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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025138421
(43)【公開日】2025-09-25
(54)【発明の名称】作業機械
(51)【国際特許分類】
E02F 9/00 20060101AFI20250917BHJP
B01D 35/02 20060101ALI20250917BHJP
B01D 35/14 20060101ALI20250917BHJP
【ＦＩ】
E02F9/00 Q
B01D35/02 E
B01D35/14
E02F9/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024037509
(22)【出願日】2024-03-11
(71)【出願人】
【識別番号】000005522
【氏名又は名称】日立建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川崎 健司
(72)【発明者】
【氏名】倉迫 彬
(72)【発明者】
【氏名】秋田 秀樹
【テーマコード（参考）】
2D015
4D116
【Ｆターム（参考）】
2D015CA00
4D116AA19
4D116BB01
4D116BC27
4D116BC44
4D116BC47
4D116BC75
4D116DD05
4D116GG12
4D116GG13
4D116KK04
4D116QA06C
4D116QA06D
4D116QA06E
4D116QA14C
4D116QA14F
4D116QA26C
4D116QA26D
4D116QA26G
4D116QB03
4D116QB19
4D116QB22
4D116QB26
4D116QC05A
4D116QC06
4D116QC07
4D116QC20
4D116QC32A
4D116QC37A
4D116TT06
4D116TT07
4D116UU20
4D116VV04
(57)【要約】
【課題】安価な構成によってフィルタ内での放電現象を防止することができる作業機械を提供する。
【解決手段】本発明の油圧ショベル１は、エンジン１６と、作動油２０を貯留する作動油タンク１７と、作動油２０によって駆動する油圧アクチュエータ２９と、油圧アクチュエータ２９から作動油タンク１７に戻る作動油２０に混入する異物を除去するフルフローフィルタ３５と、作動油２０の帯電を防止する帯電防止装置と、を備えた作業機械において、帯電防止装置は、作動油２０に正の電荷を印加する電界放出エミッタ５３と、電界放出エミッタ５３に印加する電圧を制御する電界放出エミッタ制御部５１とを備え、電界放出エミッタ５３は、フルフローフィルタ３５よりも作動油２０の流れの上流側に設けられている。
【選択図】図２
【解決手段】本発明の油圧ショベル１は、エンジン１６と、作動油２０を貯留する作動油タンク１７と、作動油２０によって駆動する油圧アクチュエータ２９と、油圧アクチュエータ２９から作動油タンク１７に戻る作動油２０に混入する異物を除去するフルフローフィルタ３５と、作動油２０の帯電を防止する帯電防止装置と、を備えた作業機械において、帯電防止装置は、作動油２０に正の電荷を印加する電界放出エミッタ５３と、電界放出エミッタ５３に印加する電圧を制御する電界放出エミッタ制御部５１とを備え、電界放出エミッタ５３は、フルフローフィルタ３５よりも作動油２０の流れの上流側に設けられている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原動機と、作動油を貯留する作動油タンクと、前記作動油によって駆動する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータから前記作動油タンクに戻る前記作動油に混入する異物を除去するフィルタと、前記作動油の帯電を防止する帯電防止装置と、を備えた作業機械において、
前記帯電防止装置は、前記作動油に正の電荷を印加する電界放出エミッタと、前記電界放出エミッタに印加する電圧を制御する制御部とを備え、
前記電界放出エミッタは、前記フィルタより前記作動油の流れの上流側に設けられている、
ことを特徴とする作業機械。
前記帯電防止装置は、前記作動油に正の電荷を印加する電界放出エミッタと、前記電界放出エミッタに印加する電圧を制御する制御部とを備え、
前記電界放出エミッタは、前記フィルタより前記作動油の流れの上流側に設けられている、
ことを特徴とする作業機械。
【請求項2】
請求項１に記載の作業機械において、
前記フィルタの帯電量を検出可能な電圧センサを備え、
前記制御部は、前記電圧センサの検出結果が基準値を超えたときに、前記電界放出エミッタに電圧を印加する、
ことを特徴とする作業機械。
前記フィルタの帯電量を検出可能な電圧センサを備え、
前記制御部は、前記電圧センサの検出結果が基準値を超えたときに、前記電界放出エミッタに電圧を印加する、
ことを特徴とする作業機械。
【請求項3】
請求項１に記載の作業機械において、
前記作動油タンク内に生じる音の大きさを検出可能な集音センサを備え、
前記制御部は、前記集音センサの検出結果が基準値を超えたときに、前記電界放出エミッタに電圧を印加する、
ことを特徴とする作業機械。
前記作動油タンク内に生じる音の大きさを検出可能な集音センサを備え、
前記制御部は、前記集音センサの検出結果が基準値を超えたときに、前記電界放出エミッタに電圧を印加する、
ことを特徴とする作業機械。
【請求項4】
請求項１に記載の作業機械において、
前記作動油タンクに貯留されている前記作動油の温度を検出可能な温度センサを備え、
前記制御部は、前記温度センサの検出結果が基準値以下であるときに、前記電界放出エミッタに電圧を印加する、
ことを特徴とする作業機械。
前記作動油タンクに貯留されている前記作動油の温度を検出可能な温度センサを備え、
前記制御部は、前記温度センサの検出結果が基準値以下であるときに、前記電界放出エミッタに電圧を印加する、
ことを特徴とする作業機械。
【請求項5】
請求項１に記載の作業機械において、
前記原動機の作動後の経過時間を計測可能なタイマを備え、
前記制御部は、前記原動機が作動開始することにより前記電界放出エミッタに電圧を印加し、前記タイマの検出結果が基準値を超えたときに、前記電界放出エミッタに印加する電圧を停止する、
ことを特徴とする作業機械。
前記原動機の作動後の経過時間を計測可能なタイマを備え、
前記制御部は、前記原動機が作動開始することにより前記電界放出エミッタに電圧を印加し、前記タイマの検出結果が基準値を超えたときに、前記電界放出エミッタに印加する電圧を停止する、
ことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作動油に混入する異物を除去するためのフィルタが設けられた作業機械に関する。
【背景技術】
【0002】
油圧ショベルやホイールローダ等の作業機械では、作業を行う際の動力源として油圧が利用されており、圧力の伝達に作動油が用いられている。作動油は、油圧ポンプで加圧され、油圧バルブで圧力と流量が調整された後、作業を行う部分を駆動する油圧シリンダや油圧モータなどの油圧アクチュエータに送られて動力を伝達する。動力伝達を終えた作動油は作動油タンクへ戻るが、作動油には、油圧アクチュエータの密封シールの隙間から異物となる粉塵などが混入するため、作動油に混入する異物を除去するフィルタを設ける必要がある。
【0003】
しかし、作動油がフィルタを通過する際の流動抵抗（摩擦）によって帯電し、その帯電量が多くなった場合、作動油とフィルタ間もしくは、作動油と他の部材間で放電現象が発生したり、副次的に不快な異音発生することがある。そのため、作動油の帯電もしくは放電を防止する対策が要望されている。
【0004】
作動油の帯電を防止する帯電防止装置として、例えば、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載の帯電防止装置は、フィルタの濾材の中にカーボン繊維を均一かつ密に混入して構成されており、フィルタに導電性を持たせることにより、作動油に発生した帯電電荷を逃がすというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００４－５２７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載された帯電防止装置は、フィルタに導電性を持たせるために、濾材中にカーボン繊維を均一かつ密に混入するという煩雑な製造工程を必要とするため、コストアップを招来するという課題がある。また、フィルタは、濾材を含む複数の部品を組み合わせで構成されるため、それら部品の接合部や組合せ部を電気的に結合させる必要があるため、この点からもコストアップの要因となる。
【0007】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、安価な構成によってフィルタ内での放電現象を防止することができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の目的を達成するために、代表的な本発明は、原動機と、作動油を貯留する作動油タンクと、前記作動油によって駆動する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータから前記作動油タンクに戻る前記作動油に混入する異物を除去するフィルタと、前記作動油の帯電を防止する帯電防止装置と、を備えた作業機械において、前記帯電防止装置は、前記作動油に正の電荷を印加する電界放出エミッタと、前記電界放出エミッタに印加する電圧を制御する制御部とを備え、前記電界放出エミッタは、前記フィルタより前記作動油の流れの上流側に設けられている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明に係る作業機械によれば、安価な構成によってフィルタ内での放電現象を防止することができる。なお、前述した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態に係る油圧ショベルの外観を示す斜視図である。
【図2】作動油の循環系を示す油圧システムのブロック図である。
【図3】作動油タンクとフルフローフィルタの構成を示す説明図である。
【図4】電界放出エミッタ制御部の制御処理動作を示すフローチャートである。
【図5】変形例１に係る油圧システムのブロック図である。
【図6】変形例１における電界放出エミッタ制御部の制御処理動作を示すフローチャートである。
【図7】変形例２における電界放出エミッタ制御部の制御処理動作を示すフローチャートである。
【図8】変形例３における電界放出エミッタ制御部の制御処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態に係る作業機械の一態様として、油圧ショベルを例に挙げて説明する。
【0012】
図１は、本実施形態に係る油圧ショベルの外観を示す斜視図である。図１に示すように、油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回自在に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に俯仰動（回動）可能に取り付けられた作業フロント４とを備えている。
【0013】
下部走行体２は、左右両側にクローラ式の走行装置（図１中、左側のみを図示）を有しており、左右の走行装置はそれぞれ、油圧アクチュエータとしての走行モータ５によって駆動する。上部旋回体３は、油圧アクチュエータとしての旋回モータ６によって、下部走行体２に対して相対的に旋回駆動される。
【0014】
作業フロント４は、掘削作業等の作業を行うための多関節型の作業装置であり、例えば、ブーム７、アーム８、作業具としてのバケット９とで構成されている。ブーム７の基端側は、上部旋回体３の前部に回動可能に取り付けられている。ブーム７の先端部には、アーム８の基端部が回動可能に取り付けられている。アーム８の先端側には、バケット９の基端部が回動可能に取り付けられている。ブーム７、アーム８、バケット９はそれぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ１０、アームシリンダ１１、バケットシリンダ１２によって駆動する。
【0015】
上部旋回体３には、オペレータが搭乗する運転室１３が設けられている。運転室１３の内部には、オペレータにより操作される操作装置１４が配置されている。操作装置１４は、油圧ショベル１を動作させるためのオペレータの操作を受け付ける。オペレータによって操作装置１４が操作されることによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、作業フロント４が動作する。
【0016】
また、上部旋回体３の内部には、燃料タンク１５、エンジン（原動機）１６、作動油タンク１７、油圧ポンプ２１等が配置されている。燃料タンク１５は、エンジン１６に供給する燃料を貯留する。エンジン１６は、油圧ショベル１を動作させるための駆動力を発生させる。作動油タンク１７は、油圧ポンプ２１に供給する作動油を貯留する。油圧ポンプ２１は、エンジン１６の駆動力が伝達されることによって回転し、作動油タンク１７に貯留された作動油を油圧アクチュエータ（走行モータ５、旋回モータ６、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１、バケットシリンダ１２）に供給する。なお、原動機としてエンジン１６のほかに電動モータ等を用いても良い。
【0017】
図２は、作動油の循環系を示す油圧システムのブロック図である。図２に示すように、この油圧システムは、作動油タンク１７と、サクションフィルタ３１と、油圧ポンプ２１と、モータ２２と、油圧アクチュエータ２９と、オイルクーラ２８と、フルフローフィルタ３５、電界放出エミッタ制御部５１と、電界放出エミッタ５３と、電圧センサ５５とを備えている。
【0018】
作動油タンク１７には、作動油２０が貯留されている。作動油タンク１７の上部にエアーブリーザ２３が取り付けられており、エアーブリーザ２３は、外気中の埃や異物を除去する。サクションフィルタ３１は、作動油タンク１７の内底部に設けられている。サクションフィルタ３１は、作動油２０中の異物が油圧ポンプ２１に入らないように、異物を除去して油圧ポンプ２１を保護するフィルタである。
【0019】
油圧ポンプ２１は、モータ２２によって駆動され、作動油タンク１７に貯留された作動油２０を油圧アクチュエータ２９に供給する。油圧アクチュエータ２９に供給された作動油２０は、オイルクーラ２８から配管５０を経由して作動油タンク１７に戻る。オイルクーラ２８は、作動油２０を冷却するものである。また、油圧アクチュエータ２９に供給された作動油２０は、オイルクーラ２８から流量制御弁２７とバイパスフィルタ４６を経由して作動油タンク１７に戻る。
【0020】
フルフローフィルタ３５は、配管５０を経て作動油タンク１７に戻る作動油２０に混入する異物を除去(浄化)するフィルタであり、配管５０の吐出口に設けられている。フルフローフィルタ３５の構造については後述する。
【0021】
電界放出エミッタ５３は、作動油２０に正の電荷を印加する電気部品を含み、その部品形状は、針状で先端を鋭利にしたタングステン針、あるいはカーボンナノチューブが用いられる。作動油２０を正に帯電させるために電界放出エミッタ５３の電極に印加する電圧は、タングステン針の場合は電圧＋１ｋＶ～＋１０ｋＶ、カーボンナノチューブの場合は電圧＋１００Ｖ～＋３ｋＶが好ましい。電界放出エミッタ５３は、配線５２を介して電界放出エミッタ制御部５１に接続されている。
【0022】
作動油２０がフルフローフィルタ３５を通過する際の流動抵抗によって帯電し、負電荷を発生すると、フルフローフィルタ３５の濾材(後述する)に負電荷が帯電していく。電圧センサ５５は、フルフローフィルタ３５の帯電量を検出するセンサであり、フルフローフィルタ３５の適宜箇所に設けられている。電圧センサ５５は、配線５４を介して電界放出エミッタ制御部５１に接続されている。
【0023】
電界放出エミッタ制御部５１は、電圧センサ５５の検出値に基づいて、電界放出エミッタ５３に出力する電圧を制御する。そして、これら電界放出エミッタ制御部５１と電界放出エミッタ５３及び電圧センサ５５により、作動油２０の帯電を防止する帯電防止装置が構成されている。なお、電界放出エミッタ制御部５１の制御処理動作については後述する。
【0024】
【0025】
図３に示すように、作動油タンク１７には、サクションフィルタ３１とフルフローフィルタ３５が設置されている。サクションフィルタ３１は、支持棒３２の下端に取り付けられており、作動油タンク１７の底部の送油口上に配置されている。支持棒３２は、作動油タンク１７の上壁に設けられたタンク蓋３３に固定されている。
【0026】
フルフローフィルタ３５は、作動油タンク１７の上部に設置された収納ケース１９と、収納ケース１９の内部に配置された濾材３９を備えている。収納ケース１９は、底面を有する円筒形状に形成されており、作動油タンク１７の上壁に固定されて内部下方へ延びている。収納ケース１９の上面は開口しており、この開口を蓋体３４が開閉可能に塞いでいる。
【0027】
濾材３９は、セルロースや合成繊維などからなる内部が空洞の筒状体であり、収納ケース１９の内部に着脱可能に配置されている。濾材３９と蓋体３４との間にスプリング３６が配置されており、濾材３９は、このスプリング３６の弾発力を受けて収納ケース１９内に安定的に支持されている。濾材３９の内部上端には、固定ばね３７を内蔵するバイパス弁３８が設けられている。バイパス弁３８は、濾材３９が目詰まりを起こしたときに、開弁して作動油２０の流通路を確保する。
【0028】
配管５０は、収納ケース１９の外周面に接続されている。油圧アクチュエータ２９から作動油タンク１７に戻る作動油２０は、配管５０を通って収納ケース１９の内部に流入する。収納ケース１９の内部に流入した作動油２０は、濾材３９を外側から内側に向かって貫通した後、収納ケース１９の底部から作動油タンク１７に排出される。
【0029】
電界放出エミッタ５３は、フルフローフィルタ３５より上流側の配管５０における吐出口の近傍に設けられている。電界放出エミッタ５３の設置場所は、フルフローフィルタ３５の濾材３９よりも上流側であれば良く、したがって、配管５０の代わりに収納ケース１９に設けても良い。また、図示されていないが、電圧センサ５５は、収納ケース１９内に配置された濾材３９の任意箇所に設けられている。なお、図３において、矢印６０は作動油２０の流れを示し、矢印６１は濾材３９を貫通する作動油２０の流れを示している。
【0030】
図４は、電界放出エミッタ制御部５１の制御処理動作を示すフローチャートである。図４に示すように、まず、エンジン１６を作動して油圧ショベル１が起動すると（ステップＳ１）、電界放出エミッタ制御部５１は、電圧センサ５５からの検出信号を読み込む（ステップＳ２）。
【0031】
次に、電界放出エミッタ制御部５１は、電圧センサ５５の検出結果が予め設定された基準値（閾値）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、電圧センサ５５の検出値が閾値以上である場合（ＹＥＳ）、すなわち、フルフローフィルタ３５の濾材３９の帯電量が増加している場合、電界放出エミッタ制御部５１は、電界放出エミッタ５３へ電圧を出力した後（ステップＳ４）、ステップＳ５へと移行する。これにより、電界放出エミッタ５３は、配管５０内を通過する作動油２０に対して正(プラス)の電荷を印加する。
【0032】
正の電荷が印加された作動油２０は、フルフローフィルタ３５の収納ケース１９内に流入し、負(マイナス)の電荷が帯電している濾材３９を通過する際に、濾材３９から摩擦作用によって負電荷を受け取る。これにより、正に帯電した状態と負に帯電した状態とが打消し合うように作用し、フルフローフィルタ３５内での放電現象が防止される。
【0033】
一方、ステップＳ３において、電圧センサ５５の検出値が閾値以下である場合（ＮＯ）、すなわち、フルフローフィルタ３５の濾材３９の帯電量が少なくて、放電現象を生じるおそれがない場合、電界放出エミッタ制御部５１は、電界放出エミッタ５３へ電圧を出力せず、そのままステップＳ５に移行する。
【0034】
ステップＳ５において、エンジン１６の作動が続いていれば（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ２に戻る。そして、エンジン１６を停止して油圧ショベル１が停止状態になると（ステップＳ５でＹＥＳ）、電界放出エミッタ５３の起動も停止する。
【0035】
このように構成された油圧ショベル(作業機械)１では、作動油２０の帯電を防止する帯電防止装置が、作動油２０に正の電荷を印加する電界放出エミッタ５３と、電界放出エミッタ５３に印加する電圧を制御する電界放出エミッタ制御部５１とを備え、この電界放出エミッタ５３がフルフローフィルタ３５より上流側の配管５０に設けられているため、フルフローフィルタ３５に流入する前の作動油２０に帯電する正電荷とフルフローフィルタ３５に帯電する負電荷とが打消し合うことにより、フルフローフィルタ３５内での放電現象を防止することができる。
【0036】
また、上記帯電防止装置が、フルフローフィルタ３５の帯電量を検出可能な電圧センサ５５をさらに備えており、この電圧センサ５５の検出結果が基準値を超えたときに、電界放出エミッタ制御部５１が電界放出エミッタ５３に電圧を印加するため、フルフローフィルタ３５の帯電量が予め設定された基準値まで増加したタイミングで、作動油２０に対して正の電荷を効率良く印加することができる。
【0037】
次に、本実施形態の各種変形例について説明する。
【0038】
（変形例１）
図５は、変形例１に係る油圧システムのブロック図である。図５に示すように、変形例１では、電圧センサ５５の代わりに集音センサ５６の検出信号が電界放出エミッタ制御部５１に取り込まれるようになっている。なお、図５において、図２に対応する部分には同一符号を付してある。
図５は、変形例１に係る油圧システムのブロック図である。図５に示すように、変形例１では、電圧センサ５５の代わりに集音センサ５６の検出信号が電界放出エミッタ制御部５１に取り込まれるようになっている。なお、図５において、図２に対応する部分には同一符号を付してある。
【0039】
作動油２０が濾材３９を通過する際の摩擦抵抗によってフルフローフィルタ３５の帯電量が増加していくと、作動油タンク１７に不快な異音が発生する。集音センサ５６は、このような作動油タンク１７内に生じる異音の大きさを検出するセンサであり、作動油タンク１７の上部内壁の適宜箇所に設けられている。集音センサ５６は、電圧センサ５５は、配線５７を介して電界放出エミッタ制御部５１に接続されている。
【0040】
図６は、変形例１における電界放出エミッタ制御部５１の制御処理動作を示すフローチャートである。図６に示すように、エンジン１６を作動して油圧ショベル１が起動すると（ステップＳ１１）、電界放出エミッタ制御部５１は、集音センサ５６からの検出信号を読み込む（ステップＳ１２）。
【0041】
次に、電界放出エミッタ制御部５１は、集音センサ５６の検出結果が予め設定された基準値（閾値）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、集音センサ５６の検出値が閾値以上である場合（ＹＥＳ）、すなわち、フルフローフィルタ３５の帯電量が増加して、作動油タンク１７に所定値以上の大きさの異音が発生していると、電界放出エミッタ制御部５１は、電界放出エミッタ５３へ電圧を出力した後（ステップＳ１４）、ステップＳ１５へと移行する。これにより、電界放出エミッタ５３は、配管５０内を通過する作動油２０に対して正の電荷を印加する。
【0042】
正の電荷が印加された作動油２０は、フルフローフィルタ３５の収納ケース１９内に流入し、負の電荷が帯電している濾材３９を通過する際に、濾材３９から摩擦作用によって負電荷を受け取る。これにより、正に帯電した状態と負に帯電した状態とが打消し合うように作用し、フルフローフィルタ３５内での放電現象が防止される。
【0043】
一方、ステップＳ１３において、集音センサ５６の検出値が閾値以下である場合（ＮＯ）、すなわち、フルフローフィルタ３５の帯電量が少なくて、作動油タンク１７に所定値以上の大きさの異音が発生していない場合、電界放出エミッタ制御部５１は、電界放出エミッタ５３へ電圧を出力せず、そのままステップＳ１５に移行する。
【0044】
ステップＳ１５において、エンジン１６の作動が続いていれば（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１２に戻る。そして、エンジン１６を停止して油圧ショベル１が停止状態になると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、電界放出エミッタ５３の起動も停止する。
【0045】
このように構成された変形例１であっても、集音センサ５６の検出結果が基準値を超えたときに、電界放出エミッタ制御部５１が電界放出エミッタ５３に電圧を印加するため、上記した本実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【0046】
（変形例２）
変形例２に係る油圧システムでは、作動油２０の温度を検出する温度センサ(図示せず)を備えており、この温度センサの検出信号が電界放出エミッタ制御部５１に取り込まれるようになっている。
変形例２に係る油圧システムでは、作動油２０の温度を検出する温度センサ(図示せず)を備えており、この温度センサの検出信号が電界放出エミッタ制御部５１に取り込まれるようになっている。
【0047】
長時間停止していた油圧ショベル１の起動直後では、作動油タンク１７内の作動油２０の温度は相対的に低く、作動油２０の粘度も高い状態となっている。このような条件下において、作動油２０とフルフローフィルタ３５の濾材３９が摩擦帯電し易くなるため、変形例２では、温度センサの検出結果に基づいて電界放出エミッタ５３に電圧を出力するようにしている。
【0048】
図７は、変形例２における電界放出エミッタ制御部５１の制御処理動作を示すフローチャートである。図７に示すように、エンジン１６を作動して油圧ショベル１が起動すると（ステップＳ２１）、電界放出エミッタ制御部５１は、温度センサからの検出信号を読み込む（ステップＳ２２）。
【0049】
次に、電界放出エミッタ制御部５１は、温度センサの検出結果が予め設定された基準値（閾値）以下であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、温度センサの検出値が閾値以下である場合（ＹＥＳ）、すなわち、作動油タンク１７内の作動油２０の温度が相対的に低くて、作動油２０とフルフローフィルタ３５の濾材３９が摩擦帯電し易くなる場合、電界放出エミッタ制御部５１は、電界放出エミッタ５３へ電圧を出力した後（ステップＳ２４）、ステップＳ１５へと移行する。これにより、電界放出エミッタ５３は、配管５０内を通過する作動油２０に対して正の電荷を印加する。
【0050】
正の電荷が印加された作動油２０は、フルフローフィルタ３５の収納ケース１９内に流入し、負の電荷が帯電している濾材３９を通過する際に、濾材３９から摩擦作用によって負電荷を受け取る。これにより、正に帯電した状態と負に帯電した状態とが打消し合うように作用し、フルフローフィルタ３５内での放電現象が防止される。
【0051】
一方、ステップＳ２３において、温度センサの検出値が閾値以上である場合（ＮＯ）、すなわち、作動油タンク１７内の作動油２０の温度が相対的に高くて、作動油２０とフルフローフィルタ３５の濾材３９が摩擦帯電し難くなっている場合、電界放出エミッタ制御部５１は、電界放出エミッタ５３へ電圧を出力せず、そのままステップＳ２５に移行する。
【0052】
ステップＳ２５において、エンジン１６の作動が続いていれば（ステップＳ２５でＮＯ）、ステップＳ２２に戻る。そして、エンジン１６を停止して油圧ショベル１が停止状態になると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、電界放出エミッタ５３の起動も停止する。
【0053】
このように構成された変形例２であっても、温度センサの検出結果が基準値以下であるときに、電界放出エミッタ制御部５１が電界放出エミッタ５３に電圧を印加するため、上記した本実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【0054】
（変形例３）
変形例３に係る油圧システムでは、エンジン１６の作動後の経過時間を計測するタイマ(図示せず)を備えており、このタイマの検出信号が電界放出エミッタ制御部５１に取り込まれるようになっている。
変形例３に係る油圧システムでは、エンジン１６の作動後の経過時間を計測するタイマ(図示せず)を備えており、このタイマの検出信号が電界放出エミッタ制御部５１に取り込まれるようになっている。
【0055】
前述したように、長時間停止していた油圧ショベル１の起動直後では、作動油タンク１７内の作動油２０の温度は相対的に低く、フルフローフィルタ３５が帯電し易い条件下となっている。しかし、油圧ショベル１の起動後の経過時間に伴って作動油２０の温度が上昇していき、作動油２０とフルフローフィルタ３５の濾材３９が摩擦帯電し難くなるため、変形例３では、エンジン１６の作動によって電界放出エミッタ５３へ電圧を出力し、タイマの検出結果に基づいて電界放出エミッタ５３への電圧出力を停止するようにしている。
【0056】
図８は、変形例３における電界放出エミッタ制御部５１の制御処理動作を示すフローチャートである。図８に示すように、エンジン１６を作動して油圧ショベル１が起動すると（ステップＳ３１）、電界放出エミッタ制御部５１から電界放出エミッタ５３に対して電圧が出力される（ステップＳ３２）。
【0057】
次に、電界放出エミッタ制御部５１は、タイマの検出信号を読み込んだ後（ステップＳ３３）、タイマの検出結果が予め設定された基準値（閾値）以下であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【0058】
ステップＳ３４において、タイマの検出値が閾値以下である場合（ＮＯ）、すなわち、油圧ショベル１の起動後の経過時間が短くて、作動油２０とフルフローフィルタ３５の濾材３９が摩擦帯電し易い条件下となっている場合、ステップＳ３２に戻って電界放出エミッタ５３への電圧出力を続行する。
【0059】
一方、ステップＳ３３において、温度センサの検出値が閾値以上である場合（ＹＥＳ）、すなわち、油圧ショベル１の起動後の経過時間が長くなり、フルフローフィルタ３５が帯電し難い条件下になると、電界放出エミッタ制御部５１は、電界放出エミッタ５３への電圧出力を停止する（ステップＳ３５）。そして、エンジン１６が停止すると（ステップＳ３６）、電界放出エミッタ制御部５１の上記処理動作も停止する。
【0060】
このように構成された変形例３であっても、エンジン１６の作動後に電界放出エミッタ５３へ電圧を出力し、エンジンの作動後の経過時間が基準値を超えると、電界放出エミッタ５３への電圧出力を停止するため、上記した本実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【0061】
なお、上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【0062】
例えば、上記実施形態では、本発明の作業機械の一態様として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、これに限らず、ホイールローダ等であっても良い。
【符号の説明】
【0063】
１ 油圧ショベル(作業機械)
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業フロント
５ 走行モータ(油圧アクチュエータ)
６ 旋回モータ(油圧アクチュエータ)
１０ ブームシリンダ(油圧アクチュエータ)
１１ アームシリンダ(油圧アクチュエータ)
１２ バケットシリンダ(油圧アクチュエータ)
１６ エンジン（原動機）
１７ 作動油タンク
１９ 収納ケース
２０ 作動油
２１ 油圧ポンプ
２９ 油圧アクチュエータ
３４ 蓋体
３５ フルフローフィルタ(フィルタ)
３９ 濾材
５０ 配管
５１ 電界放出エミッタ制御部
５３ 電界放出エミッタ
５５ 電圧センサ
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業フロント
５ 走行モータ(油圧アクチュエータ)
６ 旋回モータ(油圧アクチュエータ)
１０ ブームシリンダ(油圧アクチュエータ)
１１ アームシリンダ(油圧アクチュエータ)
１２ バケットシリンダ(油圧アクチュエータ)
１６ エンジン（原動機）
１７ 作動油タンク
１９ 収納ケース
２０ 作動油
２１ 油圧ポンプ
２９ 油圧アクチュエータ
３４ 蓋体
３５ フルフローフィルタ(フィルタ)
３９ 濾材
５０ 配管
５１ 電界放出エミッタ制御部
５３ 電界放出エミッタ
５５ 電圧センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】