特開 2025-1288 車両用制御装置および車両用制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025001288

(43)【公開日】2025-01-08

(54)【発明の名称】車両用制御装置および車両用制御システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20241225BHJP

   H04N 21/482 20110101ALI20241225BHJP

   H04N 21/442 20110101ALI20241225BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 C

H04N21/482

H04N21/442

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023100789

(22)【出願日】2023-06-20

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高倉 このみ

【テーマコード（参考）】

2F129

5C164

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129CC06

2F129CC17

2F129FF02

2F129FF11

2F129FF19

2F129FF58

2F129GG22

2F129GG23

2F129HH02

2F129HH12

2F129HH20

2F129HH21

5C164UB41P

5C164UD52P

5C164YA21

5C164YA30

(57)【要約】

【課題】複雑な手続きを行うことなく、車両の将来の走行経路に見合った放送メディアの聴取予約または視聴予約を行うことが可能な車両用制御装置および車両用制御システムを提供する。
【解決手段】車両用放送メディア視聴装置（車両用制御装置）は、現在時刻と、予め設定された走行経路と、に基づいて、走行経路を走行した際に、当該走行経路における各地点の通過時刻を予測する通過時刻予測部と、走行経路の各地点において視聴または聴取可能な番組の番組表を生成する番組表生成部と、生成された番組表の中から、視聴予約または聴取予約を行う番組の選択を受け付ける予約受付部と、予約受付部が受け付けた予約を実行する予約実行部と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の現在位置と、現在時刻と、予め設定された走行経路と、に基づいて、前記走行経路を走行した際に、当該走行経路における各地点の通過時刻を予測する通過時刻予測部と、
前記走行経路の各地点において視聴または聴取可能な番組の番組表を生成する番組表生成部と、
前記番組表の中から、視聴予約または聴取予約を行う番組の選択を受け付ける予約受付部と、
前記予約受付部が受け付けた予約を実行する予約実行部と、を備える、
車両用制御装置。

【請求項2】

前記予約実行部が実行している予約を実行できなくなったことを条件として、前記予約の変更を要求する予約変更受付部を更に備える、
請求項１に記載の車両用制御装置。

【請求項3】

車両に搭載された車両用制御装置と、前記車両のユーザが所持する携帯端末とを備える車両用制御システムであって、
前記携帯端末は、
前記車両用制御装置から取得した車両の現在位置と、現在時刻と、予め設定された走行経路と、に基づいて、前記走行経路を走行した際に、当該走行経路における各地点の通過時刻を予測する通過時刻予測部と、
前記走行経路の各地点において視聴または聴取可能な番組の番組表を生成する番組表生成部と、
前記番組表の中から、視聴予約または聴取予約を行う番組の選択を受け付ける予約受付部と、
前記予約受付部が受け付けた予約を、前記車両用制御装置に出力する予約情報出力部と、を備えて、
前記車両用制御装置は、
前記携帯端末から、前記予約を取得する予約情報取得部と、
前記予約情報取得部が取得した予約を実行する予約実行部と、を備える、
車両用制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用制御装置および車両用制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ラジオ番組やテレビ番組等の放送メディアの聴取予約や視聴予約を行うことが可能なコンテンツ再生装置が開示されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－２１７９９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなコンテンツ再生装置は、一般に、予めプリセットされた放送メディアや、現在位置で受信可能な放送メディアに対して聴取予約や視聴予約を行うものであった。したがって、プリセットされていないラジオ番組の聴取予約やテレビ番組の視聴予約を行うことはできなかった。そのため、長距離ドライブを行う場合に、現在位置から離れた遠隔地で受信可能な、普段は見聞きしない放送メディアの視聴予約や聴取予約を行うことはできなかった。

【0005】

本発明の目的は、複雑な手続きを行うことなく、車両の将来の走行経路に見合った放送メディアの聴取予約または視聴予約を行うことが可能な車両用制御装置および車両用制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、車両の現在位置と、現在時刻と、予め設定された走行経路と、に基づいて、走行経路を走行した際に、当該走行経路における各地点の通過時刻を予測する通過時刻予測部と、走行経路の各地点において視聴または聴取可能な番組の番組表を生成する番組表生成部と、番組表の中から、視聴予約または聴取予約を行う番組の選択を受け付ける予約受付部と、予約受付部が受け付けた予約を実行する予約実行部と、を備える。

【0007】

この構成によれば、複雑な手続きを行うことなく、車両の将来の走行経路に見合った放送メディアの聴取予約または視聴予約を行うことができる。

【0008】

また、本発明に係る車両用制御装置は、予約実行部が実行している予約を実行できなくなったことを条件として、予約の変更を要求する予約変更受付部を更に備える。

【0009】

この構成によれば、そのときの交通状況に応じて、聴取予約や視聴予約を変更することができる。

【0010】

また、本発明に係る車両用制御システムは、車両に搭載された車両用制御装置と、車両のユーザが所持する携帯端末とを備える。携帯端末は、車両用制御装置から取得した車両の現在位置と、現在時刻と、予め設定された走行経路と、に基づいて、走行経路を走行した際に、当該走行経路における各地点の通過時刻を予測する通過時刻予測部と、走行経路の各地点において視聴または聴取可能な番組の番組表を生成する番組表生成部と、番組表の中から、視聴予約または聴取予約を行う番組の選択を受け付ける予約受付部と、予約受付部が受け付けた予約を、車両用制御装置に出力する予約情報出力部と、を備える。車両用制御装置は、携帯端末から、予約を取得する予約情報取得部と、予約情報取得部が取得した予約を実行する予約実行部と、を備える。

【0011】

この構成によれば、乗車前に、車両と離れた位置から、複雑な手続きを行うことなく、車両の将来の走行経路に見合った放送メディアの聴取予約または視聴予約を行うことができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、複雑な手続きを行うことなく、車両の将来の走行経路に見合った放送メディアの聴取または視聴を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、第１の実施形態の車両用放送メディア視聴装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図2A】図２Ａは、受信局マップのデータ構造の一例を示す図である。

【図2B】図２Ｂは、予約データのデータ構造の一例を示す図である。

【図3】図３は、車両用放送メディア視聴装置が生成した番組表の一例を示す図である。

【図4A】図４Ａは、聴取予約受付処理の内容を示す第１の図である。

【図4B】図４Ｂは、聴取予約受付処理の内容を示す第２の図である。

【図5】図５は、第１の実施形態の車両用放送メディア視聴装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、第１の実施形態の車両用放送メディア視聴装置が行う聴取予約受付処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第１の実施形態の車両用放送メディア視聴装置が行う聴取予約実行処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第２の実施形態の車両用放送メディア視聴システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図9】図９は、第２の実施形態の車両用放送メディア視聴システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図10】図１０は、第２の実施形態の車両用放送メディア視聴システムが行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0015】

（第１の実施形態）
図１を用いて、本発明の第１の実施形態の車両用放送メディア視聴装置のハードウェア構成を説明する。図１は、第１の実施形態の車両用放送メディア視聴装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【0016】

（車両用メディア視聴装置の概略構成）
車両用放送メディア視聴装置１０ａは、図示しない車両に搭載されて、放送メディア受信装置１８が受信した番組を、車両の乗員に提供する。放送メディアとは、例えばラジオ放送（ＡＭ放送、ＦＭ放送）やテレビ放送である。なお、車両用放送メディア視聴装置１０ａは、本開示における車両用制御装置の一例である。

【0017】

図１に示すように、車両用放送メディア視聴装置１０ａは、ＥＣＵ１２と、記憶装置１３と、入力デバイス１４と、表示デバイス１５と、スピーカ１６と、測位装置１７と、放送メディア受信装置１８とを備える。

【0018】

ＥＣＵ１２は、コンピュータの構成を有するプロセッサである。ＥＣＵ１２は、記憶装置１３が記憶する制御プログラム１３１ａに従って動作することによって、車両用放送メディア視聴装置１０ａに所定の動作を行わせる。

【0019】

記憶装置１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶デバイスである。また、記憶装置１３は、電源を切っても記憶情報が保持されるフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであってもよい。記憶装置１３は、制御プログラム１３１ａと、地図データベース１３２と、受信局マップ１３３と、予約データ１３４と、録音・録画データ１３５とを記憶する。

【0020】

制御プログラム１３１ａは、ＥＣＵ１２上で動作して、車両用放送メディア視聴装置１０ａに所定の動作を行わせるプログラムである。

【0021】

地図データベース１３２は、測位装置１７が測位した車両の位置を、実際に走行している道路上の位置に照らし合わせるために利用する地図データである。地図データベース１３２は、複数のメッシュに分割されて、メッシュ毎に、道路線形や区間距離を示すリンクデータや道路の接続状態を示す接続データ等が格納されている。

【0022】

受信局マップ１３３は、地図データベース１３２を所定のスケールで縦横に分割したメッシュ毎に、当該メッシュ内で受信可能な放送局の一覧を記憶したデータである。受信局マップ１３３について、詳しくは後述する（図２Ａ参照）。

【0023】

予約データ１３４は、聴取予約または視聴予約された日時とチャンネルとを記憶したデータである。予約データ１３４について、詳しくは後述する（図２Ｂ参照）。

【0024】

録音・録画データ１３５は、車両用放送メディア視聴装置１０ａが録音または録画したデータである。

【0025】

なお、図１には図示しないが、記憶装置１３は、更に、全ての放送局の番組表を記憶している。

【0026】

入力デバイス１４は、車両用放送メディア視聴装置１０ａに対する各種操作情報を入力するデバイスである。入力デバイス１４は、例えば、表示デバイス１５の表示面に積層されたタッチパネルや、車両に設置された物理スイッチである。

【0027】

表示デバイス１５は、車両に設置された液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。表示デバイス１５は、車両用放送メディア視聴装置１０ａを操作する際の各種操作画面や番組表３０（図３参照）等を表示する。また、表示デバイス１５は、放送メディア受信装置１８が受信したテレビ放送の映像や、車両用放送メディア視聴装置１０ａが録画したテレビ放送の映像を表示する。

【0028】

スピーカ１６は、放送メディア受信装置１８が受信したラジオ放送やテレビ放送の音声を出力する。また、スピーカ１６は、車両用放送メディア視聴装置１０ａが録音したラジオ放送やテレビ放送の音声を表示する。

【0029】

測位装置１７は、車両の現在位置を測位する。より具体的には、測位装置１７は、図示しないＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ信号を解析することによって、車両の現在位置を示す緯度、経度を算出する。

【0030】

放送メディア受信装置１８は、受信した放送メディアの情報を受信する装置である。放送メディアとは、例えば、ラジオ放送やテレビ放送である。放送メディア受信装置１８は、例えば、ラジオチューナやテレビチューナである。

【0031】

（受信局マップのデータ構造）
図２Ａを用いて、受信局マップ１３３のデータ構造を説明する。図２Ａは、受信局マップのデータ構造の一例を示す図である。

【0032】

受信局マップ１３３は、地図データベース１３２に格納されているメッシュに一意に付与されたメッシュコードに関連付けて、当該メッシュコードの領域で受信可能な放送局情報を格納する。

【0033】

放送局情報は、放送局名と、受信周波数とを含む。同じメッシュコード内では、一般に複数の放送局を受信可能であるため、メッシュコードに関連付けて、複数の放送局名と受信周波数のペアが格納される。なお、放送局情報は、更に、ラジオ放送（ＡＭ放送、ＦＭ放送）とテレビ放送とに分けて格納されてもよい。

【0034】

（予約データのデータ構造）
図２Ｂを用いて、予約データ１３４のデータ構造を説明する。図２Ｂは、予約データのデータ構造の一例を示す図である。

【0035】

予約データ１３４は、予約された順に付与される予約番号に関連付けて、予約内容を示す予約情報を格納する。

【0036】

予約情報は、開始時刻と、終了時刻と、放送局名と、受信周波数と、番組名とを含む。

【0037】

予約開始時刻は、予約の開始時刻である。

【0038】

予約終了時刻は、予約の終了時刻である。

【0039】

放送局名は、予約された放送局名である。

【0040】

受信周波数は、予約された放送局の受信周波数である。

【0041】

番組名は、予約された番組名である。

【0042】

なお、図２Ｂに示す予約データ１３４は一例であって、図２Ｂに記載した以外の情報が格納されてもよい。

【0043】

（番組表の構成）
図３を用いて、車両用放送メディア視聴装置１０ａが生成した番組表３０の構成を説明する。図３は、車両用放送メディア視聴装置が生成した番組表の一例を示す図である。

【0044】

番組表３０は、車両が、現在位置から、予め設定された経路に沿って走行した際に、走行経路の各地点において、視聴または聴取可能な番組のリストである。番組表３０は、例えば、表示デバイス１５に表示される。

【0045】

番組表３０は、時刻３１と、放送局名３２と、受信可能番組名３４と、受信不能番組名３５とを含む。

【0046】

時刻３１は、現在時刻を含み、少なくとも、経路設定された目的地に到着するまでの時刻が、番組表３０の縦軸方向にプロットされる。なお、現在時刻を示す現在時刻マーカ３３を表示してもよい。また、図３には図示しないが、目的地への到着予想時刻を示す到着予想時刻マーカを表示してもよい。

【0047】

放送局名３２は、車両を現在位置から設定された経路に沿って目的地まで走行させた際に、受信可能な放送局名である。車両用放送メディア視聴装置１０ａは、受信局マップ１３３を参照することによって、車両が通過する地点が含まれるメッシュにおいて受信可能な放送局名を参照することによって、放送局名３２をリストアップする。

【0048】

受信可能番組名３４は、車両を現在位置から設定された経路に沿って目的地まで走行させた際に、移動中の各地点で受信可能な番組名である。なお、車両用放送メディア視聴装置１０ａは、車両が、予め設定された平均車速で移動するものと仮定して、設定された経路上の各地点の通過時刻を算出する。その際、走行する道路種別に応じて、平均車速を変更してもよい。例えば、一般道は平均車速３０ｋｍ／ｈ、自動車専用道路は平均車速６０ｋｍ／ｈ等と仮定する。そして、車両用放送メディア視聴装置１０ａは、受信局マップ１３３を参照することによって、車両が通過する地点が含まれるメッシュにおいて受信可能な放送局名と、当該放送局の番組表とを参照することによって、受信可能番組名３４を決定する。

【0049】

受信不能番組名３５は、車両を現在位置から設定された経路に沿って目的地まで走行させた際に、移動中の各地点で受信不能な番組名である。受信不能番組名３５は、受信可能番組名３４とは異なる表示形態で表示される。車両用放送メディア視聴装置１０ａは、受信局マップ１３３を参照することによって、車両が通過する地点が含まれるメッシュにおいて受信可能な放送局名と、当該放送局の番組表とを参照することによって、受信不能番組名３５を決定する。

【0050】

例えば、図３に示す番組表３０は、１４：００から１６：００までは放送局Ａで放送している番組Ａａと番組Ａｂとを受信可能であることを示している。また、１６：００以降は、放送局Ａで放送している番組Ａｃと番組Ａｄとを受信不能であることを示している。

【0051】

なお、番組表３０は、表示デバイス１５の表面に積層されたタッチパネルの、放送局名３２の行を左右になぞることによって、放送局名３２をスクロール可能である。これによって、放送局数が多い場合であっても、全ての放送局名を閲覧することが可能である。

【0052】

また、番組表３０は、時刻３１の欄を上下になぞることによって、時刻をスクロール可能である。これによって、自分が確認したい時刻の情報を閲覧することが可能である。

【0053】

なお、番組表３０は、メインメニュー画面において、ラジオ放送（ＡＭ放送、ＦＭ放送）とテレビ放送とを切り替え可能としてもよい。

【0054】

また、経路設定が行われていない場合、車両用放送メディア視聴装置１０ａは、現在位置で受信可能な放送局名と番組名とを含む番組表３０が生成される。そして、この場合は、車両の移動経路が不明であるため、現在位置で受信可能な全ての放送局の番組が受信可能であるとする。

【0055】

（番組の予約方法の説明）
図４Ａと図４Ｂを用いて、番組の予約方法を説明する。図４Ａは、聴取予約受付処理の内容を示す第１の図である。図４Ｂは、聴取予約受付処理の内容を示す第２の図である。

【0056】

操作者は、図４Ａに示すように、番組表３０に表示された受信可能番組名３４の中から、視聴予約または聴取予約したい受信可能番組名３４を押下する。

【0057】

車両用放送メディア視聴装置１０ａは、受信可能番組名３４が押下されたことを検出すると、図４Ｂに示す操作メニュー３６をポップアップさせる。

【0058】

操作メニュー３６は、聴取のみの予約を指示するボタン３７と、聴取と録音の両方の予約を指示するボタン３８と、録音のみの予約を指示するボタン３９とを含む。

【0059】

車両用放送メディア視聴装置１０ａは、ボタン３７、ボタン３８、ボタン３９のいずれかが押下されるのを検出すると、押下されたボタンの内容に応じた内容の予約を受け付ける。なお、図示はしないが、予約された結果は、番組表３０の該当する受信可能番組名３４の欄に、受け付けた予約内容に応じた形態で表示される。具体的には、受信可能番組名３４の欄に重畳して、「視聴予約」、「視聴＋録音予約」、「録音予約」のいずれかを示す情報が表示される。これによって、操作者は、予約が完了したことと、予約の内容とを確認することができる。

【0060】

なお、視聴する番組がテレビ番組の場合、ボタン３７は、視聴のみの予約を指示するボタンになる。また、ボタン３８は、視聴と録画の両方の予約を指示するボタンになる。そして、ボタン３９は、録画のみの予約を指示するボタンになる。なお、車両用放送メディア視聴装置１０ａは、走行中の運転者がテレビ番組を見ることができないように、視聴予約が行われた場合であっても、音声情報のみを出力する。走行中にテレビ番組を見ることができるのは、車両の後席に設置された後席ディスプレイのみである。

【0061】

（車両用放送メディア視聴装置の機能構成）
図５を用いて、第１の実施形態の車両用放送メディア視聴装置１０ａの機能構成を説明する。図５は、第１の実施形態の車両用放送メディア視聴装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【0062】

車両用放送メディア視聴装置１０ａが備えるＥＣＵ１２は、記憶装置１３に記憶された制御プログラム１３１ａを読み出して実行することにより、図５に示す現在位置取得部１２１と、目的地取得部１２２と、経路探索部１２３と、通過時刻予測部１２４と、番組表生成部１２５と、予約受付部１２６と、予約実行部１２７と、予約変更受付部１２８と、放送メディア情報出力部１２９とを機能部として実現する。

【0063】

現在位置取得部１２１は、車両の現在位置を取得する。具体的には、現在位置取得部１２１は、測位装置１７が測位した位置情報（緯度、経度）を地図データベース１３２とマップマッチングすることによって、車両の現在位置を取得する。

【0064】

目的地取得部１２２は、設定された目的地の位置情報を取得する。

【0065】

経路探索部１２３は、現在位置から目的地に至る経路を探索する。経路探索部１２３は、広く普及しているカーナビゲーションシステムが用いている経路探索アルゴリズムを用いて経路探索を行う。なお、経路探索アルゴリズムは多数提案されているが、そのいずれを用いてもよい。

【0066】

通過時刻予測部１２４は、車両の現在位置と、現在時刻と、予め設定された走行経路と、に基づいて、設定された走行経路を走行した際に、当該走行経路における各地点の通過時刻を予測する。

【0067】

番組表生成部１２５は、走行経路の各地点において視聴または聴取可能な番組の番組表３０を生成する。番組表生成部１２５は、受信局マップ１３３と、全放送局の番組表とを用いて、現在時刻に現在位置を出発して、道路種別に応じて予め設定された車速で移動した際に、経路上の各点において受信可能な番組表３０を生成する。

【0068】

予約受付部１２６は、番組表３０の中から、視聴予約または聴取予約を行う番組の選択を受け付ける。また、予約受付部１２６は、受け付けた予約情報を、予約データ１３４に格納する。

【0069】

予約実行部１２７は、予約受付部１２６が受け付けて、予約データ１３４に登録された予約を実行する。また、予約実行部１２７は、地図データベース１３２の中から、聴取予約された予約時間における車両の到達予測位置が属するメッシュを推定する。そして、予約実行部１２７は、受信局マップ１３３を参照することによって、推定されたメッシュにおいて、聴取予約された番組が受信可能であるかを判定する。

【0070】

予約変更受付部１２８は、例えば道路の混雑によって、予約時間になっても予約された番組を受信可能な位置に到達できないと判定された場合に、予約に間に合わないことを通知する。また、予約変更受付部１２８は、予約実行部１２７が実行している予約を実行できなくなったことを条件として、予約データ１３４の変更を要求する。なお、予約データ１３４の変更は、例えばラジオ・テレビ操作のメイメニューの中から、「予約変更」や「予約削除」を選択することによって行う。また、予約データ１３４の変更は、任意のタイミングで行うことが可能であるとする。

【0071】

放送メディア情報出力部１２９は、放送メディア受信装置１８が受信したラジオ放送（ＡＭ放送、ＦＭ放送）やテレビ放送を、スピーカ１６や表示デバイス１５から出力させる。また、放送メディア情報出力部１２９は、録音または録画の設定がなされている場合、放送メディア受信装置１８が受信したラジオ放送（ＡＭ放送、ＦＭ放送）やテレビ放送を、録音・録画データ１３５に記憶する。

【0072】

（車両用放送メディア視聴装置が行う聴取予約受付処理の流れ）
図６を用いて、車両用放送メディア視聴装置１０ａが行う聴取予約受付処理の流れを説明する。図６は、第１の実施形態の車両用放送メディア視聴装置が行う聴取予約受付処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、ラジオ放送の聴取予約を受け付ける場合を例にあげて説明する。テレビ放送の視聴予約を行う場合も、車両用放送メディア視聴装置１０ａは、図６と同様の処理を行うことによって、視聴予約を受け付ける。

【0073】

経路探索部１２３は、現在位置取得部１２１が取得した車両の現在位置と、目的地取得部１２２が取得した目的地の位置とに基づいて、現在位置から目的地に至る経路を設定する（ステップＳ１１）。

【0074】

番組表生成部１２５は、車両がステップＳ１１で設定された経路上を移動した際に、経路上の各点で受信可能な番組表３０を生成する（ステップＳ１２）。また、番組表生成部１２５は、生成した番組表３０を表示デバイス１５に表示する。

【0075】

予約受付部１２６は、予約指示があるかを判定する（ステップＳ１３）。予約指示があると判定される（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）とステップＳ１４に進む。一方、予約指示があると判定されない（ステップＳ１３：Ｎｏ）と、車両用放送メディア視聴装置１０ａは、聴取予約受付処理を終了する。なお、予約受付部１２６は、表示デバイス１５に表示された番組表３０において、図４Ｂに示した操作メニュー３６の中のボタン３７、ボタン３８、ボタン３９のいずれかが押下された場合に予約指示があると判定する。

【0076】

ステップＳ１３において、予約指示があると判定されると、予約受付部１２６は、予約指示を受け付ける（ステップＳ１４）。予約受付部１２６は、受け付けた予約情報を、予約データ１３４に格納する。

【0077】

続いて、予約受付部１２６は、予約が完了したかを判定する（ステップＳ１５）。予約が完了したと判定される（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）と、車両用放送メディア視聴装置１０ａは、聴取予約受付処理を終了する。一方、予約が完了したと判定されない（ステップＳ１５：Ｎｏ）とステップＳ１４に戻る。

【0078】

（車両用放送メディア視聴装置が行う聴取予約実行処理の流れ）
図７を用いて、車両用放送メディア視聴装置１０ａが行う聴取予約実行処理の流れを説明する。図７は、第１の実施形態の車両用放送メディア視聴装置が行う聴取予約実行処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0079】

図６に示した聴取予約受付処理によって予約が完了した後で、図７に示す聴取予約実行処理が開始される。なお、ここでは、ラジオ放送の聴取予約を実行する場合を例にあげて説明する。テレビ放送の視聴予約を実行する場合も、車両用放送メディア視聴装置１０ａは、図７と同様の処理を行うことによって、視聴予約を実行する。

【0080】

現在位置取得部１２１は、車両の現在位置を取得する（ステップＳ２１）。

【0081】

予約実行部１２７は、聴取予約された予約時間における車両の到達位置を推定して、推定された位置で、聴取予約された番組が受信可能であるか、言い換えると、予約データ１３４に予約された聴取予約の実行に間に合うかを判定する（ステップＳ２２）。聴取予約の実行に間に合うと判定される（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）とステップＳ２３に進む。一方、聴取予約の実行に間に合うと判定されない（ステップＳ２２：Ｎｏ）とステップＳ２５に進む。

【0082】

ステップＳ２２において、聴取予約の実行に間に合うと判定されると、予約実行部１２７は、予約時間になったかを判定する（ステップＳ２３）。予約時間になったと判定される（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）とステップＳ２４に進む。一方、予約時間になったと判定されない（ステップＳ２３：Ｎｏ）とステップＳ２１に戻る。なお、予約実行部１２７は、ＥＣＵ１２が備えるタイマ―と、予約データ１３４に登録された予約開始時刻とを比較することによって、予約時間になったかを判定する。

【0083】

ステップＳ２３において、予約時間になったと判定されると、予約実行部１２７は、予約データ１３４に登録された予約を実行する（ステップＳ２４）。具体的には、「聴取のみ」の予約がなされている場合には、予約実行部１２７は、放送メディア情報出力部１２９に対して、予約されたラジオ放送を受信させて、受信した情報をスピーカ１６から出力させる。「録音のみ」の予約がなされている場合には、予約実行部１２７は、放送メディア情報出力部１２９に対して、予約されたラジオ放送を受信させて、受信した情報を録音・録画データ１３５に記憶させる。また、「聴取と録音」の予約がなされている場合には、予約実行部１２７は、放送メディア情報出力部１２９に対して、予約されたラジオ放送を受信させて、受信した情報をスピーカ１６から出力させるとともに、録音・録画データ１３５に記憶させる。その後、ステップＳ２９に進む。

【0084】

ステップＳ２２に戻り、ステップＳ２２において、聴取予約の実行に間に合うと判定されないと、予約変更受付部１２８は、例えば、表示デバイス１５に、予約に間に合わない旨を通知する情報を表示する（ステップＳ２５）。なお、予約変更受付部１２８は、このとき、表示デバイス１５に、予約変更を受け付けるボタンを表示させる。なお、予約に間に合わない旨の通知は、車両の走行状態を問わずに行われるが、予約の変更は、車両が停止中にのみ行わせるものとする。

【0085】

続いて、予約変更受付部１２８は、予約変更要求があるかを判定する（ステップＳ２６）。予約変更要求があると判定される（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）とステップＳ２７に進む。一方、予約変更要求があると判定されない（ステップＳ２６：Ｎｏ）とステップＳ２８に進む。なお、予約変更受付部１２８は、ステップＳ２５で表示させた予約変更を受け付けるボタンが押下された場合に、予約変更要求があると判定する。一方、予約変更受付部１２８は、ステップＳ２５で表示させた予約変更を受け付けるボタンが所定時間押下されない場合に、予約変更要求がないと判定する。

【0086】

ステップＳ２６において、予約変更要求があると判定されると、予約変更受付部１２８は、表示デバイス１５に番組表３０を表示させて、予約データ１３４の変更を受け付ける（ステップＳ２７）。その後、ステップＳ２９に進む。

【0087】

一方、ステップＳ２６において、予約変更要求があると判定されないと、予約変更受付部１２８は、予約データ１３４の中の、予約の実行に間に合わないデータを削除（キャンセル）する（ステップＳ２８）。その後、ステップＳ２９に進む。

【0088】

ステップＳ２４、ステップＳ２７、ステップＳ２８に続いて、予約実行部１２７は、全ての聴取予約を実行したかを判定する（ステップＳ２９）。全ての聴取予約を実行したと判定される（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）と、車両用放送メディア視聴装置１０ａは、聴取予約実行処理を終了する。一方、全ての聴取予約を実行したと判定されない（ステップＳ２９：Ｎｏ）とステップＳ２１に戻る。

【0089】

（第１の実施形態の作用効果）
以上説明したように、第１の実施形態の車両用放送メディア視聴装置１０ａ（車両用制御装置）は、車両の現在位置と、現在時刻と、予め設定された走行経路と、に基づいて、走行経路を走行した際に、当該走行経路における各地点の通過時刻を予測する通過時刻予測部１２４と、走行経路の各地点において視聴または聴取可能な番組の番組表３０を生成する番組表生成部１２５と、生成された番組表３０の中から、視聴予約または聴取予約を行う番組の選択を受け付ける予約受付部１２６と、予約受付部１２６が受け付けた予約を実行する予約実行部１２７と、を備える。したがって、複雑な手続きを行うことなく、車両の将来の走行経路に見合った放送メディアの聴取予約または視聴予約を行うことができる。また、遠出をする際には、複雑な手続きを行うことなく、普段は視聴することができない番組を視聴することができる。

【0090】

また、第１の実施形態の車両用放送メディア視聴装置１０ａ（車両用制御装置）は、予約実行部１２７が実行している予約を実行できなくなったことを条件として、予約の変更を要求する予約変更受付部１２８を更に備える。したがって、そのときの交通状況に応じて、聴取予約や視聴予約を変更することができる。

【0091】

（第２の実施形態）
次に、図８を用いて、本発明の第２の実施形態である車両用放送メディア視聴システム１００を説明する。図８は、第２の実施形態の車両用放送メディア視聴システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【0092】

（車両用メディア視聴システムの概略構成）
図８に示すように、車両用放送メディア視聴システム１００は、車両用放送メディア視聴装置１０ｂと、ユーザが所持する携帯端末２０とを備える。車両用放送メディア視聴システム１００は、車両用放送メディア視聴装置１０ｂと、ユーザが所持する携帯端末２０とが協働することによって、第１の実施形態で説明した車両用放送メディア視聴装置１０ａと同じ機能を実現する。なお、車両用放送メディア視聴システム１００は、本開示における車両用制御システムの一例である。

【0093】

携帯端末２０は、例えば、ユーザが所持するスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末である。

【0094】

図８に示すように、携帯端末２０は、ＣＰＵ２２と、記憶装置２３と、入力デバイス２４と、表示デバイス２５と、通信インタフェース２９とを備える。

【0095】

ＣＰＵ２２は、コンピュータの構成を有するプロセッサである。ＣＰＵ２２は、記憶装置２３が記憶する制御プログラム２３１に従って動作することによって、携帯端末２０に所定の動作を行わせる。

【0096】

記憶装置２３は、ＨＤＤやＳＳＤ等の記憶デバイスである。また、記憶装置２３は、電源を切っても記憶情報が保持されるフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであってもよい。記憶装置２３は、制御プログラム２３１と、地図データベース２３２と、受信局マップ２３３と、予約データ２３４とを記憶する。

【0097】

制御プログラム２３１は、ＣＰＵ２２上で動作して、携帯端末２０に所定の動作を行わせるプログラムである。

【0098】

地図データベース２３２は、複数のメッシュに分割されて、メッシュ毎に、道路線形や区間距離を示すリンクデータや道路の接続状態を示す接続データ等を格納したデータベースである。なお、携帯端末２０は、記憶装置２３に地図データベース２３２を記憶していておいてもよいし、外部のサーバ装置等と無線通信を行って、必要なときに地図データベース２３２を取得してもよい。

【0099】

受信局マップ２３３は、地図データベース２３２に格納されたメッシュ毎に、当該メッシュ内で受信可能な放送局の一覧を記憶したデータである。なお、携帯端末２０は、記憶装置２３に受信局マップ２３３を記憶しておいてもよいし、外部のサーバ装置等と無線通信を行って、必要なときに受信局マップ２３３を取得してもよい。なお、受信局マップ２３３の構造は、前述した受信局マップ１３３（図２Ａ参照）の構造と同じである。

【0100】

予約データ２３４は、携帯端末２０が行う処理によって受け付けた、聴取予約または視聴予約の情報を記憶したデータである。予約データ２３４の構造は、前述した予約データ１３４（図２Ｂ参照）の構造と同じである。

【0101】

なお、図８には図示しないが、記憶装置２３は、更に、全ての放送局の番組表を記憶している。

【0102】

入力デバイス２４は、携帯端末２０に対する各種操作情報を入力するデバイスである。入力デバイス１４は、例えば、表示デバイス２５の表示面に積層されたタッチパネルである。

【0103】

表示デバイス２５は、携帯端末２０に設置された液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。表示デバイス２５は、携帯端末２０を操作する際の各種操作画面や番組表３０等を表示する。

【0104】

通信インタフェース２９は、携帯端末２０と車両用放送メディア視聴装置１０ｂとの間で、Ｂｌｕｅｔооｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｈｉ（登録商標）等の無線通信を行うインタフェースである。また、通信インタフェース２９は、携帯端末２０と図８に図示しないサーバ装置との間で無線通信を行わせる。

【0105】

車両用放送メディア視聴装置１０ｂは、図１に示した車両用放送メディア視聴装置１０ａに、通信アダプタ１９を付加した構成を有する。なお、車両用放送メディア視聴装置１０ｂは、本開示における車両用制御装置の一例である。

【0106】

通信アダプタ１９は、車両用放送メディア視聴装置１０ｂと携帯端末２０との間で、Ｂｌｕｅｔооｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｈｉ（登録商標）等の無線通信を行うインタフェースである。

【0107】

また、車両用放送メディア視聴装置１０ｂが備える記憶装置１３は、車両用放送メディア視聴装置１０ａの記憶装置１３が記憶する制御プログラム１３１ａの代わりに、制御プログラム１３１ｂを記憶する。

【0108】

なお、記憶装置１３が記憶する地図データベース１３２と受信局マップ１３３は、携帯端末２０の記憶装置２３が記憶する地図データベース２３２と受信局マップ２３３と同じデータである。車両用放送メディア視聴システム１００の動作を分かり易く説明するために、異なる符号を付与している。

【0109】

（車両用メディア視聴システムの機能構成）
図９を用いて、車両用放送メディア視聴システム１００の機能構成を説明する。図９は、第２の実施形態の車両用放送メディア視聴システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【0110】

車両用放送メディア視聴システム１００が備える携帯端末２０のＣＰＵ２２は、記憶装置２３に記憶された制御プログラム２３１を読み出して実行することにより、図９に示す現在位置取得部２２１と、目的地取得部２２２と、経路探索部２２３と、通過時刻予測部２２４と、番組表生成部２２５と、予約受付部２２６と、予約情報出力部２２７とを機能部として実現する。

【0111】

目的地取得部２２２と、経路探索部２２３と、通過時刻予測部２２４と、番組表生成部２２５と、予約受付部２２６の機能は、第１の実施形態で説明した車両用放送メディア視聴装置１０ａが備える同名の機能（図５参照）と同じであるため、再度の説明は省略する。

【0112】

現在位置取得部２２１は、車両用放送メディア視聴装置１０ｂから、車両の現在位置を取得する。

【0113】

予約情報出力部２２７は、予約受付部２２６が受け付けた予約データ２３４を、車両用放送メディア視聴装置１０ｂに出力する。

【0114】

携帯端末２０は、第１の実施形態で説明した車両用放送メディア視聴装置１０ａが車両のＥＣＵ１２で実現する各機能を、携帯端末２０の内部で実現する点が異なる。したがって、ユーザは、番組の聴取予約や視聴予約を、車両から離れた位置、例えば自宅や外出中に行うことができる。

【0115】

車両用放送メディア視聴システム１００が備える車両用放送メディア視聴装置１０ｂのＥＣＵ１２は、記憶装置１３に記憶された制御プログラム１３１ｂを読み出して実行することにより、図９に示す現在位置出力部１４１と、予約情報取得部１４２と、予約実行部１４３と、放送メディア情報出力部１４４とを機能部として実現する。

【0116】

予約実行部１４３と、放送メディア情報出力部１４４の機能は、第１の実施形態で説明した車両用放送メディア視聴装置１０ａが備える同名の機能（図５参照）と同じであるため、再度の説明は省略する。

【0117】

現在位置出力部１４１は、車両の現在位置を取得して、取得した現在位置を携帯端末２０に出力する。

【0118】

予約情報取得部１４２は、携帯端末２０から、予約データ２３４を取得する。

【0119】

なお、図９に示す機能構成は一例であって、これに限定されるものではない。例えば、車両の走行中に予約を変更する必要が生じた場合に、携帯端末２０に代わって、車両用放送メディア視聴装置１０ｂで予約データ１３４を変更するようにしてもよい。具体的には、車両用放送メディア視聴装置１０ｂが、第１の実施形態で説明した車両用放送メディア視聴装置１０ａと同様に、予約データ１３４を変更する機能を備えてもよい。

【0120】

（車両用メディア視聴システムが行う処理の流れ）
図１０を用いて、車両用放送メディア視聴システム１００が行う処理の流れを説明する。図１０は、第２の実施形態の車両用放送メディア視聴システムが行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0121】

車両用放送メディア視聴システム１００において、携帯端末２０は、視聴予約または聴取予約を受け付ける。そして、携帯端末２０は、生成した予約データ２３４を、車両が備える車両用放送メディア視聴装置１０ｂに出力する。車両用放送メディア視聴装置１０ｂは、携帯端末２０から予約データ２３４を受け付けて、受け付けた視聴予約または聴取予約を実行する。

【0122】

まず、携帯端末２０が行う聴取予約受付処理の流れを説明する。なお、ここでは、ラジオ放送の聴取予約を受け付ける場合を例にあげて説明する。テレビ放送の視聴予約を行う場合も、携帯端末２０は、図１０と同様の処理を行うことによって、視聴予約を受け付ける。

【0123】

現在位置取得部２２１は、現在位置出力部１４１が出力した車両の現在位置を取得する（ステップＳ３１）。

【0124】

経路探索部２２３は、ステップＳ３１で取得した車両の現在位置と、目的地取得部２２２が取得した目的地の位置とに基づいて、現在位置から目的地に至る経路を設定する（ステップＳ３２）。

【0125】

番組表生成部２２５は、車両がステップＳ３１で設定された経路上を移動した際に、経路上の各点で受信可能な番組表３０を生成する（ステップＳ３３）。また、番組表生成部２２５は、生成した番組表３０を、携帯端末２０の表示デバイス２５に表示する。

【0126】

予約受付部２２６は、予約指示があるかを判定する（ステップＳ３４）。予約指示があると判定される（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）とステップＳ３５に進む。一方、予約指示があると判定されない（ステップＳ３４：Ｎｏ）と、携帯端末２０は、聴取予約受付処理を終了する。なお、予約受付部２２６は、表示デバイス２５に表示された番組表３０において、図４Ｂに示した操作メニュー３６の中のボタン３７、ボタン３８、ボタン３９のいずれかが押下された場合に予約指示があると判定する。

【0127】

ステップＳ３４において、予約指示があると判定されると、予約受付部２２６は、予約指示を受け付ける（ステップＳ３５）。予約受付部２２６は、受け付けた予約情報を、予約データ２３４に格納する。

【0128】

続いて、予約受付部２２６は、予約が完了したかを判定する（ステップＳ３６）。予約が完了したと判定される（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）とステップＳ３７に進む。一方、予約が完了したと判定されない（ステップＳ３６：Ｎｏ）とステップＳ３５に戻る。なお、予約受付部２２６は、予約が完了したかを、例えば、操作メニュー３６のポップアップと同時に番組表３０に重畳して表示される、図示しない「予約完了ボタン」が押下されたことによって判定する。

【0129】

ステップＳ３６において、予約が完了したと判定されると、予約情報出力部２２７は、生成された予約データ２３４を、車両に送信する（ステップＳ３７）。なお、ここでは、聴取予約の完了後に、予約データ２３４を車両に送信するものとしたが、操作メニューの中に、「予約データの送信」というメニューを設定して、当該メニューが選択された場合うに、予約データ２３４を車両に送信してもよい。ステップＳ３７の実行後に、携帯端末２０は、聴取予約受付処理を終了する。

【0130】

次に、車両用放送メディア視聴装置１０ｂが行う聴取予約実行処理の流れを説明する。

【0131】

予約情報取得部１４２は、携帯端末２０から予約データ２３４を取得する（ステップＳ４１）。予約情報取得部１４２は、取得した予約データ２３４を、記憶装置１３に予約データ１３４として記憶する。

【0132】

予約実行部１４３は、予約時間になったかを判定する（ステップＳ４２）。予約時間になったと判定される（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）とステップＳ４３に進む。一方、予約時間になったと判定されない（ステップＳ４２：Ｎｏ）とステップＳ４２の判定を繰り返す。なお、予約実行部１４３は、ＥＣＵ１２が備えるタイマ―と、予約データ１３４に登録された予約開始時刻とを比較することによって、予約時間になったかを判定する。

【0133】

ステップＳ４２において、予約時間になったと判定されると、予約実行部１４３は、予約データ１３４に登録された予約を実行する（ステップＳ４３）。予約の実行方法は、図７のステップＳ２４で説明した通りである。

【0134】

続いて、予約実行部１４３は、全ての聴取予約を実行したかを判定する（ステップＳ４４）。全ての聴取予約を実行したと判定される（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）と、車両用放送メディア視聴装置１０ｂは、聴取予約実行処理を終了する。一方、全ての聴取予約を実行したと判定されない（ステップＳ４４：Ｎｏ）とステップＳ４２に戻る。

【0135】

なお、第２の実施形態の説明では省略したが、車両用放送メディア視聴システム１００は、第１の実施形態で説明した車両用放送メディア視聴装置１０ａと同様に、予約の実行に間に合わない場合に、予約を変更する機能を備えてもよい。

【0136】

（第２の実施形態の作用効果）
以上説明したように、第２の実施形態の車両用放送メディア視聴システム１００（車両用制御システム）は、車両に搭載された車両用放送メディア視聴装置１０ｂ（車両用制御装置）と、車両のユーザが所持する携帯端末２０とを備える。携帯端末２０は、現在時刻と、予め設定された走行経路と、に基づいて、走行経路を走行した際に、当該走行経路における各地点の通過時刻を予測する通過時刻予測部２２４と、走行経路の各地点において視聴または聴取可能な番組の番組表３０を生成する番組表生成部２２５と、番組表３０の中から、視聴予約または聴取予約を行う番組の選択を受け付ける予約受付部２２６と、予約受付部２２６が受け付けた予約を、車両用放送メディア視聴装置１０ｂに出力する予約情報出力部２２７と、を備える。車両用放送メディア視聴装置１０ｂは、携帯端末２０から、予約を取得する予約情報取得部１４２と、予約情報取得部１４２が取得した予約を実行する予約実行部１４３と、を備える。したがって、乗車前に、車両と離れた位置から、複雑な手続きを行うことなく、車両の将来の走行経路に見合った放送メディアの聴取予約または視聴予約を行うことができる。また、ユーザは車両から離れた場所にいても、携帯端末２０を用いて放送メディアの視聴または聴取予約を行うことができる。

【0137】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、前述した実施の形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、この実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0138】

１０ａ，１０ｂ 車両用放送メディア視聴装置（車両用制御装置）
１２ ＥＣＵ
２０ 携帯端末
３０ 番組表
１００ 車両用放送メディア視聴システム（車両用制御システム）
１２１，２２１ 現在位置取得部
１２２，２２２ 目的地取得部
１２３，２２３ 経路探索部
１２４，２２４ 通過時刻予測部
１２５，２２５ 番組表生成部
１２６，２２６ 予約受付部
１２７，１４３ 予約実行部
１２８ 予約変更受付部
１２９，１４４ 放送メディア情報出力部
１３３ 受信局マップ
１３４ 予約データ
１４１ 現在位置出力部
１４２ 予約情報取得部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】