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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025138048
(43)【公開日】2025-09-25
(54)【発明の名称】マンコンベヤ
(51)【国際特許分類】
B66B 31/00 20060101AFI20250917BHJP
【ＦＩ】
B66B31/00 F
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024036756
(22)【出願日】2024-03-11
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2025-01-17
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 雅昭
【テーマコード（参考）】
3F321
【Ｆターム（参考）】
3F321CA24
3F321EA02
3F321EA08
3F321HA33
(57)【要約】
【課題】 チェーンに対する給油量にバラツキが発生することを抑制することができるマンコンベヤを提供する。
【解決手段】 マンコンベヤは、人が乗るステップと、ステップに接続され、ステップが走行するために回転する環状のチェーンと、チェーンへ給油する給油部と、人を検出する人検出部と、給油部を制御する処理装置と、を備え、処理装置は、人検出部の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、チェーンの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、チェーンの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、給油部が単位時間当たりに給油する量は、一定であり、処理装置は、給油タイミングとなった場合に、チェーンの領域ごとに、給油時の走行速度に応じた回数だけ給油するように、給油部を制御する。
【選択図】 図９
【解決手段】 マンコンベヤは、人が乗るステップと、ステップに接続され、ステップが走行するために回転する環状のチェーンと、チェーンへ給油する給油部と、人を検出する人検出部と、給油部を制御する処理装置と、を備え、処理装置は、人検出部の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、チェーンの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、チェーンの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、給油部が単位時間当たりに給油する量は、一定であり、処理装置は、給油タイミングとなった場合に、チェーンの領域ごとに、給油時の走行速度に応じた回数だけ給油するように、給油部を制御する。
【選択図】 図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人が乗るステップと、
前記ステップに接続され、前記ステップが走行するために回転する環状のチェーンと、
前記チェーンへ給油する給油部と、
人を検出する人検出部と、
前記給油部を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、前記人検出部の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、
前記給油部が単位時間当たりに給油する量は、一定であり、
前記処理装置は、給油タイミングとなった場合に、前記チェーンの領域ごとに、給油時の走行速度に応じた回数だけ給油するように、前記給油部を制御する、マンコンベヤ。
前記ステップに接続され、前記ステップが走行するために回転する環状のチェーンと、
前記チェーンへ給油する給油部と、
人を検出する人検出部と、
前記給油部を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、前記人検出部の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、
前記給油部が単位時間当たりに給油する量は、一定であり、
前記処理装置は、給油タイミングとなった場合に、前記チェーンの領域ごとに、給油時の走行速度に応じた回数だけ給油するように、前記給油部を制御する、マンコンベヤ。
【請求項2】
前記給油部は、前記チェーンへ油を落とすことによって前記チェーンへ給油し、
前記処理装置は、前記給油タイミングとなった場合に、前記第２速度状態であるときに、前記給油部による給油を開始させる、請求項１に記載のマンコンベヤ。
前記処理装置は、前記給油タイミングとなった場合に、前記第２速度状態であるときに、前記給油部による給油を開始させる、請求項１に記載のマンコンベヤ。
【請求項3】
前記処理装置は、前記給油タイミングとなった後で前記第１速度状態が第１設定時間だけ維持された場合に、前記第１速度状態で前記給油部による給油を開始させる、請求項２に記載のマンコンベヤ。
【請求項4】
前記処理装置は、前記給油部による給油が完了する前に前記第２速度状態から前記第１速度状態へなった場合に、前記給油部による給油を停止させ、
前記処理装置は、前記第１速度状態から前記第２速度状態へ戻った場合に、前記給油部による給油を再開させる一方で、前記第１速度状態が第２設定時間だけ維持された場合に、前記第１速度状態で前記給油部による給油を再開させる、請求項２に記載のマンコンベヤ。
前記処理装置は、前記第１速度状態から前記第２速度状態へ戻った場合に、前記給油部による給油を再開させる一方で、前記第１速度状態が第２設定時間だけ維持された場合に、前記第１速度状態で前記給油部による給油を再開させる、請求項２に記載のマンコンベヤ。
【請求項5】
前記処理装置は、前記第１速度状態で前記給油部による給油を実行させている場合に、前記給油部による給油が完了するまで前記第１速度状態を維持する、請求項１～４の何れか１項に記載のマンコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書は、マンコンベヤに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、マンコンベヤは、人が乗るステップと、ステップに接続され、ステップが走行するために回転する環状のチェーンと、チェーンへ給油する給油部と備えている（例えば、特許文献１）。特許文献１に係るマンコンベヤによれば、ステップの走行速度に拘わらず、給油部が単位時間当たりに給油する量は、一定である。
【0003】
これにより、チェーンの走行速度が速い場合には、チェーンの単位長さ当たりの給油量が相対的に少なくなり、チェーンの走行速度が遅い場合には、チェーンの単位長さ当たりの給油量が相対的に多くなる。したがって、チェーンの単位長さ当たりに対する給油量にバラツキが発生することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平７－３０５７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
そこで、課題は、チェーンに対する給油量にバラツキが発生することを抑制することができるマンコンベヤを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
マンコンベヤは、
人が乗るステップと、
前記ステップに接続され、前記ステップが走行するために回転する環状のチェーンと、
前記チェーンへ給油する給油部と、
人を検出する人検出部と、
前記給油部を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、前記人検出部の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、
前記給油部が単位時間当たりに給油する量は、一定であり、
前記処理装置は、給油タイミングとなった場合に、前記チェーンの領域ごとに、給油時の走行速度に応じた回数だけ給油するように、前記給油部を制御する。
人が乗るステップと、
前記ステップに接続され、前記ステップが走行するために回転する環状のチェーンと、
前記チェーンへ給油する給油部と、
人を検出する人検出部と、
前記給油部を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、前記人検出部の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、
前記給油部が単位時間当たりに給油する量は、一定であり、
前記処理装置は、給油タイミングとなった場合に、前記チェーンの領域ごとに、給油時の走行速度に応じた回数だけ給油するように、前記給油部を制御する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】一実施形態に係るマンコンベヤの概要図
【図2】同実施形態に係るマンコンベヤの要部図
【図3】同実施形態に係るマンコンベヤの要部図
【図4】同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図
【図5】同実施形態に係るマンコンベヤの給油制御フロー図
【図6】同実施形態に係る給油位置、速度状態及び給油状態の一例を示すタイムチャート図
【図7】同実施形態に係る給油位置、速度状態及び給油状態の他の例を示すタイムチャート図
【図8】同実施形態に係る給油位置、速度状態及び給油状態のさらに他例を示すタイムチャート図
【図9】同実施形態に係る給油位置、速度状態及び給油状態のさらに他の例を示すタイムチャート図
【発明を実施するための形態】
【0008】
各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。
【0009】
第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。
【0010】
以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図９を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、マンコンベヤの構成等の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベヤの構成を限定するものではない。
【0011】
図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人（乗客）を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対（図１においては、一つのみ図示している）の欄干部４と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する処理装置６とを備えていてもよい。
【0012】
各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向（「幅方向」ともいう）Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向（「前後方向」ともいう）Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。
【0013】
本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。
【0014】
図１及び図２に示すように、搬送部３は、人が乗るステップ３ａと、ステップ３ａに接続され、ステップ３ａが走行するために回転する環状のチェーン３ｂとを備えている。具体的には、搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって回転して走行する無端環状のチェーン３ｂと、チェーン３ｂに接続されることによってチェーン３ｂと共に走行し、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ａとを備えていてもよい。
【0015】
そして、例えば、本実施形態のように、チェーン３ｂは、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ａは、一対のチェーン３ｂ，３ｂの間に配置されていてもよい。また、ステップ３ａは、例えば、本実施形態のように、それぞれのチェーン３ｂに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。
【0016】
マンコンベヤ１は、チェーン３ｂへ給油する給油部７を備えている。給油部７は、例えば、本実施形態のように、油を貯めるタンク７ａと、タンク７ａ内の油を送るポンプ７ｂと、油をチェーン３ｂへ供給する配管部７ｃと、処理装置６によって、チェーン３ｂへ給油する状態と給油を停止する状態とに切り替えられる制御弁７ｄとを備えていてもよい。
【0017】
例えば、本実施形態のように、ポンプ７ｂは、定量ポンプであり、制御弁７ｄは、閉状態と開度が一定の開状態とに切り替え可能な切替弁であってもよい。これにより、給油部７が単位時間当たりに給油する量は、一定（同じである場合だけでなく、±１０％の差異を有する略同じである場合も含む）となる。
【0018】
そして、給油部７は、チェーン３ｂへ油を落とすことによって、チェーン３ｂへ給油している。具体的には、給油部７は、例えば、油を糸状に垂らすことによって、チェーン３ｂへ給油してもよく、また、例えば、油を滴下することによって、チェーン３ｂへ給油してもよい。なお、給油部７においては、例えば、ポンプ７ｂは、タンク７ａへ油を送り、油は、自重によって、タンク７ａからチェーン３ｂへ供給される、という構成でもよい。
【0019】
図１へ戻り、駆動部５は、例えば、本実施形態のように、チェーン３ｂの第２横方向Ｄ２の第１端部が巻き掛けられて且つ第１横方向Ｄ１を軸にして回転する回転部５ａと、チェーン３ｂの第２横方向Ｄ２の第２端部を支持する支持部５ｂと、回転部５ａを回転させる駆動源５ｃとを備えていてもよい。これにより、ステップ３ａは、回転部５ａによって反転し、また、支持部５ｂによって反転する。
【0020】
特に限定されないが、回転部５ａは、例えば、スプロケットとしてもよい。また、特に限定されないが、支持部５ｂは、例えば、チェーン３ｂを反転するようにガイドするガイド材であってもよく、また、例えば、チェーン３ｂが巻き掛けられて且つ第１横方向Ｄ１を軸にして回転する回転材（例えば、スプロケット）であってもよい。また、特に限定されないが、駆動源５ｃは、例えば、モータとしてもよい。
【0021】
欄干部４は、例えば、回転して走行する無端環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂと、欄干本体部４ｂの下部を覆うカバー部４ｃとを備えていてもよい。なお、例えば、手摺ベルト４ａが駆動部５の駆動によって走行し、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ａ及びチェーン３ｂの走行と同期してもよい。
【0022】
構造体２は、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２のそれぞれの端部に配置される機械室２ａ，２ａを備えていてもよい。なお、構造体２は、例えば、複数の枠材で構成されるトラス構造又はケタ構造としてもよい。
【0023】
マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、機械室２ａを上方から覆うように、構造体２に取り付けられる床プレート１ａを備えていてもよい。これにより、床プレート１ａは、搬送部３に乗り降りするために、搬送部３の第２横方向Ｄ２の各端部に配置される乗降部１ｂを構成している。
【0024】
図３に示すように、マンコンベヤ１は、人を検出する人検出部８を備えている。人検出部８は、例えば、本実施形態のように、乗降部１ｂに人が存在するか否かを検出する第１人検出部８ａと、乗降部１ｂのうち、第１人検出部８ａが検出する領域よりも、乗り降りするステップ３ａに近い領域に、人が存在するか否かを検出する第２人検出部８ｂとを備えていてもよい。
【0025】
特に限定されないが、第１人検出部８ａは、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２へ向けて投射される光電センサ（例えば、反射型）とし、欄干部４に配置されていてもよい。また、特に限定されないが、第２人検出部８ｂは、第１横方向Ｄ１へ向けて投射される光電センサ（例えば、透過型）とし、欄干部４に配置されていてもよい。
【0026】
なお、人検出部８の構成は、特に限定されない。人検出部８は、例えば、本実施形態のように、光電センサとしてもよく、また、例えば、上方や側方から撮像するカメラとしてもよく、また、例えば、下方から人の荷重を検出するロードセルとしてもよく、また、例えば、駆動源５ｃの負荷（例えば、電力値、電流値）を検出するインバータとしてもよい。
【0027】
図４に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、ステップ３ａ及びチェーン３ｂの走行速度を検出する速度検出部９と、ステップ３ａ及びチェーン３ｂの走行距離を検出する距離検出部１０とを備えていてもよい。特に限定されないが、速度検出部９及び距離検出部１０は、例えば、回転部５ａの回転を検出するセンサ（例えば、近接センサ、エンコーダ）としてもよい。
【0028】
マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、各種情報が入力される入力部１ｃと、各種情報を出力する出力部１ｄとを備えていてもよい。特に限定されないが、例えば、入力部１ｃに入力される情報として、運転モード情報（手動運転選択、自動運転選択）、運転指示情報（運転開始指示、運転停止指示）、ステップ走行方向情報（上側搬送選択、下側搬送選択）、ステップ走行速度情報（定格速度運転選択、低速度運転選択）等としてもよい。
【0029】
また、特に限定されないが、入力部１ｃは、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、セレクトスイッチ等）、タッチパネル等としてもよい。また、特に限定されないが、出力部１ｄは、例えば、情報を表示する表示部（例えば、電光掲示板、表示灯）、情報を音で発する発音部（例えば、ブザー、スピーカ）、外部（例えば、中央監視盤等）へ信号を出力する信号出力部等としてもよい。
【0030】
処理装置６は、例えば、本実施形態のように、各部１ｃ，８，９，１０から各情報（データ）を取得する取得部１１と、各情報を記憶する記憶部１２と、各情報を演算する演算部１３と、各部を制御する制御部１４とを備えていてもよい。そして、処理装置６は、例えば、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部１３、制御部１４）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部１１、記憶部１２）、各種インターフェイス等を備えるコンピュータとしてもよい。
【0031】
これにより、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理装置６の各部１１，１２，１３，１４が実現される。なお、処理装置６は、例えば、ソフト回路で構成されていてもよく、また、例えば、ハード回路で構成されていてもよく、また、例えば、ソフト回路及びハード回路の組み合わせで構成されていてもよい。
【0032】
また、処理装置６は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理装置６の各部１１，１２，１３，１４は、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。
【0033】
演算部１３は、例えば、本実施形態のように、マンコンベヤ１に乗る人の有無を判定する有人判定部１３ａと、給油部７によるチェーン３ｂへの給油の是非を判定する給油判定部１３ｂとを備えていてもよい。
【0034】
制御部１４は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ａ及びチェーン３ｂの走行を制御するために、駆動部５を制御する駆動制御部１４ａと、給油部７によるチェーン３ｂへの給油を制御するために、給油部７を制御する給油制御部１４ｂと、出力部１ｄを制御する出力制御部１４ｃとを備えていてもよい。
【0035】
本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の制御方法について説明する。なお、以下の制御方法は、マンコンベヤ１の各制御方法等の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベヤ１の各制御方法を限定するものではない。
【0036】
まず、自動運転時のステップ３ａ及びチェーン３ｂの速度制御について、説明する。
【0037】
有人判定部１３ａは、人検出部８の検出に基づいて人の有無を判定する。特に限定されないが、例えば、第１人検出部８ａが人を検出した場合に、有人判定部１３ａは、乗る人が有ると判定し、また、例えば、第２人検出部８ｂが最後に人を検出した後に、設定時間（例えば、ステップ３ａが１／２周の距離を走行する時間＋３０秒）が経過した場合に、有人判定部１３ａは、乗る人が無いと判定する、という構成でもよい。
【0038】
そして、有人判定部１３ａが有人と判定した場合に、駆動制御部１４ａは、ステップ３ａ及びチェーン３ｂの走行速度が第１速度である第１速度状態とする。一方で、有人判定部１３ａが無人と判定した場合に、駆動制御部１４ａは、ステップ３ａ及びチェーン３ｂの走行速度が第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とする。
【0039】
なお、第１速度は、一つの速度に限られない。例えば、第１速度は、複数の速度を有し、マンコンベヤ１に乗る人の多さ等に基づいて、変更されてもよい。特に限定されないが、第１速度は、例えば、１５ｍ／分以上であってもよく、また、例えば、２０ｍ／分以上であってもよく、また、例えば、２５ｍ／分以上であってもよい。
【0040】
また、第２速度は、一つの速度に限られない。例えば、第２速度は、複数の速度を有し、時間等に基づいて、変更されてもよい。特に限定されないが、第２速度は、例えば、１５ｍ／分未満であってもよく、また、例えば、１０ｍ／分以下であってもよく、また、例えば、５ｍ／分以下であってもよい。なお、第２速度は、ゼロ（０ｍ／秒）よりも大きい速度である。即ち、第２速度状態は、ステップ３ａ及びチェーン３ｂが停止した状態を含まない。
【0041】
【0042】
まず、図５に示すように、給油判定部１３ｂは、給油条件に基づいて、給油部７による給油の是非を判定する（Ｓ１）。そして、給油判定部１３ｂが給油のタイミングであると判定した場合に（Ｓ１の「Ｙ」）、給油制御が実行される。特に限定されないが、給油条件は、例えば、前回給油後のステップ３ａ及びチェーン３ｂの累積走行距離、前回給油後のステップ３ａ及びチェーン３ｂの累積走行時間、及び前回給油後の経過時間の少なくとも一つを含んでいてもよい。
【0043】
そして、給油タイミングとなった場合に（Ｓ１の「Ｙ」）、第２速度状態であるときに（Ｓ２の「Ｙ」）、給油制御部１４ｂは、給油部７による給油を開始させる（Ｓ３）。これにより、チェーン３ｂの走行速度が遅い第２速度状態であるときに、給油部７は、チェーン３ｂへ油を落とす。したがって、油に与える衝撃が大きくなることを抑制することができるため、例えば、油がチェーン３ｂから飛散することを抑制することができる。
【0044】
そして、給油部７による給油が完了する前に（Ｓ４の「Ｎ」）、第２速度状態から第１速度状態へなった場合には（Ｓ５の「Ｙ」）、給油制御部１４ｂは、給油部７による給油を停止し（Ｓ６）、その後、第１速度状態から第２速度状態へ戻った場合には（Ｓ７の「Ｙ」）、給油制御部１４ｂは、給油部７による給油を再開する。これにより、油に与える衝撃が大きくなることを抑制することができる。
【0045】
その後、給油が完了した場合に（Ｓ４の「Ｙ」）、給油制御部１４ｂは、給油部７による給油を終了する（Ｓ１５）。これにより、給油部７によるチェーン３ｂへの給油が完了する。
【0046】
一方で、給油タイミングとなった後で（Ｓ１の「Ｙ」）、第１速度状態が第１設定時間だけ維持された場合には（Ｓ２の「Ｎ」及びＳ９の「Ｙ」）、給油制御部１４ｂは、第１速度状態で給油部７による給油を開始する（Ｓ１０）。これにより、チェーン３ｂへの給油のタイミングが遅くなり過ぎることを抑制することができる。
【0047】
なお、特に限定されないが、第１設定時間は、例えば、３０分としてもよく、また、例えば、６０分としてもよい。また、特に限定されないが、第１設定時間は、例えば、ステップ３ａが１０周する時間としてもよく、また、例えば、ステップ３ａが２０周する時間としてもよい。
【0048】
また、給油部７による給油が完了する前に（Ｓ４の「Ｎ」）、第２速度状態から第１速度状態へなった場合に（Ｓ５の「Ｙ」）、給油制御部１４ｂは、給油部７による給油を停止するが（Ｓ６）、その後、第１速度状態が第２設定時間だけ維持された場合には（Ｓ７の「Ｎ」及びＳ１１の「Ｙ」）、給油制御部１４ｂは、第１速度状態で給油部７による給油を再開する（Ｓ１２）。これにより、チェーン３ｂへの給油のタイミングが遅くなり過ぎることを抑制することができる。
【0049】
なお、特に限定されないが、第２設定時間は、例えば、３０分としてもよく、また、例えば、６０分としてもよい。また、特に限定されないが、第２設定時間は、例えば、ステップ３ａが１０周する時間としてもよく、また、例えば、ステップ３ａが２０周する時間としてもよい。
【0050】
また、第２設定時間は、例えば、第１設定時間よりも短くてもよい。これにより、チェーン３ｂの領域ごとにおける給油時間の差異を短くすることができる。なお、第２設定時間は、例えば、第１設定時間よりも長くてもよく、また、例えば、第１設定時間と同じでもよい。
【0051】
そして、第１速度状態で給油部７による給油が実行された場合に（Ｓ１０及びＳ１２）、駆動制御部１４ａは、給油部７による給油が完了するまで、第１速度状態を維持する（Ｓ１３及びＳ１４の「Ｎ」）。その後、給油が完了した場合に（Ｓ１４の「Ｙ」）、給油制御部１４ｂは、給油部７による給油を終了する（Ｓ１５）。これにより、給油部７によるチェーン３ｂへの給油が完了する。
【0052】
ところで、給油制御部１４ｂは、給油タイミングとなった場合に、チェーン３ｂの領域ごとに、給油時の走行速度に応じた回数だけ給油するように、給油部７を制御している。具体的には、チェーン３ｂに対する給油量にバラツキが発生することを抑制するために、給油部７は、給油時の走行速度が速い領域ほど、給油の回数を多くしている。
【0053】
特に限定されないが、例えば、第１速度が３０ｍ／分であり、且つ、第２速度が１０ｍ／分である場合には、図６～図９に示すように、第１速度状態で給油した領域は、１回だけ給油され、第２速度状態で給油した領域は、３回だけ給油される。即ち、給油の回数は、給油時の走行速度に反比例している。
【0054】
以下、図６～図９に係る給油制御のタイムチャートについて説明する。なお、図６～図９においては、給油位置が１周目のチェーン３ｂの第１位置Ｐ１であるときに、給油タイミングとなった場合（図５のＳ１の「Ｙ」）としている。
【0055】
まず、図６の給油制御のタイムチャートについて説明する。
【0056】
図６に示すように、給油タイミングとなった場合に（図５のＳ１の「Ｙ」）、第１速度状態であるため（図５のＳ２の「Ｎ」）、給油部７は、給油を開始しない。そして、１周目において、給油位置がチェーン３ｂの第２位置Ｐ２であるときに、第２速度状態となったため（図５のＳ２の「Ｙ」）、給油部７は、給油を開始する（図５のＳ３）。
【0057】
その後、第２速度状態が維持されたため、２周目において、給油位置がチェーン３ｂの第２位置Ｐ２となったときに、給油が完了し（図５のＳ４の「Ｙ」）、給油部７は、給油を終了する（図５のＳ１５）。したがって、図６においては、チェーン３ｂの全域は、第２速度状態で１回だけ給油されている。
【0058】
次に、図７の給油制御のタイムチャートについて説明する。
【0059】
図７に示すように、給油タイミングとなった場合に（図５のＳ１の「Ｙ」）、第１速度状態であるため（図５のＳ２の「Ｎ」）、給油部７は、給油を開始しない。そして、１周目において、給油位置がチェーン３ｂの第２位置Ｐ２であるときに、第２速度状態となったため（図５のＳ２の「Ｙ」）、給油部７は、給油を開始する（図５のＳ３）。
【0060】
その後、１周目において、給油位置がチェーン３ｂの第３位置Ｐ３であるときに、第２速度状態から第１速度状態へなったため（図５のＳ５の「Ｙ」）、給油部７は、給油を停止する（図５のＳ６）。その後、Ｎ周目において、給油位置がチェーン３ｂの第４位置Ｐ４であるときに、第１速度状態から第２速度状態へ戻ったため（図５のＳ７の「Ｙ」）、給油部７は、給油を再開する（図５のＳ８）。
【0061】
その後、第２速度状態が維持されたため、Ｎ周目においては、給油位置がチェーン３ｂの第４位置Ｐ４から第１位置Ｐ１まで、給油部７が給油を実行し、そして、Ｎ＋１周目においては、給油位置がチェーン３ｂの第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで及び第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４まで、給油部７が給油を実行する。これにより、給油が完了し（図５のＳ４の「Ｙ」）、給油部７は、給油を終了する（図５のＳ１５）。したがって、図７においては、チェーン３ｂの全域は、第２速度状態で１回だけ給油されている。
【0062】
次に、図８の給油制御のタイムチャートについて説明する。
【0063】
図８に示すように、給油タイミングとなった場合に（図５のＳ１の「Ｙ」）、第１速度状態であるため（図５のＳ２の「Ｎ」）、給油部７は、給油を開始しない。そして、Ｎ周目において、給油位置がチェーン３ｂの第４位置Ｐ４に位置したときに、第１速度状態が第１設定時間だけ維持されたため（図５のＳ２の「Ｎ」及びＳ９の「Ｙ」）、給油部７は、第１速度状態で給油を開始する（図５のＳ１０）。
【0064】
その後、第１速度状態が維持されるため（図５のＳ１３及びＳ１４の「Ｎ」）、Ｎ周目においては、給油位置がチェーン３ｂの第４位置Ｐ４から第１位置Ｐ１まで、給油部７が給油を実行し、そして、Ｎ＋１周目及びＮ＋２周目においては、給油部７がチェーン３ｂの全領域に給油を実行し、Ｎ＋３周目においては、給油位置がチェーン３ｂの第１位置Ｐ１から第４位置Ｐ４まで、給油部７が給油を実行する。
【0065】
これにより、給油が完了し（図５のＳ１４の「Ｙ」）、給油部７は、給油を終了する（図５のＳ１５）。したがって、図８においては、チェーン３ｂの全域は、第１速度状態で３回だけ給油されている。なお、図８においては、給油部７による給油が完了するまで、第１速度状態が維持されているため、給油を迅速に完了させることができている。
【0066】
次に、図９の給油制御のタイムチャートについて説明する。
【0067】
図９に示すように、給油タイミングとなった場合に（図５のＳ１の「Ｙ」）、第１速度状態であるため（図５のＳ２の「Ｎ」）、給油部７は、給油を開始しない。そして、１周目において、給油位置がチェーン３ｂの第２位置Ｐ２であるときに、第２速度状態となったため（図５のＳ２の「Ｙ」）、給油部７は、給油を開始する（図５のＳ３）。
【0068】
その後、１周目において、給油位置がチェーン３ｂの第３位置Ｐ３であるときに、第２速度状態から第１速度状態へなったため（図５のＳ５の「Ｙ」）、給油部７は、給油を停止する（Ｓ６）。その後、Ｎ周目において、給油位置がチェーン３ｂの第４位置Ｐ４に位置したときに、第１速度状態が第２設定時間だけ維持されたため（図５のＳ７の「Ｎ」及びＳ１１の「Ｙ」）、給油部７は、第１速度状態で給油を再開する（図５のＳ１２）。
【0069】
その後、第１速度状態が維持されるため（図５のＳ１３及びＳ１４の「Ｎ」）、Ｎ周目においては、給油位置がチェーン３ｂの第４位置Ｐ４から第１位置Ｐ１まで、給油部７が給油を実行し、そして、Ｎ＋１周目及びＮ＋２周目においては、給油位置がチェーン３ｂの第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで及び第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１まで、給油部７が給油を実行し、そして、Ｎ＋３周目においては、給油位置がチェーン３ｂの第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで及び第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４まで、給油部７が給油を実行する。
【0070】
これにより、給油が完了し（図５のＳ１４の「Ｙ」）、給油部７は、給油を終了する（図５のＳ１５）。したがって、図９においては、チェーン３ｂの第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３までは、第２速度状態で１回だけ給油され、チェーン３ｂの第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで及び第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１までは、第１速度状態で３回だけ給油されている。なお、図９においては、給油部７による給油が完了するまで、第１速度状態が維持されているため、給油を迅速に完了させることができている。
【0071】
このように、給油タイミングとなった場合に、給油部７は、チェーン３ｂの領域ごとに、給油時の走行速度に応じた回数だけ給油している。これにより、チェーン３ｂの走行速度に拘わらず、単位時間当たりのチェーン３ｂへの給油量が一定であっても、チェーン３ｂに対する給油量にバラツキが発生することを抑制することができる。
【0072】
なお、特に限定されないが、記憶部１２は、例えば、チェーン３ｂの領域ごとに、給油時の走行速度及び給油回数を記憶していてもよい。また、特に限定されないが、チェーン３ｂの給油位置は、例えば、距離検出部１０の検出に基づいて、演算部１３に演算されていてもよい。また、特に限定されないが、チェーン３ｂの走行速度は、例えば、速度検出部９の検出に基づいて、演算部１３に演算されていてもよく、また、例えば、駆動源５ｃのインバータへの指示に基づいて、演算部１３に判定されていてもよい。
【0073】
［１］
以上より、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、
人が乗るステップ３ａと、
前記ステップ３ａに接続され、前記ステップ３ａが走行するために回転する環状のチェーン３ｂと、
前記チェーン３ｂへ給油する給油部７と、
人を検出する人検出部８と、
前記給油部７を制御する処理装置６と、を備え、
前記処理装置６は、前記人検出部８の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、前記チェーン３ｂの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、前記チェーン３ｂの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、
前記給油部７が単位時間当たりに給油する量は、一定であり、
前記処理装置６は、給油タイミングとなった場合に、前記チェーン３ｂの領域ごとに、給油時の走行速度に応じた回数だけ給油するように、前記給油部７を制御する、
という構成が好ましい。
以上より、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、
人が乗るステップ３ａと、
前記ステップ３ａに接続され、前記ステップ３ａが走行するために回転する環状のチェーン３ｂと、
前記チェーン３ｂへ給油する給油部７と、
人を検出する人検出部８と、
前記給油部７を制御する処理装置６と、を備え、
前記処理装置６は、前記人検出部８の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、前記チェーン３ｂの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、前記チェーン３ｂの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、
前記給油部７が単位時間当たりに給油する量は、一定であり、
前記処理装置６は、給油タイミングとなった場合に、前記チェーン３ｂの領域ごとに、給油時の走行速度に応じた回数だけ給油するように、前記給油部７を制御する、
という構成が好ましい。
【0074】
斯かる構成によれば、給油タイミングとなった場合に、給油部７は、チェーン３ｂの領域ごとに、給油時の走行速度に応じた回数だけ給油する。これにより、単位時間当たりのチェーン３ｂへの給油量が一定であっても、チェーン３ｂに対する給油量にバラツキが発生することを抑制することができる。
【0075】
［２］
また、上記［１］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記給油部７は、前記チェーン３ｂへ油を落とすことによって前記チェーン３ｂへ給油し、
前記処理装置６は、前記給油タイミングとなった場合に（Ｓ１の「Ｙ」）、前記第２速度状態であるときに（Ｓ２の「Ｙ」）、前記給油部７による給油を開始させる（Ｓ３）、
という構成が好ましい。
また、上記［１］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記給油部７は、前記チェーン３ｂへ油を落とすことによって前記チェーン３ｂへ給油し、
前記処理装置６は、前記給油タイミングとなった場合に（Ｓ１の「Ｙ」）、前記第２速度状態であるときに（Ｓ２の「Ｙ」）、前記給油部７による給油を開始させる（Ｓ３）、
という構成が好ましい。
【0076】
斯かる構成によれば、給油部７が、第２速度状態であるときにチェーン３ｂへ給油するため、チェーン３ｂの走行速度が遅いときに、給油部７は、チェーン３ｂへ油を落とす。これにより、油に与える衝撃が大きくなることを抑制することができる。
【0077】
［３］
また、上記［２］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記処理装置６は、前記給油タイミングとなった後で前記第１速度状態が第１設定時間だけ維持された場合に（Ｓ１の「Ｙ」、Ｓ２の「Ｎ」及びＳ９の「Ｙ」）、前記第１速度状態で前記給油部７による給油を開始させる（Ｓ１０）、
という構成が好ましい。
また、上記［２］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記処理装置６は、前記給油タイミングとなった後で前記第１速度状態が第１設定時間だけ維持された場合に（Ｓ１の「Ｙ」、Ｓ２の「Ｎ」及びＳ９の「Ｙ」）、前記第１速度状態で前記給油部７による給油を開始させる（Ｓ１０）、
という構成が好ましい。
【0078】
斯かる構成によれば、給油タイミングとなった後で第１速度状態が第１設定時間だけ維持された場合に、給油部７は、第１速度状態で給油を開始する。これにより、チェーン３ｂへの給油のタイミングが遅くなり過ぎることを抑制することができる。
【0079】
［４］
また、上記［２］又は［３］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記処理装置６は、前記給油部７による給油が完了する前に前記第２速度状態から前記第１速度状態へなった場合に（Ｓ４の「Ｎ」及びＳ５の「Ｙ」）、前記給油部７による給油を停止させ（Ｓ６）、
前記処理装置６は、前記第１速度状態から前記第２速度状態へ戻った場合に（Ｓ７の「Ｙ」）、前記給油部７による給油を再開させる一方で（Ｓ８）、前記第１速度状態が第２設定時間だけ維持された場合に（Ｓ７の「Ｎ」及びＳ１１の「Ｙ」）、前記第１速度状態で前記給油部７による給油を再開させる（Ｓ１２）、
という構成が好ましい。
また、上記［２］又は［３］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記処理装置６は、前記給油部７による給油が完了する前に前記第２速度状態から前記第１速度状態へなった場合に（Ｓ４の「Ｎ」及びＳ５の「Ｙ」）、前記給油部７による給油を停止させ（Ｓ６）、
前記処理装置６は、前記第１速度状態から前記第２速度状態へ戻った場合に（Ｓ７の「Ｙ」）、前記給油部７による給油を再開させる一方で（Ｓ８）、前記第１速度状態が第２設定時間だけ維持された場合に（Ｓ７の「Ｎ」及びＳ１１の「Ｙ」）、前記第１速度状態で前記給油部７による給油を再開させる（Ｓ１２）、
という構成が好ましい。
【0080】
斯かる構成によれば、給油が完了する前に第２速度状態から第１速度状態へなった場合に、給油部７は、給油を停止し、その後、第１速度状態から第２速度状態へ戻った場合に、給油部７は、給油を再開する。これにより、油に与える衝撃が大きくなることを抑制することができる。
【0081】
一方で、給油が完了する前に第２速度状態から第１速度状態へなった場合に、給油部７は、給油を停止し、その後、第１速度状態が第２設定時間だけ維持された場合に、給油部７は、第１速度状態で給油を再開する。これにより、チェーン３ｂへの給油のタイミングが遅くなり過ぎることを抑制することができる。
【0082】
［５］
また、上記［１］～［４］の何れか１つのマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記処理装置６は、前記第１速度状態で前記給油部７による給油を実行させている場合に（Ｓ１０及びＳ１２）、前記給油部７による給油が完了するまで前記第１速度状態を維持する（Ｓ１３及びＳ１４の「Ｎ」）、
という構成が好ましい。
また、上記［１］～［４］の何れか１つのマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、
前記処理装置６は、前記第１速度状態で前記給油部７による給油を実行させている場合に（Ｓ１０及びＳ１２）、前記給油部７による給油が完了するまで前記第１速度状態を維持する（Ｓ１３及びＳ１４の「Ｎ」）、
という構成が好ましい。
【0083】
斯かる構成によれば、給油部７が第１速度状態で給油を実行している場合に、給油が完了するまで、第１速度状態が維持される。これにより、給油を迅速に完了させることができる。
【0084】
なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【0085】
（Ａ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第２速度状態で給油された領域の給油回数は、１回である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第２速度状態で給油された領域の給油回数は、複数回である、という構成でもよい。
【0086】
（Ｂ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第１速度（３０ｍ／分）は、第２速度（１０ｍ／分）の整数倍数である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１速度は、第２速度の整数倍数ではない、という構成でもよい。
【0087】
特に限定されないが、例えば、第１速度が２５ｍ／分であり、第２速度が１０ｍ／分であり、第２速度状態で給油された領域の給油回数は、２回であり、第１速度状態で給油された領域の給油回数は、５回である、という構成でもよい。斯かる構成によれば、給油の回数は、給油時の走行速度に完全に反比例している。
【0088】
また、特に限定されないが、例えば、第１速度が２５ｍ／分であり、第２速度が１０ｍ／分であり、第２速度状態で給油された領域の給油回数は、１回であり、第１速度状態で給油された領域の給油回数は、２回又は３回である、という構成でもよい。即ち、給油の回数は、給油時の走行速度に完全に反比例していなくてもよい。要するに、チェーン３ｂに対する給油量にバラツキが発生することを抑制するために、給油時の走行速度が速い領域ほど、給油の回数が多くなっていればよい。
【0089】
（Ｃ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理装置６は、給油タイミングとなった場合に（Ｓ１の「Ｙ」）、第２速度状態であるときに（Ｓ２の「Ｙ」）、給油部７による給油を開始させる（Ｓ３）、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理装置６は、給油タイミングとなった場合に、チェーン３ｂの走行速度に拘わらず（例えば、第１速度状態であっても）、給油部７による給油を開始させる、という構成でもよい。
【0090】
（Ｄ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、給油部７は、チェーン３ｂへ油を落とすことによってチェーン３ｂへ給油する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。
【0091】
例えば、給油部７が含浸材へ給油し、チェーン３ｂが含浸材に接することによって、給油部７がチェーン３ｂへ給油する、という構成でもよい。また、例えば、給油部７が油を貯留する貯留部に給油し、チェーン３ｂが貯留部の油の中を通過することによって、給油部７がチェーン３ｂへ給油する、という構成でもよい。
【0092】
（Ｅ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理装置６は、給油タイミングとなった後で第１速度状態が第１設定時間だけ維持された場合に（Ｓ１の「Ｙ」、Ｓ２の「Ｎ」及びＳ９の「Ｙ」）、第１速度状態で給油部７による給油を開始させる（Ｓ１０）、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理装置６は、給油タイミングとなった後で第１速度状態の維持時間に拘わらず第２速度状態になるまで、給油部７による給油を停止させる、という構成でもよい。
【0093】
（Ｆ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理装置６は、第２速度状態で給油を開始し（Ｓ２の「Ｙ」及びＳ３）、給油部７による給油が完了する前に第２速度状態から第１速度状態へなった場合に（Ｓ４の「Ｎ」及びＳ５の「Ｙ」）、給油部７による給油を停止させる（Ｓ６）、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理装置６は、第２速度状態で給油を開始し、給油部７による給油が完了する前に第２速度状態から第１速度状態へなった場合でも、給油部７による給油を実行し続ける、という構成でもよい。
【0094】
（Ｇ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理装置６は、第２速度状態で給油を開始し（Ｓ２の「Ｙ」及びＳ３）、給油部７による給油が完了する前に第２速度状態から第１速度状態へなった場合に（Ｓ４の「Ｎ」及びＳ５の「Ｙ」）、給油部７による給油を停止させ（Ｓ６）、その後、第１速度状態が第２設定時間だけ維持された場合に（Ｓ７の「Ｎ」及びＳ１１の「Ｙ」）、第１速度状態で給油部７による給油を再開させる（Ｓ１２）、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。
【0095】
例えば、処理装置６は、第２速度状態で給油を開始し、給油部７による給油が完了する前に第２速度状態から第１速度状態へなった場合に、給油部７による給油を停止させ、その後、第１速度状態の維持時間に拘わらず第２速度状態になるまで、給油部７による給油を停止させる、という構成でもよい。
【0096】
（Ｈ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理装置６は、第１速度状態で給油部７による給油を実行させている場合に（Ｓ１０及びＳ１２）、給油部７による給油が完了するまで第１速度状態を維持する（Ｓ１３及びＳ１４の「Ｎ」）、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理装置６は、第１速度状態で給油部７による給油を実行させている場合に、給油部７による給油が完了する前に、人検出部８の検出に基づいて、第１速度状態から第２速度状態へ切り替え可能である、という構成でもよい。
【0097】
（Ｉ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、チェーン３ｂの速度制御は、第１速度状態及び第２速度状態の何れかに切り替えられる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、チェーン３ｂの速度制御は、第１速度状態、第２速度状態及び停止状態の何れかに切り替えられる、という構成でもよい。なお、停止状態におけるチェーン３ｂの速度は、ゼロ（０ｍ／秒）である。
【0098】
（Ｊ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示した方法及び装置における動作、手順、ステップ、及び段階等の各工程の実行順序は、前の工程の結果物を後の工程で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【0099】
１…マンコンベヤ、１ａ…床プレート、１ｂ…乗降部、１ｃ…入力部、１ｄ…出力部、２…構造体、２ａ…機械室、３…搬送部、３ａ…ステップ、３ｂ…チェーン、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…カバー部、５…駆動部、５ａ…回転部、５ｂ…支持部、５ｃ…駆動源、６…処理装置、７…給油部、７ａ…タンク、７ｂ…ポンプ、７ｃ…配管部、７ｄ…制御弁、８…人検出部、８ａ…第１人検出部、８ｂ…第２人検出部、９…速度検出部、１０…距離検出部、１１…取得部、１２…記憶部、１３…演算部、１３ａ…有人判定部、１３ｂ…給油判定部、１４…制御部、１４ａ…駆動制御部、１４ｂ…給油制御部、１４ｃ…出力制御部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2024-11-08
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人が乗るステップと、
前記ステップに接続され、前記ステップが走行するために回転する環状のチェーンと、
前記チェーンへ給油する給油部と、
人を検出する人検出部と、
前記給油部を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、前記人検出部の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、
前記給油部が単位時間当たりに給油する量は、一定であり、
前記処理装置は、給油タイミングとなった場合に、前記チェーンの走行速度に拘わらず給油を開始し且つ前記チェーンの領域ごとに給油時の走行速度に応じた回数だけ給油するように、前記給油部を制御する、マンコンベヤ。
前記ステップに接続され、前記ステップが走行するために回転する環状のチェーンと、
前記チェーンへ給油する給油部と、
人を検出する人検出部と、
前記給油部を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、前記人検出部の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、
前記給油部が単位時間当たりに給油する量は、一定であり、
前記処理装置は、給油タイミングとなった場合に、前記チェーンの走行速度に拘わらず給油を開始し且つ前記チェーンの領域ごとに給油時の走行速度に応じた回数だけ給油するように、前記給油部を制御する、マンコンベヤ。
【請求項2】
人が乗るステップと、
前記ステップに接続され、前記ステップが走行するために回転する環状のチェーンと、
前記チェーンへ給油する給油部と、
人を検出する人検出部と、
前記給油部を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、前記人検出部の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、
前記給油部が単位時間当たりに給油する量は、一定であり、
前記処理装置は、給油タイミングとなった場合に、前記チェーンの領域ごとに、給油時の走行速度に応じた回数だけ給油するように、前記給油部を制御する、マンコンベヤであって、
前記給油部は、前記チェーンへ油を落とすことによって前記チェーンへ給油し、
前記処理装置は、前記給油タイミングとなった場合に、前記第２速度状態であるときに、前記給油部による給油を開始させる、マンコンベヤ。
前記ステップに接続され、前記ステップが走行するために回転する環状のチェーンと、
前記チェーンへ給油する給油部と、
人を検出する人検出部と、
前記給油部を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、前記人検出部の検出に基づいて人の有無を判定し、有人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が第１速度である第１速度状態とし、無人と判定した場合に、前記チェーンの走行速度が前記第１速度よりも遅い第２速度である第２速度状態とし、
前記給油部が単位時間当たりに給油する量は、一定であり、
前記処理装置は、給油タイミングとなった場合に、前記チェーンの領域ごとに、給油時の走行速度に応じた回数だけ給油するように、前記給油部を制御する、マンコンベヤであって、
前記給油部は、前記チェーンへ油を落とすことによって前記チェーンへ給油し、
前記処理装置は、前記給油タイミングとなった場合に、前記第２速度状態であるときに、前記給油部による給油を開始させる、マンコンベヤ。
【請求項3】
前記処理装置は、前記給油タイミングとなった後で前記第１速度状態が第１設定時間だけ維持された場合に、前記第１速度状態で前記給油部による給油を開始させる、請求項２に記載のマンコンベヤ。
【請求項4】
前記処理装置は、前記給油部による給油が完了する前に前記第２速度状態から前記第１速度状態へなった場合に、前記給油部による給油を停止させ、
前記処理装置は、前記第１速度状態から前記第２速度状態へ戻った場合に、前記給油部による給油を再開させる一方で、前記第１速度状態が第２設定時間だけ維持された場合に、前記第１速度状態で前記給油部による給油を再開させる、請求項２に記載のマンコンベヤ。
前記処理装置は、前記第１速度状態から前記第２速度状態へ戻った場合に、前記給油部による給油を再開させる一方で、前記第１速度状態が第２設定時間だけ維持された場合に、前記第１速度状態で前記給油部による給油を再開させる、請求項２に記載のマンコンベヤ。
【請求項5】
前記処理装置は、前記第１速度状態で前記給油部による給油を実行させている場合に、前記給油部による給油が完了するまで前記第１速度状態を維持する、請求項１～４の何れか１項に記載のマンコンベヤ。