2025-126657 ハイブリッド車両及び動力決定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025126657

(43)【公開日】2025-08-29

(54)【発明の名称】ハイブリッド車両及び動力決定方法

(51)【国際特許分類】

   B60W 20/16 20160101AFI20250822BHJP

   F01N 3/08 20060101ALI20250822BHJP

   F02D 29/06 20060101ALI20250822BHJP

   B60K 6/48 20071001ALI20250822BHJP

   B60W 10/06 20060101ALI20250822BHJP

   B60W 10/08 20060101ALI20250822BHJP

   B60L 50/16 20190101ALI20250822BHJP

【ＦＩ】

B60W20/16

F01N3/08 B

F02D29/06 D

B60K6/48 ZHV

B60W10/06 900

B60W10/08 900

B60L50/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024022991

(22)【出願日】2024-02-19

(71)【出願人】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鎌倉 聖

【テーマコード（参考）】

3D202

3G091

3G093

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D202AA08

3D202BB01

3D202BB11

3D202BB53

3D202CC46

3D202DD05

3D202DD16

3D202DD18

3D202DD20

3D202DD22

3D202DD24

3D202DD45

3G091AA02

3G091AA14

3G091AB05

3G091BA14

3G091CA17

3G091CB02

3G091EA17

3G091EA18

3G091EA21

3G091FC04

3G093AA01

3G093BA20

3G093EA01

3G093EB09

5H125AA01

5H125AC08

5H125AC12

5H125BA00

5H125BD17

5H125CA02

5H125EE27

5H125EE31

(57)【要約】

【課題】アンモニアの排出を抑制する。
【解決手段】車両Ｓは、アクセルの開度に基づいて、エンジン２の燃料噴射量とモータ５が発生するモータトルクとを決定する第１決定部２２３と、エンジン２の排気に含まれるＮＯｘを排気に噴射された尿素水に含まれるアンモニアと反応させて浄化する触媒３の温度と、モータ５に電気を供給するバッテリ６のＳＯＣと、に基づいて、燃料噴射量とモータトルクとを補正するための補正係数を決定する第２決定部２２４と、補正係数に基づいて、燃料噴射量よりも少ない補正燃料噴射量と、モータトルクよりも大きい補正モータトルクと、を算出する算出部２２６と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アクセルの開度に基づいて、エンジンの燃料噴射量とモータが発生するモータトルクとを決定する第１決定部と、
前記エンジンの排気に含まれるＮＯｘを前記排気に噴射された尿素水に含まれるアンモニアと反応させて浄化する触媒の温度と、前記モータに電気を供給するバッテリの充電率と、に基づいて、前記燃料噴射量と前記モータトルクとを補正するための補正係数を決定する第２決定部と、
前記補正係数に基づいて、前記燃料噴射量よりも少ない補正燃料噴射量と、前記モータトルクよりも大きい補正モータトルクと、を算出する算出部と、を有する、
ハイブリッド車両。

【請求項2】

前記第２決定部は、前記触媒の温度が低いほど前記補正係数を大きくし、
前記算出部は、前記補正係数が大きいほど、前記補正燃料噴射量を少なくし、前記補正モータトルクを大きくする、
請求項１に記載のハイブリッド車両。

【請求項3】

前記第２決定部は、前記バッテリの充電率が高いほど前記補正係数を大きくする、
請求項２に記載のハイブリッド車両。

【請求項4】

前記第２決定部は、前記補正係数として、前記燃料噴射量を補正するための第１補正係数と、前記モータトルクを補正するための第２補正係数と、を決定し、
前記算出部は、前記第１補正係数に基づいて前記補正燃料噴射量を算出し、前記第２補正係数に基づいて前記補正モータトルクを算出する、
請求項１に記載のハイブリッド車両。

【請求項5】

前記算出部は、前記燃料噴射量に前記補正係数を乗算した第１補正量を前記燃料噴射量から減算した前記補正燃料噴射量と、前記モータトルクに前記補正係数を乗算した第２補正量を前記モータトルクに加算した前記補正モータトルクと、を算出する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のハイブリッド車両。

【請求項6】

前記アクセルの開度と前記エンジンの回転数とに基づいて、前記燃料噴射量を補正するための燃料噴射量補正項と、前記モータトルクを補正するためのモータトルク補正項と、を決定する第３決定部をさらに有し、
前記算出部は、前記燃料噴射量補正項に前記補正係数を乗算した第１補正量を前記燃料噴射量から減算した前記補正燃料噴射量と、前記モータトルク補正項に前記補正係数を乗算した第２補正量を前記モータトルクに加算した前記補正モータトルクと、を算出する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のハイブリッド車両。

【請求項7】

前記触媒に前記排気が流入する流入口の温度と前記排気の流量とに基づいて、前記触媒の前記温度を推定する推定部をさらに有する、
請求項１に記載のハイブリッド車両。

【請求項8】

アクセルの開度に基づいて、エンジンの燃料噴射量とモータが発生するモータトルクとを決定する第１決定工程と、
前記エンジンの排気に含まれるＮＯｘを前記排気に噴射された尿素水に含まれるアンモニアと反応させて浄化する触媒の温度と、前記モータに電気を供給するバッテリの充電率と、に基づいて、前記燃料噴射量と前記モータトルクとを補正するための補正係数を決定する第２決定工程と、
前記補正係数に基づいて、前記燃料噴射量よりも少ない補正燃料噴射量と、前記モータトルクよりも大きい補正モータトルクと、を算出する算出工程と、を有する、
動力決定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハイブリッド車両、及びハイブリッド車両が備える駆動源の動力を決定するための動力決定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１のハイブリッド電動車両は、排気に含まれるＮＯｘを浄化する触媒の温度と、ハイブリッド電動車両に要求された負荷とに基づいて、モータ及びエンジンの出力の大きさを制御することにより、触媒のＮＯｘ浄化率を向上させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－２２７８８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の触媒は、排気に噴射された尿素水に含まれるアンモニアを吸着し、排気に含まれるＮＯｘと当該アンモニアとを反応させて窒素と水に還元することで、ＮＯｘの排出を抑制する。そして、触媒が吸着できるアンモニア量は、触媒の温度が高いほど少なくなる。そのため、エンジンの出力を大きくする際の出力の変化量が大きい場合、排気温度の急上昇に伴って触媒の温度も急上昇することにより、触媒が吸着できるアンモニア量が急減少するため、アンモニアが触媒から脱離して排出されてしまう。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、アンモニアの排出を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様に係るハイブリッド車両は、アクセルの開度に基づいて、エンジンの燃料噴射量とモータが発生するモータトルクとを決定する第１決定部と、前記エンジンの排気に含まれるＮＯｘを前記排気に噴射された尿素水に含まれるアンモニアと反応させて浄化する触媒の温度と、前記モータに電気を供給するバッテリの充電率と、に基づいて、前記燃料噴射量と前記モータトルクとを補正するための補正係数を決定する第２決定部と、前記補正係数に基づいて、前記燃料噴射量よりも少ない補正燃料噴射量と、前記モータトルクよりも大きい補正モータトルクと、を算出する算出部と、を有する。

【0007】

前記第２決定部は、前記触媒の温度が低いほど前記補正係数を大きくし、前記算出部は、前記補正係数が大きいほど、前記補正燃料噴射量を少なくし、前記補正モータトルクを大きくしてもよい。

【0008】

前記第２決定部は、前記バッテリの充電率が高いほど前記補正係数を大きくしてもよい。

【0009】

前記第２決定部は、前記補正係数として、前記燃料噴射量を補正するための第１補正係数と、前記モータトルクを補正するための第２補正係数と、を決定し、前記算出部は、前記第１補正係数に基づいて前記補正燃料噴射量を算出し、前記第２補正係数に基づいて前記補正モータトルクを算出してもよい。

【0010】

前記算出部は、前記燃料噴射量に前記補正係数を乗算した第１補正量を前記燃料噴射量から減算した前記補正燃料噴射量と、前記モータトルクに前記補正係数を乗算した第２補正量を前記モータトルクに加算した前記補正モータトルクと、を算出してもよい。

【0011】

前記アクセルの開度と前記エンジンの回転数とに基づいて、前記燃料噴射量を補正するための燃料噴射量補正項と、前記モータトルクを補正するためのモータトルク補正項と、を決定する第３決定部をさらに有し、前記算出部は、前記燃料噴射量補正項に前記補正係数を乗算した第１補正量を前記燃料噴射量から減算した前記補正燃料噴射量と、前記モータトルク補正項に前記補正係数を乗算した第２補正量を前記モータトルクに加算した前記補正モータトルクと、を算出してもよい。

【0012】

前記触媒に前記排気が流入する流入口の温度と前記排気の流量とに基づいて、前記触媒の前記温度を推定する推定部をさらに有してもよい。

【0013】

本発明の第２の態様に係る動力決定方法は、アクセルの開度に基づいて、エンジンの燃料噴射量とモータが発生するモータトルクとを決定する第１決定工程と、前記エンジンの排気に含まれるＮＯｘを前記排気に噴射された尿素水に含まれるアンモニアと反応させて浄化する触媒の温度と、前記モータに電気を供給するバッテリの充電率と、に基づいて、前記燃料噴射量と前記モータトルクとを補正するための補正係数を決定する第２決定工程と、前記補正係数に基づいて、前記燃料噴射量よりも少ない補正燃料噴射量と、前記モータトルクよりも大きい補正モータトルクと、を算出する算出工程と、を有する。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、アンモニアの排出を抑制するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態に係るハイブリッド車両Ｓの概要を説明するための図である。

【図2】車両Ｓの構成を示す図である。

【図3】補正燃料噴射量と補正モータトルクとを説明するための図である。

【図4】動力決定装置２０における処理シーケンスの例を示す図である。

【図5】第１変形例に係る車両Ｓの動作を示す図である。

【図6】第２変形例に係る車両Ｓの動作を示す図である。

【図7】第３変形例に係る車両Ｓの動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜ハイブリッド車両Ｓの概要＞
図１は、本実施形態に係るハイブリッド車両Ｓ（以下、「車両Ｓ」という）の概要を説明するための図である。車両Ｓは、駆動源としてエンジンとモータとを備え、エンジンに供給する燃料の噴射量とモータに発生させるトルクとを決定する機能を有する。車両Ｓは、例えば、モータに電気を供給するバッテリの充電率と触媒の温度とに基づいて、アクセル開度に基づく燃料の噴射量を補正した補正燃料噴射量と、アクセル開度に基づくモータのトルクを補正した補正モータトルクと、を決定する。そして、車両Ｓは、決定した補正燃料噴射量でエンジンに燃料を噴射させ、決定した補正モータトルクをモータに発生させる。

【0017】

アクセル開度は、車両Ｓの運転者がアクセルペダルを踏み込んだ踏込量である。以下の説明においては、アクセル開度に基づく燃料の噴射量を「燃料噴射量」、アクセル開度に基づくモータのトルクを「モータトルク」、バッテリの充電率を「ＳＯＣ（State Of Charge）」、触媒の温度を「触媒温度」という。

【0018】

車両Ｓは、エンジンの排気に含まれるＮＯｘを浄化するための触媒（いわゆる、ＳＣＲ；Selective Catalytic Reduction）を備える。触媒は、例えば、排気に噴射された尿素水に含まれるアンモニアを吸着し、排気に含まれるＮＯｘを当該アンモニアと反応させて窒素と水に還元することでＮＯｘを浄化する。そして、触媒が吸着できるアンモニアの量は、触媒の温度が高いほど少なくなる。

【0019】

したがって、例えば、車両Ｓが走行している道路が平坦な道路から上り勾配が付された道路に変化した場合、運転者の操作に応じてエンジンの出力が急上昇すると、排気温度の上昇に伴い触媒温度も急上昇し、触媒が吸着できるアンモニアの量が急減少する。その結果、触媒においては、触媒温度が上昇する前に吸着したアンモニアの量が、触媒温度が上昇した後に吸着できるアンモニアの量を超えて、吸着したアンモニアを排出する（いわゆる、アンモニアスリップを発生させる）場合がある。これに対して、上り勾配を走行する際に、エンジンの出力に代えてモータの出力を上昇させる方策を取り得るが、この方策は、ＳＯＣが低下した状態においては、用いることができない。

【0020】

そこで、車両Ｓは、触媒温度とＳＯＣとに基づく補正係数を決定する。そして、車両Ｓは、決定した補正係数に基づいて、アクセル開度に対応する燃料噴射量よりも少ない補正燃料噴射量と、アクセル開度に対応するモータトルクよりも大きい補正モータトルクと、を決定する。車両Ｓは、例えば、燃料噴射量に対応するエンジンの出力とモータトルクを発生したモータの出力との合計が、補正燃料噴射量に対応するエンジンの出力と補正モータトルクを発生したモータの出力との合計と一致又は近似するように補正燃料噴射量と補正モータトルクとを決定する。

【0021】

まず、車両Ｓは、燃料噴射量マップＭ１を参照することにより、アクセル開度に対応する燃料噴射量を決定する（図１に示す（１））。燃料噴射量マップＭ１は、アクセル開度が大きいほど大きい燃料噴射量を示すマップである。車両Ｓは、モータトルクマップＭ２を参照することにより、アクセル開度に対応するモータトルクを決定する（図１に示す（２））。モータトルクマップＭ２は、アクセル開度が大きいほど大きいモータトルクを示すマップである。

【0022】

車両Ｓは、補正係数マップＭ３を参照することにより、触媒温度及びＳＯＣに対応する補正係数を決定する（図１に示す（３））。補正係数は、燃料噴射量及びモータトルクを補正するための係数であり、補正係数マップＭ３は、触媒温度及びＳＯＣに対応する補正係数を示すマップである。補正係数及び補正係数マップＭ３については、後述する。

【0023】

車両Ｓは、燃料噴射量補正項マップＭ４を参照することにより、アクセル開度及びエンジン回転数に対応する燃料噴射量補正項を決定する（図１に示す（４））。車両Ｓは、モータトルク補正項マップＭ５を参照することにより、アクセル開度及びエンジン回転数に対応するモータトルク補正項を決定する（図１に示す（５））。燃料噴射量補正項、モータトルク補正項、燃料噴射量補正項マップＭ４及びモータトルク補正項マップＭ５については、後述する。

【0024】

続いて、車両Ｓは、燃料噴射量補正項に補正係数を乗算した乗算値を第１補正量として算出し（図１に示す（６））、燃料噴射量から第１補正量を減算した減算値を補正燃料噴射量として決定する（図１に示す（７））。車両Ｓは、モータトルク補正項に補正係数を乗算した乗算値を第２補正量として算出し（図１に示す（８））、モータトルクに第２補正量を加算した加算値を補正モータトルクとして決定する（図１に示す（９））。

【0025】

車両Ｓが上記のように動作することで、車両Ｓは、触媒温度が低下した状態においては、触媒温度が急上昇しないようにエンジンの出力を大きくできる。その結果、車両Ｓは、ＳＯＣの低下を抑制できるとともにアンモニアスリップの発生を抑制できる。そして、車両Ｓは、ＳＯＣの低下を抑制したことにより、アンモニアスリップが発生する可能性がある状態においてはモータの出力を上昇させやすくできるため、アンモニアスリップを抑制できる。さらに、車両Ｓは、触媒温度とＳＯＣとが上昇した状態においては、エンジンの出力よりもモータの出力を大きくすることで触媒温度の上昇を抑制できるため、アンモニアスリップを抑制できる。
以下、車両Ｓの構成及び動作を詳細に説明する。

【0026】

＜車両Ｓの構成＞
図２は、車両Ｓの構成を示す図である。図２に示す車両Ｓは、アクセル装置１、エンジン２、触媒３、排気路４、モータ５、バッテリ６、温度センサ１１、流量センサ１２、回転数センサ１３、走行制御装置１４及び動力決定装置２０を備える。図２においては、一例として、アクセル開度がアクセルペダルの踏込量である場合を示す。

【0027】

アクセル装置１は、車両Ｓの加速を制御するための装置である。アクセル装置１は、例えば、アクセルペダル及びペダルセンサを含み、車両Ｓの運転者がアクセルペダルを踏み込んだ量を示す踏込量をペダルセンサが検出する。アクセル装置１は、検出した踏込量をアクセル開度として動力決定装置２０に出力する。

【0028】

エンジン２は、車両Ｓの駆動源であり、燃料と吸気（空気）の混合気を燃焼、膨張させて動力を発生させる内燃機関である。触媒３は、排気路４においてエンジン２の下流に設けられた、排気路４を流れるエンジン２の排気を浄化するための浄化装置であり、例えば、ＳＣＲを含む。触媒３は、エンジン２の排気に含まれるＮＯｘを、排気に噴射された尿素水に含まれるアンモニアと反応させて浄化する。排気路４は、エンジン２の排気が流れる流路である。

【0029】

モータ５は、車両Ｓの駆動源であり、インバータ（不図示）を介してバッテリ６から供給された電気により動力を発生させる電動機である。モータ５は、車両Ｓを制動させる際に、発電機として動作（いわゆる、回生ブレーキを実行）することにより発電した電気を、バッテリ６に蓄電させてもよい。バッテリ６は、充放電可能な蓄電池であり、モータ５に電気を供給する。バッテリ６は、例えば、車両Ｓの外部から供給された電気、モータ５が発電した電気、及び車両Ｓが備えるソーラパネル（不図示）が発電した電気を蓄電する。

【0030】

温度センサ１１は、排気路４において触媒３の上流に設けられ、触媒３に排気が流入する流入口の温度を検出し、動力決定装置２０に当該温度を出力するためのセンサである。流量センサ１２は、排気路４を流れる排気の流量（以下、「排気流量」という）を検出し、動力決定装置２０に当該流量を出力するためのセンサである。回転数センサ１３は、エンジン２の回転数を検出し、動力決定装置２０に当該回転数を出力するためのセンサである。

【0031】

走行制御装置１４は、例えば、１又は複数の、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＥＣＵ（Electronic Control Unit）等のプロセッサと記憶部とを含む装置である。走行制御装置１４は、記憶部に記憶されたプログラムをプロセッサに実行させることにより、動力決定装置２０が決定した補正燃料噴射量でエンジン２に燃料を噴射させたり、動力決定装置２０が決定した補正モータトルクをモータ５に発生させたりする。走行制御装置１４は、バッテリ６の充電率を取得し、動力決定装置２０に通知する。

【0032】

動力決定装置２０は、例えば、１又は複数の、ＣＰＵ又はＥＣＵ等のプロセッサを含む装置である。動力決定装置２０は、例えば、アクセル装置１から取得したアクセル開度と、温度センサ１１から取得した温度と、走行制御装置１４から取得したＳＯＣと、に基づいて、補正燃料噴射量と補正モータトルクとを決定する。動力決定装置２０は、決定した補正燃料噴射量及び補正モータトルクを走行制御装置１４に通知することにより、補正燃料噴射量でエンジン２に燃料を噴射させ、補正モータトルクをモータ５に発生させる。動力決定装置２０は、電子部品を含む筐体を有していてもよく、電子部品が実装されたプリント基板であってもよい。動力決定装置２０は、走行制御装置１４を含んでいてもよい。
以下、動力決定装置２０の構成及び動作を詳細に説明する。

【0033】

＜動力決定装置２０の構成＞
動力決定装置２０は、図２に示すように、記憶部２１及び制御部２２を有する。制御部２２は、取得部２２１、推定部２２２、第１決定部２２３、第２決定部２２４、第３決定部２２５及び算出部２２６を有する。

【0034】

記憶部２１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体を有する。記憶部２１は、制御部２２が実行するプログラムと、補正燃料噴射量及び補正モータトルクを決定するための各種の情報と、を記憶している。一例として、記憶部２１は、図１に示す、燃料噴射量マップＭ１、モータトルクマップＭ２、補正係数マップＭ３、燃料噴射量補正項マップＭ４及びモータトルク補正項マップＭ５を記憶している。

【0035】

制御部２２は、例えば、ＣＰＵ又はＥＣＵ等のプロセッサである。制御部２２は、記憶部２１に記憶されたプログラムを実行することにより、取得部２２１、推定部２２２、第１決定部２２３、第２決定部２２４、第３決定部２２５及び算出部２２６として機能する。なお、制御部２２は、１つのプロセッサで構成されていてもよいし、複数のプロセッサ又は１以上のプロセッサと電子回路との組み合わせにより構成されていてもよい。
以下、制御部２２により実現される各部の構成を説明する。

【0036】

取得部２２１は、動力決定装置２０の外部から所定の制御周期で各種の情報を取得する。制御周期は、例えば、０．１秒である。取得部２２１は、例えば、アクセル開度をアクセル装置１から、触媒３の流入口の温度を温度センサ１１から、排気路４を流れる排気の流量を流量センサ１２から、エンジン２の回転数を回転数センサ１３から、バッテリ６のＳＯＣを走行制御装置１４から、それぞれ取得する。取得部２２１は、例えば、取得した各種の情報を記憶部２１に記憶させる。

【0037】

推定部２２２は、触媒３の温度（触媒温度）を推定する。推定部２２２は、例えば、触媒３に排気が流入する流入口の温度と排気の流量とに基づいて、触媒温度を推定する。具体的には、推定部２２２は、例えば、温度センサ１１が検出した温度と流量センサ１２が検出した排気の流量とを取得部２２１から取得し、取得した温度かつ流量の排気が触媒３に接触したことによる触媒温度を推定する。推定部２２２は、温度センサ１１が検出した温度を触媒温度と推定してもよい。

【0038】

第１決定部２２３は、アクセル開度に基づいて、エンジン２の燃料噴射量とモータ５が発生するモータトルクとを決定する。第１決定部２２３は、例えば、記憶部２１に記憶された燃料噴射量マップＭ１を参照することにより、取得部２２１が取得したアクセル開度に対応するエンジン２の燃料噴射量を決定する（図１に示す（１））。第１決定部２２３は、例えば、記憶部２１に記憶されたモータトルクマップＭ２を参照することにより、取得部２２１が取得したアクセル開度に対応するモータトルクを決定する（図１に示す（２））。

【0039】

第２決定部２２４は、触媒温度と、バッテリ６のＳＯＣと、に基づいて、燃料噴射量とモータトルクとを補正するための補正係数を決定する。補正係数は、燃料噴射量の第１補正量と、モータトルクの第２補正量と、を算出するための係数であり、例えば、０以上の値を示す係数である。第２決定部２２４は、例えば、記憶部２１に記憶された補正係数マップＭ３を参照することにより、推定部２２２が推定した触媒温度と、取得部２２１が走行制御装置１４から取得したバッテリ６のＳＯＣと、に対応する補正係数を決定する（図１に示す（３））。

【0040】

第２決定部２２４は、例えば、触媒温度が低いほど補正係数を大きくする。すなわち、補正係数マップＭ３は、触媒温度が低いほど大きい値を示す補正係数を含む。第２決定部２２４がこのように補正係数を決定することで、車両Ｓは、触媒温度が低いほど、補正燃料噴射量を小さく、かつ補正モータトルクを大きくできる。その結果、触媒温度が低下した状態でエンジン２の出力を急上昇させることにより、触媒温度も急上昇してアンモニアスリップが発生することを抑制できる。

【0041】

第２決定部２２４は、例えば、バッテリ６のＳＯＣが高いほど補正係数を大きくする。すなわち、補正係数マップＭ３は、ＳＯＣが高いほど大きい値を示す補正係数を含む。第２決定部２２４がこのように補正係数を決定することで、車両Ｓは、バッテリ６のＳＯＣが高いほど、補正燃料噴射量を小さく、かつ補正モータトルクを大きくできる。その結果、バッテリ６のＳＯＣが高い状態において、エンジン２の出力を小さくすることにより触媒温度の上昇を抑制できるため、アンモニアスリップの発生を抑制できる。

【0042】

第３決定部２２５は、エンジン２の回転数とアクセル開度とに基づいて、燃料噴射量を補正するための燃料噴射量補正項と、モータトルクを補正するためのモータトルク補正項と、を決定する。燃料噴射量補正項は、燃料噴射量の第１補正量を算出するための項であり、モータトルク補正項は、モータトルクの第２補正量を算出するための項である。

【0043】

第３決定部２２５は、例えば、記憶部２１に記憶された燃料噴射量補正項マップＭ４を参照することにより、取得部２２１が取得したエンジン２の回転数とアクセル開度とに対応する燃料噴射量補正項を決定する（図１に示す（４））。燃料噴射量補正項マップＭ４は、エンジン２の回転数とアクセル開度とに対応する燃料噴射量補正項が含まれるマップであり、エンジン２の回転数が大きいほど、かつアクセル開度が大きいほど、第１補正量を大きくするための燃料噴射量補正項を示す。

【0044】

第３決定部２２５は、例えば、記憶部２１に記憶されたモータトルク補正項マップＭ５を参照することにより、取得部２２１が取得したエンジン２の回転数とアクセル開度とに対応するモータトルク補正項を決定する（図１に示す（５））。モータトルク補正項マップＭ５は、エンジン２の回転数とアクセル開度とに対応するモータトルク補正項が含まれるマップであり、エンジン２の回転数が大きいほど、かつアクセル開度が大きいほど、第２補正量を大きくするためのモータトルク補正項を示す。

【0045】

エンジン２の回転数の大きさは、現時刻の排気流量の多さに対応し、アクセル開度の大きさは、現時刻から所定時間が経過した時刻の排気流量の多さに対応する。そして、排気流量が多いほど、触媒温度は高くなる。そのため、燃料噴射量補正項マップＭ４は、現時刻から所定時間後の触媒温度の変化量と現時刻の触媒温度とに対応する燃料噴射量補正項を含むことができる。モータトルク補正項マップＭ５は、現時刻から所定時間後の触媒温度の変化量と現時刻の触媒温度とに対応するモータトルク補正項を含むことができる。したがって、第３決定部２２５は、現時刻から所定時間後の触媒温度の変化量と現時刻の触媒温度とに対応する、燃料噴射量補正項とモータトルク補正項と、を決定できる。

【0046】

算出部２２６は、第２決定部２２４が決定した補正係数に基づいて、燃料噴射量よりも少ない補正燃料噴射量と、モータトルクよりも大きい補正モータトルクと、を算出する。算出部２２６は、例えば、補正係数が大きいほど、補正燃料噴射量を少なくし、補正モータトルクを大きくする。

【0047】

図３は、補正燃料噴射量と補正モータトルクとを説明するための図である。図３の横軸は、時刻を示し、図３の縦軸は、触媒３の「触媒温度」と、バッテリ６の「ＳＯＣ」と、第２決定部２２４が決定した「補正係数」と、「噴射量」と、「トルク」とを示す。図３に示す「噴射量」においては、実線が補正燃料噴射量を示し、一点鎖線が燃料噴射量を示す。図３に示す「トルク」においては、実線が補正モータトルクを示し、一点鎖線がモータトルクを示す。

【0048】

図３に示すように、時間Ｐ０及び時間Ｐ１において、触媒温度が温度Ｃ０から温度Ｃ１に低下し、かつＳＯＣが充電率Ｂ０から充電率Ｂ２に上昇したことにより、第２決定部２２４は、補正係数を係数Ｈ０から係数Ｈ２に大きくする。そして、算出部２２６は、例えば、時刻Ｔ２において、第１決定部２２３が決定した燃料噴射量Ｅ２２よりも少ない補正燃料噴射量Ｅ２１を決定し、第１決定部２２３が決定したモータトルクＭ２２よりも大きい補正モータトルクＭ２１を決定する。

【0049】

続いて、時間Ｐ２において、触媒温度が温度Ｃ１から温度Ｃ３に上昇し、ＳＯＣが充電率Ｂ２から充電率Ｂ０に低下したことにより、第２決定部２２４は、補正係数を係数Ｈ２から係数Ｈ３に小さくする。そして、算出部２２６は、例えば、時刻Ｔ３において、第１決定部２２３が決定した燃料噴射量Ｅ３２よりも少ない補正燃料噴射量Ｅ３１を決定し、第１決定部２２３が決定したモータトルクＭ３２よりも大きい補正モータトルクＭ３１を決定する。

【0050】

図３に示す時間Ｐ０、時間Ｐ１及び時間Ｐ２においては、補正係数がもっとも大きい時刻Ｔ２における燃料噴射量と補正燃料噴射量との差「Ｅ２２－Ｅ２１」が、他の時刻における燃料噴射量と補正燃料噴射量との差よりも大きい。すなわち、算出部２２６は、補正係数が大きいほど、燃料噴射量よりも少ない補正燃料噴射量を算出する。また、時刻Ｔ２における補正モータトルクとモータトルクとの差「Ｍ２１－Ｍ２２」は、他の時刻における補正モータトルクとモータトルクとの差よりも大きい。すなわち、算出部２２６は、補正係数が大きいほど、モータトルクよりも大きい補正モータトルクを算出する。

【0051】

算出部２２６が上記のように動作することで、算出部２２６は、触媒温度が低下したことにより補正係数が大きい場合に、補正燃料噴射量を少なくし、補正モータトルクを大きくできる（例えば、図３に示す時間Ｐ０）。その結果、算出部２２６は、触媒温度が低下した状態において、モータ５の出力よりもエンジン２の出力を大きくし、ＳＯＣの低下を抑制できる。その結果、算出部２２６は、アンモニアスリップが発生しやすい状態においてＳＯＣが低下することを抑制できるため、当該状態においてモータ出力を大きくすることにより、アンモニアスリップを抑制できる。

【0052】

さらに、算出部２２６は、ＳＯＣが大きいことにより補正係数が大きい場合に、補正燃料噴射量を少なくし、補正モータトルクを大きくできる（例えば、図３に示す時間Ｐ１）。その結果、算出部２２６は、例えば、上り勾配が付された道路を走行するために大きい出力を要求されたとしても、ＳＯＣが大きいため、モータ５の出力を大きくすることで車両Ｓを駆動させることができるため、エンジン２の出力を抑制できる。その結果、算出部２２６は、触媒温度の上昇の抑制できることにより、アンモニアスリップを抑制できる。

【0053】

算出部２２６は、例えば、燃料噴射量補正項に補正係数を乗算した第１補正量（図１に示す（６））を燃料噴射量から減算した補正燃料噴射量（図１に示す（７））を算出する。算出部２２６は、例えば、燃料噴射量補正項に含まれる係数に、第２決定部２２４が決定した補正係数を代入することにより、燃料噴射量補正項に補正係数を乗算した第１補正量を算出し、燃料噴射量から第１補正量を減算した補正燃料噴射量を算出する。

【0054】

算出部２２６は、例えば、モータトルク補正項に補正係数を乗算した第２補正量（図１に示す（８））をモータトルクに加算した補正モータトルク（図１に示す（９））を算出する。算出部２２６は、例えば、モータトルク補正項に含まれる係数に、第２決定部２２４が決定した補正係数を代入することにより、モータトルク補正項に補正係数を乗算した第２補正量を算出し、モータトルクに第２補正量を加算した補正モータトルクを算出する。

【0055】

算出部２２６が上記のように動作することで、算出部２２６は、現時刻の触媒温度に対応するエンジン２の回転数と、現時刻から所定時間後の触媒温度に対応するアクセル開度と、に対応する燃料噴射量補正項とモータトルク補正項とを用いることができる。その結果、算出部２２６は、現時刻の触媒温度と、現時刻から所定時間後の触媒温度の変化量と、に対応する補正燃料噴射量と補正モータトルクとを算出できるため、アンモニアスリップを抑制する精度を高めることができる。

【0056】

算出部２２６は、算出した補正燃料噴射量と補正モータトルクとを走行制御装置１４に出力することにより、補正燃料噴射量でエンジン２に燃料を噴射させ、補正モータトルクをモータ５に発生させる。

【0057】

＜動力決定装置２０における処理シーケンス＞
図４は、動力決定装置２０における処理シーケンスの例を示す図である。図４に示す処理シーケンスは、動力決定装置２０が図１に示す動作を実行することにより、補正燃料噴射量と補正モータトルクとを算出する動作を示す処理シーケンスである。動力決定装置２０は、図４に示す処理シーケンスを所定の制御周期で実行する。

【0058】

取得部２２１は、アクセル装置１からアクセル開度を取得し、回転数センサ１３からエンジン回転数を取得する（Ｓ１１）。第１決定部２２３は、取得部２２１が取得したアクセル開度に対応する燃料噴射量（図１に示す（１））と、アクセル開度に対応するモータトルク（図１に示す（２））と、を決定する（Ｓ１２）。

【0059】

取得部２２１は、温度センサ１１から触媒３の温度を取得し、走行制御装置１４からバッテリ６のＳＯＣを取得する（Ｓ１３）。第２決定部２２４は、取得部２２１が取得したＳＯＣと、取得部２２１が取得した触媒３の温度に基づいて推定部２２２が推定した触媒温度と、に基づいて、補正係数（図１に示す（３））を決定する（Ｓ１４）。第３決定部２２５は、取得部２２１が取得したアクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、燃料噴射量補正項（図１に示す（４））とモータトルク補正項（図１に示す（５））とを決定する（Ｓ１５）。

【0060】

算出部２２６は、第３決定部２２５が決定した燃料噴射量補正項に含まれる係数に、第２決定部２２４が決定した補正係数を代入することにより、第１補正量（図１に示す（６））を算出する（Ｓ１６）。例えば、算出部２２６は、燃料噴射量補正項に補正係数を乗算した乗算値を第１補正量に決定する。算出部２２６は、第３決定部２２５が決定したモータトルク補正項に含まれる係数に補正係数を代入することにより、第２補正量（図１に示す（８））を算出する（Ｓ１６）。例えば、算出部２２６は、モータトルク補正項に補正係数を乗算した乗算値を第２補正量に決定する。算出部２２６は、燃料噴射量から第１補正量を減算した補正燃料噴射量（図１に示す（７））と、モータトルクに第２補正量を加算した補正モータトルク（図１に示す（９））とを算出し（Ｓ１７）、処理を終了する。

【0061】

＜第１変形例＞
以上の説明においては、算出部２２６が、燃料噴射量補正項に補正係数を乗算した第１補正量と、モータトルク補正項に補正係数を乗算した第２補正量と、を算出したが、これに限らない。算出部２２６は、燃料噴射量補正項及びモータトルク補正項を用いずに、第１補正量と第２補正量とを算出してもよい。図５は、第１変形例に係る車両Ｓの動作を示す図である。図５に示す車両Ｓは、燃料噴射量補正項マップＭ４及びモータトルク補正項マップＭ５を有しない点と、図５に示す（４）及び（６）を有する点と、において図１に示す車両Ｓと異なり、他の点において同じである。

【0062】

算出部２２６は、例えば、燃料噴射量に補正係数を乗算した第１補正量（図５に示す（４））を燃料噴射量から減算した補正燃料噴射量（図５に示す（５））を算出する。算出部２２６は、例えば、モータトルクに補正係数を乗算した第２補正量（図５に示す（６））をモータトルクに加算した補正モータトルク（図５に示す（７））を算出する。算出部２２６がこのように動作することで、算出部２２６は、車両Ｓは、補正燃料噴射量と補正モータトルクとを算出するための計算量を小さくできる。

【0063】

＜第２変形例＞
以上の説明においては、第２決定部２２４が、補正燃料噴射量と補正モータトルクとを算出するための一の補正係数を決定する動作を例示したが、これに限らない。第２決定部２２４は、補正係数として、燃料噴射量を補正するための第１補正係数と、モータトルクを補正するための第２補正係数と、を決定してもよい。

【0064】

図６は、第２変形例に係る車両Ｓの動作を示す図である。図６に示す車両Ｓは、第１補正係数マップＭ３ａ及び第２補正係数マップＭ３ｂを有する点と、図６に示す（３ａ）及び（３ｂ）を有する点と、において図５に示す車両Ｓと異なり、他の点において同じである。補正係数マップＭ３ａ及び補正係数マップＭ３ｂは、補正係数マップＭ３と同じように、バッテリ６のＳＯＣ及び触媒温度に対応する補正係数が含まれるマップであり、触媒温度が低いほど、かつＳＯＣが高いほど大きい値を示す補正係数を含むマップである。

【0065】

第２決定部２２４は、例えば、記憶部２１に記憶された第１補正係数マップＭ３ａを参照することにより、触媒温度とＳＯＣとに対応する第１補正係数を決定する（図６に示す（３ａ））。第２決定部２２４は、例えば、記憶部２１に記憶された第２補正係数マップＭ３ｂを参照することにより、触媒温度とＳＯＣとに対応する第２補正係数を決定する（図６に示す（３ｂ））。

【0066】

算出部２２６は、第１補正係数に基づいて補正燃料噴射量を算出し、第２補正係数に基づいて補正モータトルクを算出する。算出部２２６は、例えば、燃料噴射量に第１補正係数を乗算した第１補正量を算出し（図６に示す（４））、燃料噴射量から第１補正量を減算した補正燃料噴射量を算出する（図６に示す（５））。算出部２２６は、例えば、モータトルクに第２補正係数を乗算した第２補正量を算出し（図６に示す（６））、モータトルクに第２補正量を加算した補正モータトルクを算出する（図６に示す（７））。

【0067】

第２決定部２２４が上記のように補正係数を決定することで、算出部２２６は、燃料噴射量及びモータトルクそれぞれに異なる補正係数を乗算することができる。その結果、算出部２２６は、補正燃料噴射量における第１補正量と補正モータトルクにおける第２補正量とを調節しやすくなる。

【0068】

＜第３変形例＞
以上の説明においては、算出部２２６が、燃料噴射量から第１補正量を減算した補正燃料噴射量と、モータトルクに第２補正量を加算した補正モータトルクと、を算出する動作を例示したが、これに限らない。算出部２２６は、燃料噴射量に補正係数を乗算した補正燃料噴射量と、モータトルクに補正係数を乗算した補正モータトルクと、を算出してもよい。

【0069】

図７は、第２変形例に係る車両Ｓの動作を示す図である。図７に示す車両Ｓは、図７に示す（４）及び（５）を有する点において、図６に示す車両Ｓと異なり、他の点において同じである。図７において、第２決定部２２４は、例えば、０以上かつ１以下の値を示す第１補正係数（図７に示す（３ａ））を決定し、１以上の値を示す第２補正係数（図７に示す（３ｂ））を決定する。

【0070】

算出部２２６は、燃料噴射量に第１補正係数を乗算した乗算値を補正燃料噴射量に決定し（図７に示す（４））、モータトルクに第２補正係数を乗算した乗算値を補正モータトルクに決定する（図７に示す（５））。第２決定部２２４及び算出部２２６がこのように動作することで、車両Ｓは、補正燃料噴射量と補正モータトルクとを算出するための計算量を小さくできる。

【0071】

＜第４変形例＞
以上の説明においては、０以上の値を示す補正係数を第２決定部２２４が決定する動作を例示したが、これに限らない。第２決定部２２４は、０未満の値を示す補正係数を決定してもよい。この場合、算出部２２６は、例えば、燃料噴射量に第１補正量を加算した補正燃料噴射量と、モータトルクから第２補正量を減算した補正モータトルクとを算出する。

【0072】

＜車両Ｓによる効果＞
以上説明したように、車両Ｓは、アクセルの開度に基づいて、エンジン２の燃料噴射量とモータ５が発生するモータトルクとを決定する第１決定部２２３と、エンジン２の排気に含まれるＮＯｘを排気に噴射された尿素水に含まれるアンモニアと反応させて浄化する触媒３の温度と、モータ５に電気を供給するバッテリ６のＳＯＣと、に基づいて、燃料噴射量とモータトルクとを補正するための補正係数を決定する第２決定部２２４と、補正係数に基づいて、燃料噴射量よりも少ない補正燃料噴射量と、モータトルクよりも大きい補正モータトルクと、を算出する算出部２２６と、を有する。

【0073】

車両Ｓがこのように構成されることで、車両Ｓは、触媒温度が低下した状態においては、エンジン２の出力が急上昇することを抑制できるため、触媒温度が急上昇することを抑制できる。その結果、車両Ｓは、触媒温度が急上昇することにより触媒３に吸着できるアンモニア量が急減少し、触媒３から脱離したアンモニアを排出してしまうことを抑制できる。さらに、車両Ｓは、バッテリ６のＳＯＣが高い場合は、エンジン出力よりもモータ出力を大きくすることができるため、触媒３から脱離したアンモニアを排出してしまうことを抑制できる。

【0074】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0075】

Ｓ ハイブリッド車両
１ アクセル装置
２ エンジン
３ 触媒
４ 排気路
５ モータ
６ バッテリ
１１ 温度センサ
１２ 流量センサ
１３ 回転数センサ
１４ 走行制御装置
２０ 動力決定装置
２１ 記憶部
２２ 制御部
２２１ 取得部
２２２ 推定部
２２３ 第１決定部
２２４ 第２決定部
２２５ 第３決定部
２２６ 算出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】