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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025013649
(43)【公開日】2025-01-24
(54)【発明の名称】薬剤供給装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20250117BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310E
A61J3/00 310F
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024196859
(22)【出願日】2024-11-11
(62)【分割の表示】P 2020179025の分割
【原出願日】2020-10-26
(71)【出願人】
【識別番号】593129342
【氏名又は名称】株式会社タカゾノ
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木谷 昌史
(72)【発明者】
【氏名】森川 泰行
(72)【発明者】
【氏名】奥田 真也
(72)【発明者】
【氏名】和田 弘史
(72)【発明者】
【氏名】藤井 沙樹
(57)【要約】
【課題】薬剤を処方に合わせて分包できるように、薬剤供給装置を簡易に設定可能とする。
【解決手段】複数のカセット１００の各々は、一定の寸法範囲にある薬剤を供給可能である。複数の駆動部の各々は、複数のカセット１００の各々が装着可能に構成され、装着されたカセット１００を駆動する。制御部は、複数の駆動部の各々を制御する。制御部は、供給対象の薬剤の寸法に応じて選択されたカセット１００、または、このカセット１００が装着される駆動部に、供給対象の薬剤に関する薬剤情報を割り当てる。制御部は、薬剤情報が割り当てられたカセット１００、または、薬剤情報が割り当てられた駆動部に装着されたカセット１００から、供給対象の薬剤を供給するように、駆動部を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】複数のカセット１００の各々は、一定の寸法範囲にある薬剤を供給可能である。複数の駆動部の各々は、複数のカセット１００の各々が装着可能に構成され、装着されたカセット１００を駆動する。制御部は、複数の駆動部の各々を制御する。制御部は、供給対象の薬剤の寸法に応じて選択されたカセット１００、または、このカセット１００が装着される駆動部に、供給対象の薬剤に関する薬剤情報を割り当てる。制御部は、薬剤情報が割り当てられたカセット１００、または、薬剤情報が割り当てられた駆動部に装着されたカセット１００から、供給対象の薬剤を供給するように、駆動部を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
各々異なる寸法範囲にある薬剤を供給可能な複数種類のカセットと、
前記複数種類のカセットの各々が装着可能に構成され、装着されたカセットを駆動する、複数の駆動部と、
画面を表示する表示部と、
前記複数の駆動部の各々を制御するとともに、前記表示部を制御する制御部とを備え、
前記複数種類のカセットの各々は、ロータを有し、
前記ロータには、複数の隙間が前記ロータの周方向に並ぶように設けられており、
前記複数種類のカセットの各々は、前記ロータの回転に伴って、前記複数の隙間の各々に１つずつ収容されている薬剤が、排出口に搬送されて１つずつ払い出されるように構成されており、
前記制御部は、処方情報に基づき、供給対象の薬剤の寸法に応じて選択された前記カセット、または、該カセットが装着される前記駆動部に、前記供給対象の薬剤に関する薬剤情報を割り当て、
前記制御部は、前記薬剤情報の割り当てに係る情報を前記表示部に表示させ、
前記制御部は、前記処方情報に基づき、前記薬剤情報が割り当てられた前記カセット、または、前記薬剤情報が割り当てられた前記駆動部に装着された前記カセットから、前記供給対象の薬剤を供給するように、前記駆動部を制御する、薬剤供給装置。
前記複数種類のカセットの各々が装着可能に構成され、装着されたカセットを駆動する、複数の駆動部と、
画面を表示する表示部と、
前記複数の駆動部の各々を制御するとともに、前記表示部を制御する制御部とを備え、
前記複数種類のカセットの各々は、ロータを有し、
前記ロータには、複数の隙間が前記ロータの周方向に並ぶように設けられており、
前記複数種類のカセットの各々は、前記ロータの回転に伴って、前記複数の隙間の各々に１つずつ収容されている薬剤が、排出口に搬送されて１つずつ払い出されるように構成されており、
前記制御部は、処方情報に基づき、供給対象の薬剤の寸法に応じて選択された前記カセット、または、該カセットが装着される前記駆動部に、前記供給対象の薬剤に関する薬剤情報を割り当て、
前記制御部は、前記薬剤情報の割り当てに係る情報を前記表示部に表示させ、
前記制御部は、前記処方情報に基づき、前記薬剤情報が割り当てられた前記カセット、または、前記薬剤情報が割り当てられた前記駆動部に装着された前記カセットから、前記供給対象の薬剤を供給するように、前記駆動部を制御する、薬剤供給装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記供給対象の薬剤の充填必要数を前記表示部に表示させる、請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記供給対象の薬剤の供給数が不足した際に、該供給対象の薬剤の不足数を前記表示部に表示させる、請求項１または請求項２に記載の薬剤供給装置。
【請求項4】
各々異なる寸法範囲にある薬剤を供給可能な複数種類の薬剤供給部と、
画面を表示する表示部と、
前記複数種類の薬剤供給部の各々を制御するとともに、前記表示部を制御する制御部とを備え、
前記複数種類の薬剤供給部の各々は、ロータを有し、
前記ロータには、複数の隙間が前記ロータの周方向に並ぶように設けられており、
前記複数種類の薬剤供給部の各々は、前記ロータの回転に伴って、前記複数の隙間の各々に１つずつ収容されている薬剤が、排出口に搬送されて１つずつ払い出されるように構成されており、
前記制御部は、処方情報に基づき、供給対象の薬剤の寸法に応じて選択された前記薬剤供給部に、前記供給対象の薬剤に関する薬剤情報を割り当て、
前記制御部は、前記薬剤情報の割り当てに係る情報を前記表示部に表示させ、
前記制御部は、前記処方情報に基づき、前記薬剤情報が割り当てられた前記薬剤供給部から、前記供給対象の薬剤を供給するように、前記薬剤供給部を制御する、薬剤供給装置。
画面を表示する表示部と、
前記複数種類の薬剤供給部の各々を制御するとともに、前記表示部を制御する制御部とを備え、
前記複数種類の薬剤供給部の各々は、ロータを有し、
前記ロータには、複数の隙間が前記ロータの周方向に並ぶように設けられており、
前記複数種類の薬剤供給部の各々は、前記ロータの回転に伴って、前記複数の隙間の各々に１つずつ収容されている薬剤が、排出口に搬送されて１つずつ払い出されるように構成されており、
前記制御部は、処方情報に基づき、供給対象の薬剤の寸法に応じて選択された前記薬剤供給部に、前記供給対象の薬剤に関する薬剤情報を割り当て、
前記制御部は、前記薬剤情報の割り当てに係る情報を前記表示部に表示させ、
前記制御部は、前記処方情報に基づき、前記薬剤情報が割り当てられた前記薬剤供給部から、前記供給対象の薬剤を供給するように、前記薬剤供給部を制御する、薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
薬品払出装置の構成を開示した先行文献として、国際公開第２０１４／１１２２２１号(特許文献１)がある。特許文献１に記載された薬品払出装置は、複数の薬品カセット、割当手段、及び駆動制御手段を備える。薬品カセットは、任意の種類の錠剤を払出可能である。割当手段は、払出対象の薬品情報が入力された場合に薬品情報を薬品カセットのいずれかに割り当てる。駆動制御手段は、薬品カセットを割当手段により割り当てられた薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、薬品カセットから薬品を払い出させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１４／１１２２２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
薬剤供給装置には、薬剤を処方に合わせて分包できるように、簡易に設定可能であることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の第１局面に基づく薬剤供給装置は、複数のカセットと、複数の駆動部と、制御部とを備える。複数のカセットの各々は、一定の寸法範囲にある薬剤を供給可能である。複数の駆動部の各々は、複数のカセットの各々が装着可能に構成され、装着されたカセットを駆動する。制御部は、複数の駆動部の各々を制御する。制御部は、供給対象の薬剤の寸法に応じて選択されたカセット、または、このカセットが装着される駆動部に、供給対象の薬剤に関する薬剤情報を割り当てる。制御部は、薬剤情報が割り当てられたカセット、または、薬剤情報が割り当てられた駆動部に装着されたカセットから、供給対象の薬剤を供給するように、駆動部を制御する。
【0006】
本発明の一形態においては、薬剤供給装置は、手まき薬剤供給カセットをさらに備える。制御部は、供給対象の薬剤をカセットおよび手まき薬剤供給カセットのいずれから供給するか選択する選択操作を受け付け可能である。
【0007】
本発明の一形態においては、制御部は、複数の駆動部の全てにおいてカセットが装着不能であるとき、カセットからの供給を選択する選択操作を受け付けない。
【0008】
本発明の一形態においては、制御部は、カセットから供給不能な薬剤について、カセットからの供給を選択する選択操作を受け付けない。
【0009】
本発明の一形態においては、薬剤供給装置は、薬剤情報の割り当てに係る情報を表示可能な表示部をさらに備える。
【0010】
本発明の一形態においては、制御部は、カセットを装着可能な駆動部とカセットを装着不能な駆動部とを識別可能に、表示部に表示させる。
【0011】
本発明の一形態においては、制御部は、カセットから供給可能な薬剤とカセットから供給不能な薬剤とを識別可能に、表示部に表示させる。
【0012】
本発明の一形態においては、制御部は、複数のカセットの使用履歴を表示部に表示させる。
【0013】
本発明の一形態においては、制御部は、供給対象の薬剤を最後に供給したカセットの識別情報を表示部に表示させる。
【0014】
本発明の一形態においては、制御部は、供給対象の薬剤の充填必要数を表示部に表示させる。
【0015】
本発明の一形態においては、制御部は、供給対象の薬剤の供給数が不足した際に、この供給対象の薬剤の不足数を表示部に表示させる。
【0016】
本発明の一形態においては、薬剤供給装置は、供給対象の薬剤の容器に付されている識別コードを読み取る読取部をさらに備える。制御部は、薬剤情報と読取部による読取結果とを照合する。
【0017】
本発明の一形態においては、制御部は、供給対象の薬剤の寸法に応じて選択されたカセットが駆動部に装着されることにより、この駆動部に薬剤情報を割り当てる。
【0018】
本発明の第２局面に基づく薬剤供給装置は、複数の薬剤供給部と、制御部とを備える。複数の薬剤供給部の各々は、一定の寸法範囲にある薬剤を供給可能である。制御部は、供給対象の薬剤の寸法に応じて選択された薬剤供給部に、供給対象の薬剤に関する薬剤情報を割り当てる。制御部は、薬剤情報が割り当てられた薬剤供給部から、供給対象の薬剤を供給するように、薬剤供給部を制御する。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、薬剤を処方に合わせて分包できるように、薬剤供給装置を簡易に設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を含む薬剤分包装置の外観を示す正面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットにおいて蓋部が開いた状態を示す斜視図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットにおける薬剤収容部の一部をカットして示す斜視図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットにおけるロータを透視して示す平面図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットが含むロータおよび仕切部の位置関係を示す側面図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットが含む仕切部の外観を示す斜視図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットが含む仕切部を部分周壁とともに薬剤収容部から取り外した状態を示す斜視図である。
【図11】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットが含むロータ、キャップ部および駆動軸の構成を示す分解斜視図である。
【図12】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットが含むキャップ部の外観を示す斜視図である。
【図13】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットにおいて、ロータを駆動軸に対して着脱する状態を示す斜視図である。
【図14】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットを清掃開始時に、薬剤収容部から部分周壁とともに仕切部を取り外した後、駆動軸からロータを取り外した状態を示す斜視図である。
【図15】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットを清掃終了時に、駆動軸にロータを装着し、薬剤収容部に部分周壁とともに仕切部を取り付けた後、蓋部を閉めた状態を示す側面図である。
【図16】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を含む薬剤分包装置の接続系統を示すブロック図である。
【図17】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を含む薬剤分包装置の操作手順を示すブロック図である。
【図18】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに表示される処方画面の初期画面を示す図である。
【図19】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに表示される選択画面を示す図である。
【図20】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。
【図21】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに表示される手まき指示画面を示す図である。
【図22】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに表示されるカセット使用履歴画面を示す図である。
【図23】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに、薬剤の供給数が不足した際に表示される充填指示画面を示す図である。
【図24】事前確認設定をしたときの、読取部によって識別コードが読み取られる前の状態において操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。
【図25】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに、清掃待ちのカセットが存在する際に表示される充填指示画面を示す図である。
【図26】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに、不具合が生じたカセット位置が存在する際に表示される充填指示画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。なお、以下の説明においては、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を含む薬剤分包装置について説明する。薬剤供給装置は、薬剤分包装置の一部であり、薬剤分包装置の後述する包装部以外の部分で構成されている。
【0022】
図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を含む薬剤分包装置の外観を示す正面図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を含む薬剤分包装置２００は、筐体２１０と、錠剤供給部２２０と、包装部２６０とを備える。薬剤分包装置２００は、手まき薬剤供給カセット２４０と、散剤供給部２５０と、制御装置３００とをさらに備える。錠剤供給部２２０、手まき薬剤供給カセット２４０、散剤供給部２５０および包装部２６０の各々は、筐体２１０に収容されている。薬剤供給装置は、筐体２１０と、錠剤供給部２２０と、手まき薬剤供給カセット２４０と、散剤供給部２５０と、制御装置３００とを備える。
【0023】
錠剤供給部２２０は、カセット１００が配置される複数のカセット位置２３０を有している。複数のカセット位置２３０は、筐体２１０においてマトリクス状に配置されている。本実施形態においては、錠剤供給部２２０は、６つのカセット位置２３０を有している。６つのカセット位置２３０の各々にカセット１００が１つずつ配置される。したがって、錠剤供給部２２０には、６個のカセット１００が配置可能である。
【0024】
複数のカセット位置２３０の各々には、カセット１００を駆動する駆動部、および、ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)リーダライタが設けられている。
【0025】
手まき薬剤供給カセット２４０は、マトリクス状に配置された区画室を有し、各区画室に一包分の薬剤が収容される。散剤供給部２５０は、粉状の散剤を供給する。包装部２６０は、錠剤供給部２２０、手まき薬剤供給カセット２４０および散剤供給部２５０から供給された供給対象の薬剤を一包分ずつ包装する。制御装置３００は、錠剤供給部２２０、手まき薬剤供給カセット２４０、散剤供給部２５０および包装部２６０の各々を制御する。
【0026】
次に、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部であるカセットについて図を参照して説明する。
【0027】
図２は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットにおいて蓋部が開いた状態を示す斜視図である。図３は、図２のカセットを矢印ＩＩＩ方向から見た平面図である。図４は、図２のカセットを矢印ＩＶ方向から見た底面図である。図５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットにおける薬剤収容部の一部をカットして示す斜視図である。図６は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットにおけるロータを透視して示す平面図である。図５および図６においては、カセットにおいて蓋部を取り外した状態を図示している。図６においては、ロータを点線で示している。
【0028】
図２～図４に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセット１００は、薬剤収容部１１０と、ロータ１２０と、駆動軸１５０とを備えている。カセット１００は、蓋部１３０と、仕切部１４０とをさらに備える。
【0029】
薬剤収容部１１０は、周壁１１１および排出口１１２を有し、周壁１１１の内側に薬剤を収容するとともに、排出口１１２から薬剤を排出する。周壁１１１の内面は、円筒状である。排出口１１２は、薬剤収容部１１０の底面に形成されており、周壁１１１の径方向内側において周壁１１１の内面と隣接している。
【0030】
カセット１００は、図４に示すように、薬剤収容部１１０の底面において、周壁１１１の中心軸上の位置に円形の開口部１１３が設けられている。開口部１１３は、ロータ１２０を回転駆動する図示しないモータと接続された駆動軸１５０に挿通される。駆動軸１５０は、ロータ１２０と同軸上に位置しつつ周壁１１１の内側に回転可能に固定されている。すなわち、駆動軸１５０は、薬剤収容部１１０に対して回転可能に固定されている。駆動軸１５０は、軸方向に着脱可能に装着されたロータ１２０を回転駆動する。ロータ１２０および駆動軸１５０の各々は、樹脂で構成されている。
【0031】
図２に示すように、蓋部１３０は、薬剤収容部１１０を開閉するように回動可能に設けられている。
【0032】
図２～図６に示すように、ロータ１２０は、薬剤収容部１１０の内部に設けられ、回転することで、薬剤収容部１１０に収容されている薬剤を排出口１１２に搬送する。ロータ１２０は、周壁１１１の内側において薬剤収容部１１０の底面上に配置されている。本実施形態においては、ロータ１２０は、図３の矢印Ａで示すように、ロータ１２０の周方向の一方側に向かって回転する正転、および、図３の矢印Ｂで示すように、ロータ１２０の周方向の他方側に向かって回転する逆転の両方可能に構成されている。なお、ロータ１２０は、必ずしも正転および逆転の両方可能である必要はなく、ロータ１２０の周方向の少なくとも一方に回転可能であればよい。
【0033】
図７は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットが含むロータおよび仕切部の位置関係を示す側面図である。図８は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットが含む仕切部の外観を示す斜視図である。図７においては、ロータ１２０が駆動軸１５０に装着された状態を図示している。
【0034】
図３および図５～図７に示すように、ロータ１２０は、上側に凸状に傾斜した天面１２６および天面１２６と隣接する周面１２１を有する。天面１２６には、放射状に複数の溝部１２７が設けられている。天面１２６の中央部から円柱状の中央突出部１２８が突出している。中央突出部１２８の上端に、キャップ部１６０が取り付けられている。
【0035】
ロータ１２０が駆動軸１５０に装着された状態のキャップ部１６０と、薬剤収容部１１０を閉じた状態の蓋部１３０とは、隙間をあけて互いに対向している。この隙間は、２ｍｍ以下であり、好ましくは、１ｍｍ以下である。
【0036】
図５および図７に示すように、周面１２１の下部には、ロータ１２０の周方向に互いに隙間１２５をあけて位置する複数の第１突出部１２２および複数の第２突出部１２３が設けられている。複数の第１突出部１２２および複数の第２突出部１２３の各々は、ロータ１２０の径方向から見て、略長方形状の形状を有している。複数の第１突出部１２２の各々の上面の一部は、仕切部１４０の下面より高い位置まで突出している。複数の第２突出部１２３の各々の上面全体は、平坦面である。ロータ１２０の径方向における複数の第１突出部１２２および複数の第２突出部１２３の各々の先端は、周壁１１１の内面とわずかに間隔をあけて対向している。
【0037】
複数の第１突出部１２２および複数の第２突出部１２３の各々は、ロータ１２０が回転した際に、隙間１２５に収容された薬剤を押圧して排出口１１２に搬送可能に形成されている。具体的には、隙間１２５内に収容された薬剤は、ロータ１２０の回転に伴って、第１突出部１２２または第２突出部１２３に押圧されながらロータ１２０の周方向に搬送されて排出口１１２に落下する。
【0038】
周面１２１には、少なくとも２つの第３突出部１２４がさらに設けられている。図５および図７に示すように、本実施形態においては、複数の第２突出部１２３の各々の上方に１つずつ第３突出部１２４が配置されている。少なくとも２つの第３突出部１２４の各々のロータ１２０の径方向における先端は、周壁１１１の内面とわずかに間隔をあけて対向している。
【0039】
図７に示すように、上下方向に並んで位置する第２突出部１２３と第３突出部１２４との間には、ロータ１２０の回転時に仕切部１４０が通過する通路Ｇが設けられている。上下方向における、通路Ｇの幅の寸法は、仕切部１４０の厚さの寸法よりわずかに大きい。第３突出部１２４は、ロータ１２０が回転した際に、仕切部１４０上に位置する薬剤を押圧して仕切部１４０上から移動可能に形成されている。また、図７に示すように、第１突出部１２２は、ロータ１２０が回転した際に、第１突出部１２２の上面の一部が下方から仕切部１４０を押し上げることにより、仕切部１４０上に位置する薬剤を仕切部１４０上から移動可能に形成されている。
【0040】
図３、図６～図８に示すように、仕切部１４０は、排出口１１２の上方において周壁１１１に対して着脱可能に設けられている。仕切部１４０は、周壁１１１の内面から周面１２１における複数の第１突出部１２２および複数の第２突出部１２３より上方の位置に向けて延設されている。排出口１１２と連通している隙間１２５は、仕切部１４０によって覆われており、上方から薬剤が進入することを防止されている。
【0041】
本実施の形態においては、仕切部１４０は、可撓性部材で構成されている。具体的には、図６～図８に示すように、仕切部１４０は、円弧状の基材１４１に対してこの円弧に沿って互いに間隔をあけて複数の可撓性部材が接合されて構成されている。可撓性部材は、たとえば、軟質合成樹脂からなる。本実施形態においては、仕切部１４０は、ブラシ状に構成されているが、ブラシ状に限られず、板状であってもよい。
【0042】
図９は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットが含む仕切部を部分周壁とともに薬剤収容部から取り外した状態を示す斜視図である。図９に示すように、基材１４１は、周壁１１１の一部を構成する部分周壁１１１ａの孔部に取り付けられている。部分周壁１１１ａは、周壁１１１の残部に対して着脱可能に接続される。具体的には、部分周壁１１１ａは、スナップフィット構造によって、薬剤収容部１１０に対して着脱可能に装着されている。
【0043】
本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセット１００は、駆動軸１５０とロータ１２０とを着脱可能に係合させる着脱機構をさらに備えている。以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセット１００の着脱機構の構成について説明する。
【0044】
図１０は、図７のロータおよび駆動軸をＸ－Ｘ線矢印方向から見た断面図である。図１１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットが含むロータ、キャップ部および駆動軸の構成を示す分解斜視図である。図１２は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットが含むキャップ部の外観を示す斜視図である。図１３は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットにおいて、ロータを駆動軸に対して着脱する状態を示す斜視図である。図１０においては、仕切部を図示していない。
【0045】
図１０および図１１に示すように、本実施形態においては、着脱機構は、磁石１６１および磁性体１５１を含んでいる。磁性体１５１は、駆動軸１５０の先端部１５２に取り付けられている。具体的には、図１１に示すように、駆動軸１５０の先端部１５２に、駆動軸１５０の先端から駆動軸１５０の軸方向に沿って延在する切欠部１５２ｃ、および、駆動軸１５０の軸方向と直交する方向に延在する貫通孔１５２ｈが形成されている。
【0046】
図１０に示すように、磁性体１５１は、縦断面視にて、幅広部および幅狭部を含んで略Ｔ字状の形状を有しており、幅狭部に貫通孔が形成されている。駆動軸１５０の先端部１５２の切欠部１５２ｃに磁性体１５１の幅狭部が挿入され、駆動軸１５０の先端部１５２と磁性体１５１の幅広部とが駆動軸１５０の軸方向に接した状態において、図１１に示すスプリングピン１５３を駆動軸１５０の先端部１５２の貫通孔１５２ｈおよび磁性体１５１の幅狭部の貫通孔に挿通すことにより、図１０に示すように、磁性体１５１が駆動軸１５０の先端部１５２に取り付けられる。
【0047】
図１１に示すように、互いに組み付けられた状態の駆動軸１５０の先端部１５２および磁性体１５１は、駆動軸１５０の軸方向から見て、６角形形状を有している。磁性体１５１は、ＳＵＳ４３０などの磁性材料で構成されている。
【0048】
磁石１６１は、キャップ部１６０に内蔵されている。具体的には、キャップ部１６０は、磁石１６１、支持部１６２、キャップ１６３およびスペーサ１６４を含む。支持部１６２は、有底筒状の形状を有し、内部に磁石１６１を収容して支持する。キャップ１６３は、支持部１６２と着脱可能に係合する。本実施形態においては、キャップ１６３と支持部１６２とは、スナップフィット構造によって互いに係合しているが、ねじ構造によって互いに係合していてもよい。支持部１６２およびキャップ１６３の各々は、樹脂で構成されている。スペーサ１６４は、磁石１６１とキャップ１６３との間に挟まれている。スペーサ１６４は、円柱状の形状を有し、樹脂で形成されている。
【0049】
図１０および図１２に示すように、キャップ１６３が支持部１６２と係合した状態において、磁石１６１は、キャップ１６３と支持部１６２とによって囲まれた空間内に、スペーサ１６４とともに固定されている。磁石１６１は、たとえば、ネオジム磁石で構成されている。図１１に示すように、キャップ部１６０は、ロータ１２０の中央突出部１２８の先端に形成された切欠部１２９と係合して、中央突出部１２８の先端に取り付けられる。
【0050】
図１３に示すように、キャップ部１６０が中央突出部１２８の先端に取り付けられたロータ１２０は、駆動軸１５０に対して駆動軸１５０の軸方向に着脱可能に装着される。図１０に示すように、ロータ１２０が駆動軸１５０に対して駆動軸１５０の軸方向に装着された状態において、磁石１６１と磁性体１５１とが駆動軸１５０の軸方向に隣り合って位置している。本実施形態においては、磁石１６１と磁性体１５１との間に、支持部１６２の底部が位置している。
【0051】
この状態において、磁石１６１と磁性体１５１との間に作用する磁力によって、駆動軸１５０とロータ１２０とが駆動軸１５０の軸方向に沿って互いに近づく方向に付勢されている。このように、磁石１６１および磁性体１５１を含む着脱機構は、駆動軸１５０とロータ１２０とを駆動軸の軸方向に沿って互いに近づく方向に付勢して着脱可能に係合させる。
【0052】
図１０に示すように、ロータ１２０の駆動軸１５０に挿通される軸孔面に、上記の磁性体１５１の六角形形状と係合する凹部１２８ｃが形成されている。磁性体１５１を介して駆動軸１５０の先端部１５２とロータ１２０の凹部１２８ｃとが駆動軸１５０の周方向に互いに係合していることにより、ロータ１２０の駆動軸１５０に対する駆動軸１５０の周方向における相対位置が固定されている。
【0053】
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセット１００の動作について説明する。
【0054】
薬剤収容部１１０内に薬剤が投入された状態でロータ１２０が回転することにより、天面１２６上に位置する薬剤は、周壁１１１の内面とロータ１２０の周面１２１との間の空間に向かって移動する。複数の溝部１２７は、ロータ１２０の回転に伴って天面１２６上に位置する薬剤を攪拌することにより、上記空間に薬剤を移動させやすくする。
【0055】
上記空間に移動した薬剤のうちの一部の薬剤が、各隙間１２５に１つずつ収容される。隙間１２５内に収容された薬剤は、ロータ１２０の回転に伴って、第１突出部１２２または第２突出部１２３に押圧されながらロータ１２０の周方向に搬送される。排出口１１２上に位置して排出口１１２と連通した隙間１２５に収容されている薬剤は、隙間１２５内から排出口１１２に落下して払い出される。
【0056】
このとき、排出口１１２と連通している隙間１２５は、仕切部１４０によって覆われており、上方から薬剤が進入することを防止されている。その結果、一度に１つの薬剤を排出口１１２から払い出すことができる。その結果、複数のカセット１００の各々は、供給対象の薬剤の内の一定の寸法範囲にある薬剤を供給可能である。
【0057】
図１４は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットを清掃開始時に、薬剤収容部から部分周壁とともに仕切部を取り外した後、駆動軸からロータを取り外した状態を示す斜視図である。図１３および図１４に示すように、薬剤収容部１１０内を清掃する際には、薬剤収容部１１０から部分周壁１１１ａとともに仕切部１４０を取り外した後、着脱機構の付勢力に抗してロータ１２０を駆動軸１５０からスライド移動させて取り外す。
【0058】
図１５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセットを清掃終了時に、駆動軸にロータを装着し、薬剤収容部に部分周壁とともに仕切部を取り付けた後、蓋部を閉めた状態を示す側面図である。図１５に示すように、清掃完了後は、ロータ１２０の軸孔に駆動軸１５０を挿入し、着脱機構の付勢力によって駆動軸１５０にロータ１２０を装着する。
【0059】
ロータ１２０が駆動軸１５０に装着された状態のキャップ部１６０と、薬剤収容部１１０を閉じた状態の蓋部１３０とは、隙間Ｌをあけて互いに対向している。隙間Ｌは、２ｍｍ以下である。好ましくは、隙間Ｌは、０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下である。
【0060】
なお、本実施形態においては、駆動軸１５０の先端部１５２に磁性体１５１を取り付け、キャップ部１６０に磁石１６１を取り付けたが、駆動軸１５０の先端部１５２に磁石１６１を取り付け、キャップ部１６０に磁性体１５１を取り付けてもよい。
【0061】
また、着脱機構は、磁力によって駆動軸１５０とロータ１２０とが互いに近づく方向に付勢するものに限られず、たとえば、ボールキャッチなどのように、ばねによって駆動軸１５０とロータ１２０とが互いに近づく方向に付勢するものでもよい。
【0062】
本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるカセット１００においては、薬剤収容部１１０は、排出口１１２を有し、薬剤を収容するとともに、排出口１１２から薬剤を排出する。ロータ１２０は、薬剤収容部１１０の内部に設けられ、回転することで、薬剤収容部１１０に収容されている薬剤を排出口１１２に搬送する。駆動軸１５０は、ロータ１２０と同軸上に位置しつつ薬剤収容部１１０に回転可能に固定され、軸方向に着脱可能に装着されたロータ１２０を回転駆動する。着脱機構は、駆動軸１５０とロータ１２０とを駆動軸１５０の軸方向に沿って互いに近づく方向に付勢して着脱可能に係合させる。
【0063】
これにより、ロータ１２０を駆動軸１５０の軸方向に移動させるのみで、駆動軸１５０に対してロータ１２０を着脱させることができるため、カセット１００の内部を容易に清掃することができる。
【0064】
また、着脱機構によって付勢することにより、ロータ１２０と駆動軸１５０とが中途半端に係合することを抑制することができる。さらに、ロータ１２０の周面１２１と周壁１１１との間に薬剤が詰まった際に、ロータ１２０が浮き上がることを抑制することができる。また、薬剤収容部１１０を上下逆さまにした状態においても、ロータ１２０が落下することを抑制することができる。
【0065】
本実施形態においては、着脱機構は、磁石１６１および磁性体１５１を含む。磁石１６１と磁性体１５１との間に作用する磁力によって、駆動軸１５０とロータ１２０とが駆動軸１５０の軸方向に沿って互いに近づく方向に付勢されている。これにより、着脱機構を簡易な構成にすることができる。
【0066】
本実施形態においては、駆動軸１５０とロータ１２０とが駆動軸１５０の周方向に互いに係合していることにより、ロータ１２０の駆動軸１５０に対する駆動軸１５０の周方向における相対位置が固定されている。これにより、駆動軸１５０の回転によってロータ１２０の回転を正確に制御することができる。
【0067】
本実施形態においては、ロータ１２０は、上側に凸状に傾斜した天面１２６、および、天面１２６の中央部から突出した中央突出部１２８を有する。これにより、中央突出部１２８を把持してロータ１２０を着脱することができる。
【0068】
本実施形態においては、周壁１１１の内面からロータ１２０の周面１２１における複数の第１突出部１２２および複数の第２突出部１２３より上方の位置に向けて延設された仕切部１４０が、薬剤収容部１１０に対して着脱可能に設けられている。これにより、ロータ１２０を着脱する前に、仕切部１４０を薬剤収容部１１０から取り外すことができるため、第１突出部１２２および第２突出部１２３の各々と仕切部１４０とが干渉することを防止することができる。これによって、ロータ１２０の着脱が容易になるため、カセット１００の内部を容易に清掃することができる。
【0069】
本実施形態においては、蓋部１３０は、薬剤収容部１１０を開閉するように回動可能に設けられている。キャップ部１６０は、中央突出部１２８の上端に取り付けられている。ロータ１２０が駆動軸１５０に装着された状態のキャップ部１６０と、薬剤収容部１１０を閉じた状態の蓋部１３０とは、隙間Ｌをあけて互いに対向している。隙間Ｌは、２ｍｍ以下である。これにより、駆動軸１５０に対してロータ１２０が完全に装着されていない場合、蓋部１３０とキャップ部１６０とが干渉して、蓋部１３０が閉まらなくなる。したがって、蓋部１３０が閉まっていることを確認することにより、駆動軸１５０に対してロータ１２０が完全に装着されていることを容易に判別することが可能である。
【0070】
複数のカセット１００の各々には、ＲＦＩＤタグが付されている。ＲＦＩＤタグは、カセット番号などのカセット識別情報を記憶している。
【0071】
図１６は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を含む薬剤分包装置の接続系統を示すブロック図である。図１６に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を含む薬剤分包装置２００は、制御部２７０を有している。制御部２７０は、錠剤供給部２２０、手まき薬剤供給カセット２４０、散剤供給部２５０および包装部２６０の各々と電気的に接続されている。制御部２７０は、後述する制御装置３００の制御部３４０と電気的に接続されている。制御部２７０は、記憶部２７１を有している。
【0072】
制御部２７０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random access memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)およびＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)などを有する。制御部２７０は、ＡＳＩＣ(application specific integrated circuit)またはＤＳＰ(digital signal processor)などの集積回路であってもよい。記憶部２７１は、各種のデータを記憶するハードディスク装置またはＳＳＤ(Solid State Drive)などである。
【0073】
複数のカセット位置２３０の各々には、カセット１００を駆動する駆動部２３１、および、ＲＦＩＤリーダライタ２３２が設けられている。駆動部２３１は、カセット１００の駆動軸１５０を駆動する駆動モータを含む。駆動モータは、制御部２７０によって駆動制御される。このように、複数の駆動部２３１の各々は、複数のカセット１００の各々が装着可能に構成され、装着されたカセット１００を駆動する。ＲＦＩＤリーダライタ２３２は、駆動部２３１に装着されたカセット１００に付されているＲＦＩＤタグからの情報を読み出す。ＲＦＩＤリーダライタ２３２によって読み出された情報は、制御部２７０に入力される。
【0074】
制御部２７０は、後述するように、複数のカセット１００が装着される複数の駆動部２３１の中から選択された駆動部２３１に、供給対象の薬剤に関する薬剤情報を割り当てる。制御部２７０は、複数のカセット１００のうちの１つのカセット１００が複数の駆動部２３１のうちの１つの駆動部２３１に装着されることにより、この１つの駆動部２３１に供給対象の薬剤情報を割り当てる。具体的には、制御部２７０は、ＲＦＩＤリーダライタ２３２によってカセット１００の装着が検出された駆動部２３１に、供給対象の薬剤情報を割り当てる。
【0075】
制御部２７０は、薬剤情報が割り当てられた駆動部２３１に装着されたカセット１００から、薬剤情報に対応した駆動条件で供給対象の薬剤を供給するように、駆動部２３１を制御する。このように、制御部２７０は、複数の駆動部２３１の各々を制御する。
【0076】
手まき薬剤供給カセット２４０は、制御部２７０によって作動制御される。散剤供給部２５０は、制御部２７０によって作動制御される。包装部２６０は、制御部２７０によって作動制御される。
【0077】
制御装置３００は、操作部３１０と、表示部３２０と、読取部３３０と、制御部３４０とを有している。制御部３４０は、操作部３１０、表示部３２０および読取部３３０の各々と電気的に接続されている。制御部３４０は、記憶部３４１を有している。
【0078】
制御部３４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭなどを有する。制御部３４０は、ＡＳＩＣまたはＤＳＰなどの集積回路であってもよい。記憶部３４１は、各種のデータを記憶するハードディスク装置またはＳＳＤなどである。
【0079】
操作部３１０は、ユーザー操作を受け付けるキーボード、マウスおよびタッチパネルなどである。操作部３１０で受け付けられた操作は、制御部３４０に入力される。
【0080】
表示部３２０は、液晶モニタなどである。表示部３２０は、制御部３４０からの信号に基づいて画面を表示する。表示部３２０は、薬剤情報の割り当てに係る情報を表示可能である。本実施形態においては、表示部３２０は、操作部３１０と一体になった操作パネルである。
【0081】
読取部３３０は、薬剤の容器に付されている識別コードを読み取る。容器としては、瓶または箱などが挙げられる。識別コードは、バーコードまたはＱＲ(Quick Response)コードなどである。読取部３３０によって読み出された情報は、制御部３４０に入力される。
【0082】
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える表示部３２０の表示および操作手順について説明する。
【0083】
図１７は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を含む薬剤分包装置の操作手順を示すブロック図である。図１８は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに表示される処方画面の初期画面を示す図である。図１７および図１８に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える表示部３２０の処方画面Ｐ１には、処方情報表示欄Ｔ１と、動作表示欄Ｔ２と、分包数表示欄Ｔ３と、表示開始入力欄Ｔ４と、分包開始入力欄Ｔ５と、操作停止入力欄Ｔ６とが表示される。
【0084】
処方情報表示欄Ｔ１には、一処方における処方情報が表示される。動作表示欄Ｔ２には、薬剤分包装置２００の動作状態が表示される。分包数表示欄Ｔ３には、分包数が表示される。表示開始入力欄Ｔ４は、手まき薬剤の一覧表を表示させるための操作入力部である。なお、表示部３２０の画面に表示される手まき薬剤には、手まき薬剤供給カセット２４０から供給される薬剤のみではなく、カセット１００から供給される薬剤も含まれる。
【0085】
分包開始入力欄Ｔ５は、薬剤分包装置２００の分包動作を開始させるための操作入力部である。操作停止入力欄Ｔ６は、薬剤分包装置２００の分包動作を停止させるための操作入力部である。
【0086】
図１８に示すように、本実施形態に係る薬剤供給装置が備える表示部３２０の処方画面Ｐ１においては、今回の処方分、次回の処方分および次々回の処方分の、合計３回分の処方情報を表示可能である。これらの処方情報は、操作部３１０から入力されるたびに図１６に示す記憶部３４１に記憶されており、記憶部３４１から随時読み込まれて表示部３２０の処方画面Ｐ１に表示される。
【0087】
表示部３２０に処方情報および分包情報が入力されることにより、表示部３２０の処方画面Ｐ１において、処方情報表示欄Ｔ１に患者名および用法などが含まれる処方情報が表示され、動作表示欄Ｔ２の表示が待機中から分包中に切り替えられ、分包数表示欄Ｔ３に分包数が表示される。
【0088】
図１９は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに表示される選択画面を示す図である。図１７に示すように、図１８に示す処方画面Ｐ１の表示開始入力欄Ｔ４に操作入力されると、図１６に示す制御部３４０によって、図１９に示すように表示部３２０に選択画面Ｐ２が表示される。選択画面Ｐ２は、供給対象の薬剤をカセット１００および手まき薬剤供給カセット２４０のいずれから供給するか選択するための画面である。
【0089】
図１９に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える表示部３２０の選択画面Ｐ２においては、処方情報表示欄Ｔ１１と、手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ１２と、錠数表示欄Ｔ１３と、選択領域表示欄Ｔ１４と、カセット位置表示欄Ｔ１５と、特定薬剤表示欄Ｔ１６と、カセット履歴表示欄Ｔ１７と、割当薬剤情報表示欄Ｔ１８と、第１切替操作入力欄Ｔ１９ａと、第２切替操作入力欄Ｔ１９ｂと、第３切替操作入力欄Ｔ１９ｃとが表示される。
【0090】
処方情報表示欄Ｔ１１には、一処方における処方情報が表示される。手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ１２には、供給対象の薬剤情報の一覧表が表示される。
【0091】
錠数表示欄Ｔ１３には、一処方における各薬剤の必要数が表示される。図１９に示すように、選択画面Ｐ２に、供給対象の薬剤情報ごとに、一処方における薬剤の必要数が表示される。なお、選択画面Ｐ２において、手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ１２に表示される供給対象の薬剤情報の一覧表は、錠数表示欄Ｔ１３に表示される一処方における薬剤の必要数の大小順に並べ替え可能である。
【0092】
選択領域表示欄Ｔ１４には、手まき薬剤供給カセット２４０およびカセット１００のいずれか一方を選択する２つの選択領域が表示される。制御部３４０は、供給対象の薬剤をカセット１００および手まき薬剤供給カセット２４０のいずれから供給するか選択する選択操作を受け付け可能である。
【0093】
カセット位置表示欄Ｔ１５には、カセット１００が配置されたカセット位置２３０の番号が表示される。
【0094】
特定薬剤表示欄Ｔ１６には、手まき薬剤供給カセット２４０によってのみ供給可能な特定薬剤であることを識別するための識別情報が表示される。特定薬剤の場合は、カセット１００を用いて薬剤を供給することができない。ここで、特定薬剤とは、たとえば、半分に分割された薬剤、または、特定形状を有する薬剤である。なお、薬剤の分割形態は、半分に分割された場合に限られず、３個以上に分割されていてもよい。特定形状とは、たとえば、球形などの転がりやすい形状である。
【0095】
図１９に示すように、手まき薬剤一覧表のＮｏ．４の薬剤Ｍ３が分割された薬剤である場合、特定薬剤表示欄Ｔ１６に、特定薬剤であることを識別するための識別情報として分割のマークが表示される。この場合、手まき薬剤一覧表のＮｏ．４の薬剤Ｍ３に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において、手まき薬剤供給カセット２４０に対応する選択領域Ｒ１が特定選択領域となり、特定選択領域以外の選択領域Ｒ２については、選択不可であることを示す識別色ＢＭで表示さるとともに制御部３４０が選択操作を受け付けなくなる。
【0096】
仮に、手まき薬剤一覧表のＮｏ．４の薬剤Ｍ３が特定形状を有する薬剤である場合、特定薬剤表示欄Ｔ１６に、不可のマークが表示される。この場合も、手まき薬剤一覧表のＮｏ．４の薬剤Ｍ３に対応する選択領域表示欄Ｔ１４において、手まき薬剤供給カセット２４０に対応する選択領域Ｒ１が特定選択領域となり、特定選択領域以外の選択領域Ｒ２については、選択不可であることを示す識別色ＢＭで表示さるとともに制御部３４０が選択操作を受け付けなくなる。
【0097】
上記のように、制御部３４０は、カセット１００から供給可能な薬剤とカセット１００から供給不能な薬剤とを識別可能に、表示部３２０に表示させる。また、制御部３４０は、カセット１００から供給不能な薬剤について、カセット１００からの供給を選択する選択操作を受け付けない。
【0098】
また、制御部３４０は、複数の駆動部２３１の全てにおいてカセット１００が装着不能であるとき、選択画面Ｐ２においてカセット１００からの供給を選択する選択操作を受け付けない。
【0099】
本実施形態においては、特定薬剤表示欄Ｔ１６は、錠数表示欄Ｔ１３の内側に位置している。ただし、特定薬剤表示欄Ｔ１６の位置は、錠数表示欄Ｔ１３の内側に限られない。
【0100】
上記のように、選択画面Ｐ２において、供給対象の薬剤情報ごとに、手まき薬剤供給カセット２４０によってのみ供給可能な特定薬剤であるか否か識別可能に表示される。制御部３４０は、カセット１００から供給可能な薬剤とカセット１００から供給不能な薬剤とを識別可能に、表示部３２０に表示させる。
【0101】
カセット履歴表示欄Ｔ１７には、供給対象の薬剤の一覧の各々の薬剤を最後に供給した複数のカセット１００の識別情報が表示される。このように、制御部３４０は、複数のカセット１００の使用履歴を表示部３２０に表示させる。複数のカセット１００の使用履歴は、記憶部２７１または記憶部３４１に記憶されている。供給対象の薬剤の一覧の各々の薬剤の中で、カセット１００によって供給された履歴が存在する薬剤について、カセット履歴表示欄Ｔ１７に、最後に供給したカセット１００の識別情報が表示される。このように、制御部３４０は、供給対象の薬剤を最後に供給したカセット１００の識別情報を表示部３２０に表示させる。
【0102】
割当薬剤情報表示欄Ｔ１８は、図１に示す、複数の駆動部２３１が位置するカセット位置２３０に対応して表示される。割当薬剤情報表示欄Ｔ１８には、制御部２７０によって複数の駆動部２３１の各々に割り当てられた供給対象の薬剤情報が表示される。
【0103】
第１切替操作入力欄Ｔ１９ａは、選択画面Ｐ２を閉じるための操作入力部である。第２切替操作入力欄Ｔ１９ｂは、表示部３２０に手まき指示画面Ｐ４を表示させるための操作入力部である。第３切替操作入力欄Ｔ１９ｃは、供給対象の薬剤の全ての分包準備が完了したことを確認するための操作入力部である。
【0104】
図１７に示すように、図１９に示す選択画面Ｐ２の第１切替操作入力欄Ｔ１９ａまたは第３切替操作入力欄Ｔ１９ｃに操作入力されると、図１６に示す制御部３４０によって、表示部３２０に処方画面Ｐ１が表示される。図１９に示す選択画面Ｐ２の第２切替操作入力欄Ｔ１９ｂに操作入力されると、図１６に示す制御部３４０によって、表示部３２０に手まき指示画面Ｐ４が表示される。
【0105】
図１７に示すように、表示部３２０は、選択画面Ｐ２において選択領域Ｒ２の選択操作が受け付けられて供給対象の薬剤の一覧の中の１種の薬剤についてカセット１００からの供給が選択されると、複数の駆動部２３１のうちのいずれかの駆動部２３１に装着されるカセット１００に上記１種の薬剤を充填するための充填指示画面Ｐ３を表示する。
【0106】
図２０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。充填指示画面Ｐ３は、６つのカセット位置２３０の中のいずれかの駆動部２３１に装着されるカセット１００に、どの薬剤をいくつ充填すべきかについて指示する画面である。
【0107】
図２０に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える表示部３２０の充填指示画面Ｐ３においては、処方情報表示欄Ｔ２１と、充填薬剤情報表示欄Ｔ２２と、複数の選択領域Ｔ２８と、第１切替操作入力欄Ｔ２９ａとが表示される。
【0108】
処方情報表示欄Ｔ２１には、一処方における処方情報が表示される。充填薬剤情報表示欄Ｔ２２には、充填すべき供給対象の薬剤情報および当該薬剤の充填必要数の各々が表示される。このように、制御部３４０は、供給対象の薬剤の充填必要数を表示部３２０に表示させる。
【0109】
複数の選択領域Ｔ２８は、複数のカセット位置２３０に対応している。具体的には、図１に示す複数のカセット位置２３０の配置に対応して、６つの選択領域Ｔ２８が表示される。複数の選択領域Ｔ２８において、すでに薬剤情報が割り当てられた駆動部２３１が位置するカセット位置２３０に対応する選択領域Ｔ２８には、割り当てられた薬剤情報が表示される。複数の選択領域Ｔ２８において、薬剤情報が未割当の駆動部２３１が位置するカセット位置２３０に対応する選択領域Ｔ２８には、識別マークＴ２５が表示される。このように、制御部３４０は、カセット１００を装着可能な駆動部２３１と、カセット１００を装着不能な駆動部２３１とを識別可能に、複数の選択領域Ｔ２８を表示部３２０に表示させる。
【0110】
第１切替操作入力欄Ｔ２９ａは、充填指示画面Ｐ３を閉じるための操作入力部である。図１７に示すように、図２０に示す充填指示画面Ｐ３の第１切替操作入力欄Ｔ２９ａに操作入力されると、図１６に示す制御部３４０によって、表示部３２０に選択画面Ｐ２が表示される。
【0111】
充填指示画面Ｐ３の表示にしたがって、識別マークＴ２５が表示されているいずれかの選択領域Ｔ２８に対応するカセット位置２３０の駆動部２３１にカセット１００が装着されると、制御部２７０は、ＲＦＩＤリーダライタ２３２によってカセット１００の装着が検出された駆動部２３１に、供給対象の薬剤情報を割り当てる。制御部３４０は、制御部２７０から供給対象の薬剤情報を割り当てられた駆動部２３１の情報を受けて、表示部３２０の選択画面Ｐ２において、当該カセット位置２３０に対応する割当薬剤情報表示欄Ｔ１８に薬剤情報を表示させる。
【0112】
手まき指示画面Ｐ４は、手まき薬剤供給カセット２４０の複数の区画室の中のいずれの区画室に、薬剤をいくつ手まきすべきかについて指示する画面である。制御部３４０は、処方情報および分包情報に応じて、複数の区画室に対応する複数の区画領域ＲＤが表示される手まき指示画面Ｐ４を表示部３２０に表示させる。
【0113】
図２１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに表示される手まき指示画面を示す図である。図２１に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える表示部３２０の手まき指示画面Ｐ４においては、処方情報表示欄Ｔ３１と、分包数表示欄Ｔ３２と、手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ３３と、錠数表示欄Ｔ３４と、区画領域表示欄Ｔ３５と、第１切替操作入力欄Ｔ３９ａと、第３切替操作入力欄Ｔ３９ｂとが表示される。
【0114】
処方情報表示欄Ｔ３１には、一処方における処方情報が表示される。分包数表示欄Ｔ３２には、一処方における分包数が表示される。手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ３３には、手まき薬剤供給カセット２４０から供給される手まき薬剤の一覧表が表示される。手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ３３においては、手まき薬剤の一覧表から薬剤を選択することができる。手まき薬剤一覧表表示欄Ｔ３３において、現在選択されている薬剤が識別色ＤＭで表示される。
【0115】
錠数表示欄Ｔ３４には、一処方における手まき薬剤の各々の必要数が表示される。錠数表示欄Ｔ３４において、現在選択されている薬剤の錠数が識別色ＤＭで表示される。
【0116】
区画領域表示欄Ｔ３５には、複数の区画室に対応する複数の区画領域ＲＤが表示される。区画領域ＲＤは、区画室の配列と同じ配列で表示される。処方情報および分包情報から、たとえば、毎食後の用法において、薬剤Ｍ２については、図２１に示すように、区画領域表示欄Ｔ３５において、複数の区画領域ＲＤの中で１番～２１番の区画領域ＲＤの各々が、手まき対象であることを示す識別色ＤＭで表示されるとともに、各服用時点における薬剤Ｍ２の必要数である１が表示される。
【0117】
第１切替操作入力欄Ｔ３９ａは、手まき指示画面Ｐ４を閉じるための操作入力部である。第３切替操作入力欄Ｔ３９ｂは、供給対象の薬剤の全ての分包準備が完了したことを確認するための操作入力部である。
【0118】
図１７に示すように、図２１に示す手まき指示画面Ｐ４の第１切替操作入力欄Ｔ３９ａに操作入力されると、図１６に示す制御部３４０によって、表示部３２０に選択画面Ｐ２が表示される。図２１に示す手まき指示画面Ｐ４の第３切替操作入力欄Ｔ３９ｂに操作入力されると、図１６に示す制御部３４０によって、表示部３２０に処方画面Ｐ１が表示される。
【0119】
図１７に示すように、図１８に示す処方画面Ｐ１の分包開始入力欄Ｔ５に操作入力されると、図１６に示す制御部３４０によって、図１６に示す制御部２７０に分包指示が出され、薬剤分包装置２００の分包動作が開始される。
【0120】
【0121】
表示部３２０は、複数のカセット１００の使用履歴を表示する。制御部３４０は、記憶部２７１または記憶部３４１に記憶されている複数のカセット１００の使用履歴に基づいて、表示部３２０に複数のカセット１００の使用履歴を表示させる。
【0122】
図２２は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに表示されるカセット使用履歴画面を示す図である。図２２に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える表示部３２０のカセット使用履歴画面Ｐ５においては、検索条件表示欄Ｔ４１と、調剤日時表示欄Ｔ４２と、カセット識別情報表示欄Ｔ４３と、カセット位置表示欄Ｔ４４と、薬剤情報表示欄Ｔ４５と、患者表示欄Ｔ４６と、第１切替操作入力欄Ｔ４７と、第２切替操作入力欄Ｔ４８と、第３切替操作入力欄Ｔ４９とが表示される。
【0123】
検索条件表示欄Ｔ４１には、検索対象となる、調剤日時の期間、カセット識別情報およびカセット位置２３０の番号の各々が表示される。調剤日時表示欄Ｔ４２には、カセット１００が使用された調剤日時が表示される。カセット識別情報表示欄Ｔ４３には、使用されたカセット１００の識別情報が表示される。カセット位置表示欄Ｔ４４には、使用されたカセット１００が配置されたカセット位置２３０の番号が表示される。薬剤情報表示欄Ｔ４５には、使用されたカセット１００が供給した薬剤情報が表示される。患者表示欄Ｔ４６には、使用されたカセット１００が供給した薬剤を処方された患者の氏名が表示される。
【0124】
第１切替操作入力欄Ｔ４７は、検索開始するための操作入力部である。第２切替操作入力欄Ｔ４８は、カセット使用履歴画面Ｐ５の初期画面に戻るための操作入力部である。第３切替操作入力欄Ｔ４９は、カセット使用履歴画面Ｐ５を閉じるための操作入力部である。
【0125】
表示部３２０は、薬剤の供給数が不足した際に、充填指示画面Ｐ３に、薬剤の不足数を表示する。
【0126】
図２３は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに、薬剤の供給数が不足した際に表示される充填指示画面を示す図である。図２３に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える表示部３２０の充填指示画面Ｐ３においては、薬剤の供給数が不足した際に、充填対象カセット位置表示欄Ｔ２３が表示され、充填対象のカセット位置２３０に対応する選択領域Ｔ２８に識別マークＴ２５が表示される。さらに、充填薬剤情報表示欄Ｔ２２に、薬剤の不足数が表示される。このように、制御部３４０は、供給対象の薬剤の供給数が不足した際に、この供給対象の薬剤の不足数を表示部３２０に表示させる。
【0127】
なお、カセット１００に薬剤が充填される前に、その薬剤が供給対象の薬剤であるか否かを判断するように、事前確認設定をしてもよい。この事前確認設定をした場合、その薬剤の容器などに付されている識別コードが、図１６に示す読取部３３０によって読み取られる。記憶部３４１には、識別コードと薬剤情報とが対応付けされたマスターが記憶されている。制御部３４０は、読取部３３０によって読み取られた識別コードに紐付けられた薬剤情報と、供給対象の薬剤情報とを照合する。
【0128】
図２４は、事前確認設定をしたときの、読取部によって識別コードが読み取られる前の状態において操作パネルに表示される充填指示画面を示す図である。図２４に示すように、読取部３３０によって識別コードが読み取られる前の状態において表示部３２０に表示される充填指示画面Ｐ３には、識別コードを読取部３３０によって読み取ることを促す注意表示欄Ｔ２７が表示される。また、充填指示画面Ｐ３には、第１切替操作入力欄Ｔ２９ａと、第２切替操作入力欄Ｔ２９ｂと、第３切替操作入力欄Ｔ２９ｃとが表示される。
【0129】
第１切替操作入力欄Ｔ２９ａは、充填指示画面Ｐ３を閉じるための操作入力部である。第２切替操作入力欄Ｔ２９ｂは、事前確認をスキップさせるための操作入力部である。第３切替操作入力欄Ｔ２９ｃは、記憶部３４１に記憶されている、識別コードと薬剤情報とが対応付けされたマスターを更新するための操作入力部である。
【0130】
事前確認設定がされた充填指示画面Ｐ３においては、読取部３３０によって読み取られた識別コードに紐付けられた薬剤情報と、供給対象の薬剤情報とが一致しない場合、第１切替操作入力欄Ｔ２９ａを操作入力して選択画面Ｐ２に戻っても、選択画面Ｐ２において第３切替操作入力欄Ｔ１９ｃを操作入力することができない。
【0131】
このように、制御部３４０は、充填指示画面Ｐ３において、識別コードに対応付けされた薬剤情報と供給対象の薬剤の薬剤情報とを照合するために、読取部３３０によって識別コードを読み取ることを促す注意表示を表示部３２０に表示させる。
【0132】
薬剤分包装置２００の一処方における薬剤の分包動作が完了すると、一処方における必要数の薬剤の供給を終えたカセット１００は清掃待ち状態となるとともに、当該カセット１００が装着された駆動部２３１は供給対象の薬剤情報が割り当てられた状態で維持される。具体的には、駆動部２３１に割り当てられた供給対象の薬剤情報が、記憶部３４１に記憶された状態で維持される。
【0133】
図２５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに、清掃待ちのカセットが存在する際に表示される充填指示画面を示す図である。図２５に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える表示部３２０の充填指示画面Ｐ３においては、清掃待ちのカセット１００が存在する際に、当該カセット１００が装着されているカセット位置２３０に対応する選択領域Ｔ２８を識別色ＢＭで表示する。
【0134】
制御部３４０は、清掃待ち状態となっている駆動部２３１に割り当てられた薬剤情報とは異なる他の薬剤情報を複数の駆動部２３１に割り当てる際には、充填指示画面Ｐ３において清掃待ち状態となっているカセット位置２３０に対応する選択領域Ｔ２８に、識別マークＴ２５を表示させない。
【0135】
なお、本実施形態においては、清掃待ち状態となっているカセット１００において、前回供給した薬剤と同一の薬剤を供給する場合には、清掃待ち状態のまま薬剤を供給することが可能である。この場合は、図１９に示す選択画面Ｐ２において、カセット履歴表示欄Ｔ１７に示されているカセット１００が清掃待ち状態となっている場合に、当該カセット１００に前回と同一の薬剤を供給することになる。
【0136】
また、カセット位置２３０に設けられている駆動部２３１またはＲＦＩＤリーダライタ２３２に不具合が生じた際には、当該カセット位置２３０が記憶部３４１に記憶される。
【0137】
図２６は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える操作パネルに、不具合が生じたカセット位置が存在する際に表示される充填指示画面を示す図である。図２６に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える表示部３２０の充填指示画面Ｐ３においては、駆動部２３１またはＲＦＩＤリーダライタ２３２に不具合が生じたカセット位置２３０が存在する際に、当該カセット位置２３０に対応する選択領域Ｔ２８を識別色ＲＭで表示する。
【0138】
制御部３４０は、充填指示画面Ｐ３において不具合が生じたカセット位置２３０に対応する選択領域Ｔ２８に、識別マークＴ２５を表示させない。
【0139】
上記のように、制御部３４０は、カセット１００を装着可能な駆動部２３１と、カセット１００を装着不能な駆動部２３１とを識別可能に、複数の選択領域Ｔ２８を表示部３２０に表示させる。
【0140】
本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置においては、複数のカセット１００の各々は、一定の寸法範囲にある薬剤を供給可能である。複数の駆動部２３１の各々は、複数のカセット１００の各々が装着可能に構成され、装着されたカセット１００を駆動する。制御部は、複数の駆動部２３１の各々を制御する。制御部は、供給対象の薬剤の寸法に応じて選択されたカセット１００、または、このカセット１００が装着される駆動部２３１に、供給対象の薬剤に関する薬剤情報を割り当てる。制御部は、薬剤情報が割り当てられたカセット１００、または、薬剤情報が割り当てられた駆動部２３１に装着されたカセット１００から、供給対象の薬剤を供給するように、駆動部２３１を制御する。
【0141】
これにより、薬剤供給装置の操作者が、一定の寸法範囲にある薬剤を処方に合わせて分包できるように、薬剤供給装置を簡易に設定可能である。
【0142】
本発明の一形態に係る薬剤供給装置においては、制御部は、供給対象の薬剤をカセット１００および手まき薬剤供給カセット２４０のいずれから供給するか選択する選択操作を受け付け可能である。これにより、供給対象の薬剤のうちのいずれの薬剤をカセット１００から供給すべきか容易に判断することができる。
【0143】
本発明の一形態に係る薬剤供給装置においては、制御部は、複数の駆動部２３１の全てにおいてカセット１００が装着不能であるとき、カセット１００からの供給を選択する選択操作を受け付けない。これにより、誤った選択操作の受け付けを抑制できる。
【0144】
本発明の一形態に係る薬剤供給装置においては、制御部は、カセット１００から供給不能な薬剤について、カセット１００からの供給を選択する選択操作を受け付けない。これにより、誤った選択操作の受け付けを抑制できる。
【0145】
本発明の一形態に係る薬剤供給装置は、薬剤情報の割り当てに係る情報を表示可能な表示部３２０をさらに備える。これにより、いずれの駆動部２３１またはカセット１００に薬剤情報を割当可能か容易に判断することができる。
【0146】
本発明の一形態に係る薬剤供給装置においては、制御部は、カセット１００を装着可能な駆動部２３１とカセット１００を装着不能な駆動部２３１とを識別可能に、表示部３２０に表示させる。これにより、カセット１００が装着不能な駆動部２３１に装着されることを抑制できる。
【0147】
本発明の一形態に係る薬剤供給装置においては、制御部は、カセット１００から供給可能な薬剤とカセット１００から供給不能な薬剤とを識別可能に、表示部３２０に表示させる。これにより、誤った薬剤がカセット１００に充填されることを抑制できる。
【0148】
本発明の一形態に係る薬剤供給装置においては、制御部は、複数のカセット１００の使用履歴を表示部３２０に表示させる。これにより、カセット１００の清掃の必要性などを判断することが可能となる。
【0149】
本発明の一形態に係る薬剤供給装置においては、制御部は、供給対象の薬剤を最後に供給したカセット１００の識別情報を表示部３２０に表示させる。これにより、カセット１００を清掃することなく薬剤情報を割当可能な駆動部２３１またはカセット１００を判断することが可能となる。
【0150】
本発明の一形態に係る薬剤供給装置においては、制御部は、供給対象の薬剤の充填必要数を表示部３２０に表示させる。これにより、薬剤供給装置の操作者が、充填必要数を容易に把握することができる。
【0151】
本発明の一形態に係る薬剤供給装置においては、制御部は、供給対象の薬剤の供給数が不足した際に、この供給対象の薬剤の不足数を表示部３２０に表示させる。これにより、薬剤供給装置の操作者が、不足数を容易に把握することができる。
【0152】
本発明の一形態に係る薬剤供給装置においては、制御部は、薬剤情報と読取部３３０による読取結果とを照合する。これにより、誤った薬剤がカセット１００に充填されることを抑制できる。
【0153】
本発明の一形態に係る薬剤供給装置においては、制御部は、供給対象の薬剤の寸法に応じて選択されたカセット１００が駆動部２３１に装着されることにより、この駆動部２３１に薬剤情報を割り当てる。これにより、薬剤供給装置の操作者が、操作部３１０を用いて供給対象の薬剤情報を割り当てる手間を省くことができる。
【0154】
本実施の形態においては、カセット１００が装着される駆動部２３１に供給対象の薬剤に関する薬剤情報を割り当てる場合を例に挙げて説明したが、駆動部２３１に装着されているカセット１００に対して供給対象の薬剤に関する薬剤情報を割り当ててもよい。この場合も、上記で説明した薬剤供給装置の各種の機能による作用効果が奏される。
【0155】
なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【0156】
１００ カセット、１１０ 薬剤収容部、１１１ 周壁、１１１ａ 部分周壁、１１２ 排出口、１１３ 開口部、１２０ ロータ、１２１ 周面、１２２ 第１突出部、１２３ 第２突出部、１２４ 第３突出部、１２５，Ｌ 隙間、１２６ 天面、１２７ 溝部、１２８ 中央突出部、１２８ｃ 凹部、１２９，１５２ｃ 切欠部、１３０ 蓋部、１４０ 仕切部、１４１ 基材、１５０ 駆動軸、１５１ 磁性体、１５２ 先端部、１５２ｈ 貫通孔、１５３ スプリングピン、１６０ キャップ部、１６１ 磁石、１６２ 支持部、１６３ キャップ、１６４ スペーサ、２００ 薬剤分包装置、２１０ 筐体、２２０ 錠剤供給部、２３０ カセット位置、２３１ 駆動部、２３２ リーダライタ、２４０ 手まき薬剤供給カセット、２５０ 散剤供給部、２６０ 包装部、２７０，３４０ 制御部、２７１，３４１ 記憶部、３００ 制御装置、３１０ 操作部、３２０ 表示部、３３０ 読取部、Ｇ 通路、Ｐ１ 処方画面、Ｐ２ 選択画面、Ｐ３ 充填指示画面、Ｐ４ 手まき指示画面、Ｐ５ カセット使用履歴画面、Ｒ１，Ｒ２，Ｔ２８ 選択領域、ＲＤ 区画領域、Ｔ１，Ｔ１１，Ｔ２１，Ｔ３１ 処方情報表示欄、Ｔ２ 動作表示欄、Ｔ３，Ｔ３２ 分包数表示欄、Ｔ４ 表示開始入力欄、Ｔ５ 分包開始入力欄、Ｔ６ 操作停止入力欄、Ｔ１２，Ｔ３３ 手まき薬剤一覧表表示欄、Ｔ１３，Ｔ３４ 錠数表示欄、Ｔ１４ 選択領域表示欄、Ｔ１５，Ｔ４４ カセット位置表示欄、Ｔ１６ 特定薬剤表示欄、Ｔ１７ カセット履歴表示欄、Ｔ１８ 割当薬剤情報表示欄、Ｔ１９ａ，Ｔ２９ａ，Ｔ３９ａ，Ｔ４７ 第１切替操作入力欄、Ｔ１９ｂ，Ｔ２９ｂ，Ｔ４８ 第２切替操作入力欄、Ｔ１９ｃ，Ｔ２９ｃ，Ｔ３９ｂ，Ｔ４９ 第３切替操作入力欄、Ｔ２２ 充填薬剤情報表示欄、Ｔ２３ 充填対象カセット位置表示欄、Ｔ２５ 識別マーク、Ｔ２７ 注意表示欄、Ｔ３５ 区画領域表示欄、Ｔ４１ 検索条件表示欄、Ｔ４２ 調剤日時表示欄、Ｔ４３ カセット識別情報表示欄、Ｔ４５ 薬剤情報表示欄、Ｔ４６ 患者表示欄。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】