特開 2025-13093 ベルトの送り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025013093

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】ベルトの送り装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/02 20060101AFI20250117BHJP

【ＦＩ】

B65H5/02 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023176294

(22)【出願日】2023-10-11

(31)【優先権主張番号】202310856107.5

(32)【優先日】2023-07-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】522138696

【氏名又は名称】河南富▲馳▼科技有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】516114396

【氏名又は名称】鴻富錦精密電子（鄭州）有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】510283557

【氏名又は名称】富泰華工業（深▲セン▼）有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】523196910

【氏名又は名称】太原富馳科技有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】500080546

【氏名又は名称】鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＯＮ ＨＡＩ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】６６，Ｃｈｕｎｇ Ｓｈａｎ Ｒｏａｄ，Ｔｕ－Ｃｈｅｎｇ Ｎｅｗ Ｔａｉｐｅｉ，２３６（ＴＷ）

(74)【代理人】

【識別番号】110002848

【氏名又は名称】弁理士法人ＮＩＰ＆ＳＢＰＪ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】李 海強

(72)【発明者】

【氏名】閻 艶芳

(72)【発明者】

【氏名】李 慶雲

【テーマコード（参考）】

3F049

【Ｆターム（参考）】

3F049AA10

3F049BA02

3F049BB03

3F049BB08

3F049LA16

(57)【要約】      （修正有）

【課題】異なる仕様のベルトに自動的にマッチングし且つベルトの位置を規制できるベルトの送り装置を提供する。
【解決手段】トラックアセンブリは、第１方向に沿って対向するように配置され、且つ取り囲んで輸送路を形成する第１レール部材１１と第２レール部材１２とを含む。輸送路は、第２方向に沿って延び、第２レール部材は、第１レール部材に対して第１方向に移動可能で、フィードアセンブリは、第１駆動子２１と、第１駆動子に設けられた第１駆動ヘッドとを含む。第１駆動子２１は、第１駆動ヘッドを移動させる。第１駆動ヘッドは、輸送路に沿ってベルト２００を移動させる。リミットアセンブリは、第２駆動子と、第１レール部材に設けられた押え部材とを含み、第２駆動子は、押え部材を第３方向に移動させる。押え部材と第１レール部材は、第３方向に沿ってベルトの対向する両側に当接される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベルトの送り装置であって、
第１方向、第２方向、及び第３方向の２つずつが互いに対して垂直であることを定義し、
前記ベルトの送り装置は、
第１レール部材と第２レール部材とを含むトラックアセンブリと、
第１駆動子と第１駆動ヘッドとを含むフィードアセンブリと、
第２駆動子と押え部材とを含むリミットアセンブリと、を備え、
前記第１レール部材は、ベルトを載せるために用いられ、
前記第１レール部材と前記第２レール部材とは、前記第１方向に沿って対向するように配置され且つ取り囲んで輸送路を形成し、
前記輸送路は、前記第２方向に沿って延び、
前記第２レール部材は、前記第１レール部材に対して前記第１方向に沿って移動可能であり、
前記第１駆動子は、前記第１レール部材に対して固定され、
前記第１駆動ヘッドは、前記第１駆動子に設けられ、
前記第１駆動子は、前記第１駆動ヘッドが移動するように駆動し、
前記第１駆動ヘッドは、前記ベルトを動かして前記輸送路に沿って移動させるために用いられ、
前記第２駆動子は、前記第１レール部材に対して固定され、
前記押え部材は、前記第１レール部材に設けられ、
前記第２駆動子は、前記押え部材を駆動して前記第３方向に沿って移動させ、
前記押え部材と前記第１レール部材とは、前記第３方向に沿って前記ベルトの対向する両側に当接されることを特徴とするベルトの送り装置。

【請求項2】

前記第１レール部材は、第１ストッパ面と第２ストッパ面とを含み、前記第２レール部材は、第３ストッパ面と第４ストッパ面とを含み、前記第１ストッパ面及び/又は前記第２ストッパ面は、前記ベルトを載せるために用いられ、前記第１ストッパ面と前記第３ストッパ面は、前記第３方向に沿って分布し、前記第２ストッパ面と前記第４ストッパ面は、前記第２方向に沿って分布し、前記第１ストッパ面、前記第２ストッパ面、前記第３ストッパ面及び前記第４ストッパ面は、取り囲んで前記輸送路を形成していることを特徴とする請求項１に記載のベルトの送り装置。

【請求項3】

前記トラックアセンブリは、第１固定座、第３駆動子及び第２駆動ヘッドをさらに含み、
前記第３駆動子は、前記第１固定座に設けられ、
前記第２駆動ヘッドは、前記第３駆動子に設けられ、
前記第３駆動子は、前記第２駆動ヘッドを駆動して移動させ、
前記第２駆動ヘッドは、前記第２レール部材を動かして前記第１方向に沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載のベルトの送り装置。

【請求項4】

前記トラックアセンブリは、第１弾性部材をさらに含み、前記第１弾性部材は、前記第２レール部材と前記第１固定座とにそれぞれ接続され、前記第２駆動ヘッドは、前記第２レール部材に当接されることを特徴とする請求項３に記載のベルトの送り装置。

【請求項5】

前記第３駆動子は、前記第２駆動ヘッドを駆動して前記第３方向に沿って移動させ、前記第２駆動ヘッドには、ガイド斜面が設けられ、
前記ガイド斜面は、前記第３方向に沿って前記第１レール部材から徐々に遠ざかり、前記ガイド斜面は、前記第２レール部材に当接可能であることを特徴とする請求項４に記載のベルトの送り装置。

【請求項6】

前記トラックアセンブリは、前記第１固定座に設けられ且つ前記第１方向に沿って延びるガイドチューブと、前記第２レール部材に設けられ且つ前記ガイドチューブ内に挿設されるガイドピンとを含み、
前記ガイドピンは、前記ガイドチューブに対して前記第１方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項５に記載のベルトの送り装置。

【請求項7】

前記フィードアセンブリは、ガイド座をさらに含み、
前記ガイド座には、ガイド溝が設けられており、
前記ガイド溝は、前記輸送路に向かって延び、
前記ガイド溝は、前記ベルトを通過させるためのものであり、
前記第１駆動ヘッドは、ターンテーブルであり、
前記第１駆動子は、前記ターンテーブルを駆動して回動させ、
前記ターンテーブルの回転軸は、前記第１方向に対して平行であり、
前記ターンテーブルと前記ガイド溝は、前記第３方向に沿って分布することを特徴とする請求項１に記載のベルトの送り装置。

【請求項8】

前記ターンテーブルの外周には、複数の歯が設けられていることを特徴とする請求項７に記載のベルトの送り装置。

【請求項9】

前記フィードアセンブリは、第２固定座と第４駆動子とをさらに含み、前記第１駆動子と前記ガイド座は、前記第２固定座に設けられ、
前記第２固定座は、前記第４駆動子に設けられ、
前記第４駆動子は、前記第２固定座を駆動して前記第１方向に沿って移動させることを特徴とする請求項７に記載のベルトの送り装置。

【請求項10】

前記リミットアセンブリは、連結アームと第２弾性部材とをさらに含み、
前記連結アームの一端は、前記第１レール部材に回動可能に連結され、
前記押え部材は、前記連結アームの他端に設けられ、
前記第２駆動子は、前記連結アーム又は前記押え部材に当接され、
前記第２弾性部材の一端は、前記第１レール部材に連結され、前記第２弾性部材の他端は、前記連結アーム又は前記押え部材に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のベルトの送り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は資材輸送分野に関し、具体的にはベルトの送り装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ベルトは、資材の輸送担体として広く使われている。異なる仕様のベルトに対して資材をフィードする際に、ベルトがずれないように手動で調整する必要があるが、この動作は簡単であり、反復性が高く、手間と時間がかかり、自動化には不利である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

そこで、本願は、ベルトの輸送中に、異なる仕様のベルトに自動的にマッチングし且つベルトの位置を規制することができるベルトの送り装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本願の一実施形態は、ベルトの送り装置を提供している。第１方向、第２方向及び第３方向の２つずつが互いに対して垂直であることを定義する。前記ベルトの送り装置は、トラックアセンブリ、フィードアセンブリ及びリミットアセンブリを含む。トラックアセンブリは、第１レール部材と第２レール部材とを含む。第１レール部材は、ベルトを載せるために使用される。第１レール部材と第２レール部材は、第１方向に沿って対向するように配置され、且つ取り囲んで輸送路を形成している。輸送路は、第２方向に沿って延びている。第２レール部材は、第１レール部材に対して第１方向に沿って移動可能である。フィードアセンブリは、第１駆動子と第１駆動ヘッドとを含む。第１駆動子は、第１レール部材に対して固定的に配置されている。第１駆動ヘッドは、第１駆動子に設けられている。第１駆動子は、第１駆動ヘッドを駆動して移動させることができる。第１駆動ヘッドは、輸送路に沿ってベルトを移動させるために使用される。リミットアセンブリは、第２駆動子と押え部材とを含む。第２駆動子は、第１レール部材に対して固定的に配置されている。押え部材は、第１レール部材に設けられている。第２駆動子は、押え部材を駆動して第３方向に移動させることができる。押え部材と第１レール部材は、第３方向に沿ってベルトの対向する両側に当接するために用いられる。

【0005】

上記実施形態では、第１駆動子は、第１駆動ヘッドを介してベルトを輸送路内で移動させることで、第２方向に沿ってベルトを輸送する。第２レール部材を移動させることにより、第１方向に長さの異なるベルトが延びるように、第１方向において輸送路の境界からの制限を受け、輸送路内を移動する過程でベルトが第１方向において自由に方向転換するのを避けることができるように、輸送路の第１方向での距離を変更する。第２駆動子は、押え部材を駆動することにより、ベルトを第３方向に沿って第１レール部材に圧着し、第３方向においてベルトを位置規制する。そして、第２駆動子によって押え部材の第３方向での位置を変更することで、第３方向に長さの異なるベルトが延長し、ベルトが第３方向において押え部材と第１レール部材との協働による制限を受けるようにするとともに、ベルトが輸送路内を移動する過程で第３方向において自由に方向転換することを避けることができる。従って、ベルトの輸送方向に垂直な２つの方向において、ベルトの送り装置はいずれも異なる仕様のベルトを効果的にマッチングし、異なる仕様のベルトの安定的な輸送を維持することができる。

【0006】

本願の幾つかの実施形態では、第１レール部材は、第１ストッパ面と第２ストッパ面とを含む。第２レール部材は、第３ストッパ面と第４ストッパ面とを含む。第１ストッパ面及び／または第２ストッパ面は、ベルトを載せるために使用される。第１ストッパ面と第３ストッパ面は、第３方向に沿って分布している。第２ストッパ面と第４ストッパ面は、第２方向に沿って分布している。第１ストッパ面、第２ストッパ面、第３ストッパ面及び第４ストッパ面は、輸送路を形成するように囲まれている。

【0007】

上記実施形態では、第１ストッパ面と第３ストッパ面は、第３方向においてベルトの移動範囲を制限し、第２ストッパ面と第４ストッパ面は、第１方向においてベルトの移動範囲を制限する。これにより、ベルトが輸送路内を移動する過程で輸送方向に垂直な方向で自由に方向転換することを回避した。そして、第１ストッパ面及び/又は第２ストッパ面にベルトを担持すると、第２レール部材が移動することに伴って、第３ストッパ面と第４ストッパ面が移動する際に、ベルトの輸送路内での移動は影響されなく、従って、ベルトの輸送路内での輸送と、輸送路の第１方向での調整とは同時に行なわれ、生産効率は向上される。

【0008】

本願の幾つかの実施形態では、トラックアセンブリは、第１固定座、第３駆動子、及び第２駆動ヘッドをさらに含む。第３駆動子は、第１固定座に設けられている。第２駆動ヘッドは、第３駆動子に設けられている。第３駆動子は、第２駆動ヘッドの移動を駆動する。第２駆動ヘッドは、第２レール部材を動かして第１方向に沿って移動させることができる。

【0009】

上記実施形態では、第１固定座を基準として、第３駆動子が第２駆動ヘッドを介して第２レール部材を動かして移動させ、第１方向における輸送路の自動調整を実現している。

【0010】

本願の幾つかの実施形態では、トラックアセンブリは、第１弾性部材をさらに含む。第１弾性部材は、第２レール部材と第１固定座とにそれぞれ連結されている。第２駆動ヘッドは、第２レール部材に当接される。

【0011】

上記実施形態では、第１弾性部材は、第３駆動部材が第２駆動ヘッドを一方向に駆動するように、第２レール部材に弾性力を加えて第２レール部材をリセットすることができる。これにより、第２レール部材の第１方向での双方向移動を実現し、第３駆動子の駆動動作を簡略化し、生産効率を向上させることができる。

【0012】

本願の幾つかの実施形態では、第３駆動子は、第２駆動ヘッドを駆動して第３方向に沿って移動させることができる。第２駆動ヘッドには、ガイド斜面が設けられている。ガイド斜面は、第３方向に沿って第１レール部材から徐々に遠ざかる。ガイド斜面は、第２レール部材に当接可能である。

【0013】

上記実施形態では、第２駆動ヘッドは、ガイド斜面を介して第２レール部材を押して移動させる。第２駆動ヘッドは、第１方向Ｘに垂直な方向で移動することにより、第２レール部材に対する駆動動作を実現し、第２レール部材が第１方向Ｘに沿って第１レール部材側から離反する空間の占有率を減少させる。

【0014】

本願の幾つかの実施形態では、トラックアセンブリは、ガイドチューブとガイドピンとをさらに含む。ガイドチューブは、第１固定座に設けられている。ガイドチューブは、第１方向に沿って延びている。ガイドピンは、第２レール部材に設けられている。ガイドピンは、ガイドチューブ内に挿設されている。ガイドピンは、ガイドチューブに対して第１方向に沿って移動可能である。

【0015】

上記実施形態では、ガイドチューブは、ガイドピンの第１方向Ｘに沿う移動を規制することで、第２レール部材が第１レール部材に対して第１方向Ｘに沿って移動するのを規制し、輸送路が第１方向Ｘ以外の方向に勝手に変動するのを回避する。

【0016】

本願の幾つかの実施形態では、フィードアセンブリはさらにガイド座を含む。ガイド座にはガイド溝が設けられている。ガイド溝は、輸送路に向かって延びている。ガイド溝は、ベルトを通過させるために使用される。第１駆動ヘッドは、ターンテーブルである。第１駆動子は、ターンテーブルを駆動して回動させる。ターンテーブルの回転軸は、第１方向に対して平行である。ターンテーブルとガイド溝は、第３方向に沿って分布している。

【0017】

上記実施形態では、ターンテーブルが回転する際に、ガイド溝内のベルトを動かして移動させ、ベルトがガイド溝により案内されて輸送路内に正確に入る。

【0018】

本願の幾つかの実施形態では、ターンテーブルの外周には複数の歯が設けられている。

【0019】

上記実施形態では、ターンテーブルが回動する際に、各々の歯がベルトに順次に当接され、ターンテーブルがベルトに与える圧力を高め、ターンテーブルとベルトの間に滑りが発生するのを回避し、それによってフィードアセンブリがベルトを駆動して移動させる際の安定性を高める。

【0020】

本願の幾つかの実施形態では、フィードアセンブリは、第２固定座と第４駆動子とをさらに含む。第１駆動子とガイド座は、第２固定座に設けられている。第２固定座は、第４駆動子に設けられている。第４駆動子は、第２固定座を駆動して第１方向に沿って移動させることができる。

【0021】

上記実施形態では、第２固定座は、第１駆動子、ターンテーブル及びガイド座を動かして第１方向に沿って移動させ、輸送路が第１方向での距離を変更すると、ガイド溝は、輸送路の第１方向Ｘでの中心と自動的に位置合わせし、第１駆動子とターンテーブルとの位置は、ガイド溝内のベルトを安定して移動させるように調整され、これにより、ベルトがフィードアセンブリとトラックアセンブリとの間で移送される精度は向上する。

【0022】

本願の幾つかの実施形態では、リミットアセンブリは、連結アームと第２弾性部材とをさらに含む。連結アームの一端は、第１レール部材に回動可能に連結されている。押え部材は、連結アームの他端に設けられている。第２駆動子は、連結アームまたは押え部材に当接される。第２弾性部材の一端は、第１レール部材に接続されている。第２弾性部材の他端は、連結アームまたは押え部材に接続されている。

【0023】

上記実施形態では、第２弾性部材は、第２駆動子が連結アームまたは押え部材を一方向に駆動するように、連結アームまたは押え部材に弾性力を加えて、押え部材をリセットすることができる。これにより、押え部材の第３方向における双方向移動を実現し、第２駆動子の駆動動作を簡略化し、生産効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

本願の実施形態の技術的態様をより明確に説明するために、以下に実施形態における図面を簡単に説明するが、以下の図面は本願の幾つかの実施形態のみを示しているので、範囲の限定とみなすべきではないことを理解すべきである。

【0025】

【図1】本願の一実施例に係るベルトの送り装置とベルトとの協働構造の概略図である。

【図2】図１の第２レール部材と第１固定座とを省略した構成図である。

【図3】図１の第１レール部材、第２レール部材、第１弾性部材、ガイド管及びガイドピンを省略した構成図である。

【図4】図１のＡ－Ａ断面の構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本願の実施形態における技術的態様について、本願の実施形態における図面に合わせて説明するが、明らかに、説明された実施形態は本願の一部の実施形態にすぎず、すべての実施形態ではない。

【0027】

特に定義がない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語及び科学用語は、本願の分野に属する技術者が一般に理解するものと同じ意味である。本願の明細書において使用される用語は、具体的な実施形態を説明するための目的だけであり、本願を制限することを目的とするものではない。

【0028】

本明細書において、用語「第１」、「第２」及び「第３」などは、説明の目的のためにのみ使用され、相対的な重要性を示すまたは暗示するものとして理解されない。用語「及び／または」は、１つまたは複数の関連する列挙された項目の任意及びすべての組合せを含む。

【0029】

本願の実施例は、一種のベルトの送り装置を提供している。第１方向、第２方向及び第３方向の２つずつが互いに垂直であることを定義する。ベルトの送り装置は、トラックアセンブリ、フィードアセンブリ及びリミットアセンブリを含む。トラックアセンブリは、第１レール部材と第２レール部材とを含む。第１レール部材は、ベルトを支持するために使用される。第１レール部材と第２レール部材は、第１方向に沿って対向するように配置され、且つ取り囲んで輸送路を形成している。輸送路は、第２方向に沿って延びている。第２レール部材は、第１レール部材に対して第１方向に沿って移動可能である。フィードアセンブリは、第１駆動子と第１駆動ヘッドとを含む。第１駆動子は、第１レール部材に対して固定的に配置されている。第１駆動ヘッドは、第１駆動子に設けられている。第１駆動子は、第１駆動ヘッドの移動を駆動することができる。第１駆動ヘッドは、輸送路に沿ってベルトを動かして移動させるために使用される。リミットアセンブリは、第２駆動子と押え部材とを含む。第２駆動子は、第１レール部材に対して固定的に配置されている。押え部材は、第１レール部材に設けられている。第２駆動子は、押え部材を駆動して第３方向に沿って移動させることができる。押え部材と第１レール部材は、第３方向に沿ってベルトの両側に当接される。

【0030】

第１駆動子は、第１駆動ヘッドによってベルトを動かして輸送路内で移動させる。これにより、輸送用のベルトは第２方向に沿って移動する。第２レール部材を移動させることにより、第１方向に長さの異なるベルトが延び、ベルトが第１方向に輸送路の境界からの制限を受け、輸送路内を移動する過程にベルトが第１方向において自由に方向転換するのを避けることができるように、輸送路の第１方向での距離を変更する。第２駆動子は、押え部材を駆動することにより、ベルトを第３方向に沿って第１レール部材に圧着し、第３方向にベルトを位置規制する。そして、第２駆動子によって押え部材の第３方向での位置を変更することで、第３方向に長さの異なるベルトが延長し、ベルトが第３方向に押え部材と第１レール部材との協働による位置規制を受けるようにするとともに、ベルトが輸送路内を移動する過程で第３方向において自由に方向転換するのを避けることができる。従って、ベルトの輸送方向に垂直な２つの方向において、ベルトの送り装置はいずれも異なる仕様のベルトを効果的にマッチングし、異なる仕様のベルトの安定的な輸送を維持することができる。

【0031】

以下、添付図面に基づいて、本願の幾つかの実施形態について詳細に説明する。衝突しない場合には、以下の実施形態及び実施形態における特徴を互いに組み合わせてもよい。

【0032】

図１及び図４に示すように、本願の一実施形態は、ベルト２００を輸送するためのベルトの送り装置１００を提供する。本願では、第１方向Ｘ、第２方向Ｙ、及び第３方向Ｚの２つずつが互いに対して垂直であることを定義する。

【0033】

ベルトの送り装置１００は、トラックアセンブリ１と、フィードアセンブリ２と、リミットアセンブリ３とを含む。トラックアセンブリ１は、第１レール部材１１と第２レール部材１２とを含む。第１レール部材１１は、ベルト２００を載せるために用いられる。第１レール部材１１と第２レール部材１２とは、第１方向Ｘに沿って対向して配置され、且つ取り囲んで輸送路１３を形成している。輸送路１３は、ベルト２００の輸送に用いられる。輸送路１３は、第２方向Ｙに沿って延びている。第２レール部材１２は、第１レール部材１１に対して第１方向Ｘに沿って移動可能である。フィードアセンブリ２は、第１駆動子２１と第１駆動ヘッド２２とを含む（図３を参照）。第１駆動子２１は、第１レール部材１１に対して固定的に設けられている。第１駆動ヘッド２２は、第１駆動子２１に設けられている。第１駆動子２１は、第１駆動ヘッド２２を駆動して移動させることができる。第１駆動ヘッド２２は、ベルト２００を動かして輸送路１３に沿って移動させるために用いられる。リミットアセンブリ３は、第２駆動子３１と押え部材３２とを含む。第２駆動子３１は、第１レール部材１１に対して固定的に設けられている。押え部材３２は、第１レール部材１１に設けられている。第２駆動子３１は、押え部材３２を駆動して第３方向Ｚに沿って移動させることができる。押え部材３２と第１レール部材１１は、第３方向Ｚに沿ってベルト２００の対向する両側に当接される。

【0034】

第１駆動子２１は、第１駆動ヘッド２２を介してベルト２００を動かして輸送路１３内で移動させることにより、ベルト２００を第２方向Ｙに移動させる。第２レール部材１２を移動させて、輸送路１３の第１方向Ｘでの距離を変更することによって、ベルト２００が輸送路１３内を移動する過程で第１方向Ｘにおいて自由に方向転換するのが回避されるように、第１方向Ｘに長さの異なるベルト２００が延び、ベルト２００が第１方向Ｘにおいて輸送路１３の境界からの制限を受けるようになる。第２駆動子３１は、押え部材３２を駆動することにより、ベルト２００を第３方向Ｚに沿って第１レール部材１１に圧着して、ベルト２００を第３方向Ｚにおいて位置規制する。そして、第２駆動子３１によって押え部材３２の第３方向Ｚでの位置を変更することで、第３方向Ｚに長さの異なるベルト２００が延び、ベルト２００が第３方向Ｚにおいて押え部材３２と第１レール部材１１との協働による位置規制を受けるようにするとともに、ベルト２００が輸送路１３内を移動する過程で第３方向Ｚにおいて自由に方向転換するのが回避される。従って、ベルトの送り装置１００は、ベルト２００の輸送方向に垂直な２つの方向において、異なる仕様のベルト２００を効果的にマッチングすることができ、異なる仕様のベルト２００の安定的な輸送を維持することができる。

【0035】

図４を参照すると、幾つかの実施形態では、第１レール部材１１と第２レール部材１２とが取り囲んで輸送路１３を形成する場合には、輸送路１３が第２方向Ｙに垂直な方向で完全に閉鎖されることに限定されなく、部分隙間の存在が許容される。輸送路１３は、完全に第２方向Ｙに沿って直線的に延びることに限定されるものではなく、輸送路１３が延びる過程で曲がること及び輸送路１３の延在方向と第２方向Ｙとの間に一定の角度を持つことは許容され、第２方向Ｙにおいてベルト２００を輸送できればよい。

【0036】

図１及び図２に示すように、幾つかの実施形態では、輸送路１３は、入口１３１と出口１３２とを有する。フィードアセンブリ２とリミットアセンブリ３は、第１方向Ｘに沿って輸送路１３の両側に分布している。フィードアセンブリ２は、輸送路１３の入口１３１の所在側に位置する。リミットアセンブリ３は、輸送路１３の出口１３２の所在側に位置する。

【0037】

図４に示すように、幾つかの実施形態では、第１レール部材１１は、第１ストッパ面１１１と第２ストッパ面１１２とを含む。第２レール部材１２は、第３ストッパ面１２１と第４ストッパ面１２２とを含む。第１ストッパ面１１１及び／又は第２ストッパ面１１２は、ベルト２００を載せるために用いられる。第１ストッパ面１１１と第３ストッパ面１２１は、第３方向Ｚに沿って分布している。第２ストッパ面１１２と第４ストッパ面１２２は、第２方向Ｙに沿って分布している。第１ストッパ面１１１、第２ストッパ面１１２、第３ストッパ面１２１及び第４ストッパ面１２２は、取り囲んで輸送路１３を形成している。

【0038】

第１ストッパ面１１１と第３ストッパ面１２１は、第３方向Ｚにおいてベルト２００の移動範囲を規制する。第２ストッパ面１１２と第４ストッパ面１２２は、第１方向Ｘにおいてベルト２００の移動範囲を規制する。これにより、ベルト２００が輸送路１３内を移動する過程で輸送方向に垂直な方向に自由に方向転換することは回避される。そして、第１ストッパ面１１１及び/又は第２ストッパ面１１２にベルト２００を載せると、第２レール部材１２が移動することに伴って、第３ストッパ面１２１及び第４ストッパ面１２２は移動する際に、ベルト２００の輸送路１３内での移動は影響されない。これにより、ベルト２００の輸送路１３内での輸送と、輸送路１３の第１方向Ｘでの調整とは同時に行なわれ、生産効率は高められる。

【0039】

図４に示すように、幾つかの実施形態では、第１ストッパ面１１１は第２ストッパ面１１２に接続され、第３ストッパ面１２１は第４ストッパ面１２２に接続される。第３ストッパ面１２１は、第１ストッパ面１１１の第２ストッパ面１１２から離れる側に当接されることが可能である。

【0040】

図１及び図４に示すように、幾つかの実施形態では、ベルトの送り装置１００は、使用状態において、第３方向Ｚは重力方向に対して平行であり、第１ストッパ面１１１はベルト２００を載せる。

【0041】

図１～図３に示すように、幾つかの実施形態では、トラックアセンブリ１は、第１固定座１４、第３駆動子１５、及び第２駆動ヘッド１６をさらに含む。第１固定座１４は、板状である。第１固定座１４は、第１レール部材１１に対して固定的に設けられている。第３駆動子１５は、第１固定座１４に設けられている。第２駆動ヘッド１６は、第３駆動子１５に設けられている。第３駆動子１５は、第２駆動ヘッド１６を駆動して移動させることができる。第２駆動ヘッド１６は、第２レール部材１２を動かして第１方向Ｘに沿って移動させることができる。第１方向Ｘにおいて、第２レール部材１２は、第１レール部材１１と第１固定座１４との間に位置する。第１固定座１４を基準として、第３駆動子１５は第２駆動ヘッド１６を介して第２レール部材１２を動かして移動させることで、第１方向Ｘにおける輸送路１３の自動調整を実現する。幾つかの実施形態では、第３駆動子１５は、シリンダまたはモータを含むが、これらに限定されない。

【0042】

図１～図３に示すように、幾つかの実施形態では、トラックアセンブリ１は、第１弾性部材１７をさらに含む。第１弾性部材１７は、第２レール部材１２と第１固定座１４とにそれぞれ連結されている。第２駆動ヘッド１６は、第２レール部材１２に当接されている。第１弾性部材１７は、第３駆動子１５が第２駆動ヘッド１６を一方向に駆動するように、第２レール部材１２に弾性力を印加して第２レール部材１２をリセットさせることができる。このように、第２レール部材１２の第１方向Ｘでの双方向移動を実現でき、第３駆動子１５の駆動動作を簡略化し、生産性を向上させることができる。第１弾性部材１７は、第１方向Ｘに沿って配置されて、第２レール部材１２に第１方向Ｘに沿った弾性力を供給する。

【0043】

図１～図３に示すように、幾つかの実施形態では、第２駆動ヘッド１６は、第２レール部材１２が第１方向Ｘに沿って第１レール部材１１に近づくように、第２レール部材１２を押動する。第１弾性部材１７は、第２レール部材１２を引っ張って第１方向Ｘに沿って第１レール部材１１から遠ざけて移動させる。他の実施例では、第２駆動ヘッド１６は、第２レール部材１２を引っ張って第１方向Ｘに沿って第１レール部材１１から遠ざけるように移動させ、第１弾性部材１７は、第２レール部材１２を第１方向Ｘに沿って第１レール部材１１に近づくように押動する。さらに他の実施例では、第１弾性部材１７は省略されてもよく、第２駆動ヘッド１６は第２レール部材１２に固定的に接続され、第２駆動ヘッド１６は第２レール部材１２を動かして第１方向Ｘに沿って往復移動させる。

【0044】

図１～図３に示すように、幾つかの実施形態では、第３駆動子１５は、第２駆動ヘッド１６を駆動して第３方向Ｚに沿って移動させることができる。第２駆動ヘッド１６には、ガイド斜面１６１が設けられている。ガイド斜面１６１は、第３方向Ｚに沿って第１レール部材１１から徐々に遠ざかる。ガイド斜面１６１は、第２レール部材１２に当接可能である。第２駆動ヘッド１６は、ガイド斜面１６１を介して第２レール部材１２を押して移動させる。第２駆動ヘッド１６は、第１方向Ｘに垂直な方向で移動することにより、第２レール部材１２に対する駆動動作を実現し、第２レール部材１２が第１方向Ｘに沿って第１レール部材１１側から離反する空間の占有率を減少させる。

【0045】

図３及び図４に示すように、幾つかの実施形態では、第２駆動ヘッド１６は、第１位置決め面１６２及び第２位置決め面１６３をさらに備えている。第１位置決め面１６２と第２位置決め面１６３は、いずれも第１方向Ｘに垂直であり、且つ第３方向Ｚに沿ってガイド斜面１６１の両側に位置している。第１位置決め面１６２が第２レール部材１２に当接すると、輸送路１３の第１方向Ｘでの距離は調整可能な範囲内の最大値となる。第２位置決め面１６３が第２レール部材１２に当接すると、輸送路１３の第１方向Ｘでの距離は調整可能な範囲内の最小値となる。

【0046】

図３と図４に示すように、幾つかの実施形態では、第２駆動ヘッド１６はブロック状であり、第２駆動ヘッド１６は第１方向Ｘに沿って延びる連通キャビティ１６４を有しているので、第２駆動ヘッド１６は枠型構造を形成し、第２駆動ヘッド１６自体がガイド斜面１６１、第１位置決め面１６２及び第２位置決め面１６３に十分な支持を提供するようにし、変形を回避し、第２駆動ヘッド１６の重量を軽減するとともに、第３駆動子１５が第２駆動ヘッド１６を動作させるための駆動力を低下させることができる。

【0047】

図１、図３及び図４を参照すると、幾つかの実施形態では、トラックアセンブリ１は、ガイドチューブ１８及びガイドピン１９をさらに含む。ガイドチューブ１８は、第１固定座１４に設けられており、且つ第１方向Ｘに沿って延びている。ガイドピン１９は、第２レール部材１２に設けられている。ガイドピン１９は、ガイドチューブ１８内に挿設されている。ガイドピン１９は、ガイドチューブ１８に対して第１方向Ｘに沿って移動可能である。

【0048】

ガイドチューブ１８は、ガイドピン１９の第１方向Ｘに沿う移動を規制することで、第２レール部材１２が第１レール部材１１に対して第１方向Ｘに沿って移動するのを規制し、輸送路１３が第１方向Ｘ以外の方向に勝手に変動するのを回避する。

【0049】

図２に示すように、幾つかの実施形態では、第１弾性部材１７はガイドチューブ１８内に設けられ、第１弾性部材１７の一端はガイドピン１９に接続され、第１弾性部材１７の他端は第１固定座１４に接続されている。

【0050】

図２及び図３に示すように、幾つかの実施形態では、フィードアセンブリ２は、ガイド座２３をさらに含む。ガイド座２３には、ガイド溝２３１が設けられている。ガイド溝２３１は、輸送路１３に向かって延びている。ガイド溝２３１は、ベルト２００を通過させるために使用される。第１駆動ヘッド２２は、ターンテーブル２２１である。第１駆動子２１は、ターンテーブル２２１を回転させるように駆動する。ターンテーブル２２１の回転軸は、第１方向Ｘに対して平行である。ターンテーブル２２１とガイド溝２３１は、第３方向Ｚに沿って分布している。ターンテーブル２２１は回動することで、ガイド溝２３１内のベルト２００を動かして移動させる。ベルト２００は、ガイド溝２３１により案内されて、輸送路１３に正確に進入する。第１駆動子２１は、モータを含むが、これに限定されない。

【0051】

他の実施例では、第１駆動ヘッド２２はコンベヤベルトであってもよい。第１駆動子２１と第１駆動ヘッド２２は、ベルト伝送の形態でベルト２００を駆動して移動させる。

【0052】

図３に示すように、幾つかの実施形態では、ガイド座２３には、第２方向Ｙに沿ってガイド溝２３１の両側に分布する２つのガイド口２３２がさらに設けられている。ベルト２００は、輸送路１３から離反する側のガイド口２３２を通過してガイド溝２３１に入り、輸送路１３に向かう側のガイド口２３２を経由してガイド溝２３１から離れる。ガイド口２３２は、第２方向Ｙに垂直な境界が完全に閉じられ、ベルト２００の離脱を回避し、ガイド座２３がベルト２００の移動方向をガイドする際の正確性を高める。

【0053】

図３に示すように、幾つかの実施形態では、ターンテーブル２２１の外周には複数の歯２２２が設けられている。ターンテーブル２２１が回転すると、各々の歯２２２が順次にベルト２００に当接し、ターンテーブル２２１がベルト２００に与える圧力を高め、ターンテーブル２２１とベルト２００との間に滑りが発生しないようにして、フィードアセンブリ２がベルト２００を駆動して移動させる際の安定性を高める。他の実施例では、歯２２２は省略されて、ターンテーブル２２１の外周はベルト２００に直接当接されてもよい。

【0054】

図１～図３に示すように、幾つかの実施形態では、フィードアセンブリ２は、第２固定座２４と第４駆動子２５とをさらに含む。第１駆動子２１とガイド座２３は、第２固定座２４に設けられている。第２固定座２４は、第４駆動子２５に設けられている。第４駆動子２５は、第２固定座２４を駆動して第１方向Ｘに沿って移動させることができる。

【0055】

第２固定座２４は、第１駆動子２１、ターンテーブル２２１及びガイド座２３を動かして第１方向Ｘに移動させる。輸送路１３が第１方向Ｘでの距離を変更すると、ガイド溝２３１は、輸送路１３の第１方向Ｘでの中心と自動的に位置合わせし、第１駆動子２１とターンテーブル２２１との位置は、ガイド溝２３１内のベルト２００を安定して移動させるように調整され、これにより、ベルト２００がフィードアセンブリ２とトラックアセンブリ１との間で移送される精度は向上する。

【0056】

図１～図３に示すように、幾つかの実施形態では、フィードアセンブリ２は第３固定座２６をさらに含む。第３固定座２６は第１固定座１４に設けられ、第４駆動子２５は第３固定座２６に設けられている。第１駆動子２１と第２レール部材１２は、第１方向Ｘにおいてベルト２００の同側に位置し、第４駆動子２５が第２レール部材１２の位置を参照して第１駆動子２１の位置を調整するのを便利にする。

【0057】

図１～図３に示すように、幾つかの実施形態では、リミットアセンブリ３は、連結アーム３３と第２弾性部材（図示せず）とをさらに含む。連結アーム３３の一端は、第１レール部材１１に回動可能に連結されている。押え部材３２は、連結アーム３３の他端に設けられている。第２駆動子３１は、連結アーム３３または押え部材３２に当接される。第２弾性部材の一端は、第１レール部材１１に接続されている。第２弾性部材の他端は、連結アーム３３または押え部材３２に接続されている。幾つかの実施形態では、押え部材３２は、連結アーム３３と一体に設けられている。

【0058】

第２弾性部材は、第２駆動子３１が連結アーム３３または押え部材３２を一方向に駆動するように、連結アーム３３または押え部材３２に弾性力を加えて押え部材３２をリセットすることができる。これにより、押え部材３２の第３方向Ｚにおける双方向移動を実現し、第２駆動子３１の駆動動作を簡略化し、生産効率を向上させることができる。

【0059】

図１～図３に示すように、幾つかの実施形態では、第２駆動子３１は、第３方向Ｚに沿って第１レール部材１１から遠ざけるように押え部材３２を押して移動させ、第２弾性部材は、第３方向Ｚに沿って第１レール部材１１に近づくように押え部材３２を引っ張って移動させる。第２弾性部材の押え部材３２に加えた弾性力によって、押え部材３２がベルト２００に当接されることを維持する。他の実施例では、第２駆動子３１は、第３方向Ｚに沿って第１レール部材１１に近づくように押え部材３２を押して移動させ、第２弾性部材は、第３方向Ｚに沿って第１レール部材１１から離れるように押え部材３２を引っ張る。他の実施例では、第２弾性部材は省略されてもよく、第２駆動子３１は押え部材３２に固定接続され、第２駆動ヘッド１６は押え部材３２を動かして第３方向Ｚに沿って往復移動させる。

【0060】

図１～図３に示すように、幾つかの実施形態では、第２駆動子３１は、第１駆動部３１１、第２駆動部３１２、及び第３駆動ヘッド３１３を含む。第１駆動部３１１は、第１レール部材１１に対して固定的に設けられる。第２駆動部３１２は、第１駆動部３１１に設けられる。第１駆動部３１１は、第２駆動部３１２が第３方向Ｚに沿って移動するように駆動することができる。第３駆動ヘッド３１３は、第２駆動部３１２に設けられる。第２駆動部３１２は、第３駆動ヘッド３１３が第１方向Ｘに沿って移動するように駆動することができる。第３駆動ヘッド３１３における第１レール部材１１及び押え部材３２に向かう側には、尖鋭部３１３１が設けられている。尖鋭部３１３１の断面は、テーパ形状をなしている。

【0061】

第３駆動ヘッド３１３が第１方向Ｘに沿って第１レール部材１１及び押え部材３２に接近して移動すると、尖鋭部３１３１は第１レール部材１１と押え部材３２との間に挿設され、さらに、押え部材３２を第３方向Ｚに沿って第１レール部材１１から遠ざけるように押す。尖鋭部３１３１が第１レール部材１１と押え部材３２との間に挿入された場合、押え部材３２と第１レール部材１１との間の距離がベルト２００を通過させるのに十分ではない。すると、第１駆動部３１１は、第２駆動部３１２が第３方向Ｚに沿って移動するように駆動する。これにより、尖鋭部３１３１は連動して第３方向Ｚに沿って第１レール部材１１から遠ざけるようになり、押え部材３２と第１レール部材１１との間の距離は第３方向Ｚにおいてさらに増大される。第１駆動部３１１と第２駆動部３１２は、シリンダ又はモータを含むが、これらに限定されない。

【0062】

図１に示すように、幾つかの実施形態では、ベルト２００は長尺のベルト構造である。

【0063】

図１、図３及び図４を参照すると、幾つかの実施形態では、ベルトの送り装置１００の動作原理は、次の通りである。第３駆動子１５が第２駆動ヘッド１６を駆動して移動させることによって、第２駆動ヘッド１６がガイド斜面１６１を介して第２レール部材１２を、輸送路１３の第１方向Ｘにある距離が今回のベルト２００の幅になるまで押動する。第４駆動子２５は、第３固定座２６を駆動して第１方向Ｘにおいて移動させ、ガイド溝２３１が第１方向Ｘにおいて輸送路１３の中間位置に向けるようにする。第２駆動部３１２は、第３駆動ヘッド３１３を第１方向Ｘに移動させるように駆動する。尖鋭部３１３１は、第１レール部材１１と押え部材３２との間に挿入されている。第１駆動子２１は、ターンテーブル２２１を駆動して回動させる。ターンテーブル２２１は、ベルト２００を動かしてガイド溝２３１から輸送路１３へ移動させ、且つベルト２００を輸送路１３内で持続的に移動させる。ベルト２００が第１レール部材１１と押え部材３２との間を通過した後、第２駆動部３１２は第３駆動ヘッド３１３を駆動して逆方向に移動させ、尖鋭部３１３１は第１レール部材１１と押え部材３２との間から離脱し、押え部材３２はベルト２００に圧着され、ターンテーブル２２１はベルト２００を動かして移動させ続ける。

【0064】

本願において、両者が相対的に固定設置されるとは、取り外し不可能を意味するものではなく、ベルトの送り装置１００の使用状態において、相対的に固定された両者が共に移動可能であることを意味する。

【0065】

以上の実施形態は、限定ではなく本願の技術的態様を説明するためにのみ使用され、上述の好ましい実施形態を参照して本願を詳細に説明したが、当業者は、本願の技術的態様を修正しても同等に置き換えても本願の技術的態様の精神と範囲から逸脱してはならないことを理解すべきである。

【符号の説明】

【0066】

１００ ベルトの送り装置
１ トラックアセンブリ
１１ 第１レール部材
１１１ 第１ストッパ面
１１２ 第２ストッパ面
１２ 第２レール部材
１２１ 第３ストッパ面
１２２ 第４ストッパ面
１３ 輸送路
１３１ 入口
１３２ 出口
１４ 第１固定座
１５ 第３駆動子
１６ 第２駆動ヘッド
１６１ ガイド斜面
１６２ 第１位置決め面
１６３ 第２位置決め面
１６４ 連通キャビティ
１７ 第１弾性部材
１８ ガイドチューブ
１９ ガイドピン
２ フィードアセンブリ
２１ 第１駆動子
２２ 第１駆動ヘッド
２２１ ターンテーブル
２２２ 歯
２３ ガイド座
２３１ ガイド溝
２３２ ガイド口
２４ 第２固定座
２５ 第４駆動子
２６ 第３固定座
３ リミットアセンブリ
３１ 第２駆動子
３１１ 第１駆動部
３１２ 第２駆動部
３１３ 第３駆動ヘッド
３１３１ 尖鋭部
３２ 押え部材
３３ 連結アーム
２００ ベルト
Ｘ 第１方向
Ｙ 第２方向
Ｚ 第３方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】