ホーム > 特許ランキング > 汕頭市科来福電子有限公司
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ 汕頭市科来福電子有限公司の特許一覧 ▶ 株式会社エンラージ商事の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025013915
(43)【公開日】2025-01-28
(54)【発明の名称】ハンドブレーキ用自動制御装置
(51)【国際特許分類】
B60T 7/12 20060101AFI20250121BHJP
【ＦＩ】
B60T7/12 A
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024185836
(22)【出願日】2024-10-22
【基礎とした実用新案登録】
【原出願日】2022-03-29
(31)【優先権主張番号】202120724404.0
(32)【優先日】2021-04-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(71)【出願人】
【識別番号】521121086
【氏名又は名称】汕頭市科来福電子有限公司
(71)【出願人】
【識別番号】513270763
【氏名又は名称】株式会社エンラージ商事
(74)【代理人】
【識別番号】110002295
【氏名又は名称】弁理士法人Ｍ＆Ｐａｒｔｎｅｒｓ
(72)【発明者】
【氏名】何喜新
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ハンドブレーキの自動作動と解除を実現し、利便性及び安全性を向上させることができる、ハンドブレーキ用自動制御装置を提供する。
【解決手段】ハンドブレーキ用自動制御装置は、車両信号検出モジュールと、ＭＣＵモジュールと、作動制御モジュール、解除制御モジュールとを備え、前記電源モジュール及び車両信号検出モジュールはＭＣＵモジュールに接続され、前記ＭＣＵモジュールの出力側が前記作動制御モジュール及び解除制御モジュールに接続され、前記車両信号検出モジュールは車両起動信号及び／又は車両シフトポジション信号を検出するために用いられ、前記作動制御モジュール、解除制御モジュールは車体制御ユニットと電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチとの間を直結してハンドブレーキ作動の制御を実現するために用いられる。
【選択図】図１
【解決手段】ハンドブレーキ用自動制御装置は、車両信号検出モジュールと、ＭＣＵモジュールと、作動制御モジュール、解除制御モジュールとを備え、前記電源モジュール及び車両信号検出モジュールはＭＣＵモジュールに接続され、前記ＭＣＵモジュールの出力側が前記作動制御モジュール及び解除制御モジュールに接続され、前記車両信号検出モジュールは車両起動信号及び／又は車両シフトポジション信号を検出するために用いられ、前記作動制御モジュール、解除制御モジュールは車体制御ユニットと電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチとの間を直結してハンドブレーキ作動の制御を実現するために用いられる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハンドブレーキ用自動制御装置であって、車両信号検出モジュールと、ＭＣＵモジュールと、作動制御モジュールと、電源モジュールと、を備え、前記電源モジュール及び前記車両信号検出モジュールは、いずれも前記ＭＣＵモジュールに接続され、
前記ＭＣＵモジュールの出力側が前記作動制御モジュールに接続され、
前記車両信号検出モジュールは車両起動信号及び／又は車両シフトポジション信号を検出するために用いられ、前記作動制御モジュールは車体制御ユニットと電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチとの間を直結してハンドブレーキ作動の制御を実現するために用いられることを特徴とする、ハンドブレーキ用自動制御装置。
前記ＭＣＵモジュールの出力側が前記作動制御モジュールに接続され、
前記車両信号検出モジュールは車両起動信号及び／又は車両シフトポジション信号を検出するために用いられ、前記作動制御モジュールは車体制御ユニットと電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチとの間を直結してハンドブレーキ作動の制御を実現するために用いられることを特徴とする、ハンドブレーキ用自動制御装置。
【請求項2】
前記ＭＣＵモジュールの出力側に解除制御モジュールが設けられ、前記解除制御モジュールは、前記車体制御ユニットと前記電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチとの間を直結してハンドブレーキ解除の制御を実現するために用いられることを特徴とする、請求項１記載のハンドブレーキ用自動制御装置。
【請求項3】
前記ＭＣＵモジュールの出力側に自動駐車制御モジュールがさらに設けられ、前記自動駐車制御モジュールの出力側は、前記電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチに電気的に接続されることを特徴とする、請求項１記載のハンドブレーキ用自動制御装置。
【請求項4】
前記ＭＣＵモジュールの出力側に自動駐車制御モジュール及び解除制御モジュールがさらに設けられ、前記自動駐車制御モジュールの出力側が前記電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチに電気的に接続され、前記解除制御モジュールは前記車体制御ユニットと前記電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの間を直結してハンドブレーキ解除の制御を実現するために用いられることを特徴とする、請求項１記載のハンドブレーキ用自動制御装置。
【請求項5】
前記作動制御モジュール及び前記解除制御モジュールは、いずれもリレー又はＩＣを含んで構成されることを特徴とする、請求項２又は４記載のハンドブレーキ用自動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動車部品・アクセサリの技術分野に関し、特に、ハンドブレーキ用自動制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電子パーキングブレーキシステムである電子ハンドブレーキとは、走行過程中の一時的な制動及び駐車後の長時間の制動機能を統合し、電子制御方法によりパーキングブレーキを実現する方法のことである。該システムは、従来のパーキングブレーキレバー、機械式レバー、及びワイヤー等の制御部材を電動パーキングブレーキスイッチ及びモータ組立体に置き換えることで、車内のスペースを節約し、単純で省力化し、運転者、特に、女性運転者の操作を軽減する。現在の電子ハンドブレーキは、運転者が手動でかける必要があり、すなわち、駐車後、運転者がシフトポジションをＰポジションに入れてから電動パーキングブレーキスイッチを押してハンドブレーキが掛けられていた。しかしながらこのような電子ハンドブレーキの操作方法は、従来の機械式ハンドブレーキと基本的に変わらず、従来の機械式ハンドブレーキと同じように運転者がハンドブレーキを引くのを忘れてしまうという問題が発生し、車が急に動き出して思わぬ事故につながり、重大な傷害に及んでいた。特に、現代社会の人々は、生活ストレスが大きな状態において、駐車時に電動パーキングブレーキスイッチを押すことを忘れる行為がより容易に起きていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明の目的は、ハンドブレーキの自動作動と解除を実現し、電子ハンドブレーキの利便性及び安全性を向上させることができるハンドブレーキ用自動制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明により提供されるハンドブレーキ用自動制御装置は、車両信号検出モジュールと、ＭＣＵモジュールと、作動制御モジュールとを備え、前記電源モジュール及び車両信号検出モジュールはＭＣＵモジュールに接続され、前記ＭＣＵモジュールの出力側が前記作動制御モジュールに接続され、前記車両信号検出モジュールは車両起動信号及び／又は車両シフトポジション信号を検出するために用いられ、前記作動制御モジュールは車体制御ユニットと電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチとの間を直結してハンドブレーキ作動の制御を実現するために用いられる。
【0005】
さらに、好ましい実施形態として、前記ＭＣＵモジュールの出力側に解除制御モジュールが設けられ、前記解除制御モジュールは、車体制御ユニットと電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチとの間を直結してハンドブレーキ解除の制御を実現するために用いられる。
【0006】
さらに、別の好ましい実施形態として、前記ＭＣＵモジュールの出力側に自動駐車制御モジュールがさらに設けられ、前記自動駐車制御モジュールの出力側は電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチに電気的に接続される。
【0007】
さらに、別の好ましい実施形態として、前記ＭＣＵモジュールの出力側に自動駐車制御モジュール及び解除制御モジュールがさらに設けられ、前記自動駐車制御モジュールの出力側が電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチに電気的に接続され、前記解除制御モジュールは車体制御ユニットと電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの間を直結してハンドブレーキ解除の制御を実現するために用いられる。
【0008】
好ましくは、前記作動制御モジュール及び前記解除制御モジュールは、両方ともリレー又はＩＣを含んで構成される。
【0009】
本発明を取り付けた場合、車両信号検出モジュールを車の信号線に接続してから作動制御モジュール及び解除制御モジュールを車体制御ユニットと電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチとの間に直結させ、次にＭＣＵモジュールが電源モジュールを介して或いは直接車の電源に接続する。本発明の動作原理としては、車両信号検出モジュールがハンドブレーキ解除に適合する条件を検出し、例えば車両信号検出モジュールが車両始動信号を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出した場合、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、電子ハンドブレーキを制御して解除し、すなわち、電子ハンドブレーキを自動的に解放し、車のハンドブレーキシステムの回路種類に応じて、電子ハンドブレーキの自動解放は解除制御モジュールで独立して実現でき、又は電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路と協働して実現でき；車両信号検出モジュールがハンドブレーキ作動に適合する条件（例えば一部の車種のハンドブレーキ作動条件は、車両信号検出モジュールが車両始動中でシフトポジションがＰポジションにあることを検出し、また一部の車種のハンドブレーキ作動条件は車両エンジンが止められた時にハンドブレーキを自動作動する）を検出した場合、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、電子ハンドブレーキを制御して作動し、すなわち、電子ハンドブレーキを自動的に引き；車のハンドブレーキシステムの回路種類に応じて、電子ハンドブレーキを自動的に引くことは、作動制御モジュールで独立して実現でき、又は電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路と協働して実現できる。本発明を使用した後、車両を始動し、シフトポジションを非Ｐポジションに入ると、ハンドブレーキ用自動制御装置がハンドブレーキを自動的に解除し、運転者はハンドブレーキを解除する動作を手動で制御しなくても直接運転でき、駐車時、シフトポジションをＰポジションに入る、又は車両のエンジンが止められた場合、ハンドブレーキ用自動制御装置がハンドブレーキを自動的に作動し、すなわち、ハンドブレーキを自動的に引き、運転者はハンドブレーキをかける動作を手動で制御せずに直接エンジンを止めて車から降りることができ、このようなハンドブレーキの自動作動及び解除方法により、運転者が電子ハンドブレーキボタンを押すのを忘れる状況を避け、電子ハンドブレーキの利便性及び安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施例１に係る概略構成図である。
【図2】本発明の実施例２に係る概略構成図である。
【図3】本発明の実施例３に係る概略構成図である。
【図4】従来のハンドブレーキシステムの原理図である。
【図5】電動パーキングブレーキスイッチと自動ブレーキホールドスイッチを同時に備えた既存のハンドブレーキシステムの原理図である。
【図6】本発明の回路接続態様１の概略構成図である。
【図7】本発明の回路接続態様２の概略構成図である。
【図8】本発明の回路接続態様３の概略構成図である。
【図9】本発明の回路接続態様４の概略構成図である。
【図10】本発明の回路接続態様５の概略構成図である。
【図11】本発明の回路接続態様６の概略構成図である。
【図12】本発明の回路接続態様７の概略構成図である。
【図13】本発明の回路接続態様８の概略構成図である。
【図14】本発明の回路接続態様９の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下は、図面を参照しつつ実施例の説明を通じて本発明の具体的実施形態、例えばかかわる各構成要素の形状、構造、各部分間の相互位置及び接続関係、各部分の機能及び動作原理等を詳細に説明する。
【0012】
図１、図２、及び図３を参照すると、本発明のハンドブレーキ用自動制御装置は、車両信号検出モジュールと、ＭＣＵモジュールと、作動制御モジュールとを備え、前記電源モジュール及び車両信号検出モジュールはＭＣＵモジュールに接続され、前記ＭＣＵモジュールの出力側が前記作動制御モジュールに接続され、前記車両信号検出モジュールは車両起動信号及び／又は車両シフトポジション信号を検出するために用いられ、前記作動制御モジュールは車体制御ユニットと電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチとの間を直結してハンドブレーキ作動の制御を実現するために用いられる。ここで、車の電子ハンドブレーキのスイッチ種類に応じて、車が電動パーキングブレーキスイッチのみを有する場合、本発明の作動制御モジュールは電動パーキングブレーキスイッチに接続され、車が自動スタートストップ機能を備え、すなわち、同時に電動パーキングブレーキスイッチ及びオートブレーキホールドスイッチを有している場合、本発明の作動制御モジュールは電動パーキングブレーキスイッチに接続されて、オートブレーキホールドスイッチに接続されてもよく、したがって、本発明は電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチで表される。マイクロコントロールユニットであるＭＣＵモジュールは、一般的に使用されるシングルチップマイコンを選択することができる。車の各種信号線は、電圧信号線とすることができ、ＣＡＮバス信号線であり得、さらに無線信号であってもよい。車のスイッチ信号が無線信号を用いる場合、車両信号検出モジュールは技術が成熟している無線受信機及び無線送信機を配するだけでよい。本発明のＭＣＵモジュールの電力供給は、車両の電源に直接接続することや、外付けの電源モジュールを介して車両の電源に接続することもできる。
【0013】
本発明は、ハンドブレーキ解除用の制御部分をさらに備えることができ、顧客の要件又は車のハンドブレーキシステムタイプに応じて、ハンドブレーキ解除用の制御部分は次の３つの実施例で示されることができる。
【0014】
（実施例１）
図１に示すように、好ましい実施形態として、ＭＣＵモジュールの出力側に解除制御モジュールが設けられ、前記解除制御モジュールは、車体制御ユニットと電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチとの間を直結してハンドブレーキ解除の制御を実現するために用いられる。
図１に示すように、好ましい実施形態として、ＭＣＵモジュールの出力側に解除制御モジュールが設けられ、前記解除制御モジュールは、車体制御ユニットと電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチとの間を直結してハンドブレーキ解除の制御を実現するために用いられる。
【0015】
（実施例２）
図２に示すように、別の好ましい実施形態として、前記ＭＣＵモジュールの出力側に自動駐車制御モジュールがさらに設けられ、前記自動駐車制御モジュールの出力側は電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチに電気的に接続される。
図２に示すように、別の好ましい実施形態として、前記ＭＣＵモジュールの出力側に自動駐車制御モジュールがさらに設けられ、前記自動駐車制御モジュールの出力側は電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチに電気的に接続される。
【0016】
（実施例３）
図３に示すように、別の好ましい実施形態として、ＭＣＵモジュールの出力側に自動駐車制御モジュール及び解除制御モジュールがさらに設けられ、前記自動駐車制御モジュールの出力側が電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチに電気的に接続され、前記解除制御モジュールは車体制御ユニットと電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの間を直結してハンドブレーキ解除の制御を実現するために用いられる。
図３に示すように、別の好ましい実施形態として、ＭＣＵモジュールの出力側に自動駐車制御モジュール及び解除制御モジュールがさらに設けられ、前記自動駐車制御モジュールの出力側が電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチに電気的に接続され、前記解除制御モジュールは車体制御ユニットと電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの間を直結してハンドブレーキ解除の制御を実現するために用いられる。
【0017】
上記の３つの実施例において、車の電動パーキングブレーキスイッチ又はオートブレーキホールドスイッチハーネスの信号を本発明の自動ハンドブレーキの設定スイッチとして使用でき、その他のスイッチを使用して自動ハンドブレーキ機能を設定することもできる。
【0018】
本発明を取り付けた場合、車両信号検出モジュールを車の信号線に接続してから作動制御モジュール及び解除制御モジュールを車体制御ユニットと電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチとの間に直結させ、次にＭＣＵモジュールが電源モジュールを介して或いは直接車の電源に接続する。本発明の動作原理としては、車両信号検出モジュールがハンドブレーキ解除に適合する条件を検出し、例えば車両信号検出モジュールが車両始動信号を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出した場合、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、電子ハンドブレーキを制御して解除し、すなわち、電子ハンドブレーキを自動的に解放し、車のハンドブレーキシステムの回路種類に応じて、電子ハンドブレーキの自動解放は解除制御モジュールで独立して実現でき、又は電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路と協働して実現でき；車両信号検出モジュールがハンドブレーキ作動に適合する条件（例えば一部の車種のハンドブレーキ作動条件は、車両信号検出モジュールが車両始動中でシフトポジションがＰポジションにあることを検出し、また一部の車種のハンドブレーキ作動条件は車両エンジンが止められた時にハンドブレーキを自動作動する）を検出した場合、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、電子ハンドブレーキを制御して作動し、すなわち、電子ハンドブレーキを自動的に引き；車のハンドブレーキシステムの回路種類に応じて、電子ハンドブレーキを自動的に引くことは、作動制御モジュールで独立して実現でき、又は電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路と協働して実現できる。本発明を使用した後、車両を始動し、シフトポジションを非Ｐポジションに入ると、ハンドブレーキ用自動制御装置がハンドブレーキを自動的に解除し、運転者はハンドブレーキを解除する動作を手動で制御しなくても直接運転でき、駐車時、シフトポジションをＰポジションに入る、又は車両のエンジンが止められた場合、ハンドブレーキ用自動制御装置がハンドブレーキを自動的に作動し、すなわち、ハンドブレーキを自動的に引き、運転者はハンドブレーキをかける動作を手動で制御せずに直接エンジンを止めて車から降りることができ、このようなハンドブレーキの自動作動及び解除方法により、運転者が電子ハンドブレーキボタンを押すのを忘れる状況を避け、電子ハンドブレーキの利便性及び安全性を向上させることができる。
【0019】
本発明は、既存のある自動車メーカーの２つの主流車種を例にして、本発明の具体的な動作原理及び動作過程を説明する。図４は、電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチのみを設けた車種のハンドブレーキシステム原理図であり、図５は電動パーキングブレーキスイッチ及びオートブレーキホールドスイッチを同時に備えた車種のハンドブレーキシステム原理図である。どちらの車種も接続端子ＳＷ１及びＳＷ３を介してＳＷ６と接続することで、ハンドブレーキ解除を実現し、接続端子ＳＷ１及びＳＷ３を介してＳＷ４と接続することで、ハンドブレーキ作動を実現する。
【0020】
上記の２つの車種について、本発明は、作動制御モジュール及び解除制御モジュールがいずれもリレーを用いて（含んで）構成されることを例にし、回路接続態様には、下記の１０種類があり、明確に表現するため、解除制御モジュールの直列回路は鎖線で表され、作動制御モジュールの直列回路が破線で表され、車のハンドブレーキスイッチ及びハンドブレーキスイッチのプラグが各々破線枠で表される。
【0021】
（態様１）
図６に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常閉接点Ａ３が開路し、すなわちＳＷ４とＳＷ４－１が切り離され、ＳＷ４－１は車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ３－１及びＳＷ３と閉路する。同時に解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、すなわちＳＷ４－１とＳＷ１－１とＳＷ１が接続し、ＳＷ１－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ６－１及びＳＷ６と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ３が開路し、すなわちＳＷ６とＳＷ６－１が切り離され、ＳＷ６－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ１－１及びＳＷ１と閉路する。同時に作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常開接点Ｂ２が閉路し、すなわちＳＷ６－１とＳＷ３－１とＳＷ３が接続し、ＳＷ３－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ４－１及びＳＷ４と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現する。
図６に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常閉接点Ａ３が開路し、すなわちＳＷ４とＳＷ４－１が切り離され、ＳＷ４－１は車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ３－１及びＳＷ３と閉路する。同時に解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、すなわちＳＷ４－１とＳＷ１－１とＳＷ１が接続し、ＳＷ１－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ６－１及びＳＷ６と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ３が開路し、すなわちＳＷ６とＳＷ６－１が切り離され、ＳＷ６－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ１－１及びＳＷ１と閉路する。同時に作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常開接点Ｂ２が閉路し、すなわちＳＷ６－１とＳＷ３－１とＳＷ３が接続し、ＳＷ３－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ４－１及びＳＷ４と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現する。
【0022】
（態様２）
図７に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常閉接点Ａ３が開路し、すなわちＳＷ４とＳＷ４－１が切り離され、ＳＷ４－１は車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ３－１及びＳＷ３と閉路する。同時に解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、すなわちＳＷ４－１とＳＷ１－１とＳＷ１が接続し、ＳＷ１－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ６－１及びＳＷ６と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ３が開路し、すなわち、ＳＷ６とＳＷ６－１が切り離され、ＳＷ６－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ１－１及びＳＷ１と閉路する。同時に作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常開接点Ｂ２が閉路し、すなわちＳＷ６－１とＳＷ３－１とＳＷ３が接続し、ＳＷ３－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ４－１及びＳＷ４と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現する。
図７に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常閉接点Ａ３が開路し、すなわちＳＷ４とＳＷ４－１が切り離され、ＳＷ４－１は車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ３－１及びＳＷ３と閉路する。同時に解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、すなわちＳＷ４－１とＳＷ１－１とＳＷ１が接続し、ＳＷ１－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ６－１及びＳＷ６と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ３が開路し、すなわち、ＳＷ６とＳＷ６－１が切り離され、ＳＷ６－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ１－１及びＳＷ１と閉路する。同時に作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常開接点Ｂ２が閉路し、すなわちＳＷ６－１とＳＷ３－１とＳＷ３が接続し、ＳＷ３－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ４－１及びＳＷ４と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現する。
【0023】
（態様３）
図８に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常閉接点Ａ３が開路し、すなわちＳＷ４とＳＷ４－１が切り離され、ＳＷ４－１は車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ３－１及びＳＷ３と閉路する。同時に解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、すなわちＳＷ４－１とＳＷ１－１とＳＷ１が接続し、ＳＷ１－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ６－１及びＳＷ６と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ３が開路し、すなわちＳＷ６とＳＷ６－１が切り離され、ＳＷ６－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ１－１及びＳＷ１と閉路する。同時に作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常開接点Ｂ２が閉路し、すなわちＳＷ６－１とＳＷ３－１とＳＷ３が接続し、ＳＷ３－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ４－１及びＳＷ４と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現し、
作動制御モジュールを制御して動作させると同時に、ＭＣＵモジュールは電子パーキングブレーキスイッチの制御モジュールを制御して動作させ、負の電力を電子パーキングブレーキスイッチの接続ケーブル／コネクタに出力する。
図８に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常閉接点Ａ３が開路し、すなわちＳＷ４とＳＷ４－１が切り離され、ＳＷ４－１は車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ３－１及びＳＷ３と閉路する。同時に解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、すなわちＳＷ４－１とＳＷ１－１とＳＷ１が接続し、ＳＷ１－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ６－１及びＳＷ６と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ３が開路し、すなわちＳＷ６とＳＷ６－１が切り離され、ＳＷ６－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ１－１及びＳＷ１と閉路する。同時に作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常開接点Ｂ２が閉路し、すなわちＳＷ６－１とＳＷ３－１とＳＷ３が接続し、ＳＷ３－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ４－１及びＳＷ４と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現し、
作動制御モジュールを制御して動作させると同時に、ＭＣＵモジュールは電子パーキングブレーキスイッチの制御モジュールを制御して動作させ、負の電力を電子パーキングブレーキスイッチの接続ケーブル／コネクタに出力する。
【0024】
（態様４）
図９に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常閉接点Ａ３が開路し、すなわちＳＷ４とＳＷ４－１が切り離され、ＳＷ４－１は車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ３－１及びＳＷ３と閉路する。同時に解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、すなわちＳＷ４－１とＳＷ１－１とＳＷ１が接続し、ＳＷ１－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ６－１及びＳＷ６と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ３が開路し、すなわちＳＷ６とＳＷ６－１が切り離され、ＳＷ６－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ１－１及びＳＷ１と閉路する。同時に作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常開接点Ｂ２が閉路し、すなわちＳＷ６－１とＳＷ３－１とＳＷ３が接続し、ＳＷ３－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ４－１及びＳＷ４と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現し、
作動制御モジュールを制御して動作させると同時に、Ｂ４とＢ５が導通され、負の電力を電子パーキングブレーキスイッチの接続ケーブル／コネクタに出力する。
図９に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常閉接点Ａ３が開路し、すなわちＳＷ４とＳＷ４－１が切り離され、ＳＷ４－１は車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ３－１及びＳＷ３と閉路する。同時に解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、すなわちＳＷ４－１とＳＷ１－１とＳＷ１が接続し、ＳＷ１－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ６－１及びＳＷ６と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ３が開路し、すなわちＳＷ６とＳＷ６－１が切り離され、ＳＷ６－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ１－１及びＳＷ１と閉路する。同時に作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常開接点Ｂ２が閉路し、すなわちＳＷ６－１とＳＷ３－１とＳＷ３が接続し、ＳＷ３－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ４－１及びＳＷ４と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現し、
作動制御モジュールを制御して動作させると同時に、Ｂ４とＢ５が導通され、負の電力を電子パーキングブレーキスイッチの接続ケーブル／コネクタに出力する。
【0025】
（態様５）
図１０に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常閉接点Ａ３が開路し、すなわちＳＷ３とＳＷ３－１が切り離され、同時に解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、すなわちＳＷ３とＳＷ６－１とＳＷ６が接続し、ＳＷ６－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ１－１及びＳＷ１と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ３が開路し、すなわちＳＷ１とＳＷ１－１が切り離され、同時に作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常開接点Ｂ２が閉路し、すなわちＳＷ１とＳＷ４－１とＳＷ４が接続し、ＳＷ４－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ３－１及びＳＷ３と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現し、
作動制御モジュールを制御して動作させると同時に、ＭＣＵモジュールは電子パーキングブレーキスイッチの制御モジュールを制御して動作させ、負の電力を電子パーキングブレーキスイッチの接続ケーブル／コネクタに出力する。
図１０に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常閉接点Ａ３が開路し、すなわちＳＷ３とＳＷ３－１が切り離され、同時に解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、すなわちＳＷ３とＳＷ６－１とＳＷ６が接続し、ＳＷ６－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ１－１及びＳＷ１と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ３が開路し、すなわちＳＷ１とＳＷ１－１が切り離され、同時に作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常開接点Ｂ２が閉路し、すなわちＳＷ１とＳＷ４－１とＳＷ４が接続し、ＳＷ４－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ３－１及びＳＷ３と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現し、
作動制御モジュールを制御して動作させると同時に、ＭＣＵモジュールは電子パーキングブレーキスイッチの制御モジュールを制御して動作させ、負の電力を電子パーキングブレーキスイッチの接続ケーブル／コネクタに出力する。
【0026】
（態様６）
図１１に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常閉接点Ａ３が開路し、すなわちＳＷ３とＳＷ３－１が切り離され、同時に解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、すなわちＳＷ３とＳＷ６－１とＳＷ６が接続し、ＳＷ６－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ１－１及びＳＷ１と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ３が開路し、すなわちＳＷ１とＳＷ１－１が切り離され、同時に作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常開接点Ｂ２が閉路し、すなわちＳＷ１とＳＷ４－１とＳＷ４が接続し、ＳＷ４－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ３－１及びＳＷ３と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現する。
図１１に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常閉接点Ａ３が開路し、すなわちＳＷ３とＳＷ３－１が切り離され、同時に解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、すなわちＳＷ３とＳＷ６－１とＳＷ６が接続し、ＳＷ６－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ１－１及びＳＷ１と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ３が開路し、すなわちＳＷ１とＳＷ１－１が切り離され、同時に作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常開接点Ｂ２が閉路し、すなわちＳＷ１とＳＷ４－１とＳＷ４が接続し、ＳＷ４－１は、車の電動パーキングブレーキスイッチ／オートブレーキホールドスイッチの内部回路を通じてＳＷ３－１及びＳＷ３と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現する。
【0027】
（態様７）
図１２に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出し、又は解除の手動操作を検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、同時に共通端子Ａ３と常閉接点Ａ４が開路し、すなわちＳＷ３とＳＷ６が接続し、ＳＷ６は、作動制御モジュールの内部回路を通じてＳＷ１と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出し、又は作動の手動操作を検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ２が開路し、同時にＢ３と常開接点Ｂ４が接続し、すなわちＳＷ１とＳＷ４が接続し、ＳＷ４は、解除制御モジュールの内部回路を通じてＳＷ３と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現し、
作動制御モジュールを制御して動作させると同時に、ＭＣＵモジュールは電子パーキングブレーキスイッチの制御モジュールを制御して動作させ、負の電力を電子パーキングブレーキスイッチの接続ケーブル／コネクタに出力する。
図１２に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出し、又は解除の手動操作を検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、同時に共通端子Ａ３と常閉接点Ａ４が開路し、すなわちＳＷ３とＳＷ６が接続し、ＳＷ６は、作動制御モジュールの内部回路を通じてＳＷ１と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出し、又は作動の手動操作を検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ２が開路し、同時にＢ３と常開接点Ｂ４が接続し、すなわちＳＷ１とＳＷ４が接続し、ＳＷ４は、解除制御モジュールの内部回路を通じてＳＷ３と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現し、
作動制御モジュールを制御して動作させると同時に、ＭＣＵモジュールは電子パーキングブレーキスイッチの制御モジュールを制御して動作させ、負の電力を電子パーキングブレーキスイッチの接続ケーブル／コネクタに出力する。
【0028】
（態様８）
図１３に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出し、又は解除の手動操作を検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、同時に共通端子Ａ３と常閉接点Ａ４が開路し、すなわちＳＷ３とＳＷ６が接続し、ＳＷ６は、作動制御モジュールの内部回路を通じてＳＷ１と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出し、又は作動の手動操作を検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ２が開路し、同時にＢ３と常開接点Ｂ４が接続し、すなわちＳＷ１とＳＷ４が接続し、ＳＷ４は、解除制御モジュールの内部回路を通じてＳＷ３と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現する。
図１３に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出し、又は解除の手動操作を検出すると、ＭＣＵモジュールは解除制御モジュールを制御して動作させ、解除制御モジュールの共通端子Ａ１と常開接点Ａ２が閉路し、同時に共通端子Ａ３と常閉接点Ａ４が開路し、すなわちＳＷ３とＳＷ６が接続し、ＳＷ６は、作動制御モジュールの内部回路を通じてＳＷ１と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出し、又は作動の手動操作を検出すると、ＭＣＵモジュールは作動制御モジュールを制御して動作させ、作動制御モジュールの共通端子Ｂ１と常閉接点Ｂ２が開路し、同時にＢ３と常開接点Ｂ４が接続し、すなわちＳＷ１とＳＷ４が接続し、ＳＷ４は、解除制御モジュールの内部回路を通じてＳＷ３と接続し、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現する。
【0029】
（態様９）
図１４に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出すると、ＭＣＵモジュールはＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４を制御して同時に動作させ、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出すると、ＭＣＵモジュールはＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４を制御して同時に動作させ、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現する。
図１４に示すように、車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＲ、Ｎ、Ｄポジション（非Ｐポジション）にあることを検出すると、ＭＣＵモジュールはＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４を制御して同時に動作させ、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ６の接続を介してハンドブレーキ解除を実現し、
車両信号検出モジュールが車両の始動を検出し、かつシフトポジションがＰポジションにあることを検出すると、ＭＣＵモジュールはＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４を制御して同時に動作させ、ＳＷ１とＳＷ３とＳＷ４の接続を介してハンドブレーキ作動を実現する。
【0030】
上記は、本発明を好ましい実施例によりさらに具体的に説明するが、本発明の具体的実施例はこれら説明に限定されるものではない。当業者であれば本発明の技術思想を逸脱しない範囲で、各種単純な推論又は置換を加えることができ、かかる推論又は置換は、本発明の保護範囲に含まれると見なされるべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】