特開 2025-123108 電気自動車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025123108

(43)【公開日】2025-08-22

(54)【発明の名称】電気自動車

(51)【国際特許分類】

   B60L 53/24 20190101AFI20250815BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20250815BHJP

   B60L 58/10 20190101ALI20250815BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20250815BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20250815BHJP

【ＦＩ】

B60L53/24

B60L50/60

B60L58/10

B60L53/14

H02J7/00 P

H02J7/00 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024018983

(22)【出願日】2024-02-09

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鶴見 行功

(72)【発明者】

【氏名】出口 順一

(72)【発明者】

【氏名】伊良波 平

(72)【発明者】

【氏名】石浦 一昭

(72)【発明者】

【氏名】粟田 秀哉

(72)【発明者】

【氏名】中川 英樹

(72)【発明者】

【氏名】柴田 僚介

(72)【発明者】

【氏名】永井 昂哉

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA07

5G503BA01

5G503BB01

5G503FA06

5G503FA18

5G503GB06

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC24

5H125BA00

5H125BB05

5H125BC21

5H125CD06

5H125DD04

5H125EE05

5H125EE47

5H125EE48

5H125FF22

(57)【要約】

【課題】本明細書は、中性点充電の後すぐに電気モータが使われる可能性が高い場合に電気モータを冷却することのできる電気自動車を提供する。
【解決手段】本明細書が開示する電気自動車は、車軸を駆動する電気モータと、直流端がバッテリに接続されており交流端が電気モータのステータコイルに接続されているインバータと、ステータコイルの中性点に接続されている充電端子と、電気モータを冷却する冷却器と、コントローラを備えている。コントローラは、充電端子を通じて供給された電力をステータコイルとインバータで昇圧してバッテリを充電した後、電気モータを駆動するためのメインスイッチがオンであり、かつ、電気モータの温度が所定の閾値温度を超えている場合、冷却器を動作させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車軸を駆動する電気モータと、
直流端がバッテリに接続されており、交流端が前記電気モータのステータコイルに接続されているインバータと、
前記ステータコイルの中性点に接続されている充電端子と、
前記電気モータを冷却する冷却器と、
コントローラと、
を備えており、
前記コントローラは、前記充電端子を通じて供給された電力を前記ステータコイルと前記インバータで昇圧して前記バッテリを充電した後、前記電気モータを駆動するためのメインスイッチがオンであり、かつ、前記電気モータの温度が所定の閾値温度を超えている場合、前記冷却器を動作させる、電気自動車。

【請求項2】

前記コントローラは、前記充電端子を通じて供給された電力を前記ステータコイルと前記インバータで昇圧して前記バッテリを充電した後、前記電気モータの温度が前記閾値温度を超えていても前記メインスイッチがオフの場合は前記冷却器を動作させない、請求項１に記載の電気自動車。

【請求項3】

前記コントローラは、前記充電端子を通じて供給された電力を前記ステータコイルと前記インバータで昇圧して前記バッテリを充電した後、前記メインスイッチがオンであり、かつ、前記電気モータの温度が所定の閾値温度を超えていても、前記電気モータが前記車軸から切り離されている場合、前記冷却器を動作させない、請求項１に記載の電気自動車。

【請求項4】

前記車軸と前記電気モータの間にギアが備えられており、
前記冷却器の冷媒は前記ギアの潤滑剤を兼ねており、
前記冷却器は、前記冷媒を前記電気モータと前記ギアの両方に供給する全循環モードと、前記冷媒を前記電気モータには供給するが前記ギアには供給しない半循環モードを切り替える切替器を備えており、
前記コントローラは、前記電気モータを冷却する際、前記電気モータが前記ギアに係合している場合は全循環モードで前記冷却器を動作させ、前記電気モータが前記ギアから切り離されている場合は半循環モードで前記冷却器を動作させる、
請求項１に記載の電気自動車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、バッテリと、車軸を駆動する電気モータを備える電気自動車に関する。

【背景技術】

【0002】

電気モータのステータコイルとインバータのスイッチング素子で構成される回路は、昇圧コンバータとして利用できることが知られている。特許文献１に、ステータコイルの中性点に電源を接続し、ステータコイルとインバータの回路で電源電圧を昇圧してバッテリを充電する技術が開示されている。以下では、説明の便宜上、ステータコイルの中性点に電源を接続し、ステータコイルとインバータの回路で電源電圧を昇圧してバッテリを充電することを「中性点充電」と称する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１１８６５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

中性点充電を行うと電気モータの温度が上昇する。中性点充電の後、すぐには電気モータを駆動しないのであれば、温度が高くても電気モータを冷却する必要はない。一方、中性点充電の後、すぐに電気モータが使われる可能性が高いのであれば、充電後に電気モータを冷却する方がよい。本明細書は、中性点充電の後すぐに電気モータが使われる可能性が高い場合に電気モータを冷却することのできる電気自動車を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書が開示する電気自動車は、車軸を駆動する電気モータ、インバータ、電気モータのステータコイルの中性点に接続されている充電端子、電気モータを冷却する冷却器、コントローラを備える。インバータは、直流端がバッテリに接続されており、交流端が電気モータのステータコイルに接続されている。

【0006】

コントローラは、充電端子を通じて供給された電力を電気モータのステータコイルとインバータで昇圧してバッテリを充電した後、電気モータを駆動するためのメインスイッチがオンであり、かつ、電気モータの温度が所定の閾値温度を超えている場合、冷却器を動作させる。なお、コントローラは、充電端子を通じて供給された電力をステータコイルとインバータで昇圧してバッテリを充電した後、電気モータの温度が閾値温度を超えていてもメインスイッチがオフの場合は冷却器を動作させない。本明細書が開示する電気自動車は、中性点充電の後、電気モータを使う可能性が高い場合に冷却器を動作させる。

【0007】

本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施例の電気自動車１００のブロック図である。

【図2】第２実施例の電気自動車２００のブロック図である。

【図3】第３実施例の電気自動車３００のブロック図である。

【図4】モータケースとギアケースが結合した駆動装置５００の構造を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施例）図１に、第１実施例の電気自動車１００のブロック図を示す。電気自動車１００は、電気モータ１１０、インバータ１２０、バッテリ１０９、冷却器１３０、コントローラ１０１、充電端子１０３を備える。以下では、説明の便宜上、電気モータ１１０を単純にモータ１１０と表記する場合がある。

【0010】

モータ１１０の主軸１１４が車軸１０４に連結されており、車軸１０４はデファレンシャルギア１０５を介して車輪に連結されている。モータ１１０は三相交流モータであり、３個のステータコイル１１１を備える。モータ１１０が車軸１０４を駆動し、電気自動車１００が走る。

【0011】

インバータ１２０は、バッテリ１０９の直流電力をモータ１１０の駆動に適した交流電力に変換する。インバータ１２０の直流端１２０ｐ、１２０ｎがバッテリ１０９に接続されており、交流端１２０ａがモータ１１０に接続されている。より詳しくは、インバータ１２０の複数の交流端１２０ａのそれぞれが、モータ１１０の複数のステータコイル１１１のそれぞれに接続されている。直流端の正極１２０ｐと負極１２０ｎの間にコンデンサ１２５が接続されている。バッテリ１０９の負極とインバータ１２０の負極１２０ｎは同電位に保持される。バッテリ１０９の負極をグランドＧと称する。

【0012】

インバータ１２０は、３個の直列接続回路１２３ｕ、１２３ｖ、１２３ｗを備えている。３個の直列接続回路１２３ｕ、１２３ｖ、１２３ｗを、以下では、直列接続回路１２３と総称する。３個の直列接続回路１２３は、直流端の正極１２０ｐと負極１２０ｎの間に並列に接続されている。それぞれの直列接続回路１２３は、２個のスイッチング素子（上スイッチング素子１２１と下スイッチング素子１２２）の直列接続で構成されている。それぞれのスイッチング素子にはダイオードが逆並列に接続されている。ダイオードは、スイッチング素子の低電位側から高電位側へ電流を通す。ダイオードは、スイッチング素子に組み込まれていてもよい。コントローラ１０１が上スイッチング素子１２１と下スイッチング素子１２２を交互にオンオフすると、直列接続回路１２３の中点から交流が出力される。インバータ１２０の回路構成と動作はよく知られているので詳しい説明は省略する。

【0013】

冷却器１３０は、インバータ１２０とモータ１１０を冷却する。冷却器１３０は、循環路１３１とポンプ１３２を備える。ポンプ１３２が動作すると、冷媒が循環路１３１を循環する。循環路１３１はインバータ１２０とモータ１１０の内部を通過しており、循環路１３１を流れる冷媒でインバータ１２０とモータ１１０が冷却される。図示は省略しているが、循環路１３１にはリザーブタンクとラジエータも備えられている。リザーブタンクはポンプ１３２の上流側の循環路１３１に備えられており、ラジエータはリザーブタンクの上流側の循環路１３１に備えられている。インバータ１２０とモータ１１０の熱を吸収した冷媒はラジエータで冷やされ、リザーブタンクに戻る。ポンプ１３２はリザーブタンクの冷媒をインバータ１２０とモータ１１０へ圧送する。

【0014】

モータ１１０、インバータ１２０（スイッチング素子１２１、１２２）、冷却器１３０は、コントローラ１０１によって制御される。コントローラ１０１にはメインスイッチ１０２が接続されている。メインスイッチ１０２は、イグニッションスイッチとも呼ばれる。メインスイッチ１０２は、運転席に備えられており、ユーザが操作する。メインスイッチ１０２は、電気モータ１１０を駆動するためのスイッチである。メインスイッチ１０２がオンであると、電気自動車１００は走行可能な状態になる。メインスイッチ１０２がオフであると、コントローラ１０１は、電気自動車１００を走行させない。別言すれば、メインスイッチ１０２がオフのとき、コントローラ１０１はモータ１１０を回転させることを禁止する。メインスイッチ１０２がオンであれば、コントローラ１０１はモータ１１０を回転させることを許可する。

【0015】

なお、冷却器１３０は、オイルを冷媒とするサブ冷却器を備えていてもよい。サブ冷却器は、オイル循環路とオイルクーラとオイルポンプを備えている。オイル循環路はオイルクーラとモータ１１０を通過している。オイルポンプがオイルクーラとモータ１１０の間でオイルを循環させる。循環路１３１の冷媒がオイルクーラにてオイルを冷却し、オイルがモータ１１０を冷却する。オイルはモータ１１０のステータとロータに直接にかけられてもよい。この場合、オイルは潤滑剤としても機能する。

【0016】

モータ１１０の複数のステータコイル１１１のそれぞれの一端はインバータ１２０の複数の交流端１２０ａのそれぞれに接続されており、複数のステータコイル１１１のそれぞれの他端は相互に接続されている。ステータコイル１１１の他端が接続されている点は中性点１１２と呼ばれる。

【0017】

中性点１１２には、充電端子１０３の正極端１０３ｐが接続されている。充電端子１０３の負極端１０３ｎはグランドＧに接続されている。電気自動車１００は、充電端子１０３に外部の電源９００を接続し、電源９００でバッテリ１０９を充電することができる。ステータコイル１１１と下スイッチング素子１２２の回路構成は、昇圧コンバータとして機能する。すなわち、バッテリ１０９よりも出力電圧が低い電源９００でバッテリ１０９を充電することができる。中性点を経由した充電を本明細書では中性点充電と称する。

【0018】

中性点充電を概説する。中性点１１２に電源９００の直流電圧を印加する。下スイッチング素子をオンにすると、ステータコイル１１１に電流が流れるとともに磁気エネルギが蓄積される。下スイッチング素子をオフにすると、ステータコイル１１１に蓄積された磁気エネルギによって、交流端１２０ａの電圧が押し上げられる。すなわち、電源９００の電圧が昇圧される。

【0019】

メインスイッチ１０２がオフの状態でもコントローラ１０１は中性点充電を実行できる。先に述べたように、メインスイッチ１０２がオフのとき、コントローラ１０１はモータ１１０を回転させることを禁止する。中性点充電を行う場合、コントローラ１０１は、モータ１１０を回転させないように下スイッチング素子１２２を駆動し、中性点１１２に印加された電圧を昇圧する。

【0020】

中性点充電は、電気自動車１００が停止している間に行われる。中性点充電を実行すると、モータ１１０のステータコイル１１１とインバータ１２０の下スイッチング素子１２２が発熱する。モータ１１０には温度センサ１１３が備えられており、インバータ１２０にも温度センサ１２６が設けられており、温度センサ１１３、１２６の計測データはコントローラ１０１に送られる。

【0021】

充電端子１０３を通じて供給された電力をステータコイル１１１とインバータ１２０で昇圧してバッテリ１０９を充電した後（すなわち、中性点充電の後）、メインスイッチ１０２がオンであり、かつ、モータ１１０の温度が所定の閾値温度を超えている場合、コントローラ１０１は、冷却器１３０を動作させる。メインスイッチ１０２がオンの場合、中性点充電が終わった後にユーザが電気自動車１００を走らせる可能性が高いからである。そのような場合にはモータ１１０の温度を速やかに下げておくことが望ましい。先に述べたように、冷却器１３０は、モータ１１０とともにインバータ１２０も冷却する。

【0022】

中性充電の後、メインスイッチ１０２がオフであれば、モータ１１０の温度が閾値温度を超えていても、コントローラ１０１は冷却器１３０を動作させない。メインスイッチ１０２がオフであれば、ユーザが電気自動車１００をすぐに走らせる可能性は小さい。そのような場合、モータ１１０（およびインバータ１２０）を自然冷却に任せることで、冷却器１３０を動かすエネルギを節約することができる。中性充電の後、メインスイッチ１０２がオンであっても、モータ１１０の温度が閾値温度よりも低ければ、コントローラ１０１は冷却器１３０を動作させない。

【0023】

モータ１１０を加熱から保護するため、モータ１１０の温度が上限温度を超えている場合、メインスイッチ１０２の状態に関わらず、コントローラ１０１は、モータ１１０を冷却する。上限温度は、前述した閾値温度よりも高い値に設定されている。中性点充電の最中にモータ１１０の温度が上限温度を超えれば、コントローラ１０１は、モータ１１０を冷却する。

【0024】

（第２実施例）図２に、第２実施例の電気自動車２００のブロック図を示す。第２実施例の電気自動車２００は、モータ１１０と車軸１０４の間にクラッチ２０６を備える。クラッチ２０６は、モータ１１０を車軸１０４に係合したり、モータ１１０を車軸から切り離したりする。電気自動車２００のその他の構成は、第１実施例の電気自動車１００の構成と同じである。ただし、電気自動車１００と電気自動車２００では、中性点充電後のコントローラの処理が異なる。それゆえ、電気自動車２００のコントローラには符号２０１を用いる。

【0025】

電気自動車２００は、電気自動車１００と同様に、中性点充電によってバッテリ１０９を充電することができる。コントローラ２０１は、中性点充電後、メインスイッチ１０２がオンであり、かつ、モータ１１０の温度が所定の閾値温度を超えていても、クラッチ２０６が係合していなければ、冷却器１３０を動作させない。別言すれば、コントローラ２０１は、中性点充電後、メインスイッチ１０２がオンであり、かつ、モータ１１０の温度が所定の閾値温度を超えていても、モータ１１０が車軸１０４から切り離されていれば、冷却器１３０を動作させない。モータ１１０が車軸１０４から切り離されている場合、ユーザが、中性点充電の後、すぐに電気自動車２００を走らせる可能性が小さいからである。そのような場合には、中性点充電の後に温度が高くなったモータ１１０とインバータ１２０は自然冷却にまかせればよい。

【0026】

コントローラ２０１は、中性点充電後、メインスイッチ１０２がオンであり、かつ、モータ１１０の温度が所定の閾値温度を超えており、かつ、モータ１１０が車軸１０４に係合されていれば、冷却器１３０を動作させる。コントローラ２０１は、中性点充電後、メインスイッチ１０２がオフであれば冷却器１３０を動作させない。

【0027】

（第３実施例）図３に、第３実施例の電気自動車３００のブロック図を示す。電気自動車３００では、冷却器３３０とコントローラ３０１が第１実施例の電気自動車１００とは異なる。また、電気自動車３００は、クラッチ３０６とギアケース３０７を備える点で電気自動車１００とは異なる。

【0028】

ギアケース３０７にはギア３０８が収容されている。図では、ギア３０８は模式的に描かれている。モータ１１０の主軸１１４は、クラッチ３０６を介してギア３０８に係合する。クラッチ３０６は、モータ１１０をギア３０８に連結したり、モータ１１０をギア３０８から切り離したりする。ギア３０８は、車軸１０４に係合している。モータ１１０のトルクは、クラッチ３０６とギア３０８を介して車軸１０４を駆動する。クラッチ３０６が離れると、モータ１１０が回転しても、ギア３０８と車軸１０４は回転しない。

【0029】

冷却器３３０の循環路３３１は、上流路３３１ａと下流路３３１ｂとバイパス路３３１ｃを含んでいる。上流路３３１ａと下流路３３１ｂとバイパス路３３１ｃは、三方弁３３５で連結されている。三方弁３３５は、上流路３３１ａを、下流路３３１ｂとバイパス路３３１ｃの一方に接続し、他方から切り離す。下流路３３１ｂはギアケース３０７を経由しており、バイパス路３３１ｃはギアケース３０７をバイパスする。下流路３３１ｂとバイパス路３３１ｃの下流端は、いずれも、ポンプ１３２につながっている。なお、第１実施例の電気自動車１００の冷却器１３０と同様に冷却器３３０も不図示のリザーブタンクとラジエータを備える。

【0030】

上流路３３１ａが下流路３３１ｂに接続されると、インバータ１２０とモータ１１０を通過した冷媒はギアケース３０７に送られる。ギアケース３０７にて、冷媒はギア３０８にかけられる。冷媒は、ギア３０８の潤滑剤を兼ねている。

【0031】

上流路３３１ａがバイパス路３３１ｃに接続されると、インバータ１２０とモータ１１０を通過した冷媒は、ギアケース３０７をバイパスしてポンプ１３２に戻る。

【0032】

以下では、上流路３３１ａが下流路３３１ｂに接続され、冷媒がインバータ１２０とモータ１１０とギア３０８に供給される状態を全循環モードと称する。また、上流路３３１ａがバイパス路３３１ｃに接続され、冷媒はインバータ１２０とモータ１１０に供給されるがギア３０８には供給されない状態を半循環モードと称する。コントローラ３０１は、冷却器３３０を作動させる際、全循環モードと半循環モードのいずれかを選択する。

【0033】

冷却器３３０は、冷却器１３０と同様に、オイルを冷媒とするサブ冷却器を備えていてもよい。サブ冷却器は、オイル循環路とオイルクーラとオイルポンプを備えている。オイル循環路はオイルクーラとモータ１１０とギアケース３０７を通過している。オイルポンプがオイルクーラとモータ１１０とギアケース３０７の間でオイルを循環させる。循環路３３１の冷媒がオイルクーラにてオイルを冷却し、オイルがモータ１１０とギア３０８を冷却する。オイルはギアに直接に接する。オイルはモータ１１０のステータとロータに直接に接してもよい。この場合、オイルはモータ１１０とギア３０８の潤滑剤としても機能する。

【0034】

電気自動車３００は、ギア３０８を備える。ギア３０８は、車軸１０４とモータ１１０の間に備えられており、モータ１１０のトルクを増幅して車軸１０４に伝達する。冷却器３３０の冷媒はギア３０８の潤滑剤を兼ねている。モータ１１０とギア３０８の間にはクラッチ３０６が設けられており、クラッチ３０６は、ギア３０８をモータ１１０に係合させたり、ギア３０８をモータ１１０から切り離したりする。冷却器３３０は、冷媒をモータ１１０とギア３０８の両方に供給する全循環モードと、冷媒をモータ１１０には供給するがギア３０８には供給しない半循環モードを切り替える切替器（三方弁３３５）を備えている。コントローラ３０１は、モータ１１０を冷却する際、モータ１１０がギア３０８に係合している場合は全循環モードで冷却器３３０を動作させる。コントローラ３０１は、モータ１１０がギア３０８から切り離されている場合は半循環モードで冷却器３３０を動作させる。

【0035】

三方弁によらずに全循環モードと半循環モードを切り替えることのできる構造の一例を図４に示す。図４は、モータケース５１１とギアケース５２１が結合した駆動装置５００の構造を示している。駆動装置５００では、モータケース５１１とギアケース５２１は結合しており、両者は仕切板５３０で仕切られている。モータケース５１１にはモータ５１０が収容されており、ギアケース５２１には複数のギア５２０が収容されている。モータ５１０の主軸とギア５２０は、クラッチ５１２を介して係合している。クラッチ５１２をつなげるとモータ５１０とギア５２０が係合し、モータ５１０とともにギア５２０と車軸１０４が回転する。クラッチ５１２を離すとモータ５１０がギア５２０から分離する。ギア５２０の出力軸が車軸１０４に相当する。モータケース５１１の上部にオイル供給管５４１が接続されており、オイル供給管５４１からオイルが供給される。オイルはモータ５１０にかけられる。オイルはモータ５１０を冷却するとともに潤滑する。

【0036】

仕切板５３０には連通孔５３１と、連通孔５３１を閉じる可動板５３２が備えられている。可動板５３２は、コントローラ（不図示）が制御する。図４では、可動板５３２が開いた状態を示してある。可動板５３２が開くと連通孔５３１を通じてモータケース５１１とギアケース５２１が連通する。図４の仮想線は、可動板５３２が閉じた状態を示す。可動板５３２が閉じると連通孔５３１が塞がれ、モータケース５１１の中の空間とギアケース５２１の中の空間が分離する。

【0037】

可動板５３２を開いた状態でモータ５１０が回転すると、モータ５１０の回転によってまき上げられたオイルの一部が連通孔５３１を通じてギアケース５２１へ入る。ギアケース５２１に入ったオイルがギア５２０にかかる。オイルはギア５２０を冷却するとともに潤滑する。図４の太い矢印線が、可動板５３２が開いているときのオイルの流れを示している。可動板５３２を閉じるとモータケース５１１のオイルはギアケース５２１へは入らなくなる。

【0038】

モータケース５１１の下部にはオイル排出管５４２が接続されており、ギアケース５２１の下部にはオイル排出管５４３が接続されている。モータケース５１１の下に溜まったオイルはオイル排出管５４２から排出され、ギアケース５２１の下に溜まったオイルはオイル排出管５４３から排出される。

【0039】

オイル供給管５４１、オイル排出管５４２、５４３は、冷却器の一部である。不図示のコントローラが可動板５３２を閉じて冷却器を作動させると前述した半循環モードになり、可動板５３２を開いて冷却器を作動させると前述した全循環モードになる。可動板５３２は、冷媒をモータとギアの両方に供給する全循環モードと、冷媒をモータには供給するがギアには供給しない半循環モードを切り替える切替器に相当する。

【0040】

実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。実施例の電気自動車１００、２００、３００は、中性点充電の後すぐにモータが使われる可能性が高い場合にモータを冷却することができる。中性点充電の後、メインスイッチ１０２がオフのときは、モータの温度が閾値温度を超えていても、コントローラは冷却器を動作させない。

【0041】

メインスイッチ１０２は、モータ１１０を駆動するためのスイッチである。ただし、メインスイッチ１０２がオフでも中性点充電は実行可能である。中性点充電では、モータ１１０のステータコイル１１１に電流が流れるが、モータ１１０は回転しない。メインスイッチ１０２は、より正確に表現すると、モータ１１０の回転駆動を許可するスイッチである。メインスイッチ１０２がオンであれば、モータ１１０の回転駆動が許可され、オフであれば、モータ１１０の回転駆動が禁止される。

【0042】

実施例の電気自動車２００は、モータと車軸を係合したり切り離したりする機構としてクラッチ２０６を備える。電気自動車３００は、モータとギアを係合したり切り離したりする機構としてクラッチ３０６を備える。モータと車軸（またはギア）を係合したり切り離したりする機構は、ボールねじを採用したディスコネクト機構であってもよい。モータと車軸（またはギア）を係合したり切り離したりする機構は、どのような機構であってもよい。

【0043】

本明細書における「電気自動車」には、電気モータとエンジンの双方を備えるハイブリッド車と、バッテリと燃料電池を備える燃料電池車が含まれる。例えば、前輪と後輪の一方をエンジンが駆動し他方を電気モータが駆動するタイプも、本明細書における「電気自動車」に含まれる。

【0044】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0045】

１００、２００、３００：電気自動車 １０１、２０１、３０１：コントローラ １０２：メインスイッチ １０３：充電端子 １０４：車軸 １０５：デファレンシャルギア １０９：バッテリ １１０：電気モータ １１１：ステータコイル １１２：中性点 １１３、１２６：温度センサ １１４：主軸 １２０：インバータ １２０ａ：交流端 １２０ｐ、１２０ｎ：直流端 １２１、１２２：スイッチング素子 １２３、１２３ｕ、１２３ｖ、１２３ｗ：直列接続回路 １２５：コンデンサ １３０、３３０：冷却器 １３１、３３１：循環路 １３２：ポンプ ２０６、３０６：クラッチ ３０７：ギアケース ３０８：ギア ３３１ａ：上流路 ３３１ｂ：下流路 ３３１ｃ：バイパス路 ３３５：三方弁 ５００：駆動装置 ５１０：モータ ５１１：モータケース ５１２：クラッチ ５２０：ギア ５２１：ギアケース ５３０：仕切板 ５３１：連通孔 ５３２：可動板 ５４１：オイル供給管 ５４２、５４３：オイル排出管 ９００：電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】