知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025012949
(43)【公開日】2025-01-24
(54)【発明の名称】施術支援装置および施術支援方法
(51)【国際特許分類】
A61C 19/00 20060101AFI20250117BHJP
G09B 19/00 20060101ALI20250117BHJP
【ＦＩ】
A61C19/00 Z
G09B19/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】21
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023116162
(22)【出願日】2023-07-14
(71)【出願人】
【識別番号】520228016
【氏名又は名称】株式会社Ｄｅｎｔａｌ Ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ
(74)【代理人】
【識別番号】110003476
【氏名又は名称】弁理士法人瑛彩知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】宇野澤 元春
【テーマコード（参考）】
4C052
【Ｆターム（参考）】
4C052AA20
4C052LL01
4C052PP00
(57)【要約】
【課題】生体に対する施術技術を高めることができる仕組みを提供する。
【解決手段】生体模型に対する施術内容の選択を受け付ける受付部と、選択された施術内容に対応するチェックデータを取得するデータ取得部と、前記施術内容に対応する拡張現実（ＡＲ）データに基づいて生成されるＡＲモデルを撮像中の生体模型に対応づけて表示する表示部と、前記チェックデータに基づいて、前記生体模型に対する施術を評価し、評価結果を出力する、評価部と、を備える歯科施術支援装置。
【選択図】図２１
【解決手段】生体模型に対する施術内容の選択を受け付ける受付部と、選択された施術内容に対応するチェックデータを取得するデータ取得部と、前記施術内容に対応する拡張現実（ＡＲ）データに基づいて生成されるＡＲモデルを撮像中の生体模型に対応づけて表示する表示部と、前記チェックデータに基づいて、前記生体模型に対する施術を評価し、評価結果を出力する、評価部と、を備える歯科施術支援装置。
【選択図】図２１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
生体模型に対する施術内容の選択を受け付ける受付部と、
選択された施術内容に対応するチェックデータを取得するデータ取得部と、
前記施術内容に対応する拡張現実（ＡＲ）データに基づいて生成されるＡＲモデルを撮像中の前記生体模型に対応づけて表示する表示部と、
前記チェックデータに基づいて、前記生体模型に対する施術を評価し、評価結果を出力する、評価部と、
を備える施術支援装置。
選択された施術内容に対応するチェックデータを取得するデータ取得部と、
前記施術内容に対応する拡張現実（ＡＲ）データに基づいて生成されるＡＲモデルを撮像中の前記生体模型に対応づけて表示する表示部と、
前記チェックデータに基づいて、前記生体模型に対する施術を評価し、評価結果を出力する、評価部と、
を備える施術支援装置。
【請求項2】
前記チェックデータは、施術しない領域を示すＮＧエリアデータを含み、
前記評価部は、
施術に係る施術部の位置情報を取得し、
前記施術部の位置情報に基づく前記施術部の位置と、前記ＮＧエリアデータによって規定される領域とが重複している場合に、前記生体模型に対する前記施術が適正でないことを示す情報を出力する、請求項１に記載の施術支援装置。
前記評価部は、
施術に係る施術部の位置情報を取得し、
前記施術部の位置情報に基づく前記施術部の位置と、前記ＮＧエリアデータによって規定される領域とが重複している場合に、前記生体模型に対する前記施術が適正でないことを示す情報を出力する、請求項１に記載の施術支援装置。
【請求項3】
前記チェックデータは、施術しない領域を示すＮＧエリアデータを含み、
前記評価部は、
施術に使用されるツールの位置情報を取得し、
前記ツールの位置情報に基づく前記ツールの位置と、前記ＮＧエリアデータによって規定される領域とが重複している場合に、前記生体模型に対する前記施術が適正でないことを示す情報を出力する、請求項１または２に記載の施術支援装置。
前記評価部は、
施術に使用されるツールの位置情報を取得し、
前記ツールの位置情報に基づく前記ツールの位置と、前記ＮＧエリアデータによって規定される領域とが重複している場合に、前記生体模型に対する前記施術が適正でないことを示す情報を出力する、請求項１または２に記載の施術支援装置。
【請求項4】
前記チェックデータは、施術しない領域を示す第１ＮＧエリアデータと、前記第１ＮＧエリアデータを所定の寸法で取り囲む第２ＮＧエリアデータと、を含み、
前記評価部は、
前記生体模型に対する施術に使用されるツールの位置情報を取得し、
前記ツールの位置情報に基づく前記ツールの位置と、前記第２ＮＧエリアデータによって規定される領域とが重複している場合に、前記施術を注意して実施すべきことを示す情報を出力する、請求項１または２に記載の施術支援装置。
前記評価部は、
前記生体模型に対する施術に使用されるツールの位置情報を取得し、
前記ツールの位置情報に基づく前記ツールの位置と、前記第２ＮＧエリアデータによって規定される領域とが重複している場合に、前記施術を注意して実施すべきことを示す情報を出力する、請求項１または２に記載の施術支援装置。
【請求項5】
前記チェックデータは、前記生体模型に対する施術に使用されるツールの、前記生体模型の施術位置に関する適切な角度の範囲を示す施術角度データを含み、
前記評価部は、
前記ツールの前記生体模型の施術位置に関する角度情報を取得し、
前記施術位置に関する前記のツールの角度が、前記施術角度データによって規定される適切な角度の範囲から外れた場合に、前記施術が適正でないことを示す情報を出力する、請求項１または２に記載の施術支援装置。
前記評価部は、
前記ツールの前記生体模型の施術位置に関する角度情報を取得し、
前記施術位置に関する前記のツールの角度が、前記施術角度データによって規定される適切な角度の範囲から外れた場合に、前記施術が適正でないことを示す情報を出力する、請求項１または２に記載の施術支援装置。
【請求項6】
前記評価部は、
前記ツールの位置情報に基づいて前記ツールの軸情報を取得し、
前記ツールの軸情報に基づいて、前記ツールの前記施術位置に関する角度情報を取得する、請求項５に記載の施術支援装置。
前記ツールの位置情報に基づいて前記ツールの軸情報を取得し、
前記ツールの軸情報に基づいて、前記ツールの前記施術位置に関する角度情報を取得する、請求項５に記載の施術支援装置。
【請求項7】
前記チェックデータは、施術しない領域を示すＮＧエリアデータを含み、
前記評価部は、
前記生体模型に対する施術に使用されるツールの位置情報を取得し、
前記ツールの位置情報に基づき前記ツールを取り囲む所定の範囲内を示すツール周縁情報を取得し、
前記ツール周縁情報に基づく前記所定の範囲内の位置と、前記ＮＧエリアデータによって規定される領域とが重複している場合に、前記生体模型に対する前記施術が適正でないことを示す情報を出力する、請求項１に記載の施術支援装置。
前記評価部は、
前記生体模型に対する施術に使用されるツールの位置情報を取得し、
前記ツールの位置情報に基づき前記ツールを取り囲む所定の範囲内を示すツール周縁情報を取得し、
前記ツール周縁情報に基づく前記所定の範囲内の位置と、前記ＮＧエリアデータによって規定される領域とが重複している場合に、前記生体模型に対する前記施術が適正でないことを示す情報を出力する、請求項１に記載の施術支援装置。
【請求項8】
前記チェックデータは、施術しない領域を示すＮＧエリアデータを含み、
前記評価部は、
生体模型に対する施術に使用されるツールに関する情報を取得し、
第１の施術に対して、第２の施術に使用されるツールおよび施術位置の少なくとも一方が異なる場合、前記チェックデータに基づいて、前記第２の施術に関する第２のＮＧエリアを、前記第１の施術に関する第１のＮＧエリアに対して変化させる、請求項１に記載の施術支援装置。
前記評価部は、
生体模型に対する施術に使用されるツールに関する情報を取得し、
第１の施術に対して、第２の施術に使用されるツールおよび施術位置の少なくとも一方が異なる場合、前記チェックデータに基づいて、前記第２の施術に関する第２のＮＧエリアを、前記第１の施術に関する第１のＮＧエリアに対して変化させる、請求項１に記載の施術支援装置。
【請求項9】
前記第１の施術と第２の施術に使用されるツールが同じ場合は、前記評価部は、前記第２のＮＧエリアに、前記第１の施術による施術エリアである第１の施術エリアおよび当該第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲のエリアを含め、
第１の施術と第２の施術に使用されるツールが異なる場合は、前記評価部は、前記第１の施術エリアおよび当該第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲のエリアを含めない、
請求項８に記載の施術支援装置。
第１の施術と第２の施術に使用されるツールが異なる場合は、前記評価部は、前記第１の施術エリアおよび当該第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲のエリアを含めない、
請求項８に記載の施術支援装置。
【請求項10】
前記第１の施術と第２の施術に使用されるツールが同じ場合は、前記評価部は、前記第２のＮＧエリアに、前記第１の施術による施術エリアである第１の施術エリアおよび当該第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲のエリアを含め、
第１の施術と第２の施術に使用されるツールが異なる場合は、前記評価部は、前記第２のＮＧエリアに、前記第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲よりも離れたエリアを含める、請求項８または９に記載の施術支援装置。
第１の施術と第２の施術に使用されるツールが異なる場合は、前記評価部は、前記第２のＮＧエリアに、前記第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲よりも離れたエリアを含める、請求項８または９に記載の施術支援装置。
【請求項11】
前記第１の施術と第２の施術とで施術エリアが同じ場合は、前記評価部は、前記第２のＮＧエリアに、前記第１の施術による施術エリアである第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲よりも離れたエリアを含め、
第１の施術と第２の施術とで施術エリアが異なる場合は、前記評価部は、前記第２のＮＧエリアに、前記第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲よりも離れたエリアを含めない、請求項８に記載の施術支援装置。
第１の施術と第２の施術とで施術エリアが異なる場合は、前記評価部は、前記第２のＮＧエリアに、前記第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲よりも離れたエリアを含めない、請求項８に記載の施術支援装置。
【請求項12】
前記第１の施術と第２の施術とで施術エリアが同じ場合は、前記評価部は、前記第２のＮＧエリアに、前記第１の施術による施術エリアである第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲よりも離れたエリアを含める、
第１の施術と第２の施術とで施術エリアが異なる場合は、前記評価部は、前記第２のＮＧエリアに、前記第１の施術エリアおよび当該第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲のエリアを含める、請求項８に記載の施術支援装置。
第１の施術と第２の施術とで施術エリアが異なる場合は、前記評価部は、前記第２のＮＧエリアに、前記第１の施術エリアおよび当該第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲のエリアを含める、請求項８に記載の施術支援装置。
【請求項13】
前記チェックデータは、施術内容ごとに用いるべきツールに関する情報を含むツールデータを含み、
前記評価部は、
前記ＡＲモデルに含まれる顎骨部分の位置情報に基づく顎骨部分と、前記ツールの位置情報に基づく前記ツールの位置と、が重複した部分を施術エリアと推定し、当該重複した部分に基づいて前記施術エリアの位置情報を生成する、請求項１に記載の施術支援装置。
前記評価部は、
前記ＡＲモデルに含まれる顎骨部分の位置情報に基づく顎骨部分と、前記ツールの位置情報に基づく前記ツールの位置と、が重複した部分を施術エリアと推定し、当該重複した部分に基づいて前記施術エリアの位置情報を生成する、請求項１に記載の施術支援装置。
【請求項14】
前記チェックデータは、施術内容ごとに用いるべきツールに関する情報を含むツールデータを含み、
前記評価部は、
前記生体模型に対する施術に使用されるツールに関する情報を取得し、
前記ツールに関する情報が、前記ツールデータに基づいて、選択された前記施術内容で用いるべきツールの情報に該当しない場合に、前記ツールを用いた前記施術が適正でないことを示す情報を出力する、請求項１に記載の施術支援装置。
前記評価部は、
前記生体模型に対する施術に使用されるツールに関する情報を取得し、
前記ツールに関する情報が、前記ツールデータに基づいて、選択された前記施術内容で用いるべきツールの情報に該当しない場合に、前記ツールを用いた前記施術が適正でないことを示す情報を出力する、請求項１に記載の施術支援装置。
【請求項15】
前記ＮＧエリアデータは、天然歯、義歯、神経、インプラント、顎骨に備わる穴部、およびこれらから所定の距離の領域、の少なくとも一つをＮＧエリアとして含む位置情報である、請求項３に記載の施術支援装置。
【請求項16】
前記チェックデータは、ＮＧエリアデータを含み、
前記評価部は、
歯列模型に対する施術に使用されるガイドの位置情報を取得し、
前記ガイドの位置情報と前記生体模型の位置情報との間の関係が、前記チェックデータに基づく所定の基準を満たさない場合に、前記生体模型に対する前記ガイドの装着方法が適切でないことを示す情報を出力する、請求項１に記載の施術支援装置。
前記評価部は、
歯列模型に対する施術に使用されるガイドの位置情報を取得し、
前記ガイドの位置情報と前記生体模型の位置情報との間の関係が、前記チェックデータに基づく所定の基準を満たさない場合に、前記生体模型に対する前記ガイドの装着方法が適切でないことを示す情報を出力する、請求項１に記載の施術支援装置。
【請求項17】
前記評価部は、
生体模型に対する施術に使用されるガイドの位置情報を取得し、
前記ガイドの位置情報に基づく前記ガイドの位置と、前記生体模型の位置情報に基づく前記生体模型の位置と、の間の空間の体積を算出し、
前記体積が、前記チェックデータに基づく所定の基準よりも大きい場合に、前記生体模型に対する前記ガイドの装着方法が適切でないと評価する、請求項１に記載の施術支援装置。
生体模型に対する施術に使用されるガイドの位置情報を取得し、
前記ガイドの位置情報に基づく前記ガイドの位置と、前記生体模型の位置情報に基づく前記生体模型の位置と、の間の空間の体積を算出し、
前記体積が、前記チェックデータに基づく所定の基準よりも大きい場合に、前記生体模型に対する前記ガイドの装着方法が適切でないと評価する、請求項１に記載の施術支援装置。
【請求項18】
前記評価部は、
生体模型に対する施術に使用されるガイドの位置情報を取得し、
前記ガイドの位置情報に基づく前記ガイドの位置を、前記生体模型に予め定められた施術位置に隣り合う歯冠に所定の方向に投影した場合に、前記歯冠に対して前記ガイドの投影が重なる割合が所定の基準に満たない場合、前記生体模型に対する前記ガイドの装着方法が適切でないと評価する、請求項１に記載の施術支援装置。
生体模型に対する施術に使用されるガイドの位置情報を取得し、
前記ガイドの位置情報に基づく前記ガイドの位置を、前記生体模型に予め定められた施術位置に隣り合う歯冠に所定の方向に投影した場合に、前記歯冠に対して前記ガイドの投影が重なる割合が所定の基準に満たない場合、前記生体模型に対する前記ガイドの装着方法が適切でないと評価する、請求項１に記載の施術支援装置。
【請求項19】
前記評価部は、施術に係る施術部の位置情報を取得し、前記生体模型に対する施術が終了した場合であって、前記施術部の位置情報に基づく前記施術部の位置と前記ＮＧエリアデータによって規定される座標群とが重複していない場合に、前記生体模型に対する前記施術が適正であることを出力する、請求項２に記載の施術支援装置。
【請求項20】
生体模型に対する施術内容の選択を受け付け、
選択された施術内容に対応する拡張現実（ＡＲ）データおよびチェックデータを取得し、
前記ＡＲデータに基づいて生成されるＡＲモデルを撮像中の生体模型に対応づけて表示し、
前記チェックデータに基づいて、前記生体模型に対する施術を評価し、評価結果を出力する施術支援方法。
選択された施術内容に対応する拡張現実（ＡＲ）データおよびチェックデータを取得し、
前記ＡＲデータに基づいて生成されるＡＲモデルを撮像中の生体模型に対応づけて表示し、
前記チェックデータに基づいて、前記生体模型に対する施術を評価し、評価結果を出力する施術支援方法。
【請求項21】
コンピュータに、請求項２０に記載の方法における各ステップを実行させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本技術は、施術支援装置および施術支援方法に関する。
【背景技術】
【0002】
本技術分野の背景技術として、特開２０２３－００２２８０号公報（特許文献１）がある。この公報には、「第１歯科医師が第１ユーザ端末１１１からネットワークを介してユーザ登録を行う機能（ａ）と、前記第１ユーザ端末から送信された、前記第１歯科医師が３Ｄモデル等を利用して歯科の症例の解説の動画等を、ネットワークを介して受信する機能（ｂ）と、その機能（ｂ）により受信した動画等を分類して第１視聴者の第２ユーザ端末１１２又は第１ユーザ端末にネットワークを介して表示させる機能（ｃ）と、第２ユーザ端末に分類して表示された動画等を第１視聴者が選択した場合、その選択した動画等を、ネットワークを介して第２ユーザ端末に表示させる機能（ｄ）と、第１視聴者が第２ユーザ端末からネットワークを介して３Ｄモデル等を購入するための手続きを行う機能（ｆ）を実現するプログラムを有する歯科総合トレーニングサイト１１８」（要約参照）と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２３－００２２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、歯科総合トレーニングサイトに関するビジネスモデルが開示されている。しかしながら、生体に対する施術技術を高めるための仕組みについては開示されていない。
そこで、本技術は、生体に対する施術技術を高めることができる仕組みを提供する。
そこで、本技術は、生体に対する施術技術を高めることができる仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、生体模型に対する施術内容の選択を受け付ける受付部と、選択された施術内容に対応するチェックデータを取得するデータ取得部と、前記施術内容に対応する拡張現実（ＡＲ）データに基づいて生成されるＡＲモデルを撮像中の生体模型に対応づけて表示する表示部と、前記チェックデータに基づいて、前記生体模型に対する施術を評価し、評価結果を出力する、評価部と、を備える施術支援装置を提供する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、生体模型に対する施術内容の選択を受け付ける受付部と、選択された施術内容に対応するチェックデータを取得するデータ取得部と、前記施術内容に対応する拡張現実（ＡＲ）データに基づいて生成されるＡＲモデルを撮像中の生体模型に対応づけて表示する表示部と、前記チェックデータに基づいて、前記生体模型に対する施術を評価し、評価結果を出力する、評価部と、を備える施術支援装置を提供する。
【発明の効果】
【0006】
本技術によれば、歯科医の施術技術を高めることができる仕組みを提供することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本技術に係る施術支援装置、施術支援方法、およびプログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお各図面において、同一の機能を有する構成については、符号の付与と重ねての説明を省略する場合がある。
【0009】
［歯科施術支援システム］
図１は、一実施形態に係る歯科施術支援システム１００の構成図の例である。
本技術に係る歯科施術支援システム１００は、歯科治療の練習（トレーニング）段階や施術段階において歯列模型（生体模型の一例）を使った施術をその場で評価できるように構成されている。本実施形態においては、歯科領域における施術として、患者の歯列模型を使ってインプラントの埋入手術を練習する場合を例にして、本技術について説明する。
図１は、一実施形態に係る歯科施術支援システム１００の構成図の例である。
本技術に係る歯科施術支援システム１００は、歯科治療の練習（トレーニング）段階や施術段階において歯列模型（生体模型の一例）を使った施術をその場で評価できるように構成されている。本実施形態においては、歯科領域における施術として、患者の歯列模型を使ってインプラントの埋入手術を練習する場合を例にして、本技術について説明する。
【0010】
歯科施術支援システム１００は、図１に示すように、１又は複数の管理サーバ１０１と、１又は複数のユーザ端末１０２と、を備えている。歯科施術支援システム１００は、例えば、付加的に３Ｄプリンタ１０３を含むことができる。１又は複数のユーザ端末１０２はそれぞれ、ネットワークを介して１又は複数の管理サーバ１０１に接続可能に構成されている。なお、ネットワークは、有線、無線を問わず、それぞれの端末は、ネットワークを介して互いに情報を送受信することができるようになっている。また、ユーザ端末１０２は、管理サーバ１０１とは別体として設けられていてもよいし、管理サーバ１０１と一体的に設けられていてもよい。
【0011】
歯科施術支援システム１００における管理サーバ１０１およびユーザ端末１０２（以下、管理サーバ１０１およびユーザ端末１０２を単に「端末」という場合もある。）はそれぞれ、例えば、例えば、スマートフォン、タブレット、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）などの携帯端末（モバイル端末）でもよいし、メガネ型（ゴーグル型を含む）や腕時計型、着衣型などのウェアラブル端末でもよい。また、それぞれの端末は、据置型または携帯型のコンピュータや、クラウドやネットワーク上に配置されるサーバでもよい。また、機能の観点からは、ＶＲ（仮想現実：Virtual Reality）端末、ＡＲ（拡張現実：Augmented Reality）端末、ＭＲ（複合現実：Mixed Reality）端末であってもよい。あるいは、それぞれの端末は、これらの複数の端末の組合せであってもよい。例えば、１台のスマートフォンと１台のウェアラブル端末との組合せが論理的に一つの端末として機能し得る。それぞれの端末はまた、これら以外の情報処理端末であってもよい。
【0012】
歯科施術支援システム１００のそれぞれの端末や管理サーバ１０１は、それぞれオペレーティングシステムやアプリケーション、プログラムなどを実行するプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶装置と、ＩＣカードやハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等の補助記憶装置と、ネットワークカードや無線通信モジュール、モバイル通信モジュール等の通信制御部と、タッチパネルやキーボード、マウス、音声入力装置、モーションコントローラ、カメラ部の撮像による動き検知による入力装置、などの入力装置と、ＧＰＳやジャイロセンサ，加速度センサなどのセンサ等の入力装置と、モニタやディスプレイ、プリンタ、音声出力装置、発振器等の出力装置と、を任意に備え得る。なお、出力装置は、外部のモニタやディスプレイ、プリンタ、機器などに、出力するための情報を送信する装置や端子であってもよい。
【0013】
主記憶装置には、各種プログラムやアプリケーションなど（ソフトウェア・モジュール）が記憶されており、プロセッサがこれらのプログラムやアプリケーションを実行することで全体システムの各機能要素が実現される。なお、各モジュールは、それぞれ独立したプログラムやアプリケーションにより実装されていてもよいし、１つの統合プログラムやアプリケーションの中の一部のサブプログラムや関数などの形で実装されていてもよい。また、これらの各モジュールは、回路を集積化したりマイクロコンピュータを採用したりすることにより、ハードウェアとして実装されていてもよい（ハードウェア・モジュール）。
【0014】
さらに、各モジュールは、単一プロセッサによって実現されてもよいし、複数のプロセッサによって実現されてもよい。また各モジュールは、単一の端末（管理サーバを含む）に備えられていてもよいし、ネットワークを介して相互に接続された２以上の端末（管理サーバを含む）に分けて備えられていてもよい。また、各モジュールは、ネットワークを介して相互に接続された２以上の端末（管理サーバを含む）のそれぞれ、またはいずれか１つ以上に備えられていてもよい。一部のモジュールが他のモジュールと異なる国において実現される場合も考慮される。
【0015】
本明細書では、各モジュールが、処理を行う主体（主語）として記載されているが、実際には、プロセッサが、各種プログラムやアプリケーションなど実行することで処理がなされる。
【0016】
補助記憶装置には、各種データベース（ＤＢ）が記憶されている。「データベース」とは、プロセッサまたは外部のコンピュータからの任意のデータ操作（例えば、抽出、追加、削除、上書きなど）に対応できるように整理して収集されたデータ集合である。補助記憶装置は、１又は複数のデータ集合を記憶する機能要素（記憶部）である。データベースの実装方法は限定されず、例えばデータベース管理システムでもよいし、表計算ソフトウェアでもよいし、ＸＭＬ、ＪＳＯＮなどのテキストファイルでもよい。これらの情報の一部又は全部は、リレーショナルデータベースや、非リレーショナルデータベースに記憶される構成であってよい。データベースは、プロセッサ等と接続可能な状態で、独立して設けられていてもよい。
【0017】
［管理サーバ］
図２は、管理サーバ１０１のハードウェア構成を例示している。管理サーバ１０１は、この歯科施術支援システム１００を管理する要素である。管理サーバ１０１は、典型的には、この歯科施術支援システム１００を管理・運営する管理者が使用する端末である。管理サーバ１０１は、例えば、クラウド上に配置された、コンピュータサーバ等によって構成される。
図２は、管理サーバ１０１のハードウェア構成を例示している。管理サーバ１０１は、この歯科施術支援システム１００を管理する要素である。管理サーバ１０１は、典型的には、この歯科施術支援システム１００を管理・運営する管理者が使用する端末である。管理サーバ１０１は、例えば、クラウド上に配置された、コンピュータサーバ等によって構成される。
【0018】
管理サーバ１０１は、主記憶装置２０１と、補助記憶装置２０２と、を備える。管理サーバ１０１はまた、上述のとおりのプロセッサ２０３と、入力装置２０４と、出力装置２０５と、通信制御部２０６と、を備える。
【0019】
主記憶装置２０１には、ユーザ端末管理モジュール２１１、歯科用ＣＴ取得モジュール２１２、ＡＲデータ生成モジュール２１３、歯列模型生成モジュール２１４、ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５、サーバ側評価モジュール２１６等のプログラムやアプリケーションが記憶されている。管理サーバ１０１の各機能要素は、主記憶装置２０１に記憶されたこれらのプログラムやアプリケーションをプロセッサ２０３が実行することによって実現される。なおこれらのモジュールのうち、例えばサーバ側評価モジュール２１６等の一部のモジュールは、管理サーバ１０１における任意の構成要素であり、省略することもできる。
【0020】
補助記憶装置２０２には、歯科施術支援システム１００の動作に必要な情報が記憶される。補助記憶装置２０２には、例えば、ユーザ情報４００、歯科用ＣＴデータ２２０、歯列模型データ２３０、ＡＲモデルデータ５００、トレーニングデータ６００、チェックデータ７００、ＮＧエリアデータ８００等が記憶されている。これらの情報の詳細については、後述する。
【0021】
管理サーバ１０１の各機能要素について簡単に説明する。
ユーザ端末管理モジュール２１１は、ユーザ端末１０２の動作を管理する。ユーザ端末管理モジュール２１１は、ユーザ端末１０２の管理モジュール３１１等と連携して、ユーザ端末１０２において歯科施術支援システム１００の機能を実現するための基本的な動作を制御する。
ユーザ端末管理モジュール２１１は、ユーザ端末１０２の動作を管理する。ユーザ端末管理モジュール２１１は、ユーザ端末１０２の管理モジュール３１１等と連携して、ユーザ端末１０２において歯科施術支援システム１００の機能を実現するための基本的な動作を制御する。
【0022】
例えば、ユーザ端末管理モジュール２１１は、ユーザ端末１０２の管理モジュール３１１と連携して、ユーザ端末１０２のディスプレイ等の出力装置３０５に、管理サーバ１０１がウェブ上で提供する歯科施術支援サイトのホームページ、ログインページ、施術内容のメニューページ等を出力（表示）する。また、ユーザ端末管理モジュール２１１は、例えば、ユーザ端末１０２の各種モジュールと連携して、これらのページを介してユーザ端末１０２から入力された情報を取得したり、ユーザ端末１０２に情報を出力したりする。ユーザ端末管理モジュール２１１は、例えば、ユーザ端末１０２から取得した情報（各種情報、指示等）に基づいて動作したり、取得した情報をユーザ情報４００等として補助記憶装置２０２に出力（記憶）したりすることができる。また、選択された施術内容に対応するＡＲモデルデータ等の情報を、ユーザ端末１０２に出力することができる。
【0023】
歯科用ＣＴ取得モジュール２１２は、歯科用ＣＴデータを取得する。歯科用ＣＴデータは、生体の医用画像データの一例である。生体の医用画像データは、例えば、病気の診断および治療のために、生体内部の構造や機能を画像として可視化することができる情報を広く包含し、例えば、Ｘ線撮影、コンピュータ断層撮影（Computed Tomography：ＣＴ）、核医学診断、核磁気共鳴画像（ＭＲＩ）法、超音波断層画像などにより取得されるデータのいずれか１つ、または２つ以上の組合せであってよい。これらの医用画像データは、例えば、生体内部の構造や機能を画像として可視化できるように再構成されたものであってよい。
【0024】
さらに、本実施形態では、歯科用ＣＴデータとして顎口腔領域の医科・歯科用ＣＴ（Computed Tomography）データを利用する例を示しているが、顎口腔領域の生体組織の３次元形態情報を取得できるものであればこれに限定されない。歯科用画像として、例えば、単純／造影ＣＴデータ、磁気共鳴撮像データ、デジタルＸ線撮像データ、コンピュータ・ラジオグラフィデータ、単一光子放射断層撮像データ、陽電子放出断層撮像データ、超音波撮像データ等の各種の医科歯科画像データのいずれか１つ、または２つ以上の組合せであってよい。これに限定されるものではないが、歯科用ＣＴデータは、例えば、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）通信規格に従うものであり、データフォーマットはＨＬ７（Health Level Seven）であるとよい。なお、本明細書で言う歯科用ＣＴデータとは、歯・顎・顔面のＣＴ撮像に最適化された、いわゆる歯科用コーンビームＣＴを含み得るが、これに限定されない。
【0025】
歯科用ＣＴ取得モジュール２１２は、歯科用ＣＴデータを、歯科医院等に設置されているＣＴ撮像モダリティから取得してもよいし、予め撮像されてクラウドデータベースや各種の記録媒体に記憶されている撮像データを取得してもよい。歯科用ＣＴ取得モジュール２１２は、取得した歯科用ＣＴデータを、補助記憶装置２０２に歯科用ＣＴデータ２２０として記憶する。
【0026】
ＡＲデータ生成モジュール２１３は、歯科用ＣＴデータから拡張現実（Augmented Reality：ＡＲ）表示用データを作成する。本技術においてＡＲデータは、コンピュータに対して、現実世界の映像にバーチャルな（仮想の）視覚情報を重ねて表示させることができるものであれば特に限定されず、単純な拡張現実データであってもよいし、複合現実（Mixed Reality：ＭＲ）データであってもよい。また、ＡＲデータは、音声情報を含んでいてもよい。ＡＲデータ生成モジュール２１３は、典型的には、顎口腔領域のＣＴデータから、顎口腔領域の３次元（３Ｄ）モデルに対応するデータ（３ＤＣＴデータ）を作成し、この３ＤＣＴデータから、ＡＲデータ（コンテンツ）を作成する。以下、顎口腔領域の３Ｄモデルをベースモデルといい、顎口腔領域の３Ｄモデルデータをベースデータという場合がある。
【0027】
ＡＲデータ生成モジュール２１３が作成するＡＲモデルデータは、現実の映像への重ね合わせのためのトリガーが、ロケーション（位置情報）型であってもよいし、ビジョン（画像認識）型であってもよいし、これらの組合せであってもよい。また、ビジョン型としては、マーカー型、空間認識型、物体認識型（立体認識型）等のいずれか１つであってもよいし、これらの２つ以上の組合せであってもよい。ＡＲモデルデータは、例えばマーカーを必要することなく、オブジェクトそのものの形状をマーカーとしてリアルタイムに認識し、ＡＲモデルを拡張表示する、オブジェクトトラッキング型のＡＲモデルデータであることが好ましい。例えば、ＡＲモデルデータは、ＡＲモデルそれ自体の形態と同一または類似の形態を有する歯列模型を、方位および寸法が共通となるようにトラッキング（追跡）するように構成されているとよい。
【0028】
ＡＲデータ生成モジュール２１３は、例えば、三次元コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）機能および画像処理機能によって歯科用ＣＴデータを加工する。画像処理機能とは、典型的には、二値化～多値化処理、ノイズ除去処理、エッジ強調処理、画像認識処理、３Ｄモデリング、レンダリング処理、デジタル合成等を実現する機能部を含み、例えば、３ＤＣＧ（３次元コンピュータグラフィックス）ソフトウェア等により実現することができる。画像処理機能は、画像解析機能を備えていてもよく、例えば、３Ｄモデリングソフトウェア（例えば、Ｆｉｊｉ：生物学的画像解析のためのオープンソースプラットフォーム）、ＯｒｔｏｇＯｎＢｌｅｎｄｅｒ（オープンソース３Ｄコンテンツ作成ソフトウェア）等により実現することができる。また、ＡＲデータ生成モジュール２１３は、例えば、ＡＲコンテンツ作成機能（例えば、ＡＲＣｏｒｅやＡＲＫｉｔ等）を利用して、３ＤＣＴデータからＡＲデータを作成する。
【0029】
ＡＲデータ生成モジュール２１３は、まず、歯科用ＣＴデータから、上顎骨、上部歯列、下顎骨、下部歯列、上部歯肉、および下部歯肉の３ＤＣＴデータをベースデータとして作成する。具体的には、ＡＲデータ生成モジュール２１３は、例えば、取得された歯科用ＣＴデータから、３ＤＣＴ像を作成し、上顎骨および上部歯列を含む部分と、下顎骨および下部歯列を含む部分と、を切り出した後、生体組織ごとのＸ線吸収量の差に基づき、硬組織である上顎骨、上部歯列、下顎骨、および下部歯列等、軟組織である上部歯肉、下部歯肉、および歯髄等、をそれぞれ抽出する（セグメンテーション）。またこのとき、ＡＲデータ生成モジュール２１３は、３ＤＣＴ像のうち、例えば、歯列模型に不要な、頚椎部分、頬部分、舌部分、およびその他アーチファクト部分を削除する。これにより、硬組織および軟組織の３ＤＣＴデータを生成する。
【0030】
ＡＲデータ生成モジュール２１３は、さらに、３ＤＣＴデータ（ベースデータの一例）に基づいて、特徴部分データを作成する。特徴部分データとは、生体に対して施術を行うに際し、注意すべき位置や、施術しない位置、などの特徴的な部分に対応する３Ｄ像に関連するデータである。ＡＲデータ生成モジュール２１３は、例えば、３ＤＣＴデータにおけるＸ線吸収量の差と位置情報とに基づく画像処理によって特徴部分を特定し、この特徴部分に関連する３Ｄデータを特徴部分データとして生成する。ＡＲデータ生成モジュール２１３は、例えば、３ＤＣＴデータにおけるＸ線吸収量の差により特徴部分の候補となる部分を抽出し、予め各特徴部分について用意された代表的な位置情報と照らし合わせることで、各特徴部分を特定する。
【0031】
口腔内領域の施術における上記特徴的な部分としては、具体的には、例えば、神経および血管の走行位置に関連する、オトガイ孔、下顎管（下歯槽管）、切歯管、後歯槽管（上歯槽管）、大口蓋孔、歯髄部分、顎骨部分、神経または動静脈、嚢胞、腫瘍、およびその他病巣等が挙げられる。また、特徴部分は、皮質骨や、上顎洞壁、その他の組織を含んでいてもよい。特徴部分は、さらに、歯列（天然歯および義歯を含む所定の歯牙であり得る）やインプラント体等を含んでいてもよい。これらの特徴部分の位置や形状は、患者ごとに異なるため、特徴部分データは、歯科用ＣＴデータと同様に患者固有の情報である。
【0032】
ＡＲデータ生成モジュール２１３は、例えば、取得した歯科用ＣＴデータ（医用画像データの一例）における検出量特性および三次元構造の少なくとも一方に基づく画像処理により、ベースデータおよび特徴部分データを生成する。検出量特性とは、画像を作成するために生体から放射され検出器等によって受信（検出）する信号の量やその分布等に関する情報をいう。なお、Ｘ線撮影、Ｘ線ＣＴ、核医学診断では、生体から放射される（整体を通過する場合を含む。）放射線を検出し、その検出信号を画像化している。核磁気共鳴画像法は生体から放射される水の核磁気共鳴信号を検出し、超音波断層画像は生体に送信された超音波の反射波を検出し、その検出信号をそれぞれ画像化している。核磁気共鳴画像を用いる場合は、水素検出量に基づいて同様に画像処理することができる。
【0033】
ＡＲデータ生成モジュール２１３は、上記の通り生成した、上顎骨、上部歯列、下顎骨、下部歯列、上部歯肉、下部歯肉の各３Ｄモデルデータ（ベースデータ）と、特徴部分データとを、補助記憶装置２０２にそれぞれ保存する。このときＡＲデータ生成モジュール２１３は、これらの３Ｄモデルデータを、例えば、ＡＲ表示可能なファイル形式（例えば、ＵＳＤＺ形式やＧＢＬ形式等）として保存する。これにより、ＡＲモデルデータ５００が作成される。ＡＲデータ生成モジュール２１３は、ベースデータと特徴部分データとを、対応付けて保存する。なお、本実施形態において、ＡＲモデルデータ５００は、ＡＲデータ生成モジュール２１３が作成するが、ＡＲモデルデータ５００として、人手によって作成されたものを用いてもよい。
【0034】
歯列模型生成モジュール２１４は、歯科用ＣＴデータから歯列模型データを作成する。歯列模型生成モジュール２１４は、例えば、患者の顎口腔領域のＣＴデータに基づいて、歯列模型を三次元造形装置（３Ｄプリンタ１０３）で造形するための３Ｄプリンタ用データを作成する。歯列模型生成モジュール２１４は、例えば、ＡＲデータ生成モジュール２１３が作成した上記のベースデータ、ＡＲモデルデータ５００および画像ファイル形式のデータのいずれかを利用して、歯列模型データを作成してもよい。これに限定されるものではないが、歯列模型生成モジュール２１４は、例えば、硬組織について、上顎骨および上部歯列部分のデータから上顎模型データを作成し、下顎骨および下部歯列部分のデータから下顎模型データを作成するとよい。歯列模型生成モジュール２１４は、例えば、上顎骨および上部歯列部分の３Ｄサーフェスを、歯列模型データとして出力してもよい。３Ｄプリンタ用データは、例えばＳＴＬ（Standard Triangulated Language）データである。歯列模型生成モジュール２１４は、例えば、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）機能によって実現される。
【0035】
歯列模型生成モジュール２１４は、生成した歯列模型データを、補助記憶装置２０２の歯列模型データ２３０として記憶する。歯列模型データ２３０は、３Ｄプリンタ１０３で歯列模型を造形する際に、造形すべき歯列模型の形状等を表すデータである。また、歯列模型生成モジュール２１４は、例えば、生成した歯列模型データを、３Ｄプリンタ１０３に出力する。歯列模型生成モジュール２１４は、例えば、歯列模型データに基づいて、３Ｄプリンタ１０３に、歯列模型データを作製させるための指示を出力する。これにより、歯列模型データに対応する歯列模型が作製される。
【0036】
ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５は、ＮＧエリアデータ８００を作成する。ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５は、ＡＲデータ生成モジュール２１３が作成した上記のＡＲモデルデータに基づいて、ＮＧエリアデータ８００を作成する。ＮＧエリアデータとは、施術を行うに際して注意すべき位置や、施術しない位置、等を表すデータであって、本技術に係る施術評価において、評価基準として用いるデータである。ＮＧエリアデータは、本技術におけるチェックデータの一例である。
【0037】
ＮＧエリアデータは、例えば一例として、上記の特徴部分データにおける、オトガイ孔、下顎管、後歯槽管、大口蓋孔等の生体部位と、当該生体部位を所定の寸法で取り囲む領域と、を表す位置情報等であり得る。生体部位を取り囲む領域の寸法（離間距離）は、例えば後述するチェックデータ７００（図７）に示されるように、対象の生体部位や施術内容によって異なり得る。また、ＮＧエリアデータは、例えば上記上部歯列および下部歯列における歯牙とこの歯牙を所定の寸法で取り囲む領域とを表す位置情報であったり、その他、上顎骨および下顎骨の頬側および舌側の側端部（骨壁）における所定の厚みの領域などであったりし得る。さらにＮＧエリアデータは、例えば、歯列または歯牙に対するガイドの相対的に不適切な位置関係を表す情報であり得る。ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５は、例えば、特徴部分データと、チェックデータ７００に含まれる特徴部分を取り囲む領域の寸法情報とに基づいて、ＮＧエリアデータを生成する。ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５は、作成したＮＧエリアデータ８００を、例えば補助記憶装置２０２にＮＧエリアデータ８００として記憶する。
【0038】
なお、ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５は、ユーザ端末１０２の評価モジュール３１５と連携して、ユーザ端末１０２において取得したユーザの施術を示す情報に基づいて、新たにＮＧエリアデータ（以下、第２のＮＧエリアデータという場合がある。）を生成するように構成されていてもよい。この場合、ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５による第２のＮＧエリアデータの生成処理は、ユーザ端末１０２の評価モジュール３１５における第２のＮＧエリアデータの生成処理と同様であってよく、ここでの説明は省略する。ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５は、生成した第２のＮＧエリアデータを、例えばユーザ端末１０２の補助記憶装置３０２にＮＧエリアデータ８００として出力する。なお、本実施形態において、ＮＧエリアデータ８００は、ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５が作成するが、ＮＧエリアデータ８００として、人手によって作成されたものを用いてもよい。
【0039】
サーバ側評価モジュール２１６は、ユーザによる施術を評価する。サーバ側評価モジュール２１６は、例えばユーザ端末１０２の評価モジュール３１５と連携して、ユーザによる施術を評価する。サーバ側評価モジュール２１６における評価処理は、後述する評価モジュール３１５における評価処理と同様であってよく、ここでの説明は省略する。サーバ側評価モジュール２１６は、ユーザ端末１０２の評価モジュール３１５と連携して、評価結果をユーザ端末１０２のディスプレイ（出力装置３０５の一例。以下同様。）に出力（表示）する。
【0040】
［ユーザ端末］
図３は、ユーザ端末１０２のハードウェア構成の例である。ユーザ端末１０２は、歯科施術支援システム１００を利用するユーザが操作する端末であり、本技術における歯科施術支援装置の一例である。ユーザ端末１０２は、例えば、スマートフォン、タブレット、ＡＲグラス付きコンピュータ、ヘッドマウント型ディスプレイ付きコンピュータ、ヘッドマウント型ＡＲ端末等の端末で構成される。
図３は、ユーザ端末１０２のハードウェア構成の例である。ユーザ端末１０２は、歯科施術支援システム１００を利用するユーザが操作する端末であり、本技術における歯科施術支援装置の一例である。ユーザ端末１０２は、例えば、スマートフォン、タブレット、ＡＲグラス付きコンピュータ、ヘッドマウント型ディスプレイ付きコンピュータ、ヘッドマウント型ＡＲ端末等の端末で構成される。
【0041】
ユーザ端末１０２は、主記憶装置３０１と、補助記憶装置３０２と、を備える。ユーザ端末１０２はまた、上述のとおりのプロセッサ３０３と、入力装置３０４と、出力装置３０５と、カメラ３０６と、通信制御部３０７と、を備える。カメラ３０６は、スマートフォンやタブレットに内蔵されている撮像装置であってもよいし、ＡＲグラスやヘッドマウント型ディスプレイ等のウェアラブルデバイスに内蔵されている撮像装置などであってもよい。出力装置３０５は、スマートフォンやタブレットに備えられた表示装置（ディスプレイ）であってもよいし、ＡＲグラスやヘッドマウント型ディスプレイにおける表示装置（ディスプレイ）等であってもよい。
【0042】
主記憶装置３０１には、管理モジュール３１１、受付モジュール３１２、データ取得モジュール３１３、表示モジュール３１４、評価モジュール３１５等のプログラムやアプリケーションが記憶されており、これらのプログラムやアプリケーションをプロセッサ３０３が実行することで、ユーザ端末１０２の各機能要素が実現される。
【0043】
補助記憶装置３０２には、ユーザ端末１０２の動作に必要な情報が記憶される。補助記憶装置３０２には、例えば、ユーザ情報４００、ＡＲモデルデータ５００、トレーニングデータ６００、チェックデータ７００、ＮＧエリアデータ８００等が記憶される。補助記憶装置３０２は、管理サーバ１０１の補助記憶装置２０２に記憶されるこれらの情報の一部または全部であってよい。
【0044】
ユーザ端末１０２の各機能要素について簡単に説明する。各機能要素の具体的な動作については、後述する。
管理モジュール３１１は、歯科施術支援システム１００を利用する際のユーザ端末１０２の基本的な動作を制御する。管理モジュール３１１は、例えば、管理サーバ１０１のユーザ端末管理モジュール２１１等と連携して、ユーザ端末１０２のディスプレイに、歯科施術支援サイトのログインページや、歯列模型への施術のトレーニング内容を示すメニューページ等を出力（表示）する。
管理モジュール３１１は、歯科施術支援システム１００を利用する際のユーザ端末１０２の基本的な動作を制御する。管理モジュール３１１は、例えば、管理サーバ１０１のユーザ端末管理モジュール２１１等と連携して、ユーザ端末１０２のディスプレイに、歯科施術支援サイトのログインページや、歯列模型への施術のトレーニング内容を示すメニューページ等を出力（表示）する。
【0045】
受付モジュール３１２は、ユーザによるユーザ端末１０２の操作を受け付ける。受付モジュール３１２は、例えば、歯列模型に対する施術内容の選択を受け付ける。受付モジュール３１２は、例えば、メニューページに表示された施術トレーニング内容のうち、ユーザがトレーニングを希望する施術内容に対する選択操作を受け付ける。
【0046】
データ取得モジュール３１３は、選択された施術内容に対応する情報を取得する。データ取得モジュール３１３は、管理サーバ１０１の管理モジュール３１１と連携して、例えば、選択された施術内容に対応する、ＡＲモデルデータ、ＮＧエリアデータ、およびチェックデータを取得する。データ取得モジュール３１３は、取得したＡＲモデルデータ、ＮＧエリアデータ、およびチェックデータをそれぞれ、例えば補助記憶装置３０２に、ＡＲモデルデータ５００、チェックデータ７００、およびＮＧエリアデータ８００として記憶する。また、データ取得モジュール３１３は、取得したデータに基づいて、後述するトレーニングデータ６００を入力する。
【0047】
表示モジュール３１４は、ＡＲモデルデータに基づいて生成されるＡＲモデルをディスプレイに表示する。表示モジュール３１４は、ＡＲモデルデータに基づいて生成されるＡＲモデルを撮像中の歯列模型に対応づけて表示する。表示モジュール３１４は、例えば、ＡＲモデルを、ユーザによる選択に応じて、ＡＲコンテンツとオブジェクトとで切り替え可能な形態で表示するように構成されていてもよい。
【0048】
評価モジュール３１５は、歯列模型に対する施術を評価し、評価結果を出力する。評価モジュール３１５は、例えばチェックデータ７００に基づいて、ユーザによる歯列模型に対する施術を評価し、その評価結果を出力する。また、評価モジュール３１５は、施術評価において、カメラ３０６によって撮像された施術撮像データに基づいて、画像認識したり、第２のＮＧエリアデータを生成したりする。評価モジュール３１５は、生成した第２のＮＧエリアデータを、例えば補助記憶装置２０２にＮＧエリアデータ８００として記憶する。
【0049】
［情報ＤＢ］
図４は、ユーザ情報４００の例である。
ユーザ情報４００は、この歯科施術支援システム１００を利用するユーザに関する情報である。ユーザ情報４００は、例えば、ユーザＩＤ、ユーザ表示ＩＤ、ユーザ名、住所、支払情報、パスワード情報、本人確認情報等の情報を含み、それぞれフィールド名４１０に対してサンプル値４２０で例示するような値が入力されている。フィールド名４１０およびサンプル値４２０の概要は、概要欄４３０に説明されている。ユーザ情報４００の内容は、この例に限定されない。
図４は、ユーザ情報４００の例である。
ユーザ情報４００は、この歯科施術支援システム１００を利用するユーザに関する情報である。ユーザ情報４００は、例えば、ユーザＩＤ、ユーザ表示ＩＤ、ユーザ名、住所、支払情報、パスワード情報、本人確認情報等の情報を含み、それぞれフィールド名４１０に対してサンプル値４２０で例示するような値が入力されている。フィールド名４１０およびサンプル値４２０の概要は、概要欄４３０に説明されている。ユーザ情報４００の内容は、この例に限定されない。
【0050】
図５は、ＡＲモデルデータ５００の例である。
ＡＲモデルデータ５００は、施術対象の患者のＡＲモデルに関する情報である。ＡＲモデルデータ５００は、例えば、ＡＲモデルＩＤ、ユーザＩＤ、患者ＩＤ、下顎骨モデル、下歯列モデル、下歯肉モデル、下顎管モデル、等の情報を含み、それぞれフィールド名５１０に対してサンプル値５２０で例示するような値が入力されている。
ＡＲモデルデータ５００は、施術対象の患者のＡＲモデルに関する情報である。ＡＲモデルデータ５００は、例えば、ＡＲモデルＩＤ、ユーザＩＤ、患者ＩＤ、下顎骨モデル、下歯列モデル、下歯肉モデル、下顎管モデル、等の情報を含み、それぞれフィールド名５１０に対してサンプル値５２０で例示するような値が入力されている。
【0051】
ＡＲモデルＩＤは、ユーザが施術する患者のＡＲモデルを識別するために付与される符号である。患者ＩＤは、当該ＡＲモデルの起源となる患者を識別するために付与される符号である。下顎骨モデル、下歯列モデル、下歯肉モデル、および下顎管モデルは、それぞれ、ＡＲモデルを構成する下顎骨、下歯列、下歯肉、下顎管、等のＡＲモデルであり、これらのＡＲモデルに関する情報は、例えば、値５２０欄に示されたファイル名のファイルに記憶されている。なお、値５２０欄には、これらのＡＲモデルファイルの格納先が記憶されていてもよい。ただし、ＡＲモデルデータ５００の内容は、この例に限定されない。
【0052】
図６は、トレーニングデータ６００の例である。
トレーニングデータ６００は、施術内容ごとに設けられるトレーニングに用いるデータに関する情報である。トレーニングデータ６００は、例えば、トレーニングＩＤ、ＡＲモデルＩＤ、チェックポイントＩＤ、ＮＧエリアＩＤ、等の情報を含み、それぞれフィールド名６１０に対してサンプル値６２０で例示するような値が入力されている。
トレーニングデータ６００は、施術内容ごとに設けられるトレーニングに用いるデータに関する情報である。トレーニングデータ６００は、例えば、トレーニングＩＤ、ＡＲモデルＩＤ、チェックポイントＩＤ、ＮＧエリアＩＤ、等の情報を含み、それぞれフィールド名６１０に対してサンプル値６２０で例示するような値が入力されている。
【0053】
トレーニングＩＤは、施術内容ごとに設けられるトレーニングを識別するために付与される符号である。施術内容としては、例えば、抜歯、切開、ドリル、インプラント埋入、等のステップを含むことができる。チェックポイントＩＤは、トレーニングごとに、またはそのトレーニングの施術ステップごとに設定されている、チェックすべき施術内容（チェックポイント）に関する情報を識別するために付与される符号である。ＮＧエリアＩＤは、ＡＲモデルごとのＮＧエリアを示す情報を識別するために付与される符号である。患者によって施術内容が異なり得る。また、患者ごとにＮＧエリアの広がり方も異なり得る。ＡＲモデルに対する施術内容ごとに実施するトレーニングのＩＤと、そのトレーニングに用いるチェックポイントおよびＮＧエリアのＩＤは、このトレーニングデータ６００によって紐づけられている。
【0054】
図７は、チェックデータ７００の例である。
チェックデータ７００は、チェックポイントＩＤごとのチェックすべき内容に関する情報である。チェックデータ７００は、例えば、詳細チェックポイントＩＤ（詳細ＣＰＩＤ）を含むフィールド名７１０に対して、サンプル値７２０で例示するような値がそれぞれ入力されている。また、サンプル値７２０の示す情報の内容は、概要７３０欄に記載されている。チェックデータ７００は、例えば、施術を行うに際し満たすべき施術条件に関する情報を含む。チェックデータ７００は、例えば、生体の特徴部分に基づいて、注意すべき領域や、施術しない領域等を表す情報を含む。なお、チェックデータ７００の内容は、この例に限定されない。具体的には記載しないが、チェックデータ７００は、例えば、施術内容ごとや施術ステップごとに、設定することができる。
チェックデータ７００は、チェックポイントＩＤごとのチェックすべき内容に関する情報である。チェックデータ７００は、例えば、詳細チェックポイントＩＤ（詳細ＣＰＩＤ）を含むフィールド名７１０に対して、サンプル値７２０で例示するような値がそれぞれ入力されている。また、サンプル値７２０の示す情報の内容は、概要７３０欄に記載されている。チェックデータ７００は、例えば、施術を行うに際し満たすべき施術条件に関する情報を含む。チェックデータ７００は、例えば、生体の特徴部分に基づいて、注意すべき領域や、施術しない領域等を表す情報を含む。なお、チェックデータ７００の内容は、この例に限定されない。具体的には記載しないが、チェックデータ７００は、例えば、施術内容ごとや施術ステップごとに、設定することができる。
【0055】
チェックデータ７００は、例えば、使用すべきツールに関する情報を含むことができる。ツールに関する情報は、例えば、ツールを識別するためのツールＩＤや、ツールの３Ｄ形状に関する情報、施術ステップごとに使用すべきツールの種類等の情報を含むことができる。また、チェックデータ７００は、例えば、ツールによる施術位置や施術深さ、ツールの角度（姿勢）等に関する情報を含むことができる。また、上述のように、以下に示すＮＧエリアデータ８００は、チェックデータ７００の一例である。
【0056】
図８は、ＮＧエリアデータ８００の例である。
ＮＧエリアデータ８００は、ＮＧエリアに関する情報である。ＮＧエリアデータ８００は、例えば、ＡＲモデルＩＤで識別されるＡＲモデルごとに設けられる、１または複数のＮＧエリアの位置に関する情報である。ＮＧエリアは、チェックデータ７００において示される詳細チェックポイントＩＤに対応するように、それぞれの詳細チェックポイントＩＤについて設けられていてもよい。例えば、ＮＧエリアは、それぞれの詳細チェックポイントＩＤによって識別されるチェックポイントにおいて満たすべき施術条件（チェック内容）を充足しない場合を含むように、設けられていてもよい。本実施形態において、ＮＧエリアの位置に関する情報は、例えば３次元での座標群（以下、単に「座標群」という場合がある）として表わされている。しかしながら、本技術における位置情報はこれに限定されない。ＮＧエリアデータ８００は、例えば、フィールド名８１０に対して、サンプル値８２０で例示するような値がそれぞれ入力されている。また、サンプル値８２０の示す内容は、概要８３０欄に記載されている。
ＮＧエリアデータ８００は、ＮＧエリアに関する情報である。ＮＧエリアデータ８００は、例えば、ＡＲモデルＩＤで識別されるＡＲモデルごとに設けられる、１または複数のＮＧエリアの位置に関する情報である。ＮＧエリアは、チェックデータ７００において示される詳細チェックポイントＩＤに対応するように、それぞれの詳細チェックポイントＩＤについて設けられていてもよい。例えば、ＮＧエリアは、それぞれの詳細チェックポイントＩＤによって識別されるチェックポイントにおいて満たすべき施術条件（チェック内容）を充足しない場合を含むように、設けられていてもよい。本実施形態において、ＮＧエリアの位置に関する情報は、例えば３次元での座標群（以下、単に「座標群」という場合がある）として表わされている。しかしながら、本技術における位置情報はこれに限定されない。ＮＧエリアデータ８００は、例えば、フィールド名８１０に対して、サンプル値８２０で例示するような値がそれぞれ入力されている。また、サンプル値８２０の示す内容は、概要８３０欄に記載されている。
【0057】
［歯科施術支援方法］
本実施形態では、歯科施術支援システム１００を利用して、歯列模型に対する施術（トレーニング）を評価する。
［トレーニング準備］
まず、トレーニングの準備について簡単に説明する。図９は、トレーニング準備フロー９００の例である。
本実施形態では、歯科施術支援システム１００を利用して、歯列模型に対する施術（トレーニング）を評価する。
［トレーニング準備］
まず、トレーニングの準備について簡単に説明する。図９は、トレーニング準備フロー９００の例である。
【0058】
工程Ｓ９１０において、管理サーバ１０１の歯科用ＣＴ取得モジュール２１２は、例えばユーザ端末１０２から、予め撮像された患者の歯科用ＣＴデータを取得する。そして、工程Ｓ９２０において、ＡＲデータ生成モジュール２１３は、取得した歯科用ＣＴデータを基にして、歯列模型およびＡＲモデルのための３Ｄモデルデータ（ベースデータ）を作成する。
【0059】
工程Ｓ９３０において、ＡＲデータ生成モジュール２１３は、３Ｄモデルデータから、ＡＲモデルデータを作成する。図１８は、ＡＲモデル１８００の例である。図１８では、図面の見やすさの観点から、ＡＲモデル１８００のうちの、下顎部分を正中面で分けた下顎左側部分のみを表示している。ＡＲモデル１８００は、例えば、下顎骨モデル１８１０と、歯牙モデル１８２０と、を含む。このＡＲモデル１８００に示すように、関連する患者は、第一大臼歯が欠損している。
【0060】
工程Ｓ９４０において、ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５は、歯列模型のための３Ｄモデルデータから、ＮＧエリアデータを作成する。ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５は、例えば、下顎管に関する特徴部分データを加工し、下顎管とその周囲を３ｍｍの厚みで取り囲む領域をＮＧエリアデータとして生成する。
【0061】
図２０は、ＡＲモデル２０００とＮＧエリア２０３０の例である。ＡＲモデル２０００は、下顎骨モデル２０１０と歯牙モデル２０２０とを含む。ＮＧエリア２０３０は、ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５が作成した上記のＮＧエリアデータに基づいて表示される、ＮＧエリアの一つである。ＮＧエリア２０３０は、下顎管に対応する部分と、その周囲３ｍｍの部分と、を合わせた領域を有する。なお、ツール２０４０は、例えば、下顎骨モデル２０１０に対する理想的な施術例を表した施術見本である。
【0062】
ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５は、図２０に示したＮＧエリア２０３０のみならず、他の複数のチェックポイントに関連して、ＮＧエリアデータを作成し得る。例えば、ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５は、歯牙モデルデータを加工し、歯牙とその周囲を１．５ｍｍの厚みで取り囲む領域についてＮＧエリアデータを作成する。歯牙は、天然歯、義歯、インプラントのいずれであってもよい。
【0063】
図２１は、ＡＲモデル２１００とＮＧエリア２１３０の他の例である。ＡＲモデル２１００は、下顎骨モデル２１１０と歯牙モデル２１２０とを含む。ＮＧエリア２１３０は、ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５が作成した上記のＮＧエリアデータに基づいて表示される、ＮＧエリアの一つである。ＮＧエリア２１３０は、歯牙に対応する部分と、その周囲１．５ｍｍの部分と、を合わせた領域を有する。ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５は、図２１に示したＮＧエリア２１３０のみならず、さらに他の複数のＮＧエリアについてもＮＧエリアデータを作成し得る。なお、ツール２１４０は、例えば、下顎骨モデル２１１０に対する理想的な施術例を表した施術見本である。
【0064】
工程Ｓ９５０において、歯列模型生成モジュール２１４は、歯列模型データを作成する。歯列模型生成モジュール２１４は、例えば、ベースデータ及び特徴部分データのいずれか１つ以上に基づき、歯列模型データを作成する。歯列模型生成モジュール２１４は、例えば、ＳＴＬフォーマットの歯列模型データを作成する。ここで、例えば、ベースデータに基づいて作成された歯列模型データと、同じベースデータに基づいて作成された特徴部分データは、対応付けられている。付言すると、例えば、これらの歯列模型データ及び特徴部分データは、対応付けられて、例えば補助記憶装置２０２に保存される。なお、ＡＲデータ生成モジュール２１３が、例えばベースデータをＳＴＬ形式で作成した場合は、工程９５０における歯列模型データの作成は省略することができる。
【0065】
工程Ｓ９６０において、歯列模型生成モジュール２１４は、作成した歯列模型データを、３Ｄプリンタ１０３に出力する。これにより、３Ｄプリンタが、歯列模型を造形する。３Ｄプリンタの構成、種類等は特に制限されず、例えば、液槽光重合方式、インクジェット方式、粉末積層方式等の各種の３Ｄプリンタから、１つまたは２つ以上を組み合わせて用いることができる。なお、歯列模型の造形に用いる材料は、樹脂に限定されず、一部または全部が、樹脂、セラミック、金属、およびこれらの複合材料であってもよい。これにより、トレーニングに用いる患者の歯列模型を得ることができる。
【0066】
なお、本実施形態の歯列模型は、下顎骨と下歯列の左側部分のみから構成されている。この歯列模型に対しては、例えば、より軟質な樹脂を用いて、モデル人工骨膜と人工歯肉を一体的に形成することができる。これにより、ユーザの顎部に相応の外形を有する歯列模型を実現することができ、より実際の施術に近い条件でのトレーニングを行うことができる。この歯列模型は、例えば、ユーザの元に送られる。この歯列模型は、下顎左側の第一大臼歯が欠損している。ユーザは、この歯列模型を用いて、例えば第一大臼歯の位置にインプラントを埋入する手術についてトレーニングを受けることができる。なお、歯列模型の造形に用いる材料は、樹脂に限定されず、一部または全部が、樹脂、セラミック、金属、およびこれらの複合材料であってもよい。
【0067】
これに限定されるものではないが、歯列模型生成モジュール２１４は、例えば、ＡＲデータ生成モジュール２１３が作成した上記のＡＲモデルデータ５００および画像ファイル形式のデータのいずれかを利用して、歯列模型データを作成してもよい。歯列模型生成モジュール２１４は、例えば、硬組織について、上顎骨および上部歯列部分のデータから上顎模型データを作成し、下顎骨および下部歯列部分のデータから下顎模型データを作成するとよい。歯列模型生成モジュール２１４は、例えば、上記の特徴部分データのいずれか１つまたは２つ以上の組合せを含むように、上顎模型データおよび下顎模型データを作成してもよい。
【0068】
また、歯列模型生成モジュール２１４は、例えば、ＡＲデータ生成モジュール２１３が作成した上記の特徴部分データのいずれかを利用して、歯列模型データを作成してもよい。具体的には、例えば、歯列模型生成モジュール２１４は、歯牙部分、歯髄部分、顎骨部分、神経または動静脈、嚢胞、腫瘍、およびその他病巣の少なくとも１以上の特徴部分を含む、上顎模型データおよび／または下顎模型データを作成してもよい。歯列模型生成モジュール２１４は、典型的には、これらの特徴部分データを、互いに重複することなく嵌り合うように形成する。これにより、上顎模型および／または下顎模型に、これらの特徴部分を構造的に反映させることができる。例えば、本システムにおいて表示されるＡＲモデルと対応する構造を有する歯列模型を造形することができる。また、このような歯列模型データを用いることで、上顎模型および／または下顎模型において、これらの特徴部分を、他の部分とは異なる色、および／または、異なる材料で造形することができる。
【0069】
また、歯列模型生成モジュール２１４は、例えば、上顎骨部分および下顎骨部分において、上記特徴部分の少なくとも１つを含まず、当該特徴部分を空とした、上顎模型データおよび／または下顎模型データを作成してもよい。例えば、歯列模型生成モジュール２１４は、施術に海綿骨組織が影響を及ぼさない場合、海綿骨組織が無く、海綿骨組織部分が空となった歯列模型データを作成してもよい。このような歯列模型データを用いることで、海綿骨組織の無い上顎模型および／または下顎模型を造形することができ、歯列模型の軽量化、造形用材料の節約、および低コスト化を図ることができる。
【0070】
図１９は、造形された歯列模型１９００の例である。本実施形態の歯列模型１９００は、下顎骨と下歯列の左側部分のみから構成されている。この歯列模型１９００に対しては、例えば、より軟質な樹脂を用いて、モデル人工骨膜と人工歯肉を一体的に形成することができる。これにより、ＡＲモデルと相応の外形を有する歯列模型を実現することができ、より実際の施術に近い条件でのトレーニングを行うことができる。この歯列模型は、例えば、ユーザの元に送られる。この歯列模型は、下顎左側の第一大臼歯が欠損している。ユーザは、この歯列模型を用いて、例えば第一大臼歯の位置にインプラントを埋入する手術のトレーニングを実施することができる。
【0071】
【0072】
ユーザは、歯列模型の用意と、この歯列模型にインプラント埋入の施術をするための準備と、をする。例えば、予め作成した治療計画に基づき、インプラント体（練習用であってよい）、およびインプラント埋入手術に必要な施術器具等を用意する。準備ができると、例えば、ユーザは、ユーザ端末１０２を介してウェブ上の歯科施術支援サイトにアクセスし、トレーニングメニューから、所望のトレーニングを選択する。ここでは、例えば、ユーザＩＤによって紐づけられている、ユーザが入手した歯列模型と対応するＡＲモデルを用いた、インプラント埋入手術のトレーニングを選択することができる。
【0073】
ユーザが歯列模型に対する所望の施術内容を選択すると、工程Ｓ１０１０において、ユーザ端末１０２の受付モジュール３１２は、当該施術内容の選択を受け付ける。受付モジュール３１２は、管理サーバ１０１の管理モジュール３１１と連携し、ユーザによって選択されたトレーニング（例えば、インプラント埋入手術における「ドリル工程（ドリリング，穴あけ）」ステップ）に関する情報を管理サーバ１０１に送信する。ユーザによって選択されたトレーニングに関する情報を受け取った管理サーバ１０１の管理モジュール３１１は、選択されたトレーニングに対応するＡＲデータおよびチェックデータをユーザ端末１０２に送信する。
【0074】
そこで工程Ｓ１０２０において、データ取得モジュール３１３は、選択されたトレーニング（例えば、インプラント埋入手術における「ドリル工程（埋入窩形成）」ステップ）に対応するＡＲモデルデータおよびチェックデータ（ＮＧエリアデータ８００を含む）を取得する。すると、工程Ｓ１０３０において、表示モジュール３１４が、ＡＲモデルデータおよびＮＧエリアデータに基づいて、ＡＲモデルおよびＮＧエリアをディスプレイ（例えば、ヘッドマウントディスプレイ）に表示する。表示モジュール３１４は、ＡＲモデルおよびＮＧエリアを、例えば透過画像としてディスプレイに表示することができる。
【0075】
図２２は、ＡＲモデル２２２０を歯列模型２２１０に重ね合わせる様子を例示した図である。ここで、ユーザ端末１０２の撮像機能（例えば、ヘッドマウントディスプレイに備えられたカメラ３０６）が動作していない場合、表示モジュール３１４は、撮像機能を起動させるように構成されていてもよい。ＡＲモデルデータは、例えば、オブジェクトトラッキング機能が実装されている。また、表示モジュール３１４は、撮像対象であるオブジェクトの立体形状を認識できるように構成されている。したがって、図２２に示すように、ユーザがカメラ３０６によって歯列模型２２１０を撮像することで、ディスプレイに歯列模型２２１０が表示されるとともに、歯列模型２２１０の立体形状が認識される。
【0076】
これにより、表示モジュール３１４は、撮像中の歯列模型を起点にして、ＡＲモデル２２２０および／またはＮＧエリア（図示せず）を対応づけて表示することができる（例えば図２３（Ｂ）、図２４（Ｂ）参照）。すなわち、表示モジュール３１４は、歯列模型２２１０における上下前後左右の方位および寸法と、ＡＲモデル２２２０およびＮＧエリアにおける上下前後左右の方位（共通の原点）および寸法とが一致するように、歯列模型２２１０にＡＲモデル２２２０を対応づけて表示する。その結果、ユーザは、歯列模型２２１０のどの位置に、ＮＧエリアが配されるかをおおよそ把握することができる。
【0077】
なお、ＡＲモデル２２２０、ＮＧエリア、および歯列模型２２１０は、同一の３ＤＣＴデータに基づいて作成されている。したがって、より精確なトラッキングのために、ＡＲモデル２２２０、ＮＧエリアデータ、および歯列模型２２１０のそれぞれに、対応する３点以上の標識を設けておいてもよい。例えば、評価モジュール３１５は、ＡＲモデル２２２０、ＮＧエリア、および歯列模型２２１０について、咬合平面および／またはカンペル平面の少なくとも一方が一致する状態で重ね合わせるように構成されていてもよい。咬合平面は、例えば、下顎左右中切歯の近心隅角間の中点（切歯点）と下顎左右側第二大臼歯の遠心頬側咬頭頂を含む平面として規定することができる。カンペル平面は、例えば、鼻翼下点と左右の耳珠上縁点とを含む平面として規定することができる。また、咬合平面および／またはカンペル平面を規定する各部位や、その他、切歯乳頭、上顎結節、硬口蓋等の特徴部位のいずれかの組合せに対して、標識を設けてもよい。これにより、ＡＲモデル２２２０、ＮＧエリア、および歯列模型２２１０を、位置や傾き、大きさ等のズレを低減して重ね合わせおよび追跡（トラッキング）を可能にすることができる。
【0078】
［施術およびその評価］
ユーザは、例えばＡＲグラスを装着した状態で、歯列模型に対して施術を行うことができる。インプラント床の形成に際し、ユーザは、例えば、切削ツール（ドリル、切削バー）を用い、インプラント体を埋入するための埋入窩（下穴）を所定の位置（ここでは、下顎左側の第一大臼歯の位置）に形成する。埋入窩の形成に際しては、例えば、位置、深度、プラント埋入方向等を適切に管理する必要がある。評価モジュール３１５は、工程Ｓ１０４０において、チェックデータに基づいて、歯列模型に対するユーザの施術を評価し、その評価結果をディスプレイに出力（表示）する。
ユーザは、例えばＡＲグラスを装着した状態で、歯列模型に対して施術を行うことができる。インプラント床の形成に際し、ユーザは、例えば、切削ツール（ドリル、切削バー）を用い、インプラント体を埋入するための埋入窩（下穴）を所定の位置（ここでは、下顎左側の第一大臼歯の位置）に形成する。埋入窩の形成に際しては、例えば、位置、深度、プラント埋入方向等を適切に管理する必要がある。評価モジュール３１５は、工程Ｓ１０４０において、チェックデータに基づいて、歯列模型に対するユーザの施術を評価し、その評価結果をディスプレイに出力（表示）する。
【0079】
＜施術評価１＞
工程Ｓ１０４０について詳しく説明する。図１１は、施術評価フロー１０００の工程Ｓ１０４０に相当する、施術評価工程フロー１１００の例である。
工程Ｓ１０４０について詳しく説明する。図１１は、施術評価フロー１０００の工程Ｓ１０４０に相当する、施術評価工程フロー１１００の例である。
【0080】
評価モジュール３１５は、工程Ｓ１１１０において、例えば施術中のツールの位置情報を取得する。評価モジュール３１５は、例えばカメラ３０６によって歯列模型とともにツールを撮像し、画像処理機能によってその３Ｄ形態を認識し、解析する。評価モジュール３１５は、これにより、例えば、歯列模型に対するツールの相対的な位置情報を取得する。評価モジュール３１５は、例えば、埋入窩の形成中にユーザによって削進されているツールの位置情報を、リアルタイムで取得することができる。
【0081】
評価モジュール３１５は、工程Ｓ１１２０において、ツールの位置情報に基づくツールの位置と、ＮＧエリアデータ８００によって規定されるＮＧエリアとを比較する。そして、評価モジュール３１５は、工程Ｓ１１３０において、ツールの位置とＮＧエリアとが重複しているかを判断する。
例えば、図２０に示すＮＧエリア２０３０に基づいて施術を評価する場合は、評価モジュール３１５は、ツール２０４０の位置（例えば座標群）が、ＮＧエリア２０３０（例えば座標群）と重複しているかどうかを判断する。換言すると、詳細チェックポイントＩＤが「ＣＰ００１－０４」で規定されるチェック条件、「インプラントと下顎管との間の距離は約３ｍｍ以上」を満たしているかどうかを評価する。
例えば、図２０に示すＮＧエリア２０３０に基づいて施術を評価する場合は、評価モジュール３１５は、ツール２０４０の位置（例えば座標群）が、ＮＧエリア２０３０（例えば座標群）と重複しているかどうかを判断する。換言すると、詳細チェックポイントＩＤが「ＣＰ００１－０４」で規定されるチェック条件、「インプラントと下顎管との間の距離は約３ｍｍ以上」を満たしているかどうかを評価する。
【0082】
評価モジュール３１５は、ツールの位置とＮＧエリアとが重複していない場合は（工程Ｓ１１３０でＮｏ）、工程Ｓ１１４０において、施術が適切であることを示す情報を出力する。一方で、評価モジュール３１５は、ツールの位置とＮＧエリアとが重複している場合は（工程Ｓ１１３０でＹｅｓ）、工程Ｓ１１５０において、施術が適切でないことを示す情報を出力する。評価モジュール３１５は、例えば、リアルタイムで施術を評価し、その結果を出力する。
【0083】
なお、施術が適切であることと、ないことと、の出力手法は特に制限されない。評価モジュール３１５は、例えば、緑や青の光をディスプレイに点灯させることによって施術が適正であることを出力し、例えば、赤や黄色の光をディスプレイに点灯させることによって施術が適正でないことを出力してもよい。また、評価モジュール３１５は、例えば、適切であることを示す文字や記号をディスプレイに表示することによって施術が適正であることを出力し、例えば、不適切であることを示す文字や記号をディスプレイに表示することによって施術が適正でないことを出力してもよい。
【0084】
さらに、評価モジュール３１５は、例えば、施術が適切である場合は何の出力もしないことをもって施術が適切であることを表し、施術が不適切な場合に初めて施術が適正でないことを出力してもよい。また、評価モジュール３１５は、例えば、ユーザが知覚できるいずれか１以上の動作をユーザ端末１０２に実行させることによって、施術が適正であることまたは適切でないことを示す情報を出力してもよい。ユーザが知覚できる動作とは、例えば、光や文字、図等による情報の表示、音の発生、振動の発生などのいずれか１つまたは２つ以上の組合せである。
【0085】
評価モジュール３１５は、例えば、スピーカーから軽快でクリアな正解音を出力することによって施術が適正であることを出力してもよいし、例えば、低い破裂音等の不正解音（例えば、ブザー音）を出力することによって施術が適正でないことを出力してもよい。さらに、評価モジュール３１５は、例えば、一回の振動を発振器から出力させることによって施術が適正であることを出力し、例えば、複数回の連続振動を発振器から出力させることによって施術が適正でないことを出力してもよい。評価モジュール３１５は、以上のいずれかを組み合わせて出力してもよい。
【0086】
例えば、図７に示すように、トレーニングにおける１つの施術ステップには、複数のチェックポイントが含まれ得る。したがって、評価モジュール３１５は、工程Ｓ１１６０において、例えば、施術ステップごとに、全てのチェックポイントの評価が完了したかを確認し、全てのチェックポイントの評価が完了していない場合は（工程Ｓ１１６０でＮｏ）、工程Ｓ１１７０に示すように次のチェックポイントについて評価する。そして、評価モジュール３１５は、例えば全てのチェックポイントについての評価が完了した場合（工程Ｓ１１６０でＹｅｓ）に、施術評価工程フロー１１００を終了する。
【0087】
＜ＡＲモデルの非表示モード＞
なお、以上の説明において、表示モジュール３１４は、ユーザの施術中のディスプレイに、ＡＲモデルおよびＮＧエリアを表示していた。この場合、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイを装着した状態で、ＮＧエリアを確認しながら施術することができる。しかしながら、表示モジュール３１４は、例えば、ユーザによるＡＲモデルおよびＮＧエリアの非表示の選択を受け付けることができるように構成されていてもよい。表示モジュール３１４は、ＡＲモデルおよびＮＧエリアの非表示の選択を受け付けた場合、ディスプレイに、ＡＲモデルおよびＮＧエリアを表示しない。
なお、以上の説明において、表示モジュール３１４は、ユーザの施術中のディスプレイに、ＡＲモデルおよびＮＧエリアを表示していた。この場合、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイを装着した状態で、ＮＧエリアを確認しながら施術することができる。しかしながら、表示モジュール３１４は、例えば、ユーザによるＡＲモデルおよびＮＧエリアの非表示の選択を受け付けることができるように構成されていてもよい。表示モジュール３１４は、ＡＲモデルおよびＮＧエリアの非表示の選択を受け付けた場合、ディスプレイに、ＡＲモデルおよびＮＧエリアを表示しない。
【0088】
＜ＡＲモデルを利用したイメージトレーニング＞
また、以上の説明において、表示モジュール３１４は、ユーザの施術中のディスプレイに、ＡＲモデルおよびＮＧエリアを表示していた。この場合、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイを装着した状態で、ＮＧエリアを確認しながら施術することができる。しかしながら、表示モジュール３１４による、ディスプレイへのＡＲモデルおよびＮＧエリアの表示は、ユーザの施術中に限定されない。例えば、表示モジュール３１４は、ユーザが施術していない場合に、ＡＲモデルおよびＮＧエリアをディスプレイに表示することができる。
また、以上の説明において、表示モジュール３１４は、ユーザの施術中のディスプレイに、ＡＲモデルおよびＮＧエリアを表示していた。この場合、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイを装着した状態で、ＮＧエリアを確認しながら施術することができる。しかしながら、表示モジュール３１４による、ディスプレイへのＡＲモデルおよびＮＧエリアの表示は、ユーザの施術中に限定されない。例えば、表示モジュール３１４は、ユーザが施術していない場合に、ＡＲモデルおよびＮＧエリアをディスプレイに表示することができる。
【0089】
この場合、ＡＲモデルは、例えば、施術結果モデル含むことができる。施術結果モデルは、例えば、熟練した歯科医による監修のもとで作成された、治療のステップごと理想的な施術態様を表す施術結果モデル（例えば、理想的な切削を行った状態のツールモデル）であり得る。表示モジュール３１４は、ＡＲモデルとして、この施術結果モデル（例えば、ツールモデル）を併せて表示することができる。これにより、ユーザは、例えば実際のトレーニング前または施術前に、患者の歯列モデルに対する理想的な施術についてのイメージトレーニングを行うことができる。これにより、実際のトレーニングまたは施術に対する負荷を軽減することができる。
【0090】
＜施術評価２＞
また、以上の説明において、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイを装着した状態で施術していた。しかしながら、ユーザがヘッドマウントディスプレイを装着した状態での施術を好まない場合、評価モジュール３１５は、ユーザによる施術後の歯列模型に対して、施術を評価してもよい（施術後評価モード）。
また、以上の説明において、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイを装着した状態で施術していた。しかしながら、ユーザがヘッドマウントディスプレイを装着した状態での施術を好まない場合、評価モジュール３１５は、ユーザによる施術後の歯列模型に対して、施術を評価してもよい（施術後評価モード）。
【0091】
図２３は、施術評価中の画面２３００の例である。
表示モジュール３１４は、例えば、（Ａ）施術後の歯列模型２３１０に対して、例えば、（Ｂ）当該ステップに対応するＡＲモデル２３２０（およびＮＧエリア）を重ねて表示する。評価モジュール３１５は、施術に使用されるツールについて位置情報を取得し（工程Ｓ１１１０）、ツールの位置とＮＧエリアとを比較する（工程Ｓ１１２０）。
表示モジュール３１４は、例えば、（Ａ）施術後の歯列模型２３１０に対して、例えば、（Ｂ）当該ステップに対応するＡＲモデル２３２０（およびＮＧエリア）を重ねて表示する。評価モジュール３１５は、施術に使用されるツールについて位置情報を取得し（工程Ｓ１１１０）、ツールの位置とＮＧエリアとを比較する（工程Ｓ１１２０）。
【0092】
そして評価モジュール３１５は、ツールの位置とＮＧエリアとが重複していない場合（工程Ｓ１１３０でＮｏ）に、（Ｃ）施術が適正であることを出力する（工程Ｓ１１４０）。また、ツールの位置とＮＧエリアとが重複している場合（工程Ｓ１１３０でＹｅｓ）に、施術が適正でないことを出力する（工程Ｓ１１５０）。このような構成によっても、施術を評価することができる。
【0093】
＜施術評価３＞
図１２は、施術評価フロー１０００の工程Ｓ１０４０に相当し得る、施術評価工程フロー１２００の他の例である。施術評価工程フロー１２００は、一つのチェックポイントについて、複数のＮＧエリアを設定している場合のフローである。例えば、ＡＲデータ生成モジュール２１３は、下顎管に関する特徴部分データを加工し、下顎管とその周囲を３ｍｍの厚みで取り囲む領域について第１のＮＧエリアデータを作成し、加えて、下顎管とその周囲を３．５ｍｍの厚みで取り囲む領域について第２のＮＧエリアデータを作成することができる。
図１２は、施術評価フロー１０００の工程Ｓ１０４０に相当し得る、施術評価工程フロー１２００の他の例である。施術評価工程フロー１２００は、一つのチェックポイントについて、複数のＮＧエリアを設定している場合のフローである。例えば、ＡＲデータ生成モジュール２１３は、下顎管に関する特徴部分データを加工し、下顎管とその周囲を３ｍｍの厚みで取り囲む領域について第１のＮＧエリアデータを作成し、加えて、下顎管とその周囲を３．５ｍｍの厚みで取り囲む領域について第２のＮＧエリアデータを作成することができる。
【0094】
データ取得モジュール３１３は、工程Ｓ１０２０において、選択されたトレーニング（例えば、「ドリル工程（穴あけ）」ステップ）に対応するＡＲモデルデータと、第１のＮＧエリアデータおよび第２のＮＧエリアデータを含むチェックデータを取得する。
【0095】
評価モジュール３１５は、例えばまず、工程Ｓ１２０５において、施術が完了していないことを確認し（Ｓ１２０５でＮｏ）、工程Ｓ１２１０において、ツールの位置情報を取得する。評価モジュール３１５は、例えばカメラ３０６によってツールを撮像し、画像処理機能によってその３Ｄ形態を認識することで、例えば、歯列模型に対するツールの相対的な位置情報を取得することができる。例えば、評価モジュール３１５は、施術中にユーザによって移動されているツールの位置情報を、リアルタイムで取得する。
【0096】
評価モジュール３１５は、工程Ｓ１２１５において、ツールの位置情報に基づくツールの位置（例えば座標群）と、ＮＧエリアデータ８００によって規定される第２のＮＧエリア（例えば座標群）とを比較する。そして、評価モジュール３１５は、工程Ｓ１２２０において、ツールの位置と第２のＮＧエリアとが重複しているかを判断する。換言すると、例えば、図７の詳細チェックポイントＩＤが「ＣＰ００１－０４」で規定されるチェック条件に関連して、インプラントと下顎管との間の距離は約３．５ｍｍ以上であるかどうかを評価する。
【0097】
評価モジュール３１５は、ツールの位置と第２のＮＧエリアとが重複していない場合は（工程Ｓ１２２０でＮｏ）、ふたたび工程Ｓ１２０５に戻り、引き続き施術を継続する。一方で、評価モジュール３１５は、ツールの位置と第２のＮＧエリアとが重複している場合は（工程Ｓ１２２０でＹｅｓ）、工程Ｓ１２２５において、施術を注意して実施すべきことを示す情報を出力する。すなわち、第１のＮＧエリアが近くなったことをユーザに報知する。
【0098】
評価モジュール３１５は、続いて、工程Ｓ１２３０において、施術が完了していないことを確認し（Ｓ１２３０でＮｏ）、工程Ｓ１２３５において、ツールの位置情報を取得する。そして評価モジュール３１５は、工程Ｓ１２４０において、ツールの位置情報に基づくツールの位置（例えば座標群）と、ＮＧエリアデータ８００によって規定される第１のＮＧエリア（例えば座標群）とを比較する。そして、評価モジュール３１５は、工程Ｓ１２４５において、ツールの位置と第１のＮＧエリアとが重複しているかを判断する。換言すると、例えば、図７の詳細チェックポイントＩＤが「ＣＰ００１－０４」で規定されるチェック条件に関連して、インプラントと下顎管との間の距離は約３ｍｍ以上であるかどうかを評価する。
【0099】
評価モジュール３１５は、ツールの位置と第１のＮＧエリアとが重複していない場合は（工程Ｓ１２４５でＮｏ）、ふたたび工程Ｓ１２３０に戻り、引き続き施術を継続する。一方で、評価モジュール３１５は、ツールの位置と第１のＮＧエリアとが重複している場合は（工程Ｓ１２４５でＹｅｓ）、工程Ｓ１２５０において、施術が適切でないことを示す情報を出力する。
【0100】
なお、評価モジュール３１５は、工程Ｓ１２０５において、施術が完了したことを確認した場合（Ｓ１２０５でＹｅｓ）は、施術評価工程フロー１２００を終了することができる。例えば、評価モジュール３１５は、施術に対して注意すべきことを示す情報を出力することなく、施術を完了し得る。また、評価モジュール３１５は、工程Ｓ１２３０において、施術が完了したことを確認した場合（Ｓ１２３０でＹｅｓ）は、施術評価工程フロー１２００を終了することができる。例えば、評価モジュール３１５は、施術に対して注意すべきことを示す情報を出力したのち、施術が適切でないことを示す情報は出力することなく、施術を完了し得る。
【0101】
以上の構成によると、例えば、穴あけステップ等において削孔が第１のＮＧエリアに到達する前に、第１のＮＧエリアに近いことを注意喚起することができる。これにより、歯科用ＣＴ像の読取に慣れていないユーザや、インプラント埋入手術の経験の少ないユーザ等が、不適切な施術を行うことなく（すなわち、失敗経験を積むことなく）、適切でない領域に近い位置まで施術していることを知覚することができ、施術経験を養うことができる。
【0102】
また、インプラント施術器具（例えば、サージカルツール）について、使用するツール（切削チップ）の先端チップ形状によっては、有効切削長よりも切削深さが深くなる部位が生じ得る。上記構成によると、例えば初めて使用するツール等について、ユーザの覚える施術感覚と実際の施術結果とを対応付けることができ、より適切な施術が可能とされる。
【0103】
本例では、ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５は、第１のＮＧエリアと第２のＮＧエリアとの２つのＮＧエリアを生成したが、ＮＧエリアの数や、その領域の設定の仕方は、上記例に限定されない。例えば、ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５は、理想的な施術領域以外の場所を、第３のＮＧエリアとして生成してもよい。この場合、評価モジュール３１５は、ツールの位置が第３のＮＧエリアと重なった場合に、理想的な施術エリアを外れたことを示す情報を、出力することができる。これにより、歯科用ＣＴ像の読取に慣れていないユーザや、インプラント埋入手術の経験の少ないユーザ等が、理想的な施術恵理がどの程度の領域に広がるのかを知覚することができ、施術経験をさらに養うことができる。
【0104】
＜施術評価４＞
図１３は、施術評価フロー１０００の工程Ｓ１０４０に相当し得る、施術評価工程フロー１３００の他の例である。施術評価工程フロー１３００は、一つのチェックポイントにおいて、ツールの角度が適切かどうかを評価する場合のフローである。インプラント埋入手術においては、例えば、インプラント体を安定して固定するために、インプラント体の少なくとも一部を顎骨の側面近傍（頬舌側）の相対的に硬質な部分に埋入しつつ、頬側および舌側の側面からは一定の距離を確保することが求められる。また、上顎洞やオトガイ部などへの穿孔を回避するために、インプラント体を下顎骨に対して意図的に傾斜させて埋入する場合もあり得る（傾斜埋入）。インプラントの適切な埋入位置および埋入角度にはある程度のゆとり（許容範囲）があるが、たとえインプラント全体が適切な埋入位置に配置されていても、インプラントの軸が最適角度に対してズレすぎていると、咬合機能、固定力、および審美的な観点等から好ましくない。データ取得モジュール３１３は、選択されたトレーニング（例えば、「ドリル工程（穴あけ）」ステップ）において、埋入窩形成時のツールの角度が適切かどうかを評価する。
図１３は、施術評価フロー１０００の工程Ｓ１０４０に相当し得る、施術評価工程フロー１３００の他の例である。施術評価工程フロー１３００は、一つのチェックポイントにおいて、ツールの角度が適切かどうかを評価する場合のフローである。インプラント埋入手術においては、例えば、インプラント体を安定して固定するために、インプラント体の少なくとも一部を顎骨の側面近傍（頬舌側）の相対的に硬質な部分に埋入しつつ、頬側および舌側の側面からは一定の距離を確保することが求められる。また、上顎洞やオトガイ部などへの穿孔を回避するために、インプラント体を下顎骨に対して意図的に傾斜させて埋入する場合もあり得る（傾斜埋入）。インプラントの適切な埋入位置および埋入角度にはある程度のゆとり（許容範囲）があるが、たとえインプラント全体が適切な埋入位置に配置されていても、インプラントの軸が最適角度に対してズレすぎていると、咬合機能、固定力、および審美的な観点等から好ましくない。データ取得モジュール３１３は、選択されたトレーニング（例えば、「ドリル工程（穴あけ）」ステップ）において、埋入窩形成時のツールの角度が適切かどうかを評価する。
【0105】
図２４は、施術中画面２４００の他の例である。
評価モジュール３１５は、例えば、工程Ｓ１３１０において、ツールの位置情報（例えば、座標群）を取得する。評価モジュール３１５は、例えば図２４（Ａ）に示すように、カメラ３０６によってツールを撮像することで、ツールの位置情報を取得することができる。
評価モジュール３１５は、例えば、工程Ｓ１３１０において、ツールの位置情報（例えば、座標群）を取得する。評価モジュール３１５は、例えば図２４（Ａ）に示すように、カメラ３０６によってツールを撮像することで、ツールの位置情報を取得することができる。
【0106】
評価モジュール３１５は、工程Ｓ１３２０において、例えばツールの位置情報から、ツールの軸情報を取得する。評価モジュール３１５は、例えばチェックデータ７００に記憶されているツールの３Ｄ形態情報およびその軸情報との比較に基づいて、ユーザが施術に用いたツールの軸情報を取得することができる。あるいは、評価モジュール３１５は、例えば、長手方向に延びるツールの座標群を３次元的に解析することで、その軸方向を算出するように構成されていてもよい。
【0107】
評価モジュール３１５は、工程Ｓ１３３０において、ツールの軸情報に基づき、ツールの施術位置に関する角度を取得する。ツールの軸情報は、例えば、軸上の異なる２点の位置情報に基づいて規定されるベクトル情報等とすることができる。これにより、例えば、理想的なツールの施術姿勢（施術計画におけるツール姿勢）に対する、ユーザの施術ツールの相対的な位置関係を把握することができる。
【0108】
チェックデータは、例えば、歯列模型に対する施術に使用されるツールの施術角度データが含まれている。施術角度データは、歯列模型の施術位置に関するツールの適切な角度（姿勢）の範囲を示し、治療計画に基づいて設定され得る。評価モジュール３１５は、工程Ｓ１３４０において、例えば図２４（Ｂ）に示すように、ツールの施術位置に関する角度と、適切な角度の範囲を比較する。評価モジュール３１５は、工程Ｓ１３５０において、ツールの施術位置に関する角度が、適切な角度の範囲から外れているかどうかを評価し、ツールの角度が適切な角度範囲内である場合（工程Ｓ１３５０でＮｏ）に、施術が適正であることを出力する（工程Ｓ１３６０）。その一方で、ツールの角度が適切な角度範囲から外れている場合は（工程Ｓ１３５０でＹｅｓ）、評価モジュール３１５は、図２４（Ｃ）に示すように、施術が適正でないことを出力する（工程Ｓ１３７０）。このような構成によって、施術におけるツールの角度について評価することができる。なお、施術におけるツールの角度の評価は、他のチェックポイント（例えばツールの位置）と並行して評価することができる。
【0109】
＜施術評価５＞
図１４は、施術評価フロー１０００の工程Ｓ１０４０に相当し得る、施術評価工程フロー１４００の他の例である。上記の施術評価１～３では、神経および血管の走行位置等に関連する特徴部分データに基づいて、その周囲に予め所定の離間距離を設けることで、ＮＧエリアを設定していた。そしてこのＮＧエリアに対し、ツールの位置が重複しているかどうかを評価していた。施術評価５では、神経および血管の走行位置等に関連する特徴部分データをＮＧエリアデータとし、神経および血管の走行位置等をＮＧエリアとして、施術を評価する。
図１４は、施術評価フロー１０００の工程Ｓ１０４０に相当し得る、施術評価工程フロー１４００の他の例である。上記の施術評価１～３では、神経および血管の走行位置等に関連する特徴部分データに基づいて、その周囲に予め所定の離間距離を設けることで、ＮＧエリアを設定していた。そしてこのＮＧエリアに対し、ツールの位置が重複しているかどうかを評価していた。施術評価５では、神経および血管の走行位置等に関連する特徴部分データをＮＧエリアデータとし、神経および血管の走行位置等をＮＧエリアとして、施術を評価する。
【0110】
評価モジュール３１５は、例えば、工程Ｓ１４１０において、ツールの位置情報（例えば、座標群）を取得する。評価モジュール３１５は、工程Ｓ１４２０において、例えばツールの位置情報に基づいて、ツールを取り囲む所定の範囲内を示すツール周縁情報を取得する。評価モジュール３１５は、例えば施術位置の隣に位置する歯牙に対するツール周縁情報として、ツールの周囲を厚み１．５ｍｍで取り囲む範囲を設定することができる。評価モジュール３１５はまた、例えば隣接するインプラントに対するツール周縁情報として、ツールの周囲を厚み３ｍｍで取り囲む範囲を設定することができる。さらに評価モジュール３１５は、例えばオトガイ孔に対するツール周縁情報として、ツールの周囲を厚み５ｍｍで取り囲む範囲を設定することができる。
【0111】
評価モジュール３１５は、例えば、工程Ｓ１４３０において、ツール周縁情報によって規定されるツール周縁部と、ＮＧエリアと、を比較する。ＮＧエリアは、例えば、施術位置の隣に位置する歯牙、隣接するインプラント、およびオトガイ孔等である。評価モジュール３１５は、工程Ｓ１４４０において、ツール周縁部とＮＧエリアとが重複しているかどうかを評価し、ツール周縁部とＮＧエリアとが重複していない場合（工程Ｓ１４４０でＮｏ）に、施術が適正であることを出力する（工程Ｓ１４５０）。その一方で、ツール周縁部とＮＧエリアとが重複している場合は（工程Ｓ１４４０でＹｅｓ）、評価モジュール３１５は、施術が適正でないことを出力する（工程Ｓ１４６０）。このような構成によって、施術（例えば、位置、深さ、角度等）について評価することができる。なお、この施術評価は、複数のチェックポイント（例えば、施術位置の隣に位置する歯牙、隣接するインプラント、およびオトガイ孔等）について同時に評価することができる。
【0112】
＜施術評価６＞
図１５は、施術評価フロー１０００の工程Ｓ１０４０に相当し得る、施術評価工程フロー１５００の他の例である。上記の施術評価１～５では、１つのツールを用いた１回の埋入窩の形成に対する評価を説明していた。インプラント埋入手術では、埋入窩の形成に際し、切削径の異なる複数のツールを細い順に使用して、少しずつ穴の形を拡大するようにしている。施術評価６では、異なる径の第１のツールと第２のツールを用い、同じ位置に切削する場合について評価する。
図１５は、施術評価フロー１０００の工程Ｓ１０４０に相当し得る、施術評価工程フロー１５００の他の例である。上記の施術評価１～５では、１つのツールを用いた１回の埋入窩の形成に対する評価を説明していた。インプラント埋入手術では、埋入窩の形成に際し、切削径の異なる複数のツールを細い順に使用して、少しずつ穴の形を拡大するようにしている。施術評価６では、異なる径の第１のツールと第２のツールを用い、同じ位置に切削する場合について評価する。
【0113】
ユーザは、第１のツールを用いて埋入窩を形成する。第１のツールを用いた穴の形成については、上記の施術評価方法によって評価することができる。評価モジュール３１５は、例えば、工程Ｓ１５１０において、第１のツールの位置情報（例えば、座標群）を取得する。そして評価モジュール３１５は、工程Ｓ１５２０において、第１のツールによる第１の施術エリアの位置情報を取得する。ここで、評価モジュール３１５は、ＡＲモデルに含まれる顎骨部分の位置情報に基づく顎骨部分と、ツールの位置情報に基づくツールの位置と、が重複した部分を第１の施術エリアと推定する。そして評価モジュール３１５は、この顎骨部分とツール位置とが重複した部分に基づいて、第１の施術エリアの位置情報を生成する。
【0114】
評価モジュール３１５は、工程Ｓ１５３０において、生成した第１の施術エリアの位置情報に基づいて、第１の施術エリアから所定の距離以上離れた領域が第２のＮＧエリアとなるように、第２のＮＧエリアの位置情報を生成する。第２のＮＧエリアを規定するこの所定の距離は、第１のツールと第２のツールとの間の半径差に、ズレの許容値を加えた値に相当する。
【0115】
ユーザは、第２のツールを用い、第１の施術エリアに重ねて穴を形成する。評価モジュール３１５は、工程Ｓ１５４０において、第２のツールによる第２の施術エリアの位置情報を取得する。具体的には、評価モジュール３１５は、まず第２のツールの位置情報を取得するとともに、第１の施術エリアと同様にして、第２の施術エリアの位置情報を生成する。そして評価モジュール３１５は、工程Ｓ１５５０において、第２のＮＧエリアと第２の施術エリアとを比較し、工程Ｓ１５６０において、第２のＮＧエリアと第２の施術エリアとが重複しているかどうかを評価する。
【0116】
第２のＮＧエリアと第２の施術エリアとが重複していない場合（工程Ｓ１５６０でＮｏ）に、評価モジュール３１５は、施術が適正であることを出力する（工程Ｓ１５７０）。その一方で、第２のＮＧエリアと第２の施術エリアとが重複している場合は（工程Ｓ１５６０でＹｅｓ）、評価モジュール３１５は、施術が適正でないことを出力する（工程Ｓ１５８０）。このような構成によって、同じ位置に重ねて施術する場合について、施術が適切であるかどうかを評価することができる。なお、同じ位置に３回以上重ねて施術する場合も同様に評価することができる。
【0117】
＜施術評価７＞
図１６は、施術評価フロー１０００の工程Ｓ１０４０に相当し得る、施術評価工程フロー１６００の他の例である。施術評価６では、異なる径の第１のツールと第２のツールを用い、同じ位置に切削する場合について評価する。なお、インプラントを複数本埋設する場合は、例えば複数の埋入窩を隣り合う位置に形成する場合がある。この場合、隣り合うインプラントは、遠心または近心の歯頸部を基準として、３ｍｍ以上離間させる必要がある。そこで施術評価７では、隣り合う位置に埋入窩を形成する場合について評価する。
図１６は、施術評価フロー１０００の工程Ｓ１０４０に相当し得る、施術評価工程フロー１６００の他の例である。施術評価６では、異なる径の第１のツールと第２のツールを用い、同じ位置に切削する場合について評価する。なお、インプラントを複数本埋設する場合は、例えば複数の埋入窩を隣り合う位置に形成する場合がある。この場合、隣り合うインプラントは、遠心または近心の歯頸部を基準として、３ｍｍ以上離間させる必要がある。そこで施術評価７では、隣り合う位置に埋入窩を形成する場合について評価する。
【0118】
ユーザは、ツールを用いて第１の穴を形成する。第１の穴の形成については、施術評価１～５等によって評価することができる。評価モジュール３１５は、例えば、工程Ｓ１６１０において、ツールの位置情報（例えば、座標群）を取得する。そして評価モジュール３１５は、工程Ｓ１６２０において、形成した第１の施術エリアの位置情報を取得する。施術エリアの位置情報の取得方法については、施術評価６と同様とすることができる。
【0119】
そして評価モジュール３１５は、工程Ｓ１６３０において、第１の施術エリアおよび当該第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲のエリアを含むように、第２のＮＧエリアの位置情報を生成する。第２のＮＧエリアを規定するこの所定の距離は、治療計画において、第１のインプラントとこれに隣り合う第２のインプラントでそれぞれ用いるインプラント体や歯冠部の寸法等を考慮して、互いの歯頸部の離間距離が３ｍｍ以上となるように、設定することができる。
【0120】
ユーザは、例えば引き続き同じツールを用い、第２のインプラントの埋入窩の形成位置に、第２の穴を形成する。評価モジュール３１５は、工程Ｓ１６４０において、第２の穴について、第２の施術エリアの位置情報を取得する。具体的には、評価モジュール３１５は、まず第２の穴を形成した際のツールの位置情報を取得し、ＡＲモデルに含まれる顎骨部分の位置情報に基づく顎骨部分と、第２の穴を形成した際のツールの位置情報に基づくツールの位置と、が重複した部分を第２の施術エリアと推定する。そして評価モジュール３１５は、この顎骨部分とツール位置とが重複した部分に基づいて、第２の施術エリアの位置情報を生成する。
【0121】
そして評価モジュール３１５は、工程Ｓ１６５０において、第２のＮＧエリアと第２の施術エリアとを比較し、工程Ｓ１６６０において、第２のＮＧエリアと第２の施術エリアとが重複しているかどうかを評価する。評価モジュール３１５は、第２のＮＧエリアと第２の施術エリアとが重複していない場合（工程Ｓ１６６０でＮｏ）に、施術が適正であることを出力し（工程Ｓ１６７０）、第２のＮＧエリアと第２の施術エリアとが重複している場合に（工程Ｓ１６６０でＹｅｓ）、施術が適正でないことを出力する（工程Ｓ１６８０）。このような構成によって、隣り合う位置にインプラントを埋入する場合について、施術が適切であるかどうかを評価することができる。なお、３本のインプラントを互いに隣り合うように施術する場合も同様に評価することができる。
【0122】
＜第２のＮＧエリアの制御＞
なお、施術評価６および７に関して、評価モジュール３１５は、第１の施術に対して、第２の施術のツールおよび施術位置の少なくとも一方が異なる場合、チェックデータに基づいて、第２の施術に関する第２のＮＧエリアを、第１の施術に関する第１のＮＧエリアに対して変化させるように構成されていてもよい。このような処理は、例えば、フラグ処理によって好適に実現することができる。
なお、施術評価６および７に関して、評価モジュール３１５は、第１の施術に対して、第２の施術のツールおよび施術位置の少なくとも一方が異なる場合、チェックデータに基づいて、第２の施術に関する第２のＮＧエリアを、第１の施術に関する第１のＮＧエリアに対して変化させるように構成されていてもよい。このような処理は、例えば、フラグ処理によって好適に実現することができる。
【0123】
例えば、評価モジュール３１５は、第１の施術エリアおよび当該第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲のエリアについての情報を算出する処理を、フラグＡに基づいて実行するように予め構成することができる。そして例えば、第１の施術と第２の施術に使用されるツールが同じ場合は、フラグＡを立てるようにし、第１の施術と第２の施術に使用されるツールが異なる場合は、フラグＡを立てないようにする。このような構成によると、例えば施術評価６に示したように、第１の施術と第２の施術に使用されるツールが異なる場合はフラグＡが立たないため、評価モジュール３１５は、第２のＮＧエリアに上記所定の範囲のエリアを含めないように動作する。そして、例えば施術評価７に示したように、第１の施術と第２の施術に使用されるツールが同じ場合はフラグＡが立つため、評価モジュール３１５は、第２のＮＧエリアに、上記の所定の範囲のエリアを含めるように動作する。
【0124】
すなわち、第１の施術と第２の施術に使用されるツールが同じ場合は、評価モジュール３１５（評価部の一例）は、第２のＮＧエリアに、第１の施術エリアおよび当該第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲のエリアを含め、第１の施術と第２の施術に使用されるツールが異なる場合は、評価モジュール３１５（評価部の一例）は、第１の施術エリアおよび当該第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲のエリアを含めない。
【0125】
また、例えば、評価モジュール３１５は、第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲よりも離れたエリアについての情報を算出する処理を、所定のフラグＢに基づいて実行するように予め構成することができる。そして例えば、第１の施術と第２の施術とで施術エリアが同じ場合は、フラグＢを立てるようにし、第１の施術と第２の施術とで施術エリアが異なる場合は、フラグＢを立てないようにする。このような構成によると、例えば施術評価６に示したように、第１の施術と第２の施術とで施術エリアが同じ場合はフラグＢが立つため、評価モジュール３１５は、第２のＮＧエリアに上記所定の範囲のエリアを含めるように動作する。そして、例えば施術評価７に示したように、第１の施術と第２の施術とで施術エリアが異なる場合はフラグＢが立たないため、評価モジュール３１５は、第２のＮＧエリアに、上記の所定の範囲のエリアを含めないように動作する。
【0126】
すなわち、第１の施術と第２の施術とで施術エリアが同じ場合は、評価モジュール３１５（評価部の一例）は、第２のＮＧエリアに、第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲よりも離れたエリアを含め、第１の施術と第２の施術とで施術エリアが異なる場合は、評価モジュール３１５（評価部の一例）は、第２のＮＧエリアに、第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲よりも離れたエリアを含めない。
【0127】
なお、上記のフラグＡおよびフラグＢは、組み合わせて用いてもよい。例えば、第１の施術と第２の施術に使用されるツールが同じ場合は、フラグＡを立てるようにし、第１の施術と第２の施術とでツールが異なる場合は、フラグＢを立てるようにする。これにより、例えば施術評価７に示したように、第１の施術と第２の施術に使用されるツールが同じ場合は、フラグＡが立つために、評価モジュール３１５は、第２のＮＧエリアに、第１の施術エリアとそれを取り囲む所定の範囲のエリアを含めるように動作する。そして例えば施術評価６に示したように、第１の施術と第２の施術に使用されるツールが異なる場合は、フラグＢが立つために、評価モジュール３１５は、第２のＮＧエリアに、第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲よりも離れたエリアを含めるように動作する。
【0128】
すなわち、第１の施術と第２の施術に使用されるツールが同じ場合は、評価モジュール３１５（評価部の一例）は、第２のＮＧエリアに、第１の施術エリアおよび当該第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲のエリアを含め、第１の施術と第２の施術に使用されるツールが異なる場合は、評価モジュール３１５（評価部の一例）は、第２のＮＧエリアに、第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲よりも離れたエリアを含める。
【0129】
また例えば、第１の施術と第２の施術とで施術エリアが同じ場合は、フラグＢを立てるようにし、第１の施術と第２の施術とで施術エリアが異なる場合は、フラグＡを立てるようにする。これにより、例えば施術評価６に示したように、第１の施術と第２の施術とで施術エリアが同じ場合は、フラグＢが立つために、評価モジュール３１５は、第２のＮＧエリアに、前記第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲よりも離れたエリアを含めるように動作する。そして例えば施術評価７に示したように、第１の施術と第２の施術とで施術エリアが異なる場合は、フラグＡが立つために、評価モジュール３１５は、第２のＮＧエリアに、第１の施術エリアおよびこれを取り囲む所定の範囲のエリアを含めるように動作する。
【0130】
すなわち、第１の施術と第２の施術とで施術エリアが同じ場合は、評価モジュール３１５（評価部の一例）は、第２のＮＧエリアに、第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲よりも離れたエリアを含める、第１の施術と第２の施術とで施術エリアが異なる場合は、評価モジュール３１５（評価部の一例）は、第２のＮＧエリアに、第１の施術エリアおよび当該第１の施術エリアを取り囲む所定の範囲のエリアを含める。
【0131】
上記構成によると、第２のＮＧエリアを第１または第２の施術エリアに基づいて算出する場合に、評価モジュール３１５の動作を簡略化することができる。
【0132】
＜施術評価８＞
図１７は、施術評価フロー１０００の工程Ｓ１０４０に相当し得る、施術評価工程フロー１７００の他の例である。インプラントの埋入に際しては、埋入窩を形成するために、切削径の異なる複数のツールを用いる。このツールは、例えば、使用するインプラントの寸法や、患者の下顎骨硬度等によっても異なり得る。例えば、１つの埋入窩を形成するために、６～１０本程度のツール（切削チップ）の中から凡そ５～８本程度のツールを選択して使用する。ツールの使用に慣れていないユーザは、使用すべきツールを間違えるおそれがある。そこで、施術評価８では、埋入窩の形成に用いる切削ツールの種類とその使用順について評価する。チェックデータ７００は、治療計画に基づいて、患者ごとに（すなわちＡＲモデルＩＤごとに）、埋入窩の形成に用いる切削ツールとその使用順とに関する情報を含む。
図１７は、施術評価フロー１０００の工程Ｓ１０４０に相当し得る、施術評価工程フロー１７００の他の例である。インプラントの埋入に際しては、埋入窩を形成するために、切削径の異なる複数のツールを用いる。このツールは、例えば、使用するインプラントの寸法や、患者の下顎骨硬度等によっても異なり得る。例えば、１つの埋入窩を形成するために、６～１０本程度のツール（切削チップ）の中から凡そ５～８本程度のツールを選択して使用する。ツールの使用に慣れていないユーザは、使用すべきツールを間違えるおそれがある。そこで、施術評価８では、埋入窩の形成に用いる切削ツールの種類とその使用順について評価する。チェックデータ７００は、治療計画に基づいて、患者ごとに（すなわちＡＲモデルＩＤごとに）、埋入窩の形成に用いる切削ツールとその使用順とに関する情報を含む。
【0133】
ユーザは、切削用ドリルに切削ツールを装着して、第１の穴を形成するための準備をする。ユーザは、例えば、使用する予定のツールをカメラ３０６によって撮像する。評価モジュール３１５は、例えば、工程Ｓ１７１０において、撮像データを基に、施術に使用されるツールに関する情報を取得する。ツールに関する情報とは、ツールに予め設けられたツールを識別するための特徴であり、例えば、ツールの２Ｄ形状または３Ｄ形状、カラー識別子、識別符号（文字、数字等）、刻印、２次元コード、ＲＦＩＤ等であってよい。
【0134】
評価モジュール３１５は、例えば工程Ｓ１７２０において、取得したツールに関する情報と、施術内容ごとに用いるべきツールに関する情報と、を比較する。そして評価モジュール３１５は、工程Ｓ１７３０において、チェックデータ７００に基づいて、取得したツールに関する情報が、用いるべきツールに関する情報に該当するかどうかを評価する。例えば、評価モジュール３１５は、取得したツールに関する情報（例えば、ツールＩＤ）が、チェックデータに記録された最初に用いるべきツールに関する情報と、一致するかどうかを確認する。
【0135】
評価モジュール３１５は、取得したツールに関する情報が用いるべきツールに関する情報に該当する場合（工程Ｓ１７３でＹｅｓ）に、ツールが適正であることを出力し（工程Ｓ１７４０）、取得したツールに関する情報が用いるべきツールに関する情報に該当する場合に（工程Ｓ１７３０でＮｏ）、ツールが適正でないことを出力する（工程Ｓ１７５０）。このような構成によって、ユーザが施術に使用しようとするツールが適切かどうかを評価することができる。なお、２本目以降のツールについても、例えば施術ステップごとに、順に評価することができる。
【0136】
＜施術評価９＞
そこで、施術評価９では、このクリップ型のガイドの装着について評価する。
そこで、施術評価９では、このクリップ型のガイドの装着について評価する。
【0137】
図２５（Ａ）は、歯列模型にガイドを装着した状態の例である。
ガイドは、歯根端切除術や歯根嚢胞摘出術等の手術に用いることができる施術用ガイドである。ガイドは、例えば、クリップ型を呈し、施術位置の歯牙欠損位置に対して近遠心方向の隣在歯２本ずつに亘る程度の大きさを有している。このようなクリップ型のガイドは、取り扱い性に優れる反面、装着安定性に劣るという課題がある。そこで、施術評価９では、このクリップ型のガイドの装着について評価する。
ガイドは、歯根端切除術や歯根嚢胞摘出術等の手術に用いることができる施術用ガイドである。ガイドは、例えば、クリップ型を呈し、施術位置の歯牙欠損位置に対して近遠心方向の隣在歯２本ずつに亘る程度の大きさを有している。このようなクリップ型のガイドは、取り扱い性に優れる反面、装着安定性に劣るという課題がある。そこで、施術評価９では、このクリップ型のガイドの装着について評価する。
【0138】
このガイドは、歯牙に装着した状態で上顎頬側に配置される１つのガイド孔が、例えば、歯根端の腫瘍等の病巣に対応する位置となるように設計されている。このガイドは、病巣までのドリル位置（切削位置）等を適切に案内することができるように設計されている。チェックデータ７００は、治療計画に基づいて、患者ごとに（すなわちＡＲモデルＩＤごとに）、このクリップ型のガイドに対応するガイドモデルデータを含んでいる。
【0139】
ユーザは、歯列模型に対して施術に使用されるガイドを装着したのち、ガイドを装着した状態の歯列模型をカメラ３０６によって撮像する。すると、評価モジュール３１５は、歯列模型に対するガイドの位置情報を取得する。ガイドの位置情報は、例えば、歯列模型に対する三次元での座標群情報として取得することができる。評価モジュール３１５は、ガイドの位置情報と歯列模型の位置情報との間の関係が、チェックデータに基づく所定の基準を満たさない場合に、歯列模型に対する前記ガイドの装着方法が適切でないことを示す情報を出力する。
【0140】
＜隙間体積＞
例えば、具体的には、評価モジュール３１５は、歯列模型に対するガイドの位置情報を取得し、ガイドの位置情報に基づくガイドの位置（例えば、座標群）と、歯列模型の位置情報に基づく歯列模型の位置（例えば、座標群）と、の間の空間の体積を算出する。この体積は、空間座標に基づいて算出することができる。そして評価モジュール３１５は、この算出された体積が、例えばチェックデータに基づく所定の基準よりも大きい（例えば、断面略Ｕ字型のクリップ型ガイドのクリップ壁によって囲まれた部分の体積の１０％以上）場合に、歯列模型に対するガイドの装着方法が適切でないと評価することができる。なお、図２５において、クリップ型ガイドには、遠近方位に沿う２か所に切り欠きが設けられているが、上記体積の算出に際しては、この切り欠きがなく、断面略Ｕ字型のクリップ壁が滑らかに連続していると仮定することができる。
例えば、具体的には、評価モジュール３１５は、歯列模型に対するガイドの位置情報を取得し、ガイドの位置情報に基づくガイドの位置（例えば、座標群）と、歯列模型の位置情報に基づく歯列模型の位置（例えば、座標群）と、の間の空間の体積を算出する。この体積は、空間座標に基づいて算出することができる。そして評価モジュール３１５は、この算出された体積が、例えばチェックデータに基づく所定の基準よりも大きい（例えば、断面略Ｕ字型のクリップ型ガイドのクリップ壁によって囲まれた部分の体積の１０％以上）場合に、歯列模型に対するガイドの装着方法が適切でないと評価することができる。なお、図２５において、クリップ型ガイドには、遠近方位に沿う２か所に切り欠きが設けられているが、上記体積の算出に際しては、この切り欠きがなく、断面略Ｕ字型のクリップ壁が滑らかに連続していると仮定することができる。
【0141】
＜歯牙先端隙間＞
また、評価モジュール３１５は、例えば、歯列模型に対するガイドの位置情報を取得し、ガイドの位置情報に基づくガイドの位置（例えば、座標群）と、歯列模型の位置情報に基づく歯列模型の位置（例えば、座標群）と、を比較する。そして、歯列模型における歯牙の先端部分と、ガイドのクリップ壁の内側表面との間に、所定の寸法以上（例えば、３ｍｍ以上）の隙間がある場合に、歯列模型に対するガイドの装着方法が適切でないと評価することができる。
また、評価モジュール３１５は、例えば、歯列模型に対するガイドの位置情報を取得し、ガイドの位置情報に基づくガイドの位置（例えば、座標群）と、歯列模型の位置情報に基づく歯列模型の位置（例えば、座標群）と、を比較する。そして、歯列模型における歯牙の先端部分と、ガイドのクリップ壁の内側表面との間に、所定の寸法以上（例えば、３ｍｍ以上）の隙間がある場合に、歯列模型に対するガイドの装着方法が適切でないと評価することができる。
【0142】
なお、評価モジュール３１５は、例えば歯牙とガイドの位置情報（座標群）に基づいて、例えばサーフェスレンダリング処理を採用することにより、歯牙とガイドのそれぞれの表面構造を抽出することができる。評価モジュール３１５は、歯牙先端部分（例えば、下方に向かう突頂部）と対向するガイドの表面との離間距離を算出し、この離間距離が所定の閾値（例えば３ｍｍ）より大きい場合に、歯列模型に対するガイドの装着方法が適切でないと評価することができる。
【0143】
＜歯牙被覆率＞
評価モジュール３１５は、例えば、歯列模型に対するガイドの位置情報を取得し、ガイドの位置情報に基づくガイドの位置（例えば、座標群）と、歯列模型の位置情報に基づく歯列模型の位置（例えば、座標群）と、を比較する。そして、歯列模型においてガイドによって少なくとも一部が覆われている歯牙について、ガイドによる表面被覆率が所定の割合に満たない（例えば８０％以下）場合に、歯列模型に対するガイドの装着方法が適切でないと評価することができる。なお、評価モジュール３１５は、例えば歯牙とガイドの位置情報（座標群）に基づいて、例えばサーフェスレンダリング処理を採用することにより、歯牙とガイドのそれぞれの表面構造を抽出することができる。
評価モジュール３１５は、例えば、歯列模型に対するガイドの位置情報を取得し、ガイドの位置情報に基づくガイドの位置（例えば、座標群）と、歯列模型の位置情報に基づく歯列模型の位置（例えば、座標群）と、を比較する。そして、歯列模型においてガイドによって少なくとも一部が覆われている歯牙について、ガイドによる表面被覆率が所定の割合に満たない（例えば８０％以下）場合に、歯列模型に対するガイドの装着方法が適切でないと評価することができる。なお、評価モジュール３１５は、例えば歯牙とガイドの位置情報（座標群）に基づいて、例えばサーフェスレンダリング処理を採用することにより、歯牙とガイドのそれぞれの表面構造を抽出することができる。
【0144】
評価モジュール３１５は、例えば、ガイド頬側部分を頬側から歯牙表面上に投影したときの、頬側の歯牙表面積に対する歯牙上へのガイド投影面積の割合を算出する。このとき、所定の表面被覆率の割合は、例えば、ガイドに設けられた切り欠き部分については切り欠きがないものとして算出した値を採用し、歯牙上へのガイド投影面積についても切り欠きがないものとして算出してもよい。そして評価モジュール３１５は、ガイドによる歯牙の表面被覆率が所定の基準に満たない場合に、歯列模型に対するガイドの装着方法が適切でないと評価することができる。
【0145】
上記構成によると、ガイドの装着不良があった場合に、ユーザはガイドの付け直しをすることができ、より正確な位置にインプラントを埋入することができる。
【0146】
＜上顎洞壁への陥入＞
なお、切削位置の近傍に上顎洞がある場合、ＡＲデータ生成モジュール２１３は、上顎洞の部分に基づいて、特徴部分データを作成することができる。また、ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５は、この上顎洞部分に関する特徴部分データに基づいて、上顎洞とこれを取り囲む所定の厚みの部分をＮＧエリアとするＮＧエリアデータを作成することができる。そして評価モジュール３１５は、この上顎洞部分に関連するＮＧエリアデータに基づいて、切削孔の形成について、施術を評価することができる。この場合の施術評価の手法は、例えば、上記の施術評価のいずれか１つ以上を適宜参照することができる。
なお、切削位置の近傍に上顎洞がある場合、ＡＲデータ生成モジュール２１３は、上顎洞の部分に基づいて、特徴部分データを作成することができる。また、ＮＧエリアデータ生成モジュール２１５は、この上顎洞部分に関する特徴部分データに基づいて、上顎洞とこれを取り囲む所定の厚みの部分をＮＧエリアとするＮＧエリアデータを作成することができる。そして評価モジュール３１５は、この上顎洞部分に関連するＮＧエリアデータに基づいて、切削孔の形成について、施術を評価することができる。この場合の施術評価の手法は、例えば、上記の施術評価のいずれか１つ以上を適宜参照することができる。
【0147】
＜その他の施術評価＞
図２６は、歯列模型の他の例である。図２７は、歯列模型のサポート台の例である。
表示モジュール３１４による、歯列模型とＡＲモデルとをより正確に重ね合わせるために、例えば歯列模型は、重ね合わせの基準として利用することが可能な所定の寸法のサポート台を備えることができる。このサポート台は、例えば、液槽光重合方式の３Ｄプリンタによる歯列模型の造形に際し、オーバーハンギング部分のサポートを支持するサポート台を兼ねていてもよい。表示モジュール３１４は、例えば、このサポート台の所定の３点以上の位置情報を基準とすることで、歯列模型とＡＲモデルとを確実に対応付けて表示することができる。
図２６は、歯列模型の他の例である。図２７は、歯列模型のサポート台の例である。
表示モジュール３１４による、歯列模型とＡＲモデルとをより正確に重ね合わせるために、例えば歯列模型は、重ね合わせの基準として利用することが可能な所定の寸法のサポート台を備えることができる。このサポート台は、例えば、液槽光重合方式の３Ｄプリンタによる歯列模型の造形に際し、オーバーハンギング部分のサポートを支持するサポート台を兼ねていてもよい。表示モジュール３１４は、例えば、このサポート台の所定の３点以上の位置情報を基準とすることで、歯列模型とＡＲモデルとを確実に対応付けて表示することができる。
【0148】
また、サポート台は、例えば、歯列模型をヒト型人形の口腔内に設置するための設置台となるように設計されていてもよい。このようなサポート台の寸法は、ヒト型人形の口腔内に歯列模型をより自然な姿勢で設置できるように、ヒト型人形の口腔内の形状に合わせて設計することができる。これにより、歯列模型をヒト型人形の口腔内に現実に近い姿勢で設置することができ、歯列模型を用いた施術を、より現実に近い条件でトレーニングすることができる。
【0149】
上記実施形態は、施術評価の一例として、切削ツール等のツールの位置情報を用いて施術評価を行うが、本技術の施術評価としては、ツールの位置情報を用いる場合に限られない。例えば、ツール等を使用して切削等の施術が行われた場合、歯の切削された部位等、口腔内の施術部位の位置情報を用いて、施術評価を行ってもよい。より具体的には、例えば、評価モジュール３１５（評価部の一例）は、ツール等を使用して施術された口腔内の施術部位の位置情報を取得する。評価モジュール３１５は、例えばカメラ３０６によって歯列模型とともに口腔内の施術部位を撮像し、画像処理機能によってその３Ｄ形態を認識し、解析する。評価モジュール３１５は、これにより、例えば、歯列模型に対する口腔内の施術部位の相対的な位置情報を取得する。また、評価モジュール３１５は、口腔内の施術部位の位置情報に基づく口腔内の施術部位の位置と、ＮＧエリアデータによって規定されるＮＧエリアとを比較する。そして、評価モジュール３１５は、口腔内の施術部位の位置とＮＧエリアとが重複しているかを判断する。評価モジュール３１５は、口腔内の施術部位の位置とＮＧエリアとが重複している場合、例えば、施術が適切でないことを示す情報を出力する。評価モジュール３１５は、口腔内の施術部位の位置とＮＧエリアとが重複していない場合、例えば、施術が適切であることを示す情報を出力する。付言すると、ツールの位置情報、及び口腔内の施術部位の位置情報は、施術に係る施術部の位置情報の一例である。
【0150】
上記実施形態は、歯列模型を、施術対象の患者のものとしたが、歯列模型は、施術対象の患者のものに限られない。歯列模型は、例えば、施術対象の患者のものに限定されず、他の生体のものであってもよいし、典型的な症例（仮想のモデル症例等を含む。以下同様。）の３Ｄプリンタ用データから生成される歯列模型であってもよい。また、他のデータ、例えば、特徴部分データや歯科用ＣＴデータ等のデータについても、患者固有のものに限られない。他のデータは、例えば、他の生体のものであってもよいし、典型的な症例の特徴部分データや、典型的な症例の歯科用ＣＴデータ等、典型的な症例のデータであってもよい。
【0151】
上記実施形態では、歯科施術を例にして本技術を説明したが、生体に対する施術としては歯科施術に限定されず、例えば、人の全身に対する外科手術を特に制限なく対象とすることができる。この場合、歯科用ＣＴ撮像データに変えて、各種の医科用撮像データを用いることができる。
【0152】
上記実施形態に開示された各モジュールは、複数のサブモジュールが組み合わされていることで構成されていてもよい。また、一のモジュールが実行する動作または実現する機能の一部または全部を、他のモジュールが実行または実現してもよい。
【0153】
上記実施形態においてユーザ端末１０２の各モジュールが実行することで実現した１または複数の機能要素は、管理サーバ１０１のモジュールが実行することで実現してもよい。
【0154】
本技術は、歯科施術支援システム１００に係る発明を提供するだけでなく、他の側面において、歯科施術支援方法に係る発明を提供することができる。
【0155】
本技術は、コンピュータに、この歯科施術支援方法における各手順を実行させるためのプログラムをも提供する。このプログラムは、１つのプログラムから構成されていてもよいし、２以上のサブプログラムから構成されていてもよい。またプログラムは、コンピュータに、上記手順のうちのいずれか１つまたは２つ以上を実行させるためのプログラムであってもよい。
【0156】
また、本歯科施術支援システム１００を構成する１又は複数の管理サーバ１０１、および１又は複数のユーザ端末１０２のうち、いずれか１つまたは２つ以上の要素が、互いに異なる国に設置されていてもよい。また、管理サーバ１０１は、１又は複数のコンピュータによって実現されていてもよく、そのうちのいずれかが互いに異なる国に設置されていてもよい。
【0157】
なお、本技術は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本技術を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【0158】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【0159】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
なお、上記の実施例は少なくとも特許請求の範囲に記載の構成を開示している。
なお、上記の実施例は少なくとも特許請求の範囲に記載の構成を開示している。
【符号の説明】
【0160】
１００…歯科施術支援システム、１０１…管理サーバ、２１１…ユーザ端末管理モジュール、２１２…歯科用ＣＴ取得モジュール、２１３…ＡＲデータ生成モジュール、２１４…歯列模型生成モジュール、２１５…ＮＧエリアデータ生成モジュール、２１６…サーバ側評価モジュール、３１１…管理モジュール、３１２…受付モジュール、３１３…データ取得モジュール、３１４…表示モジュール、３１５…評価モジュール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】