特開 2025-139306 自動送出ブラシおよびセグメントブラシ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025139306

(43)【公開日】2025-09-26

(54)【発明の名称】自動送出ブラシおよびセグメントブラシ

(51)【国際特許分類】

   B24B 29/00 20060101AFI20250918BHJP

   F16H 19/04 20060101ALI20250918BHJP

   B24D 13/14 20060101ALI20250918BHJP

   B24D 11/00 20060101ALI20250918BHJP

【ＦＩ】

B24B29/00 H

F16H19/04 E

B24D13/14 A

B24D11/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024038161

(22)【出願日】2024-03-12

(71)【出願人】

【識別番号】308028186

【氏名又は名称】セイコーフューチャークリエーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(72)【発明者】

【氏名】杉山 輝尚

(72)【発明者】

【氏名】大町 幸治

(72)【発明者】

【氏名】野中 準也

【テーマコード（参考）】

3C063

3C158

3J062

【Ｆターム（参考）】

3C063AA07

3C063AB05

3C063AB09

3C063BA17

3C063BG07

3C063BG10

3C063BH03

3C063BH18

3C158AA06

3C158AA09

3C158AA13

3C158AA14

3C158AA16

3C158CB03

3C158CB04

3J062AA60

3J062AB05

3J062AC07

3J062BA31

3J062BA35

3J062CA16

3J062CA17

3J062CA34

3J062CG72

3J062CG83

(57)【要約】

【課題】調整が容易となる自動送出ブラシおよびセグメントブラシを提供する。
【解決手段】自動送出ブラシ１００は、第１中心軸Ｃ１の周りに回転することで被研磨物１を研磨するブラシ部１０と、ブラシ部１０を第１中心軸Ｃ１に沿う方向に案内する第１ガイド２０と、ブラシ部１０の回転に伴ってブラシ部１０を第１ガイド２０に沿って被研磨物１に近づく方向に変位させる第１位置調整機構３０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１中心軸の周りに回転することで被研磨物を研磨するブラシ部と、
前記ブラシ部を前記第１中心軸に沿う方向に案内する第１ガイドと、
前記ブラシ部の回転に伴って前記ブラシ部を前記第１ガイドに沿って前記被研磨物に近づく方向に変位させる第１位置調整機構と、
を備える、自動送出ブラシ。

【請求項2】

前記第１位置調整機構は、前記第１中心軸の周りの回転力を前記被研磨物に近づく方向の力に変換するギアを有する、
請求項１記載の自動送出ブラシ。

【請求項3】

前記第１位置調整機構は、
前記ブラシ部に形成されたブラシ側ネジと、
前記第１ガイドの内周面に形成され、前記ブラシ側ネジと螺合するガイド側ネジと、を有する、
請求項１記載の自動送出ブラシ。

【請求項4】

前記第１ガイドの外周側に設けられて前記第１ガイドを前記第１中心軸に沿う方向に案内する第２ガイドと、
前記ブラシ部の回転に伴って前記第１ガイドを前記第２ガイドに沿って前記被研磨物に近づく方向に変位させる第２位置調整機構と、
を備える、
請求項１記載の自動送出ブラシ。

【請求項5】

前記第１位置調整機構は、前記ブラシ部が一方の方向に回転するときのみ、前記ブラシ部を前記被研磨物に近づく方向に変位させる、
請求項１記載の自動送出ブラシ。

【請求項6】

請求項１記載の自動送出ブラシが複数組み込まれた、
セグメントブラシ。

【請求項7】

複数の前記自動送出ブラシは、第２中心軸から所定距離の範囲内にある前記自動送出ブラシを有する内周部と、前記範囲外にある前記自動送出ブラシを有する外周部とを含み、
前記外周部において前記ブラシ部が前記被研磨物に近づく方向に変位する速度は、前記内周部において前記ブラシ部が前記被研磨物に近づく方向に変位する速度より高い、
請求項６記載のセグメントブラシ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動送出ブラシおよびセグメントブラシに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ブラシを用いて製品に研磨を行う研磨装置が用いられている。特許文献１に記載の研磨機用ブラシは、中心軸周りに回転（自転）しつつ被研磨物に押し当てられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－５０９６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の研磨機用ブラシは、被研磨物との接触によりブラシの先端が摩耗することがある。そのため、前記研磨機用ブラシでは、手動でブラシの突出寸法の調整を行う必要があり、この調整に手間がかかっていた。

【0005】

本発明の一態様は、調整が容易となる自動送出ブラシおよびセグメントブラシを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

［１］第１中心軸の周りに回転することで被研磨物を研磨するブラシ部と、前記ブラシ部を前記第１中心軸に沿う方向に案内する第１ガイドと、前記ブラシ部の回転に伴って前記ブラシ部を前記第１ガイドに沿って前記被研磨物に近づく方向に変位させる第１位置調整機構と、を備える、自動送出ブラシ。

【0007】

前記自動送出ブラシによれば、ブラシ部は被研磨物に近づく方向に変位するため、被研磨物に対するブラシ部の接触圧の低下を抑えることができる。そのため、被研磨物に安定的に研磨を施すことができる。前記自動送出ブラシは、摩耗に応じたブラシ部の高さ位置調整の手間を省くことができるため、調整が容易である。

【0008】

［２］前記第１位置調整機構は、前記第１中心軸の周りの回転力を前記被研磨物に近づく方向の力に変換するギアを有する、［１］記載の自動送出ブラシ。

【0009】

前記自動送出ブラシによれば、ギアの減速比の設定によって、ブラシ部の変位速度を調整することができる。

【0010】

［３］前記第１位置調整機構は、前記ブラシ部に形成されたブラシ側ネジと、前記第１ガイドの内周面に形成され、前記ブラシ側ネジと螺合するガイド側ネジと、を有する、［１］記載の自動送出ブラシ。

【0011】

前記自動送出ブラシによれば、ネジのピッチ等の設定によって、ブラシ部の変位速度を調整することができる。

【0012】

［４］前記第１ガイドの外周側に設けられて前記第１ガイドを前記第１中心軸に沿う方向に案内する第２ガイドと、前記ブラシ部の回転に伴って前記第１ガイドを前記第２ガイドに沿って前記被研磨物に近づく方向に変位させる第２位置調整機構と、を備える、［１］～［３］のうちいずれか１つに記載の自動送出ブラシ。

【0013】

ブラシ部によって被研磨物の表面領域が削り取られることにより、被研磨物の表面の位置は低くなる場合がある。これに対し、前記自動送出ブラシによれば、第２位置調整機構によって第１ガイドが前記被研磨物に近づく方向に変位するため、第１ガイドの先端からのブラシ部の突出量（突出長さ）を一定に保つことができる。よって、被研磨物に安定的に研磨を施すことができる。

【0014】

［５］前記第１位置調整機構は、前記ブラシ部が一方の方向に回転するときのみ、前記ブラシ部を前記被研磨物に近づく方向に変位させる、［１］～［４］のうちいずれか１つに記載の自動送出ブラシ。

【0015】

前記自動送出ブラシによれば、ブラシ部が被研磨物から離間する方向に変位することを原因とする研磨性能の低下を抑制できる。

【0016】

［６］［１］～［５］のうちいずれか１つに記載の自動送出ブラシが複数組み込まれた、セグメントブラシ。

【0017】

前記セグメントブラシによれば、複数の自動送出ブラシを備えるため、研磨性能を高めることができる。

【0018】

［７］複数の前記自動送出ブラシは、第２中心軸から所定距離の範囲内にある前記自動送出ブラシを有する内周部と、前記範囲外にある前記自動送出ブラシを有する外周部とを含み、前記外周部において前記ブラシ部が前記被研磨物に近づく方向に変位する速度は、前記内周部において前記ブラシ部が前記被研磨物に近づく方向に変位する速度より高い、［６］記載のセグメントブラシ。

【0019】

前記セグメントブラシによれば、外周部におけるブラシ部の変位速度は、内周部におけるブラシ部の変位速度より高速である。そのため、外周部においてブラシ部の摩耗が早く進行した場合でも、外周部における研磨性能の低下を抑制することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明の一態様によれば、調整が容易となる自動送出ブラシおよびセグメントブラシを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１実施形態に係る自動送出ブラシを示す模式図である。

【図2】第１実施形態に係る自動送出ブラシの動作を示す模式図である。

【図3】第２実施形態に係る自動送出ブラシを示す模式図である。

【図4】第３実施形態に係る自動送出ブラシを示す模式図である。

【図5】第３実施形態に係る自動送出ブラシの動作を示す模式図である。

【図6】第４実施形態に係る自動送出ブラシを示す模式図である。

【図7】第１ラチェット機構の例を示す模式図である。

【図8】第４実施形態に係る自動送出ブラシの動作を示す模式図である。

【図9】第５実施形態に係る自動送出ブラシを示す模式図である。

【図10】第５実施形態に係る自動送出ブラシの動作を示す模式図である。

【図11】第６実施形態に係る自動送出ブラシを示す模式図である。

【図12】第６実施形態に係る自動送出ブラシの動作を示す模式図である。

【図13】実施形態に係るセグメントブラシを示す模式的な平面図である。

【図14】実施形態に係るセグメントブラシを示す模式的な断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0023】

[自動送出ブラシ]（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る自動送出ブラシ１００を示す模式図である。図２は、自動送出ブラシ１００の動作を示す模式図である。

【0024】

図１に即して自動送出ブラシ１００の姿勢を仮に規定する。図１では、ブラシ部１０は、先端を下に向けた姿勢をとる。ブラシ部１０の中心軸Ｃ１は上下方向と平行である。ここで規定する自動送出ブラシ１００の姿勢は、使用時の自動送出ブラシ１００の姿勢を限定しない。ブラシ部１０の中心軸Ｃ１に沿う方向は「軸方向」である。中心軸Ｃ１に直交する面において中心軸Ｃ１を通る方向は「径方向」である。

【0025】

図１に示すように、自動送出ブラシ１００は、ブラシ部１０と、第１ガイド２０と、第１位置調整機構３０と、回転駆動部４０と、筐体５０と、を備えている。

【0026】

ブラシ部１０は、多数の線状体１１と、ホルダ１２とを備える。線状体１１は、例えば、樹脂、金属、植物系材料、動物系材料などによって形成されている。樹脂としては、ナイロンなどが使用できる。金属としては、リン青銅、真鍮などが使用できる。植物系材料としては、パキンなどが使用できる。動物系材料としては、馬毛、豚毛などが使用できる。多数の線状体１１の集合体は、中心軸Ｃ１と平行な方向から見て円形状となる。

【0027】

ホルダ１２は、中心軸Ｃ１を有する円板状または円柱状に形成されている。ホルダ１２は、例えば、樹脂、金属、木材などで形成されている。ホルダ１２は、線状体１１の基端部（上端部）を保持する。線状体１１は、ホルダ１２の下面から下方に延びる。

【0028】

ブラシ部１０は、中心軸Ｃ１の周りに回転することで、被研磨物１を研磨する。中心軸Ｃ１（第１中心軸）はブラシ部１０の中心軸である。ブラシ部１０は、第１ガイド２０に対して上下に移動可能である。

【0029】

第１ガイド２０は、例えば、円筒状とされている。第１ガイド２０の中心軸は、ブラシ部１０の中心軸Ｃ１と一致する。第１ガイド２０の内径は、ブラシ部１０の最大外径より大きい。第１ガイド２０は、樹脂、金属などで形成されている。第１ガイド２０は、ブラシ部１０を収容している。

【0030】

第１ガイド２０には、第１スリット２１および第２スリット２２が形成されている。第１スリット２１および第２スリット２２は、第１ガイド２０の長さ方向に沿って形成されている。第１スリット２１と第２スリット２２とは、第１ガイド２０の中心軸に対して回転対称（１８０°対称）となる位置にある。第１スリット２１および第２スリット２２を「スリット２１，２２」ということがある。

【0031】

スリット２１，２２は、第１ガイド２０に内周面から外周面にかけて形成された孔であってよい。スリット２１，２２は、第１ガイド２０の内周面に形成された溝であってもよい。

【0032】

第１スリット２１の内面には、第１走行路２３が形成されている。第２スリット２２の内面には、第２走行路２４が形成されている。
第１ガイド２０は、ブラシ部１０を軸方向（ブラシ部１０の中心軸Ｃ１に沿う方向）に案内する。

【0033】

回転駆動部４０は、駆動源４１と、駆動軸４２と、を備える。駆動源４１は、例えば、モータである。駆動軸４２は、駆動源４１から下方に延出する。駆動軸４２は、上下方向に沿う回転軸である。駆動軸４２の下端は、ホルダ１２に連結されている。駆動源４１は、駆動軸４２を介してブラシ部１０を中心軸Ｃ１の周りに回転させる。

【0034】

筐体５０は、筐体主部５１と、第１支持部５２と、第２支持部５３と、を備えている。
筐体主部５１は、駆動源４１を保持する。第１支持部５２および第２支持部５３は、筐体主部５１の下面から下方に突出する。第１支持部５２と第２支持部５３とは、径方向に離れて形成されている。第１支持部５２と第２支持部５３とは、中心軸Ｃ１に対して回転対称（１８０°対称）となる位置にある。
本実施形態では、筐体５０は２つの支持部５２，５３を有するが、支持部の数は特に限定されない。支持部の数は３以上であってもよい。

【0035】

第１支持部５２には、径方向に沿って挿通孔５２ａが形成されている。挿通孔５２ａには第１伝達ギア部材３２の第１シャフト６２が挿通する。第１支持部５２は、第１伝達ギア部材３２を回転可能に保持する。
第２支持部５３には、径方向に沿って挿通孔５３ａが形成されている。挿通孔５３ａには第２伝達ギア部材３３の第２シャフト６５が挿通する。第２支持部５３は、第２伝達ギア部材３３を回転可能に保持する。

【0036】

第１位置調整機構３０は、駆動ギア部材３１と、第１伝達ギア部材３２と、第２伝達ギア部材３３と、を備える。
駆動ギア部材３１は、駆動軸４２に設けられている。駆動ギア部材３１は、駆動ギア３４を有する。

【0037】

第１伝達ギア部材３２は、第１ベベルギア６１と、第１シャフト６２と、第１走行車６３とを備える。
第１ベベルギア６１は、第１シャフト６２の径方向の内側の端部に設けられている。第１ベベルギア６１は、駆動ギア３４と噛み合う。第１シャフト６２は径方向に延びる。

【0038】

第１走行車６３は、第１シャフト６２の径方向の外側の端部に設けられている。第１走行車６３は、第１ガイド２０の第１走行路２３を走行可能である。第１走行車６３および第１走行路２３には、例えば、いわゆるラック・ピニオン構造を採用することができる。第１走行車６３は、歯車である。第１走行車６３は、第１走行路２３に形成されたラック歯（図示略）との噛み合いにより、第１走行路２３を下方に走行する。ラック歯は、例えば、第１スリット２１のいずれかの内側面に形成される。

【0039】

第２伝達ギア部材３３は、第２ベベルギア６４と、第２シャフト６５と、第２走行車６６とを備える。
第２ベベルギア６４は、第２シャフト６５の径方向の内側の端部に設けられている。第２ベベルギア６４は、駆動ギア３４と噛み合う。第２シャフト６５は径方向に延びる。

【0040】

第２走行車６６は、第２シャフト６５の径方向の外側の端部に設けられている。第２走行車６６は、第１ガイド２０の第２走行路２４を走行可能である。第２走行車６６および第２走行路２４には、例えば、いわゆるラック・ピニオン構造を採用することができる。第２走行車６６は、歯車である。第２走行車６６は、第２走行路２４に形成されたラック歯（図示略）との噛み合いにより、第２走行路２４を下方に走行する。ラック歯は、例えば、第２スリット２２のいずれかの内側面に形成される。

【0041】

駆動ギア３４、第１ベベルギア６１および第２ベベルギア６４は「ギア」の一例である。駆動ギア３４、第１ベベルギア６１および第２ベベルギア６４は、中心軸Ｃ１周りの回転力を被研磨物１に近づく方向の力に変換する。
本実施形態では、第１位置調整機構３０は、２つの伝達ギア部材３２，３３を備えるが、伝達ギア部材の数は特に限定されない。伝達ギア部材の数は３以上であってもよい。

【0042】

[自動送出ブラシの使用方法]
図２（Ａ）に示すように、ブラシ部１０は、線状体１１の先端が被研磨物１の表面１ａに接触する高さ位置に配置される。被研磨物１は、例えば、レンズである。
駆動源４１によって駆動軸４２を回転させ、駆動軸４２を介してブラシ部１０を中心軸Ｃ１の周りに回転させる。線状体１１は、先端が被研磨物１の表面１ａに接触しつつ移動することで、被研磨物１の表面領域を削り取る。これにより、ブラシ部１０は、被研磨物１の表面１ａに研磨を施す。

【0043】

線状体１１が被研磨物１の表面１ａを研磨する際には、線状体１１の先端を含む部分は摩耗する。そのため、線状体１１は、研磨の進行につれて短くなることがある。

【0044】

駆動源４１によって駆動軸４２を回転させると、駆動ギア部材３１は回転する。駆動ギア部材３１の回転によって駆動ギア３４が回転すると、第１ベベルギア６１を有する第１伝達ギア部材３２は回転する。第２ベベルギア６４を有する第２伝達ギア部材３３も回転する。

【0045】

図２（Ｂ）に示すように、第１伝達ギア部材３２が回転すると、第１走行車６３は第１走行路２３を下方に走行する。第２伝達ギア部材３３が回転すると、第２走行車６６は第２走行路２４を下方に走行する。これにより、第１伝達ギア部材３２および第２伝達ギア部材３３は下方に移動する。

【0046】

第１伝達ギア部材３２および第２伝達ギア部材３３が下方に移動するのに伴い、筐体５０、回転駆動部４０およびブラシ部１０も下方に移動する。このように、第１位置調整機構３０は、ブラシ部１０の回転に伴って、ブラシ部１０を第１ガイド２０に沿って被研磨物１に近づく方向（下方）に変位させる。

【0047】

[実施形態の自動送出ブラシが奏する効果]
自動送出ブラシ１００は、第１位置調整機構３０を備える。第１位置調整機構３０は、ブラシ部１０の回転に伴って、ブラシ部１０を第１ガイド２０に沿って被研磨物１に近づく方向に変位させる。
ブラシ部１０の線状体１１は、研磨の進行につれて摩耗により短くなることがある。しかし、ブラシ部１０は被研磨物１に近づく方向に変位するため、被研磨物１に対する線状体１１の接触圧の低下を抑えることができる。そのため、被研磨物１に安定的に研磨を施すことができる。このように、自動送出ブラシ１００は、摩耗に応じたブラシ部１０の高さ位置調整の手間を省くことができるため、調整が容易である。

【0048】

第１位置調整機構３０は、中心軸Ｃ１周りの回転力を被研磨物１に近づく方向の力に変換するギア（駆動ギア３４およびベベルギア６１，６４）を有する。第１位置調整機構３０では、ギアの減速比の設定によって、ブラシ部１０の変位速度（下方移動の速度）を調整することができる。

【0049】

[自動送出ブラシ]（第２実施形態）
図３は、第２実施形態に係る自動送出ブラシ２００を示す模式図である。第１実施形態に係る自動送出ブラシ１００（図１参照）との共通構成については同じ符号を付して説明を省略する。

【0050】

図３に示すように、自動送出ブラシ２００は、第１位置調整機構３０に代えて第１位置調整機構１３０を備えている点で、第１実施形態の自動送出ブラシ１００（図１参照）と異なる。

【0051】

第１位置調整機構１３０は、駆動ギア部材３１と、第１伝達ギア部材３２と、第２伝達ギア部材３３と、第１調整ギア部材１３５と、第２調整ギア部材１３６と、を備える。第１位置調整機構１３０は、第１調整ギア部材１３５および第２調整ギア部材１３６を備える点で、第１位置調整機構３０（図１参照）と異なる。

【0052】

第１調整ギア部材１３５は、第１伝達ギア部材３２の回転を調整する第１調整機構である。例えば、第１調整ギア部材１３５は、第１伝達ギア部材３２の回転を減速する第１減速機構である。第１調整ギア部材１３５は、第１伝達ギア部材３２と第１走行路２３との間に介在する。

【0053】

第１調整ギア部材１３５は、第１伝達車１３７と、第１走行車１３９とを備える。第１伝達車１３７は、第１伝達ギア部材３２の第１走行車６３と噛み合う。第１走行車１３９は、第１ガイド２０の第１走行路２３を下方に走行可能である。第１走行車１３９と第１伝達車１３７とは外径が異なる。例えば、第１走行車１３９の外径は、第１伝達車１３７の外径より小さい。そのため、第１走行車１３９の歯数は、第１伝達車１３７の歯数より少ない。

【0054】

第２調整ギア部材１３６は、第２伝達ギア部材３３の回転を調整する第２調整機構である。例えば、第２調整ギア部材１３６は、第２伝達ギア部材３３の回転を減速する第２減速機構である。第２調整ギア部材１３６は、第２伝達ギア部材３３と第２走行路２４との間に介在する。

【0055】

第２調整ギア部材１３６は、第２伝達車１４１と、第２走行車１４３とを備える。第２伝達車１４１は、第２伝達ギア部材３３の第２走行車６６と噛み合う。第２走行車１４３は、第１ガイド２０の第２走行路２４を下方に走行可能である。第２走行車１４３と第２伝達車１４１とは外径が異なる。例えば、第２走行車１４３の外径は、第２伝達車１４１の外径より小さい。第２走行車１４３の歯数は、第２伝達車１４１の歯数より少ない。

【0056】

自動送出ブラシ２００では、駆動ギア部材３１の回転によって駆動ギア３４が回転すると、第１伝達ギア部材３２および第２伝達ギア部材３３が回転するのに伴って、第１調整ギア部材１３５および第２調整ギア部材１３６も回転する。第１走行車１３９は第１走行路２３を下方に走行する。第２走行車１４３は第２走行路２４を下方に走行する。これにより、ブラシ部１０は下方に移動する。

【0057】

本実施形態では、調整ギア部材１３５，１３６は、第１ガイド２０内に設けられているが、調整ギア部材の設置位置は第１ガイドの内部であってもよいし、第１ガイドの外部であってもよい（例えば、図１１の調整ギア部材５４２，５４３参照）。調整ギア部材１３５，１３６の一部は、筐体５０の内部に設けてもよい。

【0058】

[実施形態の自動送出ブラシが奏する効果]
自動送出ブラシ２００は、第１位置調整機構１３０を備えるため、第１実施形態に係る自動送出ブラシ１００と同様に、被研磨物１に安定的に研磨を施すことができる。そのため、摩耗に応じたブラシ部１０の高さ位置調整の手間を省くことができる。よって、調整が容易である。

【0059】

自動送出ブラシ２００では、第１位置調整機構１３０が調整ギア部材１３５，１３６を備える。第１走行車１３９と第１伝達車１３７とのギヤの減速比、および、第２走行車１４３と第２伝達車１４１とのギヤの減速比の設定によって、ブラシ部１０の下方移動の速度を調整することができる。

【0060】

[自動送出ブラシ]（第３実施形態）
図４は、第３実施形態に係る自動送出ブラシ３００を示す模式図である。図５は、自動送出ブラシ３００の動作を示す模式図である。他の実施形態に係る自動送出ブラシとの共通構成については同じ符号を付して説明を省略する。

【0061】

図４に示すように、自動送出ブラシ３００は、ブラシ部１０と、第１ガイド２０と、第２ガイド２２０と、第１位置調整機構３０と、第２位置調整機構２３０と、回転駆動部４０と、筐体５０と、を備えている。
自動送出ブラシ３００は、第２ガイド２２０および第２位置調整機構２３０を備える点で、第１実施形態の自動送出ブラシ１００（図１参照）と異なる。

【0062】

第２ガイド２２０は、例えば、円筒状とされている。第２ガイド２２０の中心軸は、ブラシ部１０の中心軸Ｃ１と一致する。第２ガイド２２０の内径は、第１ガイド２０の最大外径より大きい。第２ガイド２２０は、樹脂、金属などで形成されている。第２ガイド２２０は、第１ガイド２０を上下に移動可能に収容している。第２ガイド２２０は、第１ガイド２０の外周側に設けられている。

【0063】

第２ガイド２２０には、第１スリット２２１および第２スリット２２２が形成されている。第１スリット２２１および第２スリット２２２は、第２ガイド２２０の長さ方向に沿って形成されている。第１スリット２２１と第２スリット２２２とは、第２ガイド２２０の中心軸に対して回転対称（１８０°対称）となる位置にある。第１スリット２２１および第２スリット２２２を「スリット２２１，２２２」ということがある。

【0064】

スリット２２１，２２２は、第２ガイド２２０に内周面から外周面にかけて形成された孔であってよい。スリット２２１，２２２は、第２ガイド２２０の内周面に形成された溝であってもよい。

【0065】

第１スリット２２１の内面には、第１走行路２２３が形成されている。第２スリット２２２の内面には、第２走行路２２４が形成されている。
第２ガイド２２０は、第１ガイド２０を軸方向に案内する。

【0066】

第２位置調整機構２３０は、第１伝達機構２３２と、第２伝達機構２３３と、を備える。
第１伝達機構２３２は、第１シャフト２６２と、第１走行車２６３とを備える。第１シャフト２６２は第１伝達ギア部材３２から径方向の外側に延びる。第１走行車２６３は、第１シャフト２６２の径方向の外側の端部に設けられている。第１走行車２６３は、第２ガイド２２０の第１走行路２２３を走行可能である。第１走行車２６３と第１走行車６３との外径比（すなわち、第１走行車２６３と第１走行車６３とのギヤの減速比）は、ブラシ部１０および被研磨物１の研磨レートに応じて定めることができる。

【0067】

第１伝達機構２３２は、第１伝達ギア部材３２と一体に形成されている。第１伝達機構２３２は、第１伝達ギア部材３２と一体的に回転する。

【0068】

第２伝達機構２３３は、第２シャフト２６５と、第２走行車２６６とを備える。第２シャフト２６５は第２伝達ギア部材３３から径方向の外側に延びる。第２走行車２６６は、第２シャフト２６５の径方向の外側の端部に設けられている。第２走行車２６６は、第２ガイド２２０の第２走行路２２４を走行可能である。第２走行車２６６と第２走行車６６との外径比（すなわち、第２走行車２６６と第２走行車６６とのギヤの減速比）は、ブラシ部１０および被研磨物１の研磨レートに応じて定めることができる。

【0069】

第２伝達機構２３３は、第２伝達ギア部材３３と一体に形成されている。第２伝達機構２３３は、第２伝達ギア部材３３と一体的に回転する。

【0070】

[自動送出ブラシの使用方法]
図５（Ａ）に示すように、駆動源４１によって駆動軸４２を回転させ、ブラシ部１０を中心軸Ｃ１の周りに回転させることによって、被研磨物１の表面１ａに研磨を施す。

【0071】

駆動源４１によって駆動軸４２を回転させると、駆動ギア部材３１は回転する。駆動ギア部材３１の回転によって駆動ギア３４が回転すると、伝達ギア部材３２，３３および伝達機構２３２，２３３は回転する。

【0072】

図５（Ｂ）に示すように、第１伝達ギア部材３２の回転によって、第１走行車６３は、第１ガイド２０の第１走行路２３を下方に走行する。第２伝達ギア部材３３の回転によって、第２走行車６６は、第１ガイド２０の第２走行路２４を下方に走行する。そのため、ブラシ部１０は、中心軸Ｃ１の周りに回転するとともに、第１ガイド２０に対して下方に移動する。

【0073】

第１伝達機構２３２の回転によって、第１走行車２６３は第２ガイド２２０の第１走行路２２３を下方に走行する。第２伝達機構２３３の回転によって、第２走行車２６６は第２ガイド２２０の第２走行路２２４を下方に走行する。そのため、第１ガイド２０は、第２ガイド２２０に対して下方に移動する。このように、第２位置調整機構２３０は、ブラシ部１０の回転に伴って、第１ガイド２０を第２ガイド２２０に沿って被研磨物１に近づく方向（下方）に変位させる。第１ガイド２０の変位速度は、例えば、ブラシ部１０の変位速度より低い。

【0074】

第１ガイド２０の変位速度と、ブラシ部１０の変位速度とは、ブラシ部１０の摩耗と被研磨物１の研磨の進行度に応じて、第１ガイド２０の先端からの線状体１１の突出量（突出長さ）が一定となるように調整可能である。例えば、ブラシ部１０の摩耗が被研磨物１の研磨に比べて早く進行する場合、ブラシ部１０の変位速度は第１ガイド２０の変位速度に比べて高速であってよい。逆に、被研磨物１の研磨がブラシ部１０の摩耗に比べて早く進行する場合、第１ガイド２０の変位速度はブラシ部１０の変位速度に比べて高速であってよい。

【0075】

[実施形態の自動送出ブラシが奏する効果]
自動送出ブラシ３００は、第１実施形態に係る自動送出ブラシ１００と同様に、被研磨物１に安定的に研磨を施すことができる。そのため、摩耗に応じたブラシ部１０の高さ位置調整の手間を省くことができる。よって、調整が容易である。

【0076】

ブラシ部１０によって被研磨物１の表面領域が削り取られることにより、表面１ａの位置は低くなる場合がある。これに対し、自動送出ブラシ３００では、第２位置調整機構２３０によって第１ガイド２０が下方に移動するため、第１ガイド２０の先端からの線状体１１の突出量（突出長さ）を所定範囲に保つことができる。例えば、第１ガイド２０の先端からの線状体１１の突出量を一定に保つことができる。よって、被研磨物１に安定的に研磨を施すことができる。

【0077】

自動送出ブラシ３００は、第１位置調整機構３０および第２位置調整機構２３０におけるギアの減速比の設定によって、ブラシ部１０および第１ガイド２０の変位速度を調整することができる。

【0078】

[自動送出ブラシ]（第４実施形態）
図６は、第４実施形態に係る自動送出ブラシ４００を示す模式図である。図７は、第１ラチェット機構３３５の例を示す模式図である。図８は、自動送出ブラシ４００の動作を示す模式図である。他の実施形態に係る自動送出ブラシとの共通構成については同じ符号を付して説明を省略する。

【0079】

図６に示すように、自動送出ブラシ４００は、ブラシ部１０と、第１ガイド２０と、第１位置調整機構３３０と、回転駆動部４０と、筐体５０と、を備えている。
自動送出ブラシ４００は、第１位置調整機構３０に代えて第１位置調整機構３３０を備える点で、第１実施形態の自動送出ブラシ１００（図１参照）と異なる。

【0080】

第１位置調整機構３３０は、駆動ギア部材３１と、第１伝達ギア部材３３２と、第２伝達ギア部材３３３と、を備える。
第１伝達ギア部材３３２は、第１ベベルギア６１と、第１シャフト３６２と、第１走行車６３と、第１ラチェット機構３３５と、を備える。
第１走行車６３は、第１シャフト３６２とは別体である。

【0081】

図７（Ａ）に示すように、第１ラチェット機構３３５は、支持部３３４と、歯車３３６と、止め部３３７とを有する。歯車３３６の外周縁にはラチェット歯３３８が形成されている。ラチェット歯３３８は、傾斜面３３８ａと端面３３８ｂとを有する。歯車３３６は、第１シャフト３６２の径方向の外側の端部に設けられている（図６参照）。支持部３３４は止め部３３７を回動可能に支持する。止め部３３７の先端には、係止爪３３９が形成されている。係止爪３３９は、ラチェット歯３３８の端面３３８ｂに係止可能である。

【0082】

歯車３３６が一方の方向（第１方向、例えば、右回り方向）に回転するとき、止め部３３７の係止爪３３９は、ラチェット歯３３８の端面３３８ｂに係止する。そのため、歯車３３６の右回りの回転力は、止め部３３７に伝達される。止め部３３７に伝達された回転力は、支持部３３４を介して第１走行車６３に伝えられる（図６参照）。

【0083】

図７（Ｂ）に示すように、歯車３３６が他方の方向（第２方向、例えば、左回り方向）に回転する過程では、係止爪３３９は、ラチェット歯３３８の傾斜面３３８ａによって持ち上げられる。そのため、止め部３３７がこの方向の歯車３３６の回転を規制する力は小さい。したがって、歯車３３６は、止め部３３７に対して相対的に左回り方向に回転できる。すなわち、歯車３３６は、止め部３３７に対して空回りする。よって、回転力は、第１走行車６３に伝えられない（図６参照）。なお、第２方向は、第１方向と反対の方向である。

【0084】

第２伝達ギア部材３３３は、第２ベベルギア６４と、第２シャフト３６５と、第２走行車６６と、第２ラチェット機構３４０と、を備える。第２走行車６６は、第２シャフト３６５とは別体である。第２伝達ギア部材３３３は、第１伝達ギア部材３３２と同様の構成であるため、説明を省略する。

【0085】

図６に示すように、第１位置調整機構３３０は、駆動源４１およびブラシ部１０が一方の方向に回転するときのみ、第１走行車６３および第２走行車６６を回転させる。

【0086】

[自動送出ブラシの使用方法]
（第１工程：第１方向の回転の場合）
図８（Ａ）に示すように、駆動源４１によって駆動軸４２を一方の方向に回転させ、ブラシ部１０を回転させることによって、被研磨物１の表面１ａに研磨を施す。駆動軸４２の回転とともに、駆動ギア３４は回転する。ベベルギア６１，６４およびシャフト６２，６５は、第１方向に回転する。

【0087】

図８（Ｂ）に示すように、伝達ギア部材３３２，３３３の回転によって、走行車６３，６６は、第１ガイド２０の走行路２３，２４を下方に走行する。そのため、ブラシ部１０は、中心軸Ｃ１の周りに回転するとともに、第１ガイド２０に対して下方に移動する。

【0088】

（第２工程：第２方向の回転の場合）
図８（Ｃ）に示すように、駆動源４１によって駆動軸４２を他方の方向に回転させ、ブラシ部１０を回転させることによって、被研磨物１の表面１ａに研磨を施す。駆動軸４２の回転とともに、駆動ギア３４は回転する。ベベルギア６１，６４およびシャフト６２，６５は、第２方向に回転する。

【0089】

自動送出ブラシ４００は、第１位置調整機構３３０を備えるため、第２工程において、シャフト６２，６５の回転力は、走行車６３，６６に伝えられない。そのため、ブラシ部１０は上昇しない。ブラシ部１０の高さ位置は変化しない。

【0090】

自動送出ブラシ４００は、駆動源４１を一方の方向に回転させる第１工程と、他方の方向に回転させる第２工程と、を交互に繰り返すことができる。

【0091】

[実施形態の自動送出ブラシが奏する効果]
自動送出ブラシ４００は、第１実施形態に係る自動送出ブラシ１００と同様に、被研磨物１に安定的に研磨を施すことができる。そのため、摩耗に応じたブラシ部１０の高さ位置調整の手間を省くことができる。よって、調整が容易である。

【0092】

自動送出ブラシ４００は、第１位置調整機構３３０を備えるため、駆動源４１が一方の方向に回転するときのみ、走行車６３，６６を回転させる。よって、ブラシ部１０が被研磨物１から離間する方向に変位することを原因とする研磨性能の低下を抑制できる。

【0093】

[自動送出ブラシ]（第５実施形態）
図９は、第５実施形態に係る自動送出ブラシ５００を示す模式図である。図１０は、自動送出ブラシ５００の動作を示す模式図である。他の実施形態に係る自動送出ブラシとの共通構成については同じ符号を付して説明を省略する。

【0094】

図９に示すように、自動送出ブラシ５００は、ブラシ部４１０と、第１ガイド４２０と、第１位置調整機構４３０と、回転駆動部４０と、筐体５５０と、を備えている。筐体５５０は、駆動源４１を保持する。
自動送出ブラシ５００は、第１位置調整機構３０に代えて第１位置調整機構４３０を備える点で、第１実施形態の自動送出ブラシ１００（図１参照）と異なる。

【0095】

第１位置調整機構４３０は、ブラシ側ネジ４３１と、ガイド側ネジ４３２と、を備えている。
ブラシ側ネジ４３１は、ブラシ部４１０のホルダ１２の外周面に形成された雄ネジである。
ガイド側ネジ４３２は、第１ガイド４２０の内周面に形成された雌ネジである。ガイド側ネジ４３２は、ブラシ側ネジ４３１に螺合する。

【0096】

ブラシ部４１０は、第１ガイド４２０に収容されている。ブラシ部４１０のブラシ側ネジ４３１は、第１ガイド４２０のガイド側ネジ４３２に嵌合している。

【0097】

[自動送出ブラシの使用方法]
図１０（Ａ）に示すように、駆動源４１によって駆動軸４２を回転させ、ブラシ部４１０を回転させることによって、被研磨物１の表面１ａに研磨を施す。
図１０（Ｂ）に示すように、ブラシ部４１０の回転に伴って、ブラシ部４１０はガイド側ネジ４３２に従って下方に移動する。

【0098】

[実施形態の自動送出ブラシが奏する効果]
自動送出ブラシ５００は、被研磨物１に安定的に研磨を施すことができる。そのため、摩耗に応じたブラシ部１０の高さ位置調整の手間を省くことができる。よって、調整が容易である。

【0099】

自動送出ブラシ５００は、ブラシ側ネジ４３１と、ガイド側ネジ４３２とを含む第１位置調整機構４３０を備える。第１位置調整機構４３０は、ネジ４３１，４３２のピッチ等の設定によって、ブラシ部１０の変位速度を調整することができる。

【0100】

[自動送出ブラシ]（第６実施形態）
図１１は、第６実施形態に係る自動送出ブラシ６００を示す模式図である。図１２は、自動送出ブラシ６００の動作を示す模式図である。他の実施形態に係る自動送出ブラシとの共通構成については同じ符号を付して説明を省略する。

【0101】

図１１に示すように、自動送出ブラシ６００は、ブラシ部１０と、第１ガイド２０と、第２ガイド２２０と、第１位置調整機構５３０と、第２位置調整機構５４０と、回転駆動部４０と、筐体５０と、を備えている。

【0102】

第１位置調整機構５３０は、駆動ギア部材３１と、第１伝達ギア部材３２と、第２伝達ギア部材３３と、第１調整ギア部材５３２と、第２調整ギア部材５３３と、を備える。

【0103】

第１調整ギア部材５３２は、第１前段伝達車５３４と、第１走行車５３５と、第１後段伝達車５３６と、を備える。第１前段伝達車５３４は、第１伝達ギア部材３２の第１走行車６３（第１伝達車）と噛み合う。第１走行車５３５は、第１ガイド２０の第１走行路２３を下方に走行可能である。

【0104】

第２調整ギア部材５３３は、第２前段伝達車５３７と、第２走行車５３８と、第２後段伝達車５３９と、を備える。第２前段伝達車５３７は、第２伝達ギア部材３３の第２走行車６６（第２伝達車）と噛み合う。第２走行車５３８は、第１ガイド２０の第２走行路２４を下方に走行可能である。

【0105】

第２位置調整機構５４０は、第３調整ギア部材５４２と、第４調整ギア部材５４３と、を備える。
第３調整ギア部材５４２は、第１伝達車５４４と、第１走行車５４５と、を備える。第１伝達車５４４は、第１後段伝達車５３６と噛み合う。第１走行車５４５は、第２ガイド２２０の第１走行路２２３を走行可能である。
第４調整ギア部材５４３は、第２伝達車５４６と、第２走行車５４７と、を備える。第２伝達車５４６は、第２後段伝達車５３９と噛み合う。第２走行車５４７は、第２ガイド２２０の第２走行路２２４を走行可能である。

【0106】

図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、駆動ギア部材３１の回転によって駆動ギア３４が回転すると、第１伝達ギア部材３２および第２伝達ギア部材３３が回転するのに伴って、第１調整ギア部材５３２および第２調整ギア部材５３３も回転する。
第１走行車５３５は第１走行路２３を下方に走行する。第２走行車５３８は第２走行路２４を下方に走行する。これにより、ブラシ部１０は下方に移動する。

【0107】

第１調整ギア部材５３２の回転によって、第１走行車５４５は第２ガイド２２０の第１走行路２２３を下方に走行する。第２調整ギア部材５３３の回転によって、第２走行車５４７は第２ガイド２２０の第２走行路２２４を下方に走行する。そのため、第１ガイド２０は、第２ガイド２２０に対して下方に移動する。このように、第２位置調整機構５４０は、第１ガイド２０を第２ガイド２２０に沿って被研磨物１に近づく方向（下方）に変位させる。

【0108】

[実施形態の自動送出ブラシが奏する効果]
自動送出ブラシ６００は、第１実施形態に係る自動送出ブラシ１００と同様に、被研磨物１に安定的に研磨を施すことができる。そのため、摩耗に応じたブラシ部１０の高さ位置調整の手間を省くことができる。よって、調整が容易である。

【0109】

自動送出ブラシ６００では、第２位置調整機構５４０によって第１ガイド２０が下方に移動するため、第１ガイド２０の先端からの線状体１１の突出量（突出長さ）を一定に保つことができる。よって、被研磨物１に安定的に研磨を施すことができる。

【0110】

自動送出ブラシ６００では、走行車６３，６６と前段伝達車５３４，５３７とのギヤの減速比、および、後段伝達車５３６，５３９と伝達車５４４，５４６とのギヤの減速比の設定によって、ブラシ部１０および第１ガイド２０の下方移動の速度を調整することができる。

【0111】

走行車６３，６６と前段伝達車５３４，５３７とのギヤの減速比、および、後段伝達車５３６，５３９と伝達車５４４，５４６とのギヤの減速比は、ブラシ部１０および被研磨物１の研磨レートに応じて定めることができる。
本実施形態では、ブラシ部１０の摩耗量が大きいことを想定して、伝達車５４４，５４６の外径は、それぞれ後段伝達車５３６，５３９の外径より大きくされている。これにより、第１ガイド２０の変位速度を比較的大きくできる。

【0112】

[セグメントブラシ]
図１３は、実施形態に係るセグメントブラシ７００を示す模式的な平面図である。図１４は、セグメントブラシ７００を示す模式的な断面図である。図１４は、図１３のＩ－Ｉ断面を示す。既出の構成については同じ符号を付して説明を省略する。

【0113】

図１３および図１４に示すように、セグメントブラシ７００は、基板部７０１と、複数の自動送出ブラシ１００（図１参照）と、を備える。セグメントブラシ７００は、複数の自動送出ブラシ１００が組み込まれている。

【0114】

基板部７０１は、中心軸Ｃ１と平行な中心軸Ｃ２（第２中心軸）を有する円板状または円柱状に形成されている。
図１４に示すように、複数の自動送出ブラシ１００は、基板部７０１の下面に設けられている。自動送出ブラシ１００は、ブラシ部１０の先端を下に向けた姿勢をとる。

【0115】

図１３に示すように、複数の自動送出ブラシ１００は、内周部７１０と、外周部７２０とを有する。
内周部７１０は、１または複数の自動送出ブラシ１００を含む。本実施形態では、内周部７１０は、複数の自動送出ブラシ１００を含む自動送出ブラシ群である。
外周部７２０は、１または複数の自動送出ブラシ１００を含む。本実施形態では、外周部７２０は、複数の自動送出ブラシ１００を含む自動送出ブラシ群である。

【0116】

内周部７１０は、中心軸Ｃ２から距離Ｌ１の範囲Ｒ１内にある自動送出ブラシ１００を有する。具体的には、内周部７１０は、範囲Ｒ１内にある４つの自動送出ブラシ１００によって構成される。

【0117】

外周部７２０は、範囲Ｒ１の外にある自動送出ブラシ１００を有する。具体的には、外周部７２０は、範囲Ｒ１の外にある８つの自動送出ブラシ１００によって構成される。

【0118】

図１４に示すように、外周部７２０においてブラシ部１０が被研磨物１に近づく方向に変位する速度は、内周部７１０においてブラシ部１０が被研磨物１に近づく方向に変位する速度より高い。言い換えれば、外周部７２０におけるブラシ部１０の下方移動の速度は、内周部７１０におけるブラシ部１０の下方移動の速度より高速である。

【0119】

ブラシ部１０の下方移動の速度を調整するには、例えば、駆動源４１の回転速度を調整すればよい。詳しくは、外周部７２０における駆動源４１の回転速度を、内周部７１０における駆動源４１の回転速度より高速とすれば、外周部７２０におけるブラシ部１０の下方移動の速度を、内周部７１０におけるブラシ部１０の下方移動の速度より高速とすることができる。

【0120】

[セグメントブラシの使用方法]
ブラシ部１０を回転させることによって、被研磨物１の表面１ａに研磨を施す。この際、セグメントブラシ７００を中心軸Ｃ２の周りに回転させる。

【0121】

[実施形態のセグメントブラシが奏する効果]
セグメントブラシ７００は、自動送出ブラシ１００を有するため、被研磨物１に安定的に研磨を施すことができる。そのため、摩耗に応じたブラシ部１０の高さ位置調整の手間を省くことができる。よって、調整が容易である。

【0122】

セグメントブラシ７００は、複数の自動送出ブラシ１００を備えるため、研磨性能を高めることができる。

【0123】

セグメントブラシ７００は、中心軸Ｃ２の周りに回転する。外周部７２０を構成する自動送出ブラシ１００は、内周部７１０を構成する自動送出ブラシ１００に比べて移動距離が大きいため、ブラシ部１０の線状体１１が摩耗しやすい。
本実施形態では、外周部７２０におけるブラシ部１０の下方移動の速度は、内周部７１０におけるブラシ部１０の下方移動の速度より高速である。そのため、外周部７２０において線状体１１の摩耗が早く進行した場合でも、外周部７２０における研磨性能の低下を抑制することができる。

【0124】

本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。例えば、図１等において、第１ガイド２０は円筒状とされているが、第１ガイドの形状は特に限定されない。第１ガイドは、ブラシ部を被研磨物に近づく方向に案内できる構造であればよい。第１ガイドは、長板状であってもよい。第１ガイドは、複数の長板を組み合わせた構造体であってもよい。

【符号の説明】

【0125】

１…被研磨物、１０，４１０…ブラシ部、２０，４２０…第１ガイド、３０，１３０，３３０，４３０…第１位置調整機構、３４…駆動ギア（ギア）、６１…第１ベベルギア（ギア）、６４…第２ベベルギア（ギア）、１００，２００，３００，４００，５００，６００…自動送出ブラシ、２２０…第２ガイド、２３０…第２位置調整機構、４３１…ブラシ側ネジ、４３２…ガイド側ネジ、７００…セグメントブラシ、７１０…内周部、７２０…外周部、Ｃ１…中心軸（第１中心軸）、Ｃ２…中心軸（第２中心軸）、Ｒ１…範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】