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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025139717
(43)【公開日】2025-09-29
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/16 20060101AFI20250919BHJP
G03G 21/18 20060101ALI20250919BHJP
G03G 15/16 20060101ALI20250919BHJP
G03G 15/01 20060101ALI20250919BHJP
G03G 21/12 20060101ALI20250919BHJP
【ＦＩ】
G03G21/16 180
G03G21/16 120
G03G21/18 142
G03G15/16
G03G15/01 Z
G03G21/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024038701
(22)【出願日】2024-03-13
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】平井 政秀
(72)【発明者】
【氏名】操 洋二
【テーマコード（参考）】
2H134
2H171
2H200
2H300
【Ｆターム（参考）】
2H134GA06
2H134HD01
2H134JA02
2H134JB02
2H134KF02
2H171FA02
2H171FA10
2H171FA17
2H171GA40
2H171HA11
2H171HA23
2H171JA08
2H171JA10
2H171JA23
2H171JA27
2H171JA29
2H171JA31
2H171KA05
2H171KA06
2H171KA22
2H171KA27
2H171QA04
2H171QA08
2H171QA24
2H171QC03
2H171QC24
2H171QC26
2H200GA12
2H200GA23
2H200HA02
2H200JA02
2H200JC03
2H200JC12
2H200LB13
2H200LB17
2H300EA01
2H300EA05
2H300EA06
2H300EA07
2H300EB07
2H300EB12
2H300EC05
2H300HH04
(57)【要約】
【課題】搬送部材等の駆動部の負荷の増大を抑制できる技術を提供する。
【解決手段】記録材に画像を形成する画像形成装置であって、装置本体と、カートリッジと、カートリッジが着脱可能に構成され、装置本体に対して、装置本体の内側である第１内側位置と、装置本体の外側である第１外側位置と、に移動可能な第１ユニットと、トナーの搬送路と、搬送路内のトナーを回転により搬送する搬送部材と、を有し、装置本体に対して、装置本体の内側である第２内側位置と、装置本体の外側である第２外側位置と、に移動可能な第２ユニットと、を有する画像形成装置において、第２ユニットの寿命が、カートリッジの寿命よりも長く、第１ユニットが第１内側位置から第１外側位置へ移動する際に、第２ユニットも第２内側位置から第２外側位置へ移動するように構成されている。
【選択図】図３
【解決手段】記録材に画像を形成する画像形成装置であって、装置本体と、カートリッジと、カートリッジが着脱可能に構成され、装置本体に対して、装置本体の内側である第１内側位置と、装置本体の外側である第１外側位置と、に移動可能な第１ユニットと、トナーの搬送路と、搬送路内のトナーを回転により搬送する搬送部材と、を有し、装置本体に対して、装置本体の内側である第２内側位置と、装置本体の外側である第２外側位置と、に移動可能な第２ユニットと、を有する画像形成装置において、第２ユニットの寿命が、カートリッジの寿命よりも長く、第１ユニットが第１内側位置から第１外側位置へ移動する際に、第２ユニットも第２内側位置から第２外側位置へ移動するように構成されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
装置本体と、
カートリッジと、
前記カートリッジが着脱可能に構成され、前記装置本体に対して、前記装置本体の内側である第１内側位置と、前記装置本体の外側である第１外側位置と、に移動可能な第１ユニットと、
トナーの搬送路と、前記搬送路内のトナーを回転により搬送する搬送部材と、を有し、前記装置本体に対して、前記装置本体の内側である第２内側位置と、前記装置本体の外側である第２外側位置と、に移動可能な第２ユニットと、
を有する画像形成装置において、
前記第２ユニットの寿命が、前記カートリッジの寿命よりも長く、
前記第１ユニットが前記第１内側位置から前記第１外側位置へ移動する際に、前記第２ユニットも前記第２内側位置から前記第２外側位置へ移動するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
装置本体と、
カートリッジと、
前記カートリッジが着脱可能に構成され、前記装置本体に対して、前記装置本体の内側である第１内側位置と、前記装置本体の外側である第１外側位置と、に移動可能な第１ユニットと、
トナーの搬送路と、前記搬送路内のトナーを回転により搬送する搬送部材と、を有し、前記装置本体に対して、前記装置本体の内側である第２内側位置と、前記装置本体の外側である第２外側位置と、に移動可能な第２ユニットと、
を有する画像形成装置において、
前記第２ユニットの寿命が、前記カートリッジの寿命よりも長く、
前記第１ユニットが前記第１内側位置から前記第１外側位置へ移動する際に、前記第２ユニットも前記第２内側位置から前記第２外側位置へ移動するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記第２ユニットが前記第２内側位置と前記第２外側位置との間を移動する方向は、水平方向に対して傾斜した方向であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記第２外側位置は、前記第２内側位置よりも高い位置であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記第２ユニットは、前記第２内側位置と前記第２外側位置との間を移動する途中で移動の方向が一時的に変化することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記装置本体は、前記第２内側位置と前記第２外側位置との間における前記第２ユニットの移動をガイドするガイドレールを有し、
前記ガイドレールは、前記第２内側位置と前記第２外側位置との間における前記第２ユニットの移動方向に一時的な変化を与える振動付与部を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記ガイドレールは、前記第２内側位置と前記第２外側位置との間における前記第２ユニットの移動方向に一時的な変化を与える振動付与部を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記装置本体は、前記装置本体の内側を外側に対して閉じる閉位置と、前記装置本体の内側を外側に対して解放する開位置と、に移動可能な開閉部材を有し、
前記第２外側位置から移動して前記第２内側位置の手前に到達した前記第２ユニットは、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置へ移動する動作によって、前記第２内側位置に位置決めされるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２外側位置から移動して前記第２内側位置の手前に到達した前記第２ユニットは、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置へ移動する動作によって、前記第２内側位置に位置決めされるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記第１ユニットは、
前記装置本体に対して前記第１内側位置と前記第１外側位置との間を移動可能なトレイと、
トナー像を担持するための感光体と、
前記感光体に供給するトナーを担持する現像剤担持体と、
前記感光体を帯電する帯電部材と、
を有し、
前記第２ユニットは、
前記感光体が担持するトナー像が転写されるベルトと、
前記ベルトからトナーを除去する清掃部材と、
前記清掃部材が前記ベルトから除去したトナーを搬送するための前記搬送路と、
前記搬送部材と、
を有し
前記感光体、前記現像剤担持体、前記帯電部材のうち少なくともいずれかは、前記カートリッジとして、前記トレイに対して着脱可能であり、
前記装置本体は、前記ベルトから記録材にトナー像を転写する転写部を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記装置本体に対して前記第１内側位置と前記第１外側位置との間を移動可能なトレイと、
トナー像を担持するための感光体と、
前記感光体に供給するトナーを担持する現像剤担持体と、
前記感光体を帯電する帯電部材と、
を有し、
前記第２ユニットは、
前記感光体が担持するトナー像が転写されるベルトと、
前記ベルトからトナーを除去する清掃部材と、
前記清掃部材が前記ベルトから除去したトナーを搬送するための前記搬送路と、
前記搬送部材と、
を有し
前記感光体、前記現像剤担持体、前記帯電部材のうち少なくともいずれかは、前記カートリッジとして、前記トレイに対して着脱可能であり、
前記装置本体は、前記ベルトから記録材にトナー像を転写する転写部を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記ベルトは、環状に連続する形態を有し、
前記第２ユニットは、
環状の前記ベルトの内側に配置され前記ベルトを張架する複数のローラと、
前記搬送部材が搬送したトナーを収容するトナー収容部と、
を有し、
前記トナー収容部は、環状の前記ベルトの内側に配置されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
前記第２ユニットは、
環状の前記ベルトの内側に配置され前記ベルトを張架する複数のローラと、
前記搬送部材が搬送したトナーを収容するトナー収容部と、
を有し、
前記トナー収容部は、環状の前記ベルトの内側に配置されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記トナー収容部のトナーの収容量は、前記第２ユニットが寿命に到達する前にトナーが満杯となることがない収容量であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記搬送部材を第１搬送部材とし、
前記第２ユニットは、前記トナー収容部の内部に配置され、前記第１搬送部材から搬送されたトナーを前記内部の奥側へ搬送する第２搬送部材を有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
前記第２ユニットは、前記トナー収容部の内部に配置され、前記第１搬送部材から搬送されたトナーを前記内部の奥側へ搬送する第２搬送部材を有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記複数のローラは、
水平方向における第１の側で前記ベルトを支持する第１ローラと、
水平方向における前記第１の側とは反対の第２の側で前記ベルトを支持する第２ローラと、
を含み、
前記清掃部材及び前記搬送路は、水平方向において前記第１の側に配置され、
前記トナー収容部は、前記ベルトの内側において前記第１ローラと前記第２ローラとの間に配置され、
前記第１ローラは、
前記第２ローラよりも高い位置に配置されており、
前記第２ユニットが前記第２内側位置から前記第２外側位置へ移動する方向において、前記第２ローラよりも下流に位置することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
水平方向における第１の側で前記ベルトを支持する第１ローラと、
水平方向における前記第１の側とは反対の第２の側で前記ベルトを支持する第２ローラと、
を含み、
前記清掃部材及び前記搬送路は、水平方向において前記第１の側に配置され、
前記トナー収容部は、前記ベルトの内側において前記第１ローラと前記第２ローラとの間に配置され、
前記第１ローラは、
前記第２ローラよりも高い位置に配置されており、
前記第２ユニットが前記第２内側位置から前記第２外側位置へ移動する方向において、前記第２ローラよりも下流に位置することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置には、装置本体の内部と外部の間を移動するトレイにカートリッジを取り外し可能に装着するものがある（特許文献１）。また、カートリッジに加えて、転写ユニットも装置本体の内部と外部の間を移動可能に構成したものもある（特許文献２）。カートリッジ及び転写ユニットは、それぞれ、例えば印刷枚数等から推測される構成部材の消耗の度合いに基づいた寿命に到達することで交換される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－２４４０１８号公報
【特許文献2】特開２０１５－２０６８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
転写ユニットには、記録材へのトナー像の転写に際して記録材へ転写されずに転写部材（例えば、中間転写ベルト）に残ったいわゆる転写残トナー等を回収するための回収機構が設けられることがある。回収機構は、メンテナンス性の観点から、転写ユニットの寿命にわたって回収性能を維持することが求められる。回収機構の回収性能は、装置の使用環境や使用条件によって異なる。特に、転写部材から除去したトナーの搬送路におけるトナーのつまりやトナーの固着が、搬送部材等の駆動部の負荷を増大させることがある。
【0005】
本発明の目的は、搬送部材等の駆動部の負荷の増大を抑制できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
装置本体と、
カートリッジと、
前記カートリッジが着脱可能に構成され、前記装置本体に対して、前記装置本体の内側である第１内側位置と、前記装置本体の外側である第１外側位置と、に移動可能な第１ユニットと、
トナーの搬送路と、前記搬送路内のトナーを回転により搬送する搬送部材と、を有し、前記装置本体に対して、前記装置本体の内側である第２内側位置と、前記装置本体の外側である第２外側位置と、に移動可能な第２ユニットと、
を有する画像形成装置において、
前記第２ユニットの寿命が、前記カートリッジの寿命よりも長く、
前記第１ユニットが前記第１内側位置から前記第１外側位置へ移動する際に、前記第２ユニットも前記第２内側位置から前記第２外側位置へ移動するように構成されていることを特徴とする。
記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
装置本体と、
カートリッジと、
前記カートリッジが着脱可能に構成され、前記装置本体に対して、前記装置本体の内側である第１内側位置と、前記装置本体の外側である第１外側位置と、に移動可能な第１ユニットと、
トナーの搬送路と、前記搬送路内のトナーを回転により搬送する搬送部材と、を有し、前記装置本体に対して、前記装置本体の内側である第２内側位置と、前記装置本体の外側である第２外側位置と、に移動可能な第２ユニットと、
を有する画像形成装置において、
前記第２ユニットの寿命が、前記カートリッジの寿命よりも長く、
前記第１ユニットが前記第１内側位置から前記第１外側位置へ移動する際に、前記第２ユニットも前記第２内側位置から前記第２外側位置へ移動するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、搬送部材等の駆動部の負荷の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施例１のプリンタの全体構成の説明図
【図2】実施例１のドアを開いた状態のプリンタを示す図
【図3】実施例１の転写ユニットとトレイユニットが引き出されたときの説明図
【図4】実施例１の転写ユニットが単独で引き出された状態の説明図
【図5】実施例１のトレイと転写ユニットを連結する連結部材の説明図
【図6】実施例１のトレイと転写ユニットを連結する連結部材の説明図
【図7】実施例１のトレイと転写ユニットを連結する連結部材の説明図
【図8】トルク変化の説明図
【図9】実施例２の転写ユニットの説明図
【図10】実施例２の転写ユニットの説明図
【図11】実施例２のトナーの状態の説明図
【図12】実施例２のトルク変化の説明図
【図13】実施例３のドアを開いた状態のプリンタを示す図
【図14】実施例３の転写ユニットとトレイユニットが引き出されたときの説明図
【図15】実施例４の転写ユニット４０の挿抜を説明する斜視図
【図16】変形例のトレイユニットの説明図
【図17】比較例の構成説明図
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施形態に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。また、以下の実施形態で説明されている特徴の全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【0010】
＜実施例１＞
［全体構成］
図１を用いて、画像形成装置としてのプリンタ１について説明する。図１は、本実施例に係るプリンタ１の全体構成を説明する図である。本実施例において、プリンタ１は、記録材としてのシートＳに画像を形成する、電子写真方式のカラーレーザービームプリンタである。なお、図１を含む各図において、矢印Ｖは鉛直方向（重力方向）、矢印Ｈは水平方向であり、通常想定されるプリンタ１の設置状態として、プリンタ１が水平の設置面に載置された状態を示している。
［全体構成］
図１を用いて、画像形成装置としてのプリンタ１について説明する。図１は、本実施例に係るプリンタ１の全体構成を説明する図である。本実施例において、プリンタ１は、記録材としてのシートＳに画像を形成する、電子写真方式のカラーレーザービームプリンタである。なお、図１を含む各図において、矢印Ｖは鉛直方向（重力方向）、矢印Ｈは水平方向であり、通常想定されるプリンタ１の設置状態として、プリンタ１が水平の設置面に載置された状態を示している。
【0011】
プリンタ１は、装置本体（筐体）１Ａ、スキャナ（露光装置）２、制御部３、装置本体１Ａに対して開閉可能なドア（開閉部材）２０を有する。さらに、プリンタ１は、シート給送部３０と、転写ユニット（転写装置）４０と、トレイユニット（移動ユニット、支持ユニット）５０と、定着装置８０とを有する。
【0012】
装置本体１Ａは、スキャナ２、制御部３、シート給送部３０、転写ユニット４０、トレイユニット５０、定着装置８０を収容する。
【0013】
シート給送部３０は、シートＳを積載する積載トレイ３１、供給ローラ３２を有する。積載トレイ３１は、ドア２０の方向に引き出して、シートＳを補充することが可能である。
【0014】
トレイユニット５０は、トレイ（支持部材）５１と、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを有する、トレイ５１は、トレイハンドル５２を有する。カートリッジＰＹ、ＰＭ、
ＰＣ、ＰＫは、トレイ５１に対して取り外し可能に装着されている。
ＰＣ、ＰＫは、トレイ５１に対して取り外し可能に装着されている。
【0015】
カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、それぞれ、互いに対して独立してトレイ５１に対して着脱可能である。カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー（現像剤）を収容する。カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、収容するトナーの色が異なること以外は同じ構成である。そのため、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫのいずれか一つについて構成及び動作を説明し、その他については説明を省略する場合がある。また、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを区別する必要がないときに、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを、単にカートリッジＰと呼ぶ場合もある。トレイユニット５０は、複数のカートリッジＰと、複数のカートリッジＰが取り外し可能に装着されるトレイ５１と、を有するということができる。
【0016】
本実施例において、トレイユニット５０は、複数の感光ドラム（感光体、像担持体）６１、複数の帯電ローラ６２（帯電部材）、複数の現像ローラ（現像剤担持体）７１を有する。具体的には、トレイユニット５０は、４つの感光ドラム６１、４つの帯電ローラ６２、４つの現像ローラ７１を有する。感光ドラム６１の回転軸線方向、現像ローラ７１の回転軸線方向、帯電ローラ６２の回転軸線方向は、互いに平行である。
【0017】
ブラック（Ｋ）の画像を形成する部分をブラックステーション（第１ステーション）と呼び、第１ステーションの感光ドラム６１を第１感光ドラム、現像ローラ７１を第１現像ローラ、帯電ローラ６２を第１帯電ローラと呼ぶ。シアン（Ｃ）の画像を形成する部分をシアンステーション（第２ステーション）と呼び、第２ステーションの感光ドラム６１を第２感光ドラム、現像ローラ７１を第２現像ローラ、帯電ローラ６２を第２帯電ローラと呼ぶ。マゼンタ（Ｍ）の画像を形成する部分をマゼンタステーション（第３ステーション）と呼び、第３ステーションの感光ドラム６１を第３感光ドラム、現像ローラ７１を第３現像ローラ、帯電ローラ６２を第３帯電ローラと呼ぶ。イエロー（Ｙ）の画像を形成する部分をイエローステーション（第４ステーション）と呼び、第４ステーションの感光ドラム６１を第４感光ドラム、現像ローラ７１を第４現像ローラ、帯電ローラ６２を第４帯電ローラと呼ぶ。
【0018】
カートリッジＰＫはブラックステーションに、カートリッジＰＣはシアンステーションに、カートリッジＰＭはマゼンタステーションに、カートリッジＰＹはイエローステーションに、それぞれ装着される。本実施例では、カートリッジＰＫを第１カートリッジ、カートリッジＰＣを第２カートリッジ、カートリッジＰＭを第３カートリッジ、カートリッジＰＹを第４カートリッジと呼ぶ。なお、第１、第２、第３、第４といった番号は、説明上便宜的に用いられるものである。
【0019】
感光ドラム６１、帯電ローラ６２、現像ローラ７１は、カートリッジＰかトレイ５１のいずれかに備えられていればよい。本実施例においては、カートリッジＰが感光ドラム６１、帯電ローラ６２、現像ローラ７１を有する。すなわち、トナー像を担持するための感光ドラム６１と、感光ドラム６１にトナー像を形成するための帯電ローラ６２及び現像ローラ７１と、がカートリッジＰとして、トレイ５１に対して着脱可能に構成されている。なお、カートリッジＰの構成はこれに限定されない。例えば、感光ドラム６１はトレイ５１に設けられ、感光ドラム６１にトナー像を形成するトナー像形成部を構成する帯電ローラ６２、現像ローラ７１等は、カートリッジＰとして、トレイ５１に対して着脱可能に構成してもよい。
【0020】
転写ユニット４０は、ベルト４１、一次転写ローラ４２、清掃部４３、ベルト４１を駆動する駆動ローラ４６、テンションローラ（被駆動ローラ）４７を有する。本実施例にお
けるプリンタ１には、ベルト４１に転写されたトナー像を検知する光学センサ４４が配置されている。本実施例において、ベルト４１は感光ドラム６１の下方に配置され、ベルト４１と感光ドラム６１の間に一次転写部が形成されるように、感光ドラム６１に当接可能である。また、プリンタ１は、二次転写部が形成されるようにベルト４１に当接する二次転写ローラ４５を有する。二次転写部は、ベルト４１と二次転写ローラ４５の間に形成される。一次転写ローラ４２の回転軸線方向、駆動ローラ４６の回転軸線方向、テンションローラ４７の回転軸線方向、二次転写ローラ４５の回転軸線方向は互いに平行である。二次転写部の手前には、レジストレーションローラ対４が配置されている。
けるプリンタ１には、ベルト４１に転写されたトナー像を検知する光学センサ４４が配置されている。本実施例において、ベルト４１は感光ドラム６１の下方に配置され、ベルト４１と感光ドラム６１の間に一次転写部が形成されるように、感光ドラム６１に当接可能である。また、プリンタ１は、二次転写部が形成されるようにベルト４１に当接する二次転写ローラ４５を有する。二次転写部は、ベルト４１と二次転写ローラ４５の間に形成される。一次転写ローラ４２の回転軸線方向、駆動ローラ４６の回転軸線方向、テンションローラ４７の回転軸線方向、二次転写ローラ４５の回転軸線方向は互いに平行である。二次転写部の手前には、レジストレーションローラ対４が配置されている。
【0021】
定着装置８０は、定着部８１、フラッパ５を有する。本実施例において、定着部８１は、ヒータを含む加熱部（加熱ローラ）と、加圧部（加圧ローラ）を含む。
【0022】
図１、図２、図３、図４を用いて、転写ユニット４０とトレイユニット５０の移動について説明する。図２は、ドア２０を開いた状態のプリンタ１を示す図である。図３は、転写ユニット４０とトレイユニット５０が引き出された状態のプリンタ１を示す図である。図４は、転写ユニット４０が単独で引き出された状態のプリンタ１を示す図である。
【0023】
転写ユニット４０とトレイユニット５０は、装置本体１Ａの内部から外部に移動可能である。水平方向Ｈについて、装置本体１Ａは、開口１Ａ１が備えられた第１端部１ｂ１と、第１端部１ｂ１と反対の第２端部１ｂ２と、を有している。トレイユニット５０は、第１ユニットとして、開口１Ａ１を通じて、装置本体１Ａの内側の第１内側位置と、装置本体１Ａの外側の第１外側位置と、に移動可能である。転写ユニット４０は、第２ユニットとして、開口１Ａ１を通じて、装置本体１Ａの内側の第２内側位置と、装置本体１Ａの外側の第２外側位置と、に移動可能である。
【0024】
トレイユニット５０が第１内側位置から第１外側位置に移動する方向を、第１取り出し方向Ｄｄ１と呼び、第１取り出し方向Ｄｄ１の反対方向を、第１取り付け方向Ｄａ１と呼ぶ。第１取り出し方向Ｄｄ１は、第２端部１ｂ２から第１端部１ｂ１に向かう方向ということができる。
【0025】
転写ユニット４０が第２内側位置から第２外側位置に移動する方向を、第２取り出し方向Ｄｄ２と呼び、第２取り出し方向Ｄｄ２の反対方向を、第２取り付け方向Ｄａ２と呼ぶ。第２取り出し方向Ｄｄ２は、第２端部１ｂ２から第１端部１ｂ１に向かう方向ということができる。
【0026】
第１取り出し方向Ｄｄ１、第１取り付け方向Ｄａ１は、感光ドラム６１の回転軸線方向に交差する方向である。第２取り出し方向Ｄｄ２、第２取り付け方向Ｄａ２は、駆動ローラ４６の回転軸線方向に交差する方向である。駆動ローラ４６の回転軸線方向は、感光ドラム６１の回転軸線方向と平行である。
【0027】
水平方向Ｈにおいて、装置本体１Ａの一端側（第１端部１ｂ１が配置された側）には、定着装置８０が配置される。
【0028】
装置本体１Ａに取り付けられたドア２０は、開閉部材として、装置本体１Ａの内側を外側に対して閉じる閉位置と、装置本体１Ａの内側を外側に対して解放する開位置と、の間を移動可能である。図１に示すように、ドア２０が閉位置にある状態（ドア２０の閉じ状態）では、ドア２０は開口１Ａ１を覆う。図２に示すように、ドア２０が開位置にある状態（ドア２０の開き状態）では、開口１Ａ１が露出される。
【0029】
図１に示すように、ドア２０が閉位置にある状態では、ドア２０は装置本体１Ａに取り
付けられた定着装置８０を覆っている。より具体的には、ドア２０が閉位置にある状態では、ドア２０の上カバー部２０ｂが、定着装置８０の上方に位置する。ドア２０の上カバー部２０ｂは、外装部の一部としての機能を有する。
付けられた定着装置８０を覆っている。より具体的には、ドア２０が閉位置にある状態では、ドア２０の上カバー部２０ｂが、定着装置８０の上方に位置する。ドア２０の上カバー部２０ｂは、外装部の一部としての機能を有する。
【0030】
ドア２０は、定着装置８０が装置本体１Ａに支持された状態で、開位置と閉位置とに移動することができる。言い換えれば、ドア２０は、装置本体１Ａに支持された定着装置から離れるように、閉位置から開位置に移動する。したがって、図２に示すように、ドア２０が開位置にある状態では、ドア２０は、装置本体１Ａに支持された定着装置８０から離れている。
【0031】
トレイユニット５０が装置本体１Ａの外部に移動された状態（図３）で、トレイ５１からカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを取り外すこと、およびトレイ５１にカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを取り付けることが許容される。これにより、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを、新しいカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫに交換することができる。本実施例において、カートリッジＰは、トレイ５１に対して感光ドラム６１の回転軸線に交差する方向（好ましくは直交方向）に着脱可能である。
【0032】
カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、トレイ５１に対して転写ユニット４０から遠ざかる方向に移動することで、トレイ５１から取り外される。言い換えれば、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、トレイ５１に対して転写ユニット４０とは反対側に向けて移動して、トレイ５１から取り外される。本実施例において、転写ユニット４０はトレイユニット５０の下方に配置されている。したがって、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、トレイ５１に対して上方に移動して、トレイ５１から取り外される。
【0033】
さらに、図４に示すように、転写ユニット４０は、トレイユニット５０に対して独立して装置本体１Ａから取り外し可能であり、新しい転写ユニット４０に交換することができる。転写ユニット４０は、第２外側位置から第２内側位置の手前まで移動した後、ドア２０を閉じる動作によって、ベルト４１が各感光ドラム６１と当接して一次転写部を形成する第２内側位置に位置決めされるように構成されている。
【0034】
［画像形成動作］
図１を用いて、プリンタ１の画像形成動作について説明する。プリンタ１の制御部３は、外部ホスト装置４００から受け取った画像信号に基づいて、シートＳへの画像形成動作を開始する。外部ホスト装置４００は、例えばパーソナルコンピュータ、イメージリーダ及びファクシミリ等である。
図１を用いて、プリンタ１の画像形成動作について説明する。プリンタ１の制御部３は、外部ホスト装置４００から受け取った画像信号に基づいて、シートＳへの画像形成動作を開始する。外部ホスト装置４００は、例えばパーソナルコンピュータ、イメージリーダ及びファクシミリ等である。
【0035】
シートＳへの画像形成が行われるとき、トレイユニット５０は第１内側位置に位置し、転写ユニット４０は第２内側位置に位置し、ドア２０は閉位置に位置する。転写ユニット４０が第２内側位置にある状態で、ベルト４１は感光ドラム６１に当接可能である。このとき、トレイユニット５０は転写ユニット４０の上方に位置している。
【0036】
帯電ローラ６２に帯電電圧が印加され、感光ドラム６１が回転する。画像情報に対応したレーザがスキャナ２から感光ドラム６１に照射され、帯電ローラ６２によって帯電された感光ドラム６１の表面が露光される。これにより、感光ドラム６１の表面に、画像情報に対応した静電潜像が形成される。
【0037】
現像ローラ７１はトナーを担持する。現像ローラ７１には現像電圧が印加され、感光ドラム６１に形成された静電潜像が現像ローラ７１から供給されたトナーによって現像され、感光ドラム６１の表面にトナー像が形成される。本実施例において、現像ローラ７１は感光ドラム６１に当接した状態で静電潜像を現像するが、現像ローラ７１と感光ドラム６
１の間に隙間がある状態で、現像ローラ７１が静電潜像を現像してもよい。フルカラー画像が形成されるとき、それぞれの感光ドラム６１に、各色のトナー像が形成される。
１の間に隙間がある状態で、現像ローラ７１が静電潜像を現像してもよい。フルカラー画像が形成されるとき、それぞれの感光ドラム６１に、各色のトナー像が形成される。
【0038】
なお、本実施例において、トレイユニット５０が第１内側位置にある状態で、現像ローラ７１は、感光ドラム６１に当接する当接位置と感光ドラム６１から離間した離間位置との間を移動可能である。具体的には、装置本体１Ａに備えられた切り替え装置によって、現像ローラ７１が当接位置にある状態と、現像ローラ７１が離間位置にある状態とが切り替えられる。これにより、画像形成動作が行われない状態では、現像ローラ７１を感光ドラム６１から離間させておくことができる。
【0039】
また、プリンタ１は、カートリッジＰＫに対応する現像ローラ７１と感光ドラム６１が当接し、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣのそれぞれに対応する現像ローラ７１と感光ドラム６１離間した状態で、モノカラー印刷を行うことができる。また、プリンタ１は、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫに対応する感光ドラム６１とベルト４１が当接した状態で、フルカラー印刷を行うことができる。
【0040】
それぞれの感光ドラム６１に形成されたトナー像は、一次転写部において、一次転写ローラ４２によりベルト４１上に転写され、ベルト４１と二次転写ローラ４５によって形成される二次転写部に向けて搬送される。
【0041】
一方、装置本体１Ａには、定着装置８０に向かうシートＳが通過する搬送路（第１経路、第１搬送路）１ｃが形成されている。また、ドア２０には、定着装置８０を通過したシートＳが通過する両面搬送路（第２経路、第２搬送路）２０ａが形成される。ドア２０は、閉じた状態において搬送路１ｃを覆っている。ドア２０が開かれることで、搬送路１ｃと、両面搬送路２０ａが露出される（図２）。
【0042】
シート給送部３０において、積載トレイ３１に積載されているシートＳから、所定のタイミングで供給ローラ３２により１枚のシートＳが分離給紙され、二次転写部および定着装置８０に向けて搬送される。
【0043】
二次転写部において、ベルト４１からシートＳにトナー像が転写される。シートＳに転写されなかったトナーは、清掃部４３内に設けられた清掃部材としてのクリーニングブレード４３Ａによってベルト４１から取り除かれる。
【0044】
クリーニングブレード４３Ａでベルト４１から除去されたトナーは、清掃部４３内に設けられたトナー撹拌部材４３Ｃの回転によりトナー受け部４３Ｄへ送られる。トナー撹拌部材４３Ｃにはマイラシートが配置されており、回転によりトナー受け部４３Ｄへ送る機能を有している。トナー受け部４３Ｄに送られたトナーは、トナー受け部４３Ｄの凹部に配置されたトナー搬送部材としてのスクリュー４３Ｂの回転によって、清掃部４３のトナーの搬送路内を通り、清掃部４３端部に設けられた開口部（不図示）へ移動させられる。具体的には、トナー撹拌部材４３Ｃ、スクリュー４３Ｂは、クリーニングブレード４３Ａの対向部材である駆動ローラ４６から不図示のギア列を介して回転駆動され、トナーが搬送路内を回転軸方向と平行な方向に開口部へ向けて移動する。開口部は、本体内に配置された廃トナー容器と接続され、廃トナー容器へ回収される。開口部は、転写ユニットが装置に装着された状態で開き、それ以外の状態では閉じる開閉機構を有し、転写ユニットからのトナー漏れを防止する。廃トナー容器は、転写ユニットとは別に交換可能に配置されている。
【0045】
二次転写部においてトナー像が転写されたシートＳは、定着装置８０に向けて搬送される。定着装置８０において、シートＳは定着部８１で加熱・加圧され、トナー像がシート
Ｓに定着される。トナー像が定着されたシートＳは経路切り替え部としてのフラッパ５に向けて搬送される。フラッパ５は、定着装置８０を通過したシートＳを排紙路１ｄに向けて案内する排紙位置と、反転路１ｅに向けて案内する反転位置とに移動可能である。
Ｓに定着される。トナー像が定着されたシートＳは経路切り替え部としてのフラッパ５に向けて搬送される。フラッパ５は、定着装置８０を通過したシートＳを排紙路１ｄに向けて案内する排紙位置と、反転路１ｅに向けて案内する反転位置とに移動可能である。
【0046】
シートＳの片面に画像が形成される片面印刷が行われる場合、シートＳはフラッパ５によって排紙路１ｄに案内され、装置本体１Ａの上部に形成された排出トレイ１ｆに排出される。
【0047】
一方、シートＳの片面および裏面に画像が印刷される両面印刷が行われる場合、シートＳはフラッパ５によって反転路１ｅに案内される。反転路１ｅにシートＳが案内された後、シートＳの搬送方向が反転し、シートＳはドア２０に形成された両面搬送路２０ａを通って、二次転写部に向けて搬送される。二次転写部において、シートＳの裏面にトナー像が転写された後、シートＳは定着装置８０を通過し、フラッパ５によって排紙路１ｄに案内され、装置本体１Ａの排出トレイ１ｆに排出される。
【0048】
［カートリッジと転写ユニットの寿命］
一般的に、カートリッジ及び転写ユニットには、それぞれ、予め印刷可能枚数が寿命として設定されており、所定枚数に到達すると寿命到達が検知され、それぞれユニットが交換される。印刷可能枚数を決定する要因には、例えば、カートリッジであれば、トナー容量や、現像ローラの寿命、帯電ローラの汚れ、ドラムの表層摩耗等が含まれる。一つの目安として、カートリッジの寿命は、所定条件、印刷率で印刷した場合に、所定枚数の印刷が可能な長さに設定されている。
一般的に、カートリッジ及び転写ユニットには、それぞれ、予め印刷可能枚数が寿命として設定されており、所定枚数に到達すると寿命到達が検知され、それぞれユニットが交換される。印刷可能枚数を決定する要因には、例えば、カートリッジであれば、トナー容量や、現像ローラの寿命、帯電ローラの汚れ、ドラムの表層摩耗等が含まれる。一つの目安として、カートリッジの寿命は、所定条件、印刷率で印刷した場合に、所定枚数の印刷が可能な長さに設定されている。
【0049】
また、現像ローラの寿命は、例えば、現像ローラの回転数に基づいて設定してよい。感光ドラムの表層摩耗の程度は、例えば、感光ドラムの回転数によって推定してよく、摩耗の程度が限界に達する回転数を感光ドラムの寿命として設定してよい。
【0050】
転写ユニットの寿命に関しても同様に、構成している部材の摩耗や抵抗値の上昇が許容できる範囲（例えば、転写不良といった画像不良が発生しない範囲）で寿命を設定している。ここでは、印刷可能枚で寿命を定義しているが、例えば、転写ローラやベルトの総回転時間や総回転距離で寿命を定義しても良い。また、例えば、転写ローラやベルトといった部材の抵抗値上昇等を検知して、当該検知結果が転写不良といった画像不良が発生しない範囲に収まるように寿命定義しても良い。制御部３は、それぞれのカートリッジＰの使用状況に関する情報や寿命に関する情報を記憶しておくことができる。カートリッジＰの使用状況に関する情報には、カートリッジＰの使用履歴に関する情報が含まれる。この場合、それぞれのカートリッジＰの使用状況に関する情報や寿命に関する情報の少なくとも一部は、カートリッジＰに搭載されたメモリに格納されていてもよい。つまり、制御部３の一部（より具体的には、制御部３の記憶装置の一部）は、カートリッジＰに備えられていてもよい。
【0051】
カートリッジ寿命よりも転写ユニット寿命の方が長く設定されていることがある。本実施例においては、カートリッジ寿命を３０Ｋ枚もしくは３０Ｋ枚相当の回転時間、転写ユニット寿命を１５０Ｋ枚もしくは１５０Ｋ枚相当の回転時間としている。したがって、実際の寿命到達タイミングは、印刷条件によって変動するものの、おおよそ転写ユニットが寿命に到達するまでに各カートリッジはそれぞれ４～５回程度寿命到達によって交換されることになる。
【0052】
プリンタ１は、制御部３として、少なくとも一つのプロセッサ（例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ））を含む。さらに、プリンタ１は、制御部３として、少なくとも一つの記憶装置を含む。記憶装置には、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）やリードオンリーメモ
リ（ＲＯＭ）が含まれる。制御部３は、上述したカートリッジＰや転写ユニット４０の回使用状況に基づいて、カートリッジＰあるいは転写ユニット４０が寿命に到達したかどうかを検知可能である。装置本体１Ａには、ユーザに対して種々の情報を表示するための不図示の表示部が設けられている。制御部３は、寿命到達を検知すると、上記表示部に、カートリッジＰあるいは転写ユニット４０が寿命に到達したこと表示するとともに、カートリッジＰあるいは転写ユニット４０の交換を促すメッセージを表示する。これらの表示は、表示部としての外部ホスト装置４００に表示されてもよい。この場合、外部ホスト装置４００はプリンタ１の一部と呼ぶこともできるし、プリンタ１と外部ホスト装置４００によってプリンタシステム（画像形成システム）が形成されているということもできる。
リ（ＲＯＭ）が含まれる。制御部３は、上述したカートリッジＰや転写ユニット４０の回使用状況に基づいて、カートリッジＰあるいは転写ユニット４０が寿命に到達したかどうかを検知可能である。装置本体１Ａには、ユーザに対して種々の情報を表示するための不図示の表示部が設けられている。制御部３は、寿命到達を検知すると、上記表示部に、カートリッジＰあるいは転写ユニット４０が寿命に到達したこと表示するとともに、カートリッジＰあるいは転写ユニット４０の交換を促すメッセージを表示する。これらの表示は、表示部としての外部ホスト装置４００に表示されてもよい。この場合、外部ホスト装置４００はプリンタ１の一部と呼ぶこともできるし、プリンタ１と外部ホスト装置４００によってプリンタシステム（画像形成システム）が形成されているということもできる。
【0053】
［カートリッジおよび転写ユニットの交換］
ここで、カートリッジおよび転写ユニットの交換はそれぞれ交換が必要なタイミングで交換されるように構成された比較例に係る画像形成装置について説明する。比較例の構成では、カートリッジが寿命に到達した際にはトレイが引き出された後、カートリッジが交換される。そのタイミングにおいて転写ユニットが寿命に到達していない場合、転写ユニットは交換の必要がないため、装置内に挿入されたままである。
ここで、カートリッジおよび転写ユニットの交換はそれぞれ交換が必要なタイミングで交換されるように構成された比較例に係る画像形成装置について説明する。比較例の構成では、カートリッジが寿命に到達した際にはトレイが引き出された後、カートリッジが交換される。そのタイミングにおいて転写ユニットが寿命に到達していない場合、転写ユニットは交換の必要がないため、装置内に挿入されたままである。
【0054】
図１７は、比較例構成におけるカートリッジ及び転写ユニットの交換時の動作の一例を説明する図である。図中の点線５５及び点線５６で示した領域は、トレイおよび転写ユニットが装置内にある場合の装着位置を示している。このような構成の場合、カートリッジを交換する場合、ドアＦを開けたのち、トレイは矢印ＣＴ方向に引き出され、交換が必要なカートリッジがそれぞれ交換される。その際、転写ユニットは装着位置に留まっている。一方、転写ユニットを交換する場合は、ドア２０を開けた後、矢印Ｉ方向に引き出され交換される。また、ここではトレイの移動方向と転写ユニットの移動方向が異なっている。これはトレイを転写ユニットの移動方向と同方向に移動する場合、トレイの挿抜の軌跡に転写ユニットの一部、ここではクリーナユニット部が重なるため、トレイ単体での引き出しができなくなるためである。
【0055】
上述した比較例に対して本実施例においては、カートリッジが交換される際に、転写ユニットが寿命に到達していない場合においてもトレイの移動に伴って同時に転写ユニットも移動する構成となっている。すなわち、トレイユニット５０が第１内側位置と第１外側位置との間を移動する際には、これに連動して、転写ユニット４０も第２内側位置と第２外側位置との間を移動するように構成されている。
【0056】
［トレイユニットと転写ユニットの取り外し］
本実施例におけるカートリッジ交換時における転写ユニットの移動について説明する。本実施例では、使用者がトレイユニット５０を装置本体１Ａに対して第１内側位置から第１外側位置に移動する際に、転写ユニット４０も装置本体１Ａに対して第２内側位置から第２外側位置に移動する。つまり、転写ユニット４０とトレイユニット５０が一体化された状態で、トレイユニットが第１内側位置から第１外側位置に移動し、転写ユニット４０が第２内側位置から第２外側位置に移動する。
本実施例におけるカートリッジ交換時における転写ユニットの移動について説明する。本実施例では、使用者がトレイユニット５０を装置本体１Ａに対して第１内側位置から第１外側位置に移動する際に、転写ユニット４０も装置本体１Ａに対して第２内側位置から第２外側位置に移動する。つまり、転写ユニット４０とトレイユニット５０が一体化された状態で、トレイユニットが第１内側位置から第１外側位置に移動し、転写ユニット４０が第２内側位置から第２外側位置に移動する。
【0057】
トレイユニット５０が第１外側位置にあり、転写ユニット４０が第２外側位置にある状態では、転写ユニット４０がトレイユニット５０の下方からトレイユニット５０を支持している。
【0058】
トレイユニット５０と転写ユニット４０を一体的に移動するための構成について、図５、図６、図７を用いて説明する。図５、図６、図７は、トレイユニット５０のトレイ５１と転写ユニット４０を連結する連結部材（レバー、ストッパ、ロック部材）５３について説明する図である。
【0059】
本実施例に係るプリンタ１は、ロック部材５３を有する。本実施例において、ロック部材５３は、トレイユニット５０のトレイ５１に設けられている。ロック部材５３は、転写ロック部５３Ａを有し、回転軸５３Ｂを中心に回転可能である。トレイ５１は、転写連結部５１Ａを備えている。転写ユニット４０は、駆動ローラ４６、テンションローラ４７、一次転写ローラ４２を支持する転写フレーム４８を備え、転写フレーム４８には、トレイ連結溝４８Ａと、ロック連結部４８Ｂが設けられている。
【0060】
ロック部材５３は、回転軸５３Ｂを中心に回転することで、転写ロック部５３Ａがロック連結部４８Ｂに係合し、転写ユニット４０とトレイユニット５０が連結される連結位置と、連結位置から退避した解除位置に移動可能である。これと類似の構成は、テンションローラ４７の回転軸線方向におけるテンションローラ４７の両端部付近、駆動ローラ４６の回転軸線方向における駆動ローラ４６の両端部付近の合計４か所に設けられている。
【0061】
連結位置にあるロック部材５３の転写ロック部５３Ａが、ロック連結部４８Ｂに係合すると、トレイユニット５０は、転写ユニット４０に対して第１取り付け方向Ｄａ１に移動することが規制される。一方、転写ユニット４０は、トレイユニット５０に対して第２取り出し方向Ｄｄ２に移動することが規制される。ロック部材５３およびロック連結部４８Ｂも、テンションローラ４７の回転軸線方向において、転写ユニット４０の両端部に設けてもよい。
【0062】
このように、トレイ連結溝４８Ａに転写連結部５１Ａが係合し、連結位置にあるロック部材５３がロック連結部４８Ｂと係合した状態では、転写ユニット４０とトレイユニット５０は互いに対して移動することが規制される。つまり、転写連結部５１Ａとロック部材５３は、トレイ側連結装置としての機能を有し、トレイ連結溝４８Ａとロック連結部４８Ｂは、転写側連結装置としての機能を有するということができる。トレイ側連結装置と、転写側連結装置が連結することにより、トレイユニット５０と転写ユニット４０が連結され、トレイユニット５０と転写ユニット４０は一体的に移動する。
【0063】
一方、図７に示すように、装置本体１Ａは、ロック解除部１Ｂを有している。トレイユニット５０が第１内側位置にあり、転写ユニット４０が第２内側位置にある状態では、ロック部材５３はロック解除部１Ｂと接触し、解除位置にある。この状態では、転写ロック部５３Ａがロック連結部４８Ｂから離れている。
【0064】
ロック部材５３が解除位置にある状態で、トレイユニット５０を第１取り出し方向Ｄｄ１に移動すると、トレイ５１に設けられた転写連結部５１Ａによって転写ユニット４０が第２取り出し方向Ｄｄ２に向けて押される。その結果、転写ユニット４０もトレイユニット５０と一体的に第２取り出し方向Ｄｄ２に向けて移動される。トレイユニット５０が第１取り出し方向Ｄｄ１に所定距離移動すると、ロック部材５３がロック解除部１Ｂから離れ、連結位置に移動し、ロック連結部４８Ｂに係合する。ロック部材５３が連結位置にあり、ロック連結部４８Ｂに係合した状態で、トレイユニット５０は第１外側位置に、転写ユニット４０は第２外側位置に移動される。
【0065】
ロック部材５３がロック連結部４８Ｂに係合した状態で、トレイユニット５０を第１取り付け方向Ｄａ１に移動すると、ロック部材５３によって転写ユニット４０が第２取り付け方向Ｄａ２に向けて押される。その結果、転写ユニット４０もトレイユニット５０と一体的に第２取り付け方向Ｄａ２に向けて移動される。
【0066】
ロック部材５３がロック連結部４８Ｂに係合した状態で、転写ユニット４０を第２取り付け方向Ｄａ２に移動すると、転写ユニット４０が転写連結部５１Ａを押し、トレイユニ
ット５０が第１取り付け方向Ｄａ１に向けて押される。その結果、トレイユニット５０も転写ユニット４０と一体的に第１取り付け方向Ｄａ１に向けて移動される。
ット５０が第１取り付け方向Ｄａ１に向けて押される。その結果、トレイユニット５０も転写ユニット４０と一体的に第１取り付け方向Ｄａ１に向けて移動される。
【0067】
本実施例では、トレイユニット５０が第１内側位置にある状態では、トレイユニット５０は、転写ユニット４０から独立して装置本体１Ａに対して位置決めされる。また、転写ユニット４０が第２内側位置にある状態では、転写ユニット４０は、トレイユニット５０から独立して装置本体１Ａに対して位置決めされる構成としている。これは、転写ユニット４０とトレイユニット５０のそれぞれを装置本体１Ａに対して精度よく位置決めすることを優先しているためである。そのため、トレイユニット５０が第１内側位置にあり、転写ユニット４０が第２内側位置にある状態では、トレイ連結溝４８Ａと転写連結部５１Ａの間には、若干のクリアランスが設けられている。
【0068】
トレイユニット５０と転写ユニット４０を一体的に装置本体１Ａの内側に向けて移動する場合、ロック解除部１Ｂによってロック部材５３が解除位置に移動される。この状態では、トレイユニット５０を第１取り付け方向Ｄａ１に移動させても、転写ユニット４０は移動しない。言い換えると、トレイユニット５０が第１内側位置へ押し込まれた状態において、転写ユニット４０は所定の第２内側位置まで到達していない。
【0069】
そのため、開閉部材であるドア２０を閉じる過程で、二次転写ローラ４５が転写ユニット４０と接触する力によって、転写ユニット４０は第２取り付け方向Ｄａ２に向けて押され、装置本体１Ａの奥（第２内側位置）まで押し込まれて位置決めされる。つまり、第２内側位置手前で静止している転写ユニット４０がドア２０を閉じる動作によって所定位置まで押し込まれ、その過程で転写ユニット４０に加速度が加わることによって振動が加えられる。また、ここではドア２０を閉じる過程で、二次転写ローラ４５が転写ユニット４０を押す構成としているが、ドア２０に、例えば転写ユニット４０の転写フレーム４８を押す部材を設け、転写ユニット４０を押す構成としてもよい。
【0070】
一方、ロック部材５３が解除位置、トレイユニット５０が第１内側位置にある状態で、転写ユニット４０を第２取り出し方向Ｄｄ２に移動すると、転写ユニット４０はトレイユニット５０から独立して第２内側位置から第２外側位置に移動することができる。本実施例におけるプリンタ１では、図４で示すように、トレイユニット５０が装置本体１Ａの内側（第１内側位置）に位置された状態で、転写ユニット４０を装置本体１Ａの外側（第２外側位置）に移動させることができる。転写ユニット４０は、装置本体１Ａから取り外し可能であり、新しい転写ユニット４０に交換することができる。
【0071】
本実施例では、トレイユニット５０と転写ユニット４０はそれぞれ独立して位置を決める構成としているが、かかる構成に限定されるものではない。トレイユニット５０が第１内側位置にあり、転写ユニット４０が第２内側位置にある状態で、トレイユニット５０と転写ユニット４０が互いに位置決めできるように、トレイ連結溝４８Ａと転写連結部５１Ａの間のクリアランスをなくしてもよい。この場合は、転写ユニット４０とトレイユニット５０を互いに対して精度よく位置決めすることができる。
【0072】
［廃トナー搬送性能］
例えば、プリンタ１が連続的に用いられた場合等においては、清掃部４３内には大量の廃トナー及び紙粉が回収される。高印刷の画像が続いた場合は、大量の廃トナーが送り込まれ、また、低印刷が続いた場合はトナーに対して紙粉が多く送り込まれる。特に、このような状態が長期間続いた場合や、高湿度環境下で使用された場合は、清掃部４３内のスクリュー４３Ｂの負荷が増えることでトナー搬送性が徐々に悪化し、清掃部４３内のトナー及び紙粉の固着といった問題が生じる場合があった。
例えば、プリンタ１が連続的に用いられた場合等においては、清掃部４３内には大量の廃トナー及び紙粉が回収される。高印刷の画像が続いた場合は、大量の廃トナーが送り込まれ、また、低印刷が続いた場合はトナーに対して紙粉が多く送り込まれる。特に、このような状態が長期間続いた場合や、高湿度環境下で使用された場合は、清掃部４３内のスクリュー４３Ｂの負荷が増えることでトナー搬送性が徐々に悪化し、清掃部４３内のトナー及び紙粉の固着といった問題が生じる場合があった。
【0073】
具体的には、スクリュー４３Ｂは回転することによってトナー受け部４３Ｄに送られたトナーを搬送するため、回転時の干渉や部材の摩耗、摺擦音等を防止するため、トナー受け部４３Ｄとスクリュー４３Ｂは若干のクリアランスを持たせている。したがって、例えば、高湿環境下での使用が続いた場合においては、トナーや紙粉が吸湿することによって流動性が低下するため、スクリュー４３Ｂ近傍、たとえばスクリュー４３Ｂと清掃部４３の壁部材との間にトナーが滞留しやすくなる。この状態が長時間継続することで、次第に摺動トルクが上昇する場合がある。この場合、スクリュー４３Ｂのトルクが耐久（長期の使用）によって徐々に上昇するため、転写ユニット４０の寿命末期において、スクリュー４３Ｂを駆動する駆動ギアの歯飛びや破損等が生じないように種々の対策が必要とされる場合があった。
【0074】
したがって、本実施例のプリンタ１は、清掃部４３内に滞留したトナー及び紙粉の固着を防止し、スクリュー４３Ｂのトルクの上昇を防止する手段として、トナーへ振動を加えられる構成を備えている。具体的には、カートリッジ交換時のトレイユニット５０の挿抜動作と連動して転写ユニット４０も同時に挿抜がなされることにより清掃部４３内のトナーへ振動を加えられる構成としている。このように転写ユニット４０の着脱時や、ドア２０を閉じる動作において、静止状態から移動状態への状態の遷移時に生じる加速度によってユニット及び内部のトナーに定期的に振動を加える。これにより、トナーが固着する前に徐々にほぐし、循環させることで、トナーの滞留を防止し、トナー搬送を安定させ、トルクの上昇を抑制することができる。
【0075】
図８は、スクリュー４３Ｂの負荷トルクの推移について、本実施例と比較例とを比較したグラフである。当該グラフでは、転写ユニット４０が寿命到達まで挿抜されない比較例の構成の場合のスクリュー４３Ｂの負荷トルクの推移を実線で示している。また、カートリッジ交換毎に実施されるトレイユニット５０の挿抜動作と同時に転写ユニット４０が挿抜される場合のスクリュー４３Ｂの負荷トルクの推移を点線で示している。
【0076】
トルクの測定においては、モータの駆動電流を検出することで算出している。具体的には、まず駆動ローラ４６の駆動モータの電流を検出することで全体のトルクを算出する。そして、そのタイミングにおいて、スクリュー４３Ｂの駆動ギア列を解除した状態において再度、駆動モータの電流を検出し、その差分をとることでスクリュー４３Ｂの負荷トルクを算出した。
【0077】
ここで、Ｔ０が初期トルク、Ｔ１が比較例の場合の最大到達トルク、Ｔ２が本実施例の場合の最大到達トルクを示している。このグラフから分かるように比較例では、負荷トルクは耐久（長期の使用）とともに徐々に上昇する。したがって、最大到達トルクＴ１においても歯飛びやトナー搬送不良が起きない駆動設計やモータ定格設計とする必要があった。一方、定期的に挿抜動作が加わる本構成の場合においては挿抜実施タイミング毎にトルクは一旦下がることが確認された。このように、挿抜動作ごとにトルクが一旦低下し、最終的に到達するトルクも、比較例の場合よりもより低減していることが分かる。また、ここでは５回挿抜動作を実施した場合の例で説明しているが、実際には各カートリッジがそれぞれ寿命到達タイミングで交換されるため、挿抜回数は５回以上となり、より挿抜によるトルク上昇の抑制の効果が得られる。
【0078】
このように本実施例の構成を採用することにより、転写ユニット４０とトレイユニット５０が一体化された状態で、挿抜されるため、カートリッジ交換タイミング毎に転写ユニットも挿抜動作がなされる。そのため、転写ユニットの寿命内に複数回挿抜の移動動作に伴う振動を付与することが可能になる。これにより、従来例と比較して、トナーや紙粉がスクリュー近傍や、スクリューと壁部材との間に長期間滞留することを防止でき、蓄積によって生じるトルクの上昇を防止できる。したがって、従来例の場合よりも耐久（長期の
使用）を通して駆動トルクを下げられるため、安定したトナー搬送を維持することが可能になり、延いては、駆動設計の簡素化、モータ定格の低減による小型化が可能になる。
使用）を通して駆動トルクを下げられるため、安定したトナー搬送を維持することが可能になり、延いては、駆動設計の簡素化、モータ定格の低減による小型化が可能になる。
【0079】
＜実施例２＞
図９、図１０を用いて、本発明の実施例２に係る画像形成装置について説明する。ここでは、主として実施例２において実施例１と異なる事項について説明し、実施例２において実施例１と共通する構成については同じ符号を付し、詳細説明を省略する。実施例２は、転写ユニット４０にトナー回収ユニットが一体となっている構成となっている。図９は、転写ユニット４０を、感光ドラム６１等の回転軸線の方向に見た図である。図１０は、転写ユニット４０を鉛直方向Ｖ上部から見た図である。図９、図１０において、転写ユニット４０内に配置された、説明に必要な部材は点線で示している。
図９、図１０を用いて、本発明の実施例２に係る画像形成装置について説明する。ここでは、主として実施例２において実施例１と異なる事項について説明し、実施例２において実施例１と共通する構成については同じ符号を付し、詳細説明を省略する。実施例２は、転写ユニット４０にトナー回収ユニットが一体となっている構成となっている。図９は、転写ユニット４０を、感光ドラム６１等の回転軸線の方向に見た図である。図１０は、転写ユニット４０を鉛直方向Ｖ上部から見た図である。図９、図１０において、転写ユニット４０内に配置された、説明に必要な部材は点線で示している。
【0080】
転写ユニット４０の内側には、トナー回収部９０が配置されている。転写ユニット４０において、ベルト４１は、環状に連続する形態を有し、環状のベルト４１の内側に配置された複数のローラとしての駆動ローラ４６とテンションローラ４７によって張架されている。トナー収容部としての廃トナー容器９１は、転写ユニット４０において、環状のベルト４１の内側、駆動ローラ４６とテンションローラ４７との間、に配置されている。このトナー回収部９０は、廃トナーをためるための廃トナー容器９１、廃トナー容器９１内部に回収したトナーを搬送する第２搬送部材としての搬送スクリュー９２が配置されている。搬送スクリュー９２は、第１搬送部材としてのスクリュー４３Ｂが搬送してきたトナーを廃トナー容器９１の内部の奥側へ搬送する。
【0081】
図９に示すように、感光ドラム６１等の回転軸線の方向に見た場合、搬送スクリュー９２で搬送されるトナーの移動方向βと、転写ユニット４０の第２取り付け方向Ｄａ２と、は略平行である。
【0082】
図１０に示すように、清掃部４３内のクリーニングブレード４３Ａで回収されたトナーは、スクリュー４３Ｂの回転によって順次矢印方向αへ搬送され、清掃部４３内の端部に設けられた開口部９３へ送られる。スクリュー４３Ｂは、駆動ローラ４６の回転駆動からギアを介して回転される。駆動ローラ４６は、端部に設けられたギア４６Ａが本体の駆動列に接続されることで回転駆動される。開口部９３へ到達したトナーは、開口部９３を介して廃トナー容器９１内の搬送スクリュー９２の領域へ送られ、搬送スクリュー９２が回転することによって順次矢印方向βへ送られる。搬送スクリュー９２の駆動も駆動ローラ４６の回転駆動からギアを介して回転される。
【0083】
制御部３は、それぞれの転写ユニット４０の使用状況に関する情報や寿命に関する情報を記憶しておくことができる。転写ユニット４０の使用状況に関する情報には、転写ユニット４０の使用履歴に関する情報が含まれる。この場合、それぞれの転写ユニット４０の使用状況に関する情報や寿命に関する情報の少なくとも一部は、転写ユニット４０に搭載されたメモリに格納されていてもよい。つまり、制御部３の一部（より具体的には、制御部３の記憶装置の一部）は、転写ユニット４０に備えられていてもよい。本実施例において、廃トナー容器９１の容積は、転写ユニット４０の寿命を満たすだけの容積、すなわち、転写ユニット４０が寿命に到達する前にトナーが満杯となることがない収容量を有している。したがって、転写ユニット４０の寿命は、転写ユニット４０を構成している部材の寿命によって決定される。本実施例では、転写ユニット４０の印刷可能枚数が予め設定されている。制御部３は、転写ユニット４０の使用が開始されてからの印刷枚数が印刷可能枚数に到達すると寿命到達と判断し、寿命到達を報知する。
【0084】
なお、画像形成モードとして、ベタ黒画像などのトナー消費が多いモードで印刷する場合には、廃トナー容器９１が満杯になる前に、カートリッジのトナーが尽きることになり
、カートリッジの交換が必要となる。また、低印刷率画像や、いわゆるベタ白画像（トナーの吐き出しのみ）の印刷が行われる場合には、カートリッジのトナーが尽きる前、および廃トナー容器９１が満杯になる前に、感光ドラムもしくは現像ローラの回転数が寿命回転数に到達することになる。よって、トレイユニット５０もしくはカートリッジの交換が必要となる。すなわち、いずれの場合においても、プリンタ１が通常想定される使用状態で使用される限りにおいては、転写ユニット４０の寿命はカートリッジの寿命よりも長くなると言うことができる。
、カートリッジの交換が必要となる。また、低印刷率画像や、いわゆるベタ白画像（トナーの吐き出しのみ）の印刷が行われる場合には、カートリッジのトナーが尽きる前、および廃トナー容器９１が満杯になる前に、感光ドラムもしくは現像ローラの回転数が寿命回転数に到達することになる。よって、トレイユニット５０もしくはカートリッジの交換が必要となる。すなわち、いずれの場合においても、プリンタ１が通常想定される使用状態で使用される限りにおいては、転写ユニット４０の寿命はカートリッジの寿命よりも長くなると言うことができる。
【0085】
転写ユニット４０の寿命とカートリッジの寿命の関係について、さらに詳しく説明する。カートリッジＰの寿命の長さは、新品のカートリッジＰの使用が開始されてから、制御部３によって寿命到達が検知または表示されるまでに、印刷されたシートＳの枚数ということができる。転写ユニット４０の寿命の長さは、新品の転写ユニット４０の使用が開始されてから、制御部３によって寿命到達が検知または表示されるまでに、印刷されたシートＳの枚数ということができる。本実施形態において、転写ユニット４０の寿命の長さは、カートリッジの寿命の長さよりも長い。したがって、新品のカートリッジＰと、新品の転写ユニット４０を同時に使用し始めた場合、新品の転写ユニット４０が寿命に到達するまでに印刷されたシートＳの数は、新品のカートリッジＰが寿命に到達するまでに印刷されたシートＳの数より多くなる。
【0086】
ここで、１枚のシートＳあたりのカートリッジＰのトナー消費量が最大になるモードを、最大消費モードと呼び、１枚のシートＳあたりのカートリッジＰのトナー消費量が最小になるモードを、最小消費モードと呼ぶ。本実施例では、最大消費モードで印刷された場合と、最小消費モードで印刷された場合の両方で、転写ユニット４０の寿命の長さは、カートリッジの寿命の長さよりも長い。なお、上述したように、廃トナー容器９１の容積は、転写ユニット４０の寿命を満たすだけの容積、すなわち、転写ユニット４０が寿命に到達する前にトナーが満杯となることがない収容量とされている。したがって、本実施例において、転写ユニット４０の寿命の長さは、最大消費モードと最小消費モードで、同じである。
【0087】
上述したように、制御部３は、それぞれのカートリッジＰの使用状況に関する情報や寿命の長さに関する情報を記憶しておくことができる。制御部３は、それぞれの転写ユニット４０の使用状況に関する情報や寿命の長さに関する情報を記憶しておくことができる。また、これらの制御部３の機能を、カートリッジＰや転写ユニット４０に持たせてもよい。
【0088】
［トナー搬送状態］
廃トナー容器９１に送られたトナーは、搬送スクリュー９２によって右奥方向（矢印β方向）に向かって徐々に搬送される。また、開口部９３から新たなトナーが順次送られてくるにしたがって搬送スクリュー９２近傍に滞留しているトナーが新たなトナーに押されることで、矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向に徐々に送られ、廃トナー容器９１内全域にトナーが充填される。すなわち、開口部９３から順次供給されるトナーが既に送られているトナーを押すことでトナーが廃トナー容器９１全域に広がっていく。
廃トナー容器９１に送られたトナーは、搬送スクリュー９２によって右奥方向（矢印β方向）に向かって徐々に搬送される。また、開口部９３から新たなトナーが順次送られてくるにしたがって搬送スクリュー９２近傍に滞留しているトナーが新たなトナーに押されることで、矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向に徐々に送られ、廃トナー容器９１内全域にトナーが充填される。すなわち、開口部９３から順次供給されるトナーが既に送られているトナーを押すことでトナーが廃トナー容器９１全域に広がっていく。
【0089】
図１１は、図１０のＨ１－Ｈ２で示した線で断面を切った場合の駆動ローラ回転軸方向Ａｘ方向から見たトナーの堆積状態を示した模式図である。図中実線は、所定条件で廃トナーを送り続けた場合の搬送スクリュー９２近傍のトナーの滞留状態を示している。また、点線は、その状態からトレイユニット５０および転写ユニット４０に挿抜動作を加えた場合、具体的には図２の状態から一旦図３の状態を経て、再度図２の状態に戻した後のトナーの堆積状態を示している。
【0090】
このように搬送スクリュー９２近傍に滞留したトナーが上記動作によって実線の状態から点線の状態のように広がり、搬送スクリュー９２近傍のトナーが減少することが確認された。
【0091】
転写ユニット４０と廃トナー容器９１が一体構成の場合（本実施例では転写ユニット４０に廃トナー容器９１が内包されている）、廃トナー容器９１には、転写ユニット４０の寿命が持つだけの十分な容量があらかじめ確保される必要がある。
【0092】
上述したように、開口部９３から順次供給されるトナーが既に送られているトナーを押すことでトナーが廃トナー容器９１全域に広がっていく。そのため、トナーが満タンに近づき、搬送スクリュー９２近傍にトナーが滞留し、それ以上押し込めなくなってくると搬送スクリュー９２のトルクが上昇し始める。したがって、ここでは搬送スクリュー９２のトルクに上限トルク値を設定して廃トナーの満タンを検知する構成も採用している。
【0093】
上述したように、廃トナー容器９１内のトナーが増えるにしたがって、トナー搬送トルクが徐々に上昇し、容器満タンに近くなると、トナーが押し込め難くなる。そして、トナーが搬送スクリュー９２に滞留し始め、さらにトナー搬送抵抗が上昇し、搬送スクリュー９２の駆動トルクが急激に上昇する。
【0094】
図１２は、廃トナー容器９１に送られたトナー量と搬送スクリュー９２の駆動トルクの関係であり、実線が比較例の場合（寿命到達まで挿抜なし）、点線が本実施例の構成の場合（寿命到達までに複数回挿抜動作を実施）のトルク推移を示している。
【0095】
廃トナーが満タンになるまで転写ユニット４０が挿抜されない構成である比較例と比較して、本実施例は、カートリッジ交換タイミング毎に挿抜による振動が加えられる構成となっており、トルクの上昇が抑制され、トナーの総回収量が増えることがわかる。特に、挿抜動作を実施するごとに、一旦上昇したトルクは減少し、負荷トルクの上昇を抑えられることがわかる。これは、図１１で説明したように、挿抜時の振動が加えられる毎にトナーを広域に広げることができるため、より廃トナー容器９１内全域にトナーを送ることが可能になるためである。その結果、トナーの充填率が向上し、結果的に収容できるトナーの量を増やすことができる。結果として、上限トルク到達のタイミングを遅くすることがでる。
【0096】
このように、本実施例の構成を採用することにより、定期的に転写ユニット４０に振動加えることができるため、廃トナーの回収量を増加させ、廃トナーの搬送トルクの上昇を緩和することができ、上限トルク到達タイミングを遅らせることが可能になる。これによって、廃トナー充填率の向上による廃トナー容器の小型化、さらには転写ユニット、装置の小型化が可能になる。
【0097】
＜実施例３＞
図１３、図１４を参照して、本発明の実施例３に係る画像形成装置としてのプリンタ３０１について説明する。ここでは、主として実施例３において実施例１、２と異なる事項について説明し、実施例３において実施例１、２と共通する構成については同じ符号を付し、詳細説明を省略する。図１３は、実施例３に係るプリンタ３０１の全体構成を説明する図であって、ドア２０を開いた状態のプリンタ３０１を示している。図１４は、転写ユニット４０とトレイユニット５０が引き出された状態のプリンタ３０１を示す図である。
図１３、図１４を参照して、本発明の実施例３に係る画像形成装置としてのプリンタ３０１について説明する。ここでは、主として実施例３において実施例１、２と異なる事項について説明し、実施例３において実施例１、２と共通する構成については同じ符号を付し、詳細説明を省略する。図１３は、実施例３に係るプリンタ３０１の全体構成を説明する図であって、ドア２０を開いた状態のプリンタ３０１を示している。図１４は、転写ユニット４０とトレイユニット５０が引き出された状態のプリンタ３０１を示す図である。
【0098】
実施例１、２では、トレイユニット５０と転写ユニット４０が、装置本体１Ａに装着されている状態において、水平に配置される構成を説明した。実施例３は、図１３、図１４に示すように、トレイユニット５０と転写ユニット４０は、装置本体１Ａに装着されてい
る状態で、水平方向Ｈに対して傾いている。
る状態で、水平方向Ｈに対して傾いている。
【0099】
より具体的には、トレイユニット５０が第１内側位置にある状態では、第１端部１ｂ１に近い感光ドラム６１の回転軸線は、第１端部１ｂ１から遠い感光ドラム６１の回転軸線よりも、鉛直方向Ｖで上方に位置する。つまり、トレイユニット５０が第１内側位置にある状態で、第２感光ドラムは第１感光ドラムよりも第１端部１ｂ１に近く、かつ第２感光ドラムの回転軸線は、第１感光ドラムの回転軸線よりも鉛直方向Ｖで上方に位置する。同様に、第３感光ドラムは第２感光ドラムよりも第１端部１ｂ１に近く、かつ第３感光ドラムの回転軸線は、第２感光ドラムの回転軸線よりも鉛直方向Ｖで上方に位置する。第４感光ドラムは第３感光ドラムよりも第１端部１ｂ１に近く、かつ第４感光ドラムの回転軸線は、第３感光ドラムの回転軸線よりも鉛直方向Ｖで上方に位置する。
【0100】
ここで、各感光ドラム６１の中心を結ぶ直線を直線ＬＤとする。本実施例においては、トレイユニット５０が第１内側位置にあるときは、直線ＬＤは、第１端部１ｂ１から遠い側から、第１端部１ｂ１に近い側に向けて、水平方向Ｈに対して上方に傾斜している。
【0101】
さらに、第１感光ドラム、第２感光ドラム、第３感光ドラム、第４感光ドラムに当接するベルト４１の当接面は、第１端部１ｂ１から遠い側から、第１端部１ｂ１に近い側に向けて、上方に傾斜する。すなわち、第１端部１ｂ１に近い側（第１の側）でベルト４１を支持する第１ローラとしての駆動ローラ４６は、第２端部１ｂ２に近い側（第２の側）でベルト４１を支持する第２ローラとしてのテンションローラ４７よりも高い位置に配置されている。転写ユニット４０が第２内側位置から第２外側位置へ移動する方向において、駆動ローラ４６はテンションローラ４７よりも下流に位置し、第２外側位置は第２内側位置よりも高い位置となる。
【0102】
トレイユニット５０が第１内側位置から第１外側位置に移動するとき、トレイユニット５０は、水平方向Ｈに対して傾斜した方向（本実施例においては、水平方向Ｈに対して上方に傾斜した方向）に移動する。つまり、トレイユニット５０が第１内側位置から第１外側位置に移動するとき、トレイユニット５０は斜め上方に向けて移動する。同様に、転写ユニット４０が第２内側位置から第２外側位置に移動するとき、転写ユニット４０の移動方向は斜め上方に向けて移動する。
【0103】
トレイユニット５０を第１外側位置から第１内側位置に移動する場合、斜め下方に移動する。転写ユニット４０を第２外側位置から第２内側位置に移動する場合、斜め下方に移動する。この構成によれば、トレイユニット５０および転写ユニット４０を装置本体１Ａに挿入する際、トレイユニット５０および転写ユニット４０の自重を利用することができる。そのため、水平配置の場合よりも装着時に加速度が加わりやすくなり、より挿入時に転写ユニット４０へ振動を付与することが可能になる。
【0104】
また、実施例２を実施例３に組み合わせた場合、転写ユニット４０内に配置された廃トナー容器９１内の搬送スクリュー９２によって送られるトナーも、第１端部１ｂ１から第２端部１ｂ２方向に向かって直線ＬＤと平行方向で斜め下方に送られることになる。このように、転写ユニット４０の挿入方向とトナー搬送方向が略平行で斜め下方となるように配置することで、実施例２で説明した転写ユニット４０の挿入時の振動付加によるトナーの拡散効果に加えて重力方向の加速度の効果も得られる。したがって、より廃トナー容器９１内のトナーを奥方向まで拡散させ全域にわたって効率よく充填することができる。
【0105】
＜実施例４＞
図１５を参照して、本発明の実施例４に係る画像形成装置としてのプリンタについて説明する。ここでは、主として実施例４において実施例１、２、３と異なる事項について説
明し、実施例４において実施例１、２、３と共通する構成については同じ符号を付し、詳細説明を省略する。図１５は、実施例４を説明する転写ユニット４０の挿抜を説明する斜視図である。
図１５を参照して、本発明の実施例４に係る画像形成装置としてのプリンタについて説明する。ここでは、主として実施例４において実施例１、２、３と異なる事項について説
明し、実施例４において実施例１、２、３と共通する構成については同じ符号を付し、詳細説明を省略する。図１５は、実施例４を説明する転写ユニット４０の挿抜を説明する斜視図である。
【0106】
装置本体１Ａには、転写ユニット４０の挿抜をガイドするための挿抜ガイド部材としてのガイドレール部材Ｇが配置されており、転写ユニット４０は、挿抜時においてこのガイドレール部材Ｇに沿って挿抜される。転写ユニット４０には、挿入用の挿抜補助部材（被ガイド部）としてのガイドピン９５が設けられ、このガイドピン９５がガイドレール部材Ｇに受けられた状態で矢印方向に挿抜される。
【0107】
実施例４では、このガイドレール部材Ｇに、振動付与部としての突起部Ｇ１を形成し、転写ユニット４０の挿抜時にガイドピン９５が突起部Ｇ１を乗り越えることで転写ユニット４０に振動を加える構成としている。ガイドピン９５が突起部Ｇ１を乗り越えるように転写ユニット４０が移動することで、転写ユニット４０の移動方向が、第２内側位置と第２外側位置との間を移動する途中で一時的に変化することになる。突起部Ｇ１の形状は、ここでは、ガイドピン９５が乗り越えやすくするように台形状の凸を形成している。
【0108】
このように転写ユニット４０の挿抜時にガイドレール部材Ｇの突起部Ｇ１を乗り越えて挿抜される構成とすることで、Ｈ方向（挿抜方向）の振動に加えてＶ方向（垂直方向）にも振動が加わることになる。これにより、挿抜時により振動を加えやすくなりさらにトナーをほぐす効果が得らえる。
【0109】
ここでは、ガイドレール部材Ｇに台形状の突起部Ｇ１を１つ配置した構成で説明したが、形状や数はこれに限定されることはない。突起部Ｇ１は、任意の形状で形成して良く、また凹形状で形成してもよい。また、複数個設置しても良い。
【0110】
また、ここでは、転写ユニット４０のガイドレール部材Ｇに突起部Ｇ１を形成した例を説明したが、トレイユニット５０の挿抜時に用いる挿抜ガイド部材（ガイドレール部材）に同様に突起部を設けても良い。
【0111】
＜変形例＞
感光ドラム６１、帯電ローラ６２、現像ローラ７１は、カートリッジＰかトレイ５１のいずれかに備えられていればよい。これについて、図１６（ａ）～図１６（ｄ）を用いて説明する。図１６（ａ）～図１６（ｄ）は、変形例に係るトレイユニット５０を示す図である。
感光ドラム６１、帯電ローラ６２、現像ローラ７１は、カートリッジＰかトレイ５１のいずれかに備えられていればよい。これについて、図１６（ａ）～図１６（ｄ）を用いて説明する。図１６（ａ）～図１６（ｄ）は、変形例に係るトレイユニット５０を示す図である。
【0112】
例えば、図１６（ａ）に示すように、トレイ５１が感光ドラム６１、帯電ローラ６２を有し、カートリッジＰが現像ローラ７１を有していてもよい。
【0113】
あるいは、図１６（ｂ）に示すように、カートリッジＰが、感光ドラム６１、帯電ローラ６２を有するドラムカートリッジＰ１と、現像ローラ７１を有する現像カートリッジＰ２を含んでいてもよい。つまり、カートリッジＰが、ドラムカートリッジＰ１と現像カートリッジＰ２とに分離可能であってもよい。この場合、ドラムカートリッジＰ１と現像カートリッジＰ２は、互いに独立してトレイ５１に着脱可能であることが好ましい。
【0114】
また、図１６（ｃ）に示すように、カートリッジＰが、感光ドラム６１、帯電ローラ６２、現像ローラ７１を有するカートリッジＰＲと、カートリッジＰＲに補給するためのトナーを有するカートリッジＰＴを含んでいてもよい。つまり、カートリッジＰが、カートリッジＰＲとカートリッジＰＴに分離可能であってもよい。
【0115】
また、図１６（ｄ）に示すように、カートリッジＰが、ドラムカートリッジＰ１と、現像カートリッジＰ２と、トナーカートリッジＰＴを含んでいてもよい。ドラムカートリッジＰ１は、感光ドラム６１、帯電ローラ６２を有し、現像カートリッジＰ２は、現像ローラ７１を有し、トナーカートリッジＰＴは、現像カートリッジＰ２に補給するためのトナーを有する。つまり、カートリッジＰが、ドラムカートリッジＰ１と、現像カートリッジＰ２と、カートリッジＰＴに分離可能であってもよい。
【0116】
上記各実施例は、それぞれの構成を互いに組み合わせることができる。
【0117】
本発明の実施の形態の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）
記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
装置本体と、
カートリッジと、
前記カートリッジが着脱可能に構成され、前記装置本体に対して、前記装置本体の内側である第１内側位置と、前記装置本体の外側である第１外側位置と、に移動可能な第１ユニットと、
トナーの搬送路と、前記搬送路内のトナーを回転により搬送する搬送部材と、を有し、前記装置本体に対して、前記装置本体の内側である第２内側位置と、前記装置本体の外側である第２外側位置と、に移動可能な第２ユニットと、
を有する画像形成装置において、
前記第２ユニットの寿命が、前記カートリッジの寿命よりも長く、
前記第１ユニットが前記第１内側位置から前記第１外側位置へ移動する際に、前記第２ユニットも前記第２内側位置から前記第２外側位置へ移動するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
（構成２）
前記第２ユニットが前記第２内側位置と前記第２外側位置との間を移動する方向は、水平方向に対して傾斜した方向であることを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。
（構成３）
前記第２外側位置は、前記第２内側位置よりも高い位置であることを特徴とする構成１又は２に記載の画像形成装置。
（構成４）
前記第２ユニットは、前記第２内側位置と前記第２外側位置との間を移動する途中で移動の方向が一時的に変化することを特徴とする構成１～３のいずれか一の構成に記載の画像形成装置。
（構成５）
前記装置本体は、前記第２内側位置と前記第２外側位置との間における前記第２ユニットの移動をガイドするガイドレールを有し、
前記ガイドレールは、前記第２内側位置と前記第２外側位置との間における前記第２ユニットの移動方向に一時的な変化を与える振動付与部を有することを特徴とする構成１～４のいずれか一の構成に記載の画像形成装置。
（構成６）
前記装置本体は、前記装置本体の内側を外側に対して閉じる閉位置と、前記装置本体の内側を外側に対して解放する開位置と、に移動可能な開閉部材を有し、
前記第２外側位置から移動して前記第２内側位置の手前に到達した前記第２ユニットは、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置へ移動する動作によって、前記第２内側位置に位置決めされるように構成されていることを特徴とする構成１～５のいずれか一の構成に記載の画像形成装置。
（構成７）
前記第１ユニットは、
前記装置本体に対して前記第１内側位置と前記第１外側位置との間を移動可能なトレイと、
トナー像を担持するための感光体と、
前記感光体に供給するトナーを担持する現像剤担持体と、
前記感光体を帯電する帯電部材と、
を有し、
前記第２ユニットは、
前記感光体が担持するトナー像が転写されるベルトと、
前記ベルトからトナーを除去する清掃部材と、
前記清掃部材が前記ベルトから除去したトナーを搬送するための前記搬送路と、
前記搬送部材と、
を有し
前記感光体、前記現像剤担持体、前記帯電部材のうち少なくともいずれかは、前記カートリッジとして、前記トレイに対して着脱可能であり、
前記装置本体は、前記ベルトから記録材にトナー像を転写する転写部を有することを特徴とする構成１～６のいずれか一の構成に記載の画像形成装置。
（構成８）
前記ベルトは、環状に連続する形態を有し、
前記第２ユニットは、
環状の前記ベルトの内側に配置され前記ベルトを張架する複数のローラと、
前記搬送部材が搬送したトナーを収容するトナー収容部と、
を有し、
前記トナー収容部は、環状の前記ベルトの内側に配置されることを特徴とする構成７に記載の画像形成装置。
（構成９）
前記トナー収容部のトナーの収容量は、前記第２ユニットが寿命に到達する前にトナーが満杯となることがない収容量であることを特徴とする構成８に記載の画像形成装置。
（構成１０）
前記搬送部材を第１搬送部材とし、
前記第２ユニットは、前記トナー収容部の内部に配置され、前記第１搬送部材から搬送されたトナーを前記内部の奥側へ搬送する第２搬送部材を有することを特徴とする構成１～９のいずれか一の構成に記載の画像形成装置。
（構成１１）
前記複数のローラは、
水平方向における第１の側で前記ベルトを支持する第１ローラと、
水平方向における前記第１の側とは反対の第２の側で前記ベルトを支持する第２ローラと、
を含み、
前記清掃部材及び前記搬送路は、水平方向において前記第１の側に配置され、
前記トナー収容部は、前記ベルトの内側において前記第１ローラと前記第２ローラとの間に配置され、
前記第１ローラは、
前記第２ローラよりも高い位置に配置されており、
前記第２ユニットが前記第２内側位置から前記第２外側位置へ移動する方向において、前記第２ローラよりも下流に位置することを特徴とする構成８に記載の画像形成装置。
（構成１）
記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
装置本体と、
カートリッジと、
前記カートリッジが着脱可能に構成され、前記装置本体に対して、前記装置本体の内側である第１内側位置と、前記装置本体の外側である第１外側位置と、に移動可能な第１ユニットと、
トナーの搬送路と、前記搬送路内のトナーを回転により搬送する搬送部材と、を有し、前記装置本体に対して、前記装置本体の内側である第２内側位置と、前記装置本体の外側である第２外側位置と、に移動可能な第２ユニットと、
を有する画像形成装置において、
前記第２ユニットの寿命が、前記カートリッジの寿命よりも長く、
前記第１ユニットが前記第１内側位置から前記第１外側位置へ移動する際に、前記第２ユニットも前記第２内側位置から前記第２外側位置へ移動するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
（構成２）
前記第２ユニットが前記第２内側位置と前記第２外側位置との間を移動する方向は、水平方向に対して傾斜した方向であることを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。
（構成３）
前記第２外側位置は、前記第２内側位置よりも高い位置であることを特徴とする構成１又は２に記載の画像形成装置。
（構成４）
前記第２ユニットは、前記第２内側位置と前記第２外側位置との間を移動する途中で移動の方向が一時的に変化することを特徴とする構成１～３のいずれか一の構成に記載の画像形成装置。
（構成５）
前記装置本体は、前記第２内側位置と前記第２外側位置との間における前記第２ユニットの移動をガイドするガイドレールを有し、
前記ガイドレールは、前記第２内側位置と前記第２外側位置との間における前記第２ユニットの移動方向に一時的な変化を与える振動付与部を有することを特徴とする構成１～４のいずれか一の構成に記載の画像形成装置。
（構成６）
前記装置本体は、前記装置本体の内側を外側に対して閉じる閉位置と、前記装置本体の内側を外側に対して解放する開位置と、に移動可能な開閉部材を有し、
前記第２外側位置から移動して前記第２内側位置の手前に到達した前記第２ユニットは、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置へ移動する動作によって、前記第２内側位置に位置決めされるように構成されていることを特徴とする構成１～５のいずれか一の構成に記載の画像形成装置。
（構成７）
前記第１ユニットは、
前記装置本体に対して前記第１内側位置と前記第１外側位置との間を移動可能なトレイと、
トナー像を担持するための感光体と、
前記感光体に供給するトナーを担持する現像剤担持体と、
前記感光体を帯電する帯電部材と、
を有し、
前記第２ユニットは、
前記感光体が担持するトナー像が転写されるベルトと、
前記ベルトからトナーを除去する清掃部材と、
前記清掃部材が前記ベルトから除去したトナーを搬送するための前記搬送路と、
前記搬送部材と、
を有し
前記感光体、前記現像剤担持体、前記帯電部材のうち少なくともいずれかは、前記カートリッジとして、前記トレイに対して着脱可能であり、
前記装置本体は、前記ベルトから記録材にトナー像を転写する転写部を有することを特徴とする構成１～６のいずれか一の構成に記載の画像形成装置。
（構成８）
前記ベルトは、環状に連続する形態を有し、
前記第２ユニットは、
環状の前記ベルトの内側に配置され前記ベルトを張架する複数のローラと、
前記搬送部材が搬送したトナーを収容するトナー収容部と、
を有し、
前記トナー収容部は、環状の前記ベルトの内側に配置されることを特徴とする構成７に記載の画像形成装置。
（構成９）
前記トナー収容部のトナーの収容量は、前記第２ユニットが寿命に到達する前にトナーが満杯となることがない収容量であることを特徴とする構成８に記載の画像形成装置。
（構成１０）
前記搬送部材を第１搬送部材とし、
前記第２ユニットは、前記トナー収容部の内部に配置され、前記第１搬送部材から搬送されたトナーを前記内部の奥側へ搬送する第２搬送部材を有することを特徴とする構成１～９のいずれか一の構成に記載の画像形成装置。
（構成１１）
前記複数のローラは、
水平方向における第１の側で前記ベルトを支持する第１ローラと、
水平方向における前記第１の側とは反対の第２の側で前記ベルトを支持する第２ローラと、
を含み、
前記清掃部材及び前記搬送路は、水平方向において前記第１の側に配置され、
前記トナー収容部は、前記ベルトの内側において前記第１ローラと前記第２ローラとの間に配置され、
前記第１ローラは、
前記第２ローラよりも高い位置に配置されており、
前記第２ユニットが前記第２内側位置から前記第２外側位置へ移動する方向において、前記第２ローラよりも下流に位置することを特徴とする構成８に記載の画像形成装置。
【符号の説明】
【0118】
１…プリンタ、１Ａ…装置本体、４０…転写ユニット、４１…ベルト、４３…清掃部、５０…トレイユニット、ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ…カートリッジ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】