特開 2025-12987 作業装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025012987

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】作業装置

(51)【国際特許分類】

   F16L 55/00 20060101AFI20250117BHJP

   F16L 55/07 20060101ALI20250117BHJP

【ＦＩ】

F16L55/00 C

F16L55/07 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023116221

(22)【出願日】2023-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】000105556

【氏名又は名称】コスモ工機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098729

【弁理士】

【氏名又は名称】重信 和男

(74)【代理人】

【識別番号】100204467

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 好文

(74)【代理人】

【識別番号】100148161

【弁理士】

【氏名又は名称】秋庭 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100195833

【弁理士】

【氏名又は名称】林 道広

(72)【発明者】

【氏名】窪田 政毅

(72)【発明者】

【氏名】牧野 芳和

(57)【要約】

【課題】弁座に滞留している異物を確実に外部に排出することができる作業装置を提供すること。
【解決手段】流体管２を密封状に外嵌する筐体３と、筐体３内を開閉可能な弁体４ｃ（弁体）及び凹溝部４ｄ（弁座）と、を少なくとも有し、筐体３内の穿孔機７による流体管２の穿孔に関連する作業が可能であって、筐体３は、流体管２の管軸Ｓ１に対し交差する筒状部３ａを有し、筒状部３ａは、凹溝部４ｄに対し軸方向に離れた位置にスリーブ部１０を有し、スリーブ部１０は、筒状部３ａ内に挿入される作業具としての排出装置３０、撮像装置５０、検出装置６０等を接続可能であるとともに、排出装置３０、撮像装置５０、検出装置６０を凹溝部４ｄに向けて傾斜する方向に案内する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体管を密封状に外嵌する筐体と、前記筐体内を開閉可能な弁体及び弁座と、を少なくとも有し、前記筐体内の穿孔機による前記流体管の穿孔に関連する作業が可能な作業装置であって、
前記筐体は、前記流体管の管軸に対し交差する筒状部を有し、
前記筒状部は、前記弁座に対し軸方向に離れた位置にスリーブ部を有し、
前記スリーブ部は、前記筒状部内に挿入される作業具を接続可能であるとともに、該作業具を前記弁座に向けて傾斜する方向に案内することを特徴とする作業装置。

【請求項2】

前記スリーブ部は、前記筒状部の周壁に対し斜めに固定されたスリーブにて構成されることを特徴とする請求項１に記載の作業装置。

【請求項3】

前記筒状部は、略水平方向に延設され、
前記スリーブ部は、前記作業具を前記弁座における底部に向けて傾斜する方向に案内することを特徴とする請求項１に記載の作業装置。

【請求項4】

前記スリーブ部は、前記作業具が案内される前記弁座の特定位置に対し径方向の対向側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業装置。

【請求項5】

前記スリーブ部は、前記流体管と前記弁座との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業装置。

【請求項6】

前記スリーブ部は、前記作業具を接続可能な接続部を有することを特徴とする請求項１に記載の作業装置。

【請求項7】

前記スリーブ部は、前記接続部よりも内径方向に突出する雌ネジ部を有することを特徴とする請求項６に記載の作業装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流体管に外嵌された筐体内の流体管の穿孔に関連する作業が可能な作業装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、水やガス等が流れる既設の流路を他の流路と接続する作業等を行う場合において、例えば、既設流体管に対しケースを密封状に取付け、該ケースの先端に、内部を開閉可能とする作業弁装置を取付けるとともに、該作業弁装置にカッタ及び駆動部を有する穿孔機を設置し、作業弁を開放した状態で駆動部によりカッタを進入させて、不断流状態でケース内において流体管の一部を穿孔するものがある。

【0003】

このような穿孔装置にて既設流体管の一部を穿孔した場合、作業弁装置の先端に取付けた穿孔機に替えて、穿孔の際に生じた切粉を排出するための排出機を筐体に取付け、排出機の排出管を作業弁装置及びケースの内部に挿入し、内部に散在している切粉を吸引して流体とともに外部に排出できるようにしたもの等がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０２０／４９９２２号（第４頁、第６図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に記載の穿孔装置にあっては、排出管は、作業弁装置及びケースに対しフレキシブル筒を介して接続されていることで、作業弁装置及びケースに対し排出管を自在に傾斜させることで、排出管の先端を内部の所望の位置に移動させることができるため、作業弁装置及びケース内に切粉が散在しても排出することが可能である。

【0006】

しかし、排出管の先端を作業弁装置及びケース内にて自在に移動させやすいが、一方で、切粉が入り込むことで弁体が損傷したり内部の閉鎖に影響が及びやすい弁座に向けて、排出管の先端を確実に移動させることが困難であるため、弁座に滞留した切粉等の異物を十分に排出することができないという問題があった。

【0007】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、弁座に滞留している異物を確実に外部に排出することができる作業装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するために、本発明の作業装置は、
流体管を密封状に外嵌する筐体と、前記筐体内を開閉可能な弁体及び弁座と、を少なくとも有し、前記筐体内の穿孔機による前記流体管の穿孔に関連する作業が可能な作業装置であって、
前記筐体は、前記流体管の管軸に対し交差する筒状部を有し、
前記筒状部は、前記弁座に対し軸方向に離れた位置にスリーブ部を有し、
前記スリーブ部は、前記筒状部内に挿入される作業具を接続可能であるとともに、該作業具を前記弁座に向けて傾斜する方向に案内することを特徴としている。
この特徴によれば、筒状部において弁体による弁座の閉鎖に影響しない離れた位置から作業具を内部に挿入できるとともに、作業具をスリーブ部より挿入することで弁座に向けて略直線状に案内できるので、弁座に滞留した異物を確実に筐体外へ排出することができる。

【0009】

前記スリーブ部は、前記筒状部の周壁に対し斜めに固定されたスリーブにて構成されることを特徴としている。
この特徴によれば、筒状部にスリーブを斜めに固定するだけで、スリーブ部を容易に形成することができる。

【0010】

前記筒状部は、略水平方向に延設され、
前記スリーブ部は、前記作業具を前記弁座における底部に向けて傾斜する方向に案内することを特徴としている。
この特徴によれば、弁座の底部に沈下した切粉に向けて作業具を確実に案内することができる。

【0011】

前記スリーブ部は、前記作業具が案内される前記弁座の特定位置に対し径方向の対向側に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、弁座の特定位置に対するスリーブ部の離間距離を大きく取ることができるので、作業具の挿入精度を高めることができる。また筒状部に対し作業具を大きく傾斜させることができることで、弁座が凹状の場合であっても、深い部分まで作業具を近づけることができる。

【0012】

前記スリーブ部は、前記流体管と前記弁座との間に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、作業具を筒状部における弁座に向けて挿入し、更に弁座よりも分岐方向の下流側に向けて案内することができる。

【0013】

前記スリーブ部は、前記作業具を接続可能な接続部を有することを特徴としている。
この特徴によれば、スリーブ部に作業具を容易に接続することができる。

【0014】

前記スリーブ部は、前記接続部よりも内径方向に突出する雌ネジ部を有することを特徴としている。
この特徴によれば、接続具による作業が終了した後、雌ネジ部に止水具等を螺入して止水することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】流体管の所定箇所に取付けた作業装置及び作業装置に取付けた穿孔機を示す一部破断正面図である。

【図2】穿孔機による穿孔作業の実行中の作業装置を示す一部破断正面図である。

【図3】スリーブ部及び作業用ボールバルブの内部構造を示す拡大断面図である。

【図4】排出装置が取付けられた状態の作業装置を示す一部破断正面図である。

【図5】排出装置による排出作業中の作業装置を示す一部破断正面図である。

【図6】図５の作業装置を示す一部破断平面図である。

【図7】排出装置が取外された状態の作業装置を示す一部破断正面図である。

【図8】撮像装置が取付けられた状態の作業装置を示す一部破断正面図である。

【図9】検出装置が取付けられた状態の作業装置を示す一部破断正面図である。

【図10】工具に作業用ボールバルブを取付けた工程を示す一部破断断面図である。

【図11】スリーブに止水コマを取付けた工程を示す一部破断断面図である。

【図12】止水コマによる止水確認工程を示す一部破断断面図である。

【図13】工具から保持棒を取外す工程を示す一部破断断面図である。

【図14】作業用ボールバルブを撤去する工程を示す一部破断断面図である。

【図15】スリーブ部の止水作業が終了した状態の作業装置を示す一部破断断面図である。

【図16】（ａ）は本発明の変形例としての作業装置を示す概略正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明に係る作業装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

【実施例0017】

本発明の実施例に係る作業装置について、図１～図７に基づいて説明する。尚、以下の説明において、図１の手前側を作業装置の前方側（正面側）、奥側を後方側（背面側）として説明する。

【0018】

図１に示されるように、本発明の実施例としての作業装置１は、流体管２を密封状に外嵌する筐体３と、筐体３内を開閉可能な仕切弁装置４と、から主に構成され、筐体３により覆われた流体管２の所定箇所を穿孔機７により穿孔する穿孔作業や、流体管２の穿孔に関連する作業、後述する切粉の排出作業や筐体３内部の目視作業など、流体管２の穿孔に応じて行う各種作業が可能な装置とされている。

【0019】

以下においては、上記作業装置１及び穿孔機７を用いて、不断流状態で、管路構成部材である既設の流体管２の所定箇所を筐体３の内部にて穿孔した後、該穿孔により筐体３の内部に散在した切粉や錆等の異物Ｃ（図２参照）を筐体３の外部に排出するまでの一連の作業工程を説明する。

【0020】

尚、流体管２内の流体は、本実施例では上水であるが、例えば、工業用水、農業用水、下水等の他、水以外の液体でも良いし、ガスやガスと液体との気液混合体であっても構わない。また、流体管２は、ダクタイル鋳鉄管であって、図１及び図２に示されるように、断面視略円形状の直管に形成されている。本実施例では、流体管２の管路方向は略水平方向に配設されている。尚、本発明に係る流体管は、その他鋳鉄、鋼等の金属製、あるいはコンクリート製、塩化ビニール製、ポリエチレン製若しくはポリオレフィン製等であってもよい。さらに尚、流体管の内周面はエポキシ樹脂層、モルタル、めっき等により被覆されてもよく、若しくは適宜の材料を粉体塗装により流体管の内周面に被覆してもよい。

【0021】

流体管２の穿孔作業を行う場合、まず、流体管２の所定箇所に、ケース５を密封状に取付ける。ケース５は、流体管２の左側に配設される第１分割体５ａと、流体管２の右側に配設される第２分割体５ｂと、からなる。第１分割体５ａは、半円管状の被覆部６ａを有し、流体管２の外周面左側を密封状に被覆する。第２分割体５ｂは、半円管状の被覆部６ｂを有し、流体管２の外周面右側を密封状に被覆する。また、被覆部６ｂの管軸Ｓ１方向の中央には分岐口６ｃが貫通して形成されているとともに、分岐口６ｃを覆う円管状の分岐管部６ｄが右側方に向けて略水平に延設されており、すなわちケース５は、平面視略Ｔ字状に形成されている。分岐管部６ｄの開口周縁には、外径方向に突出するフランジ６ｅが形成されている。

【0022】

尚、ケース５の分割構造は、例えば、上下方向に分割されてもよいし、また、分割数も３分割以上の所定数に分割されてもよい。また、分割体同士は、本実施例ではボルト・ナットからなる複数の締結部材５ｃにより密封状態で接合されるものであるが、これに限らず、例えば、溶接接合であっても構わない。

【0023】

分岐管部６ｄの周壁最上部には、作業具としての排出管３２（図５参照）を内部に挿入するための連通孔９が形成されるとともに、該連通孔９を覆うようにスリーブ部１０が設けられている。尚、スリーブ部１０の詳細については後述する。

【0024】

流体管２にケース５を取付けた後、分岐管部６ｄの右側の開口端部に、仕切弁装置４を密封状に接続する。仕切弁装置４は、左右方向に貫通する貫通路が内部に形成されるとともに、内周面上部に弁蓋４ｂとの連通口が形成された弁箱４ａと、該弁箱４ａに上方に接続される弁蓋４ｂと、弁箱４ａと弁蓋４ｂとの間で移動可能に設けられた弁体４ｃと、弁体４ｃを受ける弁座としての凹溝部４ｄと、を有する。

【0025】

凹溝部４ｄは、弁箱４ａの内周面より外径方向に凹設され、内周面の下部及び前後部に周方向に向けて延設され（図４及び図６参照）、弁体４ｃの下縁部及び前後縁部が嵌合可能とされている。また、凹溝部４ｄの開口周縁には銅製のシール部材４ｋが周方向に延設されており、弁体４ｃの銅製のシール部材（図示略）の下縁部及び前後縁部に密封状に当接するようになっている。

【0026】

また、弁箱４ａの左右側の開口周縁には、外径方向に突出するフランジ４ｅ，４ｆが形成されており、フランジ４ｅを、周方向に配置されるボルト・ナットからなる複数の締結部材６１によって分岐管部６ｄのフランジ６ｅに締結することで、分岐管部６ｄの右側の開口端部に弁箱４ａが密封状に接続される。さらに、弁蓋４ｂの上端には、弁蓋４ｂ内部にて弁体４ｃと螺合した弁棒４ｇの上端部が突出し、この弁棒４ｇの上端部には操作ハンドル４ｈが設けられ、操作ハンドル４ｈを回転させて弁体４ｃを弁箱４ａと弁蓋４ｂとの間で移動させることで筐体３の内部を開閉できるようになっている。

【0027】

このように、本実施例における筐体３は、ケース５と仕切弁装置４の弁箱４ａとから構成されており、内部に貫通路が形成された第２分割体５ｂの分岐管部６ｄ及び弁箱４ａにより、流体管２の前後方向を向く管軸Ｓ１に対し略直交（交差）する筒状部３ａが構成されている。

【0028】

次に、弁箱４ａの右側の開口端部に穿孔機７を密封状に接続する。穿孔機７は、取付フランジ筒７１と、流体管２を穿孔するためのカッタ７２と、取付フランジ筒７１内においてカッタ７２を回転させるための駆動モータ７４と、カッタ７２を水平方向に進行・退避させるための進退機構７３と、から主に構成されている。カッタ７２は、流体管２よりも小径の有底筒状に形成され、その先端（図示左端）に周方向に沿って切断刃を備えたホールソー７２ａと、該ホールソー７２ａの回転軸７２ｃと同軸に配設され切断刃よりも先方に突出したセンタードリル７２ｂと、から構成されている。尚、カッタ７２は、ケース５の分岐管部６ｄの開口端部と同心円状に配設され、開口端部側から分岐管部６ｄ内に挿入され、少なくとも流体管２の管壁を貫通する位置まで進行可能となっている。

【0029】

取付フランジ筒７１の左側の開口周縁には、外径方向に突出するフランジ７１ａが形成されており、フランジ７１ａを、周方向に配置されるボルト・ナットからなる複数の締結部材６２によって弁箱４ａのフランジ４ｆに締結することで、弁箱４ａの右側の開口端部に穿孔機７が密封状に接続される。

【0030】

尚、ケース５の分岐管部６ｄの開口端部に対する仕切弁装置４の接続作業と、弁箱４ａの開口端部に対する穿孔機７の接続作業とは、必ずしも上記した順序に限られず、穿孔機７の接続作業を行った後に仕切弁装置４の接続作業を行ってもよいし、これらの接続作業を同時並行に行ってもよいし、または、予め仕切弁装置４及び穿孔機７を接続した状態の第２分割体５ｂと、第１分割体５ａとを接続しても構わない。

【0031】

（スリーブ部の構造）
次に、スリーブ部１０について、図３に基づいて説明する。

【0032】

図３に示すように、第２分割体５ｂの分岐管部６ｄの周壁最上部における軸方向の略中央位置、つまり、凹溝部４ｄから筒状部３ａの軸Ｓ２方向に離れた位置には、連通孔９が斜めに貫通して形成されている。スリーブ部１０は、軸Ｓ２方向に対し斜め方向に貫通する貫通路１１ａを内部に有する所定長さの円管状のスリーブ１１からなり、スリーブ１１の下端は、分岐管部６ｄの外周面における連通孔９の周縁に溶接等により密封状に固定されている。

【0033】

また、スリーブ部１０を構成するスリーブ１１の軸Ｓ３に対し、上端開口１１ｂは直交する一方で、下端開口１１ｃは傾斜している。そして、スリーブ１１の軸Ｓ３は、平面視において筒状部３ａの軸Ｓ２に重なるように左右方向を向くとともに（図６参照）、正面視において軸Ｓ２に対し所定角度θ（例えば、θ＝約４５度）で右斜め下方に傾斜している。尚、所定角度θは、凹溝部４ｄに対するスリーブ部１０の配置位置等に応じて種々に変更可能である。

【0034】

図４及び図６に示すように、スリーブ１１の軸Ｓ３の延長線は、下方において筒状部３ａの軸Ｓ２と交差するとともに、さらにその下方は、凹溝部４ｄの底部４ｄ’における前後方向の略中央の特定位置Ｐ１まで延伸されている。この特定位置Ｐ１は、筒状部３ａの周壁最上部に設けられたスリーブ部１０に対し径方向の対向側である周壁最低部に設定されている。よって、後述するようにスリーブ１１の軸Ｓ３に沿って挿入される排出管３２の先端開口３２ａを特定位置Ｐ１まで案内できるようになっている。

【0035】

図３に示すように、スリーブ１１の内周面の上端部には、後述する排出装置３０、撮像装置５０及び検出装置６０といった各種装置（作業具）を接続可能な接続部としての雌ネジ部１２が形成されているとともに、雌ネジ部１２よりも下方のスリーブ１１の内周面には、雌ネジ部１２よりも小径の雌ネジ部１３が内径方向に突出形成されている。

【0036】

スリーブ１１の雌ネジ部１２には、作業用ボールバルブ２０が接続されている。作業用ボールバルブ２０は、斜め上下方向に貫通する貫通路２１ａを内部に有する本体部２１と、本体部２１内に回転可能に支持された弁体としてのボール２２と、ボール２２を開閉操作するための操作ハンドル２３と、本体部２１の下端に螺挿されたニップル２４と、を主に有している。ニップル２４の外周面下部には雄ネジ部２５が形成されており、該雄ネジ部２５をスリーブ１１の雌ネジ部１２に螺入することで、スリーブ１１の上端に作業用ボールバルブ２０を密封状に接続できるようになっている。

【0037】

このように、スリーブ１１の上端開口１１ｂに作業用ボールバルブ２０を接続し、作業用ボールバルブ２０のボール２２を開閉するだけで、スリーブ１１の内部を開閉することができる。尚、図３はスリーブ部１０の閉状態を示している。また、本体部２１の内周面の上端部には雌ネジ部２６が形成されており、後述する排出装置３０、撮像装置５０及び検出装置６０といった各種装置（作業具）を接続可能とされている。

【0038】

次に、穿孔機７による流体管２の孔部形成工程について説明する。

【0039】

図２に示すように、まず、仕切弁装置４の弁体４ｃを弁蓋４ｂ内に配置させて筐体３の内部を開状態とするとともに、作業用ボールバルブ２０によりスリーブ部１０を閉状態とする。次いで、筐体３の上部所定箇所に設けたエア抜き用バルブ（図示略）からエアを抜きながら、筐体３内に流体を充満させて流体管２内と略同圧の水圧をかけて漏水の有無を確認した後、筐体３内のエアが抜けたことを確認してエア抜き用バルブ（図示略）を閉鎖する。

【0040】

次いで、穿孔機７の駆動モータ７４によりカッタ７２を回転軸７２ｃ周りに回転させるとともに、進退機構７３によりカッタ７２を水平方向に進行させ、流体管２の周壁右側を不断流状態で穿孔によって孔部形成する。この穿孔により、流体管２の切粉や該流体管２の内周面から剥がれ落ちた錆等の異物Ｃが発生して、流体で満たされた筒状部３ａ内を散乱する。尚、孔部形成とは、本実施例のように流体管２のよりも小径のカッタ７２等により管壁を穿孔するものでもよいし、若しくは流体管２よりも大径のカッタ等により管軸方向の一部を切断ないし分断するものであってもよい。

【0041】

カッタ７２により流体管２が穿孔されると、流体管２から分断された切片２ｄがホールソー７２ａ内に保持される。その後、進退機構７３によりカッタ７２が切片２ｄとともに取付フランジ筒７１の内部に引き込まれる。

【0042】

図２に示すように、穿孔により生じた異物Ｃは、切断部付近である分岐管部６ｄ付近に比較的多く散乱して、取付フランジ筒７１の下方に設けられたドレン口（図示略）より水圧で排出するが、弁箱４ａの内周面には、凹溝部４ｄが軸Ｓ２を横切るように周方向に延設されていることで、内周面近傍を軸Ｓ２方向に移動する異物Ｃが凹溝部４ｄ内に進入しやすい。また、筒状部３ａ内の流体に散乱した異物Ｃは、時間の経過とともに重力により順次沈下して筒状部３ａの底部に落下するので、凹溝部４ｄのうちの底部４ｄ’に進入しやすく、また一旦底部４ｄ’に進入した異物Ｃは流体の流れの影響を受け難く滞留しやすい。

【0043】

このように弁座である凹溝部４ｄ内に異物Ｃが滞留すると、筐体３の内部を閉状態としたときに、弁体４ｃと凹溝部４ｄとの間に入り込んだ異物Ｃにより隙間が生じ、隙間から漏洩が生じる虞があるばかりか、弁体４ｃに異物Ｃが接触して損傷する虞も生じる。そこで、弁体４ｃにより筐体３の内部を閉状態とする前に、筐体３の内部に散在する異物Ｃのうち、特に凹溝部４ｄ内に進入した異物Ｃを排出装置３０により外部に排出する排出作業を行う。

【0044】

（異物の排出作業）
次に、異物Ｃの排出作業について説明する。図４に示すように、穿孔作業が終了した後、スリーブ１１の上方に接続された作業用ボールバルブ２０の上方に、異物Ｃの排出作業を行う作業具の一例である排出装置３０を、接続管１５を介して接続する。

【0045】

排出装置３０は、支持管３１と、支持管３１の内部に移動可能に、かつ、密封状態で挿入された排出管３２と、排出管３２の上端に設けられたボールバルブ３３と、支持管３１に取付けられ、排出管３２の上部に一端が係止されたワイヤーロープ３４を巻き取るためのリール３５と、排出管３２を把持するためのハンドル３６と、を主に有している。支持管３１の下端開口周縁には外径方向に突出するフランジ３１ｂが形成されているとともに、接続管１５の上端開口周縁には外径方向に突出するフランジ１５ｂが形成されており、これらフランジ３１ｂ，１５ｂをボルト・ナットからなる締結部材６３にて締結することにより密封状態で接続される。

【0046】

接続管１５は、下部外周面に雄ネジ部（図示略）が形成されており、作業用ボールバルブ２０の上部内周面に形成された雌ネジ部２６に雄ネジ部（図示略）を螺入することにより、作業用ボールバルブ２０の上方に密封状に接続される。よって、作業用ボールバルブ２０に接続された接続管１５及び該接続管１５に接続された支持管３１及び排出管３２は、スリーブ１１及び作業用ボールバルブ２０の軸Ｓ３と同軸をなすように略直線状に接続されている。

【0047】

また、連通孔９、スリーブ１１の内部の貫通路１１ａ、作業用ボールバルブ２０の内部の貫通路２１ａ、接続管１５の内部の貫通路１５ａ及び支持管３１の内部の貫通路３１ａからなる同軸の貫通路によって、排出管３２を挿入可能な挿入路が構成される。このようにスリーブ部１０は、作業用ボールバルブ２０を同軸をなすように略直線状に接続可能な雌ネジ部１２がスリーブ１１の内周面に形成されていることで、この作業用ボールバルブ２０を介して間接的に排出装置３０を傾斜状態に支持できる。よって、排出管３２は、スリーブ部１０により、凹溝部４ｄに向けて下方に傾斜する軸Ｓ３方向に略直線状に移動可能に支持される。また、雌ネジ部１２の奥側に形成されている小径の雌ネジ部１３が挿入時の排出管３２の外周面に近接若しくは摺接することで、排出管３２が軸Ｓ３方向に案内される。尚、排出管３２の外径は、雌ネジ部１３の内径よりも僅かに小径に形成されているため、排出管３２は僅かながら軸Ｓ３を中心に任意の方向に傾けることが可能となっている。

【0048】

排出管３２の長手寸法は、後述するように筒状部３ａの内部に挿入したときに先端開口３２ａが凹溝部４ｄの底部４ｄ’の開口付近に到達可能な長さに設計されており、排出管３２の外径寸法は、先端開口３２ａが凹溝部４ｄの底部４ｄ’内に傾斜して進入可能に小径に設計されている。また、退避状態において先端開口３２ａは接続管１５の内部に配置される。

【0049】

尚、排出管３２は金属材により構成されているが、長手方向に略直線状の形状を保つ硬質なものであれば材質は任意であり、塩化ビニール製等、種々に変更可能である。また、少なくとも先端開口３２ａを含む先端の一部をゴム製のフレキシブル管として構成してもよく、このようにすることで、筐体３の内周面の損傷を防止できるとともに、凹溝部４ｄに沿って先端開口３２ａを移動させたりすることが可能となる。

【0050】

次に、スリーブ１１及び作業用ボールバルブ２０の上方に排出装置３０を接続した後、図５に示すように、作業用ボールバルブ２０を開状態とすることで、排出管３２を作業用ボールバルブ２０のボール２２内を通過させることが可能となる。また、上方のボールバルブ３３を開状態とすることで、連通孔９及び貫通路１１ａ，２１ａ，１５ａ，３１ａ内の流体がボールバルブ３３の端部開口３３ａから外部に排出され、排出管３２が流体により受ける圧力が軽減されるため、排出管３２を筐体３の内部に向けてスムーズに挿入できる。

【0051】

そして、リール３５のハンドル３５ａを回転操作してワイヤーロープ３４を巻き上げると、排出管３２の先端開口３２ａが、作業用ボールバルブ２０の貫通路２１ａ、スリーブ１１の貫通路１１ａ、連通孔９を通過して筐体３の筒状部３ａ内に進入する。

【0052】

排出管３２は、該排出管３２の一部が、軸Ｓ３方向に延設される連通孔９及び貫通路１１ａ，２１ａ，１５ａ，３１ａ内に図示しない環状のシール材を介し密封状に挿入されていることで、軸Ｓ３に沿って安定して移動するとともに、先端開口３２ａが、凹溝部４ｄの底部４ｄ’における特定位置Ｐ１に向けて略直線状に案内される（図６参照）。

【0053】

そして、図５及び図６に示すように、先端開口３２ａが凹溝部４ｄの底部４ｄ’における特定位置Ｐ１に到達すると、凹溝部４ｄ内における特定位置Ｐ１及びその近傍に滞留している異物Ｃが流体とともに先端開口３２ａから吸引され、排出管３２の内部を通過してボールバルブ３３の端部開口３３ａから、流体とともに外部に排出される。ここで、図６に示すように、排出管３２を軸Ｓ３を中心に僅かながら傾けることで、先端開口３２ａを凹溝部４ｄ内の周方向に沿うように移動させ、広い領域を吸引することができる。

【0054】

次いで、異物Ｃの吸引及び排出を開始した後、排出した流体に混入する異物Ｃが無くなったら、若しくは異物Ｃの混入量が少なくなったら、排出管３２を引き上げる。そして、排出管３２の先端開口３２ａが接続管１５の貫通路１５ａの内部まで引き込まれたら作業用ボールバルブ２０を閉状態にする。そして、図７に示すように、接続管１５を作業用ボールバルブ２０から取外し、排出装置３０を撤去して、異物Ｃの排出作業が終了する。

【0055】

（確認作業）
次に、排出装置３０による異物の排出作業後に行う確認作業について説明する。図８に示すように、排出作業が終了した後、スリーブ１１の上方に接続されている作業用ボールバルブ２０の上方に、接続管１５を介して確認作業を行う作業具の一例である撮像装置５０を接続する。

【0056】

撮像装置５０は、支持管５１と、支持管５１の内部に移動可能に、かつ、密封状態で挿入された挿入管５２と、支持管５１と挿入管５２とに掛け渡されたチェーンブロック５３と、チェーンブロック５３を操作する操作ハンドル５３ａと、を主に有している。挿入管５２の先端には、カメラ等からなる撮像部５２ａが取付けられている。支持管５１の外周面下端部には雄ネジ部（図示略）が形成されており、作業用ボールバルブ２０の雌ネジ部２６に螺入することで、作業用ボールバルブ２０の上方に密封状に接続される。

【0057】

作業用ボールバルブ２０に接続された支持管５１は、スリーブ１１及び作業用ボールバルブ２０の軸Ｓ３と同軸をなすように略直線状に接続される。また、連通孔９、スリーブ１１の内部の貫通路１１ａ、作業用ボールバルブ２０の内部の貫通路２１ａ、支持管５１の内部の貫通路５１ａによって、挿入管５２を挿入可能な挿入路が構成される。

【0058】

挿入管５２の長手寸法は、筒状部３ａの内部に挿入したときに先端の撮像部５２ａが凹溝部４ｄに到達可能な長さに設計されている。尚、到達可能な長さを達成するために、挿入管５２を継足し可能に形成していてもよいし、ワイヤ状に形成してもよい。また、退避状態において撮像部５２ａは支持管５１の内部に配置される。

【0059】

スリーブ１１及び作業用ボールバルブ２０の上方に撮像装置５０を接続した後、図８に示すように、作業用ボールバルブ２０を開状態とすることで、挿入管５２をボール２２内を通過させることが可能となる。

【0060】

そして、チェーンブロック５３の操作ハンドル５３ａを操作してチェーンを巻き上げると、挿入管５２の先端の撮像部５２ａが、作業用ボールバルブ２０の貫通路２１ａ、スリーブ１１の貫通路１１ａ、連通孔９を通過して筐体３の筒状部３ａ内に進入する。

【0061】

挿入管５２は、該挿入管５２の一部が、軸Ｓ３（図４参照）方向に延設される連通孔９及び貫通路１１ａ，２１ａ，５１ａ内に挿入されていることで、軸Ｓ３に沿って安定して移動するとともに、撮像部５２ａが、凹溝部４ｄの底部４ｄ’における特定位置Ｐ１に向けて略直線状に案内される（図６参照）。そして、撮像部５２ａにより凹溝部４ｄの底部４ｄ’における特定位置Ｐ１及びその近傍周辺を撮影し、その映像を、撮像装置５０に電気的に接続されたモニタ等の表示装置（図示略）に表示することで、異物Ｃが除去されているか、あるいは、残存しているか等を確認することができる。

【0062】

確認後、挿入管５２を引き上げて、撮像部５２ａが支持管５１の貫通路５１ａの内部まで引き込まれたら作業用ボールバルブ２０を閉状態にする。そして、異物Ｃが十分に除去されていたら、支持管５１を作業用ボールバルブ２０から取外し、撮像装置５０を撤去して、異物Ｃの排出作業が終了する。一方、異物Ｃが残存している場合は、作業用ボールバルブ２０に排出装置３０を再度接続して上記排出作業を行い、該排出作業終了後に確認作業を行う。

【0063】

また、この確認作業の終了後、図９に示すように、作業用ボールバルブ２０の上方に検出装置６０を密封状に接続した後、作業用ボールバルブ２０を開状態として検出装置６０の検出素子（図示略）を筐体３の内部の流体に接触させて、流体の濁度等を検出する検出作業を行ってもよい。このように流体の濁度を検出することで、異物Ｃの排出作業によって筐体３の内部が洗浄されたか否か等を確認することができる。

【0064】

本実施例では、上記確認作業または検出作業が終了した場合、以下に説明する工具１００を用いて作業用ボールバルブ２０を撤去し、スリーブ部１０の内部に閉鎖部材としての止水コマ８０を取付けてスリーブ部１０の内部を閉鎖することで一連の作業を終了する。尚、作業用ボールバルブ２０をそのまま残存してもよい。

【0065】

（作業用ボールバルブの撤去及びスリーブ部の止水作業）
以下、作業用ボールバルブ２０の撤去及びスリーブ部１０の止水作業について、図１０～図１５に基づいて説明する。

【0066】

図１０に示すように、作業用ボールバルブ２０の撤去及びスリーブ部１０の止水作業を行うための工具１００は、第１支持部１０１と、該第１支持部１０１に対し離間する第２支持部１０２と、第１支持部１０１と第２支持部１０２同士の両端を連結する連結部材１０３，１０３と、第１支持部１０１及び第２支持部１０２に密封状に挿通され、軸方向に移動可能に支持された挿入ロッド１０４と、第２支持部１０２の上部に着脱可能に取付けられたカバー体１０５と、カバー体１０５の内部に連通するボールバルブ１０６と、を主に備える。

【0067】

第１支持部１０１の下端には円筒部１０７が突設されており、円筒部１０７内に止水コマ８０が収容可能となっているとともに、外周面には雄ネジ部１０７ａが形成されており、作業用ボールバルブ２０の雌ネジ部２６に螺入することで作業用ボールバルブ２０に密封状に接続できるようになっている。

【0068】

挿入ロッド１０４の内部には、挿入ロッド１０４の内部所定箇所に上端が固定された保持棒１１０が配設されている。保持棒１１０の下端には雄ネジ部（図示略）が形成されており、該雄ネジ部（図示略）を止水コマ８０の上面に形成されたネジ孔（図示略）に螺入することで、挿入ロッド１０４の下端に止水コマ８０を保持できるようになっている。挿入ロッド１０４の下端内周面は六角形状に形成されている。また、挿入ロッド１０４の外周における第１支持部１０１と第２支持部１０２との間には、操作ハンドル１１１が取付けられている。

【0069】

図１５の拡大図に示すように、止水コマ８０は略円柱状に形成され、下部外周面には雄ネジ部８１が形成されており、スリーブ１１の内部に形成された雌ネジ部１３に螺入することでスリーブ部１０の内部を閉鎖できるようになっている。また、雄ネジ部８１の上部には、雄ネジ部８１よりも大径の鍔部８２が環状に形成されているとともに、雄ネジ部８１における鍔部８２側には、ゴム材からなるＯリング８３が環装されている。また、上面には外周面が六角形状をなす凸部８４が突設されているとともに、凸部８４の上面中心には、保持棒１１０の下端に形成された雄ネジ部（図示略）が螺入可能なネジ孔（図示略）が形成されている。

【0070】

次に、作業用ボールバルブ２０の撤去及びスリーブ部１０の止水作業方法について説明する。

【0071】

まず、図１０に示すように、工具１００の保持棒１１０の下端を、止水コマ８０の凸部８４の上面のネジ孔（図示略）内に螺入するとともに、挿入ロッド１０４の下端を凸部８４に嵌合して止水コマ８０を取付け、止水コマ８０を円筒部１０７内に収容する。この状態で、円筒部１０７の雄ネジ部１０７ａを作業用ボールバルブ２０の雌ネジ部２６に螺入することで、作業用ボールバルブ２０の上方に工具１００を密封状に接続する。

【0072】

次いで、図１１に示すように、作業用ボールバルブ２０を開状態とすることで、円筒部１０７内に流体が進入する。そして、操作ハンドル１１１を動かして挿入ロッド１０４をスリーブ部１０の内部に向けて挿入する。その後、止水コマ８０がスリーブ１１の内部に進入して雌ネジ部１３に到達したら、操作ハンドル１１１の操作により、止水コマ８０の凸部８４に嵌合した挿入ロッド１０４を回転させることで、止水コマ８０の雄ネジ部８１がスリーブ１１の雌ネジ部１３に螺入される。そして、鍔部８２によりＯリング８３が雌ネジ部１３の上方の段部に押圧されるまで挿入ロッド１０４を回転させて締め付けることで、スリーブ部１０の内部が密封状に閉鎖される。

【0073】

次いで、図１２に示すように、ボールバルブ１０６を開状態として、止水コマ８０による止水状態を確認し、漏水等が発生している場合には、挿入ロッド１０４による締め付けを行い、再度止水状態を確認する。

【0074】

止水コマ８０による止水状態に問題が無ければ、図１３に示すように、第２支持部１０２からカバー体１０５を取外し、保持棒１１０の上端に設けられた操作部１１０ａを開放し、操作部１１０ａを工具（図示略）等により操作して保持棒１１０を回転させて、保持棒１１０の下端を止水コマ８０から取外すとともに、挿入ロッド１０４の下端を止水コマ８０の凸部８４から抜き出し、スリーブ部１０内に止水コマ８０を残したまま挿入ロッド１０４を上方に引き上げる。

【0075】

次いで、図１４に示すように、工具１００を作業用ボールバルブ２０から取外した後、順に作業用ボールバルブ２０をスリーブ部１０から取外す。尚、工具１００と作業用ボールバルブ２０を一緒にスリーブ部１０から取外してもよい。

【0076】

最後に、図１５に示すように、外周面に雄ネジ部９０ａが形成された有底筒状のプラグ９０をスリーブ１１の上面開口に取付け、プラグ９０の雄ネジ部９０ａをスリーブ１１の雌ネジ部１２に螺入することで、スリーブ１１の上面開口がプラグ９０により閉鎖される。これにより、作業用ボールバルブ２０の撤去及びスリーブ部１０の止水作業が完了する。

【0077】

その後、特に図示しないが、操作により弁体４ｃを弁箱４ａ内の閉鎖位置まで下降させて筒状部３ａ内を閉状態とすることで、穿孔機７を取外すことが可能となる。また、異物Ｃは排出作業により除去されているため、弁体４ｃが凹溝部４ｄ内に嵌合する際に異物Ｃにより破損したり、異物Ｃにより漏水が発生することが抑制される。

【0078】

（作用・効果）
以上説明したように、本発明の実施例としての作業装置１にあっては、流体管２を密封状に外嵌する筐体３と、筐体３内を開閉可能な弁体４ｃ及び凹溝部４ｄ（弁座）と、を少なくとも有し、筐体３内の穿孔機７による流体管２の穿孔に関連する作業が可能であって、筐体３は、流体管２の管軸Ｓ１に対し交差する筒状部３ａを有し、筒状部３ａは、凹溝部４ｄに対し軸方向に離れた位置にスリーブ部１０を有し、スリーブ部１０は、筒状部３ａ内に挿入される作業具としての排出装置３０、撮像装置５０、検出装置６０等を接続可能であるとともに、排出装置３０、撮像装置５０、検出装置６０を凹溝部４ｄに向けて傾斜する方向に案内する。

【0079】

これによれば、筒状部３ａにおいて弁体４ｃによる凹溝部４ｄの閉鎖に影響しない離れた位置から排出装置３０等を内部に挿入できるとともに、排出装置３０の排出管３２等をスリーブ部１０より挿入することで凹溝部４ｄに向けて略直線状に案内できるので、凹溝部４ｄに滞留した異物Ｃを確実に筐体３の外部に排出することができる。

【0080】

また、スリーブ部１０が筒状部３ａの周壁における凹溝部４ｄから軸Ｓ２方向に離れた位置に設けられることで、弁箱４ａにおける凹溝部４ｄの周壁などに連通孔９等を形成しないで済むので、筐体３の開閉に支障をきたす虞がないとともに、筐体３の開口端部に穿孔機７等を接続する際にスリーブ部が邪魔になることがない。

【0081】

また、スリーブ部１０は、筒状部３ａの周壁に対し斜めに固定されたスリーブ１１にて構成されることで、筒状部３ａにスリーブ１１を斜めに固定するだけで、スリーブ部１０を容易に形成することができる。

【0082】

また、筒状部３ａは、略水平方向に延設され、スリーブ部１０は、排出装置３０等を凹溝部４ｄにおける底部４ｄ’に向けて傾斜する方向に案内することで、凹溝部４ｄの底部４ｄ’に沈下した切粉に向けて排出装置３０等を確実に案内することができる。

【0083】

また、スリーブ部１０は、排出装置３０等が案内される凹溝部４ｄの特定位置Ｐ１に対し径方向の対向側である分岐管部６ｄの周壁最上部に設けられていることで、凹溝部４ｄの特定位置Ｐ１に対するスリーブ部１０の離間距離を大きく取ることができるので、排出装置３０等の挿入精度を高めることができる。また、筒状部３ａに対し排出装置３０の排出管３２を大きく傾斜させることができることで、弁座が凹溝部４ｄのような凹状の場合であっても、深い部分まで排出管３２の先端開口３２ａを挿入することができる。

【0084】

尚、本実施例では、スリーブ部１０は、凹溝部４ｄの特定位置Ｐ１に対し径方向の対向側である分岐管部６ｄの周壁最上部に設けられる形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、スリーブ部は、弁座に対し軸方向に離れた位置に設けられていれば、必ずしも特定位置Ｐ１に対し径方向の対向側に配設されていなくてもよい。

【0085】

具体的には、例えば、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、弁座である凹溝部４ｄの底部４ｄ’における特定位置Ｐ１に対し径方向の対向側である周壁最上部から下方向に離れた分岐管部６ｄの下方位置に設けてもよい。このようにすることで、スリーブ部を特定位置Ｐ１に近づけて配置することができるので、作業具を特定位置Ｐ１に向けて案内しやすくなる。また、このようにスリーブ部１０の筒状部３ａに対する取付位置や傾斜角度等は種々に変更可能である。

【0086】

また、スリーブ部１０は、流体管２と凹溝部４ｄとの間に設けられていることで、排出装置３０を筒状部３ａにおける凹溝部４ｄに向けて挿入し、更に凹溝部４ｄよりも分岐方向の下流側に向けて案内することも可能となる。

【0087】

また、図５に示すように、スリーブ部１０が凹溝部４ｄよりも流体管２側、つまり、流体管２の穿孔箇所に近い位置に設けられるので、排出管３２の先端開口３２ａが連通孔９から特定位置Ｐ１まで案内される際に、比較的異物Ｃが多い分岐管部６ｄ内を上方から下方に向けて斜めに移動するため、分岐管部６ｄ内に散乱する異物Ｃを吸引して外部に排出することができる。

【0088】

また、スリーブ部１０は、排出装置３０を接続可能な接続部としての雌ネジ部１２を有することで、スリーブ部１０に排出装置３０を容易に接続することができる。

【0089】

また、スリーブ部１０は、雌ネジ部１２よりも内径方向に突出する雌ネジ部１３を有することで、排出装置３０による作業が終了した後、雌ネジ部１３に止水具等を螺入して止水することができる。

【0090】

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

【0091】

例えば、前記実施例では、ケース５の分岐管部６ｄと仕切弁装置４の弁箱４ａとが別個に構成されている形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ケース５の分岐管部６ｄと仕切弁装置４の弁箱４ａとが一体化されてなる筒状体により筒状部が構成されていてもよい。また、ケース５の分岐管部６ｄと仕切弁装置４の弁箱４ａとの間に別個の短管（図示略）等が接続されていてもよく、この場合、この短管も筐体３の筒状部３ａの一部を構成する。

【0092】

また、前記実施例では、スリーブ部１０は、分岐管部６ｄに設けられる形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、筐体３の所定箇所に設けられていれば、弁箱４ａに設けられていてもよいし、上記したように分岐管部６ｄと弁箱４ａとの間に接続された短管（図示略）等に設けられていてもよい。また、スリーブ部１０を筐体３の複数個所に設けてもよい。この場合、複数のスリーブ部にて排出作業を同時に行ってもよいし、複数のうち一のスリーブ部にて排出作業を行いながら他のスリーブ部にて確認作業等を同時に行ってもよい。

【0093】

また、前記実施例では、スリーブ部１０は、排出管３２の先端開口３２ａを凹溝部４ｄの底部４ｄ’における特定位置Ｐ１に向けて案内する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特定位置Ｐ１は底部４ｄ’における前後方向の中央位置に限らず、前側または後側であってもよいし、凹溝部４ｄの前部や後部であってもよい。

【0094】

また、前記実施例では、スリーブ部１０は、分岐管部６ｄの外周面に固定された円筒状のスリーブ１１にて構成される形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、分岐管部６ｄの外周面または内周面に突設された凸部等によって形成されたものであってもよい。また、スリーブ部は、スリーブ１１だけでなく、作業用ボールバルブ２０を含んでいてもよい。

【0095】

また、前記実施例では、筐体内を開閉可能な弁体として、筒状部３ａに対し上下方向に移動可能に設けられ、下方に向けて移動することで筐体内を閉状態とする弁体４ｃを適用した形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、弁体４ｃを上方または一側方に向けて移動することで筐体内を閉状態とする弁体を適用してもよい。また、弁体の種別も任意であり、種々に変更可能である。

【0096】

また、前記実施例では、弁座の一例として凹溝部４ｄを適用した形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、弁座は、弁体４ｃの周縁部を嵌合可能な凹溝部４ｄのように必ずしも凹溝状に形成されていなくてもよく、弁体４ｃの周縁部が当接可能な平面状の弁座であってもよいし、あるいは弁体４ｃの周縁部が当接しやすいように内径方向に突出した段部状の弁座であってもよい。また、凹溝部４ｄは、筒状部３ａの内壁下部及び側部に周方向に延設される形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、周方向の少なくとも一部に形成されていればよく、形成箇所も任意である。

【0097】

また、前記実施例では、筐体内を開閉可能な弁体及び弁座を有する仕切弁装置４は、異物Ｃの排出作業や確認作業の終了後も撤去されることなく、ケース５に接続されたまま使用される形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、弁体及び弁座を有する弁装置として、穿孔作業、異物の排出及び確認作業等を行う場合にのみ使用され、各種作業の終了後に撤去される作業弁体及び作業弁座を有する作業弁装置等を適用してもよい。

【0098】

また、前記実施例では、筐体内を開閉可能な弁体の一例として、弁箱４ａと弁蓋４ｂとの間で移動可能に設けられた弁体４ｃ（仕切弁）を適用した形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、弁座に対し弁体が接離可能に設けられたものであれば、例えば、弁箱内に設けた弁棒（図示略）を中心として回転することにより筐体内を開閉する所謂バタフライ弁等、上記仕切弁以外の弁体を適用してもよい。

【0099】

また、前記実施例では、筒状部３ａは、流体管２の管軸Ｓ１に対し略直交し、側方に向けて延設される形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、筒状部は、従来例のように上方に向けて延設されるものであってもよい。また、流体管の管軸に対し斜めに交差していてもよい。

【0100】

また、前記実施例では、筐体３内の穿孔機７による流体管２の穿孔に関連する作業の一例として、排出装置３０による異物Ｃの排出作業、撮像装置５０による筐体３内の確認作業、検出装置６０による筐体３内の水質確認作業等を適用した形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、流体管２の穿孔前に実施する漏水確認作業等、上記以外の種々の作業具を用いた作業を含んでもよい。

【符号の説明】

【0101】

１ 作業装置
２ 流体管
３ 筐体
３ａ 筒状部
４ 仕切弁装置
４ａ 弁箱（筐体、筒状部）
４ｂ 弁蓋
４ｃ 弁体
４ｄ 凹溝部（弁座）
４ｄ’ 底部
５ ケース（筐体）
５ａ 第１分割体
５ｂ 第２分割体
６ａ，６ｂ 被覆部
６ｃ 分岐口
６ｄ 分岐管部（筒状部）
７ 穿孔機
９ 連通孔
１０ スリーブ部
１１ スリーブ
１１ａ 貫通路
１１ｂ 上端開口
１１ｃ 下端開口
１２ 雌ネジ部（接続部）
１３ 雌ネジ部
１５ 接続管
１５ａ 貫通路
２０ 作業用ボールバルブ
２１ 本体部
２１ａ 貫通路
３０ 排出装置（作業具）
３１ 支持管
３１ａ 貫通路
３２ 排出管
３２ａ 先端開口
３３ ボールバルブ
５０ 撮像装置（作業具）
５１ 支持管
５１ａ 貫通路
５２ 挿入管
５２ａ 撮像部
６０ 検出装置（作業具）
８０ 止水コマ
９０ プラグ
１００ 工具
Ｃ 異物
Ｐ１ 特定位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】