特開 2025-13358 ネットワークに接続された駐車システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025013358

(43)【公開日】2025-01-24

(54)【発明の名称】ネットワークに接続された駐車システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20250117BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20250117BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G08G1/0969

【審査請求】有

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024178684

(22)【出願日】2024-10-11

(62)【分割の表示】P 2019218988の分割

【原出願日】2019-12-03

(31)【優先権主張番号】16/209,049

(32)【優先日】2018-12-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】519092129

【氏名又は名称】トヨタ モーター ノース アメリカ，インコーポレイティド

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100123593

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 宣夫

(74)【代理人】

【識別番号】100133835

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 努

(72)【発明者】

【氏名】ウィルソン－ポーン スーアン コー

(72)【発明者】

【氏名】デバン パレック

(57)【要約】

【課題】目的地の所定距離以内の駐車状況を、車両の運転手に注意喚起するための方法およびシステムを提供すること。
【解決手段】本システムは、１台以上の他の車両から、目的地の所定距離以内の駐車状況の１つ以上の標識を含んでいる駐車状況データを受信するように構成されている、車両のトランシーバを含んでいる。システムはまた、トランシーバに接続されている、車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）も含んでいる。ＥＣＵは、駐車状況データに基づいて、駐車混雑レベルを決定するように構成されている。ＥＣＵはまた、駐車混雑レベルが、閾値駐車混雑レベルを超えているかどうかを決定するようにも構成されている。ＥＣＵはまた、駐車混雑レベルが閾値駐車混雑レベルを超えているときは、出力装置に、目的地の近くの駐車混雑を、運転手に注意喚起するように指示するようにも構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

目的地の所定距離以内の駐車状況を、車両の運転手に注意喚起するためのシステムであって、
１台以上の他の車両から、前記目的地の前記所定距離以内の駐車状況の１つ以上の標識を含んでいる駐車状況データを受信するように構成されている、前記車両のトランシーバと、
前記トランシーバに接続され、
前記駐車状況データに基づいて、駐車混雑レベルを決定し、
前記駐車混雑レベルが、閾値駐車混雑レベルを超えているかどうかを決定し、
前記駐車混雑レベルが前記閾値駐車混雑レベルを超えているときは、出力装置に、前記目的地の近くの駐車混雑を、前記運転手に注意喚起するように指示するように構成されている、前記車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備えている、
システム。

【請求項2】

前記駐車状況データは、前記目的地の前記所定距離以内の複数の車両の車両場所データを含んでおり、前記車両場所データは、前記複数の車両のそれぞれの場所センサにより検出される、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記駐車状況データは、前記目的地の前記所定距離以内の複数の車両の車両速度データを含んでおり、前記車両速度データは、前記複数の車両のそれぞれの速度センサにより検出される、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記駐車状況データは、前記目的地の前記所定距離以内の駐車構造物と関連付けられている駐車構造物データを含んでおり、前記駐車構造物データは、前記駐車構造物に近接している車両のイメージセンサにより検出され、または、前記駐車構造物と関連付けられている演算装置により送信され、前記駐車構造物データは、利用可能駐車スペースの数と、前記駐車構造物における駐車のコストの少なくとも１つを含んでいる、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記利用可能駐車スペースの数は、１台以上の車両が、前記駐車構造物に車両が入ること、および前記駐車構造物から車両が出ることを検出して、前記検出された、入って行く車両と出て行く車両を、前記駐車構造物の収容能力と比較することにより決定される、請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

前記出力装置は、前記注意喚起を前記運転手に視覚的に提供するように構成されている表示画面、前記注意喚起を前記運転手に音として提供するように構成されているスピーカ、または、前記注意喚起を前記運転手に触覚的に提供するように構成されている振動ユニットである、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

出発場所から目的地の場所へ走行する車両に対して、推奨される駐車場所を決定するためのシステムであって、
１台以上の他の車両から、前記出発場所と前記目的地の場所との間のルートに沿っての駐車状況の１つ以上の標識、および／または、前記目的地の場所の所定距離以内の駐車状況の１つ以上の標識を含んでいる駐車状況データを受信するように構成されている、前記車両のトランシーバと、
前記トランシーバに接続され、
前記駐車状況データに基づいて、複数の候補駐車場所を決定し、
前記複数の候補駐車場所における各候補駐車場所の比較に基づいて、前記複数の候補駐車場所から前記推奨される駐車場所を決定し、
前記出発場所と前記推奨される駐車場所との間の新しいルートを決定するように構成されている、前記車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備えている、
システム。

【請求項8】

前記駐車状況データは、前記出発場所と前記目的地の場所との間の前記ルートに沿う、および／または、前記目的地の前記所定距離以内の複数の車両の車両場所データを含んでおり、前記車両場所データは、前記複数の車両のそれぞれの場所センサにより検出される、請求項７に記載のシステム。

【請求項9】

前記駐車状況データは、前記１台以上の他の車両のそれぞれのイメージセンサにより検出される画像データ、および／または、前記１台以上の他の車両のそれぞれの空間センサにより検出される空間データに基づいて、前記１台以上の他の車両により決定される、空いている駐車場所データを含んでいる、請求項７に記載のシステム。

【請求項10】

前記空いている駐車場所データは、
駐車スペースを出て行く車両により点灯される後退灯、
２台の他の車両の間の場所を出て行く車両、または
２台の車両の間の、車両サイズ閾値を超えるスペースの少なくとも１つを検出することにより決定される、請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

前記駐車状況データは、前記出発場所と前記目的地の場所との間の前記ルートに沿う、および／または前記目的地の前記所定距離以内の駐車構造物と関連付けられている駐車構造物データを含んでおり、前記駐車構造物データは、駐車構造物に近接している車両のイメージセンサにより検出され、または前記駐車構造物と関連付けられている演算装置により送信され、前記駐車構造物データは、利用可能駐車スペースの数と、前記駐車構造物における駐車のコストの少なくとも１つを含んでいる、請求項７に記載のシステム。

【請求項12】

前記利用可能駐車スペースの数は、１台以上の車両が、前記駐車構造物に車両が入ること、および前記駐車構造物から車両が出ることを検出し、前記検出された、入る車両と出てくる車両を、前記駐車構造物の収容能力と比較することにより決定される、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記ＥＣＵは、前記複数の候補駐車場所における各候補駐車場所に対する都合の良さレベルを決定するように更に構成されており、前記都合の良さレベルは、前記目的地の場所への距離、利用可能性の確率、駐車サイズ、駐車制限データ、および／または駐車コストに基づき、
前記推奨される駐車場所の決定は、前記複数の候補駐車場所における各候補駐車場所の前記都合の良さレベルの比較に基づいている、請求項７に記載のシステム。

【請求項14】

前記出発場所と前記推奨される駐車場所との間の前記新しいルートを表示するように構成されている表示画面を更に備えていることを特徴とする、請求項７に記載のシステム。

【請求項15】

前記車両は自律車両であり、前記ＥＣＵは、前記車両を前記推奨される駐車場所に自律的に運転するように更に構成されている、請求項７に記載のシステム。

【請求項16】

出発場所から目的地の場所に走行する車両に対して、推奨される駐車場所を決定するための方法であって、
前記車両のトランシーバにより、１台以上の他の車両から、前記出発場所と前記目的地の場所との間のルートに沿っての駐車状況の１つ以上の標識、および／または前記目的地の場所の所定距離以内の駐車状況の１つ以上の標識を含んでいる駐車状況データを受信することと、
前記車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）により、前記駐車状況データに基づいて、複数の候補駐車場所を決定することと、
前記ＥＣＵにより、前記複数の候補駐車場所における各候補駐車場所の比較に基づいて、前記複数の候補駐車場所から前記推奨される駐車場所を決定することと、
前記ＥＣＵにより、前記出発場所と前記推奨される駐車場所との間の新しいルートを決定することを有している、方法。

【請求項17】

前記出発場所と前記目的地の場所との間の前記ルートに沿う、および／または、前記目的地の前記所定距離以内の複数の車両のそれぞれの場所センサにより、車両場所データを検出することを更に有しており、
前記駐車状況データは、前記出発場所と前記目的地の場所との間の前記ルートに沿う、および／または、前記目的地の前記所定距離以内の前記複数の車両の前記車両場所データを含んでいる、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記１台以上の他の車両のそれぞれのイメージセンサおよび／またはそれぞれの空間センサにより、前記出発場所と前記目的地の場所との間の前記ルートに沿う、および／または、前記目的地の前記所定距離以内の空いている駐車スペースと関連付けられている、空いている駐車場所データを検出することを更に有しており、
前記駐車状況データは、前記空いている駐車場所データを含んでいる、請求項１６に記載の方法。

【請求項19】

前記駐車状況データは、前記出発場所と前記目的地の場所との間の前記ルートに沿う、および／または前記目的地の前記所定距離以内の駐車構造物と関連付けられている駐車構造物データを含んでおり、前記駐車構造物データは、駐車構造物に近接している車両のイメージセンサにより検出され、または前記駐車構造物と関連付けられている演算装置により送信され、前記駐車構造物データは、利用可能駐車スペースの数と、前記駐車構造物における駐車のコストの少なくとも１つを含んでいる、請求項１６に記載の方法。

【請求項20】

前記ＥＣＵにより、前記複数の候補駐車場所における各候補駐車場所に対する都合の良さレベルを決定することを更に有しており、前記都合の良さレベルは、前記目的地の場所への距離、利用可能性の確率、駐車サイズ、駐車制限データ、および／または駐車コストに基づき、
前記推奨される駐車場所の前記決定は、前記複数の候補駐車場所における各候補駐車場所の前記都合の良さレベルの比較に基づいている、請求項１６に記載方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車情報を集めて車両に提供するためのシステムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のナビゲーションシステムは、所与のエリアにおける特定の駐車状況についての情報を提供できない。多くの例においては、運転手は、目的地に着いて、駐車できない、または利用可能駐車スペースがないことを発見し得る。運転手は、利用可能な路上駐車または駐車ロットを探して、目的地の場所の周りのエリアをあちこち行き来するかもしれない。これは、運転手に、相当な努力を強いる可能性がある。駐車場所を探す間、運転手は、目的地の場所に対する方向感覚を失い、所望する場所よりも、目的地の場所からだいぶ遠くの場所に駐車するという結果になり得る。幾つかの状況においては、運転手は駐車ロットに入ってから、利用可能駐車場所が残っていないことを発見するという結果になり得る。車両を駐車させる作業は、大変な作業になり得ることがある。従って、改善された駐車システムおよび方法に対する必要性がある。

【発明の概要】

【0003】

記述されるのは、目的地の場所の所定距離以内の駐車状況を、車両の運転手に注意喚起するためのシステムである。システムは、１台以上の他の車両から、目的地の場所の所定距離以内の駐車状況の１つ以上の標識を含む駐車状況データを受信するように構成されている、車両のトランシーバを含んでいる。システムはまた、トランシーバに接続されている、車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）も含んでいる。ＥＣＵは、駐車状況データに基づいて、駐車混雑レベルを決定するように構成されている。ＥＣＵはまた、駐車混雑レベルが、閾値駐車混雑レベルを超えているかどうかを決定するようにも構成されている。ＥＣＵはまた、駐車混雑レベルが閾値駐車混雑レベルを超えているときは、出力装置に、目的地の場所の近くの駐車混雑を、運転手に注意喚起するように指示するようにも構成されている。

【0004】

出発場所から目的地の場所へ走行する車両に対して、推奨される駐車場所を決定するためのシステムもまた記述される。システムは、１台以上の他の車両から、出発場所と目的地の場所との間のルートに沿っての駐車状況の１つ以上の標識、および／または、目的地の場所の所定距離以内の駐車状況の１つ以上の標識を含む駐車状況データを受信するように構成されている、車両のトランシーバを含んでいる。システムはまた、トランシーバに接続されている、車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）も含んでいる。ＥＣＵは、駐車状況データに基づいて、複数の候補駐車場所を決定するように構成されている。ＥＣＵはまた、複数の候補駐車場所における各候補駐車場所の比較に基づいて、複数の候補駐車場所から推奨される駐車場所を決定するようにも構成されている。ＥＣＵはまた、出発場所と推奨される駐車場所との間の新しいルートを決定するようにも構成されている。

【0005】

出発場所から目的地の場所へ走行する車両に対して、推奨される駐車場所を決定するための方法もまた記述される。方法は、車両のトランシーバにより、１台以上の他の車両から、出発場所と目的地の場所との間のルートに沿っての駐車状況の１つ以上の標識、および／または、目的地の場所の所定距離以内の駐車状況の１つ以上の標識を含む駐車状況データを受信することを含んでいる。方法は、車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）により、駐車状況データに基づいて、複数の候補駐車場所を決定することを含んでいる。方法は、ＥＣＵにより、複数の候補駐車場所における各候補駐車場所の比較に基づいて、複数の候補駐車場所から推奨される駐車場所を決定することを含んでいる。方法はまた、ＥＣＵにより、出発場所と推奨される駐車場所との間の新しいルートを決定することも含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

本発明の他のシステム、方法、特徴、および利点は、下記の図および詳細な記述を精読することにより、当業者には明白になるであろう。図面において示されている構成要素は必ずしも寸法通りではなく、本発明の重要な特徴をより良好に例示するために誇張され得る。

【0007】

【図1】発明の種々の実施形態に係る、車両場所データを含んでいる交通状況データを例示している。

【図2】発明の種々の実施形態に係る、車両速度データおよび推奨される代わりの駐車場所を含んでいる交通状況データ例示している。

【図3】発明の種々の実施形態に係る、空いている駐車場所データ、駐車規則データ、および駐車構造物データを含んでいる交通状況データを例示している。

【図4】発明の種々の実施形態に係る、空いている駐車スペースを、車両間で通信により知らせることを例示している。

【図5】発明の種々の実施形態に係る、システムの構成要素を例示している。

【図6】発明の種々の実施形態に係る、駐車混雑を、運転手に注意喚起するためのプロセスのフロー図を例示している。

【図7】発明の種々の実施形態に係る、代りの駐車場所を提供するためのプロセスのフロー図を例示している。

【発明を実施するための形態】

【0008】

駐車情報を集めて車両に配信するためのシステム、車両、および方法がここにおいて開示される。従来のナビゲーションシステムは、車両の運転手に、目的地の場所における、およびその周りの駐車利用可能性に関する情報を提供しない。ここにおいて使用されているように、「運転手」とは、車両が非自律車両であるときは、その車両を運転している人間を指し示すことができ、および／または、「運転手」とはまた、自律的に、または半自律的に車両を運転するために使用される１つ以上のコンピュータプロセッサを指し示すこともできる。

【0009】

ここにおいて記述されるシステムおよび方法は、駐車データを集めるために、他の車両、および／または駐車エリアまたは構造物のセンサを使用し、集められた駐車データは、リアルタイムな駐車状況の表示を車両に提供するために使用される。駐車データを収集するこの分散された方法は、システムの演算負荷を全体的に分散し、正確な情報を車両に提供する。ここにおいて記述されるシステムおよび方法は、所与の場所の現在の駐車状況についての見識を、現場にいる必要なく得ることを可能にする。この駐車情報を、目的地の場所に到着する前に有することにより、車両は効率よく駐車場所を見つけることができ、それにより、目的地の場所における交通混雑の一因となることを回避する。このようにして、ここにおいて記述されるシステムおよび方法は、交通混雑を削減し、交通衝突を削減し、目的地の場所の近くの車両の全体的な安全性を向上する。

【0010】

図１は、エリア１００と車両１０２を例示している。車両１０２は、駐車中の車両であっても、走行中の車両であってもよい。所与のエリアにおける車両１０２の場所を知ることにより、そのエリアの駐車状況を決定できる。各車両１０２は、車両の場所を決定するために、ＧＰＳユニットのような場所センサを使用できる。幾つかの実施形態においては、車両１０２は、車両の場所を１台以上の他の車両または演算装置に通信で知らせる車上演算装置を含んでいる。幾つかの実施形態においては、車両１０２は、スマートフォンのような可動演算装置と関連付けられており、可動演算装置は、車両の場所を１台以上の他の車両または演算装置に通信で知らせる。

【0011】

駐車状況データは、エリア１００における車両場所データに基づいて決定できる。駐車状況データは、駐車混雑ステータス、駐車規則、駐車ロット場所、および／または、空いている駐車場所データを含むことができる。通りではないエリア１０４内の多数の車両１０２の混雑は、通りではないエリア１０４において駐車構造物がある可能性があることを示している。通り１０６の右側における車両の整列は、エリア１００の混雑を考慮すると、通り１０６の左側には駐車制限がある可能性があることを示している。エリア１００内の駐車の混雑は、空いている駐車スペースはあってもわずかである可能性があることを示している。ここにおいて記述されるシステムおよび方法は、エリア１００のこの車両場所データを解析でき、そのように混雑していない推奨される駐車エリア１０８を決定できる。ここにおいて記述されるシステムおよび方法に関与する車両と演算装置が多ければ多いほど、駐車状況データはより正確になる。

【0012】

エリア１００のマップデータは、車両１０２により提供される車両場所データを補足するために使用できる。マップデータは、駐車に使用できる通りの部分を含むことができる。マップデータはまた、一方通行の通り、および両側通行の通りを識別するための通りの方向性も含むことができる。マップデータはまた、駐車についての任意の既知の制限も含むことができる。駐車についての制限は、時間に基づく駐車制限（例えば、午前８時から午後８時は駐車禁止）、曜日に基づく駐車制限（例えば、水曜日は駐車禁止）、サイズに基づく駐車制限（例えば、３つ以上の車軸を有する車両は駐車禁止）、または任意の他の条件に基づく駐車制限を含むことができる。

【0013】

車両場所データは、車両のユーザまたは運転手に駐車混雑の現在の状態を示すために、車両内の表示画面により示すことができる。車両場所データを表示画面上に示すことは、ユーザまたは運転手に、エリア１０８のような、混雑から離れたエリアに駐車するように説得することを支援できる。幾つかの実施形態においては、他の出力装置を、駐車混雑を運転手に通信で知らせるために使用でき、これには、スピーカからの音による注意、または振動装置からの触覚による注意が含まれる。

【0014】

幾つかの実施形態においては、車両は、車両状況データに基づいて、駐車混雑レベルを決定する。駐車混雑レベルは、目的地の場所の所定距離以内の駐車状況と関連付けられている値であってよい。例として、駐車混雑値１０は、目的地の場所の近くには、利用可能な駐車スペースが非常に少ないことを意味し、駐車混雑値１は、目的地の場所の近くには、利用可能な駐車スペースがたくさんあることを意味している。

【0015】

駐車混雑レベルが、閾値駐車混雑レベル（例えば、８）を超えていないときは、車両は運転手に注意を提供しなくてよい。しかし、駐車混雑レベルが、閾値駐車混雑レベルを超えているときは、運転手に注意を提供できる。このように、駐車混雑の相対的に低いレベルでは、目的地の場所において、またはその近くで駐車場を見つけることは難しくないので、駐車混雑の相対的に低いレベルでは、運転手の注意を引く必要はない。

【0016】

車両の現在の場所に加えて、エリアを走行する車両の速度は、駐車状況データおよび任意の推奨される駐車場所を決定するために使用できる。

【0017】

図２は、エリア２００を例示しており、エリア２００は図１に例示されているエリア１００と同じであるが、エリアの通りに沿って走行している車両の速度を示す車両速度矢印が示されている。エリア２００の通りに沿って走行している車両は、車両の速度を検出するように構成されている速度センサを有することができる。車両はまた、車両の速度を、１台以上の他の車両または演算装置に通信で知らせるようにも構成できる。

【0018】

矢印の長さまたはサイズは、通りに沿って走行している車両の速度を示すことができる。例えば、より短い矢印２０６は、それぞれの通りに沿って走行している車両は、相対的に遅い速度で走行していることを示し、より長い矢印２０８は、それぞれの通りに沿って走行している車両は、相対的に速い速度で走行していることを示している。幾つかの実施形態においては、色を使用できる（例えば、緑色は相対的に速い状況、赤色は遅い状況、および黄色はその中間の速度状況）。

【0019】

車両速度データは、車両の運転手に推奨される経路および駐車を提供するために使用できる。図２に例示されているように、車両の運転手を、出発点２０２から目的地点２０４に導くことができる。目的地点２０４の周りの、より短い矢印２０６は、目的地点２０４の周りに混雑がある可能性があることを示している。これは、目的地点２０４の周りのエリアを、駐車を求めるためには、望ましくないエリア、つまり、目的地点２０４の周りには、利用可能な駐車場所がない可能性があるエリアとすることができ、たとえ、利用可能駐車場所があったとしても、目的地点２０４の周りのエリアの混雑は、駐車を困難に、または時間のかかるものにし得る。ここにおいて記述されるシステムは、目的地点２０４の周りの混雑を回避するための、推奨される代りの駐車場所を提供できる。より長い矢印２０８により示されているように、推奨されるエリア２１２の周りの車両が、より速い速度で走行している推奨されるエリア２１２があり得る。推奨されるエリア２１２は、目的地点２０４の周りの混雑を考慮すると、推奨される駐車エリアとして運転手に提示できる。出発点２０２から目的地点２０４へのルートは、運転手が、より容易に車両を駐車させることができる、新しい目的地２１０に変えることができる。

【0020】

車両速度データは、駐車状況データを決定するために、図１の車両場所データと連携して使用できる。例えば、車両速度データが、通りに沿う車両は、相対的に速い速度で走行していることを示すときは、これは、そのエリアは全体的に車両が少ないエリアであるためか、または、そのエリアは、通りに沿って駐車している車両の密度が高いので、そこを通りすぎる車両は、空いている場所を探すためにわざわざ速度を落とすことがないエリアであるからであり得る。車両場所データは、特別なエリアは、全体的に車両が少ないかどうか、または特別なエリアは、駐車中の車両により高密度で既に占有されているかどうかを検証するために使用できる。

【0021】

図３は、駐車中の車両３０４と、走行中の車両３０２を有している通りを例示している。走行中の車両３０２は、例えば、第１車両３０２Ａ、第２車両３０２Ｂ、および第３車両３０２Ｃを含んでいる。走行中の車両３０２の１台以上は、駐車場所を探している。走行中の車両３０２は、それぞれの車両の周りの駐車状況データを検出するように構成されているセンサを有することができ、多数の走行中の車両３０２のそれぞれは、検出される駐車状況データを、１台以上の車両または演算装置に通信で送ることができる。走行中の車両３０２のセンサは、レーダーまたはライダーのような、車両の周りの環境の空間データを検出するように構成されている空間センサを含むことができる。走行中の車両３０２のセンサはまた、カメラのような、車両の周りの環境の画像データを検出するように構成されているイメージセンサも含むことができる。

【0022】

第１車両３０２Ａは、場所３１２において空いている駐車場所があることを示す、空いている駐車場所データを検出するために空間センサおよび／またはイメージセンサを使用できる。第１車両３０２Ａは、道路の片側に沿っての車両の存在と、閾値距離または面積（例えば、車両を駐車できる長さおよび幅）を超えるギャッップの車両間における存在に基づいて、場所３１２において、駐車場所が空いていることを検出するように構成できる。第１車両３０２Ａは、画像データおよび／または空間データに基づいて、利用可能スペースの面積またはサイズを検出するように構成でき、第１車両３０２Ａは、第１車両３０２Ａが、利用可能スペースに駐車できるか、または適合することができるかを自動的に決定するように構成できる。

【0023】

第１車両３０２Ａは、画像データに基づいて、（歩道の）縁石の色を決定するように構成でき、第１車両３０２Ａは、第１車両３０２Ａが利用可能スペースにおいて駐車できるかどうかを自動的に決定するように構成できる。例えば、利用可能スペースは、黄色の縁石の色を有することができ、利用可能スペースがある場所の管轄においては、駐車制限データは、黄色の縁石は、午前７時から午後６時までは、１０分間の積込み／積降ろしゾーンであり、それ以外の時間はすべて、非積込み／積降ろしゾーンであり、制限のない駐車場所であることを示すことができる。駐車制限データは、第１車両３０２Ａのメモリ、または、第１車両３０２Ａがアクセス可能な遠隔メモリに格納できる。

【0024】

幾つかの実施形態においては、第１車両３０２Ａは駐車場所を探してはおらず、第１車両３０２Ａは、空いている駐車場所データを、１台以上の他の車両または演算装置に通信で送ることができる。空いている駐車場所データは、駐車スペースのサイズや、駐車スペースに関連付けられている任意の検出された制限のような、利用可能駐車スペースと関連付けられているデータを含むことができる。幾つかの実施形態においては、空いている駐車スペースに適合しない（つまり、駐車スペースが小さすぎる）車両は、自動的に、その空いている駐車スペースを、駐車のための可能なオプションとしては考慮しない。

【0025】

空いている駐車場所データは、空いている駐車スペース１つ以上の場所と関連付けることができる。第１車両３０２Ａにより検出された各空いている駐車スペースは、時間と関連付けることができ、空いている駐車場所データを受信した車両は、第１車両３０２Ａによる検出からの経過時間に基づいて、その駐車スペースが空いたままである可能性を決定できる。例えば、空いている駐車スペースは、相対的に混雑しているエリアにおいて、午前１０時２分に第１車両により検出され、空いている駐車場所データは、第１車両から第２車両に通信で送られる。第２車両は、空いている駐車スペースに午前１０時２９分までには到達できない。空いている駐車スペースを取り囲むエリアにおける履歴および／または現在の交通パターンに基づいて、第２車両は、午前１０時２９分において、空いている駐車場所がまだ空いているチャンスは低い（例えば、７％）と決定できる。第２車両は、その空いている駐車場所に行くか、他の異なる駐車可能な場所に行くかを決定するときにこの確率を考慮できる。

【0026】

第２車両３０２Ｂは、駐車構造物３０６を検出するために、空間センサおよび／またはイメージセンサを使用できる。第２車両３０２Ｂはまた、駐車構造物データを検出するために、空間センサおよび／またはイメージセンサを使用できる。幾つかの状況においては、駐車構造物３０６は、駐車構造物３０６の前部またはその近くのディスプレイ３１０上に、駐車構造物と関連付けられている情報を有することができる。幾つかの実施形態においては、駐車構造物３０６は、駐車構造物３０６内の占有されている駐車場所と空いている駐車場所の数と、駐車構造物３０６内の占有されている駐車場所と空いて駐車場所の場所を監視する駐車場所追尾システムを有している。駐車場所追尾システムは、この情報（つまり、数と場所）を、第２車両３０２Ｂに送信できる。ディスプレイ３１０は、駐車構造物における利用可場所の数と、それらの場所がどのレベルで位置しているかを提供できる。幾つかの実施形態においては、ディスプレイ３１０は、駐車構造物３０６における駐車コスト（例えば、１５分毎に５ドルで、最大３０ドル）を提供する。ディスプレイ３１０はまた、運転手がどこに駐車するかを決定できるように、価格についての多数の駐車オプションも提供できる。

【0027】

幾つかの実施形態においては、ディスプレイ３１０は、駐車構造物３０６の最大収容能力を提供する。これらの実施形態においては、駐車構造物に入り、そこから出て行く車両の数の軌跡を保持するカウンタを維持できる。カウンタは、駐車構造物３０６の入口および出口に近接している車両のイメージセンサを使用して、分散して維持できる。例えば、駐車構造物３０６の入口および出口に近接している車両のイメージセンサは、車両が駐車構造物３０６に入っていくこと、または駐車構造物３０６から出て行くことが検出されるときに、プレートナンバー、または車両の検出された機種またはモデルのような車両の識別子を互いに通信で知らせることができ、または中央サーバに通信で知らせることができる。識別子は、単一の車両が二重にカウントされないことを確実にするために使用される。幾つかの実施形態においては、駐車構造物３０６の入口および出口に近接して駐車構造物３０６内に駐車している車両は、車両が駐車構造物３０６に入ることおよびそこから出ることを検出するために最も良好な位置にいることができるので、分散されたカウンタを維持する役割を果たせる。

【0028】

第２車両３０２Ｂは、駐車構造物３０６についての情報を提供するために、検出された駐車構造物データを、１台以上の車両または演算装置に配信できる。例えば、第１車両３０２Ａは、目的地の場所３１４に行くことを所望できる。第１車両３０２Ａは、利用可能駐車場所３１２に駐車でき、または、駐車構造物３０６において駐車できる。第１車両３０２Ａは、どこに駐車するかについての、より情報が多く、より効率のよい決定をするために、第２車両３０２Ｂから駐車構造物データを受信できる。駐車構造物データが、駐車構造物３０６に駐車することは安価で駐車場所も豊富にあることを示すと、第１車両３０２Ａは、駐車構造物３０６に駐車することを選択できる。しかし、駐車構造物データが、駐車構造物３０６に駐車することは、駐車場所が少なく高価であることを示すと、第１車両３０２Ａは、利用可能場所３１２に駐車することを決定できる。幾つかの実施形態においては、第１車両３０２Ａが自律的に運転されているときは、どこに駐車するかを決定することは、第１車両３０２Ａの１つ以上のプロセッサにより自動的に行われる。幾つかの実施形態においては、どこに駐車するかの推奨は、第１車両３０２Ａにより行われ、第１車両３０２Ａの運転手に提供されるナビゲーション指示に組み込まれる。自律車両はまた、駐車のために、最も安価な駐車構造物に行くようにもプログラムすることができる。

【0029】

従来は、第１車両３０２Ａの運転手は、駐車構造物３０６における駐車状況を調べるために、利用可能駐車場所３１２を通り過ぎていた。そして、第１車両３０２Ａの運転手は、駐車構造物３０６における駐車は、駐車場所が少ないことを発見して、駐車場所３１２に戻るが、その場所は他の車両により既に占有されていたというような結果になり得た。ここにおいて開示されるシステムおよび方法を使用することにより、第１車両３０２Ａの運転手は、混雑が全体的により少ない場所に、より効率的に第１車両３０２Ａを駐車させることができる。

【0030】

幾つかの実施形態においては、第２車両３０２Ｂは、駐車構造物３０６と関連付けられている駐車構造物データを決定するために、他の車両からの空間データおよび／または画像データと共に、自身の空間センサおよび／またはイメージセンサに依存している。幾つかの実施形態においては、第２車両３０２Ｂは、駐車構造物データを第２車両３０２Ｂに提供する、駐車構造物３０６と関連付けられている演算装置と通信するように構成されている。幾つかの実施形態においては、駐車構造物３０６と関連付けられている演算装置からの駐車構造物データは、追加的に、駐車構造物３０６における利用可能駐車場所の特定の場所およびサイズを含むことができる。駐車構造物データを受信する車両は、駐車構造物３０６と関連付けられている演算装置からの駐車構造物データに基づいて、車両の運転手を、空いている駐車場所に導くことができる。

【0031】

第３車両３０２Ｃは、駐車規制物３０８と関連付けられている駐車規制データを検出するために、空間センサおよび／またはイメージセンサを使用できる。駐車規制物３０８は、駐車標識であってよく、駐車規制データは、駐車が許可されているか許可されていないのかの状況を示す駐車標識データであってよい。駐車規制物３０８は駐車メータであってよく、駐車規制データは、駐車メータ、駐車メータと関連付けられている任意の制限（例えば、２時間制限）、および／または駐車メータのステータス（例えば、次の１７分間に対して支払が行われていないかまたはいるか）の存在を示している駐車メータデータであってよい。

【0032】

幾つかの状況においては、駐車規制物が駐車標識のときは、駐車標識は、車両は駐車を許可されている一連の状況と、車両は駐車を許可されていない他の一連の状況を有することができ、所与の日時において車両は駐車を許可されているかどうかを決定することは、困難であり得る。例えば、駐車標識は、「火曜日の午前１１から午後１時は、道路清掃のため駐車禁止」、「学校のある日は車両を撤去し、月曜日から金曜日までの午前７時から午後４時の間は駐車禁止」、「学校のある日は、月曜日から金曜日までの午前７時半から午前８時半までの学校業務の間１５分間の駐車」、「月曜日から金曜日までの午後４時から午後６時までの１時間の駐車」、「学校のない日は、日曜日の午後１２時から金曜日の午後６時までの１時間の駐車」、「金曜日の午後６時から日曜日の午後１２時までは停車禁止」などと書かれている多数の標識を含むことができる。人間にとっては、これらの標識を解釈することは頭を混乱させ得るが、種々の駐車標識の語句がどのように解釈されるかについてのデータを有する演算装置は、車両がそこに、任意の所与の日時に駐車できるかどうかをより正確且つより迅速に決定できる。１つ以上の駐車標識と関連付けられている画像データは、第３車両３０２Ｃの１つ以上のプロセッサにより解析されて、運転手に、車両を駐車できるかどうかを自動的に通知できる。

【0033】

幾つかの実施形態においては、第３車両３０２Ｃは、駐車規制物３０８と通信して、駐車規制データを受信するように構成されている。例えば、駐車規制物３０８は、駐車メータに残っている支払われた時間量と駐車についての任意の制限を示す駐車規制データを、第３車両３０２Ｃに通信で送るように構成されている、ネットワークに接続されている駐車メータであってよい。

【0034】

第３車両３０２Ｃは駐車規制データを、１台以上の他の車両（例えば、第１車両３０２Ａおよび／または第２車両３０２Ｂ）または他の演算装置に通信で送ることができる。車両３０２の何れも、他の車両から駐車状況データ（例えば、空いている駐車場所データ、駐車構造物データ、駐車規制データ、および／または空いている駐車スペースの寸法（例えば、長さと幅））を提供されると、より良好に情報を与えられた、より効率のよい駐車に関する決定をすることができる。

【0035】

推奨される駐車場所を決定するときは、複数の候補駐車場所の各候補駐車場所に対して、都合の良さのレベルを決定できる。所与の場所に対する都合の良さのレベルは、目的地までの距離、利用可能性の確率（つまり、利用可能駐車場所が、車両が利用可能駐車場所に到達するまで利用可能で留まっている可能性）、駐車場所のサイズ、駐車場所と関連付けられている任意の制限、および／または駐車場所と関連付けられている任意のコストに基づいて決定できる。例えば、第１候補駐車場所は、通りに沿っていて、目的地から５０フィート以内であるが、第１候補駐車場所のサイズは小さく、第１候補駐車場所に対応するメータに対する支払コストは、例えば２時間で５ドルと高いことがあり得る。第２候補駐車場所は、目的地の２００フィート以内の駐車構造物にあり、相対的に大きな駐車スペースであるが、駐車構造物における駐車コストは、２時間で１０ドルであるということがあり得る。第１候補駐車場所と関連付けられている都合の良さのレベルは、１００を最高とすると７８であり、第２候補駐車場所と関連付けられている都合の良さのレベルは、１００を最高とすると８８であるとする。従って、第２候補駐車場所を推奨できる。車両のユーザまたは運転手は、都合の良さのレベルの各ファクタと関連付けられている重みを、自身の好みに従って調整できる。

【0036】

図４は、走行中の車両４０２、駐車中の車両４０４、および後退中の車両４０６がある駐車ロット４００を例示している。

【0037】

第１車両４０２Ａは、後退中の車両４０６が駐車場所を出ようとしていることを検出するために、空間センサおよび／またはイメージセンサを使用できる。第１車両４０２Ａは、車両がいつ駐車場所から出ていくかを、空間データおよび／または画像データに基づいて検出するように、第１車両４０２Ａの１つ以上のプロセッサを訓練するための機械学習技術を使用できる。幾つかの実施形態においては、後退灯、または車両に乗り込もうとしている人間は、特別な車両が、駐車場所から出て行きそうであることを検出するために使用できる。幾つかの実施形態においては、２台の他の車両の間からの車両（例えば、車両４０６）の動きは、特別な車両が、駐車場所から出て行きそうであることを検出するために使用できる。２台の他の隣接する車両は、移動中の車両の前方と後方であってよく、または、移動中の車両の両側であってよい。

【0038】

第１車両４０２Ａは、駐車場所の潜在的な空きと、駐車場所の場所を１台以上の車両（例えば、第２車両４０２Ｂまたは第３車両４０２Ｃ）、または演算装置（例えば、駐車ロット４００と関連付けられており、駐車ロット４００における駐車場所の空きおよび占有を監視するように構成されている演算装置）に通信で知らせることができる。

【0039】

幾つかの実施形態においては、駐車場所を出ようとしている車両４０８は、駐車場所を出ようとしていることを、その近傍の１台以上の他の車両に一斉配信できる。車両４０８はまた、駐車場所の場所もその１台以上の車両に通信で知らせることもできる。幾つかの実施形態においては、駐車していない車両のみが、任意の他の車両から通信で送られた駐車データを受信することができる。幾つかの実施形態においては、ここにおいて記述される車両の何れも、どこに駐車するかを決定するために、他の車両および／または、インフラ（例えば、ネットワークに接続されている駐車構造物またはネットワークに接続されている駐車メータ）からのデータを使用できる。

【0040】

図５は、システム５００のブロック図を例示している。システム５００は、第１車両５０２Ａおよび第２車両５０２Ｂを含んでいる。接尾文字を有している構成要素は、接尾文字の前の数字によりまとめて、または個々に言及できる。例えば、車両５０２は、第１車両５０２Ａおよび第２車両５０２Ｂの両者にまとめて言及でき、または、第１車両５０２Ａまたは第２車両５０２Ｂの何れかに個々に言及できる。車両５２０は、ここにおいて記述される車両（車両１０２、車両３０２Ａ～３０２Ｃ、車両４０２Ａ～４０２Ｃ、車両４０４、車両４０６、または車両４０８）の何れにも類似してよい。

【0041】

車両５０２は、自動または手動トランスミッションを有することができる。車両５０２は、人間、物、または永続的または一時的に取り付けられた装置を輸送できる搬送車両である。車両５０２は、自動車、スポーツユーティリティビークル、トラック、バス、バン、または他のモータ、またはバッテリで駆動される車両のような、自己推進車輪付き搬送車両であってよい。例えば、車両５０２は、電気車両、ハイブリッド車両、プラグインハイブリッド車両、太陽電池車両、またはモータ／発電機を含む任意の他のタイプの車両であってよい。車両の他の例は、自転車、列車、飛行機、ボート、および、輸送が可能な搬送車両の任意の他の形状を含んでいる。車両５０２は、半自律車両または自律車両であってよい。つまり、車両５０２は、自己操縦式であってよく、人間の入力なしで移動できる。自律車両は、自律的に運転するために、１つ以上のセンサおよび／またはナビゲーションユニットを使用できる。

【0042】

車両５０２（例えば、第１車両５０２Ａおよび第２車両５０２Ｂ）は、トランシーバ５０６（例えば、５０６Ａおよび５０６Ｂ）に接続されているＥＣＵ５０４（例えば、ＥＣＵ５０４Ａおよび５０４Ｂ）、場所センサ５０８（例えば、５０８Ａおよび５０８Ｂ）、メモリ５１０（例えば、５１０Ａおよび５１０Ｂ）、イメージセンサ５１２（例えば、５１２Ａおよび５１２Ｂ）、ディスプレイ５１４（例えば、５１４Ａおよび５１４Ｂ）、空間センサ５１６（例えば、５１６Ａおよび５１６Ｂ）、出力装置５３０（例えば、５３０Ａおよび５３０Ｂ）、および速度センサ５３２（例えば、５３２Ａおよび５３２Ｂ）を含んでいる。ＥＣＵ５０４は、車両の１つ以上の動作を制御するために適切にプログラムされている１つ以上のＥＣＵであってよい。１つ以上のＥＣＵ５０４は、単一のＥＣＵとして、または多数のＥＣＵにおいて実現できる。ＥＣＵ５０４は、車両の幾つかの、またはすべての構成要素と電気的に結合できる。幾つかの実施形態においては、ＥＣＵ５０４は、車両全体の１つ以上の動作を制御するように構成されている中央ＥＣＵである。幾つかの実施形態においては、ＥＣＵ５０４は、車両内に位置している多数のＥＣＵであり、各ＥＣＵは、車両の１つ以上の局所的動作を制御するように構成されている。幾つかの実施形態においては、ＥＣＵ５０４は、非一時的メモリ５１０に格納されている命令を実行するように構成されている１つ以上のコンピュータプロセッサまたはコントローラである。

【0043】

車両５０２はネットワークに結合できる。ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、セルラーネットワーク、デジタル近距離通信（ＤＳＲＣ）、インターネット、またはそれらの組み合わせのようなネットワークは、車両５０２を遠隔装置５２０に接続する。

【0044】

トランシーバ５０６は、Ｗｉ－Ｆｉユニット、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ユニット、Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ（ＲＦＩＤ）タグまたはリーダ、ＤＳＲＣユニット、またはセルラーネットワークユニットの１つ以上のような通信ポートまたはチャンネルを、セルラーネットワーク（３Ｇ、４Ｇ、または５Ｇなど）にアクセスするために含むことができる。トランシーバ５０６は、車両に物理的に接続されていない装置およびシステムにデータを送信でき、それらからデータを受信できる。例えば、ＥＣＵ５０４は、遠隔装置５２０、または他の車両のＥＣＵと通信できる。更に、トランシーバ５０６は、遠隔装置５２０または他の車両もまた接続されているネットワークにアクセスできる。

【0045】

場所センサ５０８はＥＣＵ５０４に接続され、場所データを検出するように構成されている。場所センサ５０８はＧＰＳユニットであってよい。ＥＣＵ５０４は、車両の場所を検出するために、メモリ５１０に格納されているマップデータにと共に、場所データを使用できる。他の実施形態においては、場所センサ５０８はマップデータへのアクセスを有しており、車両の場所を検出して、車両の場所をＥＣＵ５０４に提供できる。

【0046】

メモリ５１０はＥＣＵ５０４に接続され、車両の任意の他の構成要素に接続できる。メモリ５１０は、車両の場所データ、他の車両の車両場所データ、他の車両の車両速度データ、駐車構造物データ、空いている駐車場所データ、閾値駐車混雑レベル、閾値都合の良さレベル、駐車制限データ、および遠隔装置５２０または他の車両から、車両５０２のトランシーバ５０６を介して受信される任意のデータのような、ここにおいて記述される任意のデータを格納するように構成されている。

【0047】

車両５０２はまた、画像データを検出するように構成されているイメージセンサ５１２も含んでいる。イメージセンサ５１２は、車両５０２の外部の環境の画像を検出するように構成されている１台以上のカメラであってよい。画像データは、車両が駐車場所から去ろうとしているかどうかを決定するためにＥＣＵ５０４により使用でき、それにより空いている駐車場所を作成する。画像データは、駐車構造物と関連付けられている駐車構造物データを決定するために、ＥＣＵ５０４により使用できる。画像データは、駐車規制または駐車制限データを決定するために、ＥＣＵ５０４により使用できる。

【0048】

車両５０２はまた、空間データを検出するように構成されている空間センサ５１６も含んでいる。空間センサ５１６は、車両５０２の外部の環境を検出するように構成されているレーダーまたはライダーのような１つ以上の空間検出装置であってよい。空間データは、空いている駐車スペースが存在するかどうかを決定するために、ＥＣＵ５０４により使用できる。

【0049】

車両５０２はまた、ディスプレイ５１４も含んでいる。ディスプレイ５１４は、出発場所から目的地の場所までのナビゲーション指示を表示できる。ディスプレイ５１４はまた、駐車の好みと関連付けられている設定、およびここにおいて記述される閾値の何れも表示できる。ディスプレイ５１４は、ユーザ入力を、１つ以上の選択可能アイコンを介して受信するように構成されているタッチスクリーンであってよい。例えば、ディスプレイ５１４は、ユーザの駐車混雑感度を示すための選択可能アイコンを表示でき、それは、ここにおいて記述される閾値駐車混雑を調整するために使用できる。

【0050】

駐車状況データは、１台の車両から他の車両に（例えば、第１車両５０２Ａから第２車両５０２Ｂに）直接通信で送ることができる。駐車状況データを受信した車両は、１つ以上の車上センサを使用して検出される追加的駐車状況データで、この駐車状況データを補足でき、そして、補足された駐車状況データを、１台以上の他の車両に伝えることができる。駐車状況データは、車両５０２から遠隔装置５２０に、車両５０２のトランシーバ５０６および遠隔装置５２０のトランシーバ５２４を介して、通信で送ることができる。そして、遠隔装置５２０は、駐車状況データを１台以上の車両に一斉配信できる。

【0051】

遠隔装置５２０は、駐車データを受信して配信するように構成されている遠隔データサーバであってよい。遠隔装置５２０は、建物（例えば、駐車構造物）または駐車装置（例えば、駐車メータ）と関連付けられている演算装置であってよい。遠隔装置５２０は、トランシーバ５２４に接続されているプロセッサ５２２と、メモリ５２６を含んでいる。プロセッサ５２２（およびここにおいて記述される任意のプロセッサ）は非一時的メモリに格納されている命令を実行するように構成されている１つ以上のコンピュータプロセッサであってよい。

【0052】

メモリ５２６は、非一時的メモリであってよい。遠隔装置５２０が、駐車状況データを受信して配信するための遠隔データサーバであるときは、メモリ５２６は、１台以上の車両５０２から受信した駐車状況データを格納するように構成できる。遠隔装置５２０が、駐車構造物と関連付けられている演算装置であるときは、メモリ５２６は、駐車構造物データを格納するように構成できる。遠隔装置５２０が、駐車装置（例えば、駐車メータ）と関連付けられている演算装置であるときは、メモリ５２６は、駐車装置データ（例えば、駐車メータに残っている金額または時間、最大駐車時間の長さ、駐車メータの駐車場所と関連付けられている任意の駐車制限）を格納するように構成できる。トランシーバ５２４は、トランシーバ５０６と同様に、データを送信および受信するように構成できる。

【0053】

遠隔装置５２０が遠隔データサーバであるときは、プロセッサ５２２は、複数の車両から駐車状況データを受信して、駐車状況データの配信先の１台以上の車両を決定するように構成できる。プロセッサ５２２は、複数の車両から受信した駐車状況データを組み合わせるように構成できる。

【0054】

遠隔装置５２０が、駐車構造物と関連付けられている演算装置のときは、プロセッサ５２２は、駐車構造物において占有されているスペースと空いているスペースの計算を維持するために、駐車構造物内の１つ以上のセンサを使用するように構成できる。１つ以上のセンサは、駐車場所における車両の存在を検出するために使用される重量センサ、イメージセンサ、またはレーザーセンサであってよく、または、駐車構造物に入ってくる、または駐車構造物から出て行く車両を検出および識別するために使用されるイメージセンサであってよい。

【0055】

遠隔装置５２０が、駐車メータと関連付けられている演算装置のときは、プロセッサ５２２は、車両の存在を決定するために、対応する駐車場所を監視するように構成できる。プロセッサ５２２は、駐車場所および駐車メータと関連付けられている駐車メータデータに対する要求を受信でき、プロセッサ５２２は、駐車メータデータを要求している演算装置に通信で送ることができる。

【0056】

ここにおいて使用されているように、「ユニット」は、非一時的メモリに格納されている命令を実行するように構成されている１つ以上のコンピュータプロセッサ、コントローラ、または演算装置のようなハードウェア構成要素を指し示すことができる。

【0057】

図６は、目的地の所定距離以内の駐車状況を、車両の運転手に注意喚起するためのプロセス６００のフロー図である。

【0058】

車両（例えば、車両５０２）のトランシーバ（例えば、トランシーバ５０６）は、１台以上の他の車両（例えば、車両５０２）から、目的地の所定距離以内の駐車状況の１つ以上の標識を含んでいる駐車状況データを受信する（ステップ６０２）。駐車状況データは、目的地の所定距離以内の複数の車両（例えば、車両５０２）の車両場所データを含むことができ、車両場所データは、複数の車両のそれぞれの場所センサ（例えば、場所センサ５０８）により検出できる。駐車状況データは、目的地の所定距離以内の複数の車両の車両速度データを含むことができ、車両速度データは、複数の車両のそれぞれの速度センサ（例えば、速度センサ５３２）により検出される。

【0059】

駐車状況データは、目的地の所定距離以内の駐車構造物（例えば、駐車構造物３０６）と関連付けられている駐車構造物データを含むことができ、駐車構造物データは、駐車構造物に近接している車両（例えば、車両５０２）のイメージセンサ（例えば、イメージセンサ５１２）により検出され、または駐車構造物と関連付けられている演算装置（例えば、遠隔装置５２０）により送信され、駐車構造物データは、利用可能駐車スペースの数と、駐車構造物における駐車のコストの少なくとも１つを含んでいる。

【0060】

ここにおいて記述されるように、利用可能駐車スペースの数は、駐車構造物の前部における標識上に示すことができ、利用可能駐車スペースの数は、駐車構造物と関連付けられている演算装置により提供でき、または１台以上の車両が、駐車構造物に車両が入ること、および駐車構造物から車両が出ることを検出し、検出された、入る車両と出てくる車両を、駐車構造物の収容能力と比較することにより決定できる。

【0061】

車両のＥＣＵ（例えば、ＥＣＵ５０４）は、駐車状況データに基づいて、駐車混雑レベルを決定する（ステップ６０４）。駐車混雑レベルは、目的地の所定距離以内の駐車状況と関連付けられている値であってよい。駐車混雑レベルを決定するために使用されるプロセスは、駐車状況データの何れのデータにも基づくことができ、各データの重みは、目的地の近くの駐車状況をより正確に表現するために調整できる。各データの重みは、車両の運転手またはユーザにより調整でき、または、車両製造会社または第三者により調整できる。

【0062】

ＥＣＵは、駐車混雑レベルが、閾値駐車混雑レベルを超えているかどうかを決定する（ステップ６０６）。閾値駐車混雑レベルは、車両におけるメモリ（例えば、メモリ５１０）に格納できる。閾値駐車混雑レベルは、車両のユーザまたは運転手により、彼らの好みおよび駐車混雑に対する許容度に基づいて調整できる。下げられた閾値駐車混雑レベルは、目的地の近くの駐車混雑に対するより低い許容度と関連付けることができる。より高い駐車混雑レベルは、目的地の近くの駐車混雑に対するより高い許容度と関連付けることができる。車両のユーザまたは運転手により行われる調整の何れも、タッチスクリーン、キーボード、またはマイクロフォンのような、車両の入力ユニットにより行うことができる。

【0063】

駐車混雑レベルが閾値駐車混雑レベルを超えているときは、ＥＣＵは、出力装置（例えば、出力装置５３０）に、目的地の近くの駐車混雑を、運転手に注意喚起するように指示する。出力装置は、運転手への注意を視覚的に提供するように構成されている表示画面、運転手への注意を音で提供するように構成されているスピーカ、または、運転手への注意を触覚的に提供するように構成されている振動ユニットであってよい。

【0064】

図７は、出発場所から目的地の場所に走行する車両に対して、推奨される駐車場所を決定するためのプロセス７００のフロー図である。

【0065】

車両（例えば、車両５０２）のトランシーバ（例えば、トランシーバ５０６）は、１台以上の他の車両（例えば、車両５０２）から、出発場所と目的地の場所との間のルートに沿う駐車状況の１つ以上の標識、および／または、目的地の場所の所定距離以内の駐車状況の１つ以上の標識を含んでいる駐車状況データ受信する（ステップ７０２）。

【0066】

駐車状況データは、出発場所と目的地の場所との間のルートに沿う、および／または、目的地の場所の所定距離以内の複数の車両（例えば、車両５０２）の車両場所データを含むことができる。車両場所データは、複数の車両のそれぞれの場所センサ（例えば、場所センサ５０８）により検出できる。

【0067】

駐車状況データは、出発場所と目的地の場所との間のルートに沿う、および／または、目的地の場所の所定距離以内の複数の車両の車両速度データを含むことができ、車両速度データは、複数の車両のそれぞれの速度センサ（例えば、速度センサ５３２）により検出される。

【0068】

駐車状況データは、出発場所と目的地の場所との間のルートに沿う、および／または、目的地の場所の所定距離以内の駐車構造物（例えば、駐車構造物３０６）と関連付けられている駐車構造物データを含むことができ、駐車構造物データは、駐車構造物に近接している車両（例えば、車両５０２）のイメージセンサ（例えば、イメージセンサ５１２）により検出され、または、駐車構造物と関連付けられている演算装置（例えば、遠隔装置５２０）により送信され、駐車構造物データは、利用可能駐車スペースの数と、駐車構造物における駐車のコストの少なくとも１つを含んでいる。

【0069】

ここにおいて記述されるように、利用可能駐車スペースの数は、駐車構造物の前部における標識上に示すことができ、利用可能駐車スペースの数は、駐車構造物と関連付けられている演算装置により提供でき、または１台以上の車両が、駐車構造物に車両が入ること、および駐車構造物から車両が出ることを検出し、検出された、入る車両と出てくる車両を、駐車構造物の収容能力と比較することにより決定できる。

【0070】

駐車状況データは、１台以上の他の車両のそれぞれのイメージセンサ（例えば、イメージセンサ５１２）により検出される画像データ、および／または、１台以上の他の車両のそれぞれの空間センサ（例えば、空間センサ５１６）により検出される空間データに基づいて、１台以上の他の車両（例えば、車両５０２）により決定される、空いている駐車場所データを含むことができる。幾つかの実施形態においては、空いている駐車場所データは、駐車スペースを出て行く車両により後退灯が点灯されること、２台の他の車両の間の場所を出て行く車両、または、２台の車両の間の、車両サイズ閾値を超えるスペースの少なくとも１つ検出することにより決定される。

【0071】

車両のＥＣＵ（例えば、ＥＣＵ５０４）は、駐車状況データに基づいて、複数の候補駐車場所を決定する（ステップ７０４）。幾つかの実施形態においては、複数の候補駐車場所における各候補駐車場所に対する都合の良さレベルは、ＥＣＵにより決定される。都合の良さレベルは、目的地の場所への距離、利用可能性の確率、駐車サイズ、駐車制限データ、および／または駐車コストに基づくことができる。幾つかの実施形態においては、目的地の場所の駐車混雑レベルは、ここにおいて記述されるように、最初はＥＣＵにより決定され、目的地の場所の駐車混雑レベルが閾値駐車混雑レベルを超えているときは、複数の候補駐車場所が決定され、各候補駐車場所は評価される。

【0072】

ＥＣＵは、複数の候補駐車場所における各候補駐車場所の比較に基づいて、複数の候補駐車場所から、推奨される駐車場所を決定する（ステップ７０６）。比較は、ここにおいて記述されるように、各候補駐車場所の都合の良さレベルに基づくことができる。

【0073】

ＥＣＵは、出発場所と推奨される駐車場所との間の新しいルートを決定する（ステップ７０８）。そして、幾つかの実施形態においては、表示画面は、出発場所と推奨される駐車場所との間の新しいルートを表示する。幾つかの実施形態においては、ＥＣＵは、車両が自律車両のときは、車両を、推奨される駐車場所に自律的に運転するように更に構成されている。

【0074】

方法／システムの例としての実施形態が、例として示されるように開示されてきた。従って、本明細書を通して採用されている語句は、非制限的に読まれるべきである。ここにおける教示に対する小さな修正は、この技術に精通した者には想到されるであろうが、これに続いて権利が保証される特許の範囲内に制限されると意図されているものは、これにより貢献される技術の発展の範囲内であると合理的に考えられるすべてのそのような実施形態であり、範囲は、付随する請求項およびその等価物を考慮することを除いて、制限されるべきではないことは理解されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2024-11-08

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0074】

方法／システムの例としての実施形態が、例として示されるように開示されてきた。従って、本明細書を通して採用されている語句は、非制限的に読まれるべきである。ここにおける教示に対する小さな修正は、この技術に精通した者には想到されるであろうが、これに続いて権利が保証される特許の範囲内に制限されると意図されているものは、これにより貢献される技術の発展の範囲内であると合理的に考えられるすべてのそのような実施形態であり、範囲は、付随する請求項およびその等価物を考慮することを除いて、制限されるべきではないことは理解されるべきである。
本明細書に開示される発明は以下の態様を含む。
〔態様１〕
目的地の所定距離以内の駐車状況を、車両の運転手に注意喚起するためのシステムであって、
１台以上の他の車両から、前記目的地の前記所定距離以内の駐車状況の１つ以上の標識を含んでいる駐車状況データを受信するように構成されている、前記車両のトランシーバと、
前記トランシーバに接続され、
前記駐車状況データに基づいて、駐車混雑レベルを決定し、
前記駐車混雑レベルが、閾値駐車混雑レベルを超えているかどうかを決定し、
前記駐車混雑レベルが前記閾値駐車混雑レベルを超えているときは、出力装置に、前記目的地の近くの駐車混雑を、前記運転手に注意喚起するように指示するように構成されている、前記車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備えている、
システム。
〔態様２〕
前記駐車状況データは、前記目的地の前記所定距離以内の複数の車両の車両場所データを含んでおり、前記車両場所データは、前記複数の車両のそれぞれの場所センサにより検出される、態様１に記載のシステム。
〔態様３〕
前記駐車状況データは、前記目的地の前記所定距離以内の複数の車両の車両速度データを含んでおり、前記車両速度データは、前記複数の車両のそれぞれの速度センサにより検出される、態様１に記載のシステム。
〔態様４〕
前記駐車状況データは、前記目的地の前記所定距離以内の駐車構造物と関連付けられている駐車構造物データを含んでおり、前記駐車構造物データは、前記駐車構造物に近接している車両のイメージセンサにより検出され、または、前記駐車構造物と関連付けられている演算装置により送信され、前記駐車構造物データは、利用可能駐車スペースの数と、前記駐車構造物における駐車のコストの少なくとも１つを含んでいる、態様１に記載のシステム。
〔態様５〕
前記利用可能駐車スペースの数は、１台以上の車両が、前記駐車構造物に車両が入ること、および前記駐車構造物から車両が出ることを検出して、前記検出された、入って行く車両と出て行く車両を、前記駐車構造物の収容能力と比較することにより決定される、態様４に記載のシステム。
〔態様６〕
前記出力装置は、前記注意喚起を前記運転手に視覚的に提供するように構成されている表示画面、前記注意喚起を前記運転手に音として提供するように構成されているスピーカ、または、前記注意喚起を前記運転手に触覚的に提供するように構成されている振動ユニットである、態様１に記載のシステム。
〔態様７〕
出発場所から目的地の場所へ走行する車両に対して、推奨される駐車場所を決定するためのシステムであって、
１台以上の他の車両から、前記出発場所と前記目的地の場所との間のルートに沿っての駐車状況の１つ以上の標識、および／または、前記目的地の場所の所定距離以内の駐車状況の１つ以上の標識を含んでいる駐車状況データを受信するように構成されている、前記車両のトランシーバと、
前記トランシーバに接続され、
前記駐車状況データに基づいて、複数の候補駐車場所を決定し、
前記複数の候補駐車場所における各候補駐車場所の比較に基づいて、前記複数の候補駐車場所から前記推奨される駐車場所を決定し、
前記出発場所と前記推奨される駐車場所との間の新しいルートを決定するように構成されている、前記車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備えている、
システム。
〔態様８〕
前記駐車状況データは、前記出発場所と前記目的地の場所との間の前記ルートに沿う、および／または、前記目的地の前記所定距離以内の複数の車両の車両場所データを含んでおり、前記車両場所データは、前記複数の車両のそれぞれの場所センサにより検出される、態様７に記載のシステム。
〔態様９〕
前記駐車状況データは、前記１台以上の他の車両のそれぞれのイメージセンサにより検出される画像データ、および／または、前記１台以上の他の車両のそれぞれの空間センサにより検出される空間データに基づいて、前記１台以上の他の車両により決定される、空いている駐車場所データを含んでいる、態様７に記載のシステム。
〔態様１０〕
前記空いている駐車場所データは、
駐車スペースを出て行く車両により点灯される後退灯、
２台の他の車両の間の場所を出て行く車両、または
２台の車両の間の、車両サイズ閾値を超えるスペースの少なくとも１つを検出することにより決定される、態様９に記載のシステム。
〔態様１１〕
前記駐車状況データは、前記出発場所と前記目的地の場所との間の前記ルートに沿う、および／または前記目的地の前記所定距離以内の駐車構造物と関連付けられている駐車構造物データを含んでおり、前記駐車構造物データは、駐車構造物に近接している車両のイメージセンサにより検出され、または前記駐車構造物と関連付けられている演算装置により送信され、前記駐車構造物データは、利用可能駐車スペースの数と、前記駐車構造物における駐車のコストの少なくとも１つを含んでいる、態様７に記載のシステム。
〔態様１２〕
前記利用可能駐車スペースの数は、１台以上の車両が、前記駐車構造物に車両が入ること、および前記駐車構造物から車両が出ることを検出し、前記検出された、入る車両と出てくる車両を、前記駐車構造物の収容能力と比較することにより決定される、態様１１に記載のシステム。
〔態様１３〕
前記ＥＣＵは、前記複数の候補駐車場所における各候補駐車場所に対する都合の良さレベルを決定するように更に構成されており、前記都合の良さレベルは、前記目的地の場所への距離、利用可能性の確率、駐車サイズ、駐車制限データ、および／または駐車コストに基づき、
前記推奨される駐車場所の決定は、前記複数の候補駐車場所における各候補駐車場所の前記都合の良さレベルの比較に基づいている、態様７に記載のシステム。
〔態様１４〕
前記出発場所と前記推奨される駐車場所との間の前記新しいルートを表示するように構成されている表示画面を更に備えていることを特徴とする、態様７に記載のシステム。
〔態様１５〕
前記車両は自律車両であり、前記ＥＣＵは、前記車両を前記推奨される駐車場所に自律的に運転するように更に構成されている、態様７に記載のシステム。
〔態様１６〕
出発場所から目的地の場所に走行する車両に対して、推奨される駐車場所を決定するための方法であって、
前記車両のトランシーバにより、１台以上の他の車両から、前記出発場所と前記目的地の場所との間のルートに沿っての駐車状況の１つ以上の標識、および／または前記目的地の場所の所定距離以内の駐車状況の１つ以上の標識を含んでいる駐車状況データを受信することと、
前記車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）により、前記駐車状況データに基づいて、複数の候補駐車場所を決定することと、
前記ＥＣＵにより、前記複数の候補駐車場所における各候補駐車場所の比較に基づいて、前記複数の候補駐車場所から前記推奨される駐車場所を決定することと、
前記ＥＣＵにより、前記出発場所と前記推奨される駐車場所との間の新しいルートを決定することを有している、方法。
〔態様１７〕
前記出発場所と前記目的地の場所との間の前記ルートに沿う、および／または、前記目的地の前記所定距離以内の複数の車両のそれぞれの場所センサにより、車両場所データを検出することを更に有しており、
前記駐車状況データは、前記出発場所と前記目的地の場所との間の前記ルートに沿う、および／または、前記目的地の前記所定距離以内の前記複数の車両の前記車両場所データを含んでいる、態様１６に記載の方法。
〔態様１８〕
前記１台以上の他の車両のそれぞれのイメージセンサおよび／またはそれぞれの空間センサにより、前記出発場所と前記目的地の場所との間の前記ルートに沿う、および／または、前記目的地の前記所定距離以内の空いている駐車スペースと関連付けられている、空いている駐車場所データを検出することを更に有しており、
前記駐車状況データは、前記空いている駐車場所データを含んでいる、態様１６に記載の方法。
〔態様１９〕
前記駐車状況データは、前記出発場所と前記目的地の場所との間の前記ルートに沿う、および／または前記目的地の前記所定距離以内の駐車構造物と関連付けられている駐車構造物データを含んでおり、前記駐車構造物データは、駐車構造物に近接している車両のイメージセンサにより検出され、または前記駐車構造物と関連付けられている演算装置により送信され、前記駐車構造物データは、利用可能駐車スペースの数と、前記駐車構造物における駐車のコストの少なくとも１つを含んでいる、態様１６に記載の方法。
〔態様２０〕
前記ＥＣＵにより、前記複数の候補駐車場所における各候補駐車場所に対する都合の良さレベルを決定することを更に有しており、前記都合の良さレベルは、前記目的地の場所への距離、利用可能性の確率、駐車サイズ、駐車制限データ、および／または駐車コストに基づき、
前記推奨される駐車場所の前記決定は、前記複数の候補駐車場所における各候補駐車場所の前記都合の良さレベルの比較に基づいている、態様１６に記載方法。

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

目的地の所定距離以内の駐車状況を、車両の運転手に注意喚起するためのシステムであって、
１台以上の他の車両から、前記目的地の前記所定距離以内に位置する複数の車両に対応する車両速度データと前記複数の車両に対応する車両場所データとを含んでいる駐車状況データを受信するように構成されている、前記車両のトランシーバと、
前記トランシーバに接続され、
前記車両速度データと前記車両場所データとに基づいて、前記目的地の前記所定距離以内の駐車混雑レベルを決定し、該駐車混雑レベルは、前記車両速度データが高い車両速度を示し、前記車両場所データが高い車両の密度を示す場合に高くなり、車両速度データが高い車両速度を示し、車両場所データが低い車両の密度を示す場合に低くなると決定され、
前記駐車混雑レベルが、閾値駐車混雑レベルを超えているかどうかを決定し、
前記駐車混雑レベルが前記閾値駐車混雑レベルを超えているときは、出力装置に、前記目的地の近くの駐車混雑を、前記運転手に注意喚起するように指示するように構成されている、前記車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備えている、
システム。

【請求項2】

前記車両場所データは、前記複数の車両のそれぞれの場所センサにより検出される、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記車両速度データは、前記複数の車両のそれぞれの速度センサにより検出され、
前記車両速度データは、前記複数の車両の各車両の車両速度を含む、
請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記駐車状況データは、前記目的地の前記所定距離以内の駐車構造物と関連付けられている駐車構造物データを含んでおり、前記駐車構造物データは、前記駐車構造物に近接している車両のイメージセンサにより検出され、または、前記駐車構造物と関連付けられている演算装置により送信され、前記駐車構造物データは、利用可能駐車スペースの数を含み、
前記駐車混雑レベルを決定することは、前記駐車状況データにさらに基づく、
請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記利用可能駐車スペースの数は、前記複数の車両の１台以上の車両が、前記駐車構造物に車両が入ること、および前記駐車構造物から車両が出ることを検出して、前記検出された、入って行く車両と出て行く車両を、前記駐車構造物の収容能力と比較することにより決定される、請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

前記出力装置は、前記注意喚起を前記運転手に視覚的に提供するように構成されている表示画面、前記注意喚起を前記運転手に音として提供するように構成されているスピーカ、または、前記注意喚起を前記運転手に触覚的に提供するように構成されている振動ユニットである、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記駐車状況データは、前記複数の車両のそれぞれのイメージセンサ及び／または空間センサにより検出される空いている駐車場所データを含み、該空いている駐車場所データは、前記目的地の前記所定距離以内の空いている駐車場所の数及び場所を示す、請求項１に記載のシステム。

【請求項8】

前記複数の車両のうちの１台以上の車両が、前記目的地の所定距離内の道路沿いに駐車された車両間の閾値距離を超える１つ以上のギャップを検出することにより、前記空いている駐車場所の数が決定される、請求項７に記載のシステム。

【請求項9】

目的地の所定距離以内の駐車状況を、車両の運転手に注意喚起するためのシステムであって、
１台以上の他の車両から、前記目的地の前記所定距離以内に位置する複数の車両に対応する車両速度データと前記複数の車両に対応する車両場所データとを含んでいる駐車状況データを受信するように構成されている、前記車両のトランシーバと、
前記トランシーバに接続され、
前記車両速度データと前記車両場所データとに基づいて、前記目的地の前記所定距離以内の道路の駐車混雑レベルを決定し、該駐車混雑レベルは、前記車両速度データが高い車両速度を示し、前記車両場所データが高い車両の密度を示す場合に高くなり、車両速度データが高い車両速度を示し、車両場所データが低い車両の密度を示す場合に低くなると決定され、
前記駐車混雑レベルが、閾値駐車混雑レベルを超えているかどうかを決定し、
前記駐車混雑レベルが前記閾値駐車混雑レベルを超えているときは、出力装置に、前記目的地の近くの駐車混雑を、前記運転手に注意喚起するように指示するように構成されている、前記車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備えている、
システム。

【請求項10】

前記車両場所データは、前記複数の車両のそれぞれの場所センサにより検出される、請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

前記車両速度データは、前記複数の車両のそれぞれの速度センサにより検出され、
前記車両速度データは、前記複数の車両の各車両の車両速度を含む、
請求項９に記載のシステム。

【請求項12】

前記出力装置は、前記注意喚起を前記運転手に視覚的に提供するように構成されている表示画面、前記注意喚起を前記運転手に音として提供するように構成されているスピーカ、または、前記注意喚起を前記運転手に触覚的に提供するように構成されている振動ユニットである、請求項９に記載のシステム。

【請求項13】

前記駐車状況データは、前記複数の車両のそれぞれのイメージセンサ及び／または空間センサにより検出される空いている駐車場所データを含み、該空いている駐車場所データは、前記目的地の前記所定距離以内の空いている駐車場所の数及び場所を示す、請求項９に記載のシステム。

【請求項14】

前記複数の車両のうちの１台以上の車両が、道路沿いに駐車された車両間の閾値距離を超える１つ以上のギャップを検出することにより、前記空いている駐車場所の数が決定される、請求項１３に記載のシステム。

【請求項15】

車両であって、
出力装置と、
前記車両の目的地の所定距離以内の１台以上の他の車両から、前記１台以上の他の車両に対応する車両速度データと前記１台以上の他の車両に対応する車両場所データとを含んでいる駐車状況データを受信するように構成されているトランシーバと、
前記出力装置と前記トランシーバとに接続され、
前記車両速度データと前記車両場所データとに基づいて、前記目的地の前記所定距離以内の駐車混雑レベルを決定し、該駐車混雑レベルは、前記車両速度データが高い車両速度を示し、前記車両場所データが高い車両の密度を示す場合に高くなり、車両速度データが高い車両速度を示し、車両場所データが低い車両の密度を示す場合に低くなると決定され、
前記駐車混雑レベルが、閾値駐車混雑レベルを超えているかどうかを決定し、
前記駐車混雑レベルが前記閾値駐車混雑レベルを超えているときは、前記出力装置に、前記目的地の近くの駐車混雑を、前記車両の運転手に注意喚起するように指示するように構成されている、電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備えている、
車両。

【請求項16】

前記車両場所データは、前記１台以上の他の車両のそれぞれの場所センサにより検出される、請求項１５に記載の車両。

【請求項17】

前記車両速度データは、前記１台以上の他の車両のそれぞれの速度センサにより検出され、
前記車両速度データは、前記１台以上の他の車両の各車両の車両速度を含む、
請求項１５に記載の車両。

【請求項18】

前記出力装置は、前記注意喚起を前記運転手に視覚的に提供するように構成されている表示画面、前記注意喚起を前記運転手に音として提供するように構成されているスピーカ、または、前記注意喚起を前記運転手に触覚的に提供するように構成されている振動ユニットである、請求項１５に記載の車両。

【請求項19】

前記駐車状況データは、前記１台以上の他の車両のそれぞれのイメージセンサ及び／または空間センサにより検出される空いている駐車場所データを含み、該空いている駐車場所データは、前記目的地の前記所定距離以内の空いている駐車場所の数及び場所を示す、請求項１５に記載の車両。

【請求項20】

前記１台以上の他の車両が、前記目的地の所定距離内の道路沿いに駐車された車両間の閾値距離を超える１つ以上のギャップを検出することにより、前記空いている駐車場所の数が決定される、請求項１９に記載の車両。

【外国語明細書】