド掘進機Ｍが到達した後、図１２に示すように、回動移動システム７０を内部に備えた引き込み架台３０Ａを横移動用レール２０に沿って横移動させ、到達部１５に到達しているシールド掘進機Ｍの正面に位置合わせする。
【0090】
次に、図１３に示すように、引き込み架台３０Ａと回動移動システム７０の反力架台３０を底版１１上に着底させ、シールド掘進機Ｍを立坑Ｍの内部へＺ１方向に引き込む。ここで、図示例では、引き込み架台３０Ａ（及び反力架台３０）の高さを高さ調整ピース３７により調整している。
【0091】
次に、図１４に示すように、４基の昇降ジャッキ４５をＺ２方向にジャッキアップして引き込み架台３０Ａ（及び反力架台３０）を持ち上げ、引き込み架台３０Ａ（及び反力架台３０）の下方にある横移動用レール２０の上に移動用ソリ２６を載置する。図示例では、各組の横移動用レール２０に対して横移動方向に間隔を置いて２つの移動用ソリ２６を載置している。
【0092】
次に、図１５に示すように、４基の昇降ジャッキ４５をＺ３方向にジャッキダウンし、引き込み架台３０Ａ（及び反力架台３０）を移動用ソリ２６の上に搭載する。
【0093】
次に、引き込み架台３０Ａ（及び反力架台３０）と横移動用レール２０に対して、図９に示す横移動手段８０を設置し、図９と図１０を参照して既に説明した通りの方法で、横移動手段８０にて移動用ソリ２６に搭載されている回動移動システム７０を内部に備えた引き込み架台３０Ａを横移動用レール２０に沿って横移動させる。より詳細には、図１Ｂを参照して説明した通り、到達部１５と発進部１６の中間位置当たりまで回動移動システム７０を含む引き込み架台３０Ａを横移動させ、そこで横移動を停止する。
【0094】
次に、図１６に示すように、４基の昇降ジャッキ４５をＺ４方向にジャッキアップして引き込み架台３０Ａ（及び反力架台３０）を持ち上げ、引き込み架台３０Ａの下方にある移動用ソリ２６を撤去する。
【0095】
次に、図１７に示すように、４基の昇降ジャッキ４５をＺ５方向にジャッキダウンし、引き込み架台３０Ａ（及び反力架台３０）を底版１１に着底させる。この引き込み架台３０Ａ（及び反力架台３０）の着底により、ターンテーブル５０は底版１１に反力を取りながら搭載するシールド掘進機Ｍを回動可能になる。
【0096】
尚、図１７からも明らかなように、昇降ジャッキ４５がジャッキダウンした際に、引き込み架台３０Ａ（及び反力架台３０）は昇降ジャッキ４５よりも下方に位置する高さを有することから、昇降ジャッキ４５は底版１１から上方へ持ち上げられた位置となる。
【0097】
次に、図１８と図１９に示すように、回動手段６０の回動用ジャッキ６３を駆動させ（より具体的には、９０度間隔で設置される４基の回動手段６０の各回動用ジャッキ６３を同期駆動させる）、回動用ジャッキ６３が伸びることで外側リング５０Ｂが回動され、次に回動用ジャッキ６３が縮むことで係止ピン６２がガイドレール３５における次の係止孔３６に移動して係止される。これを所定回繰り返すことにより、シールド掘進機Ｍを１８０度回動移動する。
【0098】
最後に、図１Ｃを参照して説明した通り、横移動システム９０により、回動移動システム７０を内部に備えた引き込み架台３０Ａを横移動させ、発進部１６の正面位置に位置合わせする。
【0099】
図示するシールド掘進機の回動移動システム７０と横移動システム９０によれば、立坑１０の内部においてシールド掘進機Ｍを回動移動と横移動させる施工において、特定の専門工事業者によるＵターン装置の操作を不要にして、誰でも操作可能であって、スムーズかつ安全性の高いシールド掘進機Ｍの回動移動と横移動を実現できる。
【0100】
尚、上記実施形態に挙げた構成等に対し、その他の構成要素が組み合わされるなどした他の実施形態であってもよく、ここで示した構成に本発明が何等限定されるものではない。この点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【0101】
１０：立坑
１１：底版
１２，１３：側壁
１５：到達部
１６：発進部
２０：横移動用レール
２２：第２被係止部（係止孔）
２２ａ：反力孔壁
２２ｂ：乗り上げ壁
２４：逸脱防止突起
２６：移動用ソリ
３０：反力架台
３０Ａ：引き込み架台（反力架台）
３１：鋼材
３２：上部鋼材
３３，３４：繋ぎ鋼材
３５：ガイドレール（溝条のガイドレール）
３６：第１被係止部（係止孔）
３６ａ：反力孔壁
３６ｂ：第１傾斜面
３７：高さ調整ピース
４０：載置架台
４１：鋼材
４２：載置鋼材
４５：昇降ジャッキ
５０：ターンテーブル
５０Ａ：内側リング
５０Ｂ：外側リング
５１：位置合わせピン固定片
５２：位置合わせピン孔
５３：凹条
５４：凸条
５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ：溝空間
５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ：ローラ
５８：回動機構
５９：荷重伝達機構
６０：回動手段
６１：第１回動支承部（位置合わせピン）
６２：第１係止部（係止ピン）
６２ａ：第２傾斜面
６３：回動用ジャッキ
６５：回動防止片
７０：回動移動システム
８０：横移動手段
８１：第２回動支承部
８２：第２係止部（反力ピース）
８３：横移動用ジャッキ
８４：係止ピン
８４ａ：第３傾斜面
９０：横移動システム
Ｍ：シールド掘進機
１１：底版
１２，１３：側壁
１５：到達部
１６：発進部
２０：横移動用レール
２２：第２被係止部（係止孔）
２２ａ：反力孔壁
２２ｂ：乗り上げ壁
２４：逸脱防止突起
２６：移動用ソリ
３０：反力架台
３０Ａ：引き込み架台（反力架台）
３１：鋼材
３２：上部鋼材
３３，３４：繋ぎ鋼材
３５：ガイドレール（溝条のガイドレール）
３６：第１被係止部（係止孔）
３６ａ：反力孔壁
３６ｂ：第１傾斜面
３７：高さ調整ピース
４０：載置架台
４１：鋼材
４２：載置鋼材
４５：昇降ジャッキ
５０：ターンテーブル
５０Ａ：内側リング
５０Ｂ：外側リング
５１：位置合わせピン固定片
５２：位置合わせピン孔
５３：凹条
５４：凸条
５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ：溝空間
５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ：ローラ
５８：回動機構
５９：荷重伝達機構
６０：回動手段
６１：第１回動支承部（位置合わせピン）
６２：第１係止部（係止ピン）
６２ａ：第２傾斜面
６３：回動用ジャッキ
６５：回動防止片
７０：回動移動システム
８０：横移動手段
８１：第２回動支承部
８２：第２係止部（反力ピース）
８３：横移動用ジャッキ
８４：係止ピン
８４ａ：第３傾斜面
９０：横移動システム
Ｍ：シールド掘進機
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】