特開 2025-12899 蓄電池監視システム、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025012899

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】蓄電池監視システム、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20250117BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20250117BHJP

   H02J 7/02 20160101ALI20250117BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20250117BHJP

   G01R 31/387 20190101ALI20250117BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 X

H02J7/10 B

H02J7/00 302C

H02J7/02 J

H01M10/48 P

G01R31/387

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023116076

(22)【出願日】2023-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(71)【出願人】

【識別番号】000004695

【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100139480

【弁理士】

【氏名又は名称】日野 京子

(74)【代理人】

【識別番号】100125575

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100175134

【弁理士】

【氏名又は名称】北 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100207859

【弁理士】

【氏名又は名称】塩谷 尚人

(72)【発明者】

【氏名】内山 正規

(72)【発明者】

【氏名】倉知 大祐

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 満孝

【テーマコード（参考）】

2G216

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

2G216BA61

5G503AA01

5G503BA04

5G503BB02

5G503CA01

5G503CA11

5G503CC02

5G503DA04

5G503EA05

5G503FA06

5G503GB03

5G503GB06

5G503GD03

5G503GD06

5H030AA10

5H030AS08

5H030FF41

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

5H030FF52

(57)【要約】

【課題】蓄電池の各通電における前後の通電との間隔が短い場合であっても、蓄電池の満充電容量の推定に用いる所定パラメータを正確に取得する。
【解決手段】蓄電池監視システム（１０）では、蓄電池（３１，６１）と、変換回路（４０，７０）とを備える蓄電池モジュール（３０，６０）が、充電装置（２９）及び負荷（２１）に並列に複数接続されている。パラメータ取得部（１６ｃ）は、満充電容量を推定する推定蓄電池の通電開始前及び通電終了後に所定パラメータを取得する。制御部（１６ｂ）は、蓄電池に対する通電要求を入力した時に、満充電容量を推定しない非推定蓄電池の少なくとも１つの通電を開始する一方、通電要求を入力した時から所定時間経過後に、推定蓄電池において所定パラメータを取得した後に通電を開始し、推定蓄電池の通電時間が非推定蓄電池の通電時間よりも短くなるように、推定蓄電池及び非推定蓄電池に対応する変換回路を制御する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

蓄電池（３１，６１，９１）と、前記蓄電池から１次側端子対（４１，４２，７１，７２）に入力された電力を変換して２次側端子対（４７，４８，７７，７８）から出力する変換回路（４０，７０，１００）とを備える蓄電池モジュール（３０，６０，９０）が、充電装置（２９）及び負荷（２１）の少なくとも一方に並列に複数接続される蓄電池監視システム（１０，２１０）であって、
満充電容量を推定する前記蓄電池である推定蓄電池の通電開始前及び通電終了後に、前記推定蓄電池の満充電容量の推定に用いる所定パラメータを取得するパラメータ取得部（１６ｃ，３１ａ，５１，６１ａ，９１ａ）と、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、複数の前記蓄電池モジュールの前記蓄電池の通電状態をそれぞれ制御する制御部（１６ｂ）と、を備え、
前記制御部は、複数の前記蓄電池に対する通電要求を入力した時に、満充電容量を推定しない前記蓄電池である非推定蓄電池の少なくとも１つの通電を開始する一方、前記通電要求を入力した時から所定時間経過後に、前記推定蓄電池において前記所定パラメータを前記パラメータ取得部により取得した後に通電を開始し、前記通電要求に対する前記推定蓄電池の通電時間が前記通電要求に対する前記非推定蓄電池の通電時間よりも短くなるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御する、蓄電池監視システム。

【請求項2】

前記所定パラメータは、前記推定蓄電池に電流が流れていないとみなすことができる時間が前記所定時間以上である場合に計測される前記推定蓄電池の開回路電圧、又は前記開回路電圧に基づいて算出される前記推定蓄電池の充電率である、請求項１に記載の蓄電池監視システム。

【請求項3】

複数の前記蓄電池モジュールは、前記充電装置に並列に接続されており、
複数の前記蓄電池に対する前記通電要求は、複数の前記蓄電池に対する充電要求であり、
前記制御部は、前記充電要求に対する前記推定蓄電池の充電時間が前記充電要求に対する前記非推定蓄電池の充電時間よりも短くなるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御することで、複数の前記蓄電池の充電開始から充電終了までにおいて、前記推定蓄電池に流れる電流の平均値を前記非推定蓄電池に流れる電流の平均値よりも大きくする、請求項１又は２に記載の蓄電池監視システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御することで、前記推定蓄電池の充電終了タイミングを前記非推定蓄電池の充電終了タイミングよりも早くする、請求項３に記載の蓄電池監視システム。

【請求項5】

前記変換回路の前記１次側端子対に前記蓄電池の正極及び負極がそれぞれ接続され、前記変換回路の前記２次側端子対に前記蓄電池が直列接続されている、請求項３に記載の蓄電池監視システム。

【請求項6】

前記制御部は、前記非推定蓄電池の少なくとも１つの充電を開始してから、前記推定蓄電池の充電を開始するまで、前記推定蓄電池に流れる電流を０に近づけるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御する、請求項５に記載の蓄電池監視システム。

【請求項7】

前記制御部は、前記推定蓄電池の充電開始から充電終了まで、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路から前記推定蓄電池に印加される電圧が、前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路から前記非推定蓄電池に印加される電圧よりも高くなるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御する、請求項５に記載の蓄電池監視システム。

【請求項8】

前記制御部は、複数の前記蓄電池の充電開始から充電終了までにおいて、前記非推定蓄電池の出力電圧と、前記推定蓄電池の出力電圧との電圧差が所定電圧差よりも大きい場合に、前記非推定蓄電池及び前記推定蓄電池のうち出力電圧が低い方に含まれる少なくとも１つの蓄電池に入力される電力あるいは電流を現在よりも増加させる又は前記非推定蓄電池及び前記推定蓄電池のうち出力電圧が高い方に含まれる少なくとも１つの蓄電池に入力される電力あるいは電流を現在よりも減少させるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御する、請求項５に記載の蓄電池監視システム。

【請求項9】

前記制御部は、複数の前記蓄電池のうち最も劣化していると予測される蓄電池、及び複数の前記蓄電池のうち満充電容量を算出していない期間が最も長い蓄電池の少なくとも一方を、前記推定蓄電池に選択する、請求項１又は２に記載の蓄電池監視システム。

【請求項10】

前記制御部は、各蓄電池の通電可能電力及び前記蓄電池監視システムの通電可能電力に基づいて、前記非推定蓄電池の通電開始時に前記推定蓄電池に選択する前記蓄電池の数を決定する、請求項１又は２に記載の蓄電池監視システム。

【請求項11】

前記制御部は、全ての前記非推定蓄電池の通電を開始してから前記推定蓄電池の通電を開始するまでの間に、前記蓄電池監視システムの通電可能電力が、全ての前記非推定蓄電池の通電可能電力の合計よりも大きい場合に、前記非推定蓄電池の通電開始時に前記推定蓄電池に選択した前記蓄電池の少なくとも１つを前記非推定蓄電池に変更して通電を開始する、請求項１０に記載の蓄電池監視システム。

【請求項12】

前記制御部は、前記推定蓄電池の通電を開始してから終了するまでに複数の前記蓄電池に対する次の通電要求を入力した時に前記推定蓄電池の通電を終了し、前記推定蓄電池の通電を終了した時から前記所定時間経過後に、前記推定蓄電池において前記所定パラメータを前記パラメータ取得部により取得した後に通電を開始する、請求項１又は２に記載の蓄電池監視システム。

【請求項13】

蓄電池（３１，６１，９１）と、前記蓄電池から１次側端子対（４１，４２，７１，７２）に入力された電力を変換して２次側端子対（４７，４８，７７，７８）から出力する変換回路（４０，７０，１００）とを備える蓄電池モジュール（３０，６０，９０）が、充電装置（２９）及び負荷（２１）の少なくとも一方に並列に複数接続される蓄電池監視システム（１０）に適用される制御プログラムであって、
満充電容量を推定する前記蓄電池である推定蓄電池の通電開始前及び通電終了後に、前記推定蓄電池の満充電容量の推定に用いる所定パラメータを取得する処理と、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、複数の前記蓄電池モジュールの前記蓄電池の通電状態をそれぞれ制御する処理と、
複数の前記蓄電池に対する通電要求を入力した時に、満充電容量を推定しない前記蓄電池である非推定蓄電池の少なくとも１つの通電を開始する一方、前記通電要求を入力した時から所定時間経過後に、前記推定蓄電池において前記所定パラメータを取得した後に通電を開始し、前記通電要求に対する前記推定蓄電池の通電時間が前記通電要求に対する前記非推定蓄電池の通電時間よりも短くなるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御する処理と、
をコンピュータ（１６）に実行させる、制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蓄電池監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、負荷に対して並列に接続される複数の電池ブロックのうち、満充電容量を推定する電池ブロック（以下、「推定電池ブロック」という）を分極が解消するまで並列接続から切り離すとともにそれ以外の電池ブロックにより放電又は充電を行い、推定電池ブロックの分極解消後の充電前の電圧を取得し、推定ブロックに所定の充電量が充電された後に、推定電池ブロックの充電後の分極解消後の電圧を取得するシステムがある（特許文献１参照）。特許文献１に記載のシステムは、取得した充電前及び充電後の推定電池ブロックの分極解消後の電圧（所定パラメータ）からそれぞれ充電前及び充電後の充電率（所定パラメータ）を求め、それらの値と前記所定の充電量とから、満充電容量を推定している。特許文献１に記載のシステムによれば、推定電池ブロック以外の電池ブロックの使用に支障を与えることなく、推定電池ブロックの分極の解消時間が確保され、推定電池ブロックの満充電容量を正確に推定することができるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１１５１２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に記載のシステムでは、推定電池ブロックの充電（通電）前に分極を解消するための放置時間（以下、「分極解消時間」という）を確保した分、推定電池ブロックに所定の充電量を充電し終える充電終了タイミングが遅くなる。このため、複数の電池ブロックの充電後すぐに複数の電池ブロックが放電に使用される場合に、推定電池ブロックの充電後に分極解消時間を確保することが困難である。

【0005】

また、放電（通電）前及び放電後の充電率を求め、それらの値と所定の放電量とから、満充電容量を推定する場合も、同様の問題が生じ得る。すなわち、推定電池ブロックの放電前に分極解消時間を確保し、複数の電池ブロックの放電後すぐに複数の電池ブロックが充電に使用される場合に、推定電池ブロックの放電後に分極解消時間を確保することが困難である。

【0006】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、蓄電池監視システムにおいて、蓄電池の各通電における前後の通電との間隔が短い場合であっても、蓄電池の満充電容量の推定に用いる所定パラメータを正確に取得することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するための第１の手段は、
蓄電池（３１，６１，９１）と、前記蓄電池から１次側端子対（４１，４２，７１，７２）に入力された電力を変換して２次側端子対（４７，４８，７７，７８）から出力する変換回路（４０，７０，１００）とを備える蓄電池モジュール（３０，６０，９０）が、充電装置（２９）及び負荷（２１）の少なくとも一方に並列に複数接続される蓄電池監視システム（１０，２１０）であって、
満充電容量を推定する前記蓄電池である推定蓄電池の通電開始前及び通電終了後に、前記推定蓄電池の満充電容量の推定に用いる所定パラメータを取得するパラメータ取得部（１６ｃ，３１ａ，５１，６１ａ，９１ａ）と、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、複数の前記蓄電池モジュールの前記蓄電池の通電状態をそれぞれ制御する制御部（１６ｂ）と、を備え、
前記制御部は、複数の前記蓄電池に対する通電要求を入力した時に、満充電容量を推定しない前記蓄電池である非推定蓄電池の少なくとも１つの通電を開始する一方、前記通電要求を入力した時から所定時間経過後に、前記推定蓄電池において前記所定パラメータを前記パラメータ取得部により取得した後に通電を開始し、前記通電要求に対する前記推定蓄電池の通電時間が前記通電要求に対する前記非推定蓄電池の通電時間よりも短くなるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御する。

【0008】

上記構成によれば、電力供給システムでは、蓄電池と、前記蓄電池から１次側端子対に入力された電力を変換して２次側端子対から出力する変換回路とを備える蓄電池モジュールが、充電装置及び負荷の少なくとも一方に並列に複数接続される。このため、蓄電池を充電装置により充電（通電）したり、蓄電池から負荷へ放電（通電）したりすることができる。

【0009】

パラメータ取得部は、推定蓄電池の通電開始前及び通電終了後に、前記推定蓄電池の満充電容量の推定に用いる所定パラメータを取得する。所定パラメータを正確に取得するためには、所定パラメータの取得前に、推定蓄電池において分極解消時間を確保する必要がある。また、制御部は、複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、複数の前記蓄電池モジュールの前記蓄電池の通電状態をそれぞれ制御することができる。

【0010】

ここで、前記制御部は、複数の前記蓄電池に対する通電要求を入力した時に、非推定蓄電池の少なくとも１つの通電を開始する。このため、非推定蓄電池の少なくとも１つにより、複数の前記蓄電池に対する通電要求に応じることができる。一方、前記制御部は、前記通電要求を入力した時から所定時間経過後に、前記推定蓄電池において前記所定パラメータを前記パラメータ取得部により取得した後に通電を開始する。このため、推定蓄電池において、通電要求を入力した時の直前の通電終了タイミングから通電要求を入力した時までの間隔が短かったとしても、所定パラメータを取得する前に推定蓄電池の分極解消時間として所定時間を確保することができる。そして、所定パラメータを取得した後に推定蓄電池の通電を開始することができる。ただし、推定蓄電池の通電開始タイミングは、非推定蓄電池の通電開始タイミングよりも遅くなる。

【0011】

この点、前記制御部は、前記通電要求に対する前記推定蓄電池の通電時間が前記通電要求に対する前記非推定蓄電池の通電時間よりも短くなるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御する。このため、前記通電要求に対する前記推定蓄電池の通電時間が前記通電要求に対する前記非推定蓄電池の通電時間以上である場合と比較して、推定蓄電池の通電終了タイミングを早くすることができる。このため、推定蓄電池の通電終了後に、推定蓄電池の分極解消時間を確保しやすくなる。したがって、蓄電池の各通電における前後の通電との間隔が短い場合であっても、蓄電池の満充電容量の推定に用いる所定パラメータを正確に取得することができる。

【0012】

具体的には、第２の手段のように、前記所定パラメータは、前記推定蓄電池に電流が流れていないとみなすことができる時間が前記所定時間以上である場合に計測される前記推定蓄電池の開回路電圧、又は前記開回路電圧に基づいて算出される前記推定蓄電池の充電率である、といった構成を採用することができる。こうした構成によれば、前記推定蓄電池の開回路電圧に基づいて、推定蓄電池の満充電容量を精度よく算出することができる。例えば、満充電容量＝充電量×１００／（充電後の充電率－充電前の充電率）の式により満充電容量を算出することができる。

【0013】

第３の手段では、複数の前記蓄電池モジュールは、前記充電装置に並列に接続されており、複数の前記蓄電池に対する前記通電要求は、複数の前記蓄電池に対する充電要求であり、前記制御部は、前記充電要求に対する前記推定蓄電池の充電時間が前記充電要求に対する前記非推定蓄電池の充電時間よりも短くなるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御することで、複数の前記蓄電池の充電開始から充電終了までにおいて、前記推定蓄電池に流れる電流の平均値を前記非推定蓄電池に流れる電流の平均値よりも大きくする。

【0014】

上記構成によれば、通電要求が充電要求である場合に、推定蓄電池及び非推定蓄電池に流れる電流の平均値を制御することで、推定蓄電池の充電時間を非推定蓄電池の充電時間よりも容易に短くすることができる。

【0015】

第４の手段では、前記制御部は、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御することで、前記推定蓄電池の充電終了タイミングを前記非推定蓄電池の充電終了タイミングよりも早くする。こうした構成によれば、推定蓄電池の充電開始タイミングが非推定蓄電池の充電開始タイミングよりも遅くなったとしても、前記推定蓄電池の充電終了タイミングを前記非推定蓄電池の充電終了タイミングよりも早くすることができる。したがって、推定蓄電池の充電終了後に、推定蓄電池の分極解消時間をさらに確保しやすくなる。

【0016】

第５の手段では、前記変換回路の前記１次側端子対に前記蓄電池の正極及び負極がそれぞれ接続され、前記変換回路の前記２次側端子対に前記蓄電池が直列接続されている。

【0017】

上記構成によれば、蓄電池の出力電圧Ｖｂと変換回路の出力電圧Ｖｏとを足した電圧が、蓄電池モジュールの出力電圧Ｖｍとなる。このため、変換回路の２次側端子対に蓄電池が並列接続された蓄電池モジュールと比較して、蓄電池モジュールに出力電圧Ｖｍが要求される際に変換回路に要求される出力電圧Ｖｏを低下させることができる。したがって、変換回路の定格電圧を低くすることができ、ひいては変換回路の定格容量を小さくすることができるため、変換回路の小型化を図ることができる。

【0018】

第６の手段では、前記制御部は、前記非推定蓄電池の少なくとも１つの充電を開始してから、前記推定蓄電池の充電を開始するまで、前記推定蓄電池に流れる電流を０に近づけるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御する。こうした構成によれば、充電装置からリレー等により推定蓄電池に対応する蓄電池モジュールを切り離さない場合であっても、推定蓄電池に流れる電流を０に近づけることができ、推定蓄電池に分極が生じることを抑制することができる。

【0019】

第７の手段では、前記制御部は、前記推定蓄電池の充電開始から充電終了まで、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路から前記推定蓄電池に印加される電圧が、前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路から前記非推定蓄電池に印加される電圧よりも高くなるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御する。こうした構成によれば、推定蓄電池及び非推定蓄電池に印加される電圧を制御することで、推定蓄電池及び非推定蓄電池に流れる電流を容易に制御することができる。

【0020】

非推定蓄電池の出力電圧と推定蓄電池の出力電圧との電圧差が大きくなり過ぎると、非推定蓄電池に対応する蓄電池モジュールの出力電圧と推定蓄電池に対応する蓄電池モジュールの出力電圧とを一致させるように変換回路で調整することが困難となる。

【0021】

この点、第８の手段では、前記制御部は、複数の前記蓄電池の充電開始から充電終了までにおいて、前記非推定蓄電池の出力電圧と、前記推定蓄電池の出力電圧との電圧差が所定電圧差よりも大きい場合に、前記非推定蓄電池及び前記推定蓄電池のうち出力電圧が低い方に含まれる少なくとも１つの蓄電池に入力される電力あるいは電流を現在よりも増加させる又は前記非推定蓄電池及び前記推定蓄電池のうち出力電圧が高い方に含まれる少なくとも１つの蓄電池に入力される電力あるいは電流を現在よりも減少させるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御する。こうした構成によれば、非推定蓄電池の出力電圧と推定蓄電池の出力電圧との電圧差が大きくなり過ぎることを抑制することができる。したがって、非推定蓄電池に対応する蓄電池モジュールの出力電圧と推定蓄電池に対応する蓄電池モジュールの出力電圧とを一致させるように変換回路で調整可能な状態を維持することができる。

【0022】

第９の手段では、前記制御部は、複数の前記蓄電池のうち最も劣化していると予測される蓄電池、及び複数の前記蓄電池のうち満充電容量を算出していない期間が最も長い蓄電池の少なくとも一方を、前記推定蓄電池に選択する。こうした構成によれば、満充電容量が少ないと予測される蓄電池、又は把握している満充電容量の誤差が大きいと予測される蓄電池の満充電容量を推定することができる。したがって、複数の蓄電池の満充電容量を用いて複数の蓄電池の通電を制御する際に、制御の効果を向上させることができる。

【0023】

非推定蓄電池を通電する際に、通電する非推定蓄電池の電力の合計が蓄電池監視システムの通電可能電力よりも大幅に小さい場合は、蓄電池監視システムの通電効率が低下するおそれがある。

【0024】

この点、第１０の手段では、前記制御部は、各蓄電池の通電可能電力及び前記蓄電池監視システムの通電可能電力に基づいて、前記非推定蓄電池の通電開始時に前記推定蓄電池に選択する前記蓄電池の数を決定する。こうした構成によれば、各蓄電池の通電可能電力及び前記蓄電池監視システムの通電可能電力を考慮して、前記非推定蓄電池の通電開始時に推定蓄電池に選択する前記蓄電池の数、ひいては通電する非推定蓄電池の数を決定することができる。したがって、蓄電池監視システムの通電効率が低下することを抑制することができる。

【0025】

第１１の手段では、前記制御部は、全ての前記非推定蓄電池の通電を開始してから前記推定蓄電池の通電を開始するまでの間に、前記蓄電池監視システムの通電可能電力が、全ての前記非推定蓄電池の通電可能電力の合計よりも大きい場合に、前記非推定蓄電池の通電開始時に前記推定蓄電池に選択した前記蓄電池の少なくとも１つを前記非推定蓄電池に変更して通電を開始する。こうした構成によれば、全ての前記非推定蓄電池を通電しても蓄電池監視システムの通電可能電力に達しない場合に、前記非推定蓄電池の通電開始時に前記推定蓄電池に選択した前記蓄電池の少なくとも１つを前記非推定蓄電池に変更して、非推定蓄電池の通電電力の合計を増加させることができる。したがって、前記非推定蓄電池の通電開始時に前記推定蓄電池に選択した前記蓄電池の数が多すぎた場合であっても、蓄電池監視システムの通電効率が低下することを抑制することができる。

【0026】

前記推定蓄電池の通電を開始してから終了するまでに複数の前記蓄電池に対する次の通電要求を入力した場合にすぐに推定蓄電池の通電を開始すると、次の通電要求に対する推定蓄電池の通電開始前に、推定蓄電池の分極解消時間を確保して所定パラメータを取得することができない。

【0027】

この点、第１２の手段では、前記制御部は、前記推定蓄電池の通電を開始してから終了するまでに複数の前記蓄電池に対する次の通電要求を入力した時に前記推定蓄電池の通電を終了し、前記推定蓄電池の通電を終了した時から前記所定時間経過後に、前記推定蓄電池において前記所定パラメータを前記パラメータ取得部により取得した後に通電を開始する。こうした構成によれば、前記推定蓄電池の通電を開始してから終了するまでに複数の前記蓄電池に対する次の通電要求を入力した場合であっても、推定蓄電池の分極解消時間として所定時間を確保して所定パラメータを取得することができる。

【0028】

第１３の手段は、
蓄電池（３１，６１，９１）と、前記蓄電池から１次側端子対（４１，４２，７１，７２）に入力された電力を変換して２次側端子対（４７，４８，７７，７８）から出力する変換回路（４０，７０，１００）とを備える蓄電池モジュール（３０，６０，９０）が、充電装置（２９）及び負荷（２１）の少なくとも一方に並列に複数接続される蓄電池監視システム（１０）に適用される制御プログラムであって、
満充電容量を推定する前記蓄電池である推定蓄電池の通電開始前及び通電終了後に、前記推定蓄電池の満充電容量の推定に用いる所定パラメータを取得する処理と、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、複数の前記蓄電池モジュールの前記蓄電池の通電状態をそれぞれ制御する処理と、
複数の前記蓄電池に対する通電要求を入力した時に、満充電容量を推定しない前記蓄電池である非推定蓄電池の少なくとも１つの通電を開始する一方、前記通電要求を入力した時から所定時間経過後に、前記推定蓄電池において前記所定パラメータを取得した後に通電を開始し、前記通電要求に対する前記推定蓄電池の通電時間が前記通電要求に対する前記非推定蓄電池の通電時間よりも短くなるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御する処理と、
をコンピュータ（１６）に実行させる。

【0029】

上記構成によれば、蓄電池監視システムに適用される制御プログラムをコンピュータに実行させることにより、第１の手段と同様の作用効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】第１実施形態の電力供給システムの回路図。

【図2】変換回路の一例を示す回路図。

【図3】理想ユースケースにおける満充電容量算出の態様を示すタイムチャート。

【図4】ＯＣＶとＳＯＣの関係、及びＳＯＣの取得態様を示すグラフ。

【図5】ユースケースとＳＯＨ算出可否との関係を示す模式図。

【図6】第１実施形態の満充電容量算出の概要を示す模式図。

【図7】第１実施形態の満充電容量算出の手順を示すフローチャート。

【図8】第１実施形態の満充電容量算出の態様を示すタイムチャート。

【図9】満充電容量算出の変更例の概要を示す模式図。

【図10】電力供給システムの変更例の回路図。

【図11】第２実施形態の電力供給システム回路図。

【図12】第２実施形態の満充電容量算出の手順を示すフローチャート。

【図13】非推定蓄電池及び推定蓄電池の数とシステムの充電可能電流との関係を示す模式図。

【図14】電力供給システムの他の変更例の回路図。

【図15】変換回路の変更例の回路図。

【図16】変換回路の他の変更例の回路図。

【図17】蓄電池モジュールの変更例の回路図。

【図18】蓄電池モジュールの他の変更例の回路図。

【図19】満充電容量算出の他の変更例の概要を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0031】

（第１実施形態）
以下、車両に搭載されて負荷に電力を供給する電力供給システムに具現化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。車両は、例えばハイブリッド車両や電気自動車であり、車両を起動する起動スイッチ（例えばＩＧスイッチやスタートスイッチ）を備えている。車両は、起動スイッチ（図示略）をオンすることにより動作状態（動作中）となり、起動スイッチをオフすることにより停止状態（停止中）となる。

【0032】

図１に示すように、電力供給システム１０は、バス１１，１２（電力供給バス）、第１蓄電池モジュール３０、第２蓄電池モジュール６０、電圧センサ１３、電流センサ１９、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６等を備えている。なお、バスの正極側（正側）をバス１１と称し、バスの負極側（負側）をバス１２と称する。バス１２は接地されている。

【0033】

バス１１，１２には、第１蓄電池モジュール３０（蓄電池モジュール）、第２蓄電池モジュール６０（蓄電池モジュール）、負荷２１、外部充電器２９、及び電圧センサ１３が並列に接続されている。蓄電池モジュール３０，６０は、バス１１，１２に電力を入出力する。負荷２１は、バス１１，１２から電力を入力する、又はバス１１，１２に電力を入出力する。外部充電器２９は、バス１１，１２に電力を入力することにより、蓄電池３１，６１を充電する。電圧センサ１３は、バス１２とバス１１との間の電圧であるバス電圧Ｖｂｕｓを検出する。電流センサ１９は、バス１２（負荷２１又は外部充電器２９）に流れる電流を検出する。

【0034】

負荷２１は、例えばインバータとＭＧ（Motor Generator）との組み合わせ（インバータ付きモータユニット）、電気ヒータ、ＤＣＤＣコンバータ等である。ＭＧ（電動発電機）は、インバータから供給される電力により、例えば電動自動車を駆動する、又は電動自動車から付与される回転力により回生発電を行う。インバータは、バス１１，１２とＭＧとの間で電力を変換する。電気ヒータは、例えばバス１１，１２から供給される電圧により発熱し、車内やバッテリを暖める。ＤＣＤＣコンバータは、例えばバス１１，１２から供給される直流電力を変換して直流電力を供給したり、太陽光パネル等から供給される直流電力を変換してバス１１，１２へ直流電力を供給したりする。負荷２１は、単数であってもよいし、複数であってもよい。

【0035】

外部充電器２９（充電装置）は、車両の外部に設置された周知の直流充電器である。外部充電器２９の定格充電電力（充電可能電力）は、外部充電器２９の仕様により予め決まっている。例えば、外部充電器２９は、定格電圧＝４００［Ｖ］であり、定格電力＝１５０［ｋＷ］である。外部充電器２９は、充電ケーブル２９ａ，２９ｂを介してバス１１，１２（車両）に接続され、バス１１，１２へ充電電力を出力する。外部充電器２９は、ＥＣＵ１６と通信可能である。外部充電器２９は、自身の定格充電電力等、充電に関する情報をＥＣＵ１６へ送信する。外部充電器２９は、充電ケーブル２９ａ，２９ｂがバス１１，１２に接続された時に、接続されたことを示す信号をＥＣＵ１６へ送信する。

【0036】

第１蓄電池モジュール３０は、第１蓄電池３１、第１電流センサ３３、第１駆動回路３５、第１変換回路４０、リレー４０ａ，４０ｂ等を備えている。第１蓄電池３１（蓄電池）は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池等を用いた高電圧の２次電池であり、種類は任意である。第１電流センサ３３（電流センサ）は、第１蓄電池３１に流れる電流を検出する。第１電流センサ３３による検出値は、ＥＣＵ１６に入力され、例えば第１蓄電池３１の充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）［％］の計算に用いられる。第１駆動回路３５（駆動回路）は、第１変換回路４０が備えるスイッチング素子（後述）をオンオフ駆動する。第１駆動回路３５は、ＥＣＵ１６により制御される。リレー４０ａ，４０ｂは、蓄電池モジュール３０をバス１１，１２に対してそれぞれ切断及び接続する。なお、第１蓄電池３１（蓄電池）は、高電圧でない２次電池でもよい。

【0037】

第１変換回路４０（変換回路）は、１次側端子対である１次側の正極端子４１及び負極端子４２と、２次側端子対である２次側の正極端子４７及び負極端子４８とを備えている。第１蓄電池３１の負極がバス１２に接続されている。第１蓄電池３１の正極に１次側の正極端子４１が接続され、第１蓄電池３１の負極に１次側の負極端子４２が接続されている。また、第１蓄電池３１の正極に２次側の負極端子４８が接続されている。２次側の正極端子４７がバス１１に接続されている。すなわち、第１変換回路４０の１次側端子対４１，４２に第１蓄電池３１の正極及び負極がそれぞれ接続され、第１変換回路４０の２次側端子対４７，４８に第１蓄電池３１が直列接続されている。第１変換回路４０は、第１蓄電池３１から１次側端子対４１，４２に入力された電力を変換して２次側端子対４７，４８から出力する。なお、第１変換回路４０は、２次側端子対４７，４８に入力された電力を変換して１次側端子対４１，４２から出力することも可能である双方向の変換回路である。

【0038】

第２蓄電池モジュール６０は、第１蓄電池モジュール３０と同様の構成であり、第２蓄電池６１（蓄電池）、第２電流センサ６３（電流センサ）、第２駆動回路６５（駆動回路）、第２変換回路７０、リレー７０ａ，７０ｂ等を備えている。第２変換回路７０（変換回路）は、第１変換回路４０と同様の構成であり、１次側端子対である１次側の正極端子７１及び負極端子７２と、２次側端子対である２次側の正極端子７７及び負極端子７８とを備えている。これらの接続態様も第１蓄電池モジュール３０と同様であるため、第１蓄電池モジュール３０についての上記説明を援用する。なお、第１蓄電池モジュール３０と第２蓄電池モジュール６０とは、同様の機能を有する構成を備えているものの、各構成の定格や耐電圧は互いに異なっていてもよい。

【0039】

図２に、第１変換回路４０の一例を示す。第１変換回路４０は、周知のセンタータップ式の絶縁型ＤＣＤＣコンバータである。第１変換回路４０は、スイッチング素子４３～４６，５４，５５、平滑コンデンサ５０，５７、トランス５３、リアクトル５６、電圧センサ５１，５９、電流センサ５２，５８等を備えている。スイッチング素子４３～４６，５４，５５は、例えばＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）である。スイッチング素子４３～４６は、フルブリッジ回路を構成している。スイッチング素子４３とスイッチング素子４４との接続点、及びスイッチング素子４５とスイッチング素子４６との接続点が、トランス５３の１次側コイルの両端にそれぞれ接続されている。スイッチング素子５４，５５は、トランス５３の２次側コイルの両端部とリアクトル５６との間にそれぞれ接続されている。電圧センサ５１は、１次側の負極端子４２と正極端子４１と間の電圧、すなわち第１蓄電池３１の出力電圧Ｖｂ（１次側電圧）を検出する。電流センサ５２は、１次側回路に入力される電流である入力電流Ｉｉ（１次側電流）を検出する。電圧センサ５９は、２次側の負極端子４８と正極端子４７と間の電圧、すなわち第１変換回路４０の出力電圧Ｖｏ（２次側電圧）を検出する。電流センサ５８は、リアクトル５６に流れる電流、すなわち第１変換回路４０の出力電流Ｉｏ（２次側電流）を検出する。電圧センサ５１，５９、及び電流センサ５２，５８による検出値は、ＥＣＵ１６に入力される。

【0040】

ＥＣＵ１６（制御装置）は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータ（コンピュータ）として構成されている。ＥＣＵ１６は、リレー４０ａ，４０ｂ，７０ａ，７０ｂの状態、及び負荷２１の状態を制御する。さらに、ＥＣＵ１６は、電力供給システム１０に適用される制御プログラムを実行することにより、バス電圧設定部１６ａ、制御部１６ｂ、パラメータ取得部１６ｃ等の機能を実現する。なお、蓄電池モジュール３０，６０、制御部１６ｂ、及びパラメータ取得部１６ｃにより、蓄電池監視システムが構成されている。

【0041】

バス電圧設定部１６ａは、バス１１，１２から負荷２１へ供給することが要求される電圧であるバス電圧要求値Ｖｂｕｓ＊を設定する。バス電圧設定部１６ａは、負荷２１の状態に基づいてバス電圧要求値Ｖｂｕｓ＊を設定する。

【0042】

制御部１６ｂは、蓄電池モジュール３０，６０の出力電圧Ｖｍ１，Ｖｍ２がそれぞれバス電圧要求値Ｖｂｕｓ＊になる（バス電圧要求値Ｖｂｕｓ＊に近づく）ように、変換回路４０，７０の出力電圧Ｖｏ１，Ｖｏ２をそれぞれ制御する。例えば、制御部１６ｂは、電圧センサ５１，５９、及び電流センサ５２，５８による検出値に基づいてスイッチング素子４３～４６，５４，５５を制御することにより、第１変換回路４０の第１出力電圧Ｖｏ１が第１出力電圧要求値Ｖｏ１＊になる（第１出力電圧要求値Ｖｏ１＊に近づく）ように制御する。詳しくは、第１出力電圧要求値Ｖｏ１＊を、バス電圧要求値Ｖｂｕｓ＊から第１蓄電池３１の第１出力電圧Ｖｂ１を引いた電圧に設定する（Ｖｏ１＊＝Ｖｂｕｓ＊―Ｖｂ１）。同様にして、制御部１６ｂは、第２変換回路７０の第２出力電圧Ｖｏ２が第２出力電圧要求値Ｖｏ２＊になる（第２出力電圧要求値Ｖｏ２＊に近づく）ように制御する。詳しくは、第２出力電圧要求値Ｖｏ２＊を、バス電圧要求値Ｖｂｕｓ＊から第２蓄電池６１の第２出力電圧Ｖｂ２を引いた電圧に設定する（Ｖｏ２＊＝Ｖｂｕｓ＊―Ｖｂ２）。

【0043】

なお、第１蓄電池３１の第１出力電圧Ｖｂ１と第２蓄電池６１の第２出力電圧Ｖｂ２との電圧差が大きくなり過ぎると、第１蓄電池モジュール３０の出力電圧Ｖｍ１と第２蓄電池モジュール６０の第２出力電圧Ｖｍ２とを一致させるように変換回路４０，７０で調整することが困難となる。

【0044】

図３は、理想ユースケースにおける満充電容量算出の態様を示すタイムチャートである。タイミングｔ１１において車両の走行が終了すると、蓄電池３１，６１の分極が徐々に解消する。タイミングｔ１２において蓄電池３１，６１の電圧が安定した時に、パラメータ取得部１６ｃは蓄電池３１，６１の回路を開いた状態で電圧センサ５１により充電前ＯＣＶ（Open Circuit Voltage、開回路電圧）を検出させる。その後、制御部１６ｂは変換回路４０，７０を制御することにより、外部充電器２９からの充電電力により蓄電池３１，６１を充電する。タイミングｔ１３において蓄電池３１，６１の充電が終了すると、蓄電池３１，６１の分極が徐々に解消する。タイミングｔ１４において蓄電池３１，６１の電圧が安定した時に、パラメータ取得部１６ｃは蓄電池３１，６１の充電後ＯＣＶを電圧センサ５１により検出させる。なお、充電前ＯＣＶ及び充電後ＯＣＶは、蓄電池３１，６１の満充電容量の推定に用いる所定パラメータに相当する。

【0045】

図４は、ＯＣＶとＳＯＣの関係、及びＳＯＣの取得態様を示すグラフである。パラメータ取得部１６ｃは、安定した状態のＯＣＶとＳＯＣとの関係を規定した図４のグラフを記憶している。安定した状態のＯＣＶとＳＯＣとの関係は、予め試験等に基づいて取得しておくことかできる。パラメータ取得部１６ｃは、図３のタイミングｔ１２で検出した充電前ＯＣＶを図４のグラフに当てはめることにより、充電前ＳＯＣ（所定パラメータ）を算出する。パラメータ取得部１６ｃは、図３のタイミングｔ１４で検出した充電後ＯＣＶを図４のグラフに当てはめることにより、充電後ＳＯＣ（所定パラメータ）を算出する。そして、パラメータ取得部１６ｃ（ＥＣＵ１６）は、満充電容量［Ａｈ］＝充電量×１００／（充電後ＳＯＣ－充電前ＳＯＣ）の式により、満充電容量を算出する。充電量は、充電開始から終了までの電流の積算値であり、例えば電流センサ３３，６３によりそれぞれ検出された電流を積算することにより算出することができる。パラメータ取得部１６ｃ（ＥＣＵ１６）は、蓄電池の健全性（ＳＯＨ：State Of Health）［％］＝現在の満充電容量×１００／製造時の満充電容量の式により、蓄電池３１，６１のＳＯＨを算出する。なお、蓄電池３１，６１の電圧が安定していない状態で充電前ＯＣＶ（充電後ＯＣＶ）を検出すると、図４のグラフに当てはめる充電前ＯＣＶ（充電後ＯＣＶ）を正確に検出することができない。その場合、蓄電池３１，６１の満充電容量を正確に推定することができず、ひいては蓄電池３１，６１のＳＯＨを正確に推定することができない。

【0046】

図５は、ユースケースとＳＯＨ算出可否との関係を示す模式図である。なお、星印は、安定後のＯＣＶを検出可能なタイミングを表している。

【0047】

理想ユースケースでは、車両の走行終了後に、蓄電池３１，６１の分極を解消するための放置時間（分極解消時間）を確保することができ、タイミングｔ２１において安定後の充電前ＯＣＶを検出することができる。蓄電池３１，６１の充電終了後においても、蓄電池３１，６１の分極解消時間を確保することができ、タイミングｔ２５において安定後の充電後ＯＣＶを検出することができる。したがって、ＳＯＨを正確に推定することができる。

【0048】

問題があるユースケースでは、車両の走行終了後すぐにユーザによる蓄電池３１，６１の充電操作が行われている。このため、蓄電池３１，６１の分極解消時間を確保することができず、蓄電池３１，６１の安定後の充電前ＯＣＶを検出することができない。したがって、ＳＯＨを正確に推定することができない。

【0049】

比較例では、車両の走行終了後すぐにタイミングｔ２１においてユーザによる蓄電池３１，６１の充電操作が行われた時に、例えば満充電容量を推定する第１蓄電池３１の充電を、タイミングｔ２１からタイミングｔ２２まで禁止する。このため、タイミングｔ２２において、安定後の充電前ＯＣＶを検出することができる。しかし、第１蓄電池３１の充電終了タイミングｔ２４は、充電操作が行われた時にすぐに充電を開始した例えば第２蓄電池６１の充電終了タイミングｔ２３よりも遅くなる。このため、タイミングｔ２５においてユーザによる走行要求があった時に、第１蓄電池３１の分極解消時間を確保することができず、第１蓄電池３１の安定後の充電後ＯＣＶを検出することができない。したがって、ＳＯＨを正確に推定することができない。

【0050】

図６は、本実施形態の満充電容量算出の概要を示す模式図である。本実施形態では、車両の走行終了後すぐにタイミングｔ３１においてユーザによる蓄電池３１，６１の充電操作が行われた時に、満充電容量を推定しない蓄電池である非推定蓄電池の充電を開始する。このとき、例えば外部充電器２９の定格充電電力により充電を行う。一方、満充電容量を推定する蓄電池である推定蓄電池を、タイミングｔ３１からタイミングｔ３２まで分極を解消するために放置する。このため、タイミングｔ３２において、安定後の充電前ＯＣＶを検出することができる。充電前ＯＣＶを検出後、推定蓄電池の充電を開始し、非推定蓄電池及び推定蓄電池の充電電力を制御する。このとき、推定蓄電池の充電電力を各非推定蓄電池の充電電力よりも大きくする。これにより、推定蓄電池の充電時間Ｔｅ２を、非推定蓄電池の充電時間Ｔｅ１よりも短くすることができる。その結果、例えばタイミングｔ３３において、推定蓄電池が満充電される。その後、分極を解消するために推定蓄電池を放置する。そして、タイミングｔ３４においてユーザによる走行要求があった時に、推定蓄電池の分極解消時間が確保されており、推定蓄電池の安定後の充電後ＯＣＶを検出することができる。したがって、ＳＯＨを正確に推定することができる。

【0051】

図７は、本実施形態の満充電容量算出の手順を示すフローチャートである。この一連の処理は、ＥＣＵ１６により所定の周期で繰り返し実行される。ここでは、第１蓄電池３１を推定蓄電池に決定し、第２蓄電池６１を非推定蓄電池に決定する場合を例にして説明する。

【0052】

まず、充電開始タイミングであるか否か判定する（Ｓ１０）。例えば、充電ケーブル２９ａ，２９ｂがバス１１，１２に接続された時に、接続されたことを示す信号を外部充電器２９から受信した場合に充電開始タイミングである（充電要求あり、通電要求あり）と判定する。この判定において、充電開始タイミングであると判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、非推定蓄電池及び推定蓄電池を決定する（Ｓ１１）。具体的には、複数の蓄電池３１，６１のうち最も劣化していると予測される蓄電池、及び複数の蓄電池３１，６１のうち満充電容量を算出していない期間が最も長い蓄電池の少なくとも一方を、推定蓄電池に選択する。例えば、直前に推定した満充電容量が最も少ない蓄電池を、最も劣化していると予測される蓄電池として選択する。例えば、直前に満充電容量を算出した時からの経過時間が最も長い蓄電池を、満充電容量を算出していない期間が最も長い蓄電池として選択する。そして、複数の蓄電池３１，６１のうち、例えば推定蓄電池に選択された第１蓄電池３１を推定蓄電池に決定し、推定蓄電池に選択されなかった残りの第２蓄電池６１を非推定蓄電池に決定する。なお、最も劣化していると予測される蓄電池と、満充電容量を算出していない期間が最も長い蓄電池とを選択してそれらが異なる場合は、いずれか一方を推定蓄電池に決定してもよい。また、複数の蓄電池３１，６１のうちＳＯＣが最も大きい蓄電池を推定蓄電池に選択したり、推定蓄電池をランダムに選択したりすることもできる。続いて、非推定蓄電池の充電を開始する（Ｓ１２）。

【0053】

一方、Ｓ１０の判定において、充電開始タイミングでないと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、充電開始からの経過時間が所定時間に等しいか否か判定する（Ｓ１３）。具体的には、充電開始からの経過時間が、例えば第１蓄電池３１（蓄電池）の分極が解消してＯＣＶが安定するまでに必要な放置時間（待機時間）よりも長く設定された時間閾値に等しいか否か判定する。なお、時間閾値を可変値にして、推定蓄電池の温度が低いほど時間閾値が長くなるように設定してもよい。また、充電開始タイミングの前に推定蓄電池が時間Ｔｅ３だけ既に放置されていた場合は、上記時間閾値から時間Ｔｅ３を引いた時間を新たな時間閾値に設定してもよい。充電開始からの経過時間は、例えばＳ１３の処理で充電開始タイミングであると判定した時からの経過時間でもよいし、Ｓ１２の処理において非推定蓄電池の充電を開始した時からの経過時間でもよい。この判定において、充電開始からの経過時間が所定時間に等しいと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、推定蓄電池の充電前ＯＣＶ（所定パラメータ）を取得する（Ｓ１４）。具体的には、推定蓄電池の回路を開いた状態（推定蓄電池に電流が流れていないとみなすことができる状態）において、電圧センサ５１により推定蓄電池の出力電圧Ｖｂを検出させる。続いて、推定蓄電池の充電を開始する（Ｓ１５）。

【0054】

また、Ｓ１３の判定において、充電開始からの経過時間が所定時間に等しくないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、充電終了条件を満たした蓄電池があるか否か判定する（Ｓ１６）。具体的には、非推定蓄電池及び推定蓄電池のうち、出力電圧Ｖｂが満充電電圧閾値に到達した蓄電池を、充電終了条件を満たした蓄電池であると判定する。満充電電圧閾値は、蓄電池３１，６１が満充電になったことを判定することのできる値に設定されている。この判定において、充電終了条件を満たした蓄電池があると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、充電終了条件を満たした蓄電池の充電を終了する（Ｓ１７）。蓄電池の充電を終了するためには、例えば蓄電池３１，６１に電流が流れないように変換回路４０，７０をそれぞれ制御してもよいし、蓄電池３１，６１をリレー４０ａ，４０ｂ、７０ａ，７０ｂによりそれぞれバス１１，１２から切り離してもよい。一方、この判定において、充電終了条件を満たした蓄電池がないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１８の処理へ進む。

【0055】

続いて、充電を開始又は終了している蓄電池の状態に応じて、各蓄電池３１，６１の充電電力を制御する（Ｓ１８）。ここで、例えば非推定蓄電池６１の充電を開始し且つ推定蓄電池３１を分極解消のために放置している状態では、非推定蓄電池６１に対応する変換回路７０を制御して、外部充電器２９の定格充電電力により非推定蓄電池６１の充電を行う。このとき、例えば推定蓄電池３１に電流が流れていないとみなすことができる（推定蓄電池に流れる電流を０に近づける）ように推定蓄電池３１に対応する変換回路４０を制御する、又は推定蓄電池３１をリレー４０ａ，４０ｂによりそれぞれバス１１，１２から切り離す。ＥＣＵ１６は、外部充電器２９との通信により外部充電器２９の定格充電電力を取得することができる。また、推定蓄電池３１の充電も開始して非推定蓄電池６１及び推定蓄電池３１を充電している状態では、充電ケーブル２９ａ，２９ｂの接続（充電要求）に対する推定蓄電池３１の充電時間が充電要求に対する非推定蓄電池６１の充電時間よりも短くなるように、推定蓄電池３１に対応する変換回路４０及び非推定蓄電池６１に対応する変換回路７０を制御する。具体的には、推定蓄電池３１に対応する変換回路４０及び非推定蓄電池６１に対応する変換回路７０を制御することにより、複数の蓄電池３１，６１の充電開始から充電終了までにおいて、推定蓄電池３１に流れる電流の平均値を非推定蓄電池６１に流れる電流の平均値よりも大きくする。詳しくは、推定蓄電池３１に対応する変換回路４０から推定蓄電池３１に印加される出力電圧Ｖｏが、非推定蓄電池６１に対応する変換回路７０から非推定蓄電池６１に印加される出力電圧Ｖｏよりも高くなるように、推定蓄電池３１に対応する変換回路４０及び非推定蓄電池６１に対応する変換回路７０を制御する。そして、非推定蓄電池６１又は推定蓄電池３１の充電終了条件が満たされて、非推定蓄電池６１及び推定蓄電池３１の一方のみ充電している状態では、充電している一方の蓄電池に外部充電器２９の定格充電電力により充電を行う。

【0056】

続いて、推定蓄電池の充電が終了し、且つ推定蓄電池の充電終了から上記所定時間以上が経過したか否か判定する（Ｓ１９）。この判定において否定判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、この一連の処理を一旦終了する（ＥＮＤ）。一方、この判定において肯定判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、推定蓄電池の充電後ＯＣＶ（所定パラメータ）を取得する（Ｓ２０）。取得した充電前ＯＣＶ及び充電後ＯＣＶ、並びに推定蓄電池の充電開始から終了までの充電量に基づいて、充電前ＳＯＣ及び充電後ＳＯＣ、並びに満充電容量を算出する（Ｓ２１）。具体的には、取得した充電前ＯＣＶ及び充電後ＯＣＶを図４のグラフに当てはめることにより、充電前ＳＯＣ（所定パラメータ）及び充電後ＳＯＣ（所定パラメータ）を算出する。そして、満充電容量［Ａｈ］＝充電量×１００／（充電後ＳＯＣ－充電前ＳＯＣ）の式により、満充電容量を算出する。その後、この一連の処理を終了する。

【0057】

なお、Ｓ１４，Ｓ２０，Ｓ２１の処理がパラメータ取得部１６ｃとしての処理に相当し、Ｓ１２，Ｓ１５，Ｓ１８の処理が制御部１６ｂとしての処理に相当する。

【0058】

図８は、本実施形態の満充電容量算出の態様を示すタイムチャートである。タイミングｔ４１において充電要求が入力されると、非推定蓄電池の充電が開始され、推定蓄電池は充電なしで放置される。タイミングｔ４２において充電開始からの経過時間が時間閾値に到達すると、推定蓄電池のＯＣＶが取得される。そして、推定蓄電池の充電が開始され、推定蓄電池の充電電流が非推定蓄電池の充電電流よりも大きくなるように制御される。タイミングｔ４３において、推定蓄電池の出力電圧Ｖｂが満受電電圧閾値に到達し、推定蓄電池の充電が終了する。タイミングｔ４４において、非推定蓄電池の出力電圧Ｖｂが満受電電圧閾値に到達し、非推定蓄電池の充電が終了する。すなわち、制御部１６ｂは、推定蓄電池に対応する変換回路及び非推定蓄電池に対応する変換回路を制御することで、推定蓄電池の充電終了タイミングｔ４３を非推定蓄電池の充電終了タイミングｔ４４よりも早くする。タイミングｔ４５において車両が走行のために起動された時には、推定蓄電池の充電終了タイミングｔ４３から上記所定時間に相当する上記時間閾値以上が経過しており、推定蓄電池のＯＣＶが取得される。

【0059】

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。

【0060】

・制御部１６ｂは、複数の蓄電池３１，６１に対する充電要求を入力した時に、例えば非推定蓄電池６１の充電を開始する。このため、非推定蓄電池６１により、複数の蓄電池３１，６１に対する充電要求に応じることができる。一方、制御部１６ｂは、充電要求を入力した時から所定時間経過後に、例えば推定蓄電池３１において所定パラメータをパラメータ取得部１６ｃにより取得した後に充電を開始する。このため、推定蓄電池３１において、充電要求を入力した時の直前の充電終了タイミングから充電要求を入力した時までの間隔が短かったとしても、所定パラメータを取得する前に推定蓄電池３１の分極解消時間として所定時間を確保することができる。そして、所定パラメータを取得した後に推定蓄電池３１の充電を開始することができる。

【0061】

・制御部１６ｂは、例えば充電要求に対する推定蓄電池３１の充電時間が充電要求に対する非推定蓄電池６１の充電時間よりも短くなるように、推定蓄電池３１に対応する変換回路４０及び非推定蓄電池６１に対応する変換回路７０を制御する。このため、充電要求に対する推定蓄電池３１の充電時間が充電要求に対する非推定蓄電池６１の充電時間以上である場合と比較して、推定蓄電池３１の充電終了タイミングｔ４３を早くすることができる。このため、推定蓄電池３１の充電終了後に、推定蓄電池３１の分極解消時間を確保しやすくなる。したがって、蓄電池３１，６１の充電における前後の放電との間隔が短い場合であっても、蓄電池３１，６１の満充電容量の推定に用いる所定パラメータを正確に取得することができる。

【0062】

・所定パラメータは、推定蓄電池３１に電流が流れていないとみなすことができる時間が所定時間以上である場合に計測される推定蓄電池３１のＯＣＶ、及びＯＣＶに基づいて算出される推定蓄電池３１のＳＯＣである。こうした構成によれば、推定蓄電池３１のＯＣＶに基づいて、推定蓄電池３１の満充電容量を精度よく算出することができる。

【0063】

・推定蓄電池３１及び非推定蓄電池６１に流れる電流の平均値をそれぞれ制御することで、推定蓄電池３１の充電時間を非推定蓄電池６１の充電時間よりも容易に短くすることができる。

【0064】

・制御部１６ｂは、例えば推定蓄電池３１に対応する変換回路４０及び非推定蓄電池６１に対応する変換回路７０を制御することで、推定蓄電池３１の充電終了タイミングｔ４３を非推定蓄電池６１の充電終了タイミングｔ４４よりも早くする。こうした構成によれば、推定蓄電池３１の充電開始タイミングｔ４２が非推定蓄電池６１の充電開始タイミングｔ４１よりも遅くなったとしても、推定蓄電池３１の充電終了タイミングｔ４３を非推定蓄電池６１の充電終了タイミングｔ４４よりも早くすることができる。したがって、推定蓄電池３１の充電終了後に、推定蓄電池３１の分極解消時間をさらに確保しやすくなる。

【0065】

・蓄電池３１，６１の出力電圧Ｖｂと変換回路４０，７０の出力電圧Ｖｏとを足した電圧が、蓄電池モジュール３０，６０の出力電圧Ｖｍとなる。このため、変換回路４０，７０の２次側端子対４７，４８，７７，７８に蓄電池３１，６１が並列接続された蓄電池モジュールと比較して、蓄電池モジュール３０，６０に出力電圧Ｖｍが要求される際に変換回路４０，７０に要求される出力電圧Ｖｏを低下させることができる。したがって、変換回路４０，７０の定格電圧を低くすることができ、ひいては変換回路４０，７０の定格容量を小さくすることができるため、変換回路４０，７０の小型化を図ることができる。

【0066】

・制御部１６ｂは、例えば非推定蓄電池６１の充電を開始してから、推定蓄電池３１の充電を開始するまで、推定蓄電池３１に流れる電流を０に近づけるように、推定蓄電池３１に対応する変換回路４０を制御する。こうした構成によれば、外部充電器２９からリレー４０ａ，４０ｂにより推定蓄電池３１に対応する蓄電池モジュール３０を切り離さない場合であっても、推定蓄電池３１に流れる電流を０に近づけることができ、推定蓄電池３１に分極が生じることを抑制することができる。

【0067】

・制御部１６ｂは、例えば推定蓄電池３１の充電開始から充電終了まで、推定蓄電池３１に対応する変換回路４０から推定蓄電池３１に印加される電圧が、非推定蓄電池６１に対応する変換回路７０から非推定蓄電池６１に印加される電圧よりも高くなるように、推定蓄電池３１に対応する変換回路４０及び非推定蓄電池６１に対応する変換回路７０を制御する。こうした構成によれば、推定蓄電池３１及び非推定蓄電池６１に印加される電圧を制御することで、推定蓄電池３１及び非推定蓄電池６１に流れる電流を容易に制御することができる。

【0068】

・制御部１６ｂは、複数の蓄電池３１，６１のうち最も劣化していると予測される蓄電池、及び複数の蓄電池３１，６１のうち満充電容量を算出していない期間が最も長い蓄電池の少なくとも一方を、推定蓄電池に選択する。こうした構成によれば、満充電容量が少ないと予測される蓄電池、又は把握している満充電容量の誤差が大きいと予測される蓄電池の満充電容量を推定することができる。したがって、複数の蓄電池３１，６１の満充電容量を用いて複数の蓄電池３１，６１の通電を制御する際に、制御の効果を向上させることができる。

【0069】

・蓄電池監視システム（電力供給システム１０）に適用される制御プログラムをＥＣＵ１６（コンピュータ）に実行させることにより、上記の作用効果を奏することができる。

【0070】

なお、第１実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。第１実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことによりその説明を援用する。

【0071】

・非推定蓄電池６１の充電終了タイミングｔ４４が推定蓄電池３１の充電終了タイミングｔ４３がよりも早くなってもよい。その場合であっても、充電要求に対する推定蓄電池３１の充電時間が充電要求に対する非推定蓄電池６１の充電時間よりも短くなっていれば、推定蓄電池３１の充電終了後に、推定蓄電池３１の分極解消時間を確保しやすくなる。

【0072】

・外部充電器２９により非推定蓄電池６１の充電を行わないか行うかを、リレー７０ａ，７０ｂの開閉により切り替えることもできる。

【0073】

・図９に示すように、パラメータ取得部１６ｃは、タイミングｔ５１において充電要求を入力した時から所定時間経過後に、タイミングｔ５２においてＯＣＶを取得する。そして、推定蓄電池の通電を開始してから終了するまでに走行要求（複数の蓄電池３１，６１に対する放電要求、次の通電要求）を入力した場合を想定する。この場合に、仮に、すぐに推定蓄電池の放電を開始したとすると、走行要求に対する推定蓄電池の放電開始前に、推定蓄電池の分極解消時間を確保してＯＣＶ（所定パラメータ）を取得することができない。

【0074】

そこで、制御部１６ｂは、推定蓄電池の充電（通電）を開始してから終了するまでに走行要求を入力した時に、以下のように制御することもできる。すなわち、制御部１６ｂは、タイミングｔ５３において走行要求を入力した時に推定蓄電池の充電を終了し、推定蓄電池の充電を終了した時から所定時間経過後に、タイミングｔ５４で推定蓄電池においてＯＣＶ（所定パラメータ）をパラメータ取得部１６ｃにより取得した後に推定蓄電池の放電（通電）を開始してもよい。こうした構成によれば、推定蓄電池の充電を開始してから終了するまでに走行要求を入力した場合であっても、推定蓄電池の分極解消時間として所定時間を確保してＯＣＶを取得することができる。なお、制御部１６ｂは、安定後の充電前ＯＣＶを取得できていない場合は、上記制御を実行しないようにすることもできる。

【0075】

・図１０に示すように、電力供給システム１０は、第１蓄電池モジュール３０の正極側（正側）をバス１１に接続する経路２２、第２蓄電池モジュール６０の負極側（負側）をバス１２に接続する経路２４、及び経路２２と経路２４とを接続する経路２３を備えていてもよい。経路２２には、経路２２と経路２３との接続点Ｎ１と、経路２２とバス１１との接続点Ｎ２との間に、経路２２を切断及び接続するリレー２５（スイッチ）が設けられている。経路２３には、経路２３を切断及び接続するリレー２６（スイッチ）が設けられている。経路２４には、経路２４と経路２３との接続点Ｎ３と、経路２４とバス１２との接続点Ｎ４との間に、経路２４を切断及び接続するリレー２７（スイッチ）が設けられている。リレー２５～２７は、ＥＣＵ１６により制御される。なお、経路２２～２４、及びリレー２５～２７により、切替回路が構成されている。

【0076】

上記構成によれば、ＥＣＵ１６は、リレー２５，２７をオン（接続）し、リレー２６をオフ（遮断）することにより、バス１１，１２に対して第１蓄電池モジュール３０及び第２蓄電池モジュール６０を並列接続に切り替えることができる。また、ＥＣＵ１６は、リレー２５，２７をオフ（遮断）し、リレー２６をオン（接続）することにより、バス１１，１２に対して第１蓄電池モジュール３０及び第２蓄電池モジュール６０を直列接続に切り替えることができる。すなわち、切替回路は、蓄電池モジュール３０，６０（複数の蓄電池モジュール）を、バス１１，１２に対して直列接続と並列接続とに切り替える。そして、蓄電池モジュール３０，６０を切替回路により並列接続に切り替えた場合は、蓄電池モジュール３０，６０からバス１１，１２へ電力を供給することができる。このため、蓄電池モジュール３０，６０を冗長な電源として用いることができる。そして、ＥＣＵ１６は、蓄電池モジュール３０，６０を切替回路により並列接続に切り替えた状態において、電力供給システム１０の上記制御及びその変更例と同様の制御を実行することができる。また、蓄電池モジュール３０，６０を切替回路により直列接続に切り替えた場合は、蓄電池モジュール３０，６０の出力電圧Ｖｍ１，Ｖｍ２を足した電圧をバス１１，１２に供給することができる。このため、蓄電池モジュール３０，６０をより高圧な電源として用いることができる。

【0077】

さらに、負荷２８が、第２蓄電池モジュール６０（蓄電池モジュール）の第２蓄電池６１（蓄電池）に並列に接続されていてもよい。この場合は、第２蓄電池６１から負荷２８へ電力を供給することにより、第２蓄電池６１の充電量を減少させることができる。このため、第２蓄電池モジュール６０の第２蓄電池６１の第２出力電圧Ｖｂ２を、第１蓄電池モジュール３０の第１蓄電池３１の第１出力電圧Ｖｂ１よりも低下させやすくなる。したがって、第２蓄電池モジュール６０の第２蓄電池６１の第２出力電圧Ｖｂ２に第２変換回路７０の第２出力電圧Ｖｏ２を足す制御を行いやすくなり、第２蓄電池モジュール６０の第２出力電圧Ｖｍ２をバス電圧要求値Ｖｂｕｓ＊に調整しやすくなる。

【0078】

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことによりその説明を援用する。

【0079】

本実施形態では、図１１に示すように、電力供給システム２１０は、３つ以上の蓄電池モジュール３０，６０，９０を備えている。ここでは、電力供給システム２１０が、３つの蓄電池モジュール３０，６０，９０を備えている場合を例にして説明する。なお、同図では、変換回路４０，７０，１００（ＰＰＣ：Partial Power Converter、部分昇圧コンバータ）の接続態様を簡略化して表示している。蓄電池モジュール３０，６０，９０は、蓄電池３１，６１，９１の電圧をそれぞれ検出する電圧センサ３１ａ，６１ａ，９１ａと、蓄電池モジュール３０，６０，９０をバス１１，１２に対してそれぞれ切断及び接続するリレー４０ａ，４０ｂ，７０ａ，７０ｂ，１００ａ，１００ｂ（スイッチ）を備えている。

【0080】

図１２は、本実施形態の満充電容量算出の手順を示すフローチャートである。この一連の処理は、ＥＣＵ１６により所定の周期で繰り返し実行される。

【0081】

Ｓ３０の処理は、図７のＳ１０の処理と同一である。この判定において、充電開始タイミングであると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、非推定蓄電池及び推定蓄電池の数を決定する（Ｓ３１）。具体的には、電力供給システム１０の充電可能電流（充電可能電力）に基づいて、非推定蓄電池に選択する蓄電池の数を決定する。電力供給システム１０（システム）の充電可能電流は、例えば外部充電器２９の仕様により決まる電流上限値、又は変換回路４０，７０，１００等の仕様により決まる電流上限値を通信等により取得して採用することができる。電力供給システム１０の充電可能電流と、非推定蓄電池に選択する蓄電池の数との関係は、予め試験等に基づいて規定（例えばＥＣＵ１６にテーブル又はグラフを記憶）しておくことができる。例えば、電力供給システム１０の充電可能電流が大きいほど、非推定蓄電池に選択する蓄電池の数が多くなる。ここで、後述する各蓄電池の充電可能電流（充電可能電力）も考慮して、非推定蓄電池に選択する蓄電池の数を規定することもできる。そして、蓄電池の合計数Ｎから非推定蓄電池に選択した蓄電池の数を引いて、推定蓄電池に選択する蓄電池の数を決定する。すなわち、各蓄電池の充電可能電力（通電可能力）及び電力供給システム１０の充電可能電力に基づいて、非推定蓄電池の充電開始時に推定蓄電池に選択する蓄電池の数を決定する。推定蓄電池に選択する蓄電池の数を決定した場合に、推定蓄電池に優先的に選択する蓄電池の決め方は、図７のＳ１１の処理と同様である。続いて、全ての非推定蓄電池の充電を開始する（Ｓ３２）。

【0082】

Ｓ３３～Ｓ３５の処理は、図７のＳ１３～Ｓ３５の処理と同様である。ただし、Ｓ３４，Ｓ３５の処理では、全ての推定蓄電池を対象とする。

【0083】

Ｓ３６，Ｓ３７の処理は、図７のＳ１６，Ｓ１７の処理と同様である。ただし、Ｓ３６，Ｓ３７の処理では、全ての蓄電池３１，６１，９１（全ての蓄電池モジュール３０，６０，９０）を対象とする。

【0084】

Ｓ３８の処理は、図７のＳ１８の処理と同様である。ただし、Ｓ３８の処理では、全ての蓄電池３１，６１，９１（全ての蓄電池モジュール３０，６０，９０）を対象とする。例えば、非推定蓄電池の充電を開始し且つ推定蓄電池を分極解消のために放置している状態では、全ての非推定蓄電池に対応する変換回路を制御して、外部充電器２９の定格充電電力を全ての非推定蓄電池に分配して充電を行う。また、推定蓄電池の充電も開始して非推定蓄電池及び推定蓄電池を充電している状態では、充電ケーブル２９ａ，２９ｂの接続（充電要求）に対する推定蓄電池の充電時間が充電要求に対する非推定蓄電池の充電時間よりも短くなるように、全ての推定蓄電池に対応する変換回路及び全ての非推定蓄電池に対応する変換回路を制御する。そして、一部の非推定蓄電池及び一部の推定蓄電池の充電終了条件が満たされて、非推定蓄電池及び推定蓄電池の一部のみ充電している状態では、充電している一部の蓄電池に外部充電器２９の定格充電電力を分配して充電を行う。

【0085】

続いて、電力供給システム１０の充電可能電流が、非推定蓄電池の充電可能電流の合計よりも大きいか否か判定する（Ｓ３９）。非推定蓄電池（蓄電池）の充電可能電流は、予め試験等に基づいて規定（例えばＥＣＵ１６にマップを記憶）しておくことができる。例えば、蓄電池の温度が高いほど蓄電池の充電可能電流が大きくなり、蓄電池のＳＯＣが低いほど充電可能電流が大きくなる。そして、マップを参照して蓄電池の温度及びＳＯＣを当てはめることにより、蓄電池の充電可能電流を算出する。この判定において、電力供給システム１０の充電可能電流が、非推定蓄電池の充電可能電流の合計よりも大きいと判定した場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、推定蓄電池に選択した蓄電池の１つを非推定蓄電池に変更して充電を開始する（Ｓ４０）。図１３に示すように、非推定蓄電池を充電する際に、充電する非推定蓄電池の電流の合計が電力供給システム１０の充電可能電流よりも大幅に小さい場合（例えば非推定蓄電池の数＝１）は、電力供給システム１０における蓄電池の充電効率が低下する。例えば、全ての非推定蓄電池を充電するために必要な充電時間が長くなる。ここで、電力供給システム１０の充電可能電流よりも大きな電流で蓄電池の充電を行うことはできない。各蓄電池の充電可能電流よりも大きな電流を各蓄電池に流すと、各蓄電池が劣化する。このため、充電電流は、電力供給システム１０の充電可能電流及び非推定蓄電池の充電可能電流の合計のうち小さい方の電流となる。例えば、非推定蓄電池の数＝４の場合、非推定蓄電池の充電可能電流の合計が電力供給システム１０の充電可能電流よりも若干大きくなる。この場合は、Ｓ３８の処理において、電力供給システム１０の充電可能電流を４つの非推定蓄電池に分配して充電を行うことにより、電力供給システム１０における蓄電池の充電効率を向上させることができる。さらに、推定蓄電池の数＝Ｎ－４を、できるだけ多くすることができる。非推定蓄電池の数＝５の場合は、推定蓄電池の数＝Ｎ－５が少なくなる。そこで、Ｓ４０の処理では、推定蓄電池に選択した蓄電池の１つを非推定蓄電池に変更して充電を開始する。

【0086】

続いて、非推定蓄電池の出力電圧Ｖｂと推定蓄電池の出力電圧Ｖｂとの電圧差が所定電圧差よりも大きいか否か判定する（Ｓ４１）。非推定蓄電池が複数である場合、複数の非推定蓄電池の出力電圧Ｖｂの最高値、平均値、最低値等を適宜判定に用いることができる。同様に、推定蓄電池が複数である場合、複数の推定蓄電池の出力電圧Ｖｂの最高値、平均値、最低値等を適宜判定に用いることができる。所定電圧差は、非推定蓄電池に対応する蓄電池モジュールの出力電圧Ｖｍと推定蓄電池に対応する蓄電池モジュールの出力電圧Ｖｍとを一致させるように変換回路で調整することが困難となることを判定可能な値に設定されている。この判定において、非推定蓄電池の出力電圧Ｖｂと推定蓄電池の出力電圧Ｖｂとの電圧差が所定電圧差よりも大きいと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、充電中の蓄電池の充電電力を調整する（Ｓ４２）。具体的には、非推定蓄電池及び推定蓄電池のうち出力電圧が低い方に含まれる少なくとも１つの蓄電池に入力される電力あるいは電流を現在よりも増加させるように、推定蓄電池に対応する変換回路及び非推定蓄電池に対応する変換回路を制御する。例えば、非推定蓄電池及び推定蓄電池のうち出力電圧が低い方に含まれる最も出力電圧が低い蓄電池に入力される電力あるいは電流を現在よりも増加させる。又は、非推定蓄電池及び推定蓄電池のうち出力電圧が高い方に含まれる少なくとも１つの蓄電池に入力される電力あるいは電流を現在よりも減少させるように、推定蓄電池に対応する変換回路及び非推定蓄電池に対応する変換回路を制御する。例えば、非推定蓄電池及び推定蓄電池のうち出力電圧が高い方に含まれる最も出力電圧が高い蓄電池に入力される電力あるいは電流を現在よりも減少させる。

【0087】

Ｓ４３～Ｓ４５の処理は、図７のＳ１９～Ｓ２１の処理と同様である。ただし、Ｓ４３～Ｓ４５の処理では、全ての推定蓄電池を対象とする。

【0088】

なお、Ｓ３４，Ｓ４４，Ｓ４５の処理がパラメータ取得部１６ｃとしての処理に相当し、Ｓ３２，Ｓ３５，Ｓ３８，Ｓ４０，Ｓ４２の処理が制御部１６ｂとしての処理に相当する。

【0089】

以上詳述した本実施形態は、第１実施形態の利点に加えて以下の利点を有する。

【0090】

・制御部１６ｂは、複数の蓄電池３１，６１，９１の充電開始から充電終了までにおいて、非推定蓄電池の出力電圧Ｖｂと、推定蓄電池の出力電圧Ｖｂとの電圧差が所定電圧差よりも大きい場合に、電圧差を縮小させるように、推定蓄電池に対応する変換回路及び非推定蓄電池に対応する変換回路を制御する。こうした構成によれば、非推定蓄電池の出力電圧Ｖｂと推定蓄電池の出力電圧Ｖｂとの電圧差が大きくなり過ぎることを抑制することができる。したがって、非推定蓄電池に対応する蓄電池モジュールの出力電圧Ｖｍと推定蓄電池に対応する蓄電池モジュールの出力電圧Ｖｍとを一致させるように変換回路で調整可能な状態を維持することができる。

【0091】

・制御部１６ｂは、各蓄電池の充電可能電力及び電力供給システム１０の充電可能電力に基づいて、非推定蓄電池の充電開始時に推定蓄電池に選択する蓄電池の数を決定する。こうした構成によれば、各蓄電池の充電可能電力及び電力供給システム１０の充電可能電力を考慮して、充電する非推定蓄電池の数を決定することができる。したがって、電力供給システム１０の充電効率が低下することを抑制することができる。

【0092】

・制御部１６ｂは、全ての非推定蓄電池の充電を開始してから推定蓄電池の充電を開始するまでの間に、電力供給システム１０の充電可能電流が、全ての非推定蓄電池の充電可能電流の合計よりも大きい場合に、非推定蓄電池の充電開始時に推定蓄電池に選択した蓄電池の１つを非推定蓄電池に変更して充電を開始する。こうした構成によれば、全ての非推定蓄電池を充電しても電力供給システム１０の充電可能電流に達しない場合に、非推定蓄電池の充電電流の合計を増加させることができる。したがって、非推定蓄電池の充電開始時に推定蓄電池に選択した蓄電池の数が多すぎた場合であっても、電力供給システム１０の充電効率が低下することを抑制することができる。

【0093】

なお、第２実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。第１，第２実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことによりその説明を援用する。

【0094】

・図１２のＳ３１の処理を、図１２の一連の処理を開始するよりも前に予め実行しておくこともできる。

【0095】

・図１２のＳ３８の処理において、非推定蓄電池の充電を開始し且つ推定蓄電池を分極解消のために放置している状態で、充電していない蓄電池が非推定蓄電池に含まれる場合は、Ｓ４０の処理に代えて充電していない非推定蓄電池の１つの充電を開始してもよい。

【0096】

・図１４に示すように、電力供給システム２１０は、第３蓄電池モジュール９０の第３変換回路１００とリレー１００ａとの接続点Ｎ７と、第１蓄電池モジュール３０の第１蓄電池３１とリレー４０ｂとの接続点Ｎ８とを接続する経路２１１を備えていてもよい。さらに、電力供給システム２１０は、第１蓄電池モジュール３０の第１変換回路４０とリレー４０ａとの接続点Ｎ９と、第２蓄電池モジュール６０の第２蓄電池６１とリレー７０ｂとの接続点Ｎ１０とを接続する経路２１３を備えていてもよい。経路２１１には、経路２１１を切断及び接続するリレー２１２（スイッチ）が設けられている。経路２１３には、経路２１３を切断及び接続するリレー２１４（スイッチ）が設けられている。リレー２１２，２１４は、ＥＣＵ１６により制御される。なお、経路２１１，２１３、及びリレー２１２，２１４により、切替回路が構成されている。すなわち、電力供給システム２１０は、３個以上の蓄電池モジュール（複数の蓄電池モジュール）を備え、切替回路は３個以上の蓄電池モジュールをバス１１，１２に対して直列接続と並列接続とに切り替えてもよい。

【0097】

また、第１、第２実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。第１，第２実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことによりその説明を援用する。

【0098】

・充電終了条件を満たしたか否かの判定に、満充電電圧閾値よりも低い電圧閾値（例えば所定ＳＯＣに対応）を用いることもできる。

【0099】

・負荷２１として、例えばインバータとＭＧ（Motor Generator）との組み合わせ（インバータ付きモータユニット）が、バス１１，１２に２個以上並列に接続されていてもよい。その場合は、インバータ付きモータユニットの数が多いほど、バス１１，１２に接続されている蓄電池モジュールの数を多くしてもよい。

【0100】

・図１５に示すように、第１変換回路４０（変換回路）において、図２のスイッチング素子５４，５５をトランス５３と負極端子４８との間に接続してもよい。こうした構成によっても、図２の第１変換回路４０と同様の作用効果を奏することができる。第２変換回路７０及び第３変換回路１００等（変換回路）においても同様である。

【0101】

・図１６に示すように、第１変換回路４０（変換回路）は、センタータップ式でないトランス１５３と、スイッチング素子１４３～１４６で構成される２次側のフルブリッジ回路とを備える周知の絶縁型ＤＣＤＣコンバータであってもよい。スイッチング素子１４３～１４６は、例えばＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）である。スイッチング素子１４３～１４６は、ＥＣＵ１６により制御される。第２変換回路７０及び第３変換回路１００等（変換回路）においても同様である。

【0102】

・第１変換回路４０（変換回路）として、共振型ＤＣＤＣコンバータを採用することもできる。また、第１変換回路４０（変換回路）として、バックコンバータ等の非絶縁型ＤＣＤＣコンバータを採用することもできる。第２変換回路７０及び第３変換回路１００等（変換回路）においても同様である。

【0103】

・図１７に示すように、蓄電池モジュール３０，６０が構成されていてもよい。すなわち、第１蓄電池３１の正極がバス１１に接続されている。第１蓄電池３１の正極に第１変換回路４０の１次側の正極端子４１が接続され、第１蓄電池３１の負極に第１変換回路４０の１次側の負極端子４２が接続されている。また、第１蓄電池３１の負極に第１変換回路４０の２次側の正極端子４７が接続されている。第１変換回路４０の２次側の負極端子４８がバス１２に接続されている。この場合も、第１変換回路４０の１次側端子対４１，４２に第１蓄電池３１の正極及び負極がそれぞれ接続され、第１変換回路４０の２次側端子対４７，４８に第１蓄電池３１が直列接続されている。こうした構成によっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、第２蓄電池モジュール６０及び第３蓄電池モジュール９０等（蓄電池モジュール）においても同様である。

【0104】

・図１８に示すように、変換回路２４０，２７０として、ＰＰＣ（部分昇圧コンバータ）でない一般的なＤＣＤＣコンバータを採用することもできる。変換回路２４０の２次側端子４８は、第１蓄電池３１の負極に接続されている。すなわち、第１変換回路４０の２次側端子対４７，４８に、第１蓄電池３１が並列接続されていてもよい。なお、第２蓄電池モジュール６０及び第３蓄電池モジュール９０等（蓄電池モジュール）においても同様である。

【0105】

・パラメータ取得部１６ｃは、推定蓄電池の放電（通電）開始前及び放電終了後に、推定蓄電池の満充電容量の推定に用いるＯＣＶ（所定パラメータ）及びＳＯＣ（所定パラメータ）を取得することもできる。図１９に示すように、制御部１６ｂは、タイミングｔ６１において走行要求（複数の蓄電池に対する放電要求）を入力した時に、非推定蓄電池の少なくとも１つの放電により車両の走行を開始する。一方、制御部１６ｂは、走行要求を入力した時から所定時間経過後のタイミングｔ６２において、推定蓄電池において放電前ＯＣＶをパラメータ取得部１６ｃにより取得した後に放電を開始する。制御部１６ｂは、走行要求に対する推定蓄電池の放電時間Ｔｅ２が放電要求に対する非推定蓄電池の放電時間Ｔｅ１よりも短くなるように、推定蓄電池に対応する変換回路及び非推定蓄電池に対応する変換回路を制御する。タイミングｔ６４において推定蓄電池の電圧が安定した時に、パラメータ取得部１６ｃは推定蓄電池の放電後ＯＣＶを取得する。そして、パラメータ取得部１６ｃは、放電前ＯＣＶ及び放電後ＯＣＶを図４のグラフに当てはめることにより、放電前ＳＯＣ及び放電後ＳＯＣを算出する。そして、パラメータ取得部１６ｃ（ＥＣＵ１６）は、満充電容量［Ａｈ］＝放電量×１００／（放電前ＳＯＣ－放電後ＳＯＣ）の式により、満充電容量を算出する。放電量は、放電開始から終了までの電流の積算値である。こうした構成によっても、第１，第２実施形態及びその変更例に準じた作用効果を奏することができる。

【0106】

・ＥＣＵ１６のバス電圧設定部１６ａ、制御部１６ｂ、及びパラメータ取得部１６ｃの少なくとも１つの機能を、例えば蓄電池毎に設けられて蓄電池の状態を管理するＢＭＵ（Battery Management Unit）や、電気自動車の動力を制御する動力制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、電気自動車を統括的に制御する車両制御ＥＣＵ（上位ＥＣＵ）により実現することもできる。また、電力供給システム１０，２１０を例えば定置電源として用いる場合は、ＥＣＵ１６のバス電圧設定部１６ａ、制御部１６ｂ、及びパラメータ取得部１６ｃの機能を、定置電源を制御する定置電源制御ＥＣＵ（制御装置）により実現することもできる。

【0107】

・本開示に記載のＥＣＵ１６及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能（命令）を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載のＥＣＵ１６及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載のＥＣＵ１６及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

【0108】

なお、上記実施形態及び各変更例を、組み合わせ可能な範囲で組み合わせて実行することもできる。

【0109】

以下、上述した実施形態及び変更例から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
蓄電池（３１，６１，９１）と、前記蓄電池から１次側端子対（４１，４２，７１，７２）に入力された電力を変換して２次側端子対（４７，４８，７７，７８）から出力する変換回路（４０，７０，１００）とを備える蓄電池モジュール（３０，６０，９０）が、充電装置（２９）及び負荷（２１）の少なくとも一方に並列に複数接続される蓄電池監視システム（１０，２１０）であって、
満充電容量を推定する前記蓄電池である推定蓄電池の通電開始前及び通電終了後に、前記推定蓄電池の満充電容量の推定に用いる所定パラメータを取得するパラメータ取得部（１６ｃ，３１ａ，５１，６１ａ，９１ａ）と、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、複数の前記蓄電池モジュールの前記蓄電池の通電状態をそれぞれ制御する制御部（１６ｂ）と、を備え、
前記制御部は、複数の前記蓄電池に対する通電要求を入力した時に、満充電容量を推定しない前記蓄電池である非推定蓄電池の少なくとも１つの通電を開始する一方、前記通電要求を入力した時から所定時間経過後に、前記推定蓄電池において前記所定パラメータを前記パラメータ取得部により取得した後に通電を開始し、前記通電要求に対する前記推定蓄電池の通電時間が前記通電要求に対する前記非推定蓄電池の通電時間よりも短くなるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御する、蓄電池監視システム。
［構成２］
前記所定パラメータは、前記推定蓄電池に電流が流れていないとみなすことができる時間が前記所定時間以上である場合に計測される前記推定蓄電池の開回路電圧、又は前記開回路電圧に基づいて算出される前記推定蓄電池の充電率である、構成１に記載の蓄電池監視システム。
［構成３］
複数の前記蓄電池モジュールは、前記充電装置に並列に接続されており、
複数の前記蓄電池に対する前記通電要求は、複数の前記蓄電池に対する充電要求であり、
前記制御部は、前記充電要求に対する前記推定蓄電池の充電時間が前記充電要求に対する前記非推定蓄電池の充電時間よりも短くなるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御することで、複数の前記蓄電池の充電開始から充電終了までにおいて、前記推定蓄電池に流れる電流の平均値を前記非推定蓄電池に流れる電流の平均値よりも大きくする、構成１又は２に記載の蓄電池監視システム。
［構成４］
前記制御部は、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御することで、前記推定蓄電池の充電終了タイミングを前記非推定蓄電池の充電終了タイミングよりも早くする、構成３に記載の蓄電池監視システム。
［構成５］
前記変換回路の前記１次側端子対に前記蓄電池の正極及び負極がそれぞれ接続され、前記変換回路の前記２次側端子対に前記蓄電池が直列接続されている、構成３又は４に記載の蓄電池監視システム。
［構成６］
前記制御部は、前記非推定蓄電池の少なくとも１つの充電を開始してから、前記推定蓄電池の充電を開始するまで、前記推定蓄電池に流れる電流を０に近づけるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御する、構成５に記載の蓄電池監視システム。
［構成７］
前記制御部は、前記推定蓄電池の充電開始から充電終了まで、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路から前記推定蓄電池に印加される電圧が、前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路から前記非推定蓄電池に印加される電圧よりも高くなるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御する、構成５又は６に記載の蓄電池監視システム。
［構成８］
前記制御部は、複数の前記蓄電池の充電開始から充電終了までにおいて、前記非推定蓄電池の出力電圧と、前記推定蓄電池の出力電圧との電圧差が所定電圧差よりも大きい場合に、前記非推定蓄電池及び前記推定蓄電池のうち出力電圧が低い方に含まれる少なくとも１つの蓄電池に入力される電力あるいは電流を現在よりも増加させる又は前記非推定蓄電池及び前記推定蓄電池のうち出力電圧が高い方に含まれる少なくとも１つの蓄電池に入力される電力あるいは電流を現在よりも減少させるように、前記推定蓄電池に対応する前記変換回路及び前記非推定蓄電池に対応する前記変換回路を制御する、構成５～７のいずれか１つに記載の蓄電池監視システム。
［構成９］
前記制御部は、複数の前記蓄電池のうち最も劣化していると予測される蓄電池、及び複数の前記蓄電池のうち満充電容量を算出していない期間が最も長い蓄電池の少なくとも一方を、前記推定蓄電池に選択する、構成１～８のいずれか１つに記載の蓄電池監視システム。
［構成１０］
前記制御部は、各蓄電池の通電可能電力及び前記蓄電池監視システムの通電可能電力に基づいて、前記非推定蓄電池の通電開始時に前記推定蓄電池に選択する前記蓄電池の数を決定する、構成１～９のいずれか１つに記載の蓄電池監視システム。
［構成１１］
前記制御部は、全ての前記非推定蓄電池の通電を開始してから前記推定蓄電池の通電を開始するまでの間に、前記蓄電池監視システムの通電可能電力が、全ての前記非推定蓄電池の通電可能電力の合計よりも大きい場合に、前記非推定蓄電池の通電開始時に前記推定蓄電池に選択した前記蓄電池の少なくとも１つを前記非推定蓄電池に変更して通電を開始する、構成１０に記載の蓄電池監視システム。
［構成１２］
前記制御部は、前記推定蓄電池の通電を開始してから終了するまでに複数の前記蓄電池に対する次の通電要求を入力した時に前記推定蓄電池の通電を終了し、前記推定蓄電池の通電を終了した時から前記所定時間経過後に、前記推定蓄電池において前記所定パラメータを前記パラメータ取得部により取得した後に通電を開始する、構成１～１１のいずれか１つに記載の蓄電池監視システム。

【符号の説明】

【0110】

１０…電力供給システム、１６ｂ…制御部、１６ｃ…パラメータ取得部、２１…負荷、２９…外部充電器、３０…第１蓄電池モジュール、３１…第１蓄電池、３１ａ…電圧センサ、４０…第１変換回路、４１…正極端子（１次側端子対）、４２…負極端子（１次側端子対）、４７…正極端子（２次側端子対）、４８…負極端子（２次側端子対）、５１…電圧センサ、６０…第２蓄電池モジュール、６１…第２蓄電池、６１ａ…電圧センサ、７０…第２変換回路、７１…正極端子（１次側端子対）、７２…負極端子（１次側端子対）、７７…正極端子（２次側端子対）、７８…負極端子（２次側端子対）、９０…第３蓄電池モジュール、９１…第３蓄電池、９１ａ…電圧センサ、１００…第３変換回路、２１０…電力供給システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】