特開 2025-12931 部品実装システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025012931

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】部品実装システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20250117BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023116134

(22)【出願日】2023-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹内 真也

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353CC04

5E353CC12

5E353CC23

5E353CC25

5E353DD02

5E353EE36

5E353EE37

5E353EE89

5E353HH23

5E353LL04

5E353LL06

5E353QQ01

(57)【要約】

【課題】部品実装システム全体で生産効率を向上させるための技術を提供する。
【解決手段】部品実装システムは、電子部品を収容する部品供給装置を複数設置可能であり、当該部品供給装置から供給される電子部品を基板に実装する複数の部品実装機を備える。部品実装システムは、電子部品ごとに部品供給装置を部品実装機に設置するのに必要な作業時間を、当該電子部品の準備状況と当該電子部品を供給する部品供給装置の種類の少なくとも一方に基づいて演算する作業時間演算部と、電子部品が必要となる時刻と演算された作業時間とに基づき、部品供給装置を部品実装機に設置する作業の優先順位を決定する作業順決定部と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子部品を収容する部品供給装置を複数設置可能であり、当該部品供給装置から供給される前記電子部品を基板に実装する複数の部品実装機を備える部品実装システムであって、
前記電子部品ごとに前記部品供給装置を前記部品実装機に設置するのに必要な作業時間を、当該電子部品の準備状況と当該電子部品を供給する前記部品供給装置の種類の少なくとも一方に基づいて演算する作業時間演算部と、
前記電子部品が必要となる時刻と演算された前記作業時間とに基づき、前記部品供給装置を前記部品実装機に設置する作業の優先順位を決定する作業順決定部と、
を備える、部品実装システム。

【請求項2】

前記電子部品が収容されている収容済部品供給装置の有無に関する供給装置在庫情報を記憶する記憶部をさらに備えており
前記供給装置在庫情報は、前記電子部品の種類と、当該電子部品の種類毎に紐付けられる前記収容済部品供給装置の有無と、を含んでおり、
前記作業時間演算部は、前記供給装置在庫情報から特定した前記電子部品の準備状況に基づいて、前記作業時間を演算可能である、請求項１に記載の部品実装システム。

【請求項3】

前記部品供給装置を前記部品実装機に設置するために要する設置時間に関する設置時間情報を記憶する記憶部をさらに備えており、
前記設置時間は、前記部品供給装置に収容される前記電子部品の種類毎に異なっており、
前記設置時間情報は、前記電子部品の種類と、当該電子部品の種類毎に紐付けられる前記設置時間と、を含んでおり、
前記作業時間演算部は、前記部品供給装置の種類から特定される前記設置時間情報を用いて、前記作業時間を演算可能である、請求項１に記載の部品実装システム。

【請求項4】

前記記憶部は、前記供給装置に前記電子部品を収容する作業に要する収容時間に関する収容時間情報をさらに記憶しており、
前記収容時間情報は、前記電子部品の種類と、当該電子部品の種類毎に紐付けられる前記収容時間と、を含んでおり、
前記作業時間演算部は、前記供給装置在庫情報及び前記収容時間情報と、に基づいて、前記作業時間を演算可能である、請求項２に記載の部品実装システム。

【請求項5】

各部品実装機は、
第１の基板を搬送する第１基板搬送装置と、
第２の基板を搬送する第２基板搬送装置と、
前記部品供給装置から供給される前記電子部品を、前記第１基板搬送装置で搬送された前記第１の基板及び前記第２基板搬送装置で搬送された前記第２の基板へそれぞれ実装する実装部と、をさらに備えており、
前記部品実装システムは、前記電子部品の種類毎に、当該電子部品が前記第１の基板と前記第２の基板のいずれに実装されるのかを認識する認識部をさらに備えており、
前記作業順決定部は、前記部品供給装置に収容される前記電子部品が所定数以下でであるときに、少なくとも前記認識部による認識結果に基づいて、前記部品供給装置を前記部品実装機に設置する作業の優先順位を決定する、請求項１に記載の部品実装システム。

【請求項6】

前記作業順決定部は、前記認識部によって前記第１の基板と前記第２の基板のうちの一方のみに実装されると認識された前記電子部品が、前記認識部によって前記第１の基板と前記第２の基板のうち両方に実装されると認定された前記電子部品より先に前記部品実装機に供給されるように、前記優先順位を決定する、請求項５に記載の部品実装システム。

【請求項7】

前記作業順決定部で決定した前記順番を報知する報知部をさらに備えている、請求項１～６のいずれか一項に記載の部品実装システム。

【請求項8】

第１の基板を搬送する第１基板搬送装置と、
第２の基板を搬送する第２基板搬送装置と、
電子部品を収容する部品供給装置を複数設置可能な部品供給部と、
前記部品供給装置から供給される前記電子部品を、前記第１基板搬送装置で搬送された前記第１の基板及び前記第２基板搬送装置で搬送された前記第２の基板へそれぞれ実装する実装部と、
前記電子部品の種類毎に、当該電子部品が前記第１の基板と前記第２の基板のいずれに実装されるのかを認識する認識部と、
前記部品供給装置に収容される前記電子部品が所定数以下でであるときに、少なくとも前記認識部による認識結果に基づいて、前記部品供給装置を前記部品供給部に設置する作業の優先順位を決定する作業順決定部と、
を備える、部品実装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、電子部品を基板に実装する部品実装システムに関する。

【背景技術】

【0002】

基板に電子部品を実装する部品実装機には、電子部品を供給する部品供給装置が設置される。部品実装機によって基板へ電子部品を実装する実装処理を実行すると、部品供給装置から電子部品が基板に供給される。実装処理が続けられると、部品供給装置内の電子部品が部品切れとなるため、部品切れとなる電子部品と同じ種類の電子部品を部品実装機に補充する必要がある。複数の部品実装機を備える部品実装システムでは、複数の部品実装機毎に複数の部品供給装置が設置されている。このため、複数の部品実装機がそれぞれ停止しないか、停止したとしても停止時間が短くなるように、各部品実装機に電子部品を補充する必要がある。例えば、特許文献１には、複数の部品実装機を備える部品システムにおいて、各部品実装機に電子部品を補充する順番を決定するための技術が開示されている。特許文献１の部品実装システムでは、複数の部品実装機に設置されている全ての供給装置について、部品切れまでの時間をそれぞれ予測し、予測した部品切れの時間が短い順番に従って、電子部品を補充する順番を決定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－４１７３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の部品実装システムは、各部品供給装置の部品切れのタイミングに基づいて、電子部品を補充する順番を決定している。しかしながら、部品実装システムでは、多くの種類の電子部品が基板に実装され、部品供給装置は１種類の電子部品を収容するため、部品実装機には電子部品の種類毎に多くの部品供給装置が設置される。電子部品は、種類毎に部品実装機に補充するために要する作業時間が異なることがある。また、電子部品の種類によって、部品切れで実装作業が停止することによる部品実装システム全体への影響度は異なり、特定の部品実装機の特定の種類の電子部品の交換作業が部品実装システム全体の生産性の低下を招くボトルネックとなることがある。このため、部品切れまでの時間に従い順番に電子部品を補充すると、部品実装システム全体における実装処理に要する時間が長くなることがあった。

【0005】

本明細書は、部品実装システム全体で生産効率を向上させるための技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書に開示する第１の部品実装システムは、電子部品を収容する部品供給装置を複数設置可能であり、当該部品供給装置から供給される電子部品を基板に実装する複数の部品実装機を備える。部品実装システムは、電子部品ごとに部品供給装置を部品実装機に設置するのに必要な作業時間を、当該電子部品の準備状況と当該電子部品を供給する部品供給装置の種類の少なくとも一方に基づいて演算する作業時間演算部と、電子部品が必要となる時刻と演算された作業時間とに基づき、部品供給装置を部品実装機に設置する作業の優先順位を決定する作業順決定部と、を備える。

【0007】

例えば、寸法の大きな電子部品を収容する供給装置は、寸法の小さな電子部品を収容する供給装置より、供給装置を設置する際に作業時間が長くなることがある。また、電子部品を収容した状態の部品供給装置（部品供給装置の在庫）がない場合、部品供給装置に電子部品を収容するための作業時間をさらに要する。上記の部品実装システムでは、電子部品ごとに部品供給装置を部品実装機に設置するのに必要な作業時間を、当該電子部品の準備状況と当該電子部品を供給する部品供給装置の種類の少なくとも一方に基づいて演算し、電子部品が必要となる時刻と演算された作業時間とに基づき、部品供給装置を部品実装機に設置する作業の優先順位を決定する。これにより、電子部品の種類に応じて、部品実装機へ部品供給装置を設置完了するまでに時間を要するものを優先して設置することが可能となる。このため、複数の部品実装機全体において、実装処理が停止する時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。

【0008】

本明細書に開示する第２の部品実装システムは、第１の基板を搬送する第１基板搬送装置と、第２の基板を搬送する第２基板搬送装置と、電子部品を収容する部品供給装置を複数設置可能な部品供給部と、部品供給装置から供給される電子部品を、第１基板搬送装置で搬送された第１の基板及び第２基板搬送装置で搬送された第２の基板へそれぞれ実装する実装部と、電子部品の種類毎に、当該電子部品が第１の基板と第２の基板のいずれに実装されるのかを認識する認識部と、部品供給装置に収容される電子部品が所定数以下であるときに、少なくとも認識部による認識結果に基づいて、部品供給装置を部品供給部に設置する作業の優先順位を決定する作業順決定部と、を備える。

【0009】

第１の基板を搬送する第１基板搬送装置と、第２の基板を搬送する第２基板搬送装置を備える部品実装システムでは、電子部品が、第１の基板と第２の基板のいずれに実装されるのか（例えば、第１の基板と第２の基板のいずれか一方のみに実装されるのか、第１の基板と第２の基板の両方に実装されるのか）に応じて、その電子部品が部品切れになることがボトルネックになることがある。上記の部品実装システムでは、電子部品が所定数以下となったときに、認識部の認識結果（すなわち、第１の基板と第２の基板のいずれに実装されるのか）に基づいて、部品供給装置を部品供給部に設置する作業の優先順位を決定する。このため、ボトルネックになる電子部品を優先して補充することが可能となり、部品実装システム全体において、実装処理が停止する時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例１に係る部品実装システムが備える部品実装ラインの概略構成を示す図。

【図2】実施例１の部品実装機の概略構成を示す図。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図。

【図4】管理装置の概略構成を示すブロック図。

【図5】実施例１のサイクルタイム情報の一例を示す図。

【図6】フィーダ情報の一例を示す図。

【図7】実施例１において、演算部が各部品実装機に部品フィーダを設置する作業の優先順位を決定する処理の一例を示すフローチャート。

【図8】部品フィーダに関する情報の一例を示す図であり、タイムリミットが短い順番で部品フィーダに関する情報が表示されている。

【図9】実施例２に係る部品実装システムが備える部品実装ラインの概略構成を示す図。

【図10】実施例２の部品実装機の概略構成を示す図。

【図11】図１０のＸＩ－ＸＩ線における断面図。

【図12】実施例２のサイクルタイム情報の一例を示す図。

【図13】実施例２において、演算部が各部品実装機に部品フィーダを設置する作業の優先順位を決定する処理の一例を示すフローチャート。

【図14】演算部が選択した部品フィーダの優先順位を決定する処理の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。

【0012】

本明細書に開示する部品実装システムは、電子部品が収容されている収容済部品供給装置の有無に関する供給装置在庫情報を記憶する記憶部をさらに備えていてもよい。供給装置在庫情報は、電子部品の種類と、当該電子部品の種類毎に紐付けられる収容済部品供給装置の有無と、を含んでいてもよい。作業時間演算部は、供給装置在庫情報から特定した電子部品の準備状況に基づいて、作業時間を演算可能であってもよい。このような構成によると、記憶部に記憶される供給装置在庫情報から、電子部品の準備状況（すなわち、収容済部品供給装置の有無）を特定でき、作業時間を適切に演算することできる。

【0013】

本明細書に開示する部品実装システムは、部品供給装置を部品実装機に設置するために要する設置時間に関する設置時間情報を記憶する記憶部をさらに備えていてもよい。設置時間は、部品供給装置に収容される電子部品の種類毎に異なっていてもよい。設置時間情報は、電子部品の種類と、当該電子部品の種類毎に紐付けられる前記設置時間と、を含んでいてもよい。作業時間演算部は、部品供給装置の種類から特定される設置時間情報を用いて、作業時間を演算可能であってもよい。このような構成によると、電子部品の種類から当該電子部品を部品実装機に設置するために要する設置時間を特定することができ、作業時間を適切に演算することができる。

【0014】

本明細書に開示する部品実装システムでは、記憶部は、供給装置に電子部品を収容する作業に要する収容時間に関する収容時間情報をさらに記憶していてもよい。収容時間情報は、電子部品の種類と、当該電子部品の種類毎に紐付けられる収容時間と、を含んでいてもよい。作業時間演算部は、供給装置在庫情報及び収容時間情報と、に基づいて、作業時間を演算可能であってもよい。このような構成によると、供給装置在庫情報に加えて、収容時間情報を用いて、作業時間を演算することができる。これにより、収容済部品供給装置が無いときでも、作業時間を適切に演算することができる。

【0015】

本明細書に開示する部品実装システムでは、各部品実装機は、第１の基板を搬送する第１基板搬送装置と、第２の基板を搬送する第２基板搬送装置と、部品供給装置から供給される電子部品を、第１基板搬送装置で搬送された第１の基板及び第２基板搬送装置で搬送された第２の基板へそれぞれ実装する実装部と、をさらに備えていてもよい。部品実装システムは、電子部品の種類毎に、当該電子部品が第１の基板と前記第２の基板のいずれに実装されるのかを認識する認識部をさらに備えていてもよい。作業順決定部は、部品供給装置に収容される電子部品が所定数以下であるときに、少なくとも認識部による認識結果に基づいて、部品供給装置を部品実装機に設置する作業の優先順位を決定してもよい。

【0016】

本明細書に開示する部品実装システムでは、作業順決定部は、認識部によって第１の基板と第２の基板のうちの一方のみに実装されると認識された電子部品が、認識部によって第１の基板と第２の基板の両方に実装されると認識された電子部品より先に部品実装機に供給されるように、優先順位を決定してもよい。このような構成によると、第１の基板と第２の基板のうちの一方のみに実装されると認識された電子部品が、優先して補充される。第１の基板と第２の基板に電子部品を実装する部品実装システムでは、第１の基板と第２の基板のいずれか一方のみに実装される電子部品が部品切れになることがボトルネックになることが多い。このため、第１の基板と第２の基板のいずれか一方のみに実装される電子部品が優先して補充されることによって、部品実装システム全体において、実装処理が停止する時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。

【0017】

本明細書に開示する部品実装システムは、作業順決定部で決定した順番を報知する報知部をさらに備えていてもよい。このような構成によると、部品供給装置を前記部品実装機に設置する作業を行う順番を作業者に報知することができ、作業者は、報知された順番に従って、部品供給装置を前記部品実装機に設置する作業を実行することができる。

【実施例0018】

（実施例１）
図面を参照して、実施例１に係る部品実装システム１について説明する。図１に示すように、部品実装システム１は、複数の部品実装機１０ａ～１０ｆと、管理装置３０を備えている。各部品実装機１０ａ～１０ｆは、管理装置３０に通信可能に接続されている。管理装置３０と、複数の部品実装機１０ａ～１０ｆによって部品実装ライン１００が構成されている。

【0019】

各部品実装機１０ａ～１０ｆは、電子部品４を回路基板２に実装する。回路基板２は、部品実装ライン１００の一端から他端に向かって送られる。回路基板２には、各部品実装機１０において、予め定められた電子部品４が実装される。本実施例では、複数の部品実装機１０ａ～１０ｆを、上流（図１の左側）から下流（図１の右側）に向かって順番に、部品実装機１０ａ、１０ｂ、・・・、１０ｆと称する。また、複数の部品実装機１０ａ～１０ｆを区別する必要がないときには、添え字のアルファベットを省略して、単に「部品実装機１０」と称することがある。部品実装ライン１００の他端まで送られた回路基板２は、最終製品として出荷、又は半製品として後工程に送られる。部品実装機１０には、複数の部品フィーダ１２が設置可能となっている。部品実装機１０に部品フィーダ１２を設置することで、部品フィーダ１２から部品実装機１０に電子部品４が供給される。なお、部品フィーダ１２は、部品実装ライン１００において、複数の部品実装機１０のいずれに対しても設置可能となっている。部品実装機１０にどの種類の部品フィーダ１２が設置されるかは、管理装置３０において決定される。

【0020】

図２及び図３に示すように、部品実装機１０は、複数の部品フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、基板コンベア２０と、実装部２２と、タッチパネル２４と、制御装置２６を備える。実装部２２は、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８を備える。各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４を収容している。部品フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する。部品フィーダ１２の具体的な構成は特に限定されない。各々の部品フィーダ１２は、例えば、巻テープ上に複数の電子部品４を収容するテープ式フィーダ、トレイ上に複数の電子部品４を収容するトレイ式フィーダ、又は、容器内に複数の電子部品４をランダムに収容するバルク式フィーダのいずれであってもよい。

【0021】

フィーダ保持部１４は、複数のスロットを備えており、複数のスロットのそれぞれには部品フィーダ１２を着脱可能に設置することができる。フィーダ保持部１４は、部品実装機１０に固定されたものであってもよいし、部品実装機１０に対して着脱可能なものであってもよい。装着ヘッド１６は、一又は複数の吸着ノズル６を着脱可能に保持し、吸着ノズル６を用いて部品フィーダ１２が供給する電子部品４を取り上げ、当該電子部品４を回路基板２上へ装着する。このとき、ヘッド移動装置１８が、部品フィーダ１２及び回路基板２に対して、装着ヘッド１６を移動させる。これによって、複数の部品フィーダ１２のうち特定の部品フィーダ１２から電子部品４が取り上げられ、回路基板２の予め定められた位置に電子部品４が装着される。基板コンベア２０は、回路基板２の搬入、支持及び搬出を行う。

【0022】

タッチパネル２４は、作業者に部品実装機１０の各種の情報を提供する表示装置であると共に、作業者からの指示や情報を受け付ける入力装置である。制御装置２６は、ＣＰＵ及びメモリを備えるコンピュータを用いて構成されている。制御装置２６は、管理装置３０と通信可能に接続されている。制御装置２６は、管理装置３０から送信される生産プログラム（実装データ）に基づいて、部品実装機１０の各部の動作を制御する。

【0023】

図１に示すように、管理装置３０は、複数の部品実装機１０と通信可能に接続されており、複数の部品実装機１０を管理している。管理装置３０は、各部品実装機１０の動作を制御することで、部品実装ライン１００の全体を制御している。すなわち、管理装置３０は、複数の部品実装機１０のそれぞれに対して、その部品実装機１０で回路基板２に実装する電子部品４の種類等を決定し、それらを部品実装機１０に指示する。部品実装機１０が管理装置３０の指示に基づいて動作することで、回路基板２に必要な電子部品４が実装される。また、管理装置３０は、各部品実装機１０の各スロットに設置されている部品フィーダ１２の種類及び収容する電子部品４の残数を管理している。

【0024】

図４に示すように、管理装置３０は、演算部３２と、入力部４０と、表示部４２を備えている。入力部４０は、部品実装システム１による実装処理に関する各種情報の入力を受け付ける。表示部４２は、複数の部品実装機１０ａ～１０ｆに設置される全ての部品フィーダ１２のうち、電子部品４を補充するための作業が必要となる１又は複数の部品フィーダ１２を表示すると共に、それら部品フィーダ１２の作業優先順位を表示する。

【0025】

演算部３２は、ＣＰＵ及び記憶部３４を備えるコンピュータを用いて構成されている。演算部３２は、作業時間演算部３６と、作業順決定部３８を備えている。演算部３２は、記憶部３４に記憶されたプログラムを実行することで、図４に示す作業時間演算部３６及び作業順決定部３８として機能する。作業時間演算部３６及び作業順決定部３８の処理については、後に詳述する。

【0026】

また、記憶部３４は、サイクルタイム情報と、フィーダ情報を記憶している。サイクルタイム情報は、部品実装システム１を構成する複数の部品実装機１０ａ～１０ｆのそれぞれのサイクルタイムに関する情報である。サイクルタイムは、各部品実装機１０が回路基板２に電子部品４を実装するために要する時間である。複数の部品実装機１０ａ～１０ｆにおいて回路基板２に実装する電子部品４の種類及び数量が異なるため、サイクルタイム情報には、複数の部品実装機１０ａ～１０ｆのそれぞれのサイクルタイムを含んでいる。図５は、サイクルタイム情報の一例を示している。図５に示す例では、サイクルタイム情報は、各部品実装機１０ａ～１０ｆを識別する識別情報（すなわち、名称１０ａ～１０ｆ）と、各部品実装機１０ａ～１０ｆのそれぞれのサイクルタイムを含んでいる。なお、図５に示す例では、複数の部品実装機１０ａ～１０ｆのうち、部品実装機１０ｂのサイクルタイムが、２８秒と最も長い。

【0027】

フィーダ情報は、部品実装機１０に設置可能な部品フィーダ１２に関する情報である。各部品フィーダ１２には、同じ種類の電子部品４が収容されている。電子部品４の種類に応じて、収容される部品フィーダ１２の種類が異なる。フィーダ情報は、部品フィーダ１２の種類と、部品フィーダ１２の種類に紐付けられる部品準備時間、フィーダ交換時間、スプライシング時間及び代替フィーダの数を含んでいる。

【0028】

部品準備時間は、部品フィーダ１２に電子部品４を収容するために要する時間である。例えば、テープ式フィーダの場合、部品準備時間は、電子部品４を収容するリールを部品フィーダ１２に収容（装着）するために要する時間である。フィーダ交換時間は、電子部品４が収容されている状態の部品フィーダ１２を部品実装機１０に設置するために要する時間である。スプライシング時間は、部品フィーダ１２に電子部品４をスプライシングするために要する時間である。なお、スプライシングは、テープ式フィーダにおいて、部品フィーダ１２内に収容されているリール（すなわち、電子部品４を収容するテープ）に、新たなリール（テープ）を追加する作業である。スプライシングは、部品実装機１０に設置されている部品フィーダ１２に行うことができ、また、当該部品実装機１０が動作している間であっても行うことができる。なお、部品実装機１０に設置されている部品フィーダ１２にスプライシングする場合には、部品フィーダ１２を部品実装機１０に対して着脱しないが、部品フィーダ１２内に新たな電子部品４（詳細には、電子部品４を収容するリール）が追加されるため、部品フィーダ１２を交換する場合と同様の効果が生じる。このため、本実施例では、スプライシングする場合も、「部品フィーダ１２を設置する」と称することがある。代替フィーダは、電子部品４が収容されている状態の部品フィーダ１２を示す。このため、代替フィーダがある場合、部品フィーダ１２を部品実装機１０に設置する際に、部品フィーダ１２に電子部品４を収容する必要がないため、部品準備時間を要することなく、フィーダ交換時間のみが必要となる。一方、代替フィーダがない場合（さらに詳細には、スプライシングもできない場合）、部品フィーダ１２を部品実装機１０に設置するためには、部品フィーダ１２に電子部品４を収容し、その後、部品フィーダ１２を部品実装機１０に設置する必要がある。このため、部品準備時間とフィーダ交換時間とを足し合わせた合計時間が必要となる。

【0029】

図６は、フィーダ情報の一例を示している。ただし、図６に示す例では代替フィーダの有無については表示されていない。部品フィーダ１２の種類は、「８ｍｍ」、「１２ｍｍ～１６ｍｍ」、「２４ｍｍ～３２ｍｍ」及び「４４ｍｍ～７２ｍｍ」の４種類を含み、これらはテープ式フィーダのテープの幅を示している。また、「スティック」は、スティック式フィーダを示し、「トレイ」は、トレイ式フィーダを示している。部品準備時間に記載される数値は、各フィーダタイプ（種類）の部品フィーダ１２に電子部品４を収容するために一般的に要する時間を示す。フィーダ交換時間に記載される数値は、各フィーダタイプの部品フィーダ１２を部品実装機１０に設置するために一般的に要する時間を示す。スプライシング時間に記載される数値は、部品フィーダ１２に電子部品４をスプライシングするために一般的に要する時間を示し、「ＮＡ」と記載されている場合、その部品フィーダ１２は、スプライシングできないことを示す。図６に示す例では、８ｍｍのテープ式フィーダのみ、スプライシング可能であり、その他の種類の部品フィーダ１２は、スプライシングできない。

【0030】

なお、演算部３２は、記憶部３４に記憶されるサイクルタイム情報及びフィーダ情報の内容を、部品実装システム１による実装処理に応じてフィードバックしてもよい。具体的には、部品実装システム１による実装処理を実行し、各部品実装機１０のサイクルタイムが変化した場合には、演算部３２は、各部品実装機１０のサイクルタイムを変化後の時間に変更（更新）して、サイクルタイム情報を記憶部３４に記憶させてもよい。また、部品準備時間、フィーダ交換時間及びスプライシング時間についても、部品実装システム１による実装処理を実行した結果、各時間が変化した場合には、演算部３２は、部品準備時間、フィーダ交換時間及びスプライシング時間のそれぞれを変化後の時間に変更（更新）して、フィーダ情報を記憶部３４に記憶させてもよい。

【0031】

次に、本実施例において、演算部３２が各部品実装機１０に部品フィーダ１２を設置する作業の優先順位を決定する処理について説明する。部品実装システム１は、複数の部品実装機１０ａ～１０ｆを備えており、各部品実装機１０ａ～１０ｆには、複数の部品フィーダ１２が設置されている。部品フィーダ１２内に収容される電子部品４が不足すると、実装処理が停止する。このため、部品実装機１０ａ～１０ｆに実装処理が停止しないか、停止したとしても停止時間が短くなるように、適切なタイミングで部品フィーダ１２を部品実装機１０ａ～１０ｆに設置する必要がある。しかしながら、部品実装システム１全体では、多くの部品フィーダ１２が部品実装機１０ａ～１０ｆに設置されているため、部品フィーダ１２内に収容される電子部品４が不足するタイミングが重なることがある。以下では、部品実装システム１全体で実装処理が停止する時間が短くなるように、部品フィーダ１２を部品実装機１０に設置する順番を決定する方法を説明する。

【0032】

図７に示すように、まず、演算部３２は、複数の部品実装機１０ａ～１０ｆの各スロットに設置されている部品フィーダ１２について、その部品フィーダ１２に収容される電子部品４が不足するまでの時間（タイムリミット）を算出する（Ｓ１２）。上述したように、管理装置３０（具体的には、演算部３２）は、部品実装機１０ａ～１０ｆに設置されている各部品フィーダ１２の種類及び電子部品４の残数を管理している。演算部３２は、管理している情報を用いて、部品実装機１０ａ～１０ｆに設置されている各部品フィーダ１２のタイムリミットを算出する。

【0033】

次いで、作業時間演算部３６は、記憶部３４に記憶されているフィーダ情報を取得する（Ｓ１４）。

【0034】

次いで、作業時間演算部３６は、ステップＳ１２で算出したタイムリミットと、ステップＳ１４で取得したフィーダ情報を用いて、部品実装機１０ａ～１０ｆに設置されている各部品フィーダ１２について、その部品フィーダ１２に収容される電子部品４の補充が完了するまでの時間（以下、余裕時間ともいう）を算出する。

【0035】

余裕時間は、部品フィーダ１２の種類に応じて算出方法が異なる。図８を参照して、余裕時間の算出方法について説明する。図８に示す表では、ステップＳ１２で算出されたタイムリミットが短い順番で、部品実装機１０ａ～１０ｆに設置されている各部品フィーダ１２に関する情報が表示されている。例えば、Ｎｏ．１の部品フィーダ１２は、部品実装機１０ｅの１５番目のスロットに設置されている「８ｍｍ」のテープ式フィーダである。この部品フィーダ１２は、電子部品４が不足するまでのタイムリミットが２分であり、代替フィーダがあると共に、スプライシングが可能である。このため、部品フィーダ１２を部品実装機１０に設置するためには、フィーダ交換時間である０．５分、又は、図６に示す８ｍｍの部品フィーダ１２のスプライシング時間である０．５分を要する。このように、代替フィーダがある部品フィーダ１２の余裕時間は、「タイムリミット－フィーダ交換時間」によって算出でき、スプライシング可能な部品フィーダ１２の余裕時間は、「タイムリミット－スプライシング時間」によって算出できる。このため、Ｎｏ．１の部品フィーダ１２の余裕時間は、２－０．５＝１．５分となる。代替フィーダがある部品フィーダ１２や、スプライシング可能な部品フィーダ１２は、上記と同様の方法で余裕時間を算出できる。このため、Ｎｏ．３、Ｎｏ．５、Ｎｏ．７及びＮｏ．８の部品フィーダ１２の余裕時間も、同様の方法で算出できる。

【0036】

一方で、Ｎｏ．２の部品フィーダ１２は、「２４ｍｍ」のテープ式フィーダであり、代替フィーダがなく、また、スプライシングできない。このため、Ｎｏ．２の部品フィーダ１２に収容されている電子部品４が不足する前に、同じ種類の部品フィーダ１２を部品実装機１０ｃに設置することができない。このような種類の部品フィーダ１２の余裕時間は、電子部品４が不足するまでのタイムリミットに関わらず、「－（部品準備時間＋フィーダ交換時間）」によって算出できる。このため、Ｎｏ．２の部品フィーダ１２の余裕時間は、－（３＋１）＝－４分となる。代替フィーダがなく、スプライシングできない部品フィーダ１２は、上記と同様の方法で余裕時間を算出できる。このため、Ｎｏ．４及びＮｏ．６の部品フィーダ１２の余裕時間も、同様の方法で算出できる。

【0037】

次いで、作業時間演算部３６は、記憶部３４に記憶されているサイクルタイム情報を取得する（Ｓ１８）。そして、作業時間演算部３６は、ステップＳ１８で取得したサイクルタイム情報から、ボトルネックとなる部品実装機１０を特定する（Ｓ２０）。本実施例において、ボトルネックとなる部品実装機１０は、複数の部品実装機１０ａ～１０ｆのうち、サイクルタイムが最も長い部品実装機１０である。図５に示す例では、部品実装機１０ｂである。

【0038】

次いで、作業順決定部３８は、ステップＳ２０で特定したボトルネックとなる部品実装機１０に設置される部品フィーダ１２において、タイムリミットが所定時間以下のものがあるか否かを判断する（Ｓ２２）。なお、所定時間は、特に限定されるものではなく、適宜設定することができる。例えば、図８に示す例では、所定時間は１５分であり、部品実装機１０ｂに設置されている部品フィーダ１２のうちタイムリミットが１５分以下の部品フィーダ１２は、Ｎｏ．３及びＮｏ．７の部品フィーダ１２である。サイクルタイムが長い部品実装機１０（本実施例では、部品実装機１０ｂ）において実装処理が停止される時間が長くなると、部品実装システム１全体で実装処理が停止する時間が長くなることが経験的に知られている。そこで、本実施例においては、ボトルネックとなる部品実装機１０ｂに設置される部品フィーダ１２（以下、「ボトルネックとなる部品フィーダ１２」ともいう）の中に、タイムリミットが所定時間以下のものがある場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、作業順決定部３８は、タイムリミットが所定時間以下のボトルネックとなる部品フィーダ１２の優先順位を上位に決定する（Ｓ２４）。ここで、タイムリミットが所定時間以下のボトルネックとなる部品フィーダ１２が複数ある場合には、作業順決定部３８は、これらの部品フィーダ１２の優先順位を、余裕時間が短い順番となるように決定する。一方、ボトルネックとなる部品フィーダ１２の中に、タイムリミットが所定時間以下のものがない場合（ステップＳ２２でＮＯ）、作業順決定部３８は、ステップＳ２４の処理をスキップして、ステップＳ２６に処理に進む。

【0039】

例えば、図８に示す例では、Ｎｏ．３及びＮｏ．７の部品フィーダ１２は、タイムリミットが所定時間（図８では、１５分）以下であり、ボトルネックとなる部品実装機１０ｂに設置されている。このため、作業順決定部３８は、Ｎｏ．３及びＮｏ．７の部品フィーダ１２の優先順位を最上位の１～２位と決定する。また、Ｎｏ．３の部品フィーダ１２の余裕時間は、４．５分であり、Ｎｏ．７の部品フィーダ１２の余裕時間は、１０．５分である。そこで、作業順決定部３８は、余裕時間が短いＮｏ．３の部品フィーダ１２の優先順位を１位と決定し、Ｎｏ．７の部品フィーダ１２の優先順位を２位と決定する。

【0040】

本実施例では、ボトルネックとなる部品実装機１０ｂに設置される部品フィーダ１２の優先順位を上位に決定する。これによって、ボトルネックとなる部品実装機１０ｂの実装処理が停止される時間を短くすることができ、部品実装システム１全体で実装処理が停止する時間を短くすることができる。

【0041】

次いで、作業順決定部３８は、優先順位が決定していない部品フィーダ１２の中で、余裕時間が最も短いものを選択する（Ｓ２６）。次いで、作業順決定部３８は、ステップＳ２６で選択した部品フィーダ１２が複数あるか否かを判断する（Ｓ２８）。ステップＳ２６で選択した部品フィーダ１２が１つの場合（ステップＳ２８でＮＯ）、作業順決定部３８は、ステップＳ２６で選択した部品フィーダ１２が、ステップＳ２４で優先順位が決定された部品フィーダ１２に続いて設置されるように、優先順位を決定する。例えば、図８の例では、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．４～Ｎｏ．６及びＮｏ．８の部品フィーダ１２は、優先順位が決定していない。Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．４～Ｎｏ．６及びＮｏ．８の部品フィーダ１２の中で、最も余裕時間が最も短いものは、余裕時間が－１３であるＮｏ．４の部品フィーダ１２であり、同じ余裕時間のものはない。このため、作業順決定部３８は、Ｎｏ．４の部品フィーダ１２の優先順位を３位と決定する。

【0042】

次いで、作業順決定部３８は、優先順位が決定していない部品フィーダ１２が残っているか否かを判断する（Ｓ３４）。優先順位が決定していない部品フィーダ１２が残っている場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、ステップＳ２６に戻り、ステップＳ２６～ステップＳ３４の処理を繰り返す。

【0043】

一方、ステップＳ２６で選択した部品フィーダ１２（すなわち、余裕時間が同じ部品フィーダ１２）が複数ある場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）、作業順決定部３８は、ステップＳ２６で選択した複数の部品フィーダ１２の優先順位を、タイムリミットが短い順番に従い決定する。例えば、図８の例では、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．５、Ｎｏ．６及びＮｏ．８の部品フィーダ１２は、優先順位が決定していない。Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．４～Ｎｏ．６及びＮｏ．８の部品フィーダ１２の中で、最も余裕時間が最も短いものは、余裕時間が－４であるＮｏ．２及びＮｏ．６の部品フィーダ１２である。作業順決定部３８は、Ｎｏ．２及びＮｏ．６の部品フィーダ１２の優先順位を、タイムリミットが短い順番に従い決定する。Ｎｏ．２の部品フィーダ１２のタイムリミットは、３分であり、Ｎｏ．６の部品フィーダ１２のタイムリミットは、１０分である。このため、作業順決定部３８は、Ｎｏ．２及びＮｏ．６の部品フィーダ１２のうちで、タイムリミットが短いＮｏ．２の部品フィーダ１２の優先順位を４位と決定し、タイムリミットが長いＮｏ．６の部品フィーダ１２の優先順位を５位と決定する。その後、作業順決定部３８は、ステップＳ３４の処理に進む。

【0044】

本実施例では、部品フィーダ１２の種類や、部品フィーダ１２の準備状況（代替フィーダの有無や、スプライシングの可否）に基づいて、各部品フィーダ１２の余裕時間を算出している。電子部品４の種類に応じて、部品フィーダ１２の種類は異なる。すなわち、電子部品４の種類に応じて、部品フィーダ１２の種類が特定され、部品フィーダ１２の種類に応じて、余裕時間が算出される。また、余裕時間が短い部品フィーダ１２から設置するように優先順位を決定している。このため、電子部品４の種類に応じて、電子部品４の補充が完了するまでの余裕時間を適切に算出することができ、部品フィーダ１２を部品実装機１０に設置する優先順位を適切に決定することができる。

【0045】

全ての部品フィーダ１２の優先順位が決定されると（ステップＳ３４でＮＯ）、演算部３２は、決定した優先順位に従い、部品フィーダ１２の情報を表示部４２に表示する（Ｓ３６）。表示部４２に表示する部品フィーダ１２の情報は、例えば、優先順位と、部品フィーダ１２の種類と、部品フィーダ１２を設置する部品実装機１０及びそのスロット番号と、作業内容（例えば、代替フィーダの設置、スプライシング、部品フィーダ１２への電子部品４の収容作業の有無等）等の、部品フィーダ１２を設置するために必要な情報である。表示部４２に優先順位に従って部品フィーダ１２の情報を表示することにより、作業者は、部品フィーダ１２を設置する優先順位を知得することができ、部品実装システム１全体において効率良い順番で部品フィーダ１２を設置することができる。

【0046】

（実施例２）
上記の実施例１では、部品実装システム１が備える部品実装機１０は、回路基板２を搬送する基板コンベア２０を１つ備えていたが、このような構成に限定されない。例えば、図９～図１１に示すように、部品実装システム２が備える部品実装機１１０は、複数の基板コンベア２０ａ、２０ｂを備えていてもよい。

【0047】

図９に示すように、本実施例の部品実装システム２は、複数の部品実装機１１０ａ～１１０ｆと、管理装置３０を備えている。各部品実装機１１０ａ～１１０ｆは、管理装置３０に通信可能に接続されている。管理装置３０と、複数の部品実装機１１０ａ～１１０ｆによって部品実装ライン２００が構成されている。本実施例においても、複数の部品実装機１１０ａ～１１０ｆを、上流（図９の左側）から下流（図９の右側）に向かって順番に、部品実装機１１０ａ、１１０ｂ、・・・、１１０ｆと称する。また、複数の部品実装機１１０ａ～１１０ｆを区別する必要がないときには、単に「部品実装機１１０」と称することがある。

【0048】

図１０及び図１１に示すように、部品実装機１１０は、複数の部品フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、基板コンベア２０と、実装部２２と、タッチパネル２４と、制御装置２６を備える。実装部２２は、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８を備える。なお、部品フィーダ１２、フィーダ保持部１４、装着ヘッド１６、タッチパネル２４及び制御装置２６は、上記の実施例１の部品フィーダ１２、フィーダ保持部１４、装着ヘッド１６、タッチパネル２４及び制御装置２６と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。

【0049】

基板コンベア２０ａ、２０ｂは、回路基板２ａ、２ｂをＸ方向へ搬送する。２つの基板コンベア２０ａ、２０ｂは、Ｙ方向に並んで設置されている。基板コンベア２０ａ（以下、第１基板コンベアａともいう）は、部品フィーダ１２側（－Ｙ方向側）に設置される。基板コンベア２０ｂ（以下、第２基板コンベアｂともいう）は、第１基板コンベア２０ａより部品フィーダ１２から離れた位置（＋Ｙ方向側）に設置される。基板コンベア２０ａ、２０ｂは、Ｙ方向に間隔を空けて配置され、Ｘ方向に平行に伸びる一対のコンベアで構成される。以下では、第１基板コンベア２０ａにより搬送される回路基板２ａを「第１回路基板２ａ」と称することがあり、第２基板コンベア２０ｂにより搬送される回路基板２ｂを「第２回路基板２ｂ」と称することがある。第１基板コンベア２０ａは、第１回路基板２ａの搬入、支持及び搬出を行う。また、第２基板コンベア２０ｂは、第２回路基板２ａの搬入、支持及び搬出を行う。また、第１基板コンベア２０ａが第１回路基板２ａを搬送する搬送経路を「第１レーン」と称することがあり、第２基板コンベア２０ｂが第１回路基板２ｂを搬送する搬送経路を「第２レーン」と称することがある。

【0050】

ヘッド移動装置１８は、部品フィーダ１２と第２基板コンベア２０ｂとの間で装着ヘッド１６を移動させる。すなわち、ヘッド移動装置１８は、部品フィーダ１２と第１基板コンベア２０ａに搬送された回路基板２ａとの間で装着ヘッド１６を移動させると共に、部品フィーダ１２と第２基板コンベア２０ｂに搬送された回路基板２ｂとの間で装着ヘッド１６を移動させる。部品フィーダ１２から第２基板コンベア２０ｂで搬送された回路基板２ｂとの間で装着ヘッド１６を移動させる際には、装着ヘッド１６は、第１基板コンベア２０ａで搬送された回路基板２ａの上方を通過する。

【0051】

本実施例では、管理装置３０の記憶部３４は、サイクルタイム情報と、残数情報を記憶している。サイクルタイム情報は、複数の部品実装機１１０ａ～１１０ｆのサイクルタイムに関する情報である。図１２に示すように、サイクルタイム情報は、各部品実装機１１０ａ～１１０ｆについて、第１レーンのサイクルタイムと、第２レーンのサイクルタイムと、第１レーンのサイクルタイムと第２レーンのサイクルタイムとの合計を含んでいる。残数情報は、各部品実装機１１０ａ～１１０ｆの各スロットに設置されている部品フィーダ１２に収容される電子部品４の残数である。

【0052】

次に、本実施例において、管理装置３０が各部品実装機１１０に部品フィーダ１２を設置する作業の優先順位を決定する処理について説明する。図１３に示すように、まず、演算部３２は、記憶部３４に記憶されているサイクルタイム情報と残数情報を取得する（Ｓ１００）。

【0053】

次いで、演算部３２は、ステップＳ１００で取得した残数情報を用いて、各部品実装機１１０ａ～１１０ｆの各スロットに設置されている部品フィーダ１２において、電子部品４の残数が所定数以下の部品フィーダ１２があるか否かを判断する（Ｓ１１０）。なお、所定数は、特に限定されるものではなく、適宜設定することができる。残数が所定数以下の部品フィーダ１２がない場合（ステップＳ１１０でＮＯ）、ステップＳ１００の処理に戻り、ステップＳ１００の処理を繰り返す。なお、ステップＳ１００の処理を繰り返す場合には、演算部３２は、残数情報のみを取得してもよい。

【0054】

残数が所定数以下の部品フィーダ１２がある場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、演算部３２は、ステップＳ１００で取得したサイクルタイム情報から、ボトルネックとなる部品実装機１１０を特定する（Ｓ１２０）。ボトルネックとなる部品実装機１１０は、複数の部品実装機１１０ａ～１１０ｆのうち、第１レーンのサイクルタイムと第２レーンのサイクルタイムとの合計が最も長い部品実装機１１０である。図１２に示す例では、部品実装機１１０ｂである。

【0055】

次いで、演算部３２は、残数が所定数以下の部品フィーダ１２（ステップＳ１１０でＹＥＳのもの）の中に、ステップＳ１２０で特定したボトルネックとなる部品実装機１１０に設置されているものがあるか否か（すなわち、ボトルネックとなる部品フィーダ１２があるか否か）を判断する（Ｓ１３０）。ボトルネックとなる部品フィーダ１２がある場合（ステップＳ１３０でＹＥＳ）、演算部３２は、残数が所定数以下の部品フィーダ１２の中から、ボトルネックとなる部品フィーダ１２を選択する（Ｓ１４０）。ボトルネックとなる部品実装機１１０において、実装処理が停止される時間が長くなると、部品実装システム２全体で実装処理が停止する時間が長くなることが多い。このため、演算部３２は、ステップ１５０の処理に進み、ステップＳ１４０で選択したボトルネックとなる部品フィーダ１２の優先順位を先に決定する。すなわち、演算部３２は、ボトルネックとなる部品フィーダ１２の優先順位を上位に決定する。

【0056】

図１４を参照して、ボトルネックとなる部品フィーダ１２の優先順位を決定する処理について説明する。図１４は、選択した部品フィーダ１２の優先順位を決定する処理を示すフローチャートの一例である。ステップＳ１４０の処理では、ボトルネックとなる部品フィーダ１２を選択したため、図１４の処理によって、ボトルネックとなる部品フィーダ１２の優先順位を決定する。

【0057】

図１４に示すように、ボトルネックとなる部品フィーダ１２の優先順位を決定する処理では、まず、演算部３２は、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂのうちのいずれか一方のみに実装される電子部品４を収容する部品フィーダ１２があるか否かを判断する（Ｓ２１０）。２つのレーンを備える部品実装機１１０では、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂのうちのいずれか一方のみに実装される電子部品４が不足すると、電子部品４が不足した一方の回路基板２ａ又は２ｂに対する実装処理のみ停止し、他方の回路基板２ｂ又は２ａに対する実装処理は継続する。この場合、一方の回路基板２ａ又は２ｂの生産数と、他方の回路基板２ｂ又は２ａの生産との間で生産数に差が生じ、部品実装システム２全体の生産性が低くなる。そこで、一方の回路基板２ａ又は２ｂに対する実装処理のみが停止する時間を短くするために、作業順決定部３８は、一方の回路基板２ａ又は２ｂのみに実装される電子部品４を収容する部品フィーダ１２の優先順位を、回路基板２ａ及び２ｂの両方に実装される電子部品４を収容する部品フィーダ１２の優先順位より、上位に決定する。

【0058】

そこで、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂのうちのいずれか一方のみに実装される電子部品４を収容する部品フィーダ１２がある場合（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、演算部３２は、まず、第１レーンと第２レーンのうち、サイクルタイムが長いほうのレーンに搬送される回路基板２ａ又は２ｂのみに実装する電子部品４を収容する部品フィーダ１２があるか否かを判断する（Ｓ２２０）。同一の部品実装機１１０で比較すると、第１レーンと第２レーンのうち、サイクルタイムが長いレーンのほうがボトルネックになり易い。このため、作業順決定部３８は、サイクルタイムが長いレーンに搬送される回路基板２ａ又は２ｂのみに実装される電子部品４を収容する部品フィーダ１２の優先順位を、サイクルタイムが短いレーンに搬送される回路基板２ａ又は２ｂに実装される電子部品４を収容する部品フィーダ１２の優先順位より、上位に決定する。

【0059】

ここで、サイクルタイムが長いほうのレーンに搬送される回路基板２ａ又は２ｂのみに実装する電子部品４を収容する部品フィーダ１２は、複数存在する場合がある。このため、サイクルタイムが長いほうのレーンに搬送される回路基板２ａ又は２ｂのみに実装する電子部品４を収容する部品フィーダ１２が複数ある場合（ステップＳ２２０でＹＥＳ）、作業順決定部３８は、サイクルタイムが長いほうのレーンに搬送される回路基板２ａ又は２ｂのみに実装する電子部品４を収容する部品フィーダ１２の優先順位を、電子部品４の残数が少ない順番で決定する（Ｓ２３０）。

【0060】

次いで、作業順決定部３８は、第１レーンと第２レーンのうち、サイクルタイムが短いほうのレーンで搬送される回路基板２ａ又は２ｂのみに実装する電子部品４を収容する部品フィーダ１２があるか否かを判断する（Ｓ２４０）。サイクルタイムが短いほうのレーンで搬送される回路基板２ａ又は２ｂのみに実装する電子部品４を収容する部品フィーダ１２がある場合（ステップＳ２４０でＹＥＳ）、作業順決定部３８は、サイクルタイムが短いほうのレーンに搬送される回路基板２ａ又は２ｂのみに実装する電子部品４を収容する部品フィーダ１２の優先順位を、電子部品４の残数が少ない順番で決定する（Ｓ２５０）。

【0061】

また、サイクルタイムが長いほうのレーンに搬送される回路基板２ａ又は２ｂのみに実装する電子部品４を収容する部品フィーダ１２がない場合（ステップＳ２２０でＮＯ）、部品フィーダ１２は、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂのうちのいずれか一方のみに実装される電子部品４を収容しているため（ステップＳ２１０でＹＥＳだったため）、部品フィーダ１２は、サイクルタイムが短いほうのレーンに搬送される回路基板２ａ又は２ｂのみに実装する電子部品４を収していることになる。このため、ステップＳ２５０の処理に進む。

【0062】

次いで、演算部３２は、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂの両方に実装される電子部品４を収容する部品フィーダ１２があるか否かを判断する（Ｓ２６０）。第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂの両方に実装される電子部品４を収容する部品フィーダ１２がある場合（ステップＳ２６０でＹＥＳ）、作業順決定部３８は、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂの両方に実装される電子部品４を収容する部品フィーダ１２の優先順位を、電子部品４の残数が少ない順番で決定する（Ｓ２７０）。一方、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂの両方に実装される電子部品４を収容する部品フィーダ１２がない場合（ステップＳ２６０でＮＯ）、ステップＳ２７０をスキップして、ボトルネックとなる部品フィーダ１２の優先順位を決定する処理を終了する。

【0063】

また、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂのうちのいずれか一方のみに実装される電子部品４を収容する部品フィーダ１２がない場合（ステップＳ２１０でＮＯ）、部品フィーダ１２は、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂの両方に実装される電子部品４を収容していることになる。このため、ステップＳ２７０の処理に進む。そして、ボトルネックとなる部品フィーダ１２の優先順位を決定する処理を終了する。

【0064】

ステップＳ１５０の処理を終了すると、演算部３２は、残数が所定数以下の部品フィーダ１２（ステップＳ１１０でＹＥＳのもの）の中に、優先順位を決定していないものがあるか否かを判断する（Ｓ１６０）。優先順位を決定していないものがない場合（ステップＳ１６０でＮＯ）、ステップＳ１９０の処理に進む。

【0065】

一方、優先順位を決定していないものがある場合（ステップＳ１６０でＹＥＳ）、演算部３２は、優先順位を決定していない残りの部品フィーダ１２を全て選択する（Ｓ１７０）。次いで、作業順決定部３８は、ステップ１８０の処理に進み、ステップＳ１７０で選択した部品フィーダ１２の優先順位を決定する。なお、ステップ１８０の処理は、ステップＳ１５０の処理（すなわち、図１４に示す処理）と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0066】

次いで、演算部３２は、決定した優先順位に従い、部品フィーダ１２の情報を表示部４２に表示する（Ｓ１９０）。なお、ステップＳ１９０の処理は、実施例１のステップＳ３６の処理と略同一であるため、詳細な説明は省略する。

【0067】

本実施例では、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂのうちのいずれか一方のみに実装される電子部品４を収容する部品フィーダ１２の優先順位が、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂの両方に実装される電子部品４を収容する部品フィーダ１２の優先順位より上位となるように、優先順位を決定する。また、サイクルタイムが長いほうのレーンに搬送される回路基板２ａ又は２ｂのみに実装する電子部品４を収容する部品フィーダ１２の優先順位が、サイクルタイムが短いほうのレーンに搬送される回路基板２ａ又は２ｂのみに実装する電子部品４を収容する部品フィーダ１２の優先順位より上位となるように、優先順位を決定する。このため、ボトルネックとなる部品フィーダ１２を優先して部品実装機１１０に設置することができ、部品実装システム２全体の生産性を向上させることができる。

【0068】

実施例で説明した部品実装システム１に関する留意点を述べる。実施例の回路基板２は、「基板」の一例であり、部品フィーダ１２は、「部品供給装置」の一例であり、フィーダ保持部１４は、「部品供給部」の一例であり、第１基板コンベア２０ａは、「第１基板搬送装置」の一例であり、第２基板コンベア２０ｂは、「第２基板搬送装置」の一例であり、演算部３２は、「認識部」の一例であり、表示部４２は、「報知部」の一例である。

【0069】

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【0070】

本明細書では、請求項３において「請求項１に記載の部品実装システム」を「請求項１又は２に記載の部品実装システム」に変更した技術思想も開示されている。

【符号の説明】

【0071】

１、２：部品実装システム
２：回路基板
４：電子部品
１０、１１０：部品実装機
１２：部品フィーダ
１４：フィーダ保持部
２０：基板コンベア
２０ａ：第１基板コンベア
２０ｂ：第２基板コンベア
２４：タッチパネル
２６：制御装置
３０：管理装置
３２：演算部
３４：記憶部
３６：作業時間演算部
３８：作業順決定部
４２：表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】