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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025012743
(43)【公開日】2025-01-24
(54)【発明の名称】自動ドア
(51)【国際特許分類】
E05D 15/48 20060101AFI20250117BHJP
E05F 15/643 20150101ALI20250117BHJP
【ＦＩ】
E05D15/48 B
E05F15/643
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023115814
(22)【出願日】2023-07-14
(71)【出願人】
【識別番号】000199201
【氏名又は名称】千蔵工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000626
【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 政利
(72)【発明者】
【氏名】田代 和史
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA02
2E052CA06
2E052DA04
2E052DB04
2E052EA18
2E052EB01
2E052EC03
2E052KA06
(57)【要約】
【課題】通常開閉動作時にはスライドドアがＦＩＸドアに沿って走行し、全開放動作時にはＦＩＸドアとスライドドアが室外方向に回動される全開放（フルオープン）型の自動ドアにおいて、スライドドアの上下の回動軸の位置ずれを防止し回動時の動作を安定させる。
【解决手段】全開放時にスライドドア上部回動軸とスライドドア下部回動軸をそれぞれ所定の位置に係止するスライドドア上部回動軸係止部とスライドドア下部係止部を有する。
【選択図】図３
【解决手段】全開放時にスライドドア上部回動軸とスライドドア下部回動軸をそれぞれ所定の位置に係止するスライドドア上部回動軸係止部とスライドドア下部係止部を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
左右両縦枠間にＦＩＸドアとスライドドアを配設し、通常開閉動作に加えて全開放動作が可能で、通常開閉動作時には前記スライドドアが前記ＦＩＸドアに沿って閉位置から通常開位置の範囲で開閉し、全開放動作時には前記スライドドアが前記通常開位置より更に開方向の全開位置まで移動すると、ＦＩＸドア回動ロック部による前記ＦＩＸドアの回動の規制とスライドドア回動ロック部による前記スライドドアの回動の規制がともに解除されて、前記ＦＩＸドアをＦＩＸドア上部回動軸とＦＩＸドア下部回動軸を中心に回動できるとともに、前記スライドドアをスライドドア上部回動軸とスライドドア下部回動軸を中心に回動できる自動ドアにおいて、
前記全開位置で、前記スライドドア上部回動軸を所定の位置に位置させるスライドドア上部回動軸係止部と、前記スライドドア下部回動軸を所定の位置に位置させるスライドドア下部回動軸係止部と、
を具備することを特徴とする自動ドア。
前記全開位置で、前記スライドドア上部回動軸を所定の位置に位置させるスライドドア上部回動軸係止部と、前記スライドドア下部回動軸を所定の位置に位置させるスライドドア下部回動軸係止部と、
を具備することを特徴とする自動ドア。
【請求項2】
前記スライドドアは、前記スライドドアの開閉に伴い下レールに沿って移動する振れ止めにより、前記スライドドアがその下部に固定された前記スライドドア下部回動軸回りに回動可能に支持され、
前記スライドドア下部回動軸係止部は、前記全開位置で前記振れ止めを前記下レール内の所定の位置に係止することで、前記スライドドア下部回動軸を所定の位置に位置させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。
前記スライドドア下部回動軸係止部は、前記全開位置で前記振れ止めを前記下レール内の所定の位置に係止することで、前記スライドドア下部回動軸を所定の位置に位置させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。
【請求項3】
前記スライドドア下部回動軸係止部は、
前記ＦＩＸドア側の縦枠近傍の前記下レール内に配設され、前記スライドドアが前記全開位置まで移動したとき、前記振れ止めの更なる開方向への移動を規制して所定の位置で停止させるストッパ部と、
前記全開位置で前記振れ止めの閉方向への移動を規制して所定の位置に係止する板ばねと、
を具備することを特徴とする請求項２に記載の自動ドア。
前記ＦＩＸドア側の縦枠近傍の前記下レール内に配設され、前記スライドドアが前記全開位置まで移動したとき、前記振れ止めの更なる開方向への移動を規制して所定の位置で停止させるストッパ部と、
前記全開位置で前記振れ止めの閉方向への移動を規制して所定の位置に係止する板ばねと、
を具備することを特徴とする請求項２に記載の自動ドア。
【請求項4】
前記振れ止めは凹部を、前記板ばねは凸部をそれぞれ有し、
前記全開位置で前記凹部と前記凸部が係合することで、前記振れ止めが前記板ばねに係止される
ことを特徴とする請求項３に記載の自動ドア。
前記全開位置で前記凹部と前記凸部が係合することで、前記振れ止めが前記板ばねに係止される
ことを特徴とする請求項３に記載の自動ドア。
【請求項5】
前記スライドドアは、前記スライドドアの開閉に伴い上レールに沿って移動するハンガー部により、前記スライドドアがその上部に固定された前記スライドドア上部回動軸回りに回動可能に支持され、
前記スライドドア上部回動軸係止部は、前記全開位置で前記ハンガー部を前記上レール上の所定の位置に係止することで、前記スライドドア上部回動軸を所定の位置に位置させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。
前記スライドドア上部回動軸係止部は、前記全開位置で前記ハンガー部を前記上レール上の所定の位置に係止することで、前記スライドドア上部回動軸を所定の位置に位置させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。
【請求項6】
前記スライドドア上部回動軸係止部は、
前記ハンガー部の前記ＦＩＸドア側の縦枠に近い側に配設された吸着板と、
前記ＦＩＸドア側の縦枠近傍の前記吸着板に対向する位置に配設されたマグネットと、
を具備し、
前記全開位置で前記吸着板が前記マグネットに吸着されることを特徴とする請求項５に記載の自動ドア。
前記ハンガー部の前記ＦＩＸドア側の縦枠に近い側に配設された吸着板と、
前記ＦＩＸドア側の縦枠近傍の前記吸着板に対向する位置に配設されたマグネットと、
を具備し、
前記全開位置で前記吸着板が前記マグネットに吸着されることを特徴とする請求項５に記載の自動ドア。
【請求項7】
前記吸着板は前記ハンガー部に対し、ダンパー部を介して固定されていることを特徴とする請求項６に記載の自動ドア。
【請求項8】
操作するための全開放スイッチをさらに具備し、
前記全開放スイッチは、通常開閉動作時に前記全開放スイッチをＯＮにすると、前記スライドドアの位置によらず前記スライドドアはモータの駆動により前記全開位置まで移動して停止し、前記ＦＩＸドアと前記スライドドアのうちの何れかを回動すると前記モータの駆動が停止された状態を維持し、その後前記ＦＩＸドアと前記スライドドアを共に回動前の状態に戻してから前記全開放スイッチをＯＦＦにすると、前記モータの駆動による前記スライドドアの閉方向への移動により、前記スライドドア上部回動軸係止部と前記スライドドア下部回動軸係止部による前記スライドドア上部回動軸と前記スライドドア下部回動軸の所定の位置へ位置させた状態がともに解除されるものである
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の自動ドア。
前記全開放スイッチは、通常開閉動作時に前記全開放スイッチをＯＮにすると、前記スライドドアの位置によらず前記スライドドアはモータの駆動により前記全開位置まで移動して停止し、前記ＦＩＸドアと前記スライドドアのうちの何れかを回動すると前記モータの駆動が停止された状態を維持し、その後前記ＦＩＸドアと前記スライドドアを共に回動前の状態に戻してから前記全開放スイッチをＯＦＦにすると、前記モータの駆動による前記スライドドアの閉方向への移動により、前記スライドドア上部回動軸係止部と前記スライドドア下部回動軸係止部による前記スライドドア上部回動軸と前記スライドドア下部回動軸の所定の位置へ位置させた状態がともに解除されるものである
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の自動ドア。
【請求項9】
前記スライドドアは、前記スライドドアを前記全開位置まで移動させた場合、前記スライドドア上部回動軸係止部と前記スライドドア下部回動軸係止部により、前記スライドドア上部回動軸と前記スライドドア下部回動軸はそれぞれ所定の位置に位置され、前記ＦＩＸドアと前記スライドドアを回動した後に再度回動前の状態に戻してから、前記スライドドアを閉方向に移動させると、前記スライドドア上部回動軸係止部と前記スライドドア下部回動軸係止部による前記スライドドア上部回動軸と前記スライドドア下部回動軸の係止はともに解除される
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の自動ドア。
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は自動ドア、詳しくは、出入口にＦＩＸドアとスライドドアを配設し、スライドドアをＦＩＸドアに沿い走行可能に吊架して出入口を開閉させるとともに、必要に応じてＦＩＸドアとスライドドアを回動（スイング）させて出入口を全開放（フルオープン）させる自動ドアに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１の自動ドアは、通常時はスライドドアがＦＩＸドアに沿って通常開度以内で開閉するが、大きな荷物の出し入れ時や火災等の非常時にはスライドドアを通常開度以上にスライドすることで、スライドドアとＦＩＸドア両方の回動ロック機構を解除させ、その状態で幅方向に重なった両ドアを室内側から手動で押圧することにより、両ドアをそれぞれの支持軸（ピン）を支点に略９０度回動（スイング）させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実用新案登録第２５２７３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の自動ドアでは、スライドドアの回動中心となる上下の回動軸（ピン）は開閉するスライドドアに固定されている。全開放（フルオープン）動作時にスライドドアは通常開度以上にスライドした全開位置まで移動して停止しているものの、上下の回動軸を所定の全開位置に係止する手段を持たないため、スライドドアを手動で回動させる際の押し方等によっては、上下の回動軸の位置がずれてしまい、スライドドアが傾いて床面に擦るなどして、回動しにくくなることがあった。それでも従来は、ドアの大きさや重量がそれほど大きくなかったため、そのような現象が起きることは稀であった。
【0005】
特許文献１の自動ドアは自動車販売店の店舗にも多く採用され、店舗内の自動車を入れ替える際に全開放動作が利用されるが、車高の高い自動車が増えてきたこと等を背景に、最近はＦＩＸドアとスライドドアのドア高さ、ドア幅、ドア重量の大きな全開放型自動ドアの需要が高まっている。そこで特許文献１と同種の自動ドアに大型のＦＩＸドアとスライドドアを装着して実験したところ、手動で回動させる際にスライドドアの上下の回動軸の位置がずれる現象が起き易くなり、最悪の場合スライドドアが回動できなくなることが起きることも分かった。またスライドドア上部の回動軸のみを所定の全開位置に係止する手段を設けて実験したところ、大型のドアを手動で回動させても上下の回動軸の位置がずれないほど強力な上部回動軸係止機構を付加してしまうと、停電の際にスライドドアを全開位置から閉方向に手動で移動させて、通常開閉位置まで戻すのが難しくなることも分かった。
【0006】
本発明の自動ドアは以上のような事情に鑑み、その不具合を解消すべく、全開位置で、スライドドア上部回動軸を所定の位置に係止するスライドドア上部回動軸係止部と、前記スライドドア下部回動軸を所定の位置に係止するスライドドア下部回動軸係止部と、を具備する。これにより従来よりも大型のＦＩＸドアとスライドドアを使用した場合でも、手動でＦＩＸドアとスライドドアを回動させる際に、スライドドアの上下の回動軸の位置がずれずにスムーズな全開放動作ができるとともに、停電時にスライドドアを全開位置から閉方向に手動で移動することも比較的容易にできる、信頼性と操作性がともに高い全開放型の自動ドアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明の自動ドアは、左右両縦枠間にＦＩＸドアとスライドドアを配設し、通常開閉動作に加えて全開放動作が可能で、通常開閉動作時には前記スライドドアが前記ＦＩＸドアに沿って閉位置から通常開位置の範囲で開閉し、全開放動作時には前記スライドドアが前記通常開位置より更に開方向の全開位置まで移動すると、ＦＩＸドア回動ロック部による前記ＦＩＸドアの回動の規制とスライドドア回動ロック部による前記スライドドアの回動の規制がともに解除されて、前記ＦＩＸドアをＦＩＸドア上部回動軸とＦＩＸドア下部回動軸を中心に回動できるとともに、前記スライドドアをスライドドア上部回動軸とスライドドア下部回動軸を中心に回動できる自動ドアにおいて、前記全開位置で、前記スライドドア上部回動軸を所定の位置に位置させるスライドドア上部回動軸係止部と、前記スライドドア下部回動軸を所定の位置に位置させるスライドドア下部回動軸係止部とを具備する。
【0008】
これにより通常の開閉動作に加えて回動による全開放動作が可能な自動ドアにおいて、全開位置で、スライドドア上部回動軸を所定の位置に係止するスライドドア上部回動軸係止部と、スライドドア下部回動軸を所定の位置に係止するスライドドア下部回動軸係止部と、を具備することにより、従来と比べて大型の（高さ、幅、重量が大きい）ドアを使用する場合でも、手動によりスライドドアを回動させる時に、上部回動軸と下部回動軸の位置がずれることがなくなり、安定した全開放動作が可能となる。
【0009】
請求項２に記載の発明の自動ドアは。請求項１に記載の発明に対し、前記スライドドアの開閉に伴い下レールに沿って移動する振れ止めにより、前記スライドドアがその下部に固定された前記スライドドア下部回動軸回りに回動可能に支持され、前記スライドドア下部回動軸係止部は、前記全開位置で前記振れ止めを前記下レール内の所定の位置に係止することで、前記スライドドア下部回動軸を所定の位置に係止する。
【0010】
これによりスペース的に直接係止することが難しいスライドドア下部回動軸でなく、周囲のスペースに余裕のある振れ止めを係止することで、間接的にスライドドア下部回動軸を係止するので、比較的簡単かつ安価な機構でスライドドア回動時のスライドドア下部回動軸の位置ずれを防止でき、安定した全開放動作が可能となる
【0011】
請求項３に記載の発明の自動ドアは、請求項２に記載の発明に対し、前記スライドドア下部回動軸係止部は、前記ＦＩＸドア側の縦枠近傍の前記下レール内に配設され、前記スライドドアが前記全開位置まで移動したとき、前記振れ止めの更なる開方向への移動を規制して所定の位置で停止させるストッパ部と、前記全開位置で前記振れ止めの閉方向への移動を規制して所定の位置に係止する板ばねと、を具備する。
【0012】
これにより板ばねを1個追加すると共に、既存の振れ止めと振れ止めストッパの形状を一部変更するだけで、スライドドア回動時のスライドドア下部回動軸の位置ずれを防止でき、安定した全開放動作を実現できる。
【0013】
請求項４に記載の発明の自動ドアは、請求項３に記載の発明に対し、前記振れ止めは凹部を、前記板ばねは凸部をそれぞれ有し、前記全開位置で前記凹部と前記凸部が係合することで、前記振れ止めが前記板ばねに係止される。
【0014】
これにより板ばねの弾性を利用した安価で安定した方法で、スライドドア回動時のスライドドア下部回動軸の位置ずれを防止でき、安定した全開放動作を実現できる。
【0015】
請求項５に記載の発明の自動ドアは、請求項１に記載の発明に対し、前記スライドドアの開閉に伴い上レールに沿って移動するハンガー部により、前記スライドドアがその上部に固定された前記スライドドア上部回動軸回りに回動可能に支持され、前記スライドドア上部回動軸係止部は、前記全開位置で前記ハンガー部を前記上レール上の所定の位置に係止することで、前記スライドドア上部回動軸を所定の位置に係止する。
【0016】
これにより直接係止しようとすると係止機構が複雑になりやすく、スペース的にも制約の大きいスライドドア上部回動軸でなく、周囲のスペースに余裕があり、係止方法の自由度も大きいハンガー部を係止することで、間接的にスライドドア上部回動軸を係止するので、比較的簡単かつ安価な機構でスライドドア回動時のスライドドア上部回動軸の位置ずれを防止でき、安定した全開放動作が可能となる。
【0017】
請求項６に記載の発明の自動ドアは、請求項５に記載の発明に対し、前記スライドドア上部回動軸係止部は、前記ハンガー部の前記ＦＩＸドア側の縦枠に近い側に配設された吸着板と、前記ＦＩＸドア側の縦枠近傍の前記吸着板に対向する位置に配設されたマグネットと、を具備し、前記全開位置で前記吸着板が前記マグネットに吸着される。
【0018】
これによりハンガー部の吸着板を縦枠近傍のマグネットに吸着させるだけの簡単な機構により、スライドドア回動時のスライドドア上部回動軸の位置ずれを防止でき、安定した全開放動作を実現できる。また吸着板をマグネットに対して傾けることで、吸着板のマグネットへの吸着は比較的容易に解除できるので、停電時にもスライドドアを手動で全開位置から通常開閉位置へ容易に移動させることができる。
【0019】
請求項７に記載の発明の自動ドアは、請求項６に記載の発明に対し、前記吸着板は前記ハンガー部に対し、ダンパー部を介して固定されている。
【0020】
これにより吸着板がマグネットに吸着される際の衝撃によるマグネットの破壊を防止できるとともに、吸着される際の衝撃音を低減することができる。
【0021】
請求項８に記載の発明の自動ドアは、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明に対し、操作するための全開放スイッチをさらに具備し、通常開閉動作時に前記全開放スイッチをＯＮにすると、前記スライドドアの位置によらず前記スライドドアはモータの駆動により前記全開位置まで移動して停止し、前記使用者が前記ＦＩＸドアと前記スライドドアのうちの何れかを回動すると前記モータの駆動が停止された状態を維持し、その後前記使用者が前記ＦＩＸドアと前記スライドドアを共に回動前の状態に戻してから前記全開放スイッチをＯＦＦにすると、前記モータの駆動による前記スライドドアの閉方向への移動により前記スライドドア上部回動軸係止部と前記スライドドア下部回動軸係止部による前記スライドドア上部回動軸と前記スライドドア下部回動軸の所定の位置へ位置させた状態がともに解除されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の自動ドア。
【0022】
これにより通常の開閉動作に加えて回動による全開放動作が可能な自動ドアにおいて、全開放スイッチをＯＮにすると、モータの駆動によりスライドドアが全開位置に移動し、スライドドア上部回動軸係止部とスライドドア下部回動軸係止部によりスライドドア上部回動軸とスライドドア下部回動軸が所定の位置に係止される。これにより手動によりスライドドアを回動させる際にスライドドア上部回動軸とスライドドア下部回動軸の位置がずれにくくなるので、従来よりも高さ、幅、重量が大きいドアを使用する場合でも、安定した全開放動作が可能となる。ＦＩＸドアとスライドドアのうち１枚でも回動している時にスライドドアを閉方向に移動させると不具合が発生するだけでなく危険なので、モータの駆動は停止した状態を維持する。ＦＩＸドアとスライドドアを全て回動前の状態に戻してから、全開放スイッチをＯＦＦにすると、モータの駆動によるスライドドアの全開位置から閉方向への移動により、スライドドア上部回動軸係止部とスライドドア下部回動軸係止部によるスライドドア上部回動軸とスライドドア下部回動軸の所定の位置への係止が解除され、モータの駆動による更なる閉方向への移動が可能となる。
【0023】
請求項９に記載の発明の自動ドアは、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明に対し、停電時に使用者が前記スライドドアを手動で前記全開位置まで移動させた場合も、前記スライドドア上部回動軸係止部と前記スライドドア下部回動軸係止部により前記スライドドア上部回動軸と前記スライドドア下部回動軸はそれぞれ所定の位置に位置され、前記ＦＩＸドアと前記スライドドアを回動した後に再度回動前の状態に戻してから、手動で前記スライドドアを閉方向に移動させると、前記スライドドア上部回動軸係止部と前記スライドドア下部回動軸係止部による前記スライドドア上部回動軸と前記スライドドア下部回動軸の係止はともに解除される。
【0024】
これにより通常の開閉動作に加えて回動による全開放動作が可能な自動ドアにおいて、
停電時に使用者がスライドドアを手動で全開位置まで移動させた場合も、スライドドア上部回動軸係止部とスライドドア下部回動軸係止部により、スライドドア上部回動軸とスライドドア下部回動軸はそれぞれ所定の位置に係止される。これにより手動によりスライドドアを回動させる際にスライドドア上部回動軸とスライドドア下部回動軸の位置がずれにくくなるので、従来よりも高さ、幅、重量が大きいドアを使用する場合でも、安定した全開放動作が可能となる。またＦＩＸドアとスライドドアを手動で回動した後、再度回動前の状態に戻してから、手動でスライドドアを閉方向に移動させると、スライドドア上部回動軸係止部とスライドドア下部回動軸係止部によるスライドドア上部回動軸とスライドドア下部回動軸の係止はともに解除され、手動によるスライドドアの更なる閉方向への移動が可能となる。
停電時に使用者がスライドドアを手動で全開位置まで移動させた場合も、スライドドア上部回動軸係止部とスライドドア下部回動軸係止部により、スライドドア上部回動軸とスライドドア下部回動軸はそれぞれ所定の位置に係止される。これにより手動によりスライドドアを回動させる際にスライドドア上部回動軸とスライドドア下部回動軸の位置がずれにくくなるので、従来よりも高さ、幅、重量が大きいドアを使用する場合でも、安定した全開放動作が可能となる。またＦＩＸドアとスライドドアを手動で回動した後、再度回動前の状態に戻してから、手動でスライドドアを閉方向に移動させると、スライドドア上部回動軸係止部とスライドドア下部回動軸係止部によるスライドドア上部回動軸とスライドドア下部回動軸の係止はともに解除され、手動によるスライドドアの更なる閉方向への移動が可能となる。
【発明の効果】
【0025】
本発明によれば、左右両縦枠間にＦＩＸドアとスライドドアを配設し、通常開閉動作に加えて全開放動作が可能で、通常開閉動作時にはスライドドアがＦＩＸドアに沿って閉位置から通常開位置の範囲で開閉し、全開放動作時にはスライドドアが通常開位置より更に開方向の全開位置まで移動すると、ＦＩＸドア回動ロック部によるＦＩＸドアの回動の規制とスライドドア回動ロック部によるスライドドアの回動の規制がともに解除されて、ＦＩＸドアをＦＩＸドア上部回動軸とＦＩＸドア下部回動軸を中心に回動できるとともに、スライドドアをスライドドア上部回動軸とスライドドア下部回動軸を中心に回動できる自動ドアにおいて、全開位置で、スライドドア上部回動軸を所定の位置に係止するスライドドア上部回動軸係止部と、スライドドア下部回動軸を所定の位置に係止するスライドドア下部回動軸係止部と、を具備することにより、自動ドアの操作性と信頼性を向上させることができる。ＦＩＸドアとスライドドアを手動で回動させる際に、スライドドアの上下の回動軸の位置ずれを防止してスムーズな全開放動作を可能にすると共に、停電時にスライドドアを全開位置から閉方向に手動でスムーズに移動することも可能にする。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の実施形態１に係る両引き両開きの自動ドア１の動作を示し、（ａ）は閉状態を示す室内側から見た正面図、（ｂ）は全開状態を示す室内側から見た平面図、（ｃ）は全開放状態を示す平面図である。
【図2】本発明の実施形態１に係る片引き片開きの自動ドア１ａの閉状態における無目と下レールの内部構造を示す室内側から見た正面図である。
【図3】本発明の実施形態１に係る片引き片開きの自動ドア１ａの全開状態における無目と下レールの内部構造を示す室内側から見た正面図である。
【図4】スライドドア４が全開位置まで移動した後、スライドドア４を手動で回動し始めた時のスライドドア上部回動軸係止部３２とその周辺を拡大した斜視図である。
【図5】スライドドア４が全開位置まで移動した時のスライドドア下部回動軸係止部３６とその周辺を正面から見た断面図である。
【図6】スライドドア４が全開位置まで移動した時のスライドドア下部回動軸係止部３６とその周辺を拡大した斜視図である。
【図7】本発明の自動ドアにおける下レール内部のスライドドア下部回動軸係止部３６の実施形態１と変形例１～５を比較可能に示す平面図であり、（ａ）実施形態１、（ｂ）変形例１、（ｃ）変形例２、（ｄ）変形例３、（ｅ）変形例４、（ｆ）変形例５、である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、本発明の自動ドアに係る実施形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）（両引き全開放ドアの動作）
本発明の実施形態１の自動ドア1について説明する。図１の自動ドア１は、左右両縦枠２、２の間にＦＩＸドア３ａ、３ｂとスライドドア４ａ、４ｂが配設されている。
左右のスライドドア４ａ、４ｂは、それぞれ隣接するＦＩＸドア３ａ、３ｂに沿って閉位置から通常開位置の範囲で走行して開閉する通常開閉動作を行う。加えて、左右のスライドドア４ａ、４ｂは、通常開位置より更に開方向の全開位置まで移動すると、左右のＦＩＸドア回動ロック部１０ａ、１０ｂによる左右のＦＩＸドア３ａ、３ｂの回動の規制と、左右のスライドドア回動ロック部１１ａ、１１ｂによる左右のスライドドア４ａ、４ｂの回動の規制とが共に解除される。そして、規制解除された左右それぞれのＦＩＸドア３ａ、３ｂとスライドドア４ａ、４ｂは、室外方向に回動（スイング）する全開放動作が可能な両引き両開きの全開放型自動ドア１（フルオープナー）になる。全開放動作時に左右のＦＩＸドア３ａ、３ｂはＦＩＸドア上部回動軸６ａ、６ｂとＦＩＸドア下部回動軸７ａ、７ｂを中心に回動する。左右のスライドドア４ａ、４ｂはスライドドア上部回動軸８ａ、８ｂとスライドドア下部回動軸９ａ、９ｂを中心に回動する。図１（ａ）は閉状態を示す正面図で、図の手前側が室内、奥側が室外である。また図１（ｂ）はスライドドア４ａ、４ｂが全開位置まで移動し、全開放動作が可能な状態を示す正面図である。図１（ｃ）はスライドドア４ａ、４ｂが全開位置まで移動した図１（ｂ）の状態から、左右それぞれのＦＩＸドア３ａ、３ｂとスライドドア４ａ、４ｂを回動（スイング）させた状態を示す平面図である。
（第１の実施形態）（両引き全開放ドアの動作）
本発明の実施形態１の自動ドア1について説明する。図１の自動ドア１は、左右両縦枠２、２の間にＦＩＸドア３ａ、３ｂとスライドドア４ａ、４ｂが配設されている。
左右のスライドドア４ａ、４ｂは、それぞれ隣接するＦＩＸドア３ａ、３ｂに沿って閉位置から通常開位置の範囲で走行して開閉する通常開閉動作を行う。加えて、左右のスライドドア４ａ、４ｂは、通常開位置より更に開方向の全開位置まで移動すると、左右のＦＩＸドア回動ロック部１０ａ、１０ｂによる左右のＦＩＸドア３ａ、３ｂの回動の規制と、左右のスライドドア回動ロック部１１ａ、１１ｂによる左右のスライドドア４ａ、４ｂの回動の規制とが共に解除される。そして、規制解除された左右それぞれのＦＩＸドア３ａ、３ｂとスライドドア４ａ、４ｂは、室外方向に回動（スイング）する全開放動作が可能な両引き両開きの全開放型自動ドア１（フルオープナー）になる。全開放動作時に左右のＦＩＸドア３ａ、３ｂはＦＩＸドア上部回動軸６ａ、６ｂとＦＩＸドア下部回動軸７ａ、７ｂを中心に回動する。左右のスライドドア４ａ、４ｂはスライドドア上部回動軸８ａ、８ｂとスライドドア下部回動軸９ａ、９ｂを中心に回動する。図１（ａ）は閉状態を示す正面図で、図の手前側が室内、奥側が室外である。また図１（ｂ）はスライドドア４ａ、４ｂが全開位置まで移動し、全開放動作が可能な状態を示す正面図である。図１（ｃ）はスライドドア４ａ、４ｂが全開位置まで移動した図１（ｂ）の状態から、左右それぞれのＦＩＸドア３ａ、３ｂとスライドドア４ａ、４ｂを回動（スイング）させた状態を示す平面図である。
【0028】
（ドアサイズの拡大）
図１（ａ）において、ＤＨ１、ＤＷ１はＦＩＸドア３ａ、３ｂのドア高さとドア幅であり、ＤＨ２、ＤＷ２はスライドドア４ａ、４ｂのドア高さとドア幅である。従来の全開放型自動ドア１ではＦＩＸドア３ａ、３ｂのＤＨ１は最大２１００ｍｍ程度、ＤＷ１は最大１０００ｍｍ程度、扉重量は最大６０ｋｇ程度までが主流であったが、近年ではＤＨ１は最大２７００ｍｍ程度、ＤＷ１は最大１２５０ｍｍ程度、扉重量は最大１００ｋｇ程度と大型のものが求められている。スライドドア４ａ、４ｂのＤＨ２もＦＩＸドア３ａ、３ｂと同様で最大２７００ｍｍ程度、ＤＷ２は全開位置と通常開位置の差分程度ＦＩＸドア３ａ、３ｂよりやや小さめとされることが多いが、従来よりも大型のものが求められていることに違いはない。
図１（ａ）において、ＤＨ１、ＤＷ１はＦＩＸドア３ａ、３ｂのドア高さとドア幅であり、ＤＨ２、ＤＷ２はスライドドア４ａ、４ｂのドア高さとドア幅である。従来の全開放型自動ドア１ではＦＩＸドア３ａ、３ｂのＤＨ１は最大２１００ｍｍ程度、ＤＷ１は最大１０００ｍｍ程度、扉重量は最大６０ｋｇ程度までが主流であったが、近年ではＤＨ１は最大２７００ｍｍ程度、ＤＷ１は最大１２５０ｍｍ程度、扉重量は最大１００ｋｇ程度と大型のものが求められている。スライドドア４ａ、４ｂのＤＨ２もＦＩＸドア３ａ、３ｂと同様で最大２７００ｍｍ程度、ＤＷ２は全開位置と通常開位置の差分程度ＦＩＸドア３ａ、３ｂよりやや小さめとされることが多いが、従来よりも大型のものが求められていることに違いはない。
【0029】
（図１と図２、３、片引きと両引き）
図２と図３は図１の自動ドア１の無目（枠体）５の内部と床面１２に埋設された下レール３３内部の構造を含めて説明するための図である。図２と図３は、見やすくするために両縦枠２、２間にＦＩＸドア３とスライドドア４を配設した左勝手の片引き片開きの自動ドア１ａとしている。図１の自動ドア１と図２と図３の自動ドア１ａで異なるのは、１つのモータ２１で１枚のスライドドア４を駆動するか左右２枚のスライドドア４ａ、４ｂを駆動するかという駆動装置のみである。それ以外の部分の違いはＦＩＸドア３とスライドドア４が１枚ずつしかないのが図２、３の片引き片開きの全開放型自動ドア１ａであり、閉状態の（両引き全開放ドアの動作）
スライドドア４の戸先を対称軸としてスライドドア４ａ、４ｂとＦＩＸドア３ａ、３ｂを線対称に配置したのが図１の両引き両開きの自動ドア１である。
以下は片引き片開きの自動ドア１ａを中心に説明し、必要に応じて両引き両開きの自動ドア１について補足する。
図２は閉状態における無目５と下レール３３の内部構造を合せて示す正面図であり、図３はスライドドア４が全開位置まで移動した状態における内部構造を示す正面図である。
図２と図３は図１の自動ドア１の無目（枠体）５の内部と床面１２に埋設された下レール３３内部の構造を含めて説明するための図である。図２と図３は、見やすくするために両縦枠２、２間にＦＩＸドア３とスライドドア４を配設した左勝手の片引き片開きの自動ドア１ａとしている。図１の自動ドア１と図２と図３の自動ドア１ａで異なるのは、１つのモータ２１で１枚のスライドドア４を駆動するか左右２枚のスライドドア４ａ、４ｂを駆動するかという駆動装置のみである。それ以外の部分の違いはＦＩＸドア３とスライドドア４が１枚ずつしかないのが図２、３の片引き片開きの全開放型自動ドア１ａであり、閉状態の（両引き全開放ドアの動作）
スライドドア４の戸先を対称軸としてスライドドア４ａ、４ｂとＦＩＸドア３ａ、３ｂを線対称に配置したのが図１の両引き両開きの自動ドア１である。
以下は片引き片開きの自動ドア１ａを中心に説明し、必要に応じて両引き両開きの自動ドア１について補足する。
図２は閉状態における無目５と下レール３３の内部構造を合せて示す正面図であり、図３はスライドドア４が全開位置まで移動した状態における内部構造を示す正面図である。
【0030】
（駆動部の構成、片引きと両引き）
図２において、図示省略したカバーで覆われた無目５の内部には減速機構を含むモータ２１、駆動プーリ２３、従動プーリ２４、ベルト２５等からなる駆動装置、及びモータ２１の駆動を制御してスライドドア４を開閉させるコントローラ２２が配設されている。
またスライドドア４の上部にはハンガー部２６が設けられている。ハンガー部２６はベルト掴み２９を介してベルト２５の上下一方の側に接続されている。コントローラ２２により制御されるモータ２１は、駆動によりベルト２５を回動させ、ハンガー部２６が牽引され、ハンガー部２６上に軸支された複数個の戸車２７が上レール２８上を走行する。これにより、ハンガー部２６に懸架されたスライドドア４は、開閉動作を行なう。図２、３の例は、戸車２７の個数を４個にしているが、これには限定されず、スライドドア４の重量やハンガー部２６の強度等に応じて最適となるように変更してもよい。また図１の両引き両開きの全開放型自動ドア１に適用する場合には、駆動装置の従動プーリ２４の位置を反対側と駆動プーリ２３の位置を、それぞれＦＩＸドア３ａとＦＩＸドア３ｂの上方に設け、ベルト２５を従動プーリ２４と駆動プーリ２３の間に架け渡す。駆動プーリ２３を回動させると、ベルト２５の上側とベルト２５下側は反対方向に動く。一方のスライドドア４ａのハンガー部２６をベルト掴み２９を介してベルト２５の上側に取付け、他方のスライドドア４ｂのハンガー部２６をベルト掴み２９を介してベルト２５の下側に取り付ける。これにより、１つのモータ２１で駆動プーリ２３を回動させるだけで、一方のスライドドア４ａと他方のスライドドア４ｂは、互いに反対方向に動き、開いてゆく。
また、スライドドア４ａ、４ｂは、ベルト２５、従動プーリ２４、駆動プーリ２３及びモータ２１からなる駆動装置をそれぞれに設けることができる。このようにすると、スライドドア４ａ、４ｂを選択的にあるいは同時に開閉するように構成することが可能になる。また駆動装置に関連する部分以外は、図２と左右対称に配置したものを追加すればよい。
図２において、図示省略したカバーで覆われた無目５の内部には減速機構を含むモータ２１、駆動プーリ２３、従動プーリ２４、ベルト２５等からなる駆動装置、及びモータ２１の駆動を制御してスライドドア４を開閉させるコントローラ２２が配設されている。
またスライドドア４の上部にはハンガー部２６が設けられている。ハンガー部２６はベルト掴み２９を介してベルト２５の上下一方の側に接続されている。コントローラ２２により制御されるモータ２１は、駆動によりベルト２５を回動させ、ハンガー部２６が牽引され、ハンガー部２６上に軸支された複数個の戸車２７が上レール２８上を走行する。これにより、ハンガー部２６に懸架されたスライドドア４は、開閉動作を行なう。図２、３の例は、戸車２７の個数を４個にしているが、これには限定されず、スライドドア４の重量やハンガー部２６の強度等に応じて最適となるように変更してもよい。また図１の両引き両開きの全開放型自動ドア１に適用する場合には、駆動装置の従動プーリ２４の位置を反対側と駆動プーリ２３の位置を、それぞれＦＩＸドア３ａとＦＩＸドア３ｂの上方に設け、ベルト２５を従動プーリ２４と駆動プーリ２３の間に架け渡す。駆動プーリ２３を回動させると、ベルト２５の上側とベルト２５下側は反対方向に動く。一方のスライドドア４ａのハンガー部２６をベルト掴み２９を介してベルト２５の上側に取付け、他方のスライドドア４ｂのハンガー部２６をベルト掴み２９を介してベルト２５の下側に取り付ける。これにより、１つのモータ２１で駆動プーリ２３を回動させるだけで、一方のスライドドア４ａと他方のスライドドア４ｂは、互いに反対方向に動き、開いてゆく。
また、スライドドア４ａ、４ｂは、ベルト２５、従動プーリ２４、駆動プーリ２３及びモータ２１からなる駆動装置をそれぞれに設けることができる。このようにすると、スライドドア４ａ、４ｂを選択的にあるいは同時に開閉するように構成することが可能になる。また駆動装置に関連する部分以外は、図２と左右対称に配置したものを追加すればよい。
【0031】
（スライドドア回動ロック部とスライドドア位置決め部）
スライドドア４はスライドドア上部回動軸８とスライドドア下部回動軸９を中心に、ハンガー部２６と振れ止め３４に対して回動可能に取付けられているが、通常開閉時にはスライドドア回動ロック部１１により、ハンガー部２６と振れ止め３４に対するスライドドア上部回動軸８とスライドドア下部回動軸９回りのスライドドア４の回動は規制されている。スライドドア回動ロック部１１には、特許文献１の図４、図５、図７等と同様の周知の機構を採用可能であるため、詳細の図や説明は省略する。このとき更にスライドドア位置決め部１４により、ハンガー部２６に対してスライドドア４を位置決めしてもよい。例えばスライドドア４にばねに押圧されたボールを設けて、ハンガー部２６に設けた係合孔に弾性的に係合して位置決めをすることで、スライドドア４のがたつきを無くすことにより、自動ドア１ａの品位を高めることができる。なお逆にハンガー部２６にばねに押圧されたボールを設けて、スライドドア４に設けた係合孔に弾性的に係合して位置決めしてもよい。
スライドドア４はスライドドア上部回動軸８とスライドドア下部回動軸９を中心に、ハンガー部２６と振れ止め３４に対して回動可能に取付けられているが、通常開閉時にはスライドドア回動ロック部１１により、ハンガー部２６と振れ止め３４に対するスライドドア上部回動軸８とスライドドア下部回動軸９回りのスライドドア４の回動は規制されている。スライドドア回動ロック部１１には、特許文献１の図４、図５、図７等と同様の周知の機構を採用可能であるため、詳細の図や説明は省略する。このとき更にスライドドア位置決め部１４により、ハンガー部２６に対してスライドドア４を位置決めしてもよい。例えばスライドドア４にばねに押圧されたボールを設けて、ハンガー部２６に設けた係合孔に弾性的に係合して位置決めをすることで、スライドドア４のがたつきを無くすことにより、自動ドア１ａの品位を高めることができる。なお逆にハンガー部２６にばねに押圧されたボールを設けて、スライドドア４に設けた係合孔に弾性的に係合して位置決めしてもよい。
【0032】
（ＦＩＸドア回動ロック部とＦＩＸドア位置決め部）
またＦＩＸドア３はＦＩＸドア上部回動軸６とＦＩＸドア下部回動軸７を中心に、無目５と床面１２に対して回動可能に取付けられている。ＦＩＸドア３は通常は閉に設定されており、ＦＩＸドア回動ロック部１０により、無目５と床面１２に対するＦＩＸドア上部回動軸６とＦＩＸドア下部回動軸７回りのＦＩＸドア３の回動は規制されている。ＦＩＸドア回動ロック部１０は、特許文献１の図６、図８等と同様の周知の機構を採用可能であるため、詳細の図や説明は省略する。このとき更にＦＩＸドア位置決め部１３により、無目５に対するＦＩＸドア３の位置決めをしてもよい。ＦＩＸドア位置決め部１３の構造は、例えばＦＩＸドア３にばねに押圧されたボールを設けて、無目５に設けた係合孔に弾性的に係合する構造を例示することができる。ＦＩＸドア位置決め部１３は、ボールと係合孔が嵌り合うことでＦＩＸドア３と無目５の位置が定まり、かつ、ＦＩＸドア３のがたつきを無くすよう位置決めができる。さらに、ＦＩＸドア位置決め部１３は、がたつきを無くすことで、自動ドア１ａの品位を高めることができる。なおＦＩＸドア位置決め部１３の構造は、逆に無目５にばねに押圧されたボールを設けて、ＦＩＸドア３に設けた係合孔に弾性的に係合して位置決めする構造を採用してもよい。
またＦＩＸドア３はＦＩＸドア上部回動軸６とＦＩＸドア下部回動軸７を中心に、無目５と床面１２に対して回動可能に取付けられている。ＦＩＸドア３は通常は閉に設定されており、ＦＩＸドア回動ロック部１０により、無目５と床面１２に対するＦＩＸドア上部回動軸６とＦＩＸドア下部回動軸７回りのＦＩＸドア３の回動は規制されている。ＦＩＸドア回動ロック部１０は、特許文献１の図６、図８等と同様の周知の機構を採用可能であるため、詳細の図や説明は省略する。このとき更にＦＩＸドア位置決め部１３により、無目５に対するＦＩＸドア３の位置決めをしてもよい。ＦＩＸドア位置決め部１３の構造は、例えばＦＩＸドア３にばねに押圧されたボールを設けて、無目５に設けた係合孔に弾性的に係合する構造を例示することができる。ＦＩＸドア位置決め部１３は、ボールと係合孔が嵌り合うことでＦＩＸドア３と無目５の位置が定まり、かつ、ＦＩＸドア３のがたつきを無くすよう位置決めができる。さらに、ＦＩＸドア位置決め部１３は、がたつきを無くすことで、自動ドア１ａの品位を高めることができる。なおＦＩＸドア位置決め部１３の構造は、逆に無目５にばねに押圧されたボールを設けて、ＦＩＸドア３に設けた係合孔に弾性的に係合して位置決めする構造を採用してもよい。
【0033】
（ＦＩＸドア回動ロック部解除）
図３のようにスライドドア４が全開位置まで移動すると、ＦＩＸドア回動ロック部１０による無目５に対するＦＩＸドア３の回動の規制が解除されて、ＦＩＸドア３はＦＩＸドア上部回動軸６とＦＩＸドア下部回動軸７回りに回動可能となる。またＦＩＸドア回動ロック部１０によるＦＩＸドア３の回動の規制が解除された後、手動で無目５に対してＦＩＸドア３を回動させると、ＦＩＸドア位置決め部１３による無目５の係合孔に対するＦＩＸドア３に設けられたボールの弾性的な係合も解除される。
図３のようにスライドドア４が全開位置まで移動すると、ＦＩＸドア回動ロック部１０による無目５に対するＦＩＸドア３の回動の規制が解除されて、ＦＩＸドア３はＦＩＸドア上部回動軸６とＦＩＸドア下部回動軸７回りに回動可能となる。またＦＩＸドア回動ロック部１０によるＦＩＸドア３の回動の規制が解除された後、手動で無目５に対してＦＩＸドア３を回動させると、ＦＩＸドア位置決め部１３による無目５の係合孔に対するＦＩＸドア３に設けられたボールの弾性的な係合も解除される。
【0034】
（スライドドア回動ロック部解除）
同様にスライドドア４が全開位置まで移動すると、スライドドア回動ロック部１１によるハンガー部２６に対するスライドドア４の回動の規制も解除されて、スライドドア４はスライドドア上部回動軸８とスライドドア下部回動軸９回りに回動可能となる。またスライドドア回動ロック部１１によるスライドドア４の回動の規制が解除された後、手動でハンガー部２６に対してスライドドア４を回動させると、スライドドア位置決め部１４によるハンガー部２６の係合孔に対するスライドドア４に設けられたボールの弾性的な係合も解除される。
同様にスライドドア４が全開位置まで移動すると、スライドドア回動ロック部１１によるハンガー部２６に対するスライドドア４の回動の規制も解除されて、スライドドア４はスライドドア上部回動軸８とスライドドア下部回動軸９回りに回動可能となる。またスライドドア回動ロック部１１によるスライドドア４の回動の規制が解除された後、手動でハンガー部２６に対してスライドドア４を回動させると、スライドドア位置決め部１４によるハンガー部２６の係合孔に対するスライドドア４に設けられたボールの弾性的な係合も解除される。
【0035】
（ハンガー部係止⇒スライドドア上部回動軸係止）
また図３の上部に示すように、モータ２１の駆動によりスライドドア４を懸架するハンガー部２６が上レール２８に沿って移動し、スライドドア４が全開位置まで移動したとき、ハンガー部２６のスライドドア４の戸尻側（ＦＩＸドア３が配設された側の縦枠２に近い側）の端部に配設された吸着板３１が、縦枠２に固定されたマグネット３０に吸着されて、ハンガー部２６は上レール２８上の所定の（全開時の）位置に所定の力で係止される。スライドドア上部回動軸８はスライドドア４に固定されるとともに、上下のスラスト軸受を介してハンガー部２６に回動可能に支持されており、ハンガー部２６が所定の（全開時の）位置に係止されると、ハンガー部２６に支持されたスライドドア上部回動軸８も所定の（全開時の）位置に係止される。すなわちスライドドア４が全開位置において、吸着板３１とマグネット３０はその吸着力により、ハンガー部２６を上レール２８上の所定の（全開時の）位置に係止することで、スライドドア上部回動軸８を所定の（全開時の）位置に係止するスライドドア上部回動軸係止部３２を形成する。
またスライドドア上部回動軸係止部３２によるスライドドア上部回動軸８の係止は、モータ２１の駆動によりスライドドア４を全開位置から閉方向に移動させることで解除することができる。
また図３の上部に示すように、モータ２１の駆動によりスライドドア４を懸架するハンガー部２６が上レール２８に沿って移動し、スライドドア４が全開位置まで移動したとき、ハンガー部２６のスライドドア４の戸尻側（ＦＩＸドア３が配設された側の縦枠２に近い側）の端部に配設された吸着板３１が、縦枠２に固定されたマグネット３０に吸着されて、ハンガー部２６は上レール２８上の所定の（全開時の）位置に所定の力で係止される。スライドドア上部回動軸８はスライドドア４に固定されるとともに、上下のスラスト軸受を介してハンガー部２６に回動可能に支持されており、ハンガー部２６が所定の（全開時の）位置に係止されると、ハンガー部２６に支持されたスライドドア上部回動軸８も所定の（全開時の）位置に係止される。すなわちスライドドア４が全開位置において、吸着板３１とマグネット３０はその吸着力により、ハンガー部２６を上レール２８上の所定の（全開時の）位置に係止することで、スライドドア上部回動軸８を所定の（全開時の）位置に係止するスライドドア上部回動軸係止部３２を形成する。
またスライドドア上部回動軸係止部３２によるスライドドア上部回動軸８の係止は、モータ２１の駆動によりスライドドア４を全開位置から閉方向に移動させることで解除することができる。
【0036】
（ハンガー部係止⇒スライドドア上部回動軸係止）
図４はスライドドア４が全開位置まで移動した後、スライドドア４を手動で回動し始めた時のスライドドア上部回動軸係止部３２とその周辺を拡大した斜視図であり、説明する部分が見やすくなるようにＦＩＸドア３とその関連部品等は図示省略している。
ハンガー部２６は、スライドドア４に取付けられたスライドドア上部回動軸８を上下２つのスラスト軸受を介して回動可能に支持することで、回動時にもスライドドア４を１箇所で懸架する。ハンガー部２６はスライドドア開閉時に上レール２８上を走行する複数の戸車２７を具備するとともに、縦枠２側の端部には吸着板３１がダンパー部３７を介して取付けられている。また縦枠２にはマグネット３０が取付けられ、スライドドア４が全開位置に移動すると、吸着板３１がマグネット３０に吸着される。吸着板３１とマグネット３０の吸着により、ハンガー部２６が所定の（全開時の）位置に所定の力で係止されるので、ハンガー部２６の所定の位置に回動自在に支持されるスライドドア上部回動軸８は、所定の（全開時の）位置に係止される。
図４はスライドドア４が全開位置まで移動した後、スライドドア４を手動で回動し始めた時のスライドドア上部回動軸係止部３２とその周辺を拡大した斜視図であり、説明する部分が見やすくなるようにＦＩＸドア３とその関連部品等は図示省略している。
ハンガー部２６は、スライドドア４に取付けられたスライドドア上部回動軸８を上下２つのスラスト軸受を介して回動可能に支持することで、回動時にもスライドドア４を１箇所で懸架する。ハンガー部２６はスライドドア開閉時に上レール２８上を走行する複数の戸車２７を具備するとともに、縦枠２側の端部には吸着板３１がダンパー部３７を介して取付けられている。また縦枠２にはマグネット３０が取付けられ、スライドドア４が全開位置に移動すると、吸着板３１がマグネット３０に吸着される。吸着板３１とマグネット３０の吸着により、ハンガー部２６が所定の（全開時の）位置に所定の力で係止されるので、ハンガー部２６の所定の位置に回動自在に支持されるスライドドア上部回動軸８は、所定の（全開時の）位置に係止される。
【0037】
（マグネットの保護、マグネットと吸着板の逆配置）
マグネット３０は例えば円柱形に形成し、円周面と吸着面の背面側はヨークで覆って磁力を吸着面に集中させて吸着力を向上させるとともに、ヨークの円周面をマグネット３０の吸着面よりほんの少しだけ突出させて、吸着板３１がマグネット３０に直接当たらないようにして、マグネット３０を保護するようにしてもよい。また吸着板３１はダンパー部３７を介して取付けることで、吸着時のマグネット３０への衝撃を低下させて、マグネット３０を保護するとともに、吸着時に発生する衝撃音を低下させるようにしてもよい。また、マグネット３０と吸着板３１の配置は、ハンガー部２６の側にマグネット３０を取り付け、縦枠側に吸着板３１を取り付けてもよい。ただし、ハンガー部２６にマグネット３０を取り付ける場合は、ＦＩＸドア回動ロック部１０やスライドドア回動ロック部１１等の機構部品の動作に対する磁力の影響を確認する必要がある。
マグネット３０は例えば円柱形に形成し、円周面と吸着面の背面側はヨークで覆って磁力を吸着面に集中させて吸着力を向上させるとともに、ヨークの円周面をマグネット３０の吸着面よりほんの少しだけ突出させて、吸着板３１がマグネット３０に直接当たらないようにして、マグネット３０を保護するようにしてもよい。また吸着板３１はダンパー部３７を介して取付けることで、吸着時のマグネット３０への衝撃を低下させて、マグネット３０を保護するとともに、吸着時に発生する衝撃音を低下させるようにしてもよい。また、マグネット３０と吸着板３１の配置は、ハンガー部２６の側にマグネット３０を取り付け、縦枠側に吸着板３１を取り付けてもよい。ただし、ハンガー部２６にマグネット３０を取り付ける場合は、ＦＩＸドア回動ロック部１０やスライドドア回動ロック部１１等の機構部品の動作に対する磁力の影響を確認する必要がある。
【0038】
（マグネット式上部回動軸係止部とばね式の比較）
またスライドドア上部回動軸係止部３２にマグネット３０と吸着板３１を使用する代りに、ばねの弾性を利用したロック機構を採用してもよい。ただしばねの弾性を利用したロック機構を解除するには、一般的にハンガー部２６を徐々に増加するばね力に逆らってロックが解除できる位置まで移動させる必要があるため、モータ２１の駆動力で解除する場合は問題ないが、停電時にハンガー部２６のロックを手動で解除するには大きな力が必要となり、容易に動かせるとは言えない。これに対してマグネット３０と吸着板３１を使用した場合、マグネット３０に対して吸着板３１が傾くような力を与えて、マグネット３０と吸着板３１の一端が少しでも離れれば急激に吸着力が低下するため、ハンガー部２６の吸着板３１のマグネット３０に対する係止は停電時にも手動で比較的容易に解除することができる。
またマグネット３０と吸着板３１を使用したスライドドア上部回動軸係止部３２は省スペースであり、スライドドア上部回動軸８の位置に制約を与えない点でも優れており、全開放時の開口幅を最大化することができる。ばねの弾性を利用したロック機構はマグネット３０等を使用する場合と比較して、簡単に外れにくいという利点がある。
またスライドドア上部回動軸係止部３２にマグネット３０と吸着板３１を使用する代りに、ばねの弾性を利用したロック機構を採用してもよい。ただしばねの弾性を利用したロック機構を解除するには、一般的にハンガー部２６を徐々に増加するばね力に逆らってロックが解除できる位置まで移動させる必要があるため、モータ２１の駆動力で解除する場合は問題ないが、停電時にハンガー部２６のロックを手動で解除するには大きな力が必要となり、容易に動かせるとは言えない。これに対してマグネット３０と吸着板３１を使用した場合、マグネット３０に対して吸着板３１が傾くような力を与えて、マグネット３０と吸着板３１の一端が少しでも離れれば急激に吸着力が低下するため、ハンガー部２６の吸着板３１のマグネット３０に対する係止は停電時にも手動で比較的容易に解除することができる。
またマグネット３０と吸着板３１を使用したスライドドア上部回動軸係止部３２は省スペースであり、スライドドア上部回動軸８の位置に制約を与えない点でも優れており、全開放時の開口幅を最大化することができる。ばねの弾性を利用したロック機構はマグネット３０等を使用する場合と比較して、簡単に外れにくいという利点がある。
【0039】
また図３の下部に示すように、スライドドア４の開閉に伴い下レール３３に沿って移動する振れ止め３４により、スライドドア４はその下部に固定されたスライドドア下部回動軸９回りに回動可能に支持されている。
図５及び図６を参照されたい。図５はスライドドア４が全閉位置まで移動した時のスライドドア下部回動軸係止部３６とその周辺を正面から見た断面図であり、説明する部分が見やすくなるようにＦＩＸドア下部回動軸７等は図示省略している。図６は同様にスライドドア４が全開位置まで移動した時のスライドドア下部回動軸係止部３６とその周辺の斜視図であり、説明する部分が見やすくなるようにスライドドア４やＦＩＸドア３等は図示省略している。
スライドドア４が全開位置まで移動したとき、振れ止め３４の更なる開方向への移動を規制するストッパ部３５と、振れ止め３４の閉方向への移動を規制する板ばね３９により、振れ止め３４は下レール３３内の所定の（全開時の）位置に所定の力で係止される。振れ止め３４が所定の（全開時の）位置に係止されると、振れ止め３４に支持されたスライドドア下部回動軸９も所定の（全開時の）位置に係止される。すなわちスライドドア４が全開位置において、ストッパ部３５と板ばね３９により、振れ止め３４を下レール３３内の所定の（全開時の）位置に係止することで、スライドドア下部回動軸９を所定の（全開時の）位置に係止するスライドドア下部回動軸係止部３６が形成される。
またスライドドア下部回動軸係止部３６によるスライドドア下部回動軸９の係止は、モータ２１の駆動によりスライドドア４を全開位置から閉方向に移動させることで解除することができる。
図５及び図６を参照されたい。図５はスライドドア４が全閉位置まで移動した時のスライドドア下部回動軸係止部３６とその周辺を正面から見た断面図であり、説明する部分が見やすくなるようにＦＩＸドア下部回動軸７等は図示省略している。図６は同様にスライドドア４が全開位置まで移動した時のスライドドア下部回動軸係止部３６とその周辺の斜視図であり、説明する部分が見やすくなるようにスライドドア４やＦＩＸドア３等は図示省略している。
スライドドア４が全開位置まで移動したとき、振れ止め３４の更なる開方向への移動を規制するストッパ部３５と、振れ止め３４の閉方向への移動を規制する板ばね３９により、振れ止め３４は下レール３３内の所定の（全開時の）位置に所定の力で係止される。振れ止め３４が所定の（全開時の）位置に係止されると、振れ止め３４に支持されたスライドドア下部回動軸９も所定の（全開時の）位置に係止される。すなわちスライドドア４が全開位置において、ストッパ部３５と板ばね３９により、振れ止め３４を下レール３３内の所定の（全開時の）位置に係止することで、スライドドア下部回動軸９を所定の（全開時の）位置に係止するスライドドア下部回動軸係止部３６が形成される。
またスライドドア下部回動軸係止部３６によるスライドドア下部回動軸９の係止は、モータ２１の駆動によりスライドドア４を全開位置から閉方向に移動させることで解除することができる。
【0040】
（スライドドア下部回動軸係止部の構成）
図５、図６に示すようにスライドドア４の開閉に伴い下レール３３に沿って移動する振れ止め３４は、スライドドア内部構造部材４１に取り付けられたスライドドア下部回動軸９にスペーサ３８を介して回動可能に支持されている。また下レール３３内のスライドドア４の戸尻側の縦枠２の端部にストッパ部３５が図示省略したねじで固定されている。ストッパ部３５の振れ止め３４に対向する面には、板ばね３９の取付部を挟んで板ばね固定板４０が皿ネジ２本で固定されている。
図５、図６に示すようにスライドドア４の開閉に伴い下レール３３に沿って移動する振れ止め３４は、スライドドア内部構造部材４１に取り付けられたスライドドア下部回動軸９にスペーサ３８を介して回動可能に支持されている。また下レール３３内のスライドドア４の戸尻側の縦枠２の端部にストッパ部３５が図示省略したねじで固定されている。ストッパ部３５の振れ止め３４に対向する面には、板ばね３９の取付部を挟んで板ばね固定板４０が皿ネジ２本で固定されている。
【0041】
（板ばねによる係止）
スライドドア４が全開位置にきた時、振れ止め３４は板ばね固定板４０に接した状態で停止する。すなわち板ばね固定板４０は、スライドドア４の振れ止め３４の更なる開方向への移動を規制して所定の（全開時の）位置で停止させるストッパ部３５として機能する。また振れ止め３４は側面に凹部を有し、板ばね３９は側面に凸部を有し、スライドドア４が全開位置まで移動したとき、振れ止め３４の凹部と板ばね３９の凸部を係合させることで、振れ止め３４の閉方向への移動を規制して所定の（全開時の）位置に係止する。
スライドドア４が全開位置にきた時、振れ止め３４は板ばね固定板４０に接した状態で停止する。すなわち板ばね固定板４０は、スライドドア４の振れ止め３４の更なる開方向への移動を規制して所定の（全開時の）位置で停止させるストッパ部３５として機能する。また振れ止め３４は側面に凹部を有し、板ばね３９は側面に凸部を有し、スライドドア４が全開位置まで移動したとき、振れ止め３４の凹部と板ばね３９の凸部を係合させることで、振れ止め３４の閉方向への移動を規制して所定の（全開時の）位置に係止する。
【0042】
（下部にマグネットと吸着板）
以上のように本発明の実施形態において、スライドドア下部回動軸係止部３６には、低コストの板ばね３９の弾性を利用したロック機構を採用したが、スライドドア上部回動軸係止部３２と同様にマグネット３０と吸着板３１を利用して、振れ止め３４を下レール３３内の所定の（全開時の）位置に係止してもよい。
以上のように本発明の実施形態において、スライドドア下部回動軸係止部３６には、低コストの板ばね３９の弾性を利用したロック機構を採用したが、スライドドア上部回動軸係止部３２と同様にマグネット３０と吸着板３１を利用して、振れ止め３４を下レール３３内の所定の（全開時の）位置に係止してもよい。
【0043】
（上部と下部の回動軸係止の効果）
図３のように全開位置で手動によるスライドドア４の回動が行なわれる前の状態では、スライドドア４には自重による半時計回りのモーメントが働くため、ハンガー部２６にはハンガー部２６をスライドドア４の閉方向に移動させようとする力が働いている。この力はユーザ要求によるドア高さ、ドア幅、ドア重量の増大に伴って大きくなるが、スライドドア上部回動軸係止部３２を設けて、ハンガー部２６を所定の（全開時の）位置に係止することで、ハンガー部２６の動きは充分抑制できる。一方、振れ止め３４には振れ止め３４をスライドドア４の開方向に移動させようとする力が発生しているが、この状態では振れ止め３４はストッパ部３５に押付けられて所定の（全開時の）位置で停止しているので開くことはない。しかしスライドドア４を回動させると、前記モーメントによる振れ止め３４をストッパ部３５に押付ける力は急激に小さくなってしまうことに加えて、スライドドア４の大型化に伴い、手動でスライドドア４を回動させる際の押し方によって、振れ止め３４とスライドドア下部回動軸９を閉方向に移動させる力が働き、それによってスライドドア４が傾いてしまうことがあった。またスライドドア上部回動軸係止部３２を追加しても、それだけでは振れ止め３４の動きは抑制できず、スライドドア上部回動軸８の係止が外れてしまうこともあった。しかしスライドドア上部回動軸係止部３２によりハンガー部２６を所定の（全開時の）位置に係止することに加えて、スライドドア下部回動軸係止部３６により振れ止め３４を所定の（全開時の）位置に係止することで、このような現象は起きなくなることも分かった。
図３のように全開位置で手動によるスライドドア４の回動が行なわれる前の状態では、スライドドア４には自重による半時計回りのモーメントが働くため、ハンガー部２６にはハンガー部２６をスライドドア４の閉方向に移動させようとする力が働いている。この力はユーザ要求によるドア高さ、ドア幅、ドア重量の増大に伴って大きくなるが、スライドドア上部回動軸係止部３２を設けて、ハンガー部２６を所定の（全開時の）位置に係止することで、ハンガー部２６の動きは充分抑制できる。一方、振れ止め３４には振れ止め３４をスライドドア４の開方向に移動させようとする力が発生しているが、この状態では振れ止め３４はストッパ部３５に押付けられて所定の（全開時の）位置で停止しているので開くことはない。しかしスライドドア４を回動させると、前記モーメントによる振れ止め３４をストッパ部３５に押付ける力は急激に小さくなってしまうことに加えて、スライドドア４の大型化に伴い、手動でスライドドア４を回動させる際の押し方によって、振れ止め３４とスライドドア下部回動軸９を閉方向に移動させる力が働き、それによってスライドドア４が傾いてしまうことがあった。またスライドドア上部回動軸係止部３２を追加しても、それだけでは振れ止め３４の動きは抑制できず、スライドドア上部回動軸８の係止が外れてしまうこともあった。しかしスライドドア上部回動軸係止部３２によりハンガー部２６を所定の（全開時の）位置に係止することに加えて、スライドドア下部回動軸係止部３６により振れ止め３４を所定の（全開時の）位置に係止することで、このような現象は起きなくなることも分かった。
【0044】
（停電時手動解除の必要性）
以上のようにスライドドア上部回動軸係止部３２とスライドドア下部回動軸係止部３６を具備することにより、スライドドア４を手動で回動させる際に上下の回動軸の位置がずれなくなるため、安定した全開放動作が可能となる。しかし火災等の非常時に全開放して避難が完了した後に、ドアを閉める際に停電が起きていた場合は、回動したＦＩＸドア３とスライドドア４を手動で全開位置まで戻し、更にスライドドア４を手動で通常開位置まで移動させる必要がある。このときスライドドア上部回動軸係止部３２とスライドドア下部回動軸係止部３６によるスライドドア４の係止は、手動でスライドドア４を閉方向に移動させて解除できることが望ましい。
以上のようにスライドドア上部回動軸係止部３２とスライドドア下部回動軸係止部３６を具備することにより、スライドドア４を手動で回動させる際に上下の回動軸の位置がずれなくなるため、安定した全開放動作が可能となる。しかし火災等の非常時に全開放して避難が完了した後に、ドアを閉める際に停電が起きていた場合は、回動したＦＩＸドア３とスライドドア４を手動で全開位置まで戻し、更にスライドドア４を手動で通常開位置まで移動させる必要がある。このときスライドドア上部回動軸係止部３２とスライドドア下部回動軸係止部３６によるスライドドア４の係止は、手動でスライドドア４を閉方向に移動させて解除できることが望ましい。
【0045】
（上下回動軸係止部の係止力の例）
スライドドア上部回動軸係止部３２による係止力は、スライドドア４のドア高さ、ドア幅、ドア重量の仕様から想定されるスライドドア４の自重による最大のモーメントに対してある程度の余裕をもって決めればよい。今回想定した最大ドアを使用する場合の係止力は、マグネット３０と吸着板３１の吸着力を利用し、例えば３００～４００Ｎ程度とするとよい。一方、スライドドア下部回動軸係止部３６による係止力は、人がスライドドア４を手動で回動させるときの力によって位置がずれなければよいので、それほど大きい力は必要でなく、板ばね３９の弾性力を利用し、例えば５０Ｎ～１００Ｎ程度とするとよい。
スライドドア上部回動軸係止部３２による係止力は、スライドドア４のドア高さ、ドア幅、ドア重量の仕様から想定されるスライドドア４の自重による最大のモーメントに対してある程度の余裕をもって決めればよい。今回想定した最大ドアを使用する場合の係止力は、マグネット３０と吸着板３１の吸着力を利用し、例えば３００～４００Ｎ程度とするとよい。一方、スライドドア下部回動軸係止部３６による係止力は、人がスライドドア４を手動で回動させるときの力によって位置がずれなければよいので、それほど大きい力は必要でなく、板ばね３９の弾性力を利用し、例えば５０Ｎ～１００Ｎ程度とするとよい。
【0046】
（停電時の解除方法）
このような条件下で、停電時に人がスライドドア４のスライドドア上部回動軸８とスライドドア下部回動軸９の間の動かしやすい高さ付近を手動で閉方向に動かすと、まずスライドドア下部回動軸係止部３６による振れ止め３４の係止が解除される。更に手動でスライドドア４を閉方向に動かすと、マグネット３０の吸着面に対して吸着板３１を斜めに傾けようとする力が働き、吸着板３１の下端部がマグネット３０から少しでも離間すると磁力による吸着力が急減して、スライドドア上部回動軸係止部３２によるハンガー部２６の係止が解除される。解除の際には梃子の原理も働くことから、比較的容易にスライドドア上部回動軸係止部３２による係止は解除される。上部と下部の回動軸の係止が解除された後は、スライドドア４を手動で通常開位置まで移動させることで、ＦＩＸドア回動ロック部１０とスライドドア回動ロック部１１によるＦＩＸドア３とスライドドア４の回動をロックし、更には閉完了の位置までスライドドア４を容易に移動させることができる。
このような条件下で、停電時に人がスライドドア４のスライドドア上部回動軸８とスライドドア下部回動軸９の間の動かしやすい高さ付近を手動で閉方向に動かすと、まずスライドドア下部回動軸係止部３６による振れ止め３４の係止が解除される。更に手動でスライドドア４を閉方向に動かすと、マグネット３０の吸着面に対して吸着板３１を斜めに傾けようとする力が働き、吸着板３１の下端部がマグネット３０から少しでも離間すると磁力による吸着力が急減して、スライドドア上部回動軸係止部３２によるハンガー部２６の係止が解除される。解除の際には梃子の原理も働くことから、比較的容易にスライドドア上部回動軸係止部３２による係止は解除される。上部と下部の回動軸の係止が解除された後は、スライドドア４を手動で通常開位置まで移動させることで、ＦＩＸドア回動ロック部１０とスライドドア回動ロック部１１によるＦＩＸドア３とスライドドア４の回動をロックし、更には閉完了の位置までスライドドア４を容易に移動させることができる。
【0047】
このようにスライドドア上部回動軸係止部３２にマグネット３０と吸着板３１の吸着力を利用することにより、停電時の手動による解除を比較的容易に実現できる。これに対しスライドドア上部回動軸係止部３２に、ばねの弾性を利用したロック機構を採用した場合、手動でスライドドア４を閉方向に移動させようとすると、移動するに従って徐々に増加するばね力に逆らってロックが解除される位置までハンガー部２６を移動させる必要があるため、停電時の手動による解除はマグネット３０と吸着板３１を利用する場合と比較してかなり大変となる。
【0048】
（自動ドアの動作１）
次に本発明の実施形態１に係る全開放型自動ドア１、１ａの動作について説明する。
図２の自動ドア１ａのスライドドア４が閉位置から通常開位置の範囲を走行して開閉する通常開閉動作をしているとき、図示省略した全開放スイッチをＯＮにすると、スライドドア４の位置によらず（すなわちスライドドア４が停止しているか、走行しているかにもよらず）スライドドア４はモータ２１の駆動により全開位置まで（ＦＩＸドア回動ロック部１０とスライドドア回動ロック部１１によるＦＩＸドア３とスライドドア４の回動の規制が共に解除され、スライドドア上部回動軸８とスライドドア下部回動軸９が共に所定の位置に係止されるまで、すなわち例えばスライドドア４がそれ以上開方向に動かなくなるまで）移動して停止する。
次に本発明の実施形態１に係る全開放型自動ドア１、１ａの動作について説明する。
図２の自動ドア１ａのスライドドア４が閉位置から通常開位置の範囲を走行して開閉する通常開閉動作をしているとき、図示省略した全開放スイッチをＯＮにすると、スライドドア４の位置によらず（すなわちスライドドア４が停止しているか、走行しているかにもよらず）スライドドア４はモータ２１の駆動により全開位置まで（ＦＩＸドア回動ロック部１０とスライドドア回動ロック部１１によるＦＩＸドア３とスライドドア４の回動の規制が共に解除され、スライドドア上部回動軸８とスライドドア下部回動軸９が共に所定の位置に係止されるまで、すなわち例えばスライドドア４がそれ以上開方向に動かなくなるまで）移動して停止する。
【0049】
（自動ドアの動作２）
その後使用者がＦＩＸドア３とスライドドア４を室外方向に回動させるが、このときＦＩＸドア３とスライドドア４のうちの何れか（両引き両開きの全開放型自動ドア１の場合は、ＦＩＸドア３ａ、３ｂ、スライドドア４ａ、４ｂのうちの何れか）が回動していると、図示省略した光線スイッチ等の検出部から回動信号が出力される。回動信号が出力されている間は（仮に使用者が全開放スイッチをＯＦＦにしても）モータ２１の駆動は停止された状態を維持する。その後使用者が回動したＦＩＸドア３とスライドドア４を共に回動前の状態に戻してから、全開放スイッチをＯＦＦにすると、所定の時間（設定により変更可能）後にモータ２１の駆動によるスライドドア４の閉方向への移動が開始される。スライドドア４が通常開位置に移動した後は、ＦＩＸドア回動ロック部１０とスライドドア回動ロック部１１によりＦＩＸドア３とスライドドア４の回動が共に規制された状態で通常閉動作を継続する。通常閉動作中に通行人が検出されなければスライドドア４は閉位置で停止する。
その後使用者がＦＩＸドア３とスライドドア４を室外方向に回動させるが、このときＦＩＸドア３とスライドドア４のうちの何れか（両引き両開きの全開放型自動ドア１の場合は、ＦＩＸドア３ａ、３ｂ、スライドドア４ａ、４ｂのうちの何れか）が回動していると、図示省略した光線スイッチ等の検出部から回動信号が出力される。回動信号が出力されている間は（仮に使用者が全開放スイッチをＯＦＦにしても）モータ２１の駆動は停止された状態を維持する。その後使用者が回動したＦＩＸドア３とスライドドア４を共に回動前の状態に戻してから、全開放スイッチをＯＦＦにすると、所定の時間（設定により変更可能）後にモータ２１の駆動によるスライドドア４の閉方向への移動が開始される。スライドドア４が通常開位置に移動した後は、ＦＩＸドア回動ロック部１０とスライドドア回動ロック部１１によりＦＩＸドア３とスライドドア４の回動が共に規制された状態で通常閉動作を継続する。通常閉動作中に通行人が検出されなければスライドドア４は閉位置で停止する。
【0050】
（自動ドアの停電時の動作１）
次に本発明の実施形態１に係る全開放型自動ドア１、１ａの停電時の動作について説明する。この自動ドア１、１ａは火災等の緊急時に停電していた場合も、手動により全開放させて避難できるとともに、避難完了後に手動で閉鎖することもできる。
停電時には使用者がスライドドア４を手動で通常開位置まで移動させた後、手動で更に全開位置まで移動させると、ＦＩＸドア回動ロック部１０によるＦＩＸドア３の回動の規制とスライドドア回動ロック部１１によるスライドドア４の回動の規制が共に解除された後、スライドドア上部回動軸８とスライドドア下部回動軸９はそれぞれ所定の（全開時の）位置に係止される。この状態ではＦＩＸドア３とスライドドア４を手動でスムーズに回動させて全開放状態とすることができるので、全開放された大きな開口部からスムーズな避難が可能となる。
次に本発明の実施形態１に係る全開放型自動ドア１、１ａの停電時の動作について説明する。この自動ドア１、１ａは火災等の緊急時に停電していた場合も、手動により全開放させて避難できるとともに、避難完了後に手動で閉鎖することもできる。
停電時には使用者がスライドドア４を手動で通常開位置まで移動させた後、手動で更に全開位置まで移動させると、ＦＩＸドア回動ロック部１０によるＦＩＸドア３の回動の規制とスライドドア回動ロック部１１によるスライドドア４の回動の規制が共に解除された後、スライドドア上部回動軸８とスライドドア下部回動軸９はそれぞれ所定の（全開時の）位置に係止される。この状態ではＦＩＸドア３とスライドドア４を手動でスムーズに回動させて全開放状態とすることができるので、全開放された大きな開口部からスムーズな避難が可能となる。
【0051】
（自動ドアの停電時の動作２）
避難が完了したら、手動で回動された全てのＦＩＸドア３とスライドドア４（両引き両開きの全開放型自動ドア１の場合は、回動された全てのＦＩＸドア３ａ、３ｂとスライドドア４ａ、４ｂ）を回動前の位置に戻してから、スライドドア４を閉方向に所定の力で動かすと、スライドドア下部回動軸係止部３６によるスライドドア下部回動軸９の係止と、スライドドア上部回動軸係止部３２によるスライドドア上部回動軸８の係止が比較的容易に解除される。その後スライドドア４を閉方向に通常開位置まで移動させると、ＦＩＸドア回動ロック部１０とスライドドア回動ロック部１１によるＦＩＸドア３とスライドドア４の回動が共に規制されるので、あとは手動で閉位置までスライドドア４を移動させることにより、開口部を閉鎖することができる。
なお、避難完了後に停電になった場合も、全く同じ手順で開口部を閉鎖することができる。
避難が完了したら、手動で回動された全てのＦＩＸドア３とスライドドア４（両引き両開きの全開放型自動ドア１の場合は、回動された全てのＦＩＸドア３ａ、３ｂとスライドドア４ａ、４ｂ）を回動前の位置に戻してから、スライドドア４を閉方向に所定の力で動かすと、スライドドア下部回動軸係止部３６によるスライドドア下部回動軸９の係止と、スライドドア上部回動軸係止部３２によるスライドドア上部回動軸８の係止が比較的容易に解除される。その後スライドドア４を閉方向に通常開位置まで移動させると、ＦＩＸドア回動ロック部１０とスライドドア回動ロック部１１によるＦＩＸドア３とスライドドア４の回動が共に規制されるので、あとは手動で閉位置までスライドドア４を移動させることにより、開口部を閉鎖することができる。
なお、避難完了後に停電になった場合も、全く同じ手順で開口部を閉鎖することができる。
【0052】
以上、本発明の実施形態１に係る両引き両開きの自動ドア１と片引き片開きの自動ドア１ａについて、まとめて説明した。特に本願の要部であるスライドドア上部回動軸係止部３２とスライドドア下部回動軸係止部３６の構成は両引き両開きの自動ドア１と片引き片開きの自動ドア１ａで共通であり、片引き片開きの自動ドア１ａでは１セットで使用されるのに対し、両引き両開きの自動ドア１では左右対称の２セットで使用される点のみ異なるため、一部説明を省略している箇所がある。
【0053】
実施例のスライドドア上部回動軸係止部３２とスライドドア下部回動軸係止部３６は、所定の力でスライドドア上部回動軸８とスライドドア下部回動軸９を係止させている。これにより、スライドドア上部回動軸８とスライドドア下部回動軸９は所定の位置に位置される。所定の力によるスライドドア上部回動軸８とスライドドア下部回動軸９の係止はスライドドア４を閉方向に動かすだけで解除できるので好適である。なお、所定の位置に位置させる態様は、所定の力による係止を含め様々であり得る。例えば電動や手動の専用解除手段により解除するロック機構を用いてもよく、スライドドア４を閉方向に移動させる際の力を大幅に低減できる。
次にスライドドア下部回動軸係止部３６の変形例について説明する。変形例１～５はいずれもスライドドア下部回動軸係止部３６の構成のみが異なり、他の構成については実施形態１と同じ構成のため、説明を省略する。
なお、実施例は、全開放スイッチなどのスイッチを使用者が操作するように説明してきた。しかし、全開放スイッチなどのスイッチ類は誰が操作してもよく、ビルの保安室の係員が遠隔で操作してもよい。また、スイッチ類の操作は、遠隔操作のように手動である必要もない。
次にスライドドア下部回動軸係止部３６の変形例について説明する。変形例１～５はいずれもスライドドア下部回動軸係止部３６の構成のみが異なり、他の構成については実施形態１と同じ構成のため、説明を省略する。
なお、実施例は、全開放スイッチなどのスイッチを使用者が操作するように説明してきた。しかし、全開放スイッチなどのスイッチ類は誰が操作してもよく、ビルの保安室の係員が遠隔で操作してもよい。また、スイッチ類の操作は、遠隔操作のように手動である必要もない。
【0054】
図７（ａ）は変形例との比較のため、実施形態１のスライドドア下部回動軸係止部３６の構成を示す平面図であり、説明する部分が見やすくなるようにスライドドア４やＦＩＸドア３に関連する部分等は図示省略している。実施形態１の振れ止め３４は平面視で点対称となっている点に特徴がある。振れ止め３４はスライドドア４に取付けられたスライドドア下部回動軸９に対して回動可能に取付けられているため、施工時にスライドドア４を吊り込む際、振れ止め３４が１８０度反転して下レール３３に装着される可能性があるが、その場合でも振れ止め３４の凹部が板ばね３９の凸部に嵌合するようにして、作業性を向上させることが目的である。
【0055】
（変形例１）
図７（ｂ）はスライドドア下部回動軸係止部３６の変形例１を示す図である。この振れ止め３４は図７（ａ）の実施形態１と異なり点対称になっていないため、施工時にスライドドア４を吊り込む際、振れ止め３４が１８０度反転して下レール３３に装着されないように注意する必要があり作業性は少し悪くなる反面、振れ止め３４の加工が容易であり、コストを低減できるものである。
図７（ｂ）はスライドドア下部回動軸係止部３６の変形例１を示す図である。この振れ止め３４は図７（ａ）の実施形態１と異なり点対称になっていないため、施工時にスライドドア４を吊り込む際、振れ止め３４が１８０度反転して下レール３３に装着されないように注意する必要があり作業性は少し悪くなる反面、振れ止め３４の加工が容易であり、コストを低減できるものである。
【0056】
（変形例２）
図７（ｃ）はスライドドア下部回動軸係止部３６の変形例２を示す図である。図７（ａ）の実施形態１では振れ止め３４の凹部と板ばね３９の嵌合部が、ストッパ部３５の方向に対して左側にあるのに対して、変形例３では右側にある点のみ異なる。しかし効果、作業性、コストも含めて大きな違いはなく、どちらを採用してもよい。
図７（ｃ）はスライドドア下部回動軸係止部３６の変形例２を示す図である。図７（ａ）の実施形態１では振れ止め３４の凹部と板ばね３９の嵌合部が、ストッパ部３５の方向に対して左側にあるのに対して、変形例３では右側にある点のみ異なる。しかし効果、作業性、コストも含めて大きな違いはなく、どちらを採用してもよい。
【0057】
（変形例３）
図７（ｄ）はスライドドア下部回動軸係止部３６の変形例３を示す図である。図７（ａ）の実施形態１では振れ止め３４の凹部と板ばね３９の嵌合部が１箇所であるのに対して、変形例３では左右２箇所にある点で異なる。１箇所では係止力が不足する場合は、この例のようにすることで比較的容易に係止力を高めることができる。
図７（ｄ）はスライドドア下部回動軸係止部３６の変形例３を示す図である。図７（ａ）の実施形態１では振れ止め３４の凹部と板ばね３９の嵌合部が１箇所であるのに対して、変形例３では左右２箇所にある点で異なる。１箇所では係止力が不足する場合は、この例のようにすることで比較的容易に係止力を高めることができる。
【0058】
（変形例４）
図７（ｅ）はスライドドア下部回動軸係止部３６の変形例４を示す図である。図７（ａ）の実施形態１では振れ止め３４の側面に設けた凹部と板ばね３９の凸部を嵌合させているのに対し、変形例４では振れ止め３４の底面に設けた凹部と板ばね３９の凸部を嵌合させている点で異なる。下レール３３内の板ばね３９を目立たせたくない場合はこのようにしてもよい。
図７（ｅ）はスライドドア下部回動軸係止部３６の変形例４を示す図である。図７（ａ）の実施形態１では振れ止め３４の側面に設けた凹部と板ばね３９の凸部を嵌合させているのに対し、変形例４では振れ止め３４の底面に設けた凹部と板ばね３９の凸部を嵌合させている点で異なる。下レール３３内の板ばね３９を目立たせたくない場合はこのようにしてもよい。
【0059】
（変形例５）
図７（ｆ）はスライドドア下部回動軸係止部３６の変形例５を示す図である。図７（ａ）の実施形態１ではストッパ部３５に板ばね３９を固定しているが、変形例５では振れ止め３４に板ばね３９を固定している点で異なり、ストッパ部３５の側面に設けた凹部と振れ止め３４に取り付けた板ばね３９の凸部を嵌合させている。他の自動ドアで使用されていた振れ止め３４を流用する場合等は、このようにそれぞれの形状や寸法に応じて適宜組合せを変えてもよい。
図７（ｆ）はスライドドア下部回動軸係止部３６の変形例５を示す図である。図７（ａ）の実施形態１ではストッパ部３５に板ばね３９を固定しているが、変形例５では振れ止め３４に板ばね３９を固定している点で異なり、ストッパ部３５の側面に設けた凹部と振れ止め３４に取り付けた板ばね３９の凸部を嵌合させている。他の自動ドアで使用されていた振れ止め３４を流用する場合等は、このようにそれぞれの形状や寸法に応じて適宜組合せを変えてもよい。
【0060】
スライドドア下部回動軸係止部３６については、これ以外にも色々な方式を採用可能である。例えばスライドドア上部回動軸係止部３２のように、マグネット３０と吸着板３１を使用してもよく、性能的にはそちらの方がよい可能性もある。しかしコスト的には板ばね３９の方が安いので、性能が許容範囲であれば板ばね３９を選択するとよい。
【0061】
以上のように本発明は通常のスライド開閉動作と回動（スイング）による全開放動作が可能な全開放型自動ドア１、１ａに、方式によらず幅広く適用が可能である。
【符号の説明】
【0062】
１，１ａ：自動ドア
２：縦枠
３，３ａ，３ｂ：ＦＩＸドア
４，４ａ，４ｂ：スライドドア
５：無目
６，６ａ，６ｂ：ＦＩＸドア上部回動軸
７，７ａ，７ｂ：ＦＩＸドア下部回動軸
８，８ａ，８ｂ：スライドドア上部回動軸
９，９ａ，９ｂ：スライドドア下部回動軸
１０，１０ａ，１０ｂ：ＦＩＸドア回動ロック部
１１，１１ａ，１１ｂ：スライドドア回動ロック部
１２：床面
１３，１３ａ，１３ｂ：ＦＩＸドア位置決め部
１４，１４ａ，１４ｂ：スライドドア位置決め部
２１：モータ
２２：コントローラ
２３：駆動プーリ
２４：従動プーリ
２５：ベルト
２６：ハンガー部
２７：戸車
２８：上レール
２９：ベルト掴み
３０：マグネット
３１：吸着板
３２：スライドドア上部回動軸係止部
３３：下レール
３４：振れ止め
３５：ストッパ部
３６：スライドドア下部回動軸係止部
３８：スペーサ
３９：板ばね
４０：板ばね固定部
４１：スライドドア内部構造部材
２：縦枠
３，３ａ，３ｂ：ＦＩＸドア
４，４ａ，４ｂ：スライドドア
５：無目
６，６ａ，６ｂ：ＦＩＸドア上部回動軸
７，７ａ，７ｂ：ＦＩＸドア下部回動軸
８，８ａ，８ｂ：スライドドア上部回動軸
９，９ａ，９ｂ：スライドドア下部回動軸
１０，１０ａ，１０ｂ：ＦＩＸドア回動ロック部
１１，１１ａ，１１ｂ：スライドドア回動ロック部
１２：床面
１３，１３ａ，１３ｂ：ＦＩＸドア位置決め部
１４，１４ａ，１４ｂ：スライドドア位置決め部
２１：モータ
２２：コントローラ
２３：駆動プーリ
２４：従動プーリ
２５：ベルト
２６：ハンガー部
２７：戸車
２８：上レール
２９：ベルト掴み
３０：マグネット
３１：吸着板
３２：スライドドア上部回動軸係止部
３３：下レール
３４：振れ止め
３５：ストッパ部
３６：スライドドア下部回動軸係止部
３８：スペーサ
３９：板ばね
４０：板ばね固定部
４１：スライドドア内部構造部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】