特開 2025-13211 自動仮止め締結具作動装置およびシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025013211

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】自動仮止め締結具作動装置およびシステム

(51)【国際特許分類】

   B25B 28/00 20060101AFI20250117BHJP

【ＦＩ】

B25B28/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024103063

(22)【出願日】2024-06-26

(31)【優先権主張番号】18/341,612

(32)【優先日】2023-06-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】504242618

【氏名又は名称】ロッキード マーティン コーポレーション

【氏名又は名称原語表記】ＬＯＣＫＨＥＥＤ ＭＡＲＴＩＮ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100119013

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(74)【代理人】

【識別番号】100128428

【弁理士】

【氏名又は名称】田巻 文孝

(72)【発明者】

【氏名】ジェフリー ティー ドリューウェット

(72)【発明者】

【氏名】ジェフリー ロバート カルパ

(57)【要約】

【課題】製造プロセス中の仮止め締結具の取り付け取り外しを自動的に短時間で行う。
【解決手段】仮止め締結具作動ツール（100）は、突出部（122）、この端部と整列する端部を各々備えた多数のばねクリップ（124）、および軸受胴（127）を有する。突出部は、仮止め締結具の凹み（301）の形状に合致した溝（230 ）を有する。ばねクリップは、仮止め締結具の凹みを突出部に当てて固定状態に保持する。仮止め締結具作動ツールは、軸受胴に結合されていて、仮止め締結具の円筒形本体（300）に接触し、これを第１の方向に回転させる第１の軸受（125）をさらに有する。仮止め締結具作動ツールは、軸受胴に結合されていて、仮止め締結具のステム（302）に接触して第２の方向に回転させる第２の軸受（126）をさらに有する。モータシャフト（121）が軸受胴に結合されている。
【選択図】図２Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

仮止め締結具作動システムであって、
仮止め締結具を含み、前記仮止め締結具は、
凹みを有する円筒形本体と、
圧縮可能なガスケットと、
ステムと、
前記ステムに結合された複数の歯とを有し、前記歯は、
前記ステムを第１の方向に回転させたときに拡がり、それにより前記仮止め締結具を仮止め締結具をパネルに固定し、
前記ステムを第２の方向に回転させたときに縮み、前記第２の方向は、前記第１の方向とは逆であり、
仮止め締結具作動ツールを含み、前記仮止め締結具作動ツールは、
前記仮止め締結具の前記凹みの形状に合致した溝を備える突出部を有し、
複数のばねクリップを有し、各ばねクリップは、前記突出部の端部と整列する端部を有し、前記複数のばねクリップは、前記仮止め締結具の前記凹みを前記突出部に当てて固定した状態に保持するよう構成され、
軸受胴を有し、
前記軸受胴に結合された第１の軸受を有し、前記第１の軸受は、前記仮止め締結具の円筒形本体に接触し、そして前記仮止め締結具の前記ステムを前記第２の方向に回転させるよう構成され、
前記軸受胴に結合された第２の軸受を有し、前記第２の軸受は、前記仮止め締結具の前記ステムに接触し、そして前記仮止め締結具の前記ステムを前記第２の方向に回転させるよう構成され、
前記軸受胴に結合されたモータシャフトを有し、
回転ツールを含み、前記回転ツールは、
前記仮止め締結具作動ツールの前記モータシャフトに結合し、
前記第２の軸受が前記ステムから離脱している間に前記モータシャフトおよび前記第１の軸受を前記第１の方向に回転させ、それにより前記仮止め締結具の前記円筒形本体が回転するようにし、
前記第１の軸受が前記円筒形本体から離脱している間に前記モータシャフトおよび前記第２の軸受を前記第２の方向に回転させ、それにより前記複数の歯が縮むようにし、
カラーを含み、前記カラーは、前記仮止め締結具の前記円筒形本体に接触し、そして前記ステムを前記第２の方向に回転させたときに前記仮止め締結具の前記円筒形本体を静止状態に保持するよう構成されている、仮止め締結具作動システム。

【請求項2】

前記仮止め締結具は、Ｃｌｅｃｏファスナーである、請求項１記載の仮止め締結具作動システム。

【請求項3】

前記回転ツールは、多機能型エンドエフェクタ（ＭＦＥＥ）である、請求項１記載の仮止め締結具作動システム。

【請求項4】

前記仮止め締結具作動ツールは、前記ＭＦＥＥに結合されている、請求項３記載の仮止め締結具作動システム。

【請求項5】

前記仮止め締結具作動ツールは、前記モータシャフトに結合されたスピンドルをさらに有し、
前記軸受胴は、前記軸受胴を前記スピンドルに結合するねじ山付き端部を有する、請求項１記載の仮止め締結具作動システム。

【請求項6】

前記仮止め締結具作動ツールは、形状が円筒形である、請求項１記載の仮止め締結具作動システム。

【請求項7】

前記突出部および前記複数のばねクリップは、前記仮止め締結具作動ツールの第１の端部に結合され、
前記第１の軸受は、前記仮止め締結具作動ツールの前記第１の端部の近くに配置され、
前記第２の軸受は、前記第１の軸受の近くに配置され、
前記第１の軸受と前記第２の軸受は両方とも、形状が管状であり、前記仮止め締結具の少なくとも一部分を前記第１の軸受および前記第２の軸受中へ挿入することができるようになっている、請求項６記載の仮止め締結具作動システム

【請求項8】

仮止め締結具作動システムであって、
仮止め締結具作動ツールを含み、前記仮止め締結具作動ツールは、
前記仮止め締結具の前記凹みの形状に合致した溝を備える突出部を有し、
複数のばねクリップを有し、各ばねクリップは、前記突出部の端部と整列する端部を有し、前記複数のばねクリップは、前記仮止め締結具の前記凹みを前記突出部に当てて固定した状態に保持するよう構成され、
軸受胴を有し、
前記軸受胴に結合された第１の軸受を有し、前記第１の軸受は、前記仮止め締結具の円筒形本体に接触し、そして前記仮止め締結具の前記ステムを前記第２の方向に回転させるよう構成され、
前記軸受胴に結合された第２の軸受を有し、前記第２の軸受は、前記仮止め締結具の前記ステムに接触し、そして前記仮止め締結具の前記ステムを前記第２の方向に回転させるよう構成され、
前記軸受胴に結合されたモータシャフトを有し、
回転ツールを含み、前記回転ツールは、
前記仮止め締結具作動ツールの前記モータシャフトに結合し、
前記第２の軸受が前記ステムから離脱している間に前記モータシャフトおよび前記第１の軸受を前記第１の方向に回転させ、それにより前記仮止め締結具の前記円筒形本体が回転するようにし、
前記第１の軸受が前記円筒形本体から離脱している間に前記モータシャフトおよび前記第２の軸受を前記第２の方向に回転させ、それにより前記複数の歯が縮むようにし、
カラーを含み、前記カラーは、前記仮止め締結具の前記円筒形本体に接触し、そして前記ステムを前記第２の方向に回転させたときに前記仮止め締結具の前記円筒形本体を静止状態に保持するよう構成されている、仮止め締結具作動システム。

【請求項9】

前記仮止め締結具は、Ｃｌｅｃｏファスナーである、請求項８記載の仮止め締結具作動システム。

【請求項10】

前記回転ツールは、多機能型エンドエフェクタ（ＭＦＥＥ）である、請求項８記載の仮止め締結具作動システム。

【請求項11】

前記仮止め締結具作動ツールは、前記ＭＦＥＥに結合されている、請求項１０記載の仮止め締結具作動システム。

【請求項12】

前記仮止め締結具作動ツールは、前記モータシャフトに結合されたスピンドルをさらに有し、
前記軸受胴は、前記軸受胴を前記スピンドルに結合するねじ山付き端部を有する、請求項８記載の仮止め締結具作動システム。

【請求項13】

前記仮止め締結具作動ツールは、形状が円筒形である、請求項８記載の仮止め締結具作動システム

【請求項14】

前記突出部および前記複数のばねクリップは、前記仮止め締結具作動ツールの第１の端部に結合され、
前記第１の軸受は、前記仮止め締結具作動ツールの前記第１の端部の近くに配置され、
前記第２の軸受は、前記第１の軸受の近くに配置され、
前記第１の軸受と前記第２の軸受は両方とも、形状が管状であり、前記仮止め締結具の少なくとも一部分を前記第１の軸受および前記第２の軸受中へ挿入することができるようになっている、請求項８記載の仮止め締結具作動システム。

【請求項15】

仮止め締結具作動ツールであって、
前記仮止め締結具の前記凹みの形状に合致した溝を備える突出部を有し、
複数のばねクリップを有し、各ばねクリップは、前記突出部の端部と整列する端部を有し、前記複数のばねクリップは、前記仮止め締結具の前記凹みを前記突出部に当てて固定した状態に保持するよう構成され、
軸受胴を有し、
前記軸受胴に結合された第１の軸受を有し、前記第１の軸受は、前記仮止め締結具の円筒形本体に接触し、そして前記仮止め締結具の前記ステムを前記第２の方向に回転させるよう構成され、
前記軸受胴に結合された第２の軸受を有し、前記第２の軸受は、前記仮止め締結具の前記ステムに接触し、そして前記仮止め締結具の前記ステムを前記第２の方向に回転させるよう構成され、
前記軸受胴に結合されたモータシャフトを有する、仮止め締結具作動ツール。

【請求項16】

前記仮止め締結具は、Ｃｌｅｃｏファスナーである、請求項１５記載の仮止め締結具作動ツール。

【請求項17】

前記仮止め締結具作動ツールの前記モータシャフトは、回転ツールに結合するよう構成されている、請求項１５記載の仮止め締結具作動システム

【請求項18】

前記回転ツールは、多機能型エンドエフェクタ（ＭＦＥＥ）である、請求項１７記載の仮止め締結具作動ツール。

【請求項19】

前記仮止め締結具作動ツールは、前記モータシャフトに結合されたスピンドルをさらに有し、
前記軸受胴は、前記軸受胴を前記スピンドルに結合するねじ山付き端部を有する、請求項１５記載の仮止め締結具作動ツール。

【請求項20】

前記突出部および前記複数のばねクリップは、前記仮止め締結具作動ツールの第１の端部に結合され、
前記第１の軸受は、前記仮止め締結具作動ツールの前記第１の端部の近くに配置され、
前記第２の軸受は、前記第１の軸受の近くに配置され、
前記第１の軸受と前記第２の軸受は両方とも、形状が管状であり、前記仮止め締結具の少なくとも一部分を前記第１の軸受および前記第２の軸受中へ挿入することができるようになっている、請求項１５記載の仮止め締結具作動ツール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示内容（本発明）は、一般に、仮止め締結具、特に自動仮止め締結具作動装置およびシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

製造プロセス中に、異種材料を互いに締結するために製造プロセスにおいて仮止め締結具、例えばＣｌｅｃｏファスナーが用いられている。これら異種材料を結合すると、作業員は、他のプロセスを実施してこれら材料を物理的に接合する場合がある。その後、仮止め締結具は、次の組立作業のために接合された材料から取り外される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

仮止め締結具を付けたり外したりするための現行のプロセスは、手作業であり、時間がかかる。

【課題を解決するための手段】

【0004】

一実施形態によれば、仮止め締結具作動システムは、仮止め締結具、仮止め締結具作動ツール、回転ツール、およびカラーを含む。仮止め締結具は、凹みを有する円筒形本体、圧縮可能なガスケット、ステム、およびステムに結合された複数の歯を有する。仮止め締結具作動ツールは、仮止め締結具の凹みの形状に合致した溝を備える突出部を有する。仮止め締結具作動ツールは、複数のばねクリップをさらに有し、各ばねクリップは、突出部の端部と整列する端部を有する。ばねクリップは、仮止め締結具の凹みを突出部に当てて固定した状態に保持するよう構成されている。仮止め締結具作動ツールは、軸受胴、軸受胴に結合されていて、仮止め締結具の円筒形本体に接触し、そして仮止め締結具のステムを第２の方向に回転させるよう構成された第１の軸受、軸受胴に結合されていて、仮止め締結具のステムに接触し、そして仮止め締結具のステムを第２の方向に回転させるよう構成された第２の軸受、および軸受胴に結合されたモータシャフトを有する。回転ツールは、仮止め締結具作動ツールのモータシャフトに結合するよう構成され、回転ツールは、第２の軸受がステムから離脱している間にモータシャフトおよび第１の軸受を第１の方向に回転させ、それにより仮止め締結具の円筒形本体が回転するようにし、第１の軸受が円筒形本体から離脱している間にモータシャフトおよび第２の軸受を第２の方向に回転させ、それにより複数の歯が縮むようにする。カラーは、仮止め締結具の円筒形本体に接触し、そしてステムを第２の方向に回転させたときに仮止め締結具の円筒形本体を静止状態に保持するよう構成されている。

【0005】

もう１つの実施形態によれば、仮止め締結具作動システムは、仮止め締結具作動ツール、回転ツール、およびカラーを有する。仮止め締結具作動ツールは、仮止め締結具の凹みの形状に合致した溝を備える突出部を有する。仮止め締結具作動ツールは、複数のばねクリップをさらに有し、各ばねクリップは、突出部の端部と整列する端部を有する。ばねクリップは、仮止め締結具の凹みを突出部に当てて固定した状態に保持するよう構成されている。仮止め締結具作動ツールは、軸受胴、軸受胴に結合されていて、仮止め締結具の円筒形本体に接触し、そして仮止め締結具のステムを第２の方向に回転させるよう構成された第１の軸受、軸受胴に結合されていて、仮止め締結具のステムに接触し、そして仮止め締結具のステムを第２の方向に回転させるよう構成された第２の軸受、および軸受胴に結合されたモータシャフトを有する。回転ツールは、仮止め締結具作動ツールのモータシャフトに結合するよう構成され、回転ツールは、第２の軸受がステムから離脱している間にモータシャフトおよび第１の軸受を第１の方向に回転させ、それにより仮止め締結具の円筒形本体が回転するようにし、第１の軸受が円筒形本体から離脱している間にモータシャフトおよび第２の軸受を第２の方向に回転させ、それにより複数の歯が縮むようにする。カラーは、仮止め締結具の円筒形本体に接触し、そしてステムを第２の方向に回転させたときに仮止め締結具の円筒形本体を静止状態に保持するよう構成されている。

【0006】

もう１つの実施形態によれば、仮止め締結具作動ツールは、突出部、多数のばねクリップ、および軸受胴を有する。突出部は、仮止め締結具の凹みの形状に合致した溝を備える。各ばねクリップは、突出部の端部と整列する端部を有する。ばねクリップは、仮止め締結具の凹みを突出部に当てて固定した状態に保持するよう構成されている。仮止め締結具作動ツールは、軸受胴に結合されていて、仮止め締結具の円筒形本体に接触し、そして仮止め締結具のステムを第２の方向に回転させるよう構成された第１の軸受を有する。仮止め締結具作動ツールは、軸受胴に結合されていて、仮止め締結具のステムに接触し、そして仮止め締結具のステムを第２の方向に回転させるよう構成された第２の軸受をさらに有する。仮止め締結具作動ツールは、軸受胴に結合されたモータシャフトをさらに有する。

【0007】

ある幾つかの実施形態の技術的な利点としては、自動仮止め締結具作動装置およびシステムを提供するということが挙げられる。仮止め締結具、例えばＣｌｅｃｏファスナーを付けたり外したりするために現在用いられている典型的な手作業プロセスに代えて、開示する実施形態は、仮止め締結具を迅速にかつ自動的に作動させ、それにより相当な時間および出費を節約する。他の技術的利点は、以下の図、説明、および特許請求の範囲から当業者には容易に明らかになろう。さらに、特定の利点を上記において列挙したが、種々の実施形態は、列挙した利点の全て、幾つかを含む場合があり、あるいは、これら利点を全く含まない場合がある。

【0008】

本発明およびその利点のより完全な理解を得るため、添付の図面と関連して以下の説明を参照する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ある幾つかの実施形態としての自動仮止め作動システムを示す図である。

【図2A】ある幾つかの実施形態としての自動仮止め締結具作動ツールの斜視図である。

【図2B】ある幾つかの実施形態としての自動仮止め締結具作動ツールの断面図である。

【図3】ある幾つかの実施形態としての仮止め締結具を示す図である。

【図4A】ある幾つかの実施形態のうちの１つに従って材料のパネルを互いに結合する図３の仮止め締結具を示す図である。

【図4B】ある幾つかの実施形態のうちの別の１つに従って材料のパネルを互いに結合する図３の仮止め締結具を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

製造プロセス中に、異種材料を互いに締結するために製造プロセスにおいて仮止め締結具、例えばＣｌｅｃｏファスナーが用いられている。これら異種材料を結合すると、作業員は、他のプロセスを実施してこれら材料を物理的に接合する場合がある。その後、仮止め締結具は、次の組立作業のために接合された材料から取り外される。仮止め締結具を付けたり外したりするための現行のプロセスは、手作業であり、時間がかかる。

【0011】

仮止め締結具、例えばＣｌｅｃｏファスナーを手作業で作動させる場合に生じるこれらの問題および他の問題を解決するために、開示する実施形態は、自動的に仮止め締結具作動ツールおよびシステムを提供する。仮止め締結具、例えばＣｌｅｃｏファスナーを付けたり外したりするために現在用いられている典型的な手作業プロセスに代えて、開示する実施形態は、仮止め締結具を迅速にかつ自動的に作動させ、それにより相当な時間および出費を節約する。このようにするため、幾つかの実施形態は、回転ツール、例えば多機能型エンドエフェクタ（ＭＦＥＥ）および仮止め締結具、例えばＣｌｅｃｏファスナーを作動させるための仮止め締結具作動ツールを利用する。回転ツールは、仮止め締結具作動ツール内のシャフトを回転させ、このシャフトは、仮止め締結具を外すか、またはこれをパネルに付けるかのいずれかを行うよう仮止め締結具を自動的に作動させる。その結果、仮止め締結具、例えばＣｌｅｃｏファスナーは、作業員による手作業を必要としないで、自動的に作動可能である。

【0012】

本発明の良好な理解を容易にするため、ある幾つかの実施形態の以下の実施例が与えられている。以下の実施例は、本発明の範囲を制限しまたは規定するよう読まれるべきであることは決してない。本発明の実施形態およびその利点は、添付の図を参照することによって最もよく理解でき、図中、同一の符号は、同一の部分および対応の部分を示すために用いられている。

【0013】

図１は、ある幾つかの実施形態としての仮止め締結具作動システム１００を示している。仮止め締結具作動システム１００は、回転ツール１１０、仮止め締結具作動ツール１２０、および仮止め締結具１３０を含む。一般に、仮止め締結具作動ツール１２０は、回転ツール１１０に結合されまたは違ったやり方でこの回転ツールによって操作される。仮止め締結具１３０を仮止め締結具作動ツール１２０中に挿入し、次に、仮止め締結具１３０の歯（すなわち、歯３０６）をパネル１４０に設けられている整列状態の穴中に挿入する。次に、回転ツール１１０は、シャフト（すなわち、モータシャフト１２１）を仮止め締結具作動ツール１２０内で回転させ、このシャフトは、仮止め締結具１３０のステム（すなわち、ステム３０２）を回転させる。これにより、仮止め締結具１３０の歯が作動され、そして仮止め締結具１３０をパネル１４０に一時的に固定し、それによりパネル１４０を製造目的で互いに固定する。回転ツール１１０はまた、モータシャフト１２１を仮止め締結具作動ツール１２０内で逆方向に回転させることができ、その目的は、仮止め締結具１３０の歯を引っ込めて仮止め締結具１３０をパネル１４０から弛めることにある。

【0014】

回転ツール１１０は、本明細書において説明するような仮止め締結具１３０を作動させることができる任意適当なツールまたは装置である。幾つかの実施形態では、回転ツール１１０は、多機能型エンドエフェクタ（ＭＦＥＥ）または３軸ロボットシステム（例えば、クーカ・エーロスペース（Kuka Aerospace）社製）である。一般に、回転ツール１１０は、仮止め締結具作動ツール１２０に保持状態でまたは違ったやり方で取り付けられ、仮止め締結具作動ツール１２０を位置決めし、そしてこの仮止め締結具作動ツールをパネル１４０に設けられた穴に整列させ、そしてモータシャフト１２１を仮止め締結具作動ツール１２０内でスピンさせるが、その目的は、仮止め締結具１３０を本明細書において説明するように作動させることにある。例えば、回転ツール１１０は、モータシャフト１２１および内側軸受１２６を第１の方向に回転させるよう構成されているのがよく、他方、外側軸受１２５は、静止しており、それにより仮止め締結具１３０の歯が拡がる。もう１つの実施例として、回転ツール１１０は、モータシャフト１２１を第２の方向（第１の方向とは逆の方向）に回転させることができ、他方、外側軸受１２５は、静止しており、それにより仮止め締結具１３０の歯が縮む。さらにもう１つの実施例では、回転ツール１１０は、内側軸受１２６がステム３０２から外されている間にモータシャフト１２１および外側軸受１２５を第１の方向に回転させるよう構成されているのがよく、それにより仮止め締結具１３０の本体全体が回転する。

【0015】

図２Ａおよび図２Ｂは、ある幾つかの実施形態としての仮止め締結具作動ツール１２０を示している。幾つかの実施形態では、仮止め締結具作動ツール１２０は、図示のように形状が全体的に円筒形である。これにより、仮止め締結具作動ツール１２０を回転ツール１１０のツール受け口中に少なくとも部分的に挿入することができ、そして回転ツール１１０に結合することができる。幾つかの実施形態では、仮止め締結具作動ツール１２０は、モータシャフト１２１、突出部１２２、１つ以上のばねクリップ１２４（例えば、１２４ａおよび１２４ｂ）、外側軸受１２５、内側軸受１２６、軸受胴１２７、スピンドル１２８、およびねじ山１２９を有する。モータシャフト１２１は、軸受胴に結合されている。モータシャフト１２１と軸受胴１２７の両方は、仮止め締結具作動ツール１２０内で軸線２１０回りに回転するよう構成されている。幾つかの実施形態では、モータシャフト１２１は、図示のようにモータシャフト１２１の一端部に結合されたスピンドル１２８を有する。かかる実施形態では、軸受胴１２７は、軸受胴１２７をスピンドル１２８に結合するねじ山１２９を有する。モータシャフト１２１は、一般に、内側軸受１２６を回転させるために、回転動力を回転ツール１１０から軸受胴１２７に伝達する。これにより、仮止め締結具１３０のステム３０２が回転し、それにより仮止め締結具１３０が作動される。

【0016】

突出部１２２は、図示のように、仮止め締結具１３０の端部２２０に結合されている。一般に、突出部１２２は、仮止め締結具１３０を仮止め締結具作動ツール１２０内に保持するのを助ける。幾つかの実施形態では、突出部１２２は、仮止め締結具１３０の凹み３０１の断面形状に合致した溝２３０を有する。例えば、本体３００および凹み３０１の形状が図示のように円筒形である場合、溝２３０は、図示のように形状が円形である。これにより、仮止め締結具１３０の凹み３０１を突出部１２２に当てて定位置にしっかりと保持することができる（すなわち、凹み３０１は、溝２３０に嵌まり、他方、本体３００の一部分が突出部１２２の内側部分２６０に嵌まる）。仮止め締結具１３０を突出部１２２に当てて保持するのを助けるため、仮止め締結具１３０の幾つかの実施形態では、１つ以上のばねクリップ１２４を有する。ばねクリップ１２４は、図示のように、仮止め締結具１３０の端部２２０に結合されている。各ばねクリップ１２４は、突出部１２２の端部２５０と整列した端部２４０を有する。ばねクリップ１２４は、ばねクリップ１２４を可撓性であるようにするとともにばね押しすることができる金属、プラスチック、または任意他の適当な材料で作られるのがよい。

【0017】

ある幾つかの実施形態では、外側軸受１２５は、仮止め締結具１３０の本体３００に接触し、そして仮止め締結具１３０の作動中、仮止め締結具１３０の本体３００を静止状態にするよう構成されている。例えば、外側軸受１２５は、外側軸受１２５が本体３００に接触してこれを静止状態に保持することができるようにする内径を有するのがよい。

【0018】

幾つかの実施形態では、外側軸受１２５は、仮止め締結具１３０の本体３００に接触し、そして仮止め締結具１３０の作動中、本体３００を回転させるよう構成されている。例えば、外側軸受１２５は、外側軸受１２５が本体３００に接触してこれを回転させることができる内径を有するのがよい。

【0019】

ある幾つかの実施形態では、外側軸受１２５は、図示のように、仮止め締結具作動ツール１２０の端部２２０の近くに配置されている。幾つかの実施形態では、外側軸受１２５は、仮止め締結具１３０の少なくとも一部分を外側軸受１２５中に挿入することができるよう形状が管状である。

【0020】

内側軸受１２６は、仮止め締結具１３０のステム３０２に接触し、そして仮止め締結具１３０の作動中、ステム３０２を回転させるよう構成されている。幾つかの実施形態では、内側軸受１２６は、図示のように、外側軸受１２５の近くに配置されている。幾つかの実施形態では、内側軸受１２６は、仮止め締結具１３０の少なくとも一部分（例えば、ステム３０２）を内側軸受１２６中に挿入することができるよう形状が管状である。一般に、内側軸受１２６は、内側軸受１２６がステム３０２に接触してこれを回転させることができる内径を有する。

【0021】

ある幾つかの実施形態では、仮止め締結具１３０のステム３０２を内側軸受１２６により作動させている間、本体３００を静止状態に保持するようカラー１７０が仮止め締結具１３０の本体３００に圧力嵌め方式で嵌まるようになっている。幾つかの実施形態では、カラー１７０は、仮止め締結具１３０の本体３００を回転させることができる一方で、仮止め締結具１３０のステム３０２を外側軸受１２５により作動させることができる。カラー１７０は、図示のように、仮止め締結具作動ツール１２０の端部２２０の近くに配置されるのがよい。幾つかの実施形態では、カラー１７０は、形状が管状である。カラー１７０は、任意適当な材料（例えば、プラスチック）で構成できる。

【0022】

仮止め締結具１３０は、パネル１４０を互いに保持するための任意適当な締結具である。幾つかの実施形態では、仮止め締結具１３０は、Ｃｌｅｃｏファスナーである。仮止め締結具１３０の特定の実施形態について図３を参照して以下に詳細に説明する。

【0023】

パネル１４０は、製造の際に互いに結合されるべき材料または物体である。幾つかの実施形態では、例えば、パネル１４０は、航空機のパネルである。もう１つの実施例として、パネル１４０は、自動車のパネルである。一般に、パネル１４０は、パネル１４０を互いに保持するために仮止め締結具１３０に整列してこの仮止め締結具を挿入することができる穴を有する。

【0024】

図３は、ある幾つかの実施形態としての仮止め締結具１３０を示している。仮止め締結具１３０は、任意適当な寸法、高さ、形状、およびこれらの任意の組み合わせであってよい。幾つかの実施形態では、仮止め締結具１３０は、任意適当な材料を含むことができ、かかる材料として、金属、非金属、ポリマー、セラミック、複合材、およびこれらの任意の組み合わせが挙げられるが、これらには限定されない。仮止め締結具１３０は、任意適当な締結具であってよく、これによって本発明が限定されることはない。幾つかの実施形態では、仮止め締結具１３０は、Ｃｌｅｃｏファスナーである。

【0025】

幾つかの実施形態では、仮止め締結具１３０は、本体３００、凹み３０１、ステム３０２、スプレッダーバー３０４、１対の歯３０６ａ，３０６ｂ、１対のバーブ３０８ａ，３０８ｂ、および圧縮可能なガスケット４１２を有するのがよい。本体３００および凹み３０１は、形状が全体として円筒形であるのがよく、凹み３０１は、図示のように、凹み３０１の各端部上の本体３００の部分よりも小さな直径を有する。本体３００は、ステム３０２の少なくとも一部分を収容するよう構成されているのがよく、ステム３０２は、本体３００に対して互いに逆の方向に並進するよう構成されているのがよい。例えば、ステム３０２は、本体３００内に設けられた状態でこれに固定されているのがよい。１つ以上の実施形態では、ステム３０２は、本体３００の内部中に、そしてこの中にねじ込まれるのがよい。作動中、本体３００から延び出ているステム３０２の頂部分３１２を回転させると、ステム３０２を本体３００の中心軸線に沿って並進させることができる。

【0026】

幾つかの実施形態では、スプレッダーバー３０４は、頂部分３１２から見て反対側に位置する本体３００の端部に結合されるのがよい。図示のように、スプレッダーバー３０４は、本体３００から外方に延びるのがよく、歯３０６は、スプレッダーバー３０４に隣接して配置されるのがよい。第１の歯３０６ａは、スプレッダーバー３０４の一方の側に沿って設けられるのがよく、第２の歯３０６ｂは、スプレッダーバー３０４の反対側に沿って設けられるのがよい。歯３０６は各々、ステム３０２に結合されるのがよい。ステム３０２を作動させて回転させても、スプレッダーバー３０４は、静止状態のままでいることができ、歯３０６は、ステム３０２と一緒に並進することができる。１つ以上の実施形態では、歯３０６は、本体３００中に後方に引っ込み、スプレッダーバー３０４は、歯３０６を半径方向外方に拡げるよう構成されているのがよい。１つ以上の実施形態では、歯３０６は、本体３００から外方に延び、歯３０６相互間の距離は、半径方向に減少するのがよい。幾つかの実施形態では、バーブ３０８は、歯３０６の遠位端部のところに設けられるのがよい。第１のバーブ３０８ａは、第１の歯３０６ａの遠位端部３１４のところに設けられるのがよく、第２のバーブ３０８ｂは、第２の歯３０６ｂの遠位端部３１６のところに設けられるのがよい。幾つかの実施形態では、バーブ３０８は、歯３０６を作動させると、並進と拡張と引っ込みを続けて行うことができる。

【0027】

図４Ａおよび図４Ｂは、別々の材料パネルを互いに結合する仮止め締結具１３０を示している。図示のように、仮止め締結具１３０は、第１の材料パネル４００および第２の材料パネル４０２に設けられた穴に少なくとも部分的に挿入されるのがよい。第１の材料パネル４００および第２の材料パネル４０２は各々、任意適当な寸法、高さ、形状、およびこれらの任意の組み合わせであってよい。幾つかの実施形態では、第１の材料パネル４００および第２の材料パネル４０２は各々、任意適当な材料を含むことができ、かかる材料としては、金属、非金属、ポリマー、セラミック、複合材、およびこれらの任意の組み合わせが挙げられるが、これらには限定されない。幾つかの実施形態では、歯３０６およびバーブ３０８は、第１のパネル４００の第１の側４０４を貫通して挿入されるのがよく、そして第２のパネル４０２の第２の側４１０から出るのがよく、この場合、第１のパネル４００の第２の側４０６は、第２のパネル４０２の第１の側４０８に当てて設けられている。力を加えてパネル４００，４０２を互いにクランプするため、仮止め締結具１３０のステム３０２（図３参照）を回転させると、歯３０６を引っ込めることができる。歯３０６が引っ込むと、スプレッダーバー３０４（図３参照）により、歯３０６および次にバーブ３０８が半径方向に画定することができる。バーブ３０８は、パネル４００，４０２の穴のサイズを超えて拡張されるのがよく、そしてこれらバーブは、第２のパネル４０２を第２の側４１０に当接することができる。次に、仮止め締結具１３０をさらに作動させるのがよく、それによりバーブ３０８は、力を第２のパネル４０２後方に加えることができる。図示のように、圧縮可能なガスケット４１２が本体３００の一端部（図３参照）のところに設けられるのがよく、この端部は、本体３００および／または第１のパネル４００の保護手段となることができる。圧縮力をガスケット４１２とバーブ３０８との間で第１のパネル４００と第２のパネル４０２の両方に加えるのがよく、それにより第１のパネル４００を第２のパネル４０２に一時的に固定することができる。

【0028】

作用の説明にあたり、図１～図４Ｂを参照すると、開示した実施形態は、仮止め締結具１３０を自動的に作動させるために仮止め締結具作動ツール１２０を利用した仮止め締結具作動システム１００を提供している。仮止め締結具、例えばＣｌｅｃｏファスナーを付けたり外したりするために現在用いられている典型的な手作業プロセスに代えて、開示する実施形態は、仮止め締結具を迅速にかつ自動的に作動させ、それにより相当な時間および出費を節約する。このようにするため、最初に、仮止め締結具１２０を回転ツール１１０に結合し、または違ったやり方でこれに取り付ける。次に、仮止め締結具１３０がパネル１４０中にすでに取り付けられている場合、仮止め締結具作動ツール１２０を操作して（手作業によるか、回転ツール１１０によって自動的にかのいずれかで）、軸線２１０が取り付けられた仮止め締結具１３０と整列するようにする。次に、仮止め締結具作動ツール１２０を動かして仮止め締結具１３０が仮止め締結具１３０中に押し込まれるようにする。仮止め締結具１３０中に挿入されると、ばねクリップ１２４および突出部１２２は、凹み３０１と整列してこれに接触し、それにより仮止め締結具１３０を仮止め締結具作動ツール１２０内に固定する。本体３００は、外側軸受１２５に接触し、ステム３０２は、仮止め締結具１３０内の内側軸受１２６に接触する。次に、モータシャフト１２１を回転ツール１２０によって回転させ、それにより軸受胴１２７、内側軸受１２６、そして最終的にステム３０２を回転させる。外側軸受１２５は、ステム３０２を内側軸受１２６によって回転させている間、仮止め締結具１３０の本体３００が回転するのを阻止するので、仮止め締結具１３０を作動させて歯３０６を縮める。これにより、仮止め締結具１３０が弛められてパネル１４０から自由になる。次に、仮止め締結具作動ツール１２０を引っ込めてパネル１４０から離し、それにより仮止め締結具１３０をパネル１４０から引いて自由にする。

【0029】

仮止め締結具作動システム１００を用いて仮止め締結具１３０をパネル１４０中に取り付ける場合、最初に、仮止め締結具１３０を仮止め締結具作動ツール１２０中に挿入するのがよい。仮止め締結具１３０中に挿入されると、ばねクリップ１２４および突出部１２２は、凹み３０１と整列してこれに接触し、それにより仮止め締結具１３０を仮止め締結具作動ツール１２０内に固定する。本体３００は、外側軸受１２５に接触し、ステム３０２は、内側軸受１２６に接触する。次に、モータシャフト１２１を回転ツール１２０によって上記の方向とは逆の方向に回転させ、それにより軸受胴１２７、内側軸受１２６、そして最終的にステム３０２を回転させる。外側軸受１２５は、ステム３０２を内側軸受１２６によって回転させている間、仮止め締結具１３０の本体３００が回転するのを阻止するので、仮止め締結具１３０を作動させて歯３０６を拡げる。これにより、仮止め締結具１３０がパネル１４０上に固定される。

【0030】

仮止め締結具作動システム１００を用いて、仮止め締結具１３０を仮止め締結具１３０に硬化して固着されている場合のある封止材から剥がして自由にすれば、仮止め締結具作動ツール１２０の外側軸受１２５は、仮止め締結具１３０の本体３００に接触し、そして仮止め締結具１３０の本体３００を回転させる。カラー１７０は、ステム３０２を逆方向に回転させると、仮止め締結具１３０の本体３００に接触して仮止め締結具１３０の本体３００を静止状態に保持するよう構成されている。

【0031】

本明細書において、「または」は、別段の明示の指示がなければ、あるいは文脈上別段の示唆がなければ、包括的であって、排他的ではない。したがって、本明細書において、「ＡまたはＢ」は、別段の明示の指示がなければ、あるいは文脈上別段の示唆がなければ、「Ａ、Ｂ、または両方」を意味する。さらに、「および」は、別段の明示の指示がなければ、あるいは文脈上別段の示唆がなければ、連帯と個別（joint and several）の両方を表す言葉である。したがって、別段の明示の指示がなければ、あるいは文脈上別段の示唆がなければ、本明細書において、「Ａおよび（と）Ｂ」は、「Ａおよび（と）Ｂ、連帯してまたは別々に」を意味する。

【0032】

本発明の範囲は、本明細書において説明しまたは図示した例示の実施形態に対する全ての変更、置換、変形、代替、および改造を含み、これらについては、当業者であれば理解されよう。本発明の範囲は、本明細書において説明しまたは図示した例示の実施形態には限定されない。さらに、本発明は、特定のコンポーネント、要素、特徴、機能、作用、またはステップを含むものとして本明細書においてそれぞれの実施形態を説明するとともに図示しているが、これら実施形態のうちの任意のものは、本明細書におけるどこか別の場所で説明しまたは図示したコンポーネント、要素、特徴、機能、作用、またはステップのうちの任意のものの任意の組み合わせまたは並び替えを含むことができ、これらについては、当業者であればその理解のうちに含まれるであろう。さらに、添付の特許請求の範囲において、装置もしくはシステム、または装置もしくはシステムのコンポーネントが特定の機能を実行するよう適合され、実行するよう配置され、実行することができ、実行するよう構成され、実行するよう実現でき、実行するよう作動でき、または実行するよう作動する、という記載は、当該装置、システム、またはコンポーネントがそのように適合され、配置され、でき、構成され、実現でき、作動でき、または作動する限り、当該特定機能が実施され、稼働され、あるいは発揮されるかどうかにかかわらず、当該装置、システムまたはコンポーネントを含む。加うるに、本開示は、特定の利点を提供するものとして特定の実施形態を説明しまたは図示しているが、特定の実施形態は、これら利点のうちのどれも提供しなくてもよく、あるいは、これら利点のうちの幾つかまたは全てを提供してもよい。

【0033】

本明細書において開示する実施形態は、例示に過ぎず、本発明の範囲は、これら実施形態には限定されない。特定の実施形態は、本明細書において開示した実施形態のコンポーネント、要素、特徴、機能、作用、またはステップの全て、これらのうちの幾つかを含むことができ、またはこれらを含んでもよく、あるいはこれらを全く含まなくてもよい。ある幾つかの実施形態は、特に、方法、記憶媒体、システムおよびコンピュータプログラム製品に関する特許請求の範囲の記載に開示されており、この場合、１つのクレームカテゴリ、例えば方法カテゴリにおいて言及された任意の特徴を別のクレームカテゴリ、例えばシステムカテゴリにおいてもクレーム請求することができる。特許請求の範囲の記載における従属性または「前記」記載は、形式的な理由でのみ選択されている。しかしながら、任意の先のクレーム（特に、多数項引用形式）に対する意図的な「前記」記載の結果として生じる任意の発明内容もまた、クレーム請求でき、したがって、特許請求の範囲に記載された発明およびかかる発明の特徴の任意の組み合わせが開示され、そして特許請求の範囲において選択された従属性にもかかわらず、クレーム請求できる。クレーム請求できる発明内容は、特許請求の範囲に記載された特徴の組み合わせだけでなく、特許請求の範囲における特徴の任意他の組み合わせをも含み、この場合、特許請求の範囲において言及された各特徴を特許請求の範囲における任意他の特徴または他の特徴の組み合わせと組み合わせることができる。さらに、本明細書において説明しまたは図示した実施形態および特徴のうちの任意のものを別個のクレームにおいてかつ／あるいは本明細書において説明しまたは図示した任意の実施形態または特徴もしくは特許請求の範囲に記載された本発明の特徴のうちの任意のものとの任意の組み合わせとしてクレーム請求できる。

【0034】

本明細書において用いられる「各（各々）」は、一集合の各元または一集合のうちの一部分集合の各元を意味している。さらに、本明細書において用いられる「または」は、必ずしも排他的ではなく、別段の明示の指示がなければ、「または」は、ある幾つかの実施形態では包括的であるのがよく、「および／または」を意味するものと理解できる。同様に、本明細書において用いられる「および」は、必ずしも包括的ではなく、別段の明示の指示がなければ、「および」は、ある幾つかの実施形態では包括的であってもよく、つまり「および／または」を意味するものと理解できる。“a／an／the”（左記は原文明細書における表現）を冠する単数形の要素、装置、コンポーネント、手段、ステップなどに対する全ての言及は、別段の明示の規定がなければ、要素、装置、コンポーネント、手段、ステップなどのうちの少なくとも１つの場合を参照しているものとして非限定的に理解されるべきである。

【0035】

幾つかの実施形態を図示するとともに詳細に説明したが、理解されるように、置換および変更が特許請求の範囲に記載された本発明の精神および範囲から逸脱することなく、可能である。

【符号の説明】

【0036】

１００ 仮止め締結具作動システム
１１０ 回転ツール
１２０ 仮止め締結具作動ツール
１２１ モータシャフト
１２２ 突出部
１２４ ばねクリップ
１２５ 外側軸受
１２６ 内側軸受
１２７ 軸受胴
１２８ スピンドル
１２９ ねじ山
１３０ 仮止め締結具
１４０ パネル
２２０ 仮止め締結具の端部
２３０ 溝
２４０ ばねクリップの端部
３００ 円筒形本体
３０１ 凹み
３０２ ステム
３０６ 歯
３０８ バーブ
４１２ ガスケット

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【外国語明細書】