特開 2025-12900 電力供給システム、制御装置、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025012900

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】電力供給システム、制御装置、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/34 20060101AFI20250117BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20250117BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20250117BHJP

   H01M 10/615 20140101ALI20250117BHJP

   H01M 10/625 20140101ALI20250117BHJP

   H01M 10/637 20140101ALI20250117BHJP

   H01M 10/633 20140101ALI20250117BHJP

   H01M 10/667 20140101ALI20250117BHJP

   B60L 58/25 20190101ALI20250117BHJP

   B60L 58/22 20190101ALI20250117BHJP

【ＦＩ】

H02J7/34 C

H02J7/34 B

H01M10/44 P

H01M10/48 P

H01M10/48 301

H01M10/615

H01M10/625

H01M10/637

H01M10/633

H01M10/667

B60L58/25

B60L58/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023116077

(22)【出願日】2023-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】000004695

【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100139480

【弁理士】

【氏名又は名称】日野 京子

(74)【代理人】

【識別番号】100125575

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100175134

【弁理士】

【氏名又は名称】北 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100207859

【弁理士】

【氏名又は名称】塩谷 尚人

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 満孝

(72)【発明者】

【氏名】倉知 大祐

【テーマコード（参考）】

5G503

5H030

5H031

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503AA07

5G503BA03

5G503BA04

5G503BA05

5G503BB02

5G503CA01

5G503CA08

5G503CA11

5G503CB11

5G503CB13

5G503DA08

5G503EA05

5G503EA08

5G503FA06

5G503GA01

5G503GB03

5G503GB06

5G503GD03

5G503HA03

5H030AA10

5H030AS08

5H030BB01

5H030BB23

5H030FF22

5H030FF41

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

5H030FF52

5H031AA09

5H031HH06

5H125AA01

5H125AC12

5H125BC16

5H125BC19

5H125BC30

5H125EE25

5H125EE27

5H125EE29

5H125EE64

(57)【要約】

【課題】複数の蓄電池を備える電力供給システムにおいて、蓄電池と負荷とで通電しつつ蓄電池の温度を柔軟に調整可能とする。
【解決手段】電力供給システム（１０）では、蓄電池（３１，６１，９１）と変換回路（４０，７０，１００）とを備える複数の蓄電池モジュール（３０，６０，９０）と、負荷（２１）とが、電力供給バス（１１，１２）に並列に接続されている。変換回路の１次側端子対（４１，４２，７１，７２，１０１，１０２）に蓄電池の正極及び負極がそれぞれ接続され、変換回路の２次側端子対（４７，４８，７７，７８，１０７，１０８）に蓄電池が直列接続されている。複数の蓄電池モジュールの変換回路をそれぞれ制御することにより、蓄電池と負荷との通電動作と、複数の蓄電池間で充放電をすることでそれらの蓄電池を昇温する昇温動作とを同時に実行する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

蓄電池（３１，６１，９１）と、前記蓄電池から１次側端子対（４１，４２，７１，７２，１０１，１０２）に入力された電力を変換して２次側端子対（４７，４８，７７，７８，１０７，１０８）から出力する変換回路（４０，７０，１００）とを備える複数の蓄電池モジュール（３０，６０，９０）と、負荷（２１）とが、電力供給バス（１１，１２）に並列に接続されている電力供給システム（１０，２１０）であって、
前記変換回路の前記１次側端子対に前記蓄電池の正極及び負極がそれぞれ接続され、前記変換回路の前記２次側端子対に前記蓄電池が直列接続されており、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、前記蓄電池と前記負荷との通電動作を実行する通電実行部（１６ｃ）と、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、複数の前記蓄電池間で充放電をすることでそれらの蓄電池を昇温する昇温動作を実行する昇温実行部（１６ｄ）と、を備え、
前記通電実行部による前記通電動作と前記昇温実行部による前記昇温動作とを同時に実行する、電力供給システム。

【請求項2】

複数の前記蓄電池の状態を取得する状態取得部（３２，６２，９２）を備え、
前記通電実行部は、前記状態取得部により取得された複数の前記蓄電池の前記状態に基づいて、前記通電動作における複数の前記蓄電池の電力比率を調整する、請求項１に記載の電力供給システム。

【請求項3】

前記状態取得部は、複数の前記蓄電池の前記状態として複数の前記蓄電池の充電率を取得し、
前記通電実行部は、前記状態取得部により取得された複数の前記蓄電池の前記充電率の差を縮めるように、前記通電動作における複数の前記蓄電池の前記電力比率を調整する、請求項２に記載の電力供給システム。

【請求項4】

前記状態取得部は、複数の前記蓄電池の前記状態として複数の前記蓄電池の健全性を取得し、
前記通電実行部は、前記状態取得部により取得された前記健全性が高い前記蓄電池ほど、前記通電動作における前記電力比率を高くする、請求項２又は３に記載の電力供給システム。

【請求項5】

複数の前記蓄電池の状態、物理的配置、及び通電予定の少なくとも１つである状況を取得する状況取得部（１６ｅ）を備え、
前記昇温実行部は、前記状況取得部により取得された複数の前記蓄電池の前記状況に基づいて、前記昇温動作の実行対象とする前記蓄電池を決定する、請求項１～３のいずれか１項に記載の電力供給システム。

【請求項6】

前記状況取得部は、複数の前記蓄電池の前記状況として複数の前記蓄電池の健全性を取得し、
前記昇温実行部は、前記状況取得部により取得された前記健全性が他の前記蓄電池よりも高い前記蓄電池を前記実行対象に決定する、請求項５に記載の電力供給システム。

【請求項7】

前記状況取得部は、複数の前記蓄電池の前記状況として複数の前記蓄電池の物理的配置を取得し、
前記昇温実行部は、前記状況取得部により取得された複数の前記蓄電池の前記物理的配置に基づいて、他の前記蓄電池よりも外部から受熱しにくい前記蓄電池、又は他の前記蓄電池よりも外部へ放熱しやすい前記蓄電池を前記実行対象に決定する、請求項５に記載の電力供給システム。

【請求項8】

前記昇温実行部は、複数の前記蓄電池の温度よりも外気温が低い場合に、前記実行対象に決定した前記蓄電池の温度を規定温度以上に保つように前記昇温動作を実行する、請求項７に記載の電力供給システム。

【請求項9】

前記状況取得部は、複数の前記蓄電池の前記状況として複数の前記蓄電池の前記状態及び前記通電予定を取得し、
前記昇温実行部は、前記状況取得部により取得された複数の前記蓄電池の前記状態及び前記通電予定に基づいて、前記昇温動作の前記実行対象とする前記蓄電池を決定する、請求項５に記載の電力供給システム。

【請求項10】

前記昇温実行部は、前記昇温動作の実行前後で増加する前記蓄電池の通電可能電力の増加量が他の蓄電池よりも多い前記蓄電池を前記実行対象に決定する、請求項９に記載の電力供給システム。

【請求項11】

前記昇温実行部は、前記実行対象に決定した前記蓄電池の充電率を、前記昇温動作を実行する前に前記負荷又は他の前記蓄電池からの充電動作により他の前記蓄電池の充電率よりも高くしておく、請求項５に記載の電力供給システム。

【請求項12】

蓄電池（３１，６１，９１）と、前記蓄電池から１次側端子対（４１，４２，７１，７２，１０１，１０２）に入力された電力を変換して２次側端子対（４７，４８，７７，７８，１０７，１０８）から出力する変換回路（４０，７０，１００）とを備える複数の蓄電池モジュール（３０，６０，９０）と、負荷（２１）とが、電力供給バス（１１，１２）に並列に接続され、前記変換回路の前記１次側端子対に前記蓄電池の正極及び負極がそれぞれ接続され、前記変換回路の前記２次側端子対に前記蓄電池が直列接続されている電力供給システム（１０，２１０）、に適用される制御装置（１６）であって、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、前記蓄電池と前記負荷との通電動作を実行する通電実行部（１６ｃ）と、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、複数の前記蓄電池間で充放電をすることでそれらの蓄電池を昇温する昇温動作を実行する昇温実行部（１６ｄ）と、を備え、
前記通電実行部による前記通電動作と前記昇温実行部による前記昇温動作とを同時に実行する、制御装置。

【請求項13】

蓄電池（３１，６１，９１）と、前記蓄電池から１次側端子対（４１，４２，７１，７２，１０１，１０２）に入力された電力を変換して２次側端子対（４７，４８，７７，７８，１０７，１０８）から出力する変換回路（４０，７０，１００）とを備える複数の蓄電池モジュール（３０，６０，９０）と、負荷（２１）とが、電力供給バス（１１，１２）に並列に接続され、前記変換回路の前記１次側端子対に前記蓄電池の正極及び負極がそれぞれ接続され、前記変換回路の前記２次側端子対に前記蓄電池が直列接続されている電力供給システム（１０，２１０）、に適用される制御プログラムであって、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、前記蓄電池と前記負荷との通電動作を実行する処理と、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、複数の前記蓄電池間で充放電をすることでそれらの蓄電池を昇温する昇温動作を実行する処理と、
をコンピュータ（１６）に同時に実行させる、制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力供給システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、複数の蓄電装置に対応して複数の電力変換装置を設け、負荷装置の必要電力と複数の蓄電装置の各々の状態に基づいて規定される各蓄電装置の許容充放電電力とに基づいて、稼動させる蓄電装置の数を設定し、その設定数の蓄電装置を用いて負荷装置と電力の授受を行う電源システムがある（特許文献１参照）。特許文献１に記載の電源システムによれば、全ての蓄電装置を用いて負荷装置と電力を授受する場合に比べて、蓄電装置１つあたりの充放電電流が大きくなり、蓄電装置1つあたりの発熱量が大きくなるため、蓄電装置を速やかに昇温することができるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１１１３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に記載の電源システムでは、例えば設定数の蓄電装置（蓄電池）から負荷装置（負荷）に放電（通電）することで蓄電装置を昇温する際に、負荷装置に放電しつつ蓄電装置の温度を柔軟に調整することができない。また、負荷装置から設定数の蓄電装置に充電（通電）することで蓄電装置を昇温する際も、負荷装置から充電しつつ蓄電装置の温度を柔軟に調整することができない。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、複数の蓄電池を備える電力供給システムにおいて、蓄電池と負荷とで通電しつつ蓄電池の温度を柔軟に調整可能とすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための第１の手段は、
蓄電池（３１，６１，９１）と、前記蓄電池から１次側端子対（４１，４２，７１，７２，１０１，１０２）に入力された電力を変換して２次側端子対（４７，４８，７７，７８，１０７，１０８）から出力する変換回路（４０，７０，１００）とを備える複数の蓄電池モジュール（３０，６０，９０）と、負荷（２１）とが、電力供給バス（１１，１２）に並列に接続されている電力供給システム（１０，２１０）であって、
前記変換回路の前記１次側端子対に前記蓄電池の正極及び負極がそれぞれ接続され、前記変換回路の前記２次側端子対に前記蓄電池が直列接続されており、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、前記蓄電池と前記負荷との通電動作を実行する通電実行部（１６ｃ）と、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、複数の前記蓄電池間で充放電をすることでそれらの蓄電池を昇温する昇温動作を実行する昇温実行部（１６ｄ）と、を備え、
前記通電実行部による前記通電動作と前記昇温実行部による前記昇温動作とを同時に実行する。

【0007】

上記構成によれば、電力供給システムでは、蓄電池と、前記蓄電池から１次側端子対に入力された電力を変換して２次側端子対から出力する変換回路とを備える複数の蓄電池モジュールと、負荷とが、電力供給バスに並列に接続されている。このため、複数の蓄電池から電力供給バスを介して負荷に放電したり、負荷から電力供給バスを介して蓄電池に充電したりすることができる。なお、電力供給バスは、電力供給システムにおいて、複数の回路や、装置、機器を結んで電力をやりとりするために共有される電力経路（共通電力経路）である。

【0008】

前記変換回路の前記１次側端子対に前記蓄電池の正極及び負極がそれぞれ接続され、前記変換回路の前記２次側端子対に前記蓄電池が直列接続されている。こうした構成によれば、蓄電池の出力電圧Ｖｂと変換回路の出力電圧Ｖｏとを足した電圧が、蓄電池モジュールの出力電圧Ｖｍとなる。このため、変換回路の２次側端子対に蓄電池が並列接続された蓄電池モジュールと比較して、蓄電池モジュールに出力電圧Ｖｍが要求される際に変換回路に要求される出力電圧Ｖｏを低下させることができる。したがって、変換回路の定格電圧を低くすることができ、ひいては変換回路の定格容量を小さくすることができため、変換回路の小型化を図ることができる。

【0009】

ここで、通電実行部は、複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、前記蓄電池と前記負荷との通電動作を実行する。このため、負荷との通電動作を実行した蓄電池を昇温することができる。また、昇温実行部は、複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、複数の前記蓄電池間で充放電をすることでそれらの蓄電池を昇温する昇温動作を実行する。このため、前記蓄電池と前記負荷との通電動作による蓄電池の昇温とは別に、昇温動作を実行した複数の蓄電池を昇温することができる。さらに、電力供給システムは、前記通電実行部による前記通電動作と前記昇温実行部による前記昇温動作とを同時に実行する。したがって、蓄電池と負荷とで通電しつつ蓄電池の温度を柔軟に調整することができる。

【0010】

第２の手段では、複数の前記蓄電池の状態を取得する状態取得部（３２，６２，９２）を備え、前記通電実行部は、前記状態取得部により取得された複数の前記蓄電池の前記状態に基づいて、前記通電動作における複数の前記蓄電池の電力比率を調整する。こうした構成によれば、複数の前記蓄電池の前記状態に基づいて前記通電動作における複数の前記蓄電池の電力比率を調整するため、通電実行部による通電動作を通じて蓄電池の温度をさらに柔軟に調整することができる。

【0011】

第３の手段では、前記状態取得部は、複数の前記蓄電池の前記状態として複数の前記蓄電池の充電率を取得し、前記通電実行部は、前記状態取得部により取得された複数の前記蓄電池の前記充電率の差を縮めるように、前記通電動作における複数の前記蓄電池の前記電力比率を調整する。こうした構成によれば、通電実行部による通電動作を通じて、蓄電池と負荷とで通電するだけでなく、複数の蓄電池の充電率の差を縮めることができる。

【0012】

第４の手段では、前記状態取得部は、複数の前記蓄電池の前記状態として複数の前記蓄電池の健全性を取得し、前記通電実行部は、前記状態取得部により取得された前記健全性が高い前記蓄電池ほど、前記通電動作における前記電力比率を高くする。こうした構成によれば、通電実行部による通電動作を通じて、蓄電池と負荷とで通電するだけでなく、複数の蓄電池の健全性の差を縮めることができる。すなわち、健全性が高い蓄電池ほど通電動作における通電電力を高くすることにより、他の蓄電池の健全性との差を縮めることができる。なお、蓄電池の健全性（ＳＯＨ：State Of Health）［％］は、ＳＯＨ［％］＝現在の満充電容量×１００／製造時の満充電容量、の式により算出することができる。

【0013】

第５の手段では、複数の前記蓄電池の状態、物理的配置、及び通電予定の少なくとも１つである状況を取得する状況取得部（１６ｅ）を備え、前記昇温実行部は、前記状況取得部により取得された複数の前記蓄電池の前記状況に基づいて、前記昇温動作の実行対象とする前記蓄電池を決定する。こうした構成によれば、複数の前記蓄電池の前記状況に基づいて、前記昇温動作の実行対象とする前記蓄電池を適切に決定することができる。なお、通電予定の取得は、通電予定を通信等により受信する場合と、通電予定を予測する場合とを含む。

【0014】

第６の手段では、前記状況取得部は、複数の前記蓄電池の前記状況として複数の前記蓄電池の健全性を取得し、前記昇温実行部は、前記状況取得部により取得された前記健全性が他の前記蓄電池よりも高い前記蓄電池を前記実行対象に決定する。こうした構成によれば、昇温実行部による昇温動作を通じて、複数の蓄電池を昇温するだけでなく、複数の蓄電池の健全性の差を縮めることができる。すなわち、健全性が他の蓄電池よりも高い蓄電池において積極的に昇温動作を実行することにより、他の蓄電池の健全性との差を縮めることができる。

【0015】

第７の手段では、前記状況取得部は、複数の前記蓄電池の前記状況として複数の前記蓄電池の物理的配置を取得し、前記昇温実行部は、前記状況取得部により取得された複数の前記蓄電池の前記物理的配置に基づいて、他の前記蓄電池よりも外部から受熱しにくい前記蓄電池、又は他の前記蓄電池よりも外部へ放熱しやすい前記蓄電池を前記実行対象に決定する。

【0016】

上記構成によれば、前記昇温実行部は、他の前記蓄電池よりも外部から受熱しにくい前記蓄電池を前記実行対象に決定する。このため、他の蓄電池よりも暖まりにくい、あるいは他の電池よりも冷えやすい蓄電池を、予め昇温しておくことができる。又は、前記昇温実行部は、他の前記蓄電池よりも外部へ放熱しやすい前記蓄電池を前記実行対象に決定する。このため、他の蓄電池よりも冷えやすい蓄電池を、予め昇温しておくことができる。

【0017】

第８の手段では、前記昇温実行部は、複数の前記蓄電池の温度よりも外気温が低い場合に、前記実行対象に決定した前記蓄電池の温度を規定温度以上に保つように前記昇温動作を実行する。こうした構成によれば、例えば蓄電池と負荷との通電動作の終了後に、複数の前記蓄電池の温度よりも外気温が低い場合であっても、昇温動作により蓄電池の温度を規定温度以上に保つことができる。したがって、電力供給システムに対して充放電要求があった時に、充放電要求に応じた充放電を迅速に実行することができる。

【0018】

第９の手段では、前記状況取得部は、複数の前記蓄電池の前記状況として複数の前記蓄電池の前記状態及び前記通電予定を取得し、前記昇温実行部は、前記状況取得部により取得された複数の前記蓄電池の前記状態及び前記通電予定に基づいて、前記昇温動作の前記実行対象とする前記蓄電池を決定する。こうした構成によれば、複数の前記蓄電池の前記状態及び前記通電予定を考慮して、前記昇温動作の前記実行対象とする前記蓄電池を適切に決定することができる。例えば、負荷との通電動作の実行予定があり且つ昇温が必要な蓄電池を昇温動作の実行対象に決定することにより、負荷との通電動作を速やかに開始することができる。

【0019】

第１０の手段では、前記昇温実行部は、前記昇温動作の実行前後で増加する前記蓄電池の通電可能電力の増加量が他の蓄電池よりも多い前記蓄電池を前記実行対象に決定する。こうした構成によれば、昇温動作により蓄電池の通電可能電力を効果的に増加させることができ、電力供給システムの通電能力を効果的に向上させることができる。

【0020】

第１１の手段では、前記昇温実行部は、前記実行対象に決定した前記蓄電池の充電率を、前記昇温動作を実行する前に前記負荷又は他の前記蓄電池からの充電動作により他の前記蓄電池の充電率よりも高くしておく。こうした構成によれば、昇温動作により実行対象の蓄電池の充電率が低下した場合であっても、複数の蓄電池の充電率の差が大きくなることを抑制することができる。
第１２の手段は、
蓄電池（３１，６１，９１）と、前記蓄電池から１次側端子対（４１，４２，７１，７２，１０１，１０２）に入力された電力を変換して２次側端子対（４７，４８，７７，７８，１０７，１０８）から出力する変換回路（４０，７０，１００）とを備える複数の蓄電池モジュール（３０，６０，９０）と、負荷（２１）とが、電力供給バス（１１，１２）に並列に接続され、前記変換回路の前記１次側端子対に前記蓄電池の正極及び負極がそれぞれ接続され、前記変換回路の前記２次側端子対に前記蓄電池が直列接続されている電力供給システム（１０，２１０）、に適用される制御装置（１６）であって、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、前記蓄電池と前記負荷との通電動作を実行する通電実行部（１６ｃ）と、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、複数の前記蓄電池間で充放電をすることでそれらの蓄電池を昇温する昇温動作を実行する昇温実行部（１６ｄ）と、を備え、
前記通電実行部による前記通電動作と前記昇温実行部による前記昇温動作とを同時に実行する。
上記構成によれば、電力供給システムに適用される制御装置により、第１の手段と同様の作用効果を奏することができる。

【0021】

第１３の手段は、
蓄電池（３１，６１，９１）と、前記蓄電池から１次側端子対（４１，４２，７１，７２，１０１，１０２）に入力された電力を変換して２次側端子対（４７，４８，７７，７８，１０７，１０８）から出力する変換回路（４０，７０，１００）とを備える複数の蓄電池モジュール（３０，６０，９０）と、負荷（２１）とが、電力供給バス（１１，１２）に並列に接続され、前記変換回路の前記１次側端子対に前記蓄電池の正極及び負極がそれぞれ接続され、前記変換回路の前記２次側端子対に前記蓄電池が直列接続されている電力供給システム（１０，２１０）、に適用される制御プログラムであって、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、前記蓄電池と前記負荷との通電動作を実行する処理と、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、複数の前記蓄電池間で充放電をすることでそれらの蓄電池を昇温する昇温動作を実行する処理と、
をコンピュータ（１６）に同時に実行させる。

【0022】

上記構成によれば、電力供給システムに適用される制御プログラムをコンピュータに実行させることにより、第１の手段と同様の作用効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】電力供給システムの回路図。

【図2】変換回路の一例を示す回路図。

【図3】通電動作及び昇温動作の手順を示すフローチャート。

【図4】蓄電池の内部抵抗と交流電流周波数との関係示すグラフ。

【図5】創熱量と電流振幅との関係を示すグラフ。

【図6】通電動作及び昇温動作の実行例を示す模式図。

【図7】各蓄電池モジュールの蓄電池の電流を示すタイムチャート。

【図8】各蓄電池モジュールの駆動状態、蓄電池温度、及び蓄電池ＳＯＣの推移を示すタイムチャート。

【図9】比較例の各蓄電池モジュールの駆動状態、蓄電池温度、及び蓄電池ＳＯＣの推移を示すタイムチャート。

【図10】通電動作及び昇温動作の他の実行例を示す模式図。

【図11】通電動作及び昇温動作の他の実行例を示す模式図。

【図12】通電動作及び昇温動作の他の実行例を示す模式図。

【図13】通電動作及び昇温動作の他の実行例を示す模式図。

【図14】通電動作及び昇温動作の他の実行例を示す模式図。

【図15】昇温動作の実行例を示す模式図。

【図16】昇温動作の他の実行例を示す模式図。

【図17】電力供給システムの変更例の回路図。

【図18】変換回路の変更例の回路図。

【図19】変換回路の他の変更例の回路図。

【図20】蓄電池モジュールの変更例の回路図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、負荷と電力を入出力する電力供給システムに具現化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0025】

図１に示すように、電力供給システム１０は、バス１１，１２（電力供給バス）、第１蓄電池モジュール３０、第２蓄電池モジュール６０、第３蓄電池モジュール９０、電圧センサ１３、電流センサ１９、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６等を備えている。なお、バスの正極側（正側）をバス１１と称し、バスの負極側（負側）をバス１２と称する。バス１２は接地されている。

【0026】

バス１１，１２には、第１蓄電池モジュール３０（蓄電池モジュール）、第２蓄電池モジュール６０（蓄電池モジュール）、第３蓄電池モジュール９０（蓄電池モジュール）、負荷２１、及び電圧センサ１３が並列に接続されている。蓄電池モジュール３０，６０，９０は、バス１１，１２に電力を入出力する。負荷２１は、複数の負荷を含み、バス１１，１２に電力を入出力する。電圧センサ１３は、バス１２とバス１１との間の電圧であるバス電圧Ｖｂｕｓを検出する。電流センサ１９は、バス１２（負荷２１）に流れる電流を検出する。

【0027】

負荷２１は、例えばインバータとＭＧ（Motor Generator）との組み合わせ（インバータ付きモータユニット）、電気ヒータ、ＤＣＤＣコンバータ、外部充電器（充電装置）等である。ＭＧ（電動発電機）は、インバータから供給される電力により、例えば電動自動車を駆動する、又は電動自動車から付与される回転力により回生発電を行う。インバータは、バス１１，１２とＭＧとの間で電力を変換する。電気ヒータは、例えばバス１１，１２から供給される高電圧（電圧）により発熱し、車内やバッテリ等を暖める。ＤＣＤＣコンバータは、例えばバス１１，１２から供給される直流電力を変換して直流電力を供給したり、太陽光パネル等から供給される直流電力を変換してバス１１，１２へ直流電力を供給したりする。外部充電器は、バス１１，１２に電力を入力することにより、蓄電池３１，６１，９１を充電する。

【0028】

第１蓄電池モジュール３０は、第１蓄電池３１、第１電流センサ３３、第１駆動回路３５、第１変換回路４０、リレー４０ａ，４０ｂ、ＢＭＵ３２（Battery Management Unit）等を備えている。第１蓄電池３１（蓄電池）は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池等を用いた高電圧の２次電池であり、種類は任意である。第１電流センサ３３（電流センサ）は、第１蓄電池３１に流れる電流を検出する。第１電流センサ３３による検出値は、ＥＣＵ１６に入力され、例えば第１蓄電池３１の充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）［％］の計算に用いられる。第１駆動回路３５（駆動回路）は、第１変換回路４０が備えるスイッチング素子（後述）をオンオフ駆動する。第１駆動回路３５は、ＥＣＵ１６により制御される。リレー４０ａ，４０ｂは、蓄電池モジュール３０をバス１１，１２に対してそれぞれ切断及び接続する。なお、第１蓄電池３１（蓄電池）は、高電圧でない２次電池でもよい。第１電流センサ３３による検出値が、ＢＭＵ３２に入力されてもよい。

【0029】

第１変換回路４０（変換回路）は、１次側端子対である１次側の正極端子４１及び負極端子４２と、２次側端子対である２次側の正極端子４７及び負極端子４８とを備えている。第１蓄電池３１の負極がバス１２に接続されている。第１蓄電池３１の正極に１次側の正極端子４１が接続され、第１蓄電池３１の負極に１次側の負極端子４２が接続されている。また、第１蓄電池３１の正極に２次側の負極端子４８が接続されている。２次側の正極端子４７がバス１１に接続されている。すなわち、第１変換回路４０の１次側端子対４１，４２に第１蓄電池３１の正極及び負極がそれぞれ接続され、第１変換回路４０の２次側端子対４７，４８に第１蓄電池３１が直列接続されている。第１変換回路４０は、第１蓄電池３１から１次側端子対４１，４２に入力された電力を変換して２次側端子対４７，４８から出力する。第１変換回路４０は、２次側端子対４７，４８に入力された電力を変換して１次側端子対４１，４２から出力することも可能である双方向の変換回路である。

【0030】

ＢＭＵ３２（状態取得部）は、温度センサ、記憶装置、演算装置等を含んでいる。温度センサは、第１蓄電池３１の温度（状態）を検出する。記憶装置（記憶部）は、第１蓄電池３１の特性を記憶している。第１蓄電池３１の特性は、例えば第１蓄電池３１の内部抵抗と交流電流周波数との関係（図４参照）、第１蓄電池３１の創熱量と電流振幅と通電制約との関係（図５参照）、第１蓄電池３１の開回路電圧ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）とＳＯＣとの関係等を含む。ＢＭＵ３２は、開回路電圧ＯＣＶとＳＯＣとの関係を規定したグラフやマップに、電圧センサ５１により検出された開回路電圧ＯＣＶを適用することにより、第１蓄電池３１のＳＯＣ（状態）を算出（取得）する。ＢＭＵ３２は、開回路電圧ＯＣＶに基づき算出したＳＯＣを、第１電流センサ３３により検出された電流の積算値に基づいて更新する。ＢＭＵ３２は、第１蓄電池３１のＳＯＨ（State Of Health、健全性）を、以下のように推定（取得）する。ＢＭＵ３２は、例えば満充電容量［Ａｈ］＝充電量×１００／（充電後ＳＯＣ－充電前ＳＯＣ）、の式により第１蓄電池３１の満充電容量（状態）を算出（取得）する。充電量は、充電開始から終了までの電流の積算値であり、例えば電流センサ３３により検出された電流を積算することにより算出することができる。ＢＭＵ３２は、例えばＳＯＨ［％］＝現在の満充電容量×１００／製造時の満充電容量、の式により第１蓄電池３１のＳＯＨ［％］（状態）を算出（取得）する。なお、第１蓄電池３１のＳＯＣ及びＳＯＨの算出（取得）を状況取得部１６ｅ（ＥＣＵ１６）が行ってもよいし、状況取得部１６ｅ（ＥＣＵ１６）はＢＭＵ３２から第１蓄電池３１のＳＯＣ及びＳＯＨを受信（取得）してもよい。

【0031】

第２蓄電池モジュール６０は、第１蓄電池モジュール３０と同様の構成であり、第２蓄電池６１（蓄電池）、第２電流センサ６３（電流センサ）、第２駆動回路６５（駆動回路）、第２変換回路７０、リレー７０ａ，７０ｂ、ＢＭＵ６２等を備えている。第２変換回路７０（変換回路）は、第１変換回路４０と同様の構成であり、１次側端子対である１次側の正極端子７１及び負極端子７２と、２次側端子対である２次側の正極端子７７及び負極端子７８とを備えている。これらの接続態様も第１蓄電池モジュール３０と同様であるため、第１蓄電池モジュール３０についての上記説明を援用する。ＢＭＵ６２（状況取得部）は、ＢＭＵ３２と同様の構成であるため、ＢＭＵ３２についての上記説明を援用する。なお、第１蓄電池モジュール３０と第２蓄電池モジュール６０とは、同様の機能を有する構成を備えているものの、各構成の定格や耐電圧は互いに異なっていてもよい。

【0032】

第３蓄電池モジュール９０は、第１蓄電池モジュール３０と同様の構成であり、第３蓄電池９１（蓄電池）、第３電流センサ９３（電流センサ）、第３駆動回路９５（駆動回路）、第３変換回路１００、リレー１００ａ，１００ｂ、ＢＭＵ９２等を備えている。第３変換回路１００（変換回路）は、第１変換回路４０と同様の構成であり、１次側端子対である１次側の正極端子１０１及び負極端子１０２と、２次側端子対である２次側の正極端子１０７及び負極端子１０８とを備えている。これらの接続態様も第１蓄電池モジュール３０と同様であるため、第１蓄電池モジュール３０についての上記説明を援用する。ＢＭＵ９２（状況取得部）は、ＢＭＵ３２と同様の構成であるため、ＢＭＵ３２についての上記説明を援用する。なお、第１蓄電池モジュール３０と第３蓄電池モジュール９０とは、同様の機能を有する構成を備えているものの、各構成の定格や耐電圧は互いに異なっていてもよい。

【0033】

図２に、第１変換回路４０の一例を示す。第１変換回路４０は、周知のセンタータップ式の絶縁型ＤＣＤＣコンバータである。第１変換回路４０は、スイッチング素子４３～４６，５４，５５、平滑コンデンサ５０，５７、トランス５３、リアクトル５６、電圧センサ５１，５９、電流センサ５２，５８等を備えている。スイッチング素子４３～４６，５４，５５は、例えばＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）である。スイッチング素子４３～４６は、フルブリッジ回路を構成している。スイッチング素子４３とスイッチング素子４４との接続点、及びスイッチング素子４５とスイッチング素子４６との接続点が、トランス５３の１次側コイルの両端にそれぞれ接続されている。スイッチング素子５４，５５は、トランス５３の２次側コイルの両端部とリアクトル５６との間にそれぞれ接続されている。電圧センサ５１は、１次側の負極端子４２と正極端子４１と間の電圧、すなわち第１蓄電池３１の出力電圧Ｖｂを検出する。電流センサ５２は、１次側回路に入力される電流である入力電流Ｉｉを検出する。電圧センサ５９は、２次側の負極端子４８と正極端子４７と間の電圧、すなわち第１変換回路４０の出力電圧Ｖｏを検出する。電流センサ５８は、リアクトル５６に流れる電流、すなわち第１変換回路４０の出力電流Ｉｏを検出する。電圧センサ５１，５９、及び電流センサ５２，５８による検出値は、ＥＣＵ１６に入力される。なお、電圧センサ５１による検出値が、ＢＭＵ３２に入力されてもよい。

【0034】

ＥＣＵ１６（制御装置）は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、及び入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータ（コンピュータ）として構成されている。ＥＣＵ１６は、リレー４０ａ，４０ｂ，７０ａ，７０ｂ，１００ａ，１００ｂの状態、及び負荷２１の状態を制御する。さらに、ＥＣＵ１６は、電力供給システム１０に適用される制御プログラムを実行することにより、バス電圧設定部１６ａ、制御部１６ｂ、通電実行部１６ｃ、昇温実行部１６ｄ、状況取得部１６ｅ等の機能を実現する。ＢＭＵ３２，６２，９２とＥＣＵ１６とは、有線又は無線により通信可能である。

【0035】

バス電圧設定部１６ａは、バス１１，１２から負荷２１へ供給することが要求される電圧であるバス電圧要求値Ｖｂｕｓ＊を設定する。バス電圧設定部１６ａは、負荷２１の状態に基づいてバス電圧要求値Ｖｂｕｓ＊を設定する。

【0036】

制御部１６ｂは、蓄電池モジュール３０，６０，９０の出力電圧Ｖｍ１，Ｖｍ２，Ｖｍ３がそれぞれバス電圧要求値Ｖｂｕｓ＊になる（バス電圧要求値Ｖｂｕｓ＊に近づく）ように、変換回路４０，７０，１００の出力電圧Ｖｏ１，Ｖｏ２，Ｖｏ３をそれぞれ制御する。例えば、制御部１６ｂは、電圧センサ５１，５９、及び電流センサ５２，５８による検出値に基づいてスイッチング素子４３～４６，５４，５５を制御することにより、第１変換回路４０の第１出力電圧Ｖｏ１が第１出力電圧要求値Ｖｏ１＊になる（第１出力電圧要求値Ｖｏ１＊に近づく）ように制御する。詳しくは、第１出力電圧要求値Ｖｏ１＊を、バス電圧要求値Ｖｂｕｓ＊から第１蓄電池３１の第１出力電圧Ｖｂ１を引いた電圧に設定する（Ｖｏ１＊＝Ｖｂｕｓ＊―Ｖｂ１）。同様にして、制御部１６ｂは、第２変換回路７０の第２出力電圧Ｖｏ２が第２出力電圧要求値Ｖｏ２＊になる（第２出力電圧要求値Ｖｏ２＊に近づく）ように制御する。詳しくは、第２出力電圧要求値Ｖｏ２＊を、バス電圧要求値Ｖｂｕｓ＊から第２蓄電池６１の第２出力電圧Ｖｂ２を引いた電圧に設定する（Ｖｏ２＊＝Ｖｂｕｓ＊―Ｖｂ２）。同様にして、制御部１６ｂは、第３変換回路１００の第３出力電圧Ｖｏ３が第３出力電圧要求値Ｖｏ３＊になる（第３出力電圧要求値Ｖｏ３＊に近づく）ように制御する。詳しくは、第３出力電圧要求値Ｖｏ３＊を、バス電圧要求値Ｖｂｕｓ＊から第３蓄電池９１の第３出力電圧Ｖｂ３を引いた電圧に設定する（Ｖｏ３＊＝Ｖｂｕｓ＊―Ｖｂ３）。

【0037】

通電実行部１６ｃは、蓄電池モジュール３０，６０，９０の変換回路４０，７０，１００をそれぞれ制御することにより、蓄電池３１，６１，９１と負荷２１との通電動作を実行する。通電動作は、蓄電池３１，６１，９１から負荷２１（例えばインバータ付きモータユニット）への放電動作、及び負荷２１（例えば外部充電器）から蓄電池３１，６１，９１への充電動作を含む。通電実行部１６ｃは、通電動作において蓄電池３１，６１，９１と負荷２１との間に直流の負荷電流を流す。

【0038】

昇温実行部１６ｄは、蓄電池モジュール３０，６０，９０の変換回路４０，７０，１００をそれぞれ制御することにより、蓄電池３１，６１，９１間で充放電をすることでそれらの蓄電池３１，６１，９１を昇温する昇温動作を実行する。昇温実行部１６ｄは、昇温動作において蓄電池３１，６１，９１間に交流の創熱電流を流す。

【0039】

状況取得部１６ｅは、蓄電池３１，６１，９１の状況を取得する。蓄電池３１，６１，９１の状況は、例えばＢＭＵ３２，６２，９２により取得した蓄電池３１，６１，９１の上記状態を含む。蓄電池３１，６１，９１の状況は、例えば蓄電池３１，６１，９１の物理的配置を含む。物理的配置は、蓄電池３１，６１，９１の車両内での位置、蓄電池３１，６１，９１と他の機器との位置関係等であり、例えばＥＣＵ１６の記憶装置に記憶されている。蓄電池３１，６１，９１の状況は、例えば蓄電池３１，６１，９１の通電予定を含む。通電予定は、例えば蓄電池３１，６１，９１の次回の充電タイミングや次回の放電タイミングであり、上記ＥＣＵから受信（取得）したり、車両の状態から予測（取得）したりすることができる。

【0040】

図３は、通電動作及び昇温動作の手順を示すフローチャートである。この一連の処理は、ＥＣＵ１６により所定の周期で繰り返し実行される。なお、通電動作は、蓄電池３１，６１，９１の放電動作と充電動作とを含むが、ここでは主に放電動作を例にして説明する。

【0041】

まず、各蓄電池３１，６１，９１の状況を取得する（Ｓ１０）。各蓄電池３１，６１，９１の状況は、各蓄電池３１，６１，９１の温度、上記特性、ＳＯＣ［％］、ＳＯＨ［％］、上記物理的配置、上記通電予定等を含む。取得した各蓄電池３１，６１，９１の温度に基づいて、蓄電池３１，６１，９１の温度ばらつきが既定値以下であるか否か判定する（Ｓ１１）。例えば、蓄電池３１，６１，９１のうち最も温度が高い蓄電池の温度と最も温度が低い蓄電池の温度との差が、既定値以下であるか否か判定する。蓄電池３１，６１，９１の通電制約としての電力上限値（通電可能電力）は、蓄電池の温度が低いほど小さくなる。そこで、既定値は、例えば蓄電池の通電可能電力の差が望ましくない大きさになることを判定することができる値に設定されている。この判定において、蓄電池３１，６１，９１の温度ばらつきが既定値以下であると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、創熱なしモードに移行する（Ｓ１２）。創熱なしモードは、上記通電動作を実行し、上記昇温動作を実行しないモードである。

【0042】

続いて、取得した各蓄電池３１，６１，９１のＳＯＣ［％］に基づいて、蓄電池３１，６１，９１のＳＯＣばらつきが既定値以下であるか否か判定する（Ｓ１３）。例えば、蓄電池３１，６１，９１のうち最もＳＯＣ［％］が高い蓄電池のＳＯＣ［％］と最もＳＯＣ［％］が低い蓄電池のＳＯＣ［％］との差が、既定値以下であるか否か判定する。蓄電池３１，６１，９１の出力電圧Ｖｂの電圧差が大きくなり過ぎると、蓄電池モジュール３０，６０、９０の出力電圧Ｖｍを一致させるように変換回路４０，７０，１００で調整することが困難となる。そこで、既定値は、例えば蓄電池３１，６１，９１の出力電圧Ｖｂの電圧差が大きくなり過ぎることを判定することができる値に設定されている。この判定において、蓄電池３１，６１，９１のＳＯＣばらつきが既定値以下であると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４の処理へ進む。

【0043】

Ｓ１４の処理では、取得した各蓄電池３１，６１，９１のＳＯＨ［％］に基づいて、蓄電池３１，６１，９１のＳＯＨばらつきが既定値以下であるか否か判定する。例えば、蓄電池３１，６１，９１のうち最もＳＯＨ［％］が高い蓄電池のＳＯＨ［％］と最もＳＯＨ［％］が低い蓄電池のＳＯＨ［％］との差が、既定値以下であるか否か判定する。蓄電池３１，６１，９１のＳＯＨ［％］は、蓄電池３１，６１，９１の劣化度合、ひいては蓄電池３１，６１，９１の寿命に相関している。そこで、既定値は、例えば蓄電池３１，６１，９１の劣化度合の差が望ましくない大きさになることを判定することができる値に設定されている。この判定において、蓄電池３１，６１，９１のＳＯＨばらつきが既定値以下であると判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｓ１５の処理へ進む。

【0044】

Ｓ１５の処理では、負荷２１に要求される負荷電流（放電電流又は充電電流）を均等に分配した均等分配値を、各蓄電池モジュール３０，６０，９０に各電流指令値として指令する。このとき、各電流指令値が図５の直流Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ制約を超える場合は、各電流指令値を直流Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ制約以内に補正する。例えば、蓄電池３１，６１，９１の放電時の直流Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ制約としての直流電力上限値は、蓄電池３１，６１，９１の適正温度範囲の上限までは温度が高いほど大きくなる。また、蓄電池３１，６１，９１のＳＯＣ［％］が高いほど、直流Ｗｉｎの上限値が小さくなり、直流Ｗｏｕｔの上限値は大きくなる。そして、各蓄電池モジュール３０，６０，９０と負荷２１との各通電電流が各電流指令値になるように、各蓄電池モジュール３０，６０，９０の各変換回路４０，７０，１００を制御する。その後、この一連の処理を一旦終了する（ＥＮＤ）。

【0045】

一方、蓄電池３１，６１，９１のＳＯＣばらつきが既定値以下でないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、及び蓄電池３１，６１，９１のＳＯＨばらつきが既定値以下でないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１６の処理へ進む。

【0046】

Ｓ１６の処理では、負荷２１に要求される負荷電流（放電電流又は充電電流）を不均等に分配した不均等分配値を、各蓄電池モジュール３０，６０，９０に各電流指令値として指令する。具体的には、蓄電池３１，６１，９１のＳＯＣばらつきが既定値以下でない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＳＯＣ［％］の差を縮めるように不均等分配値を設定する。例えば、蓄電池３１，６１，９１から負荷に放電する場合は、ＳＯＣ［％］が高い蓄電池ほど不均等分配値を大きくする。負荷から蓄電池３１，６１，９１に充電する場合は、ＳＯＣ［％］が低い蓄電池ほど不均等分配値を大きくする。すなわち、取得した各蓄電池３１，６１，９１のＳＯＣ［％］に基づいて、蓄電池３１，６１，９１のＳＯＣ［％］の差を縮めるように、通電動作における蓄電池３１，６１，９１の電力比率を調整する。また、蓄電池３１，６１，９１のＳＯＨばらつきが既定値以下でない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＳＯＨ［％］が高い蓄電池ほど不均等分配値を大きくする。すなわち、取得した各蓄電池３１，６１，９１のＳＯＨ［％］に基づいて、ＳＯＨ［％］が高い蓄電池ほど通電動作（放電動作及び充電動作）における蓄電池の電力比率を高くする。なお、各電流指令値が図５の直流Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ制約を超える場合は、各電流指令値を直流Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ制約以内に補正する。そして、各蓄電池モジュール３０，６０，９０と負荷２１との各通電電流が各電流指令値になるように、各蓄電池モジュール３０，６０，９０の各変換回路４０，７０，１００を制御する。その後、この一連の処理を一旦終了する（ＥＮＤ）。

【0047】

また、Ｓ１１の判定において、蓄電池３１，６１，９１の温度ばらつきが既定値以下でないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、創熱ありモードに移行する（Ｓ１７）。創熱ありモードは、上記通電動作及び上記昇温動作を実行するモードである。創熱対象蓄電池を選定する（Ｓ１８）。創熱対象蓄電池は、昇温動作の実行対象とする蓄電池である。例えば、蓄電池３１，６１，９１のうち最も温度が高い蓄電池の温度を基準温度とし、基準温度との温度差が既定値よりも大きい蓄電池を創熱対象蓄電池に選定する。

【0048】

続いて、創熱対象蓄電池の数が２以上であるか否か判定する（Ｓ１９）。この判定において、創熱対象蓄電池の数が２以上でないと判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ１６の処理へ進む。この場合のＳ１６の処理では、創熱対象蓄電池に対応する蓄電池モジュールに分配する不均等分配値を、その他の蓄電池モジュールに分配する不均等分配値よりも大きく設定する。すなわち、Ｓ１１，Ｓ１８，Ｓ１６の処理により、取得した各蓄電池３１，６１，９１の温度に基づいて、通電動作における蓄電池３１，６１，９１の電力比率を調整する。

【0049】

一方、創熱対象蓄電池の数が２以上であると判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、創熱対象蓄電池の交流創熱電流を決定する（Ｓ２０）。具体的には、上記基準温度と創熱対象蓄電池の温度との温度差に基づいて、必要創熱量を算出する。そして、算出した必要創熱量に基づいて、創熱対象蓄電池の交流創熱電流を算出する。例えば、創熱対象蓄電池の数が２つの場合は、２つの創熱対象蓄電池間で交流電流をやりとりすることとし、２つの創熱対象蓄電池に対応する蓄電池モジュールが許容する最大電流値を選定する。許容する最大電流値は、創熱対象蓄電池に対応する変換回路が入出力可能な最大電流値、又は創熱対象蓄電池が入出力可能な最大電流値のいずれか小さい方の電流値である。次に、選定した電流値で必要創熱量を満足するために必要な蓄電池の必要内部抵抗値を求める。さらに、求めた必要電池内部抵抗値を満足することが可能な交流電流周波数を、図４の「内部抵抗－周波数」特性のグラフを参照して選択する。選択した交流電流周波数における図５の「創熱量－電流振幅」特性のグラフを参照して、必要創熱量から電流振幅を選定する。ただし、図５の「創熱量－電流振幅」特性において、蓄電池の特性である交流Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ制約以内の創熱量とする必要がある。例えば、蓄電池３１，６１，９１の交流Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ制約は、蓄電池３１，６１，９１の適正温度範囲の上限までは温度が高いほど大きくなる。また、蓄電池３１，６１，９１のＳＯＣ［％］が高いほど、交流Ｗｉｎの上限値が小さくなり、交流Ｗｏｕｔの上限値は大きくなる。交流Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ制約を超える場合は、交流電流周波数を高くする（蓄電池の内部抵抗が小さい周波数を用いる）又は電流振幅を小さくして、交流Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔ制約以内に補正する。このように、交流電流周波数及び交流電流振幅を選定することにより、交流創熱電流を決定する。なお、創熱対象蓄電池の数が３つの場合は、３つの創熱対象蓄電池間で交流電流をやりとりすればよい。また、創熱対象蓄電池の数が４つの場合は、４つの創熱対象蓄電池間で交流電流をやりとりしてもよいし、２つの創熱対象蓄電池間で交流電流をやりとりする組を２つ形成してもよい。なお、創熱対象蓄電池でない蓄電池の交流創熱電流＝０に決定する。

【0050】

Ｓ２１，Ｓ２２の処理は、Ｓ１３，Ｓ１４の処理と同一である。Ｓ２２の判定において、蓄電池３１，６１，９１のＳＯＨばらつきが既定値以下であると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、Ｓ２３の処理へ進む。

【0051】

Ｓ２３の処理では、負荷２１に要求される負荷電流（放電電流又は充電電流）を均等に分配した均等分配値に上記交流創熱電流を加えた電流を、各蓄電池モジュール３０，６０，９０に各電流指令値として指令する。そして、各蓄電池モジュール３０，６０，９０と負荷２１との各通電電流が各電流指令値になるように、各蓄電池モジュール３０，６０，９０の各変換回路４０，７０，１００を制御する。その後、この一連の処理を一旦終了する（ＥＮＤ）。

【0052】

一方、蓄電池３１，６１，９１のＳＯＣばらつきが既定値以下でないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、及び蓄電池３１，６１，９１のＳＯＨばらつきが既定値以下でないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ２４の処理へ進む。

【0053】

Ｓ２４の処理では、負荷２１に要求される負荷電流（放電電流又は充電電流）を不均等に分配した不均等分配値に上記交流創熱電流を加えた電流を、各蓄電池モジュール３０，６０，９０に各電流指令値として指令する。不均等分配値の設定方法は、Ｓ１６の処理と同一である。そして、各蓄電池モジュール３０，６０，９０と負荷２１との各通電電流が各電流指令値になるように、各蓄電池モジュール３０，６０，９０の各変換回路４０，７０，１００を制御する。その後、この一連の処理を一旦終了する（ＥＮＤ）。

【0054】

なお、Ｓ１０の処理が状況取得部１６ｅとしての処理に相当し、Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ２３，Ｓ２４の処理が通電実行部としての処理に相当し、Ｓ２３及びＳ２４の処理が昇温実行部としての処理に相当する。

【0055】

図６は、放電動作（通電動作）及び昇温動作の実行例を示す模式図である。同図では、放電動作による電流を黒塗り矢印で表し、昇温動作による電流を白抜き矢印で表している。なお、以降の図においても同様に表すものとする。第３蓄電池モジュール９０は放電動作のみを実行し、蓄電池モジュール３０，６０は放電動作及び昇温動作を実行している。詳しくは、蓄電池モジュール９０に電流指令値として均等分配値を指令し（交流創熱電流＝０）、蓄電池モジュール３０，６０に電流指令値として均等分配値に交流創熱電流を加えた電流を指令している。この場合、各蓄電池モジュール３０，６０，９０の各蓄電池３１，６１，９１には、図７に示す電流が流れる。

【0056】

図８は、図６，７の場合において、各蓄電池モジュール３０，６０，９０の駆動状態、蓄電池温度、及び蓄電池ＳＯＣ［％］の推移を示すタイムチャートである。図８（ｂ）に示すように、実線で示す第１蓄電池３１の温度及び一点鎖線で示す第２蓄電池６１の温度は、破線で示す第３蓄電池９１の温度よりも急激に上昇している。そして、図８（ｃ）に示すように、蓄電池３１，６１，９１のＳＯＣ［％］は、均等に減少しており、ＳＯＣばらつきが小さい状態が維持されている。その結果、全ての蓄電池３１，６１，９１の残容量を使い切りやすくなる。

【0057】

図９は、比較例の各蓄電池モジュール３０，６０，９０の駆動状態、蓄電池温度、及び蓄電池ＳＯＣ［％］の推移を示すタイムチャートである。比較例では、図９（ａ）に示すように、最初に第３蓄電池モジュール９０は停止しており、蓄電池モジュール３０，６０が負荷２１に放電している。これにより、図９（ｂ）に示すように、実線で示す第１蓄電池３１の温度及び一点鎖線で示す第２蓄電池６１の温度が上昇し、破線で示す第３蓄電池９１の温度は一定となる。このとき、図９（ｃ）に示すように、蓄電池３１，６１のＳＯＣ［％］が減少し、第３蓄電池９１のＳＯＣ［％］は変化しないため、ＳＯＣばらつきが拡大する。その後、図９（ｂ）に示すように、蓄電池３１，６１の温度が第３蓄電池９１の温度に等しくなると、図９（ａ）に示すように、第３蓄電池モジュール９０が負荷２１に放電を開始する。その結果、蓄電池３１，６１，９１の温度は均等に上昇するものの、図９（ｃ）に示すように、ＳＯＣばらつきが拡大したままとなる。

【0058】

図１０は、通電動作及び昇温動作の他の実行例を示す模式図である。蓄電池モジュール３０，６０は昇温動作のみを実行し、第３蓄電池モジュール９０は放電動作のみを実行している。例えば、第３蓄電池９１のみが負荷２１へ放電可能な温度であり、第３蓄電池９１のみが放電を実行しており、蓄電池３１，６１の温度よりも第３蓄電池９１の温度が規定値以上高くなった場合に、同図に示す動作が実行される。

【0059】

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。

【0060】

・変換回路４０，７０，１００の１次側端子対４１，４２，７１，７２，１０１，１０２に蓄電池３１，６１，９１の正極及び負極がそれぞれ接続され、変換回路４０，７０，１００の２次側端子対４７，４８，７７，７８，１０７，１０８に蓄電池３１，６１，９１が直列接続されている。こうした構成によれば、蓄電池３１，６１，９１の出力電圧Ｖｂと変換回路４０，７０，１００の出力電圧Ｖｏとを足した電圧が、蓄電池モジュール３０，６０，９０の出力電圧Ｖｍとなる。このため、変換回路４０，７０，１００の２次側端子対４７，４８，７７，７８，１０７，１０８に蓄電池３１，６１，９１が並列接続された蓄電池モジュールと比較して、蓄電池モジュール３０，６０，９０に出力電圧Ｖｍが要求される際に変換回路４０，７０，１００に要求される出力電圧Ｖｏを低下させることができる。したがって、変換回路４０，７０，１００の定格電圧を低くすることができ、ひいては変換回路４０，７０，１００の定格容量を小さくすることができため、変換回路４０，７０，１００の小型化を図ることができる。

【0061】

・通電実行部１６ｃは、複数の蓄電池モジュール３０，６０，９０の変換回路４０，７０，１００をそれぞれ制御することにより、蓄電池３１，６１，９１と負荷２１との通電動作を実行する。このため、負荷２１との通電動作を実行した蓄電池を昇温することができる。また、昇温実行部１６ｄは、複数の蓄電池モジュール３０，６０，９０の変換回路４０，７０，１００をそれぞれ制御することにより、複数の蓄電池３１，６１，９１間で充放電をすることでそれらの蓄電池３１，６１，９１を昇温する昇温動作を実行する。このため、蓄電池３１，６１，９１と負荷２１との通電動作による蓄電池３１，６１，９１の昇温とは別に、昇温動作を実行した複数の蓄電池を昇温することができる。さらに、電力供給システム１０は、通電実行部１６ｃによる通電動作と昇温実行部１６ｄによる昇温動作とを同時に実行する。したがって、蓄電池３１，６１，９１と負荷２１とで通電しつつ蓄電池３１，６１，９１の温度を柔軟に調整することができる。特に、例えば蓄電池３１，６１，９１から負荷２１への放電中に、蓄電池３１，６１，９１を均温化したり早急に昇温したりすることができる。

【0062】

・通電実行部１６ｃは、ＢＭＵ３２，６２，９２により取得された複数の蓄電池３１，６１，９１の状態に基づいて、通電動作における複数の蓄電池３１，６１，９１の電力比率を調整する。こうした構成によれば、複数の蓄電池３１，６１，９１の状態に基づいて通電動作における複数の蓄電池３１，６１，９１の電力比率を調整するため、通電実行部１６ｃによる通電動作を通じて蓄電池３１，６１，９１の温度をさらに柔軟に調整することができる。

【0063】

・通電実行部１６ｃは、ＢＭＵ３２，６２，９２により取得された複数の蓄電池３１，６１，９１のＳＯＣ［％］の差を縮めるように、通電動作における複数の蓄電池３１，６１，９１の電力比率を調整する。こうした構成によれば、通電実行部１６ｃによる通電動作を通じて、蓄電池３１，６１，９１と負荷２１とで通電するだけでなく、複数の蓄電池３１，６１，９１のＳＯＣ［％］の差を縮めることができる。

【0064】

・通電実行部１６ｃは、ＢＭＵ３２，６２，９２により取得されたＳＯＨ［％］が高い蓄電池ほど、通電動作における電力比率を高くする。こうした構成によれば、通電実行部１６ｃによる通電動作を通じて、蓄電池３１，６１，９１と負荷２１とで通電するだけでなく、複数の蓄電池３１，６１，９１のＳＯＨ［％］の差を縮めることができる。すなわち、ＳＯＨ［％］が高い蓄電池ほど通電動作における通電電力を高くすることにより、他の蓄電池のＳＯＨ［％］との差を縮めることができる。

【0065】

・昇温実行部１６ｄは、状況取得部１６ｅにより取得された複数の蓄電池３１，６１，９１の状況に基づいて、創熱対象蓄電池を決定する。こうした構成によれば、複数の蓄電池３１，６１，９１の状況に基づいて、創熱対象蓄電池を適切に決定することができる。

【0066】

・電力供給システム１０に適用される制御プログラムをコンピュータに実行させることにより、上記の作用効果を奏することができる。

【0067】

なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。上記実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。

【0068】

・状況取得部１６ｅは、複数の蓄電池３１，６１，９１の状況として複数の蓄電池３１，６１，９１の状態及び通電予定を取得し、昇温実行部１６ｄは、状況取得部１６ｅにより取得された複数の蓄電池３１，６１，９１の状態及び通電予定に基づいて、創熱対象蓄電池を決定してもよい。こうした構成によれば、複数の蓄電池３１，６１，９１の状態及び通電予定を考慮して、創熱対象蓄電池を適切に決定することができる。図１１では、第１蓄電池モジュール３０は昇温動作のみを実行し、第２蓄電池モジュール６０は放電動作及び昇温動作を実行し、第３蓄電池モジュール９０は放電動作のみを実行している。例えば、負荷２１への放電動作の実行予定があり且つ昇温が必要な第１蓄電池３１を創熱対象蓄電池に決定することにより、第１蓄電池３１から負荷２１への放電動作を速やかに開始することができる。図１２では、蓄電池モジュール３０，６０は昇温動作のみを実行し、第３蓄電池モジュール９０は放電動作及び昇温動作を実行している。例えば、負荷２１への放電動作の実行予定があり且つ昇温が必要な蓄電池３１，６１を創熱対象蓄電池に決定することにより、蓄電池３１，６１から負荷２１への放電動作を速やかに開始することができる。

【0069】

・昇温実行部１６ｄは、昇温動作の実行前後で増加する蓄電池の通電制約Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔとしての電力上限値（通電可能電力）の増加量が他の蓄電池での増加量よりも多い蓄電池を創熱対象蓄電池に決定してもよい。図１３では、第１蓄電池モジュール３０は停止し、蓄電池モジュール６０，９０は放電動作及び昇温動作を実行している。例えば、所定時間の昇温動作の実行前後で増加する蓄電池６１，９１の通電可能電力の増加量が第１蓄電池３１での増加量よりも多い場合に、同図の示す動作が実行される。こうした構成によれば、昇温動作により蓄電池６１，９１の通電可能電力を効果的に増加させることができ、電力供給システム１０の通電能力を効果的に向上させることができる。

【0070】

・状況取得部１６ｅは、複数の蓄電池３１，６１，９１の状況として複数の蓄電池３１，６１，９１のＳＯＨ［％］を取得し、昇温実行部１６ｄは、状況取得部１６ｅにより取得されたＳＯＨ［％］が他の蓄電池よりも高い蓄電池を実行対象に決定してもよい。図１４では、第１蓄電池モジュール３０は昇温動作のみを実行し、第２蓄電池モジュール６０は放電動作及び昇温動作を実行し、第３蓄電池モジュール９０は停止している。例えば、第１蓄電池３１のＳＯＨ［％］が第３蓄電池９１のＳＯＨ［％］よりも高い場合に、同図の示す動作が実行される。こうした構成によれば、昇温実行部１６ｄによる昇温動作を通じて、蓄電池３１，６１を昇温するだけでなく、複数の蓄電池３１，６１，９１のＳＯＨ［％］の差を縮めることができる。すなわち、ＳＯＨ［％］が他の蓄電池よりも高い蓄電池において積極的に昇温動作を実行することにより、他の蓄電池のＳＯＨ［％］との差を縮めることができる。

【0071】

・状況取得部１６ｅは、複数の蓄電池３１，６１，９１の状況として複数の蓄電池３１，６１，９１の物理的配置を取得し、昇温実行部１６ｄは、状況取得部１６ｅにより取得された複数の蓄電池３１，６１，９１の物理的配置に基づいて、他の蓄電池よりも外部から受熱しにくい蓄電池、又は他の蓄電池よりも外部へ放熱しやすい蓄電池を創熱対象蓄電池に決定してもよい。図１５では、蓄電池モジュール３０，６０は昇温動作のみを実行し、第３蓄電池モジュール９０は停止している。例えば、蓄電池３１，６１が第３蓄電池９１よりも外部から受熱しにくい場合に、同図に示す動作が実行される。こうした構成によれば、第３蓄電池９１よりも暖まりにくい、あるいは第３蓄電池９１よりも冷えやすい蓄電池３１，６１を、予め昇温しておくことができる。又は、蓄電池３１，６１が第３蓄電池９１よりも外部へ放熱しやすい場合に、同図に示す動作が実行される。こうした構成によれば、第３蓄電池９１よりも冷えやすい蓄電池３１，６１を、予め昇温しておくことができる。

【0072】

・昇温実行部１６ｄは、複数の蓄電池３１，６１，９１の温度よりも外気温が低い場合に、創熱対象蓄電池の温度を規定温度以上に保つように昇温動作を実行してもよい。外気温は、車両が備える外気温センサにより検出することができる。規定温度は、例えば蓄電池３１，６１，９１が標準的な通電能力を発揮することができる温度に設定されている。図１６では、蓄電池モジュール３０，６０，９０は昇温動作のみを実行している。例えば、蓄電池３１，６１，９１の温度よりも外気温が低い場合に、同図に示す動作が実行される。こうした構成によれば、例えば蓄電池３１，６１，９１と負荷２１との通電動作の終了後に、複数の蓄電池３１，６１，９１の温度よりも外気温が低い場合であっても、昇温動作により蓄電池３１，６１，９１の温度を規定温度以上に保つことができる。したがって、電力供給システム１０に対して通電要求があった時に、通電要求に応じた通電を迅速に実行することができる。

【0073】

・昇温実行部１６ｄは、創熱対象蓄電池に決定した蓄電池のＳＯＣ［％］を、昇温動作を実行する前に負荷２１又は他の蓄電池からの充電動作により他の蓄電池のＳＯＣ［％］よりも高くしておいてもよい。こうした構成によれば、昇温動作により創熱対象蓄電池のＳＯＣ［％］が低下した場合であっても、複数の蓄電池３１，６１，９１のＳＯＣ［％］の差が大きくなることを抑制することができる。

【0074】

・図１７に示すように、電力供給システム２１０は、第３蓄電池モジュール９０の第３変換回路１００とリレー１００ａとの接続点Ｎ７と、第２蓄電池モジュール６０の第２蓄電池６１とリレー７０ｂとの接続点Ｎ８とを接続する経路２１１を備えていてもよい。さらに、電力供給システム２１０は、第２蓄電池モジュール６０の第２変換回路７０とリレー７０ａとの接続点Ｎ９と、第１蓄電池モジュール３０の第１蓄電池３１とリレー４０ｂとの接続点Ｎ１０とを接続する経路２１３を備えていてもよい。経路２１１には、経路２１１を切断及び接続するリレー２１２（スイッチ）が設けられている。経路２１３には、経路２１３を切断及び接続するリレー２１４（スイッチ）が設けられている。リレー２１２，２１４は、ＥＣＵ１６により制御される。なお、経路２１１，２１３、及びリレー２１２，２１４により、切替回路が構成されている。すなわち、電力供給システム２１０は、３個以上の蓄電池モジュール（複数の蓄電池モジュール）を備え、切替回路は３個以上の蓄電池モジュールをバス１１，１２に対して直列接続と並列接続とに切り替えてもよい。そして、蓄電池モジュール３０，６０，９０を切替回路により並列接続に切り替えた場合は、蓄電池モジュール３０，６０，９０からバス１１，１２へ電力を供給することができる。このため、蓄電池モジュール３０，６０，９０を冗長な電源として用いることができる。そして、ＥＣＵ１６は、蓄電池モジュール３０，６０，６０を切替回路により並列接続に切り替えた状態において、電力供給システム１０の上記制御及びその変更例と同様の制御を実行することができる。また、蓄電池モジュール３０，６０，９０を切替回路により直列接続に切り替えた場合は、蓄電池モジュール３０，６０，９０の出力電圧Ｖｍ１，Ｖｍ２，Ｖｍ３を足した電圧をバス１１，１２に供給することができる。このため、蓄電池モジュール３０，６０，９０をより高圧な電源として用いることができる。

【0075】

・電力供給システム１０，２１０が備える蓄電池モジュールの数は、２つでもよいし、４つ以上でもよい。

【0076】

・負荷２１として、例えばインバータとＭＧ（Motor Generator）との組み合わせ（インバータ付きモータユニット）が、バス１１，１２に２個以上並列に接続されていてもよい。その場合は、インバータ付きモータユニットの数が多いほど、バス１１，１２に接続されている蓄電池モジュールの数を多くしてもよい。

【0077】

・図１８に示すように、第１変換回路４０（変換回路）において、図２のスイッチング素子５４，５５をトランス５３と負極端子４８との間に接続してもよい。こうした構成によっても、図２の第１変換回路４０と同様の作用効果を奏することができる。第２変換回路７０及び第３変換回路１００等（変換回路）においても同様である。

【0078】

・図１９に示すように、第１変換回路４０（変換回路）は、センタータップ式でないトランス１５３と、スイッチング素子１４３～１４６で構成される２次側のフルブリッジ回路とを備える周知の絶縁型ＤＣＤＣコンバータであってもよい。スイッチング素子１４３～１４６は、例えばＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）である。スイッチング素子１４３～１４６は、ＥＣＵ１６により制御される。第２変換回路７０及び第３変換回路１００等（変換回路）においても同様である。

【0079】

・第１変換回路４０（変換回路）として、共振型ＤＣＤＣコンバータを採用することもできる。また、第１変換回路４０（変換回路）として、バックコンバータ等の非絶縁型ＤＣＤＣコンバータを採用することもできる。第２変換回路７０及び第３変換回路１００等（変換回路）においても同様である。

【0080】

・図２０に示すように、蓄電池モジュール３０，６０，９０が構成されていてもよい。すなわち、第１蓄電池３１の正極がバス１１に接続されている。第１蓄電池３１の正極に第１変換回路４０の１次側の正極端子４１が接続され、第１蓄電池３１の負極に第１変換回路４０の１次側の負極端子４２が接続されている。また、第１蓄電池３１の負極に第１変換回路４０の２次側の正極端子４７が接続されている。第１変換回路４０の２次側の負極端子４８がバス１２に接続されている。この場合も、第１変換回路４０の１次側端子対４１，４２に第１蓄電池３１の正極及び負極がそれぞれ接続され、第１変換回路４０の２次側端子対４７，４８に第１蓄電池３１が直列接続されている。こうした構成によっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、第２蓄電池モジュール６０及び第３蓄電池モジュール９０等（蓄電池モジュール）においても同様である。

【0081】

・ＥＣＵ１６のバス電圧設定部１６ａ、制御部１６ｂ、通電実行部１６ｃ、昇温実行部１６ｄ、及び状況取得部１６ｅの少なくとも１つの機能を、ＢＭＵ３２，６２，９２や、駆動回路３５，６５，９５、電気自動車の動力を制御する動力制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、電気自動車を統括的に制御する車両制御ＥＣＵ（上位ＥＣＵ）により実現することもできる。また、電力供給システム１０，２１０を例えば定置電源として用いる場合は、ＥＣＵ１６のバス電圧設定部１６ａ、制御部１６ｂ、通電実行部１６ｃ、昇温実行部１６ｄ、及び状況取得部１６ｅの機能を、定置電源を制御する定置電源制御ＥＣＵ（制御装置）により実現することもできる。

【0082】

・本開示に記載のＥＣＵ１６及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能（命令）を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載のＥＣＵ１６及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載のＥＣＵ１６及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

【0083】

なお、上記実施形態及び各変更例を、組み合わせ可能な範囲で組み合わせて実行することもできる。

【0084】

以下、上述した実施形態及び変更例から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
蓄電池（３１，６１，９１）と、前記蓄電池から１次側端子対（４１，４２，７１，７２，１０１，１０２）に入力された電力を変換して２次側端子対（４７，４８，７７，７８，１０７，１０８）から出力する変換回路（４０，７０，１００）とを備える複数の蓄電池モジュール（３０，６０，９０）と、負荷（２１）とが、電力供給バス（１１，１２）に並列に接続されている電力供給システム（１０，２１０）であって、
前記変換回路の前記１次側端子対に前記蓄電池の正極及び負極がそれぞれ接続され、前記変換回路の前記２次側端子対に前記蓄電池が直列接続されており、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、前記蓄電池と前記負荷との通電動作を実行する通電実行部（１６ｃ）と、
複数の前記蓄電池モジュールの前記変換回路をそれぞれ制御することにより、複数の前記蓄電池間で充放電をすることでそれらの蓄電池を昇温する昇温動作を実行する昇温実行部（１６ｄ）と、を備え、
前記通電実行部による前記通電動作と前記昇温実行部による前記昇温動作とを同時に実行する、電力供給システム。
［構成２］
複数の前記蓄電池の状態を取得する状態取得部（３２，６２，９２）を備え、
前記通電実行部は、前記状態取得部により取得された複数の前記蓄電池の前記状態に基づいて、前記通電動作における複数の前記蓄電池の電力比率を調整する、構成１に記載の電力供給システム。
［構成３］
前記状態取得部は、複数の前記蓄電池の前記状態として複数の前記蓄電池の充電率を取得し、
前記通電実行部は、前記状態取得部により取得された複数の前記蓄電池の前記充電率の差を縮めるように、前記通電動作における複数の前記蓄電池の前記電力比率を調整する、構成２に記載の電力供給システム。
［構成４］
前記状態取得部は、複数の前記蓄電池の前記状態として複数の前記蓄電池の健全性を取得し、
前記通電実行部は、前記状態取得部により取得された前記健全性が高い前記蓄電池ほど、前記通電動作における前記電力比率を高くする、構成２又は３に記載の電力供給システム。
［構成５］
複数の前記蓄電池の状態、物理的配置、及び通電予定の少なくとも１つである状況を取得する状況取得部（１６ｅ）を備え、
前記昇温実行部は、前記状況取得部により取得された複数の前記蓄電池の前記状況に基づいて、前記昇温動作の実行対象とする前記蓄電池を決定する、構成１～４のいずれか１つに記載の電力供給システム。
［構成６］
前記状況取得部は、複数の前記蓄電池の前記状況として複数の前記蓄電池の健全性を取得し、
前記昇温実行部は、前記状況取得部により取得された前記健全性が他の前記蓄電池よりも高い前記蓄電池を前記実行対象に決定する、構成５に記載の電力供給システム。
［構成７］
前記状況取得部は、複数の前記蓄電池の前記状況として複数の前記蓄電池の物理的配置を取得し、
前記昇温実行部は、前記状況取得部により取得された複数の前記蓄電池の前記物理的配置に基づいて、他の前記蓄電池よりも外部から受熱しにくい前記蓄電池、又は他の前記蓄電池よりも外部へ放熱しやすい前記蓄電池を前記実行対象に決定する、構成５に記載の電力供給システム。
［構成８］
前記昇温実行部は、複数の前記蓄電池の温度よりも外気温が低い場合に、前記実行対象に決定した前記蓄電池の温度を規定温度以上に保つように前記昇温動作を実行する、構成７に記載の電力供給システム。
［構成９］
前記状況取得部は、複数の前記蓄電池の前記状況として複数の前記蓄電池の前記状態及び前記通電予定を取得し、
前記昇温実行部は、前記状況取得部により取得された複数の前記蓄電池の前記状態及び前記通電予定に基づいて、前記昇温動作の前記実行対象とする前記蓄電池を決定する、構成５に記載の電力供給システム。
［構成１０］
前記昇温実行部は、前記昇温動作の実行前後で増加する前記蓄電池の通電可能電力の増加量が他の蓄電池よりも多い前記蓄電池を前記実行対象に決定する、構成９に記載の電力供給システム。
［構成１１］
前記昇温実行部は、前記実行対象に決定した前記蓄電池の充電率を、前記昇温動作を実行する前に前記負荷又は他の前記蓄電池からの充電動作により他の前記蓄電池の充電率よりも高くしておく、構成５～１０のいずれか１つに記載の電力供給システム。

【符号の説明】

【0085】

１０…電力供給システム、１１…バス、１２…バス、１６ｂ…制御部、１６ｃ…通電実行部、１６ｄ…昇温実行部、２１…負荷、３０…第１蓄電池モジュール、３１…第１蓄電池、４０…第１変換回路、４１…正極端子（１次側端子対）、４２…負極端子（１次側端子対）、４７…正極端子（２次側端子対）、４８…負極端子（２次側端子対）、６０…第２蓄電池モジュール、６１…第２蓄電池、７０…第２変換回路、７１…正極端子（１次側端子対）、７２…負極端子（１次側端子対）、７７…正極端子（２次側端子対）、７８…負極端子（２次側端子対）、９０…第３蓄電池モジュール、９１…第３蓄電池、１００…第３変換回路、１０１…正極端子（１次側端子対）、１０２…負極端子（１次側端子対）、１０７…正極端子（２次側端子対）、１０８…負極端子（２次側端子対）、２１０…電力供給システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】