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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025133508
(43)【公開日】2025-09-11
(54)【発明の名称】車載通信システム、車載装置および中継装置
(51)【国際特許分類】
H04L 12/28 20060101AFI20250904BHJP
【ＦＩ】
H04L12/28 100A
H04L12/28 200D
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024031503
(22)【出願日】2024-03-01
(71)【出願人】
【識別番号】395011665
【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所
(71)【出願人】
【識別番号】000183406
【氏名又は名称】住友電装株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000002130
【氏名又は名称】住友電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000682
【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ
(72)【発明者】
【氏名】小林 拓也
【テーマコード（参考）】
5K033
【Ｆターム（参考）】
5K033BA06
5K033DA13
5K033DB19
(57)【要約】
【課題】車載ネットワークの構成のバリエーション増加に伴うメンテナンスコストの増大を抑制する。
【解決手段】車載通信システムは、複数の車載装置と、前記車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置とを備え、前記車載装置である第１車載装置は、他の前記車載装置である第２車載装置へ送信すべき前記フレームに、前記第２車載装置が接続される第１通信線を識別可能な第１識別情報を含めて前記中継装置へ送信し、前記中継装置は、前記第１車載装置から受信した前記フレームに含まれる前記第１識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記第１通信線を特定する。
【選択図】図１
【解決手段】車載通信システムは、複数の車載装置と、前記車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置とを備え、前記車載装置である第１車載装置は、他の前記車載装置である第２車載装置へ送信すべき前記フレームに、前記第２車載装置が接続される第１通信線を識別可能な第１識別情報を含めて前記中継装置へ送信し、前記中継装置は、前記第１車載装置から受信した前記フレームに含まれる前記第１識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記第１通信線を特定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の車載装置と、
前記車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置とを備え、
前記車載装置である第１車載装置は、他の前記車載装置である第２車載装置へ送信すべき前記フレームに、前記第２車載装置が接続される第１通信線を識別可能な第１識別情報を含めて前記中継装置へ送信し、
前記中継装置は、前記第１車載装置から受信した前記フレームに含まれる前記第１識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記第１通信線を特定する、車載通信システム。
前記車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置とを備え、
前記車載装置である第１車載装置は、他の前記車載装置である第２車載装置へ送信すべき前記フレームに、前記第２車載装置が接続される第１通信線を識別可能な第１識別情報を含めて前記中継装置へ送信し、
前記中継装置は、前記第１車載装置から受信した前記フレームに含まれる前記第１識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記第１通信線を特定する、車載通信システム。
【請求項2】
前記車載装置は、複数の前記第２車載装置との間で通信を行い、
前記複数の第２車載装置は、それぞれ複数の前記第１通信線に接続され、
各前記第１通信線には、優先度が付与されており、
前記フレームは、さらに、前記フレームに含まれる前記第１識別情報に対応する前記第１通信線の前記優先度を示す優先度情報を含む、請求項１に記載の車載通信システム。
前記複数の第２車載装置は、それぞれ複数の前記第１通信線に接続され、
各前記第１通信線には、優先度が付与されており、
前記フレームは、さらに、前記フレームに含まれる前記第１識別情報に対応する前記第１通信線の前記優先度を示す優先度情報を含む、請求項１に記載の車載通信システム。
【請求項3】
前記フレームは、前記フレームにおける格納場所、または値が前記優先度に応じて設定された前記第１識別情報を含む、請求項２に記載の車載通信システム。
【請求項4】
前記車載装置は、複数の前記第２車載装置との間で通信を行い、
前記複数の第２車載装置は、それぞれ複数の前記第１通信線に接続され、
前記中継装置は、前記複数の第１通信線がそれぞれ接続される複数の通信ポートを含み、
前記中継装置は、前記通信ポートと前記第１識別情報との対応関係を示す対応情報を取得し、前記第１車載装置から受信した前記フレームに含まれる前記第１識別情報、および取得した前記対応情報を用いて、前記フレームの送信先の前記第１通信線を特定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載通信システム。
前記複数の第２車載装置は、それぞれ複数の前記第１通信線に接続され、
前記中継装置は、前記複数の第１通信線がそれぞれ接続される複数の通信ポートを含み、
前記中継装置は、前記通信ポートと前記第１識別情報との対応関係を示す対応情報を取得し、前記第１車載装置から受信した前記フレームに含まれる前記第１識別情報、および取得した前記対応情報を用いて、前記フレームの送信先の前記第１通信線を特定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載通信システム。
【請求項5】
前記車載通信システムは、複数の前記中継装置を備え、
前記複数の中継装置のうちの少なくともいずれか１つの前記中継装置に他の前記中継装置が接続され、
前記他の中継装置に、第２通信線を介して前記第２車載装置が接続され、
前記対応情報は、前記通信ポートと、前記第１識別情報と、前記第２通信線を識別可能な第２識別情報との対応関係を示す、請求項４に記載の車載通信システム。
前記複数の中継装置のうちの少なくともいずれか１つの前記中継装置に他の前記中継装置が接続され、
前記他の中継装置に、第２通信線を介して前記第２車載装置が接続され、
前記対応情報は、前記通信ポートと、前記第１識別情報と、前記第２通信線を識別可能な第２識別情報との対応関係を示す、請求項４に記載の車載通信システム。
【請求項6】
前記フレームは、さらに、前記第１車載装置と前記中継装置とを接続する第３通信線を識別可能な第３識別情報を含み、
前記中継装置は、前記車載装置から前記フレームを受信すると、応答フレームを、前記フレームに含まれる前記第３識別情報に対応する前記第３通信線へ出力する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載通信システム。
前記中継装置は、前記車載装置から前記フレームを受信すると、応答フレームを、前記フレームに含まれる前記第３識別情報に対応する前記第３通信線へ出力する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載通信システム。
【請求項7】
車両に搭載され、前記車両における他の車載装置と中継装置を介してフレームの送受信を行う車載装置であって、
前記他の車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを作成する作成部と、
前記作成部によって作成された前記フレームを前記中継装置へ送信する送信部とを備える、車載装置。
前記他の車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを作成する作成部と、
前記作成部によって作成された前記フレームを前記中継装置へ送信する送信部とを備える、車載装置。
【請求項8】
車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置であって、
前記フレームの送信元の前記車載装置から、前記フレームの送信先の前記車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを受信する中継部と、
前記中継部によって受信された前記フレームに含まれる前記識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記通信線を特定する処理部とを備える、中継装置。
前記フレームの送信元の前記車載装置から、前記フレームの送信先の前記車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを受信する中継部と、
前記中継部によって受信された前記フレームに含まれる前記識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記通信線を特定する処理部とを備える、中継装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車載通信システム、車載装置および中継装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車載ネットワークにおいて、車載装置間でやり取りされるフレームの中継処理に用いるルーティングテーブルを更新する技術が開発されている。たとえば、特許文献１（特開２０１８－１５２７５８号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、情報管理システムは、車両に搭載される車載装置（１１）と、該車載装置と通信可能に構成されたサーバ（１２）と、を備える情報管理システム（１）であって、前記車載装置は、ルーティングテーブル（４１）に基づいて、それぞれ所定の機能を実現する複数の機能部（３２、３２ａ，３２ｎ）同士の通信を中継するように構成された通信中継部（５１）と、前記複数の機能部それぞれに対応する複数の個別の識別情報のうちの少なくとも１つを取得するように構成された情報取得部（６１）と、前記情報取得部により取得された前記少なくとも１つの個別の識別情報を前記サーバに送信するように構成された送信部（２３）と、を備え、前記サーバは、前記送信部により送信された前記少なくとも１つの個別の識別情報に対応する少なくとも１つの前記機能部の個別の属性情報を取得するように構成された属性取得部（２４）を備え、さらに、前記属性取得部により取得された少なくとも１つの前記機能部の個別の属性情報を含む、前記複数の機能部それぞれに対応する複数の個別の属性情報に基づいて、前記ルーティングテーブルの変更箇所を決定するように構成された決定部（６２）と、前記決定部により決定された前記変更箇所に基づいて、前記ルーティングテーブルの変更を実行するように構成された変更部（５２）と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１５２７５８号公報
【特許文献2】特開２０１４－０４５４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ある車種の車両において、車載ネットワークの構成に複数のバリエーションを持たせる場合がある。この場合、車載ネットワークの構成のバリエーションごとに、ルーティングテーブルを管理する必要があり、メンテナンスコストを要する。
【0005】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載ネットワークの構成のバリエーション増加に伴うメンテナンスコストの増大を抑制することが可能な車載通信システム、車載装置および中継装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の車載通信システムは、複数の車載装置と、前記車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置とを備え、前記車載装置である第１車載装置は、他の前記車載装置である第２車載装置へ送信すべき前記フレームに、前記第２車載装置が接続される第１通信線を識別可能な第１識別情報を含めて前記中継装置へ送信し、前記中継装置は、前記第１車載装置から受信した前記フレームに含まれる前記第１識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記第１通信線を特定する。
【0007】
本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載通信システムとして実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現され得たり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、車両運転支援システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
【0008】
本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現され得たり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
【0009】
本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える中継装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現され得たり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、中継装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、車載ネットワークの構成のバリエーション増加に伴うメンテナンスコストの増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
最初に、本開示の実施の形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る車載通信システムは、複数の車載装置と、前記車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置とを備え、前記車載装置である第１車載装置は、他の前記車載装置である第２車載装置宛ての前記フレームに、前記第２車載装置が接続される第１通信線を識別可能な第１識別情報を含めて前記中継装置へ送信し、前記中継装置は、前記第１車載装置から受信した前記フレームに含まれる第１識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記第１通信線を特定する。
（１）本開示の実施の形態に係る車載通信システムは、複数の車載装置と、前記車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置とを備え、前記車載装置である第１車載装置は、他の前記車載装置である第２車載装置宛ての前記フレームに、前記第２車載装置が接続される第１通信線を識別可能な第１識別情報を含めて前記中継装置へ送信し、前記中継装置は、前記第１車載装置から受信した前記フレームに含まれる第１識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記第１通信線を特定する。
【0013】
このような構成により、中継装置において、ルーティングテーブルを参照することなく、車載装置から受信したフレームに含まれる第１識別情報を用いて当該フレームを送信すべき通信線を認識することができるため、たとえば、車載ネットワークの構成に複数のバリエーションを持たせる場合において、バリエーションごとのルーティングテーブルの管理が不要となる。したがって、車載ネットワークの構成のバリエーション増加に伴うメンテナンスコストの増大を抑制することができる。
【0014】
（２）上記（１）において、前記車載装置は、複数の前記第２車載装置との間で通信を行ってもよく、前記複数の第２車載装置は、それぞれ複数の前記第１通信線に接続されてもよく、各前記第１通信線には、優先度が付与されていてもよく、前記フレームは、さらに、前記フレームに含まれる前記第１識別情報に対応する前記第１通信線の前記優先度を示す優先度情報を含んでもよい。
【0015】
このような構成により、車載装置から受信したフレームの送信先の通信線が複数存在する車載通信システムにおいて、当該フレームを優先度が高い通信線から順に出力することができるため、フレームを円滑に中継することができる。
【0016】
（３）上記（２）において、前記フレームは、前記優先度に応じて、前記フレームにおける格納場所または値が設定された前記第１識別情報を含んでもよい。
【0017】
このような構成により、フレームに含まれる第１識別情報を優先度の判断に用いることができるため、フレームの優先制御を効率的に行うことができる。
【0018】
（４）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、前記車載装置は、複数の前記第２車載装置との間で通信を行ってもよく、前記複数の第２車載装置は、それぞれ複数の前記第１通信線に接続されてもよく、前記中継装置は、前記複数の第１通信線がそれぞれ接続される複数の通信ポートを含んでもよく、前記中継装置は、前記通信ポートと前記第１識別情報との対応関係を示す対応情報を取得し、前記第１車載装置から受信した前記フレームに含まれる前記第１識別情報、および取得した前記対応情報を用いて、前記フレームの送信先の前記第１通信線を特定してもよい。
【0019】
このような構成により、車載通信システムにおいて、対応情報を用いて、フレームの送信先の通信線を簡単に特定することができる。
【0020】
（５）上記（４）において、前記車載通信システムは、複数の前記中継装置を備えてもよく、前記複数の中継装置のうちの少なくともいずれか１つの前記中継装置に他の前記中継装置が接続されてもよく、前記他の中継装置に、第２通信線を介して前記第２車載装置が接続されてもよく、前記対応情報は、前記通信ポートと、前記第１識別情報と、前記第２通信線を識別可能な第２識別情報との対応関係を示してもよい。
【0021】
このような構成により、車載装置から送信されるフレームが複数の中継装置を介して中継される車載通信システムにおいて、各中継装置が、対応情報を用いてフレームの送信先の通信線を簡単に特定することができる。
【0022】
（６）上記（１）から（５）のいずれかにおいて、前記フレームは、さらに、前記第１車載装置と前記中継装置とを接続する第３通信線を識別可能な第３識別情報を含んでもよく、前記中継装置は、前記車載装置から前記フレームを受信すると、応答フレームを、前記フレームに含まれる前記第３識別情報に対応する前記第３通信線へ出力してもよい。
【0023】
このような構成により、車載装置から受信したフレームに対応する応答フレームを送信する車載通信システムにおいて、たとえば、通信ポートとフレームの送信元との対応関係を示すテーブルを参照することなく、第３識別情報を用いて応答フレームの送信先を簡単に特定することができる。そして、フレームが中継装置に到着したことを車載装置において確認することができるため、車載通信システムの信頼性を向上させることができる。
【0024】
（７）本開示の実施の形態に係る車載装置は、車両に搭載され、前記車両における他の車載装置と中継装置を介してフレームの送受信を行う車載装置であって、前記他の車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを作成する作成部と、前記作成部によって作成された前記フレームを前記中継装置へ送信する送信部とを備える。
【0025】
このような構成により、中継装置において、ルーティングテーブルを参照することなく、車載装置から受信したフレームに含まれる第１識別情報を用いて当該フレームを送信すべき通信線を認識することができるため、たとえば、車載ネットワークの構成に複数のバリエーションを持たせる場合において、バリエーションごとのルーティングテーブルの管理が不要となる。したがって、車載ネットワークの構成のバリエーション増加に伴うメンテナンスコストの増大を抑制することができる。
【0026】
（８）本開示の実施の形態に係る中継装置は、車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置であって、前記フレームの送信元の前記車載装置から、前記フレームの送信先の前記車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを受信する中継部と、前記中継部によって受信された前記フレームに含まれる前記識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記通信線を特定する処理部とを備える。
【0027】
このような構成により、中継装置において、ルーティングテーブルを参照することなく、車載装置から受信したフレームに含まれる第１識別情報を用いて当該フレームを送信すべき通信線を認識することができるため、たとえば、車載ネットワークの構成に複数のバリエーションを持たせる場合において、バリエーションごとのルーティングテーブルの管理が不要となる。したがって、車載ネットワークの構成のバリエーション増加に伴うメンテナンスコストの増大を抑制することができる。
【0028】
以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【0029】
＜第１の実施の形態＞
［車載通信システム］
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、たとえば、１つの中継装置１０１と、複数の車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２０２とを備える。車載通信システム３０１は、車両１に搭載される。中継装置１０１は、複数の車載ＥＣＵ２０２を備える車載通信システム３０１において用いられる。車載ＥＣＵ２０２は、車載装置の一例である。
［車載通信システム］
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、たとえば、１つの中継装置１０１と、複数の車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２０２とを備える。車載通信システム３０１は、車両１に搭載される。中継装置１０１は、複数の車載ＥＣＵ２０２を備える車載通信システム３０１において用いられる。車載ＥＣＵ２０２は、車載装置の一例である。
【0030】
図１に示す例では、車載通信システム３０１は、車載ＥＣＵ２０２である車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄを備える。
【0031】
なお、車載通信システム３０１は、４つの車載ＥＣＵ２０２を備える構成に限らず、２つ、３つまたは５つ以上の車載ＥＣＵ２０２を備える構成であってもよい。
【0032】
車載ＥＣＵ２０２は、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）、パワートレイン系ＥＣＵ、シャシー系ＥＣＵおよびボディ系ＥＣＵ等である。なお、車載装置は、車載ＥＣＵ２０２に限らず、センサ、ナビゲーション装置およびカメラ等であってもよい。
【0033】
中継装置１０１および複数の車載ＥＣＵ２０２は、車載ネットワーク４０１を構成する。複数の車載ＥＣＵ２０２は、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の規格に従うＣＡＮバス５１を介して中継装置１０１と接続されている。
【0034】
車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂは、ＣＡＮバス５１であるＣＡＮバス５１Ａを介して中継装置１０１と接続されている。車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２Ｄは、ＣＡＮバス５１であるＣＡＮバス５１Ｂを介して中継装置１０１と接続されている。ＣＡＮバス５１Ａは第３通信線の一例であり、ＣＡＮバス５１Ｂは第１通信線の一例である。
【0035】
なお、車載通信システム３０１では、２つのＣＡＮバス５１が設けられる構成に限らず、３つ以上のＣＡＮバス５１が設けられる構成であってもよい。
【0036】
また、複数の車載ＥＣＵ２０２は、ＣＡＮの規格に従うＣＡＮバス５１を介して中継装置１０１と接続される構成に限らず、ＣＡＮ ＦＤ（ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）、ＣＡＮ ＸＬ（ＣＡＮ Ｅｘｔｒａ Ｌоｎｇ）およびイーサネット（登録商標）等の規格に従う通信線を介して中継装置１０１と接続される構成であってもよい。
【0037】
中継装置１０１は、互いに異なるＣＡＮバス５１に接続された複数の車載ＥＣＵ２０２間において送受信されるフレームを中継する。
【0038】
たとえば、各車載ＥＣＵ２０２には、図示しない検出機器がケーブルを介して接続されている。検出機器は、車両１に関する情報を検出する。検出機器は、たとえば各種センサである。検出機器は、たとえば定期的に計測を行い、計測結果を示す検出データを車載ＥＣＵ２０２へ送信する。本実施の形態では、一例として、１つの車載ＥＣＵ２０２に１つの検出機器が接続される。
【0039】
車載ＥＣＵ２０２は、たとえば定期的または不定期に、自己に接続された検出機器から受信した検出データ等を含むＣＡＮフレームを他の車載ＥＣＵ２０２へ送信する。
【0040】
図２は、本開示の第１の実施の形態に係る車載装置により送信されるＣＡＮフレームの一例を示す図である。図２を参照して、ＣＡＮフレームは、ＳＯＦ（Ｓｔａｒｔ Ｏｆ Ｆｒａｍｅ）フィールドと、拡張ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）フィールドと、ベースＩＤフィールドと、ＲＴＲ（Ｒｅｍｏｔｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ）フィールドと、ＤＬＣフィールドと、データフィールド（以下、ＤＡＴフィールドとも称する）と、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）フィールドと、ＡＣＫフィールドと、ＥＯＦ（Ｅｎｄ Ｏｆ Ｆｒａｍｅ）フィールドとを、フレームの先頭からこの順に有する。
【0041】
［車載ＥＣＵ］
図３は、本開示の第１の実施の形態に係る車載ＥＣＵの構成の一例を示す図である。図３を参照して、車載ＥＣＵ２０２は、通信部１１と、処理部１２と、記憶部１３とを備える。通信部１１および処理部１２の一方または両方は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部１３は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。通信部１１は送信部の一例であり、処理部１２は作成部の一例である。
図３は、本開示の第１の実施の形態に係る車載ＥＣＵの構成の一例を示す図である。図３を参照して、車載ＥＣＵ２０２は、通信部１１と、処理部１２と、記憶部１３とを備える。通信部１１および処理部１２の一方または両方は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部１３は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。通信部１１は送信部の一例であり、処理部１２は作成部の一例である。
【0042】
通信部１１は、自己の車載ＥＣＵ２０２が接続されたＣＡＮバス５１経由で他の車載ＥＣＵ２０２または中継装置１０１からＣＡＮフレームを受信すると、受信したＣＡＮフレームを処理部１２へ出力する。
【0043】
処理部１２は、通信部１１からＣＡＮフレームを受けると、自己の車載ＥＣＵ２０２のＣＡＮ－ＩＤが当該ＣＡＮフレームに含まれているか否かを確認する。
【0044】
より詳細には、たとえば、記憶部１３は、自己の車載ＥＣＵ２０２が受信すべきＣＡＮフレームに含まれるＣＡＮ－ＩＤ、を示す受信リストを記憶する。受信リストは、たとえば、車両１の出荷時に、車両１の製造事業者によって記憶部１３に登録される。
【0045】
処理部１２は、通信部１１からＣＡＮフレームを受けると、記憶部１３における受信リストを読み出す。そして、処理部１２は、受信リストを参照することにより、当該ＣＡＮフレームに含まれるＣＡＮ－ＩＤが受信リストに登録されているか否かを確認する。
【0046】
処理部１２は、たとえば、受信したＣＡＮフレームに含まれるＣＡＮ－ＩＤが受信リストに登録されていることを確認すると、当該ＣＡＮフレームに含まれる検出データに基づいて、所定の処理を行う。一方、処理部１２は、たとえば、受信したＣＡＮフレームに含まれるＣＡＮ－ＩＤが受信リストに登録されていない場合、当該ＣＡＮフレームを破棄する。
【0047】
また、処理部１２は、他の車載ＥＣＵ２０２を送信先とするＣＡＮフレームを作成してＣＡＮバス５１へ出力する。
【0048】
【0049】
たとえば、記憶部１３は、自己の車載ＥＣＵ２０２Ａに接続された検出機器からの検出データの種別を示し、かつＣＡＮフレームの送信元の車載ＥＣＵ２０２を示すＣＡＮ－ＩＤ（以下、「データＩＤ」とも称する。）を記憶する。
【0050】
処理部１２は、ＣＡＮフレームを作成すると、記憶部１３に保存されているデータＩＤをＣＡＮフレームにおけるベースＩＤフィールドに格納する。
【0051】
図４は、本開示の第１の実施の形態に係る車載装置により送信されるＣＡＮフレームの一部を示す図である。
【0052】
図３および図４を参照して、処理部１２は、自己の車載ＥＣＵ２０２と異なるＣＡＮバス５１に接続された他の車載ＥＣＵ２０２へ送信すべきＣＡＮフレームに、当該ＣＡＮバス５１を識別可能な識別情報（以下、「送信先バス情報」とも称する。）を含めて通信部１１経由で中継装置１０１へ送信する。送信先バス情報は、第１識別情報の一例である。
【0053】
ＣＡＮフレームにおいて、拡張ＩＤフィールドのＭＳＢ（Ｍｏｓｔ Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ）がフラグＦ１であり、ＭＳＢから２ビット目がフラグＦ２である。フラグＦ１は、ＣＡＮバス５１ＡがＣＡＮフレームの送信先であるか否かを示すフラグＦである。フラグＦ２は、ＣＡＮバス５１ＢがＣＡＮフレームの送信先であるか否かを示すフラグＦである。フラグＦ１，Ｆ２の初期値は「ゼロ」である。なお、ＣＡＮフレームにおけるフラグＦ１，Ｆ２の格納場所は、上記以外であってもよい。
【0054】
処理部１２は、ＣＡＮフレームを、自己の車載ＥＣＵ２０２と異なるＣＡＮバス５１に接続された他の車載ＥＣＵ２０２へ送信する場合、拡張ＩＤフィールドにおける当該ＣＡＮバス５１に対応するフラグを「１」に設定する。また、処理部１２は、ＣＡＮフレームを、自己の車載ＥＣＵ２０２と同じＣＡＮバス５１に接続された他の車載ＥＣＵ２０２へ送信する場合、拡張ＩＤフィールドにおける各フラグＦの値を初期値に維持する。
【0055】
以下、車載ＥＣＵ２０２Ａが、自己が接続されているＣＡＮバス５１Ａと異なるＣＡＮバス５１Ｂに接続されている車載ＥＣＵ２０２、たとえば車載ＥＣＵ２０２Ｃを送信先とするＣＡＮフレームを作成する例について説明する。
【0056】
処理部１２は、ＣＡＮフレームを作成すると、拡張ＩＤフィールドにおけるフラグＦ２を「１」に設定する。
【0057】
たとえば、ＣＡＮフレームは、さらに、車載ＥＣＵ２０２Ａが接続されるＣＡＮバス５１Ａを識別可能な送信元バス情報を含む。送信元バス情報は、第３識別情報の一例である。
【0058】
より詳細には、たとえば、ＣＡＮフレームのＤＡＴフィールドおいて、ＭＳＢがフラグＧ１であり、ＭＳＢから２ビット目がフラグＧ２である。フラグＧ１は、ＣＡＮバス５１ＡがＣＡＮフレームの送信元であるか否かを示すフラグＧである。フラグＧ２は、ＣＡＮバス５１ＢがＣＡＮフレームの送信元であるか否かを示すフラグＧである。フラグＧ１，Ｇ２の初期値は「ゼロ」である。なお、ＣＡＮフレームにおけるフラグＧ１，Ｇ２の格納場所は、上記以外であってもよい。
【0059】
処理部１２は、ＣＡＮフレームを作成すると、ＤＡＴフィールドにおけるフラグＧ１を「１」に設定する。
【0060】
処理部１２は、ＣＡＮフレームにおいて、フラグＦ２およびフラグＧ１の値を「１」に設定すると、当該ＣＡＮフレームを通信部１１へ出力する。
【0061】
通信部１１は、処理部１２からＣＡＮフレームを受けると、当該ＣＡＮフレームを、自己の車載ＥＣＵ２０２Ａが接続されたＣＡＮバス５１Ａへ出力するとともに、当該ＣＡＮフレームを後述する再送処理のために記憶部１３に保存する。また、通信部１１は、ＣＡＮフレームをＣＡＮバス５１へ出力すると、図示しないタイマを起動する。
【0062】
［中継装置］
図５は、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示す図である。図５を参照して、中継装置１０１は、複数の通信ポート２１と、中継部２２と、処理部２３と、記憶部２４とを備える。中継部２２および処理部２３の一方または両方は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。記憶部２４は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。
図５は、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示す図である。図５を参照して、中継装置１０１は、複数の通信ポート２１と、中継部２２と、処理部２３と、記憶部２４とを備える。中継部２２および処理部２３の一方または両方は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。記憶部２４は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。
【0063】
通信ポート２１は、ＣＡＮバス５１を接続可能な端子である。各通信ポート２１は、ＣＡＮバス５１を介して対応の車載ＥＣＵ２０２に接続されている。図５に示す例では、中継装置１０１は、通信ポート２１である通信ポート２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを備える。
【0064】
各通信ポート２１には、固有のポート番号が割り当てられている。ここでは、通信ポート２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃのポート番号は、それぞれＰ１，Ｐ２，Ｐ３である。
【0065】
［課題の説明］
ところで、ＣＡＮ－ＩＤと、ＣＡＮフレームの送信先の車載ＥＣＵが接続されているＣＡＮバス（以下、「送信先バス」とも称する。）との対応関係を示すルーティングテーブルを用いて、フレームの中継処理を行う中継装置が知られている。たとえば、中継装置は、ある車載ＥＣＵからＣＡＮフレームを受信すると、ルーティングテーブルを参照することにより、当該ＣＡＮフレームに対応する送信先バスを特定する。
ところで、ＣＡＮ－ＩＤと、ＣＡＮフレームの送信先の車載ＥＣＵが接続されているＣＡＮバス（以下、「送信先バス」とも称する。）との対応関係を示すルーティングテーブルを用いて、フレームの中継処理を行う中継装置が知られている。たとえば、中継装置は、ある車載ＥＣＵからＣＡＮフレームを受信すると、ルーティングテーブルを参照することにより、当該ＣＡＮフレームに対応する送信先バスを特定する。
【0066】
ここで、ある車種の車両１において、車両１の駆動方式または仕向け地等に応じて、車載ネットワーク４０１の構成に複数のバリエーションを持たせる場合がある。中継装置１０１において、ルーティングテーブルを用いて中継処理を行う場合、車載ネットワーク４０１の構成のバリエーションごとに、当該ルーティングテーブルを管理する必要があり、メンテナンスコストを要する。
【0067】
そこで、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、以下のような構成および動作により、このような課題を解決する。
【0068】
［中継装置］
本実施の形態では、中継装置１０１は、ルーティングテーブルを用いずに、車載ＥＣＵ２０２Ａから受信したＣＡＮフレームの送信先のＣＡＮバス５１を特定する。
本実施の形態では、中継装置１０１は、ルーティングテーブルを用いずに、車載ＥＣＵ２０２Ａから受信したＣＡＮフレームの送信先のＣＡＮバス５１を特定する。
【0069】
より詳細には、たとえば、中継部２２は、ＣＡＮバス５１Ａ経由で車載ＥＣＵ２０２ＡからＣＡＮフレームを受信すると、受信したＣＡＮフレームを処理部２３へ出力する。
【0070】
処理部２３は、中継部２２経由で車載ＥＣＵ２０２Ａから受信したＣＡＮフレームに含まれる送信先バス情報を用いて、当該ＣＡＮフレームの送信先のＣＡＮバス５１を特定するバス特定処理を行う。
【0071】
処理部２３は、中継部２２からＣＡＮフレームを受けると、当該ＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおけるフラグＦ１，Ｆ２を確認する。
【0072】
処理部２３は、中継部２２から受けたＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおける、フラグＦ１およびフラグＦ２の各々の値が「ゼロ」であることを確認した場合、当該ＣＡＮフレームを破棄する。
【0073】
処理部２３は、中継部２２から受けたＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおける、フラグＦ１またはフラグＦ２が「１」であることを確認した場合、バス特定処理を行う。ここでは、処理部２３は、フラグＦ２が「１」であることを確認する。
【0074】
図６は、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置が保存するフラグテーブルの一例を示す図である。
【0075】
図６を参照して、記憶部２４は、通信ポート２１のポート番号とフラグＦとの対応関係を示すフラグテーブルＴｂ１０を記憶する。フラグテーブルＴｂ１０は、対応情報の一例である。
【0076】
フラグテーブルＴｂ１０では、ポート番号「Ｐ１」に対応するフラグＦは「フラグＦ１」である。ポート番号「Ｐ２」に対応するフラグＦは「フラグＦ２」である。ポート番号「Ｐ３」に対応するフラグＦは「該当なし」である。なお、図６に示すフラグＧについては、後述する。
【0077】
再び図５を参照して、処理部２３は、中継部２２から受けたＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおけるフラグＦ２が「１」である場合、記憶部２４におけるフラグテーブルＴｂ１０を参照することにより、フラグＦ２に対応するポート番号としてポート番号「Ｐ２」を特定する。そして、処理部２３は、特定したポート番号「Ｐ２」を示すポート通知Ｓ１、および当該ＣＡＮフレームを中継部２２へ出力する。
【0078】
中継部２２は、ポート通知Ｓ１およびＣＡＮフレームを処理部２３から受けると、当該ＣＡＮフレームを、ポート通知Ｓ１の示すポート番号「Ｐ２」、の通信ポート２１Ｂに接続されたＣＡＮバス５１Ｂへ出力する。
【0079】
（応答フレーム）
たとえば、中継部２２は、車載ＥＣＵ２０２ＡからＣＡＮフレームを受信すると、応答フレームを、受信したＣＡＮフレームに含まれる送信元バス情報に対応するＣＡＮバス５１へ出力する。
たとえば、中継部２２は、車載ＥＣＵ２０２ＡからＣＡＮフレームを受信すると、応答フレームを、受信したＣＡＮフレームに含まれる送信元バス情報に対応するＣＡＮバス５１へ出力する。
【0080】
より詳細には、たとえば、処理部２３は、中継部２２から受けたＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおけるフラグＦが「１」である場合、当該ＣＡＮフレームのＤＡＴフィールドにおけるフラグＧ１およびフラグＧ２のうち、値が「１」であるフラグＧを確認する。ここでは、処理部２３は、フラグＧ１が「１」であることを確認する。
【0081】
図６に示すフラグテーブルＴｂ１０は、さらに、通信ポート２１のポート番号とフラグＧとの対応関係を示す。
【0082】
フラグテーブルＴｂ１０において、ポート番号「Ｐ１」に対応するフラグＧは「フラグＧ１」である。ポート番号「Ｐ２」に対応するフラグＧは「フラグＧ２」である。ポート番号「Ｐ３」に対応するフラグＧは「該当なし」である。
【0083】
処理部２３は、フラグＧ１の値が「１」であることを確認すると、記憶部２４におけるフラグテーブルＴｂ１０を参照することにより、フラグＧ１に対応するポート番号としてポート番号「Ｐ１」を特定する。
【0084】
処理部２３は、フラグＧ１に対応するポート番号を特定すると、車載ＥＣＵ２０２Ａを送信先とする応答フレームを作成する。
【0085】
具体的には、たとえば、記憶部２４は、さらに、データＩＤと、応答フレームに含めるべきＣＡＮ－ＩＤ（以下、「応答ＩＤ」とも称する。）との対応関係を示す応答テーブルを記憶する。たとえば、応答ＩＤは、ＣＡＮフレームの種別が応答フレームである旨、および応答フレームの送信先の車載ＥＣＵ２０２を示す。
【0086】
処理部２３は、フラグＧ１に対応するポート番号を特定すると、記憶部２４における応答テーブルを参照することにより、中継部２２から受けたＣＡＮフレームに含まれるデータＩＤに対応する応答ＩＤを特定する。そして、処理部２３は、特定した応答ＩＤがベースＩＤフィールドに格納された応答フレームを作成する。
【0087】
また、たとえば、記憶部２４は、さらに、中継装置１０１を識別可能なＩＤ（以下、「中継装置ＩＤ」とも称する。）を記憶する。
【0088】
処理部２３は、応答フレームを作成すると、記憶部２４に保存されている中継装置ＩＤを当該応答フレームにおけるＤＡＴフィールドに格納する。そして、処理部２３は、特定したポート番号を示すポート通知Ｓ２、および当該応答フレームを中継部２２へ出力する。
【0089】
中継部２２は、ポート通知Ｓ２および応答フレームを処理部２３から受けると、当該応答フレームを、ポート通知Ｓ２の示すポート番号「Ｐ１」、の通信ポート２１Ａに接続されたＣＡＮバス５１Ａへ出力する。
【0090】
再び図３を参照して、車載ＥＣＵ２０２Ａにおいて、通信部１１は、タイマを起動してから所定時間経過する前に、ＣＡＮバス５１Ａ経由で中継装置１０１からＣＡＮフレームを受信すると、記憶部１３における受信リストを参照することにより、受信したＣＡＮフレームに含まれる応答ＩＤが受信リストに登録されていることを確認する。すなわち、通信部１１は、当該ＣＡＮフレームが受信すべき応答フレームであることを確認する。
【0091】
そして、通信部１１は、受信したＣＡＮフレームに含まれる中継装置ＩＤを確認することにより、車載ＥＣＵ２０２Ｃへ送信すべきＣＡＮフレームが中継装置１０１に到着したと判断する。
【0092】
一方、通信部１１は、タイマを起動してから所定時間経過するまでに、中継装置１０１からの応答フレームが到着しない場合、車載ＥＣＵ２０２Ｃへ送信すべきＣＡＮフレームを再送する再送処理を行う。具体的には、たとえば、通信部１１は、記憶部１３に保存されている当該ＣＡＮフレームをＣＡＮバス５１Ａへ出力する。
【0093】
［動作の流れ］
次に、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１における車載ＥＣＵ２０２および中継装置１０１の動作の流れについて説明する。
次に、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１における車載ＥＣＵ２０２および中継装置１０１の動作の流れについて説明する。
【0094】
図７は、本開示の第１の実施の形態に係る車載ＥＣＵがＣＡＮフレームを作成する処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図７は、車載ＥＣＵ２０２Ａが車載ＥＣＵ２０２Ｃへ送信すべきＣＡＮフレームを作成する場合を示している。
【0095】
図７を参照して、まず、車載ＥＣＵ２０２Ａは、自己に接続された検出機器からの検出データの到着を待ち受け（ステップＳ１０１においてＮＯ）、検出データを受信すると（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、受信した検出データがＤＡＴフィールドに格納されたＣＡＮフレームを作成する（ステップＳ１０２）。
【0096】
次に、車載ＥＣＵ２０２Ａは、検出データの種別を示し、かつＣＡＮフレームの送信元の車載ＥＣＵ２０２を示すデータＩＤをＣＡＮフレームにおけるベースＩＤフィールドに格納する（ステップＳ１０３）。
【0097】
次に、車載ＥＣＵ２０２Ａは、車載ＥＣＵ２０２Ｃが接続されるＣＡＮバス５１Ｂを識別可能な送信先バス情報をＣＡＮフレームに含める。たとえば、上述したように、車載ＥＣＵ２０２Ａは、ＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおいて、ＭＳＢから２ビット目のフラグＦ２を「１」に設定する（ステップＳ１０４）。
【0098】
次に、車載ＥＣＵ２０２Ａは、車載ＥＣＵ２０２Ａが接続されるＣＡＮバス５１Ａを識別可能な送信元バス情報をＣＡＮフレームに含める。たとえば、上述したように、車載ＥＣＵ２０２Ａは、ＣＡＮフレームのＤＡＴフィールドにおいて、ＭＳＢのフラグＧ１を「１」に設定する（ステップＳ１０５）。なお、ステップＳ１０３からステップＳ１０５は、順序を入れ替え実行してもよいし、並行して実行してもよい。
【0099】
次に、車載ＥＣＵ２０２Ａは、車載ＥＣＵ２０２Ｃへ送信すべきＣＡＮフレームをＣＡＮバス５１Ａへ出力する（ステップＳ１０６）。
【0100】
次に、車載ＥＣＵ２０２Ａは、ＣＡＮフレームを送信してから所定時間経過する前に、中継装置１０１からの応答フレームを受信した場合（ステップＳ１０７においてＹＥＳ）、当該ＣＡＮフレームが中継装置１０１に到着したと判断し（ステップＳ１０８）、新たな検出データの到着を待ち受ける（ステップＳ１０１においてＮＯ）。
【0101】
一方、車載ＥＣＵ２０２Ａは、ＣＡＮフレームを送信してから所定時間経過しても、中継装置１０１から応答フレームが到着しない場合（ステップＳ１０７においてＮＯ）、ＣＡＮフレームを再送し（ステップＳ１０９）、応答フレームの到着を待ち受ける（ステップＳ１０７においてＮＯ）。
【0102】
図８は、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置がバス特定処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図８は、中継装置１０１が車載ＥＣＵ２０２Ａから受信したＣＡＮフレームを車載ＥＣＵ２０２Ｃへ中継する場合を示している。
【0103】
図８を参照して、まず、中継装置１０１は、ＣＡＮフレームの到着を待ち受け（ステップＳ２０１においてＮＯ）、ＣＡＮフレームを受信した場合（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、ＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおけるフラグＦ１，Ｆ２を確認する（ステップＳ２０２）。
【0104】
そして、中継装置１０１は、フラグＦ１またはフラグＦ２が「１」であることを確認した場合（ステップＳ２０３においてＹＥＳ）、受信したＣＡＮフレームの送信先バスを特定するバス特定処理を行う。ここでは、中継装置１０１は、フラグＦ２が「１」であることを確認し、ＣＡＮバス５１Ｂを送信先バスとして特定する（ステップＳ２０４）。
【0105】
次に、中継装置１０１は、受信したＣＡＮフレームを、特定した送信先バス、すなわちＣＡＮバス５１Ｂへ出力する（ステップＳ２０５）。
【0106】
次に、中継装置１０１は、受信したＣＡＮフレームにおける、フラグＧ１またはフラグＧ２が「１」である場合（ステップＳ２０６においてＹＥＳ）、応答フレームをＣＡＮバス５１へ出力する。ここでは、中継装置１０１は、フラグＧ１が「１」であることを確認し、応答フレームをフラグＧ１に対応するＣＡＮバス５１Ａへ出力し（ステップＳ２０７）、新たなＣＡＮフレームの到着を待ち受ける（ステップＳ２０１においてＮＯ）。
【0107】
一方、中継装置１０１は、受信したＣＡＮフレームにおけるフラグＦ１およびフラグＦ２の各々の値が「ゼロ」である場合（ステップＳ２０３においてＮＯ）、当該ＣＡＮフレームを破棄し（ステップＳ２０８）、新たなＣＡＮフレームの到着を待ち受ける（ステップＳ２０１においてＮＯ）。
【0108】
また、中継装置１０１は、受信したＣＡＮフレームにおけるフラグＧ１，Ｇ２が「ゼロ」である場合（ステップＳ２０６においてＮＯ）、応答フレームを出力せず、新たなＣＡＮフレームの到着を待ち受ける（ステップＳ２０１においてＮＯ）。
【0109】
図９は、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおける中継処理のシーケンスの一例を示す図である。
【0110】
図９を参照して、まず、車載ＥＣＵ２０２Ａは、自己に接続された検出機器から検出データを受信する（ステップＳ３０１）。
【0111】
次に、車載ＥＣＵ２０２Ａは、検出データがＤＡＴフィールドに格納されたＣＡＮフレームを作成する（ステップＳ３０２）。
【0112】
次に、車載ＥＣＵ２０２Ａは、検出データの種別を示し、かつＣＡＮフレームの送信元の車載ＥＣＵ２０２を示すデータＩＤをＣＡＮフレームにおけるベースＩＤフィールドに格納する（ステップＳ３０３）。
【0113】
次に、車載ＥＣＵ２０２Ａは、車載ＥＣＵ２０２Ｃが接続されるＣＡＮバス５１Ｂを識別可能な送信先バス情報をＣＡＮフレームに含める。たとえば、上述したように、車載ＥＣＵ２０２Ａは、ＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおいて、ＭＳＢから２ビット目のフラグＦ２を「１」に設定する（ステップＳ３０４）。
【0114】
次に、車載ＥＣＵ２０２Ａは、車載ＥＣＵ２０２Ａが接続されるＣＡＮバス５１Ａを識別可能な送信元バス情報をＣＡＮフレームに含める。たとえば、上述したように、車載ＥＣＵ２０２Ａは、ＣＡＮフレームのＤＡＴフィールドにおいて、ＭＳＢのフラグＧ１を「１」に設定する（ステップＳ３０５）。なお、ステップＳ３０３からステップＳ３０５は、順序を入れ替えて実行してもよいし、並行して実行してもよい。
【0115】
次に、車載ＥＣＵ２０２Ａは、フラグＦ２およびフラグＧ１を「１」に設定したＣＡＮフレームをＣＡＮバス５１Ａ経由で中継装置１０１へ送信する（ステップＳ３０６）。
【0116】
次に、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２ＡからＣＡＮフレームを受信すると、受信したＣＡＮフレームにおけるフラグＦ１，Ｆ２を確認する。ここでは、中継装置１０１は、当該ＣＡＮフレームにおいて、フラグＦ２が「１」であることを確認する（ステップＳ３０７）。
【0117】
次に、中継装置１０１は、受信したＣＡＮフレームの送信先バスを特定するバス特定処理を行う。ここでは、中継装置１０１は、ＣＡＮバス５１Ｂを送信先バスとして特定する（ステップＳ３０８）。
【0118】
次に、中継装置１０１は、受信したＣＡＮフレームを、特定した送信先バス経由で車載ＥＣＵ２０２Ｃへ送信する（ステップＳ３０９）。
【0119】
次に、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、中継装置１０１からＣＡＮフレームを受信すると、当該ＣＡＮフレームに含まれる検出データに基づいて、所定の処理を行う（ステップＳ３１０）。
【0120】
次に、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２Ａから受信したＣＡＮフレームにおけるフラグＧ１が「１」であることを確認し、車載ＥＣＵ２０２Ａ宛ての応答フレームを作成する（ステップＳ３１１）。なお、ステップＳ３１０およびステップＳ３１１は、順序を入れ替えて実行してもよいし、並行して実行してもよい。
【0121】
次に、中継装置１０１は、作成した応答フレームを、ＣＡＮバス５１Ａ経由で車載ＥＣＵ２０２Ａへ送信する（ステップＳ３１２）。
【0122】
次に、車載ＥＣＵ２０２Ａは、応答フレームを受信し、車載ＥＣＵ２０２Ｃ宛てのＣＡＮフレームが中継装置１０１に到着したと判断する（ステップＳ３１３）。
【0123】
なお、本開示の第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１において、車載ＥＣＵ２０２Ａは、自己が接続されるＣＡＮバス５１を識別可能な送信元バス情報を含むＣＡＮフレームを送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載ＥＣＵ２０２Ａは、送信元バス情報を含まないＣＡＮフレームを送信する構成であってもよい。この場合、中継装置１０１は、応答フレームを車載ＥＣＵ２０２Ａへ送信しない。
【0124】
次に、本開示の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【0125】
＜第２の実施の形態＞
上述した本開示の第１の実施の形態では、車載通信システム３０１における１つの中継装置１０１が、車載ＥＣＵ２０２から受信したＣＡＮフレームに含まれる送信先バス情報を用いてバス特定処理を行う。これに対して、本開示の第２の実施の形態では、車載通信システム３０１は、複数の中継装置１０１を備え、各中継装置１０１がバス特定処理を行う。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１と同様である。
上述した本開示の第１の実施の形態では、車載通信システム３０１における１つの中継装置１０１が、車載ＥＣＵ２０２から受信したＣＡＮフレームに含まれる送信先バス情報を用いてバス特定処理を行う。これに対して、本開示の第２の実施の形態では、車載通信システム３０１は、複数の中継装置１０１を備え、各中継装置１０１がバス特定処理を行う。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る車載通信システム３０１と同様である。
【0126】
【0127】
図１０に示す例では、車載通信システム３０２は、中継装置１０１である中継装置１０１Ａ，１０１Ｂと、車載ＥＣＵ２０２である車載ＥＣＵ２０２Ａから車載ＥＣＵ２０２Ｈとを備える。
【0128】
中継装置１０１Ａは、ＣＡＮバス５１であるＣＡＮバス５１Ｃを介して中継装置１０１Ｂと接続されている。
【0129】
車載ＥＣＵ２０２Ｅ，２０２Ｆは、ＣＡＮの規格に従うＣＡＮバス５２であるＣＡＮバス５２Ａを介して中継装置１０１Ｂと接続されている。車載ＥＣＵ２０２Ｇ，２０２Ｈは、ＣＡＮバス５２であるＣＡＮバス５２Ｂを介して中継装置１０１Ｂと接続されている。ＣＡＮバス５２は、第２通信線の一例である。
【0130】
なお、車載通信システム３０２は、２つの中継装置１０１を備える構成に限らず、３つ以上の中継装置１０１を備える構成であってもよい。
【0131】
［車載ＥＣＵ２０２Ａ］
図１１は、本開示の第２の実施の形態に係る車載装置により送信されるＣＡＮフレームの一部を示す図である。
図１１は、本開示の第２の実施の形態に係る車載装置により送信されるＣＡＮフレームの一部を示す図である。
【0132】
図１１を参照して、たとえば、ＣＡＮフレームにおいて、拡張フィールドのＭＳＢがフラグＦ１であり、ＭＳＢから２ビット目がフラグＦ２であり、ＭＳＢから３ビット目がフラグＦ３であり、ＭＳＢから４ビット目がフラグＦ４であり、ＭＳＢから５ビット目がフラグＦ５である。なお、ＣＡＮフレームにおけるフラグＦ１からＦ５の格納場所は、上記以外であってもよい。
【0133】
フラグＦ３、フラグＦ４およびフラグＦ５は、それぞれＣＡＮバス５１Ｃ、ＣＡＮバス５２ＡおよびＣＡＮバス５２ＢがＣＡＮフレームの送信先であるか否かを示すフラグＦである。
【0134】
また、たとえば、ＤＡＴフィールドのＭＳＢがフラグＧ１であり、ＭＳＢから２ビット目がフラグＧ２であり、ＭＳＢから３ビット目がフラグＧ３であり、ＭＳＢから４ビット目がフラグＧ４であり、ＭＳＢから５ビット目がフラグＧ５である。フラグＦ１からフラグＦ５の初期値は「ゼロ」である。なお、ＣＡＮフレームにおけるフラグＧ１からＧ５の格納場所は、上記以外であってもよい。
【0135】
フラグＧ３、フラグＧ４およびフラグＧ５は、それぞれＣＡＮバス５１Ｃ、ＣＡＮバス５２ＡおよびＣＡＮバス５２ＢがＣＡＮフレームの送信元であるか否かを示す。
【0136】
本実施の形態では、車載ＥＣＵ２０２Ａは、自己が接続されているＣＡＮバス５１Ａと異なる複数のＣＡＮバスにそれぞれ接続されている複数の車載ＥＣＵ２０２との間で通信を行う。以下、車載ＥＣＵ２０２Ａが、ＣＡＮバス５２Ａに接続されている車載ＥＣＵ２０２Ｅ、およびＣＡＮバス５２Ｂに接続されている車載ＥＣＵ２０２Ｇへ送信すべきＣＡＮフレームを作成する例について説明する。この場合、車載ＥＣＵ２０２Ａは第１車載装置の一例であり、車載ＥＣＵ２０２Ｅ，２０２Ｇは第２車載装置の一例である。
【0137】
再び図３、図１０および図１１を参照して、たとえば、ＣＡＮバス５１およびＣＡＮバス５２には、優先度が付与されている。車載ＥＣＵ２０２Ａから送信されるＣＡＮフレームは、当該ＣＡＮフレームに含まれる送信先バス情報に対応するＣＡＮバスの優先度を示す優先度情報を含む。
【0138】
より詳細には、たとえば、車載ＥＣＵ２０２Ａから送信されるＣＡＮフレームは、当該ＣＡＮフレームにおける格納場所がＣＡＮバスの優先度に応じて設定された送信先バス情報を含む。
【0139】
具体的には、たとえば、ＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおいて、各フラグＦにフラグ番号が設定されている。フラグ番号は、ＣＡＮフレームの通信調停に用いられる。たとえば、フラグ番号の値が小さいほど、優先度が高い。
【0140】
たとえば、拡張ＩＤフィールドにおいて、フラグＦのフラグ番号が、ＬＳＢ（Ｌｅａｓｔ Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ）に近いほど小さい。すなわち、図１１に示す例では、フラグＦ５に対応するＣＡＮバス５２Ｂ、フラグＦ４に対応するＣＡＮバス５２Ａ、フラグＦ３に対応するＣＡＮバス５１Ｃ、フラグＦ２に対応するＣＡＮバス５１Ｂ、およびフラグＦ１に対応するＣＡＮバス５１Ａの順に優先度が高い。
【0141】
この場合、ＣＡＮバス５２Ｂに接続される車載ＥＣＵ２０２Ｇ，２０２Ｈは、たとえば、ＡＳＩＬ（Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｓａｆｅｔｙ Ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ Ｌｅｖｅｌ）レベルが所定レベル以上であるパワートレイン系ＥＣＵである。また、ＣＡＮバス５２Ａに接続される車載ＥＣＵ２０２Ｅ，２０２Ｆは、たとえば、ＡＳＩＬレベルが所定レベル以上であって、かつＣＡＮバス５２Ｂに接続される車載ＥＣＵ２０２のＡＳＩＬレベルより小さいパワートレイン系ＥＣＵである。また、ＣＡＮバス５１Ｂに接続される車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２Ｄは、たとえばシャシー系ＥＣＵである。また、ＣＡＮバス５１Ｂに接続される車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂは、たとえばボディ系ＥＣＵである。
【0142】
なお、車載ＥＣＵ２０２から送信されるＣＡＮフレームは、ＣＡＮフレームにおける格納場所の代わりに、優先度に応じてＣＡＮバスの値が設定された送信先バス情報を含む構成であってもよい。具体的には、たとえば、車載通信システム３０２において、ＣＡＮバスの番号が優先度に応じて設定され、ＣＡＮフレームが「１」，「２」等のＣＡＮバス５１，５２の番号を含む構成であってもよい。この場合、中継装置１０１は、ＣＡＮバス５１，５２の番号の昇り順または降り順に従ってＣＡＮフレームを出力する。
【0143】
車載ＥＣＵ２０２Ａにおいて、処理部１２は、車載ＥＣＵ２０２Ｅ，２０２Ｇへ送信すべきＣＡＮフレームを作成する場合、当該ＣＡＮフレームにおけるフラグＦ４，Ｆ５を「１」に設定し、かつフラグＧ１を「１」に設定する。
【0144】
［中継装置１０１Ａ］
再び図５を参照して、中継装置１０１Ａにおける処理部２３は、中継部２２からＣＡＮフレームを受けると、当該ＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおけるフラグＦ１からＦ５を確認する。
再び図５を参照して、中継装置１０１Ａにおける処理部２３は、中継部２２からＣＡＮフレームを受けると、当該ＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおけるフラグＦ１からＦ５を確認する。
【0145】
処理部２３は、中継部２２から受けたＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおける、フラグＦ１からＦ５の各々の値が「ゼロ」であることを確認した場合、当該ＣＡＮフレームを破棄する。
【0146】
処理部２３は、中継部２２から受けたＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおける、フラグＦ１からＦ５のうちの少なくともいずれか１つのフラグＦの値が「１」であることを確認した場合、バス特定処理を行う。ここでは、処理部２３は、フラグＦ４，Ｆ５が「１」であることを確認する。
【0147】
【0148】
図１２を参照して、たとえば、フラグテーブルＴｂ２０は、通信ポート２１と、送信先バス情報と、中継装置１０１Ｂに接続されるＣＡＮバス５２を識別可能な識別情報（以下、「接続バス情報」とも称する。）との対応関係を示す。接続バス情報は、第２識別情報の一例である。
【0149】
具体的には、たとえば、フラグテーブルＴｂ２０は、通信ポート２１のポート番号と、ＣＡＮバス５１に対応するフラグＦ（以下、「フラグＦａ」とも称する。）と、ＣＡＮバス５２に対応するフラグＦ（以下、「フラグＦｂ」とも称する。）との対応関係を示す。すなわち、フラグテーブルＴｂ２０は、図６に示すフラグテーブルＴｂ１０と比べて、フラグＦｂをさらに示し、かつポート番号「Ｐ３」に対応する情報が登録されている。
【0150】
図１２に示すフラグテーブルＴｂ２０では、通信ポート２１Ｃのポート番号「Ｐ３」に対応するフラグＦａは、「フラグＦ３」である。通信ポート２１Ａのポート番号「Ｐ１」に対応するフラグＦｂは、「該当なし」である。通信ポート２１Ｂのポート番号「Ｐ２」に対応するフラグＦｂは、「該当なし」である。通信ポート２１Ｃのポート番号「Ｐ３」に対応する、フラグＦｂおよびフラグＧは、それぞれ「フラグＦ４，Ｆ５」および「フラグＧ４，Ｇ５」である。
【0151】
たとえば、処理部２３は、フラグテーブルＴｂ２０を用いてバス特定処理を行う。より詳細には、たとえば、処理部２３は、中継部２２から受けたＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおける、フラグＦ４，Ｆ５が「１」であることを確認すると、記憶部２４におけるフラグテーブルＴｂ２０を参照することにより、フラグＦ４，Ｆ５に対応するポート番号としてポート番号「Ｐ３」を特定する。そして、処理部２３は、特定したポート番号「Ｐ３」を示すポート通知Ｓ１１、および当該ＣＡＮフレームを中継部２２へ出力する。
【0152】
中継部２２は、ポート通知Ｓ１１およびＣＡＮフレームを処理部２３から受けると、当該ＣＡＮフレームを、ポート通知Ｓ１１の示すポート番号「Ｐ３」、の通信ポート２１Ｃに接続されたＣＡＮバス５１Ｃへ出力する。
【0153】
［中継装置１０１Ｂ］
（バス特定処理）
中継装置１０１Ｂにおいて、中継部２２は、ＣＡＮバス５１Ｃ経由で中継装置１０１ＡからＣＡＮフレームを受信すると、受信したＣＡＮフレームを処理部２３へ出力する。
（バス特定処理）
中継装置１０１Ｂにおいて、中継部２２は、ＣＡＮバス５１Ｃ経由で中継装置１０１ＡからＣＡＮフレームを受信すると、受信したＣＡＮフレームを処理部２３へ出力する。
【0154】
処理部２３は、中継部２２からＣＡＮフレームを受けると、当該ＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおけるフラグＦ４，Ｆ５が「１」であることを確認する。
【0155】
【0156】
図１３に示すフラグテーブルＴｂ２０は、図６に示すフラグテーブルＴｂ１０と比べて、各ポート番号に対応するフラグＦａが異なるとともに、フラグＦｂをさらに示す。当該フラグテーブルＴｂ２０において、ポート番号「Ｐ１」に対応する、フラグＦａおよびフラグＦｂは、それぞれ「フラグＦ４」および「該当なし」である。ポート番号「Ｐ２」に対応する、フラグＦａおよびフラグＦｂは、それぞれ「フラグＦ５」および「該当なし」である。ポート番号「Ｐ３」に対応する、フラグＦａおよびフラグＦｂは、それぞれ「フラグＦ３」および「フラグＦ１，Ｆ２」である。
【0157】
また、図１３に示すフラグテーブルＴｂ２０において、ポート番号「Ｐ１」に対応するフラグＧは「フラグＧ４」である。ポート番号「Ｐ２」に対応するフラグＧは「フラグＧ５」である。ポート番号「Ｐ３」に対応するフラグＧは「フラグＧ１，Ｇ２」である。
【0158】
処理部２３は、中継部２２から受けたＣＡＮフレームにおけるフラグＦ４，Ｆ５が「１」であることを確認すると、記憶部２４におけるフラグテーブルＴｂ２０を参照することにより、フラグＦ４に対応するポート番号およびフラグＦ５に対応するポート番号として、それぞれポート番号「Ｐ１」およびポート番号「Ｐ２」を特定する。
【0159】
再び図５および図１０を参照して、たとえば、処理部２３は、特定したポート番号が複数存在する場合、中継部２２から受けたＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおける、値が「１」であるフラグ番号に従って、優先度が高いポート番号を確認する。
【0160】
上述したように、ここでは、フラグＦ５に対応するＣＡＮバス５２ＢがフラグＦ４に対応するＣＡＮバス５２Ａより優先度が高い。
【0161】
そして、処理部２３は、特定した複数のポート番号と、当該複数のポート番号にそれぞれ対応する複数のフラグ番号とを示すポート通知Ｓ１２、およびバス特定処理において用いたＣＡＮフレームを中継部２２へ出力する。
【0162】
中継部２２は、ポート通知Ｓ１２およびＣＡＮフレームを処理部２３から受けると、ポート通知Ｓ１２の示す複数のフラグ番号に従って、当該ＣＡＮフレームをＣＡＮバス５２へ出力する。ここでは、ポート通知Ｓ１２は、フラグＦ４，Ｆ５のフラグ番号を示す。この場合、中継部２２は、処理部２３から受けたＣＡＮフレームを、フラグＦ５に対応するＣＡＮバス５２Ｂ、およびフラグＦ４に対応するＣＡＮバス５２Ａの順に出力する。
【0163】
一方、処理部２３は、特定したポート番号が１つである場合、当該ポート番号を示すポート通知Ｓ１３、およびバス特定処理において用いたＣＡＮフレームを中継部２２へ出力する。
【0164】
中継部２２は、ポート通知Ｓ１３およびＣＡＮフレームを処理部２３から受けると、当該ＣＡＮフレームを、ポート通知Ｓ１３の示すポート番号、の通信ポート２１に接続されたＣＡＮバス５１へ出力する。
【0165】
（応答フレーム）
処理部２３は、中継部２２から受けたＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおけるフラグＦが「１」である場合、当該ＣＡＮフレームのＤＡＴフィールドにおけるフラグＧ１からフラグＧ５のうち、値が「１」であるフラグＧを確認する。ここでは、処理部２３は、フラグＧ１が「１」であることを確認する。
処理部２３は、中継部２２から受けたＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおけるフラグＦが「１」である場合、当該ＣＡＮフレームのＤＡＴフィールドにおけるフラグＧ１からフラグＧ５のうち、値が「１」であるフラグＧを確認する。ここでは、処理部２３は、フラグＧ１が「１」であることを確認する。
【0166】
図１３に示すフラグテーブルＴｂ２０において、ポート番号「Ｐ１」に対応するフラグＧは「該当なし」である。ポート番号「Ｐ２」に対応するフラグＧは「該当なし」である。ポート番号「Ｐ３」に対応するフラグＧは「Ｇ１，Ｇ２」である。
【0167】
処理部２３は、フラグＧ１の値が「１」であることを確認すると、記憶部２４におけるフラグテーブルＴｂ２０を参照することにより、フラグＧ１に対応するポート番号としてポート番号「Ｐ３」を特定する。
【0168】
そして、処理部２３は、応答フレームを作成し、特定したポート番号「Ｐ３」を示すポート通知Ｓ２１、および当該応答フレームを中継部２２へ出力する。
【0169】
中継部２２は、ポート通知Ｓ２１および応答フレームを処理部２３から受けると、当該応答フレームを、ポート通知Ｓ２１の示すポート番号「Ｐ３」、の通信ポート２１に接続されたＣＡＮバス５１Ｃへ出力する。
【0170】
［動作の流れ］
次に、本開示の第２の実施の形態に係る車載通信システム３０１における中継装置１０１Ｂの動作の流れについて説明する。
次に、本開示の第２の実施の形態に係る車載通信システム３０１における中継装置１０１Ｂの動作の流れについて説明する。
【0171】
図１４は、本開示の第２の実施の形態に係る中継装置がバス特定処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図１４は、中継装置１０１Ｂが、車載ＥＣＵ２０２Ｅ，２０２Ｇへ送信すべきＣＡＮフレームを中継装置１０１Ａ経由で車載ＥＣＵ２０２Ａから受信する場合を示している。
【0172】
図１４を参照して、まず、中継装置１０１Ｂは、ＣＡＮフレームの到着を待ち受け（ステップＳ４０１においてＮＯ）、ＣＡＮフレームを受信した場合（ステップＳ４０１においてＹＥＳ）、ＣＡＮフレームにおけるフラグＦ１からＦ５を確認する（ステップＳ４０２）。
【0173】
そして、中継装置１０１Ｂは、ＣＡＮフレームにおけるフラグＦ１からＦ５のうち少なくともいずれか１つのフラグＦが「１」であることを確認した場合（ステップＳ４０３においてＹＥＳ）、受信したＣＡＮフレームの送信先バスを特定するバス特定処理を行う。ここでは、中継装置１０１Ｂは、フラグＦ４，Ｆ５が「１」であることを確認し、ＣＡＮバス５２Ａ，５２Ｂを送信先バスとして特定する（ステップＳ４０４）。
【0174】
次に、中継装置１０１Ｂは、特定した送信先バスが複数である場合（ステップＳ４０５においてＹＥＳ）、受信したＣＡＮフレームにおいて、値が「１」であるフラグＦのフラグ番号に従って、送信先バスの優先度を確認する。ここでは、中継装置１０１Ｂは、ＣＡＮバス５２ＢがＣＡＮバス５２Ａより優先度が高いことを確認する（ステップＳ４０６）。
【0175】
次に、中継装置１０１Ｂは、受信したＣＡＮフレームを、ＣＡＮバス５２ＢおよびＣＡＮバス５２Ａの順に出力する（ステップＳ４０７）。
【0176】
次に、中継装置１０１Ｂは、受信したＣＡＮフレームにおけるフラグＧが「１」である場合（ステップＳ４０８においてＹＥＳ）、応答フレームをＣＡＮバス５１へ出力する。ここでは、中継装置１０１は、フラグＧ１が「１」であることを確認し、応答フレームをフラグＧ１に対応するＣＡＮバス５１Ｃへ出力し（ステップＳ４０９）、新たなＣＡＮフレームの到着を待ち受ける（ステップＳ４０１においてＮＯ）。
【0177】
一方、中継装置１０１は、受信したＣＡＮフレームにおける各フラグＦの値が「ゼロ」である場合（ステップＳ４０３においてＮＯ）、当該ＣＡＮフレームを破棄し（ステップＳ４１０）、新たなＣＡＮフレームの到着を待ち受ける（ステップＳ４０１においてＮＯ）。
【0178】
また、中継装置１０１Ｂは、特定した送信先バスが１つである場合（ステップＳ４０５においてＮＯ）、送信先バスの優先度を確認せず、受信したＣＡＮフレームを当該送信先バスへ出力する（ステップＳ４０７）。
【0179】
また、中継装置１０１Ｂは、受信したＣＡＮフレームにおけるフラグＧが「ゼロ」である場合（ステップＳ４０８においてＮＯ）、応答フレームを出力せず、新たなＣＡＮフレームの到着を待ち受ける（ステップＳ４０１においてＮＯ）。
【0180】
なお、本開示の第２の実施の形態に係る車載通信システム３０２において、車載ＥＣＵ２０２から送信されるＣＡＮフレームは、ＣＡＮバス５１，５２の優先度を示す優先度情報を含む構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載ＥＣＵ２０２から送信されるＣＡＮフレームは、優先度情報を含まない構成であってもよい。この場合、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２Ｅ，２０２Ｇへ送信すべきＣＡＮフレームを車載ＥＣＵ２０２Ａから受信すると、当該ＣＡＮフレームを所定の順序に従って出力する。
【0181】
また、本開示の第２の実施の形態に係る車載通信システム３０２において、車載ＥＣＵ２０２から送信されるＣＡＮフレームは、当該ＣＡＮフレームにおける格納場所、または値がＣＡＮバス５１，５２の優先度に応じて設定された送信先バス情報を含む構成であるとしたが、これに限定するものではない。送信先バス情報の格納場所または値が、優先度に応じて設定されていない構成であってもよい。この場合、たとえば、車載ＥＣＵ２０２から送信されるＣＡＮフレームは、複数の送信先バス情報の各々の優先度を示す情報を含む。
【0182】
［変形例］
車載通信システム３０２において、中継装置１０１Ａにおける通信ポート２１Ｃに、中継装置１０１Ｂの代わりに、ＣＡＮバス５１Ｃを介して複数の車載ＥＣＵ２０２が接続された場合、以下のような処理を行う構成であってもよい。
車載通信システム３０２において、中継装置１０１Ａにおける通信ポート２１Ｃに、中継装置１０１Ｂの代わりに、ＣＡＮバス５１Ｃを介して複数の車載ＥＣＵ２０２が接続された場合、以下のような処理を行う構成であってもよい。
【0183】
変形例では、図１０に示す車載ＥＣＵ２０２Ｅ，２０２ＦがＣＡＮバス５１Ｃを介して中継装置１０１Ａにおける通信ポート２１Ｃに接続される場合について説明する。また、車載ＥＣＵ２０２Ａが、車載ＥＣＵ２０２Ｃおよび車載ＥＣＵ２０２Ｅへ送信すべきＣＡＮフレームを作成する場合について説明する。この場合、車載ＥＣＵ２０２Ａは第１車載装置の一例であり、車載ＥＣＵ２０２Ｃ，２０２Ｅは第２車載装置の一例である。
【0184】
【0185】
図１５は、本開示の第２の実施の形態に係る中継装置の変形例が保存するテーブルの一例を示す図である。
【0186】
図１５を参照して、中継装置１０１Ａにおいて、記憶部２４は、図１２に示すフラグテーブルＴｂ２０の代わりにフラグテーブルＴｂ２１を記憶する。フラグテーブルＴｂ２１は、図６に示すフラグテーブルＴｂ１０と比べて、ポート番号「Ｐ３」に対応する情報が登録されている。
【0187】
フラグテーブルＴｂ２１において、フラグＦ３に対応する、フラグＦａおよびフラグＧは、それぞれ「フラグＦ３」および「フラグＧ３」である。
【0188】
処理部２３は、中継部２２から受けたＣＡＮフレームの拡張ＩＤフィールドにおけるフラグＦ２，Ｆ３が「１」であることを確認すると、記憶部２４におけるフラグテーブルＴｂ２１を参照することにより、フラグＦ２に対応するポート番号としてポート番号「Ｐ２」を特定し、フラグＦ３に対応するポート番号としてポート番号「Ｐ３」を特定する。
【0189】
そして、処理部２３は、特定した複数のポート番号、および当該複数のポート番号にそれぞれ対応する複数のフラグ番号を示すポート通知Ｓ１４、ならびにバス特定処理において用いたＣＡＮフレームを中継部２２へ出力する。
【0190】
中継部２２は、ポート通知Ｓ１３およびＣＡＮフレームを処理部２３から受けると、ポート通知Ｓ１４の示す複数のフラグ番号に従って、当該ＣＡＮフレームをＣＡＮバス５２へ出力する。ここでは、ポート通知Ｓ１４の示す複数のフラグ番号は、フラグＦ２，Ｆ３のフラグ番号である。この場合、中継部２２は、処理部２３から受けたＣＡＮフレームを、フラグＦ３に対応するＣＡＮバス５１Ｃ、およびフラグＦ２に対応するＣＡＮバス５１Ｂの順に出力する。
【0191】
上述の実施の形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。
【0192】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
複数の車載装置と、前記車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置とを備える車載通信システムにおける中継方法であって、
前記車載装置である第１車載装置が、他の前記車載装置である第２車載装置へ送信すべき前記フレームに、前記第２車載装置が接続される第１通信線を識別可能な第１識別情報を含めて前記中継装置へ送信するステップと、
前記中継装置が、前記第１車載装置から受信した前記フレームに含まれる前記第１識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記第１通信線を特定するステップとを含む、中継方法。
［付記１］
複数の車載装置と、前記車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置とを備える車載通信システムにおける中継方法であって、
前記車載装置である第１車載装置が、他の前記車載装置である第２車載装置へ送信すべき前記フレームに、前記第２車載装置が接続される第１通信線を識別可能な第１識別情報を含めて前記中継装置へ送信するステップと、
前記中継装置が、前記第１車載装置から受信した前記フレームに含まれる前記第１識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記第１通信線を特定するステップとを含む、中継方法。
【0193】
［付記２］
車両に搭載され、前記車両における他の車載装置と中継装置を介してフレームの送受信を行う車載装置におけるフレーム送信方法であって、
前記他の車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを作成するステップと、
作成した前記フレームを前記中継装置へ送信するステップとを含む、フレーム送信方法。
車両に搭載され、前記車両における他の車載装置と中継装置を介してフレームの送受信を行う車載装置におけるフレーム送信方法であって、
前記他の車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを作成するステップと、
作成した前記フレームを前記中継装置へ送信するステップとを含む、フレーム送信方法。
【0194】
［付記３］
車両に搭載され、前記車両における他の車載装置と中継装置を介してフレームの送受信を行う車載装置において用いられるフレーム送信プログラムであって、
コンピュータを、
前記他の車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを作成する作成部と、
前記作成部によって作成された前記フレームを前記中継装置へ送信する送信部、
として機能させるための、フレーム送信プログラム。
車両に搭載され、前記車両における他の車載装置と中継装置を介してフレームの送受信を行う車載装置において用いられるフレーム送信プログラムであって、
コンピュータを、
前記他の車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを作成する作成部と、
前記作成部によって作成された前記フレームを前記中継装置へ送信する送信部、
として機能させるための、フレーム送信プログラム。
【0195】
［付記４］
車両に搭載され、前記車両における他の車載装置と中継装置を介してフレームの送受信を行う車載装置であって、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
前記他の車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを作成し、
作成した前記フレームを前記中継装置へ送信する、車載装置。
車両に搭載され、前記車両における他の車載装置と中継装置を介してフレームの送受信を行う車載装置であって、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
前記他の車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを作成し、
作成した前記フレームを前記中継装置へ送信する、車載装置。
【0196】
［付記５］
車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置における中継方法であって、
前記フレームの送信元の前記車載装置から、前記フレームの送信先の前記車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを受信するステップと、
受信した前記フレームに含まれる前記識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記通信線を特定するステップとを含む、中継装置。
車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置における中継方法であって、
前記フレームの送信元の前記車載装置から、前記フレームの送信先の前記車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを受信するステップと、
受信した前記フレームに含まれる前記識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記通信線を特定するステップとを含む、中継装置。
【0197】
［付記６］
車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置において用いられる中継プログラムであって、
コンピュータを、
前記フレームの送信元の前記車載装置から、前記フレームの送信先の前記車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを受信する中継部と、
前記中継部によって受信された前記フレームに含まれる前記識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記通信線を特定する処理部、
として機能させるための、中継プログラム。
車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置において用いられる中継プログラムであって、
コンピュータを、
前記フレームの送信元の前記車載装置から、前記フレームの送信先の前記車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを受信する中継部と、
前記中継部によって受信された前記フレームに含まれる前記識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記通信線を特定する処理部、
として機能させるための、中継プログラム。
【0198】
［付記７］
車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置であって、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
前記フレームの送信元の前記車載装置から、前記フレームの送信先の前記車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを受信し、
受信した前記フレームに含まれる前記識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記通信線を特定する、中継装置。
車載装置間において送受信されるフレームを中継する中継装置であって、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
前記フレームの送信元の前記車載装置から、前記フレームの送信先の前記車載装置が接続される通信線を識別可能な識別情報を含む前記フレームを受信し、
受信した前記フレームに含まれる前記識別情報を用いて、前記フレームの送信先の前記通信線を特定する、中継装置。
【符号の説明】
【0199】
１ 車両
１１ 通信部
１２，２３ 処理部
１３，２４ 記憶部
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ 通信ポート
２２ 中継部
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５２，５２Ａ，５２Ｂ 通信バス
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ 中継装置
２０２ 車載ＥＣＵ（車載装置）
３０１，３０２ 車載通信システム
４０１ 車載ネットワーク
Ｔｂ１０，Ｔｂ２０，Ｔｂ２１ フラグテーブル
１１ 通信部
１２，２３ 処理部
１３，２４ 記憶部
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ 通信ポート
２２ 中継部
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５２，５２Ａ，５２Ｂ 通信バス
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ 中継装置
２０２ 車載ＥＣＵ（車載装置）
３０１，３０２ 車載通信システム
４０１ 車載ネットワーク
Ｔｂ１０，Ｔｂ２０，Ｔｂ２１ フラグテーブル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】